特開 2024-175275 監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175275

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】監視装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/30 20060101AFI20241211BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20241211BHJP

   F25D 23/00 20060101ALI20241211BHJP

   H02J 9/06 20060101ALN20241211BHJP

【ＦＩ】

G06F1/30

G06F1/30 305

F25D11/00 101E

F25D23/00 301Z

H02J9/06 120

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092934

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000143949

【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】松野 博和

(72)【発明者】

【氏名】木村 直樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 源太郎

【テーマコード（参考）】

3L045

3L345

5B011

5G015

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045BA01

3L045CA02

3L045LA15

3L045LA16

3L045MA02

3L045MA20

3L045PA02

3L045PA03

3L345AA03

3L345AA26

3L345HH06

3L345KK01

3L345KK02

3L345KK03

5B011DA01

5B011DA03

5B011EA10

5B011EB02

5B011GG10

5B011JA02

5B011JA03

5B011JB03

5B011JB07

5B011KK02

5B011MB12

5B011MB17

5G015FA16

5G015GA04

5G015JA32

5G015JA52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ネットワークで接続されたショーケース等の冷却装置の状態の監視等を行い、復電のタイミングに関わらず適切に再起動させる監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置である上位制御機器１は、外部電源（ＡＣ１００Ｖ電源）またはＵＰＳ３から電力供給を受けて、内部へ電力供給する電源制御回路２と、ネットワークで接続された複数の制御機器等と通信する通信部６と、通信部６から受信した温度を含む計測データに基づいて複数の制御機器等を監視するプログラム４４及びプログラム４４の動作状態を監視する監視プロセス５１が動作する制御部５と、電力の供給元が外部電源かＵＰＳかを示す電源状態フラグ４２と、シャットダウン後に上位制御機器１の再起動の要否を示す再起動フラグ４１と、を備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部電源または無停電電源装置から電力供給を受けて、内部へ電力供給する電源制御部と、
ネットワークで接続された複数の冷却装置と通信する通信部と、
前記通信部が前記複数の冷却装置から受信した少なくとも温度を含む情報に基づいて前記複数の冷却装置を監視するコンピュータプログラム及び、前記コンピュータプログラムの動作状態を監視する監視プログラムが動作する制御部と、
電力の供給元が前記外部電源か前記無停電電源装置かを示す電源状態フラグと、
シャットダウン後に自装置の再起動の要否を示す再起動フラグと、
を備え、
前記監視プログラムは、前記電源状態フラグが前記無停電電源装置から電力供給されていることを示している場合は、前記コンピュータプログラムを終了させ、前記コンピュータプログラム終了後前記シャットダウンを実行するとともに前記再起動フラグをセットし、
前記電源制御部は、前記シャットダウン中に前記電源状態フラグが前記外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合かつ前記再起動フラグがセットされている場合は、前記シャットダウン終了後に前記自装置を再起動する、
ことを特徴とする監視装置。

【請求項2】

前記監視プログラムは、前記コンピュータプログラムの終了中に前記電源状態フラグが前記外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、前記コンピュータプログラムの終了後に前記コンピュータプログラムの再起動をすることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記監視プログラムは、前記電源状態フラグが前記無停電電源装置から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、当該変化から所定時間経過後に前記コンピュータプログラムの終了指示を行うことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記監視プログラムは、前記電源状態フラグが前記無停電電源装置から電力供給されていることを示す状態に変化した後に、前記所定時間内に前記電源状態フラグが前記外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、前記コンピュータプログラムの終了指示を行わないことを特徴とする請求項３に記載の監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネットワークで接続されたショーケース等の冷却装置の状態の監視等を行う監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis and Critical Control Point）により、原材料の入荷から製造・出荷の各工程における、被調理物の温度計測を行い、記録を行うなど食品の安全を確保することが義務づけられている。このような温度の記録を保存するために、監視装置内に収集したデータを上位サーバへ送付する通信手段を設けたり、一定時間（例えば５分毎）ごとに記録を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

各種計測データをＳＳＤ（Solid State Drive）やハードディスク等に保存（記録）して運用するシステムにおいて、計測データをＳＳＤ等へ書込み中に停電等が発生した場合、タイミングによりファイル破損が発生する場合がある。また、状況によってはシステムファイルが損傷し起動不具合が発生する場合もある。

