特開 2024-175046 歩行車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175046

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】歩行車

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

A61H3/04

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024159896

(22)【出願日】2024-09-17

(62)【分割の表示】P 2020167680の分割

【原出願日】2020-10-02

(71)【出願人】

【識別番号】598087841

【氏名又は名称】株式会社幸和製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100147706

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 裕司

(72)【発明者】

【氏名】奥村 泰明

(72)【発明者】

【氏名】峯垣 淳平

(57)【要約】

【課題】比較的高い剛性のフレーム構造を有する歩行車を提供する。
【解決手段】歩行車１００を、上端部側にハンドル１８２が取り付けられ、長さを調整できる一対の支持フレーム１１４、一対の支持フレーム１１４間に架設され、中央部１３６と、中央部１３６の両端から後退方向に延びる一対の側方部１３８とを有する前側架設フレーム１１８、前側架設フレーム１１８の上方において一対の支持フレーム１１４間に架設されており、第２中央部１４０と、第２中央部１４０の両端から後退方向に延びる一対の第２側方部１４２とを有する第２前側架設フレーム１２０、後側フレーム１１６、第２側方部１４２の後退方向の先端、および、後側フレーム１１６の上端がそれぞれ接続されており、第２前側架設フレーム１２０に対して後側フレーム１１６を相対的に回動させる連結部材１２２で構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上端部側にハンドルが取り付けられているとともに、下端部側に前側車輪が取り付けられており、長さを調整することのできる一対の支持フレーム、
一対の前記支持フレーム間に架設されており、進行方向の側に配設された中央部と、前記中央部の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の側方部とを有する前側架設フレーム、
前記前側架設フレームの上方において一対の前記支持フレーム間に架設されており、進行方向の側に配設された第２中央部と、前記第２中央部の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の第２側方部とを有する第２前側架設フレーム、
下端に後側車輪が取り付けられている後側フレーム、および
前記第２側方部の後退方向の先端、および、前記後側フレームの上端がそれぞれ接続されており、前記第２前側架設フレームに対して前記後側フレームを相対的に回動させる連結部材を備える
歩行車。

【請求項2】

一対の前記側方部は、後退方向かつ上方に延びる傾斜部をそれぞれ有しており、
一対の前記傾斜部の先端側は、それぞれ、前記第２前側架設フレームにおける一対の前記第２側方部に接続されている
請求項１に記載の歩行車。

【請求項3】

第１部材、および、前記第１部材に対して相対的に回動可能な第２部材を有するリンク部材をさらに備えており、
前記第１部材は、前記前側架設フレームの前記側方部に対して回動可能に接続されており、
前記第２部材は、前記後側フレームに対して回動可能に接続されている
請求項１に記載の歩行車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自力での歩行が困難な高齢者等の体重の一部を受けることによって当該高齢者等の歩行を可能にする歩行車に関する。

【背景技術】

【0002】

従前より、自力での歩行が困難な高齢者等の体重の一部を受けることによって当該高齢者等の歩行を可能にすることを主な目的とする多種多様な歩行車が開発されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に開示された歩行車はユーザがハンドルを把持して使用するようになっており、ハンドルを介してユーザの体重の一部が歩行車に受け止められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１８０６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

歩行車には、特許文献１に示すようなユーザがハンドルを把持して使用するタイプの他に、ユーザが両肘を置くアームレストを備えており、より多くの荷重をかけて使用するタイプの歩行車も存在する。

【0006】

このため、より高剛性のフレーム構造を有する歩行車の開発が待たれていた。

【0007】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的高い剛性のフレーム構造を有する歩行車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一局面によれば、
上端部側にハンドルが取り付けられているとともに、下端部側に前側車輪が取り付けられており、長さを調整することのできる一対の支持フレーム、
一対の前記支持フレーム間に架設されており、進行方向の側に配設された中央部と、前記中央部の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の側方部とを有する前側架設フレーム、
前記前側架設フレームの上方において一対の前記支持フレーム間に架設されており、進行方向の側に配設された第２中央部と、前記第２中央部の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の第２側方部とを有する第２前側架設フレーム、
下端に後側車輪が取り付けられている後側フレーム、および
前記第２側方部の後退方向の先端、および、前記後側フレームの上端がそれぞれ接続されており、前記第２前側架設フレームに対して前記後側フレームを相対的に回動させる連結部材を備える
歩行車が提供される。

【0009】

好適には、
一対の前記側方部は、後退方向かつ上方に延びる傾斜部をそれぞれ有しており、
一対の前記傾斜部の先端側は、それぞれ、前記第２前側架設フレームにおける一対の前記第２側方部に接続されている。

【0010】

好適には、
第１部材、および、前記第１部材に対して相対的に回動可能な第２部材を有するリンク部材をさらに備えており、
前記第１部材は、前記前側架設フレームの前記側方部に対して回動可能に接続されており、
前記第２部材は、前記後側フレームに対して回動可能に接続されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ハンドルが取り付けられておりユーザの体重の一部を受け止める一対の支持フレーム間に、中央部と当該中央部の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の側方部とを有する略「コ」字状の前側架設フレームを架設しているので、受け止めた荷重を直接的に前側車輪に付加することができかつ比較的剛性の高い歩行車を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す斜視図である。

【図2】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す斜視図である。

【図3】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す正面図である。

【図4】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す背面図である。

【図5】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す右側面図である。

【図6】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す平面図である。

【図7】本発明が適用された歩行車１００の一例を示す底面図である。

【図8】本発明が適用された歩行車１００の一例で、ハンドルバー１８２、アームレスト１８４、および、座面フレーム１６０を跳ね上げた状態を示す斜視図である。

【図9】座面フレーム１６０を跳ね上げた状態における、座面フレーム１６０と座面ストッパー１６２との関係を示す図である。

【図10】座面フレーム１６０を下げた状態における、座面フレーム１６０と座面ストッパー１６２との関係を示す図である。

【図11】ハンドルバー１８２およびアームレスト１８４を進行方向に少し回動させた状態を示す右側面図である。

【図12】ハンドルバー１８２およびアームレスト１８４を「倒立位置」まで回動させた状態を示す右側面図である。

【図13】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが係止状態にある場合における、アームレストロック機構１８６を示す図である。

【図14】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが非係止状態にある場合における、アームレストロック機構１８６を示す図である。

【図15】ハンドルバー１８２に配置されたロック状態表示機構２１４を示す図である。

【図16】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが係止状態にある場合における、ロック状態表示機構２１４を示す側面図である。

【図17】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが係止状態にある場合における、ロック状態表示機構２１４を示す平面図である。

【図18】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが非係止状態にある場合における、ロック状態表示機構２１４を示す側面図である。

【図19】ロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４とが非係止状態にある場合における、ロック状態表示機構２１４を示す平面図である。

【図20】折り畳んだ状態における歩行車１００を示す斜視図である。

【図21】ハンドルバー１８２およびアームレスト１８４を進行方向に回動させたときに、アームレスト１８４がブレーキバー１８８に当接した状態を示す斜視図である。

【図22】ハンドルバー１８２およびアームレスト１８４を進行方向に回動させたときに、アームレスト１８４がブレーキバー１８８を押してブレーキ機構１９０が「第２の制動動作」を行った状態を示す斜視図である。

【図23】変形例５に係る抑速車輪３００の一例についての正面図である。

【図24】変形例５に係る抑速車輪３００の一例についての斜視図である。

【図25】変形例５に係る抑速車輪３００の一例についての分解斜視図である。

【図26】変形例５に係る抑速車輪３００の一例についての分解斜視図である。

【図27】変形例５に係る抑速車輪３００の一例についての、ホイールキャップ３０８を外した状態における正面図である。

【図28】変形例５に係る抑速ユニット３１０の一例についての分解斜視図である。

【図29】変形例５に係る抑速ユニット３１０の一例についての分解斜視図である。

【図30】抑速度合いが「高」状態の抑速機構３８０の一例についての正面図である。

【図31】抑速度合いが「中」状態の抑速機構３８０の一例についての正面図である。

【図32】抑速度合いが「低」状態の抑速機構３８０の一例についての正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（歩行車１００の構成について）
本発明が適用された歩行車１００のひとつの実施形態について図１から図８を用いて説明する。

