(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024017529
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】製袋充填包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/213 20120101AFI20240201BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
B65B9/213
B65B57/00 A
B65B57/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022120224
(22)【出願日】2022-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】窪井 宏行
(72)【発明者】
【氏名】折原 直人
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA03
3E050AA04
3E050AA08
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA02
3E050CB03
3E050CB09
3E050DC02
3E050DD03
3E050DF01
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GB06
3E050HA01
3E050HA02
3E050HA03
3E050HB08
(57)【要約】
【課題】包装フィルムの幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利な製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置調整を行なう検出部位置調整機構４２を設け、識別情報取得部６６で取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部４８の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構４２を制御して継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整するようにした。継ぎ目検出位置は、当該包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の部分２０Ａが継ぎ目検出部４０により検出可能となる位置である。
【選択図】図４
【解決手段】包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置調整を行なう検出部位置調整機構４２を設け、識別情報取得部６６で取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部４８の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構４２を制御して継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整するようにした。継ぎ目検出位置は、当該包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の部分２０Ａが継ぎ目検出部４０により検出可能となる位置である。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のフィルムが継ぎ目を介して連結された包装フィルムを充填筒に筒状に折り曲げるフォーマと、
前記筒状に折り曲げられた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合して筒状フィルムを形成する縦シール機構と、
前記充填筒に所定量の製品を落下させる計量機と、
前記充填筒の下方に配置され前記筒状フィルムの長手方向の端部を接合して上部が開放された袋体を形成すると共に前記充填筒から落下された前記製品を収容した前記袋体の上部を接合して前記製品が封入された袋体を形成する横シール機構と、
前記製品が封入された袋体の上部を切断し前記上部が開放された袋体に対して前記製品が封入された袋体からなる包装袋を切り離す切断部と、
前記包装フィルムの搬送方向において前記フォーマよりも上流の箇所で前記包装フィルムの前記継ぎ目を検出する継ぎ目検出部と、
前記継ぎ目検出部から供給される第１継ぎ目検出信号に基づいて、少なくとも前記継ぎ目を含む前記包装袋を不良品として扱う制御を行なう制御部と、
を備える製袋充填包装機であって、
前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動可能に支持すると共に、前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動させ前記包装フィルムの幅方向における前記継ぎ目検出部の位置を調整する検出部位置調整機構と、
前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出が可能となる前記継ぎ目検出部の前記位置を継ぎ目検出位置としたとき、幅方向の寸法が異なる前記包装フィルムを識別するための識別情報と前記継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を記録する記憶部と、
前記識別情報を取得する識別情報取得部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報取得部で取得された前記識別情報に対応する前記継ぎ目検出位置を前記記憶部の前記対応情報から特定すると共に、特定した前記継ぎ目検出位置に基づいて前記検出部位置調整機構を制御して前記継ぎ目検出部を前記継ぎ目検出位置に位置調整する、
ことを特徴とする製袋充填包装機。
前記筒状に折り曲げられた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合して筒状フィルムを形成する縦シール機構と、
前記充填筒に所定量の製品を落下させる計量機と、
前記充填筒の下方に配置され前記筒状フィルムの長手方向の端部を接合して上部が開放された袋体を形成すると共に前記充填筒から落下された前記製品を収容した前記袋体の上部を接合して前記製品が封入された袋体を形成する横シール機構と、
前記製品が封入された袋体の上部を切断し前記上部が開放された袋体に対して前記製品が封入された袋体からなる包装袋を切り離す切断部と、
前記包装フィルムの搬送方向において前記フォーマよりも上流の箇所で前記包装フィルムの前記継ぎ目を検出する継ぎ目検出部と、
前記継ぎ目検出部から供給される第１継ぎ目検出信号に基づいて、少なくとも前記継ぎ目を含む前記包装袋を不良品として扱う制御を行なう制御部と、
を備える製袋充填包装機であって、
前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動可能に支持すると共に、前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動させ前記包装フィルムの幅方向における前記継ぎ目検出部の位置を調整する検出部位置調整機構と、
前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出が可能となる前記継ぎ目検出部の前記位置を継ぎ目検出位置としたとき、幅方向の寸法が異なる前記包装フィルムを識別するための識別情報と前記継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を記録する記憶部と、
前記識別情報を取得する識別情報取得部とを備え、
前記制御部は、前記識別情報取得部で取得された前記識別情報に対応する前記継ぎ目検出位置を前記記憶部の前記対応情報から特定すると共に、特定した前記継ぎ目検出位置に基づいて前記検出部位置調整機構を制御して前記継ぎ目検出部を前記継ぎ目検出位置に位置調整する、
ことを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項2】
前記包装袋は、単一の前記袋体からなる単包袋であり、
前記制御部は、少なくとも前記継ぎ目を含む前記単包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機。
前記制御部は、少なくとも前記継ぎ目を含む前記単包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機。
【請求項3】
前記横シール機構により前記筒状フィルムの長手方向の端部が接合されることで横接合部が形成され、
前記包装袋は、複数の前記袋体が前記横接合部を介して連結される連包袋であり、
前記制御部は、前記継ぎ目を含む前記連包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機。
前記包装袋は、複数の前記袋体が前記横接合部を介して連結される連包袋であり、
前記制御部は、前記継ぎ目を含む前記連包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機。
【請求項4】
前記制御部は、前記製品が封入されない前記連包袋を形成するにあたって、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部を形成する第１モード、または、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部の形成を行わない第２モードで前記横シール機構を制御する、
ことを特徴とする請求項３記載の製袋充填包装機。
ことを特徴とする請求項３記載の製袋充填包装機。
【請求項5】
設定操作に基づいて前記制御部の前記第１モードまたは前記第２モードを設定するモード設定部を備える、
ことを特徴とする請求項４記載の製袋充填包装機。
ことを特徴とする請求項４記載の製袋充填包装機。
【請求項6】
前記包装フィルムは、その幅方向の端部にその長手方向に一定の間隔をおいてレジマークが形成され、
前記充填筒上でかつ前記フォーマの直後の箇所に前記レジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、
前記制御部は、前記レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、前記フィルム送り機構と前記計量機と前記縦シール機構と前記横シール機構と前記切断部を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の製袋充填包装機。
前記充填筒上でかつ前記フォーマの直後の箇所に前記レジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、
前記制御部は、前記レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、前記フィルム送り機構と前記計量機と前記縦シール機構と前記横シール機構と前記切断部を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の製袋充填包装機。
【請求項7】
前記レジマーク検出部は、前記継ぎ目を検出した場合に前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、
前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項６記載の製袋充填包装機。
前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項６記載の製袋充填包装機。
【請求項8】
前記継ぎ目は、前記フィルムの長手方向の端部どうしが接着テープで接続されて構成され、かつ、前記接着テープは、前記フィルムの表面の幅方向全長にわたって貼り付けられると共に前記フィルムの裏面の幅方向の両端部に折り返されて貼り付けられており、
前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出は、前記フィルムの裏面に折り返されて貼り付けられた前記接着テープの折り返し部分を検出することでなされ、
前記レジマーク検出部は、前記フィルムの表面に貼り付けられた前記接着テープの部分を検出することで前記継ぎ目を検出して前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、
前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、前記接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定する、
ことを特徴とする請求項６記載の製袋充填包装機。
前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出は、前記フィルムの裏面に折り返されて貼り付けられた前記接着テープの折り返し部分を検出することでなされ、
前記レジマーク検出部は、前記フィルムの表面に貼り付けられた前記接着テープの部分を検出することで前記継ぎ目を検出して前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、
前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、前記接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定する、
ことを特徴とする請求項６記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
製袋充填包装機は、充填筒、フォーマを備える充填筒ユニットと、フィルム供給機構、フィルム送り機構、縦シール機構、横シール機構を備える装置本体とを含んで構成されている。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦シール機構により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横シール機構により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦シール機構では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対の縦シーラが、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横シール機構では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対の横シーラが、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
すなわち、筒状フィルムの所定の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、製品投入用ホッパから計量された製品がホッパを介して充填筒本体から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構により、筒状フィルムが所定の位置からその下方の位置に移送される。
下方の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置によりシールされ製品が封入された袋体が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体が筒状フィルムから切り離される。
