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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175326
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】オーダ処理方法および制御装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20241211BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20241211BHJP
B65G 1/10 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
B65G1/00 501C
B65G1/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093024
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】栄元 雄山
(72)【発明者】
【氏名】松村 淳
(72)【発明者】
【氏名】大鶴 佳秀
(72)【発明者】
【氏名】増田 哲也
(72)【発明者】
【氏名】瀧口 武
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 優香
【テーマコード（参考）】
3F022
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F022AA15
3F022FF21
3F022JJ11
3F022MM05
3F022MM36
3F022NN43
3F022PP04
3F022PP06
3F022QQ04
3F022QQ17
3F522AA02
3F522BB25
3F522BB35
3F522CC01
3F522DD05
3F522DD29
3F522FF12
3F522FF17
3F522GG05
3F522GG09
3F522GG13
3F522GG20
3F522GG48
3F522GG49
3F522LL03
(57)【要約】
【課題】緊急オーダを効率よく処理できるように割り当てることができるオーダ処理方法および制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、オーダ処理方法は、オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いる方法である。オーダ処理方法は、緊急オーダを受け付け、前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる。
【選択図】 図１４
【解決手段】実施形態によれば、オーダ処理方法は、オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いる方法である。オーダ処理方法は、緊急オーダを受け付け、前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる。
【選択図】 図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いるオーダ処理方法であって、
緊急オーダを受け付け、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、
前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、
オーダ処理方法。
緊急オーダを受け付け、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、
前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、
オーダ処理方法。
【請求項2】
前記緊急オーダで使用する棚と各ステーションに配置している棚とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定する、
請求項１に記載のオーダ処理方法。
請求項１に記載のオーダ処理方法。
【請求項3】
前記緊急オーダで使用する全ての棚を配置しているステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項２に記載のオーダ処理方法。
請求項２に記載のオーダ処理方法。
【請求項4】
前記緊急オーダで使用する棚の一部を配置しているステーションのうち共通する棚の数が最も多いステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項３に記載のオーダ処理方法。
請求項３に記載のオーダ処理方法。
【請求項5】
前記緊急オーダで使用する棚の一部を配置しているステーションのうち共通する棚の数が最も多いステーションが複数ある場合、前記共通する棚の数が最も多い複数のステーションのうち未処理の割り当て済みオーダが最も少ないステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項４に記載のオーダ処理方法。
請求項４に記載のオーダ処理方法。
【請求項6】
前記緊急オーダで使用する棚を配置しているステーションがない場合、未処理の割り当て済みオーダが最も少ないステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項５に記載のオーダ処理方法。
請求項５に記載のオーダ処理方法。
【請求項7】
前記緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダが完了する推定時間が所定時間以上であれば前記実施中のオーダに対する処理を中断して前記緊急オーダに対する処理を実施し、前記緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダが完了する推定時間が所定時間未満であれば前記実施中のオーダを完了してから前記緊急オーダに対する処理を実施する、
請求項４乃至６の何れか１項に記載のオーダ処理方法。
請求項４乃至６の何れか１項に記載のオーダ処理方法。
【請求項8】
さらに、前記緊急オーダを割り当てたステーションに設けた端末装置の表示部に緊急オーダが割り当てられたことを喚起する案内を表示する、
請求項１に記載のオーダ処理方法。
請求項１に記載のオーダ処理方法。
【請求項9】
さらに、前記緊急オーダを割り当てたステーションにおいて前記緊急オーダに対する処理を実施中に前記端末装置の表示部に前記緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する、
請求項８に記載のオーダ処理方法。
請求項８に記載のオーダ処理方法。
【請求項10】
オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムの制御装置であって、
物品を保管する棚を搬送する自動搬送装置と通信する搬送車通信部と、
上位管理装置からの緊急オーダを受信する上位通信部と、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当て済みのオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、プロセッサと、
を備える制御装置。
物品を保管する棚を搬送する自動搬送装置と通信する搬送車通信部と、
上位管理装置からの緊急オーダを受信する上位通信部と、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当て済みのオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、プロセッサと、
を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、オーダ処理方法および制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いて出荷オーダが示す物品を格納する棚を仕分け作業の作業場となるステーションへ搬送するシステムが提供されている。従来のシステムは、緊急（割り込み）で処理をしたいオーダ（以下、緊急オーダと称する）が発生した場合、ステーションに割り当てた既存のオーダが完了した後に緊急オーダの処理を行うようになっている。すなわち、従来のシステムでは、緊急オーダが発生しても割り当て済みの既存のオーダが完了するまで緊急オーダの処理を開始できないという問題がある。
【0003】
また、従来のシステムとしては、ステーションにいる作業者が手作業で緊急オーダを入力することにより当該ステーションで緊急オーダの処理を行うものが提案されている。このようなシステムでは、作業場にいる作業員が緊急オーダを手作業で入力する手間がかかり、作業員が緊急オーダを入力したステーションで当該緊急オーダを処理するためシステム全体として効率良く緊急オーダを処理するようにできないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平２－４８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の課題を解決するため、緊急オーダを効率よく処理できるように割り当てることができるオーダ処理方法および制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、オーダ処理方法は、オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いる方法である。オーダ処理方法は、緊急オーダを受け付け、前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係る物流システムは、自動搬送装置（自動搬送ロボット）としての自動搬送車（以下、ＡＧＶと称する）を用いて棚を仕分け作業の作業場であるステーションに搬送し、ステーションにおいて作業員又はロボットがＡＧＶによって搬送されてきた棚から物品をピッキングする作業を行う。
実施形態に係る物流システムは、自動搬送装置（自動搬送ロボット）としての自動搬送車（以下、ＡＧＶと称する）を用いて棚を仕分け作業の作業場であるステーションに搬送し、ステーションにおいて作業員又はロボットがＡＧＶによって搬送されてきた棚から物品をピッキングする作業を行う。
【0009】
例えば、実施形態に係る物流システムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。物流システムは、出荷オーダ（以下、単にオーダと称する）から構成されるオーダリストを取得する。物流システムは、オーダリストの各オーダを作業場であるステーションに割り当てて、各作業場で個々のオーダに従って物品をピッキングする作業を実施する。本実施形態において、緊急で処理すべきオーダを緊急オーダと称し、緊急オーダ以外のオーダを通常オーダとも称するものとする。
【0010】
図１は、実施形態に係る物流システム１が適用される倉庫などの作業空間の構成例を示す図である。また、図２は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳ１１を含む物流システム１全体の構成例を示すブロック図である。
図２に示す物流システム１は、図１に示すように、棚３、ステーション４、ＡＧＶ５およびクライアント端末６などが配置された倉庫などの作業空間における作業に用いられる。
ステーション（第１乃至第３のステーション）４は、物品の仕分け作業を実施する場所（仕分け作業場）である。ステーション４には、オーダに応じた棚（ＰＯＤ、搬送棚）３がＡＧＶ５によって搬送される。ステーション４には、作業員が視認可能な表示装置を備えるクライアント端末（入出力装置）６が配置される。
図２に示す物流システム１は、図１に示すように、棚３、ステーション４、ＡＧＶ５およびクライアント端末６などが配置された倉庫などの作業空間における作業に用いられる。
