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特開2024-17515表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024017515
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022120195
(22)【出願日】2022-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】小原 悠汰
【テーマコード（参考）】
3D344
【Ｆターム（参考）】
3D344AA19
3D344AB01
3D344AC25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両の姿勢変動による画像（仮想オブジェクト）の仮想現実感の低下を抑制する。
【解決手段】ＨＵＤ装置は、車両の姿勢変動による虚像と路面との相対的な位置ズレを抑制するために、姿勢変動情報に合わせて虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理を実行すると、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれか一方Ｖ１０（Ｖ２０）が虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から第１の領域外に配置される状態に変化する場合、虚像の一方Ｖ１０（Ｖ２０）に対し、第１位置調整処理よりも車両の姿勢変化に対する虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、虚像の他方Ｖ２０（Ｖ１０）に対しても第２位置調整処理を実行する。
【選択図】図５
【解決手段】ＨＵＤ装置は、車両の姿勢変動による虚像と路面との相対的な位置ズレを抑制するために、姿勢変動情報に合わせて虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理を実行すると、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれか一方Ｖ１０（Ｖ２０）が虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から第１の領域外に配置される状態に変化する場合、虚像の一方Ｖ１０（Ｖ２０）に対し、第１位置調整処理よりも車両の姿勢変化に対する虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、虚像の他方Ｖ２０（Ｖ１０）に対しても第２位置調整処理を実行する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部を有し、前記画像の光を被投影部に向けることで、前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に第１コンテンツ及び第２コンテンツを含む虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置であって、
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする表示制御装置。
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項2】
前記第１コンテンツは、前記第２コンテンツより上方に視認されるように配置され、
前記プロセッサは、
記車両が後傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第２コンテンツが、前記第１の領域よりも下側に配置される場合、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の下方周縁部に固定し、同時に、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記下方周縁部より上方の所定の位置に固定する及び／又は
前記車両が前傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第１コンテンツが、前記第１の領域よりも上側に配置される場合、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の上方周縁部に固定し、同時に、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記上方周縁部より下方の所定の位置に固定する前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記プロセッサは、
記車両が後傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第２コンテンツが、前記第１の領域よりも下側に配置される場合、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の下方周縁部に固定し、同時に、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記下方周縁部より上方の所定の位置に固定する及び／又は
前記車両が前傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第１コンテンツが、前記第１の領域よりも上側に配置される場合、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の上方周縁部に固定し、同時に、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記上方周縁部より下方の所定の位置に固定する前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が変更された場合、
前記車両が基準姿勢から前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が変更された場合、
前記車両が基準姿勢から前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツのサイズが変更された場合、
前記車両が基準姿勢から前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツのサイズが変更された場合、
前記車両が基準姿勢から前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記第１位置調整処理において、
前記車両の姿勢変動に対する前記第１コンテンツの位置調整量を、前記車両の姿勢変動に対する前記第２コンテンツの位置調整量より大きくする、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記車両の姿勢変動に対する前記第１コンテンツの位置調整量を、前記車両の姿勢変動に対する前記第２コンテンツの位置調整量より大きくする、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記第１コンテンツのターゲット位置を、前記第２コンテンツのターゲット位置より遠くに配置する、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示制御装置。
前記第１コンテンツのターゲット位置を、前記第２コンテンツのターゲット位置より遠くに配置する、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記姿勢変動情報に基づき、前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な斜めに見下ろした角度（以下では、俯角と呼ぶ）のズレを抑制する俯角調整量を設定し、
前記第１コンテンツの前記俯角を前記俯角調整量に基づき調整し、前記第２コンテンツの前記俯角を前記俯角調整量に基づき調整しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記姿勢変動情報に基づき、前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な斜めに見下ろした角度（以下では、俯角と呼ぶ）のズレを抑制する俯角調整量を設定し、
前記第１コンテンツの前記俯角を前記俯角調整量に基づき調整し、前記第２コンテンツの前記俯角を前記俯角調整量に基づき調整しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示部からの表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、
１つ又は複数のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え
前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に第１コンテンツ及び第２コンテンツを含む虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
前記表示部からの表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、
１つ又は複数のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え
前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に第１コンテンツ及び第２コンテンツを含む虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項10】
車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部を有し、前記画像の光を被投影部に向けることで、前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に第１コンテンツ及び第２コンテンツを含む虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御方法であって、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得することと、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行することと、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行することと、を含む、
ことを特徴とする表示制御方法。
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得することと、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行することと、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行することと、を含む、
ことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両等の移動体で使用され、移動体の前景（車両の乗員から見た移動体の前進方向の実景）に画像を重畳して視認させる表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等に関する。
【0002】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）装置は、車両前方の風景に画像（仮想オブジェクト）を重ねて表示することで、実景又は実景に存在する実オブジェクトに情報などを付加・強調した拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を表現し、車両を運転するユーザの視線移動を極力抑えつつ、所望の情報を的確に提供することで、安全で快適な車両運行に寄与することができるものである。
【0003】
特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示基準位置に画像（仮想オブジェクト）を表示し、車両の姿勢変動による画像（仮想オブジェクト）と実景との相対的な位置ずれを抑制するように、車両の姿勢変動に応じて画像をシフトする。これにより、車両の姿勢変動が生じても、画像と実景との相対的な位置関係が維持される（画像と実景との位置ずれが抑制される）ため、画像を実景にさらに調和させることができる（仮想現実感を強化することができる）。
【0004】
車両の姿勢変動前に、画像が、元々重なって視認されていた実景の領域を重畳実景領域とする。ヘッドアップディスプレイ装置において、車両の大きな姿勢変動によって、虚像表示領域が重畳実景領域に重ならない程ずれてしまった場合、大きな姿勢変動に合わせて画像の位置を調整すると、調整される画像の一部又は全部が、虚像表示領域内に収まらなくなる（表示できなくなる）。姿勢変動によって画像の一部又は全部が欠けてしまう（以下では、この現象を「見切れる」とも表現する）と、虚像の仮想現実感が損なわれ、観察者に違和感を与えることが想定される。
【0005】
特許文献１では、このような画像の見切れが発生しないように、姿勢変動が大きい場合に、画像の位置調整を抑制することで、画像の一部（特徴部）が表示領域内に収まるようにする表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】国際公開２０２０／２０８８８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、複数コンテンツ（例えば、画像Ａ、画像Ｂ）それぞれが見切れないように画像の位置調整をした場合、例えば、大きな振動に応じて抑制されていない位置調整を行うと見切れてしまう画像Ａには抑制された位置調整が行われ、抑制されていない位置調整を行っても見切れない画像Ｂにはそのまま抑制されない位置調整が行われる。このように振動に対して異なる位置調整処理が行われるコンテンツが混同すると、観察者に違和感を与えてしまうことが想定される。
【0008】
また、画像毎に振動に対する位置調整量が大きく異なってしまうことで、抑制された位置調整が行われる虚像はもちろん、抑制されていない位置調整が行われる虚像に対しても実景に調和している印象が薄れて（仮想現実感が低下して）しまうことが想定される。
【0009】
また、画像毎に振動に対する位置調整処理のモードが切り替わるタイミングが異なってしまうことによっても、虚像が実景に調和している印象が薄れて（仮想現実感が低下して）しまうことが想定される。
【0010】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載された実施形態と、以下に記載されない種々の態様との組み合わせを包含し得る。
【0011】
本開示の概要は、虚像の視認における違和感を低減することに関する。より具体的には、車両の姿勢変動による画像（仮想オブジェクト）の仮想現実感の低下を抑制する、ことにも関する。
【0012】
したがって、本明細書に記載される表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態は、車両の姿勢変動による虚像と路面との相対的な位置ズレを抑制するために、姿勢変動情報に合わせて虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理を実行すると、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれか一方が虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から第１の領域外に配置される状態に変化する場合、この虚像の一方に対し、第１位置調整処理よりも車両の姿勢変化に対する虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、虚像の他方に対しても第２位置調整処理を実行する、ことをその要旨とする。
【0013】
したがって、本明細書に記載される第１実施形態における表示制御装置は、車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部を有し、前記画像の光を被投影部に向けることで、前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に第１コンテンツ及び第２コンテンツを含む虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御装置であって、
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、車両の姿勢変動が小さければ、車両の姿勢変動に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量に基づき、虚像の位置を調整することで、車両の姿勢変動による虚像と実景との位置ずれを強力に低減する（第１位置調整処理）。さらに、車両の姿勢変動が大きければ、姿勢変動に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整処理より位置調整量が小さい第２位置調整処理が実行される。したがって、姿勢変動が大きくなっても位置調整量が抑制されるため、虚像が虚像表示領域外に位置調整されることを防止することができる（第２位置調整処理）。
１つ又は複数のプロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
１）前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせて前記虚像の位置をダイナミックに変化させる第１位置調整処理を実行し、
２）前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツ又は前記第２コンテンツのいずれか一方が前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記虚像の他方に対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、車両の姿勢変動が小さければ、車両の姿勢変動に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量に基づき、虚像の位置を調整することで、車両の姿勢変動による虚像と実景との位置ずれを強力に低減する（第１位置調整処理）。さらに、車両の姿勢変動が大きければ、姿勢変動に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整処理より位置調整量が小さい第２位置調整処理が実行される。したがって、姿勢変動が大きくなっても位置調整量が抑制されるため、虚像が虚像表示領域外に位置調整されることを防止することができる（第２位置調整処理）。
【0014】
また、本実施形態では、車両の姿勢変動が大きく、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が第１位置調整処理をしてしまうと、所定の第１の領域から見切れてしまうことが想定される場合、当該見切れてしまうことが想定される一方のコンテンツだけではなく、他のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）に対しても、同時に、姿勢変動に対する位置調整が抑制された第２画像調整処理が実行される。これによれば、画像毎に振動に対する位置調整量が大きく異なってしまうことを防止するという利点が想定される。また、振動に対する位置調整処理のモードが切り替わるタイミングが画像毎に異なってしまうことを防止するという利点も想定される。