【0004】

上記のような停電時の対策としてはＵＰＳ（無停電電源装置）を利用することが多い。ＵＰＳにより停電後もバッテリによりシステムが停止しない為、各種アプリケーションプログラムを終了させた後、ＯＳ（オペレーティングシステム）がシャットダウンして自動的にシステムが停止する。その後に復電した場合は、商用電源等の外部電源が供給されるため、自動的に電源投入されＯＳが起動し、続いてアプリケーションプログラムが起動して稼働状態になる。しかし、シャットダウン中に復電した場合は、シャットダウン中にバッテリから外部電源に切替わるため、シャットダウンが終了してシステムが停止した後、自動的に電源が投入されず稼働状態にならない場合があった。

【0005】

シャットダウン中に復電した場合に自動的に電源が投入されない問題に対しては、例えば特許文献２に記載の発明が提案されている。特許文献２には、主電源の電力供給が停止し、かつ、ＣＰＵ回路に対する電源ユニットの電力供給が停止した場合、ワンショットパルス信号を生成する。電源オン制御回路は、ワンショットパルス信号が入力された場合に、ＣＰＵ回路に対する電力供給を開始させるための起動信号を生成し再起動を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－１２１９０９号公報

【特許文献2】特開２０１１－１８６８０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２に記載された発明の場合、再起動を行うトリガとして、ワンショットパルス信号を生成する必要があり、ハードウェアの改良が必要となる。そのため、既存の装置に適用するのは困難である。

【0008】

そこで、本発明は、復電のタイミングに関わらず適切に再起動できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた発明は、外部電源または無停電電源装置から電力供給を受けて、内部へ電力供給する電源制御部と、ネットワークで接続された複数の冷却装置と通信する通信部と、前記通信部が前記複数の冷却装置から受信した少なくとも温度を含む情報に基づいて前記複数の冷却装置を監視するコンピュータプログラム及び、前記コンピュータプログラムの動作状態を監視する監視プログラムが動作する制御部と、電力の供給元が前記外部電源か前記無停電電源装置かを示す電源状態フラグと、シャットダウン後に自装置の再起動の要否を示す再起動フラグと、を備え、前記監視プログラムは、前記電源状態フラグが前記無停電電源装置から電力供給されていることを示している場合は、前記コンピュータプログラムを終了させ、前記コンピュータプログラム終了後前記シャットダウンを実行するとともに前記再起動フラグをセットし、前記電源制御部は、前記シャットダウン中に前記電源状態フラグが前記外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合かつ前記再起動フラグがセットされている場合は、前記シャットダウン終了後に前記自装置を再起動する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、外部電源からの電力供給が停止していることを示している場合は、シャットダウンさせる際に再起動フラグをセットするため、電源制御部は、再起動フラグを参照することで電源投入を行って再起動させることができる。したがって、復電のタイミングに関わらず適切に再起動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態にかかる監視装置を備えるシステムの概略構成図である。

【図2】図１に示された上位制御機器のブロック図である。

【図3】図２に示された上位制御機器の動作パターン１のタイミングチャートである。

【図4】図２に示された上位制御機器の動作パターン２のタイミングチャートである。

【図5】図２に示された上位制御機器の動作パターン３のタイミングチャートである。

【図6】図２に示された上位制御機器の動作パターン４のタイミングチャートである。

【図7】図２に示された上位制御機器の動作パターン５のタイミングチャートである。

【図8】図２に示された上位制御機器のシャットダウン処理のフローチャートである。

【図9】図２に示された上位制御機器のシャットダウン終了後の動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施形態に係る監視装置を説明する。図１は、本実施形態にかかる監視装置を備える監視システムの概略構成図である。

【0013】

図１に示した監視システム１００は、上位制御機器１と、クラウドサーバ１０と、制御機器１＿１１、制御機器２＿１２、制御機器ｎ＿１ｎと、冷却装置１＿２１、冷却装置２＿２２、冷却装置ｎ＿２ｎと、を備えている。

【0014】

クラウドサーバ１０と上位制御機器１とはネットワークＮ１で接続されている。ネットワークＮ１は有線でもよいし無線でもよい。また、上位制御機器１と制御機器１＿１１、制御機器２＿１２、制御機器ｎ＿１ｎとはネットワークＮ２で接続されている。ネットワークＮ２は、図１では所謂デイジーチェーン接続となっているがバス接続であってもよいし、無線で接続してもよい。