このようにして製袋充填包装機により製品が封入された袋体が形成されていく。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦シール機構により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横シール機構により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦シール機構では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対の縦シーラが、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横シール機構では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対の横シーラが、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
すなわち、筒状フィルムの所定の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、製品投入用ホッパから計量された製品がホッパを介して充填筒本体から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構により、筒状フィルムが所定の位置からその下方の位置に移送される。
下方の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置によりシールされ製品が封入された袋体が形成されると共に、その上方に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体が筒状フィルムから切り離される。
このようにして製袋充填包装機により製品が封入された袋体が形成されていく。
【0003】
ところで、フォーマに供給される包装フィルムは、複数のフィルムの長手方向の端部が継ぎ目を介して互いに連結されることで形成され、継ぎ目は、フィルムの長手方向の端部どうしが接着テープで接続されて構成されている。
包装フィルムのうち継ぎ目を含む部分によって形成された袋体は、不良品であるため、良品と区別して排除する必要がある。
そのため、従来は、包装フィルム（フィルム）の幅方向の端部に位置する接着テープの部分を検出して継ぎ目検出信号を生成する継ぎ目検出部を設け、継ぎ目検出信号に基づいて継ぎ目を含む袋体を不良品として特定し良品から排除するようにしている（特許文献１参照）。
包装フィルムのうち継ぎ目を含む部分によって形成された袋体は、不良品であるため、良品と区別して排除する必要がある。
そのため、従来は、包装フィルム（フィルム）の幅方向の端部に位置する接着テープの部分を検出して継ぎ目検出信号を生成する継ぎ目検出部を設け、継ぎ目検出信号に基づいて継ぎ目を含む袋体を不良品として特定し良品から排除するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－３２１０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、袋体は種々のサイズがあるため、袋体のサイズに応じて幅が異なる複数種類の包装フィルムを選択して用いることになる。
それまで使用していた包装フィルムと異なる幅の包装フィルムによって袋体を製造する場合、包装フィルム（フィルム）の幅方向の端部の接着テープの部分の位置が変更されることから、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置を手作業によって調整する必要がある。
そのため、包装フィルムの幅方向の寸法が変更されるたびに、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置調整を煩雑な手作業で行なう必要があり、作業の効率化を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、包装フィルムの幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利な製袋充填包装機を提供することにある。
それまで使用していた包装フィルムと異なる幅の包装フィルムによって袋体を製造する場合、包装フィルム（フィルム）の幅方向の端部の接着テープの部分の位置が変更されることから、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置を手作業によって調整する必要がある。
そのため、包装フィルムの幅方向の寸法が変更されるたびに、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置調整を煩雑な手作業で行なう必要があり、作業の効率化を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、包装フィルムの幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利な製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した目的を達成するため本発明の一実施の形態は、複数のフィルムが継ぎ目を介して連結された包装フィルムを充填筒に筒状に折り曲げるフォーマと、前記筒状に折り曲げられた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合して筒状フィルムを形成する縦シール機構と、前記充填筒に所定量の製品を落下させる計量機と、前記充填筒の下方に配置され前記筒状フィルムの長手方向の端部を接合して上部が開放された袋体を形成すると共に前記充填筒から落下された前記製品を収容した前記袋体の上部を接合して前記製品が封入された袋体を形成する横シール機構と、前記製品が封入された袋体の上部を切断し前記上部が開放された袋体に対して前記製品が封入された袋体からなる包装袋を切り離す切断部と、前記包装フィルムの搬送方向において前記フォーマよりも上流の箇所で前記包装フィルムの前記継ぎ目を検出する継ぎ目検出部と、前記継ぎ目検出部から供給される第１継ぎ目検出信号に基づいて、少なくとも前記継ぎ目を含む前記包装袋を不良品として扱う制御を行なう制御部と、を備える製袋充填包装機であって、前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動可能に支持すると共に、前記継ぎ目検出部を前記包装フィルムの幅方向に移動させ前記包装フィルムの幅方向における前記継ぎ目検出部の位置を調整する検出部位置調整機構と、前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出が可能となる前記継ぎ目検出部の前記位置を継ぎ目検出位置としたとき、幅方向の寸法が異なる前記包装フィルムを識別するための識別情報と前記継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を記録する記憶部と、前記識別情報を取得する識別情報取得部とを備え、前記制御部は、前記識別情報取得部で取得された前記識別情報に対応する前記継ぎ目検出位置を前記記憶部の前記対応情報から特定すると共に、特定した前記継ぎ目検出位置に基づいて前記検出部位置調整機構を制御して前記継ぎ目検出部を前記継ぎ目検出位置に位置調整することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記包装袋は、単一の前記袋体からなる単包袋であり、前記制御部は、少なくとも前記継ぎ目を含む前記単包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記横シール機構により前記筒状フィルムの長手方向の端部が接合されることで横接合部が形成され、前記包装袋は、複数の前記袋体が前記横接合部を介して連結される連包袋であり、前記制御部は、前記継ぎ目を含む前記連包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記制御部は、前記製品が封入されない前記連包袋を形成するにあたって、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部を形成する第１モード、または、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部の形成を行わない第２モードで前記横シール機構を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、設定操作に基づいて前記制御部の前記第１モードまたは前記第２モードを設定するモード設定部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記包装フィルムは、その幅方向の端部にその長手方向に一定の間隔をおいてレジマークが形成され、前記充填筒上でかつ前記フォーマの直後の箇所に前記レジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、前記制御部は、前記レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、前記フィルム送り機構と前記計量機と前記縦シール機構と前記横シール機構と前記切断部を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記レジマーク検出部は、前記継ぎ目を検出した場合に前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であると判定することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記継ぎ目は、前記フィルムの長手方向の端部どうしが接着テープで接続されて構成され、かつ、前記接着テープは、前記フィルムの表面の幅方向全長にわたって貼り付けられると共に前記フィルムの裏面の幅方向の両端部に折り返されて貼り付けられており、前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出は、前記フィルムの裏面に折り返されて貼り付けられた前記接着テープの折り返し部分を検出することでなされ、前記レジマーク検出部は、前記フィルムの表面に貼り付けられた前記接着テープの部分を検出することで前記継ぎ目を検出して前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、前記接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記包装袋は、単一の前記袋体からなる単包袋であり、前記制御部は、少なくとも前記継ぎ目を含む前記単包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記横シール機構により前記筒状フィルムの長手方向の端部が接合されることで横接合部が形成され、前記包装袋は、複数の前記袋体が前記横接合部を介して連結される連包袋であり、前記制御部は、前記継ぎ目を含む前記連包袋に前記製品が封入されないように前記計量機を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記制御部は、前記製品が封入されない前記連包袋を形成するにあたって、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部を形成する第１モード、または、前記複数の前記袋体を連結する前記横接合部の形成を行わない第２モードで前記横シール機構を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、設定操作に基づいて前記制御部の前記第１モードまたは前記第２モードを設定するモード設定部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記包装フィルムは、その幅方向の端部にその長手方向に一定の間隔をおいてレジマークが形成され、前記充填筒上でかつ前記フォーマの直後の箇所に前記レジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、前記制御部は、前記レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、前記フィルム送り機構と前記計量機と前記縦シール機構と前記横シール機構と前記切断部を制御することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記レジマーク検出部は、前記継ぎ目を検出した場合に前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であると判定することを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記継ぎ目は、前記フィルムの長手方向の端部どうしが接着テープで接続されて構成され、かつ、前記接着テープは、前記フィルムの表面の幅方向全長にわたって貼り付けられると共に前記フィルムの裏面の幅方向の両端部に折り返されて貼り付けられており、前記継ぎ目検出部による前記継ぎ目の検出は、前記フィルムの裏面に折り返されて貼り付けられた前記接着テープの折り返し部分を検出することでなされ、前記レジマーク検出部は、前記フィルムの表面に貼り付けられた前記接着テープの部分を検出することで前記継ぎ目を検出して前記継ぎ目に対応する第２継ぎ目検出信号を前記制御部に供給し、前記制御部は、同一の前記継ぎ目に対応する前記第１継ぎ目検出信号と前記第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、前記第１継ぎ目検出信号が検出されず前記第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、前記継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、前記接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一実施の形態によれば、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置調整を行なう検出部位置調整機構を設け、識別情報取得部で取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構を制御して継ぎ目検出部を継ぎ目検出位置に位置調整するようにした。したがって、従来のように、包装フィルムの幅方向の寸法が変更されるたびに、包装フィルムの幅方向における継ぎ目検出部の位置調整を煩雑な手作業で行なう必要がなく、包装フィルムの識別情報を設定するのみで足りるため、包装フィルムの幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、包装袋が単包袋である場合、少なくとも継ぎ目を含む単包袋に製品が封入されないように計量機を制御するようにしたので、排除される不良品を空の単包袋として排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、包装袋が連包袋である場合、継ぎ目を含む連包袋に製品が封入されないように計量機を制御するようにしたので、排除される不良品を空の連包袋として排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、製品が封入されない連包袋を形成するにあたって、複数の袋体を連結する横接合部を形成する第１モード、または、複数の袋体を連結する横接合部の形成を行わない第２モードで横シール機構を制御するようにした。したがって、製袋充填包装機を運用する顧客の要望に応じて、不良品として扱う連包体の形態を自由に選択できるため、製袋充填包装機の利便性の向上を図り、商品価値を高める上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、モード設定部に対する設定操作に基づいて第１モードまたは第２モードを設定するようにしたので、製袋充填包装機を運用する顧客の要望に応じて不良品として扱う連包体の形態を簡単に選択できるため、製袋充填包装機の利便性の向上を図り、商品価値を高める上でより有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、充填筒上でかつフォーマの直後の箇所にレジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、フィルム送り機構と計量機と縦シール機構と横シール機構と切断部を制御するようにした。