特開 2024-175298 油圧ユニットおよび油圧ユニットの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175298

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】油圧ユニットおよび油圧ユニットの制御方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/00 20060101AFI20241211BHJP

   F16H 61/68 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

F16H61/00

F16H61/68

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023092971

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ドゥミトル トライアン

(72)【発明者】

【氏名】バートン エドワード

【テーマコード（参考）】

3J552

【Ｆターム（参考）】

3J552MA04

3J552NA08

3J552NB01

3J552PA67

3J552QA06B

3J552QA13C

3J552QA26B

3J552QA30B

3J552QA41B

3J552QB07

3J552QC08

3J552RA02

3J552SA03

3J552SA23

3J552SA26

3J552SB02

3J552VA32W

3J552VA36W

3J552VC01W

(57)【要約】

【課題】 変速制御システムのクラッチアクチュエータとシフトアクチュエータを油圧制御する油圧機構の構造を簡素化し、少ないスペースでも装置の取付を可能とする変速制御装置の油圧ユニットを提供すること
【解決手段】 多段シフト機構の変速ギヤ切換え時に、シフト用クラッチの接続および切断を行うクラッチアクチュエータ（２６）と、シフト位置の入力指令に応じて前記変速ギヤの位置を変更するシフトアクチュエータ（２７）と、を駆動する油圧ユニット（２００）には、クラッチアクチュエータとシフトアクチュエータを油圧制御するための、バルブと、ポンプと、ポンプを駆動するモータが一体的に形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多段シフト機構の変速ギヤ切換え時に、シフト用クラッチの接続および切断を行うクラッチアクチュエータ（２６）と、シフト位置の入力指令に応じて前記変速ギヤの位置を変更するシフトアクチュエータ（２７）と、を駆動する油圧ユニット（６００）において、
前記クラッチアクチュエータと前記シフトアクチュエータを油圧制御するための、バルブと、ポンプと、前記ポンプを駆動するモータが一体的に形成されている、油圧ユニット（６００）。

【請求項2】

前記バルブ、前記ポンプ、および前記モータを制御する電子制御装置（５００）が油圧ユニット（２００）に一体的に形成される、請求項１記載の油圧ユニット（６００）。

【請求項3】

前記クラッチアクチュエータと接続される第１油圧チャンネル（１００）と前記シフトアクチュエータと接続される第２油圧チャンネル（２００）を備える、請求項１記載の油圧ユニット（６００）。

【請求項4】

前記バルブには、少なくとも切替弁（１０７、２０７）と、吸入弁（１１１、２１１）と、増圧弁（１１３、２１３）と、が含まれる、請求項３記載の油圧ユニット（６００）。

【請求項5】

前記切替弁は、前記第１油圧チャンネルに配置される第１切替弁（１０７）と、前記第２油圧チャンネルに配置される第２切替弁（２０７）であり、
前記吸入弁は、前記第１油圧チャンネルに配置される第１吸入弁（１１１）と、前記第２油圧チャンネルに配置される第２吸入弁（２１１）であり、
前記増圧弁は、前記第１油圧チャンネルに配置される第１増圧弁（１１３）と、前記第２油圧チャンネルに配置される第２増圧弁（２１３）であり、
前記ポンプは、前記第１油圧チャンネルに配置される第１ポンプ（１１９）と、前記第２油圧チャンネルに配置される第２ポンプ（２１９）である、請求項４記載の油圧ユニット（６００）。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項記載の油圧ユニットを備える、変速制御システム。

【請求項7】

前記第１油圧チャンネルの前記第１ポンプ（１１９）を作動させることによって前記クラッチアクチュエータを増圧制御している間、前記第２油圧チャンネルの前記第２増圧弁（２１３）を閉じる制御を行う、請求項５記載の油圧ユニットの制御方法。

