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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175154
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】表示装置、表示方法
(51)【国際特許分類】
A63B 69/00 20060101AFI20241211BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20241211BHJP
G06F 3/14 20060101ALI20241211BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20241211BHJP
G06T 13/20 20110101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
A63B69/00 A
A63B69/00 506
H04N7/18 R
G06F3/14 330A
G06F3/0481
G06T13/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021182748
(22)【出願日】2021-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】000006633
【氏名又は名称】京セラ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】899000079
【氏名又は名称】慶應義塾
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】川口 義之
(72)【発明者】
【氏名】西村 健汰
(72)【発明者】
【氏名】生田 貴紀
(72)【発明者】
【氏名】仰木 裕嗣
【テーマコード（参考）】
5B050
5B069
5C054
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050AA08
5B050BA06
5B050BA08
5B050BA09
5B050BA12
5B050BA13
5B050BA18
5B050CA07
5B050CA08
5B050DA01
5B050EA19
5B050EA24
5B050EA26
5B050FA02
5B050FA05
5B069AA09
5B069DD06
5C054CA04
5C054CA05
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC12
5C054FC13
5C054FC15
5C054FE05
5C054FE06
5C054FE12
5C054FE16
5C054FE18
5C054FE26
5C054FF03
5C054GB01
5C054GB05
5C054HA16
5E555AA22
5E555AA27
5E555BA02
5E555BB02
5E555CA44
5E555CB19
5E555CB74
5E555CC22
5E555DB56
5E555DB57
5E555DC09
5E555DC21
5E555DC85
5E555DD06
5E555EA11
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】用具を用いるユーザの技量を向上させるためには、用具の動きを効果的に提示する。
【解決手段】ユーザ端末（２）は、ラケット（６）の動きを計測した計測値に基づいて生成された、ラケット（６）の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、計測値から算出された、動きに伴うラケット（６）の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得する取得部（２１１）と、動き情報を、第１画像と共に表示させる表示制御部（２１４）と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】ユーザ端末（２）は、ラケット（６）の動きを計測した計測値に基づいて生成された、ラケット（６）の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、計測値から算出された、動きに伴うラケット（６）の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得する取得部（２１１）と、動き情報を、第１画像と共に表示させる表示制御部（２１４）と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザが用いる用具の動きを計測した計測値に基づいて生成された、前記用具の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、前記計測値から算出された、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得する取得部と、
前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させる表示制御部と、を備える、
表示装置。
前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させる表示制御部と、を備える、
表示装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、前記動きにおける前記用具の移動方向を指し示す矢印を、前記動き情報として表示させる、請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、前記動きにおける前記用具の移動速さに応じて、前記矢印の、長さ、色、及び太さの少なくとも１つを変化させる、請求項２に記載の表示装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記動きにおける前記用具の移動方向に応じて、前記矢印の太さを変化させる、請求項２または３に記載の表示装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記少なくとも１つの第１画像及び前記動き情報を重畳して表示させる、請求項１から４の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項6】
前記少なくとも１つの第１画像は、前記動きにおける前記用具の各時点での位置、及び／又は、姿勢を示す残像画像を含む、請求項１から５の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、前記ユーザによって選択された残像画像に対応する前記動き情報を表示させる、請求項６に記載の表示装置。
【請求項8】
前記用具は、移動体に打撃を与えるために前記ユーザによって用いられ、
前記残像画像は、前記用具が前記移動体を打撃したときの画像を含み、
前記動き情報は、前記用具が前記移動体を打撃したときの、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を含む、請求項６または７に記載の表示装置。
前記残像画像は、前記用具が前記移動体を打撃したときの画像を含み、
前記動き情報は、前記用具が前記移動体を打撃したときの、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を含む、請求項６または７に記載の表示装置。
【請求項9】
前記表示制御部は、前記動き情報をＸＹＺ座標系に成分分解して表示させる、請求項８に記載の表示装置。
【請求項10】
前記ＸＹＺ座標系は、前記移動体に打撃を与えた前記用具の打撃面を基準として規定される、請求項９に記載の表示装置。
【請求項11】
前記表示制御部は、前記打撃面に対して水平な方向の速度成分に基づいて、前記移動体の回転方向を表示させる、請求項１０に記載の表示装置。
【請求項12】
前記ユーザが前記回転方向に回転する前記移動体を打撃する場合に、前記動き情報をＸＹＺ座標系に成分分解して表示させる、請求項１１に記載の表示装置。
【請求項13】
前記表示制御部は、前記移動体の回転数を表示させる、請求項１１又は１２に記載の表示装置。
【請求項14】
前記表示制御部は、前記用具のＸ軸成分、Ｙ軸成分、又はＺ軸成分における速度成分の変化をグラフ表示させる、請求項９～１３の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項15】
前記表示制御部は、前記動き情報と共に、前記動き情報の比較対象となる少なくとも１つの第２動き情報を表示させる、請求項１～１４の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項16】
前記少なくとも１つの第２動き情報は、第２ユーザが用いる第２用具の動きを計測した第２計測値から算出された、前記第２用具の動きに伴う前記第２用具の移動速さと移動方向を示す動き情報である、請求項１５に記載の表示装置。