【0015】
また、第１実施形態に従属する第２実施形態における表示制御装置では、前記第１コンテンツは、前記第２コンテンツより上方に視認されるように配置され、
前記プロセッサは、
記車両が後傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第２コンテンツが、前記第１の領域よりも下側に配置される場合、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の下方周縁部に固定し、同時に、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記下方周縁部より上方の所定の位置に固定する及び／又は
前記車両が前傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第１コンテンツが、前記第１の領域よりも上側に配置される場合、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の上方周縁部に固定し、同時に、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記上方周縁部より下方の所定の位置に固定する前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、一方のコンテンツが所定の領域の周縁部に到るまで、姿勢変動に起因する実景と虚像とのずれを強力に抑制することができ（第１位置調整処理）、第１位置調整処理では一方のコンテンツが所定の領域の周縁部の外側に配置されてしまう場合、一方のコンテンツを所定の領域の周縁部に固定表示し、これと同時に他方のコンテンツも固定表示に切り替わる。
前記プロセッサは、
記車両が後傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第２コンテンツが、前記第１の領域よりも下側に配置される場合、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の下方周縁部に固定し、同時に、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記下方周縁部より上方の所定の位置に固定する及び／又は
前記車両が前傾となり、前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記第１コンテンツが、前記第１の領域よりも上側に配置される場合、前記第１コンテンツの位置を前記第１の領域内の上方周縁部に固定し、同時に、前記第２コンテンツの位置を前記第１の領域内の前記上方周縁部より下方の所定の位置に固定する前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、一方のコンテンツが所定の領域の周縁部に到るまで、姿勢変動に起因する実景と虚像とのずれを強力に抑制することができ（第１位置調整処理）、第１位置調整処理では一方のコンテンツが所定の領域の周縁部の外側に配置されてしまう場合、一方のコンテンツを所定の領域の周縁部に固定表示し、これと同時に他方のコンテンツも固定表示に切り替わる。
【0016】
まず、車両が後傾した場合について説明する。車両が後傾した場合、仮に位置調整されない虚像は、それまで観察者から見て重なっていた前景の位置よりも上方の前景の位置に重なって視認されることになる。本実施形態の第１位置調整処理は、車両の後傾に対して、虚像を下方にオフセットする。車両の後傾が大きくなると、下方に配置される虚像（第２コンテンツ）は、第１の領域の下方周縁部に到達する（第１位置調整処理）。車両の後傾がこれ以上大きくなっても、下方に配置される虚像（第２コンテンツ）は、第１の領域の下方周縁部に固定される（第２位置調整処理）。車両の後傾が大きくなり、下方に配置される虚像（第２コンテンツ）が第１位置調整処理から第２位置調整処理にモード切替される際、同時に、前記下方周縁部に到達していない虚像（第１コンテンツ）も第１位置調整処理よりも車両の姿勢変化に対する虚像の位置調整を抑制する第２位置調整処理にモード切替される。
【0017】
次に、車両が前傾した場合について説明する。車両が前傾した場合、仮に位置調整されない虚像は、それまで観察者から見て重なっていた前景の位置よりも下方の前景の位置に重なって視認されることになる。本実施形態の第１位置調整処理は、車両の前傾に対して、虚像を上方にオフセットする。車両の前傾が大きくなると、上方に配置される虚像（第１コンテンツ）は、第１の領域の上方周縁部に到達する（第１位置調整処理）。車両の前傾がこれ以上大きくなっても、上方に配置される虚像（第１コンテンツ）は、第１の領域の上方周縁部に固定される（第２位置調整処理）。車両の前傾が大きくなり、上方に配置される虚像（第１コンテンツ）が第２位置調整処理から第２位置調整処理にモード切替される際、同時に、前記上方周縁部に到達していない虚像（第２コンテンツ）も第１位置調整処理よりも車両の姿勢変化に対する虚像の位置調整を抑制する第２位置調整処理にモード切替される。これによれば、車両の後傾に対し、第２コンテンツが所定の領域の下方周縁部に到るまで、姿勢変動に起因する実景と虚像とのずれを強力に抑制しつつ（第１位置調整処理）、虚像の見切れを防止することができるという利点が想定される。また、画像毎に振動に対する位置調整量が大きく異なってしまうことを防止するという利点が想定される。また、振動に対する位置調整処理のモードが切り替わるタイミングが画像毎に異なってしまうことを防止するという利点も想定される。
【0018】
第１又は第２実施形態に従属し得る第３実施形態における表示制御装置では、前記プロセッサは、
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、ようにする。これによれば、第１方向の姿勢変動（例えば、前傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、逆に、第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）が見切れそうになった場合、第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）にはそのまま第１位置調整処理を継続する。そして、さらに大きい第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、第１位置調整処理によって一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）だけではなく、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）にも第２の位置調整処理を実行する。本実施形態によれば、例えば、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれかが、比較的小さな第２方向の姿勢変動に対する第１位置調整処理でも所定の第１の領域外に配置されてしまうような配置であっても、第２方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理を行わないので、比較的小さな第２方向の姿勢変動で、第１コンテンツ及び第２コンテンツの双方に第２の位置調整処理が実行されてしまうことを防止することができるという利点も想定される。
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、ようにする。これによれば、第１方向の姿勢変動（例えば、前傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、逆に、第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）が見切れそうになった場合、第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）にはそのまま第１位置調整処理を継続する。そして、さらに大きい第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、第１位置調整処理によって一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）だけではなく、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）にも第２の位置調整処理を実行する。本実施形態によれば、例えば、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれかが、比較的小さな第２方向の姿勢変動に対する第１位置調整処理でも所定の第１の領域外に配置されてしまうような配置であっても、第２方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理を行わないので、比較的小さな第２方向の姿勢変動で、第１コンテンツ及び第２コンテンツの双方に第２の位置調整処理が実行されてしまうことを防止することができるという利点も想定される。
【0019】
第１又は第２実施形態に従属し得る第３実施形態の変形例における表示制御装置では、前記プロセッサは、
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、かつ前記虚像の前記他方に前記第２の位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、ようにする。これによれば、第１方向の姿勢変動（例えば、前傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツが見切れそうになった場合、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、逆に、第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）に第１位置調整処理を実行し（他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）に実行しない）、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）に第２の位置調整処理を実行する。本実施形態によれば、例えば、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれかが、比較的小さな第２方向の姿勢変動に対する第１位置調整処理でも所定の第１の領域外に配置されてしまうような配置であっても、第２方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理を行わないので、比較的小さな第２方向の姿勢変動で、第１コンテンツ及び第２コンテンツの双方に第２の位置調整処理が実行されてしまうことを防止することができるという利点も想定される。
１）前記車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第１位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツ及び前記第２コンテンツに前記第２の位置調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢変化が、前記基準姿勢から前記第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、前記虚像の前記一方に前記第１位置調整処理を実行し、かつ前記虚像の前記他方に前記第２の位置調整処理を実行し、
前記第１位置調整処理を実行するとオフセットされる前記虚像の前記一方が前記虚像表示領域の前記第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記虚像の前記一方に前記第２の位置調整処理を実行する、ようにする。これによれば、第１方向の姿勢変動（例えば、前傾）に応じて、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第１位置調整処理を実行し、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツが見切れそうになった場合、第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２の位置調整処理を実行するが、逆に、第２方向の姿勢変動（例えば、後傾）に応じて、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）に第１位置調整処理を実行し（他方のコンテンツ（例えば、第２コンテンツ）に実行しない）、第１位置調整処理によっていずれか一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）が見切れそうになった場合、一方のコンテンツ（例えば、第１コンテンツ）に第２の位置調整処理を実行する。本実施形態によれば、例えば、第１コンテンツ又は第２コンテンツのいずれかが、比較的小さな第２方向の姿勢変動に対する第１位置調整処理でも所定の第１の領域外に配置されてしまうような配置であっても、第２方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理を行わないので、比較的小さな第２方向の姿勢変動で、第１コンテンツ及び第２コンテンツの双方に第２の位置調整処理が実行されてしまうことを防止することができるという利点も想定される。
【0020】
第１乃至第３実施形態に従属し得る第４の実施形態における表示制御装置では、プロセッサは、
前記車両の前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が、前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記第１コンテンツよりも前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外になりやすい配置に変更された場合、
前記車両の前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第１コンテンツが見切れやすい配置にある場合、第１コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行し、第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が変更され、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第２コンテンツが第１コンテンツよりも見切れやすい配置になった場合、第２コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行する。すなわち、コンテンツの配置が変化した場合でも虚像の見切れを防止するという利点も想定される。
前記車両の前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が、前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記第１コンテンツよりも前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外になりやすい配置に変更された場合、
前記車両の前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第１コンテンツが見切れやすい配置にある場合、第１コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行し、第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が変更され、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第２コンテンツが第１コンテンツよりも見切れやすい配置になった場合、第２コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行する。すなわち、コンテンツの配置が変化した場合でも虚像の見切れを防止するという利点も想定される。
【0021】
第１乃至第４実施形態に従属し得る第５の実施形態における表示制御装置では、プロセッサは、
前記車両の前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が、前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記第１コンテンツよりも前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外になりやすい配置に変更された場合、
前記車両の前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第１コンテンツが見切れやすい配置にある場合、第１コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行し、第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツのサイズが変更され、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第２コンテンツが第１コンテンツよりも見切れやすい配置になった場合、第２コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行する。すなわち、コンテンツの配置が変化した場合でも虚像の見切れを防止するという利点も想定される。
前記車両の前傾又は後傾する所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第１コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第１コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第２コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行し、
前記第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツの配置が、前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記第１コンテンツよりも前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外になりやすい配置に変更された場合、
前記車両の前記所定の方向の姿勢変動に応じて、前記第１位置調整処理を実行すると、前記第２コンテンツが前記虚像表示領域の第１の領域内に配置される状態から前記第１の領域外に配置される状態に変化する場合、前記第２コンテンツに対し、前記第１位置調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２位置調整処理を実行し、同時に、前記第１コンテンツに対しても前記第２位置調整処理を実行する、ようにする。本実施形態では、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第１コンテンツが見切れやすい配置にある場合、第１コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行し、第１コンテンツ及び／又は前記第２コンテンツのサイズが変更され、所定の方向の姿勢変動に応じた第１位置調整処理によって、第２コンテンツが第１コンテンツよりも見切れやすい配置になった場合、第２コンテンツが見切れそうなときに第１コンテンツ及び第２コンテンツに第２位置調整処理を実行する。すなわち、コンテンツの配置が変化した場合でも虚像の見切れを防止するという利点も想定される。