【請求項8】

前記第２油圧チャンネルの前記第２ポンプ（２１９）を作動させることによって前記シフトアクチュエータを増圧制御している間、前記第１油圧チャンネルの前記第１増圧弁（１１３）を閉じる制御を行う、請求項５記載の油圧ユニットの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シフトスイッチの手元操作により多段変速ギヤのシフト位置を指定し、これに応じて自動的にトランスミッションのアクチュエータを駆動してシフト動作させる自動変速機構（ＡＭＴ：Automated Mechanical Transmission）を備えるモータサイクルに搭載される変速制御システムの油圧ユニット、および該油圧ユニットの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＡＭＴのクラッチを断続するクラッチアクチュエータと、ＡＭＴのシフト段の切替を行うシフトアクチュエータを油圧で制御する変速システムが知られている。
運転者からシフトチェンジの指令がなされると、クラッチアクチュエータへ油圧を提供してクラッチを切断し、同時にシフトアクチュエータへ油圧を提供し、シフト段を指令値に設定することによって、シフトチェンジを行う。

【0003】

通常この油圧機構は、モータにより駆動されるポンプと、オイルタンクと、アキュムレータとにより構成される。アキュムレータから一定圧力の油圧作動油がクラッチアクチュエータおよびシフトアクチュエータに供給され、それぞれクラッチおよびシフトカムを所定の手順にしたがって駆動し、その後油圧作動油がオイルタンクに戻される。クラッチアクチュエータにはクラッチのストローク位置を検出するストロークセンサが設けられる。また、ドライブ軸には車速センサが設けられ，シフトカムにはシフトポジションセンサが設けられる。これらのセンサおよびその他各種センサの検出データに基づき、運転者によるシフト位置の入力指令に応じて、エンジン制御装置が、クラッチアクチュエータおよびシフトアクチュエータを駆動し、クラッチ切断、変速ギヤ切換え、クラッチ接続の一連のシフト動作を制御装置内に格納した所定のプログラムやマップその他演算回路により自動的に行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－０６７７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

クラッチアクチュエータとシフトアクチュエータは個別に駆動されるので、それぞれ独立した油圧制御が必要となる。このため上記の油圧機構では、少なくともクラッチアクチュエータとシフトアクチュエータへ油圧作動油を供給する個別のポンプと、該ポンプを駆動する個別のモータが必要となるため、装置が大型化する原因になっていた。

【0006】

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、変速制御システムのクラッチアクチュエータとシフトアクチュエータを油圧制御する油圧機構の構造を簡素化し、少ないスペースでも装置の取付を可能とする変速制御装置の油圧ユニットを提供することを可能とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る油圧ユニットは、多段シフト機構の変速ギヤ切換え時に、シフト用クラッチの接続および切断を行うクラッチアクチュエータと、シフト位置の入力指令に応じて前記変速ギヤの位置を変更するシフトアクチュエータ（２７）を駆動する油圧ユニット（２００）において、クラッチアクチュエータとシフトアクチュエータを油圧制御するための、バルブと、ポンプと、ポンプを駆動するモータが一体的に形成されている。

【0008】

また、本発明に係る油圧ユニットの制御方法によれば、一方の油圧チャンネルのポンプを作動させることによってアクチュエータを増圧制御している間、他方の油圧チャンネルに配置される増圧弁を閉じる制御を行う。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、バルブと、ポンプと、前記ポンプを駆動するモータが前記油圧ユニットに一体的に形成されているので、１つの油圧ユニットによってクラッチアクチュエータとシフトアクチュエータの油圧制御を独立して行うことができる。
また、上記の油圧ユニットの制御方法を採用することで、１つのモータにより２つのポンプが駆動される油圧ユニットにおいても、クラッチアクチュエータとシフトアクチュエータの油圧制御を独立して行うことを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る変速システムが搭載されたモータサイクルを示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る変速システムの油圧ユニットの構成を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る変速システムおよび変速システムの制御方法について、図面を用いて説明する。

【0012】

なお、以下では本発明が自動二輪車に適用される場合について説明しているが、エンジンを推進源とし、運転者が跨って搭乗する鞍乗型車両であれば、自動二輪車のみならず自動三輪車にも適用可能である。

【0013】

また、以下で説明する構成および動作等は一例であり、本発明に係る変速システムおよび変速システムの制御方法は、そのような構成および動作等である場合に限定されない。また、以下では、同一のまたは類似する説明を適宜簡略化または省略している。また、各図において、同一のまたは類似する部材または部分については、符号を付すことを省略しているか、または、同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化または省略している。