したがって、包装フィルムの搬送方向においてレジマーク検出部がフォーマよりも上流側に設けられている場合に比較して、フォーマよりも上流側において生じやすい包装フィルムの搬送方向における伸び縮みによる影響を抑制する上で有利となり、製造される包装袋の寸法精度を確保する上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、継ぎ目検出部で検出される第１継ぎ目検出信号と、レジマーク検出部で検出される第２継ぎ目検出信号とに基づいて、同一の継ぎ目に対応する第１継ぎ目検出信号と第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号が検出されず第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が異常であると判定するようにした。したがって、継ぎ目検出部の位置が正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないという異常を報知することができ、作業者が検出部位置調整機構の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、継ぎ目検出部で検出される第１継ぎ目検出信号と、レジマーク検出部で検出される第２継ぎ目検出信号とに基づいて、同一の継ぎ目に対応する第１継ぎ目検出信号と第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号が検出されず第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定するようにした。したがって、何れかの異常が発生したことを報知することができ、作業者が接着テープの接着不良の有無を確認した上で、必要に応じて検出部位置調整機構の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、包装袋が単包袋である場合、少なくとも継ぎ目を含む単包袋に製品が封入されないように計量機を制御するようにしたので、排除される不良品を空の単包袋として排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、包装袋が連包袋である場合、継ぎ目を含む連包袋に製品が封入されないように計量機を制御するようにしたので、排除される不良品を空の連包袋として排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、製品が封入されない連包袋を形成するにあたって、複数の袋体を連結する横接合部を形成する第１モード、または、複数の袋体を連結する横接合部の形成を行わない第２モードで横シール機構を制御するようにした。したがって、製袋充填包装機を運用する顧客の要望に応じて、不良品として扱う連包体の形態を自由に選択できるため、製袋充填包装機の利便性の向上を図り、商品価値を高める上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、モード設定部に対する設定操作に基づいて第１モードまたは第２モードを設定するようにしたので、製袋充填包装機を運用する顧客の要望に応じて不良品として扱う連包体の形態を簡単に選択できるため、製袋充填包装機の利便性の向上を図り、商品価値を高める上でより有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、充填筒上でかつフォーマの直後の箇所にレジマークを検出するレジマーク検出部が設けられ、レジマーク検出部から供給されるレジマーク検出信号に基づいて、フィルム送り機構と計量機と縦シール機構と横シール機構と切断部を制御するようにした。したがって、包装フィルムの搬送方向においてレジマーク検出部がフォーマよりも上流側に設けられている場合に比較して、フォーマよりも上流側において生じやすい包装フィルムの搬送方向における伸び縮みによる影響を抑制する上で有利となり、製造される包装袋の寸法精度を確保する上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、継ぎ目検出部で検出される第１継ぎ目検出信号と、レジマーク検出部で検出される第２継ぎ目検出信号とに基づいて、同一の継ぎ目に対応する第１継ぎ目検出信号と第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号が検出されず第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が異常であると判定するようにした。したがって、継ぎ目検出部の位置が正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないという異常を報知することができ、作業者が検出部位置調整機構の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、継ぎ目検出部で検出される第１継ぎ目検出信号と、レジマーク検出部で検出される第２継ぎ目検出信号とに基づいて、同一の継ぎ目に対応する第１継ぎ目検出信号と第２継ぎ目検出信号との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号が検出されず第２継ぎ目検出信号が検出された場合に、継ぎ目検出部の位置が異常であるか、あるいは、接着テープの折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定するようにした。したがって、何れかの異常が発生したことを報知することができ、作業者が接着テープの接着不良の有無を確認した上で、必要に応じて検出部位置調整機構の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態に係る製袋充填包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図2】実施の形態に係る製袋充填包装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図3】（Ａ）は原反から包装フィルムが引き出された状態を包装フィルムの表面側から見た斜視図、（Ｂ）は包装フィルムがフォーマによって筒状に折り込まれた状態を示す斜視図、（Ｃ）は原反から引き出された包装フィルムの継ぎ目部分を包装フィルムの表面側から見た斜視図、（Ｄ）は原反から引き出された包装フィルムの継ぎ目部分を包装フィルムの裏面側から見た斜視図である。
【図4】検出部位置調整機構と包装フィルムを包装フィルムの裏面側から見た斜視図である。
【図5】（Ａ）は継ぎ目検出部と横シール機構と包装フィルムによって形成される袋体との位置関係を示す説明図、（Ｂ）は継ぎ目を含む単包袋を排除する場合の説明図である。
【図6】（Ａ）は継ぎ目検出部と横シール機構と包装フィルムによって形成される袋体との位置関係を示す説明図、（Ｂ）は継ぎ目を含む連包袋に袋体を連結する横接合部を形成した上で排除する場合の説明図、（Ｃ）は継ぎ目を含む連包袋に袋体を連結する横接合部を形成せずに１つの袋体として排除する場合の説明図である。
【図7】設定表示部のディスプレイの表示画面の一例を示す説明図である。
【図8】（Ａ）は単包袋の平面図、（Ｂ）は単包袋の背面図である。
【図9】（Ａ）は連包袋の平面図、（Ｂ）は連包袋の背面図である。
【図10】（Ａ）は第１モードによって形成される空の連包袋の断面図、（Ｂ）は第２モードによって形成される空の単一の袋体の断面図である。
【図11】製袋充填包装機による製袋動作に先立って行なう継ぎ目検出部を継ぎ目検出位置に位置調整する動作を説明するフローチャートである。
【図12】製袋充填包装機の製袋動作を説明するフローチャートである。
【図13】包装フィルムの識別情報に基づいて継ぎ目検出部を継ぎ目検出位置に位置調整する場合の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、製袋充填包装機で用いる包装フィルムについて説明する。
図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、包装フィルム１０は、一定の幅を有した複数のフィルム１２の長手方向の端部が継ぎ目１８を介して互いに連結されることで形成され、フィルム１２は、図柄１４が印刷された表面１２Ａとその裏面１２Ｂとを備えている。
包装フィルム１０は、その表面１２Ａを半径方向外側に向けた状態で紙管を中心として円筒状に巻回されることで包装フィルム原反１６を構成している。
例えば、全長１０００ｍのフィルム１２を３枚連結することで全長３０００ｍの包装フィルム原反１６が構成されており、この場合、継ぎ目１８は２箇所に形成されることになる。
なお、包装フィルムの材料は、熱を加えることによって溶着することが可能な材料であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙など従来公知の様々な材料が使用可能である。
まず、製袋充填包装機で用いる包装フィルムについて説明する。
図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、包装フィルム１０は、一定の幅を有した複数のフィルム１２の長手方向の端部が継ぎ目１８を介して互いに連結されることで形成され、フィルム１２は、図柄１４が印刷された表面１２Ａとその裏面１２Ｂとを備えている。
包装フィルム１０は、その表面１２Ａを半径方向外側に向けた状態で紙管を中心として円筒状に巻回されることで包装フィルム原反１６を構成している。
例えば、全長１０００ｍのフィルム１２を３枚連結することで全長３０００ｍの包装フィルム原反１６が構成されており、この場合、継ぎ目１８は２箇所に形成されることになる。
なお、包装フィルムの材料は、熱を加えることによって溶着することが可能な材料であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙など従来公知の様々な材料が使用可能である。
【0010】
継ぎ目１８は、フィルム１２の長手方向の端部どうしが接着テープ２０で接続されて構成され、図３（Ｃ）に示すように、接着テープ２０は、黒色を呈しており、フィルム１２の表面１２Ａの幅方向全長にわたって貼り付けられると共に、図３（Ｄ）に示すように、フィルム１２の裏面１２Ｂの幅方向の両端部に折り返されて貼り付けられている。
ここで、接着テープ２０の幅、すなわちフィルム１２の長手方向に沿った接着テープ２０の幅Ｗ１は例えば１５ｍｍであり、フィルム１２の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の長さ、すなわち、フィルム１２の幅方向に沿った接着テープ２０の長さＬ１は例えば１０ｍｍである。
ここで、接着テープ２０の幅、すなわちフィルム１２の長手方向に沿った接着テープ２０の幅Ｗ１は例えば１５ｍｍであり、フィルム１２の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の長さ、すなわち、フィルム１２の幅方向に沿った接着テープ２０の長さＬ１は例えば１０ｍｍである。
【0011】
また、図３（Ａ）、（Ｃ）に示すように、フィルム１２の表面１２Ａの幅方向の端部には、フィルム１２の長手方向に一定の間隔をおいてレジマーク２２が形成されている。
レジマーク２２は、後述する袋体６０の一つ一つに対応して形成されており、製袋充填包装機２４の各部の動作タイミングを取るためのものである。
本実施の形態では、レジマーク２２は、所定の幅でフィルム１２の幅方向に直線状に所定の長さで延在する帯状に形成されている。
レジマーク２２の色は、レジマーク２２が形成されるフィルム１２の表面１２Ａの幅方向の端部の色と明確に異なる色で形成され、例えばフィルム１２の表面１２Ａの幅方向の端部の色が白色や無色透明である場合、レジマーク２２は黒色で形成され、後述するレジマーク検出部４４（図１参照）によってレジマーク２２が明確に検出されるように図られている。
ここで、レジマーク２２の幅、すなわち、フィルム１２の長手方向に沿ったレジマーク２２の幅Ｗ２は例えば５ｍｍであり、レジマーク２２の長さ、すなわち、フィルム１２の幅方向に沿ったレジマーク２２の長さＬ２は例えば５ｍｍである。
したがって、接着テープ２０の幅Ｗ１はレジマーク２２の幅Ｗ２の３倍となっており、それら２つの幅Ｗ１、Ｗ２は異なる寸法となっている。
レジマーク２２は、後述する袋体６０の一つ一つに対応して形成されており、製袋充填包装機２４の各部の動作タイミングを取るためのものである。
本実施の形態では、レジマーク２２は、所定の幅でフィルム１２の幅方向に直線状に所定の長さで延在する帯状に形成されている。
レジマーク２２の色は、レジマーク２２が形成されるフィルム１２の表面１２Ａの幅方向の端部の色と明確に異なる色で形成され、例えばフィルム１２の表面１２Ａの幅方向の端部の色が白色や無色透明である場合、レジマーク２２は黒色で形成され、後述するレジマーク検出部４４（図１参照）によってレジマーク２２が明確に検出されるように図られている。
ここで、レジマーク２２の幅、すなわち、フィルム１２の長手方向に沿ったレジマーク２２の幅Ｗ２は例えば５ｍｍであり、レジマーク２２の長さ、すなわち、フィルム１２の幅方向に沿ったレジマーク２２の長さＬ２は例えば５ｍｍである。
したがって、接着テープ２０の幅Ｗ１はレジマーク２２の幅Ｗ２の３倍となっており、それら２つの幅Ｗ１、Ｗ２は異なる寸法となっている。
【0012】
次に、製袋充填包装機２４の構成について説明する。
図１に示すように、計量機５６（図２参照）から製袋充填包装機２４の充填筒２６のホッパ２８に製品が投入され、製袋充填包装機２４により、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す製品が封入された袋体６０が形成されていく。このような製袋充填包装機２４によって製品が封入された袋体６０を形成する動作を製袋動作という。
製袋充填包装機２４は、装置本体２４Ａと不図示のフレームとを備えている。
図１に示すように、計量機５６（図２参照）から製袋充填包装機２４の充填筒２６のホッパ２８に製品が投入され、製袋充填包装機２４により、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す製品が封入された袋体６０が形成されていく。このような製袋充填包装機２４によって製品が封入された袋体６０を形成する動作を製袋動作という。
製袋充填包装機２４は、装置本体２４Ａと不図示のフレームとを備えている。
【0013】
図１、図２に示すように、装置本体２４Ａは、フィルム供給機構３０、フォーマ３２、充填筒２６、フィルム送り機構３４、縦シール機構３６、横シール機構３８、切断部３９、継ぎ目検出部４０、検出部位置調整機構４２、レジマーク検出部４４、設定表示部４６、記憶部４８、制御装置５０などを含んで構成されている。
フレームは、不図示の底枠や、底枠の両側から立設された複数本の支柱、複数本の支柱で支持された上枠などを含んで構成されている。
フィルム供給機構３０は、包装フィルム原反１６から繰り出された包装フィルム１０をフォーマ３２に向かって供給するものである。
フィルム供給機構３０は、包装フィルム１０を案内する複数のガイドローラ５２Ａ－５２Ｆと、テンション機構５４とを含んで構成されている。
フレームは、不図示の底枠や、底枠の両側から立設された複数本の支柱、複数本の支柱で支持された上枠などを含んで構成されている。
フィルム供給機構３０は、包装フィルム原反１６から繰り出された包装フィルム１０をフォーマ３２に向かって供給するものである。
フィルム供給機構３０は、包装フィルム１０を案内する複数のガイドローラ５２Ａ－５２Ｆと、テンション機構５４とを含んで構成されている。
【0014】
テンション機構５４は、上記フレームに揺動可能に支持された一対のレバー５４０２と、一対のレバー５４０２の間に回転可能に支持されレバー５４０２と一体に揺動する複数の揺動ローラ５４０４と、それら揺動ローラ５４０４から上方に離れた箇所に位置が固定された複数の回転可能な固定ローラ５４０６とを備えている。