【請求項17】
前記表示制御部は、前記少なくとも１つの第２動き情報のうち最大の移動速さを有する動き情報を表示させる、請求項１５又は１６に記載の表示装置。
【請求項18】
前記表示制御部は、前記動き情報及び前記少なくとも１つの第２動き情報をＸＹＺ座標系に成分分解して表示させる、請求項１５～１７の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項19】
前記表示制御部は、前記動き情報及び前記少なくとも１つの第２動き情報のそれぞれ対応するＸ軸成分、Ｙ軸成分、及びＺ軸成分のうち、最も差が大きい成分を強調表示させる、請求項１８に記載の表示装置。
【請求項20】
前記少なくとも１つの第１画像は、アニメーション画像である、請求項１～１９の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項21】
前記取得部は、第２ユーザが用いる第２用具の動きを計測した第２計測値に基づいて生成された、前記第２用具の動きを示す少なくとも１つの第２画像を取得し、
前記表示制御部は、前記少なくとも１つの第１画像及び前記動き情報と共に、前記少なくとも１つの第２画像、及び、前記第２計測値から算出された、前記第２用具の動きに伴う前記第２用具の移動速さと移動方向を示す第２動き情報を表示させる、請求項１から６の何れか１項に記載の表示装置。
前記表示制御部は、前記少なくとも１つの第１画像及び前記動き情報と共に、前記少なくとも１つの第２画像、及び、前記第２計測値から算出された、前記第２用具の動きに伴う前記第２用具の移動速さと移動方向を示す第２動き情報を表示させる、請求項１から６の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項22】
前記用具及び前記第２用具はそれぞれ、移動体に打撃を与えるために前記ユーザ及び前記第２ユーザによって用いられ、
前記表示制御部は、前記用具が移動体を打撃したときと前記第２用具が移動体を打撃したときとを同期して、前記少なくとも１つの第１画像、前記動き情報、前記少なくとも１つの第２画像、及び前記第２動き情報を共に表示させる、請求項２１に記載の表示装置。
前記表示制御部は、前記用具が移動体を打撃したときと前記第２用具が移動体を打撃したときとを同期して、前記少なくとも１つの第１画像、前記動き情報、前記少なくとも１つの第２画像、及び前記第２動き情報を共に表示させる、請求項２１に記載の表示装置。
【請求項23】
前記表示制御部は、前記動き情報と前記第２動き情報とを比較して、移動速さが所定値以上の差を有する場合に、前記動き情報及び前記第２動き情報を表示させる、請求項２２に記載の表示装置。
【請求項24】
前記表示制御部は、さらに、前記ユーザが前記用具を動作させているときの動画である第１動画像、及び、前記第２ユーザが前記第２用具を動作させているときの動画である第２動画像を共に表示させる、請求項２１～２３の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項25】
ユーザが用いる用具の動きを計測した計測値に基づいて生成された、前記用具の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、前記計測値から算出された、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得するステップと、
前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させるステップと、を含む、
表示方法。
前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させるステップと、を含む、
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、用具の動きを表示するための表示装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
ラケットにセンサを取り付け、ラケットの動きを解析することによって選手の技量の向
上を図る技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
上を図る技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【0003】
特許文献１は、卓球用のラケットに加速度センサ及び接触センサを設けた技術を開示する。特許文献２は、対象者が撮影された画像と、対象者の動きをセンサによって計測した計測結果に基づいて生成した対象者の動きを示す指標とを共に表示する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－１８３４５５号公報
【特許文献2】特開２０２０－２０５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
用具を用いるユーザの技量を向上させるためには、用具の動きを効果的に提示することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る表示装置は、ユーザが用いる用具の動きを計測した計測値に基づいて生成された、前記用具の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、前記計測値から算出された、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得する取得部と、前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させる表示制御部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る表示方法は、ユーザが用いる用具の動きを計測した計測値に基づいて生成された、前記用具の動きを示す少なくとも１つの第１画像と、前記計測値から算出された、前記動きに伴う前記用具の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得するステップと、前記動き情報を、前記第１画像と共に表示させるステップと、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一態様によれば、用具の動きを効果的に提示して、用具を用いるユーザの技量を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一態様に係る動作解析システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】動きセンサ装置が取り付けられているラケットの構成例を示す斜視図である。
【図3】動きセンサ装置及びユーザ端末の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図4】ユーザ端末の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図5】動作解析システムにおける主要な処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図6】ボールの打撃時のラケットの残像に速度ベクトルを表示した図である。
【図7】矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
【図8】矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
【図9】複数のラケットの残像からユーザが任意の残像を選択する様子を示す図である。
【図10】速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【図11】速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【図12】予測されるボールの回転方向を表示した図である。
【図13】打撃するボールの回転方向とそのボールを打撃したときの速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【図14】速度ベクトルの一軸成分の変化をグラフ表示した図である。
【図15】過去のデータと比較した表示例を示す図である。
【図16】現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
【図17】現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
【図18】複数競技者の動画およびアニメーション画像を共に表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
〔実施形態〕
以下、本開示の一実施形態について、模式的に示した図１などを参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の一実施形態について、模式的に示した図１などを参照しながら詳細に説明する。
【0011】
（動作解析システム１００の適用範囲）
