特開 2024-175289 エアノズル装置及び樹脂シート製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175289

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】エアノズル装置及び樹脂シート製造装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/92 20190101AFI20241211BHJP

   B29C 48/25 20190101ALI20241211BHJP

   B29C 48/305 20190101ALI20241211BHJP

   B29C 48/88 20190101ALI20241211BHJP

   B29C 48/08 20190101ALI20241211BHJP

   B29L 7/00 20060101ALN20241211BHJP

【ＦＩ】

B29C48/92

B29C48/25

B29C48/305

B29C48/88

B29C48/08

B29L7:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092954

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 亮

(72)【発明者】

【氏名】木村 公一

【テーマコード（参考）】

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F207AJ08

4F207AM23

4F207AP11

4F207AQ01

4F207AR07

4F207AR12

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK67

4F207KL84

4F207KM06

4F207KM16

(57)【要約】

【課題】位置や角度が正確に調整されるエアノズルを備えた樹脂シート製造装置を実現する。
【解決手段】一実施形態のエアノズル装置は、樹脂シートに向けて圧縮空気を噴出するエアノズル本体４１と、エアノズル本体４１を移動可能かつ回転可能に支持する支持機構４２と、エアノズル本体４１を移動させる第１の駆動機構と、エアノズル本体４１を回転させる第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、エアノズル本体４１の位置を少なくとも異なる二方向に調整可能であり、かつ、エアノズル本体４１の角度を調整可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイから押し出される樹脂シートに空気を吹き付けてキャストロールに押し付けるエアノズル装置であって、
前記樹脂シートに向けて圧縮空気を噴出するエアノズル本体と、
前記エアノズル本体を移動可能かつ回転可能に支持する支持機構と、
前記エアノズル本体を移動させる第１の駆動機構と、
前記エアノズル本体を回転させる第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記エアノズル本体の位置を少なくとも異なる二方向に調整可能であり、かつ、前記エアノズル本体の角度を調整可能である、
エアノズル装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、水平面に対して平行であって、前記キャストロールの軸方向に対して直角なＸ軸方向と、水平面に対して直角であって、前記キャストロールの軸方向に対しても直角なＺ軸方向と、に前記エアノズル本体の位置を調整可能である、
エアノズル装置。

【請求項3】

請求項２に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、水平面に対して平行であって、前記キャストロールの軸方向に対しても平行なＹ軸方向に延びる軸を回転軸として前記エアノズル本体を回転可能である、
エアノズル装置。

【請求項4】

請求項３に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に加えて、前記Ｙ軸方向にも前記エアノズル本体の位置を調整可能である、
エアノズル装置。

【請求項5】

請求項１に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、前記樹脂シートの幅の変動係数が規定値を下回るように、前記エアノズル本体の位置と角度との少なくとも一方を調整する、
エアノズル装置。

【請求項6】

請求項１に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、前記樹脂シートの幅が規定値を上回るように、前記エアノズル本体の位置と角度との少なくとも一方を調整する、
エアノズル装置。

【請求項7】

請求項５又は６に記載のエアノズル装置において、
前記樹脂シートの幅方向両端を検出するセンサを有し、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記エアノズル本体の位置と角度との少なくとも一方を調整する、
エアノズル装置。

【請求項8】

請求項１に記載のエアノズル装置において、
前記制御部は、前記樹脂シートの表面を撮影するカメラを有し、
前記制御部は、前記カメラの撮影画像に基づいて、前記エアノズル本体の位置と角度との少なくとも一方を調整する、
エアノズル装置。

【請求項9】

請求項３に記載のエアノズル装置において、
前記支持機構は、架台と、前記架台に固定された支持部と、前記支持部によって支持され、前記エアノズル本体を保持する保持部と、を備え、
前記保持部は、前記支持部に対して、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に移動可能であり、
前記エアノズル本体は、前記保持部に対して回転可能である、
エアノズル装置。

【請求項10】

請求項９に記載のエアノズル装置において、
前記架台は、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に移動可能である、
エアノズル装置。

【請求項11】

樹脂原料を加熱して溶融させる押出機と、
前記押出機によって押し込まれる溶融樹脂をシート状に成形するダイと、
前記ダイから押し出された樹脂シートを冷却固化させるキャストロールと、
前記ダイから押し出される樹脂シートに空気を吹き付けて前記キャストロールに押し付けるエアノズル装置と、を備える樹脂シート製造装置であって、
前記エアノズル装置は、
前記樹脂シートに向けて圧縮空気を噴出するエアノズル本体と、
前記エアノズル本体を移動可能かつ回転可能に支持する支持機構と、
前記エアノズル本体を移動させる第１の駆動機構と、
前記エアノズル本体を回転させる第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記エアノズル本体の位置を少なくとも異なる二方向に調整可能であり、かつ、前記エアノズル本体の角度を調整可能である、
樹脂シート製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアノズル装置及び樹脂シート製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂シートや樹脂フィルムの製造方法の１つとしてＴダイ法が知られている。Ｔダイ法では、Ｔダイによってシート状に成形された溶融樹脂をキャストロールの表面に接触させて冷却固化させる。

【0003】

特許文献１には、溶融樹脂をシート状に成形するＴダイと、Ｔダイから押し出される樹脂シートをキャストロールに押し付けるエアノズルと、を備えた樹脂フィルムの製造装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－６２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

樹脂シートや樹脂フィルムの品質の均一化や安定化のためには、エアノズルの位置や角度を正確に調整することが望まれる。

【0006】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態のエアノズル装置は、樹脂シートに向けて圧縮空気を噴出するエアノズル本体と、前記エアノズル本体を移動させる第１の駆動機構と、前記エアノズル本体を回転させる第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記エアノズル本体の位置を少なくとも異なる二方向に調整可能であり、かつ、前記エアノズル本体の角度を調整可能である。

【発明の効果】

【0008】

一実施形態によれば、位置や角度が正確に調整されるエアノズルを備えた樹脂シート製造装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】樹脂シート製造装置を模式的に示す側面図である。