【0014】

歩行車１００は、大略、折り畳みフレーム部１０２と、腰掛け部１０４と、ハンドル・アームレスト部１０６とで構成されている。

【0015】

折り畳みフレーム部１０２は、一対の前側車輪１１０と、一対の後側車輪１１２と、支持フレーム１１４と、後側フレーム１１６と、前側架設フレーム１１８と、第２前側架設フレーム１２０と、連結部材１２２と、一対のリンク部材１２４と、横フレーム１２６と、後側架設フレーム１２８と、第２架設フレーム１２９と、折り畳み操作部材１３１とを備えている。

【0016】

前側車輪１１０は、歩行車１００の進行方向（ユーザが歩行車１００を使用して歩いていく方向。以下、同じ。）端部に取り付けられた車輪であり、鉛直に延びる車輪中心軸を中心として３６０°回転自在になっている。前側車輪１１０に使用される車輪の種類は特に限定されない。なお、本実施形態では、左右一対の前側車輪１１０が使用されている。

【0017】

後側車輪１１２は、歩行車１００の後退方向（ユーザが歩行車１００を使用して歩いていく方向とは反対の方向。以下、同じ。）端部に取り付けられた車輪であり、鉛直に延びる車輪中心軸を中心として回転しないようになっている。後側車輪１１２に使用される車輪の種類は特に限定されない。なお、本実施形態では、左右一対の後側車輪１１２が使用されている。

【0018】

支持フレーム１１４は、略直線状の棒状部材であり、本実施形態に係る歩行車１００には左右一対の支持フレーム１１４が使用されている。各支持フレーム１１４は、その下端に前側車輪１１０が回転可能に取り付けられている。もちろん、前側車輪１１０の取り付け位置は、各支持フレーム１１４の下端部側に直接的または間接的であればどのような態様であってもよい。

【0019】

また、支持フレーム１１４は、外筒１３０と、内筒１３２とで構成されている。外筒１３０の下端に上述のように前側車輪１１０が取り付けられている。また、内筒１３２は、その上端にハンドル・アームレスト部１０６が取り付けられているとともに、外筒１３０内を摺動可能に収容されており、外筒１３０の略上端部に取り付けられた高さ調整ボルト１３４を用いて、外筒１３０から内筒１３２が出ている長さを変えることができる。これにより、ハンドル・アームレスト部１０６の高さを調整できるようになっている。

【0020】

後側フレーム１１６は、略直線状の棒状部材であり、本実施形態に係る歩行車１００には左右一対の後側フレーム１１６が使用されている。各後側フレーム１１６は、その下端に後側車輪１１２が回転可能に取り付けられている。また、各後側フレーム１１６の上端は、それぞれ連結部材１２２に接続されている。

【0021】

前側架設フレーム１１８は、平面視で略「コ」字状、かつ、側面視で略「Ｌ」字状の部材であり、進行方向の側に配設された略水平に延びる中央部１３６と、当該中央部１３６の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の側方部１３８とで一体的に構成されている。

【0022】

各側方部１３８について詳述すると、側方部１３８における中央部１３６に接続する部分は後退方向に向けて略水平に延びる水平部になっており、当該水平部に続いて後退方向かつ上方に延びる傾斜部となっている。この傾斜部の先端が第２前側架設フレーム１２０における各第２側方部１４２の下面に接続されている。また、側方部１３８における水平部の外面に、各支持フレーム１１４の下端部がそれぞれ接続固定されている。

【0023】

第２前側架設フレーム１２０は、前側架設フレーム１１８の上方に配置された平面視で略「コ」字状に形成された部材であり、進行方向の側に配設された略水平に延びる第２中央部１４０と、当該第２中央部１４０の両端からそれぞれ後退方向に延びる一対の第２側方部１４２とで一体的に構成されている。

【0024】

第２前側架設フレーム１２０における各第２側方部１４２の後退方向の先端は、連結部材１２２に接続されている。また、各第２側方部１４２の進行方向の先端部の外面に、各支持フレーム１１４の略中央部がそれぞれ接続固定されている。

【0025】

また、第２前側架設フレーム１２０に対して後側フレーム１１６が相対的に回動可能になっている。

【0026】

連結部材１２２は、第１取付部１４４と第２取付部１４６とを有しており、第１取付部１４４に対して第２取付部１４６を相対的に回動可能にする部材である。本実施形態では、第１取付部１４４に後側フレーム１１６の上端が接続されており、第２取付部１４６に第２前側架設フレーム１２０における第２側方部１４２の後退方向の先端が接続されている。これにより、第２前側架設フレーム１２０に対して後側フレーム１１６が相対的に回動可能になっている。

【0027】

ここまでで説明してきたように、一対の支持フレーム１１４と一対の後側フレーム１１６との間に前側架設フレーム１１８および第２前側架設フレーム１２０が架設されており、前側架設フレーム１１８における側方部１３８の後退方向の先端が第２前側架設フレーム１２０に接続され、かつ、後側フレーム１１６と第２前側架設フレーム１２０とが連結部材１２２によって連結されることにより、ユーザの体重を支える歩行車１００の折り畳みフレーム部１０２の主な骨格が形成されている。

【0028】

リンク部材１２４は、帯状の第１部材１４８と、同じく帯状の第２部材１５０とで構成されており、第１部材１４８に対して第２部材１５０が相対的に回動可能となっている部材である。本実施形態では、一対のリンク部材１２４における各第１部材１４８が前側架設フレーム１１８における側方部１３８に対して回動可能に接続されており、各第２部材１５０が後側フレーム１１６の中央部に対して回動可能に接続されている。

【0029】

横フレーム１２６は、棒状の部材であり、一端が一方のリンク部材１２４における第１部材１４８の内側に接続されており、他端が他方のリンク部材１２４における第１部材１４８の内側に接続されている。

【0030】

後側架設フレーム１２８は、丸パイプ材を略「コ」字状に曲げた外観を有する部材であり、本実施形態では大小２つの後側架設フレーム１２８が使用されている。

【0031】

一方（大きい方）の後側架設フレーム１２８は、その両端がそれぞれ後側フレーム１１６の略中央部やや下方に接続されている。また、他方（小さい方）の後側架設フレーム１２８は、その両端がそれぞれ後側フレーム１１６の略中央部やや上方に接続されている。

【0032】

このように後側架設フレーム１２８が一対の後側フレーム１１６間に架設されていることにより、一対の後側フレーム１１６の間隔が不所望に広がったり狭まったりするのを防止することができる。

【0033】

第２架設フレーム１２９は、棒状の部材であり、一端が第２前側架設フレーム１２０における一方の第２側方部１４２の先端部内面に接続されており、他端が他方の第２側方部１４２における先端部内面に接続されている。

【0034】

折り畳み操作部材１３１は、略帯状の部材であり、フレーム摺動長孔１３３を有している。このフレーム摺動長孔１３３には、横フレーム１２６と第２架設フレーム１２９が嵌められている。

【0035】

腰掛け部１０４は、休憩時等にユーザが腰掛ける部分であり、大略、座面フレーム１６０と、一対の座面ストッパー１６２と、図示しない座面部材とを備えている。

【0036】

座面フレーム１６０は、丸パイプ材を略「コ」字状に曲げた外観を有する部材であり、両端部がそれぞれ第２前側架設フレーム１２０における第２側方部１４２の第２中央部１４０寄り（進行方向寄り）の位置で回動可能に取り付けられている。