まず、本開示の一態様に係る動作解析システム１００の適用範囲について説明する。動作解析システム１００は、例えば、スポーツ用の用具を用いる場合の用具の動きを解析するシステム、又は用具を用いて移動体に打撃を与えることにより該移動体を移動させるユーザの動作を解析するシステムである。
まず、本開示の一態様に係る動作解析システム１００の適用範囲について説明する。動作解析システム１００は、例えば、スポーツ用の用具を用いる場合の用具の動きを解析するシステム、又は用具を用いて移動体に打撃を与えることにより該移動体を移動させるユーザの動作を解析するシステムである。
【0012】
「用具」とは、ユーザがスポーツなどを行う場合に動かす道具を意図しており、「移動体」とは、スポーツなどにおいて使用される移動物体を意図している。
【0013】
用具としては、例えば、テニス、バドミントン、卓球、スカッシュ、ラクロスなどのラケット、野球及びクリケットのバット、ゴルフのクラブ、ホッケー及びアイスホッケーのスティック、体操用具、釣り竿、ユーザが装着するウェアなどが挙げられる。一方、移動体としては、例えば、各種球技において使用されるボール、バドミントンのシャトル、アイスホッケー用のパック（puck）などが挙げられる。
【0014】
さらに、ビリヤードにおけるキューも、ボールに打撃を与えるための道具であり、用具に含まれ得る。例えば、ラグビー及びサッカーにおけるボールを蹴る動作は、シューズを用いてボールに打撃を与える動作と捉えることも可能である。それゆえ、ラグビー及びサッカーにおけるシューズも用具に含まれ得る。
【0015】
また、用具には、ユーザが着る衣服や手袋、靴下等が含まれていてもよい。また、用具には、ユーザの身体の全体又は一部に装着するタイツ状の衣服が含まれていてもよい。この場合、用具の動きを解析することによって、ユーザの身体の動きの解析が可能となる。
【0016】
以下の実施形態では、ユーザの卓球の技量を向上させるために、ユーザの動作を解析する動作解析システム１００を例に挙げて説明する。この場合、用具は卓球用のラケット６であり、移動体は、例えばセルロイド製の卓球用のボール７（ピンポン球とも呼称される）である。
【0017】
【0018】
動作解析システム１００は、１又は複数の、タッチパネル２９を有するスマートフォンなどのユーザ端末２（表示装置）を含む。動作解析システム１００は、他の１又は複数の、キーボード３３と表示画面３４を備えるパーソナルコンピュータなどのユーザ端末３（表示装置）を含んでもよい。動作解析システム１００において、ユーザ端末２及びユーザ端末３は、図１に示すように、ネットワーク４を介して互いに通信可能に接続されている。
【0019】
動作解析システム１００は、図１に示すように、ユーザ端末２とユーザ端末３との通信を仲介する管理サーバ１（サーバ）を含んでいてもよい。これにより、ユーザ端末２とユーザ端末３との間で、解析結果の共有、及び／又は、解析結果の同時確認が可能となる。
【0020】
＜動きセンサ装置５が取り付けられているラケット６＞
動作解析システム１００を利用するユーザは、動きセンサ装置５（動きセンサ）が取り付けられているラケット６を使用する。動きセンサ装置５は、ユーザによって把持されているラケット６の動きをリアルタイムで計測する。
動作解析システム１００を利用するユーザは、動きセンサ装置５（動きセンサ）が取り付けられているラケット６を使用する。動きセンサ装置５は、ユーザによって把持されているラケット６の動きをリアルタイムで計測する。
【0021】
図２は、動きセンサ装置５が取り付けられているラケット６の構成例を示す斜視図である。ここでは、シェイクハンドタイプのラケット６を例に挙げて図示しているが、これに限定されない。例えば、ラケット６は、ペンホルダータイプなど他の形状のラケットであってもよい。
【0022】
ラケット６は、ボール７を打つための打部６２と、ユーザが握るためのグリップ６１とを有している。打部６２は、ボール７を打つための打面９ａを有している。図２に示すラケット６は、シェイクハンドタイプであり、表裏１対の打面９ａを有している。ラケット６の打面９ａには、さまざまな性質を有するラバー（例えば、スポンジシートとラバーシートから成る反発性を有するシート）が配されることが多い。
【0023】
グリップ６１は、ユーザがラケット６を操るために握る部位である。打部６２とグリップ６１とは互いに一体的に形成されていてもよい。
【0024】
動きセンサ装置５は、ラケット６に固定されており、少なくとも角速度を検出する慣性センサとして機能する。動きセンサ装置５のラケット６に対する取り付け位置、形状及び大きさなどは適宣に設定されてよい。図示の例では、動きセンサ装置５は、これに限定されるものではないが、ラケット６のグリップ６１の、打部６２とは反対側の端部に取り付けられている。動きセンサ装置５は、ラケット６に対して着脱可能であってもよいし、ラケット６に対して着脱不可能に固定されていてもよい。動きセンサ装置５は、ラケット６にボール７が当たったときの衝撃を検出することもできる。また、動きセンサ装置５は、ラケット６の打部６２の向きを検出することもできる。
【0025】
動作解析システム１００は、動きセンサ装置５に代えて、１以上の撮像装置（デジタルカメラ等）によって撮像された画像（動画または静止画）を画像処理することにより、ラケット６の角速度、及び／又は、加速度を検出することもできる。その場合、動作解析システム１００は、動きセンサ装置５を含む必要はない。以下の説明では、動作解析システム１００は動きセンサ装置５を備えるものとして説明する。
【0026】
【0027】
［動きセンサ装置５の構成］
動きセンサ装置５は、記憶部５２、ラケット６の角速度を検出する角速度センサ５３、ラケット６の加速度を検出する加速度センサ５４、ユーザ端末２との通信を行う通信部５５、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５０を備えている。角速度センサ５３は、例えば、ラケット６の角速度を検出するジャイロセンサである。ＣＰＵ５０は、角速度センサ５３、加速度センサ５４、及び通信部５５に対して入力又は出力がなされる信号の処理などを行う。また、動きセンサ装置５は、上記の各種構成に対して電力を供給する電源を備えていてもよい。図３では、電源の図示を省略している。
動きセンサ装置５は、記憶部５２、ラケット６の角速度を検出する角速度センサ５３、ラケット６の加速度を検出する加速度センサ５４、ユーザ端末２との通信を行う通信部５５、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５０を備えている。角速度センサ５３は、例えば、ラケット６の角速度を検出するジャイロセンサである。ＣＰＵ５０は、角速度センサ５３、加速度センサ５４、及び通信部５５に対して入力又は出力がなされる信号の処理などを行う。また、動きセンサ装置５は、上記の各種構成に対して電力を供給する電源を備えていてもよい。図３では、電源の図示を省略している。
【0028】
記憶部５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び外部記憶装置などを含んでいてもよい。記憶部５２には、ＣＰＵ５０によって実行される所定のアプリケーションプログラムなどが記憶されている。
【0029】
角速度センサ５３は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸それぞれの角速度を検出可能な３軸角速度センサによって構成されている。このような角速度センサとしては、例えば、Ｘ軸回りの角速度を検出する角速度センサ、Ｙ軸回りの角速度を検出する角速度センサ、及びＺ軸回りの角速度を検出する角速度センサの組み合わせが挙げられる。
【0030】
加速度センサ５４は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸それぞれに沿った方向の加速度を検出可能な３軸加速度センサによって構成されている。３軸加速度センサの構成としては、任意の公知のものが適用可能である。
【0031】
動きセンサ装置５は、角速度センサ５３によりラケット６の動く方向及び回転運動などを検知し、加速度センサ５４によりラケット６の動く距離及び速度などを計測できる。このように、動きセンサ装置５によってラケット６の動きの解析が可能である。
【0032】
通信部５５は、少なくともユーザ端末２との通信を行うことが可能な構成を有している。この通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。無線通信の場合、電波を用いるもの、赤外線を用いるものなどが適用され得る。電波を用いるものとしては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＷｉＦｉ（登録商標）などが適用され得る。
【0033】
［ユーザ端末２の構成］
ユーザ端末２は、コンピュータを含んで構成されてもよく、例えば、図１に示すようなスマートフォン及びタブレットなどであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。コンピュータのハードウェア、及びＯＳ（Operating System）は、任意の公知のものが適用され得る。所定のアプリケーションプログラムを一般的なコンピュータにインストールすることによって、ユーザ端末２を得ることができる。