包装フィルム原反１６からその裏面１２Ｂを上方に向け、表面１２Ａを下方に向けた状態で繰り出された包装フィルム１０は、それぞれ回転可能なガイドローラ５２Ａ、５２Ｂを経由して、テンション機構５４の揺動ローラ５４０４および固定ローラ５４０６に掛け回されることで一定のテンションが付与された状態でガイドローラ５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ、５２Ｆに掛け回されてフォーマ３２に至る。
包装フィルム原反１６からその裏面１２Ｂを上方に向け、表面１２Ａを下方に向けた状態で繰り出された包装フィルム１０は、それぞれ回転可能なガイドローラ５２Ａ、５２Ｂを経由して、テンション機構５４の揺動ローラ５４０４および固定ローラ５４０６に掛け回されることで一定のテンションが付与された状態でガイドローラ５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ、５２Ｆに掛け回されてフォーマ３２に至る。
【0015】
充填筒２６は、フォーマ３２の中央に上下に貫通して配置された充填筒本体２６０２と、充填筒本体２６０２の上部に設けられたホッパ２８とを備え、ホッパ２８の上方には、製品供給装置としての計量機５６（図２参照）が配置されている。
計量機５６は、後述する制御部６８からの指令に基づいて、一定量の製品を計量してホッパ２８を介して充填筒本体２６０２へ投入するものである。
計量機５６は、後述する制御部６８からの指令に基づいて、一定量の製品を計量してホッパ２８を介して充填筒本体２６０２へ投入するものである。
【0016】
フォーマ３２は、フィルム供給機構３０により供給された幅と長さとを有する帯状の包装フィルム１０を、充填筒本体２６０２の外周面に筒状に折り込む。
この際、包装フィルム１０の表面１２Ａが充填筒本体２６０２の半径方向外方を向き、包装フィルム１０の裏面１２Ｂが充填筒本体２６０２の外周面に重なっている。
フィルム送り機構３４は、後述する制御部６８からの指令に基づいて、充填筒本体２６０２の外周面に配置された一対のベルトプーリ機構３４０２を含んで構成され、フォーマ３２により筒状に折り込まれた包装フィルム１０を間欠的に下方に移送する。
フィルム送り機構３４による包装フィルム１０の搬送量（移送量）は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
縦シール機構３６は一対の縦シーラ３６０２から構成され、縦シール機構３６は充填筒２６上において筒状に折り込まれた包装フィルム１０の幅方向の両端を接合した縦接合部６２（図８（Ｂ）参照）を形成することで筒状フィルム１０Ｆとする。
この際、包装フィルム１０の表面１２Ａが充填筒本体２６０２の半径方向外方を向き、包装フィルム１０の裏面１２Ｂが充填筒本体２６０２の外周面に重なっている。
フィルム送り機構３４は、後述する制御部６８からの指令に基づいて、充填筒本体２６０２の外周面に配置された一対のベルトプーリ機構３４０２を含んで構成され、フォーマ３２により筒状に折り込まれた包装フィルム１０を間欠的に下方に移送する。
フィルム送り機構３４による包装フィルム１０の搬送量（移送量）は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
縦シール機構３６は一対の縦シーラ３６０２から構成され、縦シール機構３６は充填筒２６上において筒状に折り込まれた包装フィルム１０の幅方向の両端を接合した縦接合部６２（図８（Ｂ）参照）を形成することで筒状フィルム１０Ｆとする。
【0017】
横シール機構３８は、充填筒２６の下方に配置されフィルム送り機構３４による筒状フィルム１０Ｆの移送を停止した状態で筒状フィルム１０Ｆの長手方向の端部を接合して横接合部６４（図８（Ａ）参照）を形成し上部が開放された袋体６０を作る。
この上部が開放された袋体６０の内部に充填筒２６から製品が落下され、フィルム送り機構３４により筒状フィルム１０Ｆが下方に移送されたのち、横シール機構３８は、袋体６０の上部を接合して横接合部６４を形成し、製品が封入された袋体６０（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）を形成する。
この上部が開放された袋体６０の内部に充填筒２６から製品が落下され、フィルム送り機構３４により筒状フィルム１０Ｆが下方に移送されたのち、横シール機構３８は、袋体６０の上部を接合して横接合部６４を形成し、製品が封入された袋体６０（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）を形成する。
【0018】
横シール機構３８は、一対の横シーラ３８０２と、不図示の開閉駆動部とを含んで構成されている。
一対の横シーラ３８０２は、筒状フィルム１０Ｆを製袋充填包装機２４の前後方向の両側から挟み付けてシールを施すための一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂを備えている。
一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂは、製袋充填包装機２４の幅方向に延在する細長状を呈している。
一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂは、不図示のガイド部材により互いに接離する方向に移動可能に支持され、互いに対向している。
なお、包装フィルム１２の搬送方向において、横シール機構３８（一対の横シーラ３８０２）によって筒状フィルム１０Ｆにシールを施す位置を横シール位置という。
一対の横シーラ３８０２は、筒状フィルム１０Ｆを製袋充填包装機２４の前後方向の両側から挟み付けてシールを施すための一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂを備えている。
一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂは、製袋充填包装機２４の幅方向に延在する細長状を呈している。
一対のシールブロック３８０４Ａ、３８０４Ｂは、不図示のガイド部材により互いに接離する方向に移動可能に支持され、互いに対向している。
なお、包装フィルム１２の搬送方向において、横シール機構３８（一対の横シーラ３８０２）によって筒状フィルム１０Ｆにシールを施す位置を横シール位置という。
【0019】
開閉駆動部は、一対の横シーラ３８０２を、製袋充填包装機２４の前後方向において離間接近する方向に往復移動させるものである。
開閉駆動部として、モータなどのアクチュエータと、リンク機構やクランク機構を備える動力伝達機構とを組み合わせた従来公知の様々な構成が使用可能である。
開閉駆動部の動作は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
開閉駆動部として、モータなどのアクチュエータと、リンク機構やクランク機構を備える動力伝達機構とを組み合わせた従来公知の様々な構成が使用可能である。
開閉駆動部の動作は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
【0020】
切断部３９は、横シール機構３８の一方のシールブロック３８０４Ａに移動可能に設けられた不図示のカッタと、他方のシールブロック３８０４Ｂに設けられた不図示のカッタ挿入溝と、カッタをカッタ挿入溝に対して挿脱させるエアシリンダなどのアクチュエータを含んで構成され、カッタがカッタ挿入溝に挿入されると包装フィルム１０（筒状フィルム１０Ｆ）はその幅方向に切断される。
切断部３９は、製品が封入された袋体６０の上部の横接合部６４を切断し、上部が開放された袋体６０から切り離し図８（Ａ）、（Ｂ）に示す製品が封入された袋体６０からなる包装袋を形成する。
切断部３９の動作は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
切断部３９は、製品が封入された袋体６０の上部の横接合部６４を切断し、上部が開放された袋体６０から切り離し図８（Ａ）、（Ｂ）に示す製品が封入された袋体６０からなる包装袋を形成する。
切断部３９の動作は後述する制御部６８からの指令に基づいて制御される。
【0021】
製袋充填包装機２４によって製造される包装袋は、単包袋６０Ａと、連包袋６０Ｂとの２種類が存在する。
単包袋６０Ａとは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように単一の袋体６０からなるものをいう。
したがって、単包袋６０Ａはその長さ方向の両端に横シール機構３８によって接合された横接合部６４が形成されたものとなっている。
連包袋６０Ｂとは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように複数の袋体６０が横接合部６４を介して連結されたものであり、隣り合う袋体６０の間に横接合部６４が位置すると共に連包袋６０Ｂの長さ方向の両端にも横接合部６４が形成されたものとなっている。
単包袋６０Ａとは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように単一の袋体６０からなるものをいう。
したがって、単包袋６０Ａはその長さ方向の両端に横シール機構３８によって接合された横接合部６４が形成されたものとなっている。
連包袋６０Ｂとは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように複数の袋体６０が横接合部６４を介して連結されたものであり、隣り合う袋体６０の間に横接合部６４が位置すると共に連包袋６０Ｂの長さ方向の両端にも横接合部６４が形成されたものとなっている。
【0022】
継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の搬送方向においてフォーマ３２よりも上流の箇所で包装フィルム１０の継ぎ目１８を検出するものである。
本実施の形態では、継ぎ目検出部４０は、フォーマ３２の直前に位置するガイドローラ５２Ｆと、このガイドローラ５２Ｆよりも包装フィルム１０の搬送方向の上流側に位置するガイドローラ５２Ｅとの間の箇所に配置されている。
継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂの幅方向の端部に折り返された接着テープ２０の部分２０Ａ（図３（Ｄ）参照）を検出するもので、継ぎ目検出部４０は包装フィルム１０（フィルム１２）の裏面１２Ｂ側に配置される。
継ぎ目検出部４０は、例えば、包装フィルム１０の裏面１２Ｂの上方に離れた箇所に配置された、検出光を投光する発光部と検出対象物で反射された検出光の反射光を受光する受光部とを備え、検出対象物の有無を検出する反射型の光電センサで構成されている。
本実施の形態では、継ぎ目検出部４０は、継ぎ目１８の箇所と継ぎ目１８以外の包装フィルム１０との箇所との間での光の反射率の違いに基づいて継ぎ目１８を検出すると、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を生成して制御部６８に供給する。
なお、継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂ側に配置されているので、包装フィルム１０の表面１２Ａに形成されたレジマーク２２は検出せず、継ぎ目１８のみ検出する。
本実施の形態では、継ぎ目検出部４０は、フォーマ３２の直前に位置するガイドローラ５２Ｆと、このガイドローラ５２Ｆよりも包装フィルム１０の搬送方向の上流側に位置するガイドローラ５２Ｅとの間の箇所に配置されている。
継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂの幅方向の端部に折り返された接着テープ２０の部分２０Ａ（図３（Ｄ）参照）を検出するもので、継ぎ目検出部４０は包装フィルム１０（フィルム１２）の裏面１２Ｂ側に配置される。
継ぎ目検出部４０は、例えば、包装フィルム１０の裏面１２Ｂの上方に離れた箇所に配置された、検出光を投光する発光部と検出対象物で反射された検出光の反射光を受光する受光部とを備え、検出対象物の有無を検出する反射型の光電センサで構成されている。
本実施の形態では、継ぎ目検出部４０は、継ぎ目１８の箇所と継ぎ目１８以外の包装フィルム１０との箇所との間での光の反射率の違いに基づいて継ぎ目１８を検出すると、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を生成して制御部６８に供給する。
なお、継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂ側に配置されているので、包装フィルム１０の表面１２Ａに形成されたレジマーク２２は検出せず、継ぎ目１８のみ検出する。
【0023】
図４に示すように、検出部位置調整機構４２は、継ぎ目検出部４０を包装フィルム１０の幅方向に移動可能に支持すると共に、継ぎ目検出部４０を包装フィルム１０の幅方向に移動させ包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置を継ぎ目検出位置に調整するものである。
ここで、継ぎ目検出位置は、当該包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の部分２０Ａが継ぎ目検出部４０により検出可能となる位置である。
本実施の形態では、検出部位置調整機構４２は、ガイドシャフト４２０２と、移動ブロック４２０４と、送りねじ４２０６と、モータ４２０８と、位置計測部４２１０とを含んで構成されている。
なお、図４には、幅方向の寸法が異なる２つの包装フィルム１０を図示しており、記号ΔＬ１、ΔＬ２はそれぞれ包装フィルム１０の幅方向の寸法を示す。
ここで、継ぎ目検出位置は、当該包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返された接着テープ２０の部分２０Ａが継ぎ目検出部４０により検出可能となる位置である。
本実施の形態では、検出部位置調整機構４２は、ガイドシャフト４２０２と、移動ブロック４２０４と、送りねじ４２０６と、モータ４２０８と、位置計測部４２１０とを含んで構成されている。
なお、図４には、幅方向の寸法が異なる２つの包装フィルム１０を図示しており、記号ΔＬ１、ΔＬ２はそれぞれ包装フィルム１０の幅方向の寸法を示す。
【0024】
ガイドシャフト４２０２は、フィルム供給機構３０上の包装フィルム１０の裏面１２Ｂから上方に離間した箇所で包装フィルム１０の搬送方向と直交する幅方向と平行して延在して設けられ、前述したフレームに支持されている。
ガイドシャフト４２０２は、最も大きな幅を有する包装フィルム１０の幅よりも大きな長さで形成されている。
移動ブロック４２０４は、継ぎ目検出部４０を支持すると共に、ガイドシャフト４２０２が挿通される軸受孔を有しガイドシャフト４２０２に沿って包装フィルム１０の幅方向に往復直線移動可能に設けられている。
移動ブロック４２０４、すなわち継ぎ目検出部４０の移動範囲は、最も大きな幅の包装フィルム１０の幅の全長よりも大きい寸法となっている。
送りねじ４２０６は、ガイドシャフト４２０２を平行に延在しており、移動ブロック４２０４の雌ねじに螺合している。
ガイドシャフト４２０２は、最も大きな幅を有する包装フィルム１０の幅よりも大きな長さで形成されている。
移動ブロック４２０４は、継ぎ目検出部４０を支持すると共に、ガイドシャフト４２０２が挿通される軸受孔を有しガイドシャフト４２０２に沿って包装フィルム１０の幅方向に往復直線移動可能に設けられている。
移動ブロック４２０４、すなわち継ぎ目検出部４０の移動範囲は、最も大きな幅の包装フィルム１０の幅の全長よりも大きい寸法となっている。
送りねじ４２０６は、ガイドシャフト４２０２を平行に延在しており、移動ブロック４２０４の雌ねじに螺合している。
【0025】
モータ４２０８は、フレームに支持されると共に、その回転軸が送りねじ４２０６の一端にカップリング４２０９を介して連結されている。
位置計測部４２１０は、送りねじ４２０６の他端に連結された検出板４２１０Ａと、近接センサ４２１０Ｂとを含んで構成されている。
