特開 2024-175047 ステープル方向づけ突出部及び組織安定性機能部を有する外科用ステープラアンビル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175047

(43)【公開日】2024-12-17

(54)【発明の名称】ステープル方向づけ突出部及び組織安定性機能部を有する外科用ステープラアンビル

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20241210BHJP

【ＦＩ】

A61B17/072

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024159907

(22)【出願日】2024-09-17

(62)【分割の表示】P 2023139788の分割

【原出願日】2019-08-13

(31)【優先権主張番号】16/105,150

(32)【優先日】2018-08-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】517076008

【氏名又は名称】エシコン エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ハリス・ジェイソン・エル

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

(72)【発明者】

【氏名】ヘス・クリストファー・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】バクスター・ザ・サード・チェスター・オー

(57)【要約】      （修正有）

【課題】外科用ステープラ用のアンビルを提供する。
【解決手段】アンビル８１００は、可撓性を有するステープル列を設置するように構成されたステープル成形ポケット８０６０ａ、８０６０ｂ、８０６０ｃの列を有するステープル成形下面８１３０を含む。複数のアンビル突出部は、各アンビル突出部が少なくとも２つのステープル成形ポケットに隣接し、ステープル発射プロセス中にステープルをステープル成形ポケットの中へと方向づけて、ステープル留めされている組織と係合する。
【選択図】図５９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用ステープラ用のアンビルであって、
複数のステープル成形ポケットを備えるアンビル本体であって、前記複数のステープル成形ポケットが前記アンビル本体の長さに沿って繰り返されるステープル成形ポケットのパターンで配置され、それぞれの前記ステープル成形ポケットが、平面状非成形面によって少なくとも部分的に包囲されたポケット開口部を含む、アンビル本体と、
前記ステープル成形ポケットの少なくとも一部の間で、前記平面状非成形面内に形成された複数の組織安定化キャビティであって、前記組織安定化キャビティのうちの少なくとも一部が、前記平面状非成形面内に形成された閉鎖底部キャビティを備える、複数の組織安定化キャビティと、
を備えており、
前記組織安定化キャビティのそれぞれは、平面的な底部と、そこから延出する垂直側壁と、を有する、アンビル。

【請求項2】

前記複数のステープル成形ポケットが、
第１のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第１の列と、
前記第１のステープル成形ポケットの前記第１の列に隣接する、第２のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第２の列と、
前記第２のステープル成形ポケットの前記第２の列に隣接する、第３のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第３の列と、
を備える、請求項１に記載のアンビル。

【請求項3】

前記第１の列内の前記第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、第１のポケット軸線に沿って位置し、
前記第２の列内の前記第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、第２のポケット軸線に沿って位置し、
前記第３の列内の前記第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、第３のポケット軸線に沿って位置し、
前記第２のポケット軸線が、前記第１のポケット軸線及び前記第３のポケット軸線を横断している、
請求項２に記載のアンビル。

【請求項4】

それぞれの前記閉鎖底部キャビティが、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つを横断しているキャビティ軸線に沿って位置する、請求項３に記載のアンビル。

【請求項5】

前記アンビル本体が長手方向軸線を画定し、
前記組織安定化キャビティのそれぞれが、前記長手方向軸線を横断している対応するキャビティ軸線に沿って位置する、
請求項３に記載のアンビル。

【請求項6】

前記複数の組織安定化キャビティの少なくとも一部が、長さ及び幅を有し、前記長さが前記幅よりも大きい、請求項１に記載のアンビル。

【請求項7】

前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行である対応するキャビティ軸線に沿って位置する、請求項３に記載のアンビル。

【請求項8】

前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線及び前記第３のポケット軸線と平行な、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、請求項７に記載のアンビル。

【請求項9】

前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行であり、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの１つを横断している、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、請求項３に記載のアンビル。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

【図面の簡単な説明】

【0002】

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。

【図1】電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。

【図2】図１の電動外科用ステープル留めシステムの交換式外科用シャフトアセンブリの斜視図である。

【図3】図１の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部分の分解組立図である。

【図4】図２の交換式外科用シャフトアセンブリの分解組立図である。

【図5】図４の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分の別の分解組立図である。

【図6】図２の交換式外科用シャフトアセンブリのエンドエフェクタ部分をその顎部が開放位置にある状態で示す、部分斜視図である。

【図7】図６のエンドエフェクタ及び交換式シャフトアセンブリの一部分の別の斜視図である。

【図8】遠位閉鎖部材の一実施形態の斜視図である。

【図9】図８の遠位閉鎖部材の端面図である。

【図10】図７のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが完全開放位置にある状態で示す、側面図である。

【図11】図１０の線１１－１１に沿って切り取った図１０のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図12】図１１のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をアンビルと閉鎖部材とが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図13】図１２の線１３－１３に沿って切り取った図１２のアンビル及び閉鎖部材の断面図である。

【図14】図１３のエンドエフェクタ及び交換式外科用ツールアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが「過剰閉鎖」位置にある状態で示す、側面図である。

【図15】図１４の線１５－１５に沿って切り取った図１４のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図16】別のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をそのアンビルが開放位置にある状態で示す、斜視図である。

【図17】図１６のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分を、アンビル及びその閉鎖部材が完全開放位置にある状態で示す側面図である。

【図18】図１７の線１８－１８に沿って切り取った図１７のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図19】図１７のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図20】図１９の線２０－２０に沿って切り取った図１９のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図21】図１９のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図22】図２１の線２２－２２に沿って切り取った図２１のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図23】遠位閉鎖部材の別の一実施形態の端面図である。

【図24】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが開放位置にある状態で示す、側面図である。

【図25】図２４の線２５－２５に沿って切り取った図２４のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図26】２４のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図27】図２６の線２７－２７に沿って切り取った図２６のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図28】図２４のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す側面図である。

【図29】図２８の線２９－２９に沿って切り取った図２８のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図30】閉鎖部材の別の一実施形態の、端面図である。

【図31】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図32】図３１のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが「過剰閉鎖」位置にある状態で示す、別の側面図である。

【図33】図３１のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが閉鎖位置にある状態で示す、拡大側面図である。

【図34】図３２のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の拡大側面図である。

【図35】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図36】図３５のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが閉鎖位置にある状態で示す、拡大側面図である。

【図37】図３５のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の側面図である。

【図38】図３７のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の拡大側面図である。

【図39】外科用ステープルが可撓性を有する列を形成するように構成された、従来の外科用ステープルカートリッジの斜視図である。

【図40】図３９の外科用ステープルカートリッジによって組織に形成される外科用ステープルの列を示す上面図である。

【図41】従来の外科用ステープルの一実施形態の側面図である。

【図42】従来の外科用ステープルの別の一実施形態の側面図である。

【図43】アンビルの実施形態の、下方からの斜視図である。

【図44】図４３のアンビルの一部分の拡大斜視図である。

【図45】図４３のアンビルのステープル成形下面の一部分の拡大上面図である。

【図46】図４３のアンビルの成形ポケットの一部分の断面図である。

【図47】アンビルの別の一実施形態の、下方からの斜視図である。

【図48】図４７のアンビルのステープル成形下面の一部分の拡大上面図である。

【図49】図４７のアンビルの成形ポケットの一部分の断面図である。

【図50】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の上面図である。

【図51】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の上面図である。

【図52】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の上面図である。

【図53】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の上面図である。

【図54】ステープル成形ポケットの実施形態の上面図である。

【図55】ステープル成形ポケットの別の一実施形態の上面図である。

【図56】ステープル成形ポケットの別の一実施形態の上面図である。

【図57】ステープル成形ポケットの別の一実施形態の上面図である。

【図58】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の斜視図である。

【図59】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の斜視図である。

【図60】アンビルの別の一実施形態のステープル成形下面の一部分の斜視図である。

【0003】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５７７ＵＳＮＰ／１８００８８Ｍ号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５７８ＵＳＮＰ／１８０３９３号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８０ＵＳＮＰ／１８００９０号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８１ＵＳＮＰ／１８００９１号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８２ＵＳＮＰ／１８００９２号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８３ＵＳＮＰ／１８００９３Ｍ号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８４ＵＳＮＰ／１８００９４）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８５ＵＳＮＰ／１８００９５）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８６ＵＳＮＰ／１８００９６）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８７ＵＳＮＰ／１８００９７）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８８ＵＳＮＰ／１８００９８）、及び
－米国意匠特許第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、意匠の関連する物品の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８１ＵＳＤＰ／１８００９９Ｄ）。

【0005】

本願の出願人は、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる、以下の米国特許出願及び米国特許を所有している。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許第１０，０１０，３２４号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，８３３，２４１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許第９，８７７，７２１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号）、及び
－米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号）。

【0006】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。

【0007】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

【0008】

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

【0009】

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

【0010】

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

【0011】

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

【0012】

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

【0013】

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ （ＲＦ） ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号）。

【0014】

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号）。

【0015】

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号）。

【0016】

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｐａｔｈｗａｙｓ Ｆｏｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」（米国特許第９，３５８，００３号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許第９，３２６，７６７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」（米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」（米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｏｆｔ Ｓｔｏｐ」（米国特許第９，３０７，９８６号）。

【0017】

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第９，３３２，９８７号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，３５１，７２６号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，３５１，７２７号）、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号）。

【0018】

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号）。

【0019】

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号）、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号）。

【0020】

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号）、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号）、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号）、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号）。

【0021】

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号）。

【0022】

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。

【0023】

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

【0024】

用語「含む（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える、含む（comprise）」、「有する（have）」、「含む（include）」、若しくは「含有する（contain）」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を保有（possess）するが、それらの１つ以上のみを保有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える、含む（comprise）」、「有する（have）」、「含む（include）」、若しくは「含有する（contain）」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の特徴を有する（possess）が、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

【0025】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0026】

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

【0027】

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは第１の顎部及び第２の顎部を備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを。第２の顎部は、閉鎖軸の周りにて、第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、その他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動接合部を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動接合部を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節運動接合部を含まない他の実施形態も想到される。

【0028】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置づけられ、アンビルは、組織の第２の側に位置づけられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けて及び挟む。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルを、組織内に展開することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置づけられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置づけられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

【0029】

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。駆動部は、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置と、の間で移動可能である。駆動部は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。駆動部は、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置と、の間で移動可能である。スレッドは、駆動部の下を摺動し、駆動部を持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

【0030】

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置づけられることが望ましい。

【0031】

図１及び図３は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動式の外科用切断及び締結器具１０１０を示している。図示された実施形態では、器具１０１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１０１４を備える前述のハウジング１０１２を備える。ハウジング１０１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ１３００は動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００に、動作可能に取り付けられるように構成されている。本発明を実施するための形態を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。加えて、様々な構成要素は、ハウジング内に「収容」されるか又は含まれてもよく、あるいは様々な構成要素は、ハウジングに「関連付け」られていてもよい。このような例では、構成要素は、ハウジングとともに含まれていなくてもよく、又はハウジングによって直接支持されていなくてもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示する交換式シャフトアセンブリは、参照によって全ての内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」で開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得る。

【0032】

図１に描かれる前述のハウジング１０１２は、外科用ステープルカートリッジ４０００をその中で動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えるエンドエフェクタ１３００を備える交換式シャフトアセンブリ１２００（図２、４、及び５）と接続されて示されている。ハウジング１０１２は、種々のサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、種々のシャフトの長さ、サイズ、及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリと接続されて使用するように構成されてもよい。加えて、ハウジング１０１２はまた、例えば、運動、並びに高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置に関連して用いられるように適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成されたアセンブリを含む様々な他の交換式シャフトアセンブリと接続されて効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（複数可）を利用して組織を締結することができる。例えば、内部に着脱可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジは、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入され得る及び／又は取り付けられ得る。

【0033】

図１は、ハウジング１０１２に動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００を含む外科用器具１０１０を示している。図２は、ハウジング１０１２又はハンドル１０１４から取り外された交換式シャフトアセンブリ１２００を示している。図３で分かるように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対の相互連結可能なハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の構成において、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、臨床医に握持され操作され得るピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働する。以下で更に詳しく説明するように、ハンドル１０１４は、中に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、ハンドルに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御モーションを生成し適用するように構成されている。

【0034】

ここで図３を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム１０２０は、全体として符号１０３０で示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システム１０３０は、動作可能に取り付けられた又は結合された交換式シャフトアセンブリ１２００に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガ１０３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図３に示されるように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１０１４に枢動可能に結合されている。かかる構成によって、閉鎖トリガ１０３２を臨床医が操作することが可能になる。具体的には、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガ１０３２を、開始位置又は「非作動」位置から、「作動」位置、より詳細には完全に握り込んだ位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢機構（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に連結された閉鎖リンケージアセンブリ１０３４を更に含む。図３に示すように、閉鎖リンケージアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８は、本明細書では「取り付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取り付けピン１０３７を含む。

【0035】

図３を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６はその上に、フレーム１０２０に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ１０６０と協働するように構成された、ロック壁又は端部１０３９を有してもよいことを観察することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、遠位方向に突出しているロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２は、解除ばね（図示せず）によって反時計方向に枢動させられてもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をその非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク１０３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガ１０３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、閉鎖解除ボタンアセンブリ１０６２を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れるように移動させられているとき、閉鎖トリガ１０３２は枢動して非作動構成に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解除機構が用いられてもよい。

【0036】

アーム１０６１が、閉鎖解除ボタン１０６２から延在してもよい。例えば永久磁石などの磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けてもよい。閉鎖解除ボタン１０６２をその第１の位置から第２の位置へと回転させると、磁気素子１０６３は、回路基板１１００に向かって移動することができる。回路基板１１００は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、例えば「ホール効果」センサ（図示せず）が、回路基板１１００の下面に取り付けられ得る。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じる、ホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、閉鎖解除ボタン１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられた第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられた第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。

【0037】

少なくとも１つの形態では、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対して発射運動を適用するように構成されている、本明細書では発射駆動システム１０８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。発射駆動システム１０８０はまた、本明細書では「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９内に位置づけられている電気モータ１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてもよい。モータ１０８２は、電源１０９０によって給電されてもよく、一形態においては、取り外し可能なパワーパック１０９２を備えてもよい。例えば、図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けるように構成された、近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、その中に複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成される。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、モータ１０８２にやはり動作可能に結合されている回路基板アセンブリ１１００に、取り外し可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。直列に接続されてもよい多数の電池１０９８が、外科用器具１０１０の電源として使用されてもよい。加えて、電源１０９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

【0038】

他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ１０８２は、回転可能なシャフト（図示せず）を含み、そのシャフトは、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０上にある駆動歯１１２２の組又はラックと噛合係合して取り付けられたギヤ減速機アセンブリ１０８４と動作可能に連係し得る。使用の際、電源１０９０によって提供される電圧極性によって電気モータ１０８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ１０８２が１つの方向に回転されると、駆動部材１１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸線方向に駆動されることになる。モータ８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸線方向に駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置、及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。

【0039】

モータ１０８２の作動は、ハンドル１０１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１１３０によって制御され得る。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、それにより、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、それがばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１３０は、上述したように、閉鎖トリガ１３２の「外側」に配置することができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１１３４が、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に装着されてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置づけられ、そこから突出する枢動アーム１１３６を有してもよい。図２１を参照されたい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４は、ハンドル１０１４に収容される。ここには臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と発射トリガ１１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。

【0040】

上に示されるように、少なくとも一形態において、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０は、ギヤ減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギヤ１０８６と噛合係合するために、その上に形成された歯１１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１１２０にやはり設けられた歯１１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を使用して駆動部材１１２０を手動により後退させて、駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱機構、並びに同じく本明細書に開示の様々な器具と共に用いられてもよい他の構成要素、機構、及びシステムを開示している。米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0041】

ここで図２及び図５を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ステープルカートリッジ４０００を中で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１３１０を備える、外科用エンドエフェクタ１３００を備える。エンドエフェクタ１３００は、細長いチャネル１３１０に対して枢動可能に支持されたアンビル２０００を更に含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置でエンドエフェクタ１３００を解除可能に保持するように構成することができる、関節継手３０２０及び関節ロック２１４０を更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節継手３０２０、及び関節ロックの少なくとも１つの形態の様々な特徴の例が、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に記載されている。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」の開示全体を、参照により本明細書に組み込む。図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に備えることができる。

【0042】

交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル２０００を開閉するために利用することができる、閉鎖システム又は閉鎖部材アセンブリ３０００を更に含むことができる。シャフトアセンブリ１２００はスパイン１２１０を含み、スパイン１２１０は、（１）発射部材を内部で摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周りに延在する閉鎖部材アセンブリ３０００を摺動可能に支持するように構成され得る。図５に示すように、スパイン１２１０の遠位端１２１１は、上部ラグ取り付け機構１２７０及び下部ラグ取り付け機構１２８０で終端する。上部ラグ取り付け機構１２７０は、その内部にラグスロット１２７２を有して形成され、ラグスロット１２７２は、その内部に上部取り付けリンク１２７４を取り付けて支持可能になっている。同様に、下部ラグ取り付け機構１２８０は、その内部にラグスロット１２８２を有して形成され、そのラグスロット１２８２は、その内部に、下部取り付けリンク１２８４を取り付けて支持可能になっている。上部取り付けリンク１２７４は、その内部に枢動ソケット１２７６を含み、枢動ソケット１２７６は、枢動ピン１２９２を内部に回転可能に受容可能に適合され、枢動ピン１２９２は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に取り付けられたチャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０上に形成されている。下部取り付けリンク１２８４は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２内に形成された枢動穴１３１４内に受容され得る下部枢動ピン１２８６を含む。図５を参照されたい。下部枢動ピン１２８６は、枢動ソケット１２７６と垂直に位置合わせされて関節運動軸線ＡＡを画定し、これを中心として外科用エンドエフェクタ１３００がシャフト軸線ＳＡに対して関節運動し得る。図２を参照されたい。

【0043】

図示した例において、外科用エンドエフェクタ１３００は関節運動システム２１００により、関節運動軸線ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。一形態において、関節運動システム２１００は、関節運動リンク２１２０に枢動可能に連結された近位関節運動駆動部２１０２を含む。図５に最も具体的に確認できるように、オフセット取り付けラグ２１１４が、近位関節運動駆動部２１０２の遠位端２１１２に形成される。枢動穴２１１６がオフセット取り付けラグ２１１４に形成され、関節運動リンク３０２０の近位端２１２２に形成された近位リンクピン２１２４を、自らの中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク２１２０の遠位端２１２６は、枢動穴２１２８を含み、枢動穴２１２８は自らの中に、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に形成されたチャネルピン１３１７を、枢動可能に受容するように構成されている。したがって、近位関節運動駆動部２１０２の軸線方向移動により、関節運動が細長いチャネル１３１０に適用され、これによって、外科用エンドエフェクタ１３００はスパイン組立体１２１０に対して、関節運動軸線ＡＡを中心に関節運動する。関節運動システム２１００の構成及び操作に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に見出すことができ、その例としては、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」などが挙げられる。様々な状況において、近位関節運動駆動部２１０２が近位方向又は遠位方向に移動していない場合、近位関節運動駆動部２１０２は関節ロック２１４０によって適所に維持されてもよい。関節ロック２１４０の例に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、及び本明細書に参照により組み込まれる他の参考文献に見出すことができる。

【0044】

様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端１２１１を備えることができる。一構成では、例えば、スパイン１２１０の近位端１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６にねじ込みによって取り付けられるように、ねじ山１２１４が形成されている。図４を参照されたい。このような構成により、シャーシ１２４０に対するスパイン１２１０の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１２１０を、シャーシ１２４０に対してシャフト軸線ＳＡの周りにて、選択的に回転させ得るようになる。

【0045】

主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸線方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位に突出するフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられる取り付けピン１０３７（図２及び図３）に取り付けるように構成されている。少なくとも１つの例では、閉鎖部材アセンブリ３０００は、閉鎖シャトル１２５０に対して回転するように閉鎖シャトル１２５０に連結された近位端３０１２を有する近位閉鎖部材セグメント３０１０を備える。例えば、Ｕ字型コネクタ１２６３は、近位閉鎖部材セグメント３０１０の近位端３０１２にある環状スロット３０１４へと挿入され、閉鎖シャトル１２５０における垂直スロット１２５３内で保持される。このような構成により、近位閉鎖管セグメント３０１０と閉鎖シャトル１２５０とが、一緒に軸線方向移動するように取り付けられる一方で、近位閉鎖管セグメント３０１０は、シャフト軸線ＳＡを中心に、閉鎖シャトル１２５０に対して回転可能となる。閉鎖ばね１２６８が近位閉鎖部材３０１０上で軸止され、近位閉鎖部材３０１０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たす。シャフトアセンブリがハンドル１０１４に動作可能に結合されると、上記の付勢により、閉鎖トリガ１０３２を非作動位置へと枢動させることができる。

【0046】

少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手３０２０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図５に示すように、例えば、遠位閉鎖部材又は遠位閉鎖管セグメント３０３０が、近位閉鎖部材又は近位閉鎖管セグメント３０１０の遠位端に連結されている。関節継手３０２０は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を含み、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、上部遠位方向突出タング３０５２及び下部遠位方向突出タング３０５４を有する。上側二重枢動リンク３０５６は、上向きに突出している遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、遠位枢動ピンは、遠位閉鎖管セグメント３０３０上にある上部近位方向突出タング３０５２の上部遠位ピンホールに、かつ近位枢動ピンは、上部遠位方向突出タング３０３２の上部近位ピンホールにそれぞれ係合する。下部二重枢動リンク３０５８は、上向きに突出している遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、遠位枢動ピンは、下部近位方向突出タング３０５４の下部遠位ピンホールに、かつ近位枢動ピンは、下部遠位方向突出タング３０３４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する。図４及び図５を参照されたい。以下により詳細に説明するように、例えば閉鎖トリガ１０３２の作動に応答して、閉鎖管アセンブリ３０００は、アンビル２０００を閉鎖するように遠位方向（方向ＤＤ）に並進される。アンビル２０００は、閉鎖管アセンブリ３０００を近位方向に並進させることによって開放され、これによってエンドエフェクタ閉鎖スリーブはアンビル２０００と相互作用し、開放位置に枢動する。

【0047】

やはり上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸線方向移動するように支持される発射部材１９００を更に含む。発射部材１９００は、中間発射シャフト部分１２２２を含み、中間発射シャフト部分１２２２は、遠位切断部分又はナイフバー１９１０に取り付けられるように構成されている。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に長手方向スロット１２２３を含み、長手方向スロット１２２３は、遠位ナイフバー１９１０の近位端にあるタブ１９１２を受容するように構成され得る。長手方向スロット１２２３及び近位端タブ１９１２は、それらの間の相対運動を可能にするような大きさ及び構成とすることができ、スリップ継手を備えることができる。スリップ継手１９１４は、ナイフバー１９１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射駆動部の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にすることができる。ひとたびエンドエフェクタ１３００が適切に配向されると、長手方向スロット１２２３の近位の側壁がタブ１９１２に接触するまで中間発射シャフト部分１２２２を遠位方向に前進させて、ナイフバー１９１０を前進させ、チャネル１３１０内に位置するステープルカートリッジ４０００を発射することができる。ナイフバー１９１０は、ブレード又は組織切断縁部１９２２を含むナイフ部分１９２０を含み、上部アンビル係合タブ１９２４及び下部チャネル係合タブ１９２６を含む。様々な発射部材の構成及び動作は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に開示されている。

【0048】

図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、閉鎖管１２６０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、中空のシャフトセグメント１５０２を備え、シャフトセグメント１５０２の内部には、外側に突出している作動ピンを受容するためのシャフトボスが形成されている。様々な状況下で、作動ピンは、スロットを通ってロックスリーブ内に設けられた長手方向スロット内へ延在することで、ロックスリーブが関節運動駆動部と係合されている場合には、ロックスリーブの軸線方向移動を助ける。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズルハウジング１２０３の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム１５００に加えるように構成されている。スイッチドラム１５００は、その中に画定された少なくとも部分的に円周状の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部は、ノズル半体１２０２、１２０３から延在する円周状のマウントを受容し、スイッチドラム１５００と近位ノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、近位閉鎖管セグメント３０１０の開口部３０１１を通って延在して、スパインシャフト１２１０の陥凹部１２１９に収まる。スイッチドラム１５００がシャフト軸線ＳＡを中心として回転すると、最終的に、作動ピン及びロックスリーブが、その係合位置と係合解除位置との間で回転する。一構成では、スイッチドラム１５００の回転は、閉鎖管又は閉鎖部材の軸線方向の前進に連動されてもよい。したがって、本質的に、閉鎖システムの作動は、それぞれの開示全体が本明細書に参照により組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号、及び米国特許第９，９１３，６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に記載される様々な方法で、発射駆動システムと関節駆動システムを動作可能に係合及び係合解除し得る。例えば、閉鎖管が「顎部開放」位置に対応する最近位位置にあるとき、閉鎖管セグメント３０１０は、関節運動システムを発射駆動システムとリンクさせるように、スイッチドラム１５００を配置している。閉鎖管が「顎部閉鎖」位置に対応する遠位位置に移動したとき、閉鎖管は、スイッチドラム１５００を、関節運動システムが発射駆動システムからリンク解除される位置まで回転させている。