【0022】
第１乃至５の実施形態に従属し得る第６の実施形態における表示制御装置では、前記プロセッサは、前記第１位置調整処理において、
前記車両の姿勢変動に対する前記第１コンテンツの位置調整量を、前記車両の姿勢変動に対する前記第２コンテンツの位置調整量より大きくする、ようにする。本実施形態によれば、姿勢変動に対する位置調整量が異なる複数のコンテンツに対して、虚車両の姿勢変動による虚像と実景との位置ずれを強力に低減しつつ、一方のコンテンツが見切れそうな場合、第１及び第２コンテンツの双方同時に、第１位置調整処理から第１位置調整処理よりも姿勢変動に対する位置調整が抑制された第２画像調整処理へ切り替えることができるため、画像毎の姿勢変動に対する位置調整量の差を抑制するという利点も想定される。
前記車両の姿勢変動に対する前記第１コンテンツの位置調整量を、前記車両の姿勢変動に対する前記第２コンテンツの位置調整量より大きくする、ようにする。本実施形態によれば、姿勢変動に対する位置調整量が異なる複数のコンテンツに対して、虚車両の姿勢変動による虚像と実景との位置ずれを強力に低減しつつ、一方のコンテンツが見切れそうな場合、第１及び第２コンテンツの双方同時に、第１位置調整処理から第１位置調整処理よりも姿勢変動に対する位置調整が抑制された第２画像調整処理へ切り替えることができるため、画像毎の姿勢変動に対する位置調整量の差を抑制するという利点も想定される。
【0023】
第６の実施形態に従属する第７実施形態における表示制御装置では、
前記第１コンテンツのターゲット位置を、前記第２コンテンツのターゲット位置より遠くに配置する、ようにする。本実施形態では、車両の所定の位置（例えば、ＨＵＤ装置のアイボックス中心）を基準にしたモデル座標系において、仮想的に配置される第１コンテンツのターゲット位置を、第２コンテンツのターゲット位置より遠くする。これにより、コンテンツ毎に遠近感の違いを表現することができ、車両の姿勢変動による画像（仮想オブジェクト）の仮想現実感の低下を抑制するという利点も想定される。
前記第１コンテンツのターゲット位置を、前記第２コンテンツのターゲット位置より遠くに配置する、ようにする。本実施形態では、車両の所定の位置（例えば、ＨＵＤ装置のアイボックス中心）を基準にしたモデル座標系において、仮想的に配置される第１コンテンツのターゲット位置を、第２コンテンツのターゲット位置より遠くする。これにより、コンテンツ毎に遠近感の違いを表現することができ、車両の姿勢変動による画像（仮想オブジェクト）の仮想現実感の低下を抑制するという利点も想定される。
【0024】
第１乃至８の実施形態に従属し得る第９実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置では、車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示部からの表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、
１つ又は複数のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え
前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量を設定し、
１）前記車両の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向に変化した場合、前記虚像の位置を前記第１位置調整量に基づき調整する第１画像調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢が前記基準状態から前傾又は後傾の前記第１方向と逆の第２方向に変化した場合、前記第１画像調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２画像調整処理を実行する。
前記表示部からの表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、
１つ又は複数のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納され、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え
前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得し、
前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量を設定し、
１）前記車両の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向に変化した場合、前記虚像の位置を前記第１位置調整量に基づき調整する第１画像調整処理を実行し、
２）前記車両の姿勢が前記基準状態から前傾又は後傾の前記第１方向と逆の第２方向に変化した場合、前記第１画像調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２画像調整処理を実行する。
【0025】
第１乃至８の実施形態に従属し得る第１０実施形態における表示制御方法では、車両に搭載され、表示面に画像を表示する表示部を有し、前記画像の光を被投影部に向けることで、前記車両の前方の路面と重なる虚像表示領域内に虚像を重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御方法であって、
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得することと、
前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量を設定することと、
１）前記車両の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向に変化した場合、前記虚像の位置を前記第１位置調整量に基づき調整する第１画像調整処理と、
２）前記車両の姿勢が前記基準状態から前傾又は後傾の前記第１方向と逆の第２方向に変化した場合、前記第１画像調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２画像調整処理と、を含む。
前記車両の姿勢変動を示す姿勢変動情報を取得することと、
前記車両の姿勢変動による前記虚像と前記路面との相対的な位置ズレを抑制するために、前記姿勢変動情報に合わせてダイナミックに変化する第１位置調整量を設定することと、
１）前記車両の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向に変化した場合、前記虚像の位置を前記第１位置調整量に基づき調整する第１画像調整処理と、
２）前記車両の姿勢が前記基準状態から前傾又は後傾の前記第１方向と逆の第２方向に変化した場合、前記第１画像調整処理よりも前記車両の姿勢変化に対する前記虚像の位置の調整を抑制する第２画像調整処理と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図7B】７Ｂは、第２画像調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。
【図16A】図１６Ａは、前傾により虚像表示領域が実景に対して下方にずれた際のサイズ調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。
【図16B】図１６Ｂは、後傾により虚像表示領域が実景に対して上方にずれた際のサイズ調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。
【図17】図１７は、車両１が後傾した際にサイズ調整処理を行わずに、位置調整を行った第１の画像調整処理を説明する図であり、左図は、姿勢変動前かつ第１の画像調整処理前における虚像と前景を示し、右図は、姿勢変動後かつ第１の画像調整処理後における虚像と前景を示す。
【図18】図１８は、車両１が後傾した際に位置調整を行わずに、サイズ調整処理を行った第２の画像調整処理を説明する図であり、左図は、姿勢変動前かつサイズ調整前における虚像と前景を示し、右図は、姿勢変動後かつサイズ調整後における虚像と前景を示す。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図１ないし図２２では、例示的な車両用表示システムの構成、及び動作の説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【0028】
図１を参照する。図１は、車両用虚像表示システムの構成の一例を示す図である。なお、図１において、車両（移動体の一例。）１の左右方向（換言すると、車両１の幅方向）をＸ軸（Ｘ軸の正方向は、車両１が前方を向いた際の左方向。）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６）に直交する線分に沿う上下方向（換言すると、車両１の高さ方向）をＹ軸（Ｙ軸の正方向は、上方向。）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う前後方向をＺ軸（Ｚ軸の正方向は、車両１の直進方向。）とする。この点は、他の図面においても同様である。
【0029】
図示するように、車両（移動体）１に備わる車両用表示システム１０は、観察者（典型的には車両１の運転席に着座する運転者）の左目７００Ｌと右目７００Ｒの位置や視線方向を検出する瞳（あるいは顔）検出用の目位置検出部（視線検出部）４０９、車両１の前方（広義には周囲）を撮像するカメラ（例えばステレオカメラ）などで構成される車外センサ４１１、車両１の姿勢を検出する姿勢検出部４１５、ヘッドアップディスプレイ装置（以下では、ＨＵＤ装置とも呼ぶ）２０、及びＨＵＤ装置２０を制御する表示制御装置３０、を有する。なお、目位置検出部（視線検出部）４０９、車外センサ４１１は、省略され得る。
【0030】
図２は、ヘッドアップディスプレイ装置２０の構成の一態様を示す図である。ＨＵＤ装置２０は、例えばダッシュボード（図１符号５）内に設置される。このＨＵＤ装置２０は、画像表示装置（表示部）４０、リレー光学系８０及び、これら画像表示装置４０とリレー光学系８０を収納し、画像表示装置４０からの表示光Ｋを内部から外部に向けて出射可能な光出射窓２１を有する筐体２２、を有する。
【0031】
画像表示装置（表示部）４０は、ここでは視差式３Ｄ表示装置とする。この立体表示装置（視差式３Ｄ表示装置）４０は、左視点画像と右視点画像と視認させることで奥行き表現を制御可能な多視点画像表示方式を用いた裸眼立体表示装置である表示器５０及び、バックライトとして機能する光源ユニット６０、により構成される。なお、画像表示装置（表示部）４０は、３Ｄ画像を表示する立体画像表示装置に限定されるものではなく、２Ｄ画像を表示するものであってもよい。
【0032】
表示器５０は、光源ユニット６０からの照明光を光変調して画像Ｍを表示面５０ａに生成する表示面５０ａ及び、例えば、レンチキュラレンズやパララックスバリア（視差バリア）等を有し、表示面５０ａから出射される光を、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２及び、Ｋ１３等の左目用表示光（図１符号Ｋ１０）と、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２及び、Ｋ２３等の右目用表示光（図１符号Ｋ２０）とに分離する光学レイヤ（光線分離部の一例。）５２、を有する。光学レイヤ５２は、レンチキュラレンズ、パララックスバリア、レンズアレイ及び、マイクロレンズアレイなどの光学フィルタを含む。実施形態で光学レイヤ５２は、前述した光学フィルタに限定されることなく、表示面５０ａ前面又は後面に配置される全ての形態の光学レイヤを含む。但し、これは一例であり、限定されるものではない。
【0033】
また、画像表示装置４０は、光学レイヤ（光線分離部の一例。）５２代わりに又は、それに加えて、光源ユニット６０を指向性バックライトユニット（光線分離部の一例。）で構成することで、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２及び、Ｋ１３等の左目用表示光（図１符号Ｋ１０）と、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２及び、Ｋ２３等の右目用表示光（図１符号Ｋ２０）と、を出射させてもよい。具体的に、例えば、後述する表示制御装置３０は、指向性バックライトユニットが左目７００Ｌに向かう照明光を照射した際に、表示面５０ａに左視点画像を表示させることで、左目用の光線Ｋ１１、Ｋ１２及び、Ｋ１３等の左目用表示光Ｋ１０を、観察者の左目７００Ｌに向け、指向性バックライトユニットが右目７００Ｒに向かう照明光を照射した際に、表示面５０ａに右視点画像を表示させることで、右目用の光線Ｋ２１、Ｋ２２及び、Ｋ２３等の右目用表示光Ｋ２０を、観察者の左目７００Ｌに向ける。但し、これは一例であり、限定されるものではない。
【0034】
後述する表示制御装置３０は、例えば、画像レンダリング処理（グラフィック処理）、表示器駆動処理などを実行することで、観察者の左目７００Ｌへ左視点画像Ｖ１の元となる左目用表示光Ｋ１０及び、右目７００Ｒへ の元となる右目用表示光Ｋ２０、を向け、左視点画像Ｖ１及び右視点画像Ｖ２を調整することで、ＨＵＤ装置２０が表示する（観察者が知覚する）コンテンツＦＵの態様を制御することができる。なお、後述する表示制御装置３０は、一定空間に存在する点などから様々な方向に出力される光線をそのまま（概ね）再現するライトフィールドを再現するように、ディスプレイ（表示器５０）を制御してもよい。
【0035】
リレー光学系８０は、画像表示装置４０からの光を反射し、画像の表示光Ｋ１０、Ｋ２０を、ウインドシールド（被投影部）２に投影する曲面ミラー（凹面鏡等）８１、８２を有する。但し、その他の光学部材（レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材又は、これらの組み合わせを含んでいてもよい。）を、さらに有してもよい。
【0036】
図１では、ＨＵＤ装置２０の画像表示装置４０によって、左右の各目用の、視差をもつ画像（視差画像）が表示される。各視差画像は、図１に示されるように、虚像表示領域（虚像結像面）ＶＳに結像したＶ００として表示される。観察者（人）の各目のピントは、虚像表示領域ＶＳの位置に合うように調節される。なお、虚像表示領域ＶＳの位置を、「調節位置（又は結像位置）」と称し、また、所定の基準位置（例えば、ＨＵＤ装置２０のアイボックス２００の中心２０５、観察者の視点位置、又は、車両１の特定位置など）から虚像表示領域ＶＳまでの距離を調節距離（結像距離）と称する。
【0037】
また、虚像表示領域ＶＳは、表示器５０における表示面５０ａに対応して、乗員（運転者等の視認者）の前方の実空間に設定される仮想的な（見かけ上の）面である。また、虚像表示領域ＶＳとしては、例えば、路面６に垂直な立面ＶＳ１、路面６に対して傾斜した傾斜面ＶＳ２、路面６に重畳される路面重畳面ＶＳ３、乗員（視認者）に近い側が立面（疑似立面を含む）であり、遠い側が傾斜面となっている面（不図示）等がある。立面ＶＳ１を除く他の面を用いた表示では、虚像表示領域上での表示位置に応じて虚像の表示距離が異なり、よって奥行き表現が可能である。
【0038】
図３は、いくつかの実施形態に係る、車両用虚像表示システムのブロック図である。表示制御装置３０は、１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース３１、１つ又は複数のプロセッサ３３、１つ又は複数の画像処理回路３５、及び１つ又は複数のメモリ３７を備える。図３は、１つの実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又は複数のプロセッサ３３に含まれてもよい。
【0039】
図示するように、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成、及び／又は送信するなど、車両用表示システム１０（画像表示装置４０）の制御を行うことができる。プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＡＭを含んでもよい。
【0040】
図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と動作可能に連結されている。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、例えば、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵ４０１及び／又は、他の電子機器（後述する符号４０３～４１９）と、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、もしくはＵＳＢなどの有線通信インタフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インタフェースである車内通信（内部通信）インタフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６－２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ－ＬＴＥ、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）などの車外通信（外部通信）インタフェースを含んでいてもよい。
【0041】
図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース３１には、例えば、車両ＥＣＵ４０１、道路情報データベース４０３、自車位置検出部４０５、操作検出部４０７、目位置検出部４０９、車外センサ４１１、明るさ検出部４１３、姿勢検出部４１５、携帯情報端末４１７、及び外部通信機器４１９などが動作可能に連結される。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。
【0042】
画像表示装置４０は、プロセッサ３３及び画像処理回路３５に動作可能に連結される。したがって、いくつかの実施形態において、表示面５０ａによって表示される画像は、プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、Ｉ／Ｏインタフェース３１から取得される情報に基づき、表示面５０ａが表示する画像を制御（調整）する。
【0043】
メモリ３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、描画モジュール５１０、及び画像調整モジュール５２０（位置調整モジュール５２２、俯角調整モジュール５２４、サイズ調整モジュール５２６）を含む。
【0044】
描画モジュール５１０は、表示制御装置３０が取得した情報（ナビゲーション情報、車両情報など）に基づいて、画像Ｍを形成し、バッファ（不図示）に形成された画像Ｍを一時的に保存する。表示器５０に表示された画像Ｍは、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ２０）として観察者７００に視認される。このとき、虚像Ｖ１０は、第１コンテンツＦＵ１を表現し、虚像Ｖ２０は、第２コンテンツＦＵ２を表現する。
