特開 2024-175244 透明度測定装置及び透明度測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175244

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】透明度測定装置及び透明度測定方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/47 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

G01N21/47 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092862

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】大山 達史

(72)【発明者】

【氏名】上原 聡司

【テーマコード（参考）】

2G059

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB08

2G059BB12

2G059EE02

2G059FF01

2G059GG02

2G059GG03

2G059HH01

2G059HH02

2G059KK04

2G059MM01

2G059MM03

(57)【要約】

【課題】測定対象物の透明度をより正確に測定することができる透明度測定装置及び透明度測定方法を提供する。
【解決手段】透明度測定装置１は、測定対象物１０の遮光領域１１を囲む遮光壁５と、測定対象物１０の遮光領域１１外の光照射領域１２に光を照射する光源２と、測定対象物１０の遮光領域１１内の撮影領域１３を撮影する撮像装置３と、を備え、撮像装置３の視野１４には、遮光壁５の少なくとも一部が含まれる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定対象物の遮光領域を囲む遮光壁と、
前記測定対象物の前記遮光領域外の第１光照射領域に光を照射する第１光源と、
前記測定対象物の前記遮光領域内の撮影領域を撮影する撮像装置と、を備え、
前記撮像装置の視野には、前記遮光壁の少なくとも一部が含まれる、
透明度測定装置。

【請求項2】

前記撮像装置の前記視野のサイズは、前記遮光領域のサイズと等しい、又は、前記遮光領域のサイズより大きい、
請求項１に記載の透明度測定装置。

【請求項3】

前記遮光領域の中心よりも前記撮像装置の前記視野の中心の方が前記第１光照射領域の中心に近い、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項4】

前記第１光照射領域のサイズは、前記遮光領域のサイズよりも小さい、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項5】

前記第１光照射領域のサイズは、前記撮影領域のサイズよりも小さい、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項6】

前記透明度測定装置は、さらに、
前記撮像装置によって撮影された前記撮影領域の画像に基づいて、前記測定対象物の前記第１光照射領域の少なくとも一部を含む第１測定領域の透明度を算出する透明度算出部を備える、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項7】

前記透明度算出部は、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第１光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第１測定領域の透明度を算出する、
請求項６に記載の透明度測定装置。

【請求項8】

前記第１光源は、前記透明度測定装置に着脱可能に構成される、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項9】

前記第１光源及び前記遮光壁は、前記撮像装置に着脱可能に構成される、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項10】

前記透明度測定装置は、さらに、前記測定対象物の前記遮光領域外の第２光照射領域に光を照射する第２光源を備える、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項11】

前記撮影領域は、前記第１光照射領域及び前記第２光照射領域の間に位置する、
請求項１０に記載の透明度測定装置。

【請求項12】

前記第２光照射領域のサイズは、前記遮光領域のサイズよりも小さい、
請求項１０に記載の透明度測定装置。

【請求項13】

前記第２光照射領域のサイズは、前記撮影領域のサイズよりも小さい、
請求項１０に記載の透明度測定装置。

【請求項14】

前記透明度測定装置は、さらに、
前記撮像装置によって撮影された前記撮影領域の画像に基づいて、前記測定対象物の、前記第１光照射領域の少なくとも一部を含む第１測定領域と前記第２光照射領域の少なくとも一部を含む第２測定領域との各々の透明度を算出する透明度算出部を備える、
請求項１０に記載の透明度測定装置。

【請求項15】

前記透明度算出部は、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第１光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第１測定領域の透明度を算出し、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第２光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第２測定領域の透明度を算出する、
請求項１４に記載の透明度測定装置。

【請求項16】

前記透明度測定装置は、さらに、前記撮影領域に接触するように前記撮像装置及び前記測定対象物の間に配置された透光部材を備える、
請求項１又は２に記載の透明度測定装置。

【請求項17】

前記透光部材は、前記測定対象物に接触する平面を含む、
請求項１６に記載の透明度測定装置。

【請求項18】

測定対象物の遮光領域を囲むように遮光壁を配置し、
前記測定対象物の前記遮光領域外の光照射領域に光を照射し、
撮像装置の視野に前記遮光壁の少なくとも一部が含まれるように、前記測定対象物の前記遮光領域内の撮影領域を撮影し、
前記撮影領域の画像に基づいて前記測定対象物の前記光照射領域の少なくとも一部を含む測定領域の透明度を算出する、
透明度測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、透明度測定装置及び透明度測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、肌質の評価の重要な要素である透明度（透明感）を測定するための装置が提案されている（例えば、特許文献１～３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公昭６３－１４６１６号公報

【特許文献2】特開２００２－２４８０８０号公報

【特許文献3】特開２０１３－２２２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術では、測定対象物の透明度を正確に測定することが難しい場合がある。

【0005】

そこで、本開示は、測定対象物の透明度をより正確に測定することができる透明度測定装置及び透明度測定方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る透明度測定装置は、測定対象物の遮光領域を囲む遮光壁と、前記測定対象物の前記遮光領域外の第１光照射領域に光を照射する第１光源と、前記測定対象物の前記遮光領域内の撮影領域を撮影する撮像装置と、を備え、前記撮像装置の視野には、前記遮光壁の少なくとも一部が含まれる。

【0007】

なお、この包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記録媒体を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、測定対象物の透明度をより正確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係る透明度測定システムの外観図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る透明度測定システムの機能構成図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る透明度測定装置の断面図である。

【図4】図４は、実施の形態１における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る透明度測定方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態１に係る透明度測定方法の透明度算出処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態１に係る透明度測定装置で撮影された画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施の形態１に係る透明度測定装置で撮影された画像における散乱光強度の距離依存性の一例を示すグラフである。

【図9】図９は、実施の形態１に係る透明度測定装置で測定される透明度のばらつきを示すグラフである。

【図10A】図１０Ａは、実施の形態１に係る透明度測定装置で測定される透明度の正確性を示すグラフである。

【図10B】図１０Ｂは、比較例に係る透明度測定装置で測定される透明度の正確性を示すグラフである。

【図11】図１１は、実施の形態１の変形例１における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図12】図１２は、実施の形態１の変形例２における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図13】図１３は、実施の形態１の変形例３における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態１の変形例４における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図15】図１５は、実施の形態１の変形例５における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図16】図１６は、実施の形態２に係る透明度測定装置の断面図である。

