特開 2024-175265 移動支援装置、システム、方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175265

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】移動支援装置、システム、方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20241211BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092909

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】宮里 太也

(72)【発明者】

【氏名】山腋 裕太

(72)【発明者】

【氏名】池田 篤史

(72)【発明者】

【氏名】稲井 聡

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC16

2F129CC28

2F129DD40

2F129DD49

2F129EE02

2F129FF02

2F129FF32

2F129FF60

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB08

5H181FF05

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF32

(57)【要約】

【課題】電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる移動支援装置、システム、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動支援装置１００は、店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部１０１と、車両のユーザから、車両位置情報及び充電状態、並びに、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を取得する第２の情報取得部１０２と、店舗位置情報、車両位置情報、充電状態、方向、走行時間、充電回数及び充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部１０３と、経路グラフ及び混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部１０４と、経路に含まれる最終の店舗から所定の距離に位置する目的地を決定する目的地決定部１０５と、経路及び目的地に関する情報を、ユーザに通知する通知部１０６と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する通知部と、
を備える、
移動支援装置。

【請求項2】

前記混雑情報は、前記店舗の過去における、所定長さの時間帯毎の平均混雑度と、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度とを含み、
前記経路決定部は、前記平均混雑度と前記予想混雑度との差分に基づいて、前記経路を決定する、
請求項１に記載の移動支援装置。

【請求項3】

前記混雑情報は、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を含み、
前記経路決定部は、前記予想混雑度に基づいて、前記経路を決定する、
請求項１に記載の移動支援装置。

【請求項4】

前記車両が前記経路に含まれる一の店舗から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗と前記航続可能範囲が重複する他の店舗があるか否かを判断し、前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複する場合、前記経路を、前記一の店舗の代わりに前記他の店舗を含む経路に変更する経路変更部をさらに備える、
請求項１に記載の移動支援装置。

【請求項5】

前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複しない場合、
前記経路変更部は前記経路を変更せず、
前記通知部は、電欠の可能性があることを前記ユーザに通知する、
請求項４に記載の移動支援装置。

【請求項6】

車両用充電スポットが配置された店舗に配置される店舗端末と、車両のユーザのユーザ端末と、前記店舗端末及び前記ユーザ端末と通信可能な移動支援装置と、を備え、
前記移動支援装置は、
前記店舗端末から、前記店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、
前記ユーザ端末から、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザ端末に通知する通知部と、
を備える、
システム。

【請求項7】

コンピュータが、
車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得し、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得し、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成し、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定し、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定し、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する、
方法。

【請求項8】

コンピュータに、
車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する処理と、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する処理と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する処理と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する処理と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する処理と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する処理と、
を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動支援装置、システム、方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車は、最大充電でも、３００Ｋｍ程度しか移動できず、ガソリン車に比べ、走行距離が短い。そのため、電気自動車が長距離を移動する場合や長時間移動する場合、常に電欠のリスクがある。

【0003】

これを解決する手段として、特許文献１には、目的地までの経路において、最適な充電スポットをレコメンドするシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０６３７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１では、ドライバが目的地を設定しなければ、経由する充電スポットを決定できない。すなわち、特許文献１に記載されたシステムは、必ず目的地が確定している状況にのみ対応している。そのため、特許文献１に記載されたシステムは、ドライバが、「目的地を設定せずに、ドライブ自体を楽しみたい」、「目的地を設定せずに、いつもと違う道を運転したい」等の要望を持っている場合等、目的地が未定の状況には対応できない。すなわち、特許文献１に記載されたシステムは、より自由度の高いドライブにおいて、充電スポットをレコメンドすることができない。

【0006】

本開示の目的は、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる移動支援装置、システム、方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る移動支援装置は、車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する通知部と、を備える。

【0008】

本開示に係るシステムは、車両用充電スポットが配置された店舗に配置される店舗端末と、車両のユーザのユーザ端末と、前記店舗端末及び前記ユーザ端末と通信可能な移動支援装置と、を備え、前記移動支援装置は、前記店舗端末から、前記店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、前記ユーザ端末から、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザ端末に通知する通知部と、を備える。

【0009】

本開示に係る方法は、コンピュータが、車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得し、車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得し、前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成し、前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定し、前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定し、前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する、方法である。

【0010】

本開示に係るプログラムは、コンピュータに、車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する処理と、前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する処理と、前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する処理と、前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する処理と、前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する処理と、を実行させる、プログラムである。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる移動支援装置、システム、方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

本開示の実施の形態は、以下の書面による説明から、実施の形態のみにより、及び図面とともに、当業者にはさらに理解され、容易に明らかになるであろう。

【図1】本開示に係る移動支援装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本開示に係るシステムの構成を示すブロック図である。