【0037】

座面フレーム１６０を第２前側架設フレーム１２０に対して下方に回動させたとき、当該座面フレーム１６０の後退方向端部が第２架設フレーム１２９の上に当接して止まるようになっている。

【0038】

座面ストッパー１６２は、座面フレーム１６０を第２前側架設フレーム１２０に対して上方に回動させて第２架設フレーム１２９から離間した状態で保持するための部材である。この座面ストッパー１６２は、図９および図１０に示すように、角棒状の本体１６６と、当該本体１６６に形成されており、第２前側架設フレーム１２０における第２側方部１４２の略中央部から内向きに突設されたガイドピン１６８が摺動する摺動長孔１７０とを有している。

【0039】

座面ストッパー１６２は、その一端が座面フレーム１６０に対して回動自在に取り付けられており、ガイドピン１６８が座面ストッパー１６２の摺動長孔１７０に嵌め込まれている。

【0040】

座面ストッパー１６２における摺動長孔１７０の他端側（座面フレーム１６０から遠い方の端側）には、当該摺動長孔１７０の幅を狭くするように互いに内向きに突出する一対の突出部１７２が形成されている。この突出部１７２の存在により、摺動長孔１７０の他端側の幅が、一端側の幅に比べて狭くなっている。これにより、座面フレーム１６０を持ち上げていったとき、摺動長孔１７０を摺動してきたガイドピン１６８が突出部１７２で引っかかり、座面フレーム１６０を持ち上げた状態を保持できるようになっている。

【0041】

座面部材（図示せず）は、座面フレーム１６０の上面側に取り付ける比較的軟質の部材であり、ユーザは当該座面部材とともに座面フレーム１６０を下方に回動させたうえで、座面部材の上に座る。

【0042】

図１から図８に戻り、ハンドル・アームレスト部１０６は、大略、ブレーキユニット１８０と、ハンドルバー（ハンドル）１８２と、アームレスト１８４と、アームレストロック機構１８６とを備えている。

【0043】

ブレーキユニット１８０は、ユーザが操作することにより、歩行車１００の車輪（本実施形態では後側車輪１１２）に対して制動力を付加する役割を果たす。本実施形態のブレーキユニット１８０は、大略、ブレーキバー１８８と、ブレーキ機構１９０と、制動部材１９２とを備えている。

【0044】

ブレーキバー１８８は、丸棒材を平面視で略「Ｕ」字状、かつ、正面視で山状に曲げて形成されたような外観を有する部材であり、その両端部がそれぞれ支持フレーム１１４の上端部に取り付けられたブレーキ機構１９０に接続されている。

【0045】

また、ブレーキバー１８８は、ハンドルバー１８２の近傍下側に沿うように配置されている。

【0046】

ブレーキ機構１９０は、ユーザがブレーキバー１８８を操作することにより制動部材１９２を介して後側車輪１１２に制動力を付加する機構である。本実施形態のブレーキ機構１９０は、アームレスト１８４に肘を置いてハンドルバー１８２を握った状態のユーザが、ハンドルバー１８２と一緒にブレーキバー１８８を握ってハンドルバー１８２に近づく方向にブレーキバー１８８を近づけたときに制動力を付加し、ユーザがブレーキバー１８８から力を抜くと当該ブレーキバー１８８を中立状態（制動力を付加しない状態）に戻す「第１の制動動作」と、ユーザがブレーキバー１８８を下方向に回動させたときにも制動力を付加し、かつ、ユーザがブレーキバー１８８から手を離しても当該ブレーキバー１８８が下方向に回動した状態を保持する「第２の制動動作」とを実現するようになっている。なお、「第２の制動動作」を解除する場合、ユーザがブレーキバー１８８を上方に回動させることでブレーキバー１８８は中立状態に戻る。

【0047】

制動部材１９２は、後側車輪１１２の近傍であって、後側フレーム１１６の下端部において回動可能に取り付けられた部材であり、図示しないブレーキワイヤー等でブレーキ機構１９０に接続されている。ブレーキ機構１９０が制動力を付加する際には、当該ブレーキ機構１９０がブレーキワイヤー等を引くことによって制動部材１９２が回動し、当該制動部材１９２の一部が後側車輪１１２に接触することで当該後側車輪１１２に対して制動力を与えることができる。

【0048】

ハンドルバー１８２は、アームレスト１８４に肘を置いた状態のユーザが握って歩行車１００全体の進行方向を制御する等の用途に使用される部材である。本実施形態に係るハンドルバー１８２は、ブレーキバー１８８よりも太径のパイプ材等を平面視で略「Ｕ」字状、かつ、正面視で山状に曲げて形成されたような外観を有する部材であり、山状の中央部１９４と、当該中央部１９４の両端から略水平に突出する一対の側方部１９６とで構成されている。

【0049】

また、ハンドルバー１８２における各側方部１９６の略中央部から下方に回動ブラケット１９８が突設されている。

【0050】

上述したブレーキ機構１９０には、ハンドルバー１８２から突設された回動ブラケット１９８が嵌め込まれるブラケット嵌合溝２００が設けられており、回動ブラケット１９８は、当該ブラケット嵌合溝２００に嵌合した状態でブレーキ機構１９０に対して回動可能に取り付けられている。これにより、ハンドルバー１８２は、図５に示すように、中央部１９４がブレーキバー１８８の近傍上側に沿っており、かつ、側方部１９６が略水平となる「通常位置」から、図１１および図１２に示すように、ハンドルバー１８２を進行方向に倒して側方部１９６が略垂直となる「倒立位置」まで回動するようになっている。なお、本実施形態に係るブレーキ機構１９０の天面には、上記「通常位置」においてハンドルバー１８２の側方部１９６を下方から支えるハンドルバー支持面２０２が形成されている。

【0051】

また、ハンドルバー１８２の中央部１９４には、ユーザが握りやすいように軟質材料で形成したカバー２０４が取り付けられている。

【0052】

アームレスト１８４は、ハンドルバー１８２における一方の側方部１９６から他方の側方部１９６の間に架け渡された平面視略矩形状の部材である。このアームレスト１８４には、歩行車１００を使用するユーザの肘が載置されるようになっており、当該アームレスト１８４を介して歩行車１００がユーザの体重の一部を受けるようになっている。

【0053】

アームレスト１８４は、上述のようにユーザの体重の一部を受けるとともに、ユーザが直接触れる部材であることから、全体として高い剛性を備えつつ、表面は柔らかいことが求められる。これらを両立できるものであれば、１種類の材料でアームレスト１８４を構成してもよいし、複数の材料（例えば、金属製の芯材をウレタンの被覆材で覆う）でアームレスト１８４を構成してもよい。

【0054】

アームレストロック機構１８６は、アームレスト１８４およびハンドルバー１８２が「通常位置」から不所望に「倒立位置」へ回動しないようにロックするための機構である。もちろん、必要に応じて、ユーザの操作によって当該ロックを解除できるようになっている。

【0055】

本実施形態に係るアームレストロック機構１８６は、図８に示すように、一対のロック部材２１０と、ロック解除バー２１２と、ロック解除バーカバー（図示せず）と、ロック状態表示機構２１４とを備えている。

【0056】

ロック部材２１０は、図１３および図１４に示すように、ハンドルバー１８２（およびアームレスト１８４）が「通常位置」から不所望に「倒立位置」へ回動しないようにロックするための部材であり、本実施形態では、回動中心部２１８と、ハンドルバー固定部２１９と、係止部２２０と、ロック解除バー取付部２２２とを有している。

【0057】

回動中心部２１８は、ロック部材２１０の一方端部に形成された、ボルトやピン等の回動軸によってハンドルバー１８２の側方部１９６に回動自在に軸支される部分である。

【0058】

ハンドルバー固定部２１９は、ハンドルバー１８２が「通常位置」にあってロック部材２１０がロックされた状態のときに、ハンドルバー１８２が「倒立位置」へ回動する方向の力を加えても当該ハンドルバー１８２が回動しないように固定する役割を有する部分である。本実施形態に係るハンドルバー固定部２１９は、ボルトやピン等の回動軸によって上記回動中心部２１８とともに軸支されており、ハンドルバー１８２の上面の一部を覆うようになっている。