【図17】図１７は、実施の形態２における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【図18】図１８は、実施の形態２に係る透明度測定装置で撮影された画像の一例を示す図である。

【図19A】図１９Ａは、他の実施の形態に係る透明度測定装置の断面図である。

【図19B】図１９Ｂは、他の実施の形態に係る透明度測定装置の断面図である。

【図20A】図２０Ａは、他の実施の形態に係る透明度測定装置の側面図である。

【図20B】図２０Ｂは、他の実施の形態に係る透明度測定装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。

【0011】

なお、各図は、適宜強調、省略、又は比率の調整を行った模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではなく、実際の形状、位置関係、及び比率とは異なる場合がある。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡素化される場合がある。

【0012】

以下の各図において、ｘ軸及びｙ軸は、測定対象物の表面と平行な平面上で互いに直交する軸である。また、ｚ軸は、測定対象物の表面に垂直な軸であり、その正方向を上方向と呼び、その負方向を下方向と呼ぶ場合がある。なお、z軸の原点は測定対象物の表面とする。

【0013】

また、以下の説明において、「平行」及び「垂直」などの要素間の関係性を示す用語、及び、「矩形」などの要素の形状を示す用語、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表すのではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の誤差をも含むことを意味する。

【0014】

（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。

【0015】

［１－１．透明度測定システム１００の構成］
本実施の形態に係る透明度測定システム１００の構成について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る透明度測定システム１００の外観図である。図２は、本実施の形態に係る透明度測定システム１００の機能構成図である。

【0016】

透明度測定システム１００は、測定対象物１０の透明度を測定することができる。具体的には、透明度測定システム１００は、測定対象物１０の外部から内部へ光を照射して測定対象物１０の内部で光を散乱させることができる。さらに、透明度測定システム１００は、測定対象物１０の内部で散乱した光の強さを測定することで、測定対象物１０の透明度を測定することができる。

【0017】

本実施の形態では、測定対象物１０は、例えば、動物や人の肌であり、典型的には人の頬である。なお、測定対象物１０は、これらに限定されず、例えば木材などであってもよい。

【0018】

透明度測定システム１００は、図１及び図２に示すように、透明度測定装置１及び情報処理装置７を備える。透明度測定装置１は、光源２と、撮像装置３と、制御部４と、を備える。

【0019】

光源２は、第１光源の一例であり、測定対象物１０の表面に光を照射することができる点光源である。点光源とは、発光部の面積が非常に小さく、点に近い光源を意味する。なお、光源２の発光部は、完全な点でなくてもよい。光源２として、例えば、数平方ミリメートルの発光面積を持つＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が用いられてもよく、小型の白熱球が用いられてもよい。なお、光源２の発光方式は、特に限定される必要はない。

【0020】

撮像装置３は、レンズ及びイメージセンサなどを含み、測定対象物１０の遮光壁５で囲まれた領域の少なくとも一部を撮影することができる。具体的には、撮像装置３は、測定対象物１０の内部で散乱して測定対象物１０の表面から出射した光を集光して測定対象物１０の像を形成することができる。イメージセンサとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサが用いられる。

【0021】

制御部４は、光源２及び撮像装置３を制御することができる。制御部４は、例えば半導体集積回路に実装することができる。なお、制御部４は、メモリに格納されたソフトウェアプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。

【0022】

情報処理装置７は、有線及び／又は無線で透明度測定装置１と通信可能に接続されている。情報処理装置７としては、例えばプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータを用いることができ、携帯機器（例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ等）を用いることもできる。情報処理装置７は、透明度算出部８と、表示部９と、を備える。

【0023】

透明度算出部８は、撮像装置３によって撮影された画像に基づいて、測定対象物１０の透明度を算出することができる。透明度算出部８は、メモリに格納されたソフトウェアプログラムを実行するプロセッサによって実現される。なお、透明度算出部８は、専用回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。

【0024】

表示部９は、透明度算出部８によって算出された透明度を表示することができる。表示部９は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ ｄｉｓｐｌａｙ）で実現することができる。

【0025】

なお、図２は、透明度測定システム１００の例示的な機能構成を示しており、透明度測定システム１００の機能構成は図２に限定されない。例えば、透明度算出部８は、透明度測定装置１に含まれてもよい。また、透明度算出部８及び表示部９は、互いに異なる装置に含まれてもよい。この場合、透明度算出部８は、例えばクラウドサーバ（図示せず）に含まれてもよい。

【0026】

［１－２．透明度測定装置１の構造］
次に、透明度測定装置１の構造について図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係る透明度測定装置１の断面図である。なお、図３は、透明度測定装置１の例示的な構造を示しており、透明度測定装置１の構造は図３に限定されない。

【0027】

透明度測定装置１は、光源２と、撮像装置３と、制御部４と、筐体４ａと、遮光壁５と、透光部材６と、を備える。

【0028】

光源２は、ｚ軸の負側に配置される測定対象物１０に光を照射可能なように、遮光壁５に取り付けられる。なお、光源２は、遮光壁５に取り付けられなくてもよい。例えば、光源２は、筐体４ａに取り付けられてもよい。

【0029】

撮像装置３は、遮光壁５に囲まれた測定対象物１０の領域を撮影可能なように、筐体４ａに取り付けられ、遮光壁５内に配置されている。

【0030】

筐体４ａは、制御部４を格納している。筐体４ａは、遮光壁５の開口部５ａを塞いでおり、開口部５ａから光が入射することを妨げることができる。

【0031】

制御部４は、透明度測定装置１の筐体４ａ内に格納されており、光源２及び撮像装置３に接続される。

【0032】

遮光壁５は、測定対象物１０の表面の一部を囲んでいる。遮光壁５は、光源２からの直接光及び室内照明などの外乱光を遮ることができ、光源２によって光が照射される領域と撮像装置３によって撮影される領域とを分けることができる。