【図3】本開示に係るサーバの構成を示すブロック図である。

【図4】本開示に係る店舗端末の構成を示すブロック図である。

【図5】本開示に係るユーザ端末の構成を示すブロック図である。

【図6】本開示に係る移動支援方法を示すフローチャートである。

【図7】本開示に係るユーザ端末の表示部に表示される条件入力画面の一例を説明する図である。

【図8】本開示に係る経路グラフ及び経路決定処理を説明する図である。

【図9】本開示に係るユーザ端末の表示部に表示されるナビゲーション画面を示す図である。

【図10】本開示に係る平均混雑度の算出方法を示すフローチャートである。

【図11】本開示に係る予想混雑度の算出方法を示すフローチャートである。

【図12】本開示に係る経路変更処理を説明する図である。

【図13】本開示に係る経路変更処理を説明する図である。

【図14】本開示に係るコンピュータの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。なお、図面は簡略的なものであるから、この図面の記載を根拠として実施の形態の技術的範囲を狭く解釈してはならない。また、同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0014】

以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクション又は実施の形態に分割して説明する。ただし、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部又は全部の変形例、応用例、詳細説明、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む。）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。

【0015】

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（動作ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数等（個数、数値、量、範囲等を含む。）についても同様である。

【0016】

実施の形態１
本実施の形態１について、図１を用いて説明する。図１は、本開示に係る移動支援装置１００の構成を示すブロック図である。

【0017】

移動支援装置１００は、車両のユーザに、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供するため、ユーザから目的地が設定されなくても、ユーザから入力された所定の条件に応じた経路を提案する。具体的には、移動支援装置１００は、第１の情報取得部１０１、第２の情報取得部１０２、経路グラフ作成部１０３、経路決定部１０４、目的地決定部１０５、通知部１０６を備える。

【0018】

第１の情報取得部１０１は、車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する。ここで、店舗としては、例えば、高速道路のサービスエリア、ガソリンスタンド等が挙げられる。

【0019】

第２の情報取得部１０２は、車両のユーザから、車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する。以下、車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を「所定の条件」とも称する。具体的には、ユーザ端末は、車両と通信可能であり、車両から、当該車両位置情報及び充電状態を取得する。また、ユーザは、ユーザ端末に、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を入力する。また、ユーザ端末から、当該所定の条件が、移動支援装置１００へ送信される。そして、第２の情報取得部１０２は、当該所定の条件を取得する。

【0020】

経路グラフ作成部１０３は、第１の情報取得部１０１によって取得された店舗位置情報、並びに、第２の情報取得部１０２によって取得された車両位置情報、充電状態、方向、走行時間、充電回数及び充電時間に基づいて、経路グラフを作成する。ここで、経路グラフとは、例えば、各店舗をノード、各店舗を結ぶ経路をエッジとする有向グラフである。

【0021】

経路決定部１０４は、経路グラフ作成部１０３によって作成された経路グラフ及び第１の情報取得部１０１によって取得された混雑情報に基づいて、経路を決定する。

【0022】

目的地決定部１０５は、経路決定部１０４によって決定された経路に含まれる最終の店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する。目的地となる所定の場所としては、例えば、海岸、山、歴史的建造物、博物館、及び美術館等の観光地、商業施設等が挙げられる。

【0023】

通知部１０６は、経路に関する情報及び目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、ユーザに通知する。具体的には、通知部１０６は、当該ナビゲーション情報をユーザ端末に送信し、当該ユーザ端末が当該ナビゲーション情報を表示部に表示する。

【0024】

移動支援装置１００によれば、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる移動支援装置１００を提供することができる。具体的には、移動支援装置１００では、ユーザ端末から送信された所定の条件に基づいて、経路グラフが作成され、当該経路グラフと店舗の混雑情報とに基づいて経路が決定される。さらに、当該経路に含まれる最終の店舗から所定の距離に位置する所定の場所が目的地に決定され、ナビゲーション情報がユーザに通知される。そのため、ユーザが目的地を設定しなくても、ユーザが所定の条件をユーザ端末に入力するだけで、経路及び目的地が設定され、ナビゲーション情報がユーザに通知される。よって、移動支援装置１００によれば、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる。