【図2A】エアノズル装置を模式的に示す側面図である。

【図2B】エアノズル装置を模式的に示す背面図である。

【図3】エアノズル装置の構成を示すブロック図である。

【図4】エアノズル本体の位置や角度の変化を示す説明図である。

【図5A】レゾナンス現象の説明図である。

【図5B】ネックイン現象の説明図である。

【図5C】凹凸現象の説明図である。

【図6】レゾナンス抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】レゾナンス抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】レゾナンス抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】ネックイン抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】ネックイン抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】ネックイン抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】凹凸抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】凹凸抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】凹凸抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一または実質的に同一の機能を有する要素や構成には同一の符号を付す。また、一度説明した要素や構成については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0011】

＜全体構成＞
図１は、一実施形態に係る樹脂シート製造装置１Ａを模式的に示す側面図である。樹脂シート製造装置１Ａは、押出機１０，ダイ２０，キャストロール３０，エアノズル装置４０及び巻取り機５０を備えている。

【0012】

押出機１０は、樹脂原料を加熱して溶融させる。さらに、押出機１０は、溶融させた樹脂原料をダイ２０内に押し込む。ダイ２０は、押出機１０によって押し込まれた溶融樹脂をシート状に成形する。エアノズル装置４０は、ダイ２０によってシート状に成形された溶融樹脂に圧縮空気を吹き付けてキャストロール３０に押し付ける。キャストロール３０は、エアノズル装置４０によって押し付けられたシート状の樹脂を冷却固化させる。巻取り機５０は、キャストロール３０によって冷却固化されたシート状の樹脂を巻き取る。

【0013】

＜押出機＞
押出機１０は、主モータ１１，減速機１２，シリンダ１３，ホッパ１４等から構成されている。シリンダ１３の周囲にはヒーターが設けられており、シリンダ１３の内部にはスクリュが設けられている。ヒーターは、例えば、シリンダ１３の外周面に巻かれたバンドヒーターである。スクリュは、主モータ１１から出力され、減速機１２を介して入力される動力によって回転する。

【0014】

ホッパ１４は、シリンダ１３と連通している。ホッパ１４を介してシリンダ１３の内部に樹脂原料（例えば、粉末状やペレット状の樹脂）が供給される。

【0015】

シリンダ１３に供給された樹脂原料は、ヒーターから発せられる熱とスクリュの回転によって生じるせん断発熱とによって加熱され、溶融する。溶融した樹脂原料（溶融樹脂）は、回転するスクリュによってシリンダ１３の先端からダイ２０内に押し込まれる。

【0016】

＜ダイ＞
ダイ２０は、押出機１０によって押し込まれる溶融樹脂をシート状に成形する金型である。以下の説明では、ダイ２０を“Ｔダイ２０”と呼ぶ場合がある。

【0017】

押出機１０によってＴダイ２０内に押し込まれた溶融樹脂は、Ｔダイ２０内の狭小流路を通り、Ｔダイ２０の出口から押し出される。この結果、溶融樹脂は、Ｔダイ２０の出口の形状と同一または実質的に同一の断面形状を有するシート状に成形される。

【0018】

以下の説明では、Ｔダイ２０によってシート状に成形された溶融樹脂を“樹脂シート”と呼ぶ場合がある。

【0019】

＜キャストロール＞
キャストロール３０は、直径Ｄmmの回転ロールであって、Ｔダイ２０の出口から押し出された樹脂シートを引き取る。別の見方をすると、Ｔダイ２０から押し出された樹脂シートは、キャストロール３０に移動し、キャストロール３０の表面に接触する。

【0020】

キャストロール３０の内部には、冷媒を循環させるための流路が設けられており、キャストロール３０の表面は、流路を流れる冷媒によって冷却される。この結果、キャストロール３０の表面に接触した樹脂シートは、冷却され、固化する。

【0021】

なお、キャストロール３０の表面に、メッキ処理，溶射コート処理，粗面化処理などの各種の処理や加工が施されている実施形態もある。

【0022】

以下の説明では、キャストロール３０によって冷却固化された後の樹脂シートを“キャストシート”と呼んで、樹脂シートと区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。

【0023】

＜エアノズル装置＞
エアノズル装置４０は、Ｔダイ２０から押し出される樹脂シートに空気を吹き付けてキャストロール３０の表面に押し付ける。言い換えれば、Ｔダイ２０から押し出された樹脂シートは、エアノズル装置４０から吹き出される空気の力（風圧／空気圧）によってキャストロール３０の表面に密着する。

【0024】

エアノズル装置４０は、Ｔダイ２０及びキャストロール３０の近傍に配置されるエアノズル本体４１を備えている。エアノズル本体４１は、圧縮空気を噴出するノズルを備えており、ノズルから噴出される圧縮空気がＴダイ２０から押し出される樹脂シートに吹き付けられる。

【0025】

エアノズル装置４０は、エアノズル本体４１を複数の異なる方向に移動可能であり、かつ、回転可能である。この結果、本実施形態の樹脂シート製造装置１Ａでは、樹脂シートに対する圧縮空気の吹付け位置や吹付け角度、樹脂シートに吹き付けられる圧縮空気の強さや量などを調整することができる。エアノズル装置４０の詳細については後に改めて説明する。

【0026】

＜巻取り機＞
巻取り機５０は、キャストロール３０を通過したキャストシートをロール状に巻き取る。別の見方をすると、キャストシートは、キャストロール３０から離脱し、キャストロール３０よりも下流側に配置されている巻取り機５０に移動する。巻取り機５０に所定量のキャストシートが巻き取られると、切断機によってキャストシートが切断される。

【0027】

＜エアノズル装置の詳細＞
図２Ａは、エアノズル装置４０を模式的に示す側面図であり、図２Ｂは、エアノズル装置４０を模式的に示す背面図である。図３は、エアノズル装置４０の構成を示すブロック図である。

【0028】

既述のとおり、エアノズル装置４０は、Ｔダイ２０及びキャストロール３０の近傍に配置されるエアノズル本体４１を備えている。より特定的には、エアノズル本体４１は、Ｔダイ２０とキャストロール３０との間のエアギャップに臨むように配置され、エアギャップを通過する樹脂シートに圧縮空気を吹き付ける。なお、エアギャップとは、Ｔダイ２０の出口からキャストロール３０と樹脂シートの接点までの間の距離（空間）である。