【0033】

遮光壁５の形状は、円形の開口部５ａ及び５ｂを有する円筒形状である。なお、遮光壁５の形状は、円筒形状に限定されない。例えば、遮光壁５の形状は、多角筒形状又は楕円筒形状であってもよい。遮光壁５は、筐体４ａと一体に成形されてもよく、筐体４ａと分離可能であってもよい。

【0034】

遮光壁５は、光を透過しなければよく、その厚みは特に限定されない。例えば、０．５ｍｍから１ｍｍの厚みを有する遮光壁５を用いることができる。また、遮光壁５の表面は、光を反射しないことが望ましく、例えば艶消しの黒色であってもよい。

【0035】

透光部材６は、撮像装置３及び測定対象物１０の間に配置され、測定対象物１０内で散乱した光を透過することができる。透光部材６の材料は、特に限定されないが、例えば透明なガラス又は樹脂であってもよい。また、透光部材６の表面には、反射防止膜が含まれてもよい。透光部材６は、遮光壁５の開口部５ｂに取り付けられ、測定対象物１０と接触する平面６ａを含む。透光部材６は、透明度測定装置１に含まれなくてもよい。

【0036】

なお、「ＡがＢ及びＣの間に配置される」とは、Ｂ内の任意の点とＣ内の任意の点とを結ぶ複数の線分のうちの少なくとも１つがＡを通ることを意味する。

【0037】

［１－３．領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係］
ここで、遮光領域１１、光照射領域１２、撮影領域１３、視野１４及び測定領域１５の形状、サイズ及び位置関係について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施の形態における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0038】

遮光領域１１は、遮光壁５に囲まれた領域である。本実施の形態では、遮光領域１１は、円形状を有するが、遮光領域１１の形状は矩形状に限定されない。

【0039】

光照射領域１２は、第１光照射領域の一例であり、光源２によって光を照射可能な領域である。光照射領域１２は、遮光壁５によって遮光領域１１と分離されている。本実施の形態では、光照射領域１２は、円形状を有するが、光照射領域１２の形状は円形状に限定されない。

【0040】

撮影領域１３は、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３は、遮光領域１１に含まれており、遮光壁５によって光照射領域１２と分離されている。本実施の形態では、撮影領域１３は、矩形状を有するが、撮影領域１３の形状は矩形状に限定されない。

【0041】

視野１４は、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。視野１４は、撮影領域１３と等しい。本実施の形態では、視野１４は、矩形状を有するが、視野１４の形状は矩形状に限定されない。

【0042】

視野１４は、遮光壁５の少なくとも一部を含んでいる。つまり、撮像装置３の視野１４の少なくとも一部は、測定対象物１０の表面に遮光壁５が正投影された領域の少なくとも一部と重なっている。図４では、視野１４の頂点が遮光壁５と重なっている。

【0043】

測定領域１５は、第１測定領域の一例であり、光照射領域１２の少なくとも一部を含む。具体的には、測定領域１５は、光源２から照射された光によって測定対象物１０の内部で生じた散乱光が通過する測定対象物１０の内部の支配的な領域を表す。つまり、光源２から光照射領域１２に照射された光が測定対象物１０の内部を通って遮光壁５に囲われた遮光領域１１から出射するまでの光の経路に相当する。

【0044】

視野１４のサイズＤ１４は、遮光領域１１のサイズＤ１１と等しい。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４のサイズＤ１４よりも小さく、かつ、撮影領域１３のサイズＤ１３よりも小さい。

【0045】

なお、領域又は視野のサイズは、領域又は視野の端縁を結ぶ複数の線分のうち最も長い線分の長さで表される。領域の形状が円形であれば、領域のサイズは直径の長さで表される。領域の形状が矩形であれば、領域のサイズは対角線の長さで表される。

【0046】

［１－４．透明度測定方法］
以上のような透明度測定システム１００によって行われる透明度測定方法について図５～図８を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る透明度測定方法を示すフローチャートである。

【0047】

まず、ステップＳ１０２において、遮光壁５は、測定対象物１０の遮光領域１１を囲むように配置される。つまり、光源２によって透明度を測定する光照射領域１２に光が照射されるように、透明度測定装置１が測定対象物１０の表面に配置される。

【0048】

次に、ステップＳ１０４において、光源２は、光照射領域１２に光を照射する。続いて、ステップＳ１０６において、撮像装置３は、撮影領域１３を撮影する。つまり、制御部４は、光源２に光を照射させ、撮像装置３に撮影させる。これにより、撮影領域１３の画像が取得され、情報処理装置７に送信される。

【0049】

ステップＳ１０８では、透明度算出部８は、撮像装置３によって撮影された撮影領域１３の画像２０に基づいて、測定対象物１０の測定領域１５の透明度を算出する。

【0050】

ここで、透明度算出処理（Ｓ１０８）の詳細について、図６～図８を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態に係る透明度測定方法の透明度算出処理を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態に係る透明度測定装置１で撮影された画像２０の一例を示す図である。図８は、本実施の形態に係る透明度測定装置１で撮影された画像２０における散乱光強度の距離依存性の一例を示すグラフである。

【0051】

まず、ステップＳ１１２において、透明度算出部８は、透明度測定装置１で撮影された画像２０の画像領域２１内のｙ方向の輝度平均をｘ位置ごとに算出する。画像領域２１は、画像２０内の予め定められた領域であり、測定対象物１０の測定領域１５に対応する領域である。

【0052】

画像２０に含まれる複数の画素の各々は、赤、緑及び青の輝度値を有する。つまり、画像２０は、ＲＧＢ画像である。ステップＳ１１２の処理によって、図８に示すような散乱光強度の距離依存性を示すグラフが得られる。図８において、縦軸は散乱光強度を表し、横軸は距離を表す。散乱光強度は、画像領域２１内のｙ方向の輝度平均に対応する。距離は、光照射領域１２からの距離を表し、画像領域２１内のｘ位置の値が増加すると増加する。データ２１Ｒ、２１Ｇ及び２１Ｂは、それぞれ赤、緑及び青の散乱光強度の距離依存性を表す。

【0053】

なお、画像２０は、ＲＧＢ画像でなくてもよく、例えば赤の輝度値のみを有する画像であってもよい。その場合、赤の輝度平均だけが算出されればよい。また、画像２０は、赤、緑及び青のいずれでもない周波数の輝度値を有してもよい。例えば、画像２０は、赤外画像であってもよい。