【0059】

係止部２２０は、ロック部材２１０の略中央部に形成された、ブレーキ機構１９０に対してロック部材２１０を係止する部分である。本実施形態では、ブレーキ機構１９０の表面に係止溝２２４が予め形成されており、ハンドルバー１８２が「通常位置」にあるとき、当該係止溝２２４に対して係止部２２０が係合するようになっている。

【0060】

ロック解除バー取付部２２２は、ロック部材２１０の他方端部に形成された、ロック解除バー２１２の端が取り付けられる部分である。

【0061】

図８に戻り、ロック解除バー２１２は、一対のロック部材２１０における各ロック解除バー取付部２２２間に架け渡された直線棒状の部材である。一対のロック部材２１０における各ロック解除バー取付部２２２がハンドルバー１８２の側方部１９６間に架け渡されたアームレスト１８４よりも少し低い位置にあることから、ロック解除バー２１２はアームレスト１８４の下面に沿って左右方向に延びるように配置されている。これにより、アームレスト１８４よりも高い位置にあるユーザの視野にはロック解除バー２１２がアームレスト１８４に隠れて見えないようになっており、歩行車１００に対してすっきりとした美感を覚えさせる。

【0062】

ロック解除バーカバー（図示せず）は、アームレスト１８４の下面に取り付けられた略矩形状の布状部材であり、アームレスト１８４の下面に沿って延びるロック解除バー２１２を目に触れにくくするように当該ロック解除バー２１２をカバーする役割を有している。ロック解除バーカバー２１３の存在により、例えば、ハンドルバー１８２を「倒立位置」に回動させた場合であってもロック解除バー２１２を目に触れにくくして、歩行車１００の美感を損なわないようにできる。

【0063】

ロック状態表示機構２１４は、図１５から図１７に示すように、ハンドルバー１８２が「通常位置」にロックされているか否かを表示することにより、アームレスト１８４に隠れてロック解除バー２１２の状態が見えにくいにもかかわらず、ユーザーが不所望にハンドルバー１８２を回動させてしまうのを回避する役割を有している。

【0064】

このロック状態表示機構２１４は、大略、保持部材２２６と、ロックカバー２２８と、ロック状態表示部材２３０とを備えている。なお、ロック状態表示機構２１４は、少なくとも一方のロック部材２１０におけるハンドルバー固定部２１９に取り付けられる。

【0065】

保持部材２２６は、ロックカバー２２８をハンドルバー１８２の上面から上方に所定の間隔をあけて保持するための部材であり、本実施形態では、略三角形板状の保持部材２２６を２枚一組として、進行方向に向かって右側のロック部材２１０におけるハンドルバー固定部２１９の上面において、互いに所定の間隔で取り付けている。もちろん、保持部材２２６の形状および数は本実施形態のものに限定されず、略矩形板状の保持部材２２６を１枚だけ使用してもよい。

【0066】

ロックカバー２２８は、略短冊状の部材であり、その一端部が一対の保持部材２２６間でこれら保持部材２２６に対して回動可能に軸支されている。また、ロックカバー２２８は、長手方向に直交する方向に折れ曲がるように折り部２３２が形成されており、当該折り部２３２よりも他端側には切欠き窓２３４が形成されている。

【0067】

一対の保持部材２２６間にロックカバー２２８の一端部を回動可能に軸支することにより、ハンドルバー１８２の上面にロックカバー２２８の折り部２３２が位置して切欠き窓２３４が当該ハンドルバー１８２の上面に被さった状態になる。

【0068】

これにより、ロック部材２１０の係止部２２０がブレーキ機構１９０の係止溝２２４に係止された状態になっておりロック解除バー２１２が下方に下がりきった状態にあるとき（以下、「正常時」という）において、ロックカバー２２８の切欠き窓２３４は、ハンドルバー固定部２１９や保持部材２２６に近い位置にある。

【0069】

そして、ロック解除バー２１２を引き上げてロック部材２１０の係止部２２０とブレーキ機構１９０の係止溝２２４との係止が解除された状態になっておりロック解除バー２１２が下方に下がりきった状態からやや上方にあるとき（以下、「非正常時」という）、図１８および図１９に示すように、ハンドルバー固定部２１９や保持部材２２６は進行方向に傾くことから、ロックカバー２２８も進行方向に傾くことにより、当該ロックカバー２２８における折り部２３２から他端側もハンドルバー１８２の上面を進行方向にスライドする。これにより、ロックカバー２２８の切欠き窓２３４に対応するハンドルバー１８２の上面の位置も変化する（より進行方向側に移動する）。

【0070】

ロック状態表示部材２３０は、ハンドルバー１８２の上面であって保持部材２２６よりもやや進行方向に離れた位置に配置される部材である。このロック状態表示部材２３０は上述したロックカバー２２８の切欠き窓２３４と組み合わせて使用するようになっている。

【0071】

具体的には、例えば、ロック部材２１０の係止部２２０が「正常時」にあるときにおけるロック状態表示部材２３０の切欠き窓２３４の位置に対応する位置にロック状態表示部材２３０の一部（正常時表示部２３６）があり、「問題がない」ことを意味する青色等の表示が切欠き窓２３４から見えるようにすることが考えられる。

【0072】

逆に、例えば、ロック部材２１０の係止部２２０が「非正常時」にあるときにおけるロック状態表示部材２３０の切欠き窓２３４の位置に対応する位置にロック状態表示部材２３０の他部（非正常時表示部２３８）があり、「注意が必要」であることを意味する黄色や赤色等の表示が切欠き窓２３４から見えるようにすること、あるいは「何も表示しない」ことが考えられる。

【0073】

（歩行車１００の特徴）
本実施形態に係る歩行車１００によれば、高さ調整が可能な一対の支持フレーム１１４の下端部に前側車輪１１０がそれぞれ取り付けられており、これら一対の支持フレーム１１４間に前側架設フレーム１１８や第２前側架設フレーム１２０といった、平面視略「コ」字状のフレームを架け渡して、当該フレーム１１８，１２０の側方部１３８，１４２に支持フレーム１１４を取り付けている。これにより、最小限のシンプルな部材構成で必要十分な強度を備える歩行車１００を提供することができる。

【0074】

加えて、本実施形態に係る歩行車１００では、一対の支持フレーム１１４間に架け渡された平面視略「コ」字状の２種類のフレーム（つまり、前側架設フレーム１１８および第２前側架設フレーム１２０）を上下方向に離間して取り付けている。これにより、より高い強度の歩行車１００を提供することができる。

【0075】

また、本実施形態に係る歩行車１００では、一対の支持フレーム１１４間に架け渡された平面視略「コ」字状の２種類のフレーム（つまり、前側架設フレーム１１８および第２前側架設フレーム１２０）が支持フレーム１１４よりも後退方向側で連結されている。これにより、より高い強度の歩行車１００を提供することができる。

【0076】

また、本実施形態に係る歩行車１００では、ハンドルバー１８２における一対の側方部１９６の間にアームレスト１８４が架設されており、ブレーキ機構１９０や支持フレーム１１４に対してハンドルバー１８２とともにアームレスト１８４も進行方向に回動するようになっている。これにより、ユーザが腰掛け部１０４に座る際、ハンドルバー１８２とアームレスト１８４を１回の動作で移動させることができる。