【0049】

図４にも示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に装着される近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置づけられる遠位コネクタフランジとを備えることができる。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置づけられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸線ＳＡを中心として、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備えることができる。コネクタをコネクタフランジの近位部に装着することができ、そのコネクタは複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、例えば、シャフトシャーシ１２４０に装着されたシャフト回路基板１６１０と信号連通するように導体を配置可能な、電気コネクタ１６０６を含むことができる。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在することができる。電気コネクタ１６０６は、シャーシ装着フランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位方向に延在してもよい。図４を参照されたい。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、例えば、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、及び米国特許第９，３４５，４８１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に見出すことができる。米国特許出願第１３／８０３，０８６号、同第１３／８００，０６７号、及び米国特許第９，３４５，４８１号は、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0050】

上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸線を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置づけることができる。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置づけることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期させて回転させることができる。加えて、スイッチドラム１５００を、遠位コネクタフランジに対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができない。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができる。スイッチドラム１５００をその第１の位置とその第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。

【0051】

再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、シャーシ１２４０上に形成された、少なくとも１つ、好ましくは２つの先細の取り付け部分１２４４を含み、その取り付け部分１２４４は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２に受容されるように適合されている。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、取り付け部分１２４４を中に着座させて受け入れるように先細であってもよく、あるいは言い換えれば、ある程度Ｖ字形であってもよい。図２２に更に見ることができるように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト１２２２の近位端上に形成される。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０１４に連結されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受け入れられる。図３を参照されたい。

【0052】

様々なシャフトアセンブリの実施形態は、シャフトアセンブリ１２００を、ハウジング１０１２に、より具体的にはフレーム１０２０に取り外し可能に連結するために、ラッチシステム１７１０を用いる。図４で分かるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示される実施形態では、例えば、ロックヨーク１７１２は、２つの離間した下方に延びる脚部１７１４を有するＵ字形状を有している。脚部１７１４にはそれぞれ枢動ラグ１７１５が形成され、枢動ラグ１７１５は、シャーシ１２４０に形成されたそれぞれ対応する穴１２４５内に受容されるように適合されている。かかる機構により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けるのが容易になる。ロックヨーク１７１２は、２つの近位に突出しているロックラグ１７１６を含みうるが、それらのロックラグ１７１６は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成されている。図３を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に装着される、ラッチボタン１７２２によって遂行されてもよい。ラッチボタン１７２２を、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢することができる。更に詳細に後述するように、ロックヨーク１７１２は、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、そうすることによって、ロックヨーク１７１２は枢動し、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００との保持係合から外れることになる。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００と「保持係合」しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保持されて着座している。

【0053】

組織を切断し締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリを用いる場合、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフトアセンブリがハウジングから不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用の際に、臨床医が閉鎖トリガ１０３２を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に所望の向きで位置づけられると、臨床医は、次に、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させてアンビル１３０６を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めのために適所にクランプしてもよい。その場合、第１の駆動システム１０３０は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１０１２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０の１つの形態は、かかる不用意な分離を防止するように構成されている。

【0054】

図４で最も具体的に分かるように、ロックヨーク１７１２は、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含み、そのロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合されている。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、第１の駆動システム１０３０が非作動で、アンビル１３０６が開放されている）とき、ロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させて、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２からロック解除してもよい。その位置では、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０を作動位置へと移動させる（すなわち、第１の駆動システム１０３０が作動され、アンビル１３０６が閉鎖位置にある）と、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。換言すれば、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク１７１２に何かが意図せず突き当たるか又は接触し、下記のような機構がなければロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させてしまいかねないような場合にも、ロックヨーク１７１２上のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０上のロックラグ１２５６に接触し、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと移動することを防ぐ。

【0055】

以下に、ハンドル１０１４に対する交換式シャフトアセンブリ１２００の取り付けについて記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００の上方に、又はそれに隣接して位置づけて、シャーシ１２４０上に形成された先細取り付け部分１２４４がフレーム１０２０のダブテールスロット１７０２と整列されるようにしてもよい。臨床医は次いで、シャフトアセンブリ１２００を、シャフト軸線ＳＡに垂直な取り付け軸線に沿って移動させて、取り付け部分１２４４を対応するダブテール受け入れスロット１７０２と「動作可能に係合」させて着座させてもよい。その際、中間発射シャフト１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０のクレードル１１２６に着座し、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の部分が、閉鎖ヨーク１２５０の対応するフック１２５２に着座する。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動動作をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。

【0056】

交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に連結することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と連結及び／又は位置合わせするフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、閉鎖駆動システム１０３０を備えることができ、閉鎖駆動システム１０３０は、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２と、閉鎖管１２６０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル２０００とを動作可能に接続することができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖管取り付けヨーク１２５０を、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合させることができる。別のシステムは、発射駆動システム１０８０を備えることができ、その閉鎖駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト１２２２と動作可能に接続することができる。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０のクレードル１１２６と動作可能に接続されることができる。別のシステムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなど、ハンドル１０１４内のコントローラに信号伝達することができ、かつ／又は第２に、電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０１４との間で伝導することができる、電気システムを含むことができる。一例として、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に装着される電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と形状一致して係合するように構成されている。回路類及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、及び同第１４／２２６，１４２号に見出すことができるが、それらの各々の開示内容全体は、参照により本明細書に既に組み込まれている。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０１４に解除可能にロックするラッチングシステムからなっていてもよい。

【0057】

ここで図５～図７を参照すると、図示される例におけるアンビル２０００は、アンビル取り付け部分２０１０で終端するアンビル本体２００２を含んでいる。アンビル取り付け部分２０１０は、細長いチャネル１３１０上に移動可能又は枢動可能に支持されて、シャフト軸線ＳＡを横断している、固定されたアンビル枢動軸線ＰＡを中心に、細長いチャネル１３１０に対して選択的に枢動移動可能である。図示される構成では、枢動部材又はアンビルトラニオン２０１２は、アンビル取り付け部分２０１０の各横側面から横方向に延びて、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するトラニオンクレードル１３１６内に受容される。アンビルトラニオン２０１２は、チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０により、対応するトラニオンクレードル１３１６内で枢動可能に保持される。チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０は、一対の取り付けラグを有し、その一対の取り付けラグは、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するラグ溝又はノッチ内に受容され保持されるように構成されている。

【0058】

図７、図８、及び図９を参照すると、少なくとも一構成では、遠位閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、２つの軸線方向にオフセットされた近位及び遠位の正の顎部開放機構３０６０及び３０６２を使用する。図７では、近位の正の顎部開放機構２０６０は、シャフト軸線ＳＡの右側（ツールアセンブリのユーザーから見て）位置づけられている。正の顎部開放機構３０６０、３０６２は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年６月２８日出願の、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」で更に詳細に説明されるように、対応する解放領域３０６４、３０６６と、かつアンビル取り付け部分２０１０上に形成された段差部分と相互作用するように構成されている。他の顎部開放構成を使用してもよい。

【0059】

図６及び図７は、アンビル２０００の一形態を示し、そのアンビル２０００は、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ３０５０と相互作用するように構成された取り付け部分２０１０で終端する細長いアンビル本体部分２００２を含む。アンビル２０００が完全開放位置から閉鎖位置へと移動し、最終的には過剰閉鎖位置に移動する際に、その結果として生じる、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が受ける力の量が最小化される。アンビル本体部分２００２は、ステープル成形下面２００４を含み、ステープル成形下面２００４は、自らの中に形成された一連のアンビル形成ポケット（図示せず）を有する。細長いスロット２００６が、本体部分２００２及び取り付け部分２０１０を通って延在し、ナイフ部分又は「発射部材」１９２０が通過するのを容易にする。加えて、アンビルカバー２０３０が、スロット２００６を被覆するようにアンビル本体２００２に取り付けられる。様々な状況において、アンビル取り付け部分２０１０は、その上に形成されたアンビルカム表面２０２０を備える。アンビルカム表面２０２０は、細長いスロット２００６によって二分されるか、ないしは別の方法で分割される。図６及び図７に見られるように、アンビルカバー２０３０の近位端部分２０３２は、アンビルカム表面２０２０の角度／向きに対応する角度で配向されている。図１０及び図１１は、完全開放位置にあるアンビル２０００を示している。図１０に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００がその完全開放位置にあるとき、遠位又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０７０上に形成されたカム表面３０７２は、カム閉鎖面２０２０にいかなる閉鎖力も加えない。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が遠位方向に移動されると、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０上のカム表面３０７２は、アンビル取り付け部分２０１０上のカム閉鎖面２０２０及びアンビルカバー２０３０の近位端部分２０３２上の対応する閉鎖表面２０３４と接触し、アンビル２０００を「閉鎖」位置へと枢動させる。図１２及び図１３は、アンビル２０００が閉鎖位置にある場合の、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０とアンビル２０００との位置を示している。

【0060】

エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が遠位方向に前進し続けて、アンビルに更なる閉鎖動作を加えて、最終的にアンビルを「過剰閉鎖」位置に移動させるにつれて、エンドエフェクタ閉鎖管には、相当の大きさの応力がかかり、その応力は時間が経過するとともに、エンドエフェクタ閉鎖管を垂直に伸長させ（一端から見たとき）、又は別の言い方をすれば、エンドエフェクタ閉鎖管の形状が、最終的に不具合につながり得るか、又は完全閉鎖位置に到達する能力を最終的に毀損する可能性のある幾分楕円形になる。薄壁の管又は円筒が内圧を受けると、チューブの壁に「フープ状」及び長手方向の応力が発生することは、自明である。このフープ応力は、円筒壁の軸線及び半径に対して円周方向及び垂直に作用する。かかるフープ応力は、以下のように計算され得る。
σ_ｈ＝ｐｄ／（２ｔ）であり、式中、
σ_ｈ＝フープ応力（ＭＰａ、ｐｓｉ）
ｐ＝管又はシリンダ内の内圧（ＭＰａ、ｐｓｉ）
ｄ＝管又はシリンダの内径（ｍｍ，ｉｎ）
ｔ＝管又はシリンダ壁厚（ｍｍ，ｉｎ）
様々な管壁構成を有するエンドエフェクタ閉鎖管が開発されてきた。そのような管構成は、参照により開示全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２１日に出願された米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に、開示されている。

【0061】

図８及び図９は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の一形態を示す。閉鎖管３０５０は、外側表面３０７４及び内壁表面３０７６を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０は、一定の内径ＩＤと一定の外径ＯＤとを有する。その内径ＩＤと外径ＯＤとによって画定される壁厚ＣＴは、閉鎖管３０５０の長さ全体にわたって均一又は一定であるか、あるいは、閉鎖管３０５０のうちの少なくとも、アンビル２０００及び細長いチャネル１３１０のようなエンドエフェクタの顎部と接点をなすように構成されている部分にわたって均一又は一定である。

【0062】

ここで図１２を再び参照すると、少なくとも１つの構成では、アンビル２０００が「閉鎖位置」にある場合、アンビル２０００とカートリッジとの間に組織がクランプされていないときには細長いチャネル１３１０内に支持されるカートリッジのカートリッジデッキ表面と、アンビル本体２００２のステープル成形下面２００４との間に、クリアランス距離「ＣＤ」が観察され得る。図１３は、閉鎖カム表面２０２０を横切って、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端部分を通り、かつアンビル取り付け部分２０２０と細長いチャネル１３１０の近位端部分とを通る、図１２の線１３－１３に沿って取られた断面図である。この図で分かるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０によって、アンビル２０００及び細長いチャネル１３１０に様々な閉鎖力ＣＦが印加される。例えば、閉鎖力ＣＦは、閉鎖カム表面２０２０とアンビルキャップ２０３０の近位端部分２０３２と、細長いチャネル１３１０とに印加される。

【0063】

図６～図１５に示す例では、アンビル取り付け部分２０２０は、複数の、個々の負荷伝達位置を設置するように形成され、これらの負荷伝達位置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０がアンビル２０００の閉鎖位置に対応する位置にあるときに、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６によって接触されるように構成されている。少なくとも１つの構成において、少なくとも２つの個々の負荷伝達位置が、アンビル２０００が閉鎖位置にあるときにアンビル２０００を二分する垂直面ＶＰの両側に位置づけられる。例えば、図１３では、第１の右側負荷伝達位置又は縁部２０７０Ｒ、第２の右側負荷伝達位置又は縁部２０７２Ｒ、第３の右側負荷伝達位置又は縁部２０７４Ｒ、及び第４の右側負荷伝達位置又は縁部２０７６Ｒが、垂直面ＶＰの右側に形成されている。同様に、第１の左側負荷伝達位置又は縁部２０７０Ｌ、第２の左負荷伝達位置又は縁部２０７２Ｌ、第３の左側負荷伝達位置又は縁部２０７４Ｌ、及び第４の左側負荷伝達位置又は縁部２０７６Ｌが、垂直面ＶＰの左側に形成される。この文脈で使用するとき、用語「少なくとも２つの個々の負荷伝達位置」とは、それらの負荷伝達位置が互いに対して、アンビル取り付け部分２０１０のうちの負荷伝達位置どうしの間に伸びる部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６との間に、空間又はクリアランスが形成されるように形成されることを意味する。

【0064】

例えば、第１の量のクリアランスＣＲ_１が、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒと第２の右側負荷伝達位置２０７２Ｒとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６との間に形成される。第２の量のクリアランスＣＲ_２が、第３の右側負荷伝達位置２０７２Ｒと第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内面との間に形成される。第３の量のクリアランスＣＲ_３が、第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒと第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒとの間に形成される。第１の量のクリアランスＣＬ_１が、第１の左負荷伝達位置２０７０Ｌと第２の左側負荷伝達位置２０７２Ｌとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管の内側表面との間に形成される。第２の量のクリアランスＣＬ_２が、第２の左負荷伝達位置２０７２Ｌと第３の左側負荷伝達位置２０７４Ｌとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管の内側表面３０７６との間に形成される。第３の量のクリアランスＣＬ_３が、第３の左負荷伝達位置２０７４Ｌと第４左負荷伝達位置２０７６Ｌとの間に形成されている。少なくとも１つの構成において、閉鎖カム表面２０２０及びアンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２に加えられた閉鎖力ＣＦは、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒと第１の左側負荷伝達位置２０７０Ｌとの間で均等に分配され得る。同様に、細長いチャネル１３１０に適用される閉鎖力ＣＦは、例えば、第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒと第４の左側負荷伝達位置２０７６Ｌとの間で均等に分配され得る。

【0065】

少なくとも１つの構成では、少なくとも２つの右側負荷伝達位置２０７０Ｒ，２０７２Ｒ及び少なくとも２つの左負荷伝達位置２０７０Ｌ、２０７２Ｌは、エンドエフェクタ１３００を二分する水平面ＨＰの片側に位置づけられる。図１３に示すように、２つの右側負荷伝達位置２０７０Ｒ、２０７２Ｒは、垂直面ＶＰについて、２つの左側負荷伝達位置２０７０Ｌ、２０７２Ｌの反対側に位置づけられる。また、少なくとも１つの構成では、第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒ及び第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒは、水平面ＨＰについて、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒ及び第２の右側負荷伝達位置２０７２Ｒの反対側に位置づけられる。同様に、第３の左側負荷伝達位置２０７４Ｌ及び第４の左側負荷伝達位置２０７６Ｌは、水平面ＨＰについて、第１の左側負荷伝達位置２０７０Ｌ及び第２の左側負荷伝達位置２０７２Ｌの反対側に位置づけられる。右側負荷伝達位置２０７４Ｒ、２０７６Ｒは、垂直面ＶＰについて、２つの左側負荷伝達位置２０７４Ｌ、２０７６Ｌの反対側に位置づけられる。図６及び図１０に見られるように、負荷伝達位置は、互いに隣接する表面どうしから形成された角部を含むように、波形状又は解放領域２０８０、２０８２、２０８４によって形成され得る。他の負荷伝達位置の形状も想到される。

【0066】

図１４及び図１５は、「過剰閉鎖」状態のアンビル２０００及びエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を示すが、その「過剰閉鎖」状態とは、アンビル２０００が閉鎖位置に到達した後にエンドエフェクタ閉鎖管３０５０が更に遠位方向に前進するときに形成される状態である。少なくとも１つの例において、アンビル２０００の本体部分２００２の遠位端部分２００３が、細長いチャネル１３１０で動作可能に支持されたステープルカートリッジのカートリッジデッキと接触しているときに、アンビル２０００は過剰閉鎖状態にある。図１４を参照されたい。アンビル２０００が閉鎖位置に達した後にエンドエフェクタ閉鎖管３０５０が引き続き遠位方向への前進することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に形成されたフープ応力を大幅に増加させることができ、これにより、エンドエフェクタ閉鎖管は、事実上不具合を起こすか、垂直方向に伸びるかのいずれかを引き起こし、将来の用途で使用されるときに、アンビルが適切に閉鎖されるのに有害な影響を及ぼし得る。図１５に見られるように、第１の右側のクリアランス量ＣＲ_１及び第１の左側のクリアランス量ＣＬ_１はそれぞれ、水平面ＨＰの共通する側に位置づけられているクリアランス幅ＣＷ_１を有してもよい。第２の右側のクリアランス量ＣＲ_２、及び第２の左のクリアランス量ＣＬ_２はそれぞれ、水平面ＨＰにわたって広がる。換言すれば、第２の右側のクリアランス量ＣＲ_２の部分は、水平面ＨＰのそれぞれの側に位置し、第２の左側クリアランス量ＣＬ_２の部分は、水平面ＨＰのそれぞれの側に位置づけられている。

【0067】

垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも２つの個々の負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置へと遠位方向に移動するにつれてエンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に発生する有害なフープ応力の量を、低減することができる。垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも３つの負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置へと遠位方向に移動するにつれてエンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に発生する有害なフープ応力の量を、更に低減することができる。垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも４つの負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置に遠位方向に移動する際に、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に設けられる有害なフープ応力の量を更に低減することができる。それゆえ上記のような構成は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が上述のように一定の壁厚で作製されることを可能にし、これにより、エンドエフェクタ閉鎖管の製造に伴う製造コスト額を低減することができる。

【0068】

図１６～図２２は、以下に述べる相違点を除く、上述のアンビル２０００と実質的に同一であるアンビル２０００’を図示する。図１６に見られるように、アンビル取り付け部分２０１０’は、いかなる負荷伝達位置によっても中断されない連続的な弓状アンビルカム面２０２０’を備えて形成される。図１７及び図１８は、その完全開放位置にあるアンビル２０００’を示している。図１７に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００’がその完全開放位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、カム閉鎖面２０２０’にいかなる閉鎖力も加えない。

【0069】

図２３は、以下に記載される相違点を除く、上述のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であり得るエンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の一形態を示す。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、外側表面３０７４’と、内壁表面３０７６’と、を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０’は、一定の壁厚ＷＴ_１を有するが、例外として、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の上部に位置づけられている壁のセグメントＡ_ｓは、ＷＴ_１よりも厚い壁厚ＷＴ_２を有する。このような構成は、単一の負荷伝達位置２０７０’を形成する。

【0070】

図１９及び図２０は、アンビル２０００’が閉鎖位置にある場合の、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との位置を示している。図２０に見られるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’が遠位方向に移動するにつれて、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’上の負荷伝達位置２０７０’は、アンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２上のカム表面２０３４と接触する。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’はまた、細長いチャネル１３１０の、エンドエフェクタを二分する垂直面ＶＰの両側にある部分のそれぞれと接触する。図２０に示されるように、負荷伝達位置２０７０’は、垂直面ＶＰの両側それぞれの上のカム表面２０２０’の上部と接触するように、カム表面２０３４全体にわたって広がることができる。図１９及び図２０に示される閉鎖位置にあるとき、上記のような構成は、図２０に示されるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の内側表面３０７６’の対応する部分と、アンビル取り付け部分２０１０’のカム表面２０２０’との間に、空間３０７７を形成する役割を果たす。空間３０７７はそれぞれ、負荷伝達位置２０７０’と、内側表面３０７６’が細長いチャネル１３１０に接触する領域とから延在する（空間距離Ｓ_Ｄ）。したがって、アンビル２０００’が閉鎖位置に移動されると、水平面ＨＰの一方の側には、個々の第１の負荷伝達位置２０７０’が位置づけられており、水平面ＨＰの反対側には、２つの個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’が位置している。アンビル２０００’が閉鎖位置にあるとき、個々の第１の負荷伝達位置２０７０’は、空間３０７７によって、個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’のそれぞれから分離される。図２０を参照されたい。図２０でも分かるように、負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’は、垂直面ＶＰについて、互いに反対の側に位置づけられている。

【0071】

図２１及び図２２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’がアンビル２０００’を過剰閉鎖方向に移動させたときの、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との間の相互関係を示す。図２２に見られるように、過剰閉鎖位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’はアンビル２０００’及び細長いチャネル１３１０と接触して、空間３０７９Ｒ、３０７９Ｌによって、個々の負荷伝達位置２０７４Ｒ’、２０７４Ｌ’から分離された、個々の負荷伝達位置２０７０’を形成する。個々の負荷伝達位置２０７４Ｒ’は、空間３０８１Ｒによって、個々の負荷伝達位置２０７６Ｒ’から分離され、個々の負荷伝達位置２０７４Ｌ’は、空間３０８１Ｌによって、個々の負荷伝達位置２０７６Ｌ’から分離される。したがって、この構成では、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置（２０７０’）は、エンドエフェクタを二分する垂直面ＶＰの両側にわたり、少なくとも２つの個々の負荷伝達位置は、エンドエフェクタを二分する水平面ＨＰの両側にわたる。加えて、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置が、水平面ＨＰの各側に位置し、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置が、垂直面ＶＰの各側に位置づけられている。上記の構成での負荷伝達位置のこのような配置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の垂直方向の伸びを防止するのに役立ち得る。

【0072】

図２４～図３０は、以下に述べる相違点を除く、上述のアダプタ２０００と実質的に同一であるアダプタ２０００”を示す。図２４に見られるように、アンビル取り付け部分２０１０”は、弓状のアンビルカム面２０２０”と、右及び左のノッチ部又は凹部２０２２”とを備えて形成される。図２４及び図２５は、その完全開放位置にあるアンビル２０００”を示している。図２４に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００”がその完全開放位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、カム閉鎖面２０２０”にいかなる閉鎖力も加えない。図３０は、以下に記載される相違点を除く、上述のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であり得るエンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の一形態を示す。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、外側表面３０７４”と、内壁表面３０７６”と、を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０”は、図３０に示されるように配置された、第１の壁厚ＷＴ_１、第２の壁厚ＷＴ_２、第３の壁厚ＷＴ_３、及び第４の壁厚ＷＴ_４を有する。少なくとも１つの構成では、例えば、ＷＴ_１＜ＷＴ_２＜ＷＴ_３≦ＷＴ_４である。場合によっては、ＷＴ_３＞ＷＴ_４である。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”のうち、ＷＴ_４に対応する壁厚を有する部分が、負荷伝達位置２０７０”を形成する。図示された構成では、例えば、負荷伝達位置２０７０”は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”を二分する垂直面ＶＰにわたって広がる。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”のうち、壁厚ＷＴ_３を有する部分は、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”を形成する。図３０に示されるような少なくとも１つの構成では、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”を二分する水平面ＨＰの両側にわたって広がる。

【0073】

ここで図２６及び図２７を参照すると、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”が遠位方向に移動されるにつれて、負荷伝達位置２０７０”が、アンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２上のカム表面２０３４に接触する。負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”はまた、アンビル取り付け部分２０１０”のそれぞれ対応する部分に接触する。また、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の部分が、負荷伝達位置２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”を形成し、負荷伝達位置２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”は、細長いチャネル１３１０の対応する部分に接触してアンビル２０００”を、図２６及び図２７に示される閉鎖位置に移動させる。図２６及び図２７に示される閉鎖位置にあるとき、上記のような構成は、図２７に示されるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の内側表面３０７６”の対応する部分と、アンビル取り付け部分２０１０”のカム表面２０２０”との間に、空間３０７７”、３０７９”を形成する役割を果たす。空間３０７７”は、負荷伝達位置２０７０”と負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”との間に位置づけられている。空間３０７９”は、図２７に示すように、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”と負荷伝達位置２０７４Ｒ、２０７４Ｌ”との間に位置づけられている。

【0074】

図２８及び図２９は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”がアンビル２０００”を過剰閉鎖方向に移動させたときの、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との間の相互関係を示す。図２９に見られるように、負荷伝達位置２０７０”、２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”、２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”に加えて、個々独立の負荷伝達位置２０７６Ｒ”、２０７６Ｌ”が、アンビル取り付け部分２０１０”上に形成された凹部２０２２”の縁部によって形成される。このような個々の負荷伝達位置２０７６Ｒ”、２０７６Ｌ”は、対応する空間３０８１”によって、対応する個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”から分離される。上記の様式での個々の負荷伝達位置のこのような配置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の垂直方向の伸びを防止するのに役立ち得る。

