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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175280
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】サージ圧吸収装置及び成形機
(51)【国際特許分類】
B22D 17/32 20060101AFI20241211BHJP
B29C 45/57 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
B22D17/32 B
B29C45/57
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023092942
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135828
【弁理士】
【氏名又は名称】飯島 康弘
(72)【発明者】
【氏名】辻 眞
(72)【発明者】
【氏名】藤巻 大助
(72)【発明者】
【氏名】松澤 周吾
(72)【発明者】
【氏名】野田 三郎
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM32
4F206AR027
4F206JA07
4F206JL02
4F206JM04
4F206JN25
4F206JQ03
4F206JQ90
4F206JT21
4F206JT24
(57)【要約】
【課題】新たな構成のサージ圧吸収装置を提供する。
【解決手段】吸収装置２は、容器６１と、気体圧回路７１とを有している。容器６１は、気体を収容する空間を有している。また、容器６１は、金型１０１内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される液圧式又は気体式のサージシリンダ４３の、金型１０１内の溶湯１０９の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるヘッド側室４５ｈの側からの流体を、容器６１内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路７１は、気体室６１ｂへの気体の供給及び気体室６１ｂからの気体の排出の少なくとも一方によって気体室６１ｂ内の圧力を調整する。
【選択図】図１
【解決手段】吸収装置２は、容器６１と、気体圧回路７１とを有している。容器６１は、気体を収容する空間を有している。また、容器６１は、金型１０１内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される液圧式又は気体式のサージシリンダ４３の、金型１０１内の溶湯１０９の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるヘッド側室４５ｈの側からの流体を、容器６１内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路７１は、気体室６１ｂへの気体の供給及び気体室６１ｂからの気体の排出の少なくとも一方によって気体室６１ｂ内の圧力を調整する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
気体を収容する空間を有する容器であって、型内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材と固定される液圧式又は気体圧式のシリンダの、前記型内の成形材料の圧力によって前記進退部材が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室の側からの流体を、前記空間内の気体の圧縮を伴って受け入れる容器と、
前記空間への前記気体の供給及び前記空間からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記空間内の圧力を調整する気体圧回路と、
を有しているサージ圧吸収装置。
前記空間への前記気体の供給及び前記空間からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記空間内の圧力を調整する気体圧回路と、
を有しているサージ圧吸収装置。
【請求項2】
前記シリンダは、前記シリンダ室に前記流体としての液体を収容する液圧式シリンダである
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項3】
前記容器は、ピストンを収容しているシリンダ部材であり、
前記シリンダ部材は、前記ピストンによって、前記液体を収容する液室と、前記空間とに区画されている
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
前記シリンダ部材は、前記ピストンによって、前記液体を収容する液室と、前記空間とに区画されている
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項4】
前記シリンダは、前記シリンダ室に前記流体としての気体を収容する気体圧式シリンダである
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項5】
前記容器は、前記空間に前記シリンダ室の側からの前記流体としての気体を受け入れる構成を有している
請求項４に記載のサージ圧吸収装置。
請求項４に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項6】
前記気体圧回路は、電動機の駆動力によって前記空間に前記気体を供給する 請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項7】
前記気体圧回路は、
前記空間に通じている気体圧式の供給シリンダと、
前記供給シリンダを駆動する駆動部と、を有している
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
前記空間に通じている気体圧式の供給シリンダと、
前記供給シリンダを駆動する駆動部と、を有している
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項8】
前記容器への前記液体の供給及び前記容器からの前記液体の排出の少なくとも一方によって前記容器内の前記気体の圧力を調整する液圧回路を有している
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項9】
前記流体を送出可能であり、前記シリンダ室と接続されることによって、局部加圧のための圧力を前記シリンダ室に付与する圧力源を更に有している
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項10】
前記液体を吐出可能であり、前記シリンダ室と接続されることによって、局部加圧のための圧力を前記シリンダ室に付与するポンプを更に有している
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
請求項２に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項11】
圧縮された前記気体を収容しており、前記シリンダ室と接続されることによって、局部加圧のための圧力を前記シリンダ室に付与するタンクを更に有している
請求項４に記載のサージ圧吸収装置。
請求項４に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項12】
前記シリンダ室の側から前記容器の側への前記流体の流れを許容及び禁止するバルブと、
前記進退部材の後退を検出するセンサと、
前記センサによる前記進退部材の後退の検出に基づくタイミングで前記バルブを制御する制御装置と、
を更に有している請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
前記進退部材の後退を検出するセンサと、
前記センサによる前記進退部材の後退の検出に基づくタイミングで前記バルブを制御する制御装置と、
を更に有している請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項13】
前記シリンダ室の側から前記容器の側への前記流体の流れを許容及び禁止するバルブと、
前記バルブを制御する制御装置を更に有しており、
前記制御装置は、前記成形材料の圧力によって前記進退部材が後退を開始した後に、前記バルブを、前記シリンダ室の側から前記容器への流れを許容する状態から当該流れを禁止する状態へ遷移させる
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
前記バルブを制御する制御装置を更に有しており、
前記制御装置は、前記成形材料の圧力によって前記進退部材が後退を開始した後に、前記バルブを、前記シリンダ室の側から前記容器への流れを許容する状態から当該流れを禁止する状態へ遷移させる
請求項１に記載のサージ圧吸収装置。
【請求項14】
型内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材と固定される液圧式のシリンダの、前記型内の成形材料の圧力によって前記進退部材が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室の側からの液体を受け入れる液室と、前記液室とピストンによって区画された気体室と、を有するアキュムレータと、
前記気体室への前記気体の供給及び前記気体室からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記気体室内の圧力を調整する気体圧回路と、
を有しているサージ圧吸収装置。
前記気体室への前記気体の供給及び前記気体室からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記気体室内の圧力を調整する気体圧回路と、
を有しているサージ圧吸収装置。
【請求項15】
請求項１に記載のサージ圧吸収装置と、
前記型を保持する型締装置と、
前記型内に前記成形材料を射出する射出装置と、
を有している成形機。
前記型を保持する型締装置と、
前記型内に前記成形材料を射出する射出装置と、
を有している成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、サージ圧吸収装置、及び当該サージ圧吸収装置を含む成形機に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。
【背景技術】
【0002】
型のキャビティに通じるスリーブ内の成形材料（例えば溶融状態の金属）をプランジャによって押すことによってキャビティに成形材料を射出して成形品を製造する成形機において、いわゆるサージ圧が生じることが知られている（例えば特許文献１～４）。サージ圧は、成形材料がキャビティの概ね全体に行き渡って逃げ場を失ったとき（充填が概ね完了したとき）に生じる、瞬間的かつ比較的大きい圧力である。サージ圧が大きすぎると、例えば、いわゆるバリが生じる。バリは、キャビティの周囲へ成形材料が食み出して形成される部分（形成が意図されていない部分）である。
【0003】
特許文献１～４では、サージ圧を吸収する技術を開示している。具体的には、以下のとおりである。
【0004】
特許文献１及び２では、キャビティに充填された成形材料を局所的に加圧する（いわゆる局部加圧を行う）加圧装置がサージ圧の吸収に利用されている。加圧装置は、型内の成形材料を押圧する加圧部材を駆動する加圧シリンダを有している。成形材料がキャビティに充填される前において、加圧シリンダは、比較的低い駆動力で加圧部材を前進限（キャビティ側の駆動限）に待機させる。そして、キャビティに成形材料が概ね充填されると、成形材料によって押された加圧部材が後退し、サージ圧が吸収される。特許文献１及び２では、加圧シリンダと通じるサージ圧吸収用のアキュムレータを設けることも開示されている。
【0005】
特許文献３及び４では、局部加圧を目的とした部材ではないが、上記の加圧部材と同様に、成形材料によって後退する摺動部材が設けられている。摺動部材は、ゴム又はバネ等の弾性部材によって前方へ押されている。そして、キャビティに成形材料が概ね充填されると、成形材料によって押された加圧部材が後退し、サージ圧が吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第７１３７７２９号公報
【特許文献2】特許第７０８０９６３号公報
【特許文献3】特開昭５１－１７１２２号公報
【特許文献4】特開昭５９－８７９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述したサージ圧吸収装置は、それぞれ長所及び短所を有する。従って、サージ圧を吸収する新たな構成が提案され、技術の豊富化が図られることが待たれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様に係るサージ圧吸収装置は、気体を収容する空間を有する容器であって、型内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材と固定される液圧式又は気体圧式のシリンダの、前記型内の成形材料の圧力によって前記進退部材が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室の側からの流体を、前記空間内の気体の圧縮を伴って受け入れる容器と、前記空間への前記気体の供給及び前記空間からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記空間内の圧力を調整する気体圧回路と、を有している。
【0009】
本開示の一態様に係るサージ圧吸収装置は、型内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材と固定される液圧式のシリンダの、前記型内の成形材料の圧力によって前記進退部材が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室の側からの液体を受け入れる液室と、前記液室とピストンによって区画された気体室と、を有するアキュムレータと、前記気体室への前記気体の供給及び前記気体室からの前記気体の排出の少なくとも一方によって前記気体室内の圧力を調整する気体圧回路と、を有している。
【0010】
本開示の一態様に係る成形機は、上記サージ圧吸収装置と、前記型を保持する型締装置と、前記型内に前記成形材料を射出する射出装置と、を有している。
【発明の効果】
【0011】
上記の構成によれば、サージ圧を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図3】第１実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。
【図4】第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例を示す模式図。
【図6】射出に係る動作を説明するための図。
【図7】第１実施形態に係る吸収装置の第２構成例を示す模式図。
【図8】第１実施形態に係る吸収装置の第３構成例を示す模式図。
【図9】第２実施形態に係る吸収装置の構成例を示す模式図。
【図10】複数位置のサージ圧吸収に係る構成の第１変形例を示す図。
【図11】複数位置のサージ圧吸収に係る構成の第２変形例を示す図。
【図12】複数位置のサージ圧吸収に係る構成の第３変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して、本開示に係る複数の態様について説明する。なお、複数の態様のうち相対的に後に説明される態様については、基本的に、先に説明された態様との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された態様と同様とされたり、先に説明された態様から類推されたりしてよい。また、複数の態様において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。
【0014】
【0015】
図１（ａ）及び図２（ａ）は、吸収装置２及び射出装置９を模式的に示しており、また、成形サイクル中（より詳細には射出サイクル中）の互いに異なる時点の状態を示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）の領域Ｉｂの拡大図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。
【0016】
図１（ａ）は、成形材料（例えば溶融状態の金属である溶湯１０９）を金型１０１の内部に射出する射出工程が行われている状態を示している。射出工程においては、矢印ａ１で示すように、プランジャ２１（射出プランジャ）が金型１０１に向かって前進することによって、スリーブ１９内の溶湯１０９を金型１０１の内部（空洞１０７）に押し出す。
【0017】
図２（ａ）は、図１（ａ）の後の状態を示している。射出工程が進むと、溶湯１０９が空洞１０７の概ね全体に行き渡る。図２（ａ）は、そのような状態を示している。なお、実施形態の説明では、このような状態に至ったことを充填が完了したということがある。充填が完了すると、逃げ場を失った溶湯１０９をプランジャ２１が押すことによって溶湯１０９の圧力は上昇する。このとき一時的かつ急激な圧力上昇を伴う、いわゆるサージ圧が生じることもある。
【0018】
ここで、本実施形態においては、空洞１０７への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と、進退部材４１に固定されているサージシリンダ４３とが設けられている。サージシリンダ４３は、液圧式（例えば油圧式）又は気体圧式（例えば空圧式）のシリンダである。