【0025】

実施の形態２
本実施の形態２について、図２を用いて説明する。図２は、本開示に係るシステム２００の構成を示すブロック図である。

【0026】

システム２００は、移動支援装置としてのサーバ３００、店舗Ｘ＿１～Ｘ＿ｍに配置される店舗端末４００＿１～４００＿ｍ（ｍは、１以上の整数）、ユーザ端末５００、車両６００を備える。サーバ３００と店舗端末４００＿１～４００＿ｍとは、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークＮを介して、互いに通信可能である。同様に、サーバ３００とユーザ端末５００とは、通信ネットワークＮを介して、互いに通信可能である。また、ユーザ端末５００と車両６００とは、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を介して、互いに通信可能である。なお、車両６００は、ネットワークＮを介して、サーバ３００、店舗端末４００＿１～４００＿ｍと互いに通信可能となっていてもよい。以下、店舗Ｘ＿１～Ｘ＿ｍを特に区別しない場合、単に、店舗Ｘと称する。同様に、店舗端末４００＿１～４００＿ｍを特に区別しない場合、単に、店舗端末４００と称する。店舗端末４００は、例えば、ＰＯＳ（Point of Sale）端末であってもよい。店舗Ｘは、車両用の充電スポット又は充電スタンドが配置された店舗であればよく、例えば、高速道路のサービスエリア、ガソリンスタンド等である。また、ユーザ端末５００は、車両のユーザが所有する端末であればよい。また、ユーザ端末５００は、車両に搭載されたナビゲーション装置であってもよい。また、車両のユーザとは、車両のドライバ、同乗者等である。

【0027】

サーバ３００は、図３に示すように、第１の情報取得部３０１、第２の情報取得部３０２、経路グラフ作成部３０３、経路決定部３０４、目的地決定部３０５、通知部３０６、経路変更部３０７を備える。第１の情報取得部３０１、第２の情報取得部３０２、経路グラフ作成部３０３、経路決定部３０４、目的地決定部３０５、通知部３０６の機能は、それぞれ、図１に示す、第１の情報取得部１０１、第２の情報取得部１０２、経路グラフ作成部１０３、経路決定部１０４、目的地決定部１０５、通知部１０６と同様であるため、その説明を省略する。

【0028】

経路変更部３０７は、車両６００が経路に含まれる一の店舗Ｘ＿１から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗Ｘ＿１と航続可能範囲が重複する他の店舗Ｘ＿２があるか否かを判断し、経路を、一の店舗Ｘ＿１の代わりに他の店舗Ｘ＿２を含む経路に変更する。

【0029】

図４に、本開示に係る店舗端末４００の構成を示す。図４に示すように、店舗端末４００は、平均混雑度算出部４０１、予想混雑度算出部４０２、記憶部４０３を備える。

【0030】

平均混雑度算出部４０１は、記憶部４０３に格納されている、過去ｎ年間（ｎは、１以上の整数）における決済情報に基づいて、店舗Ｘの所定長さの時間帯毎の平均混雑度を算出する。ここで、決済情報は、少なくとも、充電時刻と、充電台数及び充電量とが対応付けられた情報である。また、所定長さの時間帯とは、例えば、１時間の時間帯である。すなわち、平均混雑度算出部４０１は、過去ｎ年間の決済情報に基づいて、１時間の時間帯毎の混雑度の平均を平均混雑度として算出する。また、算出された平均混雑度は、サーバ３００へ送信される。

【0031】

予想混雑度算出部４０２は、記憶部４０３に格納されている、本日の開店時刻から現在時刻までの決済情報、及び過去ｎ年間の本日に対応する日の決済情報に基づいて、店舗Ｘの本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を算出する。具体的には、予想混雑度算出部４０２は、本日の開店時刻から現在時刻までの決済情報に基づいて、１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量を取得する。また、予想混雑度算出部４０２は、過去ｎ年間の決済情報に基づいて、本日と対応する日の１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量を取得する。ここで、本日に対応する日とは、１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量が、本日の１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量と近い日である。また、予想混雑度算出部４０２は、ネットワークＮを介して、天気情報を提供するウェブサイト、地域情報を提供するウェブサイトにアクセスし、本日の店舗Ｘを含む地域の天気情報及びイベント情報を取得する。そして、予想混雑度算出部４０２は、本日と対応する日の１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量と、本日の天気情報及びイベント情報とに基づいて、店舗Ｘの本日の１時間毎の予想混雑度を算出する。また、算出された予想混雑度は、サーバ３００へ送信される。

【0032】

記憶部４０３は、決済情報を記憶する。決済情報は、例えば、充電時刻と、充電台数及び充電量とが対応付けられた情報である。

【0033】

図５に、本開示に係るユーザ端末５００の構成を示す。図５に示すように、ユーザ端末５００は、条件受付部５０１、車両情報取得部５０２、ナビゲーション部５０３、表示部５０４を備える。

【0034】

条件受付部５０１は、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を受け付ける。具体的には、条件受付部５０１は、表示部５０４に、図７に示すような条件入力画面を表示させる。そして、条件受付部５０１は、ユーザから入力された、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間をサーバ３００に送信する。