ユーザ端末２は、コンピュータを含んで構成されてもよく、例えば、図１に示すようなスマートフォン及びタブレットなどであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。コンピュータのハードウェア、及びＯＳ（Operating System）は、任意の公知のものが適用され得る。所定のアプリケーションプログラムを一般的なコンピュータにインストールすることによって、ユーザ端末２を得ることができる。
【0034】
図３に示すように、ユーザ端末２は、ＣＰＵ２０、記憶部２２、ユーザの各種操作を受け付ける入力部２３、画像などを表示する表示部２４、通信部２５を有している。ユーザ端末２は撮像部２６をさらに備えていてもよい。
【0035】
ＣＰＵ２０は、入力部２３、表示部２４、通信部２５、及び撮像部２６に対して入力又は出力がなされる信号の処理などを行う。記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び外部記憶装置などを含んでいてもよい。記憶部２２には、ＣＰＵ２０によって実行される解析プログラムなどが記憶されている。
【0036】
ユーザ端末２は、ユーザの動作と、その動作をしているときのラケット６の動きとに基づいて、ユーザの動作を多角的に解析し、解析結果をユーザに提示する。図１には、動きセンサ装置５が取り付けられているラケット６を把持するユーザの動作を、ユーザ端末２を用いて撮像している様子を示している。
【0037】
ユーザ端末２の構成について、より具体的に、図４を用いて説明する。図４は、ユーザ端末２の概略構成の一例を示すブロック図である。図４に示す制御部２１は、図３におけるＣＰＵ２０に対応する。すなわち、制御部２１の各部は、図３におけるＣＰＵ２０が解析プログラム２２１を実行することによって実現される機能ブロックである。
【0038】
ユーザ端末２は、制御部２１、記憶部２２、撮像部２６、入力部２３、表示部２４、及び通信部２５を備えている。制御部２１は、ユーザ端末２が備える各機能の処理を実行するように制御する。記憶部２２は、制御部２１によって読み出される各種コンピュータプログラム、及び、制御部２１が実行する各種処理において利用されるデータなどが格納されている記憶装置である。
【0039】
制御部２１は、画像取得部２１１（取得部）、計測値取得部２１２（取得部）、解析部２１３、及び表示制御部２１４を備えている。
【0040】
画像取得部２１１は、撮像部２６から画像データ（動画データ又は静止画データ）を取得する。画像データが動画データである場合、動画データは、例えば、動きセンサ装置５が取り付けられているラケット６を用いて卓球をしているユーザの様子を撮像したものである。ユーザに把持されたラケット６によって実際に打たれたボール７の軌道が映っている動画データを画像取得部２１１が取得する構成であってもよい。画像取得部２１１は、例えば、デジタルカメラ及びデジタルビデオなどの外部機器（図示せず）によって撮像された動画データを、通信部２５を介して、取得する構成であってもよい。ただし、この場合、動きセンサ装置５から受信した検知情報（例えば、計測値）と、外部機器によって撮像された動画データとの間の同期をとる必要がある。取得された動画データは、例えば、計測値との同期をとるための時刻情報と共に、記憶部２２の撮像画像２２２に格納される。
【0041】
画像取得部２１１は、後述するアニメーション画像を解析部２１３から取得できる。アニメーション画像とは、一般に、複数の静止画を一つの動画のようにコマ送りで表示し、動いているように見せる画像のことを言う。ただし、アニメーション画像は、ラケット６の１以上の残像を一つの静止画中に含む静止画像であってもよい。
【0042】
画像取得部２１１は、クラウドで生成された、ラケット６の動きを示すアニメーション画像を、ネットワーク４を介して取得できる。また、画像取得部２１１は、解析部２１３または記憶部２２から、解析部２１３が解析した種々の解析結果を取得できる。
【0043】
画像取得部２１１は、ラケット６を用いたユーザの動作が映った競技動画の動画データ、及び、動作に応じたラケット６の動きを示す動画の動画データを取得できる。ラケット６の動きを示す動画は、例えば、アニメーション画像であってもよい。本明細書では、画像取得部２１１が、競技動画の動画データ及びアニメーション画像の動画データを取得する場合を例に挙げて説明する。
【0044】
計測値取得部２１２は、通信部２５を介して、動きセンサ装置５が検知した検知情報を取得する。検知情報は、動きセンサ装置５から出力される任意の形式の情報であり、例えば、ラケット６の経時的な位置変化を表すグラフであってもよいし、ラケット６の位置及び姿勢の経時的な変化を示す計測値であってもよい。検知情報は、計測された時刻を示す時刻情報を含んでよい。計測値取得部２１２は、画像取得部２１１と一体に構成されてよい。計測値取得部２１２は、取得した検知情報を記憶部２２に格納してもよい。以下では、計測値取得部２１２が、動きセンサ装置５から検知情報として計測値を取得する場合を例に挙げて説明する。
【0045】
解析部２１３は、取得された計測値に基づいて、ラケット６の動きを解析する。解析結果には、ラケットの動き、ラケット６によって打ち出されたボール７の推定軌道及び推定回転数、並びにユーザの身体の動きなどが含まれ得る。解析部２１３は、解析結果を、解析に用いた計測値と関連付けて記憶部２２（図４の解析結果２２３）に格納できる。解析部２１３によって検出されるイベントとしては、例えば、ラケット６によってボール７が打たれたこと、などが挙げられる。
【0046】
解析部２１３は、動画データと計測値との同期をとり、動画データに含まれているイベントを検出することもできる。解析部２１３は、解析結果を、解析に用いた計測値及び動画データと関連付けて記憶部２２（図４の解析結果２２３）に格納することもできる。
【0047】
解析部２１３は、ラケット６に取り付けられた動きセンサ装置５から取得される計測値に基づいて、ラケット６の動きを示す画像（第１画像）を生成できる。解析部２１３は、複数の競技者（例えば、ユーザ、ユーザのコーチ、プロ選手）に関連する解析結果を記憶部２２に格納できる。ラケットの動きを示す画像は、例えばアニメーション画像であってよい。解析結果は、アニメーション画像の動画データ又は静止画データを含んでいてもよい。
【0048】
さらに、解析部２１３は、計測値から算出された、ラケット６の動きに伴うラケット６の移動速さと移動方向を示す動き情報を取得できる。動き情報は、例えば、ラケット６の速度ベクトルであってよい。解析部２１３は、その速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解し、Ｘ軸成分、Ｙ軸成分、及びＺ軸成分の速度成分それぞれを取得できる。解析部２１３は、取得した速度ベクトル及びＸＹＺ座標系の速度成分を記憶部２２に格納できる。
【0049】
解析部２１３は、画像取得部２１１及び計測値取得部２１２と一体に構成されてもよい。
【0050】
動作解析システム１００は、解析部２１３に代えて、解析部２１３の機能をクラウドに担わせ、クラウドから種々の解析結果を取得することもできる。
【0051】
表示制御部２１４は、解析結果（例えば、動き情報）、競技動画、又はアニメーション画像を、記憶部２２から読み出して表示部２４に表示させることができる。表示制御部２１４は、解析結果、競技動画、及びアニメーション画像を、個別、又は、同時に表示部２４に表示させることができる。表示制御部２１４は、解析結果（例えば、動き情報）、競技動画、又はアニメーション画像を様々な態様で表示部２４に表示させることができる（詳細は後述）。
【0052】
通信部２５は、動きセンサ装置５との通信、ユーザ端末３及び管理サーバ１との通信を行う。
【0053】
（動作解析システム１００における主要な処理の流れ）
続いて、動作解析システム１００における主要な処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、動作解析システム１００における主要な処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
続いて、動作解析システム１００における主要な処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、動作解析システム１００における主要な処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0054】
まず、ユーザによって、動きセンサ装置５が起動され（ステップＳ１０）、動きセンサ装置５はラケット６の状態の検知を開始する（ステップＳ１２）。ユーザ端末２において解析プログラム２２１が起動されると（ステップＳ１１）、ユーザ端末２（例えば、計測値取得部２１２）は、動きセンサ装置５からの、ラケット６の動きを示す計測値の取得を開始する。
【0055】