検出板４２１０Ａは、送りねじ４２０６の軸心と同軸上に形成された円板で構成され、円板の外周には周方向に沿って一定間隔の切り欠きが設けられている。
近接センサ４２１０Ｂは、フレームに支持されており、モータ４２０８によって送りねじ４２０６が回転され移動ブロック４２０４と共に継ぎ目検出部４０が移動する際に、検出板４２１０Ａの切り欠きを検出することで、送りねじ４２０６の回転量、すなわち、継ぎ目検出部４０の移動量に対応する移動パルス信号を生成し位置検出信号として制御部６８に供給する。
位置計測部４２１０は、送りねじ４２０６の他端に連結された検出板４２１０Ａと、近接センサ４２１０Ｂとを含んで構成されている。
検出板４２１０Ａは、送りねじ４２０６の軸心と同軸上に形成された円板で構成され、円板の外周には周方向に沿って一定間隔の切り欠きが設けられている。
近接センサ４２１０Ｂは、フレームに支持されており、モータ４２０８によって送りねじ４２０６が回転され移動ブロック４２０４と共に継ぎ目検出部４０が移動する際に、検出板４２１０Ａの切り欠きを検出することで、送りねじ４２０６の回転量、すなわち、継ぎ目検出部４０の移動量に対応する移動パルス信号を生成し位置検出信号として制御部６８に供給する。
【0026】
なお、位置検出信号は、継ぎ目検出部４０の移動量を検出するのみであるため、制御部６８は、継ぎ目検出部４０の位置の原点を確認する必要がある。
例えば、原点に対応する箇所に移動ブロック４２０４に当接するストッパを設けておき、製袋充填包装機２４の起動時に、制御部６８は、モータ４２０８を回転させて移動ブロック４２０４をストッパに当接させることで原点を確認し、原点を基準として位置検出信号に基づいて継ぎ目検出部４０の移動量を算出し、継ぎ目検出部４０の位置を取得するようにすればよい。
また、本実施の形態では、検出部位置調整機構４２がモータ４２０８により送りねじ４２０６を回転させることで継ぎ目検出部４０を移動させると共に、検出板４２１０Ａと近接センサ４２１０Ｂによって検出された送りねじ４２０６の回転量に基づいて継ぎ目検出部４０の位置を検出する場合について説明した。
しかしながら、継ぎ目検出部４０を移動させる構成として、例えばリニアアクチュエータを用いてもよく、あるいは、継ぎ目検出部４０の位置を検出する構成としてレーザ距離センサを用いるなど任意であり、検出部位置調整機構４２の構成として従来公知の様々な構成が採用可能である。
例えば、原点に対応する箇所に移動ブロック４２０４に当接するストッパを設けておき、製袋充填包装機２４の起動時に、制御部６８は、モータ４２０８を回転させて移動ブロック４２０４をストッパに当接させることで原点を確認し、原点を基準として位置検出信号に基づいて継ぎ目検出部４０の移動量を算出し、継ぎ目検出部４０の位置を取得するようにすればよい。
また、本実施の形態では、検出部位置調整機構４２がモータ４２０８により送りねじ４２０６を回転させることで継ぎ目検出部４０を移動させると共に、検出板４２１０Ａと近接センサ４２１０Ｂによって検出された送りねじ４２０６の回転量に基づいて継ぎ目検出部４０の位置を検出する場合について説明した。
しかしながら、継ぎ目検出部４０を移動させる構成として、例えばリニアアクチュエータを用いてもよく、あるいは、継ぎ目検出部４０の位置を検出する構成としてレーザ距離センサを用いるなど任意であり、検出部位置調整機構４２の構成として従来公知の様々な構成が採用可能である。
【0027】
図１に示すように、レジマーク検出部４４は、充填筒２６上でかつ包装フィルム１０の搬送方向においてフォーマ３２の直後の箇所であり、かつ、縦シール機構３６の直前の箇所に設けられ、図３（Ｂ）に示すように、フォーマ３２によって筒状に折り曲げられた包装フィルム１０のレジマーク２２を検出するものである。
具体的には、レジマーク検出部４４は、フォーマ３２により筒状に折り込まれることで包装フィルム１０の幅方向の両端が重ね合わされた状態でレジマーク２２を検出する。
本実施の形態では、レジマーク検出部４４は、継ぎ目検出部４０と同様に、反射型の光電センサによって構成され、レジマーク２２とレジマーク２２以外の包装フィルム１０の箇所との間での光の反射率の違いに基づいてレジマーク２２を検出すると、レジマーク検出信号Ｓｒｍを生成して制御部６８に供給する。
したがって、制御部６８は、フィルム送り機構３４による包装フィルム１２の搬送量の制御を、レジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて行なう。本実施の形態では、制御部６８は、フィルム送り機構３４による包装フィルム１２の搬送量の制御をレジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて１つの袋体６０の長さ単位で行なう場合について説明する。
具体的には、レジマーク検出部４４は、フォーマ３２により筒状に折り込まれることで包装フィルム１０の幅方向の両端が重ね合わされた状態でレジマーク２２を検出する。
本実施の形態では、レジマーク検出部４４は、継ぎ目検出部４０と同様に、反射型の光電センサによって構成され、レジマーク２２とレジマーク２２以外の包装フィルム１０の箇所との間での光の反射率の違いに基づいてレジマーク２２を検出すると、レジマーク検出信号Ｓｒｍを生成して制御部６８に供給する。
したがって、制御部６８は、フィルム送り機構３４による包装フィルム１２の搬送量の制御を、レジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて行なう。本実施の形態では、制御部６８は、フィルム送り機構３４による包装フィルム１２の搬送量の制御をレジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて１つの袋体６０の長さ単位で行なう場合について説明する。
【0028】
なお、レジマーク検出部４４は、フォーマ３２により筒状に折り込まれることで包装フィルム１０の両端が重ね合わされた状態で包装フィルム１０のレジマーク２２を検出するので、包装フィルム１０の幅方向の寸法が変更されても、レジマーク検出部４４の位置を変更することなく、レジマーク２２の検出が可能である。
また、包装フィルム１０のレジマーク２２が包装フィルム１０の幅方向の一方の端部に設けられている場合は、レジマーク検出部４４は、一方の端部に対応させて１つ設ければ足りる。
しかしながら、レジマーク２２が包装フィルム１０の幅方向の一方の端部に設けられている包装フィルム１０と、レジマーク２２が包装フィルム１０の他方の端部に設けられている包装フィルム１０との双方の包装フィルム１０を使用する場合には、レジマーク検出部４４を一方の端部および他方の端部のそれぞれに対応させて２つ設ければよい。なお、図１においては、レジマーク検出部４４を２つ設けた場合を図示している。
また、レジマーク検出部４４は、包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の表面１２Ａに接着された接着テープ２０のうち包装フィルム１０の幅方向の端部に位置する部分も検出する。
したがって、レジマーク検出部４４は、継ぎ目１８に対応する第２継ぎ目検出信号Ｓ２を制御部６８に供給する。
また、包装フィルム１０のレジマーク２２が包装フィルム１０の幅方向の一方の端部に設けられている場合は、レジマーク検出部４４は、一方の端部に対応させて１つ設ければ足りる。
しかしながら、レジマーク２２が包装フィルム１０の幅方向の一方の端部に設けられている包装フィルム１０と、レジマーク２２が包装フィルム１０の他方の端部に設けられている包装フィルム１０との双方の包装フィルム１０を使用する場合には、レジマーク検出部４４を一方の端部および他方の端部のそれぞれに対応させて２つ設ければよい。なお、図１においては、レジマーク検出部４４を２つ設けた場合を図示している。
また、レジマーク検出部４４は、包装フィルム１０の継ぎ目１８、すなわち、包装フィルム１０の表面１２Ａに接着された接着テープ２０のうち包装フィルム１０の幅方向の端部に位置する部分も検出する。
したがって、レジマーク検出部４４は、継ぎ目１８に対応する第２継ぎ目検出信号Ｓ２を制御部６８に供給する。
【0029】
設定表示部４６は、文字、記号、数字を表示する不図示のディスプレイと、文字、記号、数字などのキー、矢印キー、エンターキー（実行キー）などの操作キーを含む不図示のキーボードとを含んで構成されている。なお、キーボードは、ディスプレイ上に設けられたタッチパネルによって構成されるなど任意である。
設定表示部４６は、キーボードの入力操作により、例えばｍｍ単位で継ぎ目検出部４０の位置を受け付けて制御部６８に供給すると共に、入力された継ぎ目検出部４０の位置をディスプレイに表示する。
また、設定表示部４６は、キーボードの入力操作により、幅方向の寸法が異なる包装フィルム１０を識別するための識別情報を受け付けて制御部６８に供給すると共に、入力された識別情報をディスプレイに表示する。
識別情報は、例えば、コード番号のように文字、記号、数字を任意に組み合わせた文字列（例えば「＃１００」、「＃２００」といった文字列）で構成されていてもよいし、包装袋毎に割り当てられた互いに重複しない名称を示す文字列（例えば「フィルムＡＢＣ」、「フィルムＤＥＦ」といったような文字列）で構成されていてもよい。要するに、識別情報は、幅方向の寸法が異なる包装フィルム１０を識別することができればよくその構成は限定されない。
また、設定表示部４６は、後述する不良品の排除に伴う制御部６８の制御動作の内容を指定するための情報を受け付ける機能も有している。
設定表示部４６は、キーボードの入力操作により、例えばｍｍ単位で継ぎ目検出部４０の位置を受け付けて制御部６８に供給すると共に、入力された継ぎ目検出部４０の位置をディスプレイに表示する。
また、設定表示部４６は、キーボードの入力操作により、幅方向の寸法が異なる包装フィルム１０を識別するための識別情報を受け付けて制御部６８に供給すると共に、入力された識別情報をディスプレイに表示する。
識別情報は、例えば、コード番号のように文字、記号、数字を任意に組み合わせた文字列（例えば「＃１００」、「＃２００」といった文字列）で構成されていてもよいし、包装袋毎に割り当てられた互いに重複しない名称を示す文字列（例えば「フィルムＡＢＣ」、「フィルムＤＥＦ」といったような文字列）で構成されていてもよい。要するに、識別情報は、幅方向の寸法が異なる包装フィルム１０を識別することができればよくその構成は限定されない。
また、設定表示部４６は、後述する不良品の排除に伴う制御部６８の制御動作の内容を指定するための情報を受け付ける機能も有している。
【0030】
記憶部４８は、識別情報と包装フィルム１０に対応する継ぎ目検出部４０の継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を記録するものである。
前述したように継ぎ目検出位置は、継ぎ目１８（接着テープ２０の部分２０Ａ）を継ぎ目検出部４０で検出できる位置である。
対応情報は、設定表示部４６から入力された識別情報と継ぎ目検出位置とが制御部６８によって対応付けられることで生成されて記憶部４８に記録されてもよく、あるいは、製袋充填包装機２４とは別のコンピュータなどによって予め生成した対応情報が記憶部４８に記録されてもよい。
前述したように継ぎ目検出位置は、継ぎ目１８（接着テープ２０の部分２０Ａ）を継ぎ目検出部４０で検出できる位置である。
対応情報は、設定表示部４６から入力された識別情報と継ぎ目検出位置とが制御部６８によって対応付けられることで生成されて記憶部４８に記録されてもよく、あるいは、製袋充填包装機２４とは別のコンピュータなどによって予め生成した対応情報が記憶部４８に記録されてもよい。
【0031】
制御装置５０は、例えば、コンピュータで構成され、識別情報取得部６６および制御部６８として機能する。
識別情報取得部６６は、識別情報を取得するものである。
本実施の形態では、識別情報取得部６６は、設定表示部４６に設定された識別情報を取得するが、製袋充填包装機２４とは別のコンピュータから通信回線を介して識別情報を取得するなど識別情報の取得方法は任意である。
制御部６８は、取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部４８の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構４２を制御することにより、継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整する。
識別情報取得部６６は、識別情報を取得するものである。
本実施の形態では、識別情報取得部６６は、設定表示部４６に設定された識別情報を取得するが、製袋充填包装機２４とは別のコンピュータから通信回線を介して識別情報を取得するなど識別情報の取得方法は任意である。
制御部６８は、取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部４８の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構４２を制御することにより、継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整する。
【0032】
また、制御部６８は、レジマーク検出部４４から供給されるレジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいてフィルム送り機構３４、縦シール機構３６、計量機５６、横シール機構３８、切断部３９などの動作を制御するものである。
図２に示すように、制御部６８は、計量機５６に対して製品要求信号ＳＲを送出する。
計量機５６は、製品要求信号ＳＲを受け取ると、計量機５６による製品の排出（製品の充填筒２６への落下）が可能な状態にあれば製品排出信号ＳＥを制御部６８に送出すると共に、製品の排出動作を実行する。
制御部６８は、製品排出信号ＳＥを受け取ると、製品が封入された包装袋（袋体６０）を作成する一連の製袋動作を開始する。
したがって、制御部６８は、製品要求信号ＳＲに対する製品排出信号ＳＥを受け取らない限り製袋動作を開始しない。
そのため、例えば、計量機５６の動作不良により製品が排出されない場合、すなわち、製品排出信号ＳＥを受け取らない場合は、製袋動作を開始しないため、製品が封入されていない空の包装袋（袋体６０）が誤って作られてしまうことが防止されている。
図２に示すように、制御部６８は、計量機５６に対して製品要求信号ＳＲを送出する。
計量機５６は、製品要求信号ＳＲを受け取ると、計量機５６による製品の排出（製品の充填筒２６への落下）が可能な状態にあれば製品排出信号ＳＥを制御部６８に送出すると共に、製品の排出動作を実行する。
制御部６８は、製品排出信号ＳＥを受け取ると、製品が封入された包装袋（袋体６０）を作成する一連の製袋動作を開始する。
したがって、制御部６８は、製品要求信号ＳＲに対する製品排出信号ＳＥを受け取らない限り製袋動作を開始しない。
そのため、例えば、計量機５６の動作不良により製品が排出されない場合、すなわち、製品排出信号ＳＥを受け取らない場合は、製袋動作を開始しないため、製品が封入されていない空の包装袋（袋体６０）が誤って作られてしまうことが防止されている。
【0033】
また、制御部６８は、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御を行なう。
本実施の形態では、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御として、製袋充填包装機２４から不図示の搬送コンベア上に排出された不良品としての包装袋（袋体６０）を不図示の不良排除部によって搬送コンベア上から排除する制御を行なう場合について説明する。
本実施の形態では、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御として、製袋充填包装機２４から不図示の搬送コンベア上に排出された不良品としての包装袋（袋体６０）を不図示の不良排除部によって搬送コンベア上から排除する制御を行なう場合について説明する。