【0035】

車両情報取得部５０２は、車両６００から、当該車両６００の充電状態を取得する。また、車両情報取得部５０２は、後述のナビゲーション部５０３から、車両６００の車両位置情報を取得する。ここで、車両位置情報とは、車両６００の現在位置を示す情報であり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）座標である。車両情報取得部５０２は、車両６００が停止している際の現在位置だけでなく、車両６００が走行している際の現在位置（走行位置）を取得してもよい。また、充電状態とは、車両６００のバッテリーの蓄電残量である。車両情報取得部５０２が取得した充電状態及び車両位置情報は、例えば、以下の図６で示される所定のタイミングで、サーバ３００へ送信される。その他、車両情報取得部５０２は、車両６００の走行速度等の走行状況を車両６００から取得してもよい。また、車両情報取得部５０２は、車両６００の充電状態、及び走行速度等の走行状況に基づいて、航続可能距離を算出してもよい。なお、航続可能距離とは、車両６００に搭載されたバッテリーの蓄電残量で、現時点での走行状態を維持して走行可能な距離である。航続可能距離及び走行位置（現在位置）は、ユーザ端末５００からサーバ３００へ、所定の時間間隔毎に、送信されてもよい。

【0036】

ナビゲーション部５０３は、例えば、ＧＰＳと連携して、車両６００の走行をナビゲーションする。具体的には、ナビゲーション部５０３は、経路決定部３０４によって決定された経路及び目的地決定部３０５によって決定された目的地に関する情報を表示部５０４に表示させる。また、ナビゲーション部５０３は、当該経路に従って、車両６００の走行をナビゲーションする。

【0037】

表示部５０４は、例えば、タッチパネルディスプレイであり、図７に示すような条件入力画面、図９に示すようなナビゲーション画面を表示する。

【0038】

次に、図６を参照しながら、本システム２００における移動支援方法について説明する。なお、予め、店舗端末４００＿１～４００＿ｍから、サーバ３００へ、店舗Ｘ＿１～Ｘ＿ｍの店舗位置情報及び混雑情報が送信され、第１の情報取得部３０１が、当該店舗Ｘ＿１～Ｘ＿ｍの店舗位置情報及び混雑情報を取得している。また、第１の情報取得部３０１は、予め、当該店舗Ｘ＿１～Ｘ＿ｍの店舗位置情報及び混雑情報をサーバ３００の記憶部（不図示）に格納してもよい。

【0039】

まず、ユーザ端末５００において、車両情報取得部５０２が、車両６００の車両位置情報及び充電状態を取得する（ステップＳ１０１）。

【0040】

次に、ユーザ端末５００において、条件受付部５０１が、表示部５０４に条件入力画面を表示させ、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を取得する（ステップＳ１０２）。

【0041】

図７に、表示部５０４に表示される条件入力画面の一例を示す。図７に示す条件入力画面は、４つの画面から構成され、当該４つの画面が表示部５０４に順次表示される。条件入力画面の１つ目の画面は、ユーザが所望する方向を入力するための画面であり、当該画面において「北」、「南」、「東」、「西」が選択可能に表示されている。条件入力画面の２つ目の画面は、ユーザが所望する走行時間を入力するための画面であり、当該画面において「１時間」、「２時間」、・・・、「６時間」が選択可能に表示されている。条件入力画面の３つ目の画面は、ユーザが所望する充電回数を入力するための画面であり、当該画面において「１回」、「２回」、・・・、「６回」が選択可能に表示されている。条件入力画面の４つ目の画面は、ユーザが所望する、１回の充電における充電時間を入力するための画面であり、当該画面において「５分」、「１０分」、「１５分」が選択可能に表示されている。

【0042】

次に、ユーザ端末５００が、ステップＳ１０１で取得された車両位置情報及び充電状態、並びに、ステップＳ１０２で取得された方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間をサーバ３００へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0043】

次に、サーバ３００において、第２の情報取得部３０２が、ユーザ端末５００から送信された車両位置情報及び充電状態、並びに、方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間を取得する（ステップＳ１０４）。なお、第２の情報取得部３０２は、車両位置情報及び充電状態、並びに、方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間をサーバ３００の記憶部（不図示）に格納してもよい。

【0044】

次に、サーバ３００において、経路グラフ作成部３０３が、第１の情報取得部３０１によって取得された店舗位置情報、並びに、第２の情報取得部３０２によって取得された車両位置情報、充電状態、方向、走行時間、充電回数及び充電時間に基づいて、経路グラフを作成する（ステップＳ１０５）。