ユーザ端末２（解析部２１３）は、動きセンサ装置５から取得した計測値を用いて、ラケット６のアニメーション画像を生成する（ステップＳ１３）。ユーザ端末２（画像取得部２１１）は、計測値から算出された、ラケット６の動き情報（例えば、速度ベクトル）を取得する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３とステップＳ１４は、同時に行われてもよいし、ステップＳ１４が先に行われてもよい。
【0056】
ユーザ端末２（表示制御部２１４）は、アニメーション画像と動き情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ１５）。
【0057】
【0058】
［表示例１：ボールの打撃時のラケットの残像に速度ベクトルを表示］
図６は、ボール７の打撃時のラケット６の残像に速度ベクトルを表示した図である。
図６は、ボール７の打撃時のラケット６の残像に速度ベクトルを表示した図である。
【0059】
表示制御部２１４は、アニメーション画像を表示部２４に表示させる。アニメーション画像は、動きセンサ装置５の角速度センサ等から得られる検知情報に基づいて解析部２１３により生成される。アニメーション画像は、ラケット６の動きにおけるラケット６の各時点での位置、及び／又は、姿勢を示す残像画像を少なくとも１つ以上含みうる。
【0060】
図示の例では、アニメーション画像は、ラケット６の複数の残像、ボール７、ユーザの腕、及びラケット６の動き情報にそれぞれ対応する画像を含む。ラケット６の複数の残像はそれぞれ、ラケット６の位置及び姿勢を示す。表示例１では、ラケット６の動き情報は、速度ベクトルＶにより表示されている。
【0061】
従来、卓球のボールコントロールを左右する、ある時点におけるラケット６の移動速度（移動速さと移動方向）を視覚的に捉えることが難しかった。一方、本開示に係る表示装置（表示方法）は、各時点におけるラケット６の移動速度を視覚的に表示できる。
【0062】
図６では、表示制御部２１４は、ラケット６がボール７を打撃したときの、ラケット６の残像及び速度ベクトルＶを表示させている。これにより、ユーザは、卓球のボールコントロールを左右する、ラケット６がボール７を打撃したときの速度ベクトルＶの大きさを視覚的に認識できる。
【0063】
さらに、表示制御部２１４は、ラケット６の残像と速度ベクトルＶとを重畳して表示させることができる。これにより、表示制御部２１４は、ラケット６がボール７を打撃した瞬間のラケット６の移動速度をさらに視覚的にユーザに認識させることができる。
【0064】
表示制御部２１４は、ラケット６の移動速度を示す動き情報として、矢印（速度ベクトルＶ）の代わりに、移動速さを数字により、移動方向を文字により表示してもよいし、あるいは、移動速度を直線のみで表示してもよい。このことは、以下に説明する表示例においても適用される。
【0065】
アニメーション画像は、ボール７及び／又はユーザの腕を含んでもよいし、含まなくてもよい。速度ベクトルＶは、ラケット６の複数の残像の各々に対して表示されてもよい。表示制御部２１４は、コマ送りで特定の時間間隔でラケット６の残像を順次表示させてもよいし、複数の残像を同時に表示させてもよい。
【0066】
［表示例２：矢印のバリエーション１］
図７は、矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
図７は、矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
【0067】
参照番号１０００に示すように、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさによって矢印の長さを変化させることができる。具体的に、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさに比例して矢印の長さを変化させて表示部２４に表示させることができる。
【0068】
参照番号１０１０に示すように、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさによって矢印の色を変化させることができる。例えば、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさに複数の閾値を設定し、その閾値に合わせて矢印の色を変化させる。参照番号１０１０では３つの例を示すが、色のパターンは２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【0069】
参照番号１０２０に示すように、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさによって矢印の太さを変化させることができる。例えば、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさに複数の閾値を設定し、その閾値に合わせて矢印の太さを変化させる。参照番号１０１０では３つの例を示すが、太さのパターンは２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【0070】
参照番号１０３０に示すように、表示制御部２１４は、複数のパターンの組み合わせにより矢印を表示させてもよい。例えば、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶの大きさを長さで表示させ、加速度の大きさを色で表示させることができる。
【0071】
このように、表示制御部２１４は、ラケット６の移動速度をさらに視覚的に表示させることができる。ユーザは、視覚的に把握しやすくなった動き情報から自身のスイングの改善点を分析して、技量向上を促進できる。
【0072】
［表示例３：矢印のバリエーション２］
図８は、矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
図８は、矢印（速度ベクトル）のバリエーションを示す図である。
【0073】
図示するように、表示制御部２１４は、ラケット６の移動方向に応じて、速度ベクトルＶを示す矢印の太さを変化させることができる。例えば、ユーザがラケット６のスイングを開始する側を奥の方向、ラケット６がボール７を打撃する側を手前の方向とする。このとき、表示制御部２１４は、奥の方向ほど矢印を細く、手前の方向ほど矢印を太く表示部２４に表示させてよい。
【0074】
以上の構成によれば、表示制御部２１４は、ラケット６の移動速度をさらに視覚的に表示させることができる。ユーザは、視覚的に把握しやすくなった動き情報から自身のスイングの改善点を分析して、技量向上を促進できる。
【0075】
［表示例４：ユーザ選択］
図９は、複数のラケットの残像からユーザが任意の残像を選択する様子を示す図である。
図９は、複数のラケットの残像からユーザが任意の残像を選択する様子を示す図である。
【0076】
図示するように、アニメーション画像は、ラケット６の複数の残像を含んでよい。表示制御部２１４は、それら複数の残像のうちユーザが選択した残像に対応する動き情報（例えば、速度ベクトルＶ）を表示させることができる。ユーザ端末２の入力部２３をタッチパネル式にすることにより、ユーザは、任意の残像を容易に選択できる。
【0077】
表示制御部２１４は、ラケット６の各時点での位置、及び／又は、姿勢を表示部２４に表示させる。そして、図示の例では、表示制御部２１４は、ユーザにより選択された、ラケット６がボール７を打撃したときのラケット６の残像に速度ベクトルＶを重畳して表示させている。表示制御部２１４は、ユーザにより選択された、ラケット６がボール７を打撃した位置とは異なる位置にあるラケット６の残像に速度ベクトルＶを重畳して表示させることもできる。
【0078】
以上の構成によれば、表示制御部２１４は、始動からフィニッシュに至る任意の時点におけるスイングの改善点を、ユーザ又はユーザのコーチに提示しやすくなる。これにより、ユーザは、自身のスイングの改善点を分析して、技量向上を促進できる。
【0079】
［表示例５：成分分解１］
図１０は、速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
図１０は、速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【0080】
図示するように、表示制御部２１４は、動きセンサ装置５から取得した計測値に基づいて、速度ベクトルＶをＸＹＺ座標系に成分分解して表示部２４に表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶを表示させてもよいし、表示させなくてもよい。
【0081】
ＸＹＺ座標系は、表示制御部２１４（あるいは、解析部２１３）により適宜な方向に規定されてよい。例えば、ＸＹＺ座標系は、卓球台８の長手方向をＸ軸、卓球台８の短手方向をＹ軸、及び重力方向をＺ軸と規定される。
【0082】
以上の構成によれば、ユーザは、ＸＹＺ座標系に成分分解された速度ベクトルＶを容易に確認することができる。ユーザは、例えば、Ｘ軸成分の大きさをボール７が前進する速度の指標として捉え、Ｙ軸成分の大きさをボール７に回転を与える速度の指標として捉える。こうして、ユーザは、ＸＹＺ座標系に成分分解された結果から自身のスイングの長所及び短所を把握することができ、さらに技量向上を促進できる。