【0019】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、充填が完了する前（別の観点では溶湯が進退部材４１へ到達する前）において、進退部材４１は、後退限よりも前方（空洞１０７側）の初期位置（例えば前進限）にて待機する。そして、溶湯１０９が進退部材４１の位置に到達し、さらに、溶湯１０９が進退部材４１を後方へ押す力が一定の大きさを上回ると、矢印ａ２（図２（ａ））及び矢印ａ３（図２（ｂ））によって示すように、進退部材４１は後退する。なお、進退部材４１は、後退限に到達してもよいし、到達しなくてもよい。
【0020】
図１（ａ）及び図１（ｂ）の比較から理解されるように、進退部材４１が後退するとき、サージシリンダ４３が有しているヘッド側室４５ｈ（シリンダ室の一例）の容積が縮小される。これに伴い、図２（ｂ）に矢印ａ４によって示すように、ヘッド側室４５ｈから流体（液体又は気体）が排出される。
【0021】
吸収装置２は、ヘッド側室４５ｈの側からの流体を受け入れ可能な容器６１を有している。容器６１は、気体を収容する空間（符号省略）を有している。ヘッド側室４５ｈの側からの流体が容器６１に流入すると、当該流体が容器６１の容積の一部を占めることなどによって、容器６１内に存在した気体が圧縮される。別の観点では、容器６１内の気体の圧縮によって進退部材４１の後退が許容される。
【0022】
以上のような動作によって、サージ圧が吸収される。なお、後述するように、容器６１は、気体の圧縮以外の方法によって、ヘッド側室４５ｈの側からの流体を受け入れてもよい。
【0023】
また、ヘッド側室４５ｈの「側」からの流体が容器６１に流入する等と表現しているのは、例えば、ヘッド側室４５ｈと容器６１との間の流路の容積が相対的に大きく、ヘッド側室４５ｈから排出される流体の量が相対的に少ない場合においては、ヘッド側室４５ｈの流体が容器６１へ到達するとは限らないからである。ただし、本開示においては、便宜上、上記のような場合であっても、ヘッド側室４５ｈの流体が容器６１へ流入すると表現することがある。成形機内の他の部分における流体の流れについても同様とする。
【0024】
図４は、吸収装置２の具体的な構成の例（後述する第１実施形態の吸収装置２Ａ）を示す模式図である。
【0025】
吸収装置２Ａは、容器６１の具体例としての容器６１Ａに通じる気体圧回路７１を有している。気体圧回路７１は、容器６１Ａへの気体の供給及び容器６１Ａからの気体の排出の少なくとも一方によって容器６１Ａ内の気体の圧力を調整する。これにより、例えば、容器６１によるサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される。その結果、例えば、金型１０１の温度変化に起因するサージ圧の変化に応じて吸収度合いを調整し、充填完了時の射出圧力を一定値にすることが容易化される。これにより、例えば、成形品の品質のばらつきが低減される。
【0026】
なお、吸収装置２は、進退部材４１を含んで定義されてもよいし、進退部材４１を含まずに定義されてもよい。進退部材４１は、金型１０１の交換によって交換され得るものだからである。サージシリンダ４３についても同様である。実施形態の説明では、便宜上、吸収装置２が進退部材４１及びサージシリンダ４３を含まないことを前提とした表現をする。
【0027】
既述のように、サージシリンダ４３は、液圧式であってもよいし、気体圧式であってもよい。別の観点では、ヘッド側室４５ｈと容器６１との間を流れる流体は、液体であってもよいし、気体であってもよい。前者の態様を第１実施形態と称し、後者の態様を第２実施形態と称するものとする。両者は、上記の相違に伴って、容器６１の構成等の具体的な構成が異なってよい。
【0028】
以上が実施形態に係る吸収装置２の概要である。ただし、本願においては、気体圧回路（７１等）を有さない実施形態についても開示する。この実施形態の構成要素は、適宜に気体圧回路を有する実施形態に適用されてよい。また、本願からは、気体圧回路を有さない吸収装置に係る技術的思想が抽出されてもよい。従って、以下の説明では、気体圧回路について任意の（必須でない）要件として言及することがある。
【0029】
以下では、概略、下記の順で実施形態について説明する。
１．第１実施形態
１．１．ダイカストマシンの全体構成（図３）
１．１．１．型締装置
１．１．２．射出装置
１．１．３．制御装置
１．１．４．ダイカストマシンのその他の構成
１．２．進退部材４１
１．３．サージシリンダ４３
１．４．第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例（図４）
１．４．１．ダンパーシリンダ
１．４．２．液圧回路
１．４．３．気体圧回路
１．４．４．センサ
１．４．５．吸収装置のその他の構成
１．５．気体供給装置の構成例（図５）
１．６．射出装置の動作（図６）
１．７．吸収装置の動作
１．７．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作
１．７．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作
１．７．３．局部加圧時の動作
１．７．４．局部加圧後の動作
１．８．第１実施形態のバリエーション
１．８．１．第１実施形態に係る吸収装置の第２構成例（図７）
１．８．２．第１実施形態に係る吸収装置の第３構成例（図８）
１．８．３．他の構成例
１．９．第１実施形態のまとめ
２．第２実施形態（図９）
２．１．第２実施形態に係る吸収装置の構成例
２．２．第２実施形態に係る吸収装置の動作
２．２．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作
２．２．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作
２．２．３．局部加圧時の動作
２．２．４．局部加圧後の動作
２．３．第２実施形態のバリエーション
２．４．第２実施形態のまとめ
３．複数位置におけるサージ圧吸収のための構成のバリエーション（図１０～図１２）
１．第１実施形態
１．１．ダイカストマシンの全体構成（図３）
１．１．１．型締装置
１．１．２．射出装置
１．１．３．制御装置
１．１．４．ダイカストマシンのその他の構成
１．２．進退部材４１
１．３．サージシリンダ４３
１．４．第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例（図４）
１．４．１．ダンパーシリンダ
１．４．２．液圧回路
１．４．３．気体圧回路
１．４．４．センサ
１．４．５．吸収装置のその他の構成
１．５．気体供給装置の構成例（図５）
１．６．射出装置の動作（図６）
１．７．吸収装置の動作
１．７．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作
１．７．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作
１．７．３．局部加圧時の動作
１．７．４．局部加圧後の動作
１．８．第１実施形態のバリエーション
１．８．１．第１実施形態に係る吸収装置の第２構成例（図７）
１．８．２．第１実施形態に係る吸収装置の第３構成例（図８）
１．８．３．他の構成例
１．９．第１実施形態のまとめ
２．第２実施形態（図９）
２．１．第２実施形態に係る吸収装置の構成例
２．２．第２実施形態に係る吸収装置の動作
２．２．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作
２．２．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作
２．２．３．局部加圧時の動作
２．２．４．局部加圧後の動作
２．３．第２実施形態のバリエーション
２．４．第２実施形態のまとめ
３．複数位置におけるサージ圧吸収のための構成のバリエーション（図１０～図１２）
【0030】
なお、図１（ａ）及び図２（ａ）では、ヘッド側室４５ｈの側から容器６１の側への流体の流れを許容及び禁止するサージバルブ６３が図示されている。後述する実施形態の説明では、このサージバルブ６３の種々の態様も示される。サージバルブ６３は、種々の用途に利用されてよい。
【0031】
例えば、サージ圧の吸収後、サージバルブ６３は、ヘッド側室４５ｈから容器６１への流れ（及びその反対方向の流れ）を禁止してよい。この場合、例えば、その後の溶湯１０９の圧力に容器６１が影響を及ぼす蓋然性が低減される。より詳細には、例えば、その後の射出装置９による増圧（後述）の効果が進退部材４１の後退によって減じられる蓋然性が低減される。
【0032】
また、例えば、前段落のようにサージバルブ６３によってヘッド側室４５ｈから容器６１への流れが禁止された後、容器６１の圧力よりも高い圧力を適宜な圧力源からヘッド側室４５ｈへ付与し、進退部材４１によって局部加圧を行ってよい。この場合、例えば、サージバルブ６３によって容器６１への流れが禁止されていることによって、容器６１が上記圧力源からの比較的高い圧力から保護される。及び／又は、例えば、上記圧力源からの圧力が容器６１へ逃げて局部加圧に制御遅れが生じる蓋然性が低減される。
【0033】
また、例えば、サージバルブ６３は、進退部材４１が後退限よりも前方（初期位置）で待機している状態であってサージ圧の吸収前に、ヘッド側室４５ｈから容器６１への流れを禁止していてよい。そして、図示の例の位置よりもスリーブ１９に近い位置に配置された進退部材４１に成形材料が到達した後、適宜な時期にヘッド側室４５ｈから容器６１への流れを許容することによって、成形材料の圧力を吸収するタイミングを制御してよい。
【0034】
（１．第１実施形態）
第１実施形態は、既述のとおり、サージシリンダ４３が液圧式シリンダである態様である。液体は、例えば、油圧機器に利用される作動油であってよい。ただし、液体は、水等の他の種類の液体であってもよい。また、液体は、例えば、ダイカストマシン１のうちのサージシリンダ４３以外の液圧機器に利用される作動液と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
第１実施形態は、既述のとおり、サージシリンダ４３が液圧式シリンダである態様である。液体は、例えば、油圧機器に利用される作動油であってよい。ただし、液体は、水等の他の種類の液体であってもよい。また、液体は、例えば、ダイカストマシン１のうちのサージシリンダ４３以外の液圧機器に利用される作動液と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0035】
容器６１は、既述のとおり、サージ圧を吸収するための気体を収容している。気体の種類は任意である。例えば、気体は、空気又は不活性ガス（例えば窒素）とされてよい。実施形態（第２実施形態を含む。）の説明では、主として、気体が空気である態様を例に取る。
【0036】
（１．１．ダイカストマシンの全体構成）
図３は、実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣの要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。図３を参照して行う説明において、便宜上、図３の左側を前方といい、図３の右側を後方ということがある。
図３は、実施形態に係る型付ダイカストマシンＤＣの要部の構成を示す側面図（一部に断面図を含む）である。図３を参照して行う説明において、便宜上、図３の左側を前方といい、図３の右側を後方ということがある。
【0037】
型付ダイカストマシンＤＣは、型（金型１０１）と、金型１０１を保持しているダイカストマシン１とを有している。ダイカストマシン１は、金型１０１の内部（空洞１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。
【0038】
成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、既述のように、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料が空洞１０７に射出されてもよい。
【0039】
金型１０１は、例えば、固定型１０３と、固定型１０３と対向する移動型１０５とを有している。空洞１０７の主たる部分は、固定型１０３と移動型１０５との間に構成される。固定型１０３は、移動しない型である。移動型１０５は、固定型１０３との対向方向（型開閉方向）に移動する型である。型開閉方向は、例えば、水平方向である。図３等では、便宜上、固定型１０３又は移動型１０５の断面が１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定型１０３及び／又は移動型１０５は、ダイベースを含んでいてよい。
【0040】
ダイカストマシン１は、機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体３は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７と、空洞１０７に溶湯を射出する射出装置９と、溶湯が凝固して構成された製品を固定型１０３又は移動型１０５から押し出す不図示の押出装置と、を有している。
【0041】
また、ダイカストマシン１（又はマシン本体３）は、吸収装置２（図１（ａ））を有している。また、型付ダイカストマシンＤＣは、図１（ａ）に示したように、進退部材４１と、サージシリンダ４３と、吸収装置２とを有している。
【0042】
ダイカストマシン１において、吸収装置２以外の構成要素の構成及び動作は、公知のものであってもよいし、新規なものであってもよく、換言すれば、種々の態様とされてよい。なお、公知の構成及び動作とされて構わない構成及び動作については、適宜に説明を省略する。
【0043】
（１．１．１．型締装置）
型締装置７は、例えば、ベース１１と、ベース１１上に固定されている固定ダイプレート１３と、ベース１１上において型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１５と、これらのダイプレートに挿通されている複数（例えば４本）のタイバー１７と、を有している。固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１５とは型開閉方向において互いに対向している。固定ダイプレート１３は、移動ダイプレート１５に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１５は、固定ダイプレート１３に対向する面に移動型１０５を保持する。移動ダイプレート１５の型開閉方向における移動によって、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態でタイバー１７が伸長されることによって、その伸長量に応じた型締力が金型１０１に付与される。
型締装置７は、例えば、ベース１１と、ベース１１上に固定されている固定ダイプレート１３と、ベース１１上において型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１５と、これらのダイプレートに挿通されている複数（例えば４本）のタイバー１７と、を有している。固定ダイプレート１３と移動ダイプレート１５とは型開閉方向において互いに対向している。固定ダイプレート１３は、移動ダイプレート１５に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１５は、固定ダイプレート１３に対向する面に移動型１０５を保持する。移動ダイプレート１５の型開閉方向における移動によって、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態でタイバー１７が伸長されることによって、その伸長量に応じた型締力が金型１０１に付与される。
【0044】
（１．１．２．射出装置）
射出装置９は、固定ダイプレート１３の背後（移動ダイプレート１５とは反対側）に位置している。射出装置９は、空洞１０７内に通じるスリーブ１９と、スリーブ１９内の溶湯を空洞１０７内へ押し出すプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する駆動部２３とを有している。なお、スリーブ１９及びプランジャ２１は、消耗品として捉えることができるから、駆動部２３のみを射出装置として捉えてもよい。
射出装置９は、固定ダイプレート１３の背後（移動ダイプレート１５とは反対側）に位置している。射出装置９は、空洞１０７内に通じるスリーブ１９と、スリーブ１９内の溶湯を空洞１０７内へ押し出すプランジャ２１と、プランジャ２１を駆動する駆動部２３とを有している。なお、スリーブ１９及びプランジャ２１は、消耗品として捉えることができるから、駆動部２３のみを射出装置として捉えてもよい。
【0045】
スリーブ１９は、固定ダイプレート１３に挿通されるように設けられている。なお、スリーブ１９は、固定型１０３に挿通されていなくてもよいし（図３の例）、挿通されていてもよい（図１（ａ）の例）。スリーブ１９は、概略、円筒状の部材であり、水平方向（前後方向）に延びるように配置されている。スリーブ１９の上面には、溶湯が供給される供給口１９ａが開口している。
【0046】
プランジャ２１は、スリーブ１９を摺動するプランジャチップ２１ａと、プランジャチップ２１ａに固定されたプランジャロッド２１ｂとを有している。プランジャロッド２１ｂは、前後方向に延びており、その後端は、カップリング２５によって駆動部２３と連結されている。
【0047】
図３では、射出開始前の状態が示されている。このとき、プランジャチップ２１ａは、供給口１９ａよりも後方にてスリーブ１９内に（少なくとも一部が）位置している。この状態で、不図示の給湯装置等によって溶湯が供給口１９ａに注がれる。次に、駆動部２３の駆動力によってプランジャチップ２１ａが空洞１０７に向かって摺動する（前進する）。これにより、溶湯は空洞１０７内に射出される。
【0048】
駆動部２３は、例えば、液圧式（例えば油圧式）、電動式又はハイブリッド式（液圧式と電動式との組み合わせ）とされてよい。図１（ａ）では、液圧式の駆動部２３が例示されている。すなわち、駆動部２３は、プランジャ２１に連結される液圧シリンダ（射出シリンダ２７）と、射出シリンダ２７への作動液（例えば作動油）の供給等を行う液圧装置（不図示）を有している。