【0029】

ここで、Ｔダイ２０の内部には樹脂流路２１（図２Ａ）が設けられている。また、Ｔダイ２０の底面２２には出口２３（図２Ａ）が設けられている。押出機１０によってＴダイ２０に押し込まれた溶融樹脂は、樹脂流路２１を通過し、出口２３からＴダイ２０の外に押し出される。なお、図２Ａは、Ｔダイ２０の内部構造を模式的に示しており、実際の内部構造とは一致していない。

【0030】

エアノズル装置４０は、エアノズル本体４１に加えて、エアノズル本体４１を移動可能かつ回転可能に支持する支持機構４２を備えている。また、エアノズル装置４０は、エアノズル本体４１を移動させたり、回転させたりするための駆動機構と、駆動機構を制御する制御部４３と、を備えている。エアノズル装置４０は、カメラ４４やセンサ４５をさらに備えている。

【0031】

エアノズル本体４１は、支持機構４２により、少なくとも異なる二方向に移動可能に支持されており、かつ、回転可能（自転可能）に支持されている。

【0032】

制御部４３は、複数の駆動機構を制御して、エアノズル本体４１の位置や角度を調整する。より特定的には、制御部４３は、カメラ４４の撮影画像やセンサ４５の検出結果から得られる情報などに基づいて駆動機構を制御し、エアノズル本体４１の位置と角度との少なくとも一方を調整する。

【0033】

＜直交座標系および基準点＞
既述のとおり、エアノズル本体４１は、少なくとも異なる二方向に移動可能であり、かつ、回転可能である。そこで、エアノズル本体４１の移動方向，移動量（移動距離），回転方向，回転量（回転角度）などを説明するために、図２Ａ，図２Ｂに示されるＸ，Ｙ，Ｚ軸からなる直交座標系を設定する。また、同様の目的から、キャストロール３０上に、図２Ａに示される基準点Ｐを設定する。

【0034】

直交座標系を構成するＸ軸は、設置面Ｇに対して平行であって、キャストロール３０の軸方向に対して直角な軸である。Ｙ軸は、設置面Ｇに対して平行であって、キャストロール３０の軸方向に対しても平行な軸である。Ｚ軸は、設置面Ｇに対して直角であって、キャストロール３０の軸方向に対しても直角な軸である。なお、設置面Ｇは水平面の一例である。

【0035】

基準点Ｐは、キャストロール３０の中心Ｏを通る仮想水平線Ｌとキャストロール３０の表面との交点である。なお、仮想水平線Ｌとキャストロール表面との交点は２つ存在するが、基準点Ｐは、樹脂シートの搬送方向で上流側に位置する一方の交点（上流側交点）である。

【0036】

＜支持機構＞
支持機構４２は、エアノズル本体４１をＸ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に支持する。また、支持機構４２は、エアノズル本体４１をＹ軸方向に延びる軸を回転軸とする回転方向（θ方向）に回転可能に支持する。

【0037】

支持機構４２は、架台６１と、架台６１に固定された支持部６２と、支持部６２によって支持され、エアノズル本体４１を保持する保持部６３と、を備えている。別の見方をすると、架台６１は、支持部６２，保持部６３及びエアノズル本体４１が搭載された可動ステージである。

【0038】

支持機構４２は、架台６１を移動させる架台駆動機構６４をさらに備えている。架台６１は、設置面Ｇ上でＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能であって、架台駆動機構６４によってこれらの方向に移動される。架台駆動機構６４は、駆動源，動力伝達部材、ガイド部材などから構成され、制御部４３の制御に従って架台６１を移動させる。

【0039】

２つの支持部６２が架台６１の上に設けられている。それぞれの支持部６２は、Ｚ軸方向に延びる柱状の部材であって、Ｙ軸方向で互いに対向している。以下の説明では、一方の支持部６２を“支持脚６２ａ”と呼び、他方の支持部６２を“支持脚６２ｂ”と呼んで区別する場合がある。また、２つの支持脚６２ａ，６２ｂを特に区別しない場合には、これらを“支持脚６２”と総称する場合がある。

【0040】

２つの保持部６３が支持脚６２によって移動可能に支持されている。より特定的には、１つの保持部６３が支持脚６２ａによって移動可能（昇降可能）に支持されている。また、他の１つの保持部６３が支持脚６２ｂによって移動可能（昇降可能）に支持されている。

【0041】

以下の説明では、支持脚６２ａによって支持されている保持部６３を“保持アーム６３ａ”と呼び、支持脚６２ｂによって支持されている保持部６３を“保持アーム６３ｂ”と呼んで区別する場合がある。また、２つの保持アーム６３ａ，６３ｂを特に区別しない場合には、これらを“保持アーム６３”と総称する場合がある。

【0042】

保持アーム６３は、支持脚６２の長手方向（Ｚ軸方向）に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に延びている。保持アーム６３ａの一端（基端）は支持脚６２ａに連結されており、保持アーム６３ａの他端（先端）はエアノズル本体４１に連結されている。同様に、保持アーム６３ｂの一端（基端）は支持脚６２ｂに連結されており、保持アーム６３ｂの他端（先端）はエアノズル本体４１に連結されている。

【0043】

支持機構４２は、保持アーム６３を移動させる保持部駆動機構６５をさらに備えている。保持アーム６３は、支持脚６２に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であって、保持部駆動機構６５によってこれらの方向に移動される。

【0044】

保持部駆動機構６５は、駆動源，動力伝達部材、ガイド部材などから構成され、制御部４３の制御に従って保持アーム６３を移動させる。より特定的には、保持部駆動機構６５は、サーボモータ，減速機，ボールねじ，リニアガイド等の前後進用の駆動要素や、サーボモータ，減速機，スクリュジャッキ等の昇降用の駆動要素を含んでいる。

【0045】

なお、エアノズル本体４１も駆動源や動力伝達部材などから構成される駆動機構４６を備えており、駆動機構４６によってθ方向に回転（自転）する。駆動機構４６は、例えば、サーボモータや減速機などから構成される。

【0046】

＜カメラ、センサ＞
カメラ４４やセンサ４５は、キャストロール３０の近傍に配置されている。より特定的には、キャストロール３０の軸方向中央または略中央にカメラ４４が配置されている。別の見方をすると、カメラ４４は、樹脂シートの幅方向中央または略中央に配置されている。カメラ４４は、高速度カメラであって、樹脂シートを撮影し、その画像（画像信号）を制御部４３に送信する。