【0034】
以下、制御部６８が実行する不良品を扱う制御について詳細に説明する。
まず、包装袋が単包袋６０Ａの場合について説明する。
図５（Ａ）に示すように、制御部６８は、継ぎ目検出部４０から供給される第１継ぎ目検出信号Ｓ１に基づいて、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋（単包袋６０Ａ）を不良品として排除する制御を行なう。
前述したように、本実施の形態では、制御部６８は、包装フィルム１０の搬送量の制御を１つの袋体６０の長さ単位で行なう。
したがって、図５（Ａ）の場合は、袋体６０－２の継ぎ目１８に対応して継ぎ目検出部４０で第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されると、袋体６０－３から袋体６０－８の６個分の袋体６０を横シール機構３８の位置（横シール位置）まで搬送することで、継ぎ目１８を含む袋体６０－２を横シール機構３８の位置に移動させた上でこの袋体６０－２を不良品として扱い排除する制御を行なう。
すなわち、制御部６８は、不良品である袋体６０－２を除く袋体６０－３から６０－８を良品として製袋充填包装機２４から排出する一方、図５（Ｂ）に示すように、継ぎ目１８を含む１つの袋体６０－２は製袋充填包装機２４から排出したのち不良品として排除する。
この場合、継ぎ目検出部４０で第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されてから良品として搬送して排出する袋体６０の数を「シフト数６」（袋体６０－３から袋体６０－８までの６個の袋体６０に対応）と設定し、不良品として扱う、すなわち不良品として排除する対象となる袋体６０の数を「排出数１」と設定する。
さらに、制御部６８は、包装袋が単包袋６０Ａの場合、少なくとも継ぎ目１８を含む単包袋６０Ａに製品が封入されないように計量機５６を制御する。
具体的には、継ぎ目１８を含む単包袋６０Ａに対する製品要求信号ＳＲを停止する。
これにより、不良品となる包装袋は製品が封入されない空の単包袋６０Ａとなる。
まず、包装袋が単包袋６０Ａの場合について説明する。
図５（Ａ）に示すように、制御部６８は、継ぎ目検出部４０から供給される第１継ぎ目検出信号Ｓ１に基づいて、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋（単包袋６０Ａ）を不良品として排除する制御を行なう。
前述したように、本実施の形態では、制御部６８は、包装フィルム１０の搬送量の制御を１つの袋体６０の長さ単位で行なう。
したがって、図５（Ａ）の場合は、袋体６０－２の継ぎ目１８に対応して継ぎ目検出部４０で第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されると、袋体６０－３から袋体６０－８の６個分の袋体６０を横シール機構３８の位置（横シール位置）まで搬送することで、継ぎ目１８を含む袋体６０－２を横シール機構３８の位置に移動させた上でこの袋体６０－２を不良品として扱い排除する制御を行なう。
すなわち、制御部６８は、不良品である袋体６０－２を除く袋体６０－３から６０－８を良品として製袋充填包装機２４から排出する一方、図５（Ｂ）に示すように、継ぎ目１８を含む１つの袋体６０－２は製袋充填包装機２４から排出したのち不良品として排除する。
この場合、継ぎ目検出部４０で第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されてから良品として搬送して排出する袋体６０の数を「シフト数６」（袋体６０－３から袋体６０－８までの６個の袋体６０に対応）と設定し、不良品として扱う、すなわち不良品として排除する対象となる袋体６０の数を「排出数１」と設定する。
さらに、制御部６８は、包装袋が単包袋６０Ａの場合、少なくとも継ぎ目１８を含む単包袋６０Ａに製品が封入されないように計量機５６を制御する。
具体的には、継ぎ目１８を含む単包袋６０Ａに対する製品要求信号ＳＲを停止する。
これにより、不良品となる包装袋は製品が封入されない空の単包袋６０Ａとなる。
【0035】
次に、包装袋が３つの袋体６０が連結された連包袋６０Ｂである場合について説明する。
この場合も、図６（Ａ）に示すように、制御部６８は、継ぎ目検出部４０から供給される第１継ぎ目検出信号Ｓ１に基づいて、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋（連包袋６０Ｂ）を不良品として排除する制御を行なう。
連包袋６０Ｂの場合には、不良品は連包袋６０Ｂ単位で扱う。
図６（Ａ）に示すように、連包袋６０Ｂを構成する３つの袋体６０－１、６０－２、６０－３のうち、中央の袋体６０－２が継ぎ目１８を含むので、この継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂを不良品として排除する。
したがって、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂを除く連包袋６０Ｂ、すなわち、袋体６０－４、６０－５、６０－６をからなる連包袋６０Ｂ、および、袋体６０－７，６０－８、６０－９からなる連包袋６０Ｂを良品として、製袋充填包装機２４から排出する一方、図６（Ｂ）に示すように、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂは製袋充填包装機２４から排出したのち不良品として排除する。
なお、図６（Ａ）に示す連包袋６０Ｂは、まだ切断部３９によって切断される前の状態であるが、ここでは、説明の簡略化を図るため連包袋６０Ｂとして説明する。
この場合、良品として扱う（不良品として排除する対象から外す）袋体６０の数を「シフト数５」（袋体６０－３から袋体６０－７までの５個の袋体６０に対応）と設定し、不良品として扱う（不良品として排除する対象となる）袋体６０の数を「排出数３」と設定する。なお、図５で説明した単包袋６０Ａの場合はシフト数６であったが、図６では３つの袋体６０からなる連包体６０Ｂであるため、シフト数は５となる。
さらに、制御部６８は、包装袋が連包袋６０Ｂの場合、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂに製品が封入されないように計量機５６を制御する。
具体的には、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂに対する製品要求信号ＳＲを停止する。
これにより、不良品となる包装袋（連包袋６０Ｂ）は製品が封入されない空の連包袋６０Ｂとなる。
なお、袋体６０の数（シフト数）、不良品として排除する袋体６０の数（排出数）の設定は、例えば、設定表示部４６から行なうことができる。
この場合も、図６（Ａ）に示すように、制御部６８は、継ぎ目検出部４０から供給される第１継ぎ目検出信号Ｓ１に基づいて、少なくとも継ぎ目１８を含む包装袋（連包袋６０Ｂ）を不良品として排除する制御を行なう。
連包袋６０Ｂの場合には、不良品は連包袋６０Ｂ単位で扱う。
図６（Ａ）に示すように、連包袋６０Ｂを構成する３つの袋体６０－１、６０－２、６０－３のうち、中央の袋体６０－２が継ぎ目１８を含むので、この継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂを不良品として排除する。
したがって、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂを除く連包袋６０Ｂ、すなわち、袋体６０－４、６０－５、６０－６をからなる連包袋６０Ｂ、および、袋体６０－７，６０－８、６０－９からなる連包袋６０Ｂを良品として、製袋充填包装機２４から排出する一方、図６（Ｂ）に示すように、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂは製袋充填包装機２４から排出したのち不良品として排除する。
なお、図６（Ａ）に示す連包袋６０Ｂは、まだ切断部３９によって切断される前の状態であるが、ここでは、説明の簡略化を図るため連包袋６０Ｂとして説明する。
この場合、良品として扱う（不良品として排除する対象から外す）袋体６０の数を「シフト数５」（袋体６０－３から袋体６０－７までの５個の袋体６０に対応）と設定し、不良品として扱う（不良品として排除する対象となる）袋体６０の数を「排出数３」と設定する。なお、図５で説明した単包袋６０Ａの場合はシフト数６であったが、図６では３つの袋体６０からなる連包体６０Ｂであるため、シフト数は５となる。
さらに、制御部６８は、包装袋が連包袋６０Ｂの場合、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂに製品が封入されないように計量機５６を制御する。
具体的には、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂに対する製品要求信号ＳＲを停止する。
これにより、不良品となる包装袋（連包袋６０Ｂ）は製品が封入されない空の連包袋６０Ｂとなる。
なお、袋体６０の数（シフト数）、不良品として排除する袋体６０の数（排出数）の設定は、例えば、設定表示部４６から行なうことができる。
【0036】
なお、継ぎ目検出部４０で袋体６０－２の継ぎ目１８に対応して第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されてから包装フィルム１０を搬送するシフト数については、製袋充填包装機２４上において何袋分の袋体６０を搬送させればよいかを実測して制御部６８に設定すればよい。
また、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、包装フィルム１０の搬送方向における継ぎ目検出部４０の位置Ｐ１から横シール機構３８の横シール位置Ｐ２までの距離を搬送距離Ｌ１としたとき、袋体６０の長さと搬送距離Ｌ１とに基づいて、制御部６８が上記シフト数を算出して自動的に設定するようにしてもよい。
また、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、包装フィルム１０の搬送方向における継ぎ目検出部４０の位置Ｐ１から横シール機構３８の横シール位置Ｐ２までの距離を搬送距離Ｌ１としたとき、袋体６０の長さと搬送距離Ｌ１とに基づいて、制御部６８が上記シフト数を算出して自動的に設定するようにしてもよい。
【0037】
また、本実施の形態では、単包袋６０Ａの場合、排出数を１とした例について説明したが、以下に示す理由から、排出数を２つ以上としてもよい。
すなわち、継ぎ目１８には包装フィルム１０の幅方向の全長にわたって接着テープ２０が接着されているため、包装フィルム１０の厚みは接着テープ２０の厚み分大きくなる。
したがって、包装フィルム１０の幅方向の両端に対して縦シール機構３６による接合を行なった場合、縦シーラ３６０２で挟まれる包装フィルム１０に局所的に厚みが大きな部分が含まれることから、シール圧が低下し、縦接合部６２のシール不良が発生しやすい。
縦シーラ３６０２の全長は、袋体６０の長さよりも大きな寸法で形成されていることから、縦シーラ３６０２によって継ぎ目１８を含む袋体６０の接合を行なうと、隣接する前後の袋体６０の包装フィルム１０の部分に対する接合も部分的になされる。
そのため、このようなシール不良は、継ぎ目１８を含む袋体６０に隣接する他の袋体６０にも発生する可能性があるため、継ぎ目１８を含む袋体６０に隣接する他の袋体６０も不良品として扱い排除することが好ましい。
そのような観点から、例えば、排出数を３つに設定し、継ぎ目１８を含む袋体６０と、その前後に隣接する２つの袋体６０の合計３つの袋体６０を不良品として排除し、あるいは、排出数を５つに設定し、継ぎ目１８を含む袋体６０と、その前後に隣接する合計４つの袋体６０の合計５つの袋体６０を不良品として排除するようにしてもよい。なお、この場合には、排出数に対応してシフト数の調整も行なう必要がある。
すなわち、継ぎ目１８には包装フィルム１０の幅方向の全長にわたって接着テープ２０が接着されているため、包装フィルム１０の厚みは接着テープ２０の厚み分大きくなる。
したがって、包装フィルム１０の幅方向の両端に対して縦シール機構３６による接合を行なった場合、縦シーラ３６０２で挟まれる包装フィルム１０に局所的に厚みが大きな部分が含まれることから、シール圧が低下し、縦接合部６２のシール不良が発生しやすい。
縦シーラ３６０２の全長は、袋体６０の長さよりも大きな寸法で形成されていることから、縦シーラ３６０２によって継ぎ目１８を含む袋体６０の接合を行なうと、隣接する前後の袋体６０の包装フィルム１０の部分に対する接合も部分的になされる。
そのため、このようなシール不良は、継ぎ目１８を含む袋体６０に隣接する他の袋体６０にも発生する可能性があるため、継ぎ目１８を含む袋体６０に隣接する他の袋体６０も不良品として扱い排除することが好ましい。
そのような観点から、例えば、排出数を３つに設定し、継ぎ目１８を含む袋体６０と、その前後に隣接する２つの袋体６０の合計３つの袋体６０を不良品として排除し、あるいは、排出数を５つに設定し、継ぎ目１８を含む袋体６０と、その前後に隣接する合計４つの袋体６０の合計５つの袋体６０を不良品として排除するようにしてもよい。なお、この場合には、排出数に対応してシフト数の調整も行なう必要がある。
【0038】
また、本実施の形態では、不良品としての製品が封入されない連包袋６０Ｂを形成する場合、空の連包袋６０Ｂの隣り合う袋体６０の間を連結する横接合部６４の形成を行なうか、隣り合う袋体６０の間の横接合部６４の形成を省略するかを選択できるようにしている。
すなわち、制御部６８は、製品が封入されない連包袋６０Ｂを形成するにあたって、図６（Ｂ）に示すように、複数の袋体６０を連結する横接合部６４を形成する第１モード、または、図６（Ｃ）に示すように、複数の袋体６０を連結する横接合部６４の形成を行わない第２モードで横シール機構３８を制御する。
したがって、第１モードにおいては、図１０（Ａ）に示すように、製品が封入されない複数の空の袋体６００２で構成された連包袋６０Ｂが形成される。第１モードの場合、空の袋体６００２を連結する横接合部６４が形成されている。
一方、第２モードにおいては、図１０（Ｂ）に示すように、製品が封入されない単一の袋体６００４、言い換えると細長いチューブ状の袋体６００４が形成される。第２モードの場合、単一の袋体６００４の長さ方向の両端に横接合部６４が形成されている。
すなわち、制御部６８は、製品が封入されない連包袋６０Ｂを形成するにあたって、図６（Ｂ）に示すように、複数の袋体６０を連結する横接合部６４を形成する第１モード、または、図６（Ｃ）に示すように、複数の袋体６０を連結する横接合部６４の形成を行わない第２モードで横シール機構３８を制御する。
したがって、第１モードにおいては、図１０（Ａ）に示すように、製品が封入されない複数の空の袋体６００２で構成された連包袋６０Ｂが形成される。第１モードの場合、空の袋体６００２を連結する横接合部６４が形成されている。
一方、第２モードにおいては、図１０（Ｂ）に示すように、製品が封入されない単一の袋体６００４、言い換えると細長いチューブ状の袋体６００４が形成される。第２モードの場合、単一の袋体６００４の長さ方向の両端に横接合部６４が形成されている。
【0039】
第１モードでは、不良品が複数の空の袋体６００２が連結された連包袋６０Ｂの形態で排出されるため、視覚的に不良品と良品を判別する上では不利となる。
一方、連包袋６０Ｂは、製袋充填包装機２４から円弧状に湾曲する不図示の排出シュートを介して水平方向に延在する搬送コンベアに排出される。この際、連包袋６０Ｂが排出シュートの部分で柔軟に屈曲するため、排出シュートから搬送コンベアへ連包袋６０Ｂを円滑に搬送する上で有利となる。また、連包袋６０Ｂを簡単に折りたたむことができるため、連包袋６０Ｂを廃棄する際の取り扱いが容易である点で有利となる。
一方、連包袋６０Ｂは、製袋充填包装機２４から円弧状に湾曲する不図示の排出シュートを介して水平方向に延在する搬送コンベアに排出される。この際、連包袋６０Ｂが排出シュートの部分で柔軟に屈曲するため、排出シュートから搬送コンベアへ連包袋６０Ｂを円滑に搬送する上で有利となる。また、連包袋６０Ｂを簡単に折りたたむことができるため、連包袋６０Ｂを廃棄する際の取り扱いが容易である点で有利となる。