【0049】
射出シリンダ２７の構成は任意である。例えば、射出シリンダ２７は、単胴式（図１（ａ）の例）又は増圧式（不図示）とされてよい。単胴式の射出シリンダ２７（図１（ａ））は、シリンダ部材３１と、シリンダ部材３１の内部を摺動可能なピストン３３と、ピストン３３から前方（プランジャ２１側）へ延びるピストンロッド３７と、を有している。
【0050】
シリンダ部材３１は、不動とされている。シリンダ部材３１の内部は、ピストン３３によって、ピストンロッド３７側のロッド側室３１ｒと、その反対側のヘッド側室３１ｈに区画されている。ピストンロッド３７は、シリンダ部材３１の外部へ延び出ており、その前端がカップリング２５によってプランジャ２１の後端と連結されている。
【0051】
ヘッド側室３１ｈへ作動液が供給されることによって、ピストン３３は前進する。これにより、ピストンロッド３７及びカップリング２５を介してピストン３３に連結されているプランジャ２１が前進する。ひいては、スリーブ１９内の溶湯が空洞１０７に射出される。
【0052】
（１．１．３．制御装置）
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。
【0053】
なお、制御装置５は、ダイカストマシン１が含む各装置に着目したときは、その装置の制御装置として捉えられてよい。例えば、制御装置５は、吸収装置２の制御装置として捉えられてよい。
【0054】
本実施形態の説明において、ダイカストマシン１（吸収装置２）の動作は、基本的に制御装置５の制御によって実現されてよい。従って、例えば、図１（ａ）～図２（ｂ）を参照して説明した動作、並びに後述する図６を参照して説明する動作は、特に断りが無い限り、制御装置５の制御によって実現されてよい。実施形態の説明では、便宜上、種々の動作について、制御装置５が制御する点を省略して説明することがある。ただし、制御装置５の制御によって実現される動作の一部又は全部は、オペレータがダイカストマシン１の入力装置（不図示）に対して操作を行うことによって実現されたり、人力で実現されたりしても構わない。
【0055】
（１．１．４．ダイカストマシンのその他の構成）
型付ダイカストマシンＤＣは、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、各部を制御してよい。
型付ダイカストマシンＤＣは、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、各部を制御してよい。
【0056】
上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、特に図示しないが、プランジャ２１の位置を検出する位置センサ、及び／又は駆動部２３の駆動力を検出するセンサが設けられてよい。位置の微分によって速度が得られるから、位置センサは速度センサと捉えられてもよい。駆動部２３の駆動力を検出するセンサとしては、例えば、駆動部２３が射出シリンダ２７を有する態様においては、ヘッド側室３１ｈの圧力を検出する圧力センサ（及び必要に応じてロッド側室３１ｒの圧力を検出する圧力センサ）が用いられてよい。
【0057】
プランジャ２１の位置を検出するセンサは、例えば、射出速度（換言すればプランジャ２１の速度）の制御に利用される。駆動部２３の駆動力を検出するセンサは、射出圧力（換言すればプランジャ２１が成形材料に付与する圧力）の制御に利用される。ただし、後述するように、本実施形態においては、局部加圧に利用される吸収装置２によって成形材料の圧力が所望の圧力にされてもよく、射出圧力の制御は必須ではない。
【0058】
（１．２．進退部材）
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数で進退部材４１を有してよい。複数の進退部材４１が設けられている態様においては、例えば、金型１０１の種々の位置でサージ圧を吸収し、バリが発生する蓋然性を低減できる。また、吸収装置２が局部加圧に利用される場合においては、金型１０１内の溶湯に均等に圧力を付与することが容易化される。ただし、以下の説明では、便宜上、特に断り無く、１つの進退部材４１に着目した説明を行うことがある。
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数で進退部材４１を有してよい。複数の進退部材４１が設けられている態様においては、例えば、金型１０１の種々の位置でサージ圧を吸収し、バリが発生する蓋然性を低減できる。また、吸収装置２が局部加圧に利用される場合においては、金型１０１内の溶湯に均等に圧力を付与することが容易化される。ただし、以下の説明では、便宜上、特に断り無く、１つの進退部材４１に着目した説明を行うことがある。
【0059】
図１（ｂ）に示すように、進退部材４１の形状は、概略、進退方向を長手方向とするピン状であってもよいし（図示の例）、ピン状でなくてもよい。後者の例としては、進退部材４１の進退方向における長さよりも径が大きいブロック状の形状を挙げることができる。また、進退部材４１の横断面（進退方向に直交する断面）の形状は、円形であってもよいし、円形以外の形状であってもよい。進退部材４１の寸法も任意である。
【0060】
なお、実施形態の説明では、便宜上、特に断り無く、進退部材４１の横断面の形状が円形であることを前提とした説明をすることがある。従って、例えば、円形における径と面積との関係に基づいて、横断面の径の説明と横断面の面積の説明とは相互に援用されてよい。種々のピストン及びシリンダ部材等についても同様とする。
【0061】
進退部材４１は、固定型１０３に配置されてもよいし（図示の例）、移動型１０５に配置されてもよい。本実施形態の説明では、便宜上、進退部材４１が固定型１０３に配置される態様を前提として説明を行うことがある。
【0062】
進退部材４１は、例えば、その一部又は全部が型（固定型１０３又は移動型１０５）に対して進退方向に摺動してよい。進退部材４１は、後端側の部分（サージシリンダ４３に連結される部分）が型の外部に位置していてもよいし、その全体が型の内部に位置していてもよい。後者の例としては、進退部材４１の後端側部分が不図示のダイベースによって構成された空間に位置している態様を挙げることができる。
【0063】
進退部材４１の進退方向は、適宜な方向とされてよい。例えば、進退方向は、型開閉方向（図１（ｂ）の左右方向）であってもよいし、型開閉方向に交差（直交又は傾斜）する方向であってもよい。ただし、進退方向が型開閉方向であれば、例えば、進退部材４１が配置されている型から成形品を引き剥がす動作に伴って進退部材４１を成形品から離すことができる。
【0064】
進退部材４１の空洞１０７に対する配置位置は適宜に設定されてよい。例えば、空洞１０７は、図１（ａ）又は図１（ｂ）に示すように、製品形状に対応する形状を有している製品部１０７ａと、スリーブ１９から製品部１０７ａへ溶湯を導くランナー１０７ｅと、余剰な溶湯が流れ込むオーバーフロー１０７ｂとを有している。進退部材４１は、これらのいずれの空間の内面に位置していてもよい。
【0065】
図１（ａ）の例では、進退部材４１は、オーバーフロー１０７ｂの内面から空洞１０７内に露出している。また、図１（ｂ）の例では、固定型１０３は、移動型１０５側の面に、進退部材４１の先端側部分が出し入れされる凹部１０７ｃを有している。もちろん、固定型１０３は、そのような凹部１０７ｃを有していなくてもよい。
【0066】
なお、以下の説明では、特に断り無く、進退部材４１がオーバーフロー１０７ｂに位置している態様を例に取ることがある。この態様では、進退部材４１が空洞１０７の他の部位に位置している態様に比較して、成形材料が進退部材４１に到達する時期と、サージ圧が生じる時期とが近い。そして、説明の便宜上、両者の時期を区別しないことがある。
【0067】
進退部材４１の前進限及び後退限は、例えば、進退部材４１が前進又は後退するときに進退部材４１が当接する部材又は部位（ストッパ）が金型１０１等に設けられることによって規定されてもよいし、サージシリンダ４３の駆動限によって規定されてもよい。なお、実施形態の説明では、進退部材４１及びサージシリンダ４３のいずれによって進退部材４１の駆動限が規定されているのか、特に区別しないことがある。また、前進限及び後退限を規定する部材の図示は省略する。
【0068】
（１．３．サージシリンダ）
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数でサージシリンダ４３を有していてよい。ただし、実施形態の説明では、特に断り無く、１つのサージシリンダ４３に着目した説明を行うことがある。
型付ダイカストマシンＤＣは、１以上の任意の数でサージシリンダ４３を有していてよい。ただし、実施形態の説明では、特に断り無く、１つのサージシリンダ４３に着目した説明を行うことがある。
【0069】
１つのサージシリンダ４３が駆動する進退部材４１の数は、１つであってもよいし（図示の例）、２以上であってもよい。後者の場合、例えば、公知の押出装置から類推できるように、進退部材４１の進退方向に面する板状部材をサージシリンダ４３に連結し、この板状部材に複数の進退部材４１を並列に固定してよい。なお、本実施形態の説明では、基本的に、図示の態様（１つのサージシリンダ４３が１つの進退部材４１を駆動する態様）を例に取る。
【0070】
図４は、サージ圧の吸収に係る構成を示す模式図である。なお、サージシリンダ４３の一例としての液圧式シリンダについては、サージシリンダ４３Ａと称することがある。
【0071】
サージシリンダ４３（４３Ａ）は、例えば、シリンダ部材４５と、シリンダ部材４５の内部を摺動可能なピストン４７と、ピストン４７からシリンダ部材４５の外部へ延びるピストンロッド４９と、を有している。さらに、サージシリンダ４３は、ピストン４７とシリンダ部材４５との間等の適宜な位置にパッキン（符号省略）を有していてよい。
【0072】
なお、便宜上、ピストン４７とシリンダ部材４５との間にパッキンが介在していても、ピストン４７がシリンダ部材４５に対して摺動する等と表現する。他の部材（例えば射出シリンダ２７及び後述するダンパーシリンダ６５）も適宜な位置にパッキンを有してよい。ただし、便宜上、図示又は符号は省略されることがあり、また、特に言及しない。パッキンが介在しても、摺動等と表現することも、サージシリンダ４３と同様である。
【0073】
シリンダ部材４５は、例えば、概略、筒状の部材である。シリンダ部材４５の内部の横断面の形状は、例えば、円形である。シリンダ部材４５の外形（外側の形状）は、直方体状等の適宜な形状とされてよい。ピストン４７は、例えば、概略、円柱状の部材であり、シリンダ部材４５の内部を軸方向において摺動可能である。シリンダ部材４５の内部の空間は、ピストン４７によって、ピストンロッド４９側のロッド側室４５ｒと、その反対側のヘッド側室４５ｈに区画されている。ピストンロッド４９は、例えば、概略、円柱状の部材である。ピストンロッド４９の径は、ピストン４７の径よりも小さい。その差は、適宜に設定されてよい。
【0074】
サージシリンダ４３は、例えば、図１（ａ）に示すように、進退部材４１の空洞１０７とは反対側に進退部材４１に同軸的に配置され、また、ピストンロッド４９側を進退部材４１に向けている。シリンダ部材４５は、固定型１０３（進退部材４１が配置されている型）に対して不動とされる。ピストンロッド４９の先端は進退部材４１の後端と固定される。
【0075】
従って、例えば、サージシリンダ４３においては、ヘッド側室４５ｈに流体が供給されると、ピストン４７がロッド側室４５ｒ側へ移動する。ひいては、ピストンロッド４９を介してピストン４７に連結されている進退部材４１が空洞１０７に向かって前進する。また、例えば、溶湯によって進退部材４１が押されると、ピストン４７がヘッド側室４５ｈ側へ移動するとともに、ヘッド側室４５ｈの流体が排出される。
【0076】
上記の説明とは逆に、シリンダ部材４５を進退部材４１に固定し、ピストンロッド４９を固定型１０３に対して不動としてもよい。また、サージシリンダ４３の向きは、上記の説明とは逆であってもよい。すなわち、シリンダ部材４５及びピストンロッド４９のいずれを不動とするか、及びピストンロッド４９が延び出る方向をいずれの方向に向けるか、の組み合わせに関しては、図示以外に３通り可能である。上記に関連して、進退部材４１を空洞１０７の側へ前進させるときに流体が供給されるシリンダ室（図示の態様ではヘッド側室４５ｈ）は、ロッド側室４５ｒであってもよい。なお、実施形態の説明では、便宜上、特に断り無く、図示の態様を前提として説明を行うことがある。
【0077】
ロッド側室４５ｒへの流体の供給によるピストン４７の移動（サージシリンダ４３の駆動力による進退部材４１の後退（空洞１０７とは反対側への移動））は、行われてもよいし、行われなくてもよい。本実施形態では、前者の態様を例に取る。
【0078】
本実施形態の説明とは異なり、ロッド側室４５ｒへの作動液の供給によるピストン４７の移動が行われない態様においては、ロッド側室４５ｒは、作動液が満たされていてもよいし、満たされていなくてもよい。ロッド側室４５ｒに作動液が満たされている場合、ロッド側室４５ｒは、その容積が拡張するときにタンク又は液圧源（例えばポンプ）から作動液の不足分が供給されるだけであってよい。また、ロッド側室４５ｒに作動液が満たされていない場合、ロッド側室４５ｒは、例えば、大気開放されていてよい。この場合、作動液としての油が潤滑等の目的でロッド側室４５ｒに少量配置されていても構わない。
【0079】
また、ロッド側室４５ｒへの流体の供給によるピストン４７の移動が行われない態様においては、サージシリンダ４３は、ロッド側室４５ｒを有さない構成とされてもよい。例えば、ピストン４７がシリンダ部材４５からヘッド側室４５ｈとは反対側へ延び出ていてもよい（別の観点ではピストンロッド４９の径がピストン４７の径と同じであってもよい。）。
【0080】
ピストン４７は、シリンダ部材４５の内部の前端及び後端（シリンダ部材４５内に設けられた不図示のストッパを含む概念であるものとする。）に対する当接によって、物理的な前進限及び後退限（駆動限）が規定される。既述のように、この前進限及び／又は後退限は、進退部材４１の前進限及び／又は後退限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。
【0081】
進退部材４１とピストンロッド４９（又はシリンダ部材４５）との固定は、適宜な方法によってなされてよい。例えば、進退部材４１とピストンロッド４９とはカップリングによって固定されてもよいし（図１（ａ））、ピストンロッド４９の先端に設けられた雌めじ部に進退部材４１の後端に設けられた雄ねじ部が螺合されてもよい（後述する図１２）。また、理論上は、進退部材４１とピストンロッド４９とを一体的に形成して両者を固定することも可能である。固定型１０３（進退部材４１が配置される型）とシリンダ部材４５（又はピストンロッド４９）との固定も適宜な方法によってなされてよい。例えば、シリンダ部材４５は、固定型１０３及び／又は固定ダイプレート１３に対してボルトなどによって固定されてよい。また、シリンダ部材４５は、その一部が固定型１０３と一体的に形成されて固定型１０３に固定されていてもよい。
【0082】
（１．４．第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例）
図４に示されている図１（ａ）の吸収装置２の具体例（第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例）を吸収装置２Ａと称するものとする。実施形態の概要の説明で述べたように、吸収装置２は、例えば、サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈの側からの流体（本実施形態では液体）を受け入れる容器６１と、上記流体の流れを制御するサージバルブ６３とを有していてよい。図４の吸収装置２Ａは、容器６１の具体例としての容器６１Ａと、サージバルブ６３の具体例としてのサージバルブ６３Ａを有している。
図４に示されている図１（ａ）の吸収装置２の具体例（第１実施形態に係る吸収装置の第１構成例）を吸収装置２Ａと称するものとする。実施形態の概要の説明で述べたように、吸収装置２は、例えば、サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈの側からの流体（本実施形態では液体）を受け入れる容器６１と、上記流体の流れを制御するサージバルブ６３とを有していてよい。図４の吸収装置２Ａは、容器６１の具体例としての容器６１Ａと、サージバルブ６３の具体例としてのサージバルブ６３Ａを有している。
【0083】
容器６１Ａは、ピストン形アキュムレータと同様又は類似した構成を有するダンパーシリンダ６５の一部として構成されている。ダンパーシリンダ６５は、シリンダ状の容器６１Ａと、容器６１Ａ内を摺動するピストン６７とを有している。容器６１Ａ内は、ピストン６７によって、液体を収容する液室６１ａと、気体を収容する気体室６１ｂとに区画されている。サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈの側からの流体は、液室６１ａに流入する。このとき、ピストン６７が気体室６１ｂの側へ移動して、気体室６１ｂの容積が縮小され、気体室６１ｂ内の気体が圧縮される。
【0084】
吸収装置２Ａは、容器６１Ａ（ダンパーシリンダ６５）以外の付加的な（換言すれば必須ではない）構成要素を有してよい。図４では、付加的な構成要素として、ヘッド側室４５ｈ及び液室６１ａに接続されている液圧回路６９と、気体室６１ｂに接続されている既述の気体圧回路７１とが例示されている。液圧回路６９は、例えば、サージ圧の吸収に係る圧力（別の観点ではサージ圧の吸収度合い）の調整及び／又はサージ圧吸収後の局部加圧に寄与する。気体圧回路７１は、例えば、既述のとおり、サージ圧吸収に係る圧力の調整に寄与する。
【0085】
以下、ダンパーシリンダ６５、液圧回路６９及び気体圧回路７１について順に説明する。サージバルブ６３については、液圧回路６９の説明において液圧回路６９の一部として説明する。
【0086】
（１．４．１．ダンパーシリンダ）