【0045】
図４は、コンテンツＦＵ、及び仮想視点ＶＰを配置したモデル空間を説明する図である。図４では、仮想視点ＶＰのモデル座標系は、奥行き方向をＺ１軸方向（車両１の前後方向Ｚに対応している）とし、左右方向をＸ１軸方向（車両１の幅方向Ｘに対応している）とし、上下方向をＹ１軸方向（車両１の上下方向Ｙに対応している）とする。描画モジュール５１０は、各描画フレームにおいて、描画するコンテンツＦＵの各頂点データの計算を行う。この場合、各コンテンツＦＵのモデル空間を構築する。そして、仮想オブジェクト毎の「モデル座標系（ローカル座標系）」上で、描画する各頂点のデータを計算する。描画モジュール５１０は、モデル座標系に描画したコンテンツＦＵを、仮想視点ＶＰを基準とした所定の射影面（後述する虚像表示領域ＶＳ）に射影することで２次元画像に変換し、この２次元画像を画像Ｍとする。なお、描画モジュール５１０は、「モデル座標系（ローカル座標系）」に配置した各コンテンツＦＵを「ワールド座標系」の空間に配置してもよい。すなわち、「モデル座標系」上で計算された描画対象の各コンテンツＦＵの頂点データを「ワールド座標系」上に配置していってもよい。なお、一部又は全部のコンテンツＦＵは、「ワールド座標系」上に配置されなくてもよい。
【0046】
観察者７００は、被投影部２を介して虚像表示領域ＶＳに形成された（結像された）虚像Ｖ１０を視認することで、所定のターゲット位置ＭＰに、コンテンツＦＵがあるように知覚する。例えば、コンテンツＦＵ１が、進路を案内する矢印である場合、仮想視点ＶＰから見て実景の所定のターゲット位置ＭＰ１にコンテンツＦＵ１が配置されているかのように視認されるように、虚像Ｖ１１の矢印が虚像表示領域ＶＳに表示される。すなわち、仮想視点ＶＰを基準に、コンテンツＦＵを虚像表示領域ＶＳに射影変換された画像（ここでは虚像Ｖ１０）を表示すると、仮想視点ＶＰと同様の位置（例えば、アイボックス２００の中心２０５）から観察者７００が見ると、図５に示すように、仮想視点ＶＰから見たような所定のターゲット位置ＭＰに配置されているようなコンテンツＦＵを知覚することができる。
【0047】
通常は、コンテンツＦＵ１が配置される（設定される）ターゲット位置ＭＰ１が配置される仮想平面１００は、前景（路面６）の表面の高さに一致させる（すなわち、設定高さを０ｍに設定する）。但し、これは一例であり、限定されるものではない。他の例では、ターゲット位置ＭＰ１（仮想平面１００）は、前景（路面６）の表面の高さより高い位置に設定してもよい（すなわち、設定高さを０．５ｍや１ｍに設定してもよい）。また、他の例では、ターゲット位置ＭＰ１（仮想平面１００）は、前景（路面６）の表面の高さより低い位置に設定してもよい（すなわち、設定高さを－１ｍや－２ｍに設定してもよい）。俯角βは、所定の仮想視点ＶＰから見た水平方向（Ｚ１－Ｘ１平面）とコンテンツＦＵ１（ターゲット位置ＭＰ１）との間の角度（見下ろし角）である。
【0048】
また、モデル空間には、複数のコンテンツＦＵを配置してもよい。例えば、車両１の速度を示す第２コンテンツＦＵ２を、第１コンテンツＦＵ１よりも仮想視点ＶＰに近いターゲット位置ＭＰ２に配置してもよい。このように配置すると、仮想視点ＶＰの移動（ここでは、車両１の姿勢変動に応じた移動）によって、第１コンテンツＦＵ１と第２コンテンツＦＵ２とで視差を生じさせることができる。仮想視点ＶＰの移動（ここでは、車両１の姿勢変動に応じた移動）に伴い虚像表示領域ＶＳに表示される虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）と虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）は位置調整が行われるが、虚像Ｖ１１（第１コンテンツＦＵ１）の位置調整量は、虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）の位置調整量より大きく設定される。
【0049】
図３の画像調整モジュール５２０（位置調整モジュール５２２、俯角調整モジュール５２４、サイズ調整モジュール５２６）は、車両１の姿勢変動に合わせて、虚像表示領域ＶＳ内に表示する虚像Ｖ１０（虚像Ｖ２０）の位置を調整する処理（位置調整処理）、俯角を調整する処理（俯角調整処理）、及びサイズを調整する処理（サイズ調整処理）を実行する。
【0050】
図６は、位置調整処理前の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図６では、車両姿勢ＡＴ１０がＡＴ１１であるとする。コンテンツＦＵは、視認者により仮想平面１００のターゲット位置ＭＰ１（第１領域１１０）にコンテンツＦＵが重なって見えるように配置される。コンテンツＦＵは、所定のサイズを有し、仮想平面１００の第１領域１１０に重なるように配置される。コンテンツＦＵのサイズは、図６では、第１領域１１０の奥行き方向の第１長さＬ１０とする。任意の仮想平面１００は、コンテンツＦＵが配置される仮想的な平面であり、例えば、車両１の前後左右方向と平行に設定される（路面６と概ね一致していてもよい）。描画モジュール５１０は、仮想視点ＶＰ１を基準に、コンテンツＦＵを虚像表示領域ＶＳ１に射影変換された画像（ここでは虚像Ｖ１１）を表示するように、虚像Ｖ１１の元となる画像Ｍを表示器５０に表示させる。ここで、仮想視点ＶＰ１から第１領域１１０まで仮想平面１００に沿った距離をＤ０とし、仮想平面１００から仮想視点ＶＰ１までの距離（高さ）をｈ０とする。
【0051】
図７Ａは、第１位置調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図７Ａでは、車両姿勢ＡＴ１０が、第１位置調整処理前の車両姿勢ＡＴ１１よりも車両１が比較的小さいピッチング角α１２だけ前傾したＡＴ１２であるとする。ここで前傾とは、図６に示す車両姿勢ＡＴ１１を基準に、車両１の前方が下がる（換言すると、車両１の後方が上がる）ことを指すものとする。図６の状態から図７Ａの状態へ車両１が前傾すると、観察者の視点から見られる虚像表示領域ＶＳが、姿勢変動により実景（路面）６に対して相対的に下方（Ｙ軸負方向）にＢ１２だけシフトする。第１位置調整処理が行われない場合、図６に示していた虚像Ｖ１１は、虚像表示領域ＶＳの姿勢変動による下方向の画像シフト量Ｂ１２に伴い、図７Ａ右図の位置Ｇ２に下方向の画像シフト量Ｂ１２だけシフトしてしまう。すなわち、観察者の視点から見られるコンテンツＦＵは、配置しておきたいターゲット位置ＭＰ１から虚像Ｖ１１がずれてしまう。いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第１位置調整処理を実行することで、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１２を抑制（相殺）するように、虚像の位置Ｇ２を上方（Ｙ軸正方向）に第１位置調整量Ｃ１２（Ｃ１０）だけ調整する（位置調整した虚像Ｖ１２を表示する）。好ましくは、第１位置調整量Ｃ１２（Ｃ１０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１２（Ｂ１０）と等しくする（Ｃ１０＝Ｂ１０）ことで、姿勢変動後での虚像Ｖ１０を、第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）に維持することができる。これによれば、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０は、第１位置調整量Ｃ１０によって相殺され、観察者に認識されない。但し、第１位置調整量Ｃ１０は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０を低減できればよく、画像シフト量Ｂ１０より小さくてもよい。これによれば、車両姿勢の変化に基づく虚像の位置ずれを抑制することができる。
【0052】
図７Ｂは、第２位置調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図７Ｂでは、車両姿勢ＡＴ１０が、第２位置調整処理前の車両姿勢ＡＴ１１よりも車両１が比較的大きいピッチング角α１３（＞α１２）だけ前傾したＡＴ１３であるとする。図６の状態から図７Ｂの状態へ車両１が前傾すると、観察者の視点から見られる虚像表示領域ＶＳが、姿勢変動により実景（路面）６に対して相対的に下方（Ｙ軸負方向）にＢ１３だけシフトする。位置調整が行われない場合、図６に示していた虚像Ｖ１１は、虚像表示領域ＶＳの姿勢変動による画像シフト量Ｂ１３に伴い、図７Ｂ右図の位置Ｇ３に画像シフト量Ｂ１３だけシフトしてしまう。この姿勢変動による下方向の画像シフト量Ｂ１３を相殺するために、虚像Ｖ１０を上方向に画像シフト量Ｂ１３だけ移動させればよいが、虚像Ｖ１０を上方向に画像シフト量Ｂ１３だけ移動させると、虚像表示領域ＶＳ１３外に出ることになる。
【0053】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、車両１の姿勢変動が大きい場合（後述の所定条件の一例）、第２位置調整処理を実行することで、姿勢変動による虚像表示領域ＶＳの下方向の画像シフト量Ｂ１３に対し、第１位置調整処理における第１位置調整量Ｃ１３（Ｃ１０）よりも小さい第２位置調整量Ｃ２３（Ｃ２０）だけ虚像の位置Ｇ３を上方（Ｙ軸正方向）に調整する（位置調整した虚像Ｖ１３を表示する）。第２位置調整量Ｃ２３（Ｃ２０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１３（Ｂ１０）より小さくする（Ｃ２０＜Ｂ１０）ことで、第１位置調整処理に比べると、第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）よりも近傍側の第２領域１２０（ターゲット位置ＭＰ１とは異なる位置）へ大きくずれてしまうものの、虚像Ｖ１３を、虚像表示領域ＶＳ１３内に維持することができる。これによれば、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１３（Ｂ１０）は、第２位置調整量Ｃ２３（Ｃ２０）では相殺されないため、観察者に認識される。
【0054】
コンテンツＦＵは、路面６に対して所定の角度関係をもって配置される。具体的に例えば、コンテンツＦＵは、路面６に平行に視認されるように配置される。しかしながら、車両１のピッチング角αが変化した場合、コンテンツＦＵと路面６との角度関係が変化してしまう。具体的には、虚像Ｖ１０が路面６に平行になるように表示されていた場合、ピッチング角αにより虚像Ｖ１０と路面６との平行関係がピッチング角αだけずれることになる。この車両１の姿勢変動（ピッチング）に伴う虚像Ｖ１０と路面６との角度関係のずれは、虚像Ｖ１０の左右方向を軸とした角度（虚像Ｖ１０の見下ろし角（俯角））βを調整することで調整することができる。
【0055】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第２位置調整処理において、車両１の姿勢変動に対し、虚像Ｖ１０（コンテンツＦＵ）の俯角βを調整してもよい。プロセッサ３３は、前傾方向のピッチング角αの増加に合わせて、ダイナミックに俯角βを増加させる。逆に、プロセッサ３３は、後傾方向のピッチング角αの増加に合わせて、ダイナミックに俯角βを減少させる。
【0056】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第１位置調整処理実行時に、車両１の姿勢変動に対し、虚像Ｖ１０（コンテンツＦＵ）の俯角βも調整してもよい（第１俯角調整処理）。第２位置調整処理実行時と同様、プロセッサ３３は、前傾方向のピッチング角αの増加に合わせて、ダイナミックに俯角βを増加させる。逆に、プロセッサ３３は、後傾方向のピッチング角αの増加に合わせて、ダイナミックに俯角βを減少させる。
【0057】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第１位置調整処理実行時に、ピッチング角の変化量αと同じ角度だけ俯角βを調整し得る（第１俯角調整処理の一例）。具体的には、図６の状態から図７Ａの状態へ車両１が前傾する場合、ピッチング角の変化量αは、α１２である。図６に示す仮想視点ＶＰ１は、図７Ａに示す前傾のピッチング角の変化量α１２に基づき、仮想平面１００に対する仮想視点ＶＰ２角度がα１２だけ変化させる。これにより、仮想視点ＶＰ２を基準としたターゲット位置ＭＰ１に配置されるコンテンツＦＵを見下ろす俯角β１２は、俯角β１１よりもα１２だけ大きくなる。また、いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、ピッチング角の変化量αに所定の係数を乗算した角度だけ俯角βを調整し得る（第１俯角調整処理の一例）。
【0058】
また、いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第２位置調整処理実行時に、ピッチング角の変化量αと同じ角度だけ俯角βを調整し得る（第１俯角調整処理の一例）。具体的には、図６の状態から図７Ｂの状態へ車両１が前傾する場合、ピッチング角の変化量αは、α１３である。図６に示す仮想視点ＶＰ１は、図７Ｂに示す前傾のピッチング角の変化量α１３により、仮想視点ＶＰ３位置に移動し、仮想平面１００に対する仮想視点ＶＰ３角度がα１３だけ変化する。これに合わせて、プロセッサ３３は、虚像Ｖ１３で表現するコンテンツＦＵの俯角βを前傾のピッチング角の変化量α１３分だけ大きくしてもよい。また、いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、ピッチング角の変化量αに所定の係数を乗算した角度だけ俯角βを調整し得る（第１俯角調整処理の一例）。
【0059】
好ましい、いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第２位置調整処理とともに実行される俯角調整処理（第２俯角調整処理）におけるピッチング角の変化量αに対する俯角βの調整量（俯角調整量Ｅ２０）を、第１位置調整処理とともに実行される俯角調整処理（第１俯角調整処理）におけるピッチング角の変化量αに対する俯角βの調整量（俯角調整量Ｅ１０）より大きくしてもよい。第２位置調整処理された虚像Ｖ１３は、第１位置調整処理された虚像Ｖ１２よりもターゲット位置ＭＰ１からずれて視認されることになる。具体的には、前傾において、第２位置調整処理された虚像Ｖ１３は、第１位置調整処理された虚像Ｖ１２よりもターゲット位置ＭＰ１（１１０）を基準として、より観察者の手前側の実景（路面６）に重なる位置１２０にシフトして視認されることになる。コンテンツＦＵが路面６と平行な仮想平面１００に沿って観察者の近くに配置される場合、仮想視点ＶＰを基準としたコンテンツＦＵを見下ろす俯角βは大きくなる。逆に、コンテンツＦＵが観察者から遠くに配置される場合、仮想視点ＶＰを基準としたコンテンツＦＵを見下ろす俯角βは小さくなる。したがって、より好ましいいくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第２位置調整処理とともに実行される俯角調整処理（第２俯角調整処理）におけるコンテンツＦＵの俯角βの調整量（俯角調整量）を、車両１のピッチング角αの変化による俯角調整量と、仮想平面１００（一例として路面６と概ね一致するように設定される）の遠近方向におけるコンテンツＦＵのシフトによる俯角調整量と、を合わせた俯角調整量としてもよい。図７Ｂにおける俯角β１３は、姿勢変化の基準となる図６の俯角β１１を、コンテンツＦＵが仮想平面１００上の第１領域１１０から近傍側の第２領域１２０にシフトしたことによる俯角調整量と、車両１のピッチング角αの変化による俯角調整量とを合わせた俯角調整量により補正したものとして演算される。
【0060】
図８Ａは、第１位置調整処理及び第１俯角調整処理実行後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図８Ａでは、車両姿勢ＡＴ１０が、第１位置調整処理前の車両姿勢ＡＴ１１よりも車両１が比較的小さいピッチング角α１４だけ後傾したＡＴ１４であるとする。ここで後傾とは、図６に示す車両姿勢ＡＴ１１を基準に、車両１の前方が上がる（換言すると、車両１の後方が下がる）ことを指すものとする。図６の状態から図８Ａの状態へ車両１が後傾すると、虚像表示領域ＶＳが、姿勢変動により実景（路面）６に対して相対的に上方（Ｙ軸正方向）にＢ１４だけシフトする。第１位置調整処理が行われない場合、図６に示していた虚像Ｖ１１は、虚像表示領域ＶＳの姿勢変動による上方向の画像シフト量Ｂ１４に伴い、図８Ａ右図の位置Ｇ４に上方向の画像シフト量Ｂ１４だけシフトしてしまう。すなわち、コンテンツＦＵを配置しておきたいターゲット位置ＭＰ１から虚像Ｖ１１がずれてしまう。いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第１位置調整処理を実行することで、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１４を抑制（相殺）するように、虚像の位置Ｇ４を下方（Ｙ軸負方向）に第１位置調整量Ｃ１４（Ｃ１０）だけ調整する（位置調整した虚像Ｖ１４を表示する）。好ましくは、第１位置調整量Ｃ１４（Ｃ１０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１４（Ｂ１０）と等しくする（Ｃ１０＝Ｂ１０）ことで、姿勢変動後での位置Ｇ４に表示されてしまう虚像Ｖ１１を、第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）に維持することができる。これによれば、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１４（Ｂ１０）は、第１位置調整量Ｃ１４（Ｃ１０）によって相殺され、観察者に認識されない。但し、第１位置調整量Ｃ１０は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０を低減できればよく、画像シフト量Ｂ１０より小さくてもよい。これによれば、車両姿勢の変化に基づく位置ずれを抑制することができる。
【0061】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第１俯角調整処理において、車両１の後傾方向のピッチング角の変化量αと同じ角度だけ俯角βを調整し得る。具体的には、図６の状態から図８Ａの状態へ車両１が後傾する場合、ピッチング角の変化量αは、α１４である。図６に示す仮想視点ＶＰ１は、図８Ａに示す後傾のピッチング角の変化量α１４により、仮想平面１００に対する仮想視点ＶＰ４の角度がα１４だけ変化する。これにより、仮想視点ＶＰ４を基準としたターゲット位置ＭＰ１に配置されるコンテンツＦＵを見下ろす俯角β１４は、俯角β１１よりもα１４だけ小さくなる。また、いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、ピッチング角の変化量αに所定の係数を乗算した角度だけ俯角βを調整し得る。
【0062】