【0047】

キャストロール３０の軸方向両側に２つのセンサ４５が配置されている。別の見方をすると、センサ４５が樹脂シートの幅方向両側にそれぞれ配置されている。それぞれのセンサ４５は、樹脂シートの幅方向端部を検出し、検出結果（検出信号）を制御部４３に送信する。より特定的には、一方のセンサ４５は、樹脂シートの幅方向一端を検出し、他方のセンサ４５は、樹脂シートの幅方向他端を検出する。

【0048】

＜制御部＞
制御部４３は、互いに通信可能なメモリ及びプロセッサを備えており、エアノズル本体４１，支持機構４２，カメラ４４及びセンサ４５と通信可能に接続されている。制御部４３は、カメラ４４の撮影画像やセンサ４５の検出結果に基づいて駆動機構（駆動機構４６，架台駆動機構６４，保持部駆動機構６５）を制御し、エアノズル本体４１の位置や角度を調整する。

【0049】

より特定的には、制御部４３は、カメラ４４から送信される画像信号やセンサ４５から送信される検出信号をメモリに格納されているプログラムに従って処理する。さらに制御部４３は、処理結果に基づいて駆動機構を制御する。例えば、駆動機構の駆動源がサーボモータである場合、制御部４３は、サーボモータのドライバＩＣに、回転位置，回転速度，回転力などを指示する制御信号を送信する。なお、処理結果に基づく各駆動機構の制御もメモリに格納されているプログラムに従って実行される。

【0050】

＜エアノズル本体の位置調整および角度調整＞
これまでの説明により、架台６１や保持アーム６３が移動すると、エアノズル本体４１が、キャストロール３０等に対して、架台６１や保持アーム６３の移動方向と同方向に同距離だけ移動することが理解できる。また、エアノズル本体４１が回転すると、当該エアノズル本体４１が、キャストロール３０等に対して回転することが理解できる。つまり、エアノズル本体４１は、キャストロール３０等に対して、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であり、かつ、θ方向に回転可能である。

【0051】

別の見方をすると、エアノズル本体４１は、前後（Ｘ軸方向），左右（Ｙ軸方向）および上下（Ｚ軸方向）に移動可能であり、かつ、上下（θ方向）に回転可能である。

【0052】

図４は、エアノズル本体４１の位置や角度の変化を示す説明図である。例えば、エアノズル本体４１が前後（Ｘ軸方向）に移動すると、キャストロール３０に対するエアノズル本体４１の位置が変化する。別の見方をすると、エアノズル本体４１の先端からキャストロール３０上の樹脂シートまでの距離Ｔが増減する。

【0053】

エアノズル本体４１が上下（Ｚ軸方向）に移動すると、例えば、設置面Ｇに対するエアノズル本体４１の位置が変化する。別の見方をすると、設置面Ｇに対するエアノズル本体４１の高さＨが増減する。

【0054】

また、エアノズル本体４１が上下（θ方向）に回転すると、例えば、キャストロール３０に対するエアノズル本体４１の向きが変化する。別の見方をすると、仮想水平線Ｌに対するエアノズル本体４１の角度αが増減する。

【0055】

上記のようなエアノズル本体４１の移動や回転は、Ｔダイ２０や樹脂シートに対する移動や回転と捉えることもできる。例えば、エアノズル本体４１が前後（Ｘ軸方向）に移動すると、Ｔダイ２０や樹脂シートに対するエアノズル本体４１の位置（距離）が変化する。

【0056】

また、エアノズル本体４１が上下（Ｚ軸方向）に移動すると、Ｔダイ２０や樹脂シートに対するエアノズル本体４１の位置（高さ）が変化する。エアノズル本体４１が上下（θ方向）に回転すると、Ｔダイ２０や樹脂シートに対するエアノズル本体４１の角度（向き）が変化する。

【0057】

そして、樹脂シートに対するエアノズル本体４１の位置（距離や高さ）が変化すると、樹脂シートに吹き付けられる圧縮空気の強さが変化したり、樹脂シートに対する圧縮空気の吹付け位置が変化したりする。また、樹脂シートに対するエアノズル本体４１の角度（向き）が変化すると、樹脂シートに対する圧縮空気の吹付け角度や吹付け位置が変化する。

【0058】

Ｔダイ２０に対するエアノズル本体４１の角度（向き）が変化すると、エアノズル本体４１から吹き出される圧縮空気がＴダイ２０に与える影響が変化する。例えば、Ｔダイ２０に吹き付けられる圧縮空気の量が増えてＴダイ２０の温度が低下する。また、樹脂シートがキャストロール３０に接触する位置が変更される。

【0059】

したがって、エアノズル本体４１の位置や角度を調整することによって、樹脂シート製造装置１Ａによって製造される樹脂シートの品質を向上させたり、安定させたりすることができる。別の見方をすると、樹脂シートの品質を向上させたり、安定させたりするためには、エアノズル本体４１を好適な位置および角度に再現性良く調整することが必要である。

【0060】

例えば、エアノズル本体４１の位置や角度を調整することにより、“レゾナンス”、“ネックイン”、“凹凸（おうとつ）”と呼ばれる現象の発生を防止したり、抑制したりすることができる。図５Ａは、樹脂シートの製造工程で発生するレゾナンス現象の説明図である。図５Ｂは、ネックイン現象の説明図であり、図５Ｃは、凹凸現象の説明図である。

【0061】

レゾナンス現象とは、Ｔダイ２０から押し出される樹脂シート２の幅Ｗが周期的に変動する現象である。ネックイン現象とは、Ｔダイ２０から押し出される樹脂シート２の幅Ｗが狭くなる現象である。凹凸現象とは、樹脂シート２の表面に複数の凸部３が発生する現象である。

【0062】

エアノズル装置４０は、上記現象の発生を防止または抑制するために、エアノズル本体４１の位置や角度を自動調整する機能を備えている。より特定的には、エアノズル装置４０の制御部４３は、次に説明する各種制御の少なくとも１つを実行して、エアノズル本体４１の位置や角度の好適化を図る。

