特開 2024-175351 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175351

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20241211BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241211BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241211BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

G08G1/00 D

G08G1/09 H

G08G1/09 P

G07C5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093065

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松下 真人

(72)【発明者】

【氏名】水野 裕子

(72)【発明者】

【氏名】水間 隼人

(72)【発明者】

【氏名】三輪 耕平

(72)【発明者】

【氏名】山田 直輝

【テーマコード（参考）】

3E138

3K339

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA01

3E138MD04

3E138MF07

3K339AA22

3K339AA31

3K339AA38

3K339BA09

3K339BA11

3K339BA22

3K339CA28

3K339CA30

3K339EA01

3K339EA02

3K339EA04

3K339GB21

3K339KA18

3K339KA38

3K339MA01

3K339MB01

3K339MC03

3K339MC14

3K339MC18

3K339MC70

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF39

5H181MC04

5H181MC14

5H181MC15

5H181MC17

5H181MC19

5H181MC20

(57)【要約】

【課題】情報の搬送媒体として電波を用いない後続車両への情報の配信を実現する。
【解決手段】車両１０は、車両前方を撮影するドライブレコーダ１１と、車両後方に向けて表示を行う車外表示装置１２と、制御ユニット１４と、を備える。制御ユニット１４は、ドライブレコーダ１１が撮影した映像中に特定のパターンが含まれていた場合、そのパターンと同じパターンを車外表示装置１２に表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両前方を撮影するドライブレコーダと、
車両後方に向けて表示を行う車外表示装置と、
前記ドライブレコーダが撮影した映像中に特定のパターンが含まれていた場合、そのパターンと同じパターンを前記車外表示装置に表示させる制御部と、
を備える車両。

【請求項2】

前記制御部は、前記ドライブレコーダが撮影した映像中の前記パターンが示す情報を読み取ってその情報を乗員に通知する請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記特定のパターンは、２次元コードである請求項１に記載の車両。

【請求項4】

前記特定のパターンが示す情報は、工事交通規制の情報である請求項１に記載の車両。

【請求項5】

前記制御部は、乗員の操作に応じて前記車外表示装置に前記パターンを表示させる請求項１に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車外カメラが撮影した交通事故現場の画像等の情報を後続車両に配信する車両が記載されている。同文献に記載の車両は、電波を用いた車車間通信や交通情報配信網を通じて、後続車両に情報を配信している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４０２３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような情報の搬送媒体として電波を用いるもの以外の車両への情報配信手法として、実用的な手法は未だ提案されていない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する車両は、車両前方を撮影するドライブレコーダと、車両後方に向けて表示を行う車外表示装置と、前記ドライブレコーダが撮影した映像中に特定のパターンが含まれていた場合、そのパターンと同じパターンを前記車外表示装置に表示させる制御部と、を備えている。

【発明の効果】

【0006】

上記車両は、情報の搬送媒体として電波を用いない後続車両への情報配信を実現する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】車両の一実施形態の構成を模式的に示す図である。

【図2】同車両の制御ユニットが実行する処理のフローチャートである。

【図3】同車両における後続車両への情報の伝達態様を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、車両の一実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜車両の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の車両１０の構成を説明する。車両１０は、ドライブレコーダ１１、車外表示装置１２、ＨＭＩ（ヒューマン・マシーン・インターフェイス）１３、及び制御ユニット１４を備えている。ドライブレコーダ１１、車外表示装置１２、ＨＭＩ１３、及び制御ユニット１４は、車載ネットワークを通じて互いに通信可能に接続されている。ドライブレコーダ１１は、車両１０の前方を撮影するカメラを備えている。車外表示装置１２は、車両１０の後方に向って表示を行う装置である。車外表示装置１２の例としては、液晶パネルや有機ＥＬパネルを用いた平面型ディスプレイ、発光体を格子状に配置した電光掲示板が挙げられる。ＨＭＩ１３は、車両１０と乗員とを繋ぐ入出力装置である。ＨＭＩ１３の例としては、タッチスクリーンが挙げられる。制御ユニット１４は、プロセッサ１５とメモリ１６とを備えている。制御ユニット１４は、メモリ１６に記憶されたプログラムをプロセッサ１５が実行することで、ドライブレコーダ１１、車外表示装置１２、及びＨＭＩ１３を制御する。

【0009】

＜車車間通信＞
車両１０は、ドライブレコーダ１１及び車外表示装置１２を用いた車車間通信を行うように構成されている。以下、こうした車車間通信の詳細を、図２及び図３を参照して説明する。

【0010】

図２に、車車間通信のために制御ユニット１４が実行する処理の流れを示す。制御ユニット１４は、車両１０の走行中、既定の制御周期毎に図２の処理を繰り返し実行する。
図２の処理を開始すると、制御ユニット１４はまずステップＳ１００において、ドライブレコーダ１１の映像データを取得する。続くステップＳ１１０において制御ユニット１４は、取得した映像データを解析して、映像中に特定のパターンが含まれているか否かを判定する。そして、制御ユニット１４は、映像中に特定のパターンが含まれている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１２０に処理を進め、含まれていない場合（ＮＯ）には今回の制御周期における処理を終了する。特定のパターンは、パターンマッチングにより検出可能な幾何学形状や色彩を有している。また、特定のパターンには、配信する情報の内容を示す部分が含まれている。特定のパターンの例としては、２次元コードが挙げられる。