【0015】

上位制御機器１は、後述する制御機器１＿１１、制御機器２＿１２、制御機器ｎ＿１ｎが収集した温度等の計測データをネットワークＮ２を介して受信し、蓄積する。そして、蓄積した計測データは、例えば1日1回等の所定のタイミングでクラウドサーバ１０へ送信する。上位制御機器１の詳細については後述する。

【0016】

クラウドサーバ１０は、上位制御機器１から送信された計測データを蓄積する。

【0017】

制御機器１＿１１は、冷却装置１＿２１と接続されている。制御機器１＿１１は、冷却装置１＿２１で計測された温度等の計測データを収集し、ネットワークＮを介して上位制御機器１へ送信する。制御機器２＿１２、制御機器ｎ＿１ｎも制御機器１＿１１と同様の構成であり、接続される冷却装置が異なるのみである。

【0018】

冷却装置１＿２１は、ショーケース等の冷蔵機器、冷凍機器といった冷凍サイクルシステムを有する装置である。冷却装置１＿２１は、ショーケース等の庫内の温度等を計測する計測手段を有し、計測手段により計測された計測データを制御機器１＿１１に出力する。冷却装置１＿２２、冷却装置ｎ＿２ｎも冷却装置１＿２１と同様の構成であり、接続される制御機器が異なるのみである。

【0019】

図２に上位制御機器１のブロック図を示す。上記制御機器１は、電源制御回路２と、ＵＰＳ３と、不揮発性メモリ４と、制御部５と、通信部６、７と、タッチパネル８と、を備えている。上位制御機器１は、例えばＦＡ（Factory Automation）用のパネルコンピュータで構成することができる。また、上記制御機器１は本実施形態にかかる監視装置として機能する。

【0020】

電源制御回路２は、例えば商用電源等の外部電源（ＡＣ１００Ｖ）が供給されて、直流に変換後所定の電圧を内部の各ブロックに供給する。この外部電源は、ＵＰＳ３以外の監視システム１００の外部にあって電力を供給する電源である。また、外部電源が停電した場合は、ＵＰＳ３からの電力供給に切り替えて内部の各ブロックに供給する。即ち、電源制御回路２は、外部電源またはＵＰＳ３から電力供給を受けて、内部へ電力供給する電源制御部として機能する。また、電源制御回路２は、電力の供給元が外部電源かＵＰＳ３かを示す電源状態フラグ４２を電力供給状態に応じてセットする。

【0021】

ＵＰＳ３は、周知の無停電電源装置であり、外部電源から電力供給されているときは内蔵バッテリが充電される。一方で外部電源が停電した場合は、内蔵バッテリにより電源制御回路２を介して上記制御機器１の内部へ電力供給する。なお、本実施形態では、ＵＰＳ３は上位制御機器１に内蔵されているが、上位制御機器１の外付けとしてもよい。

【0022】

不揮発性メモリ４は、ＯＳ（オペレーティングシステム）４３、プログラム４４、計測データ４５等が格納されている。ＯＳ４３は、周知のようにコンピュータにおいて基本的な機能を担うソフトウェア（コンピュータプログラム）である。本実施形態では、ＯＳ４３は、後述する制御部５を構成するマイクロプロセッサ上で動作する。

【0023】

プログラム４４は、通信部６が受信した計測データ４５に基づいて冷却装置１＿２１等を監視するコンピュータプログラムである。プログラム４４は、ＯＳ４３と同様に制御部５を構成するマイクロプロセッサ上で動作する。プログラム４４は、制御機器１＿１１等から通信部６が受信した計測データ４５を不揮発性メモリ４に格納したり、不揮発性メモリ４に蓄積した計測データ４５を通信部７にクラウドサーバ１０へ送信させるといった機能を有する。また、プログラム４４は、計測データ４５に基づいて各種警報等を通知してもよい。

【0024】

計測データ４５は、上記したように制御機器１＿１１等から受信した温度等のデータであり、クラウドサーバ１０へ送信されるまで一時的に不揮発性メモリ４に蓄積される。

【0025】

また、不揮発性メモリ４には、再起動フラグ４１と、電源状態フラグ４２と、が設定されている。再起動フラグ４１は、ＯＳ４３のシャットダウン後に自装置である上位制御機器１の再起動の要否を示すフラグであり、後述する監視プロセス５１によりセットされる。電源状態フラグ４２は、電力の供給元が外部電源かＵＰＳ３かを示すフラグであり、電源制御回路２によりセットされる。