【0077】

さらに、本実施形態に係る歩行車１００では、ロック部材２１０を操作するロック解除バー２１２がアームレスト１８４の下面に沿って配置されている。これにより、ハンドルバー１８２のロックを解除してハンドルバー１８２とともにアームレスト１８４も進行方向に回動させようとしたとき、ユーザがアームレスト１８４の下方からロック解除バー２１２とともにアームレスト１８４を上方に押し上げることで、ロックの解除とアームレスト１８４およびハンドルバー１８２の回動とを一連の流れでスムーズに行うことができる。

【0078】

また、本実施形態に係る歩行車１００によれば、折り畳みフレーム部１０２における折り畳み操作部材１３１を上方に引き上げることにより、図２０に示すように、一対のリンク部材１２４間に架設された横フレーム１２６が引き上げられて当該リンク部材１２４における両端間の距離が短くなり、第２前側架設フレーム１２０に対して後側フレーム１１６が連結部材１２２を中心として回動することにより、後側フレーム１１６および後側車輪１１２を支持フレーム１１４および前側車輪１１０に近づけて歩行車１００をコンパクトに折り畳むことができる。

【0079】

また、本実施形態に係る歩行車１００によれば、ロック状態表示機構２１４を備えていることにより、ロック部材２１０やロック解除バー２１２がユーザから見えにくい位置に配置されていてもハンドルバー１８２がロックされているか否かが一目で理解できるので、ロックが解除されているのにユーザが歩行車１００を使用して不所望にハンドルバー１８２やアームレスト１８４が回動してしまうおそれを低減できる。

【0080】

さらに、本実施形態に係る歩行車１００によれば、一端が座面フレーム１６０に対して回動自在に取り付けられており、第２前側架設フレーム１２０から内向きに突設されたガイドピン１６８が摺動長孔１７０に嵌め込まれている座面ストッパー１６２が設けられており、この摺動長孔１７０の幅を狭くするように互いに内向きに突出する一対の突出部１７２が形成されている。これにより、座面フレーム１６０を持ち上げていったとき、摺動長孔１７０を摺動してきたガイドピン１６８が突出部１７２で引っかかるので、座面フレーム１６０（および座面部材）を持ち上げた状態を保持することができる。

【0081】

（変形例１）
上述した実施形態に係る歩行車１００において、図２１および図２２に示すように、ブレーキ機構１９０や支持フレーム１１４に対してハンドルバー１８２とともにアームレスト１８４も進行方向に回動させたとき、アームレスト１８４がブレーキバー１８８に干渉することによって当該ブレーキバー１８８を下方向に回動させ、ブレーキ機構１９０が「第２の制動動作」を行うようにアームレスト１８４やブレーキバー１８８の位置・形状を設定してもよい。

【0082】

これにより、ユーザがハンドルバー１８２やアームレスト１８４を進行方向に回動させて、同一回動方向に押し込むことによりブレーキ機構１９０が「第２の制動動作」状態になるので、ユーザが腰掛け部１０４に座ろうとしたときにブレーキ機構１９０を「第２の制動動作」状態に設定し忘れて誤って歩行車１００が動いてしまい、ユーザが怪我をするようなリスクを回避することができる。

【0083】

（変形例２）
上述した実施形態に係る歩行車１００では、折り畳み操作部材１３１のフレーム摺動長孔１３３に横フレーム１２６および第２架設フレーム１２９を嵌めるようになっていたが、少なくとも横フレーム１２６を嵌めるだけでよい。

【0084】

（変形例３）
上述した実施形態に係る歩行車１００では、一対のロック部材２１０間に１本のロック解除バー２１２を架設するようになっていたが、これに変えて、より短い２本のロック解除バー２１２をそれぞれのロック部材２１０におけるロック解除バー取付部２２２に取り付けてもよい。また、ロック部材２１０は左右どちらか一方でもよい。

【0085】

（変形例４）
前側架設フレーム１１８は側面視「L」字状とされるが、その後端側が第２前側架設フレーム１２０の後端側に限定されずいずれかの位置に連結される形態であればよく、後側に凸形状（L字状）または前側に凸形状（逆L字状）であればよい。さらには、第２前側架設フレーム１２０の後端側に直接的もしくは間接的に連結される形態でなくてもよく、支持フレーム１１４に接続されていればよく、前側架設フレーム１１８または第２前側架設フレーム１２０のいずれかひとつを有する形態でもよい。

【0086】

（変形例５）
前側車輪１１０や後側車輪１１２には、以下に説明するように所定の回転速度に達すると自動的にブレーキがかかることによって当該車両等の移動速度を抑制することができる抑速車輪３００を用いてもよい。

【0087】

（抑速車輪３００の構成について）
本実施形態に係る抑速車輪３００は、例えば人が手で押して移動させる車両等に取り付けられるものであり、図２３から図２７に示すように、大略、タイヤ３０２と、内ホイール３０４と、外ホイール３０６と、ホイールキャップ３０８と、抑速ユニット３１０とを備えている。

【0088】

タイヤ３０２は、抑速車輪３００が取り付けられる車両等の特性に適した材質、径、接地面形状のものが選択される。

【0089】

内ホイール３０４は、例えば金属や樹脂等で形成された円形の部材であり、その中央部には抑速ユニット３１０が収容される抑速ユニット収容空間３１２を構成するための第１収容凹所３１４が形成されている。また、この第１収容凹所３１４の中心位置には、抑速ユニット３１０の一部（シャフト３５４）を貫通させるためのシャフト貫通孔３１６が形成されている。

【0090】

さらに、内ホイール３０４の内面からは、後述する第１遊星歯車３５６を回転可能に軸支するための複数のボス３２６が突設されている。

【0091】

外ホイール３０６は、内ホイール３０４と同様に、例えば金属や樹脂等で形成された円形の部材であり、内ホイール３０４と組み合わせたうえでタイヤ３０２に嵌め込まれる。この外ホイール３０６にも抑速ユニット３１０が収容される抑速ユニット収容空間３１２を構成するための第２収容凹所３１８が形成されている。また、この第２収容凹所３１８の中心位置には、抑速ユニット３１０の一部（シャフト３５４やセンターハブ３７０）を回動自在に嵌挿させるための嵌挿孔３２０が形成されている。さらに、嵌挿孔３２０の近傍には、抑速車輪３００の外側から抑速ユニット３１０の調整ギア３９８にアクセスするためのアクセス窓３２２が形成されている。

【0092】

なお、内ホイール３０４と外ホイール３０６とを一体的に構成してもよい。

【0093】

ホイールキャップ３０８は、外ホイール３０６の外側中央部に嵌め込む略円板状の部材である。ホイールキャップ３０８を外ホイール３０６に嵌め込むことにより、嵌挿孔３２０およびアクセス窓３２２を覆い隠すことができるようになっている。なお、ホイールキャップ３０８は必須の構成要素ではない。

【0094】

抑速ユニット３１０は、内ホイール３０４と外ホイール３０６とを組み合わせることによって構成される抑速ユニット収容空間３１２に収容されるものである。抑速ユニット３１０については後に詳述する。

【0095】

タイヤ３０２を外ホイール３０６に嵌めた後、抑速ユニット３１０を抑速ユニット収容空間３１２に収容するようにして内ホイール３０４と外ホイール３０６とを組み合わせ、固定ボルト３２４でこれら内ホイール３０４および外ホイール３０６を固定する。然る後、外ホイール３０６の外側中央部にホイールキャップ３０８を嵌め込むことにより、抑速車輪３００が完成する。

【0096】

次に、抑速ユニット３１０について、図２８および図２９を参照しつつ説明する。本実施形態に係る抑速ユニット３１０は、大略、ブレーキドラム３５０と、内歯車３５２と、シャフト３５４と、第１遊星歯車３５６と、ギアプレート３５８と、第２遊星歯車３６０と、ベース３６２と、ベースカバー３６４とを備えている。