図８Ｂは、第２位置調整処理及び第２俯角調整処理実行後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図８Ｂでは、車両姿勢ＡＴ１０が、第２位置調整処理前の車両姿勢ＡＴ１１よりも車両１が比較的大きいピッチング角α１５（α１４＞）だけ後傾したＡＴ１５であるとする。図６の状態から図８Ｂの状態へ車両１が後傾すると、虚像表示領域ＶＳが、姿勢変動により実景（路面）６に対して相対的に上方（Ｙ軸正方向）にＢ１５だけシフトする。位置調整が行われない場合、図６に示していた虚像Ｖ１１は、虚像表示領域ＶＳの姿勢変動による画像シフト量Ｂ１５に伴い、図８Ｂ右図の位置Ｇ５に画像シフト量Ｂ１５だけシフトしてしまう。この姿勢変動による上方向の画像シフト量Ｂ１５を相殺するために、位置Ｇ５に表示されてしまう虚像を下方向に画像シフト量Ｂ１５だけ移動させればよいが、位置Ｇ５に表示されてしまう虚像を下方向に画像シフト量Ｂ１５だけ移動させると、虚像表示領域ＶＳ１５の外に出ることになる。
【0063】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、姿勢変動が大きい場合（後述の所定条件の一例）、第２位置調整処理を実行することで、姿勢変動による虚像表示領域ＶＳの上方向の画像シフト量Ｂ１５に対し、第１位置調整処理における第１位置調整量Ｃ１５（Ｃ１０）よりも小さい第２位置調整量Ｃ２５（Ｃ２０）だけ虚像の位置Ｇ５を下方（Ｙ軸正方向）に調整する（位置調整した虚像Ｖ１５を表示する）。第２位置調整量Ｃ２５（Ｃ２０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１５（Ｂ１０）より小さくする（Ｃ２０＜Ｂ１０）ことで、第１位置調整処理に比べると、第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）よりも遠方側の第５の領域１５０（ターゲット位置ＭＰ１とは異なる位置）へ大きくずれてしまうものの、虚像Ｖ１５を、虚像表示領域ＶＳ１５内に維持することができる。これによれば、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０は、第２位置調整量Ｃ２０では相殺されないため、観察者に認識される。本実施形態におけるプロセッサ３３は、後傾方向のピッチング角αの増加に合わせて、ダイナミックに俯角βを減少させる。
【0064】
好ましいいくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、第２位置調整処理とともに実行される第２俯角調整処理におけるピッチング角の変化量αに対する俯角βの調整量（俯角調整量Ｅ２０）を、第１位置調整処理とともに実行される第１俯角調整処理におけるピッチング角の変化量αに対する俯角βの調整量（俯角調整量Ｅ１０）より大きくしてもよい。第２位置調整処理された虚像Ｖ１５は、第１位置調整処理された虚像Ｖ１３よりもターゲット位置ＭＰ１からずれて視認されることになる。具体的には、後傾において、第２位置調整処理された虚像Ｖ１５は、第１位置調整処理された虚像Ｖ１４よりもターゲット位置ＭＰ１（１１０）を基準としてより観察者の遠方側の実景（路面６）に重なる位置１５０にずれて視認されることになる。コンテンツＦＵが路面６と平行な仮想平面１００に沿って観察者から遠ざけて配置される場合、仮想視点ＶＰを基準としたコンテンツＦＵを見下ろす俯角βは小さくなる。したがって、図８Ｂにおける俯角β１５は、姿勢変化の基準となる図６の俯角β１１を、コンテンツＦＵが仮想平面１００上の第１領域１１０から遠方側の第３領域１３０にシフトしたことによる俯角調整量と、車両１のピッチング角αの変化による俯角調整量とを合わせた俯角調整量により補正したものとして演算されてもよい。
【0065】
いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、車両１の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向に変化した場合、虚像の位置を第１位置調整量Ｃ１０に基づき調整する第１画像調整処理（後述のＳ１５１）を実行し、車両１の姿勢が基準状態から前傾又は後傾の第１方向と逆の第２方向に変化した場合、第１画像調整処理（後述のＳ１５１）よりも車両１の姿勢変化に対する虚像の位置の調整を抑制する第２画像調整処理（後述のＳ１５２）を実行する。
【0066】
図９は、姿勢変動に対する画像調整処理を説明する図であり、姿勢変動（又は位置調整量）の大きさに応じて、第１画像調整処理と第２画像調整処理を切り替える例を示す。時間ｔ１１～ｔ１２では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｄより小さい前傾である。位置調整量Ｃは、姿勢変動により生じた下方向への虚像のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像の位置を上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０に設定される。これにより、虚像の位置ずれは、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０によって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、サイズ調整量Ｆはゼロとなる。
【0067】
時間ｔ１２～ｔ１３では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｄより大きい前傾である。位置調整量Ｃは、姿勢変動により生じた下方向への虚像のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０より小さく、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像の位置を固定する第２位置調整量Ｃ２０に設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）による虚像の下方向のずれが生じる（換言すると、前傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の近傍へシフトする）。俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量と、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量とを加算し、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第２俯角調整量Ｅ２０に設定される。ここで、第２俯角調整量Ｅ２０は、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量も加算するため、第１俯角調整量Ｅ１０に比べると大きくなる。サイズ調整量Ｆは、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現するために、虚像のサイズを姿勢変動（ピッチング角αの変化）に合わせてダイナミックに大きくするように設定される。
【0068】
時間ｔ１３～ｔ１４では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｄより小さい前傾であり、時間ｔ１４～ｔ１５では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｕより小さい後傾である。位置調整量Ｃは、姿勢変動により生じた下方向（ｔ１４～ｔ１５では上方向）への虚像のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾（ｔ１４～ｔ１５では後傾））に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像の位置を上方向（ｔ１４～ｔ１５では下方向）にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０に設定される。これにより、虚像の位置ずれは、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾（ｔ１４～ｔ１５では後傾））に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする（ｔ１４～ｔ１５では小さくする）第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０によって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、サイズ調整量Ｆはゼロとなる。
【0069】
時間ｔ１５～ｔ１６では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｕより大きい後傾である。位置調整量Ｃは、姿勢変動により生じた上方向への虚像のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０より小さく、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像の位置を固定する第２位置調整量Ｃ２０に設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量と、虚像が観察者の遠方へシフトしたことを表現する俯角調整量とを加算し、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第２俯角調整量Ｅ２０に設定される。ここで、第２俯角調整量Ｅ２０は、虚像が観察者の遠方へシフトしたことを表現する俯角調整量も加算するため、第１俯角調整量Ｅ１０に比べると大きくなる。サイズ調整量Ｆは、虚像が観察者の遠方へシフトしたことを表現するために、虚像のサイズを姿勢変動（ピッチング角αの変化）も合わせてダイナミックに小さくするサイズ調整量を設定する。時間ｔ１６～ｔ１９での画像処理は、時間ｔ１１～ｔ１２、ｔ１３～ｔ１５での画像処理と同様であり、説明は省く。
【0070】
図１０は、いくつかの実施形態における画像調整処理を説明する図であり、姿勢変動（又は位置調整量）の大きさに応じて変化する第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａ、及び第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂを示す。時間ｔ２１～ｔ２２では、ピッチング角αは、比較的小さい前傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ１より小さくなる。また、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂも、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ２より小さくなる。したがって、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。
【0071】
第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）の位置を徐々に上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ｂに設定される。これにより、虚像Ｖ２０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ２に維持される）。
【0072】
第１コンテンツＦＵ１のターゲット位置ＭＰ１は、第２コンテンツＦＵ２のターゲット位置ＭＰ２より観察者から離れた近い位置に設定されてもよい。したがって、プロセッサ３３（位置調整モジュール５２２）は、車両１の姿勢変動（ピッチング角α）に対する第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａを、図１０に示すように、車両１の姿勢変動（ピッチング角α）に対する第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂより大きくしてもよい。
【0073】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。サイズ調整量Ｆは、虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０ａによって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、ゼロとなる。
【0074】
時間ｔ２２～ｔ２３では、ピッチング角αは、比較的大きな前傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ１より大きくなる。すると、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動により生じた下方向への虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ａより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０の位置を上方周縁部ＶＴｕ（図２１参照）に固定する第２位置調整量Ｃ２０ａに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）による虚像の下方向のずれが生じる（換言すると、前傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の近傍へシフトする）。
【0075】
一方、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ２より小さくなるが、虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置調整量Ｃａが第２位置調整量Ｃ２０ａに切り換えられる（第１位置調整処理から第２位置調整処理へと切り換えられる）のと同時に、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂも、姿勢変動により生じた下方向への虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ｂより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０の位置を固定する第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）による虚像の下方向のずれが生じる（換言すると、前傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の近傍へシフトする）。
【0076】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量と、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量とを加算し、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第２俯角調整量Ｅ２０に設定される。ここで、第２俯角調整量Ｅ２０は、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量も加算するため、第１俯角調整量Ｅ１０に比べると大きくなる。サイズ調整量Ｆは、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現するために、虚像のサイズを姿勢変動（ピッチング角αの変化）に合わせてダイナミックに大きくするように設定される。本実施形態では、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａと閾値ＣＴｕ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行ったが、閾値ＣＴｕ１に対応するピッチング角αの閾値αｔｄ１を設定し、ピッチング角αと閾値αｔｄ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行っても良い。
【0077】
時間ｔ２３～ｔ２４では、ピッチング角αは、予め設定された姿勢閾値αＴｄより小さい前傾である。第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃａは、姿勢変動により生じた下方向への虚像のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像の位置を上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される。これにより、虚像の位置ずれは、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾（ｔ２４～ｔ２５では後傾））に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする（ｔ２４～ｔ２５では小さくする）第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０ａによって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、サイズ調整量Ｆはゼロとなる。
【0078】
第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）の位置を徐々に下方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ｂに設定される。これにより、虚像Ｖ２０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ２に維持される）。
【0079】
時間ｔ２４～ｔ２５では、ピッチング角αは、比較的小さい前傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ１より小さくなる。したがって、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を下方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。
【0080】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに小さくする第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。サイズ調整量Ｆは、虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０ａによって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、ゼロとなる。
【0081】
姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ２より小さくなる。したがって、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂも、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を下方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ｂに設定される。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。
【0082】