【0083】
［表示例６：成分分解２］
図１１は、速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
図１１は、速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【0084】
上述したように、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶをＸＹＺ座標系に成分分解して表示部２４に表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、ボール７に打撃を与えるラケット６の打撃面を基準としてＸＹＺ座標系を規定できる。具体的に、表示制御部２１４は、ラケット６のグリップ６１と平行な方向をＸ軸、ラケット６の打撃面に対して水平な方向であって、Ｘ軸に対して垂直な方向をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に対して垂直な方向をＺ軸と規定する。表示制御部２１４は、このＸＹＺ座標系に速度ベクトルＶを成分分解して表示部２４に表示させる。このとき、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶを表示させてもよいし、表示させなくてもよい。
【0085】
以上の構成によれば、ユーザは、ＸＹＺ座標系に成分分解された速度ベクトルＶを容易に確認することができる。ユーザは、例えば、Ｙ軸成分の大きさをボール７の回転速度の指標として捉え、Ｚ軸成分の大きさをボール７が前進する速度の指標として捉える。こうして、ユーザは、ＸＹＺ座標系に成分分解された結果から自身のスイングの長所及び短所を容易に把握でき、さらに技量向上を促進できる。
【0086】
［表示例７：ボールの回転方向１］
図１２は、予測されるボール７の回転方向を表示した図である。
図１２は、予測されるボール７の回転方向を表示した図である。
【0087】
上述したように、表示制御部２１４は、ラケット６の打撃面を基準とした速度ベクトルＶの３つの速度成分を表示部２４に表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、ボール７の回転に寄与する速度成分に基づいて、予測されるボール７の回転方向、及び／又は、ボール７の回転数を表示部２４に表示させることができる。
【0088】
例えば、ＸＹＺ座標系が、ラケット６のグリップ６１と平行な方向をＸ軸、ラケット６の打撃面に対して水平な方向であって、Ｘ軸に対して垂直な方向をＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に対して垂直な方向をＺ軸と規定される。このとき、Ｙ軸方向が、ボール７の回転に寄与する方向となる。
【0089】
そこで、表示制御部２１４は、Ｙ軸方向の速度成分に基づいて、ボール７の回転方向を表示部２４に表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、Ｙ軸方向の速度成分０を境として回転方向を反対方向に表示させる。
【0090】
ここで、Ｙ軸成分の大きさ、及び、そのときの実際のボール７の回転数を対応付けたデータを複数準備する。これらのデータを用いることにより、表示制御部２１４は、取得されたＹ軸成分の大きさからボール７の回転数を取得し、その取得した回転数を表示部２４に表示させることができる。
【0091】
卓球という競技では、上級者ほどボール７に回転をかける能力が高く、その能力の有無が勝敗に直結する。以上の構成によれば、ユーザは、予測されるボール７の回転方向、及び／又は、ボール７の回転数を容易に確認できる。これにより、ユーザは、自身のスイングの長所及び短所を容易に把握でき、その結果、さらに技量向上を促進できる。
【0092】
［表示例８：ボールの回転方向２］
図１３は、打撃するボール７の回転方向とそのボール７を打撃したときの速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
図１３は、打撃するボール７の回転方向とそのボール７を打撃したときの速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示した図である。
【0093】
上述したように、表示制御部２１４は、予測されるボール７の回転方向、及び／又は、ボール７の回転数を表示部２４に表示させることができる。その表示例の応用として、表示制御部２１４は、ある回転方向を有するボール７をユーザが打撃するときに、そのボール７の回転方向と、そのボール７を打撃したときの速度ベクトルＶをＸＹＺ座標系に成分分解した各速度成分を表示部２４に表示させることができる。以下、その内容を具体例とともに説明する。
【0094】
（具体例１）
ボール７の回転方向及び回転数を自在に調整可能な卓球練習用のロボットを考える。このロボットを用いることにより、ユーザは、特定の回転方向及び回転数を有するボール７の打撃を練習する。
ボール７の回転方向及び回転数を自在に調整可能な卓球練習用のロボットを考える。このロボットを用いることにより、ユーザは、特定の回転方向及び回転数を有するボール７の打撃を練習する。
【0095】
表示制御部２１４は、このロボットが打ち出したボール７の回転方向（及び、回転数）を表示部２４に表示させる。ボール７の回転方向（及び、回転数）は、ユーザにより入力され、その入力されたデータを表示制御部２１４が表示部２４に表示させてよい。さらに、表示制御部２１４は、ユーザがそのボール７を打撃したときのラケット６の速度ベクトルＶ、及び／又は、その速度ベクトルのＸＹＺ座標系の速度成分（Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ）を表示部２４に表示させることができる。また、表示制御部２１４は、特定の回転方向及び回転数を有するボール７を打撃するうえで必要となるＸ軸方向の速度成分（ｖｘ）を表示部２４に表示させてもよい。
【0096】
以上の構成によれば、ユーザは、特定の回転方向及び回転数を有するボールを打撃したときのスイングを分析的に確認できる。例えば、ユーザは、特定の回転方向及び回転数を有するボールを打撃するときに、どの速度成分が不足しているか、といった観点で自身のスイングを分析できる。
【0097】
また、以上の構成によれば、コーチは、特定の回転方向及び回転数を有するボールを打ち返すときの基本的なスイングをユーザに分析的にアドバイスできる。例えば、コーチは、ボールの性質をより正確にユーザに伝達し、そのボールの打ち返し方をより理論的に説明できる。例えば、コーチは、特定の回転方向及び回転数を打撃するうえで必要となるＸ軸方向の速度成分（ｖｘ）を参照しつつ、速度成分ｖｘが得られるようユーザを指導できる。このように、コーチは、ユーザとのコミュニケーション・ツールとしても本表示例を有効に活用できる。
【0098】
（具体例２）
競技中の２人のプレーヤーＸ、Ｙを考える。プレーヤーＸ、Ｙは、ペアとなって練習しており、両者とも本開示に係る表示装置（表示方法）を活用する。このとき、プレーヤーＸは、ある特定の回転方向（及び、回転数）を有するボール７を繰り返し打ち、プレーヤーＹがそのボール７を打撃する。
競技中の２人のプレーヤーＸ、Ｙを考える。プレーヤーＸ、Ｙは、ペアとなって練習しており、両者とも本開示に係る表示装置（表示方法）を活用する。このとき、プレーヤーＸは、ある特定の回転方向（及び、回転数）を有するボール７を繰り返し打ち、プレーヤーＹがそのボール７を打撃する。
【0099】
この状況において、表示制御部２１４は、プレーヤーＸがボール７を打撃したときの、予測されるボール７の回転方向（及び、回転数）を表示部２４に表示させる（表示例７）。さらに、表示制御部２１４は、プレーヤーＹがそのボール７を打撃したときの速度ベクトル、及び／又は、その速度ベクトルのＸＹＺ座標系の速度成分を表示部２４に表示させる。
【0100】
以上の構成によれば、（具体例１）において記載した効果を期待できる。
【0101】
［表示例９：グラフ表示］
図１４は、速度ベクトルの一軸成分の変化をグラフ表示した図である。
図１４は、速度ベクトルの一軸成分の変化をグラフ表示した図である。
【0102】
表示制御部２１４は、ラケット６のＸ軸成分、Ｙ軸成分、及びＺ軸成分のうち少なくとも１つの速度成分の変化をグラフ表示させることができる。
【0103】
具体的に、参照番号１０５０を参照して、ユーザのスイングの始動時刻をＴ１、ボール７の打撃時刻をＴ２、スイングのフィニッシュ時刻をＴ３とする。また、参照番号１０６０を参照して、表示制御部２１４は、横軸を時刻Ｔ、縦軸をＸ軸方向におけるラケットの速度成分としたグラフを表示部２４に表示させる。上述したように、ＸＹＺ座標系は適宜に規定できるが、図１４では、Ｘ軸方向は、参照番号１０５０においてＶｘで示された方向であるものとする。このＸ軸方向は、ボール７に対して横方向の回転を与える方向であるものとする。
【0104】