【0014】

実施の形態．
以下に、実施の形態に係る変速システムを説明する。

【0015】

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車の油圧駆動式の自動変速制御装置の構成図である。

【0016】

ハンドル１の右グリップ側がアクセルグリップを構成し、スロットル入力ポテンショメータ２が装着され、運転者の意志によるアクセル入力（スロットル開度入力）が検出される。ハンドル１の左グリップ側にシフトスイッチ３が備わる。シフトスイッチ３は、アップダウンスイッチであり、手動操作により変速ギヤをニュートラルから１速および最速の例えば６速まで増加または減少方向に変更してシフト位置を運転者の意志により指定する。ハンドル１の中央部に、現在のシフト位置を表示するモニタ（インジケータ）５を備える。

【0017】

変速制御装置のメイン軸１５には、多段（この例では６段）の変速ギヤ１７が装着されるとともにメイン軸回転数センサ１６が設けられる。メイン軸１５上の各変速ギヤ１７は、これに対応してドライブ軸１８上に装着した変速ギヤ１９に噛合っている。これらの変速ギヤ１７および１９は、選択された変速ギヤ以外は、いずれか一方または両方がメイン軸１５またはドライブ軸１８に対し遊転状態で装着される。したがって、メイン軸１５からドライブ軸１８への回転伝達は選択された一対の変速ギヤのみを介して行われる。

【0018】

変速ギヤ１７、１９を選択して変速比を変えるシフト動作はシフト入力軸であるシフトカム７９により行われる。シフトカム７９は、複数のカム溝２０を有し、各カム溝２０にシフトフォーク２１が装着される。各シフトフォーク２１は、それぞれメイン軸１５およびドライブ軸１８の所定の変速ギヤ１７および１９に係合している。シフトカム７９の回転により、シフトフォーク２１がカム溝２０にしたがって各軸方向に移動し、シフトカム７９の回転角度に応じた位置の一対の変速ギヤ１７、１９のみがメイン軸１５およびドライブ軸１８に対し両方ともスプラインによる固定状態となってこれらにより回転伝達が行われ変速ギヤ位置が定まる。これらの変速ギヤ１７、１９およびシフトカム７９により多段シフト機構の自動トランスミッションが構成される。

【0019】

このような多段シフト機構および前述のクラッチ１４は、ともに油圧ユニット６００により駆動される。この油圧ユニット６００は、モータ３００により駆動される第１ポンプ１１９および第２ポンプ２１９と、リザーバ４００と、各種バルブ等により構成される。
油圧ユニット６００の構成および動作は後述する。

【0020】

エンジン回転数センサ（図示せず）等の各種センサの検出データに基づき、シフト位置の入力指令に応じて、電子制御装置５００が、モータ３００と、各種バルブを制御することによってクラッチアクチュエータ２６およびシフトアクチュエータ２７を駆動し、クラッチ切断→変速ギヤ切換え→クラッチ接続の一連のシフト動作を電子制御装置５００内に格納した所定のプログラムやマップその他演算回路により自動的に行う。

【0021】

より具体的には、クラッチ動作については、クラッチアクチュエータ２６の駆動によりロッド３１を矢印Ａのように往復動作させ、レバー３２を矢印Ｂのように回動させ、これによりピニオン３３を回転させてこれに噛合うラック３４を往復動作させる。これによりクラッチ１４がラック３４の移動方向に応じて接続または切断される。クラッチレバーによらずアクチュエータによりクラッチを動作させることにより、運転者によるクラッチ操作が不要になり疲労が軽減される。

【0022】

シフト動作については、シフトアクチュエータ２７の駆動によりロッド３５を矢印Ｃのように往復動作させ、リンク機構３６を介してシフトカム７９を所定角度だけ回転させる。これによりカム溝２０にしたがってシフトフォーク２１が所定量だけ軸方向に移動し１速から６速までの一対の変速ギヤ１７、１９を順番にメイン軸１５およびドライブ軸１８に固定状態として各減速比の回転を伝達する。すなわち、シフトカム７９は、変速ギヤ１７、１９によるシフト動作のためのシフト入力軸を構成する。