【0026】

制御部５は、上位制御機器１の全体制御を司る。制御部５は、例えばマイクロプロセッサやＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部５は、上記したＯＳ４３やプログラム４４等が実行される。また、制御部５は、監視プロセス５１が実行される。

【0027】

監視プロセス５１は、ＯＳ４３の一部または独立したコンピュータプログラムとして構成されている。即ち、監視プロセス５１は、コンピュータプログラムの動作状態を監視する監視プログラムとして機能する。監視プロセス５１は、ＯＳ４３やプログラム４４の動作状態を監視するとともに、ＯＳ４３のシャットダウンやプログラム４４の終了及び再起動等の指示等を行う。

【0028】

通信部６は、ネットワークＮ２と接続され、制御機器１＿１１、制御機器２＿１２、制御機器ｎ＿１ｎ、つまりネットワークＮ２で接続された複数の冷却装置と通信する。本実施形態では、制御機器１＿１１等は、冷却装置２＿２１等と別体に構成されているが、一体であってもよく、実質的には、制御機器１＿１１等は、冷却装置２＿２１等の一部と見なすことができる。通信部６は、上記した計測データ４５として不揮発性メモリ４に格納するデータを受信する。

【0029】

通信部７は、ネットワークＮ１と接続され、クラウドサーバ１０と通信する。通信部７は、不揮発性メモリ４に蓄積された計測データ４５等をクラウドサーバ１０に送信する。

【0030】

タッチパネル８は、液晶ディスプレイ等の表示装置表面に重ねられた周知の入力装置である。タッチパネル８は、操作者の手指等で画面をタッチすることで各種操作を行う。また、タッチパネル８は、プログラム４４が発した警報等を表示してもよい。なお、入力装置としては、タッチパネル８に代えて、キーボードやマウスを備えるようにしてもよい。

【0031】

次に、上述した構成の上位制御機器１の動作について図３～図７を参照して説明する。図３は、動作パターン１としてシャットダウン終了後に復電した場合を示したタイミングチャートである。図３～図７においては、電源状態と、電源状態フラグ４２と、アプリ終了指令と、再起動フラグ４１と、シャットダウンコマンドと、機器動作と、が表示されている。

【0032】

電源状態は、上位制御機器１に対する電力供給元を示すものであり、ＡＣ（外部電源）の場合はＨｉｇｈ、バッテリ（ＵＰＳ３）の場合はＬｏｗとしている。アプリ終了指令は、監視プロセス５１がプログラム４４に対して終了を指示する指令である。シャットダウンコマンドは、監視プロセス５１がＯＳ４３に対してシャットダウンを指示する指令である。機器動作は、上位制御機器１の動作状態を示すものであり、例えば上位制御機器１の状態遷移として制御部５等で保持されるものである。

【0033】

図３において、時刻ｔ１１に外部電源からの電力供給が停止し、停電が発生したとする。すると、電源状態は外部電源からバッテリ（ＵＰＳ３）に切り替わる。そして、上位制御機器１はＵＰＳ３からの電力供給により動作が継続する。時刻ｔ１１では、電源制御回路２が電源状態に合わせて電源状態フラグ４２を“０”から“１”に変化させる。

【0034】

次に、時刻ｔ１１から所定時間経過した時刻ｔ１２に、監視プロセス５１はプログラム４４を強制終了させる指令を出力する（図中（１））。プログラム４４の強制終了指令出力後は、監視プロセス５１はプログラム４４にかかるプロセスの終了を待つ（図中（２））。ここで、時刻ｔ１１～ｔ１２の間は瞬停対策として設定された期間である。瞬停対策については動作パターン５で説明する。

【0035】

即ち、監視プロセス５１（監視プログラム）は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、当該変化から所定時間経過後にプログラム４４の終了指示を行っている。

【0036】

次に、監視プロセス５１は、時刻ｔ１３でプログラム４４にかかるプロセスの終了が検出されると、再起動フラグ４１を “１”にする（セットする）。そして、再起動フラグ４１のセットとともに、監視プロセス５１は、シャットダウンコマンドを出力し、ＯＳ４３のシャットダウンを行う。すると、時刻ｔ１４で機器動作が「稼働中」から「シャットダウン」に変化する。そして、シャットダウンが終了すると上位制御機器１の電源が落ちて機器動作は「停止」に変化する。

【0037】

即ち、監視プロセス５１（監視プログラム）は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示している場合は、プログラム４４を終了させ、プログラム４４終了後シャットダウンを実行するとともに再起動フラグをセットしている。