ステーション（第１乃至第３のステーション）４は、物品の仕分け作業を実施する場所（仕分け作業場）である。ステーション４には、オーダに応じた棚（ＰＯＤ、搬送棚）３がＡＧＶ５によって搬送される。ステーション４には、作業員が視認可能な表示装置を備えるクライアント端末（入出力装置）６が配置される。
【0011】
ステーション４において、作業員は、クライアント端末６に表示された情報を確認しながらＡＧＶ５によって運ばれてきた棚３から物品をピッキングし、ピッキングした物品を仕分け棚（ＤＡＳ）に仕分ける。また、ステーション４では、ピッキングロボットがＡＧＶ５によって運ばれてきた棚３から物品をピッキングするようにしても良い。
【0012】
クライアント端末６は、各ステーション４に設置される。クライアント端末６は、後述する制御装置としてのＷＣＳ１１（図２参照）からの制御に従って画像を表示する。また、クライアント端末６は、作業員から種々の操作の入力を受け付ける。クライアント端末６は、入力された操作を示す信号をＷＣＳ１１へ送信する。例えば、クライアント端末６は、液晶モニタ及びタッチパネルを有する入出力装置である。また、クライアント端末６は、タブレットＰＣなどの作業員が携帯可能な携帯端末であってもよい。
【0013】
ＡＧＶ５は、制御装置としてのＷＣＳ１１からの制御指令に基づいて動作する。例えば、ＡＧＶ５は、指定された棚３の積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置で棚３を持ち上げる。ＡＧＶ５は、棚３を保持した状態で指定されたステーションへ移動する。さらに、ＡＧＶ５は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置で棚３を降ろす。
【0014】
棚３は、物品を格納する棚である。例えば、棚３は、四本の支柱で直立する。棚３の棚下の高さは（床面から棚底までの高さ）、ＡＧＶ５の高さよりも高い。これにより、ＡＧＶ５は、棚３の棚下に潜り込むことができる。棚下に潜り込んだＡＧＶ５は、プッシャーにより床面から支柱の先端が数センチ離れる程度に棚３を持ち上げる。ＡＧＶ５は、棚３を持ち上げた状態で走行する。
【0015】
ステーション４の近傍には、棚３を保持しているＡＧＶ５の待機位置が設けられる。図１に示す構成例では、ステーション４の左側にＡＧＶ５の待機位置が設定されている。ＷＣＳ１１に指定されたステーション４に棚３を搬送してきたＡＧＶ５は、当該ステーション４の近傍にある複数の待機位置に所定の順番で並んで停止する。ステーション４の作業員は、待機位置のうち作業用の待機位置に停止するＡＧＶ５が保持する棚３からオーダで指定される物品をピックアップする。
【0016】
図２に示すように、物流システム１は、ＡＧＶ５、クライアント端末６、ＷＣＳ１１、ＷＭＳ１２、在庫管理システム１３およびデータベース１４を備える。図２に示す物流システム１において、ＡＧＶ５、クライアント端末６、ＷＣＳ１１、在庫管理システム１３およびデータベース１４は、棚の搬送を行う棚搬送システムを含む倉庫システムを構成する。
なお、物流システム１は、図１及び２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、物流システム１は、図１及び２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0017】
ＷＭＳ１２は、倉庫管理システム（Warehouse Management System）と呼ばれ、倉庫システムに対する上位管理装置として機能する。ＷＭＳ１２は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＭＳ１２は、外部装置からピッキングする物品を示す出荷オーダを取得する。ＷＭＳ１２は、複数のオーダからなるオーダリストを生成する。ＷＭＳ１２は、生成したオーダリストを制御装置としてのＷＣＳ１１へ送信する。例えば、ＷＭＳ１２は、所定のタイミングでオーダリストをＷＣＳ１１へ送信する。また、ＷＭＳ１２は、ＷＣＳ１１からのリクエストに応じてオーダリストをＷＣＳ１１に送信してもよい。
【0018】
ＷＣＳ１１は、倉庫運用管理システム（WCS：Warehouse Control System）と呼ばれ、倉庫（作業空間）におけるオーダに応じた作業（処理）を制御する制御装置（情報処理装置）である。ＷＣＳ１１は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。
ＷＣＳ１１は、作業空間（倉庫）内にあるＡＧＶ５およびクライアント端末６と通信可能に構成される。例えば、ＷＳＣ１１は、無線通信用のアクセスポイントなどを介して倉庫内の各ＡＧＶ５と無線通信するように構成される。また、ＷＣＳ１１は、各ステーション４に配置するクライアント端末６と通信接続される。
ＷＣＳ１１は、作業空間（倉庫）内にあるＡＧＶ５およびクライアント端末６と通信可能に構成される。例えば、ＷＳＣ１１は、無線通信用のアクセスポイントなどを介して倉庫内の各ＡＧＶ５と無線通信するように構成される。また、ＷＣＳ１１は、各ステーション４に配置するクライアント端末６と通信接続される。
【0019】
ＷＣＳ１１は、在庫管理システム１３と通信接続される。ＷＣＳ１１は、在庫管理システム１３と通信することにより在庫管理システム１３が管理するデータベース１４に保持された各種のデータを取得する。
ＷＣＳ１１は、ＷＭＳ１２と通信接続される。ＷＣＳ１１は、ＷＭＳ１２から取得するオーダリストを記憶する。また、ＷＣＳ１１は、各棚３が配置されている位置、棚３の搬送に使用する通路、ステーションの位置、および、ステーションにおける待機位置などを示すマップデータを保持する。
ＷＣＳ１１は、ＷＭＳ１２と通信接続される。ＷＣＳ１１は、ＷＭＳ１２から取得するオーダリストを記憶する。また、ＷＣＳ１１は、各棚３が配置されている位置、棚３の搬送に使用する通路、ステーションの位置、および、ステーションにおける待機位置などを示すマップデータを保持する。
【0020】
ＷＣＳ１１は、各ＡＧＶ５の動作状態を監視し、各ＡＧＶ５に制御指令を供給する。ＷＣＳ１１は、オーダの実施計画などに応じて各ＡＧＶ５の動作を制御する。例えば、ＷＣＳ１１は、オーダリストのオーダごとに仕分け作業を実施するステーション４を割り当てる。ＷＣＳ１１は、各オーダで使用する棚３を特定する。ＷＣＳ１１は、オーダを割り当てたステーション４に当該オーダで使用する棚３を搬送させる制御指令をＡＧＶ５に与える。これにより、ＡＧＶ５は、ＷＣＳ１１からの制御指令に応じてオーダを使用する棚３を当該オーダが割り当てられたステーション４へ搬送する。
【0021】
次に、実施形態に係る物流システム１における制御装置としてのＷＣＳ１１の構成について説明する。
図３は、実施形態に係る物流システム１における制御装置としてのＷＣＳ１１の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、ＷＣＳ１１は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、上位通信部３５、システム通信部３６、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８などを備える。プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、上位通信部３５、システム通信部３６、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８とデータバスなどを介して互いに接続する。なお、ＷＣＳ１１は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
図３は、実施形態に係る物流システム１における制御装置としてのＷＣＳ１１の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、ＷＣＳ１１は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、上位通信部３５、システム通信部３６、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８などを備える。プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、上位通信部３５、システム通信部３６、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８とデータバスなどを介して互いに接続する。なお、ＷＣＳ１１は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0022】
プロセッサ３１は、ＷＣＳ１１全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ、ＲＯＭ３２又は記憶部３４が記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうち一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうち一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0023】
ＲＯＭ３２は、制御プログラムおよび制御データなどが記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラムおよび制御データは、ＷＣＳ１１の仕様に応じて予め組み込まれる。
ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１からの命令に基づき種々のプログラムを格納する。また、ＲＡＭ３３は、プログラムの実行に必要なデータおよびプログラムの実行結果などを格納してもよい。
ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１からの命令に基づき種々のプログラムを格納する。また、ＲＡＭ３３は、プログラムの実行に必要なデータおよびプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0024】
記憶部３４は、データの書き込みおよび書き換えが可能な不揮発性のメモリである。例えば、記憶部３４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。記憶部３４は、ＷＣＳ１１の運用用途に応じてプログラムおよび種々のデータなどを格納する。
【0025】
上位通信部３５は、ＷＭＳ１２とデータを送受信するためのインターフェースである。例えば、上位通信部３５は、ネットワークなどを介してＷＭＳ１２に接続する。上位通信部３５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースであっても良い。
【0026】
システム通信部３６は、在庫管理システム１３と通信するためのインターフェースである。システム通信部３６は、ネットワークなどを介して在庫管理システム１３と接続する。システム通信部３６は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする通信インターフェースで構成される。例えば、プロセッサ３１は、システム通信部３６により在庫管理システム１３を介してデータベース１４にアクセスする。在庫管理システム１３に接続されるデータベース１４は、物流システム１における物品の在庫に関する情報などを記憶する。上述したＷＣＳ１１が備える記憶部３４に記憶する情報の一部は、データベース１４に記憶する構成しても良い。
【0027】
ＡＧＶ通信部３７は、各ＡＶＧ５と通信するためのインターフェースである。ＡＧＶ通信部３７は、倉庫内などの作業空間全体がＡＧＶ５との通信範囲となるようにする。例えば、ＡＧＶ通信部３７は、作業空間全体が通信範囲となるように配置された無線通信用のアクセスポイントを介してＡＧＶ５と無線通信する。この場合、ＡＧＶ通信部３７は、有線又は無線通信で無線通信用のアクセスポイントに接続することにより、無線通信用のアクセスポイントを介してＡＧＶ５と無線通信するように構成すれば良い。