【0023】

図２は、実施形態に係る油圧ユニット６００の油圧回路を示す回路図である。この油圧ユニット６００は、クラッチアクチュエータ２６の動作を制御する第１油圧チャンネル１００と、シフトアクチュエータの動作を制御する第２油圧チャンネル２００と、第１油圧チャンネル１００および第２油圧チャンネル２００の各ポンプ１１９、２１９を駆動するモータ３００とモータ３００とバルブを制御する電子制御装置５００を備えている。ポンプ１１９、２１９は、モータ３００の軸に取り付けられるカムに連動して駆動されるプランジャ型のポンプであってよい。油圧チャンネル１００、２００は、油圧作動油で満たされている。なお、図中一点鎖線で囲われた領域は１つのユニットに組み込まれていることを示している。ただし、電子制御装置５００は油圧ユニット６００に一体的に組み込まれていてもよいし、油圧ユニット６００とは別体として構成されていてもよい。

【0024】

第１油圧チャンネル１００は、管路１０４を介してリザーバ４００に接続された第１切替弁１０７と、管路１２０を介してリザーバ４００に接続された第１吸入弁１０９とを備えている。なお、管路１０４と第１切替弁１０７との接続部、および管路１２０と第１吸入弁１０９との接続部には、それぞれフィルタが設けられている。さらに、管路１０４には圧力センサ１１１が設けられ、圧力センサ１１１は、リザーバ４００と第１切替弁１０７および第１吸入弁１０９との間の圧力を検知して、電子制御装置５００に検知結果に基づく信号を送信するように設けられている。

【0025】

第１増圧弁１１３は、管路１０４に接続されている。第１増圧弁１１３と管路１０４との接続部にも、フィルタが設けられている。第１増圧弁１１３は、管路１１４を介してクラッチアクチュエータ２６へつながるＰｏｒｔ Ａに接続されている。

【0026】

管路１０６には、第１ポンプ１１９の吐出側が絞りを介して接続されている。第１ポンプ１１９の吸込側は、フィルタを介して管路１２０に接続されている。第１ポンプ１１９は、モータ３００により駆動される。また、管路１２０には、第１逆止弁１２１の一端が接続されている。さらに、管路１２０には、第１吸入弁１０９の吐出ポートが接続されている。また、第１逆止弁１２１の他端は、管路１２２に接続されている。第１逆止弁１２１は、管路１２０から管路１２２への逆流を防止するように配置されている。

【0027】

また、管路１２２には、第１減圧弁１２３の吐出ポートが接続されている。さらに、管路１２２には、第１逆止弁１２１と第１減圧弁１２３との間に、第１アキュムレータ１２５が接続されている。

【0028】

第１減圧弁１２３の流入ポートは管路１１４を介してＰｏｒｔ Ａに接続されている。第１減圧弁１２３の流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、第１減圧弁１２３の流入ポートと管路１１４との接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４には、圧力センサ１２７が設けられており、圧力センサ１２７は、管路１１４内の圧力を測定して、電子制御装置５００に圧力信号を送信する。

【0029】

次に、第２油圧チャンネル２００の構成を説明する。第２油圧チャンネル２００は、管路２０４を介してリザーバ４００に接続された第２切替弁２０７と、管路２２０を介してリザーバ４００に接続された第２吸入弁２０９とを備える。なお、管路２０４と第２切替弁２０７との接続部、および管路２２０と第２吸入弁２０９との接続部には、それぞれフィルタが設けられている。さらに、管路２０４には圧力センサ２１１が設けられ、圧力センサ２１１は、リザーバ４００と第２切替弁２０７および第２吸入弁２０９との間の圧力を検知して、電子制御装置５００に検知結果に基づく信号を送信する。

【0030】

また、第２増圧弁２１３は、第２切替弁２０７および管路２０６を介して接続されている。第２切替弁２０７や第２増圧弁２１３と管路２０６との接続部にも、それぞれフィルタが設けられている。第２増圧弁２１３は、管路２１４を介してシフトアクチュエータへつながるＰｏｒｔ Ｂに接続されている。

【0031】

一方、管路２０６には、第２ポンプ２１９の吐出側が絞りを介して接続されている。第２ポンプ２１９の吸込側は、フィルタを介して管路２２０に接続されている。第２ポンプ２１９は、モータ３００により駆動される。また、管路２２０には、第２逆止弁２２１の一端が接続されている。さらに、管路２２０には、第２吸入弁２０９の吐出ポートが接続されている。また、第２逆止弁２２１の他端は、管路２２２に接続されている。第２逆止弁２２１は、管路２２０から管路２２２への逆流を防止するように配置されている。