【0038】

次に、上位制御機器１が停止後の時刻ｔ１５に外部電源からの電力供給が復帰（復電）すると、電源制御回路２は、電源状態フラグ４２を“１”から“０”に変化させるとともに、再起動フラグ４１を参照する。時刻ｔ１５では再起動フラグ４１は“１”であるので、電源制御回路２は、再起動を行い上位制御機器１の電源を投入してＯＳ４３を起動させるとともに、再起動フラグ４１を“０”にする（クリアする）。すると、機器動作は「起動」に変化する。

【0039】

次に、動作パターン２としてシャットダウン中に復電した場合を図４のタイミングチャートを参照して説明する。図４において、時刻ｔ２１～ｔ２４までは、図３の時刻ｔ１１～ｔ１４と同様である。そして、シャットダウン中の時刻ｔ２５に復電すると、電源制御回路２は、電源状態フラグ４２を“１”から“０”に変化させる。但し、時刻ｔ２５は、シャットダウン中であり、機器動作がシャットダウン状態であるので、直ちに再起動等は行わず、シャットダウン終了を待つ。

【0040】

次に、時刻ｔ２６で電源制御回路２はシャットダウン終了を検出すると、再起動フラグ４１参照する。時刻ｔ２６では再起動フラグ４１は“１”であるので、電源制御回路２は、再起動を行い上位制御機器１の電源を投入してＯＳ４３を起動させるとともに、再起動フラグ４１を“０”にする。すると、機器動作は「再起動」に変化する。その後再起動が終了すると、機器動作は「稼働中」となる。

【0041】

即ち、電源制御回路２（電源制御部）は、シャットダウン中に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合かつ再起動フラグ４１がセットされている場合は、シャットダウン終了後、上位制御機器１を再起動している。

【0042】

次に、動作パターン３としてプロセス終了待ち中に復電した場合を図５のタイミングチャートを参照して説明する。図５において、時刻ｔ３１～ｔ３２までは、図３の時刻ｔ１１～ｔ１２と同様である。そして、プロセス終了中の時刻ｔ３３に復電すると、電源制御回路２は、電源状態フラグ４２を“１”から“０”に変化させる。但し、時刻ｔ３３は、プロセス終了中であるので、その完了を待つ。

【0043】

次に、時刻ｔ３４で、監視プロセス５１がプロセスの終了を検出すると、アプリ（プログラム４４）を再起動する。すると、機器状態は「プロセス再起動」に変化し、再起動が完了すると「稼働中」に変化する。つまり、図５の動作パターン３ではＯＳ４３の再起動を伴わない。

【0044】

即ち、監視プロセス５１（監視プログラム）は、プログラム４４の終了中に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、プログラム４４の終了後にプログラム４４の再起動をしている。

【0045】

次に、動作パターン４として強制終了指令をセット中に復電した場合を図６のタイミングチャートを参照して説明する。図６において、時刻ｔ４１～ｔ４２までは、図３の時刻ｔ１１～ｔ１２と同様である。そして、強制終了指令のセット中（出力中）の時刻ｔ４３に復電すると、電源制御回路２は、電源状態フラグ４２を“１”から“０”に変化させる。そして、監視プロセス５１は、プログラム４４を再起動する。図６においては、強制終了指令の出力中であるので、プロセスの終了を待たずに直ちに再起動させる。すると、機器状態はプロセス再起動に変化し、再起動が完了すると稼働中に変化する。つまり、図６の動作パターン４もＯＳ４３の再起動を伴わない。

【0046】

次に、動作パターン５として瞬停対策期間内（強制終了指令をセットする前）に復電した場合を図７のタイミングチャートを参照して説明する。図７において、時刻ｔ５１は、図３の時刻ｔ１１と同様である。そして、瞬停対策期間内である時刻ｔ５１から所定時間経過前のｔ５２に復電すると、監視プロセス５１は、所定時間経過前であるのでプログラム４４の強制終了指令を出力しない。したがって、プログラム４４も含め上位制御機器１は動作を継続する。瞬停のような瞬間的な停電の場合は、極めて短時間に外部電源が復帰するため、プログラム４４やＯＳ４３の再起動をするまでもない。そこで、図７等に示した瞬停対策期間を設定し、不要な再起動を防止している。瞬停対策期間の所定時間は例えば６秒程度とすることができるが適宜変更してもよい。