【0063】

＜レゾナンス抑制制御（角度調整）＞
図６～図８は、エアノズル装置４０の制御部４３によって実行されるレゾナンス抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。図６～図８に示されているフローチャートは、符号Ａ，Ｂの箇所で互いに接続されている。

【0064】

レゾナンス抑制制御が開始されると、図６に示されるステップＳ１０でエアノズル本体４１の位置および角度が初期化される。具体的には、図４に示されている角度α，距離Ｔ，高さＨが下記の初期条件（初期値）と一致するように、エアノズル本体４１の位置および角度が調整される。なお、下記の“ロール高さｈ”は、設置面Ｇからキャストロール３０の下端までの鉛直距離［ｍｍ］である。また“（１/２）Ｄ”は、キャストロール３０の半径［ｍｍ］である。
（初期条件）
・角度α＝0［°］
・距離Ｔ＝10［ｍｍ］
・高さＨ＝ｈ＋（１/２）Ｄ［ｍｍ］
ステップＳ１０が終了すると、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、樹脂シート２の幅Ｗの変動係数Ｗσ（％）が算出される。変動係数Ｗσは、樹脂シート２の幅Ｗのばらつきの有無や程度を判断するための指標である。

【0065】

具体的には、センサ４５の検出結果に基づいて、Ｔダイ２０から押し出される樹脂シート２の幅Ｗを定常的に測定し、標準偏差および平均値を算出する。そして、樹脂シート２の幅Ｗの標準偏差と平均値とから変動係数Ｗσを算出する。なお、ここでの平均値は移動平均値とする。

【0066】

続くステップＳ１２では、算出された変動係数Ｗσが規定値を上回っているか否かが判定される。本実施形態における規定値は5.0％である。つまり、ステップＳ１２では、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。なお、変動係数Ｗσに関する規定値は任意に変更することができる。

【0067】

ステップＳ１２で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。別の見方をすると、ステップＳ１２で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定された場合には、レゾナンス現象の発生を防止または抑制するためにエアノズル本体４１の位置や角度を調整する必要はない。一方、ステップＳ１２で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ１３に移行する。

【0068】

ステップＳ１３では角度αが変更される。本実施形態では、駆動機構４６により、エアノズル本体４１が＋θ方向に0.01°回転される。つまり、ステップＳ１３が実行されると、角度αが0.01°増加する。もっとも、ステップＳ１３での角度αの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0069】

ステップＳ１３が終了すると、ステップＳ１４，Ｓ１５が実行される。ステップＳ１４，Ｓ１５では、変動係数Ｗσが再び算出され、規定値と比較される。具体的には、ステップＳ１１，Ｓ１２と同様の手順により、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ１５で変動係数Ｗσが5.0％以上ではないと判定されると、処理は終了する。言い換えれば、ステップＳ１５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ１５で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ１６に移行する。

【0070】

ステップＳ１６では、角度αが閾値を上回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は90°である。そこで、ステップＳ１６では、角度αが90°以上であるか否かが判定される。ステップＳ１６で角度αが90°以上ではないと判定されると、ステップＳ１３に戻る。

【0071】

その後、ステップＳ１３～Ｓ１６が繰り返される。この間、ステップＳ１５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ１６で角度αが90°以上であると判定されると、図７に示されるステップＳ２０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ１６で角度αが90°以上であると判定された場合、角度αの調整によって変動係数Ｗσを5.0％未満に抑制することはできないと判断する。

【0072】

＜レゾナンス抑制制御（距離調整）＞
図７に示されるステップＳ２０では、角度αが初期値に戻される。もっとも、図６に示されるステップＳ１０～Ｓ１６では、距離Ｔ及び高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ２０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ１１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0073】

ステップＳ２０が終了すると、ステップＳ２１，Ｓ２２が実行される。ステップＳ２１，Ｓ２２では、ステップＳ１１，１２と同様の手順により、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。

【0074】

ステップＳ２２で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ２２で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ２３に移行する。

【0075】

ステップＳ２３では距離Ｔが変更される。本実施形態では、架台駆動機構６４と保持部駆動機構６５との少なくとも一方によって、エアノズル本体４１が＋Ｘ軸方向（前方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ２３が実行されると、距離Ｔが0.01mm減少する。もっとも、ステップＳ２３での距離Ｔの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0076】

ステップＳ２３が終了すると、ステップＳ２４，Ｓ２５が実行される。ステップＳ２４，Ｓ２５では、ステップＳ２１，Ｓ２２と同様の手順により、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ２５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ２５で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ２６に移行する。

【0077】

ステップＳ２６では、距離Ｔが閾値を下回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は0.01mmである。そこで、ステップＳ２６では、距離Ｔが0.01mm以上であるか否かが判定される。ステップＳ２６で距離Ｔが0.01mm以下ではないと判定されると、ステップＳ２３に戻る。

【0078】

その後、ステップＳ２３～Ｓ２６が繰り返される。この間、ステップＳ２５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ２６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定されると、図８に示されるステップＳ３０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ２６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定される場合、角度αや距離Ｔの調整によって変動係数Ｗσを5.0％未満に抑制することはできないと判断する。

【0079】

＜レゾナンス抑制制御（高さ調整）＞
図８に示されるステップＳ３０では、角度α及び距離Ｔが初期値に戻される。もっとも、図７に示されるステップＳ２０～Ｓ２６では、高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ３０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ１１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0080】

ステップＳ３０が終了すると、ステップＳ３１，Ｓ３２が実行される。ステップＳ３１，Ｓ３２では、ステップＳ１１，１２と同様の手順により、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。

【0081】

ステップＳ３２で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ３２で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ３３に移行する。

【0082】

ステップＳ３３では高さＨが変更される。本実施形態では、保持部駆動機構６５によって、エアノズル本体４１が＋Ｚ軸方向（上方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ３３が実行されると、高さＨが0.01mm増加する。もっとも、ステップＳ３３での高さＨの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0083】

ステップＳ３３が終了すると、ステップＳ３４，Ｓ３５が実行される。ステップＳ３４，Ｓ３５では、ステップＳ３１，Ｓ３２と同様の手順により、変動係数Ｗσが5.0％以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ３５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ３５で変動係数Ｗσが5.0％以上であると判定されると、ステップＳ３６に移行する。

【0084】

ステップＳ３６では、高さＨが閾値を上回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値はｈ＋（３／４）Ｄである。つまり、ステップＳ３６では、高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であるか否かが判定される。ステップＳ３６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上ではないと判定されると、ステップＳ３３に戻る。