【0040】
また、第２モードでは不良品は空の単一の袋体６００４となるため、視覚的に不良品と良品を判別する上で有利となる。
一方、単一の袋体６００４を搬送コンベアに排出するにあたっては、上記連包袋６０Ｂの場合に比較して単一の袋体６００４が排出シュートの部分で柔軟に屈曲しにくいため、排出シュートから搬送コンベアへ単一の袋体６００４を円滑に搬送させるために、排出シュートの曲率半径をより大きく確保するなどの対応が必要となる不利がある。
一方、単一の袋体６００４を搬送コンベアに排出するにあたっては、上記連包袋６０Ｂの場合に比較して単一の袋体６００４が排出シュートの部分で柔軟に屈曲しにくいため、排出シュートから搬送コンベアへ単一の袋体６００４を円滑に搬送させるために、排出シュートの曲率半径をより大きく確保するなどの対応が必要となる不利がある。
【0041】
したがって、製袋充填包装機２４の利用者（顧客）は、上述した長所と短所を考慮して第１モードと第２モードを適宜選択することができるため、利便性の向上を図る上で有利となる。
なお、このような第１モードと第２モードとの選択は、設定表示部４６を操作することによって制御部６８に設定することでなされる。
この場合、設定表示部４６は、設定操作に基づいて制御部６８の第１モードまたは第２モードを設定するモード設定部を構成している。
なお、このような第１モードと第２モードとの選択は、設定表示部４６を操作することによって制御部６８に設定することでなされる。
この場合、設定表示部４６は、設定操作に基づいて制御部６８の第１モードまたは第２モードを設定するモード設定部を構成している。
【0042】
次に、図７を参照して不良品とされた包装袋を扱う制御に関して制御部６８に設定する項目について説明する。なお、以下の項目は設定表示部４６によって設定され、設定内容は記憶部４８に格納される。
図７に示すように、設定表示部４６のディスプレイに設定項目の入力画面４６０２が表示される。
１）「排出シフト数」は、上述した「シフト数」であり、キーボードにより数値を入力して設定する。
２）「排出数」は、上述した排出する袋体６０の数であり、キーボードにより数値を入力して設定する。
３）「排出形態」は、連包袋６０Ｂの場合の第１モード（連包（カッター（切断部３９）のみ停止））と、第２モード（チューブ（横シーラ３８０２＋カッター（切断部３９）停止））の選択を行なうものであり、ディスプレイ上に表示される２つの選択肢を、キーボードを操作して選択して設定する。
４）「排出後の動作」は、例えば、ディスプレイ上に不良品の排除処理を実行した旨の表示をさせたのち製袋充填包装機２４の動作は継続するか、あるいは、不良品の排除処理を実行後に警報を報知し製袋充填包装機２４の動作を停止させるかであり、ディスプレイ上に表示される２つの選択肢を、キーボードを操作して選択して設定する。
なお、警報の報知とは、制御部６８によって制御される不図示の報知部によってなされるものである。
報知部としては、警報音を鳴動させるスピーカーやブザー、あるいは、点灯動作または点滅動作によって視覚的に報知を行なう警告灯などの従来公知の様々な報知装置を用いることができる。
図７に示すように、設定表示部４６のディスプレイに設定項目の入力画面４６０２が表示される。
１）「排出シフト数」は、上述した「シフト数」であり、キーボードにより数値を入力して設定する。
２）「排出数」は、上述した排出する袋体６０の数であり、キーボードにより数値を入力して設定する。
３）「排出形態」は、連包袋６０Ｂの場合の第１モード（連包（カッター（切断部３９）のみ停止））と、第２モード（チューブ（横シーラ３８０２＋カッター（切断部３９）停止））の選択を行なうものであり、ディスプレイ上に表示される２つの選択肢を、キーボードを操作して選択して設定する。
４）「排出後の動作」は、例えば、ディスプレイ上に不良品の排除処理を実行した旨の表示をさせたのち製袋充填包装機２４の動作は継続するか、あるいは、不良品の排除処理を実行後に警報を報知し製袋充填包装機２４の動作を停止させるかであり、ディスプレイ上に表示される２つの選択肢を、キーボードを操作して選択して設定する。
なお、警報の報知とは、制御部６８によって制御される不図示の報知部によってなされるものである。
報知部としては、警報音を鳴動させるスピーカーやブザー、あるいは、点灯動作または点滅動作によって視覚的に報知を行なう警告灯などの従来公知の様々な報知装置を用いることができる。
【0043】
さらに、制御部６８は、同一の継ぎ目１８に対応する第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が正しい継ぎ目検出位置にあると判定し、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出される場合に、継ぎ目検出部４０の位置が異常であり継ぎ目検出部４０が正しい継ぎ目検出位置に調整されていないと判定する。
すなわち、第１継ぎ目検出信号Ｓ１は、継ぎ目検出部４０が継ぎ目１８を検出することで生成されて制御部６８に供給され、第２継ぎ目検出信号Ｓ２は、レジマーク検出部４４が継ぎ目１８を検出することで生成されて制御部６８に供給される。
同一の継ぎ目１８に対して第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合は、継ぎ目検出部４０の位置は正常である。
一方、同一の継ぎ目１８に対して第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず、第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出された場合は、何らかの原因によって包装フィルム１２の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置が継ぎ目１８を検出できる位置からずれてしまっていることが考えられる。このような原因として、検出部位置調整機構４２が故障している場合、あるいは、設定表示部４６に対する作業者の操作ミス（人為的なミス）により継ぎ目検出部４０の位置が正しい継ぎ目検出位置ではない誤った位置に設定された場合が考えられる。
制御部６８が継ぎ目検出部４０の位置が異常であると判定した場合は、前述と同様に、報知部によって警報を報知し、また、ディスプレイに継ぎ目検出部４０の位置が異常である旨のメッセージを表示する。
すなわち、第１継ぎ目検出信号Ｓ１は、継ぎ目検出部４０が継ぎ目１８を検出することで生成されて制御部６８に供給され、第２継ぎ目検出信号Ｓ２は、レジマーク検出部４４が継ぎ目１８を検出することで生成されて制御部６８に供給される。
同一の継ぎ目１８に対して第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合は、継ぎ目検出部４０の位置は正常である。
一方、同一の継ぎ目１８に対して第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず、第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出された場合は、何らかの原因によって包装フィルム１２の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置が継ぎ目１８を検出できる位置からずれてしまっていることが考えられる。このような原因として、検出部位置調整機構４２が故障している場合、あるいは、設定表示部４６に対する作業者の操作ミス（人為的なミス）により継ぎ目検出部４０の位置が正しい継ぎ目検出位置ではない誤った位置に設定された場合が考えられる。
制御部６８が継ぎ目検出部４０の位置が異常であると判定した場合は、前述と同様に、報知部によって警報を報知し、また、ディスプレイに継ぎ目検出部４０の位置が異常である旨のメッセージを表示する。
【0044】
なお、制御部６８は、以下のようにしてレジマーク検出部４４から供給されるレジマーク検出信号Ｓｒｍと第２継ぎ目検出信号Ｓ２とを判別することができる。
すなわち、レジマーク検出部４４は、レジマーク２２と継ぎ目１８との双方を検出するが、レジマーク２２の幅Ｗ２と、継ぎ目１８（接着テープ２０）の幅Ｗ１との寸法が異なっているため、レジマーク検出信号Ｓｒｍと第２継ぎ目検出信号Ｓ２とは、それら信号が検出有り（オン）になっている検出時間が異なっている。
そのため、制御部６８は、検出時間の違いに基づいてレジマーク検出信号Ｓｒｍと第２継ぎ目検出信号Ｓ２とを判別することができる。
すなわち、レジマーク検出部４４は、レジマーク２２と継ぎ目１８との双方を検出するが、レジマーク２２の幅Ｗ２と、継ぎ目１８（接着テープ２０）の幅Ｗ１との寸法が異なっているため、レジマーク検出信号Ｓｒｍと第２継ぎ目検出信号Ｓ２とは、それら信号が検出有り（オン）になっている検出時間が異なっている。
そのため、制御部６８は、検出時間の違いに基づいてレジマーク検出信号Ｓｒｍと第２継ぎ目検出信号Ｓ２とを判別することができる。
【0045】
次に、図１１のフローチャートを参照して、製袋充填包装機２４による製袋動作の前に行なう、継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整する動作について説明する。
予め、包装フィルム原反１６がセットされているものとする。
まず、包装袋に対応する、すなわち、使用する包装フィルム１０の識別情報を設定表示部４６に設定する（ステップＳ１０）。
次に、使用する包装フィルム１０の幅方向の寸法に対応した継ぎ目検出位置をｍｍ単位で設定表示部４６に設定する（ステップＳ１２）。
制御部６８は、検出部位置調整機構４２を制御し、継ぎ目検出部４０を、設定された継ぎ目検出位置に位置調整する（ステップＳ１４）。
また、制御部６８は、設定表示部４６で設定された識別情報と継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を生成して記憶部４８に記録する（ステップＳ１６）。
予め、包装フィルム原反１６がセットされているものとする。
まず、包装袋に対応する、すなわち、使用する包装フィルム１０の識別情報を設定表示部４６に設定する（ステップＳ１０）。
次に、使用する包装フィルム１０の幅方向の寸法に対応した継ぎ目検出位置をｍｍ単位で設定表示部４６に設定する（ステップＳ１２）。
制御部６８は、検出部位置調整機構４２を制御し、継ぎ目検出部４０を、設定された継ぎ目検出位置に位置調整する（ステップＳ１４）。
また、制御部６８は、設定表示部４６で設定された識別情報と継ぎ目検出位置とを対応付けた対応情報を生成して記憶部４８に記録する（ステップＳ１６）。
【0046】
次に、図１２のフローチャートを参照して製袋充填包装機２４の製袋動作について説明する。
なお、予め、図７において説明した以下の事項については設定済であるものとする。
１）包装袋が単包袋６０Ａであるか、連包袋６０Ｂであるか。
２）連包袋６０Ｂの場合の不良品の排除形態を選択する第１モードまたは第２モード。
３）シフト数（排出シフト数）
４）排出数
５）排出後の動作
なお、予め、図７において説明した以下の事項については設定済であるものとする。
１）包装袋が単包袋６０Ａであるか、連包袋６０Ｂであるか。
２）連包袋６０Ｂの場合の不良品の排除形態を選択する第１モードまたは第２モード。
３）シフト数（排出シフト数）
４）排出数
５）排出後の動作
【0047】
図１１で説明したように、既に継ぎ目検出部４０が包装フィルム１０に対応した継ぎ目検出位置に位置調整された状態で、製袋充填包装機２４の製袋動作が開始される（ステップＳ２０）。
すなわち、制御部６８の制御によりフィルム送り機構３４、縦シール機構３６、横シール機構３８、切断部３９が動作し、製品が封入された包装袋が作成される。作成された包装袋は製袋充填包装機２４から搬送コンベアに排出される。この際の各部の動作タイミングは、レジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて決定される。
すなわち、制御部６８の制御によりフィルム送り機構３４、縦シール機構３６、横シール機構３８、切断部３９が動作し、製品が封入された包装袋が作成される。作成された包装袋は製袋充填包装機２４から搬送コンベアに排出される。この際の各部の動作タイミングは、レジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて決定される。
【0048】
制御部６８は、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を検出したか否かを判定し（ステップＳ２２）、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を検出したならば、不良品としての包装袋を排除する処理を実行する（ステップＳ２４）。
そして、ディスプレイ上に不良品の排除処理を実行した旨の表示をさせ（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻り製袋充填包装機２４の製袋動作を継続する。
なお、ステップＳ２６に代えて、図６で説明したように、不良品の排除処理を実行後に警報を報知し製袋充填包装機２４の動作をいったん停止させるようにしてもよい。
そして、ディスプレイ上に不良品の排除処理を実行した旨の表示をさせ（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻り製袋充填包装機２４の製袋動作を継続する。
なお、ステップＳ２６に代えて、図６で説明したように、不良品の排除処理を実行後に警報を報知し製袋充填包装機２４の動作をいったん停止させるようにしてもよい。
【0049】
不良品の排除処理に際しては、単包袋６０Ａの際には不良品の袋体６０に対する製品の封入を行わない。また、連包袋６０Ｂの際には不良品の連包袋６０Ｂに対する製品の封入を行わないことに加え、第１モード、第２モードのうちの選択されたモードに基づいて横シール機構３８の動作を制御する。
【0050】
制御部６８は、ステップＳ２２で第１継ぎ目検出信号Ｓ１を検出しなければ、第２継ぎ目検出信号Ｓ２を検出したか否かを判定する（ステップＳ２８）。
第２継ぎ目検出信号Ｓ２を検出していなければ、ステップＳ２０に戻る。
第２継ぎ目検出信号Ｓ２を検出したならば、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されていないので、継ぎ目検出部４０の位置が異常であり、正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないと判断し、異常報知を行ない（ステップＳ３０）、製袋充填包装機２４の動作をいったん停止する（ステップＳ３２）。
なお、ステップＳ３０の異常報知は、例えば、不良品の排除処理後の場合と同様に、制御部６８によって制御される不図示の報知部によって行なうなど任意である。
第２継ぎ目検出信号Ｓ２を検出していなければ、ステップＳ２０に戻る。
第２継ぎ目検出信号Ｓ２を検出したならば、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されていないので、継ぎ目検出部４０の位置が異常であり、正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないと判断し、異常報知を行ない（ステップＳ３０）、製袋充填包装機２４の動作をいったん停止する（ステップＳ３２）。
なお、ステップＳ３０の異常報知は、例えば、不良品の排除処理後の場合と同様に、制御部６８によって制御される不図示の報知部によって行なうなど任意である。
【0051】
なお、第１継ぎ目検出信号Ｓ１および第２継ぎ目検出信号Ｓ２に基づく制御部６８の一連の動作（ステップＳ２８、Ｓ３０、Ｓ３２）として、以下のような変形例が考えられる。
すなわち、継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返されて貼り付けられた接着テープ２０の部分２０Ａ、すなわち、接着テープ２０の折り返し部分を検出して継ぎ目１８の検出し、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を制御部６８に供給する。