【0028】
端末通信部３８は、各ステーション４に設けたクライアント端末６と通信するためのインターフェースである。端末通信部３８は、各ステーション４に設けたクライアント端末６と通信接続する。端末通信部３８は、有線通信でクライアント端末６と通信接続するように構成しても良いし、無線通信によってクライアント端末と通信接続するようにしても良い。後者の場合、端末通信部３８は、有線又は無線通信で無線通信用のアクセスポイントに接続し、無線通信用のアクセスポイントを介してクライアント端末６と無線通信するように構成すれば良い。
【0029】
なお、ＷＣＳ１１において、上位通信部３５、システム通信部３６、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８の一部又は全部は、一体的に構成されるものであってもよい。例えば、上位通信部３５およびシステム通信部３６は、１つのＬＡＮ用のインターフェースで構成しても良い。また、ＡＧＶ通信部３７および端末通信部３８は、無線通信用のアクセスポイントを介して、ＡＧＶ５およびクライアント端末６を含む機器と無線通信するインターフェースを備える構成としても良い。また、ＷＣＳ１１は、システム管理者などのオペレータが種々の指示を入力するための操作部および情報を表示する表示部を備えるユーザインターフェースを有するものであっても良い。
【0030】
次に、実施形態に係る物流システム１におけるＡＧＶ５について説明する。
図４は、実施形態に係る物流システム１におけるＡＧＶ５の構成例を示すブロック図である。
ＡＧＶ５は、プロセッサ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶部４４、通信部４５、センサ４６、駆動部４７、バッテリ４８および充電機構４９などを備える。なお、ＡＧＶ５は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
図４は、実施形態に係る物流システム１におけるＡＧＶ５の構成例を示すブロック図である。
ＡＧＶ５は、プロセッサ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶部４４、通信部４５、センサ４６、駆動部４７、バッテリ４８および充電機構４９などを備える。なお、ＡＧＶ５は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0031】
プロセッサ４１は、ＡＧＶ５全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ４１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ４１は、内部メモリ、ＲＯＭ４２又は記憶部４４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。例えば、プロセッサ４１は、ＣＰＵである。プロセッサ４１は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、又はＦＰＧＡ等のハードウエアにより実現されてもよい。
【0032】
プロセッサ４１は、加速、減速、停止、方向転換、棚３の積み降ろし等の動作に必要な演算および制御などの処理を行う。プロセッサ４１は、制御装置としてのＷＣＳ１１からの制御指定に基づいて、ＲＯＭ４２等に記憶されたプログラムを実行することにより駆動信号を生成して各部に出力する。
【0033】
例えば、ＷＣＳ１１は、ＡＧＶ５に割り当てる作業を決定すると、作業内容に応じた目的位置への移動指示を含む制御指令をＡＧＶ５へ送信する。ＷＣＳ１１は、棚をステーションに搬送させる場合、現在位置から第１の位置（目的の棚３の位置）へ移動させ、第１の位置から第２の位置（目的のステーションの位置）へ移動させる制御指令を送信する。また、ＷＣＳ１１は、ＡＧＶ５が保持する棚を返却する場合、当該ＡＧＶ５を第２の位置から第１の位置（又は棚の返却位置）へ移動させる制御指令を送信する。
【0034】
ＡＧＶ５のプロセッサ４１は、ＷＣＳ１１から送信される制御指令に含まれる移動指示に応じて移動（走行）するための駆動信号を駆動部４７に出力する。これにより、ＡＧＶ５は、駆動部４７により駆動する駆動機構５０としての走行機構によって指定される位置へ移動する。
【0035】
また、ＡＧＶ５のプロセッサ４１は、ＷＣＳ１１から送信される制御指令に含まれる棚３の積み降ろし指示に応じた駆動信号を駆動部４７へ出力する。これにより、ＡＧＶ５は、駆動部４７により駆動する駆動機構５０としてのプッシャーにより棚３を持ち上げたり、持ち上げた棚３を降ろしたりする。
【0036】
ＲＯＭ４２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体（不揮発性の記憶媒体）であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ４２は、プロセッサ４１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ４３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４３は、プロセッサ４１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
【0037】
記憶部４４は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。記憶部４４は、プロセッサ４１により実行されるプログラムのデータおよびプロセッサ４１が各種の処理を行う上で使用するデータを記憶する。また、記憶部４４は、プロセッサ４１による処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
【0038】
通信部４５は、ＷＣＳ１１とデータを送受信するインターフェースである。通信部４５は、ＡＧＶ５が移動中であってもＷＣＳ１１と通信できるように構成される。例えば、通信部４５は、無線通信用の通信インターフェースで構成される。無線通信用のインターフェースとしての通信部４５は、ＷＣＳ１１に通信接続される無線通信用のアクセスポイントと無線通信を行うことによりアクセスポイントを介してＷＣＳ１１と通信する。
【0039】
センサ４６は、ＡＧＶ５が動作するための種々の情報を検知する。センサ４６は、自身の位置を特定するための情報を検知するセンサを含む。例えば、位置を検知するためのセンサ４６としては、ＡＧＶ５が走行するエリアである作業空間（倉庫）内の床などに設けた二次元コードや磁気テープなどのガイドを読み取るものである。この場合、プロセッサ４１は、センサ４６による床面などのガイド（二次元コード等）の読取結果に基づいて自身（ＡＧＶ）の位置を特定する。
【0040】
また、センサ４６は、周囲の物体などを検知するためのセンサを含む。周囲の物体を検知するためのセンサとしては、例えば、反射センサが用いられる。反射センサは、ＡＧＶ５の周囲に取り付けられる。反射センサは、レーザ光を照射し、レーザ光を照射してからレーザ光が物体で反射して戻るまでの時間を検出し、検出された時間に基づき物体までの距離を検知し、検知信号をプロセッサ４１へ通知する。プロセッサ４１は、センサ４６からの検知信号に基づき、ＡＧＶ５の走行を制御する制御信号を出力する。プロセッサ４１は、センサ４６からの検知信号に基づき、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。
【0041】
また、センサ４６としての周囲の物体などを検知するためのセンサは、カメラであっても良い。センサ４６としてのカメラは、周辺を撮影して撮影画像をプロセッサ４１へ出力する。この場合、プロセッサ４１は、撮影画像を解析し、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。
【0042】
駆動部４７は、プロセッサ４１からの制御信号に応じて駆動機構５０を駆動させる。駆動機構５０は、ＡＧＶ５を走行させるタイヤや操舵機構などの走行機構、および、棚を持ち上げて保持する棚保持機構などの駆動機構を含む。例えば、駆動部４７は、プロセッサ４１からの制御信号に応じて各種のモータを回転又は停止させることにより駆動機構５０を動作させる。
【0043】
例えば、駆動部４７は、走行用のモータを回転させることにより駆動機構５０の走行機構におけるタイヤを回転させる。駆動部４７は、走行用のモータでタイヤを回転させることによりＡＧＶ５を走行させる。また、駆動部４７は、操舵用のモータの回転を制御する駆動機構５０における操舵機構を動作させる。駆動部４７は、プロセッサ４１の制御信号に応じて駆動機構５０の操舵機構を動作させることによりＡＧＶ５の移動方向を制御する。
【0044】
また、駆動部４７は、プロセッサ４１から出力される制御信号に基づいて、昇降用のモータの回転を制御することにより駆動機構５０としての棚保持機構を駆動させる。例えば、駆動部４７は、ＡＧＶ５が棚３をピックアップする場合、棚を保持するプッシャーが棚３下に潜り込んだ状態で昇降用のモータを順回転させることによりプッシャーを上昇させて棚３を持ち上げる。また、駆動部４７は、ＡＧＶ５が棚３を降ろす場合、プロセッサ４１から出力される駆動信号に基づいて、昇降用のモータを逆回転させることによりプッシャーを下降させることで棚３を床面に降す。
【0045】
バッテリ４８は、駆動部４７等に必要な電力を供給する。充電機構４９は、充電用の電力を供給する充電ステーションとバッテリ４８とを接続する機構である。充電機構４９は、充電ステーションから取得される電力を充電用の電力としてバッテリ４８を供給する。これにより、バッテリ４８は、充電ステーションからの電力によって充電されるように構成される。
【0046】
次に、実施形態に係る物流システム１におけるクライアント端末６の構成について説明する。
図５は、実施形態に係る物流システム１におけるクライアント端末６の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、クライアント端末６は、プロセッサ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、通信部６５、操作部（操作装置）６６および表示部（表示装置）６７などを備える。なお、クライアント端末６は、図５に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
図５は、実施形態に係る物流システム１におけるクライアント端末６の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、クライアント端末６は、プロセッサ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、通信部６５、操作部（操作装置）６６および表示部（表示装置）６７などを備える。なお、クライアント端末６は、図５に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0047】
プロセッサ６１は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、通信部６５、操作部６６および表示部６７とデータバスなどを介して互いに接続する。プロセッサ６１は、クライアント端末６全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ６１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ６１は、内部メモリ、ＲＯＭ６２又は記憶部６４が記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。なお、プロセッサ６１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうち一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。