【0085】

その後、ステップＳ３３～Ｓ３６が繰り返される。この間、ステップＳ３５で変動係数Ｗσが5.0％未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ３６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定されると、ステップＳ３７に移行する。

【0086】

ステップＳ３７では、制御不能判定が行われ、処理が終了する。言い換えれば、高さＨの調整幅はキャストロール３０の半径の１/２である。別の見方をするとステップS３６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定される場合、角度α，距離Ｔ，高さＨのいずれの調整によっても変動係数Ｗσを5.0％未満に抑制することはできないと判断する。この場合、初期条件（初期値）を変更した上でレゾナンス抑制制御を再度実行してもよく、レゾナンス抑制制御を終了してもよい。

【0087】

レゾナンス抑制制御の実行中、熱電対などの温度センサよってＴダイ２０の温度が監視される。そして、Ｔダイ２０の温度変化が規定範囲（例えば、±1.0℃）を超えると処理が中断される。

【0088】

なお、ステップＳ２０（図７）やステップＳ３０（図８）で、エアノズル本体４１の位置および角度が初期状態に戻されない実行手順もある。例えば、ステップＳ１３～Ｓ１６の繰り返しの中で変動係数Ｗσが最小であった時の角度αを記憶しておき、ステップＳ２０では、記憶されている角度αを選択してもよい。また、ステップＳ２３～Ｓ２６の繰り返しの中で変動係数Ｗσが最小であった時の距離Ｔを記憶しておき、ステップＳ３０では、記憶されている距離Ｔを選択してもよい。

【0089】

＜ネックイン抑制制御（角度調整）＞
図９～図１１は、エアノズル装置４０の制御部４３によって実行されるネックイン抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。図９～図１１に示されているフローチャートは、符号Ａ，Ｂの箇所で互いに接続されている。

【0090】

ネックイン抑制制御が開始されると、図９に示されるステップＳ４０でエアノズル本体４１の位置および角度が初期化される。具体的には、図４に示されている角度α，距離Ｔ，高さＨがステップＳ１０（図６）で調整された位置および角度と同じ位置および角度に調整される。

【0091】

ステップＳ４０が終了すると、ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、樹脂シート２の幅Ｗが測定される。具体的には、センサ４５の検出結果に基づいて、Ｔダイ２０から押し出される樹脂シート２の幅Ｗが一定時間測定される。本実施形態では、樹脂シート２の幅Ｗが６０秒間測定される。

【0092】

続くステップＳ４２では、測定された樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。そして、ステップＳ４２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。別の見方をすると、ステップＳ４２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定された場合には、ネックイン現象の発生を防止または抑制するためにエアノズル本体４１の位置や角度を調整する必要はない。一方、ステップＳ４２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ４３に移行する。

【0093】

ステップＳ４３では角度αが変更される。本実施形態では、駆動機構４６により、エアノズル本体４１が＋θ方向に0.01°回転される。つまり、ステップＳ４３が実行されると、角度αが0.01°増加する。もっとも、ステップＳ４３での角度αの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0094】

ステップＳ４３が終了すると、ステップＳ４４，Ｓ４５が実行される。ステップＳ４４，Ｓ４５では、幅Ｗが再び測定され、基準幅Ｗｒと比較される。具体的には、ステップＳ４１，Ｓ４２と同様の手順により、樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。そして、幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ４６に移行する。

【0095】

ステップＳ４６では、角度αが閾値を超えていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は90°である。つまり、ステップＳ４６では、角度αが90°以上であるか否かが判定される。ステップＳ４６で角度αが90°以上ではないと判定されると、ステップＳ４３に戻る。

【0096】

その後、ステップＳ４３～Ｓ４６が繰り返される。この間、ステップＳ４５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ４６で角度αが90°以上であると判定されると、図１０に示されるステップＳ５０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ４６で角度αが90°以上であると判定された場合、角度αの調整によっては、幅Ｗを基準幅Ｗｒ以上に維持することはできないと判断する。

【0097】

＜ネックイン抑制制御（距離調整）＞
図１０に示されるステップＳ５０では、角度αが初期値に戻される。もっとも、図９に示されるステップＳ４０～Ｓ４６では、距離Ｔ及び高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ５０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ４１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0098】

ステップＳ５０が終了すると、ステップＳ５１，Ｓ２５２が実行される。ステップＳ５１，Ｓ５２では、ステップＳ４１，Ｓ４２と同様の手順により、樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。そして、ステップＳ５２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ５２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ５３に移行する。

【0099】

ステップＳ５３では距離Ｔが変更される。本実施形態では、架台駆動機構６４と保持部駆動機構６５との少なくとも一方によって、エアノズル本体４１が＋Ｘ軸方向（前方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ５３が実行されると、距離Ｔが0.01mm減少する。もっとも、ステップＳ５３での距離Ｔの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0100】

ステップＳ５３が終了すると、ステップＳ５４，Ｓ５５が実行される。ステップＳ５４，Ｓ５５では、ステップＳ５１，Ｓ５２と同様の手順により、樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。そして、ステップＳ５５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ５５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ５６に移行する。

【0101】

ステップＳ５６では、距離Ｔが閾値を下回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は0.01mmである。そこで、ステップＳ５６では、距離Ｔが0.01mm以下であるか否かが判定される。ステップＳ５６で距離Ｔが0.01mm以下ではないと判定されると、ステップＳ５３に戻る。

【0102】

その後、ステップＳ５３～Ｓ５６が繰り返される。この間、ステップＳ５５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ５６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定されると、図１１に示されるステップＳ６０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ５６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定される場合、角度αや距離Ｔの調整によっては、幅Ｗを基準幅Ｗｒ以上に維持することはできないと判断する。

【0103】

＜ネックイン抑制制御（高さ調整）＞
図１１に示されるステップＳ６０では、角度α及び距離Ｔが初期値に戻される。もっとも、図１０に示されるステップＳ５０～Ｓ５６では、高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ６０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ５１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0104】

ステップＳ６０が終了すると、ステップＳ６１，Ｓ６２が実行される。ステップＳ６１，Ｓ６２では、ステップＳ４１，Ｓ４２と同様の手順により、樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。