ダンパーシリンダ６５は、既述のとおり、ピストン形アキュムレータと同様又は類似した構成を有している。その具体的な形状及び寸法は任意である。例えば、容器６１Ａの内部空間の形状、及びピストン６７の形状は、概略、円柱形状である。
ダンパーシリンダ６５は、既述のとおり、ピストン形アキュムレータと同様又は類似した構成を有している。その具体的な形状及び寸法は任意である。例えば、容器６１Ａの内部空間の形状、及びピストン６７の形状は、概略、円柱形状である。
【0087】
図４の例では、ダンパーシリンダ６５は、容器６１Ａ及びピストン６７に加えて、ピストン６７に固定されているロッド７３を更に有している。ロッド７３は、液室６１ａ又は気体室６１ｂ（図示の例では後者）を経由して容器６１Ａの外部へ延び出ている。ロッド７３は、例えば、後述するように、容器６１Ａの外部に位置している位置センサによるピストン６７の位置の検出に寄与してよい。及び／又は、例えば、ロッド７３は、気体室６１ｂ（又は液室６１ａ）の横断面（軸方向に直交する断面）の面積の設定に寄与してよい。ロッド７３の具体的な形状及び寸法は任意である。例えば、ロッド７３は、例えば、ピストン６７に同軸に固定されている円柱状である。ただし、ロッド７３は、ピストン６７に対して偏心していたり、及び／又は円柱状以外の形状を有していたりしてもよい。なお、ロッド７３は設けられなくてもよい。
【0088】
ダンパーシリンダ６５の圧力は、実施形態で述べる作用が奏されるように、種々の条件を考慮して適宜に設定されてよく、特に制限はない。ダンパーシリンダ６５の圧力については、後述する吸収装置２Ａの動作の説明で詳述する。
【0089】
（１．４．２．液圧回路）
液圧回路６９は、サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈとダンパーシリンダ６５の液室６１ａとを接続している流路７５ａと、流路７５ａに位置しているサージバルブ６３Ａとを有していてよい。これにより、既述のとおり、ヘッド側室４５ｈの側からの流体を液室６１ａへ流入させてサージ圧を吸収することなどができる。
液圧回路６９は、サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈとダンパーシリンダ６５の液室６１ａとを接続している流路７５ａと、流路７５ａに位置しているサージバルブ６３Ａとを有していてよい。これにより、既述のとおり、ヘッド側室４５ｈの側からの流体を液室６１ａへ流入させてサージ圧を吸収することなどができる。
【0090】
また、液圧回路６９は、流路７５ａ及びサージバルブ６３Ａ以外の付加的な構成要素を有してよい。これにより、液圧回路６９は、例えば、既述のように、サージ圧の吸収に係る圧力の調整及び／又はサージ圧吸収後の局部加圧に寄与してよい。そのような作用を可能とする液圧回路６９の構成は種々可能であり、図４に示されている構成は一例に過ぎない。図４の例では、液圧回路６９は、作動液を送出するポンプ７７と、作動液を貯留するタンク７９と、作動液の流れを制御するシリンダ用バルブ８１、パイロット用バルブ８３及び逆止弁８５とを有している。
【0091】
以下、液圧回路６９が有している上記の構成要素について順に説明する。
【0092】
サージバルブ６３Ａの構成は、ヘッド側室４５ｈから液室６１ａへの流れを禁止することが可能である限り、種々の構成とされてよい。図示の例では、サージバルブ６３Ａは、流路７５ｂから導入される圧力（パイロット圧力）によって制御されるロジック弁によって構成されている。
【0093】
具体的には、図示の例のサージバルブ６３Ａにおいては、ばね（符号省略）が弁体（符号省略）に閉位置（サージバルブ６３Ａを閉じる位置）へ向けて復元力を付与している。ＡＣＣ流路７５ａ（別の観点ではヘッド側室４５ｈ）の圧力及び液室６１ａの圧力のいずれも、弁体を開位置へ向ける力として作用する。従って、パイロット圧力が導入されていないときは、流路７５ａの圧力及び液室６１ａの圧力が弁体に開位置へ向けて付与する力の合計（一方の圧力による力が０のときは他方の圧力による力）が上記復元力を超えることによってサージバルブ６３Ａが開かれる。また、パイロット圧力が導入されているときは、当該パイロット圧力が弁体に閉位置へ向けて付与する力及び上記復元力の合計が、弁体に開位置へ向けて付与されている力を超えることによってサージバルブ６３Ａが閉じられる。
【0094】
なお、サージバルブ６３Ａは、上記の説明とは異なり、パイロット式の逆止弁とされてもよい。この場合、サージバルブ６３Ａは、パイロット圧力が導入されていないときは、ヘッド側室４５ｈから液室６１ａへの作動液の流れ許容し、その逆側の流れを禁止し、パイロット圧力が導入されているときは、双方の流れを禁止する。サージバルブ６３Ａの更に別の構成としては、例えば、切換弁、流量制御弁又は圧力制御弁が挙げられる。
【0095】
ポンプ７７及び／又はタンク７９は、ダイカストマシン１が有する、吸収装置２Ａ以外の液圧装置（例えば射出装置９の液圧装置）に共用されてもよいし、共用されなくてもよい。なお、ポンプ７７及びタンク７９は、複数のダイカストマシン１等に共用されているものであってもよい。また、ポンプ７７及びタンク７９は、ダイカストマシン１の構成要素と捉えることが困難な態様のものであってもよい。
【0096】
ポンプ７７及びタンク７９の構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。ポンプ７７は、必要に応じて駆動されてもよいし、常時駆動されていてもよい。図４の例（第１構成例）においては、ポンプ７７は、サーボモータ（不図示）によって駆動され、供給する圧力を任意に調整可能なものである。タンク７９は、例えば、大気開放型のものとされている。従って、タンク７９に接続されている流路等の圧力は、基本的には概ね大気圧である。
【0097】
シリンダ用バルブ８１は、４ポート３位置の切換弁として構成されている。シリンダ用バルブ８１は、図の左側の矩形の状態（位置）では、ポンプ７７とヘッド側室４５ｈとを接続するとともに、タンク７９とロッド側室４５ｒとを接続する。これにより、例えば、ピストン４７を前進させることができる。また、シリンダ用バルブ８１は、図の右側の矩形の状態（位置）では、ポンプ７７とロッド側室４５ｒとを接続するとともに、タンク７９とヘッド側室４５ｈとを接続する。これにより、例えば、ピストン４７を後退させることができる。また、シリンダ用バルブ８１は、図の中央の状態（位置）では、タンク７９とヘッド側室４５ｈとを接続するととともに、ロッド側室４５ｒをポンプ７７及びタンク７９の双方から遮断する。シリンダ用バルブ８１の駆動方式は任意であり、図４では、シリンダ用バルブ８１を図の中央の矩形の位置に移動させるばねと、シリンダ用バルブ８１を図の右側及び左側の矩形の位置へ移動させるソレノイドとが組み合わされた方式が例示されている。
【0098】
ヘッド側室４５ｈとシリンダ用バルブ８１とを接続するための流路７５ｃと、ヘッド側室４５ｈと液室６１ａとを接続するための流路７５ａとは、ヘッド側室４５ｈ側の一部を互いに共有している。換言すれば、流路７５ｃ及び７５ａは互いにつながっている。従って、例えば、シリンダ用バルブ８１が図の左側の矩形の状態とされているとき、ポンプ７７は、流路７５ａに圧力を付与することに寄与し、ひいては、サージバルブ６３Ａを開いたり、液室６１ａへ作動液を供給したりすることに寄与し得る。
【0099】
パイロット用バルブ８３は、サージバルブ６３Ａへのパイロット圧力の導入及びその停止を行う。その構成は、種々可能であり、図４では、４ポート２位置の切換弁が例示されている。ただし、４ポートのうち１つは塞がれて未使用状態とされている。パイロット用バルブ８３は、図の左側の矩形の状態（位置）では、サージバルブ６３Ａのパイロットポートにつながる流路７５ｂとタンク７９とを接続する。これにより、サージバルブ６３Ａへのパイロット圧力の導入が停止される。また、パイロット用バルブ８３は、図の右側の矩形の状態（位置）では、流路７５ｂとポンプ７７とを接続する。これにより、サージバルブ６３Ａへパイロット圧力が導入される。パイロット用バルブ８３の駆動方式は任意であり、図４では、パイロット用バルブ８３を図の左側の矩形の位置に移動させるばねと、パイロット用バルブ８３を図の右側の矩形の位置へ移動させるソレノイドとが組み合わされた方式が例示されている。
【0100】
逆止弁８５は、ポンプ７７からの流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する。ポンプ７７とシリンダ用バルブ８１とを接続する流路（符号省略）と、ポンプ７７とパイロット用バルブ８３とを接続する流路（符号省略）とは、ポンプ７７の側の一部において互いに共通化されている。逆止弁８５は、その共通化された部分に位置している。
【0101】
液圧回路６９が有している種々の流路は、適宜な構成とされてよい。例えば、各流路は、剛体からなる管、可撓性のホース、流路が形成されたブロック、及び／又はこれらの組み合わせによって構成されてよい。他の液体用又は気体用の流路も同様である。
【0102】
吸収装置２Ａは、上記以外の他の付加的な構成要素を有していてもよい。特に図示しないが、以下に例を示す。例えば、吸収装置２Ａは、サージシリンダ４３のロッド側室４５ｒからタンク７９に至る流路（例えばロッド側室４５ｒとシリンダ用バルブ８１との間）に接続されている背圧除去シリンダを有していてもよい。背圧除去シリンダは、例えば、比較的低圧のアキュムレータによって構成されてよい。ロッド側室４５ｒからタンク７９へ作動液が流れるとき、その一部は背圧除去シリンダに流れ込む。これにより、例えば、ピストン４７（進退部材４１）が前進するときのロッド側室４５ｒの圧力（背圧）の上昇が低減される。ひいては、進退部材４１の前進速度を上昇させやすい。
【0103】
（１．４．３．気体圧回路）
気体圧回路７１は、例えば、サージ圧吸収に係る圧力の調整に寄与する。より詳細には、気体圧回路７１は、容器６１Ａ（より詳細には気体室６１ｂ）への気体の供給、及び容器６１Ａからの気体の排出の少なくとも一方（図４の例では双方）によって容器６１Ａ内の気体の圧力を調整する。このような調整を行う気体圧回路７１の構成は種々可能であり、図４に示されている構成は一例に過ぎない。図４に例示されている気体圧回路７１は、容器６１Ａに気体を供給する気体供給装置８７と、容器６１Ａから気体を排出するための排出バルブ８９とを有している。
気体圧回路７１は、例えば、サージ圧吸収に係る圧力の調整に寄与する。より詳細には、気体圧回路７１は、容器６１Ａ（より詳細には気体室６１ｂ）への気体の供給、及び容器６１Ａからの気体の排出の少なくとも一方（図４の例では双方）によって容器６１Ａ内の気体の圧力を調整する。このような調整を行う気体圧回路７１の構成は種々可能であり、図４に示されている構成は一例に過ぎない。図４に例示されている気体圧回路７１は、容器６１Ａに気体を供給する気体供給装置８７と、容器６１Ａから気体を排出するための排出バルブ８９とを有している。
【0104】
気体供給装置８７は、気体を送出可能である限り、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。例えば、気体供給装置８７は、一般的及び／又は市販のコンプレッサーとされてよい。コンプレッサーは、例えば、羽根車若しくはロータの回転運動又はピストンの往復運動によって気体を圧送する。また、例えば、気体供給装置８７は、容器６１Ａの圧力よりも高い圧力で気体を収容しているタンクと、当該タンクから容器６１Ａへの流れを制御する制御弁とを有する構成であってもよい。なお、後述の図５では、気体供給装置８７の上記以外の構成の一例について説明する。
【0105】
排出バルブ８９は、容器６１Ａからの気体の排出を許容及び禁止する。このように動作するバルブの具体的な構成は種々可能である。図４の例では、排出バルブ８９は、２ポート２位置の切換弁によって構成されている。排出バルブ８９は、図の左側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ａと外部（例えば大気雰囲気）とを遮断する。また、排出バルブ８９は、図の右側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ａと外部とを接続する。これにより、容器６１Ａの気体は、その圧力が外部の圧力（例えば大気圧）よりも高い限り、外部へ放出される。排出バルブ８９の駆動方式は任意であり、図４では、排出バルブ８９を図の左側の矩形の位置に移動させるばねと、排出バルブ８９を図の右側の矩形の位置へ移動させるソレノイドとが組み合わされた方式が例示されている。排出バルブ８９の他の構成としては、例えば、パイロット式の逆止弁、圧力調整弁、流量制御弁及び／又はサーボバルブが挙げられる。
【0106】
排出バルブ８９の位置は、容器６１Ａの気体を排出可能な限り任意である。図４の例では、容器６１Ａと気体供給装置８７とを接続する流路から分岐した流路に設けられている。他の位置としては、例えば、図９の圧力調整弁２８９の位置（後述）と同様の位置が挙げられる。なお、容器６１Ａに収容される気体が空気でない場合においては、図示の例とは異なり、排出バルブ８９は、容器６１Ａと不図示のタンクとの間に介在してもよい。
【0107】
（１．４．４．センサ）
吸収装置２Ａは、付加的な構成要素として、種々のセンサを有してよい。センサの検出値は、例えば、制御装置５へ入力されて、吸収装置２Ａ（又はダイカストマシン１の他の装置）の制御に利用される。図４の例では、吸収装置２Ａは、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する液圧センサ９１（圧力センサ）と、容器６１Ａの圧力を検出する気体圧センサ９３（圧力センサ）と、ダンパーシリンダ６５のピストン６７の位置を検出する位置センサ９５とを有している。種々のセンサの具体的な構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。
吸収装置２Ａは、付加的な構成要素として、種々のセンサを有してよい。センサの検出値は、例えば、制御装置５へ入力されて、吸収装置２Ａ（又はダイカストマシン１の他の装置）の制御に利用される。図４の例では、吸収装置２Ａは、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する液圧センサ９１（圧力センサ）と、容器６１Ａの圧力を検出する気体圧センサ９３（圧力センサ）と、ダンパーシリンダ６５のピストン６７の位置を検出する位置センサ９５とを有している。種々のセンサの具体的な構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。
【0108】
液圧センサ９１は、例えば、ヘッド側室４５ｈの圧力を所望の圧力にするように液圧回路６９（より詳細には例えばポンプ７７及び／又はシリンダ用バルブ８１）を制御することに利用される。液圧センサ９１は、実質的にヘッド側室４５ｈの圧力を検出できる限り、任意の位置で圧力を検出してよい。図４の例では、液圧センサ９１は、ヘッド側室４５ｈとサージバルブ６３Ａとを接続する流路７５ａの圧力を検出するように設けられている。この他、液圧センサ９１は、ヘッド側室４５ｈの圧力を直接的に検出するように設けられたり、ヘッド側室４５ｈとシリンダ用バルブ８１とを接続する流路７５ｃの圧力を検出するように設けられたりしてもよい。
【0109】
気体圧センサ９３は、例えば、容器６１Ａ（より詳細には気体室６１ｂ）の圧力を所望の圧力にするように気体圧回路７１（より詳細には例えば気体供給装置８７及び／又は排出バルブ８９）を制御することに利用される。なお、気体圧センサ９３に代えて、又は加えて、液室６１ａの圧力を検出するセンサを設けてもよい。気体圧センサ９３の位置は、容器６１Ａの圧力を検出できる限り任意である。図示の例では、気体圧センサ９３は、容器６１Ａと、気体供給装置８７（及び排出バルブ８９）とを接続する流路（符号省略）の圧力を検出するように設けられている。他の位置としては、図９の低圧圧力センサ２９３の位置（後述）と同様の位置が挙げられる。
【0110】
位置センサ９５は、例えば、ダンパーシリンダ６５のピストン６７を所望の位置に位置させるように液圧回路６９及び／又は気体圧回路７１を制御することに利用されてよい。及び／又は、位置センサ９５は、ピストン６７と作動液を介して連動している状態の進退部材４１の位置及び／又は移動を検出することに寄与してよい。位置センサ９５の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、位置センサ９５は、磁気式又は光学式のリニアエンコーダによって構成されている。この場合、ロッド７３は、軸方向に延びている不図示のスケール部を有している。そして、位置センサ９５は、スケール部との軸方向における相対移動に応じてパルス信号を出力する。
【0111】
特に図示しないが、上記のセンサに加えて設けられる、又は代えて設けられる、他のセンサの例を挙げる。
【0112】
吸収装置２Ａは、進退部材４１又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出する位置センサを有していてもよい。また、吸収装置２Ａは、ロッド側室４５ｒから排出される作動液の流量を検出する流量センサを有していてもよい。このような位置センサ又は流量センサは、例えば、進退部材４１の位置及び／又は移動の検出に寄与する。
【0113】
吸収装置２Ａは、ロッド側室４５ｒの圧力を検出する圧力センサを有していてもよい。この圧力センサは、例えば、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する液圧センサ９１と共に、進退部材４１が溶湯に付与する圧力の算出に寄与する。
【0114】
（１．４．５．吸収装置のその他の構成）
吸収装置２Ａは、ダイカストマシン１に対して後付け（別の観点では分離）が可能若しくは容易な構成であってもよいし、そのような構成でなくてもよい。また、吸収装置２Ａが、後付けが可能若しくは容易な構成である場合において（あるいはそうでない場合においても）、図３に示すように、制御装置５は、ダイカストマシン１の吸収装置２Ａ以外の構成要素（例えば型締装置７及び射出装置９）を制御するための第１制御部５ａと、吸収装置２Ａを制御するための第２制御部５ｂとを有していてよい。第２制御部５ｂは、例えば、第１制御部５ａとの間で信号を入力及び／又は出力することによって、ダイカストマシン１の吸収装置２Ａ以外の構成要素と同期して、吸収装置２Ａの各部（サージバルブ６３Ａ等）を制御する。第２制御部５ｂは、吸収装置２Ａの一部である。