時間ｔ２５～ｔ２６では、ピッチング角αは、時間ｔ２５～ｔ２６よりも大きな後傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ２より大きくなる。すると、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂは、姿勢変動により生じた上方向への虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ｂより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０の位置を下方周縁部ＶＴｄ（図２１参照）に固定する第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。
【0083】
一方、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ１より小さくなるが、虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）の位置調整量Ｃｂが第２位置調整量Ｃ２０ｂに切り換えられる（第１位置調整処理から第２位置調整処理へと切り換えられる）のと同時に、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａも、姿勢変動により生じた上方向への虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ａより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０の位置を固定する第２位置調整量Ｃ２０ａに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。
【0084】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量と、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量とを加算し、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに小さくする第２俯角調整量Ｅ２０に設定される。ここで、第２俯角調整量Ｅ２０は、虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトしたことを表現する俯角調整量も加算するため、第１俯角調整量Ｅ１０に比べると大きくなる。サイズ調整量Ｆは、虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトしたことを表現するために、虚像のサイズを姿勢変動（ピッチング角αの変化）に合わせてダイナミックに小さくするように設定される。本実施形態では、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂと閾値ＣＴｄ２との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行ったが、閾値ＣＴｄ２に対応するピッチング角αの閾値αｔｕ２を設定し、ピッチング角αと閾値αｔｕ２との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行っても良い。時間ｔ２６～ｔ２９での画像処理は、時間ｔ２１～ｔ２２、ｔ２３～ｔ２５での画像処理と同様であり、説明は省く。
【0085】
第１コンテンツＦＵ１の俯角調整量Ｅは、車両の姿勢変動によって変化させるが、第２コンテンツＦＵ２の俯角調整量Ｅｂは、車両の姿勢変動に依らずに一定であってもよい。
【0086】
図１１は、車両の姿勢変動に合わせて調整される第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０の位置、及び第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ２０の位置を示す図である。図１１（ｃ）は、車両の姿勢が基準姿勢α０を示す。虚像Ｖ１０は、第１の領域ＶＴ（一例として虚像表示領域ＶＳ）の基準位置ＰＯに表示され、ターゲット位置ＭＰ１に重なるように表示される。虚像Ｖ２０は、虚像表示領域ＶＳ（又は第１の領域ＶＴ）の基準位置ＰＯに表示され、ターゲット位置ＭＰ２に重なるように表示される。基準姿勢α０は、予めメモリ３７に記憶された車両のピッチング角αであり、典型的には、車両のピッチング角がゼロ（路面６に対して平行）である状態である。なお、基準姿勢α０は、可変してもよい。具体的には、車両のピッチング角αが所定の時間以上あまり変化がない場合、その時の安定したピッチング角αを基準姿勢α０として設定（更新）し、メモリ３７に記憶してもよい。
【0087】
図１１（ｄ）は、車両が小さい前傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が小さい前傾をすると、実景に対して下方にシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は第１位置調整量Ｃ１０ａによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ１に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも上方にシフトされる。また、虚像Ｖ２０は、第１位置調整量Ｃ１０ｂによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ２に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも上方にシフトされる。
【0088】
図１１（ｅ）は、車両が大きい前傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が大きい前傾をすると、実景に対して下方に大きくシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は第２位置調整量Ｃ２０ａによって、好ましくは、第１表示領域ＶＴ内に表示され続けるように、第１表示領域ＶＴの上方周縁部ＶＴｕにシフトされた位置に固定表示される。また、虚像Ｖ２０は、虚像Ｖ１０が第２位置調整量Ｃ２０ａによって固定表示されるのと同時に、第２位置調整量Ｃ２０ｂによってシフトされた位置に固定表示される。虚像Ｖ２０は、上方周縁部ＶＴｕに到達したか否かによらず、虚像Ｖ２０に合わせて固定表示され、典型的には、上方周縁部ＶＴｕより下方に固定表示される。
【0089】
図１１（ｂ）は、車両が小さい後傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が小さい後傾をすると、実景に対して上方にシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は第１位置調整量Ｃ１０ａによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ１に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも下方にシフトされる。また、虚像Ｖ２０は、第１位置調整量Ｃ１０ｂによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ２に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも下方にシフトされる。
【0090】
図１１（ａ）は、車両が大きい後傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が大きい後傾をすると、実景に対して上方に大きくシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ２０は第２位置調整量Ｃ２０ｂによって、好ましくは、第１表示領域ＶＴ内に表示され続けるように、第１表示領域ＶＴの下方周縁部ＶＴｄにシフトされた位置に固定表示される。また、虚像Ｖ１０は、虚像Ｖ２０が第２位置調整量Ｃ２０ｂによって固定表示されるのと同時に、第２位置調整量Ｃ２０ａによってシフトされた位置に固定表示される。虚像Ｖ１０は、下方周縁部ＶＴｄに到達したか否かによらず、虚像Ｖ２０に合わせて固定表示され、典型的には、下方周縁部ＶＴｄより上方に固定表示される。
【0091】
図１２は、いくつかの実施形態における画像調整処理を説明する図であり、姿勢変動（又は位置調整量）の大きさに応じて変化する第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａ、及び第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂを示す。時間ｔ３１～ｔ３２では、ピッチング角αは、比較的小さい前傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ１より小さくなる。また、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂも、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ２より小さくなる。したがって、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。
【0092】
第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）の位置を徐々に上方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ｂに設定される。これにより、虚像Ｖ２０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ２に維持される）。
【0093】
第１コンテンツＦＵ１のターゲット位置ＭＰ１は、第２コンテンツＦＵ２のターゲット位置ＭＰ２より観察者から離れた近い位置に設定されてもよい。したがって、プロセッサ３３（位置調整モジュール５２２）は、車両１の姿勢変動（ピッチング角α）に対する第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａを、図１２に示すように、車両１の姿勢変動（ピッチング角α）に対する第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂより大きくしてもよい。
【0094】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを抑制する（好ましくは、相殺する）ように、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第１俯角調整量Ｅ１０に設定される。サイズ調整量Ｆは、虚像の位置ずれが第１位置調整量Ｃ１０ａによって相殺されていれば、虚像がターゲット位置ＭＰ１からずれず、サイズの調整は必要ないため、ゼロとなる。
【0095】
時間ｔ３２～ｔ３３では、ピッチング角αは、比較的大きな前傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ１より大きくなる。すると、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動により生じた下方向への虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ａより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０の位置を上方周縁部ＶＴｕ（図２１参照）に固定する第２位置調整量Ｃ２０ａに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）による虚像の下方向のずれが生じる（換言すると、前傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の近傍へシフトする）。
【0096】
一方、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｕ２より小さくなるが、虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置調整量Ｃａが第２位置調整量Ｃ２０ａに切り換えられる（第１位置調整処理から第２位置調整処理へと切り換えられる）のと同時に、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂも、姿勢変動により生じた下方向への虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ｂより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０の位置を固定する第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）による虚像の下方向のずれが生じる（換言すると、前傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の近傍へシフトする）。
【0097】
虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の俯角調整量Ｅは、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量と、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量とを加算し、姿勢変動（ピッチング角αの前傾）に合わせて虚像の俯角βをダイナミックに大きくする第２俯角調整量Ｅ２０に設定される。ここで、第２俯角調整量Ｅ２０は、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現する俯角調整量も加算するため、第１俯角調整量Ｅ１０に比べると大きくなる。サイズ調整量Ｆは、虚像が観察者の近傍へシフトしたことを表現するために、虚像のサイズを姿勢変動（ピッチング角αの変化）に合わせてダイナミックに大きくするように設定される。本実施形態では、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａと閾値ＣＴｕ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行ったが、閾値ＣＴｕ１に対応するピッチング角αの閾値αｔｄ１を設定し、ピッチング角αと閾値αｔｄ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行っても良い。
【0098】
時間ｔ３５～ｔ３６では、ピッチング角αは、時間ｔ３４～ｔ３５よりも大きな後傾（第２方向の姿勢変動の一例）である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ２より大きくなる。すると、第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂは、姿勢変動により生じた上方向への虚像Ｖ２０（第２コンテンツＦＵ２）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ｂより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ２０の位置を下方周縁部ＶＴｄ（図２１参照）に固定する第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。
【0099】
一方、第２方向の姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ１より小さくなる。したがって、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を下方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。
【0100】
時間ｔ３６～ｔ３７では、ピッチング角αは、時間ｔ３５～ｔ３６よりも大きな後傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、時間ｔ３５～ｔ３６に引き続き、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ２より大きくなるため、第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。
【0101】
一方、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された上方向の位置調整量の限度ＣＴｄ１より大きくなる。すると、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動により生じた上方向への虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）のずれを強力に抑制する（好ましくは、相殺する）第１位置調整量Ｃ１０ａより小さく、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に依らず虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０の位置を下方周縁部ＶＴｄ（図２１参照）に固定する第２位置調整量Ｃ２０ａに設定される。これにより、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。
【0102】
時間ｔ３７～ｔ３８では、ピッチング角αは、時間ｔ３６～ｔ３７よりも小さな後傾である。ここでは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂは、時間ｔ３６～ｔ３７に引き続き、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ２より大きくなるため、第２位置調整量Ｃ２０ｂに設定される。これにより、時間ｔ３６～ｔ３７に引き続き、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）による虚像の上方向のずれが生じる（換言すると、後傾によって虚像が重なる実景領域が観察者の遠方へシフトする）。
【0103】
一方、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて設定される第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、予め設定された下方向の位置調整量の限度ＣＴｄ１より小さくなる。したがって、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａは、姿勢変動（ピッチング角αの後傾）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（第１コンテンツＦＵ１）の位置を下方向にダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａに設定される（第２位置調整処理から第１位置調整処理へと切り換えられる）。これにより、虚像Ｖ１０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１に維持される）。本実施形態では、第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａと閾値ＣＴｄ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行ったが、閾値ＣＴｄ１に対応するピッチング角αの閾値αｔｕ１を設定し、ピッチング角αと閾値αｔｕ１との比較結果に基づき、第１位置調整処理から第２位置調整処理への切り換えを行っても良い。
【0104】