【0075】

本明細書に記載されるタイプ及び構成のエンドエフェクタ１３００を使用するとき、臨床医は、第１の顎部及び第２の顎部（アンビル２０００及びその中に動作可能に装着された外科用ステープルカートリッジを有する細長いチャネル１３１０）を操作して、切断及びステープル留めされる組織（「標的組織」）を上記顎部どうしの間に捕捉する。図５～図７に見られるように、例えば、外科用ステープルカートリッジ４０００は、細長いチャネル１３１０内で取り外し可能に支持されるように構成されたカートリッジ本体４０１０を備える。カートリッジ本体４０１０は、細長いカートリッジスロット４０１６を含み、細長いカートリッジスロット４０１６は、カートリッジ本体４０１０を通って近位端４０１２から遠位端４０１４まで延在し、ナイフ部材又は発射部材１９２０がそれを通ることを可能にする。カートリッジ本体４０１０は、細長いスロット４０１６の両側のそれぞれに、カートリッジデッキ表面４０２０を更に画定する。複数のステープルキャビティ４０２２が、細長いスロット４０１６の両側それぞれで、カートリッジ本体４０１０内に設けられる。各キャビティ４０２２は、デッキ表面４０２０を通って開口し、外科用ステープル（複数可）をその中に取り外し可能に支持する。少なくとも１つのカートリッジ構成では、細長いスロット４０１６の両側それぞれに、３列のステープルキャビティ４０２２が設けられている。上記の列は、中心列内のステープルが、２列の隣接する外側列内のステープルに対して互い違いになるように形成される。ステープルは、各ステープルキャビティ内に移動可能に支持されるステープルドライバ上に支持される。少なくとも一部の構成において、ステープルドライバは、例えば、ナイフ部材１９２０と関連付けられたカム部材又はカム部分によって接触されると、上方に向けて接触されるか、又は「発射」されるように配置されている。一部の構成では、楔形スレッド又はカムスレッドが、カートリッジ本体内で移動可能に支持され、ナイフ部材１９２０がカートリッジ本体４０１０の近位端部分４０１２から遠位端部分４０１４までカートリッジを通って軸線方向に展開されるにつれて、カートリッジ本体を通って軸線方向に変位されるように適合されている。楔形スレッドは、ステープルキャビティ内に支持されたステープルドライバを連続的に展開するように、ステープルキャビティの各列に関連付けられたカム部材又は楔部材を含む。カムがステープルドライバに接触すると、ドライバは、ステープルキャビティ内で上方に駆動され、自らの上に支持されている１つ又は複数のステープルを、ステープルキャビティからクランプされた組織を通して打ち出し、アンビルのステープル成形下面との成形接触を実現する。楔形スレッド又はカム部材は、ナイフ又は発射部材１９２０のナイフ又は組織切断縁部の遠位に位置づけられ、組織が組織切断縁部によって切断される前にステープル留めされるようになっている。

【0076】

臨床医が最初に標的組織をアンビルとステープルカートリッジとの間に配置するとき、標的組織がまずステープル留めされるまでは、ナイフが標的組織に切り込まないように位置づけられることが重要である。従来のアンビル配置においては、組織止めがアンビル本体の近位端上に提供されて、標的組織がステープルカートリッジ内で最も近位にあるステープルポケットを越えて近位方向に移動することを防止する。そのような組織止めにより、エンドエフェクタ閉鎖管の遠位端に直面又は対向する、切り立った形状の近位端を形成する。閉鎖管が遠位方向に移動してアンビルを閉鎖すると、アンビルとカートリッジとの間から外側に延在している組織は、時折、組織止めの近位端とエンドエフェクタ閉鎖管の遠位端との間に、望ましくない形で動けないように留められたり又は挟持されたりすることになる。以下に開示される実施例は、本明細書に記載される様々なやり方で、アンビルが閉鎖位置及び過剰閉鎖位置に移動されるとき、組織が組織止めとエンドエフェクタ閉鎖管との間に挟まれる可能性を最小限に抑えるように構成される。

【0077】

図７を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ４０００は、細長いスロット４０１６の各側部上のカートリッジ本体４０１０内に位置づけられたステープルキャビティ４０２２の列内に位置づけられた、最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐのそれぞれに取り外し可能に支持又は格納されたステープル（図示せず）を含む。

【0078】

様々な状況において、標的組織が最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐ内のステープルの近位にクランプされることを防止するために、アンビル２０００は、アンビル本体の各側のステープル成形下面を越えて下方に突出している２つの組織止め部材２０４０を含む。アンビルが閉鎖位置又は過剰閉鎖位置にあるとき、組織止め部材２０４０のそれぞれは、カートリッジ本体４０１０の各側において下向きに突出する。図７は、解放位置にあるアンビルアセンブリ２０００を示す。その図に見られるように、組織止め２０４０のそれぞれは、カートリッジデッキ表面の下方にまで延在して、標的組織が、最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐ内のステープルを越えて近位に延在するのを防止する。図に７、図３１、及び図３２見られるように、少なくとも１つの構成において、組織止め２０４０はアンビル本体部分２００２と一体的に形成される。アンビル本体部分２００２及び組織止め２０４０の近位端は、アンビル取り付け部分２０１０上に形成された対応するカム面２０２０のわずかに上方にまで延在する。図示された例では、組織止め２０４０の近位端は、上部近位端部分２０４２、下側近位端部分２０４３、及び底部近位端部分２０４４に区分される。図３１及び図３２を参照されたい。図３１及び図３２にも見られるように、傾斜面又は面取り表面２０４５が、アンビル取り付け部分上の上部近位端部分２０４２とカム面２０２０との間に形成される。傾斜面又は面取り表面２０４６は、下部近位端部分２０４３とカム面２０２０との間に形成され、傾斜面又は面取り表面２０４７は、底部近位端部分２０４４とカム面２０２０との間に形成される。波形状又は解放領域２０８０、２０８２、２０８４がアンビル取り付け部分２０１０内に形成されている上図に示された構成では、面取り表面２０４５は、解放領域２０８０に対応する。図３３を参照されたい。下部近位端部分２０４３及び付随する面取り部２０４６は、解放領域２０８２及び底部近位端部分２０４４に対応し、付随する面取り部２０４７は、解放領域２０８４に対応する。

【0079】

上述のように、アンビル２０００は、軸線方向に移動可能なエンドエフェクタ閉鎖管３０５０によって完全開放位置から閉鎖位置へ、更には過剰閉鎖位置へと移動される。図３１及び図３３は、アンビル２０００が閉鎖位置にあるときの、組織止め２０４０に対するエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の位置を示す。図３３に見られるように、上部近位端部分２０４２及び付随する面取り部２０４５は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１のうちの対応する部分にほぼ平行である。組織が組織止め２０４０とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間に意図せず挟まれる可能性を低減するために、組織止め２０４０の下部近位端部分２０４３及び底部近位端部分２０４４と、対応する面取り部２０４６及び２０４７とは、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１からは離れるように曲がっている。この構成は、隣接する組織に遭遇する可能性が最も高い、組織止めの部分とエンドエフェクタ閉鎖管との間の距離を増加させる実用的な効果を有する。

【0080】

図３３は、アンビル２０００が閉鎖位置にある、図３１に示されるエンドエフェクタの一部分の拡大図である。その位置にあるとき、各組織止め２０４０の上部近位端部分２０４２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１から、第１の組織距離ＴＤ_１に位置づけられる。各組織止め２０４０の底部近位端部分２０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１から、第２の組織距離ＴＤ_２離れて位置づけられる。この図で分かるように、ＴＤ_２＞ＴＤ_１である。図３２及び図３４は、過剰閉鎖位置にあるアンビル２０００を示している。各組織止め２０４０の上部近位端部分２０４２とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間の第１の組織距離ＴＤ_１’は、各組織止め２０４０の底部近位端部分２０４４とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間の第２の組織距離ＴＤ_２’よりもわずかに小さいが、これは依然として、それらの間に組織が挟み込まれる可能性を低減する。少なくとも１つの例では、ＴＤ_２及び／又はＴＤ_２’は、１０００分の１０インチ程度～約１０００分の２５インチ程度であり得る。しかしながら、他の隙間間隔が実現されてもよい。また、面取りされた表面２０４５、２０４６、及び２０４７を含めることは、アンビル２００が閉鎖位置に更に過剰閉鎖位置に移動されるときに、組織止め２０４０とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間に組織を挟み込んでしまう可能性を低減するのに役立ち得る。当業者であれば、上述の組織止め構成はまた、他の形態のエンドエフェクタ閉鎖管及び閉鎖部材構成とともにも機能するということを理解するであろう。

【0081】

図３５～図３８は、組織止め５０４０に関する相違点を除く、上記のアンビル２０００と同一である、アンビルの別の実施形態５０００を示す。組織止め５０４０は、各組織止めの近位端部分５０４２、５０４３、５０４４、及び付随する面取り表面５０４５、５０４６、５０４７がエンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１にほぼ平行であることを除く、組織止め２０４０と同一であり得る。エンドエフェクタ閉鎖管５０５０は、以下で説明する相違点を除く、上記のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であってもよい。図３５及び図３６は、閉鎖位置にあるアンビル５０００を示している。この構成では、この構成でなければ組織を挟み込む可能性の高い領域が、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の底部近位端部分５０４４の縁部及び遠位端５０３１の対面部分である。そのような可能性を減らしかつ最小化するために、解放領域５０６０が、エンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１に形成されるが、これは組織止め５０４０のそれぞれの底部近位端５０４４と対面するか、換言すると反対側にあるものである。図示した例では、各解放領域５０６０は、エンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１のうちの、各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４に対応する部分に形成された、弓状ノッチ５０６２を備える。図示された構成では、例えば、組織止め５０４０のそれぞれの底部近位端部分５０４４は、下部角部５０７０で終端し、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０がアンビル５０００の閉鎖位置に対応する位置にあるときに、頂部又は底部５０６４が底部角部５０７０の真向いに存在する。しかしながら、他のノッチ形状が採用されてもよい。

【0082】

図３６は、アンビル５０００が閉鎖位置にある、図３５に示されるエンドエフェクタの一部分の拡大図である。その位置にあるとき、各組織止め５０４０の上部近位端部分５０４２、下部近位端部分５０４３、及び底部近位端部分５０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端３０５１から、第１の組織距離ＴＤ_１離れて位置づけられる。各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１内のノッチ５０６２の頂点又は底部５０６４から、第２の組織距離ＴＤ_２離れて位置づけられる。この図で分かるように、ＴＤ_２＞ＴＤ_１である。図３７及び図３８は、過剰閉鎖位置にあるアンビル５０００を示している。各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１と間の第１の組織距離ＴＤ_１’は、依然として、各組織止め２０４０の底部近位端部分５０４４とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１内の対応するノッチ５０６２の頂点５０６４との間の第２の組織距離ＴＤ_２’よりも小さいが、これは依然として、それらの間に組織が挟み込まれる可能性を低減する。また、面取りされた表面５０４５、５０４６及び５０４７を含めることは、アンビル５０００が閉鎖位置に更に過剰閉鎖位置に移動されるときに、組織止め５０４０とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１との間に組織を挟み込んでしまう可能性を低減するのに役立ち得る。当業者であれば、上述の組織止め構成はまた、他の形態のエンドエフェクタ閉鎖管及び閉鎖部材構成とともにも機能するということを理解するであろう。

【0083】

図３９は、細長いチャネル１３１０内で取り外し可能に支持されるように構成されたカートリッジ本体４０１０を含む、従来の外科用ステープルカートリッジ４０００を示す。カートリッジ本体４０１０は、細長いカートリッジスロット４０１６を含み、細長いカートリッジスロット４０１６は、カートリッジ本体４０１０を通って近位端４０１２から遠位端４０１４まで延在し、ナイフ部材又は発射部材１９２０（図５参照）がそれを通ることを可能にする。カートリッジ本体４０１０は、細長いスロット４０１６の両側のそれぞれに、カートリッジデッキ表面４０２０を更に画定する。図３９を参照されたい。複数のステープルキャビティ４０２２が、細長いスロット４０１６の両側それぞれで、カートリッジ本体４０１０内に設けられる。各キャビティ４０２２は、デッキ表面４０２０を通って開口し、外科用ステープル（複数可）をその中に取り外し可能に支持する。少なくとも１つのカートリッジ構成では、細長いスロット４０１６の両側それぞれに、３列のステープルキャビティ４０２２が設けられている。図示した例では、上記の列は、中心列内のステープルが、２列の隣接する外側列内のステープルに対して互い違いになるように形成される。ステープルは、各ステープルキャビティ内に移動可能に支持されるステープルドライバ上に支持される。少なくとも一部の構成において、ステープルドライバは、例えば、ナイフ部材１９２０と関連付けられたカム部材又はカム部分によって接触されると、上方に向けて接触されるか、又は「発射」されるように配置されている。一部の構成では、「楔形」スレッド又はカムスレッドが、カートリッジ本体４０１０内で移動可能に支持され、ナイフ部材１９２０がカートリッジ本体４０１０の近位端部分４０１２から遠位端部分４０１４までカートリッジを通って軸線方向に展開されるにつれて、カートリッジ本体４０１０を通って軸線方向に変位されるように適合されている。楔形スレッドは、ステープルキャビティ内に支持されたステープルドライバを連続的に展開するように、ステープルキャビティの各列に関連付けられたカム部材又は「楔部材」を含む。対応する楔部材又はカムがステープルドライバに接触すると、ドライバは、ステープル内で上方に駆動され、それによって自らの上に支持されている１つ又は複数のステープルを、ステープルキャビティからクランプされた組織を通して打ち出し、エンドエフェクタの対面するアンビルの、ステープル成形下面との成形接触を実現する。楔形スレッド又はカム部材は、ナイフ又は発射部材１９２０のナイフ又は組織切断縁部の遠位に位置づけられ、組織が、ナイフ又は発射部材上の組織切断縁部によって切断される前にステープル留めされるようになっている。

【0084】

ステープル列内のステープルの配置及び／又は幾何形状の変形は、ステープル列の可撓性及び密封特性に影響を与えることがある。例えば、直線状に整列されたステープルで構成されるステープル列は、ステープル列が直線状のステープルどうしの間で曲がったり伸びたりすることができるため、限定的な量の可撓性又は伸張性を与えることができる。その結果、ステープル列のうち限定された部分（例えば、ステープルどうしの間の部分）が可撓性を有することになる。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列も、ステープル間で曲がったり伸びたりすることができる。しかし、角度を付けられて配向されたステープルは、回転することもでき、ステープル列内で更なる伸長性を与える。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列は、例えば、６０％を超えて伸長可能であり得る。特定の場合には、角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列は、例えば、少なくとも２５％又は少なくとも５０％伸長することができる。ステープルの配置は、例えば、ステープルの相対的な配置と、ステープル間の空間を含む。ステープルの幾何形状は、例えば、ステープルの大きさ及び形状を含む。ステープル列の可撓性及び密封特性は、ステープルの配置及び／又は幾何形状に基づき、長手方向及び／又は横方向の位置で変わり得る。特定の場合には、ステープル列に沿った１つ以上の位置で、ステープル列の可撓性及び／又は密封特性を変えることが望ましい。例えば、ステープル列又はその一部の可撓性を最大化することが望ましい場合がある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル列又はその一部の柔軟性を最小化することが望ましい場合がある。ステープル列又はその一部の密封特性を最大化することが望ましい場合もある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル列又はその一部の密封特性を最小にすることが望ましい場合がある。

【0085】

ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置は、ステープルカートリッジによって作られるステープル列内のステープルの配置に対応する。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの空間及び相対的な配向は、ステープルカートリッジによって作られるステープル列内のステープルの空間及び相対的な配向に対応する。種々の場合に、ステープルカートリッジは、得られるステープル列の可撓性及び／又は密封特性を最適化するように選択され、かつ／又は設計されたステープルキャビティの配置を含んでもよい。外科医は、例えば、行われる外科手技及び／又はその手技中に治療される組織の特性に基づき、特定の配置のステープルキャビティを有するステープルカートリッジを選択してもよい。

【0086】

特定の場合には、異なるステープルパターンを有するステープル列を作ることが望ましい場合がある。ステープル列は、その第１の部分のためのステープルの第１のパターンと、その第２の部分のためのステープルの第２のパターンとを有していてもよい。第１のパターンと第２のパターンは、長手方向にずれていてもよい。例えば、第１のパターンは、ステープル列の近位端又は遠位端に位置づけられてもよい。他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれていてもよく、更に他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれており、かつ、長手方向にずれていてもよい。ステープル列は、少なくとも２つの異なるステープルパターンを含んでいてもよい。

【0087】

特定の場合には、ステープル列内の大部分のステープルは、主パターンを形成してもよく、ステープル列内の他のステープルは、１つ以上の副パターンを形成してもよい。主パターンは、ステープル列のかなりの部分に広がっていてもよく、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。特定の場合には、副パターン（又は不規則性）は、主パターンから逸脱していてもよい。副パターンは、例えば、ステープル列の長さ方向に沿った１つ以上の位置で変則的であってもよい。ステープル列内の異なるパターンは、あらかじめ定められた位置で異なる特性を生じるように構成されてもよい。例えば、主パターンは、非常に可撓性又は弾性のパターンであってもよく、ステープル留めされた組織の伸長による伸びを可能にし、副パターンは、それよりも可撓性が低くてもよく、又は弾性が低くてもよい。例えば、ステープル列の大部分が非常に高い可撓性を有し、１つ以上の限定された部分がそれより可撓性が低いことが望ましい場合がある。他の場合には、副パターンは、主パターンよりも可撓性が高くてもよい。特定の場合には、副パターンが、ステープル列の短い部分に沿って延在しているため、副パターンの可撓性が、ステープル列全体の可撓性には影響を与えない、又は顕著に影響を与えない場合がある。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／３８５，３８９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）は、様々なステープルカートリッジ及びステープルドライバの配置を開示している。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第９，８０１，６２７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥＳ」は、外科用ステープルの可撓性を有する列を作製するための様々なカートリッジ及びアンビル構成を開示している。

【0088】

再び図３９を参照すると、カートリッジ４０００内のステープルキャビティ４０２２の大部分は、第１のパターン又は主要パターン４０３０で配置されている。第１のパターン４０３０は、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ４０２２が長手方向の繰り返しパターンである。長手方向の繰り返しパターンは、サブパターン又は配置が長手方向に繰り返されるパターンである。例えば、スロット４０１６のそれぞれの側にある３個のステープルキャビティの配置（内側ステープルキャビティ、中央ステープルキャビティ、及び外側ステープルキャビティ）は、ステープルカートリッジ本体４０１０の長さの少なくとも一部に沿って繰り返されていてもよい。角度を付けられて配向されたステープルキャビティの種々の長手方向の繰り返しパターンは、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２６日出願の米国特許出願第１４／４９８，１４５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号）に記載される。第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２の開口部４０２４は、カートリッジデッキ表面４０２０内に６列の、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ開口部４０２４を有するヘリンボーンパターンを形成する。ステープルキャビティ４０２２の内側列４０２６ａ、中間列４０２６ｂ、及び外側列４０２６ｃは、スロット４０１６のそれぞれの側に位置づけられる。

【0089】

各ステープルキャビティ開口部４０２４は、近位端４０２７と遠位端４０２８とを有する。第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２の近位端４０２７と遠位端４０２８は、横方向にずれている。異なる言い方をすると、第１のパターン４０３０内の各ステープルキャビティ４０２２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して角度を付けられて配向されている。キャビティ軸線ＣＡは、各開口部４０２４の近位端４０２７と遠位端４０２８との間に延在する。キャビティ軸線ＣＡは、スロット４０１６に対して斜めに配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ４０２２の内側列４０２６ａ内及びステープルキャビティ４０２２の外側列４０２６ｃ内の開口部４０２４は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して４５°、又は約４５°の角度で配向され、ステープルキャビティ４０２２の中間列４０２６ｂ内の開口部４０２４は、内側列４０２６ａ及び外側列４０２６ｃの開口部４０２４に対して９０°、又は約９０°の角度で配向されている。

【0090】

図３９の例では、カートリッジ本体４０１０内の特定のステープルキャビティが、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して変則的な角度又は不規則な角度で配向されている。より具体的には、近位ステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂ、４０２２ｃ、及び４０２２ｄ、並びに遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆ、４０２２ｇ、及び４０２２ｈの角度配向は、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２のヘリンボーン配置には一致しない。むしろ、近位ステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｄ及び遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ～４０２２ｈは、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２からは角度的にずれている。近位ステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂ、４０２２ｃ、及び４０２２ｄは、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して斜めに配向され、遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆ、４０２２ｇ、及び４０２２ｈも、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して斜めに配向されている。近位及び遠位のステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｈは、スロット４０１６及びステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して平行に配向されている。

【0091】

近位ステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｄは、第１のパターン４０３０とは別個の近位パターン４０４０を形成し、遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ～４０２２ｈは、これも第１のパターン４０３０とは別個の遠位パターン４０４２を形成する。図示した構成では、近位パターン４０４０は、スロット４０１６の第１の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂの第１の対、長手方向スロット４０１６の第２の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｃ、４０２２ｄの第２の対を含む。遠位パターン４０４２は、スロット４０１６の第１の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆの第１の対、長手方向スロット４０１６の第２の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｇ、４０２２ｈの第２の対を含む。他の場合には、遠位パターン４０４２は、近位パターン４０４０とは異なっていてもよい。

【0092】

近位パターン４０４０と遠位パターン４０４２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４０４０及び／又は遠位パターン４０４２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルキャビティ４０２２ｅ及び４０２２ｆは、ステープルキャビティ４０２２ｇ及び４０２２ｈから長手方向にずれていてもよく、かつ／又はステープルキャビティ４０２２ａ及び４０２２ｂは、ステープルキャビティ４０２２ｃ及び４０２２ｄから長手方向にずれていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープルカートリッジ本体４０１０は、近位パターン４０４０又は遠位パターン４０４２のいずれかを含んでいてもよい。他の場合には、ステープルカートリッジ本体４０１０内で画定されるステープルキャビティ４０２２は、ステープルキャビティ４０２２の更なるかつ／又は異なるパターンを含んでいてもよい。

【0093】

図３９に更に見られるように、非外傷性エクステンダ４０５０が、第１のパターン４０３０のステープルキャビティ４０２２の一部の周りにあるデッキ表面４０２０から延在しているか、又は突出している。非外傷性エクステンダ４０５０は、第１のパターン４０３０のステープルキャビティ４０２２の開口部４０２４の近位端４０２７及び遠位端４０２８をそれぞれ囲む。非外傷性エクステンダ４０５０は、エンドエフェクタによってクランプされる組織を把持するように構成されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープル脚部の先端は、カートリッジ本体４０１０から突出していてもよい。このような場合に、非外傷性エクステンダ４０５０は、ステープル脚部の先端が時期尚早に組織に刺し込まれるのを防ぐために、ステープル脚部の先端と同一平面まで、かつ／又はそれを越えて延在するように構成されてもよい。その結果、より大きなステープル、例えば、より長い脚部を有するステープルが、その周りに配置された非外傷性エクステンダ４０５０を有するステープルキャビティ４０２２内に位置づけられてもよい。例えば、再び図３９を参照すると、近位パターン４０４０及び遠位パターン４０４２のステープルキャビティ内のステープルよりも大きなステープルが、このより長いステープル脚部によって組織を時期尚早に穿孔してしまう危険性なく、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２内に位置づけられ得る。特定の場合には、非外傷性エクステンダ４０５０は、近位パターン４０４０及び／又は遠位パターン４０４２のステープルキャビティ４０２２の周りに位置づけられてもよく、より大きなステープルは、同様に、より多くのこれらのステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｈの１つ以上に位置づけられてもよい。

【0094】

ステープルカートリッジ本体４０１０は、その長さ方向に沿って異なる特性を有するステープル列を作るように構成されてもよい。ステープルカートリッジ本体４０１０によって作られ、組織Ｔに埋め込まれるステープル列４０６０を図４０に示す。ステープル列４０６０は、ステープル４０６２で構成され、本明細書に記載する種々のステープルカートリッジと共に使用するための例示的なステープル４０６２を図４１に示す。ステープル４０６２は、例えば、曲げられたワイヤで構成されていてもよい。ワイヤは、直径が０．００７９インチ、又は約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、ワイヤは、直径が０．００８９インチ、又は約０．００８９インチであってもよい。更に他の場合には、ワイヤは、直径が０．００９４、又は約０．００９４インチであってもよい。特定の場合には、ワイヤは、直径が０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチより大きくてもよい。読者は、ワイヤの直径が、ステープルの直径を示し得るということを理解するだろう。ステープル４０６２は、基部４０６４と、基部４０６４の第１の端部から延在する第１の脚部４０６６と、基部４０６４の第２の端部から延在する第２の脚部４０６８とを有する、実質的にＵ字形のステープルである。第１の脚部４０６６は、第２の脚部４０６８と実質的に平行であり、基部４０６４に対して実質的に垂直である。組織Ｔに埋め込まれると、基部４０６４の角度配向は、ステープル４０６２がそこから発射されるステープルキャビティ開口部４０２４の角度配向に対応する。