吸収装置２Ａは、ダイカストマシン１に対して後付け（別の観点では分離）が可能若しくは容易な構成であってもよいし、そのような構成でなくてもよい。また、吸収装置２Ａが、後付けが可能若しくは容易な構成である場合において（あるいはそうでない場合においても）、図３に示すように、制御装置５は、ダイカストマシン１の吸収装置２Ａ以外の構成要素（例えば型締装置７及び射出装置９）を制御するための第１制御部５ａと、吸収装置２Ａを制御するための第２制御部５ｂとを有していてよい。第２制御部５ｂは、例えば、第１制御部５ａとの間で信号を入力及び／又は出力することによって、ダイカストマシン１の吸収装置２Ａ以外の構成要素と同期して、吸収装置２Ａの各部（サージバルブ６３Ａ等）を制御する。第２制御部５ｂは、吸収装置２Ａの一部である。
【0115】
（１．５．気体供給装置の構成例）
図５は、気体供給装置８７の具体例としての気体供給装置８７Ｅを示す断面図である。気体供給装置８７Ｅは、気体圧式の供給シリンダ１５１と、供給シリンダ１５１を駆動する駆動部１５３と、逆止弁１５５及び１５７とを有している。
図５は、気体供給装置８７の具体例としての気体供給装置８７Ｅを示す断面図である。気体供給装置８７Ｅは、気体圧式の供給シリンダ１５１と、供給シリンダ１５１を駆動する駆動部１５３と、逆止弁１５５及び１５７とを有している。
【0116】
供給シリンダ１５１は、シリンダ部材１５１ａと、シリンダ部材１５１ａ内を摺動可能なピストン１５１ｂとを有している。ピストン１５１ｂは、シリンダ部材１５１ａの一端側から挿入されている。シリンダ部材１５１ａは、ピストン１５１ｂの先端面によって区画されたシリンダ室１５１ｃを有している。
【0117】
駆動部１５３は、ピストン１５１ｂをシリンダ部材１５１ａに対して軸方向に往復移動させる。その具体的な構成は種々可能である。図示の例では、駆動部１５３は、回転式の電動機１５９と、電動機１５９の回転を伝えるプーリ・ベルト機構１６１と、プーリ・ベルト機構１６１によって伝えられた回転を直線運動（並進運動）に変換してピストン１５１ｂに伝えるねじ機構１６３とを有している。プーリ・ベルト機構１６１は電動機１５９の出力軸（符号省略）に固定された入力プーリ１６１ａと、入力プーリ１６１ａに掛けられたベルト１６１ｂと、ベルト１６１ｂが掛けられた出力プーリ１６１ｃとを有している。ねじ機構１６３は、出力プーリ１６１ｃに固定されたねじ軸１６３ａと、ねじ軸１６３ａに螺合されているとともにピストン１５１ｂに固定されているナット１６３ｂとを有している。
【0118】
逆止弁１５５は、外部（例えば大気雰囲気）とシリンダ室１５１ｃとの間に介在している。逆止弁１５５は、外部からシリンダ室１５１ｃへの流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。なお、容器６１Ａに収容される気体が空気でない場合においては、図示の例とは異なり、逆止弁１５５は、気体を収容している不図示のタンクとシリンダ室１５１ｃとの間に介在してもよい。
【0119】
逆止弁１５７は、シリンダ室１５１ｃと容器６１Ａ（より詳細には気体室６１ｂ）との間に介在している。なお、上記から理解されるように、逆止弁１５７から図５の左側へ延びる流路は、図４において容器６１Ａから気体供給装置８７へ延びる流路である。逆止弁１５７は、シリンダ室１５１ｃから容器６１Ａへの流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。
【0120】
容器６１Ａへ気体を供給するときは、駆動部１５３によってピストン１５１ｂをシリンダ部材１５１ａに対して往復移動させる。ピストン１５１ｂが図の下方へ移動するときは、シリンダ室１５１ｃの気体が逆止弁１５７を介して容器６１Ａへ送出される。ピストン１５１ｂが図の上方へ移動するときは、外部から逆止弁１５５を介してシリンダ室１５１ｃへ気体が吸引される。そして、ピストン１５１ｂの往復を任意の回数で繰り返すことによって（図の下方への片道以下の移動量であってもよい）、容器６１Ａの圧力（別の観点では容器６１Ａに収容される気体の質量）を任意の値にすることができる。
【0121】
気体供給装置８７Ｅは、端的に言えば、ピストン１５１ｂのシリンダ部材１５１ａに対する摺動によって気体を吸引及び送出する装置である。気体供給装置８７Ｅは、ピストン１５１ｂに対して一方側（図の下方）に位置するシリンダ室１５１ｃのみを気体の吸引及び送出に利用する。ただし、サージシリンダ４３等のように、ピストンによってシリンダ部材の内部を一方側のシリンダ室と他方側のシリンダ室とに区画する構成を採用し、２つのシリンダ室が気体の吸引及び送出に利用されてもよい。
【0122】
（１．６．射出装置の動作）
図６は、射出に係る動作を説明するための図である。この図において、横軸は時間ｔを示しており、右側ほど後の時点となっている。左の縦軸は速度Ｖを示しており、上側ほど高速である。右の縦軸は圧力Ｐを示しており、上側ほど高圧である。
図６は、射出に係る動作を説明するための図である。この図において、横軸は時間ｔを示しており、右側ほど後の時点となっている。左の縦軸は速度Ｖを示しており、上側ほど高速である。右の縦軸は圧力Ｐを示しており、上側ほど高圧である。
【0123】
線ＬｎＶは、射出速度（プランジャ２１の速度）の経時変化を示している。線ＬｎＰは、射出圧力の経時変化を示している。ここでは、射出圧力は、プランジャ２１が溶湯に付与する圧力であるものとする。なお、線ＬｎＶ及びＬｎＰによって示される速度又は圧力は、目標値を示していると捉えられてもよいし、実際の値を示していると捉えられてもよい。また、これらの線で示される波形は一例に過ぎない。
【0124】
ダイカストマシン１は、例えば、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）、高速射出（時点ｔ１～ｔ２）、並びに増圧及び保圧（時点ｔ２付近～）を順に行う。すなわち、ダイカストマシン１は、線ＬｎＶによって示されているように、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止する等の観点から比較的低速（速度ＶＬ）でプランジャ２１を前進させる低速射出を行う。次に、ダイカストマシン１は、線ＬｎＶで示されているように、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速（速度ＶＨ）でプランジャ２１を前進させる高速射出を行う。次に、ダイカストマシン１は、線ＬｎＰによって示されているように、ひけ巣をなくす等の観点から、プランジャ２１によって溶湯に付与する圧力を上昇させる増圧を行う。その後、線ＬｎＰによって示されているように、ダイカストマシン１は、増圧によって得られた鋳造圧力Ｐｃ（終圧）を維持する保圧を行う。
【0125】
上記の動作について補足すると、射出圧力は、低速射出（時点ｔ０～ｔ１）では、比較的低圧となっている。なお、図６では、便宜上、低速射出中の射出圧力については、極めて小さいものとして図示が省略されている。その後、高速射出が開始されると（時点ｔ１）、射出圧力は上昇する。さらに、溶湯の充填が概ね完了すると（時点ｔ２付近）、溶湯が行き場を失うことから、射出速度は急激に低下し、また、射出圧力は急激に上昇する。なお、射出速度を低下させる減速射出が行われてもよい。ただし、本実施形態では、吸収装置２によってサージ圧が吸収されるから、減速射出の必要性は低い。射出圧力は、溶湯が行き場を失うことによって上昇するだけであってもよい。すなわち、増圧のための特別な動作は行われなくてもよい。保圧においては、射出速度は概ねゼロである。
【0126】
増圧は、種々の態様で行われてよい。例えば、増圧は、速度制御がなされている射出に引き続いて射出シリンダ２７のヘッド側室３１ｈへ作動液が供給され、かつ圧力制御が行われるものであってよい。また、増圧は、射出においてヘッド側室３１ｈへ作動液を供給していたアキュムレータとは異なるアキュムレータからヘッド側室３１ｈへ作動液が供給されるものであってもよい。また、増圧は、図１（ａ）に例示した射出シリンダ２７とは異なる増圧式の射出シリンダにおいて、ヘッド側室３１ｈの圧力を上昇させる増圧用のシリンダへ作動液を供給するものであってもよい。図６では、増圧式の射出シリンダが用いられ、ヘッド側室３１ｈへの液圧の付与によって得られる圧力Ｐ１（時点ｔ３付近）よりも鋳造圧力Ｐｃが高くなっている態様が例示されている。
【0127】
線Ｌｎ１は、バリが生じる最小圧力（バリ吹き限界曲線）を示している。この圧力は、概略、√ｔに比例している。また、線Ｌｎ０は、吸収装置２が設けられていない場合に生じ得る射出圧力の一部を示している。この図に示されているように、吸収装置２が設けられていない場合においては、充填完了時にサージ圧が生じ、ひいては、射出圧力がバリ吹き限界曲線を超え、バリが生じ得る。実施形態では、このようなサージ圧が低減されることから、例えば、充填完了時付近（時点ｔ３付近）の圧力をバリ吹き限界曲線よりも低くしつつ、当該圧力及び／又はその後の圧力をバリ吹き限界曲線に近づけることが容易化される。
【0128】
（１．７．吸収装置の動作）
以下では、図４に示す第１構成例に係る吸収装置２Ａによって実現される動作の一例を説明する。なお、第１構成例（及びその構成要素）は、下記の動作の一例の少なくとも一部が実現されるように、適宜に変形されて構わない。
以下では、図４に示す第１構成例に係る吸収装置２Ａによって実現される動作の一例を説明する。なお、第１構成例（及びその構成要素）は、下記の動作の一例の少なくとも一部が実現されるように、適宜に変形されて構わない。
【0129】
（１．７．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作）
図４は、溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）の状態を示している。この状態において、制御装置５は、容器６１Ａ（気体室６１ｂ）の気体の質量（別の観点ではダンパーシリンダ６５の圧力）を一定に保つように気体圧回路７１を制御する。具体的には、例えば、制御装置５は、排出バルブ８９を図の左側の状態として気体室６１ｂからの気体の排出を禁止するとともに、気体供給装置８７Ｅの電動機１５９を停止して、気体室６１ｂへの気体の流入を停止する。
図４は、溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）の状態を示している。この状態において、制御装置５は、容器６１Ａ（気体室６１ｂ）の気体の質量（別の観点ではダンパーシリンダ６５の圧力）を一定に保つように気体圧回路７１を制御する。具体的には、例えば、制御装置５は、排出バルブ８９を図の左側の状態として気体室６１ｂからの気体の排出を禁止するとともに、気体供給装置８７Ｅの電動機１５９を停止して、気体室６１ｂへの気体の流入を停止する。
【0130】
また、制御装置５は、流路７５ａ（別の観点ではサージシリンダ４３Ａのヘッド側室４５ｈ）から容器６１Ａへの流れを許容するように液圧回路６９（別の観点ではサージバルブ６３Ａ）を制御する。具体的には、制御装置５は、パイロット用バルブ８３を図の左側の矩形の状態とし、サージバルブ６３Ａへのパイロット圧力の導入を停止する。
【0131】
また、制御装置５は、進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に位置させるように液圧回路６９を制御する。具体的には、制御装置５は、ポンプ７７を駆動するとともに、シリンダ用バルブ８１を図の左側の矩形の状態とする。これにより、ポンプ７７から流路７５ｃ（別の観点ではヘッド側室４５ｈ）へ作動液が供給されるとともに、ロッド側室４５ｒがタンク圧とされる。その結果、ピストン４７が前進し、ひいては、進退部材４１も前進する。そして、進退部材４１は、前進限に至る。なお、ここでの説明とは異なり、ロッド側室４５ｒからの作動液の排出を適宜なタイミングで停止することなどによって、前進限よりも手前で進退部材４１を停止させることも可能である。
【0132】
前進限に至った進退部材４１は、ヘッド側室４５ｈの圧力と、ヘッド側室４５ｈにおける受圧面積との積に相当する力が前方に付与された状態で待機する。このときのヘッド側室４５ｈの圧力は、制御装置５が液圧センサ９１の検出値に基づくポンプ７７（より厳密にはポンプ７７を駆動するサーボモータ）のフィードバック制御を行うことによって所定の目標圧力にされてよい。
【0133】
目標圧力の具体的な値は、所定の大きさのサージ圧が生じたときに溶湯１０９が進退部材４１を押す力によって進退部材４１が後退可能な大きさ以下である限り、任意である。例えば、目標圧力は、１ＭＰａ未満であってもよいし、１ＭＰａ以上であってもよい。サージ圧に係る上記の所定の大きさは、吸収装置２Ａの製造者、オペレータ及び制御装置５のいずれによって想定されたものであってもよい。同様に、目標圧力は、吸収装置２Ａの製造者、オペレータ及び制御装置５のいずれによって設定されてもよい。
【0134】
ポンプ７７から作動液が供給される流路７５ｃは、容器６１Ａの液室６１ａに通じている流路７５ａとつながっている。従って、ポンプ７７からの液圧は、サージバルブ６３Ａを介して液室６１ａにも付与される。ピストン６７は、例えば、液室６１ａの圧力による力と、気体室６１ｂの圧力による力とが釣り合う位置で停止している。
【0135】
上記のピストン６７の停止位置は任意である。ただし、ピストン６７が下限（液室６１ａの側の駆動限）に近いほど、サージ圧を吸収するときにピストン６７が移動可能な距離が長くなる。例えば、停止位置は、下限からの距離がピストン６７のストローク（液室６１ａ及び気体室６１ｂの圧力がピストン６７の移動に影響を及ぼさないと仮定したときのピストン６７の移動可能距離）の１／３以下、１／５以下又は１／１０以下となる位置とされてよい。
【0136】
上記の説明とは異なり、ピストン６７は、下限に位置していてもよい。ただし、この場合であっても、気体室６１ｂの圧力を液室６１ａの圧力に換算した値は、所定の大きさのサージ圧が生じたときに溶湯１０９が進退部材４１を押す力によって流路７５ａに生じる圧力未満であり、また、ポンプ７７が流路７５ｃに付与する圧力との差は比較的小さくされてよい。いずれにせよ、停止位置は、吸収装置２Ａの製造者、オペレータ及び制御装置５のいずれによって設定されてもよい。
【0137】
上記のようなピストン６７の位置を実現するための気体室６１ｂの気体の質量の調整は、制御装置５が気体供給装置８７及び／又は排出バルブ８９を制御することによって行われる。この調整は、例えば、ポンプ７７によって目標圧力の液圧が液室６１ａに付与されている状態で位置センサ９５（必要に応じて気体圧センサ９３）の検出値に基づいて行われてもよいし、サージバルブ６３Ａが閉じられた状態で位置センサ９５及び気体圧センサ９３の検出値に基づいて行われてもよい。
【0138】
ピストン６７の位置は、目標位置に位置するように制御されてもよいし、概ね意図されている範囲に位置するように制御されてもよい。後者の場合においては、前段落の説明とは異なり、位置センサ９５によらずに、気体圧センサ９３（及び必要に応じて液圧センサ９１）の圧力に基づいて気体室６１ｂの圧力が目標圧力になるように制御されてもよい。
【0139】
上記のような気体室６１ｂの気体の質量（別の観点では圧力）の調整は、１サイクル毎に行われてもよいし、所定回数のサイクル毎に行われてもよいし、全てのサイクルの開始前に行われてもよい。また、作動液の温度等に応じて調整を行うか否かが決定されてもよい。調整がサイクル中に行われる場合において、調整が行われるサイクル中の時期も任意である。例えば、射出開始前、局部加圧中及び局部加圧後のいずれにおいて調整が行われてもよい。
【0140】
制御装置５は、進退部材４１が前進限に到達したことを適宜に判定してよい。例えば、進退部材４１が前進限に到達したことは、ポンプ７７からヘッド側室４５ｈへの作動液の供給を開始してから所定の時間が経過したか否かに基づいて判定されてもよいし、進退部材４１の位置及び／又は移動を検出するセンサの検出結果に基づいて判定されてもよい。
【0141】
（１．７．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作）
射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空洞１０７に射出されると、溶湯１０９が進退部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が進退部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方に押す力を上回ると、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したように、進退部材４１及びピストン４７が後退する。これにより、サージ圧が吸収される。
射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空洞１０７に射出されると、溶湯１０９が進退部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が進退部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方に押す力を上回ると、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したように、進退部材４１及びピストン４７が後退する。これにより、サージ圧が吸収される。
【0142】
ピストン４７の後退に伴ってヘッド側室４５ｈから排出される作動液は、サージバルブ６３Ａを介して容器６１Ａの液室６１ａへ流入する。このとき、ピストン６７が気体室６１ｂの側へ移動して気体室６１ｂの気体は圧縮される。ヘッド側室４５ｈから排出された作動液のポンプ７７側への逆流は、逆止弁８５によって規制される。ピストン４７の後退に伴って容積が増加するロッド側室４５ｒには、タンク７９からシリンダ用バルブ８１を介して作動液が補給される。