【0054】

次に、ステップＳ１１４において、透明度算出部８は、散乱光強度の距離依存性を指数関数で近似する。具体的には、透明度算出部８は、以下の関数（１）を用いて、赤、緑又は青の散乱光強度の距離依存性に対してカーブフィッティングを行う。

【0055】

【数1】

【0056】

ここで、Ｐは散乱光強度を示し、Ｎは距離を示し、Ｋは係数を示し、αは透明度を示す。なお、ステップＳ１１４で用いられる指数関数は、関数（１）に限定されない。

【0057】

最後に、ステップＳ１１６において、透明度算出部８は、近似された指数関数から透明度αを導出する。

【0058】

以上のステップＳ１１２～Ｓ１１６の処理により測定対象物１０の測定領域１５の透明度αが算出される。

【0059】

なお、図５及び図６は、透明度測定方法の例示的なフローチャートを示しており、透明度測定方法のフローチャートは図５及び図６に限定されない。例えば、画像の輝度が安定するまで光の照射（Ｓ１０４）及び撮影領域１３の撮影（Ｓ１０６）が繰り返されてもよい。輝度の安定性は、例えば輝度の時間的なばらつきが５％未満であるか否かによって判定され得る。この場合、透明度算出部８は、輝度が安定した画像に基づいて透明度を算出することができる。

【0060】

［１－５．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る透明度測定装置１は、測定対象物１０の遮光領域１１を囲む遮光壁５と、測定対象物１０の遮光領域１１外の光照射領域１２に光を照射する光源２と、測定対象物１０の遮光領域１１内の撮影領域１３を撮影する撮像装置３と、を備え、撮像装置３の視野１４には、遮光壁５の少なくとも一部が含まれる。

【0061】

これによれば、撮像装置３の視野１４に遮光壁５の少なくとも一部が含まれるので、撮影領域１３を遮光壁５まで広げることができる。したがって、遮光領域１１内で撮影領域１３を光照射領域１２に近づけることができ、測定される透明度のばらつきを抑制することができる。図９に示すように、光源２（光照射領域１２）からの距離が異なる撮影領域１３の画像を用いて複数回透明度を測定した場合に、光源２からの距離が長い撮影領域１３よりも光源２からの距離が短い撮影領域１３の方が透明度のばらつきが小さい。このように、遮光領域１１内で撮影領域１３を光照射領域１２に近づけることで、測定される透明度のばらつきを抑制することができ、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。

【0062】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１において、撮像装置３の視野１４のサイズＤ１４は、遮光領域１１のサイズＤ１１と等しくてもよい。

【0063】

これによれば、撮影領域１３を遮光壁５まで容易に広げることができ、遮光領域１１内で撮影領域１３を光照射領域１２に容易に近づけることができる。

【0064】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１において、光照射領域１２のサイズＤ１２は、遮光領域１１のサイズＤ１１よりも小さくてもよい。

【0065】

これによれば、光照射領域１２のサイズＤ１２を比較的小さくすることができるので、より局所的な領域の透明度を測定することができ、測定対象物１０の透明度の空間分布を得ることも可能となる。

【0066】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１において、光照射領域１２のサイズＤ１２は、撮影領域１３のサイズＤ１３よりも小さくてもよい。

【0067】

これによれば、光照射領域１２のサイズＤ１２を比較的小さくすることができるので、より局所的な領域の透明度を測定することができ、測定対象物１０の透明度の空間分布を得ることも可能となる。

【0068】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１は、さらに、撮像装置３によって撮影された撮影領域１３の画像２０に基づいて、測定対象物１０の光照射領域１２の少なくとも一部を含む測定領域１５の透明度を算出する透明度算出部８を備えてもよい。

【0069】

これによれば、透明度測定装置１で測定対象物１０の透明度を算出することができる。

【0070】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１において、透明度算出部８は、撮影領域１３の画像２０から得られる散乱光強度の光照射領域１２からの距離依存性に基づいて、測定領域１５の透明度を算出してもよい。

【0071】

これによれば、散乱光強度の距離依存性に基づいて測定領域１５の透明度を算出することができ、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。

【0072】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１は、さらに、撮影領域１３に接触するように撮像装置３及び測定対象物１０の間に配置された透光部材６を備えてもよい。

【0073】

これによれば、撮像装置３は測定対象物１０から透光部材６を介して散乱光を受光することができるので、透光部材６を測定対象物１０の表面に押し付け可能なように配置することができる。したがって、測定対象物１０の表面から撮像装置３までの距離を均一化することができ、測定対象物１０の表面形状が散乱光強度に与える影響を低減することができる。その結果、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、縦軸は、透明度の基準値を示し、横軸は、実施の形態１及び比較例において測定された透明度を示す。比較例では、実施の形態１に係る透明度測定装置１から透光部材６が省略されている。図１０Ａ及び図１０Ｂの決定係数Ｒ^２の値からも明らかなように、比較例よりも実施の形態１の方が、測定された透明度のばらつきが抑えられており、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。

【0074】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１において、透光部材６は、測定対象物１０に接触する平面６ａを含んでもよい。

【0075】

これによれば、平面６ａを測定対象物１０に接触させることができ、測定対象物１０の表面形状が散乱光強度に与える影響をより安定して低減することができる。

【0076】

また、本実施の形態に係る透明度測定方法は、測定対象物１０の遮光領域１１を囲むように遮光壁５を配置し、測定対象物１０の遮光領域１１外の光照射領域に光を照射し、撮像装置３の視野１４に遮光壁５の少なくとも一部が含まれるように、測定対象物１０の遮光領域１１内の撮影領域１３を撮影し、撮影領域１３の画像２０に基づいて測定対象物１０の光照射領域の少なくとも一部を含む測定領域の透明度を算出する。

【0077】

これによれば、撮像装置３の視野１４に遮光壁５の少なくとも一部が含まれるので、撮影領域１３を遮光壁５まで広げることができる。したがって、遮光領域１１内で撮影領域１３を光照射領域１２に近づけることができ、測定される透明度のばらつきを抑制することができる。その結果、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。