【0095】

本明細書に記載される種々のステープルカートリッジと共に使用し得る別の例示的なステープル４０７０を、図４２に示す。ステープル４０７０は、基部４０７２と、基部４０７２の第１の端部から延在する第１の脚部４０７４と、基部４０７２の第２の端部から延在する第２の脚部４０７６とを有する、実質的にＶ字形のステープルである。第１の脚部４０７４は、第２の脚部４０７６及び基部４０７２に対して斜めに配向されている。組織Ｔに埋め込まれると、基部４０７２の配向は、ステープル４０７０がそこから発射されるステープルキャビティ開口部４０２４の方向に対応する。読者は、異なる幾何形状を有するステープルが本明細書に記載のステープルカートリッジから発射されてもよいことを理解するだろう。

【0096】

図４０を再び参照すると、ステープル列４０６０は、第１の部分４０６１と、近位部分４０６３と、遠位部分４０６５とを含む。第１の部分４０６１は、第１のパターン（すなわち、主パターン）４０３０から作られ、ステープル列４０３０のかなりの部分に沿って延在している。第１の部分４０３０内のステープル４０６２の角度の向きに起因して、第１の部分４０６１は、実質的に可撓性を有しているか、又は弾性を有している。例えば、角度を付けられて配向されたステープル４０６２は、組織Ｔに対する外傷を最小限にしつつ、ステープル留めされた組織Ｔ内で回転することができ、第１の部分４０６１は、ステープル留めされた組織が伸長するにつれて、長手方向及び／又は横方向に伸長するか又は延伸するように構成されている。

【0097】

近位部分４０６３は、近位パターン４０４０から作られ、ステープル列４０６０の近位端を形成する。遠位部分４０６５は、遠位パターン４０４２から作られ、ステープル列４０６０の遠位端を形成する。ステープル列４０６０の近位部分４０６３及び遠位部分４０６５内のステープル４０６２の平行な配向に起因して、ステープル列４０６０の近位部分４０６３及び遠位部分４０６５は、第１の部分４０６１よりも可撓性が低くなり得る。しかし、近位部分４０６３及び遠位部分４０６５の可撓性の低下は、ステープル列４０６０の全体的な可撓性に影響を与えないか、又は実質的に影響を与えない場合がある。更に、本明細書に記載されるとおり、近位部分４０６３及び遠位部分４０６５は、切断線に隣接して延在していなくてもよく、特定の場合には、近位部分４０６３は、ステープル列４０６０に存在していなくてもよく、ステープル列４０６０から欠けていてもよい。

【0098】

本明細書に記載されるとおり、ステープルは、ステープルカートリッジ内に着脱可能に位置づけられ、使用中にステープルカートリッジから発射される。種々の場合に、ステープルは、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティから外に駆動され、アンビルとの接触を形成してもよい。例えば、発射要素は、発射ストローク中にステープルカートリッジを通って並進し、ステープルカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動させてもよい。特定の場合には、ステープルは、ステープルドライバによって支持されてもよく、発射要素は、ステープルドライバを持ち上げ、ステープルカートリッジからステープルを放出するか、又は取り出してもよい。

【0099】

アンビルは、その中にステープル成形ポケットを画定するステープル成形下面を有していてもよい。特定の場合には、ステープル成形ポケットは、アンビル内に型打ちされていてもよい。例えば、ステープル成形ポケットは、アンビルの平らな表面に圧印加工されてもよい。読者は、ステープル成形ポケットの特定の特徴が、圧印プロセスの意図的な結果であり得るということを理解するだろう。例えば、ステープルを成形製造部の角及び／又は縁部の特定の丸め度は、圧印プロセスの意図した結果であってもよい。このような特徴はまた、歪んでいたりかつ／又は他の様式で展開中にアライメントが乱れていたりするステープルを含めて、ステープルをその成形後の形状に、より良く成形するように設計されていてもよい。

【0100】

ステープルカートリッジ中の各ステープルは、アンビルのステープル成形ポケットと位置揃えされ得る。言い換えると、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルのエンドエフェクタ用の配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル成形ポケットの配置に対応、又はこれと一致していることが可能である。より具体的には、各ステープルキャビティの角度配向は、それぞれ対応するステープル成形ポケットの角度配向と一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンに配置されている場合、ステープル成形ポケットもヘリンボーンパターンに配置されていてもよい。

【0101】

ステープルが、ステープルカートリッジから駆動され、アンビルと成形接触する場合、ステープルから、発射形状に成形されてもよい。種々の場合に、発射形状は、Ｂ字形状であってもよい。つまり、ステープル脚部の先端が、ステープル基部又はクラウンに向かって曲げられて、対称な上側ループと下側ループを有する大文字のＢを形成する。他の場合には、発射される構成は、改変されたＢ形態（例えば、ステープル脚部の少なくとも一部が、ステープル基部と共に面からはずれてトルクを受ける、歪んだＢ形態の構成、又は大文字Ｂの上側ループと下側ループが非対称である、非対称なＢ形態の構成）であってもよい。組織は、形成されたステープル内に捕捉されてもよく、又はクランプ留めされてもよい。

【0102】

ステープルカートリッジ内のステープル及び／又はステープルキャビティの配置は、相補的なアンビルの成形面内のステープル成形ポケットの対応する配置を最適化するように構成されてもよい。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルの角度の向き及び空間は、アンビルの成形面を最適化するために設計されてもよい。特定の場合には、アンビル内のステープル成形ポケットの専有領域は、アンビルの幾何形状によって制限され得る。ステープル成形ポケットが、長手方向軸線に対して斜めに配向されている場合には、アンビルの幅は、斜めに配向されたステープル成形ポケットの大きさ及びステープル成形ポケットどうしの間隔を制限することがある。例えば、ステープル成形ポケットの中間列の幅は、中間列の片側の第１の列（例えば、外側列）と、中間列の他の側の第２の列（例えば、内側列）との間の最小距離を規定し得る。更に、ステープル成形ポケットの列は、アンビルの内側縁部（例えばナイフスロット）とアンビルの外側縁部との間に制限される。

【0103】

種々の場合に、ポケットは、アンビルのステープル成形下面に沿って、互いに隣接して入れ子になっていてもよい。例えば、中間ポケットは、内側ポケットと外側ポケットとの間に入れ子になっていてもよい。ポケットの角度配向は、ポケットを入れ子状にするのを容易にするために、列ごとに様々であってもよい。例えば、内側列内のステープル成形ポケットは、第１の角度で配向されていてもよく、中間列内のステープル成形ポケットは、第２の角度で配向されていてもよく、外側列内のステープル成形ポケットは、第３の角度で配向されていてもよい。第１の角度、第２の角度及び第３の角度が異なっていてもよく、これにより、ステープル成形ポケットの密な配置が容易になり得る。

【0104】

図３９に示されている従来のステープルカートリッジ、及び、例えば、米国特許第９，８０１，６２７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥＳ」、及び／又は２０１４年９月２６日に出願された米国特許出願第１４／４９８，１４５号（米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号）、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」に開示されている他の従来のステープルカートリッジを再び参照すると、各列におけるステープル及びステープルキャビティの様々な角度を選択して、相補的アンビル内のステープル成形ポケットの入れ子状構成を最適化することができる。上記のようなステープルカートリッジの各々について、相補的アンビルは、ステープル成形ポケットの対応する配置を有するように構成されてもよい。更に、相補的アンビル内のステープル成形ポケットは、ステープル脚部をステープル成形ポケット内に確実に着面させるか又は落下させるために、ステープルキャビティより大きくてもよい。例えば、ステープル脚部は、例えば、Ｖ字形のステープル（図４２を参照）の場合には、外側に付勢されてもよく、ステープル成形ポケットのより大きな専有領域が、発射中に、外側に付勢されたステープル脚部を捕捉することができる。種々の場合に、ステープル成形ポケットは、対応するステープルキャビティ及び／又はステープルよりも、０．００５インチ～０．０１５インチ長くてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、各ステープル成形ポケットのステープルを受け入れるカップは、対応するステープルキャビティよりも、０．００５インチ～０．０１５インチ幅広であってよい。他の場合には、長さ及び／又は幅の差は、０．００５インチ未満、又は０．０１５インチより大きくてもよい。

【0105】

ステープルの大きさが、ステープルカートリッジ内で変わる場合、ステープル成形ポケットの大きさは、相補的アンビル内でこれに対応して変わってもよい。ステープル成形ポケットの大きさを変えると、その入れ子状構成の実現が更に容易になる場合がある。例えば、中間列内のステープル成形ポケットが、内側列又は外側列内のステープル成形ポケットより短い場合、中間列のステープル成形ポケットの幅を小さくすることができ、内側列と外側列との間の必要な間隔を最小化することができる。

【0106】

ステープル成形ポケットどうしの間隔も、それらの入れ子状構成を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側列に配置されたポケットは、外側列に配置されたポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。更に、内側列内のポケットは、外側列内のポケットと、長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。中間列内のポケットは、内側列内のポケット及び外側列内のポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。例えば、中間列内のポケットは、外側列内のポケット及び内側列内のポケットに対して、長手方向に等間隔にずれていてもよい。

【0107】

図４３～図４６は、アンビル６０００又はそのアンビル６０００の部分を示す。図示された例では、アンビル６０００は、細長い本体部分６０１０及びアンビル取り付け部分６０２０を含む。図４３を参照されたい。この例におけるアンビル取り付け部分６０２０は、アンビル６０００の、一対のアンビルトラニオン又は旋回部材６０２２を含み、その一対のアンビルトラニオン又は旋回部材６０２２は、ステープルカートリッジを支持する細長いチャネル上でアンビル６０００を枢動可能に支持することを、本明細書で論じられる様々な方法で容易にするものである。一対の組織止め６０２４が、アンビル取り付け部分６０２０から下方に延出し、カートリッジ内に格納された最も近位にあるステープルに対して、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプ留めされた標的組織を、適切に位置づけ又は配向させるように機能する。このような配置は、近位ステープルが標的組織内にまず発射されてから、組織が発射部材上の組織切断縁部によって切断されることを確実にするように機能する。細長いスロット６０２６が、長手方向軸線ＬＡに沿ってアンビル取り付け部分６０２０及び細長い本体部分６０１０を通って延在して、ナイフ又は発射部材が通過するのを容易にする。

【0108】

アンビル本体６０１０は、細長いスロット６０２６が貫通する、６０３０として全体に称されているステープル成形下面を含む。ステープル成形下面６０３０は、アンビル本体６０１０内のスロット６０２６の両側それぞれにレッジ６０３２、６０３４を形成し、ステープル発射及び組織切断プロセス中にスロット６０２６を通過する発射部材のナイフ上に形成された又はそれに取り付けられた突出部を、摺動係合させるように機能する。ステープル成形下面６０３０は、スロット６０２６の両側それぞれに、本明細書では「非成形面部分」と称され得る平面状面部分６０４０を備え、その平面状面部分６０４０のそれぞれが、自らの中に形成された複数のステープル成形ポケット６０６０を有する。図４４を参照されたい。アンビル６０００は、細長いチャネル内に支持された特定のステープルと概ね相補的である。例えば、アンビル６０００内のステープル成形ポケット６０６０の配置は、細長いチャネル内に支持されたステープルカートリッジ内のステープル及びステープルキャビティの配置に対応していてもよい。ステープル成形下面６０３０の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを成形してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル６０００の非成形部分６０４０の表面積を、ステープル成形ポケット６０６０に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット６０６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面６０３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0109】

図示された構成では、図４３～図４６に示されるステープル成形ポケット６０６０は、長手方向スロット６０２６の第１の側の３つの列６０５０ａ、６０５０ｂ、６０５０ｃに配置されている。第１の列６０５０ａは、外側列であり、第２の列６０５０ｂは、中間列であり、第３の列６０５０ｃは、内側列である。外側ポケット６０６０ａは、外側列６０５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット６０６０ｂは、中間列６０５０ｂ内に位置づけられ、内側ポケット６０６０ｃは、スロット６０２６に最も近い内側列６０５０ｃ内に位置づけられている。ポケット６０６０ａ～６０６０ｃは、アンビル６０００のステープル成形下面６０３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。少なくとも１つの場合には、長手方向スロット６０２６の反対側にあるポケット６０６０ａ～６０６０ｃは、長手方向スロット６０２６の第１の側にあるポケット６０６０ａ～６０６０ｃの鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面６０３０内のポケット６０６０の配置は、長手方向スロット６０２６について非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル６０００は、長手方向スロット６０２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット６０６０は、スロット６０２６のそれぞれの側にある３列より少ない列、又は３列より多い列に配置されていてもよい。

【0110】

各ポケット６０６０ａ～６０６０ｃは、対応するポケット軸線に沿って位置し、ポケットの境界６０６４ａ～６０６４ｃを画定する外周６０６２ａ～６０６２ｃを含む。各ポケット６０６０ａ～６０６０ｃはまた、近位カップ又は近位端部６０６６ａ～６０６６ｃ、遠位カップ又は遠位端６０６８ａ～６０６８ｃ、及び近位カップ６０６６ａ～６０６６ｃと遠位カップ６０６８ａ～６０６８ｃとをそれぞれ接続するネック部分６０７０ａ～６０７０ｃを含む。近位成形溝又はステープル案内溝６０７２ａ～６０７２ｃは、各近位カップ６０６６ａ～６０６６ｃ内に設けられ、遠位成形溝又はステープル案内溝６０７４ａ～６０７４ｃは、各遠位カップ６０６９ａ～６０６９ｃ内に設けられる。例えばステープルが駆動されてステープル成形下面６０３０との成形接触が実現するとき、近位カップ６０６６ａ～６０６６ｃは、近位ステープル脚部と位置合わせされ、遠位カップ６０６８ａ～６０６８ｃは、遠位ステープル脚部と位置合わせされる。ステープル脚部の先端部は、それぞれ対応するカップ６０６６ａ～６０６６ｃ、６０６８ａ～６０６８ｃに着地するように位置づけられかつ構成される。換言すれば、近位カップ６０６６ａ～６０６６ｃは、対応するステープルの近位ステープル脚部を受容するように構成され、遠位カップ６０６８ａ～６０６８ｃは、対応するステープルの遠位ステープル脚部を受容するように構成されている。カップ６０６６ａ～６０６６ｃ及び６０６８ａ～６０６８ｃ、並びに成形溝６０７２ａ～６０７２ｃ及び６０７４ａ～６０７４ｃもまた、ステープル脚部をポケット軸線及びポケット６０６０ａ～６０６０ｃの中央部分（例えば、ネック部分６０７０ａ～６０７０ｃ）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0111】

ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの幾何形状、間隔、及び／又は配向は、列ごとに異なっていてもよい。ポケット軸線は、各ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの近位カップ６０６６ａ～６０６６ｃから、ネック部分６０７０ａ～６０７０ｃを通って、遠位カップ６０６８ａ～６０６８ｃまで延在する。各列のポケット６０６０ａ～６０６０ｃは、互いに平行である。例えば、外側又は第１のポケット６０６０ａは、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ａで配向されている。図４５を参照されたい。違う言い方をすると、外側ポケット６０６０ａの第１のポケット軸線（例えば、ＦＰＡ）は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間ポケット６０６０ｂは、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間ポケット６０６０ｂの第２のポケット軸線ＳＰＡは、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。内側又は第３のポケット６０６０ｃは、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、内側ポケット６０６０ｃの第３のポケット軸線ＴＰＡは、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。図４５を参照されたい。

【0112】

角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。図示の例では、外側ポケット６０６０ａは、内部ポケット６０６０ｃに対してほぼ平行である。角度Ａは、角度Ｃにほぼ等しい。すなわち、第１のポケット軸線ＦＰＡは、第３のポケット軸線ＴＰＡとほぼ平行である。第２のポケット軸線ＳＰＡは、例えば、アンビル６０００内のステープル成形ポケット６０６０ａ～６０６０ｃがヘリンボーンパターンを形成するように、第１のポケット軸線ＦＰＡ及び第３のポケット軸線ＴＰＡを横断している。ポケット６０６０ａ～６０６０ｃは、等しい長さであってもよく、又は異なる長さを有してもよい。ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの長さは、例えば、ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの入れ子状態を最適化するように選択することができる。例えば、外側ポケット６０６０ａは、内部ポケット６０６０ｃに対して長手方向に入れ違いで配置され得る。少なくとも１つの構成では、例えば、成形ポケットの第２の列又は中間列６０５０ｂの成形ポケット６０６０ｂの少なくとも一部の近位カップ６０６６ｂは、図４５に示すように、成形ポケットの第３の列又は外側列６０５０ｃの隣接する外側成形ポケット６０６０ｃの遠位カップ６０６８ｃに隣接する。同様に、成形ポケット６０６０ｂの第２の列又は中間列６０５０ｂの成形ポケット６０６０ｂのうちの少なくともいくつかの遠位カップ６０６８ｂは、ネック６０７０ａの一部分に、かつ成形ポケット６０６０ａの第１の列又は外側列内の隣接する成形カップ６０６０ａの近位カップ６０６６ａに隣接する。ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの配置は、ポケット６０６０ａ～６０６０ｃがあらかじめ定められた空間内に適合するように、ポケット６０６０ａ～６０６０ｃを入れ子状にするように構成され得る。例えば、特定の場合には、アンビル６０００の幅を、最小化するか、又は外科用トロカール内及び／又は狭い術野内に適合するように他の様式で制限することができ、ステープル成形ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの配置（及びステープル及び／又はステープルキャビティの対応する配置）は、狭いアンビル内に適合することができる。

【0113】

アンビル６０００は、組織安定化機能部、及びステープルが対応する成形ポケット６０６０ａ～６０６０ｃ内にステープルが発射されるにつれて、ステープルの適切な成形の可能性を高めることができる機能部を更に備えてもよい。例えば、図４４及び図４５に見られるように、複数のアンビル突出部６０８０が、ステープル成形下面６０３０の平面状の非成形面部分６０４０から上方に突出する。少なくとも１つの状況において、外側又は第１のアンビル突出部６０８０が、成形ポケット６０６０ａの第１又は外側列６０５０ａの各成形ポケット６０６０ａの各近位端又は近位カップ６０６６ａの周りに形成される。図示される構成では、このような第１のアンビル突出部６０８０は、第１のアンビル突出部６０８０が、平面状の非成形面部分６０４０から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、非成形面部分６０４０に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって非成形面部分６０４０に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第１のアンビル突出部６０８０は、対応する第１の成形ポケット６０６０ａ内の近位カップ６０６６ａの少なくとも一部分の周りに延在する。第１のアンビル突出部６０８０はまた、図４５に示されるように、隣接する成形ポケット６０６０ｂの遠位カップ６０６８ｂの少なくとも一部分の周りに、かつ隣接する成形ポケット６０６０ｃの近位カップ６０６６ｃの少なくとも一部分の周りに延在してもよい。同様に、内側又は第２のアンビル突出部６０９０は、成形ポケット６０６０ｃの第３又は外側６０５０ｃ内の各成形ポケット６０６０ｃの各遠位端又は遠位カップ６０６８ｃの少なくとも一部の周りに形成される。図示される構成では、このような第２のアンビル突出部６０９０は、第２のアンビル突出部６０９０が、平面状の非成形面部分６０４０から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、平面状の非成形面部分６０４０に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって平面状の非成形面部分６０４０に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第２のアンビル突出部６０９０は、対応する第３の成形ポケット６０６０ｃ内の遠位カップ６０６８ｃの少なくとも一部分の周りに延在する。第２のアンビル突出部６０９０はまた、図４５に示すように、隣接する成形ポケット６０６０ｂの近位カップ６０６６ｂの少なくとも一部分の周りに、かつ隣接する第１の成形ポケット６０６０ａの遠位カップ６０６８ａの少なくとも一部分の周りに延在してもよい。

【0114】

少なくとも１つの例では、第１及び第２のアンビル突出部６０８０、６０９０は、少なくとも１つの「輪郭形成された」ステープルガイド面を有して形成されてもよい。図４５に示されるアンビル６０００は、輪郭面又はステープル誘導ファセット又は表面６０８２、６０８４、６０９２、６０９４を含む。この文脈で使用するとき、用語「輪郭形成された」とは、平面状の非成形面６０４０に対して直角（９０度又は約９０度）には延在しない、任意の表面を包含することを意図する。用語「輪郭形成された」とは、平面状の非成形面６０４０に対して鋭角（９０度未満）で配向された、丸みを帯びた表面、並びに傾斜面、又はファセットを包含してもよい。

【0115】

図示の配置では、第１のアンビル突出部６０８０に関して、第１の輪郭成形面６０８２は、突出部の上面６０８１から内側に角度を成し、対応する近位カップ６０６６ａの外周の第１の部分の周りに延在する。第１の輪郭成形面６０８２は、隣接する成形ポケット６０６０ｂの遠位カップ６０６８ｂの第１の端部の周りに延在する外側表面に移行する。次に、第１の輪郭成形面６０８２は、例えば、図４５に示されるように、隣接するステープル成形ポケット６０６０ｃの近位カップ６０６６ｃの端部の周りに延在する内側傾斜面に移行する。更に図４５を参照すると、表面６０８３はまた、第１のアンビル突出部６０８０の上面６０８１から角度をなす。表面６０８３は、近位カップ６０６６ａの端部の周りに延在する外側表面を形成し、次いで、遠位カップ６０６８ｂの周りに延在する内側傾斜面に移行する。次に、表面６０８３は、図４５に示すように、近位カップ６０６６ｃの周りに延在する上面に移行する。アンビル６０００は、例えば、上述のカートリッジ４０００など、非外傷性エクステンダをそのデッキ表面上に有する外科用ステープルカートリッジと関連して使用されてもよい。そのような例において、アンビル突出部は、カートリッジ上の対応する１つ又は複数の非外傷性エクステンダと位置合わせされるか、実質的に位置合わせされても、又はおおよそで位置合わせされてもよい。他のアンビル構成では、アンビル突出部は、ステープルカートリッジ上の非外傷性エクステンダと位置合わせされないか、位置合わせしそこなわれるか、又はほぼ位置合わせされないように配向されてもよい。更に他の構成では、アンビル６０００は、非外傷性エクステンダを有さないステープルと関連して使用されてもよい。

【0116】

ステープル成形下面６０３０は、そこから突出している複数の第２のアンビル突出部６０９０を更に含む。第２のアンビル突出部６０９０に関して、第１の輪郭成形面６０９２は、上面６０９１から内側に角度をなし、対応する遠位カップ６０６８ａの外周の一部分の周りに延在する。第１の外側表面６０９２は、ステープル成形ポケット６０６０ｃの一部分に隣接して、内向きに角度をなす外側表面に移行する。図４５に見られるように、表面６０９２は、遠位カップ６０６８ｃの一部分の周りに延在し、カートリッジ本体の縁部で切頭されている。第２のアンビル突出部６０６０の追加の部分６０９６は、図示されるように、遠位カップ６０６８ｃの外周の他方の側に隣接して形成される。図示されているように、内側表面部分６０９２は、遠位カップ６０６８ｃの外周に向かって内側に角度をなす。これにより、図４３～図４６に示す例では、アンビル突出部は、カートリッジ本体６０１０内の細長いスロット６０２６の両側に位置づけられたステープル成形下面６０３０上に、各ステープル成形ポケット６０６０ａ～６０６０ｃの各成形カップ部分の周りに形成されるか、又は少なくとも延在する。そのような突出したアンビル形成物６０８０、６０９０は、ステープル留めされている組織を安定化させるように機能してもよく、傾斜面はまた、ステープル留め中に、対応するステープルのステープル脚部を適切なステープル成形ポケットのカップ内に案内するのに役立ち得る。切断されつつある組織とステープルとを安定化させるためにアンビル上でのアンビル成形機構又は組織安定化機構のこのような使用は、可撓性のあるステープル列を実現又は成形するように設計されたヘリンボーン型ポケット構成を有するアンビル配置に特に有利であり得る。

【0117】

図４７～図４９は、本明細書で論じる相違点を除く、上記のアンビル６０００と同様のアンビル６０００’を示す。図４７に示す実施例では、アンビル６０００’は、細長い本体部分６０１０’及びアンビル取り付け部分６０２０’を含む。この例におけるアンビル取り付け部分６０２０’は、アンビル６０００’の、一対のアンビルトラニオン又は旋回部材６０２２’を含み、その一対のアンビルトラニオン又は旋回部材６０２２’は、ステープルカートリッジを支持する細長いチャネル上でアンビル６０００’を枢動可能に支持することを、本明細書で論じられる様々な方法で容易にするものである。一対の組織止め６０２４’が、アンビル取り付け部分６０２０’から下方に延出し、カートリッジ内に格納された最も近位にあるステープルに対して、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプ留めされた標的組織を、適切に配置又は配向させるように機能する。このような配置は、近位ステープルが標的組織内にまず発射されてから、組織が発射部材上の組織切断縁部によって切断されることを確実にするように機能する。細長いスロット６０２６’は、長手方向軸線ＬＡに沿ってアンビル取り付け部分６０２０’及び細長い本体部分６０１０’を通って延在して、ナイフ又は発射部材が通過するのを容易にする。