【0143】
ヘッド側室４５ｈの側から液室６１ａへ作動液が流入することによって、ダンパーシリンダ６５の圧力は上昇する。すなわち、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方へ押す力は増加する。この増加した力と、溶湯が進退部材４１を後方へ押す力とが釣り合うと、進退部材４１は停止する。又は、進退部材４１若しくはピストン４７が後退限に到達することによって、進退部材４１は停止する。
【0144】
なお、ここでの説明とは異なり、ピストン６７が上限（気体室６１ｂ側の駆動限）に到達することによって進退部材４１が停止してもよい。また、後述する説明（１．７．３．局部加圧時の動作）から理解されるように、進退部材４１は、上記のように自然と停止する前に前進（局部加圧）を開始してもよい。
【0145】
（１．７．３．局部加圧時の動作）
制御装置５は、進退部材４１が後退を開始した後の適宜な時期に進退部材４１を前進させて局部加圧を行うように液圧回路６９を制御する。具体的には、制御装置５は、ヘッド側室４５ｈの圧力が上昇するようにポンプ７７（より厳密にはポンプ７７を駆動する不図示のサーボモータ）を制御する。そして、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方へ押す力が溶湯がピストン４７を後方へ押す力を超えると、進退部材４１は前進する。
制御装置５は、進退部材４１が後退を開始した後の適宜な時期に進退部材４１を前進させて局部加圧を行うように液圧回路６９を制御する。具体的には、制御装置５は、ヘッド側室４５ｈの圧力が上昇するようにポンプ７７（より厳密にはポンプ７７を駆動する不図示のサーボモータ）を制御する。そして、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方へ押す力が溶湯がピストン４７を後方へ押す力を超えると、進退部材４１は前進する。
【0146】
進退部材４１を前進させるとき、制御装置５は、流路７５ａから液室６１ａへの流れを禁止するようにサージバルブ６３Ａを制御してよい。具体的には、制御装置５は、パイロット用バルブ８３を図の右側の状態とする。これにより、サージバルブ６３Ａにパイロット圧力が導入され、サージバルブ６３Ａが閉じられる。
【0147】
液室６１ａへの流れが禁止されることによって、例えば、既述のように、容器６１Ａがサージ圧吸収後の溶湯の圧力に及ぼす影響が低減される。別の観点では、容器６１Ａの設計の自由度が向上する。例えば、局部加圧のための圧力がピストン６７の気体室６１ｂ側への移動によって吸収される蓋然性が低減されるから、ピストン６７のストロークを大きくすることができる。これにより、ダンパーシリンダ６５の種々の鋳造条件に対する適用範囲が広くなる。なお、ここでの説明とは異なり、サージバルブ６３Ａは閉じられなくてもよい。
【0148】
進退部材４１を前進させるとき、液圧センサ９１に基づくフィードバック制御が行われてよい。ヘッド側室４５ｈの目標圧力は、一定値であってもよいし、所定の圧力曲線（横軸を時間とし、縦軸を圧力としたグラフに描かれる曲線）に沿って上昇するように設定されていてもよい。また、ここでの説明とは異なり、進退部材４１は、進退部材４１の位置を検出する不図示のセンサに基づいて位置制御がなされてもよい。
【0149】
局部加圧開始後、進退部材４１は、例えば、ヘッド側室４５ｈの作動液がピストン４７を前方へ押す力と、溶湯がピストン４７を後方へ押す力とが釣り合う位置で停止する。これにより、進退部材４１は、ヘッド側室４５ｈの圧力によって規定される圧力を溶湯に付与する。ただし、ここでの説明とは異なり、進退部材４１は、上記の釣り合いが生じる前に前進限に到達してもよい。
【0150】
進退部材４１が最終的に溶湯を付与する圧力は任意である。例えば、この圧力は、プランジャ２１が最終的に溶湯に付与する圧力（図６の圧力Ｐｃ）に対して、低くてもよいし、同等でもよいし、高くてもよい。なお、溶湯の凝固によって、溶湯においてパスカルの原理は厳密には成立しなくなる。従って、例えば、局部加圧の圧力が圧力Ｐｃよりも高くても、その差が大き過ぎない限り、プランジャ２１は後退しない。
【0151】
制御装置５が局部加圧を開始するタイミングは、例えば、適宜な条件が満たされた時期、又は上記条件が満たされてから所定時間が経過した時期とされてよい。すなわち、局部加圧を開始するタイミングは、適宜な条件に基づいて決定されてよい。
【0152】
上記条件は、例えば、センサ（例えば位置センサ９５）によって進退部材４１の後退が検出されたこととされてよい。ここでいう後退の検出は、進退部材４１の後退の有無の検出であってもよいし、進退部材４１の後退量が所定量に到達したことの検出であってもよいし、進退部材４１が所定位置まで後退したことであってもよい。なお、上記の後退量が比較的小さい場合、及び上記の所定位置が前進限に比較的近い場合は、進退部材４１の後退の有無が検出されていると捉えられてよい。
【0153】
前段落の所定位置は、進退部材４１の後退限であってもよいし、後退限でなくてもよい。また、所定位置は、鋳造条件に無関係に設定されている一定の位置であってもよいし、鋳造条件に応じて設定された位置であってもよい。また、所定位置は、進退部材４１が上述した力の釣り合いによって停止する位置であってもよい。進退部材４１の停止は、進退部材４１の速度が所定の速度以下になったことに基づいて判定されてよい。
【0154】
また、局部加圧を開始する契機となる条件は、進退部材４１の後退の検出以外のものであってもよい。例えば、上記条件は、射出装置９による射出開始から所定の時間が経過したことであってもよい。また、例えば、進退部材４１の後退の検出以外の方法（例えば通電センサ、温度センサ又は圧力センサ）によって溶湯が所定位置に到達したことが検出されたことであってもよい。
【0155】
進退部材４１の後退を検出するためのセンサは、適宜な構成とされてよい。図示の例では、位置センサ９５によって進退部材４１の後退が検出される。他のセンサとしては、例えば、以下のものが挙げられる。ピストン６７の位置を検出するリミットスイッチ。進退部材４１又はピストンロッド４９の位置を直接的に検出する位置センサ又はリミットスイッチ。位置センサとしては、例えば、リニアエンコーダが挙げられる。リミットスイッチは、接触式のものであってもよいし、非接触式のものであってもよい。進退部材４１が後退すると、ヘッド側室４５ｈの圧力が上昇するから、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する液圧センサ９１によって進退部材４１の後退を検出することも可能である。
【0156】
（１．７．４．局部加圧後の動作）
制御装置５は、溶湯が凝固すると、進退部材４１による局部加圧を終了するように液圧回路６９を制御する。具体的には、制御装置５は、シリンダ用バルブ８１を図の右側の矩形の状態とする。これにより、ポンプ７７の液圧はロッド側室４５ｒに付与され、ヘッド側室４５ｈはタンク圧とされる。その結果、ピストン４７が後退し、ひいては、進退部材４１が後退する。
制御装置５は、溶湯が凝固すると、進退部材４１による局部加圧を終了するように液圧回路６９を制御する。具体的には、制御装置５は、シリンダ用バルブ８１を図の右側の矩形の状態とする。これにより、ポンプ７７の液圧はロッド側室４５ｒに付与され、ヘッド側室４５ｈはタンク圧とされる。その結果、ピストン４７が後退し、ひいては、進退部材４１が後退する。
【0157】
進退部材４１を後退させるときにポンプ７７が付与する圧力は、適宜な大きさとされてよい。例えば、当該圧力は、既述の射出開始前に進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に待機させるときの圧力に対して、低くてもよいし、同等でもよいし、高くてもよい。制御装置５は、溶湯が凝固したか否かを適宜に判断してよい。例えば、適宜な時点（例えば射出開始時点又は局部加圧開始時点）から所定の時間が経過したか否かによって溶湯の凝固を判定してよい。
【0158】
進退部材４１を後退させるとき、サージバルブ６３Ａは、開かれていてもよいし、閉じられていてもよい。前者の場合において、例えば、ピストン６７は、液室６１ａの作動液がタンク７９に排出されることによって下限に到達してよい。その後、ポンプ７７によってヘッド側室４５ｈへ作動液を供給して進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に待機させるときに、液室６１ａに再度液圧が付与されてよい。また、後者の場合において、例えば、ピストン６７は、局部加圧の開始前の位置が維持され、その後、ヘッド側室４５ｈへ作動液を供給して進退部材４１を初期位置に待機させるときにサージバルブ６３Ａが開かれ、吸収されたサージ圧がヘッド側室４５ｈへの液圧付与に利用されてよい。
【0159】
（１．８．第１実施形態のバリエーション）
以下、第１実施形態に係る吸収装置２について、他の構成を例示する。
以下、第１実施形態に係る吸収装置２について、他の構成を例示する。
【0160】
【0161】
第１構成例では、ポンプ７７を駆動するサーボモータ（不図示）の制御によって、ヘッド側室４５ｈ等に付与する圧力が制御された。これに対して、第２構成例では、圧力制御弁９７によってポンプ７７からヘッド側室４５ｈへ付与される圧力が制御される。なお、第２構成例において、ポンプ７７が供給する圧力は、例えば、一定である。ただし、第１構成例と同様に、ポンプ７７が供給する圧力が制御されてもよい。
【0162】
圧力制御弁９７は、ポンプ７７（換言すればポンプ７７から延びる流路）とタンク７９との間に介在しており、ポンプ７７からタンク７９への流れの許容及び禁止を行う。上記の流れが許容されることによって、ヘッド側室４５ｈへ付与される圧力が低圧側へ調整される。
【0163】
圧力制御弁９７の構成は種々のものとされてよい。図示の例では、圧力制御弁９７は、パイロット式の安全弁又はリリーフ弁と類似した構成を有している。すなわち、圧力制御弁９７は、ポンプ７７側（入り口側）の圧力がパイロット圧力として導入されており、ポンプ７７側の圧力が低いときは閉じられており、ポンプ７７側の圧力が所定の設定値を超えると開かれる（ポンプ７７側からタンク７９側への流れを許容する。）。また、図示の例では、上記の設定値は、圧力制御弁９７（そのソレノイド）へ入力される信号によって制御される。圧力制御弁９７の他の構成としては、例えば、任意の圧力を実現するサーボバルブが挙げられる。また、圧力制御弁の語を用いているが、切換弁等が用いられても構わない。
【0164】
圧力制御弁９７は、例えば、第１構成例のポンプ７７と同様に、液圧センサ９１の検出値に基づいてフィードバック制御されてよい。また、上記のように、設定値が可変なリリーフ弁によって圧力制御弁９７が構成されている態様では、フィードバック制御が行われずに、設定値がオープン制御されるだけであってもよい。
【0165】
【0166】
第３構成例は、第１構成例と以下の点で相違する。ダンパーシリンダ６５に代えて、ブラダ式アキュムレータからなるＡＣＣ６５Ｃが設けられている点。気体圧回路７１が省略されている点。
【0167】
ＡＣＣ６５Ｃの構成は、例えば、公知のブラダ式アキュムレータと同様とされてよい。ＡＣＣ６５Ｃは、容器６１の一例としての容器６１Ｃと、容器６１Ｃに内蔵されているブラダ９９とを有している。ブラダ９９の内部は、気体を収容する気体室６１ｂとなっている。容器６１Ｃの内部かつブラダ９９の外側は、液体を収容する液室６１ａとなっている。ブラダ９９の一部又は全部は弾性及び可撓性を有する材料によって構成されている。
【0168】
気体室６１ｂの気体の質量は、例えば、ダイカストマシン１が成形サイクルを行っていないときに容器６１Ｃに設けられた不図示の供給口を介して気体を供給又は排出することによって調整される。気体の供給は、例えば、圧縮された気体を収容している不図示のタンクによってなされてよい。成形サイクル中のＡＣＣ６５Ｃの圧力は、第１構成例の説明から理解されるように、ポンプ７７からの液圧の供給によって調整される。
【0169】
（１．８．３．他の構成例）
特に図示しないが、第１実施形態は、上記以外に種々のバリエーションが可能である。
特に図示しないが、第１実施形態は、上記以外に種々のバリエーションが可能である。
【0170】
例えば、第１～第３構成例は適宜に組み合わされてよい。より詳細には、例えば、第１構成例又は第２構成例のようにダンパーシリンダ６５を有する構成において第３構成例と同様に気体圧回路７１が省略されたり、逆に、第３構成例のようにＡＣＣ６５Ｃを有する構成において気体圧回路７１又は圧力制御弁９７が設けられたりしてよい。
【0171】
容器６１を有する構成は、ダンパーシリンダ６５及びＡＣＣ６５Ｃ以外の構成であってもよい。他の構成としては、重量式、ばね式、気体圧式又はダイヤフラム式のアキュムレータが挙げられる。重量式では、重りの重力によって作動液に圧力を付与する。ばね式では、ばねの復元力によって作動液に圧力を付与する。気体圧式では、圧縮された気体が作動液に直接に触れて作動液に圧力を付与する。ダイヤフラム式では、圧縮された気体が弾性及び可撓性を有するダイヤフラムを介して作動液に圧力を付与する。また、ピストン形（シリンダ形）のアキュムレータは、細部がダンパーシリンダ６５と異なっていてよい。
【0172】
気体室６１ｂを有するアキュムレータ（ダンパーシリンダ６５を含む。）は、気体室６１ｂと連通されているタンク又は気体圧式のアキュムレータを有していてもよい。この場合、気体圧回路７１は、気体室６１ｂに直接的に通じていてもよいし、上記タンク又は気体圧式のアキュムレータを介して気体室６１ｂに通じていてもよい。また、気体圧回路７１による気体室６１ｂの圧力の調整に加えて、又は代えて、上記気体圧式のアキュムレータへの作動液の供給及び／又は上記気体圧式のアキュムレータからの作動液の排出による気体室６１ｂの圧力の調整が行われてもよい。気体室６１ｂを有するアキュムレータについて述べたが、第１実施形態又は他の実施形態における空間（気体室６１ｂ）を有する容器（アキュムレータに相当）についても同様である。
【0173】
局部加圧のための液圧源は、ポンプ７７ではなく、アキュムレータとされてもよい。具体的には、例えば、以下のとおりである。溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）においては、サージバルブ６３を開き、容器６１を含むアキュムレータ（例えばダンパーシリンダ６５）からヘッド側室４５ｈへ液圧を付与して進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に位置させる。そして、サージ圧の吸収後、サージバルブ６３を閉じるとともに、容器６１を含むアキュムレータよりも高圧に蓄圧されたアキュムレータからヘッド側室４５ｈへ液圧を付与して局部加圧を行う。
【0174】
前段落の説明から理解されるように、局部加圧のための液圧源（圧力源）は、溶湯が進退部材４１に到達する前に進退部材４１を初期位置（後退限よりも前方の位置）に移動させたり、初期位置に待機させたりすることに寄与しなくてもよい。
【0175】
（１．９．第１実施形態のまとめ）
以上のとおり、吸収装置２（２Ａ、２Ｂ又は２Ｃ）は、容器６１（６１Ａ又は６１Ｃ）と、気体圧回路７１とを有している。容器６１は、気体を収容する空間（気体室６１ｂ）を有している。また、容器６１は、型（金型１０１）内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される液圧式又は気体式（本実施形態では前者）のシリンダ（サージシリンダ４３（４３Ａ））の、金型１０１内の成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの流体を、気体室６１ｂ内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路７１は、気体室６１ｂへの気体の供給及び気体室６１ｂからの気体の排出の少なくとも一方によって気体室６１ｂ内の圧力を調整する。
以上のとおり、吸収装置２（２Ａ、２Ｂ又は２Ｃ）は、容器６１（６１Ａ又は６１Ｃ）と、気体圧回路７１とを有している。容器６１は、気体を収容する空間（気体室６１ｂ）を有している。また、容器６１は、型（金型１０１）内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される液圧式又は気体式（本実施形態では前者）のシリンダ（サージシリンダ４３（４３Ａ））の、金型１０１内の成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの流体を、気体室６１ｂ内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路７１は、気体室６１ｂへの気体の供給及び気体室６１ｂからの気体の排出の少なくとも一方によって気体室６１ｂ内の圧力を調整する。
【0176】
別の観点では、吸収装置２（２Ａ、２Ｂ又は２Ｃ）は、アキュムレータ（ダンパーシリンダ６５又はＡＣＣ６５Ｃ）と、気体圧回路７１とを有している。ダンパーシリンダ６５は、液室６１ａと、気体室６１ｂとを有している。液室６１ａは、型（金型１０１）内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される液圧式のシリンダ（サージシリンダ４３（４３Ａ））の、金型１０１内の成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの液体を受け入れる。気体室６１ｂは、ピストン６７によって液室６１ａと区画されている。気体圧回路７１は、気体室６１ｂへの気体の供給及び気体室６１ｂからの気体の排出の少なくとも一方によって気体室６１ｂ内の気体の圧力を調整する。
【0177】
従って、実施形態の概要で述べたように、例えば、容器６１によるサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される。その結果、例えば、金型１０１の温度変化に起因するサージ圧の変化に応じて吸収度合いを調整し、充填完了時の射出圧力を一定値にすることが容易化される。これにより、例えば、成形品の品質のばらつきが低減される。