時間ｔ３８～ｔ４０では、第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａは、位置調整量の限度ＣＴｕ１、ＣＴｄ１を超えず、かつ第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂも、位置調整量の限度ＣＴｕ２、ＣＴｄ２を超えないため、第１コンテンツＦＵ１及び第２コンテンツＦＵ２は、第１位置調整量Ｃ１０ａ及び第１位置調整量Ｃ１０ｂにそれぞれ設定される。
【0105】
図１３は、いくつかの実施形態における画像調整処理を説明する図であり、姿勢変動（又は位置調整量）の大きさに応じて変化する第１コンテンツＦＵ１の位置調整量Ｃａ、及び第２コンテンツＦＵ２の位置調整量Ｃｂを示す。いくつかの実施形態において、プロセッサ３３は、１）車両が基準姿勢から前傾又は後傾する第１方向の姿勢変動に応じて、第１コンテンツＦＵ１及び第２コンテンツＦＵ２に第１位置調整処理を実行し（時間ｔ４１～ｔ４４）、第１位置調整処理を実行するとオフセットされる虚像の一方が虚像表示領域ＶＳの第１の領域ＶＴ内に配置される状態から第１の領域ＶＴ外に配置される状態に変化する場合、第１コンテンツＦＵ１及び第２コンテンツＦＵ２に第２の位置調整処理を実行し（時間ｔ４２～ｔ４３）、２）車両の姿勢変化が、基準姿勢から第１方向と反対の第２方向の姿勢変動に応じて、虚像の一方に第１位置調整処理を実行し、かつ虚像の他方に位置調整処理を実行せず（時間ｔ４４～ｔ４９）、第１位置調整処理を実行するとオフセットされる虚像の一方が虚像表示領域ＶＳの第１の領域ＶＴ内に配置される状態から第１の領域ＶＴ外に配置される状態に変化する場合、虚像の一方に第２の位置調整処理を実行する（時間ｔ４６～ｔ４７）、ようにする。
【0106】
図１４は、車両の姿勢変動に合わせて調整される第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０の位置、及び第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ２０の位置を示す図である。図１４（ｃ）は、車両の姿勢が基準姿勢を示す。虚像Ｖ１０は、第１の領域ＶＴ（一例として虚像表示領域ＶＳ）の基準位置ＰＯに表示され、ターゲット位置ＭＰ１に重なるように表示される。虚像Ｖ２０は、虚像表示領域ＶＳ（又は第１の領域ＶＴ）の基準位置ＰＯに表示され、ターゲット位置ＭＰ２に重なるように表示される。
【0107】
図１４（ｄ）は、車両が小さい前傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が小さい前傾をすると、実景に対して下方にシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は第１位置調整量Ｃ１０ａによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ１に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも上方にシフトされる。また、虚像Ｖ２０は、第１位置調整量Ｃ１０ｂによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ２に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも上方にシフトされる。
【0108】
図１４（ｅ）は、車両が大きい前傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が大きい前傾をすると、実景に対して下方に大きくシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は、第２位置調整量Ｃ２０ａによって、好ましくは、第１表示領域ＶＴ内に表示され続けるように、第１表示領域ＶＴの上方周縁部ＶＴｕにシフトされた位置に固定表示される。また、虚像Ｖ２０は、虚像Ｖ１０が第２位置調整量Ｃ２０ａによって固定表示されるのと同時に、第２位置調整量Ｃ２０ｂによってシフトされた位置に固定表示される。虚像Ｖ２０は、上方周縁部ＶＴｕに到達したか否かによらず、虚像Ｖ２０に合わせて固定表示され、典型的には、上方周縁部ＶＴｕより下方に固定表示される。
【0109】
図１４（ｂ）は、車両が小さい後傾（第２の方向の姿勢変動）をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が小さい後傾をすると、実景に対して上方にシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ１０は第１位置調整量Ｃ１０ａによって、好ましくは、ターゲット位置ＭＰ１に表示され続けるように、基準位置ＰＯよりも下方にシフトされる。また、虚像Ｖ２０は、第２の方向の姿勢変動に対し、位置調整されず、基準位置ＰＯに固定表示される。
【0110】
図１４（ａ）は、車両が大きい後傾をした場合の虚像の表示態様を示す。虚像表示領域ＶＳは、車両が大きい後傾をすると、実景に対して上方に大きくシフトする。本実施形態によれば、虚像Ｖ２０は、第２の方向の姿勢変動に対し、位置調整されず、基準位置ＰＯに固定表示され、典型的には、下方周縁部ＶＴｄより上方に固定表示される。また、虚像Ｖ１０は、第２位置調整量Ｃ２０ａによって、好ましくは、第１表示領域ＶＴ内に表示され続けるように、第１表示領域ＶＴの下方周縁部ＶＴｄにシフトされた位置に固定表示される。本実施形態によれば、第１方向の小さな姿勢変動（例えば、前傾）に対し、虚像Ｖ１０及び虚像Ｖ２０はダイナミックに位置調整され、第１方向の大きな姿勢変動（例えば、前傾）に対し、第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０が第１位置調整処理から第２位置調整処理に切り替わるのに連動して、第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ２０も第１位置調整処理から第２位置調整処理に切り替わる。一方、第２方向の小さな姿勢変動（例えば、後傾）に対し、虚像Ｖ２０はダイナミックな位置調整を行わず（基準位置ＰＯでの固定表示）、虚像Ｖ１０はダイナミックに位置調整され、第２方向の大きな姿勢変動（例えば、後傾）に対し、第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０が第１位置調整処理から第２位置調整処理に切り替わり、第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ２０は基準位置ＰＯでの固定表示を維持する。
【0111】
以下に、サイズ調整処理について説明する。図１５は、姿勢変動前の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図１５では、車両姿勢ＡＴ１０がＡＴ１６であるとする。仮想視点ＶＰ６から第１虚像Ｖ１１を見て、路面６と平行な任意の仮想平面１００と重なる領域を第１領域１１０とし、第１領域１１０の奥行き方向の長さを第１長さＬ１０とする。任意の仮想平面１００は、コンテンツＦＵが配置される仮想的な平面であり、車両１の前後左右方向と平行に設定される（路面６と概ね一致していてもよい）。描画モジュール５１０は、仮想視点ＶＰ６を基準に、コンテンツＦＵを虚像表示領域ＶＳ１６に射影変換された画像（ここでは虚像Ｖ１６）を表示するように、虚像Ｖ１６の元となる画像Ｍを表示器５０に表示させる。ここで、仮想視点ＶＰ６から第１領域１１０まで仮想平面１００に沿った距離をＤ０とし、仮想平面１００から仮想視点ＶＰ１までの距離をｈ０とする。
【0112】
図１６Ａは、前傾により虚像表示領域が実景に対して下方にずれた際のサイズ調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図１６Ａでは、車両姿勢ＡＴ１０が、図１５に示す車両姿勢ＡＴ１６よりも車両１が前傾したＡＴ１７であるとする。この場合、虚像Ｖ１７が重なる仮想平面１００の位置は、図１５の第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）より観察者に近い第２領域１２０にシフトする。すなわち、図１６Ａの右図に示すように、虚像Ｖ１７は、第１領域１１０よりも車両１（観察者）に近い路面６の領域（第２領域１２０）に重なって視認される。このように、虚像がより近い前景に重なって視認されると推定される場合、プロセッサ３３は、虚像のサイズを大きくする。すなわち、車両１の前傾に基づき、基準位置（例えば、アイボックス２００の中心２０５）から見て虚像が仮想平面１００における第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）より基準位置に近い第２領域１２０へ虚像が重なる位置が変化すると判定される場合、第２領域１２０に重なる位置に虚像Ｖ１７を表示し、虚像Ｖ１７を、虚像Ｖ１７が重なる第２領域１２０の奥行き方向の第２長さＬ２０が第１長さＬ１０と同じになる（Ｌ２０＝Ｌ１０）ように、図１５に示す虚像Ｖ１６より大きくする。これによれば、所定のサイズを有する虚像（仮想オブジェクト）が、路面に沿って移動したような遠近感を表現することができる。
【0113】
図１６Ｂは、後傾により虚像表示領域が実景に対して上方にずれた際のサイズ調整処理後の虚像を示す図であり、左図は、虚像と仮想平面との関係を示し、右図は、観察者が前方を向いた際に視認される前景と虚像とを示す。図１６Ｂでは、車両姿勢ＡＴ１０が、図１５に示す車両姿勢ＡＴ１６よりも車両１が後傾したＡＴ１８であるとする。この場合、虚像Ｖ１８が重なる仮想平面１００の位置は、図１５の第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）より観察者から遠い第３領域１３０にシフトする。すなわち、図１６Ｂの右図に示すように、虚像Ｖ１８は、第１領域１１０よりも車両１（観察者）から遠い路面６の領域（第３領域１３０）に重なって視認される。このように、虚像がより近い前景に重なって視認されると推定される場合、プロセッサ３３は、虚像のサイズを小さくする。すなわち、車両１の後傾に基づき、基準位置（例えば、アイボックス２００の中心２０５）から見て虚像が仮想平面１００における第１領域１１０（ターゲット位置ＭＰ１）より基準位置から遠い第３領域１３０へ虚像が重なる位置が変化すると判定される場合、第３領域１３０に重なる位置に虚像Ｖ１８を表示し、虚像Ｖ１８を、虚像Ｖ１８が重なる第３領域１３０の奥行き方向の第３長さＬ３０が第１長さＬ１０と同じになる（Ｌ３０＝Ｌ１０）ように、図１５に示す虚像Ｖ１６より小さくする。これによれば、所定のサイズを有する虚像（仮想オブジェクト）が、路面に沿って移動したような遠近感を表現することができる。但し、前傾において、第２長さＬ２０が第１長さＬ１０より長くなる（Ｌ２０＞Ｌ１０）ように、虚像を大きくしてもよい。また、後傾において、第３長さＬ３０が第１長さＬ１０より短くなる（Ｌ３０＜Ｌ１０）ように、虚像を小さくしてもよい。いくつかの実施形態による虚像（仮想オブジェクト）の遠近感は、所定のサイズを有する虚像（仮想オブジェクト）がそのサイズを維持したまま路面に沿って移動したような実空間と同じ遠近感よりも強調される。したがって、接近した印象、又は離反した印象をより強く観察者に与えることができる。
【0114】
図１７は、車両１が後傾した際にサイズ調整処理を行わずに、位置調整を行った第１位置調整処理を説明する図であり、左図は、姿勢変動前かつ第１位置調整処理前における虚像と前景を示し、右図は、姿勢変動後かつ第１位置調整処理後における虚像と前景を示す。図１７では、虚像表示領域ＶＳ１６が、姿勢変動により上方（Ｙ軸正方向）にＢ１６だけシフトする。位置調整処理が行われない場合、第１虚像Ｖ３１（Ｖ１０）は、後傾による虚像表示領域ＶＳのシフトに伴い、図１７右図の位置Ｇ６にシフトしてしまう。いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、位置調整を行うことで、後傾による上方への画像シフト量Ｂ１６を抑制する（好ましくは、相殺する）ように、第１虚像Ｖ３１を下方（Ｙ軸負方向）に第１位置調整量Ｃ１６（Ｃ１０）だけ調整する（Ｖ２１ｃを表示する）。好ましくは、第１位置調整量Ｃ１６（Ｃ１０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１６と等しくする（Ｃ１６＝Ｂ１６）ことで、姿勢変動後での虚像Ｖ２１ｃを、ターゲット位置ＭＰ１に重なる位置に維持することができる。これによれば、姿勢変動による画像シフトは、第１位置調整量Ｃ１０によって相殺され、観察者に認識されない。但し、第１位置調整量Ｃ１６（Ｃ１０）は、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１６（Ｂ１０）を低下させればよく、画像シフト量Ｂ１６（Ｂ１０）より小さくてもよい。これによれば、車両姿勢の変化に基づく表示ずれが抑制されるので、表示ずれに対する虚像のサイズ変化による違和感を観察者に与えにくくすることができる。
【0115】
図１８は、車両１が後傾した際に位置調整を行わずに、サイズ調整処理を行った第２位置調整処理を説明する図であり、左図は、姿勢変動前かつサイズ調整前における虚像と前景を示し、右図は、姿勢変動後かつサイズ調整後における虚像と前景を示す。図１８では、虚像表示領域ＶＳが、後傾により上方（Ｙ軸正方向）にＢ１７だけシフトする。位置調整が行われない場合、第１虚像Ｖ３２も、姿勢変動による虚像表示領域ＶＳのシフトに伴い、図１８右図に示すように、上方（Ｙ軸正方向）にＢ１７だけシフトする。これにより、虚像Ｖ２２ａは、姿勢変動前の第１領域１１０よりも観察者から遠方の前景の領域に重なる位置にシフトする。いくつかの実施形態のプロセッサ３３は、虚像がより遠い前景に重なって視認されると推定される場合、サイズ調整処理を実行することで、表示する虚像Ｖ２２ａ（図１８右図）を、姿勢変動前の虚像Ｖ２２（図１８左図）より小さくする。車両の姿勢変動が生じても、虚像のサイズが変化することで、実空間における虚像の遠近感が強調され、虚像が遠ざかるような印象を観察者に与えることができるという利点も想定される。
【0116】
図１９は、車両１が後傾した際に、位置調整、及びサイズ調整処理を行った第２位置調整処理を説明する図であり、左図は、姿勢変動前かつ第２位置調整処理前における虚像と前景を示し、右図は、姿勢変動後かつ第２位置調整処理後における虚像と前景を示す。図１９では、虚像表示領域ＶＳが、姿勢変動により上方（Ｙ軸正方向）にＢ１８だけシフトする。第２位置調整処理が行われない場合、虚像Ｖ２２は、姿勢変動による虚像表示領域ＶＳのシフトにより、図１９右図の位置Ｇ８にシフトする。いくつかの実施形態におけるプロセッサ３３は、位置調整を行うことで、後傾による上方向への画像シフト量Ｂ１８を抑制するように、虚像Ｖ２１を下方に画像シフト量Ｂ１８より小さい第２位置調整量Ｃ２８だけ調整する（虚像Ｖ２３ｃを表示する）。そして、本実施形態のプロセッサ３３は、虚像がより遠い前景に重なって視認されると推定される場合、サイズ調整処理を行うことで、表示する虚像Ｖ２３ｃ（図１９右図）を、後傾前の虚像Ｖ２３（図１９左図）より小さくする。これにより、車両の姿勢変動による画像ズレを小さくしつつ、画像ズレによりサイズの違和感を軽減することができる。
【0117】
図２０に示す位置調整処理は、プロセッサ３３がメモリ３７に記憶された画像調整モジュール５２０を実行することによって実施される。ステップＳ１１０では、画像調整モジュール５２０は、描画モジュール５１０にて生成された描画データを取得する。ステップＳ１２０では、画像調整モジュール５２０は、取得した描画データに含まれる位置調整処理を実行する前の画像Ｍの表示位置を示す情報（基準位置ＰＯを示す情報）から、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）の位置調整量の限度ＣＴを設定する。具体的に例えば、画像調整モジュール５２０は、位置調整範囲ＶＴを設定し、位置調整範囲ＶＴ、及び基準位置ＰＯに基づいて、位置調整量Ｃの限度ＣＴを設定する。
【0118】
図２１は、位置調整量の限度ＣＴを説明するための図である。虚像Ｖ１０の基準位置ＰＯに対し、位置調整範囲ＶＴの下端が近くに設定されれば、虚像Ｖ１０の下方向の位置調整量の限度ＣＴｄは短く設定される。一方、虚像Ｖ１０の基準位置ＰＯに対し、位置調整範囲ＶＴの上端が遠くに設定されれば、虚像Ｖ１０の上方向の位置調整量の限度ＣＴｕは長く設定される。画像調整モジュール５２０は、位置調整範囲ＶＴを虚像表示領域ＶＳに表示される複数の虚像Ｖ１０毎に個別に設定してもよく、すべての虚像Ｖ１０で共通に設定してもよい。位置調整範囲ＶＴは、虚像表示領域ＶＳであってもよい（虚像表示領域ＶＳの全体が位置調整範囲ＶＴに設定されてもよい）。なお、画像調整モジュール５２０は、車両１の姿勢変動（ピッチング角α）と、虚像Ｖ１０の位置調整量Ｃと、を関連付けたテーブルデータ（不図示）を有し、前記テーブルデータに基づき、虚像Ｖ１０の位置調整量Ｃが下方向の位置調整量の限度ＣＴｄに達する際に想定される後傾のピッチング角の限度（姿勢閾値）αＴｕ、及び虚像Ｖ１０の位置調整量Ｃが上方向の位置調整量の限度ＣＴｕに達する際に想定される前傾のピッチング角の限度（姿勢閾値）αＴｄを設定してもよい。
【0119】
虚像Ｖ１０又は虚像Ｖ２０が、位置調整範囲ＶＴ内で下方にシフトされる場合、虚像Ｖ１０又は虚像Ｖ２０は、下方向の位置調整量の限度ＣＴｄに達するまで姿勢変動に応じてダイナミックにシフトするが、それ以上大きな姿勢変動に対しては下方向の位置調整量の限度ＣＴｄで位置調整した位置（下方周縁部ＶＴｄ）に固定表示されるようにする。逆に、虚像Ｖ１０又は虚像Ｖ２０が、位置調整範囲ＶＴ内で上方にシフトされる場合、虚像Ｖ１０又は虚像Ｖ２０は、上方向の位置調整量の限度ＣＴｕに達するまで姿勢変動に応じてダイナミックにシフトするが、それ以上大きな姿勢変動に対しては上方向の位置調整量の限度ＣＴｕで位置調整した位置（上方周縁部ＶＴｕ）に固定表示されるようにする。
【0120】
図２２は、位置調整量の限度ＣＴを説明するための図である。位置調整範囲ＶＴは、コンテンツＦＵ毎に、虚像表示領域ＶＳ内に複数設けられても良い。第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａ又は第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂのいずれか一方でも、位置調整量の限度ＣＴｕ（又はＣＴｄ）に達する場合、限度に達した一方のコンテンツだけではなく、他方のコンテンツも同時に第１位置調整処理から２位置調整処理に切り替えても良い。
【0121】
次に、図２０のステップＳ１３０では、画像調整モジュール５２０は、姿勢検出部４１５から車両１の姿勢変動を示す情報（姿勢変動情報）を取得する。姿勢検出部４１５は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、及びハイトセンサなどの１つ以上のセンサを含む。姿勢検出部４１５は、移動体の角速度、加速度、高さなどのセンサ値から、ピッチング角やロール角などの車両姿勢や前記車両姿勢の変化の周波数などを姿勢変動情報として算出し、表示制御装置３０へ出力してもよい。すなわち、前記姿勢変動情報は、車両姿勢（ピッチング角、ロール角等）の他に、前記車両姿勢の変化の周波数（振動周波数）などを含んでいても良い。姿勢検出部４１５が姿勢変動情報を算出する機能の一部又は全部は、表示制御装置３０に設けられていても良い。
【0122】