【0032】

また、管路２２２には、第２減圧弁２２３の吐出ポートが接続されている。さらに、管路２２２には、第２逆止弁２２１と第２減圧弁２２３との間に、第２アキュムレータ２２５が接続されている。

【0033】

第２減圧弁２２３の流入ポートは、管路２１４を介してＰｏｒｔ Ｂに接続されている。第２減圧弁２２３の流出ポートは、管路２２２に接続されている。また、第２減圧弁２２３の流出ポートと管路２１４と接続部には、フィルタが設けられている。管路２１４には、圧力センサ２２７が設けられており、圧力センサ２２７は、管路２１４内の圧力を測定して、電子制御装置５００に圧力信号を送信する。

【0034】

電子制御装置５００は、運転者によるシフト位置の指令、および圧力信号に基づき、所定の条件に従って、モータ３００、第１切替弁１０７、第２切替弁２０７、第１吸入弁１０９、第２吸入弁２０９、第１増圧弁１１３、第２増圧弁２１３、第１減圧弁１２３、および第２減圧弁２２３のそれぞれを作動する。なお、各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、電子制御装置５００によって通電されて開閉状態が切り換えられる。

【0035】

本実施形態に係る変速制御システムは、運転者の手動操作によりシフトスイッチ３が変更されると、ギヤシフト動作を以下のように自動で行う。
電子制御装置５００は、運転者の手動操作によりシフトスイッチ３が変更されたことを検出すると、第１油圧チャンネル１００の第１吸入弁１０９を開くとともに、第１切替弁１０７を閉じる。また、電子制御装置５００は、モータ３００を駆動して第１ポンプ１１９を作動させる。このとき、第１減圧弁１２３は閉じており、第１ポンプ１１９は、第１ポンプ１１９の吸込側と連通しているリザーバ４００から油圧作動油を吸引する。第１ポンプ１１９は、吸引した油圧作動油を吐出側から管路１０６内に吐出してＰｏｒｔ Ａに油圧作動油を供給し、Ｐｏｒｔ Ａを通じて圧送される油圧作動油が、クラッチアクチュエータ２６を駆動する。クラッチアクチュエータ２６は、ロッド３１を移動させ、レバー３２を回動させ、ピニオン３３を回転させてこれに噛合うラック３４を往復動作させる。これによりクラッチ１４がラック３４の移動方向に応じて切断される。

【0036】

クラッチの切断状態を保持するため、電子制御装置５００はクラッチが切断されたことをクラッチ１４のストロークセンサからの信号により検出すると、第１増圧弁１１３を閉じる制御を行い、Ｐｏｒｔ Ａからクラッチアクチュエータにつながる管路内の圧力を一定に保持する。

【0037】

尚、モータ３００が駆動されることによって、第２油圧チャンネルの第２ポンプ２１９も同時に作動するが、第２増圧弁２１３を閉じることによって、クラッチが切断されるまでＰｏｒｔ Ｂを通じてシフトアクチュエータへ油圧作動油が圧送されるのを防止することができる。

【0038】

次に、運転者の入力に応じたシフト位置に変速するため、電子制御装置５００は、第２油圧チャンネル２００の第２吸入弁２０９を開くとともに、第２切替弁２０７を閉じる。また、電子制御装置５００は、モータ３００を駆動して第２ポンプ２１９を作動させる。
このとき、第２減圧弁２２３は閉じており、第２ポンプ２１９は、第２ポンプ２１９の吸込側と連通しているリザーバ４００から油圧作動油を吸引する。第２ポンプ２１９は、吸引した油圧作動油を吐出側から管路２０６内に吐出してシフトアクチュエータ２７につながるＰｏｒｔ Ｂに油圧作動油を供給し、シフトアクチュエータを駆動させる。シフトアクチュエータはロッド３５を移動させ、リンク機構３６を介してシフトカム７９を運転者が指示したシフト位置に合わせて回転させる。これによりカム溝２０にしたがってシフトフォーク２１が所定量だけ軸方向に移動する。尚、この動作の間、第１油圧チャンネルの第１増圧弁１１３は閉じているので、モータ３００の動作によってＰｏｒｔ Ａ側の圧力に変化は起こらず、クラッチの切断状態は維持されている。