【0097】

ブレーキドラム３５０は、抑速ユニット３１０を構成する部材のうち外ホイール３０６に最も近い位置に配設された筒状の部材であり、抑速ユニット３１０を構成する他の部材の大部分を収容する収容空間３６６を有している。また、ブレーキドラム３５０には、収容空間３６６と外側との間を連通しており、シャフト３５４の一方端部が挿入固定される連通孔３６８が形成されている。さらに、ブレーキドラム３５０から外向き（外ホイール３０６に向かう方向）には、連通孔３６８に対応するセンターハブ３７０が突設されている。

【0098】

また、上述のように、センターハブ３７０は、外ホイール３０６の中央位置に形成された嵌挿孔３２０に対して回転自在に嵌挿されている。

【0099】

内歯車３５２は、輪状に形成された本体の内周面に内周面歯車３７２が形成された部材であり、ブレーキドラム３５０の収容空間３６６内に収容されるとともに、ブレーキドラム３５０とともにシャフト３５４に対して固定されている。

【0100】

シャフト３５４は、円柱状あるいは円筒状の棒状部材であり、抑速ユニット３１０全体の中央部を貫通するように配置されており、その一方端部がブレーキドラム３５０のセンターハブ３７０に挿入固定されており、他方端部が内ホイール３０４のシャフト貫通孔３１６を貫通して外部に突出し、車両等に固定されるようになっている。

【0101】

このシャフト３５４は、上述のように、抑速車輪３００が取り付けられる車両等に対して固定されている。また、ブレーキドラム３５０および内歯車３５２は、シャフト３５４に対して固定されている。逆に、内ホイール３０４、外ホイール３０６、ギアプレート３５８、ベース３６２、カム３９６、および、ベースカバー３６４は、シャフト３５４に対して回転自在になっている。

【0102】

第１遊星歯車３５６は、本実施形態では３つ使用されており、内ホイール３０４の内面から突設されたボス３２６にそれぞれ回動自在に軸支されている。また、各第１遊星歯車３５６は、内ホイール３０４のシャフト貫通孔３１６を中心として互いに等角度で配設されている。また、各第１遊星歯車３５６は、外周位置において内歯車３５２の内周面歯車３７２と噛み合っているとともに、内周位置においてギアプレート３５８の中心部に形成されたギアプレート歯車３７５と噛み合っている。なお、第１遊星歯車３５６の数は３つに限定されるものではない。

【0103】

ギアプレート３５８は、略円板状の部材であり、中心位置にシャフト３５４が回転自在に挿通される第１シャフト挿通孔３７４が形成されており、この第１シャフト挿通孔３７４を中心として、第１遊星歯車３５６側にギアプレート歯車３７５が突設されている。

【0104】

また、ギアプレート３５８における、ギアプレート歯車３７５が突設された側とは反対側の面には、第２遊星歯車３６０が当該ギアプレート３５８に対して回転可能に取り付けられる第２遊星歯車取付突部３７６が第１シャフト挿通孔３７４を中心として互いに等角度で形成されている。この第２遊星歯車取付突部３７６は、第２遊星歯車３６０の数と同じ数だけ形成される。

【0105】

第２遊星歯車３６０は、本実施形態では３つ使用されており、それぞれ、ギアプレート３５８に形成された第２遊星歯車取付突部３７６に対して回転可能に取り付けられている。また、各第２遊星歯車３６０は、ベース３６２から突設されたベース歯車３８４（後述）と噛み合っている。

【0106】

ベース３６２は、大略、ベース本体３７８と、抑速機構３８０とで構成されている。

【0107】

ベース本体３７８は、略円板状の部材であり、中心位置にシャフト３５４が回転自在に挿通される第２シャフト挿通孔３８２が形成されており、この第２シャフト挿通孔３８２を中心として、ギアプレート３５８側にベース歯車３８４が突設されている。

【0108】

抑速機構３８０は、ベース歯車３８４が突設された面とは反対側の面に構成されており、図３０に示すように、大略、ブレーキシュー３９０と、弾性部材３９２と、当り部材３９４と、カム３９６と、調整ギア３９８と、第２調整ギア４００と、ガイド部４０１とを備えている。

【0109】

ブレーキシュー３９０は、ベース３６２に取り付けられており、抑速車輪３００のシャフト３５４を中心としてベース本体３７８とともに回転し、ブレーキドラム３５０の内周面に接触することにより抑速車輪３００の回転速度を低下させる役割を果たす部材であり、本実施形態の場合、第２シャフト挿通孔３８２を中心として点対称に配置された２つのブレーキシュー３９０が使用されている。

【0110】

各ブレーキシュー３９０は、当該ブレーキシュー３９０をベース本体３７８に対して回動可能に取り付けるブレーキシュー軸４０２が挿入されるブレーキシュー軸挿入孔４０４と、このブレーキシュー軸挿入孔４０４に近い側の端部に形成された、弾性部材３９２から外向きの押圧力を受ける弾性部材当接部４０６と、弾性部材当接部４０６とは反対側の端部外側に形成された、ブレーキシュー３９０が回動したときにブレーキドラム３５０の内周面に接触するドラム接触部４０８とを有している。

【0111】

また、ブレーキシュー３９０がカム３９６側に格納された状態で、当該ブレーキシュー３９０におけるドラム接触部４０８側の端部内側が調整ギア３９８に当接して、弾性部材３９２からの押圧力が付加されてもドラム接触部４０８側の端部内側がそれ以上カム３９６側に寄らないようになっている。

【0112】

弾性部材３９２は、ブレーキシュー３９０における弾性部材当接部４０６にその一端側が接続当接し、ブレーキドラム３５０の内周面へのブレーキシュー３９０の接触を調整するための部材であり、本実施形態ではコイルばねが使用されている。もちろん、弾性部材３９２の役割を果たすものであれば、コイルばねに限定されず、他の種類の弾性部材３９２を使用してもよい。

【0113】

当り部材３９４は、弾性部材３９２の他端側（ブレーキシュー３９０における弾性部材当接部４０６の反対側）に配設された部材である。本実施形態では、当り部材３９４として球状の部材が使用されており、弾性部材（コイルばね）３９２の他端側が当該当り部材３９４に対して少し被さるようになっている。

【0114】

カム３９６は、抑速車輪３００のシャフト３５４を中心としてベース本体３７８とともに回転し、当り部材３９４に直接臨む位置にあって当該当り部材３９４を介して弾性部材３９２を押圧する力を変える役割を果たす部材である。

【0115】

本実施形態のカム３９６は、中心部にカム孔４１０を有する略円盤状の部材であり、ベース本体３７８の第２シャフト挿通孔３８２を中心としてベース歯車３８４とは反対側に突設された第２調整ギア４００を当該カム孔４１０に嵌めることで、第２調整ギア４００を中心としてベース本体３７８に対して回動可能に取り付けられている。

【0116】

また、カム３９６の外周縁には、調整ギア３９８と噛み合う被調整ギア４１２がカム孔４１０を中心として対称な位置に２箇所形成されているとともに、当り部材３９４に直接臨む位置に凹所４１４が形成されている。本実施形態では、それぞれ凹みの大きさが異なる３箇所一組の凹所４１４がカム孔４１０を中心として対称な位置に二組形成されている。

【0117】

さらに、カム３９６におけるカム孔４１０の中心方向に向けて突出する突起部４１６が形成されている。本実施形態では、一対の突起部４１６がカム孔４１０を中心として対称な位置にそれぞれ形成されている。

【0118】

調整ギア３９８は、外部入力を受けてカム３９６を回転させることにより当該カム３９６が当り部材３９４を介して弾性部材３９２を押圧する力を調整する役割を果たす部材であり、本実施形態では、一対の調整ギア３９８がカム孔４１０を中心として対称な位置においてそれぞれベース本体３７８に対して回動可能に取り付けられている。

【0119】

各調整ギア３９８は、カム３９６の被調整ギア４１２と噛み合うようになっており、少なくとも一方の調整ギア３９８を回動させることで、被調整ギア４１２を介してカム３９６をベース本体３７８に対して回動させることができるようになっている。