【0045】

次に、サーバ３００において、経路決定部３０４が、経路グラフ作成部３０３によって作成された経路グラフ及び第１の情報取得部３０１によって取得された混雑情報に基づいて、経路を決定する（ステップＳ１０６）。

【0046】

図８に、本開示に係る経路グラフ及び経路決定処理を説明する図を示す。図８に示すように、経路グラフは、各店舗をノード、各店舗を結ぶ経路をエッジとする有向グラフである。また、図８に示す経路グラフは、ユーザの所望する方向、走行時間、充電回数が、南、２時間、２回である場合に作成されたものである。経路グラフ作成部３０３は、車両６００の車両位置情報及び充電状態、並びに、ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び充電時間を満たす店舗をピックアップし、ノードとする。また、図８に示す経路グラフにおいて、各エッジに付された数値は、当該エッジが結ぶ店舗の一方から他方へ移動するのにかかる時間（以下、「移動時間」と称する。）を示している。当該移動時間は、サーバ３００において、経路グラフ作成部３０３が算出する。具体的には、経路グラフ作成部３０３は、車両６００と店舗Ａ、店舗Ｃ、店舗Ｄとの間の移動時間は、車両６００と店舗Ａ、店舗Ｃ、店舗Ｄとの距離と想定される車両６００の走行速度とに基づいて算出する。同様に、経路グラフ作成部３０３は、店舗間の移動時間は、店舗間の距離と想定される車両６００の走行速度とに基づいて算出する。ここで、想定される車両６００の走行速度とは、例えば、車両６００の現在位置と店舗との間の経路、店舗間の経路における法定速度等である。また、図８に示す経路グラフにおいて、各ノードに付された数値は、当該ノードである店舗の混雑度を示している。経路グラフ作成部３０３は、当該店舗の平均混雑度から予想混雑度を減算して得られる差分を、当該混雑度として算出する。この場合、混雑度を表す数値が大きいほど、混雑度が低い。

【0047】

そして、経路決定部３０４は、混雑度を表す数値が高い店舗を選択して、経路を決定する。具体的には、図８に示す経路グラフにおいて、車両６００とエッジによって直接結ばれた店舗Ａ、店舗Ｃ、店舗Ｄのうち、店舗Ｃの混雑度が最も高い。そのため、経路決定部３０４は、店舗Ｃを車両６００が最初に立ち寄る店舗として選択する。次に、図８に示す経路グラフにおいて、店舗Ｃとエッジによって直接結ばれた店舗Ｅ、店舗Ｆ、店舗Ｇのうち、店舗Ｇの混雑度が最も高い。そのため、経路決定部３０４は、店舗Ｇを車両６００が２番目に立ち寄る店舗として選択する。このようにして、経路決定部３０４は、車両６００の現在位置から店舗Ｃへの経路、及び店舗Ｃから店舗Ｇへの経路を、経路として決定する。

【0048】

なお、当該混雑度は、当該店舗の予想混雑度であってもよい。この場合、混雑度を表す数値が小さいほど、混雑度が低い。そのため、経路決定部３０４は、混雑度を表す数値が小さい店舗を選択して、経路を決定する。

【0049】

次に、サーバ３００において、目的地決定部３０５が、経路決定部３０４によって決定された経路に含まれる最終の店舗Ｇから所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する。例えば、目的地決定部３０５は、店舗Ｇから所定の距離に位置する「□□海岸」を目的地として決定する（ステップＳ１０７）。また、目的地決定部３０５は、当該目的地に関する情報を、ネットワークＮを介して、所定のウェブサイトから取得する。なお、目的地に関する情報は、例えば、当該目的地の写真及び当該目的地の解説を含む。

【0050】

次に、サーバ３００において、通知部３０６が、経路決定部３０４が決定した経路に関する情報及び目的地決定部３０５が決定した目的地に関する情報を、ユーザ端末５００に送信する（ステップＳ１０８）。

【0051】

次に、ユーザ端末５００において、ナビゲーション部５０３が、当該経路に関する情報及び当該目的地に関する情報を表示部５０４に表示させる（ステップＳ１０９）。以下、表示部５０４が、当該経路に関する情報及び当該目的地に関する情報を表示する画面を、ナビゲーション画面と称する。

【0052】

図９に、ナビゲーション画面の一例を示す。図９に示すナビゲーション画面では、車両６００の現在地：〇〇県、車両６００が最初に立ち寄る店舗Ｃ：〇〇県、車両６００が２番目に立ち寄る店舗Ｇ：××県、目的地：□□海岸が、経路に関する情報として表示されている。また、当該ナビゲーション画面では、目的地の写真及び解説が、目的地に関する情報として表示されている。