【0048】
ＲＯＭ６２は、プログラムおよび制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ６２に記憶されるプログラムおよび制御データは、物流システム１におけるクライアント端末６の仕様に応じて予め組み込まれる。
ＲＡＭ６３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ６３は、プロセッサ６１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ６３は、プロセッサ６１からの命令に基づいて、実行すべきプログラムを格納する。また、ＲＡＭ６３は、プログラムを実行するために必要なデータおよびプログラムによる処理の実行結果などを格納してもよい。
ＲＡＭ６３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ６３は、プロセッサ６１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ６３は、プロセッサ６１からの命令に基づいて、実行すべきプログラムを格納する。また、ＲＡＭ６３は、プログラムを実行するために必要なデータおよびプログラムによる処理の実行結果などを格納してもよい。
【0049】
記憶部６４は、データの書き込みおよび書き換えが可能な不揮発性のメモリである。例えば、記憶部６４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。記憶部６４は、クライアント端末６の動作としてプロセッサ６１に実行させるプログラムを格納する。また、記憶部６４は、種々のデータなどを格納する。
【0050】
通信部６５は、ＷＣＳ１１などとデータ通信を実行するための通信インターフェースで構成される。通信部６５は、ＷＣＳ１１と通信接続するものであれば良い。通信部６５は、無線通信用のインターフェースであっても良いし、有線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースを含むものであっても良い。また、通信部６５は、無線通信用のアクセスポイントと無線通信することにより、無線通信用のアクセスポイントを介してＷＣＳ１１と通信するようにしても良い。
【0051】
操作部６６は、オペレータからの種々の指示の入力を受け付ける。操作部６６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ６１へ送信する。例えば、操作部６６は、キーボード、マウス、又はタッチパネルなどにより構成される。
【0052】
表示部６７は、プロセッサ６１からの指示に応じて画像を表示する。例えば、表示部６７は、液晶ディスプレイなどにより構成される。操作部６６がタッチパネルから構成される場合、表示部６７は、操作部６６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであっても良い。
【0053】
次に、実施形態に係る物流システム１が運用される作業空間（倉庫）内におけるステーション４周辺の構成について説明する。
図６は、実施形態に係る物流システム１が運用される作業空間（倉庫）内におけるステーション４周辺の構成例を説明するための図である。
図６に示す構成例において、ステーション４に隣接する位置に、待機位置ｓ１－ｓ６、作業位置ｄおよび出口ｅが設けられる。待機位置ｓ１－ｓ６は、棚３を保持しているＡＧＶ（当該ステーション４に棚３を搬送してきたＡＧＶ）５を待機（配置）させる場所である。図６に矢印で示すように、ＡＧＶ５は、通路から待機位置ｓ６に進入し、待機位置ｓ５、ｓ４ｓ３、ｓ２、ｓ１の順番に移動する。待機位置ｓ６に進入したＡＧＶ５は、既に待機中のＡＧＶ５が存在する待機位置の手前で待機する。例えば、待機位置ｓ１に待機しているＡＧＶ５が存在する場合、次のＡＧＶ５は、待機位置ｓ２で待機する。
図６は、実施形態に係る物流システム１が運用される作業空間（倉庫）内におけるステーション４周辺の構成例を説明するための図である。
図６に示す構成例において、ステーション４に隣接する位置に、待機位置ｓ１－ｓ６、作業位置ｄおよび出口ｅが設けられる。待機位置ｓ１－ｓ６は、棚３を保持しているＡＧＶ（当該ステーション４に棚３を搬送してきたＡＧＶ）５を待機（配置）させる場所である。図６に矢印で示すように、ＡＧＶ５は、通路から待機位置ｓ６に進入し、待機位置ｓ５、ｓ４ｓ３、ｓ２、ｓ１の順番に移動する。待機位置ｓ６に進入したＡＧＶ５は、既に待機中のＡＧＶ５が存在する待機位置の手前で待機する。例えば、待機位置ｓ１に待機しているＡＧＶ５が存在する場合、次のＡＧＶ５は、待機位置ｓ２で待機する。
【0054】
作業位置ｄは、仕分け作業の対象となる棚３を保持するＡＧＶ５を停止（配置）させる場所である。ステーション４にいる作業員又はピックアップロボットは、作業位置ｄに停止したＡＧＶ５が保持する棚３からオーダによって指定される物品をピックアップする。例えば、ステーション４にいる作業員は、クライアント端末６の表示部６７に表示された情報を確認しながら、作業位置ｄのＡＧＶ５が保持する棚３から指定の物品をピックアップして仕分け棚に配置する。
【0055】
また、出口ｅは、作業位置ｄから移動してきたＡＧＶ５を通路へ送り出すための場所である。例えば、作業位置ｄでの仕分け作業が終了した棚３を保持するＡＧＶ５は、出口ｅへ移動し、出口ｅから次の目的地である棚の返却場所へ移動する。
【0056】
図６に示すような複数の待機位置には、当該ステーション４に割り当てられたオーダに応じた棚３を搬送してくるＡＧＶ５が順番に待機する。ＷＣＳ１１は、オーダリストで示される複数のオーダを複数のステーション４に割り当てる。このため、複数のオーダが割り当てられたステーション４には、１つのオーダ（１番目のオーダ）に使用する棚を保持するＡＧＶ５に続けて、次のオーダ（２番目のオーダ）に使用する棚を保持するＡＧＶ５が待機位置に並ぶこともある。
【0057】
ＷＣＳ１１は、各ＡＧＶ５と継続的に（例えば数秒ごとに）通信する。ＷＣＳ１１は、各ＡＧＶ５から現在位置および作業状況などを示す情報を受信することにより各ＡＧＶの状態を示す情報を管理する。例えば、ＷＣＳ１１は、各ＡＧＶ５から受信した情報に基づく各ＡＧＶ５の状態を示す管理情報（現在位置、保持している棚、オーダ、作業段階、および、通信状況など）を記憶部３４に保存する。これにより、ＷＣＳ１１は、各ステーション４に割り当てたオーダを管理するだけでなく、各ＡＧＶ５の位置や各ステーション４の各位置（待機位置、作業位置、出口）に配置されているＡＧＶ５が保持する棚などを管理する。
【0058】
次に、上記のような物流システム１において、ＷＣＳ１１が割り込みでの処理を要する緊急オーダを受けた場合の緊急オーダの割り当て処理について説明する。
ＷＣＳ１１は、通常のオーダリストによるオーダ以外に割り込みでの処理を要求する緊急オーダをＷＭＳ１２から受け付ける。ＷＣＳ１１は、緊急オーダを受け付けると、各ステーション４におけるオーダの割り当て状況および各オーダの処理状況に応じて緊急オーダを割り当てるステーション４を設定する。
ＷＣＳ１１は、通常のオーダリストによるオーダ以外に割り込みでの処理を要求する緊急オーダをＷＭＳ１２から受け付ける。ＷＣＳ１１は、緊急オーダを受け付けると、各ステーション４におけるオーダの割り当て状況および各オーダの処理状況に応じて緊急オーダを割り当てるステーション４を設定する。
【0059】
ＷＣＳ１１は、緊急オーダで使用する棚と各ステーション４の待機位置ｓ１－ｓ６および作業位置ｄにある棚（ステーションに搬送済みの棚）３とに応じて緊急オーダを割り当てるステーションを決める。
【0060】
まず、ＷＣＳ１１は、緊急オーダで使用する棚と一致（共通）する棚の数が最も多く存在（配置）しているステーション４に緊急オーダを割り当てる。言い換えると、ＷＣＳ１１は、緊急オーダで使用する棚のうち各ステーション４で待機又は作業中の棚となっている棚（共通する棚）を特定し、共通する棚が最も多いステーション４に緊急オーダを割り当てる。
【0061】
次に、ＷＣＳ１１は、緊急オーダで使用する棚と一致する棚の数が多いステーション（一致する棚の数が同数のステーション）が複数ある場合、既に割り当てられているオーダの数が少ない方のステーション４に緊急オーダを割り当てる。
【0062】
さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダを割り当てるステーション４を決定した場合、当該ステーション４における実施中のオーダの作業状況（進捗状況）に基づいて実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施するか、実施中のオーダが終了してから緊急オーダを実施するかを決める。
【0063】
次に、上述したような割り当て方法による緊急オーダの割り当ての具体例を複数のパターンに分けて説明するものとする。
まず、第１パターンについて説明する。
図７は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ１をステーションに割り当てる第１パターンを説明するための図である。
第１パターンとしては、緊急オーダＵ１で使用する全ての棚が１つのステーションに配置（待機）されているものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ１で使用する全ての棚が配置（待機）されているステーション４に緊急オーダを割り当て、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ１を実施するように制御する。
まず、第１パターンについて説明する。
図７は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ１をステーションに割り当てる第１パターンを説明するための図である。
第１パターンとしては、緊急オーダＵ１で使用する全ての棚が１つのステーションに配置（待機）されているものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ１で使用する全ての棚が配置（待機）されているステーション４に緊急オーダを割り当て、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ１を実施するように制御する。
【0064】
図７は、３つの各ステーション（ｓｔａｔｉｏｎＡ，Ｂ，Ｃ）に割り当て済みのオーダと緊急オーダＵ１とを例示する。図７に示す例において、緊急オーダＵ１は、棚Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｈを使用するオーダである。ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）ＡにはオーダＡ－０１、Ａ－０２、Ａ－０３、Ａ－０４、Ａ－０５が割り当て済みであり、ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）ＢにはオーダＢ－０１、Ｂ－０２、Ｂ－０３、Ｂ－０４、Ｂ－０５が割り当て済みであり、ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）ＣにはオーダＣ－０１、Ｃ－０２、Ｃ－０３、Ｃ－０４、Ｃ－０５が割り当て済みである。また、ステーションＢでは、作業位置ｄおよび待機位置ｓ１－ｓ６に停止（待機）しているＡＧＶ５が棚Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｇ，Ｘ，Ｙを保持している。
【0065】