【0118】

アンビル本体６０１０’は、細長いスロット６０２６’が貫通する、６０３０’として全体に称されているステープル成形下面を含む。ステープル成形下面６０３０’は、アンビル本体６０１０’内のスロット６０２６’の両側それぞれにレッジ６０３２’、６０３４’を形成し、ステープル発射及び組織切断プロセス中にスロット６０２６’を通過する発射部材のナイフ上に形成された又はそれに取り付けられた突出部を、摺動係合させるように‘機能する。ステープル成形下面６０３０’は、スロット６０２６’の両側それぞれに、本明細書では非成形面部分と称され得る平面部分６０４０’（図４８）を備え、その平面状面部分６０４０’のそれぞれが、自らの中に形成された複数のステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’を有する。アンビル６０００’は、細長いチャネル内に支持された特定のステープルカートリッジと概ね相補的である。例えば、アンビル６０００’内のステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の配置は、細長いチャネル内に支持されたステープルカートリッジ内のステープル及びステープルキャビティの配置に対応していてもよい。ステープル成形下面６０３０’の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル６０００’の非成形部分６０４０’の表面積を、ステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面６０３０’のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0119】

図示された構成では、図４７～図４９に示されるステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、長手方向スロット６０２６’の第１の側の３つの列６０５０ａ’、６０５０ｂ’、６０５０ｃ’に配置されている’。図４８を参照されたい。第１の列６０５０ｃは、内側列であり、第２の列６０５０ｂ’は、中間列であり、第３の列６０５０ａは、外側列である。内側ポケット６０６０ｃ’は、内側列６０５０ｃ’内に位置づけられ、中間ポケット６０６０ｂ’は、中間列６０５０ｂ’内に位置づけられ、外側ポケット６０６０ｃ’は、外側列６０５０ｃ’内に位置づけられている。ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、アンビル６０００’のステープル成形下面６０３０’に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。少なくとも１つの場合には、長手方向スロット６０２６’の反対側にあるポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、長手方向スロット６０２６の第１の側にあるポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面６０３０’内のポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の配置は、長手方向スロット６０２６’について非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル６０００’は、長手方向スロット６０２６’を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット６０６０’は、スロット６０２６’のそれぞれの側にある３列より少ない列、又は３列より多い列に配置されていてもよい。

【0120】

各ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、周辺部６０６２ａ’～６０６２ｃ’を有し、周辺部６０６２ａ’～６０６２ｃ’は、ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の境界を画定する。各ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’はまた、近位カップ又は端部６０６６ａ’～６０６６ｃ’、遠位カップ又は端部６０６８ａ’～６０６８ｃ’、及び近位カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’と遠位カップ６０６８ａ’～６０６８ｃ’とを接続するネック部分６０７０ａ’～６０７０ｃ’を含む。近位成形溝７０７２ａ’～７０７２ｃ’が、各近位カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’内に設けられ、遠位成形溝６０７４ａ’～６０７４ｃ’が、各遠位カップ６０６８ａ’～６０６８ｃ’内に設けられている。例えばステープルが駆動されてステープル成形下面６０３０’との成形接触が実現される場合、近位カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ６０６８ａ’～６０６８ｃ’は、遠位ステープル脚部と整列する。ステープル脚部の先端は、それぞれのカップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’、６０６８ａ’～６０６８ｃ’内に着地するように位置づけられ、構成されている。違う言い方をすると、近位カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’は、近位ステープル脚部を受容するように構成され、遠位カップ６０６８ａ’～６０６８ｃ’は、遠位ステープル脚部を受容するように構成されている。カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’及び６０６８ａ’～６０６８ｃ’、並びに成形溝６０７２ａ’～６０７２ｃ’及び６０７４ａ’～６０７４ｃ’もまた、ステープル脚部をポケット軸線及びポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の中央部分（例えば、ネック部分６０７０ａ’～６０７０ｃ’）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0121】

ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の幾何形状、間隔、及び／又は配向は、列ごとに異なっていてもよい。ポケット軸線が、各ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の近位カップ６０６６ａ’～６０６６ｃ’から、ネック部分６０７０ａ’～６０７０ｃ’を通り、遠位カップ６０６８ａ’～６０６８ｃ’まで延在している。それぞれの列のポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、平行である。例えば、外側ポケット６０６０ａ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ａ’で配向されている。各外側又は第１のポケット６０６０ａ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ａで配向される第１のポケット軸線ＦＰＡ’軸線に沿って位置する。中間ポケット６０６０ｂ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。各第２のポケット６０６０ｂ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｂ’で配向される第２のポケット軸線ＳＰＡ’に沿って位置する。内側又は第３のポケット６０６０ｃ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｃ’で配向されている。各内側ポケット６０６０ｃ’は、長手方向軸線ＬＡに対して角度Ｃ’で配向される第３のポケット軸線ＴＰＡ’に沿って位置する。

【0122】

角度Ａ’、Ｂ’、及びＣ’は、異なっていてもよい。図示の例では、第１又は内側ポケット６０６０ａ’は、外側ポケット６０６０ｃ’に対してほぼ平行である。角度Ａ’は、角度Ｃ’にほぼ等しい。すなわち、第１のポケット軸線ＦＰＡは、第３のポケット軸線ＴＰＡとほぼ平行である。第２のポケット軸線ＳＰＡは、例えば、アンビル６０００’内のステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’がヘリンボーンパターンを形成するように、第１のポケット軸線ＦＰＡ及び第３のポケット軸線ＴＰＡを横断している。ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’は、等しい長さであってもよく、又は異なる長さを有してもよい。ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の長さは、例えば、ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の入れ子状態を最適化するように選択することができる。例えば、内側ポケット６０６０ａ’は、外側ポケット６０６０ｃ’に対して長手方向に互い違いであってもよい。少なくとも１つの構成では、例えば、第２又は中間列６０５０ｂ’内の成形ポケット６０６０ｂ’のうち、少なくとも一部の成形ポケット６０６０ｂ’の近位カップ６０６６ｂ’は、図４８に示されるように、成形ポケットの第３又は外側列６０５０ｃ’内の隣接する成形ポケット６０６０ｃ’の遠位カップ６０６８ｃ’に隣接している。同様に、成形ポケット６０６０ｂ’の第２又は中間列６０５０ｂ’内の成形ポケット６０６０ｂ’のうちの少なくとも一部の遠位カップ６０６８ｂ’は、ネック６０７０ａ’の一部分に、かつ成形ポケット６０６０ａ’の第１又は内側列内の隣接する成形カップ６０６０ａ’の近位カップ６０６６ａ’に隣接する。ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の配置は、ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’があらかじめ定められた空間内に適合するように、ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’を入れ子状にするように構成され得る。例えば、特定の場合には、アンビル６０００’の幅を、最小化するか、又は外科用トロカール内及び／又は狭い術野内に適合するように他の様式で制限することができ、ステープル成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’の配置（及びステープル及び／又はステープルキャビティの対応する配置）は、狭いアンビル内に適合することができる。

【0123】

アンビル６０００’は、組織安定化機能部及び、ステープルが対応する成形ポケット６０６０ａ’～６０６０ｃ’に発射される際に、ステープルの適切な成形の可能性を高めることができる機能部を更に備えてもよい。アンビル突出部の例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月３０日出願の、米国特許出願第１４／３１９，０１４号（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３４号）、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳ ＥＸＴＥＮＤＩＮＧ ＴＨＥＲＥＦＲＯＭ」に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。例えば、図４８に見られるように、複数の外側又は第１のアンビル突出部７０００が、ステープル成形下面６０３０’の平面状非成形面部分６０４０’から上方に突出するように形成されている。少なくとも１つの状況において、第１のアンビル突出部７０００が、ステープル成形ポケット６０６０ａ’の外側列６０５０ａ’内の各ステープル成形ポケット６０６０ａ’の近位に隣接して形成される。図示の例では、各第１のアンビル突出部７０００は、対応する第１のステープル成形ポケット６０６０ａ’及び細長いスロット６０２６’の一部分に隣接して形成される。第１のアンビル突出部７０００は、クランプ及びステープル留めプロセス中の組織安定性を向上させ、かつ／又はステープル留め中に対応するステープルが適切に成形される可能性を高めるように機能するのに有利なサイズと形状になっていてよい。例えば、各第１のアンビル突出部７０００は、対応するステープルのステープル脚部を、ステープル成形ポケット６０６０ａ’のその部分内へと導くのを向上させ、近位カップ部分６０６６ａ’の対応する部分との成形接触を実現するような形状及びサイズになっていてよい。図示される構成では、このような第１のアンビル突出部７０００は、突出部７０００が、ステープル成形下面６０４０’から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、平面状の表面６０４０’に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって平面状の表面６０４０’に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第１のアンビル突出部７０００は、４つの「第１の」側部７００２、７００４、７００６、７００８を有する多面体形状を有する。２つの端部７００２、７００４は、三角形状の平坦な面である。２つの側部７００６、７００８は、端部７００２、７００４の間に延在し、それと交差して直線７００９を形成する。より長い側部７００８は、近位カップ６０６６ａ’に隣接し、ネック部分６０７０ａ’にまで延在する。図４８を参照されたい。

【0124】

更に図４８を参照すると、アンビル６０００’は、ステープル成形下面６０３０’の平面状非成形面部分６０４０’から上方に突出するように形成された、複数の第２のアンビル突出部７０１０を更に含んでもよい。少なくとも１つの状況において、第２のアンビル突出部７０１０は、対応するステープル成形ポケット６０６０ａ’の近位端と、ステープル成形ポケット６０５０ａ’の列内の別の対応するステープル成形ポケット６０６０ａ’の遠位端との間に形成される。加えて、図示のように、第２のアンビル突出部７０１０は、隣接するステープル成形ポケット６０６０ｂ’の側部に沿って延在してもよい。第２のアンビル突出部７０１０は、クランプ及びステープル留めプロセス中の組織安定性を向上させ、かつ／又はステープル留め中に対応するステープルが適切に成形される可能性を高めるように機能するのに有利なサイズと形状になっていてよい。例えば、各第２のアンビル突出部７０１０は、ステープルのステープル脚部をステープル成形ポケット６０６０ａ’及び６０６０ｂ’の対応する部分に導くのを向上させるような形状及びサイズになっていてもよい。図示される構成では、このような第２のアンビル突出部７０１０は、第２のアンビル突出部７０１０が、ステープル非成形面部分６０４０’から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、ステープル成形下面６０４０’に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによってステープル成形下面６０４０’に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第２のアンビル突出部７０１０は、４つの「第２の」側部７０１２、７０１４、７０１６、７０１８を有する多面体形状を有する。２つの端部７０１２、７０１４は、三角形状の平坦な面である。２つの側部７０１６、７０１８は、端部７０１２、７０１４の間に延在し、それと交差して直線７０１９を形成する。側部７０１８は、図示のように、遠位カップ６０６８ｂ’の片側及び隣接するステープル成形ポケット６０６０ｂ’の近位カップ６０６６ｂ’の一部分に隣接している。

【0125】

更に図４８を参照すると、アンビル６０００’は、ステープル成形下面６０３０’の非成形面部分６０４０’から上方に突出する複数の第３のアンビル突出部７０２０を更に含んでもよい。少なくとも１つの状況において、第３のアンビル突出部７０２０は、対応するステープル成形ポケット６０６０ｃ’の近位端と、ステープル形成ポケット６０５０ａ’の列内の別の対応するステープル成形ポケット６０６０ａ’の遠位端との間に形成され、かつステープル成形ポケット６０６０ｂ’の近位カップ６０６６ｂ’と、図に示されるようなステープル成形ポケット６０５０ｂ’の列内の別のステープル成形ポケット６０６０ｂ’の遠位カップ６０６８ｂ’との間にある。第３のアンビル突出部７０２０は、クランプ及びステープル留めプロセス中の組織安定性を向上させ、かつ／又はステープル留め中に対応するステープルが適切に成形される可能性を高めるように機能するのに有利なサイズと形状になっていてよい。例えば、各第３のアンビル突出部７０２０は、ステープルのステープル脚部をステープル成形ポケット６０６０ａ’６０６０ｂ’、及び６０６０ｃ’の対応する部分に導くのを向上させるような形状及びサイズになっていてもよい。図示される構成では、このような第３のアンビル突出部７０２０は、第３のアンビル突出部７０２０が、非成形面部分６０４０’から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、非成形面部分６０４０’に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって非成形面部分６０４０’に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第３のアンビル突出部７０２０は、４つの「第３の」側部７０２２、７０２４、７０２６、７０２８を有する多面体形状を有する。２つの端部７０２２、７０２４は、三角形状の平坦な面である。１つの構成では、側部７０２２、２０２４は互いに同一である。２つの側部７０２６、７０２８は、端部７０２２、７０２４の間に延在し、それと交差して直線７０２９を形成する。側部７０２６、７０２８は、互いに同一であってもよい。

【0126】

また、図４８に示される例では、複数の第４のアンビル突出部７０３０が、ステープル成形下面６０３０’の非成形面部分６０４０’から上方に突出する。様々な状況において、第４のアンビル突出部７０３０は、第２のアンビル突出部７０１０と同一のサイズ及び形状であってもよい。少なくとも１つの状況において、第４のアンビル突出部７０３０は、４つの「第４の」側部７０３２、７０３４、７０３６、７０３８を有する多面体形状を有する。例えば、端部７０３４は、ステープル成形ポケット６０６０ｃ’の近位カップ６０６６ｃ’の側部に隣接して形成されてもよく、端部７０３２は、成形ポケット６０６０ｃ’の列６０５０ｃ’内の隣接するステープル成形ポケット６０６０ｃ’の遠位カップ６０６８ｃ’の一部分に隣接して形成されてもよい。側部７０３８は、図示のように、隣接するステープル成形ポケット６０６０ｂ’の近位カップ６０６６ｂ’の側部に隣接して形成されてもよい。側部７０３２、７０３４、７０３６、７０３８は交差して線７０３９を形成する。第４のアンビル突出部７０３０は、クランプ及びステープル留めプロセス中の組織安定性を向上させ、かつ／又はステープル留め中に対応するステープルが適切に成形される可能性を高めるように機能するのに有利なサイズと形状になっていてよい。例えば、各第４のアンビル突出部７０３０は、ステープルのステープル脚部をステープル成形ポケット６０６０ｃ’及び６０６０ｂ’の対応する部分に導くのを向上させるような形状及びサイズになっていてもよい。図示される構成では、このような第４のアンビル突出部７０３０は、突出部７０３０が、非成形面部分６０４０’から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、非成形面部分６０４０’に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって非成形面部分６０４０’に取り付けられてもよい。

【0127】

アンビル６０００’は、複数の第５のアンビル突出部７０５０を更に備えてもよい。図４８に見られるように、少なくとも１つの状況において外側又は第５のアンビル突出部７０５０が、ステープル成形ポケット６０６０ｃ’の外側列６０５０ｃ’内の各ステープル成形ポケット６０６０ｃ’の遠位カップ６０６８ｃ’の近位に隣接して形成される。第５のアンビル突出部７０５０は、クランプ及びステープル留めプロセス中の組織安定性を向上させ、かつ／又はステープル留め中に対応するステープルが適切に成形される可能性を高めるように機能するのに有利なサイズと形状になっていてよい。例えば、各第５のアンビル突出部７０５０は、対応するステープルのステープル脚部を、ステープル成形ポケット６０６０ｃ’のその部分内へと導くのを向上させ、近位カップ部分６０６８ｃ’の対応する部分との成形接触を実現するような形状及びサイズになっていてよい。図示される構成では、このような第５のアンビル突出部７０５０は、第５のアンビル突出部７０５０が、非成形面部分６０４０’から突出するように、スタンピング、プレス加工、圧印加工、鍛造、成形、金属射出成形、電気化学的マシン加工等によって、非成形面部分６０４０’に一体的に形成されてもよく、あるいは溶接、接着剤などによって非成形面部分６０４０’に取り付けられてもよい。少なくとも１つの状況において、第５のアンビル突出部７０５０は、交差して点７０５９を形成する４つの三角形の側部７０５２、７０５４、７０５６、７０５８を有する多面体形状を有する。図示された例では、第１のアンビル突出部７０００は、第１のアンビル突出部７０００の第１の列７００１ａを形成するように配置されてもよい。第２のアンビル突出部７０１０は、第２のアンビル突出部７０１０の第２の列７００１ｂを形成するように配置されてもよい。第３のアンビル突出部７０２０は、第３のアンビル突出部７０２０の第３の列７００１ｃを形成するように配置されてもよい。第４のアンビル突出部７０３０は、第４のアンビル突出部７０３０の第４の列７００１ｄを形成するように配置されてもよい。第５のアンビル突出部７０５０は、アンビル突出部７０５０の第５の列７００１ｅを形成するように配置されてもよい。

【0128】

第１の側部７００２、７００４、７００６、７００８、第２の側部７０１２、７０１４、７０１６、７０１８、第３の側部７０２２、７０２４、７０２６、７０２８、第４の側部７０３２、７０３４、７０３６、７０３８、及び第５の側部７０５２、７０５４、７０５６、７０５８は全て、平面状非成形面６０４０’に対して同じ鋭角の側角ＳＡで配向されてもよい。第１の側部７００２、７００４、７００６、７００８、第２の側部７０１２、７０１４、７０１６、７０１８、第３の側部７０２２、７０２４、７０２６、７０２８、第４の側部７０３２、７０３４、７０３６、７０３８、及び第５の側部７０５２、７０５４、７０５６、７０５８は、平面状非成形面６０４０’に対して、異なる鋭角で、又は異なる鋭角ＳＡ及びＳＡ’の組み合わせで配向されてもよい（図４９）。

【0129】

様々な状況において、アンビル突出部は、ステープル成形下面の平面部分から上方に突出して、複数のステープルガイド面を形成するようにステープル成形下面上に形成され得るが、複数のステープルガイド面は、ステープル成形ポケットに対応して、それぞれ対応するステープルの脚部をステープル成形ポケット中に案内し、ステープルを最終的により良く成形し、より一貫して適切な形状に成形することができる。そのようなアンビル突出部は、アンビル成形ポケットの上方に突出し、その周辺部に向かって角度をなしており、その結果、ステープル留めプロセス中に、不規則な形のステープル脚部の端部が接触すると、アンビル突出部は、不規則な形のステープル脚部をステープル成形ポケットの適切なカップ部分内へと付勢するか又は促して、適切に成形されるようにしている。そのようなアンビル突出部は、対応するステープル成形ポケットの少なくとも一部分に隣接して戦略的に配置された１つ以上の傾斜面で形成されてもよい。アンビル突出部は、複数の傾斜面を有してもよく、表面は、アンビル内の１つ以上のステープル成形ポケットに対応する。アンビル突出部は、ステープル成形下面をなしている同じ材料から形成されてもよい。アンビル突出部の様々な表面は、ステープル脚部によって接触されたときの摩擦を低減するように処理されてもよい（例えば、摩擦低減コーティングでのコーティング、研磨、等）。

【0130】

ステープル成形下面の全体又は大部分が、ステープルのステープル脚部をステープル成形ポケットの対応する部分に導くのを強化するようなサイズ及び設計に作られたアンビル突出部で被覆されてもよい。複数のアンビル突出部が用いられてもよい。アンビル突出部は、サイズ及び形状が同一であってもよく、又はサイズ及び形状が異なっていてもよい。アンビル突出部は、ステープル成形ポケットどうしの間のアンビル成形面の部分を完全に埋め尽くすか、又はそのような空間の大部分を埋めるようなサイズ及び形状であってもよい。様々なアンビル突出部は、様々に異なるステープル成形ポケットの形状及び構成に対応するようなサイズ及び形状であってもよく、これらの多くは本明細書に開示され、またそれらのそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる様々な参照文献に開示されている。本明細書に開示されるアンビル突出部構成は、ヘリンボーン構成及び従来の非ヘリンボーン構成に配列されたステープル成形ポケットと共に使用されてもよい。

【0131】

本明細書に開示される様々なアンビル突出部配列及び構成は、「段付き」ステープル成形下面を用いるアンビル配列と関連して効果的に使用され得る。このような「段付き」アンビル構成は、「段付き」デッキを有するステープルカートリッジに関連して使用される。段付きアンビルは、共通の平面上には位置づけられていない２つの成形面を有してもよい。本明細書に開示されるアンビル突出部は、段付きデッキ配列から区別可能であるが、それはアンビル突出部がデッキ表面自体の上方に延在し、対応するステープル成形ポケットの周辺部の対応する部分に向かって角度をなすためである。この文脈で使用するとき、用語「角度」とは、平坦な非成形面から延在する、９０度未満の鋭角を意味する。他のアンビル突出部配列が、ステープル脚部を隣接する成形ポケットに導くのを助けるために、平面状の傾斜面の代わりに、丸みを帯びた表面を用いることができる。このようなアンビル突出部はまた、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされ、最終的にステープル留めされて切断される組織の安定性を改善することもできる。

【0132】

アンビル突出部及び組織安定化機能部を含む本明細書に記載される様々なアンビルは、例えば、上述のカートリッジ４０００などの、外科用ステープルカートリッジのデッキ表面上に非外傷性エクステンダを有するカートリッジと共に使用されてもよい。そのような例において、アンビル突出部は、カートリッジ上の対応する１つ又は複数の非外傷性エクステンダと位置合わせされるか、実質的に位置合わせされても、又はおおよそ位置合わせされてもよい。他のアンビル配列において、アンビル突出部は、ステープルカートリッジ上の非外傷性エクステンダとの位置合わせ又は直接的位置合わせを回避するように配向されてもよい。更に他の構成では、アンビルは、例えば非外傷性エクステンダを有さないステープルカートリッジと共に使用されてもよい。

【0133】

図５０は、例えば、ステープル成形ポケット７１６０の異なる配列を除く、アンビル６０００と同一であり得るアンビル７１００の一部分を示す。アンビル６０００と同様に、ポケット７１６０は、アンビル７１００のステープル成形下面７１３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。アンビル７１００は、ステープル成形下面７１３０と、長手方向スロット７１２６とを有する。長手方向スロット７１２６は、アンビル７１００の長手方向軸線ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素が、発射ストロークの少なくとも一部の間に、長手方向スロット７１２６を通って並進することができる。ステープル成形ポケット７１６０は、ステープル成形下面７１３０内に画定される。ステープル成形下面７１３０はまた、ポケット７１６０の周りに延在する非成形部分７１４０も含む。非成形部分７１４０は、各ポケット７１６０の周り全体に延在している。言い換えると、非成形部分７１４０は、ステープル成形ポケット７１６０を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット７１６０の少なくとも一部が当接して、非成形部分７１４０がそれらの間に配置されないようになっていてもよい。

【0134】

ステープル成形下面７１３０の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル７１００の非成形部分７１４０の表面積を、ステープル成形ポケット７１６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット７１６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面７１３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0135】

図５０に示されるポケット７１６０は、長手方向スロット７１２６の第１の側の内側列７１５０ａ、中間列７１５０ｂ、及び外側列７１５０ｃに配置されている。内側ポケット７１６０ａは、内側列７１５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット７１６０ｂは、中間列７１５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット７１６０ｃは、外側列７１５０ｃ内に位置づけられている。図５０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット７１２６の反対側にあるポケット７１６０は、長手方向スロット７１２６の第１の側にあるポケット７１６０の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面７１３０内のポケット７１６０の配置は、スロット７１２６に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル７１００は、長手方向スロット７１２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット７１６０は、スロット７１２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。

【0136】

内側ポケット７１６０ａは、同一であり、中間ポケット７１６０ｂは、同一であり、外側ポケット７１６０ｃは、同一である。しかし、内側ポケット７１６０ａは、中間ポケット７１６０ｂ及び外側ポケット７１６０ｃとは異なっており、中間ポケット７１６０ｂは、外側ポケット７１６０ｃとは僅かに異なっていてもよい。換言すれば、各列７１５０ａ、７１５０ｂ、及び７１５０ｃのポケット７１６０は、わずかに異なっていてもよく、又は同じであっても若しくは説明の目的のために実質的に同じであってもよい。他の場合には、２つ以上の列のポケット７１６０が、同じであり得る。例えば、内側ポケット７１６０ａは、外側ポケット７１６０ｃと同じであってもよい。ポケット７１６０ａ、７１６０ｂ、及び７１６０ｃの拡張着地領域７１７０及び７１７２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与し得る。更に、延在する着地領域７１７０及び７１７２の形状及びサイズは、隣接する入れ子状になったポケット７１６０の周辺部７１６１によって制限される。着地領域７１７０及び７１７２は、多角形の輪郭を画定し、直線部分及び輪郭のある部分を含む。