【0053】

次に、図１０を参照しながら、店舗端末４００における平均混雑度の算出方法について説明する。
まず、平均混雑度算出部４０１が、記憶部４０３から、過去ｎ年間における、１時間（所定長さ）の時間帯毎の充電台数、充電量を取得する（ステップＳ２０１）。

【0054】

次に、平均混雑度算出部４０１が、ステップＳ２０１で取得した、１時間の時間帯毎の平均混雑度を算出する（ステップＳ２０２）。具体的には、平均混雑度算出部４０１は、充電台数が多いほど混雑度を高くし、充電量が多いほど混雑度を高くする。そして、平均混雑度算出部４０１は、過去ｎ年間における１時間の時間帯毎の混雑度の平均を平均混雑度として算出する。

【0055】

次に、平均混雑度算出部４０１が、算出した１時間の時間帯毎の平均混雑度をサーバ３００へ送信し（ステップＳ２０３）、本処理を終了する。

【0056】

次に、図１１を参照しながら、店舗端末４００における予想混雑度の算出方法について説明する。
まず、予想混雑度算出部４０２が、記憶部４０３から、本日の開店時刻から現在時刻までの１時間の時間帯毎の充電台数、充電量を取得する（ステップＳ３０１）。

【0057】

次に、予想混雑度算出部４０２が、記憶部４０３から、本日に対応する日の１時間の時間帯毎の充電台数、充電量を取得する（ステップＳ３０２）。ここで、本日に対応する日とは、１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量が、本日の１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量と近い日である。

【0058】

次に、予想混雑度算出部４０２が、当該店舗Ｘを含む地域の、本日の天気情報及びイベント情報を取得する（ステップＳ３０３）。

【0059】

次に、予想混雑度算出部４０２が、本日と対応する日の１時間の時間帯毎の充電台数及び充電量と、本日の天気情報及びイベント情報とに基づいて、店舗Ｘの本日の１時間毎の予想混雑度を算出する（ステップＳ３０４）。例えば、予想混雑度算出部４０２は、天気が良い場合に予想混雑度を高くし、所定距離以内の地域にイベント（地域の伝統行事や祭り、スポーツ大会等）がある場合に予想混雑度を高くする。

【0060】

次に、予想混雑度算出部４０２が、算出した１時間の時間帯毎の予想混雑度をサーバ３００へ送信し（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。

【0061】

次に、図１２及び図１３を参照しながら、システム２００における経路変更方法について説明する。図１２及び図１３において、店舗Ａの航続可能範囲、店舗Ｂの航続可能範囲を破線で示す。ここで、店舗Ａの航続可能範囲とは、店舗Ａからの距離が航続可能距離以内である範囲を意味する。同様に、店舗Ｂの航続可能範囲とは、店舗Ｂからの距離が航続可能距離以内である範囲を意味する。また、航続可能距離とは、車両６００に搭載されたバッテリーの蓄電残量で、現時点での走行状態を維持して走行可能な距離である。当該航続可能距離は、ユーザ端末５００において算出される値であり、ユーザ端末５００が当該航続可能距離をサーバ３００へ送信する。ユーザ端末５００の車両情報取得部５０２が、車両６００の充電状態、及び走行速度等の走行状況に基づいて、航続可能距離を算出する。

【0062】

上述したように、目的地決定部３０５によって決定された目的地へ向かって、車両６００が走行を開始した後、様々な要因により、経路決定部３０４によって決定された経路とは異なる経路を走行する場合が考えられる。そのため、経路変更部３０７は、車両６００が走行を開始した後、当該車両６００の走行位置が、経路決定部３０４によって決定された経路と異なるか否かを判断する。なお、車両６００の航続可能距離及び走行位置（現在位置）は、ユーザ端末５００からサーバ３００へ、所定の時間間隔毎に、送信される。車両６００の走行位置が当該経路と異なった場合に、経路変更部３０７は、車両６００の走行位置が、当該経路に含まれる店舗Ａの航続可能範囲内か否かを判断する。車両６００の走行位置が、店舗Ａの航続可能範囲外となった場合に、店舗Ａの航続可能範囲と航続可能範囲が重複する他の店舗Ｂがあるか否かを判断する。図１２に示すように、店舗Ａの航続可能範囲と店舗Ｂの航続可能範囲が重複する場合、経路変更部３０７は、経路決定部３０４によって決定された経路を、店舗Ａの代わりに他の店舗Ｂを含む経路に変更する。図１３に示すように、店舗Ａの航続可能範囲と店舗Ｂの航続可能範囲が重複しない場合、経路変更部３０７は、経路決定部３０４によって決定された経路を変更せず、通知部３０６が、ユーザ端末５００に電欠の可能性があることを通知する。