この場合、緊急オーダＵ１の棚Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｈは、ステーションＢに割り当てたオーダＢ－０１の棚であり、全てステーションＢに待機している。このため、ＷＣＳ１１は、ステーションＢに割り当てたオーダＢ－０１を中断し、緊急オーダＵ１を直ちに実行する。この場合、緊急オーダＵ１の全ての棚は、ステーションＢに並んでいるため、直ぐにステーションＢで緊急オーダを実施できる。また、他のステーションＡ，Ｃは緊急オーダが割り当てられないので既に割り当てている各オーダを中断することなく実施できる。
【0066】
第１パターンによれば、ＷＣＳ１１は、緊急オーダで使用する棚が既に搬送されているステーションに緊急オーダを割り当てることができ、緊急オーダに使用する棚を新たに搬送してくる手間がかからず迅速に緊急オーダを実施できる。また、第１パターンでは、緊急オーダを割り当てたステーションに緊急オーダで使用する全ての棚があるため、実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施することで直ちに緊急オーダを実施できる。
【0067】
次に、第２パターンについて説明する。
図８は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ２をステーションに割り当てる第２パターンを説明するための図である。
第２パターンとしては、緊急オーダＵ２で使用する一部の棚がステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在しないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２と共通する棚が最も多く待機しているステーション４に緊急オーダＵ２を割り当てる。さらに、ＷＣＳ１１は、実施中のオーダの完了に時間が掛かると判断（推定）した場合、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ２を実施するように制御する。
図８は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ２をステーションに割り当てる第２パターンを説明するための図である。
第２パターンとしては、緊急オーダＵ２で使用する一部の棚がステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在しないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２と共通する棚が最も多く待機しているステーション４に緊急オーダＵ２を割り当てる。さらに、ＷＣＳ１１は、実施中のオーダの完了に時間が掛かると判断（推定）した場合、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ２を実施するように制御する。
【0068】
図８に示す例は、ステーションＢにおいてオーダＢ－０１の棚Ａに対する仕分け作業が完了して棚Ａが返却された状態である。このため、ステーションＢには、緊急オーダＵ２で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｈのうち棚Ｅ，Ｆ，Ｈが存在する。なお、他のステーションＡ，Ｃには、緊急オーダＵ２で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｈのうち３つ以上の棚が待機することがないものとする。
【0069】
図８に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２と共通する棚が最も多いステーションＢに割り当てる。また、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業（処理）が終了するのに所定時間以上かかるか否かを判断する。ＷＣＳ１１は、実施中のオーダの作業完了に所定時間以上かかると判断すると、ステーションＢで実施中のオーダＢ－０１を中断して緊急オーダＵ２を実行するように制御する。
【0070】
図８に示す例では、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２で使用する棚のうち棚Ｅ、Ｆ、Ｈは、棚Ｇ、Ｘ、Ｙよりも先にステーションＢで待機している。このため、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２に使用する棚Ｅ，Ｆ，Ｈに対する仕分け作業が完了してから、ステーションＢで待機中であった棚Ｇ、Ｘ、Ｙを返却する。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２で使用する棚ＡをステーションＢへ搬送させる。棚ＡがステーションＡで待機している場合、ＷＣＳ１１は、棚ＡをステーションＡの待機位置からステーションＢの待機位置へ移動させる。
【0071】
これにより、第２パターンでは、緊急オーダＵ２で使用する棚が最も多く待機しているステーションＢにおいて完了までに時間がかかる実施中のオーダを中断させて緊急オーダＵ２を迅速に実施させることができる。
【0072】
次に、第３パターンについて説明する。
図９は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ３をステーションに割り当てる第３パターンを説明するための図である。
第３パターンとしては、第２パターンと同様に、緊急オーダＵ３で使用する一部の棚がステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ３と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在しないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２と共通する棚が最も多く待機しているステーション４に緊急オーダＵ３を割り当てる。
図９は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ３をステーションに割り当てる第３パターンを説明するための図である。
第３パターンとしては、第２パターンと同様に、緊急オーダＵ３で使用する一部の棚がステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ３と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在しないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ２と共通する棚が最も多く待機しているステーション４に緊急オーダＵ３を割り当てる。
【0073】
ただし、第３パターンでは、第２パターンとは異なり、実施中のオーダの完了に時間が掛からない（所定時間内で完了する）と判断し、実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ３を実施するように制御する。すなわち、第３パターンは、実施中のオーダが所定時間内に完了する（もうすぐ完了する）と判断される点が第２パターンと異なる。
【0074】
図９に示す例は、ステーションＢにおいて実施中のオーダＢ－０１の棚Ａ、Ｅ、Ｆが作業完了によって返却された状態である。このため、ステーションＢには、緊急オーダＵ３で使用する棚Ｘ、Ｙ、Ａ、Ｈのうち棚Ｈ，Ｘ，Ｙが存在する。棚Ｈは実施中のオーダの棚であり、棚Ｘ，Ｙは次に実施予定のオーダの棚として待機している棚である。
【0075】
図９に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ３をステーションＢに割り当てる。ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ３を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業完了に所定時間以上かかるか否かを判断する。ここでは、実施中のオーダＢ－０１の処理は棚Ｈに対する仕分け作業で完了するため、所定時間内に完了すると推定されるものとする。ＷＣＳ１１は、実施中のオーダの完了が所定時間内であると推定すると、ステーションＢで実施中のオーダＢ－０１を完了してから緊急オーダＵ３を実行するように制御する。
【0076】
図９に示す状態であれば、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ３に使用する棚のうち棚Ｈに対する仕分け作業が完了してから、ステーションＢで待機中であった棚Ｇを返却し、緊急オーダＵ３に使用する棚Ｘ，Ｙに対する仕分け作業を実施する。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ３で使用する棚ＡをステーションＢへ搬送させる。棚ＡがステーションＡで待機している場合、ＷＣＳ１１は、棚ＡをステーションＡの待機位置からステーションＢの待機位置へ移動させる。
【0077】
これにより、第３パターンでは、緊急オーダＵ３で使用する棚が最も多く待機しているステーションＢにおいて所定時間内で完了する実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ３を実施させることができる。
【0078】
次に、第４パターンについて説明する。
図１０は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ４をステーションに割り当てる第４パターンを説明するための図である。
第４パターンとしては、緊急オーダＵ４で使用する一部の棚が複数のステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在するものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ４と共通する棚が最も多く待機している複数のステーションのうち、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ４を割り当てる。さらに、第４パターンでは、実施中のオーダの完了に時間が掛かると推定されるため、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ４を実施するように制御する。
図１０は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ４をステーションに割り当てる第４パターンを説明するための図である。
第４パターンとしては、緊急オーダＵ４で使用する一部の棚が複数のステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在するものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ４と共通する棚が最も多く待機している複数のステーションのうち、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ４を割り当てる。さらに、第４パターンでは、実施中のオーダの完了に時間が掛かると推定されるため、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ４を実施するように制御する。
【0079】
図１０に示す例は、ステーションＢにおいてオーダＢ－０１の棚Ａ、Ｅに対する作業が完了して棚Ａ，Ｅが返却された状態である。このため、ステーションＢには、緊急オーダＵ４で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｘ，Ｙのうち棚Ｘ，Ｙが配置（待機）されている。また、ステーションＡには、緊急オーダＵ４で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｘ，Ｙのうち棚Ａ，Ｅが配置（待機）されている。
【0080】