【0047】

即ち、監視プロセス５１（監視プログラム）は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示す状態に変化した後に、所定時間内に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、プログラム４４の終了指示を行わないようにしている。

【0048】

次に、上述した構成の上位制御機器１のシャットダウン処理について図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。

【0049】

まず、監視プロセス５１は、電源状態フラグ４２がＡＣ電源（外部電源）を示しているか判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定の結果、ＡＣ電源である場合は（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、瞬停タイマをクリアする（ステップＳ２）。瞬停タイマとは、上記した瞬停対策期間である所定時間を計時するタイマであり、例えば制御部５が有し、監視プロセス５１が動作させる。

【0050】

次に、監視プロセス５１は、自身が有する変数である電源ステータスに「ＡＣ」を代入する。つまり、監視プロセス５１は現在外部電源から電力供給されていると認識する。

【0051】

一方、ステップＳ１の判定の結果、ＡＣ電源でない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、監視プロセス５１は、瞬停タイマがタイムアップ（ＵＰ）したか判定する。つまり、停電発生（ＵＰＳ３から電力供給開始後）後所定時間経過したか判定している。ステップＳ４の判定の結果、瞬停タイマがＵＰした場合は（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、監視プロセス５１は、停電確定として電源ステータスに「ＵＰＳ」を代入する（ステップＳ５）。つまり、監視プロセス５１は現在ＵＰＳ３から電力供給されていると認識する。また、ステップＳ４の判定の結果、瞬停タイマがＵＰしていない場合は（ステップＳ４：Ｎｏ）、監視プロセス５１は、瞬停タイマを更新する（ステップＳ６）。

【0052】

次に、監視プロセス５１は、電源ステータスを参照して「ＵＰＳ」であるか判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定の結果、電源ステータスが「ＵＰＳ」である場合は（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、プログラム４４に強制終了を通知（指示）する（ステップＳ８）。なお、この強制終了通知は、電源ステータスが「ＡＣ」から「ＵＰＳ」に変化して初めてステップＳ８が実行された１回のみとする。これは、本ステップは、ループによって複数回実行される場合があるので、何度も強制終了通知を行わないようにするためである。

【0053】

次に、監視プロセス５１は、全プロセスが終了したか判定する（ステップＳ９）。全プロセスとは、プログラム４４にかかるプロセスの全てである。プログラム４４が複数のプロセスからなる場合は、プログラム４４を終了させる場合は複数のプロセスを全て終了させる必要があるし、プログラム４４が複数のプログラムからなる場合は、複数のプログラムそれぞれの全プロセスを終了させる必要がある。

【0054】

次に、監視プロセス５１は、再起動フラグ４１をセットし（ステップＳ１０）、ＯＳシャットダウンコマンドを実行する（ステップＳ１１）。すると、ＯＳ４３がシャットダウンし、上位制御機器１の電源が落ちる。

【0055】

一方、ステップＳ７の判定の結果、電源ステータスが「ＡＣ」である場合は（ステップＳ７：Ｎｏ）、監視プロセス５１は、電源ステータスが「ＵＰＳ」から「ＡＣ」に変化した直後であるか判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、電源ステータスが「ＵＰＳ」から「ＡＣ」に変化した直後、つまり、復電を検出したか判定している。

【0056】

ステップＳ１２の判定の結果、復電したことが検出された場合は（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、監視プロセス５１は、プログラム４４を再起動する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３においては、プロセス終了中の場合は終了後再起動する。

【0057】

ステップＳ１１でＯＳシャットダウンコマンドを実行し、シャットダウン終了後は、図９のフローチャートを実行する。まず、電源制御回路２は、外部電源から電力供給されているか判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の判定の結果、ＵＰＳ３から電力供給されている場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、例えば作業者等が電源をＯＦＦした、あるいは停電中であるとして、電源制御回路２は、そのままシャットダウン状態を継続させ上位制御機器１を起動しない。

【0058】

一方、ステップＳ２１の判定の結果、外部電源から電力供給されている場合は（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、電源制御回路２は、再起動フラグ４１がセットされているか判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の判定の結果、再起動フラグ４１がセットされていない場合は（ステップＳ２２：Ｎｏ）、例えば作業者等が手動でアプリ（プログラム４４）を終了操作したとして、電源制御回路２は、上位制御機器１の再起動は行わない。