【0063】

システム２００によれば、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる。具体的には、システム２００では、ユーザ端末５００から送信された所定の条件に基づいて、経路グラフが作成され、当該経路グラフと店舗の混雑情報とに基づいて経路が決定される。さらに、当該経路に含まれる最終の店舗から所定の距離に位置する所定の場所が目的地に決定され、ナビゲーション情報がユーザに通知される。そのため、ユーザが目的地を設定しなくても、ユーザが所定の条件をユーザ端末５００に入力するだけで、経路及び目的地が設定され、ナビゲーション情報がユーザに通知される。よって、システム２００によれば、電欠のリスクを最小化するとともに、より自由度の高いドライブを提供することができる。

【0064】

また、店舗の混雑情報は、店舗の過去ｎ年間における、１時間の時間帯毎の平均混雑度と、本日の１時間の時間帯毎の予想混雑度とを含み、経路決定部３０４が、平均混雑度と予想混雑度との差分に基づいて、経路を決定する。そのため、日時によって経路が変化することとなり、より自由度の高いドライブを提供することができる。また、経路が予想混雑度を用いて決定されるため、サービスエリア等の店舗での待ち時間を減らすことができる。

【0065】

また、経路決定部３０４は、予想混雑度に基づいて経路を決定しても良く、この場合にも、サービスエリア等の店舗での待ち時間を減らすことができる。

【0066】

また、車両６００の走行位置が、経路決定部３０４によって決定された経路に含まれる店舗Ａの航続可能範囲外となったとき、店舗Ａの航続可能範囲と店舗Ｂの航続可能範囲が重複する場合、経路変更部３０７によって、上記の経路が、店舗Ａの代わりに他の店舗Ｂを含む経路に変更される。これにより、さらに自由度の高いドライブを提供することができる。

【0067】

一方、店舗Ａの航続可能範囲と店舗Ｂの航続可能範囲が重複しない場合、上記の経路は変更されず、通知部３０６によって、ユーザ端末５００に電欠の可能性があることが通知される。これにより、電欠のリスクを低減することができる。

【0068】

上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。移動支援装置１００、サーバ３００、店舗端末４００、又はユーザ端末５００についての上述した機能（処理）は、例えば次のような構成を有するコンピュータ７００により実現されてもよい。

【0069】

図１４は、移動支援装置１００、サーバ３００、店舗端末４００、又はユーザ端末５００の処理を実現するコンピュータ７００の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、コンピュータ７００は、メモリ７０１、及び、プロセッサ７０２を含む。

【0070】

メモリ７０１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ７０１は、プロセッサ７０２により実行されるプログラム、及び各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。サーバ３００の記憶部（不図示）、店舗端末４００の記憶部４０３、ユーザ端末５００の記憶部（不図示）は、メモリ７０１により実現されてもよい。ただし、これらが、他の任意の記憶装置により実現されてもよい。

【0071】

プロセッサ７０２は、メモリ７０１からプログラムを読み出して実行することで、各装置の処理を行う。プロセッサ７０２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）などであってもよい。プロセッサ７０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0072】