【0137】

ポケット７１６０は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ成形後の形状に成形するように構成され得る。他の場合には、ポケット７１６０は、ステープルを異なる成形後の形状に、例えば、異なる高さ及び／又は形状に成形するように構成されてもよい。特定の場合には、ポケット７１６０どうしは、それぞれの列７１５０ａ、７１５０ｂ、及び７１５０ｃ内で長手方向に沿って、様々に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、ポケット７１６０又はその一部の深さが、アンビル７１００の長さに沿って変化して、エンドエフェクタの長さ及び／又は組織の流れに沿った、アンビルとステープルカートリッジとの間の隙間距離の変動を吸収するようになっていてもよい。

【0138】

なおも図５０を参照すると、ポケット７１６０ａは、第１の端部（すなわち近位端）７１６５ａと、第２の端部（すなわち遠位端）７１６７ａとを有する。第１のポケット軸線ＦＰＡは、ポケット７１６０ａの近位端７１６５ａと遠位端７１６７ａとの間に延在する。ポケット７１６０ａは、周辺部７１６１を有し、周辺部７１６１は、ポケット７１６０ａの境界を画定する。周辺部７１６１は、直線部分及び輪郭のある部分とを有する。より具体的には、周辺部７１６１は、直線部分と、その間にある輪郭のある角部分とを有し、その角部分で直線部分が方向を変える。少なくとも一部の配列では、各ポケット７１６０の周辺部７１６１の少なくとも一部は、１つ以上の隣接するポケット７１６０の周辺部の少なくとも一部を密接にたどるか、又は平行になっている。ポケット７１６０ａの丸みのある周辺部７１６１は、より滑らかなプロファイルを与えることができ、それは例えば、鋭い角部分を有するポケットよりも、ステープル成形下面７１３０内で圧印及び／又はスタンピングで作製するのが容易となり得る。

【0139】

ポケット７１６０ａは、近位カップ７１６６ａ、遠位カップ７１６８ａ、及び近位カップ７１６６ａと遠位カップ７１６８ａとの間に延在するネック部分７１６９を含む。ステープルが駆動されてステープル成形下面７１３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７１６６ａは、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７１６８ａは、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７１６６ａ及び７１６８ａは、ステープル脚部をポケット軸線ＰＡ及びポケット７１６０ａの中央部分（例えば、ネック部分７１６９ａ）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。ポケット７１６０ａの各カップ７１６６ａ、７１６８ａは、入口の傾斜７１８０と出口の傾斜７１８２とを画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７１８０に沿って、それぞれ対応するカップ７１６６ａ、７１６８ａに入り、出口の傾斜７１８２に沿って、それぞれのカップ７１６６ａ、７１６８ａを出ることができる。入口の傾斜７１８０と出口の傾斜７１８２との間の頂点で、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。ポケット７１６０ａはまた、近位カップ７１６６ａと遠位カップ７１６８ａとの間のネック部分７１６９ａ内に、ブリッジ部７１８６を画定する。ブリッジ部７１８６は、非成形部分７１４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７１８６は、非成形部分７１４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。ポケット７１６０ｂ及び７１６０ｃは、ポケット７１６０ａに関して本明細書に記載されるものと同じ形状及び特性で形成されてもよい。そのような構成は、ステープル成形下面７１３０の非成形部分７１４０の減少をもたらし、ポケットのそれぞれの列を入れ子状にするのを容易にする。ポケット７１６０ａ～７１６０ｃは、ヘリンボーンパターンに配置され、それによって本明細書に記載されるような可撓性を有するステープル列を形成する。具体的には、各ポケット７１６０ｂは、長手方向軸線ＬＡと隣接する第１のポケット７１６０ａの第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している、対応する第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。各第３のポケット７１６０ｃは、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。少なくとも１つの構成では、第３のポケット軸線ＴＰＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡに平行であり、第２のポケット軸線ＳＰＡを横断している。

【0140】

図５１は、例えば、ステープル成形ポケット７２６０の異なる配列を除く、アンビル６０００と同一であり得るアンビル７２００の一部分を示す。アンビル６０００と同様に、ポケット７２６０は、アンビル７２００のステープル成形下面７２３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。アンビル７２００は、ステープル成形下面７２３０と、長手方向スロット７２２６とを有する。長手方向スロット７２２６は、アンビル７２００の長手方向軸線ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素が、発射ストロークの少なくとも一部の間に、長手方向スロット７２２６を通って並進することができる。ステープル成形ポケット７２６０は、ステープル成形下面７２３０内に画定される。ステープル成形下面７２３０はまた、ポケット７２６０の周りに延在する非成形部分７２４０も含む。非成形部分７２４０は、各ポケット７２６０の周り全体に延在している。言い換えると、非成形部分７２４０は、ステープル成形ポケット７２６０を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット７２６０の少なくとも一部が当接して、非成形部分７２４０がそれらの間に配置されないようになっていてもよい。

【0141】

ステープル成形下面７２３０の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル７２００の非成形部分７２４０の表面積を、ステープル成形ポケット７２６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット７２６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面７２３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0142】

図５１に示されるポケット７２６０は、長手方向スロット７２２６の第１の側の内側列７２５０ａ、中間列７２５０ｂ、及び外側列７２５０ｃに配置されている。内側ポケット７２６０ａは、内側列７２５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット７２６０ｂは、中間列７２５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット７２６０ｃは、外側列７２５０ｃ内に位置づけられている。図５１には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット７２２６の反対側にあるポケット７２６０は、長手方向スロット７２２６の第１の側にあるポケット７２６０の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面７２３０内のポケット７２６０の配置は、長手方向スロット７２２６に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル７２００は、スロット７２２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット７２６０は、スロット７２２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。

【0143】

内側ポケット７２６０ａは、同一であり、中間ポケット７２６０ｂは、同一であり、外側ポケット７２６０ｃは、同一である。しかし、内側ポケット７２６０ａは、中間ポケット７２６０ｂ及び外側ポケット７２６０ｃとは異なっていてもよく、中間ポケット７２６０ｂは、外側ポケット７２６０ｃとは異なっていてもよい。言い換えると、それぞれの列７２５０ａ、７２５０ｂ、及び７２５０ｃ内のポケット７２６０は、異なっていてよい。他の場合には、２つ以上の列のポケット７２６０が、同じであってもよい。例えば、内側ポケット７２６０ａは、外側ポケット７２６０ｃと同じであり得る。ポケット７２６０ａ、７２６０ｂ、及び７２６０ｃの拡張着地領域７２７０及び７２７２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与し得る。更に、延在する着地領域７２７０及び７２７２の形状及びサイズは、隣接する入れ子状になったポケット７２６０の周辺部７２６１によって制限される。着地領域７２７０及び７２７２は、多角形の輪郭を画定し、直線及び輪郭のある部分を含む。

【0144】

ポケット７２６０は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ成形後の形状に成形するように構成され得る。他の場合には、ポケット７２６０は、ステープルを異なる成形後の形状に、例えば、異なる高さ及び／又は形状に成形するように構成されてもよい。特定の場合には、ポケット７２６０は、それぞれの列７２５０ａ、７２５０ｂ、及び７２５０ｃ内で長手方向に沿って、様々に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、ポケット７２６０又はその一部の深さが、アンビル７２００の長さに沿って変化して、エンドエフェクタの長さ及び／又は組織の流れに沿った、アンビルとステープルカートリッジとの間の隙間距離の変動を吸収するようになっていてもよい。

【0145】

なおも図５１を参照すると、ポケット７２６０ａは、第１の端部又は近位端７２６５ａと、第２の端部又は遠位端７２６７ａとを有する。第１のポケット軸線ＦＰＡは、ポケット７２６０ａの近位端７２６５ａと遠位端７２６７ａとの間に延在する。ポケット７２６０ａは、周辺部７２６１を有し、周辺部７２６１は、ポケット７２６０ａの境界を画定する。周辺部７２６１は、直線部分と、輪郭のある部分とを有する。より具体的には、周辺部７２６１は、直線部分と、直線部分どうしの間の輪郭のある角部分とを有し、角部分で直線部分が方向を変える。少なくとも一部の配置では、各ポケット７２６０の周辺部７２６１の少なくとも一部は、１つ以上の隣接するポケット７２６０の周辺部の少なくとも一部を密に追うか、又は平行である。ポケット７２６０ａの丸みのある周辺部７２６１は、より滑らかなプロファイルを与えることができ、それは例えば、鋭い角部分を有するポケットよりも、ステープル成形下面７２３０内で圧印及び／又はスタンピングで作製するのが容易となり得る。

【0146】

ポケット７２６０ａは、近位カップ７２６６ａ、遠位カップ７２６８ａ、及び近位カップ７２６６ａと遠位カップ７２６８ａとの間に延在するネック部分７２６９を含む。ステープルが駆動されてステープル成形下面７２３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７２６６ａは、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７２６８ａは、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７２６６ａ及び７２６８ａは、ステープル脚部を第１のポケット軸線ＦＰＡ及びポケット７２６０ａの中央部分（例えば、ネック部分７２６９ａ）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。ポケット７２６０ａの各カップ７２６６ａ、７２６８ａは、入口の傾斜７２８０と出口の傾斜７２８２とを画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７２８０に沿って、それぞれ対応するカップ７２６６ａ、７２６８ａに入り、出口の傾斜７２８２に沿って、それぞれのカップ７２６６ａ、７２６８ａを出ることができる。入口の傾斜７２８０と出口の傾斜７２８２との間の頂点で、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。ポケット７２６０ａはまた、近位カップ７２６６ａと遠位カップ７２６８ａとの間のネック部分７２６９ａ内に、ブリッジ部７２８６を画定する。ブリッジ部７２８６は、非成形部分７２４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７２８６は、非成形部分７２４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。ポケット７２６０ｂ及び７２６０ｃは、ポケット７２６０ａに関して本明細書に記載されるものと同じ形状及び特性で形成されてもよい。そのような配置は、ステープル成形下面７２３０の非成形部分７２４０の低減をもたらし、ポケットのそれぞれの列を入れ子状にするのを容易にする。ポケット７２６０ａ～７２６０ｃは、ヘリンボーンパターンに配置され、それによって本明細書に記載されるような可撓性を有するステープル列を形成する。具体的には、各ポケット７２６０ｂは、長手方向軸線ＬＡと隣接する第１のポケット７２６０ａの第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している、対応する第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。各第３のポケット７２６０ｃは、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。少なくとも１つの構成では、第３のポケット軸線ＴＰＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡに平行であり、第２のポケット軸線ＳＰＡを横断している。

【0147】

ここで図５２を参照すると、アンビル７３００の一部のステープル成形ポケット７３６０が示される。アンビル７３００は、ステープル成形下面７３３０と、長手方向スロット７３２６とを有する。長手方向スロット７３２６は、アンビル７３００の長手方向軸線ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素が、発射ストロークの少なくとも一部の間に、長手方向スロット７３２６を通って並進することができる。ステープル成形ポケット７３６０は、ステープル成形下面７３６０内に画定される。ステープル成形下面７３３０はまた、ポケット７３６０の周りに延在する非成形部分７３４０も含む。非成形部分７３４０は、図５２において、各ポケット７３６０の周りに全体に延在している。言い換えると、非成形部分７３４０は、ステープル成形ポケット７３６０を囲んでいる。他の場合には、２つ又はそれ以上の隣接するポケット７３６０の少なくとも一部が当接して、非成形部分７３４０がその間に配置されないようになっていてもよい。

【0148】

ステープル成形下面７３３０の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを形成してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル７３００の非成形部分７３４０の表面積を、ステープル成形ポケット７３６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット７３６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面７３４０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0149】

図５２に示されるポケット７３６０は、長手方向スロット７３２６の第１の側の３つの列７３５０ａ、７３５０ｂ、７３５０ｃに配置されている。第１の列７３５０ａは、内側列であり、第２の列７３５０ｂは、中間列であり、第３の列７３５０ｃは、外側列である。内側ポケット７３６０は、内側列７３５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット７３６０は、中間列７３５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット７３６０は、外側列７３５０ｃ内に位置づけられている。アンビル７２００と同様に、ポケット７３６０は、アンビル７３００のステープル成形下面７３３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。図５２には示されていないが、少なくとも１つの場合には、長手方向スロット７３２６の反対側にあるポケット７３６０は、スロット７３２６の第１の側にあるポケット７３６０の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面７３３０内のポケット７３６０の配置は、長手方向スロット７３２６に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル７３００は、スロット７３２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット７３６０は、スロット７３２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。

【0150】

図５２に示されるポケット７３６０は、互いに同一である。ステープル成形下面７３３０に画定される各ポケット７３６０は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット７３６０の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、かつ／又はアンビル７３００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、ポケット７３６０又はその一部の深さが、アンビル７３００の長さに沿って変化して、エンドエフェクタの長さ及び／又は組織の流れに沿った、アンビルとステープルカートリッジとの間の隙間距離の変動を吸収するようになっていてもよい。少なくとも１つの構成では、ポケット７３６０が、第１の端部（すなわち近位端）７３６５と、第２の端部（すなわち遠位端）７３６７とを有する。第１のポケット軸線ＦＰＡは、第１の列７３５０ａのポケット７３６０のそれぞれの近位端７３６５と遠位端７３６７との間に延在する。ポケット７３６０は、周辺部７３６１を有し、周辺部７３６１は、ポケット７３６０の境界を画定する。ポケット７３６０はまた、近位カップ７３６６、遠位カップ７３６８、及び近位カップ７３６６と遠位カップ７３６８とを接続するネック部分７３６９を含む。ステープルが駆動されてステープル成形下面７３０３との成形接触が実現される場合、近位カップ７３６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７３６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７３６６及び７３６８は、ステープル脚部を対応するポケット軸線及びポケット７３６０の中央部分（例えば、ネック部分７３６９）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0151】

なおも図５２を参照すると、ポケット７３６０の各カップ７３６６、７３６８は、入口の傾斜７３７０と出口の傾斜７３７２とを画定する。出口の傾斜７３７２は、入口の傾斜７３３０より急であり得る。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７３７０に沿って、それぞれ対応するカップ７３６６、７３６８に入り、出口の傾斜７３３２に沿って、それぞれのカップ７３６６、７３６８を出ることができる。入口の傾斜７３７０と出口の傾斜７３７２との間の頂点領域又は分割線７３７４では、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。ポケット７３６０はまた、近位カップ７３６６と遠位カップ７３６８との間のネック部分７３６９内にブリッジ部７３７６を画定する。ブリッジ部７３７６は、ステープル成形下面７３３０の非成形部分７３４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７３７６は、非成形部分７３４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。

【0152】

少なくとも１つの例では、ポケット７３６０は、側壁７３７７を含む。少なくとも１つの構成では、側壁７３７７は、各カップ７３６６、７３６８の外側端からネック部分７３６９に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ７３６６、７３６８の最も広い部分は、それぞれポケット７３６０の近位端７３６５及び遠位端７３６７にある。側壁７３７７に沿う近位端７３６５及び遠位端７３６７にある広い領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡大された専有領域を提供する。種々の場合に、カップ７３６６及び７３６８の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための拡張された着地領域を画定する。カップ７３６６、７３６８は、ネック部分７３６９に向かって狭くなっているため、カップ７３６６、７３６８は、ポケット軸線に向かって、かつ／又はポケット軸線に沿って、ステープル脚部の先端を送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。ポケット７３６０は、ポケット７３６０の側部に沿って、面取りされた縁部７３７８を画定する。面取りされた縁部７３７８は、ポケット７３６０の専有領域を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸線に向かって誘導するように機能する。図示される構成では、ポケット７３６０は、対応するポケット軸線ＰＡについて対称である。例えば、ポケット７３６０の周辺部７３６１は、対応するポケット軸線について対称である。更に、ポケット７３６０は、ネック部分７３６９を通って中心軸線ＣＡについて対称であり、ポケット軸線に垂直である。例えば、ポケット７３６０の周辺部７３６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７３６６は、遠位カップ７３６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７３６６は、遠位カップ７３６８と異なっていてもよい。様々な状況において、ネック部分７３６９の幅は、カップ７３６６及び７３６８の幅より小さい。その結果、ポケット７３６０の中央部分は、近位カップ７３６６及び遠位カップ７３６８よりも狭い。

【0153】

ポケット７３６０の幾何形状により、ポケット７３６０がステープル成形下面７３３０内に密に配置されやすくなる。例えば、ポケット７３６０は、２つの拡大されたカップ７３６６と７３６８との間に狭くなったネック部分７３６９を有し、別のポケット７３６０の拡大されたカップ７３６６、７３６８は、その狭くなったネック部分７３６９に隣接して位置づけられてもよい。その結果、ポケット７３６０によって覆われるステープル成形下面７３３０の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット７３６０によって覆われるステープル成形下面７３３０の表面積は、最大化される。「成形率」とは、成形部分（すなわち、ポケット７３６０）に対する非成形部分７３４０の比率である。種々の場合に、成形率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。

【0154】

特定の場合には、ポケット７３６０どうしは、互いに非常に近接して位置づけられるが、ネック部分７３６９が狭いため、隣接するポケット７３６０どうしの間の非成形部分７３４０のための空間が存在することになる。例えば、非成形部分７３４０は、内側列７３５０ａ内のポケット７３６０のネック部分７３６９と、第２の中間ポケット７３５０ｂの隣接するポケット７３６０の遠位カップ７３６８との間に延在していてもよい。隣接するポケット７３６０どうしの間の非成形部分７３４０は、アンビル７３００を強くし、かつ／又は強化するために、ポケット７３６０どうしの間に十分な間隔を提供することができる。ポケット７３６０は、ヘリンボーンパターンに配置され、それによって本明細書に記載されるような可撓性を有するステープル列を形成する。特に、第１の列７３５０ａ内の各ポケット７３６０は、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第１のポケット軸線ＦＰＡに沿って位置する。ポケット７３６０の第２の列７３５０ｂ内の各ポケット７３６０は、長手方向軸線ＬＡと、第１の列７３５０ａ内の隣接するポケット７３６０の第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している、対応する第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。ポケット７３６０の第３の列７３５０ｃ内の各ポケット７３６０は、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。少なくとも１つの構成では、第３のポケット軸線ＴＰＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡに平行であり、第２のポケット軸線ＳＰＡを横断している。

【0155】

ここで図５３を参照すると、アンビル７４００の一部のステープル成形ポケット７４６０が示される。アンビル７４００は、ステープル成形下面７４３０と、長手方向スロット７４２６とを有する。長手方向スロット７４２６は、アンビル７４００の長手方向軸線ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素が、発射ストロークの少なくとも一部の間に、長手方向スロット７４２６を通って並進することができる。ステープル成形ポケット７４６０は、ステープル成形下面７４３０内に画定される。ステープル成形下面７４３０はまた、ポケット７４６０の周りに延在する非成形部分７４４０も含む。非成形部分７４４０は、各ポケット７４６０の周り全体に延在している。言い換えると、非成形部分７４４０は、ステープル成形ポケット７４６０を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット７４６０の少なくとも一部が当接して、非成形部分７４４０がその間に配置されないようになっていてもよい。更に、非成形部分７４４０は、本明細書に記載するように、各ポケット７４６０を通って延在している。

【0156】

ステープル成形下面７４３０の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを成形してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル７４００の非成形部分７４４０の表面積を、ステープル成形ポケット７４６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット７４６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面７４４０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0157】

図５３に示されるポケット７４６０は、長手方向スロット７４２６の第１の側の内側列７４５０ａ、中間列７４５０ｂ、及び外側列７４５０ｃに配置されている。内側ポケット７４６０は、内側列７４５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット７４６０は、中間列７４５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット７４６０は、外側列７４５０ｃ内に位置づけられている。ポケット７４６０は、アンビル７４３０のステープル成形下面７４３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。図５３には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット７４２６の反対側にあるポケット７４６０は、長手方向スロット７４２６の第１の側にあるポケット７４６０の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面７４３０内のポケット７４６０の配置は、スロット７４２６に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル７４００は、長手方向スロット７４２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット７４６０は、スロット７４２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。

【0158】

図５３に示されるポケット７４６０は、互いに同一である。ステープル成形下面７４３０に画定される各ポケット７４６０は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット７４６０の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、かつ／又はアンビル７４００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、ポケット７４６０又はその一部の深さが、アンビル７４００の長さに沿って変化して、エンドエフェクタの長さ及び／又は組織の流れに沿った、アンビルとステープルカートリッジとの間の隙間距離の変動を吸収するようになっていてもよい。少なくとも１つの例では、ポケット７４６０が、第１の端部（すなわち近位端）７４６５と、第２の端部（すなわち遠位端）７４６８とを有する。ポケット軸線が、ポケット７４６０の近位端７４６５と遠位端７４６７との間に延在する。ポケット７４６０は、周辺部７４６１を有し、周辺部７４６１は、ポケット７４６０の境界を画定する。周辺部７４６１は、ポケット７４６０の近位端７４６５及び遠位端７４６７に、丸みのある角を有する。ポケット７４６０はまた、近位カップ７４６６と遠位カップ７４６８とを含む。非成形部分７４４０の一部は、近位カップ７４６６と遠位カップ７４６８との間に延在している。言い換えると、ポケット７４６０は、２つの分離した個々のカップ７４６６及び７４６８を、ステープル成形下面７４３０に含む。ステープルが駆動されてステープル成形下面７４３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７４６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７４６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７４６６、７４６８は、ステープル脚部をポケット軸線及びポケット７４６０の中央部分に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0159】

主に図５３を参照すると、ポケット７４６０の各カップ７４６６、７４６８は、入口の傾斜７４８０と出口の傾斜７４８２を画定する。出口の傾斜７４８２は、入口の傾斜７４８０より急である。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７４８０に沿って、それぞれ対応するカップ７４６６、７４６８に入り、出口の傾斜７４８２に沿って、それぞれのカップ７４６６、７４６８を出ることができる。入口の傾斜７４８０と出口の傾斜７４８２との間の頂点７４８４で、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。ポケット７４６０はまた、近位カップ７４６６と遠位カップ７４６８との間にブリッジ部７４８６を画定する。ブリッジ部７４８６は、非成形部分７４４０と整列している。より具体的には、ブリッジ部７４８６は、非成形部分７４４０の平面状伸長部であり、近位カップ７４６６と遠位カップ７４６８との間を延在している。

【0160】

図示の例では、各ポケット７４６０は、非成形部分７４４０に対してある角度で配向される一対の側壁７４７８を含む。側壁７４７８の角度配向は、カップ７４６６、７４６８のそれぞれの長さに沿って一定であってもよい。側壁７４７８どうしの距離は、各カップ７４６６、７４６８の外側端とカップ７４６６、７４６８の内側端との間で狭くなる。例えば、側壁７４７８は、ポケット７４６０の周辺部７４６１内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。カップ７４６６、７４６８の最も広い部分は、ポケット７４６０の近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるために、拡張された専有領域を提供する。カップ７４６６、７４６８は、ブリッジ部７４８６に向かって狭くなっているため、側壁７４７８は、ポケット軸線に向かってかつ／又はポケット軸線に沿って、ステープル脚部の先端を送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。

【0161】

図示される構成では、ポケット７４６０の第１又は内側列７４５０ａに位置するポケット７４６０は、長手方向軸線ＬＡを横断している第１のポケット軸線ＦＰＡに沿って位置づけられる。ポケット７４６０の第２又は中間列７４５０ｂのポケット７４６０のそれぞれは、長手方向軸線ＬＡと第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。ポケット７４６０の外側又は第３の列７４５０ｃ内のポケットのそれぞれは、一構成において、第１のポケット軸線ＦＰＡに平行である第３のポケット軸線ＴＰＡ、あるいは第１のポケット軸線に平行でなくてもよいが、それでもなお長手方向軸線ＬＡを横断している第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。各ポケット７４６０は、その対応するポケット軸線について対称である。例えば、ポケット７４６０の周辺部７４６１は、ポケット軸線について対称である。更に、ポケット７４６０は、近位カップ７４６６と遠位カップ７４６８との間の中心軸線ＣＡについて対称であり、それぞれ対応するポケット軸線に垂直である。例えば、ポケット７４６０の周辺部７４６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７４６６０は、遠位カップ７４６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７４６６は、遠位カップ７４６８と異なっていてもよい。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれ、２０１６年１２月２１日に出願された米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（米国特許出願公開第 ２０１８／０１６８６０１号）は、本明細書に開示される様々なアンビル構成と共に使用され得る他のポケット構成を開示する。