【0059】

次に、ステップＳ２２の判定の結果、再起動フラグ４１がセットされている場合は（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、再起動フラグ４１をクリアし（ステップＳ２３）、電源を投入してＯＳ４３を再起動させる（ステップＳ２４）。ＯＳ４３が再起動すると監視プロセス５１も起動し、アプリ（プログラム４４）も起動する（ステップＳ２５）。そして、アプリ稼働中へ移行する。

【0060】

上記フローチャートの動作を図３～図７で説明する。図３の場合は、停電前は、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１のループを繰り返す、停電して瞬停対策期間中は、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１のループを繰り返す。ここで、瞬停対策期間中にステップＳ７からＳ１２へ遷移するのは、電源状態フラグ４２がバッテリであっても、電源ステータスはステップＳ５未実行によりＵＰＳに変化していないためである。瞬停対策期間が経過すると、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１のループを繰り返す。全プロセスが終了すると、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１と実行される。図３のシャットダウン後は、復電するまではステップＳ２１を繰り返し、復電後は、ステップＳ２１～Ｓ２５を実行する。

【0061】

図４の場合は、シャットダウンまでは図３と同じである。シャットダウン後は、既に復電しているので、ステップＳ２１～Ｓ２５を順次実行する。

【0062】

図５、図６の場合は、瞬停対策期間中までは図３と同じである。瞬停対策期間が経過すると、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１のループを繰り返すが、そのループの最中に復電すると、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１と遷移する。

【0063】

図７の場合は、停電前は図３と同じである。停電して瞬停対策期間中は、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１のループを繰り返すが、その最中に復電すると、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１２、Ｓ１の停電前のループに戻る。

【0064】

本実施形態によれば、上位制御機器１は、外部電源またはＵＰＳ３から電力供給を受けて、内部へ電力供給する電源制御回路２と、ネットワークＮ２で接続された複数の制御機器１＿１１等と通信する通信部６と、通信部６から受信した温度を含む計測データに基づいて複数の制御機器１＿１１等を監視するプログラム４４及び、プログラム４４の動作状態を監視する監視プロセス５１が動作する制御部５と、を備えている。さらに、上位制御機器１は、電力の供給元が外部電源かＵＰＳかを示す電源状態フラグ４２と、シャットダウン後に上位制御機器１の再起動の要否を示す再起動フラグ４１と、を備えている。そして、監視プロセス５１は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示している場合は、プログラム４４を終了させ、プログラム４４終了後シャットダウンを実行するとともに再起動フラグ４１をセットする。そして、電源制御回路２は、シャットダウン中に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合かつ再起動フラグ４１がセットされている場合は、シャットダウン終了後、上位制御機器１を再起動する。

【0065】

上位制御機器１を上記のように構成することにより、外部電源からの電力供給が停止していることを示している場合は、シャットダウンさせる際に再起動フラグ４１をセットするため、電源制御回路２は、再起動フラグ４１を参照することで電源投入を行って再起動させることができる。したがって、復電のタイミングに関わらず適切に再起動することができる。

【0066】

また、監視プログラム５１は、プログラム４４の終了中に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、プログラム４４の終了後にプログラム４４の再起動をしている。このようにすることにより、プログラム４４が終了中に復電した場合は、シャットダウンまで行う必要が無く、短時間で稼働状態に復帰することができる。

【0067】

また、監視プログラム５１は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、当該変化から所定時間経過後にプログラム４４の終了指示を行っている。このようにすることにより、瞬停ではない停電であることを確定させてからプログラム４４の再起動等を実行することができる。

【0068】

また、監視プログラム５１は、電源状態フラグ４２がＵＰＳ３から電力供給されていることを示す状態に変化した後に、所定時間内に電源状態フラグ４２が外部電源から電力供給されていることを示す状態に変化した場合は、プログラム４４の終了指示を行わない。このようにすることにより、瞬停が発生した際に、プログラム４４の再起動等を行う必要が無く、稼働状態を維持することができる。

【0069】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の監視装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0070】

１ 上位制御機器（監視装置）
２ 電源制御回路（電源制御部）
３ ＵＰＳ
４ 不揮発性メモリ
４１ 再起動フラグ
４２ 電源状態フラグ
４４ プログラム（コンピュータプログラム）
５ 制御部
５１ 監視プロセス５１（監視プログラム）
６ 通信部
１１ 制御機器（冷却装置）
１２ 制御機器（冷却装置）
１ｎ 制御機器（冷却装置）
Ｎ２ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】