【0039】

次に、クラッチの切断状態を接続状態に変更すべく、電子制御装置５００は、第１油圧チャンネルの第１増圧弁１１３を開き、第１切換え弁を開き、第１吸入弁を閉じる。
クラッチが切断されている状態では、第１増圧弁１１３の下流側は上流側に比べて高圧状態であるため、油圧作動油はＰｏｒｔ Ａ側からリザーバに向かって流れ、クラッチアクチュエータに供給される油圧は減圧される。これによって、クラッチが接続される。
またはこれに代わって、電子制御装置５００は、増圧弁１１３を閉じると同時に、減圧弁を開く。また、電子制御装置５００は、モータ３００を駆動して第１ポンプ１１９を作動させる。このとき、第２減圧弁２２３は開いているので、第１ポンプ１１９は、第２ポンプ２１９の吸込側と連通しているＰｏｒｔ Ａから第１アキュムレータ１２５流入した油圧作動油を吸引し、リザーバ４００へ油圧作動油を還流させる。この動作によってクラッチアクチュエータに供給される油圧を減圧させることができる。

【0040】

クラッチが接続され、運転者の指示に基づきシフト変更がされると、シフトアクチュエータへ供給される油圧をもとの状態に戻す。つまり、電子制御装置５００は、第２油圧チャンネルの第２増圧弁２１３を開くと同時に、第２切替弁２０７を開き、第２吸入弁２０９を閉じる。シフトアクチュエータ２７を駆動している状態では、第２増圧弁２１３の下流側は上流側に比べて高圧になっているため、油圧作動油はＰｏｒｔ Ｂ側からリザーバ４００に向かって流れ、シフトアクチュエータ２７に供給される油圧は減圧される。これによって、シフトアクチュエータ２７へ供給される油圧をもとの状態に戻すことができる。

【0041】

またはこれに代わって、電子制御装置５００は、第２増圧弁２１３を閉じると同時に、第２減圧弁２２３を開く。また、電子制御装置５００は、モータ３００を駆動して第２ポンプ２１９を作動させる。このとき、第２減圧弁２２３は開いているので、第２ポンプ２１９は、第２ポンプ２１９の吸込側と連通しているＰｏｒｔ Ｂから第２アキュムレータ２２５流入した油圧作動油を吸引し、リザーバ４００へ油圧作動油を還流させる。この動作によってシフトアクチュエータに供給される油圧を減圧させることができる。
ただし、この場合、モータ３００の駆動により第１ポンプ１１９も駆動され、第１油圧チャンネルの油圧作動油の油圧にも影響が及ぶ。このため、第１油圧チャンネルの第１切替弁１０７と第１吸入弁１０９をともに開き、第１増圧弁１１３と第１減圧弁１２３をともに閉じておくことにより、Ｐｏｒｔ Ａへの油圧が増圧されるのを防止することができる。

【符号の説明】

【0042】

１ ハンドル、２ スロットル入力ポテンショメータ、３ シフトスイッチ、１４ クラッチ、１５ メイン軸、１７ 変速ギヤ、１８ ドライブ軸、１９ 変速ギヤ、２０ カム溝、２１ シフトフォーク、２６ クラッチアクチュエータ、２７ シフトアクチュエータ、３１ ロッド、３２ レバー、３３ ピニオン、３４ ラック、３５ ロッド、３６ リンク機構、７９ シフトカム、１００ 第１油圧チャンネル、１０７ 第１切替弁、１０９ 第１吸入弁、１１３ 第１増圧弁、１１９ 第１ポンプ、１２３ 第１減圧弁、１２５ 第１アキュムレータ、２００ 第２油圧チャンネル、２０７ 第２切替弁、２０９ 第２吸入弁、２１３ 第２増圧弁、２１９ 第２ポンプ、２２３ 第２減圧弁、２２５ 第２アキュムレータ、３００ モータ、４００ リザーバ、５００ 電子制御装置、６００ 油圧ユニット

【図1】

【図2】