図１０に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、ステーションＢの残りオーダ数とステーションＡの残りオーダ数とを比べて、残りオーダ数が少ないステーションＢに緊急オーダＵ４を割り当てる。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ４を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業（処理）完了に所定時間以上かかると推定する。ＷＣＳ１１は、実施中のオーダの完了に所定時間以上かかると推定すると、ステーションＢで実施中のオーダＢ－０１を中断して緊急オーダＵ４を実行するように制御する。
【0081】
図１０に示す例では、ＷＣＳ１１は、ステーションＢで待機中であった棚Ｆ，Ｈ，Ｇを返却し、緊急オーダＵ４に使用する棚Ｘ，ＹをステーションＢに留める。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ４で使用する棚Ａ，ＥをステーションＢへ搬送させる。棚Ａ，ＥがステーションＡにある場合、ＷＣＳ１１は、棚Ａ，ＥをステーションＡの待機位置からステーションＢの待機位置へ移動させる。
【0082】
これにより、第４パターンでは、緊急オーダＵ４で使用する棚が多く、かつ、オーダ数が少ないステーションＢにおいて、完了までに時間がかかる実施中のオーダを中断させて緊急オーダＵ４を実施させることができる。
【0083】
次に、第５パターンについて説明する。
図１１は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ５をステーションに割り当てる第５パターンを説明するための図である。
第５パターンとしては、第４パターンと同様に、緊急オーダＵ５で使用する一部の棚が複数のステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在するものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ５と共通する棚が最も多く待機している複数のステーションのうち、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ５を割り当てる。
図１１は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ５をステーションに割り当てる第５パターンを説明するための図である。
第５パターンとしては、第４パターンと同様に、緊急オーダＵ５で使用する一部の棚が複数のステーションに配置（待機）されている棚と共通し、緊急オーダＵ２と共通する棚の数（最も多い数）が同じステーションが複数存在するものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ５と共通する棚が最も多く待機している複数のステーションのうち、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ５を割り当てる。
【0084】
ただし、第５パターンでは、第４パターンとは異なり、実施中のオーダの完了に時間が掛からない（所定時間内で完了する）と判断し、実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ５を実施するように制御する。すなわち、第５パターンは、実施中のオーダが所定時間内に完了する（もうすぐ完了する）と判断される点が第４パターンと異なる。
【0085】
図１１に示す例は、ステーションＢにおいて実施中のオーダＢ－０１の棚Ａ、Ｅ，Ｆに対する作業が完了して棚Ａ，Ｅ，Ｆが返却された状態である。このため、ステーションＢには、緊急オーダＵ５で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｘ，Ｙのうち棚Ｘ，Ｙが配置（待機）されている。また、ステーションＡには、緊急オーダＵ５で使用する棚Ａ，Ｅ，Ｘ，Ｙのうち棚Ａ，Ｅが配置（待機）されている。
【0086】
図１１に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、ステーションＢの残りオーダ数とステーションＡの残りオーダ数とを比べて、残りオーダ数が少ないステーションＢに緊急オーダＵ５を割り当てる。第５パターンでは、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ５を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業（処理）が所定時間以内に完了すると推定する。ＷＣＳ１１は、実施中のオーダが所定時間内に完了すると推定すると、ステーションＢで実施中のオーダＢ－０１を完了させてから緊急オーダＵ５を実行するように制御する。
【0087】
図１１に示す状態であれば、ＷＣＳ１１は、ステーションＢで待機中であった棚Ｈ，Ｇを返却し、緊急オーダＵ５に使用する棚Ｘ，ＹをステーションＢに留める。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ５で使用する棚Ａ，ＥをステーションＢへ搬送させる。棚Ａ，ＥがステーションＡにある場合、ＷＣＳ１１は、棚Ａ，ＥをステーションＡの待機位置からステーションＢの待機位置へ移動させる。
【0088】
これにより、第５パターンでは、緊急オーダＵ３で使用する棚が多く、かつ、残りオーダ数が少ないステーションＢにおいて所定時間内で完了する実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ５を実施させることができる。
【0089】
次に、第６パターンについて説明する。
図１２は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ６をステーションに割り当てる第６パターンを説明するための図である。
第６パターンとしては、緊急オーダＵ６で使用する棚と共通する棚が配置（待機）されているステーションがないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、複数のステーションのうち残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ６を割り当てる。さらに、第６パターンでは、実施中のオーダの完了に時間が掛かると推定されるため、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ６を実施するように制御する。
図１２は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ６をステーションに割り当てる第６パターンを説明するための図である。
第６パターンとしては、緊急オーダＵ６で使用する棚と共通する棚が配置（待機）されているステーションがないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、複数のステーションのうち残りオーダが少ないステーションに緊急オーダＵ６を割り当てる。さらに、第６パターンでは、実施中のオーダの完了に時間が掛かると推定されるため、実施中のオーダを中断して緊急オーダＵ６を実施するように制御する。
【0090】
図１２に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ６で使用する棚α、β、γがどのステーションに配置（待機）されていないため、残りオーダ数が最も少ないステーションＢに緊急オーダＵ５を割り当てる。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ６を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業（処理）完了に所定時間以上かかると推定する。このため、ＷＣＳ１１は、ステーションＢにおいて、実施中のオーダＢ－０１を中断して緊急オーダＵ６を実行するように制御する。
【0091】
図１２に示す例では、ＷＣＳ１１は、ステーションＢで待機中である棚Ｈ，Ｇ，Ｘ，Ｙを返却し、緊急オーダＵ６に使用する棚α、β、γをステーションＢへ搬送させる。
これにより、第６パターンでは、緊急オーダＵ６で使用する棚が存在しない複数のステーションのうちオーダ数が最も少ないステーションＢにおいて、完了までに時間がかかる実施中のオーダを中断させて緊急オーダＵ６を実施させることができる。
これにより、第６パターンでは、緊急オーダＵ６で使用する棚が存在しない複数のステーションのうちオーダ数が最も少ないステーションＢにおいて、完了までに時間がかかる実施中のオーダを中断させて緊急オーダＵ６を実施させることができる。
【0092】
次に、第７パターンについて説明する。
図１３は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ７をステーションに割り当てる第７パターンを説明するための図である。
第７パターンとしては、第６パターンと同様に、緊急オーダＵ７で使用する棚と共通する棚が配置（待機）されているステーションがないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、複数のステーションのうち残りオーダ数が最も少ないステーションに緊急オーダＵ７を割り当てる。ただし、第７パターンでは、実施中のオーダが所定時間内に完了すると推定されるため、実施中のオーダを完了してから緊急オーダＵ７を実施するように制御する。すなわち、第７パターンは、実施中のオーダが所定時間内に完了する（もうすぐ完了する）と判断される点が第６パターンと異なる。
図１３は、ＷＣＳ１１が緊急オーダＵ７をステーションに割り当てる第７パターンを説明するための図である。
第７パターンとしては、第６パターンと同様に、緊急オーダＵ７で使用する棚と共通する棚が配置（待機）されているステーションがないものとする。この場合、ＷＣＳ１１は、複数のステーションのうち残りオーダ数が最も少ないステーションに緊急オーダＵ７を割り当てる。ただし、第７パターンでは、実施中のオーダが所定時間内に完了すると推定されるため、実施中のオーダを完了してから緊急オーダＵ７を実施するように制御する。すなわち、第７パターンは、実施中のオーダが所定時間内に完了する（もうすぐ完了する）と判断される点が第６パターンと異なる。
【0093】
図１３に示す状態に対して、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ７で使用する棚α、β、γがどのステーションに配置（待機）されていないため、残りオーダ数が最も少ないステーションＢに緊急オーダＵ７を割り当てる。さらに、ＷＣＳ１１は、緊急オーダＵ７を割り当てたステーションＢで実施中のオーダＢ－０１の作業（処理）が所定時間内に完了すると推定する。このため、ＷＣＳ１１は、ステーションＢにおいて、実施中のオーダＢ－０１を完了させてから緊急オーダＵ７を実行するように制御する。
【0094】
図１３に示す例では、ＷＣＳ１１は、ステーションＢで待機中である棚Ｈ，Ｇ，Ｘ，Ｙを返却し、緊急オーダＵ６に使用する棚α、β、γをステーションＢへ搬送させる。
これにより、第７パターンでは、緊急オーダＵ７で使用する棚が存在しない複数のステーションのうちオーダ数が最も少ないステーションＢにおいて、所定時間内で完了する実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ７を実施させることができる。
これにより、第７パターンでは、緊急オーダＵ７で使用する棚が存在しない複数のステーションのうちオーダ数が最も少ないステーションＢにおいて、所定時間内で完了する実施中のオーダを完了させてから緊急オーダＵ７を実施させることができる。
【0095】
次に、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳ１１による緊急オーダの割り当て処理の動作例について説明する。
図１４および図１５は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳ１１による緊急オーダの割り当て処理の動作例を説明するためのフローチャートである。