【0078】

（実施の形態１の変形例１）
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。本変形例では、視野のサイズが実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例について、実施の形態１と異なる点を中心に図１１を参照しながら説明する。

【0079】

図１１は、本変形例における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0080】

撮影領域１３Ａは、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３Ａは、遮光領域１１に含まれており、遮光壁５によって光照射領域１２と分離されている。撮影領域１３Ａは、視野１４Ａと遮光領域１１とが重なる領域である。

【0081】

視野１４Ａは、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。視野１４Ａは、遮光壁５の少なくとも一部を含んでいる。図１１では、視野１４Ａの一部は遮光壁５の一部と重なっている。

【0082】

視野１４ＡのサイズＤ１４Ａは、遮光領域１１のサイズＤ１１より大きい。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４ＡのサイズＤ１４Ａよりも小さく、かつ、撮影領域１３ＡのサイズＤ１３Ａよりも小さい。

【0083】

以上のように、本変形例に係る透明度測定装置１において、撮像装置３の視野１４ＡのサイズＤ１４Ａは、遮光領域１１のサイズＤ１１よりも大きくてもよい。

【0084】

これによれば、撮影領域１３Ａを遮光壁５まで容易に広げることができ、遮光領域１１内で撮影領域１３Ａを光照射領域１２に容易に近づけることができる。

【0085】

（実施の形態１の変形例２）
次に、実施の形態１の変形例２について説明する。本変形例では、領域及び視野の位置関係が実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例について、実施の形態１と異なる点を中心に図１２を参照しながら説明する。

【0086】

図１２は、本変形例における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0087】

撮影領域１３Ｂは、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３Ｂは、遮光領域１１に含まれており、遮光壁５によって光照射領域１２と分離されている。撮影領域１３Ｂは、視野１４Ｂと遮光領域１１とが重なる領域である。

【0088】

視野１４Ｂは、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。視野１４Ｂは、遮光壁５の少なくとも一部を含んでいる。図１２では、視野１４Ｂの一部は遮光壁５の一部と重なっている。

【0089】

本変形例では、視野１４Ｂは、光照射領域１２側にシフトしている。つまり、遮光領域１１の中心Ｃ１１よりも視野１４Ｂの中心Ｃ１４Ｂの方が光照射領域１２の中心Ｃ１２に近い。なお、領域又は視野の中心とは、領域又は視野の重心を意味する。

【0090】

視野１４ＢのサイズＤ１４Ｂは、遮光領域１１のサイズＤ１１以下である。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４ＢのサイズＤ１４Ｂよりも小さく、かつ、撮影領域１３ＢのサイズＤ１３Ｂよりも小さい。

【0091】

以上のように、本変形例に係る透明度測定装置１において、遮光領域１１の中心Ｃ１１よりも撮像装置３の視野１４Ｂの中心Ｃ１４Ｂの方が光照射領域１２の中心Ｃ１２に近くてもよい。

【0092】

これによれば、遮光領域１１内で撮影領域１３Ｂを光照射領域１２側にシフトさせることができ、撮影領域１３Ｂのサイズが小さくても撮影領域１３Ｂを光照射領域１２に近づけることができる。

【0093】

（実施の形態１の変形例３）
次に、実施の形態１の変形例３について説明する。本変形例では、遮光壁の形状が異なり、それに伴って領域の形状が実施の形態１と主として異なる。以下に、本変形例について、実施の形態１と異なる点を中心に図１３を参照しながら説明する。

【0094】

図１３は、本変形例における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0095】

遮光領域１１Ｃは、遮光壁５Ｃに囲まれた領域である。本変形例では、遮光壁５Ｃは、四角筒形状であり、遮光領域１１Ｃは、矩形状を有する。

【0096】

撮影領域１３Ｃは、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３Ｃは、遮光領域１１Ｃに含まれており、遮光壁５Ｃによって光照射領域１２と分離されている。本変形例では、撮影領域１３Ｃは、矩形状を有する。撮影領域１３Ｃは、視野１４Ｃと遮光領域１１Ｃとが重なる領域である。

【0097】

視野１４Ｃは、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。本変形例では、視野１４Ｃは、矩形状を有し、撮影領域１３Ｃと一致している。

【0098】

視野１４ＣのサイズＤ１４Ｃは、遮光領域１１ＣのサイズＤ１１Ｃと等しい。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４ＣのサイズＤ１４Ｃよりも小さく、かつ、撮影領域１３ＣのサイズＤ１３Ｃよりも小さい。

【0099】

以上のように、本変形例に係る透明度測定装置１は、遮光壁５Ｃの形状が角筒形状であっても、実施の形態１と同様の効果を実現することができる。

【0100】

（実施の形態１の変形例４）
次に、実施の形態１の変形例４について説明する。本変形例では、視野のサイズが変形例３と主として異なる。以下に、本変形例について、変形例３と異なる点を中心に図１４を参照しながら説明する。

【0101】

図１４は、本変形例における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0102】

撮影領域１３Ｄは、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３Ｄは、遮光領域１１Ｃに含まれており、遮光壁５Ｃによって光照射領域１２と分離されている。本変形例では、撮影領域１３Ｄは、矩形状を有する。撮影領域１３Ｄは、視野１４Ｄと遮光領域１１Ｃとが重なる領域である。

【0103】

視野１４Ｄは、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。本変形例では、視野１４Ｄは、矩形状を有する。

【0104】

視野１４ＤのサイズＤ１４Ｄは、遮光領域１１ＣのサイズＤ１１Ｃよりも大きい。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４ＤのサイズＤ１４Ｄよりも小さく、かつ、撮影領域１３ＤのサイズＤ１３Ｄよりも小さい。

【0105】

以上のように、本変形例に係る透明度測定装置１は、遮光壁５Ｃの形状が角筒形状であっても、変形例１と同様の効果を実現することができる。

【0106】

（実施の形態１の変形例５）
次に、実施の形態１の変形例５について説明する。本変形例では、領域及び視野の位置関係が変形例３と主として異なる。以下に、本変形例について、変形例３と異なる点を中心に図１５を参照しながら説明する。