【0178】
シリンダ（サージシリンダ４３（４３Ａ））は、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）に前記流体としての液体を収容する液圧式シリンダであってよい。
【0179】
この場合、例えば、サージシリンダ４３が気体圧式の第２実施形態に比較して、高い圧力を扱うことが容易化される。その結果、例えば、進退部材４１の後退に伴ってサージ圧に係るエネルギーを消費したり、その後の局部加圧で溶湯に高い圧力を付与したりすることが容易化される。
【0180】
容器６１Ａは、ピストン６７を収容しているシリンダ部材であってよい。シリンダ部材（容器６１Ａ）は、ピストン６７によって、液体を収容する液室６１ａと、気体を収容する上記空間（気体室６１ｂ）とに区画されていてよい。
【0181】
この場合、例えば、容器６１が他の形式のアキュムレータの容器である態様に比較して、比較的高い圧力を扱うことが容易化される。その結果、例えば、進退部材４１の後退に伴ってサージ圧に係るエネルギーを消費することが容易化される。
【0182】
気体圧回路７１は、電動機１５９の駆動力によって空間（気体室６１ｂ）に気体を供給してよい。
【0183】
この場合、例えば、気体室６１ｂの圧力を任意の値にすることが容易化される。ひいては、容器６１によるサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される効果が向上する。これにより、例えば、成形品の品質のばらつきが低減される効果が向上する。なお、電動機の駆動力によって気体を供給する気体圧回路（気体供給装置）は、図５に示した気体供給装置８７に限定されず、公知のコンプレッサー等を含む。
【0184】
気体圧回路７１は、空間（気体室６１ｂ）に通じている気体圧式の供給シリンダ１５１と、供給シリンダ１５１を駆動する駆動部１５３と、を有していてよい。
【0185】
この場合、例えば、供給シリンダ１５１のピストン１５１ｂの往復回数等によって気体室６１ｂの圧力を任意の値にすることができる。その結果、例えば、容器６１によるサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される効果が向上する。これにより、例えば、成形品の品質のばらつきが低減される効果が向上する。
【0186】
吸収装置２Ａ（又は２Ｂ若しくは２Ｃ）は、容器６１Ａ（又は６１Ｃ）への液体の供給及び容器６１Ａからの液体の排出の少なくとも一方によって容器６１Ａ内の気体の圧力を調整する液圧回路６９を有していてよい。
【0187】
この場合、例えば、容器６１によるサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される。これによる効果は既述のとおりである。また、例えば、液圧回路６９によって気体の圧力を調整することができるから、気体圧回路７１を省略することができる（図８）。
【0188】
吸収装置２は、流体を送出可能であり、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）と接続されることによって、局部加圧のための圧力をヘッド側室４５ｈに付与する圧力源（ポンプ７７）を更に有していてよい。
【0189】
この場合、例えば、サージ圧吸収用のサージシリンダ４３を局部加圧に兼用することができる。その結果、型付ダイカストマシンＤＣの構成が簡素化される。また、種々のバルブの構成等にもよるが、サージ圧の吸収によってヘッド側室４５ｈの圧力が高くなった状態からヘッド側室４５ｈへ圧力を付与することから、ヘッド側室４５ｈがタンク圧である状態（溶湯が進退部材４１に到達する前に進退部材４１を後退限で待機させる従来の加圧装置）に比較して、速やかに局部加圧を開始することが可能である。
【0190】
吸収装置２Ａ（又は２Ｂ若しくは２Ｃ）は、液体を吐出可能であり、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）と接続されることによって、局部加圧のための圧力をヘッド側室４５ｈに付与するポンプ７７を更に有していてよい。
【0191】
この場合、例えば、アキュムレータによって局部加圧のための圧力をヘッド側室４５ｈに付与する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、ヘッド側室４５ｈへ付与する圧力をサイクル中に変化させることが容易化される。
【0192】
吸収装置２は、サージバルブ６３と、センサ（位置センサ９５）と、制御装置５と、を更に有していてよい。サージバルブ６３は、ヘッド側室４５ｈの側から容器６１の側への流体の流れを許容及び禁止する。位置センサ９５は、進退部材４１の後退を検出する。制御装置５は、位置センサ９５による進退部材４１の後退の検出に基づくタイミングでバルブ（サージバルブ６３（６３Ａ））を制御する。
【0193】
この場合、例えば、圧力センサ及び通電センサによって溶湯が所定の位置に到達したことを検出する態様とは異なり、センサ自体が溶湯に接触しなくてよい。また、サージ圧の吸収のための進退部材４１が溶湯に接触する部材として兼用されるから、構成が簡素化される。また、温度センサによって溶湯が所定の位置に到達したことを検出する態様に比較して、検出精度が高くなる。その結果、例えば、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）から容器６１への流れを禁止するタイミングの精度を向上させることができる。
【0194】
吸収装置２は、サージバルブ６３と、バルブ（サージバルブ６３）を制御する制御装置５を更に有していてよい。制御装置５は、成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退を開始した後に、サージバルブ６３を、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側から容器６１への流れを許容する状態から当該流れを禁止する状態へ遷移させてよい。
【0195】
これにより、例えば、進退部材４１の後退によってサージ圧を多少なりとも吸収し、その後に、サージバルブ６３を閉じることによる種々の既述の効果を得ることができる。
【0196】
（２．第２実施形態）
第２実施形態に係る吸収装置２は、既述のとおり、サージシリンダ４３が気体圧式シリンダ（以下、「サージシリンダ４３Ｘ」と称することがある。）である態様である。その構成の一例及び当該一例における動作を順に説明する。
第２実施形態に係る吸収装置２は、既述のとおり、サージシリンダ４３が気体圧式シリンダ（以下、「サージシリンダ４３Ｘ」と称することがある。）である態様である。その構成の一例及び当該一例における動作を順に説明する。
【0197】
【0198】
実施形態の概要の説明で述べたように、吸収装置２は、例えば、サージシリンダ４３のヘッド側室４５ｈの側からの流体（本実施形態では気体）を受け入れる容器６１と、上記流体の流れを制御するサージバルブ６３とを有していてよい。図９の吸収装置２Ｘは、容器６１の具体例としての容器６１Ｘと、サージバルブ６３の具体例としてのサージバルブ６３Ｘを有している。吸収装置２Ｘは、例えば、その全体が気体圧回路として構成されており、液圧回路を含んでいない。
【0199】
吸収装置２Ｘは、容器６１Ｘに加えて、付加的な（換言すれば必須ではない）構成要素として、例えば、局部加圧のためにヘッド側室４５ｈへ圧力を付与する圧力源を有している。図９では、圧力源としてのタンク２７７が例示されている。
【0200】
また、吸収装置２Ｘは、付加的な構成要素として、容器６１Ｘ（さらには図示の例ではタンク２７７）の圧力を調整するための気体圧回路（符号省略）を有している。当該気体圧回路の構成は種々可能である。図９の例では、気体圧回路は、圧力調整弁２８９と、低圧側供給弁２９７と、高圧側供給弁２９８と、気体供給装置８７と、を有している。当該気体圧回路の全部又は一部は、実施形態の概要の説明で述べた気体圧回路の具体例である。
【0201】
さらに、吸収装置２Ｘは、付加的な構成要素として、種々のセンサを有してよい。図９の例では、低圧圧力センサ２９３及び高圧圧力センサ２９１が例示されている。
【0202】
特に図示しないが、吸収装置２Ｘは、サージシリンダ４３Ｘのロッド側室４５ｒへの気体の供給、及びロッド側室４５ｒからの気体の排出のために、圧力源、流路及びバルブを有していてよい。その具体的な構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の空圧シリンダを制御するための構成と同様とされてよい。ただし、ロッド側室４５ｒは、単に大気開放されているだけでも構わない。
【0203】
以下、吸収装置２の各構成要素について説明する。
【0204】
既述のとおり、容器６１Ｘは、サージ圧吸収用であり、タンク２７７は、局部加圧用である。タンク２７７の圧力は、例えば、容器６１Ｘの圧力よりも高くされてよい。サイクル中において、容器６１Ｘ及びタンク２７７の圧力は変動する。従って、より詳細には、例えば、タンク２７７の圧力は、局部加圧を完了した時点及び／又はサイクル中の最も低い圧力が、容器６１Ｘがサージ圧を吸収した時点及び／又はサイクル中の最も高い圧力よりも高くされてよい。容器６１Ｘは、サージ圧の吸収の他、溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）に進退部材４１を後退限よりも前方（例えば前進限）へ位置させることに寄与してもよい。
【0205】
容器６１Ｘ及びタンク２７７の具体的な構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知のエアタンクと同様の構成とされてよい。容器６１Ｘ及びタンク２７７は、例えば、各々の用途及び／又はサイクル中の圧力に応じた構成とされ、ひいては、互いに異なる構成であってよい。また、容器６１及びタンク２７７は、互いに同一の構成とされ、各々の用途に応じて互いにサイクル中の圧力が異なるだけであってもよい。
【0206】
サージバルブ６３Ｘは、図９の例では、容器６１Ｘとヘッド側室４５ｈとの間の流れの許容及び禁止だけでなく、タンク２７７とヘッド側室４５ｈとの間の流れの許容及び禁止にも寄与している。このようなバルブの構成は種々可能である。
【0207】
図９の例では、サージバルブ６３Ｘとして、３ポート２位置の切換弁が例示されている。サージバルブ６３Ｘは、図の下側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ｘとヘッド側室４５ｈとを接続するとともに、タンク２７７とヘッド側室４５ｈとを遮断する。また、サージバルブ６３Ｘは、図の上側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ｘとヘッド側室４５ｈとを遮断するとともに、タンク２７７とヘッド側室４５ｈとを接続する。サージバルブ６３Ｘの駆動方式は任意であり、図９では、サージバルブ６３Ｘを図の下側の矩形の位置に移動させるばねと、サージバルブ６３Ｘを図の上側の矩形の位置へ移動させるソレノイドとが組み合わされた方式が例示されている。
【0208】
図示の例とは異なり、容器６１Ｘとヘッド側室４５ｈとの間の流れを制御するバルブ（サージバルブ６３）と、タンク２７７（別の観点では局部加圧のための圧力源）との間の流れを制御するバルブとは、第１実施形態と同様に、互いに別個のバルブであっても構わない。この場合の各バルブの構成も種々可能であり、例えば、各バルブは、切換弁、パイロット式の逆止弁、圧力制御弁、流量制御弁及び／又はサーボバルブとされてよい。
【0209】
圧力調整弁２８９は、容器６１Ｘから外部（例えば大気雰囲気）への気体の排出を許容及び禁止する。これにより、容器６１Ｘの圧力は低圧側へ調整される。なお、圧力調整弁２８９は、第１実施形態の排出バルブ８９と同様の役割を担うものである。従って、排出バルブ８９の説明と、圧力調整弁２８９の説明とは、矛盾等が生じない限り、相互に援用されてよい。
【0210】
圧力調整弁２８９の構成は任意である。例えば、圧力調整弁２８９は、電磁弁又はパイロット弁であってよい。また、例えば、圧力調整弁２８９は、任意の圧力を実現するサーボバルブであってもよいし、圧力が所定の設定値を超えたときに気体を排出するリリーフ弁であってもよい。リリーフ弁の上記設定値は、例えば、手動により、又は制御装置５がソレノイドを制御することにより、変更可能であってよい。また、圧力調整弁２８９の位置は、容器６１Ｘからの気体の排出を許容可能な限り、任意である。図９の例では、圧力調整弁２８９は、気体を供給するための流路とは別個に容器６１Ａと外部との間に介在している。
【0211】
低圧側供給弁２９７は、気体供給装置８７から容器６１Ｘへの流れを許容及び禁止する。これにより、容器６１Ｘの圧力は高圧側へ調整される。同様に、高圧側供給弁２９８は、気体供給装置８７からタンク２７７への流れを許容及び禁止する。これにより、タンク２７７の圧力は高圧側へ調整される。
【0212】
上記のような動作を実現するバルブの具体的な構成は種々可能である。図９の例では、低圧側供給弁２９７及び高圧側供給弁２９８それぞれとして、２ポート２位置の切換弁が例示されている。低圧側供給弁２９７は、図の上側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ｘと気体供給装置８７とを遮断する。また、低圧側供給弁２９７は、図の下側の矩形の状態（位置）では、容器６１Ｘと気体供給装置８７とを接続する。低圧側供給弁２９７の駆動方式は任意であり、図９では、低圧側供給弁２９７を図の下側の矩形の位置に移動させるばねと、低圧側供給弁２９７を図の上側の矩形の位置へ移動させるソレノイドとが組み合わされた方式が例示されている。上記の低圧側供給弁２９７の説明は、容器６１Ｘをタンク２７７に置換して、高圧側供給弁２９８に援用されてよい。低圧側供給弁２９７及び高圧側供給弁２９８の他の構成としては、例えば、パイロット式の逆止弁、圧力調整弁、流量制御弁及び／又はサーボバルブが挙げられる。また、低圧側供給弁２９７及び高圧側供給弁２９８を統合した４ポート（又は３ポート）３位置の切換弁が挙げられる。
【0213】
気体供給装置８７の構成については、第１実施形態の説明で述べたとおりであり、例えば、気体供給装置８７は、図５に示した構成、不図示のコンプレッサー、又は不図示のタンクとされてよい。図９の例では、気体供給装置８７は、容器６１Ｘ及びタンク２７７によって共用されている。図示の例とは異なり、気体供給装置８７は、容器６１Ｘ及びタンク２７７によって共用されていなくてもよい。この場合において、２つの気体供給装置８７は、互いに同一の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。
【0214】
低圧圧力センサ２９３は、容器６１Ｘの圧力を検出する。低圧圧力センサ２９３は、第１実施形態の気体圧センサ９３と同じ又は類似する役割を担うものである。従って、気体圧センサ９３の説明と、低圧圧力センサ２９３の説明とは、矛盾等が生じない限り、相互に援用されてよい。低圧圧力センサ２９３の位置は、容器６１Ｘの圧力を検出できる限り任意である。図示の例では、低圧圧力センサ２９３は、容器６１Ｘの圧力を直接的に検出するように設けられている。他の位置の例としては、容器６１Ｘと他の構成要素とを接続する流路（サージバルブ６３Ｘ側でも低圧側供給弁２９７側でもよい。）の圧力を検出する位置が挙げられる。
【0215】
前段落の低圧圧力センサ２９３の説明は、高圧圧力センサ２９１に援用されてよい。ただし、容器６１Ｘの語は、タンク２７７の語に置換し、低圧側供給弁２９７の語は高圧側供給弁２９８の語に置換する。
【0216】
（２．２．第２実施形態に係る吸収装置の動作）
（２．２．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作）
図９は、溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）の状態を示している。この状態において、制御装置５は、容器６１Ｘの気体の質量（別の観点では容器６１Ｘの圧力）を一定に保つように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、例えば、制御装置５は、低圧側供給弁２９７を図の上側の状態として、及び／又は気体供給装置８７Ｅ（図５）の電動機１５９を停止して、容器６１Ｘへの気体の流入を停止する。また、圧力調整弁２８９は、例えば、制御装置５によって閉じられ、又は容器６１Ｘの圧力が設定値よりも低いことによって自閉しており、容器６１Ｘから気体は排出されていない。
（２．２．１．溶湯が進退部材に到達する前の動作）
図９は、溶湯が進退部材４１に到達する前（例えば射出開始前）の状態を示している。この状態において、制御装置５は、容器６１Ｘの気体の質量（別の観点では容器６１Ｘの圧力）を一定に保つように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、例えば、制御装置５は、低圧側供給弁２９７を図の上側の状態として、及び／又は気体供給装置８７Ｅ（図５）の電動機１５９を停止して、容器６１Ｘへの気体の流入を停止する。また、圧力調整弁２８９は、例えば、制御装置５によって閉じられ、又は容器６１Ｘの圧力が設定値よりも低いことによって自閉しており、容器６１Ｘから気体は排出されていない。
【0217】
同様に、制御装置５は、タンク２７７の気体の質量（別の観点ではタンク２７７の圧力）を一定に保つように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、例えば、制御装置５は、高圧側供給弁２９８を図の上側の状態として、及び／又は気体供給装置８７Ｅの電動機１５９を停止して、タンク２７７への気体の流入を停止する。
【0218】