【0105】

ステップＳ６２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ６２で幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ６３に移行する。

【0106】

ステップＳ６３では高さＨが変更される。本実施形態では、保持部駆動機構６５によって、エアノズル本体４１が＋Ｚ軸方向（上方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ６３が実行されると、高さＨが0.01mm増加する。もっとも、ステップＳ６３での高さＨの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0107】

ステップＳ６３が終了すると、ステップＳ６４，Ｓ６５が実行される。ステップＳ６４，Ｓ６５では、ステップＳ６１，Ｓ６２と同様の手順により、樹脂シート２の幅Ｗが基準幅Ｗｒを下回っているか否かが判定される。そして、ステップＳ６５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ６５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ未満であると判定されると、ステップＳ６６に移行する。

【0108】

ステップＳ６６では、高さＨが閾値を上回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値はｈ＋（３／４）Ｄである。そこで、ステップＳ６６では、高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であるか否かが判定される。ステップＳ６６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上ではないと判定されると、ステップＳ６３に戻る。

【0109】

その後、ステップＳ６３～Ｓ６６が繰り返される。この間、ステップＳ６５で幅Ｗが基準幅Ｗｒ以上であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ６６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定されると、ステップＳ６７に移行する。

【0110】

ステップＳ６７では、制御不能判定が行われ、処理が終了する。言い換えれば、高さＨの調整幅は、キャストロール３０の半径の１／２である。別の見方をすると、ステップＳ６６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定される場合、角度α，距離Ｔ，高さＨのいずれの調整によっても幅Ｗを基準幅Ｗｒ以上に維持することはできないと判断する。この場合、初期条件（初期値）を変更した上でネックイン抑制制御を再度実行してもよく、ネックイン抑制制御を終了してもよい。

【0111】

なお、ネックイン抑制制御の実行中、熱電対などの温度センサよってＴダイ２０の温度が監視される。そして、Ｔダイ２０の温度変化が規定範囲（例えば、±1.0℃）を超えると処理が中断される。

【0112】

ステップＳ５０（図１０）やステップＳ６０（図１１）で、エアノズル本体４１の位置および角度が初期状態に戻されない実行手順もある。例えば、ステップＳ５０では、ステップＳ４３～Ｓ４６の繰り返しの中で樹脂シート２の幅Ｗが最大であったときの角度αを記憶しておき、ステップＳ５０では、記憶されている角度αを選択してもよい。またステップＳ５３～Ｓ５６（図１０）の繰り返しの中で樹脂シート２の幅Ｗが最大であったときの距離Ｔを記憶しておき、ステップＳ６０では、記憶されている距離Ｔを選択してもよい。

【0113】

＜凹凸抑制制御（角度調整）＞
図１２～図１４は、エアノズル装置４０の制御部４３によって実行される凹凸抑制制御の手順の一例を示すフローチャートである。図１２～図１４に示されているフローチャートは、符号Ａ，Ｂの箇所で互いに接続されている。

【0114】

凹凸抑制制御が開始されると、図１２に示されるステップＳ７０でエアノズル本体４１の位置および角度が初期化される。具体的には、図４に示されている角度α，距離Ｔ，高さＨがステップＳ１０（図６）で調整された位置および角度と同じ位置および角度に調整される。

【0115】

ステップＳ７０が終了すると、ステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１では、樹脂シート２の表面における凸部３の出現率Ａσが算出される。出現率Ａσは、凹凸現象の有無や程度を判断するための指標である。

【0116】

具体的には、カメラ４４によって樹脂シート２の表面が一定時間撮影される。さらに、カメラ４４の撮影画像が解析され、規定の大きさを上回る大きさの凸部３の数が出現率Ａσとして算出される。

【0117】

続くステップＳ７２では、算出された出現率Ａσが規定値を上回っているか否かが判定される。ステップＳ７２で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。別の見方をすると、ステップＳ７２で出現率Ａσが規定値未満であると判定された場合には、凹凸現象の発生を防止または抑制するためにエアノズル本体４１の位置や角度を調整する必要はない。一方、ステップＳ７２で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ７３に移行する。

【0118】

ステップＳ７３では角度αが変更される。本実施形態では、駆動機構４６により、エアノズル本体４１が＋θ方向に0.01°回転される。つまり、ステップＳ７３が実行されると、角度αが0.01°増加する。もっとも、ステップＳ７３での角度αの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0119】

ステップＳ７３が終了すると、ステップＳ７４，Ｓ７５が実行される。ステップＳ７４，Ｓ７５では、出現率Ａσが再び算出され、規定値と比較される。具体的には、ステップＳ７１，Ｓ７２と同様の手順により、出現率Ａσが規定値以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ７５で出現率Ａσが規定値以上ではないと判定されると、処理は終了する。言い換えれば、ステップＳ７５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ７５で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ７６に移行する。

【0120】

ステップＳ７６では、角度αが閾値を上回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は90°である。そこで、ステップＳ７６では、角度αが90°以上であるか否かが判定される。ステップＳ７６で角度αが90°以上ではないと判定されると、ステップＳ７３に戻る。

【0121】

その後、ステップＳ７３～Ｓ７６が繰り返される。この間、ステップＳ７５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ７６で角度αが90°以上であると判定されると、図１３に示されるステップＳ８０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ７６で角度αが90°以上であると判定された場合、角度αの調整によって出現率Ａσを規定値未満に抑制することはできないと判断する。

【0122】

＜凹凸抑制制御（距離調整）＞
図１３に示されるステップＳ８０では、角度αが初期値に戻される。もっとも、図１２に示されるステップＳ７０～Ｓ７６では、距離Ｔ及び高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ８０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ７１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0123】

ステップＳ８０が終了すると、ステップＳ８１，Ｓ８２が実行される。ステップＳ８１，Ｓ８２では、ステップＳ７１，Ｓ７２と同様の手順により、出現率Ａσが規定値以上であるか否かが判定される。

【0124】

ステップＳ８２で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ８２で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ８３に移行する。

【0125】

ステップＳ８３では距離Ｔが変更される。本実施形態では、架台駆動機構６４と保持部駆動機構６５との少なくとも一方によって、エアノズル本体４１が＋Ｘ軸方向（前方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ８３が実行されると、距離Ｔが0.01mm減少する。もっとも、ステップＳ８３での距離Ｔの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0126】