参照番号１０６０に記載された例では、Ｘ軸方向のラケット６の速度成分は、時刻の経過に伴って変化している。具体的に、時刻Ｔ１ではマイナスの値を示し、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の間で速度成分がピークを迎えている。
【0105】
速度ベクトルの一軸成分の変化をグラフ表示することにより、ユーザは、例えば次のような観点で自身のスイングを分析できる。
・Ｘ軸方向のラケット速度がピークを迎えるときにラケット６がボール７を打撃することにより、ボール７に横回転を強く与えることができる。参照番号１０６０に記載された例では、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の間で速度がピークを迎えている。そこで、ユーザは、時刻Ｔ２でボール７を打撃できるよう自らのスイングを改良する。
・ボール７に対して横回転の力を与えたくない場合、ユーザは、Ｘ軸方向の速度成分が０に近いときにボール７を打撃できるよう自らのスイングを改良する。
・上級者になると、スイング軌道によって相手を攪乱できる。そこで、ユーザは、打ちたいボール７と逆玉となるような、一見無駄とも言えるスイングを打撃の直前まで行い、相手を攪乱する。ユーザは、そのような練習のためにも、速度ベクトルの一軸成分の変化を表示したグラフを活用できる。
・Ｘ軸方向のラケット速度がピークを迎えるときにラケット６がボール７を打撃することにより、ボール７に横回転を強く与えることができる。参照番号１０６０に記載された例では、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の間で速度がピークを迎えている。そこで、ユーザは、時刻Ｔ２でボール７を打撃できるよう自らのスイングを改良する。
・ボール７に対して横回転の力を与えたくない場合、ユーザは、Ｘ軸方向の速度成分が０に近いときにボール７を打撃できるよう自らのスイングを改良する。
・上級者になると、スイング軌道によって相手を攪乱できる。そこで、ユーザは、打ちたいボール７と逆玉となるような、一見無駄とも言えるスイングを打撃の直前まで行い、相手を攪乱する。ユーザは、そのような練習のためにも、速度ベクトルの一軸成分の変化を表示したグラフを活用できる。
【0106】
このように、速度ベクトルの一軸成分の変化をグラフ表示することにより、ユーザは、技量向上をさらに促進できる。
【0107】
［表示例１０：比較表示１］
図１５は、過去のデータと比較した表示例を示す図である。
図１５は、過去のデータと比較した表示例を示す図である。
【0108】
上述したように、ユーザ端末２は記憶部２２を備え、記憶部２２は、１または複数の競技者（例えば、ユーザ、ユーザのコーチ、プロ選手）に関連する過去の解析結果を格納できる。記憶部２２は、ユーザの動き情報とともに、その動き情報の比較対象となる少なくとも１つの第２動き情報を格納できる。
【0109】
少なくとも１つの第２動き情報は、第２ユーザが用いるラケット（第２用具）に取り付けられ動きセンサ装置（第２動きセンサ）から取得される計測値（第２計測値）に基づいて算出された、そのラケットの動きに伴うラケットの移動速度を示す動き情報である。
【0110】
第２ユーザは、ユーザと同一人物であってもよいし、ユーザのコーチ、又は、プロ選手等であってよい。第２用具は、ユーザが使用するラケットと同じラケットであってよいし、別のラケットであってもよい。第２動きセンサ装置は、ユーザが使用する動きセンサ装置５と同じであってよいし、別の動きセンサ装置であってよい。
【0111】
図１５を参照して、表示制御部２１４は、ユーザの動き情報を示す速度ベクトル２０００と、記憶部２２から読み出した速度ベクトル２０１０とを共に表示部２４に表示できる。表示制御部２１４は、記憶部２２から、任意の速度ベクトル２０１０を読み出してもよいし、ユーザが入力部２３から指定した、特定の第２ユーザに関連する速度ベクトル２０１０を読み出してもよい。このとき、表示制御部２１４は、「上：今回のあなたのデータです。」、「下：２０２１年１月１日に取得されたプレーヤーＸのデータです。」といった表示を含めてもよい。
【0112】
速度ベクトル２０００及び速度ベクトル２０１０は、例えばラケットがボールを打撃した時点を基準として、あるいは、その打撃した時点から０．１秒後、０．２秒後、・・・という時間を基準として、互いにデータを同期できる。このことは、図１６～図１８を参照して説明する表示例についても適用される。
【0113】
以上の構成によれば、ユーザは、過去の自分、コーチ、又はプロ選手のデータと、現在の自分のデータとを容易に比較できる。ユーザは、自身の過去・現在のスイングを比較することで、自身の成長を確認することができる。ユーザは、コーチ又はプロ選手のデータと自身のスイングとを比較することで、自身が到達すべき目標を容易に把握することができる。このようにして、ユーザは、技量向上をさらに促進できる。
【0114】
［表示例１１：比較表示２］
図１６は、現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
図１６は、現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
【0115】
表示制御部２１４は、ユーザの動き情報を示す速度ベクトル２０２０と共に、上述した少なくとも１つの第２動き情報のうち最大の移動速さを有する動き情報を表示部２４に表示させることができる。以下、具体的に説明する。
【0116】
表示制御部２１４は、記憶部２２から、少なくとも１つの第２動き情報のうち、最大の移動速さを有する動き情報を読み出す。一例として、表示制御部２１４は、少なくとも１つの第２動き情報のうち、ラケットがボールを打撃したときに最大の移動速さを有する動き情報を読み出す。別の例として、表示制御部２１４は、少なくとも１つの第２動き情報のうち、スイングの始動からフィニッシュに至る過程を通して最大の移動速さを有する動き情報を読み出す。その最大の移動速さを有する動き情報を速度ベクトル２０４０としたとき、表示制御部２１４は、速度ベクトル２０４０を表示部２４に表示させる。このとき、表示制御部２１４は、速度ベクトル２０２０も表示部２４に表示させてよい。表示制御部２１４は、「短い方：今回のあなたのデータです。」、「長い方：２０２１年１月１日に取得されたプレーヤーＸのデータです。」と表示させてもよい。
【0117】
以上の構成によれば、ユーザは、最大スピードという観点で、過去の自分、コーチ、又はプロ選手のデータと現在の自分のデータとを比較できる。また、始動からフィニッシュに至る過程のなかで、どの時点でその最大スピードが出されているか、過去の自分、コーチ、又はプロ選手のデータと現在の自分のデータとを容易に比較することもできる。このようにして、ユーザは、技量向上をさらに促進できる。
【0118】
［表示例１２：比較表示３］
図１７は、現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
図１７は、現在のデータと過去のデータとを比較した様子を示す図である。
【0119】
表示制御部２１４は、動き情報及び上述した少なくとも１つの第２動き情報をＸＹＺ座標系に成分分解して表示させることができる。さらに、表示制御部２１４は、動き情報及び少なくとも１つの第２動き情報のそれぞれ対応するＸ軸成分、Ｙ軸成分、及びＺ軸成分のうち、最も差が大きい成分を強調表示させることができる。以下、具体的に説明する。
【0120】
図１５を参照して説明したように、表示制御部２１４は、ユーザの動き情報を示す速度ベクトル、及び、特定の第２ユーザに関する速度ベクトルを共に表示部２４に表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、それら２つの速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解して表示部２４に表示させる。その一例が図１７に記載されている。
【0121】
図１７には、ユーザの動き情報を示す速度ベクトルＶと、その速度ベクトルＶをＸＹＺ座標系に成分分解した速度成分（Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ）が記載されている。また、図１７には、特定の第２ユーザに関する速度ベクトルをＸＹＺ座標系に成分分解した速度成分（ｖｘ、ｖｙ、ｖｚ）が記載されている。
【0122】
さらに、表示制御部２１４は、Ｖｘとｖｘ、Ｖｙとｖｙ、及びＶｚとｖｚをそれぞれ比較し、最も差が大きい成分を強調表示させることができる。図１７の場合、Ｖｘとｖｘとの差が最も大きい。そのため、表示制御部２１４は、Ｖｘ及びｖｘを、Ｖｙ、ｖｙ、Ｖｚ、及びｖｚと見分け易くなるように強調表示させてよい。例えば、表示制御部２１４は、矢印を太くする、矢印の色を変更する、といった態様により強調表示させることができる。このとき、表示制御部２１４は、現在の数値が過去の数値よりも大きい場合は青色、現在の数値が過去の数値よりも小さい場合は赤色、といった態様で色に変化を付けることもできる。
【0123】