また、制御装置５は、進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に位置させるように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、制御装置５は、サージバルブ６３Ｘを図の上側の位置にする。これにより、容器６１Ｘからヘッド側室４５ｈへ気体が供給され、ピストン４７が前進し、ひいては、進退部材４１も前進する。そして、進退部材４１は、前進限に至る。前進限に至った進退部材４１は、ヘッド側室４５ｈの圧力と、ヘッド側室４５ｈにおける受圧面積との積に相当する力が前方に付与された状態で待機する。
【0219】
（２．２．２．溶湯が進退部材に到達したときの動作）
射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空洞１０７に射出されると、溶湯１０９が進退部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が進退部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの気体がピストン４７を前方に押す力を上回ると、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したように、進退部材４１及びピストン４７が後退する。これにより、例えば、サージ圧が吸収される。
射出装置９によって溶湯１０９が金型１０１の空洞１０７に射出されると、溶湯１０９が進退部材４１に到達する。さらに、溶湯１０９が進退部材４１を後方（図の右側）へ押す力が、ヘッド側室４５ｈの気体がピストン４７を前方に押す力を上回ると、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したように、進退部材４１及びピストン４７が後退する。これにより、例えば、サージ圧が吸収される。
【0220】
ピストン４７の後退に伴ってヘッド側室４５ｈから排出される気体は、サージバルブ６３Ｘを介して容器６１Ｘへ流入する。このとき、容器６１Ｘ内の気体は圧縮され、容器６１Ｘ（別の観点ではヘッド側室４５ｈ）の圧力は上昇する。圧力調整弁２８９は、容器６１Ｘの圧力が設定値を超えたときに気体を外部へ放出するリリーフ弁として機能してもよいし、機能しなくてもよい。
【0221】
その後、ヘッド側室４５ｈの気体がピストン４７を前方へ押す力と、溶湯が進退部材４１を後方へ押す力とが釣り合うと、進退部材４１は停止する。又は、進退部材４１若しくはピストン４７が後退限に到達することによって、進退部材４１は停止する。
【0222】
（２．２．３．局部加圧時の動作）
制御装置５は、進退部材４１が後退を開始した後の適宜な時期に進退部材４１を前進させて局部加圧を行うように吸収装置２Ｘ（換言すれば気体圧回路）を制御する。具体的には、制御装置５は、サージバルブ６３Ｘを図の上側の矩形の状態とする。これにより、容器６１Ｘの圧力よりも高い圧力がタンク２７７からヘッド側室４５ｈへ付与され、ひいては、進退部材４１は前進する。その後、進退部材４１は、ヘッド側室４５ｈの気体がピストン４７を前方へ押す力と、溶湯がピストン４７を後方へ押す力とが釣り合う位置で、又は前進限で停止する。
制御装置５は、進退部材４１が後退を開始した後の適宜な時期に進退部材４１を前進させて局部加圧を行うように吸収装置２Ｘ（換言すれば気体圧回路）を制御する。具体的には、制御装置５は、サージバルブ６３Ｘを図の上側の矩形の状態とする。これにより、容器６１Ｘの圧力よりも高い圧力がタンク２７７からヘッド側室４５ｈへ付与され、ひいては、進退部材４１は前進する。その後、進退部材４１は、ヘッド側室４５ｈの気体がピストン４７を前方へ押す力と、溶湯がピストン４７を後方へ押す力とが釣り合う位置で、又は前進限で停止する。
【0223】
局部加圧を開始するタイミングは、第１実施形態と同様に適宜に決定されてよく、例えば、進退部材４１の後退の検出に基づいて決定されてよい。図９では、第１実施形態と異なり、進退部材４１の後退の検出に寄与し得る位置センサ９５が示されていないが、進退部材４１の後退を検出するセンサが位置センサ９５に限定されず、種々の態様とされてよいことは、第１実施形態の説明で述べたとおりである。
【0224】
（２．２．４．局部加圧後の動作）
制御装置５は、溶湯が凝固すると、進退部材４１による局部加圧を終了するように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、制御装置５は、吸収装置２Ｘの状態を、溶湯が進退部材に到達する前の動作の説明で述べた状態とする。
制御装置５は、溶湯が凝固すると、進退部材４１による局部加圧を終了するように吸収装置２Ｘを制御する。具体的には、制御装置５は、吸収装置２Ｘの状態を、溶湯が進退部材に到達する前の動作の説明で述べた状態とする。
【0225】
また、制御装置５は、容器６１Ｘの圧力を調整する。具体的には、制御装置５は、低圧圧力センサ２９３の検出値に基づく気体圧回路（図示の例では、気体供給装置８７、低圧側供給弁２９７及び／又は圧力調整弁２８９）のフィードバック制御を行うことによって容器６１Ｘの圧力を所定の目標圧力にしてよい。この目標圧力の大きさが任意であることは、第１実施形態の容器６１Ａの目標圧力と同様である。
【0226】
容器６１Ｘの圧力の調整は、サージバルブ６３Ｘが図の上側の状態（容器６１Ｘからヘッド側室４５ｈへの流れが禁止された状態）であるときに行われてもよいし、サージバルブ６３Ｘが図の下側の状態であるときに行われてもよい。別の観点では、容器６１Ｘの圧力の調整は、進退部材４１の初期位置（前進限）への移動前、移動中及び／又は待機中に行われてよい。移動前は、局部加圧後に限られず、局部加圧開始以後から局部加圧完了までの時期であってもよい。
【0227】
また、制御装置５は、タンク２７７の圧力を調整する。具体的には、制御装置５は、高圧圧力センサ２９１の検出値に基づく気体圧回路（図示の例では、気体供給装置８７及び／又は高圧側供給弁２９８）のフィードバック制御を行うことによってタンク２７７の圧力を所定の目標圧力にしてよい。局部加圧のときにヘッド側室４５ｈへ付与する圧力が任意であること（第１実施形態の説明）から明らかなように、タンク２７７の目標圧力の大きさは任意である。
【0228】
タンク２７７の圧力の調整は、例えば、タンク２７７からヘッド側室４５ｈへ圧力が付与されていない任意の時期に行われてよい。すなわち、局部加圧が完了してサージバルブ６３Ｘが図の下側の状態にされた後、次のサイクルの局部加圧のためにサージバルブ６３Ｘが図の上側の状態にされるまでの任意の時期に行われてよい。
【0229】
（２．３．第２実施形態のバリエーション）
特に図示しないが、第２実施形態の構成は、図９に例示した構成例以外に種々可能である。
特に図示しないが、第２実施形態の構成は、図９に例示した構成例以外に種々可能である。
【0230】
例えば、容器６１Ｘは、エアタンクでなくてもよい。例えば、容器６１Ｘは、第１実施形態の容器と同様に、種々のアキュムレータのような構成の容器（シリンダ部材）とされてよい。そして、アキュムレータにおいて作動液が収容される空間（液室）に気体が収容され、当該空間がヘッド側室４５ｈに接続されてよい。
【0231】
局部加圧を行うための圧力源は、コンプレッサー又は図５に示した構成であってもよい。この場合、圧力源は、第１実施形態のポンプ７７のように、サージ圧の吸収前に進退部材４１を初期位置（例えば前進限）に位置させることに寄与してもよいし、タンク２７７と同様に、進退部材４１を初期位置に位置させることに寄与しなくてもよい。また、この場合の圧力源は、容器６１Ｘに気体を供給する気体供給装置８７に兼用されてもよいし、兼用されなくてもよい。
【0232】
（２．４．第２実施形態のまとめ）
以上のとおり、第２実施形態においても、吸収装置２（２Ｘ）は、容器６１（６１Ｘ）と、気体圧回路（気体供給装置８７等）とを有している。容器６１は、気体を収容する空間（容器６１Ｘの内部）を有している。容器６１は、型（金型１０１）内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される気体圧式のシリンダ（サージシリンダ４３（４３Ｘ））の、金型１０１内の成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの流体を、容器６１内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路は、容器６１Ｘへの気体の供給及び容器６１Ｘからの気体の排出の少なくとも一方によって容器６１Ｘ内の圧力を調整する。
以上のとおり、第２実施形態においても、吸収装置２（２Ｘ）は、容器６１（６１Ｘ）と、気体圧回路（気体供給装置８７等）とを有している。容器６１は、気体を収容する空間（容器６１Ｘの内部）を有している。容器６１は、型（金型１０１）内への前進及びその反対側への後退が可能な進退部材４１と固定される気体圧式のシリンダ（サージシリンダ４３（４３Ｘ））の、金型１０１内の成形材料（溶湯１０９）の圧力によって進退部材４１が後退するときに容積が縮小されるシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの流体を、容器６１内の気体の圧縮を伴って受け入れる。気体圧回路は、容器６１Ｘへの気体の供給及び容器６１Ｘからの気体の排出の少なくとも一方によって容器６１Ｘ内の圧力を調整する。
【0233】
従って、実施形態の概要で述べたように、容器６１内の気体の圧縮によってヘッド側室４５ｈからの作動液の排出を許容し、サージ圧を吸収することができる。また、気体圧回路によってサージ圧の吸収度合いを調整することが容易化される。
【0234】
シリンダ（サージシリンダ４３Ｘ）は、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）に流体としての気体を収容する気体圧式シリンダであってよい。
【0235】
この場合、例えば、ヘッド側室４５ｈ自体がその内部の気体の圧縮によってサージ圧を吸収可能であることから、速やかにサージ圧を吸収できる。また、例えば、気体圧回路のみによって吸収装置２Ｘを構成することができる。これにより、例えば、吸収装置２Ｘの構成が簡素化される。
【0236】
容器６１Ｘは、流体の受け入れに伴って圧縮される気体を収容する空間と同じ空間にシリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）の側からの流体としての気体を受け入れる構成を有していてよい。すなわち、容器６１Ｘは、エアタンクと同様の構成を有してよい。
【0237】
この場合、例えば、吸収装置２Ｘの構成が更に簡素化される。
【0238】
吸収装置２Ｘは、タンク２７７を更に有してよい。タンク２７７は、圧縮された気体を収容しており、シリンダ室（ヘッド側室４５ｈ）と接続されることによって、局部加圧のための圧力をヘッド側室４５ｈに付与してよい。
【0239】
この場合、例えば、第１実施形態と同様に、サージ圧の吸収のためのサージシリンダ４３Ｘが局部加圧に兼用されることになり、構成が簡素化される。また、例えば、蓄圧されたタンク２７７から気体を供給することから、コンプレッサー又は気体供給装置８７Ｅ（図５）から気体を供給する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、速やかに局部加圧のための圧力をサージシリンダ４３Ｘへ供給できる。
【0240】
（３．複数位置におけるサージ圧吸収のための構成のバリエーション）
既述のように、型付ダイカストマシンＤＣは、複数のサージシリンダ４３を有してよい。この場合において、複数のサージシリンダ４３を駆動するための構成は、種々の構成とされてよい。以下にいくつかの例について説明する。ここでは、便宜上、第１実施形態の第１構成例を例に取るが、他の構成例並びに第２実施形態も同様とされてよい。
既述のように、型付ダイカストマシンＤＣは、複数のサージシリンダ４３を有してよい。この場合において、複数のサージシリンダ４３を駆動するための構成は、種々の構成とされてよい。以下にいくつかの例について説明する。ここでは、便宜上、第１実施形態の第１構成例を例に取るが、他の構成例並びに第２実施形態も同様とされてよい。
【0241】
図４に示す例においては、複数（２つを例示。以下、他の例についても同様。）のサージシリンダ４３に対して１つの吸収装置２（２Ａ）が接続されている。別の観点では、型付ダイカストマシンＤＣが有する吸収装置２の数は、サージシリンダ４３の数に関わらず、１つである。複数のサージシリンダ４３の構成（寸法等を含む）は、例えば、互いに同一である。この場合、例えば、型付ダイカストマシンＤＣの構成を簡素化及び／又は小型化することが容易である。
【0242】
【0243】
図１０に示す例では、複数のサージシリンダ４３に対して個別に（１対１で）複数の吸収装置２が接続されている。別の観点では、型付ダイカストマシンＤＣが有する吸収装置２の数は、サージシリンダ４３の数と同じである。複数のサージシリンダ４３の構成（寸法等を含む）は、互いに同一であってもよいし（図示の例）、互いに異なっていてもよい。複数の吸収装置２の構成（寸法等を含む）は、互いに同一であってもよいし（図示の例）、互いに異なっていてもよい。複数の吸収装置２は、容器６１以外の一部の構成（例えば気体供給装置８７）を共有していてもよいし、共有していなくてもよい。
【0244】
図１０に示す例では、例えば、サージ吸収前の状態（例えば容器６１の圧力）を吸収装置２同士で互いに異ならせることによって、進退部材４１の位置に応じてサージ圧の吸収度合いを適切なものにすることができる。また、例えば、複数のサージシリンダ４３の構成が互いに同一であれば、サージシリンダ４３の生産性が向上する。同様に、複数の吸収装置２の構成が互いに同一であれば、吸収装置２の生産性が向上する。
【0245】
特に図示しないが、図４の例と図１０の例との中間の構成が採用されてもよい。すなわち、型付ダイカストマシンＤＣは、それぞれ１つ以上のサージシリンダ４３を含む複数のシリンダ群と、複数のシリンダ群に対して個別に（１：１で）接続されている複数の吸収装置２とを有してよい。そして、複数のシリンダ群のうち少なくとも１つは、複数のサージシリンダ４３を有してよい。
【0246】
図１１に示す例では、図４と同様に、複数のサージシリンダ４３に対して１つの吸収装置２が接続されている。ただし、複数のサージシリンダ４３（より詳細には、その少なくとも一部である２つ以上のサージシリンダ４３）は、互いに構成が異なっている。例えば、２つ以上のサージシリンダ４３は、ピストン４７の径及び／又はピストンロッド４９の径が互いに異なっている。この場合、例えば、１つの吸収装置２を用いつつ、進退部材４１の位置に応じてサージ圧の吸収度合いを適切なものにすることができる。
【0247】
【0248】
図１２に示す例では、図４と同様に、複数のサージシリンダ４３に対して１つの吸収装置２が接続されている。また、複数のサージシリンダ４３の構成（寸法等を含む）は、互いに同一である。ただし、複数の進退部材４１（より詳細には、その少なくとも一部である２つ以上の進退部材４１）の構成（例えば径）が互いに異なっている。この場合、例えば、１つの吸収装置２及び互いに同一の構成のサージシリンダ４３を用いつつ、進退部材４１の位置に応じてサージ圧の吸収度合いを適切なものにすることができる。
【0249】
既述のように、図４の例と図１０の例との中間の構成（不図示）が採用されてもよい。この場合において、複数のサージシリンダ４３に接続される吸収装置２の少なくとも１つに、図１２に示す例が適用されてもよい。また、図１１に示した２つ以上のサージシリンダ４３の構成を互いに異ならせるという事項と、図１２に示した２つ以上の進退部材４１の構成を互いに異ならせるという事項とが組み合わされてもよい。
【0250】
以上の種々の態様において、ダイカストマシン１又は型付ダイカストマシンＤＣは、成形機の一例である。溶湯１０９は成形材料の一例である。金型１０１は型の一例である。サージシリンダ４３は液圧式又は気体圧式のシリンダの一例である。サージシリンダ４３Ａは液圧式シリンダの一例である。サージシリンダ４３Ｘは気体圧式シリンダの一例である。ヘッド側室４５ｈはシリンダ室の一例である。サージバルブ６３、６３Ａ及び６３Ｘのそれぞれはバルブの一例である。容器６１Ａ（図４等）はシリンダ部材の一例であり、ピストン６７（図４等）は上記シリンダ部材に収容されているピストンの一例である。ポンプ７７及びタンク２７７はそれぞれ圧力源の一例である。位置センサ９５は、進退部材の後退を検出するセンサの一例である。ダンパーシリンダ６５及びＡＣＣ６５Ｃはアキュムレータの一例である。
【0251】
本発明は、以上に例示した態様に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【0252】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。ダイカストマシンは、コールドチャンバマシンに限定されず、例えば、ホットチャンバマシンであってもよい。
【0253】
射出は、低速射出及び高速射出を含むものに限定されず、例えば、低速で層流充填を行うものであってもよい。進退部材は、成形材料が凝固して構成された成形品を型から押し出すための押出ピンと兼用されるものであってもよい。
【0254】
サージ圧吸収装置は、局部加圧に利用されなくてもよい。実施形態の説明では、サージ圧吸収装置が局部加圧に利用される場合においては、進退部材４１の後退によってヘッド側室４５ｈの圧力が上昇しており、これにより、加圧部材（進退部材４１）が後退限で待機する従来の局部加圧装置に比較して、進退部材４１を速やかに前進させる効果について述べた。ただし、このような効果は奏されなくても構わない。例えば、局部加圧を開始するための種々のバルブの動作は応答性が低くても構わない。
【符号の説明】
【0255】
ＤＣ…型付ダイカストマシン（成形機）、１…ダイカストマシン（成形機）、２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｘ）…サージ圧吸収装置（吸収装置）、５…制御装置、７…型締装置、９…射出装置、４１…進退部材、４３（４３Ａ、４３Ｘ）…サージシリンダ、４５ｈ…ヘッド側室（シリンダ室）、６１（６１Ａ、６１Ｃ、６１Ｘ）…容器、６３（６３Ａ、６３Ｘ）…サージバルブ（バルブ）、１０１…金型（型）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】