一方、レジマーク検出部４４は、包装フィルム１０の表面１２Ａに貼り付けられた接着テープ２０の部分を検出することで継ぎ目１８を検出し、第２継ぎ目検出信号Ｓ２を制御部６８に供給する。
ここで、継ぎ目１８において包装フィルム１０の表面１２Ａの幅方向全長にわたって接着テープ２０が貼り付けられているものの、裏面１２Ｂに折り返されて貼り付けられる折り返し部分が無い（欠損している）場合は、継ぎ目検出部４０による第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されない一方、レジマーク検出部４４によって第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出されることになる。
そこで、変形例においては、制御部６８は、同一の継ぎ目１８に対応する第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が正常であると判定する。また、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が異常であるか、あるいは、接着テープ２０の折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定する。
このように、継ぎ目検出部４０の位置の異常あるいは接着テープ２０の折り返し部分の異常の何れかの異常が発生したと判定された場合には、上述のステップＳ３０の場合と同様に異常報知を行ない、製袋充填包装機２４の動作をいったん停止する。
すなわち、継ぎ目検出部４０は、包装フィルム１０の裏面１２Ｂに折り返されて貼り付けられた接着テープ２０の部分２０Ａ、すなわち、接着テープ２０の折り返し部分を検出して継ぎ目１８の検出し、第１継ぎ目検出信号Ｓ１を制御部６８に供給する。
一方、レジマーク検出部４４は、包装フィルム１０の表面１２Ａに貼り付けられた接着テープ２０の部分を検出することで継ぎ目１８を検出し、第２継ぎ目検出信号Ｓ２を制御部６８に供給する。
ここで、継ぎ目１８において包装フィルム１０の表面１２Ａの幅方向全長にわたって接着テープ２０が貼り付けられているものの、裏面１２Ｂに折り返されて貼り付けられる折り返し部分が無い（欠損している）場合は、継ぎ目検出部４０による第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されない一方、レジマーク検出部４４によって第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出されることになる。
そこで、変形例においては、制御部６８は、同一の継ぎ目１８に対応する第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が正常であると判定する。また、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が異常であるか、あるいは、接着テープ２０の折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定する。
このように、継ぎ目検出部４０の位置の異常あるいは接着テープ２０の折り返し部分の異常の何れかの異常が発生したと判定された場合には、上述のステップＳ３０の場合と同様に異常報知を行ない、製袋充填包装機２４の動作をいったん停止する。
【0052】
次に、図１３のフローチャートを参照して包装フィルム１０の識別情報に基づいて継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整する場合の動作について説明する。
予め、包装フィルム原反１６がセットされているものとする。
まず、包装フィルム１０の識別情報を設定表示部４６に設定する（ステップＳ４０）。
制御部６８は、設定された識別情報に基づいて、記憶部４８に格納されている対応情報から識別情報に対応する継ぎ目検出位置を特定する（ステップＳ４２）。
次いで、制御部６８は、検出部位置調整機構４２を制御し、継ぎ目検出部４０を、特定された継ぎ目検出位置に位置調整する（ステップＳ４４）。
これ以降は、図１１のステップＳ２０に移行して同様の動作が実行される（ステップＳ４６）。
予め、包装フィルム原反１６がセットされているものとする。
まず、包装フィルム１０の識別情報を設定表示部４６に設定する（ステップＳ４０）。
制御部６８は、設定された識別情報に基づいて、記憶部４８に格納されている対応情報から識別情報に対応する継ぎ目検出位置を特定する（ステップＳ４２）。
次いで、制御部６８は、検出部位置調整機構４２を制御し、継ぎ目検出部４０を、特定された継ぎ目検出位置に位置調整する（ステップＳ４４）。
これ以降は、図１１のステップＳ２０に移行して同様の動作が実行される（ステップＳ４６）。
【0053】
以上説明したように、本実施の形態によれば、包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置調整を行なう検出部位置調整機構４２を設け、識別情報取得部６６で取得された識別情報に対応する継ぎ目検出位置を記憶部４８の対応情報から特定すると共に、特定した継ぎ目検出位置に基づいて検出部位置調整機構４２を制御して継ぎ目検出部４０を継ぎ目検出位置に位置調整するようにした。
したがって、従来のように、包装フィルム１０の幅方向の寸法が変更されるたびに、包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置調整を煩雑な手作業で行なう必要がなく、包装フィルム１０の識別情報を設定するのみで足りるため、包装フィルム１０の幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利となる。また、煩雑な手作業を省くことで作業者の負担を軽減することができることは無論のこと、作業者が手作業により継ぎ目検出部４０を誤った位置に調整する人為的なミスを低減する上でも有利となる。
したがって、従来のように、包装フィルム１０の幅方向の寸法が変更されるたびに、包装フィルム１０の幅方向における継ぎ目検出部４０の位置調整を煩雑な手作業で行なう必要がなく、包装フィルム１０の識別情報を設定するのみで足りるため、包装フィルム１０の幅寸法が変更された場合における作業の効率化を図る上で有利となる。また、煩雑な手作業を省くことで作業者の負担を軽減することができることは無論のこと、作業者が手作業により継ぎ目検出部４０を誤った位置に調整する人為的なミスを低減する上でも有利となる。
【0054】
また、本実施の形態では、包装袋が単一の袋体６０からなる単包袋６０Ａである場合、少なくとも継ぎ目１８を含む単包袋６０Ａに製品が封入されないように計量機５６を制御するようにしたので、排除される不良品を空の単包袋６０Ａとして排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
【0055】
また、本実施の形態では、包装袋が複数の袋体６０が横接合部６４を介して連結された連包袋６０Ｂである場合、継ぎ目１８を含む連包袋６０Ｂに製品が封入されないように計量機５６を制御するようにしたので、排除される不良品を空の連包袋６０Ｂとして排除できるため、製品の無駄を防止できコスト削減を図る上で有利となる。
【0056】
また、本実施の形態では、製品が封入されない連包袋６０Ｂを形成するにあたって、複数の袋体６０を連結する横接合部６４を形成する第１モード、または、複数の袋体６０を連結する横接合部６４の形成を行わない第２モードで横シール機構３８を制御するようにした。
したがって、製袋充填包装機２４を運用する顧客の要望に応じて、不良品として排除する連包体の形態を自由に選択できるため、製袋充填包装機２４の商品価値を高める上で有利となる。
したがって、製袋充填包装機２４を運用する顧客の要望に応じて、不良品として排除する連包体の形態を自由に選択できるため、製袋充填包装機２４の商品価値を高める上で有利となる。
【0057】
また、本実施の形態では、モード設定部に対する設定操作に基づいて第１モードまたは第２モードを設定するようにしたので、製袋充填包装機２４を運用する顧客の要望に応じて不良品として排除する連包体の形態を簡単に選択できるため、製袋充填包装機２４の商品価値を高める上でより有利となる。
【0058】
また、本実施の形態では、充填筒２６上でかつフォーマ３２の直後の箇所にレジマーク２２を検出するレジマーク検出部４４が設けられ、レジマーク検出部４４から供給されるレジマーク検出信号Ｓｒｍに基づいて、フィルム送り機構３４と計量機５６と縦シール機構３６と横シール機構３８と切断部３９を制御するようにした。
したがって、包装フィルム１２の搬送方向においてレジマーク検出部４４がフォーマ３２よりも上流側に設けられている場合に比較して、フォーマ３２よりも上流側において生じやすい包装フィルム１２の搬送方向における伸び縮みによる影響を抑制する上で有利となり、製造される包装袋の寸法精度を確保する上で有利となる。
したがって、包装フィルム１２の搬送方向においてレジマーク検出部４４がフォーマ３２よりも上流側に設けられている場合に比較して、フォーマ３２よりも上流側において生じやすい包装フィルム１２の搬送方向における伸び縮みによる影響を抑制する上で有利となり、製造される包装袋の寸法精度を確保する上で有利となる。
【0059】
また、本実施の形態では、継ぎ目検出部４０で検出される第１継ぎ目検出信号Ｓ１と、レジマーク検出部４４で検出される第２継ぎ目検出信号Ｓ２とに基づいて、同一の継ぎ目１８に対応する第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が異常であると判定するようにした。
したがって、継ぎ目検出部４０の位置が正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないという異常を報知することができ、作業者が検出部位置調整機構４２の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
したがって、継ぎ目検出部４０の位置が正しい継ぎ目検出位置に位置調整されていないという異常を報知することができ、作業者が検出部位置調整機構４２の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
【0060】
また、上述した変形例のように、継ぎ目検出部４０で検出される第１継ぎ目検出信号Ｓ１と、レジマーク検出部４４で検出される第２継ぎ目検出信号Ｓ２とに基づいて、同一の継ぎ目１８に対応する第１継ぎ目検出信号Ｓ１と第２継ぎ目検出信号Ｓ２との双方が検出された場合に、継ぎ目検出部４０の位置が正常であると判定し、第１継ぎ目検出信号Ｓ１が検出されず第２継ぎ目検出信号Ｓ２が検出される場合に、継ぎ目検出部４０の位置が異常であるか、あるいは、接着テープ２０の折り返し部分が異常であるかの何れかであると判定するようにしてもよい。
この場合は、何れかの異常が発生したことを報知することができ、異常が報知された場合は、作業者が例えば目視によって包装フィルム１０の継ぎ目１８における接着テープ２０の接着不良の有無を確認することで、単なる接着テープ２０の接着不良が発生しているのか、検出部位置調整機構４２の位置が誤っているのかを判別することができ、作業者が必要に応じて検出部位置調整機構４２の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
この場合は、何れかの異常が発生したことを報知することができ、異常が報知された場合は、作業者が例えば目視によって包装フィルム１０の継ぎ目１８における接着テープ２０の接着不良の有無を確認することで、単なる接着テープ２０の接着不良が発生しているのか、検出部位置調整機構４２の位置が誤っているのかを判別することができ、作業者が必要に応じて検出部位置調整機構４２の不具合を解消するための作業を的確に行なう上で有利となる。
【0061】
なお、本実施の形態では、制御部６８が継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御として、製袋充填包装機２４から排出された不良品としての包装袋を不良排除部によって搬送コンベア上から排除する制御を行なう場合について説明した。
しかしながら、制御部６８が継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御として、上述したように、不良品としての包装袋に製品を充填せずに空の包装袋を作る制御を行なう場合には、次のようにウェイトチェッカの機能を利用して不良品を排除してもよい。
すなわち、上記搬送コンベアに、包装袋の重量を検出する公知のウェイトチェッカを設ける。ウェイトチェッカによって測定された不良品としての包装袋は所定の合格範囲内に無いと判定されるので、その判定結果に基づいて上記不良排除部によって不良品を排除する。
しかしながら、制御部６８が継ぎ目１８を含む包装袋を不良品として扱う制御として、上述したように、不良品としての包装袋に製品を充填せずに空の包装袋を作る制御を行なう場合には、次のようにウェイトチェッカの機能を利用して不良品を排除してもよい。
すなわち、上記搬送コンベアに、包装袋の重量を検出する公知のウェイトチェッカを設ける。ウェイトチェッカによって測定された不良品としての包装袋は所定の合格範囲内に無いと判定されるので、その判定結果に基づいて上記不良排除部によって不良品を排除する。
【符号の説明】
【0062】
１０ 包装フィルム
１０Ｆ 筒状フィルム
１２ フィルム
１２Ａ 表面
１２Ｂ 裏面
１４ 図柄
１６ 包装フィルム原反
１８ 継ぎ目
２０ 接着テープ
２０Ａ 折り返された接着テープの部分（折り返し部分）
２２ レジマーク
２４ 製袋充填包装機
２４Ａ 装置本体
２６ 充填筒
２６０２ 充填筒本体
２８ ホッパ
３０ フィルム供給機構
３２ フォーマ
３４ フィルム送り機構
３４０２ ベルトプーリ機構
３６ 縦シール機構
３６０２ 縦シーラ
３８ 横シール機構
３８０２ 横シーラ
３８０４Ａ、３８０４Ｂ シールブロック
３９ 切断部
４０ 継ぎ目検出部
４２ 検出部位置調整機構
４２０２ ガイドシャフト
４２０４ 移動ブロック
４２０６ 送りねじ
４２０８ モータ
４２０９ カップリング
４２１０ 位置計測部
４２１０Ａ 検出板
４２１０Ｂ 近接センサ
４４ レジマーク検出部
４６ 設定表示部
４８ 記憶部
５０ 制御装置
５２Ａ－５２Ｆ ガイドローラ
５４ テンション機構
５４０２ レバー
５４０４ 揺動ローラ
５４０６ 固定ローラ
５６ 計量機
６０ 袋体
６０Ａ 単包袋
６０Ｂ 連包袋
６２ 縦接合部
６４ 横接合部
６６ 識別情報取得部
６８ 制御部
１０Ｆ 筒状フィルム
１２ フィルム
１２Ａ 表面
１２Ｂ 裏面
１４ 図柄
１６ 包装フィルム原反
１８ 継ぎ目
２０ 接着テープ
２０Ａ 折り返された接着テープの部分（折り返し部分）
２２ レジマーク
２４ 製袋充填包装機
２４Ａ 装置本体
２６ 充填筒
２６０２ 充填筒本体
２８ ホッパ
３０ フィルム供給機構
３２ フォーマ
３４ フィルム送り機構
３４０２ ベルトプーリ機構
３６ 縦シール機構
３６０２ 縦シーラ
３８ 横シール機構
３８０２ 横シーラ
３８０４Ａ、３８０４Ｂ シールブロック
３９ 切断部
４０ 継ぎ目検出部
４２ 検出部位置調整機構
４２０２ ガイドシャフト
４２０４ 移動ブロック
４２０６ 送りねじ
４２０８ モータ
４２０９ カップリング
４２１０ 位置計測部
４２１０Ａ 検出板
４２１０Ｂ 近接センサ
４４ レジマーク検出部
４６ 設定表示部
４８ 記憶部
５０ 制御装置
５２Ａ－５２Ｆ ガイドローラ
５４ テンション機構
５４０２ レバー
５４０４ 揺動ローラ
５４０６ 固定ローラ
５６ 計量機
６０ 袋体
６０Ａ 単包袋
６０Ｂ 連包袋
６２ 縦接合部
６４ 横接合部
６６ 識別情報取得部
６８ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】