【0107】

図１５は、本変形例における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0108】

撮影領域１３Ｅは、撮像装置３が撮影可能な領域である。撮影領域１３Ｅは、遮光領域１１Ｃに含まれており、遮光壁５Ｃによって光照射領域１２と分離されている。撮影領域１３Ｅは、視野１４Ｅと遮光領域１１Ｃとが重なる領域である。

【0109】

視野１４Ｅは、撮像装置３と測定対象物１０との間に光を遮る物体が存在しない場合に撮像装置３が撮影可能な領域である。視野１４Ｅは、遮光壁５Ｃの少なくとも一部を含んでいる。図１５では、視野１４Ｅの一部は遮光壁５Ｃの一部と重なっている。

【0110】

本変形例では、視野１４Ｅは、光照射領域１２側にシフトしている。つまり、遮光領域１１Ｃの中心Ｃ１１Ｃよりも視野１４Ｅの中心Ｃ１４Ｅの方が光照射領域１２の中心Ｃ１２に近い。

【0111】

視野１４ＥのサイズＤ１４Ｅは、遮光領域１１のサイズＤ１１Ｃ以下である。また、光照射領域１２のサイズＤ１２は、視野１４ＥのサイズＤ１４Ｅよりも小さく、かつ、撮影領域１３ＥのサイズＤ１３Ｅよりも小さい。

【0112】

以上のように、本変形例に係る透明度測定装置１は、遮光壁５Ｃの形状が角筒形状であっても、変形例２と同様の効果を実現することができる。

【0113】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、透明度測定装置が互いに異なる領域に光を照射可能な複数の光源を備える点が、実施の形態１と主として異なる。以下に、本実施の形態について、実施の形態１と異なる点を中心に図面を参照しながら説明する。

【0114】

［２－１．透明度測定装置１Ｆの構造］
次に、透明度測定装置１Ｆの構造について図１６を参照しながら説明する。図１６は、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆの断面図である。なお、図１６は、透明度測定装置１Ｆの例示的な構造を示しており、透明度測定装置１Ｆの構造は図１６に限定されない。

【0115】

透明度測定装置１Ｆは、光源２及び２Ｆと、撮像装置３と、制御部４と、筐体４ａと、遮光壁５と、透光部材６と、を備える。

【0116】

光源２Ｆは、ｚ軸の負側に配置される測定対象物１０に光を照射可能なように、遮光壁５に取り付けられる。なお、光源２Ｆは、遮光壁５に取り付けられなくてもよい。例えば、光源２Ｆは、筐体４ａに取り付けられてもよい。

【0117】

［２－２．領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係］
ここで、遮光領域１１、光照射領域１２及び１２Ｆ、撮影領域１３、視野１４、並びに、測定領域１５の形状、サイズ及び位置関係について、図１７を参照しながら説明する。図１７は、本実施の形態における領域及び視野の形状、サイズ及び位置関係を示す図である。

【0118】

光照射領域１２Ｆは、第２光照射領域の一例であり、光源２Ｆによって光を照射可能な領域である。光照射領域１２Ｆは、遮光壁５によって遮光領域１１と分離されている。本実施の形態では、光照射領域１２Ｆは、円形状を有する。

【0119】

光照射領域１２Ｆは、撮影領域１３を挟んで光照射領域１２と反対側に位置する。つまり、撮影領域１３は、光照射領域１２及び１２Ｆの間に位置する。図１７では、光照射領域１２及び１２Ｆは、撮影領域１３の中心に対して点対称に配置されているが、光照射領域１２及び１２Ｆの配置はこれに限定されない。

【0120】

光照射領域１２ＦのサイズＤ１２Ｆは、光照射領域１２のサイズＤ１２と同様に、視野１４のサイズＤ１４よりも小さく、かつ、撮影領域１３のサイズＤ１３よりも小さい。

【0121】

測定領域１５Ｆは、第２測定領域の一例であり、光照射領域１２Ｆの少なくとも一部を含む。具体的には、測定領域１５Ｆは、光源２Ｆから照射された光によって測定対象物１０の内部で生じた散乱光が通過する測定対象物１０の内部の支配的な領域を表す。つまり、光源２Ｆから光照射領域１２Ｆに照射された光が測定対象物１０の内部を通って遮光壁５に囲われた遮光領域１１から出射するまでの光の経路に相当する。

【0122】

［２－３．透明度測定方法］
以上のような本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆを用いて行われる透明度測定方法について図５、図６及び図１８を参照しながら説明する。図１８は、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆで撮影された画像２０Ｆの一例を示す図である。

【0123】

実施の形態１と同様にステップＳ１０２で遮光壁５が配置された後に、本実施の形態では、ステップＳ１０４において、光源２が光照射領域１２に光を照射し、かつ、光源２Ｆが光照射領域１２Ｆに光を照射する。そして、実施の形態１と同様に、ステップＳ１０６において、撮像装置３は、撮影領域１３を撮影する。その後、ステップＳ１０８において、透明度算出部８は、撮像装置３によって撮影された撮影領域１３の画像２０Ｆに基づいて、測定領域１５及び１５Ｆの各々の透明度を算出する。

【0124】

透明度算出処理（Ｓ１０８）では、まず、ステップＳ１１２において、透明度算出部８は、透明度測定装置１Ｆで撮影された画像２０Ｆの画像領域２１Ｆ内のｙ方向の輝度平均と画像領域２２Ｆ内のｙ方向の輝度平均とをｘ位置ごとに算出する。画像領域２１Ｆは、画像２０Ｆ内の予め定められた領域であり、測定対象物１０の測定領域１５に対応する領域である。画像領域２２Ｆは、画像２０Ｆ内の予め定められた領域であり、測定対象物１０の測定領域１５Ｆに対応する領域である。

【0125】

そして、ステップＳ１１４において、透明度算出部８は、画像領域２１Ｆ及び２２Ｆの各々について、実施の形態１と同様に、散乱光強度の距離依存性を指数関数で近似する。なお、図１８では、画像領域２２Ｆにおいて、距離は、光照射領域１２Ｆからの距離を表し、画像領域２２Ｆ内のｘ位置の値が減少すると増加する。