【0162】

図５４～図５７は、本明細書に開示される様々なアンビル構成と共に使用され得る他のポケット構成を示す。図５４を参照すると、ポケット７５６０は、第１のすなわち近位端７５６５と、第２のすなわち遠位端７５６７を含む。ポケット軸線ＰＡが、近位端７５６５と遠位端７５６７との間に延在する。ポケット７５６０は、周辺部７５６１を有し、周辺部７５６１は、ポケット７５６０の境界を画定する。ポケット７５６０はまた、近位カップ７５６６、遠位カップ７５６８、及び近位カップ７５６６と遠位カップ７５６８とを接続するネック部分７５６９を含む。ポケット７５６０の各カップ７５６６、７５６８は、入口の傾斜７５７０と出口の傾斜７５７２とを画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７５７０に沿って、それぞれ対応するカップ７５６６、７５６８に入り、出口の傾斜７５３２に沿って、それぞれのカップ７５６６、７５６８を出ることができる。入口の傾斜７５７０と出口の傾斜７５７２との間の頂点領域又は分割線７５７４では、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。図示の例では、ポケット７５６０は中央に配設された成形溝７５８０を含み、その成形溝７５８０は、ポケット軸線ＰＡに沿って位置し、近位カップ７５６６から遠位カップ７５６８まで延在する。図示されるように、成形溝７５８０は、入口傾斜部７５７０及び出口傾斜部７５７２のそれぞれを二分する。

【0163】

ポケット７５６０はまた、近位カップ７５６６と遠位カップ７５６８との間のネック部分７５６９内にブリッジ部７５７６を画定する。ブリッジ部７５７６は、ステープル成形下面７５３０の非成形部分７５４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７５７６は、非成形部分７５４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。少なくとも１つの例では、ポケット７５６０は、側壁７５７７を含む。少なくとも１つの構成では、側壁７５７７どうしの距離は、各カップ７５６６、７５６８の外側端からネック部分７５６９に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ７５６６、７５６８の最も広い部分は、それぞれポケット７５６０の近位端７５６５及び遠位端７５６７にある。近位端７５６５及び遠位端７５６７にある広い領域は、側壁７５７７と共に、ステープル脚部の先端部を好ましくはステープル成形溝７５８０内に受容するための拡大された専有領域を提供する。種々の場合に、カップ７５６６及び７５６８の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための拡張された着地領域を画定する。カップ７５６６、７５６８は、ネック部分７３６９に向かって狭くなっているため、カップ７３６６、７３６８は、ポケット軸線に向かって、かつ／又はポケット軸線に沿って、ステープル脚部の先端を、成形溝７５８０内に送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。ポケット７５６０は、ポケット７５６０の側部に沿って、面取りされた縁部７５７８を画定する。面取りされた縁部７５７８は、ポケット７５６０の専有領域を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸線に向かって誘導するように機能する。図示される構成では、ポケット７５６０は、対応するポケット軸線ＰＡについて対称である。例えば、ポケット７５６０の周辺部７５６１は、対応するポケット軸線について対称である。更に、ポケット７５６０は、ネック部分７５６９を通って中心軸線ＣＡについて対称であり、ポケット軸線に垂直である。例えば、ポケット７５６０の周辺部７５６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７５６６は、遠位カップ７５６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７５６６は、遠位カップ７５６８と異なっていてもよい。様々な状況において、ネック部分７５６９の幅は、カップ７５６６及び７５６８の幅より小さい。その結果、ポケット７５６０の中央部分は、近位カップ７５６６及び遠位カップ７５６８よりも狭い。図示された構成では、近位カップ７５６６は尖った端部７５９０を有し、遠位カップ７５６８は尖った端部７５９２を有する。成形溝７５８０は、各尖った端部７５９０、７５９２から延在して、発射中にステープル脚部の先端が成形溝７５８０内に進入する可能性を高める。ステープルが駆動されてステープル成形下面７５３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７５６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７５６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７５６６及び７５６８は、ステープル脚部を対応するポケット軸線、成形溝７５８０、及びポケット７５６０の中央部分（例えば、ネック部分７５６９）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0164】

図５５を参照すると、ポケット７６６０は、第１のすなわち近位端７６６５と、第２のすなわち遠位端７６６７を含む。ポケット軸線ＰＡが、近位端７６６５と遠位端７６６７との間に延在する。ポケット７６６０は、周辺部７６６１を有し、周辺部７６６１は、ポケット７６６０の境界を画定する。ポケット７６６０はまた、近位カップ７６６６、遠位カップ７６６８、及び近位カップ７６６６と遠位カップ７６６８とを接続するネック部分７６６９を含む。図示の例では、ポケット７６６０は中央に配設された成形溝７６８０を含み、その成形溝７６８０は、ポケット軸線ＰＡに沿って位置し、近位カップ７６６６から遠位カップ７６６８まで延在する。成形溝７６８０は、入口ランプ７６７０及び出口ランプ７６７２を画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７６７０に沿って、それぞれ対応するカップ７６６６、７６６８に入り、出口の傾斜７６７２に沿って、それぞれのカップ７６６６、７６６８を出ることができる。入口の傾斜７６７０と出口の傾斜７６７２との間の頂点領域又は分割線７６７４では、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。

【0165】

ポケット７６６０はまた、近位カップ７６６６と遠位カップ７６６８との間のネック部分７６６９内にブリッジ部７６７６を画定する。ブリッジ部７６７６は、ステープル成形下面７６３０の非成形部分７６４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７６７６は、非成形部分７６４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。少なくとも１つの例では、ポケット７６６０は、側壁７６７７を含む。少なくとも１つの構成では、側壁７６７７どうしの距離は、各カップ７６６６、７６６８の外側端からネック部分７６６９に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ７６６６、７６６８の最も広い部分は、それぞれポケット７６６０の近位端７６６５及び遠位端７６６７にある。近位端７６６５及び遠位端７６６７にある広い領域は、側壁７６７７と共に、ステープル脚部の先端部を好ましくはステープル成形溝７６８０内に受容するための拡大された専有領域を提供する。種々の場合に、カップ７６６６及び７５６８の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための拡張された着地領域を画定する。カップ７６６６、７６６８は、ネック部分７６６９に向かって狭くなっているため、カップ７６６６、７６６８は、ポケット軸線に向かって、かつ／又はポケット軸線に沿って、ステープル脚部の先端を成形溝７６８０内に送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。ポケット７６６０は、ポケット７６６０の側部に沿って、面取りされた縁部７６７８を画定する。面取りされた縁部７６７８は、ポケット７６６０の専有領域を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸線に向かって誘導するように機能する。図示される構成では、ポケット７６６０は、対応するポケット軸線ＰＡについて対称である。例えば、ポケット７６６０の周辺部７６６１は、対応するポケット軸線について対称である。更に、ポケット７６６０は、ネック部分７６６９を通って中心軸線ＣＡについて対称であり、ポケット軸線ＰＡに垂直である。例えば、ポケット７６６０の周辺部７６６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７６６６は、遠位カップ７６６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７６６６は、遠位カップ７６６８と異なっていてもよい。様々な状況において、ネック部分７６６９の幅は、カップ７６６６及び７６６８の幅より小さい。その結果、ポケット７５６０の中央部分は、近位カップ７６６６及び遠位カップ７６６８よりも狭い。ステープルが駆動されてステープル成形下面７６３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７６６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７６６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７６６６及び７６６８は、ステープル脚部を対応するポケット軸線、成形溝７６８０、及びポケット７６６０の中央部分（例えば、ネック部分７６６９）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0166】

図５６を参照すると、ポケット７７６０は、第１のすなわち近位端７７６５と、第２のすなわち遠位端７７６７を含む。ポケット軸線ＰＡが、近位端７７６５と遠位端７７６７との間に延在する。ポケット７７６０は、周辺部７７６１を有し、周辺部７７６１は、ポケット７７６０の境界を画定する。ポケット７７６０はまた、近位カップ７７６６、遠位カップ７７６８、及び近位カップ７７６６と遠位カップ７７６８とを接続するネック部分７７６９を含む。図示の例では、ポケット７７６０は中央に配設された成形溝７７８０を含み、その成形溝７７８０は、ポケット軸線ＰＡに沿って位置し、近位カップ７７６６から遠位カップ７７６８まで延在する。成形溝７７８０は、入口ランプ７７７０及び出口ランプ７７７２を画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７７７０に沿って、それぞれ対応するカップ７７６６、７７６８に入り、出口の傾斜７７７２に沿って、それぞれのカップ７７６６、７７６８を出ることができる。入口の傾斜７７７０と出口の傾斜７７７２との間の頂点領域又は分割線７７７４では、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。

【0167】

ポケット７７６０はまた、近位カップ７７６６と遠位カップ７７６８との間のネック部分７７６９内にブリッジ部７７７６を画定する。ブリッジ部７７７６は、ステープル成形下面７７３０の非成形部分７７４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７７７６は、非成形部分７７４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。少なくとも１つの例では、ポケット７７６０は、側壁７７７７を含む。少なくとも１つの構成では、側壁７７７７どうしの距離は、各カップ７７６６、７７６８の外側端からネック部分７７６９に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ７７６６、７７６８の最も広い部分は、それぞれポケット７７６０の近位端７７６５及び遠位端７７６７にある。近位端７７６５及び遠位端７７６７にある広い領域は、側壁７７７７と共に、ステープル脚部の先端部を好ましくはステープル成形溝７７８０内に受容するための拡大された専有領域を提供する。種々の場合に、カップ７７６６及び７７６８の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための拡張された着地領域を画定する。カップ７７６６、７７６８は、ネック部分７７６９に向かって狭くなっているため、カップ７７６６、７７６８は、ポケット軸線に向かって、かつ／又はポケット軸線に沿って、ステープル脚部の先端を成形溝７７８０内に送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。ポケット７７６０は、ポケット７７６０の側部に沿って、面取りされた縁部７７７８を画定する。面取りされた縁部７７７８は、ポケット７７６０の専有領域を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸線に向かって誘導するように機能する。図示される構成では、ポケット７７６０は、対応するポケット軸線ＰＡについて対称である。例えば、ポケット７７６０の周辺部７７６１は、対応するポケット軸線について対称である。更に、ポケット７７６０は、ネック部分７７６９を通って中心軸線ＣＡについて対称であり、ポケット軸線ＰＡに垂直である。例えば、ポケット７７６０の周辺部７７６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７７６６は、遠位カップ７７６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７７６６は、遠位カップ７６６８と異なっていてもよい。様々な状況において、ネック部分７７６９の幅は、カップ７７６６及び７７６８の幅より小さい。その結果、ポケット７５６０の中央部分は、近位カップ７７６６及び遠位カップ７７６８よりも狭い。ステープルが駆動されてステープル成形下面７７３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７７６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７７６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７６６６及び７７６８は、ステープル脚部を対応するポケット軸線、成形溝７７８０、及びポケット７７６０の中央部分（例えば、ネック部分７７６９）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0168】

図５７を参照すると、ポケット７８６０は、第１のすなわち近位端７８６５と、第２のすなわち遠位端７８６７を含む。ポケット軸線ＰＡが、近位端７８６５と遠位端７８６７との間に延在する。ポケット７８６０は、周辺部７８６１を有し、周辺部７８６１は、ポケット７８６０の境界を画定する。ポケット７８６０はまた、近位カップ７８６６、遠位カップ７８６８、及び近位カップ７８６６と遠位カップ７８６８とを接続するネック部分７８６９とを含む。近位カップ７８６６及び遠位カップ７８６８のそれぞれは、入口ランプ７８７０及び出口ランプ７８７２を画定する。ステープルを成形するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜７８７０に沿って、それぞれ対応するカップ７８６６、７８６８に入り、出口の傾斜７８７２に沿って、それぞれのカップ７８６６、７８６８を出ることができる。入口の傾斜７８７０と出口の傾斜７８７２との間の頂点領域又は分割線７８７４では、ステープル脚部の先端は、成形後の形状（例えば、Ｂ字形状又は変形されたＢ字形状）をとるように、ステープル基部に向かって変形させられる。

【0169】

ポケット７８６０はまた、近位カップ７８６６と遠位カップ７８６８との間のネック部分７８６９内にブリッジ部７８７６を画定する。ブリッジ部７８７６は、ステープル成形下面７８３０の非成形部分７８４０からはずれていてよい。より具体的には、ブリッジ部７８７６は、非成形部分７８４０に対して下方に位置するか、又は凹んでいてよい。少なくとも１つの例では、ポケット７８６０は、３つの側壁７８７７、７８７８、７８７９を含む。側壁７８７７、７８７８、７８７９は、互いに対して角度をなしていてもよい。少なくとも１つの構成では、側壁７８７８、７８７９どうしの距離は、各カップ７８６６、７８６８の外側端からネック部分７８６９に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ７８６６、７８６８の最も広い部分は、それぞれポケット７８６０の近位端７８６５及び遠位端７８６７にある。近位端７８６５及び遠位端７８６７にある広い領域は、側壁７８７７、７８７８、７８７９と共に、ステープル脚部の先端部をカップ７８６６、７８６８内に受容するための拡大された専有領域を提供する。種々の場合に、カップ７８６６及び７８６８の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための拡張された着地領域を画定する。カップ７８６６、７８６８は、ネック部分７８６９に向かって狭くなっているため、カップ７８６６、７８６８は、ポケット軸線ＰＡに向かって、かつ／又はポケット軸線ＰＡに沿って、ステープル脚部の先端を送り込みかつ／又は誘導して、成形後の形状にするように構成されている。ポケット７８６０は、ポケット７８６０の側部に沿って、面取りされた縁部７８７８を画定する。面取りされた縁部７８７８は、ポケット７８６０の専有領域を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸線に向かって誘導するように機能する。図示される構成では、ポケット７８６０は、対応するポケット軸線ＰＡについて対称である。例えば、ポケット７８６０の周辺部７８６１は、対応するポケット軸線について対称である。更に、ポケット７８６０は、ネック部分７８６９を通って中心軸線ＣＡについて対称であり、ポケット軸線ＰＡに垂直である。例えば、ポケット７８６０の周辺部７８６１は、中心軸線ＣＡについて対称であり、近位カップ７８６６は、遠位カップ７８６８と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ７８６６は、遠位カップ７８６８と異なっていてもよい。様々な状況において、ネック部分７８６９の幅は、カップ７８６６及び７８６８の幅より小さい。その結果、ポケット７８６０の中央部分は、近位カップ７８６６及び遠位カップ７８６８よりも狭い。ステープルが駆動されてステープル成形下面７７３０との成形接触が実現される場合、近位カップ７８６６は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ７８６８は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ７８６６及び７８６８は、ステープル脚部を対応するポケット軸線、成形溝７８８０、及びポケット７８６０の中央部分（例えば、ネック部分７８６９）に向かわせるか又は送り込み、ステープル脚部を成形後の形状に変形させるように構成されている。

【0170】

図５８は、本明細書で論じる相違点を除く、上述のアンビル６０００と同様のアンビル８０００の別の形態を示す。アンビル８０００は、８０３０として全体に称されているステープル成形下面を画定するアンビル本体８０１０を含み、ステープル成形下面８０３０を細長いスロット８０２６が貫通している。ステープル成形下面８０３０は、アンビル本体８０１０内のスロット８０２６の両側それぞれにレッジ８０３２、８０３４を形成し、ステープル発射及び組織切断プロセス中にスロット８０２６を通過する発射部材のナイフ上に形成された又はそれに取り付けられた突出部を、摺動係合させるように機能する。ステープル成形下面８０３０は、スロット８０２６の両側それぞれに、本明細書では「非成形面部分」と称され得る平面状面部分８０４０を備え、その平面状面部分８０４０のそれぞれが、自らの中に形成された複数のステープル成形ポケット８０６０を有する。アンビル８０００は、細長いチャネル内に支持された特定のステープルと概ね相補的である。例えば、アンビル８０００内のステープル成形ポケット８０６０の配置は、細長いチャネル内に支持されたステープルカートリッジ内のステープル及びステープルキャビティの配置に対応していてもよい。ステープル成形下面の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを成形してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル８０００の非成形部分８０４０の表面積を、ステープル成形ポケット８０６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット８０６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面８０３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0171】

図示された構成では、ステープル成形ポケット８０６０は、長手方向スロット８０２６の第１の側の３つの列８０５０ａ、８０５０ｂ、８０５０ｃに配置されている。第１の列８０５０ａは、内側列であり、第２の列８０５０ｂは、中間列であり、第３の列８０５０ｃは、外側列である。内側ポケット８０６０ａは、内側列８０５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット８０６０ｂは、中間列８０５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット８０６０ｃは、外側列８０５０ｃ内に位置づけられている。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、アンビル８０００のステープル成形下面８０３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。少なくとも１つの場合には、長手方向スロット８０２６の反対側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、長手方向スロット８０２６の第１の側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃの鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面８０３０内のポケット８０６０の配置は、長手方向スロット８０２６について非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル８０００は、長手方向スロット８０２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット８０６０は、スロット８０２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、例えば、本明細書に記載されるポケット６０６０を含んでもよく、又はそれらは、本明細書に開示される他のポケット構成のいずれかを含む、他のポケットを含んでもよい。

【0172】

図５８に示される例では、アンビル８０００は、複数の組織安定化機能部８０８０を含む。少なくとも１つの構成では、各安定化機能部８０８０は、ステープル成形下面８０３０内に形成された組織安定化キャビティ８０８２を含む。より具体的には、各組織安定化キャビティ８０８２は、アンビル８０００の非成形面部分８０４０内に形成される細長いキャビティを含む。図示された例では、細長いスロット８０２６の両側にそれぞれ、組織安定化キャビティ８０８２の２つの列８０７０ａ、８０７０ｂが存在している。各組織安定化キャビティ８０８２は、閉鎖底部８０８４と、そこから延出する垂直側壁（複数可）８０８６とを有する。１つの構成では、底部８０８４は平面である。しかしながら、他の構成では、閉鎖底部８０８４は平面でなくてもよい。組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０と同じくらいの深さとすることができる。組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。更に他の構成では、組織安定化キャビティ８０８２の一部はポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、他の組織安定化キャビティ８０８２は、同じアンビル８０００内のポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと同じ周囲形状を有してもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃの周辺部形状とは異なる周囲形状を有してもよい。各組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより長くてもよく、かつ／又はより広くてもよく、あるいは組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより短くてもよく、かつ／又はより狭くてもよい。組織安定化キャビティ８０８２は、組織安定化キャビティが閉鎖底部８０８４を有するという点で、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと区別可能であり得る。組織安定化キャビティ８０８２は、クランプ及びステープル留めプロセス中に隣接する組織を内部に受容するように設計されてもよいが、閉鎖底部８０８４及び滑らかな内壁（複数可）８０８６は、組織が引っ掛かったり、囚われたりするのを防ぐが、こうしたことがもし発生すると、組織がエンドエフェクタから取り除かれるときに組織の損傷をもたらす可能性がある。

【0173】

図５８に示す例では、各組織安定化キャビティ８０８２は、安定化軸線ＳＡに沿って位置する。安定化軸線ＳＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡ、第２のポケット軸線ＳＰＡ、及び第３のポケット軸線ＴＰＡを横断している。組織安定化キャビティ８０８２の第１又は内側列８０７９ａにおける組織安定化キャビティ８０８２の安定化軸線は、組織安定化キャビティ８０８２の外側又は第２の列８０７９ｂ内の組織安定化キャビティ８０８２の安定化軸線と平行である。安定化軸線ＳＡのそれぞれは、長手方向軸線ＬＡを横断している。ステープル留めプロセスの間、アンビル８０００が標的組織上に枢動して、アンビル８０００のステープル成形下面８０３０とエンドエフェクタ内のステープルカートリッジとの間で標的組織をクランプするとき、標的組織の対応する部分が、組織安定化キャビティ８０８２に入り得るが、これは、ナイフ又は発射部材がアンビル８０００を通って前進するにつれて、標的組織が移動したり回転したりするのを最小限に抑えるのに役立つ。ナイフの方向（長手方向軸線ＬＡに沿った方向）に対する組織安定化キャビティ８０８２の角度付けされた配向は、切断中に組織を更に安定化させるように機能し得る。加えて、標的組織の一部が安定化キャビティに入ることができるため、アンビル８０００は、発射中にカートリッジに対してより近い位置をとることができ、それによって、アンビルに通常かかる曲げ応力の量を低減することができる。このような利点はまた、閉鎖及び発射プロセス中に必要とされる閉鎖力及び発射力を、より低いものとすることができる。

【0174】

図５９は、本明細書で論じる相違点を除く、上記のアンビル８０００と同様のアンビル８１００の別の形態を示す。アンビル８１００は、８１３０として全体に称されているステープル成形下面を画定するアンビル本体８１１０を含み、ステープル成形下面８１３０を細長いスロット８１２６が貫通している。ステープル成形下面８１３０は、スロット８１２６の両側それぞれに、本明細書では「非成形面部分」と称され得る平面状面部分８１４０を備え、その平面状面部分８１４０のそれぞれが、自らの中に形成された複数のステープル成形ポケット８０６０を有する。アンビル８１００は、細長いチャネル内に支持された特定のステープルと概ね相補的である。例えば、アンビル８１００内のステープル成形ポケット８０６０の配置は、細長いチャネル内に支持されたステープルカートリッジ内のステープル及びステープルキャビティの配置に対応していてもよい。ステープル成形下面の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを成形してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル８１００の非成形部分８１４０の表面積を、ステープル成形ポケット８０６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット８０６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面８１３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0175】

図示された構成では、ステープル成形ポケット８０６０は、長手方向スロット８１２６の第１の側の３つの列８０５０ａ、８０５０ｂ、８０５０ｃに配置されている。第１の列８０５０ａは、内側列であり、第２の列８０５０ｂは、中間列であり、第３の列８０５０ｃは、外側列である。内側ポケット８０６０ａは、内側列８０５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット８０６０ｂは、中間列８０５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット８０６０ｃは、外側列８０５０ｃ内に位置づけられている。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、アンビル８１００のステープル成形下面８１３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。少なくとも１つの場合には、長手方向スロット８１２６の反対側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、長手方向スロット８１２６の第１の側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃの鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面８１３０内のポケット８０６０の配置は、スロット８０２６に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル８１００は、長手方向スロット８１２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット８０６０は、スロット８０２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、例えば、本明細書に記載されるポケット６０６０を含んでもよく、又はそれらは、本明細書に開示される他のポケット構成のいずれかを含む、他のポケットを含んでもよい。各第１ポケット８０６０ａは、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第１のポケット軸線ＦＰＡに沿って位置する。各第２ポケット８０６０ｂは、長手方向軸線ＬＡ及び第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している、対応する第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。各第３のポケット８０６０ｃは、長手方向軸線ＬＡ及び第２のポケット軸線ＳＰＡを横断している、対応する第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。第３のポケット軸線ＴＰＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡと平行であってもよい。

【0176】

図５９に示される例では、アンビル８１００は、複数の組織安定化機能部８１８０を含み、それらの組織安定化機能部８１８０は、長手方向スロット８１２６の第１の側にある４本の列８１７０ａ、８１７０ｂ、８１７０ｃ、８１７０ｄに配置されている。第１の列８１７０ａは内側列であり、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第１の安定化軸線ＦＳＡ上にそれぞれ配置された複数の組織安定化キャビティ８１８２ａが同列内には含まれている。各第１の安定化軸線ＦＳＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡと平行であってもよい。第２の列８１７０ｂは中間列であり、長手方向軸線ＬＡと第１の安定化軸線ＦＳＡを横断している、対応する第２の安定化軸線ＳＳＡ上にそれぞれ配置された複数の組織安定化キャビティ８１８２ｂが、同列内には含まれる。各第２の安定化軸線ＳＳＡは、第２のポケット軸線ＳＰＡと平行であってもよい。第３の列８１７０ｃは、別の中間列であり、長手方向軸線ＬＡと第１の安定化軸線ＦＳＡを横断している、対応する第３の安定化軸線ＴＳＡ上にそれぞれ配置された複数の組織安定化キャビティ８１８２ｃが、同列内には含まれる。各第２の安定化軸線ＳＳＡは、第２の安定化軸線ＳＳＡ及び第２のポケット軸線ＳＰＡに平行であってもよい。第４の列８１７０ｄは、外側列であり、長手方向軸線ＬＡに平行な、対応する第４の安定化軸線ＦＲＳＡ上にそれぞれ配置された複数の組織安定化キャビティ８１８２ｄが、同列内には含まれる。第４の安定化キャビティ８１８２ｄのそれぞれは、例えば図５９に示されるように、アンビル本体８１１０の対応する外側縁部８１１２に沿って配向されてもよい。