ステップＳ８３が終了すると、ステップＳ８４，Ｓ８５が実行される。ステップＳ８４，Ｓ８５では、ステップＳ８１，Ｓ８２と同様の手順により、出現率Ａσ規定値以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ８５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ８５で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ８６に移行する。

【0127】

ステップＳ８６では、距離Ｔが閾値を下回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値は0.01mmである。そこで、ステップＳ８６では、距離Ｔが0.01mm以上であるか否かが判定される。ステップＳ８６で距離Ｔが0.01mm以下ではないと判定されると、ステップＳ８３に戻る。

【0128】

その後、ステップＳ８３～Ｓ８６が繰り返される。この間、ステップＳ８５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ８６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定されると、図１４に示されるステップＳ９０に移行する。別の見方をすると、ステップＳ８６で距離Ｔが0.01mm以下であると判定される場合、角度αや距離Ｔの調整によって出現率Ａσを規定値未満に抑制することはできないと判断する。

【0129】

＜凹凸抑制制御（高さ調整）＞
図１４に示されるステップＳ９０では、角度α及び距離Ｔが初期値に戻される。もっとも、図１３に示されるステップＳ８０～Ｓ８６では、高さＨは変更されていない。つまり、ステップＳ９０が実行されると、エアノズル本体４１の位置および角度は、ステップＳ８１が実行される前の状態（初期状態）に戻る。

【0130】

ステップＳ９０が終了すると、ステップＳ９１，Ｓ９２が実行される。ステップＳ９１，Ｓ９２では、ステップＳ７１，Ｓ７２と同様の手順により、出現率Ａσが規定値以上であるか否かが判定される。

【0131】

ステップＳ９２で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ９２で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ９３に移行する。

【0132】

ステップＳ９３では高さＨが変更される。本実施形態では、保持部駆動機構６５によって、エアノズル本体４１が＋Ｚ軸方向（上方）に0.01mm移動される。つまり、ステップＳ９３が実行されると、高さＨが0.01mm増加する。もっとも、ステップＳ９３での高さＨの１回当たりの調整量は、適宜変更することができる。

【0133】

ステップＳ９３が終了すると、ステップＳ９４，Ｓ９５が実行される。ステップＳ９４，Ｓ９５では、ステップＳ９１，Ｓ９２と同様の手順により、出現率Ａσが規定値以上であるか否かが判定される。そして、ステップＳ９５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ９５で出現率Ａσが規定値以上であると判定されると、ステップＳ９６に移行する。

【0134】

ステップＳ９６では、高さＨが閾値を上回っていないかどうかが判定される。本実施形態における閾値はｈ＋（３／４）Ｄである。そこで、ステップＳ９６では、高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であるか否かが判定される。ステップＳ９６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上ではないと判定されると、ステップＳ９３に戻る。

【0135】

その後、ステップＳ９３～Ｓ９６が繰り返される。この間、ステップＳ９５で出現率Ａσが規定値未満であると判定されると、処理は終了する。一方、ステップＳ９６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定されると、ステップＳ９７に移行する。

【0136】

ステップＳ９７では、制御不能判定が行われ、処理が終了する。言い換えれば、高さＨの調整幅は、キャストロール３０の半径の１／２である。別の見方をすると、ステップＳ９６で高さＨがｈ＋（３／４）Ｄ以上であると判定される場合、角度α，距離Ｔ，高さＨのいずれの調整によっても出現率Ａσを規定値未満に抑制することはできないと判断する。この場合、初期条件（初期値）を変更した上で凹凸抑制制御を再度実行してもよく、凹凸抑制制御を終了してもよい。

【0137】

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態および実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態または実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0138】

例えば、上記３つの抑制制御の全てを常に実行する必要はない。また、エアノズル装置４０の制御部４３によって実行される制御は上記３つの抑制制御に限られない。例えば、他の一実施形態の制御部４３は、カメラ４４の撮影画像に基づいて樹脂シート２の着色や変色の有無や程度が判定され、着色や変色が防止または抑制されるように、エアノズル本体４１の位置や角度が調整される。なお、制御部４３によって２以上の制御が実行される場合、実行順序は適宜設定することができる。

【0139】

エアノズル本体４１の角度，距離，高さを変更する場合、エアノズル本体４１を上記方向とは異なる方向に回転または移動させてもよい。例えば、ステップＳ２３（図７）でエアノズル本体４１が－Ｘ軸方向（後方）に移動される実施形態もある。また、ステップＳ３３（図８）でエアノズル本体４１が－Ｚ軸方向（下方）に移動される実施形態もある。

【0140】

センサ４５の検出結果に代えて、或いは、センサ４５の検出結果とともに、カメラ４４の撮影画像に基づいて樹脂シート２の幅Ｗを測定してもよい。

【0141】

エアノズル本体４１の回転角度，移動距離（水平移動距離），昇降距離（鉛直移動距離）に関する閾値は、適宜変更することができる。例えば、ステップＳ１６（図６）で角度αと比較される閾値や、ステップＳ２６で距離Ｔと比較される閾値は、適宜変更することができる。また、エアノズル本体４１とキャストロール３０との接触を防止するストッパや、エアノズル本体４１とＴダイ２０との接触を防止するストッパを設けてもよい。

【符号の説明】

【0142】

１Ａ…樹脂シート製造装置、２…樹脂シート、３…凸部、１０…押出機、１１…主モータ、１２…減速機、１３…シリンダ、１４…ホッパ、２０…ダイ（Ｔダイ）、２１…樹脂流路、２２…底面、２３…吐出口、３０…キャストロール、４０…エアノズル装置、４１…エアノズル本体、４２…支持機構、４３…制御部、４４…カメラ、４５…センサ、４６…駆動機構、５０…巻取り機、６１…架台、６２…支持部（支持脚）、６２ａ，６２ｂ…支持脚、６３…保持部（保持アーム）、６３ａ，６３ｂ…保持アーム、６４…架台駆動機構、６５…保持部駆動機構、Ａσ…出現率、Ｔ…距離、Ｇ…設置面、Ｌ…仮想水平線、Ｏ…中心、Ｐ…基準点、Ｗ…幅、Ｗｒ…基準幅、Ｗσ…変動係数、α…角度

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】