【0126】

最後に、ステップＳ１１６において、透明度算出部８は、画像領域２１Ｆにおいて近似された指数関数から測定領域１５の透明度αを導出し、画像領域２２Ｆにおいて近似された指数関数から測定領域１５Ｆの透明度αを導出する。

【0127】

［２－４．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆは、測定対象物１０の遮光領域１１を囲む遮光壁５と、測定対象物１０の遮光領域１１外の光照射領域１２に光を照射する光源２と、測定対象物１０の遮光領域１１内の撮影領域１３を撮影する撮像装置３と、を備え、撮像装置３の視野１４には、遮光壁５の少なくとも一部が含まれ、透明度測定装置１Ｆは、さらに、測定対象物１０の遮光領域１１外の光照射領域１２Ｆに光を照射する光源２Ｆを備える。

【0128】

これによれば、光照射領域１２及び１２Ｆに光を同時に照射することができ、１回の測定で、２つの領域の透明度を測定することができる。

【0129】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆにおいて、撮影領域１３は、光照射領域１２及び１２Ｆの間に位置してもよい。

【0130】

これによれば、光照射領域１２及び１２Ｆを離すことができ、２つの光源２及び２Ｆからの光が干渉することを抑制することができる。その結果、２つの測定領域１５及び１５Ｆの各々の透明度をより正確に測定することができる。

【0131】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆにおいて、光照射領域１２ＦのサイズＤ１２Ｆは、遮光領域１１のサイズＤ１１よりも小さくてもよい。

【0132】

これによれば、光照射領域１２ＦのサイズＤ１２Ｆを比較的小さくすることができるので、より局所的な領域の透明度を測定することができ、測定対象物１０の透明度の空間分布を得ることも可能となる。

【0133】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆにおいて、光照射領域１２ＦのサイズＤ１２Ｆは、撮影領域１３のサイズＤ１３よりも小さくてもよい。

【0134】

これによれば、光照射領域１２ＦのサイズＤ１２Ｆを比較的小さくすることができるので、より局所的な領域の透明度を測定することができ、測定対象物１０の透明度の空間分布を得ることも可能となる。

【0135】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆは、さらに、撮像装置３によって撮影された撮影領域１３の画像２０Ｆに基づいて、測定対象物１０の、光照射領域１２の少なくとも一部を含む測定領域１５と光照射領域１２Ｆの少なくとも一部を含む測定領域１５Ｆとの各々の透明度を算出する透明度算出部８を備えてもよい。

【0136】

これによれば、透明度測定装置１Ｆで測定対象物１０の測定領域１５及び１５Ｆの各々の透明度を算出することができる。

【0137】

また例えば、本実施の形態に係る透明度測定装置１Ｆにおいて、透明度算出部８は、撮影領域１３の画像２０Ｆから得られる散乱光強度の光照射領域１２からの距離依存性に基づいて、測定領域１５の透明度を算出してもよく、撮影領域１３の画像２０Ｆから得られる散乱光強度の光照射領域１２Ｆからの距離依存性に基づいて、測定領域１５Ｆの透明度を算出してもよい。

【0138】

これによれば、散乱光強度の距離依存性に基づいて測定領域１５及び１５Ｆの透明度を個別に算出することができ、測定対象物１０の局所領域の透明度をより正確に測定することができる。

【0139】

（他の実施の形態）
以上、透明度測定装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本開示に係る透明度測定装置は、上記実施の形態及び上記変形例に限定されるものではない。上記実施の形態及び上記変形例における任意の構成要素を組み合わせて実現される別の実施の形態や、上記実施の形態及び上記変形例に対して本開示の主旨を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本開示に含まれる。

【0140】

例えば、実施の形態１の変形例１～５の各々と実施の形態２とは、組み合わせられてもよい。つまり、上記実施の形態１の変形例１～５に係る透明度測定装置１は、光源２に加えて光源２Ｆを備えてもよい。

【0141】

なお、上記実施の形態２において、光源の数は２つであったが、これに限定されない。例えば、透明度測定装置は、３つの光源、４つの光源、又は、５つ以上の光源を備えてもよい。

【0142】

なお、上記各実施の形態に係る透明度測定装置の一部は、透明度測定装置に着脱可能に構成されてもよい。例えば、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、実施の形態１に係る透明度測定装置１において、光源２は、透明度測定装置１に着脱可能に構成されてもよい。図１９Ａ及び図１９Ｂは、他の実施の形態に係る透明度測定装置１の断面図である。図１９Ａは、光源２が透明度測定装置１に取り付けられた状態を示し、図１９Ｂは、光源２が透明度測定装置１から取り外された状態を示す。

【0143】

これによれば、測定対象物１０によって光源２を容易に取り替えることなどが可能となり、測定対象物１０の透明度をより正確に測定することができる。

【0144】

なお、図１９Ａ及び図１９Ｂは、透明度測定装置の例示的な構造を示しており、透明度測定装置の構造は図１９Ａ及び図１９Ｂに限定されない。例えば、実施の形態１の変形例１～５に係る透明度測定装置１も、実施の形態１に係る透明度測定装置１と同様に、着脱可能な光源２を備えることができる。また例えば、実施の形態２に係る透明度測定装置１Ｆも、実施の形態１に係る透明度測定装置１と同様に、着脱可能な光源２及び２Ｆを備えることができる。

【0145】

また例えば、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、実施の形態１に係る透明度測定装置１において、光源２及び遮光壁５は、撮像装置３に着脱可能に構成されてもよい。図２０Ａ及び図２０Ｂは、他の実施の形態に係る透明度測定装置１の側面図及び正面図である。図２０Ａでは、光源２及び遮光壁５は、撮像装置３から取り外されている。図２０Ａ及び図２０Ｂでは、撮像装置３として、スマートフォンのカメラが用いられ、情報処理装置７としてスマートフォンが用いられている。

【0146】

これによれば、撮像装置３に光源２及び遮光壁５を取り付けることで測定対象物１０の透明度を測定することができ、既存の撮像装置３を透明度測定装置１に利用することができる。