以上の構成によれば、ユーザは、過去の自分、コーチ、又はプロ選手のデータと、現在の自分のデータとを容易に比較できる。ユーザは、自身の過去・現在のスイングを比較することで、自身の成長を確認することができる。ユーザは、コーチ又はプロ選手のデータと自身のスイングとを比較することで、自身が到達すべき目標を容易に把握することができる。このようにして、ユーザは、技量向上をさらに促進できる。
【0124】
［表示例１３：比較表示４］
図１８は、複数競技者の動画およびアニメーション画像を共に表示した図である。
図１８は、複数競技者の動画およびアニメーション画像を共に表示した図である。
【0125】
上述したように、解析部２１３は、ユーザが用いるラケット６に取り付けられた動きセンサ装置５から取得される計測値に基づいて、ラケット６の動きを示す画像（第１画像）を生成することができる。また、解析部２１３は、第２ユーザが用いる第２ラケットに取り付けられた第２動きセンサ装置から取得される第２計測値に基づいて、第２ラケットの動きを示す画像（第２画像）を生成することができる。
【0126】
上述したように、第２ユーザは、ユーザと同一人物であってもよいし、ユーザのコーチ、又は、プロ選手等であってよい。第２ラケットは、ユーザが使用するラケットと同じであってよいし、別のラケットであってもよい。第２動きセンサ装置は、ユーザが使用する動きセンサ装置５と同じであってよいし、別の動きセンサ装置であってよい。
【0127】
表示制御部２１４は、第１画像及びユーザの動き情報と共に、第２画像、及び、第２計測値に基づいて算出された、第２ラケットの動きに伴う第２ラケットの移動速度を示す第２動き情報を表示させることができる。動き情報は、例えば、速度ベクトル（Ｖ１）である。第２動き情報は、例えば、速度ベクトル（Ｖ２）である。
【0128】
さらに、表示制御部２１４は、ラケットがボールを打撃したときを基準に同期した、第１画像、動き情報（例えば、速度ベクトルＶ１）、第２画像、及び第２動き情報（例えば、速度ベクトルＶ２）を表示部２４に表示させてよい。
【0129】
さらに、表示制御部２１４は、動き情報（例えば、速度ベクトルＶ１）と第２動き情報（例えば、速度ベクトルＶ２）とを比較して、移動速度が所定値以上の差を有する場合に、動き情報（例えば、速度ベクトルＶ１）及び第２動き情報（例えば、速度ベクトルＶ２）を表示させてよい。以下、具体的に説明する。
【0130】
図１８を参照して、表示制御部２１４は、表示部２４の左側に、Ｐｌａｙｅｒ Ｘの競技動画Ｒ１（以下、「動画Ｒ１」）、及び、Ｐｌａｙｅｒ Ｘのラケットの挙動を示すアニメーション動画Ｒ２（以下、「動画Ｒ２」）を上下に並べて表示させる。また、表示制御部２１４は、表示部２４の右側に、Ｐｌａｙｅｒ Ｙの競技動画Ｒ３（以下、「動画Ｒ３」）、及び、Ｐｌａｙｅｒ Ｙのラケットの挙動を示すアニメーション動画Ｒ４（以下、「動画Ｒ４」）を上下に並べて表示させる。
【0131】
動画Ｒ１及び動画Ｒ３はそれぞれ、ラケット６を用いたＰｌａｙｅｒ Ｘ、Ｙの動作が映った動画データである。動画Ｒ１及び動画Ｒ３は、例えば、サーブまたはラリーなどの、Ｐｌａｙｅｒ Ｘ、Ｙがボール７を打つ前後の動作を映す。動画Ｒ１及び動画Ｒ３は、図面上は静止画で示されているが、動画として再生可能である。
【0132】
動画Ｒ２及び動画Ｒ４はそれぞれ、Ｐｌａｙｅｒ Ｘ、Ｙの動作に応じたラケット６の動きを示したアニメーション画像である。動画Ｒ２及び動画Ｒ４は、例えば、サーブまたはラリーなどの、Ｐｌａｙｅｒ Ｘ、Ｙがボール７を打つ前後の動作を示す。表示制御部２１４は、ラケット６が通過した位置にラケット６の残像を表示させることができる。動画Ｒ２及び動画Ｒ４は、ラケット６がボール７にヒットしたときのスイングスピードを示す情報を含んでもよい（画像Ｒ２中の「１５．０ｋｍ／ｈｒ」など）。動画Ｒ２及び動画Ｒ４は、競技者のスイング中にわたるスイングスピードを示すグラフを含んでよい（表示例９）。
【0133】
表示制御部２１４は、ユーザの選択に応じて、動画Ｒ１～Ｒ４を同時あるいは個別に再生させることができる。表示制御部２１４は、例えば、動画Ｒ１を任意のタイミングで静止させた状態で、動画Ｒ２及びＲ３を再生させることができる。表示制御部２１４は、ユーザの選択に応じて、動画Ｒ１及び動画Ｒ２を同時に再生させることができる。表示制御部２１４は、ユーザの選択に応じて、動画Ｒ３及び動画Ｒ４を同時に再生させることができる。表示制御部２１４は、ユーザの選択に応じて、Ｐｌａｙｅｒ Ｘ及びＰｌａｙｅｒ Ｙの何れか一方の動画のみを表示させることができる。
【0134】
表示制御部２１４は、動画Ｒ１及び動画Ｒ２を同期した状態で表示させることができる。具体的には、表示制御部２１４は、Ｐｌａｙｅｒ Ｘ及びＰｌａｙｅｒ Ｙによるラケット６のスイング開始時、またはラケット６によってボール７がヒットされる時が、動画Ｒ１及び動画Ｒ２において同じタイミングで表示部２４に表示されるよう再生させられる。また、表示制御部２１４は、動画Ｒ３及び動画Ｒ４を同期した状態で表示させることができる。表示制御部２１４は、動画Ｒ１及び動画Ｒ２のいずれか一方のみ、及び／または、動画Ｒ３及び動画Ｒ４のいずれか一方のみを表示させた状態に切り替えることができる。
【0135】
制御部２１（画像取得部２１１、計測値取得部２１２、及び解析部２１３）は、競技動画の動画データ及びアニメーション動画の動画データを含む複数のデータセットを取得してよい。このデータセットは、複数ユーザに係るデータであってもよい。表示制御部２１４は、その複数のデータセットのそれぞれに含まれる競技動画及びアニメーション動画を、同時に表示させることができる。例えば、複数のデータセットのそれぞれに含まれる競技動画及びアニメーション動画を表示する場合、表示制御部２１４は、競技動画とアニメーション動画とが互いに同期した状態で表示させてもよい。このように、表示制御部２１４は、バリエーション豊かに動画Ｒ１～Ｒ４を表示部２４に表示させることができる。
【0136】
このとき、表示制御部２１４は、動画Ｒ１及び／又は動画Ｒ２において、Ｐｌａｙｅｒ Ｘに対応する速度ベクトルＶ１、Ｐｌａｙｅｒ Ｙに対応する速度ベクトルＶ２を表示させることができる。また、表示制御部２１４は、速度ベクトルＶ１と速度ベクトルＶ２とを比較して、移動速度が所定値以上の差を有する場合に、速度ベクトルＶ１及び速度ベクトルＶ２を同時に表示させることもできる。
【0137】
ここで、所定値は、例えば、速度ベクトル１と速度ベクトル２とを比較して、移動速さであれば１．５倍以上乖離する、移動方向であれば３０度以上乖離する、など、適宜に数値を設定できてよい。
【0138】
以上の構成によれば、ユーザは、複数の動画及びアニメーション画像を同時に確認でき、スイング中の全身の動き（足のスタンス、腕の位置、体の向きなど）を確認しつつ、スイングの改善を図ることができる。さらに、自身の過去のデータ、コーチ又はプロ選手のデータと現在の自身のデータとを容易に比較できるため、ユーザは、技量向上をさらに促進できる。
【0139】
以上、本開示に係る発明について、諸図面及び実施例に基づいて説明してきた。しかし、本開示に係る発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。すなわち、本開示に係る発明は本開示で示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示に係る発明の技術的範囲に含まれる。つまり、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。また、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。
【符号の説明】
【0140】
１ 管理サーバ
２、３ ユーザ端末
４ ネットワーク
５ 動きセンサ装置
６ ラケット
７ ボール
８ 卓球台
９ａ 打面
２５、５５ 通信部
２０、５０ ＣＰＵ
２１ 制御部
２２、５２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 表示部
２６ 撮像部
２９ タッチパネル
３３ キーボード
３４ 表示画面
５３ 角速度センサ
５４ 加速度センサ
６１ グリップ
６２ 打部
１００ 動作解析システム
２１１ 画像取得部
２１２ 計測値取得部
２１３ 画像生成部
２１４ 表示制御部
２２１ 解析プログラム
２２２ 撮像画像
２２３ 解析結果
２０００、２０１０、２０２０、２０４０ 速度ベクトル
２、３ ユーザ端末
４ ネットワーク
５ 動きセンサ装置
６ ラケット
７ ボール
８ 卓球台
９ａ 打面
２５、５５ 通信部
２０、５０ ＣＰＵ
２１ 制御部
２２、５２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 表示部
２６ 撮像部
２９ タッチパネル
３３ キーボード
３４ 表示画面
５３ 角速度センサ
５４ 加速度センサ
６１ グリップ
６２ 打部
１００ 動作解析システム
２１１ 画像取得部
２１２ 計測値取得部
２１３ 画像生成部
２１４ 表示制御部
２２１ 解析プログラム
２２２ 撮像画像
２２３ 解析結果
２０００、２０１０、２０２０、２０４０ 速度ベクトル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】