物流システム１を稼働中において、ＷＣＳ１１は、上位通信部３５によりＷＭＳ１２との通信状態を維持している。ＷＭＳ１２は、緊急オーダが発生すると、通常のオーダリストを送信するのは別に任意のタイミングでＷＣＳ１１に緊急オーダを送信する。これに応じて、ＷＣＳ１１は、上位通信部３５により通常のオーダに対して割り込みでの処理を要求する緊急オーダをＷＭＳ１２から受信する（ステップＳＴ１０）。
図１４および図１５は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳ１１による緊急オーダの割り当て処理の動作例を説明するためのフローチャートである。
物流システム１を稼働中において、ＷＣＳ１１は、上位通信部３５によりＷＭＳ１２との通信状態を維持している。ＷＭＳ１２は、緊急オーダが発生すると、通常のオーダリストを送信するのは別に任意のタイミングでＷＣＳ１１に緊急オーダを送信する。これに応じて、ＷＣＳ１１は、上位通信部３５により通常のオーダに対して割り込みでの処理を要求する緊急オーダをＷＭＳ１２から受信する（ステップＳＴ１０）。
【0096】
ＷＣＳ１１のプロセッサ３１は、ＷＭＳ１２から緊急オーダを受信すると、受信した緊急オーダで使用する棚を特定する。プロセッサ３１は、緊急オーダで使用する棚（緊急オーダの棚と称する）を特定すると、緊急オーダの全ての棚が配置（待機）されている１つのステーションが存在するか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
【0097】
緊急オーダの全ての棚が配置（待機）されている１つのステーションが存在する場合（ステップＳＴ１１、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、上述した第１パターンのように、緊急オーダの全ての棚が配置されているステーションに緊急オーダを割り当てる（ステップＳＴ１２）。プロセッサ３１は、緊急オーダを１つのステーションに割り当てた場合、端末通信部３８により緊急オーダを割り当てたステーションに設置されているクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを表示させる（ステップＳＴ１３）。
【0098】
図１６は、ステーション４に配置したクライアント端末６の表示部６７がオーダを実施中に表示する表示画面の表示例である。図１７は、緊急オーダが割り当てられたステーション４に配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを報知（喚起）する案内画面を表示した表示例を示す図である。
【0099】
図１６に示すように、緊急オーダ以外の通常のオーダを実施中において、クライアント端末６は、ＷＣＳ１１からの情報に基づいて実施中のオーダの処理状況や作業内容などの作業案内を表示部６７に表示する。各ステーション４に配置された作業員は、図１６に示すようなクライアント端末６の表示部６７が表示する作業案内の表示画面を視認しながら棚３から物品をピックアップして仕分けする作業を実施する。
【0100】
ＷＣＳ１１は、１つのステーション４に緊急オーダが割り当てた場合、緊急オーダを割り当てたステーション４に配置されたクライアント端末６の表示部６７に図１７に示すような緊急オーダが割り当たったことを報知する画面を表示させる。図１７に示す表示例によれば、クライアント端末６の表示部６７は、表示中の画面上に緊急オーダが割り当てられたことを喚起（案内）するポップアップウインドウを表示する。これにより、当該ステーションの作業員は、緊急オーダが割り当てられたことを即座に認識することができる。また、図１７に示す表示例において、緊急オーダの割り当てを喚起するポップアップウインドウを表示した場合に緊急オーダの開始を作業員に指示させるようにしても良い。
【0101】
また、プロセッサ３１は、緊急オーダの全ての棚が存在するステーションに緊急オーダを割り当てた場合（第１パターンの場合）、当該ステーションにおいて実施中のオーダを中断させる（ステップＳＴ１４）。例えば、プロセッサ３１は、実施中のオーダを中断させ、当該ステーションで待機していた緊急オーダの棚以外の棚を返却するように各ＡＧＶを制御する。
【0102】
プロセッサ３１は、実施中のオーダを中断させると、緊急オーダで使用する棚を当該ステーションの待機位置に配置させる（ステップＳＴ１５）。例えば、プロセッサ３１は、緊急オーダで使用する棚をＡＧＶ５によって緊急オーダを割り当てたステーションへ搬送させ、当該ステーションの待機位置に待機させる。なお、緊急オーダで使用する棚の配置が完了した後、緊急オーダに続いて通常のオーダが実施できるように緊急オーダの棚を配置した待機位置の後に待機させるようにしても良い。
【0103】
プロセッサ３１は、緊急オーダで使用する棚をステーションの待機位置に配置した場合（又は、緊急オーダで使用する棚を配置させながら）、当該ステーションにおいて緊急オーダを実施させる（ステップＳＴ１６）。
プロセッサ３１は、緊急オーダに対する処理（作業）を実施させる間、クライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの処理状況や作業内容などの作業案内を表示すると共に、表示画面の一部に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる（ステップＳＴ１７）。
プロセッサ３１は、緊急オーダに対する処理（作業）を実施させる間、クライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの処理状況や作業内容などの作業案内を表示すると共に、表示画面の一部に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる（ステップＳＴ１７）。
【0104】
図１８は、ステーション４に配置したクライアント端末６の表示部６７が緊急オーダの実施中であることを示す案内を表示した表示例を示す図である。
図１８に示す表示例において、クライアント端末６の表示部６７は、ＷＣＳ１１からの情報に基づいて緊急オーダの作業案内を表示すると共に、表示画面の所定領域に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。これにより、当該ステーションの作業員は、表示される案内（作業案内）に従って仕分け作業を実施しながら、緊急オーダに対する作業を実施していることを常に確認できる。
図１８に示す表示例において、クライアント端末６の表示部６７は、ＷＣＳ１１からの情報に基づいて緊急オーダの作業案内を表示すると共に、表示画面の所定領域に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。これにより、当該ステーションの作業員は、表示される案内（作業案内）に従って仕分け作業を実施しながら、緊急オーダに対する作業を実施していることを常に確認できる。
【0105】
また、緊急オーダの全棚が配置されている１つのステーションが存在しない場合（ステップＳＴ１１、ＮＯ）、プロセッサ３１は、緊急オーダで使用する棚と共通する棚が配置（待機）されているステーションがあるか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。
緊急オーダの棚と共通する棚が配置されているステーションがある場合（ステップＳＴ１８、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大で、かつ、同数のステーションが複数あるか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
緊急オーダの棚と共通する棚が配置されているステーションがある場合（ステップＳＴ１８、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大で、かつ、同数のステーションが複数あるか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【0106】
緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大でかつ同数となるステーションが複数ない場合、つまり、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大となるステーションが１つである場合（ステップＳＴ１９、ＮＯ）、プロセッサ３１は、上述した第２又は第３パターンのように、共通する棚の数が最も多いステーションに緊急オーダを割り当てる（ステップＳＴ２０）。プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てると、緊急オーダを割り当てたステーションに設置されているクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを表示させる（ステップＳＴ２１）。
【0107】
さらに、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大となるステーションに緊急オーダを割り当てる場合、プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てたステーションにおいて実施中のオーダを中断させるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。例えば、プロセッサ３１は、実施中のオーダが完了するまでの時間を推定し、推定した時間が所定時間以上であるか否かにより実施中のオーダを中断させるか否かを判断する。実施中のオーダが完了するまでの推定時間は、実施中のオーダに対する処理における残りの棚数などによって推定するようにしても良い。
【0108】
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第２パターンのように、緊急オーダを割り当てたステーションにおいて実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させる。この場合も、プロセッサ３１は、緊急オーダに対する処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
【0109】
また、実施中のオーダを中断させないと判断した場合（ステップＳＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、上述した第３パターンのように、緊急オーダを割り当てたステーションにおいて実施中のオーダの次に緊急オーダを実施するように設定する（ステップＳＴ２３）。この場合、プロセッサ３１は、実施中のオーダが完了するまで待機する（ステップＳＴ２４、ＮＯ）。
【0110】
実施中のオーダが完了すると（ステップＳＴ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１５へ進み、緊急オーダに使用する棚を配置して緊急オーダを実施する。なお、緊急オーダに使用する棚は、実施中のオーダが完了するまでの間に当該ステーションへ搬送するように制御しても良い。この場合も、プロセッサ３１は、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる。
【0111】
また、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大でかつ同数となるステーションが複数ある場合（ステップＳＴ１９、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、上述した第４又は第５パターンのように、共通する棚の数が同数のステーションのうち残りオーダの数が少ないステーションに緊急オーダを割り当てる（ステップＳＴ２３）。この場合も、プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てたステーションに設置されているクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを表示させる（ステップＳＴ２１）。