【0147】

なお、図２０Ａ及び図２０Ｂは、透明度測定装置の例示的な構造を示しており、透明度測定装置の構造は図２０Ａ及び図２０Ｂに限定されない。例えば、実施の形態１の変形例１～５に係る透明度測定装置１も、実施の形態１に係る透明度測定装置１と同様に、撮像装置３に着脱可能な光源２及び遮光壁５を備えることができる。また例えば、実施の形態２に係る透明度測定装置１Ｆも、実施の形態１に係る透明度測定装置１と同様に、撮像装置３に着脱可能な光源２及び２Ｆ並びに遮光壁５を備えることができる。

【0148】

以下に、上記各実施の形態及び変形例に基づいて説明した透明度測定装置及び透明度測定方法の特徴を示す。

【0149】

＜１＞
測定対象物の遮光領域を囲む遮光壁と、
前記測定対象物の前記遮光領域外の第１光照射領域に光を照射する第１光源と、
前記測定対象物の前記遮光領域内の撮影領域を撮影する撮像装置と、を備え、
前記撮像装置の視野には、前記遮光壁の少なくとも一部が含まれる、
透明度測定装置。

【0150】

＜２＞
前記撮像装置の前記視野のサイズは、前記遮光領域のサイズと等しい、又は、前記遮光領域のサイズより大きい、
＜１＞に記載の透明度測定装置。

【0151】

＜３＞
前記遮光領域の中心よりも前記撮像装置の前記視野の中心の方が前記第１光照射領域の中心に近い、
＜１＞又は＜２＞に記載の透明度測定装置。

【0152】

＜４＞
前記第１光照射領域のサイズは、前記遮光領域のサイズよりも小さい、
＜１＞～＜３＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0153】

＜５＞
前記第１光照射領域のサイズは、前記撮影領域のサイズよりも小さい、
＜１＞～＜４＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0154】

＜６＞
前記透明度測定装置は、さらに、
前記撮像装置によって撮影された前記撮影領域の画像に基づいて、前記測定対象物の前記第１光照射領域の少なくとも一部を含む第１測定領域の透明度を算出する透明度算出部を備える、
＜１＞～＜５＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0155】

＜７＞
前記透明度算出部は、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第１光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第１測定領域の透明度を算出する、
＜６＞に記載の透明度測定装置。

【0156】

＜８＞
前記第１光源は、前記透明度測定装置に着脱可能に構成される、
＜１＞～＜７＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0157】

＜９＞
前記第１光源及び前記遮光壁は、前記撮像装置に着脱可能に構成される、
＜１＞～＜７＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0158】

＜１０＞
前記透明度測定装置は、さらに、前記測定対象物の前記遮光領域外の第２光照射領域に光を照射する第２光源を備える、
＜１＞～＜５＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0159】

＜１１＞
前記撮影領域は、前記第１光照射領域及び前記第２光照射領域の間に位置する、
＜１０＞に記載の透明度測定装置。

【0160】

＜１２＞
前記第２光照射領域のサイズは、前記遮光領域のサイズよりも小さい、
＜１０＞又は＜１１＞に記載の透明度測定装置。

【0161】

＜１３＞
前記第２光照射領域のサイズは、前記撮影領域のサイズよりも小さい、
＜１０＞～＜１２＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0162】

＜１４＞
前記透明度測定装置は、さらに、
前記撮像装置によって撮影された前記撮影領域の画像に基づいて、前記測定対象物の、前記第１光照射領域の少なくとも一部を含む第１測定領域と前記第２光照射領域の少なくとも一部を含む第２測定領域との各々の透明度を算出する透明度算出部を備える、
＜１０＞～＜１３＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0163】

＜１５＞
前記透明度算出部は、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第１光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第１測定領域の透明度を算出し、前記撮影領域の画像から得られる散乱光強度の前記第２光照射領域からの距離依存性に基づいて、前記第２測定領域の透明度を算出する、
＜１４＞に記載の透明度測定装置。

【0164】

＜１６＞
前記透明度測定装置は、さらに、前記撮影領域に接触するように前記撮像装置及び前記測定対象物の間に配置された透光部材を備える、
＜１＞～＜１５＞のいずれか１つに記載の透明度測定装置。

【0165】

＜１７＞
前記透光部材は、前記測定対象物に接触する平面を含む、
＜１６＞に記載の透明度測定装置。

【0166】

＜１８＞
測定対象物の遮光領域を囲むように遮光壁を配置し、
前記測定対象物の前記遮光領域外の光照射領域に光を照射し、
撮像装置の視野に前記遮光壁の少なくとも一部が含まれるように、前記測定対象物の前記遮光領域内の撮影領域を撮影し、
前記撮影領域の画像に基づいて前記測定対象物の前記光照射領域の少なくとも一部を含む測定領域の透明度を算出する、
透明度測定方法。

【産業上の利用可能性】

【0167】

本開示に係る透明度測定装置は、肌診断装置として利用することができ、美顔器、又は、美容機器などに組み込むこともできる。

【符号の説明】

【0168】

１、１Ｆ 透明度測定装置
２、２Ｆ 光源
３ 撮像装置
４ 制御部
４ａ 筐体
５、５Ｃ 遮光壁
５ａ、５ｂ 開口部
６ 透光部材
６ａ 平面
７ 情報処理装置
８ 透明度算出部
９ 表示部
１０ 測定対象物
１１、１１Ｃ 遮光領域
１２、１２Ｆ 光照射領域
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ 撮影領域
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅ 視野
１５、１５Ｆ 測定領域
２０、２０Ｆ 画像
２１、２１Ｆ、２２Ｆ 画像領域
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ データ
Ｃ１１、Ｃ１１Ｃ、Ｃ１２、Ｃ１４Ｂ、Ｃ１４Ｅ 中心
Ｄ１１、Ｄ１１Ｃ、Ｄ１２、Ｄ１２Ｆ、Ｄ１３、Ｄ１３Ａ、Ｄ１３Ｂ、Ｄ１３Ｃ、Ｄ１３Ｄ、Ｄ１３Ｅ、Ｄ１４、Ｄ１４Ａ、Ｄ１４Ｂ、Ｄ１４Ｃ、Ｄ１４Ｄ、Ｄ１４Ｅ サイズ
１００ 透明度測定システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19A】

【図19B】

【図20A】

【図20B】