上記の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体は、例えば、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0073】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0074】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する通知部と、
を備える、
移動支援装置。
（付記２）
前記混雑情報は、前記店舗の過去における、所定長さの時間帯毎の平均混雑度と、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度とを含み、
前記経路決定部は、前記平均混雑度と前記予想混雑度との差分に基づいて、前記経路を決定する、
付記１に記載の移動支援装置。
（付記３）
前記混雑情報は、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を含み、
前記経路決定部は、前記予想混雑度に基づいて、前記経路を決定する、
付記１に記載の移動支援装置。
（付記４）
前記車両が前記経路に含まれる一の店舗から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗と前記航続可能範囲が重複する他の店舗があるか否かを判断し、前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複する場合、前記経路を、前記一の店舗の代わりに前記他の店舗を含む経路に変更する経路変更部をさらに備える、
付記１～３の何れかに記載の移動支援装置。
（付記５）
前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複しない場合、
前記経路変更部は前記経路を変更せず、
前記通知部は、電欠の可能性があることを前記ユーザに通知する、
付記４に記載の移動支援装置。
（付記６）
車両用充電スポットが配置された店舗に配置される店舗端末と、車両のユーザのユーザ端末と、前記店舗端末及び前記ユーザ端末と通信可能な移動支援装置と、を備え、
前記移動支援装置は、
前記店舗端末から、前記店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する第１の情報取得部と、
前記ユーザ端末から、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する第２の情報取得部と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する経路グラフ作成部と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する経路決定部と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する目的地決定部と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザ端末に通知する通知部と、
を備える、
システム。
（付記７）
前記混雑情報は、前記店舗の過去における、所定長さの時間帯毎の平均混雑度と、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度とを含み、
前記経路決定部は、前記平均混雑度と前記予想混雑度との差分に基づいて、前記経路を決定する、
付記６に記載のシステム。
（付記８）
前記混雑情報は、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を含み、
前記経路決定部は、前記予想混雑度に基づいて、前記経路を決定する、
付記６に記載のシステム。
（付記９）
前記移動支援装置は、
前記車両が前記経路に含まれる一の店舗から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗と前記航続可能範囲が重複する他の店舗があるか否かを判断し、前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複する場合、前記経路を、前記一の店舗の代わりに前記他の店舗を含む経路に変更する経路変更部をさらに備える、
付記６～８の何れかに記載のシステム。
（付記１０）
前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複しない場合、
前記経路変更部は前記経路を変更せず、
前記通知部は、電欠の可能性があることを前記ユーザに通知する、
付記９に記載のシステム。
（付記１１）
コンピュータが、
車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得し、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得し、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成し、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定し、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定し、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する、
方法。
（付記１２）
前記混雑情報は、前記店舗の過去における、所定長さの時間帯毎の平均混雑度と、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度とを含み、
前記コンピュータが、前記平均混雑度と前記予想混雑度との差分に基づいて、前記経路を決定する、
付記１１に記載の方法。
（付記１３）
前記混雑情報は、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を含み、
前記コンピュータが、前記予想混雑度に基づいて、前記経路を決定する、
付記１１に記載の方法。
（付記１４）
前記コンピュータが、
前記車両が前記経路に含まれる一の店舗から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗と前記航続可能範囲が重複する他の店舗があるか否かを判断し、前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複する場合、前記経路を、前記一の店舗の代わりに前記他の店舗を含む経路に変更する、
付記１１～１３の何れかに記載の方法。
（付記１５）
前記コンピュータが、
前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複しない場合、
前記経路を変更せず、
電欠の可能性があることを前記ユーザに通知する、
付記１４に記載の方法。
（付記１６）
コンピュータに、
車両用充電スポットが配置された店舗の店舗位置情報及び混雑情報を取得する処理と、
車両のユーザから、前記車両の車両位置情報及び充電状態、並びに、前記ユーザが所望する方向、走行時間、充電回数及び１回の充電における充電時間に関する情報を取得する処理と、
前記店舗位置情報、前記車両位置情報、前記充電状態、前記方向、前記走行時間、前記充電回数及び前記充電時間に基づいて、経路グラフを作成する処理と、
前記経路グラフ及び前記混雑情報に基づいて、経路を決定する処理と、
前記経路に含まれる最終の前記店舗から所定の距離に位置する所定の場所を目的地に決定する処理と、
前記経路に関する情報及び前記目的地に関する情報を、ナビゲーション情報として、前記ユーザに通知する処理と、
を実行させる、プログラム。
（付記１７）
前記混雑情報は、前記店舗の過去における、所定長さの時間帯毎の平均混雑度と、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度とを含み、
前記コンピュータに、前記平均混雑度と前記予想混雑度との差分に基づいて、前記経路を決定する処理を実行させる、
付記１６に記載のプログラム。
（付記１８）
前記混雑情報は、前記店舗の本日の所定長さの時間帯毎の予想混雑度を含み、
前記コンピュータに、前記予想混雑度に基づいて、前記経路を決定する処理を実行させる、
付記１６に記載のプログラム。
（付記１９）
前記コンピュータに、
前記車両が前記経路に含まれる一の店舗から航続可能範囲外を走行した場合に、当該一の店舗と前記航続可能範囲が重複する他の店舗があるか否かを判断し、前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複する場合、前記経路を、前記一の店舗の代わりに前記他の店舗を含む経路に変更する処理をさらに実行させる、
付記１６～１８の何れかに記載のプログラム。
（付記２０）
前記コンピュータに、
前記一の店舗と前記他の店舗の前記航続可能範囲が重複しない場合、
電欠の可能性があることを前記ユーザに通知する処理をさらに実行させる、
付記１９に記載のプログラム。

【符号の説明】

【0075】

１００ 移動支援装置
２００ システム
３００ サーバ（移動支援装置）
４００ 店舗端末
５００ ユーザ端末
６００ 車両
１０１、３０１ 第１の情報取得部
１０２、３０２ 第２の情報取得部
１０３、３０３ 経路グラフ作成部
１０４、３０４ 経路決定部
１０５、３０５ 目的地決定部
１０６、３０６ 通知部
３０７ 経路変更部
４０１ 平均混雑度算出部
４０２ 予想混雑度算出部
４０３ 記憶部
５０１ 条件受付部
５０２ 車両情報取得部
５０３ ナビゲーション部
５０４ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】