【0120】

第２調整ギア４００は、上述した調整ギア３９８によって回動するカム３９６を所定の回動位置で段階的に固定するための部材であり、ベース本体３７８から突設されている。第２調整ギア４００の周面には、カム３９６の突起部４１６に係合する複数の溝４１８が形成されている。具体的に言うと、本実施形態のカム３９６は３つの凹所４１４を有しており、各凹所４１４に当り部材３９４が嵌まるときのベース本体３７８に対するカム３９６の位置・角度に対応するように、突起部４１６に対する各溝４１８の位置が決められている。

【0121】

ガイド部４０１は、カム３９６によって位置が変えられる当り部材３９４、および、当該当り部材３９４の位置が変わったり自身の長さが伸縮したりする弾性部材３９２がブレーキシュー３９０の弾性部材当接部４０６に正しく向かうようにガイドするための部分であり、本実施形態では、一対のガイド部４０１がそれぞれの当り部材３９４および弾性部材３９２を挟むようにして所定の間隔をあけて配置されている。なお、本実施形態では、一対のガイド部４０１の間隔は一定になっているが、これに変えて、カム３９６の近傍側端部における一対のガイド部４０１の間隔を狭めて当り部材３９４がカム３９６側でガイド部４０１から脱落しないようにしてもよい。

【0122】

図２８および図２９に戻り、ベースカバー３６４は、ベース本体３７８に取り付けられた抑速機構３８０をカバーするようにしてベース３６２に取り付けられる略円板状の部材である。ベースカバー３６４には、その中心位置にシャフト３５４が回転自在に挿通される第３シャフト挿通孔４２０が形成されており、また、一対の調整ギア３９８に対応する位置に一対の調整ギア用孔４２２が形成されている。

【0123】

このベースカバー３６４をベース３６２に取り付けることにより、外部から抑速機構３８０に異物が入ったり、抑速機構３８０を構成する各部材が外れたりするのを防止できる。

【0124】

（抑速車輪３００の動作について）
本実施形態に係る抑速車輪３００の動作について説明する。抑速車輪３００のシャフト３５４の他方端部を車両等に固定した状態でタイヤ３０２を回転させる。すると、当該タイヤ３０２に嵌め込まれた内ホイール３０４を介して抑速ユニット３１０における３つの第１遊星歯車３５６がシャフト３５４を中心として回転する。

【0125】

第１遊星歯車３５６が回転すると、当該内歯車３５２の内周面に形成された内周面歯車３７２と噛み合うとともに、その回転力が当該第１遊星歯車３５６と噛み合う、ギアプレート３５８のギアプレート歯車３７５に伝達される。ここで、タイヤ３０２や内ホイール３０４の回転速度に比べて、第１遊星歯車３５６を介して回転力が伝達されたギアプレート３５８の回転速度は速くなっている。

【0126】

続いて、ギアプレート３５８とともに第１シャフト挿通孔３７４を中心として回転する第２遊星歯車３６０を介してベース本体３７８のベース歯車３８４に回転力が伝達され、ベース３６２が回転する。ベース３６２の回転速度は、ギアプレート３５８の回転速度よりもさらに速くなっている。

【0127】

ベース３６２の回転速度が速くなると、遠心力により、弾性部材当接部４０６に対する弾性部材３９２からの押圧力に抗してブレーキシュー３９０がブレーキシュー軸挿入孔４０４を中心として回動し、ブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８が外側に移動する。

【0128】

そして、外側に移動したドラム接触部４０８がシャフト３５４とともに回転していないブレーキドラム３５０の内周面に接するとベース３６２の回転速度にブレーキがかかる。この結果、上述した回転力の伝達ルートを遡って各部材の回転速度が低下し、最終的にタイヤ３０２の回転速度が抑制される。

【0129】

タイヤ３０２の回転速度が抑制されていくに連れてブレーキシュー３９０に作用する遠心力が低下していくので、当該ブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８がブレーキドラム３５０の内周面を押圧する力も小さくなり抑速の度合いも小さくなっていく。

【0130】

タイヤ３０２の回転速度が所定の度合いまで低下すると、弾性部材３９２からの押圧力によってブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８がブレーキドラム３５０の内周面から離間し、抑速作用は解除される。

【0131】

以後、タイヤ３０２の回転速度が再び高まると、上述したメカニズムによって当該タイヤ３０２への抑速作用が発揮される。

【0132】

加えて、本実施形態に係る抑速車輪３００では、上述のように、それぞれ凹みの大きさが異なる３箇所一組の凹所４１４がカム孔４１０を中心として対称な位置に二組形成されており、例えば図３０に示す状態では、球状の当り部材３９４が最も凹みが大きい凹所４１４ａに嵌入している。つまり、この状態で、当り部材３９４は弾性部材当接部４０６から最も遠い位置にあることから、弾性部材３９２は最も圧縮が小さい状態となっている。

【0133】

当り部材３９４が最も凹みが大きい凹所４１４ａに嵌入した状態では、弾性部材３９２がブレーキシュー３９０の弾性部材当接部４０６を押圧する力が最も小さくなる。これにより、ブレーキシュー３９０は比較的小さい遠心力で弾性部材３９２からの押圧力に抗して回動することになり、タイヤ３０２の回転速度が比較的低い状態からブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８がブレーキドラム３５０の内周面に当接して制動力を発揮する。

【0134】

図３０に示す状態から、外部からアクセス窓３２２を介して調整ギア３９８を回動させることにより、被調整ギア４１２を介してカム３９６を回動させて当り部材３９４が中央の（２番目に凹みが大きい）凹所４１４ｂに嵌入した状態を図３１に示す。また、この状態で、カム３９６に形成された突起部４１６が係合する第２調整ギア４００に形成された溝４１８も移動している。

【0135】

図３１に示す状態では、当り部材３９４が凹所４１４ａにくらべて凹みが小さい凹所４１４ｂに嵌入しており、当該当り部材３９４が弾性部材当接部４０６に近づいた位置にあることから、弾性部材３９２の圧縮状態は少し大きくなっている。

【0136】

これにより、弾性部材３９２がブレーキシュー３９０の弾性部材当接部４０６を押圧する力が少し大きくなるので、ブレーキシュー３９０が弾性部材３９２からの押圧力に抗して回動する遠心力が少し大きくなり、タイヤ３０２の回転速度がやや高い状態からブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８がブレーキドラム３５０の内周面に当接して制動力を発揮するようになる。

【0137】

調整ギア３９８をさらに回動させて当り部材３９４が最も凹みが小さい凹所４１４ｃに嵌入した状態を図３２に示す。また、この状態で、カム３９６に形成された突起部４１６が係合する溝４１８もさらに移動している。

【0138】

図３２に示す状態では、当り部材３９４が最も凹みが小さい凹所４１４ｃに嵌入しており、当該当り部材３９４が弾性部材当接部４０６に最も近づいた位置にあることから、弾性部材３９２の圧縮状態は最大になっている。

【0139】

これにより、弾性部材３９２がブレーキシュー３９０の弾性部材当接部４０６を押圧する力が最大になるので、ブレーキシュー３９０が弾性部材３９２からの押圧力に抗して回動する遠心力が最も大きくなり、タイヤ３０２の回転速度が最も高い状態からブレーキシュー３９０のドラム接触部４０８がブレーキドラム３５０の内周面に当接して制動力を発揮するようになる。

【0140】

（抑速車輪３００の特徴について）
本実施形態に係る抑速車輪３００では、ブレーキドラム３５０の内周面へのブレーキシュー３９０（のドラム接触部４０８）の接触を調整する弾性部材３９２が当り部材３９４を介してカム３９６から押圧されるようになっており、当該当り部材３９４が球状であることから、当り部材３９４はカム３９６に対して点接触するようになっている。