【0177】

特定の例では、各組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、閉鎖底部８１８４と、そこから延出する垂直側壁８１８６とを有する。１つの構成では、底部８１８４は平面である。しかしながら、他の構成では、閉鎖底部８１８４は平面でなくてもよい。組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと同程度の深さであってよい。組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。更に他の構成では、組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄの一部が、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、他の組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄが、同じアンビル８１００内のポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと同じ周囲形状を有してもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃの周囲形状とは異なる周囲形状を有してもよい。各組織安定化キャビティ８０８２は、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより長くてもよく、かつ／又はより広くてもよく、あるいは組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより短くてもよく、かつ／又はより狭くてもよい。組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄが閉鎖底部８１８４を有するという点で、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと区別可能であり得る。組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｄは、クランプ及びステープル留めプロセス中に隣接する組織を内部に受容するように設計されてもよい反面、閉鎖底部８１８４及び滑らかな内壁又は壁８１８６は、組織が引っ掛かったり、囚われたりするのを防ぐもののこうしたことがもし発生したときには、組織がエンドエフェクタから取り除かれるときに組織の損傷をもたらす可能性がある。第１の安定化軸線、第２の安定化軸線、第３の安定化軸線ＦＳＡ、ＳＳＡ、ＴＳＡのそれぞれは、長手方向軸線ＬＡを横断している。ステープル留めプロセスの間、アンビル８１００が標的組織上近くに枢動して、アンビル８１００のステープル成形下面８１３０とエンドエフェクタ内のステープルカートリッジとの間で標的組織をクランプするとき、標的組織の対応する部分が、組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｃに入るが、これは、ナイフ又は発射部材がアンビル８１００を通って前進するにつれて、標的組織が移動したり回転したりするのを最小限に抑えるのに役立つ。ナイフの方向（長手方向軸線ＬＡに沿った方向）に対する組織安定化キャビティ８１８２ａ～８１８２ｃの角度付けされた配向は、切断中に組織を更に安定化させるように機能し得る。加えて、標的組織の一部が安定化キャビティに入ることができるため、アンビル８１００は、発射中にカートリッジに対してより近い位置をとることができ、それによって、アンビルに通常かかる曲げ応力の量を低減することができる。このような利点はまた、閉鎖及び発射プロセス中に必要とされる閉鎖力及び発射力を、より低いものとすることができる。

【0178】

図６０は、本明細書で論じる相違点を除く、上記のアンビル８０００と同様のアンビル８２００の別の形態を示す。アンビル８２００は、８２３０として全体に称されているステープル成形下面を画定するアンビル本体８２１０を含み、ステープル成形下面８２３０を細長いスロット８２２６が貫通している。ステープル成形下面８２３０は、スロット８２２６の両側それぞれに、本明細書では「非成形面部分」と称され得る平面状面部分８２４０を備え、その平面状面部分８２４０のそれぞれが、自らの中に形成された複数のステープル成形ポケット８０６０を有する。アンビル８２００は、細長いチャネル内に支持された特定のステープルと概ね相補的である。例えば、アンビル８２００内のステープル成形ポケット８０６０の配置は、細長いチャネル内に支持されたステープルカートリッジ内のステープル及びステープルキャビティの配置に対応していてもよい。ステープル成形下面の成形率を最適化することができる。成形率を最適化することによって、より多くのステープルを成形してもよく、かつ／又は所望の構成になるように成形してもよい。特定の場合には、アンビル８２００の非成形部分８２４０の表面積を、ステープル成形ポケット８０６０について最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル成形ポケット８０６０の専有領域を拡張又は拡大して、ステープル成形下面８２３０のうちの、ステープルを捕捉して成形するように設計された部分を最大化してもよい。

【0179】

図示された構成では、ステープル成形ポケット８０６０は、長手方向スロット８２２６の第１の側の３つの列８０５０ａ、８０５０ｂ、８０５０ｃに配置されている。第１の列８０５０ａは、内側列であり、第２の列８０５０ｂは、中間列であり、第３の列８０５０ｃは、外側列である。内側ポケット８０６０ａは、内側列８０５０ａ内に位置づけられ、中間ポケット８０６０ｂは、中間列８０５０ｂ内に位置づけられ、外側ポケット８０６０ｃは、外側列８０５０ｃ内に位置づけられている。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、アンビル８２００のステープル成形下面８２３０に沿ってヘリンボーン配置で配列されている。少なくとも１つの場合には、長手方向スロット８２２６の反対側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、長手方向スロット８２２６の第１の側にあるポケット８０６０ａ～８０６０ｃの鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル成形下面８２３０内のポケット８０６０の配置は、長手方向スロット８２２６について非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル８２００は、長手方向スロット８２２６を含まなくてもよい。種々の場合に、ポケット８０６０は、スロット８２２６のそれぞれの側にある３個より少ない列、又は３個より多い列に配置されていてもよい。ポケット８０６０ａ～８０６０ｃは、例えば、本明細書に記載されるポケット６０６０を含んでもよく、又はそれらは、本明細書に開示される他のポケット構成のいずれかを含む、他のポケットを含んでもよい。各第１ポケット８０６０ａは、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第１のポケット軸線ＦＰＡに沿って位置する。各第２ポケット８０６０ｂは、長手方向軸線ＬＡ及び第１のポケット軸線ＦＰＡを横断している、対応する第２のポケット軸線ＳＰＡに沿って位置する。各第３のポケット８０６０ｃは、長手方向軸線ＬＡ及び第２のポケット軸線ＳＰＡを横断している、対応する第３のポケット軸線ＴＰＡに沿って位置する。第３のポケット軸線ＴＰＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡと平行であってもよい。

【0180】

図６０に示される例では、アンビル８２００は、複数の組織安定化機能部８２８０を含み、それらの組織安定化機能部８２８０は、長手方向スロット８２２６の第１の側にある２つの列８２７０ａ、８２７０ｂに配置されている。第１の列８２７０ａは内側列であり、長手方向軸線ＬＡを横断している、対応する第１の安定化軸線ＦＳＡ上にそれぞれ配置された複数の内側又は第１の組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｅが、同列内には含まれている。したがって、第１の安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｅは互いに平行であり、各第１の安定化軸線ＦＳＡは、第１のポケット軸線ＦＰＡに平行であってもよい。第１の安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｅは、図示のように、隣接する第１のポケット８０６０ａと対応する第２のポケット８０６０ｂとの間に延在している、それぞれの非成形面部分８２４０を実質的に占有する。

【0181】

第２の列８２７０ｂは外側列であり、長手方向軸線ＬＡを横断し、第３のポケット８０６０ｃの列の第３のポケット軸線ＴＰＡと平行である、対応する第２の安定化軸線ＳＳＡ上にそれぞれ配置された複数の外側又は第２の組織安定化キャビティ８２８２ｆ～８２８２ｉが、同列内には含まれる。したがって、第２の安定化キャビティ８２８２ｆ～８２８２ｉは、互いに平行であり、各第３のポケット軸線ＴＰＡに平行である。第２の安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｅは、図示のように、隣接する第３のポケット８０６０ｃと対応する第２のポケット８０６０ｂとの間に延在している、それぞれの非成形面部分８２４０を実質的に占有する。

【0182】

特定の例では、各組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、平面的な底部８２８４と、そこから延在している垂直側壁８２８６とを有する。組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと同程度の深さであってよい。組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。更に他の構成では、組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉの一部が、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃより深くてもよく、他の組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉが、同じアンビル８２００内のポケット８０６０ａ～８０６０ｃより浅くてもよい。組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと同じ周囲形状を有してもよく、又はポケット８０６０ａ～８０６０ｃの周囲形状とは異なる周囲形状を有してもよい。組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉが閉鎖底部８２８４を有するという点で、ポケット８０６０ａ～８０６０ｃと区別可能であり得る。１つの構成では、底部８２８４は平面である。しかしながら、他の構成では、閉鎖底部８２８４は平面でなくてもよい。組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉは、クランプ及びステープル留めプロセス中に隣接する組織を内部に受容するように設計されてもよいが、閉鎖底部８２８４及び滑らかな内壁又は壁８２８６は、組織が引っ掛かったり、囚われたりするのを防ぐが、こうしたことがもし発生すると、組織がエンドエフェクタから取り除かれるときに組織の損傷をもたらす可能性がある。第１及び第２の安定化軸線ＦＳＡ、ＳＳＡのそれぞれは、長手方向軸線ＬＡを横断している。ステープル留めプロセスの間、アンビル８２００が標的組織上近くに枢動して、アンビル８２００のステープル成形下面８２３０とエンドエフェクタ内のステープルカートリッジとの間で標的組織をクランプするとき、標的組織の対応する部分が、組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉに入るが、これは、ナイフ又は発射部材がアンビル８２００を通って前進するにつれて、標的組織が移動したり回転したりするのを最小限に抑えるのに役立つ。ナイフの方向（長手方向軸線ＬＡに沿った方向）に対する組織安定化キャビティ８２８２ａ～８２８２ｉの角度付けされた配向は、切断中に組織を更に安定化させるように機能し得る。加えて、標的組織の一部が安定化キャビティに入ることができるため、アンビル８２００は、発射中にカートリッジに対してより近い位置をとることができ、それによって、アンビルに通常かかる曲げ応力の量を低減することができる。このような利点はまた、閉鎖及び発射プロセス中に必要とされる閉鎖力及び発射力を、より低いものとすることができる。

【実施例0183】

実施例１－外科用ステープラ用のアンビルであって、長手方向軸線を画定しているアンビル本体を備える、アンビル。アンビル本体が、平面状非成形面を更に備える。第１のステープル成形ポケットの第１の列が平面状非成形面内に設けられ、第１の列内の第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、第１のポケット軸線に沿って位置する。第２のステープル成形ポケットの第２の列が、第１のステープル成形ポケットの第１の列に隣接した平面状非成形面に設けられる。第２の列内の第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、第２のポケット軸線に沿って位置する。第３のステープル成形ポケットの第３の列が、第２のステープル成形ポケットの第２の列に隣接した平面状非成形面内に設けられ、第３の列内の第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、第３のポケット軸線に沿って位置する。第２のポケット軸線は、第１のポケット軸線及び第３のポケット軸線を横断している。複数のアンビル突出部が、平面状非成形面から突出し、アンビル突出部のそれぞれが、第１のステープル成形ポケット、第２のステープル成形ポケット、及び第３のステープル成形ポケットのうちの少なくとも２つに隣接する。

【0184】

実施例２－第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、平面状非成形面内に第１のポケット開口部を備え、第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、平面非成形面内に第２のポケット開口部を含み、第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、平面状非成形面内に第３のポケット開口部を備える、実施例１に記載のアンビル。少なくとも１つのアンビル突出部は、少なくとも１つの第１のポケット開口部、少なくとも１つの第２のポケット開口部、及び少なくとも１つの第３のポケット開口部に隣接する。

【0185】

実施例３－第１のポケット開口部のそれぞれが、第１の近位端及び第１の遠位端を備え、第２のポケット開口部のそれぞれが、第２の近位端及び第２の遠位端を備え、第３のポケット開口部が第３の近位端及び第３の遠位端を備える、実施例２に記載のアンビル。少なくとも１つのアンビル突出部は、対応する第１のポケット開口部の第１の遠位端、対応する第２のポケット開口部の第２の近位端、及び対応する第３のポケット開口部の第３の遠位端に隣接する。

【0186】

実施例４－少なくとも１つのアンビル突出部が、第１のステープル成形ポケット開口部の遠位端に隣接する第１の傾斜面と、第２のステープル成形ポケット開口部の遠位端に隣接する第２の傾斜面を備える、実施例２又は３に記載のアンビル。アンビル突出部が、別の第２のステープル成形ポケット開口部の近位端に隣接する第３の傾斜面と、第３のステープル成形ポケット開口部の近位端に隣接する第４の傾斜面と、を更に備える。

【0187】

実施例５－複数のアンビル突出部が、平面状非成形面から突出している第１のアンビル突出部の第１の列と、平面状非成形面から突出している第２のアンビル突出部の第２の列とを備える、実施例１、２、３、又は４に記載のアンビル。

【0188】

実施例６－複数のアンビル突出部が、平面状非成形面から突出している第３のアンビル突出部の第３の列と、平面状非成形面から突出している第４のアンビル突出部の第４の列と、平面非成形面から突出している第５のアンビル突出部の第５の列とを更に備える、実施例５に記載のアンビル。

【0189】

実施例７－第２のアンビル突出部及び第４のアンビル突出部が、同じ周囲形状を有する、実施例６に記載のアンビル。

【0190】

実施例８－第１の傾斜面、第２の傾斜面、第３の傾斜面、及び第４の傾斜面のうちの少なくとも１つが、鋭角で平面状非成形面から延在する、実施例４に記載のアンビル。

【0191】

実施例９－それぞれの第１の傾斜面、それぞれの第２の傾斜面、それぞれの第３の傾斜面、及びそれぞれの第４の傾斜面が、平面状非成形面から鋭角で延在する、実施例４に記載のアンビル。

【0192】

実施例１０－アンビル本体の長さに沿って繰り返されるステープル成形ポケットのパターンで配置された複数のステープル成形ポケットを含むアンビル本体を備える、外科用ステープラ用のアンビル。それぞれのポケットが、平面状非成形面によって少なくとも部分的に包囲されるポケット開口部を含む。複数の組織安定化キャビティが、ステープル成形ポケットの少なくとも一部の間の平面状非成形面内に形成される。組織安定化キャビティのうちの少なくとも一部が、平面状非成形面に形成された閉鎖底部キャビティを備える。

【0193】

実施例１１－複数のステープル成形ポケットが、第１のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第１の列と、第１のステープルポケットの第１の列に隣接する、第２のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第２の列と、第２のステープル成形ポケットの第２の列に隣接する、第３のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第３の列と、を備える、実施例１０に記載のアンビル。

【0194】

実施例１２－第１の列内の第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、第１のポケット軸線に沿って位置し、第２の列内の第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、第２のポケット軸線に沿って位置し、第３の列内の第３のポケットのそれぞれが、第３のポケット軸線に沿って位置する、実施例１１に記載のアンビル。第２のポケット軸線が、第１のポケット軸線及び第３のポケット軸線を横断している。

【0195】

実施例１３－それぞれの閉鎖底部キャビティが、第１のポケット軸線、第２のポケット軸線、及び第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つを横断しているキャビティ軸線に沿って位置する、実施例１２に記載のアンビル。

【0196】

実施例１４－アンビル本体が長手方向軸線を画定し、組織安定化キャビティのそれぞれが、長手方向軸線を横断している対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施例１０、１１、１２、又は１３に記載のアンビル。

【0197】

実施例１５－複数の組織安定化キャビティのうちの少なくとも一部が、長さ及び幅を含み、長さが幅よりも大きい、実施例１０、１１、１２、１３、又は１４に記載のアンビル。

【0198】

実施例１６－閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、第１のポケット軸線、第２のポケット軸線、及び第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行である対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施例１２のアンビル。

【0199】

実施例１７－閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、第１のポケット軸線及び第３のポケット軸線と平行な、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施例１２又は１６に記載のアンビル。

【0200】

実施例１８－閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、第１のポケット軸線、第２のポケット軸線、及び第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行であり、第１のポケット軸線、第２のポケット軸線、及び第３のポケット軸線のうちの１つを横断している、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施例１２のアンビル。

【0201】

実施例１９－長手方向軸線を画定するアンビル本体を備える、外科用ステープラのアンビル。アンビル本体が、組織接触面を含む。複数のステープル成形ポケットが、組織接触面内に形成される。複数のステープル成形ポケットが、アンビル本体の長さに沿って繰り返されるステープル成形ポケットのパターンで配置される。パターンが、第１の成形ポケット列に沿って整列された複数の第１のステープル成形ポケットを備え、第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、長手方向軸線を横断している、対応する第１のポケット軸線を画定する。複数の第２のステープル成形ポケットが、第２の成形ポケット列に沿って整列され、第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、長手方向軸線を横断している、対応する第２のポケット軸線を画定する。複数の第３のステープル成形ポケットが、第３の成形ポケット列に沿って整列され、第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、長手方向軸線を横断している第３のポケット軸線を画定する。アンビルが、組織接触面内に形成された複数の第１の組織係合機能部であって、第１のステープル成形ポケットの第１の列と第２のステープル成形ポケットの第２の列との間に位置づけられている、複数の第１の組織係合機能部を更に備える。複数の第２の組織係合機能部が、組織接触面内に形成され、第２のステープル成形ポケットの第２の列と第３のステープル成形ポケットの第３の列との間に位置づけられている。

【0202】

実施例２０－少なくとも１つの組織係合機能部が、第１のステープル成形ポケットと、第２のステープル成形ポケットと、第３のステープル成形ポケットとの間に位置づけられている、実施例１９に記載のアンビル。

【0203】

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。

【0204】

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきた。しかしながら、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

【0205】

以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
－米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
－米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
－米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
－米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
－米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
－米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（米国特許第７，８４５，５３７号）、
－米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
－米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、（米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第９，０５０，０８３号）、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許第８，６０８，０４５号）、
－米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年１２月２４日に出願、（米国特許第８，２２０，６８８号）、
－米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願（米国特許第８，７３３，６１３号）、
－米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願（米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）、
－米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、２０１２年６月１５日に出願、（米国特許第９，１０１，３５８号）、
－米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、（米国特許第９，３４５，４８１号）、
－米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び
－米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、（米国特許第８，３０８，０４０号）。

【0206】

特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様態で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

【0207】

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

【0208】

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

【0209】

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

【0210】

〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープラ用のアンビルであって、前記アンビルが、
長手方向軸線を画定しているアンビル本体であって、
平面状非成形面と、
前記平面状非成形面内の第１のステープル成形ポケットの第１の列であって、前記第１の列内の前記第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、第１のポケット軸線に沿って位置する、第１の列と、
前記第１のステープル成形ポケットの前記第１の列に隣接した前記平面状非成形面内の第２のステープル成形ポケットの第２の列であって、前記第２の列内の前記第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、第２のポケット軸線に沿って位置する、第２の列と、
前記第２のステープル成形ポケットの前記第２の列に隣接した前記平面状非成形面内の第３のステープル成形ポケットの第３の列であって、前記第３の列内の前記第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、第３のポケット軸線に沿って位置し、前記第２のポケット軸線が前記第１のポケット軸線及び前記第３のポケット軸線を横断している、第３の列と、
前記平面状非成形面から突出している複数のアンビル突出部であって、前記アンビル突出部のそれぞれが、前記第１のステープル成形ポケット、前記第２のステープル成形ポケット、及び前記第３のステープル成形ポケットのうちの少なくとも２つに隣接する、アンビル突出部と、
を備える、アンビル本体、
を備える、外科用ステープラ用のアンビル。
（２） 前記第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記平面状非成形面内に第１のポケット開口部を備え、
前記第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記平面状非成形面内に第２のポケット開口部を含み、
前記第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記平面状非成形面内に第３のポケット開口部を備え、
少なくとも１つの前記アンビル突出部が、少なくとも１つの前記第１のポケット開口部、少なくとも１つの前記第２のポケット開口部、及び少なくとも１つの前記第３のポケット開口部に隣接する、
実施態様１に記載のアンビル。
（３） 前記第１のポケット開口部のそれぞれが、第１の近位端及び第１の遠位端を備え、
前記第２のステープル成形ポケット開口部のそれぞれが、第２の近位端及び第２の遠位端を備え、
前記第３のステープル成形ポケット開口部のそれぞれが、第３の近位端及び第３の遠位端を備え、
少なくとも１つの前記アンビル突出部が、対応する第１のポケット開口部の前記第１の遠位端、対応する第２のポケット開口部の前記第２の近位端、及び対応する第３のポケット開口部の前記第３の遠位端に隣接する、
実施態様２に記載のアンビル。
（４） 前記少なくとも１つのアンビル突出部が、
前記第１のポケット開口部の前記第１の遠位端に隣接する第１の傾斜面と、
前記第２のポケット開口部の前記第２の遠位端に隣接する第２の傾斜面と、
別の前記第２のポケット開口部の前記第２の近位端に隣接する第３の傾斜面と、
前記第３のポケット開口部の前記第３の近位端に隣接する第４の傾斜面と、
を備える、実施態様３に記載のアンビル。
（５） 前記複数のアンビル突出部が、
前記平面状非成形面から突出している第１のアンビル突出部の第１の列と、
前記平面状非成形面から突出している第２のアンビル突出部の第２の列と、
を備える、実施態様１に記載のアンビル。

【0211】

（６） 前記複数のアンビル突出部が、
前記平面状非成形面から突出している第３のアンビル突出部の第３の列と、
前記平面状非成形面から突出している第４のアンビル突出部の第４の列と、
前記平面状非成形面から突出している第５のアンビル突出部の第５の列と、
を更に備える、実施態様５に記載のアンビル。
（７） 前記第２のアンビル突出部及び前記第４のアンビル突出部が、同じ周囲形状を備える、実施態様６に記載のアンビル。
（８） 前記第１の傾斜面、前記第２の傾斜面、前記第３の傾斜面、及び前記第４の傾斜面のうちの少なくとも１つが、鋭角で前記平面状非成形面から延在する、実施態様４に記載のアンビル。
（９） それぞれの前記第１の傾斜面、それぞれの前記第２の傾斜面、それぞれの前記第３の傾斜面、及びそれぞれの前記第４の傾斜面が、鋭角で前記平面状非成形面から延在する、実施態様４に記載のアンビル。
（１０） 外科用ステープラ用のアンビルであって、
複数のステープル成形ポケットを備えるアンビル本体であって、前記複数のステープル成形ポケットが前記アンビル本体の長さに沿って繰り返されるステープル成形ポケットのパターンで配置され、それぞれの前記ステープル成形ポケットが、平面状非成形面によって少なくとも部分的に包囲されたポケット開口部を含む、アンビル本体と、
前記ステープル成形ポケットの少なくとも一部の間で、前記平面状非成形面内に形成された複数の組織安定化キャビティであって、前記組織安定化キャビティのうちの少なくとも一部が、前記平面状非成形面内に形成された閉鎖底部キャビティを備える、複数の組織安定化キャビティと、
を備える、アンビル。

【0212】

（１１） 前記複数のステープル成形ポケットが、
第１のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第１の列と、
前記第１のステープル成形ポケットの前記第１の列に隣接する、第２のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第２の列と、
前記第２のステープル成形ポケットの前記第２の列に隣接する、第３のステープル成形ポケットの少なくとも１つの第３の列と、
を備える、実施態様１０に記載のアンビル。
（１２） 前記第１の列内の前記第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、第１のポケット軸線に沿って位置し、
前記第２の列内の前記第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、第２のポケット軸線に沿って位置し、
前記第３の列内の前記第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、第３のポケット軸線に沿って位置し、
前記第２のポケット軸線が、前記第１のポケット軸線及び前記第３のポケット軸線を横断している、
実施態様１１に記載のアンビル。
（１３） それぞれの前記閉鎖底部キャビティが、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つを横断しているキャビティ軸線に沿って位置する、実施態様１２に記載のアンビル。
（１４） 前記アンビル本体が長手方向軸線を画定し、
前記組織安定化キャビティのそれぞれが、前記長手方向軸線を横断している対応するキャビティ軸線に沿って位置する、
実施態様１２に記載のアンビル。
（１５） 前記複数の組織安定化キャビティの少なくとも一部が、長さ及び幅を有し、前記長さが前記幅よりも大きい、実施態様１０に記載のアンビル。

【0213】

（１６） 前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行である対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施態様１２に記載のアンビル。
（１７） 前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線及び前記第３のポケット軸線と平行な、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施態様１６に記載のアンビル。
（１８） 前記閉鎖底部キャビティの少なくとも一部が、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの少なくとも１つと平行であり、前記第１のポケット軸線、前記第２のポケット軸線、及び前記第３のポケット軸線のうちの１つを横断している、対応するキャビティ軸線に沿って位置する、実施態様１２に記載のアンビル。
（１９） 外科用ステープラ用のアンビルであって、前記アンビルが、
長手方向軸線を画定するアンビル本体と、
前記アンビル本体上の組織接触面と、
前記組織接触面内に形成された複数のステープル成形ポケットであって、前記複数のステープル成形ポケットは、前記アンビル本体の長さに沿って繰り返されるステープル成形ポケットのパターンで配置され、前記パターンが、
第１の成形ポケット列に沿って整列された複数の第１のステープル成形ポケットであって、前記第１のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記長手方向軸線を横断している対応する第１のポケット軸線を画定している、複数の第１のステープル成形ポケット、
第２の成形ポケット列に沿って整列された複数の第２のステープル成形ポケットであって、前記第２のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記長手方向軸線を横断している対応する第２のポケット軸線を画定している、複数の第２のステープル成形ポケット、及び、
第３の成形ポケット列に沿って整列された複数の第３のステープル成形ポケットであって、前記第３のステープル成形ポケットのそれぞれが、前記長手方向軸線を横断している第３のポケット軸線を画定している、複数の第３のステープル成形ポケット、
を備える、複数のステープル成形ポケットと、
を備え、前記アンビルが、
前記組織接触面内に形成され、前記第１のステープル成形ポケットの前記第１の列と前記第２のステープル成形ポケットの前記第２の列との間に位置づけられている、複数の第１の組織係合機能部と、
前記組織接触面内に形成され、前記第２のステープル成形ポケットの前記第２の列と前記第３のステープル成形ポケットの前記第３の列との間に位置づけられている、複数の第２の組織係合機能部と、
を更に備える、アンビル。
（２０） 少なくとも１つの前記組織係合機能部が、第１のステープル成形ポケットと、第２のステープル成形ポケットと、第３のステープル成形ポケットとの間に位置づけられている、実施態様１９に記載のアンビル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【外国語明細書】