【0011】

ステップＳ１２０において制御ユニット１４は、映像中に確認した特定のパターンと同じパターンを車外表示装置１２に表示させる。さらに制御ユニット１４は、次のステップＳ１３０において、ＨＭＩ１３を通じて、確認したパターンに示される情報を乗員に通知する。乗員への情報の通知は、文字や画像の表示、音声出力等により行われる。

【0012】

＜実施形態の作用及び効果＞
上記車両１０の制御ユニット１４は、ドライブレコーダ１１に撮影された映像中に特定のパターンが含まれていることを確認すると、そのパターンと同じパターンを車外表示装置１２に表示させる。また、制御ユニット１４は、確認したパターンから読み取った情報を乗員に通知する。本実施形態の車両１０では、こうした制御ユニット１４が制御部に対応している。

【0013】

図３には、道路上に設置された道路標識Ｓと、前後に並んで道路を走行する３台の車両Ａ～Ｃと、が示されている。３台の車両Ａ～Ｃの構成は、図１の車両１０と同じである。道路標識Ｓには、特定のパターンＰが表示されている。

【0014】

道路標識Ｓに表示されたパターンＰが、先頭を走る車両Ａのドライブレコーダ１１により撮影されると、そのパターンＰと同じパターンが車両Ａの車外表示装置１２に表示される。車両Ａの車外表示装置１２に表示されたパターンは、その後ろを走る車両Ｂのドライブレコーダ１１に撮影される。車両Ｂは、車両Ａの車外表示装置１２に表示されたものと同じパターンを、自身の車外表示装置１２に表示する。車両Ｂの車外表示装置１２に表示されたパターンは、その後ろを走る車両Ｃのドライブレコーダ１１に撮影される。そして、各車両Ａ～Ｃでは、ドライブレコーダ１１が撮影したパターンから読み取られた情報が乗員に通知される。こうして車両Ａが道路標識Ｓから取得した情報が、順繰りに後続の車両に配信される。

【0015】

道路標識Ｓに表示する特定のパターンＰとしては、例えば工事交通規制の情報を示すパターンが挙げられる。工事交通規制の情報には、工事交通規制の開始位置や終了位置といった規制区間の位置情報、徐行や片側交互通行といった交通規制の種別の情報が含まれる。こうした場合、工事交通規制が行われている場所へ向かっている車両に対して、同規制の情報を配信できる。

【0016】

なお、工事交通規制の区間や種別は、工事の進捗に応じて変化する場合がある。上記車両１０の場合、工事現場の作業員が、道路標識Ｓの設置場所や道路標識Ｓに表示するパターンを変更することで、配信する工事交通規制の情報を変更できる。すなわち、配信する工事交通規制の情報の内容を、工事の現場で変更できる。そのため、配信する工事交通規制の情報の即時性を高められる。なお、道路標識Ｓとして電子看板を用いれば、表示するパターンの変更が容易となる。

【0017】

以上の本実施形態の車両１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態の車両１０は、車両前方を撮影するドライブレコーダ１１と、車両後方に向けて表示を行う車外表示装置１２と、を備えている。また、車両１０は、ドライブレコーダ１１が撮影した映像中に特定のパターンが含まれていた場合、そのパターンと同じパターンを車外表示装置１２に表示させる制御ユニット１４を備えている。こうした車両１０は、先行する車両１０の車外表示装置１２に表示されたパターンを自身の車外表示装置１２に表示することで、後続する車両１０に情報を伝える。したがって、本実施形態の車両１０には、後続車両への情報配信を実現する効果がある。

【0018】

（２）本実施形態の車両１０における制御ユニット１４は、ドライブレコーダ１１が撮影した映像中のパターンが示す情報を読み取ってその情報を乗員に通知する。そのため、情報伝達に用いるパターンとして、文字やピクトグラム等の乗員が直接読み取り可能なもの以外のパターンを使用可能となる。これにより、配信可能な情報量を増加できる。また、特定のパターンを乗員が直接視認しなくても、情報を乗員に通知できる。

【0019】

（３）特定のパターンとして２次元コードを用いることで、制御ユニット１４による映像中の特定のパターンの識別が容易となる。また、文字やピクトグラムを用いて情報を伝達する場合よりも多くの情報を配信できる。

【0020】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・交通事故、交通渋滞、店舗等の広告、観光案内等の、工事交通規制以外の情報を、特定のパターンを用いて配信してもよい。

【0021】

・道路標識Ｓではなく、車両１０を起点に情報を配信してもよい。例えば故障により車両１０を路肩に停車させる際に、「前方に故障車有り」といった情報を示すパターンを車外表示装置１２に表示させる。その場合、ＨＭＩ１３等での乗員の操作に応じて車外表示装置１２に特定のパターンを表示させるように制御ユニット１４を構成するとよい。

【0022】

・車外表示装置１２や道路標識Ｓに表示する特定のパターンに、人が直接認識できる文字やピクトグラムを含めるようにしてもよい。この場合、車両１０の乗員は、先行車両の車外表示装置１２や道路標識Ｓに表示されたパターンを視認することで、情報を確認できる。そのため、こうした場合には、ステップＳ１３０の処理を割愛したかたちで図２の処理を実行するように制御ユニット１４を構成することが可能である。

【0023】

・車両１０の制御にのみ使用され、乗員への通知が不要な情報を、特定のパターンを用いて配信するようにしてもよい。この場合にも、ステップＳ１３０の処理を割愛したかたちで図２の処理を実行するように制御ユニット１４を構成することが可能である。

【符号の説明】

【0024】

１０ 車両
１１ ドライブレコーダ
１２ 車外表示装置
１３ ＨＭＩ
１４ 制御ユニット
１５ プロセッサ
１６ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】