ステップＳ１４０では、画像調整モジュール５２０は、後述する第１画像調整処理Ｓ１５１で用いる第１位置調整量Ｃ１０を算出する。まず、画像調整モジュール５２０は、姿勢検出部４１５から取得する前記姿勢変動情報に基づいて、車両１の姿勢変動量（角度のずれ量）を算出する。例えば、画像調整モジュール５２０は、姿勢検出部４１５が検出した角速度を積分演算することによって、車両１のピッチ軸周りの角度（ピッチング角）αを算出する。これにより、図１に示すＹ軸（前記ピッチ軸）を中心とした回転方向における車両１のずれ量（角度）を算出することができる。なお、本実施形態では、ピッチング角度を算出するが、ヨー角度又はロール角度を算出してもよい。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの角度を全て算出してもよい。但し、画像調整モジュール５２０における姿勢変動量（角度のずれ量）を算出する機能の一部又は全部は、表示制御装置３０と通信可能な表示制御装置３０とは別の装置が有し、表示制御装置３０は、前記別の装置からＩ／Ｏインタフェース３１を介して車両１の姿勢変動量（角度のずれ量）を示す情報を入力してもよい。すなわち、いくつかの表示制御装置３０は、画像調整モジュール５２０における姿勢変動量（角度のずれ量）を算出する機能を省略しても良い。
【0123】
ステップＳ１４０において、さらに、画像調整モジュール５２０は、車両１の姿勢変動量（角度のずれ量）に基づいて、第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０の表示位置を調整するための第１位置調整量Ｃ１０ａ、及び第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ“０の表示位置を調整するための第１位置調整量Ｃ１０ｂを算出する。具体的には、第１位置調整量Ｃ１０ａ（第１位置調整量Ｃ１０ｂ）は、（ピッチング角）のずれ量を画素数に換算して、ずれている分の画素数（姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０）を元に戻すような調整量である。好ましくは、画像調整モジュール５２０は、車両１の姿勢変動による第１コンテンツＦＵ１の虚像Ｖ１０の位置ずれを元に戻すため、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０と等しい逆方向の位置調整量（第１位置調整量Ｃ１０ａ）を算出する。一方、画像調整モジュール５２０は、車両１の姿勢変動による第２コンテンツＦＵ２の虚像Ｖ２０の位置ずれを元に戻すため、姿勢変動による画像シフト量Ｂ１０と等しい逆方向の位置調整量（第１位置調整量Ｃ１０ｂ）を算出する。
【0124】
いくつかの実施形態のステップＳ１５０では、画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１１０で取得した描画データに画像調整を行うことで画像データを生成する。Ｓ１５０において、画像調整モジュール５２０は、描画データの画素を、位置調整量Ｃ、俯角調整量Ｅ、サイズ調整量Ｆに基づき、画像データの画素として再配列する。Ｓ１６０では、画像調整モジュール５２０は、Ｓ１５０で生成した（調整した）画像データを表示器５０へ出力する。
【0125】
いくつかの実施形態のステップＳ１５０では、画像調整モジュール５２０は、第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａ又は第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂのいずれも、位置調整量の限度ＣＴｕ（又はＣＴｄ）に達していない場合、車両の姿勢変動（ピッチング角α）に合わせて虚像表示領域ＶＳ内の虚像Ｖ１０（Ｖ２０）の位置をダイナミックに調整する第１位置調整量Ｃ１０ａ（Ｃ１０ｂ）に設定される（第１位置調整処理）。これにより、虚像Ｖ２０の位置ずれは、強力に抑制され、好ましくは相殺される（虚像の位置は、ターゲット位置ＭＰ１（ＭＰ２）に維持される）。他方、画像調整モジュール５２０は、第１コンテンツＦＵ１の第１位置調整量Ｃ１０ａ又は第２コンテンツＦＵ２の第１位置調整量Ｃ１０ｂのいずれか一方でも、位置調整量の限度ＣＴｕ（又はＣＴｄ）に達する場合、限度に達した一方のコンテンツだけではなく、他方のコンテンツも同時に第１位置調整処理から２位置調整処理に切り替える。
【0126】
第１画像調整処理Ｓ１５１では、画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせてステップＳ１４０でダイナミックに設定される第１位置調整量Ｃ１０（位置調整量Ｃ）に基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）の位置調整をする。好ましくは、第１位置調整量Ｃ１０は、姿勢変動によって生じる画像の位置ずれを相殺するように設定される。
【0127】
いくつかの実施形態における第１画像調整処理Ｓ１５１では、画像調整モジュール５２０は、前記位置調整に加え、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせて、第１俯角調整量Ｅ１０（俯角調整量Ｅ）をダイナミックに変更し、この第１俯角調整量Ｅ１０（俯角調整量Ｅ）に基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）の俯角調整をしてもよい。
【0128】
いくつかの実施形態における第１画像調整処理Ｓ１５１において、第１位置調整量Ｃ１０は、姿勢変動によって生じる画像の位置ずれを相殺するように設定されない場合（換言すると、姿勢変動による画像の位置ずれを生じさせる場合）、画像調整モジュール５２０は、前記位置調整に加え、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせて、サイズ調整量Ｆをダイナミックに変更し、このサイズ調整量Ｆに基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）のサイズ調整をしてもよい。
【0129】
第２画像調整処理Ｓ１５２では、画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせて、第２俯角調整量Ｅ２０（俯角調整量Ｅ）をダイナミックに変更し、この第２俯角調整量Ｅ２０（俯角調整量Ｅ）に基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）の俯角調整を行う。第２画像調整処理Ｓ１５２における俯角調整量Ｅ２０は、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量である。好ましくは、第２画像調整処理Ｓ１５２における俯角調整量Ｅ２０は、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により生じる実景（路面６）と虚像との俯角ずれを補正する俯角調整量に、姿勢変動（ピッチング角αの変化）により近傍へシフトしたことを表現する（又は遠方へシフトしたことを表現する）ための俯角調整量を加算してもよい。
【0130】
また、いくつかの実施形態における第２画像調整処理Ｓ１５２では、画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせて第２位置調整量Ｃ２０（位置調整量Ｃ）をダイナミックに変化させてもよい（第２画像調整処理Ｓ１５２における位置調整処理）。画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動から第２位置調整量Ｃ２０（位置調整量Ｃ）を設定するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。いくつかの実施形態における第２画像調整処理Ｓ１５２では、画像調整モジュール５２０は、前記俯角調整に加え、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせてダイナミックに設定される第２位置調整量Ｃ２０（第１位置調整量Ｃ１０より小さい）に基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）の位置調整を行ってもよい。
【0131】
第２画像調整処理Ｓ１５２における位置調整処理において、画像調整モジュール５２０は、車両１の姿勢変動量に基づいて、ダイナミックに変更される第２位置調整量Ｃ２０を算出する。例えば、第２位置調整量Ｃ２０は、車両１の姿勢変動量に基づいて決定される第１位置調整量Ｃ１０に１より小さい係数を乗算することで求められる。また、いくつかの実施形態の位置調整モジュール５２２は、車両１の姿勢変動量に基づかない、メモリ３７に記憶された第２位置調整量Ｃ２０を読み出しても良い。なお、本実施形態では、ピッチ軸方向の調整量を算出するが、ヨー軸方向及びロール方向の調整量を算出してもよい。ロール角については、角度のまま、ロール角のずれ量を元に戻すような調整量を決定する。但し、画像調整モジュール５２０の第２位置調整量Ｃ２０を算出する機能の一部又は全部は、表示制御装置３０と通信可能な表示制御装置３０とは別の装置が有し、表示制御装置３０は、前記別の装置からＩ／Ｏインタフェース３１を介して虚像の位置を調整するための表示パラメータ（第２位置調整量Ｃ２０）を入力してもよい。
【0132】
また、いくつかの実施形態における第２画像調整処理Ｓ１５２において、画像調整モジュール５２０は、前記位置調整に加え、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動に合わせて、サイズ調整量Ｆをダイナミックに変更し、このサイズ調整量Ｆに基づき、虚像Ｖ１０（虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍ）のサイズ調整処理を行ってもよい。画像調整モジュール５２０は、ステップＳ１３０で取得される姿勢変動からサイズ調整量Ｆを設定するためのテーブルデータ、演算式、などを含み得る。
【0133】
本実施形態の表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、所定条件を満たす場合、第２位置調整処理（ステップＳ１５２）を実行することで、移動体の姿勢変動に伴う虚像のズレに応じて、虚像Ｖ１０の俯角βを調整する。以下に、演算式を用いて、車両１の姿勢変動（角度のずれ量）に応じた虚像Ｖ１０の俯角βを算出する例を示すが、コンテンツ（仮想オブジェクト）ＦＵを配置したモデル空間において、仮想視点ＶＰの位置、角度を車両１の姿勢変動に応じて変化させ、仮想視点ＶＰから見たコンテンツ（仮想オブジェクト）ＦＵに応じてレンダリングすることで、虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍの位置、角度（俯角β）、及びサイズを変化させても良い。
【0134】
画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、車両１の姿勢変動（角度のずれ量）に応じて、虚像Ｖ１０（コンテンツＦＵ）の俯角βを算出する。
【0135】
まず、図６ないし図８Ｂに示すように、車両１のピッチ軸周りの角度（ピッチング角）をα（前傾で負の値、後傾で正の値とする）、仮想視点ＶＰから仮想平面１００までの高さをｈ（角度のずれ量αがゼロの時の高さｈをｈ０とする）、仮想視点ＶＰから虚像Ｖ１０が重なって見える仮想平面１００上の領域の近傍端までの奥行き方向Ｚの距離をＤ（角度のずれ量αがゼロの時の距離ＤをＤ０とする）と定義する。
【0136】
画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、ピッチング角αに応じた距離Ｄを、以下の数式１で算出してもよい（これに限定されない）。
【数1】
【0137】
また、画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、距離Ｄに応じた俯角βを、以下の数式２で算出してもよい（これに限定されない）。
【数2】
【0138】
なお、画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、車両１の姿勢（角度のずれ量）に応じて、虚像Ｖ１０の俯角βを調整できればよく、上記算出方法に限定されない。例えば、画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、虚像Ｖ１０の俯角βの補正係数と車両１の姿勢変動（角度のずれ量）とを関連付けたテーブルデータをメモリ３７に予め記憶しておき、入力した車両１の姿勢変動（角度のずれ量）を示す情報（信号）に基づき、前記補正係数を読み出し、コンテンツＦＵ（虚像Ｖ１０）の俯角βを調整してもよい。
【0139】
また、画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、仮想平面１００上のコンテンツ（仮想オブジェクト）ＦＵまでの距離Ｄに基づき、俯角調整量Δβを、以下の数式３で算出してもよい（これに限定されない）。
【数3】
【0140】
さらに好ましくは、画像調整モジュール５２０（俯角調整モジュール５２４）は、角度のずれ量αによって虚像表示領域ＶＳのチルト角θｔが傾くことを考慮して、俯角調整量Δβを、以下の数式４で算出してもよい（これに限定されない）。
【数4】
【0141】
また、いくつかの実施形態の表示制御装置３０（プロセッサ３３）は、移動体の姿勢変動に伴う虚像のズレに応じて、虚像Ｖ１０のサイズを調整する。以下に、演算式を用いて、車両１の姿勢変動（角度のずれ量）に応じた虚像Ｖ１０のサイズを算出する例を示すが、コンテンツ（仮想オブジェクト）ＦＵを配置したモデル空間において、仮想視点ＶＰの位置、角度を車両１の姿勢変動に応じて変化させることで、仮想視点ＶＰから見たコンテンツ（仮想オブジェクト）ＦＵに応じてレンダリングすることで、虚像Ｖ１０の元となる画像Ｍの位置、角度（俯角β）、及びサイズを変化させても良い。
【0142】
画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）は、車両１の姿勢変動（角度のずれ量）に応じて、虚像Ｖ１０（コンテンツＦＵ）のサイズを算出する。ここでは、虚像Ｖ１０のサイズは、基準位置から見た虚像Ｖ１０の上下方向の角度（画角）とする。画角とは、所定の基準位置（例えば、アイボックス２００の中心２０５）から虚像Ｖ１０の上端を結ぶ線と、所定の基準位置から虚像Ｖ１０の下端を結ぶ線と、の間の角度であり、観察者から見た虚像Ｖ１０の上下方向（Ｙ軸方向）のサイズに対応する。
【0143】
画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）は、仮想視点ＶＰ１から虚像Ｖ１０が重なって見える仮想平面１００上の領域の奥行き方向Ｚの長さをＬとすると、距離Ｄに応じたサイズを、以下の数式５で算出してもよい（これに限定されない）。
【数5】
【0144】
なお、画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）は、車両１の姿勢（角度のずれ量）に応じて、虚像Ｖ１０のサイズを調整できればよく、上記算出方法に限定されない。例えば、画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）は、虚像Ｖ１０のサイズの調整係数と車両１の姿勢（角度のずれ量）とを関連付けたテーブルデータをメモリ３７に予め記憶しておき、入力した車両１の姿勢（角度のずれ量）を示す情報（信号）に基づき、前記調整係数を読み出し、虚像Ｖ１０のサイズを調整してもよい。但し、画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）の機能の一部又は全部は、表示制御装置３０と通信可能な表示制御装置３０とは別の装置が有し、表示制御装置３０は、前記別の装置からＩ／Ｏインタフェース３１を介して虚像のサイズを調整するための表示パラメータを入力してもよい。すなわち、いくつかの表示制御装置３０は、画像調整モジュール５２０（サイズ調整モジュール５２６）を省略しても良い。
【0145】
本明細書に記載されるヘッドアップディスプレイ装置２０では、いくつかの実施形態におけるいずれかの表示制御装置３０と、表示光を出射する表示面５０ａと、表示面５０ａからの表示光を被投影部２にむけるリレー光学系８０と、を備える。この場合も、上記と同様の利点が想定される。
【0146】
上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、及び／又はそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。
【0147】
車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図３で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。
【符号の説明】
【0148】
１ ：車両
２ ：被投影部
６ ：路面
１０ ：車両用表示システム
２０ ：ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
３０ ：表示制御装置
３１ ：Ｉ／Ｏインタフェース
３３ ：プロセッサ
３５ ：画像処理回路
３７ ：メモリ
４０ ：画像表示装置
５０ ：表示器
５０ａ ：表示面
２００ ：アイボックス
２０５ ：中心
５１０ ：描画モジュール
５２０ ：画像調整モジュール
５２２ ：位置調整モジュール
５２４ ：俯角調整モジュール
５２６ ：サイズ調整モジュール
７００ ：観察者
Ｃ ：位置調整量
Ｃ１０ ：第１位置調整量
Ｃ１０ａ ：第１位置調整量
Ｃ１０ｂ ：第１位置調整量
Ｃ２０ａ ：第２位置調整量
Ｃ２０ｂ ：第２位置調整量
ＣＴ ：限度
Ｃａ ：第１コンテンツの位置調整量
Ｃｂ ：第２コンテンツの位置調整量
Ｄ ：距離
Ｅ ：俯角調整量
Ｅ１０ ：第１俯角調整量
Ｅ２０ ：第２俯角調整量
Ｆ ：サイズ調整量
ＦＵ１ ：第１コンテンツ
ＦＵ２ ：第２コンテンツ
ＭＰ ：ターゲット位置
ＭＰ１ ：ターゲット位置
ＭＰ２ ：ターゲット位置
ＰＯ ：基準位置
ＶＰ ：仮想視点
ＶＳ ：虚像表示領域
ＶＴ ：位置調整範囲
ＶＴｄ ：下方周縁部
ＶＴｕ ：上方周縁部
α ：ピッチング角
α０ ：基準姿勢
β ：俯角
θｔ ：チルト角
２ ：被投影部
６ ：路面
１０ ：車両用表示システム
２０ ：ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
３０ ：表示制御装置
３１ ：Ｉ／Ｏインタフェース
３３ ：プロセッサ
３５ ：画像処理回路
３７ ：メモリ
４０ ：画像表示装置
５０ ：表示器
５０ａ ：表示面
２００ ：アイボックス
２０５ ：中心
５１０ ：描画モジュール
５２０ ：画像調整モジュール
５２２ ：位置調整モジュール
５２４ ：俯角調整モジュール
５２６ ：サイズ調整モジュール
７００ ：観察者
Ｃ ：位置調整量
Ｃ１０ ：第１位置調整量
Ｃ１０ａ ：第１位置調整量
Ｃ１０ｂ ：第１位置調整量
Ｃ２０ａ ：第２位置調整量
Ｃ２０ｂ ：第２位置調整量
ＣＴ ：限度
Ｃａ ：第１コンテンツの位置調整量
Ｃｂ ：第２コンテンツの位置調整量
Ｄ ：距離
Ｅ ：俯角調整量
Ｅ１０ ：第１俯角調整量
Ｅ２０ ：第２俯角調整量
Ｆ ：サイズ調整量
ＦＵ１ ：第１コンテンツ
ＦＵ２ ：第２コンテンツ
ＭＰ ：ターゲット位置
ＭＰ１ ：ターゲット位置
ＭＰ２ ：ターゲット位置
ＰＯ ：基準位置
ＶＰ ：仮想視点
ＶＳ ：虚像表示領域
ＶＴ ：位置調整範囲
ＶＴｄ ：下方周縁部
ＶＴｕ ：上方周縁部
α ：ピッチング角
α０ ：基準姿勢
β ：俯角
θｔ ：チルト角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】