【0141】

したがい、カム３９６と当り部材３９４との間に中間部材がある場合および「面」接触している場合とは異なり、カム３９６が当り部材３９４を介してスムーズにかつ速度調整の幅を確保できる形態で弾性部材３９２を押圧することができる。

【0142】

これにより、当該弾性部材３９２がブレーキシュー３９０に作用させる力をスムーズにして、どの程度の「車輪の回転速度」でブレーキシュー３９０をブレーキドラム３５０に接触させるかを幅広く調整できる抑速車輪を提供することができた。

【0143】

また、本実施形態に係る抑速車輪３００では、調整ギア３９８によって回動するカム３９６を段階的に固定する第２調整ギア４００をさらに備えているとともに、第２調整ギア４００の周面には溝４１８が形成されており、カム３９６は第２調整ギア４００の溝４１８に係合する突起部４１６を有している。

【0144】

これにより、調整ギア３９８を回してカム３９６が弾性部材３９２を押圧する力を調整する際、カム３９６に形成された各凹所４１４に対応する位置で突起部４１６が対応する第２調整ギア４００の溝４１８に係合するので、ユーザがクリック感を感じつつ当り部材３９４を確実に各凹所４１４に嵌めることができる。

【0145】

（変形例５の１）
上述した実施形態に係る抑速車輪３００では、抑速ユニット３１０において遊星歯車３５６，３６０が使用されていたが、これら遊星歯車３５６，３６０やギアプレート３５８を省いて内ホイール３０４に対してベース３６２を直接取り付けてもよい。この場合、ベース３６２の回転速度は、遊星歯車３５６，３６０を用いる場合に比べて低くなるので、より小さい遠心力でもブレーキシュー３９０が回動できる程度に弾性部材３９２の押圧力を低く設定する必要がある。

【0146】

（変形例５の２）
上述した実施形態に係る抑速車輪３００では、当り部材３９４として球体が使用されていたが、当り部材３９４の形状はこれに限定されるものではなく、例えば略円弧状の断面を有する棒状（つまり「カマボコ」型）であってもよい。このような形状の場合、当り部材３９４はカム３９６に対して「線」接触するようになる。

【0147】

（変形例５の３）
上述した実施形態に係るカム３９６では、その周に凹所４１４が設けられているが、これに限定されるものではなく、例えばその周方向に沿って溝を設ける形態でもよく、凹所４１４の周方向に沿ってさらに溝を設ける形態とすることによりさらに位置規制を高めるものとしてもよい。

【0148】

ここまで説明した変形例５によれば、遠心力を利用した速度抑制機能を有する抑速車輪３００であって、筒状のブレーキドラム３５０と、外部入力を受けて抑速車輪３００のシャフト３５４を中心に回転するベース３６２と、ベース３６２に取り付けられており、抑速車輪３００のシャフト３５４を中心として回転し、ブレーキドラム３５０の内周面に接触することにより抑速車輪３００の回転速度を低下させるブレーキシュー３９０と、ブレーキシュー３９０に一端側が接続し、ブレーキドラム３５０の内周面へのブレーキシュー３９０の接触を調整する弾性部材３９２と、弾性部材３９２の他端側に位置する当り部材３９４と、抑速車輪３００のシャフト３５４を中心に回転し、当り部材３９４に直接臨む位置にあって当り部材３９４を介して弾性部材３９２を押圧する力を変えるカム３９６と、外部入力を受けてカム３９６を回転させることにより弾性部材３９２を押圧する力を調整する調整ギア３９８とを備えており、当り部材３９４は、カム３９６に対して線接触または点接触する形状である抑速車輪３００が提供される。

【0149】

好適には、カム３９６における当り部材３９４に直接臨む位置には、凹所４１４が形成されている。

【0150】

好適には、抑速車輪３００は、調整ギア３９８によって回動するカム３９６を段階的に固定する第２調整ギア４００をさらに備えており、第２調整ギア４００の周面には溝４１８が形成されており、カム３９６は、第２調整ギア４００の溝４１８に係合する突起部４１６を有している。

【0151】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0152】

１００…歩行車、１０２…折り畳みフレーム部、１０４…腰掛け部、１０６…ハンドル・アームレスト部
１１０…前側車輪、１１２…後側車輪、１１４…支持フレーム、１１６…後側フレーム、１１８…前側架設フレーム、１２０…第２前側架設フレーム、１２２…連結部材、１２４…リンク部材、１２６…横フレーム、１２８…後側架設フレーム、１２９…第２架設フレーム、１３０…（支持フレーム１１４の）外筒、１３１…折り畳み操作部材、１３２…（支持フレーム１１４の）内筒、１３３…（折り畳み操作部材１３１の）フレーム摺動長孔、１３４…高さ調整ボルト、１３６…（前側架設フレーム１１８の）中央部、１３８…（前側架設フレーム１１８の）側方部、１４０…（第２前側架設フレーム１２０の）第２中央部、１４２…（第２前側架設フレーム１２０の）第２側方部、１４４…（連結部材１２２の）第１取付部、１４６…（連結部材１２２の）第２取付部、１４８…（リンク部材１２４の）第１部材、１５０…（リンク部材１２４の）第２部材
１６０…座面フレーム、１６２…座面ストッパー、１６６…（座面ストッパー１６２の）本体、１６８…ガイドピン、１７０…（座面ストッパー１６８の）摺動長孔、１７２…突出部
１８０…ブレーキユニット、１８２…ハンドルバー、１８４…アームレスト、１８６…アームレストロック機構、１８８…ブレーキバー、１９０…ブレーキ機構、１９２…制動部材、１９４…（ハンドルバー１８２の）中央部、１９６…（ハンドルバー１８２の）側方部、１９８…回動ブラケット、２００…ブラケット嵌合溝、２０２…ハンドルバー支持面、２０４…カバー
２１０…ロック部材、２１２…ロック解除バー、２１３…ロック解除バーカバー、２１４…ロック状態表示機構、２１８…（ロック部材２１０の）回動中心部、２１９…（ロック部材２１０の）ハンドルバー固定部、２２０…（ロック部材２１０の）係止部、２２２…（ロック部材２１０の）ロック解除バー取付部、２２４…係止溝、２２６…保持部材、２２８…ロックカバー、２３０…ロック状態表示部材、２３２…折り部、２３４…切欠き窓、２３６…正常時表示部、２３８…非正常時表示部
３００…抑速車輪、３０２…タイヤ、３０４…内ホイール、３０６…外ホイール、３０８…ホイールキャップ、３１０…抑速ユニット、３１２…抑速ユニット収容空間、３１４…第１収容凹所、３１６…シャフト貫通孔、３１８…第２収容凹所、３２０…嵌挿孔、３２２…アクセス窓、３２４…固定ボルト、３２６…ボス
３５０…ブレーキドラム、３５２…内歯車、３５４…シャフト、３５６…第１遊星歯車、３５８…ギアプレート、３６０…第２遊星歯車、３６２…ベース、３６４…ベースカバー、３６６…収容空間、３６８…連通孔、３７０…センターハブ、３７２…内周面歯車、３７４…第１シャフト挿通孔、３７５…ギアプレート歯車、３７６…第２遊星歯車取付突部、３７８…ベース本体、３８０…抑速機構、３８２…第２シャフト挿通孔、３８４…ベース歯車、３９０…ブレーキシュー、３９２…弾性部材、３９４…当り部材、３９６…カム、３９８…調整ギア、４００…第２調整ギア、４０１…ガイド部、４０２…ブレーキシュー軸、４０４…ブレーキシュー軸挿入孔、４０６…弾性部材当接部、４０８…ドラム接触部、４１０…カム孔、４１２…被調整ギア、４１４…凹所、４１６…突起部、４１８…溝、４２０…第３シャフト挿通孔、４２２…調整ギア用孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】