【0112】
また、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダを割り当てた場合、プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダを中断させるか否かを実施中のオーダが完了するまでの推定時間などによって判断する（ステップＳＴ２２）。
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第４パターンのように、実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させ、緊急オーダの処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第４パターンのように、実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させ、緊急オーダの処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
【0113】
また、実施中のオーダを中断させないと判断した場合（ステップＳＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ２２へ進み、上述した第５パターンのように、実施中のオーダの次に緊急オーダを実施するように設定し、実施中のオーダが完了後に緊急オーダを実施する。この場合も、プロセッサ３１は、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる。
【0114】
緊急オーダの棚と共通する棚が配置されているステーションがある場合（ステップＳＴ１８、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大で、かつ、同数となるステーションが複数あるか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【0115】
緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大でかつ同数となるステーションが複数ない場合、つまり、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大となるステーションが１つである場合（ステップＳＴ１９、ＮＯ）、プロセッサ３１は、上述した第２又は第３パターンのように、共通する棚の数が最も多いステーションに緊急オーダを割り当てる（ステップＳＴ２０）。プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てると、緊急オーダを割り当てたステーションに設置されているクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを表示させる（ステップＳＴ２１）。
【0116】
さらに、緊急オーダの棚と共通する棚の数が最大となるステーションに緊急オーダを割り当てる場合、プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダを中断させるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。例えば、プロセッサ３１は、実施中のオーダが完了するまでの時間を推定し、推定した時間が所定時間以上であるか否かにより実施中のオーダを中断させるか否かを判断する。実施中のオーダが完了するまでの推定時間は、実施中のオーダに対する処理における残りの棚数などによって推定するようにしても良い。
【0117】
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第２パターンのように、緊急オーダを割り当てたステーションにおいて実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させる。この場合もプロセッサ３１は、緊急オーダに対する処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
【0118】
実施中のオーダを中断させないと判断した場合（ステップＳＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、上述した第３パターンのように、緊急オーダを割り当てたステーションにおいて実施中のオーダの次に緊急オーダを実施するように設定する（ステップＳＴ２３）。この場合、プロセッサ３１は、実施中のオーダが完了するまで待機する（ステップＳＴ２４、ＮＯ）。
【0119】
実施中のオーダが完了すると（ステップＳＴ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１５へ進み、緊急オーダに使用する棚を当該ステーションに配置して緊急オーダを実施する。なお、緊急オーダに使用する棚は、実施中のオーダが完了するまでの間に当該ステーションへ搬送するように制御しても良い。プロセッサ３１は、緊急オーダを実行中に当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる。
【0120】
また、緊急オーダの棚と共通する棚が配置されているステーションがない場合（ステップＳＴ１８、ＮＯ）、プロセッサ３１は、上述した第６又は第７パターンのように、残りオーダの数が少ないステーションに緊急オーダを割り当てる（ステップＳＴ２６）。この場合も、プロセッサ３１は、緊急オーダを割り当てたステーションに設置されているクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダが割り当たったことを表示させる（ステップＳＴ２１）。
【0121】
また、残りオーダが少ないステーションに緊急オーダを割り当てた場合、プロセッサ３１は、実施中のオーダを中断させるか否かを実施中のオーダが完了するまでの推定時間などによって判断する（ステップＳＴ２２）。
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第６パターンのように、実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させ、緊急オーダの処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
実施中のオーダを中断させると判断した場合（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ１４へ進み、上述した第６パターンのように、実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させ、緊急オーダの処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する。
【0122】
また、実施中のオーダを中断させないと判断した場合（ステップＳＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、ステップＳＴ２２へ進み、上述した第７パターンのように、実施中のオーダの次に緊急オーダを実施するように設定し、実施中のオーダが完了後に緊急オーダを実施する。この場合も、プロセッサ３１は、緊急オーダの処理を実行中、当該ステーションに配置したクライアント端末６の表示部６７に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示させる。
【0123】
以上のように、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳによれば、緊急オーダの内容と各ステーションにおける既存のオーダの処理状況とに応じて緊急オーダを割り当てるステーションを決定する。これにより、緊急オーダの内容と各ステーションでの処理状況とに応じて緊急オーダを効率良く処理できるステーションに割り当てることができる。この結果、緊急オーダを迅速に処理できるだけでなく、緊急オーダを実施しても他のステーションにおける既存のオーダの処理を含む物流システム全体の作業効率の低下を防ぐことができる。
【0124】
また、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳは、緊急オーダで使用する棚が最も多く配置されているステーションに緊急オーダを割り当てる。これにより、緊急オーダを無駄なく実施できるステーションにおいて緊急オーダを処理でき、物流システム全体としても効率良く緊急オーダを実施することができる。
【0125】
また、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳは、緊急オーダで使用する棚と共通する棚の数が同じステーションが複数ある場合、残りのオーダ数が少ないステーションに緊急オーダを割り当てる。これにより、既存のオーダによる負荷が少ないステーションで緊急オーダを処理するようにでき、物流システム全体として効率良く緊急オーダを実施することができる。
【0126】
また、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳは、緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダが所定時間内に完了する場合には実施中のオーダを完了してから緊急オーダを実施させ、実施中のオーダが所定時間内に完了しない場合には実施中のオーダを中断して緊急オーダを実施させる。これにより、緊急オーダの緊急性を確保しつつ実施中のオーダも効率良く処理するようにできる。
【0127】
また、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳは、緊急オーダを１つのステーションに割り当てた場合、当該ステーションに設けたクライアント端末の表示部に緊急オーダが割り当たったことを喚起する案内を表示する。これにより、緊急オーダが割り当たったステーションの作業員は、緊急オーダを実施すること確実に認識して緊急オーダに対する作業を実施できる。
【0128】
また、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳは、緊急オーダを実施している間、緊急オーダを実施しているステーションに設けたクライアント端末の表示部に緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダ実施中を示す案内を表示する。これにより、緊急オーダが割り当たったステーションの作業員は、緊急オーダを実施中であることを視認しながら緊急オーダに対する作業を実施するようにできる。
【0129】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0130】
１…物流システム、３…棚、４…ステーション、５…ＡＧＶ、６…クライアント端末、１１…ＷＣＳ（制御装置、情報処理装置）、１２…ＷＭＳ（上位装置）、１３…在庫管理システム、１４…データベース、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…記憶部、３５…上位通信部、３６…システム通信部、３７…ＡＧＶ通信部、３８…端末通信部、４１…プロセッサ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…記憶部、４５…通信部、４６…センサ、４７…駆動部、４８…バッテリ、４９…充電機構、５０…駆動機構、６１…プロセッサ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…記憶部、６５…通信部、６６…操作部、６７…表示部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
