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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024017536
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム等
(51)【国際特許分類】
G06F 3/16 20060101AFI20240201BHJP
【ＦＩ】
G06F3/16 690
G06F3/16 650
G06F3/16 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】32
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022120237
(22)【出願日】2022-07-28
(71)【出願人】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(72)【発明者】
【氏名】山岸 聡一郎
(72)【発明者】
【氏名】後藤 優太
(57)【要約】
【課題】従来とは異なる技術を提供すること、例えば情報処理装置を使った対話の質を向上させること。
【解決手段】情報処理装置１は、第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う制御部を有するロボット型の装置である。情報処理装置１は、第１の期間において前記第１の人と前記第２の人とが行っている対話の内容を収集する処理を行い、前記第１の期間よりも後の第２の期間になった場合、前記発話する処理を行い、前記第１の人が不在であると判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置１は、第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う制御部を有するロボット型の装置である。情報処理装置１は、第１の期間において前記第１の人と前記第２の人とが行っている対話の内容を収集する処理を行い、前記第１の期間よりも後の第２の期間になった場合、前記発話する処理を行い、前記第１の人が不在であると判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う制御部を有する情報処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、
第１の期間において前記第１の人と前記第２の人とが行った対話の内容を収集する処理を行い、
前記第１の期間よりも後の第２の期間になった場合、前記発話する処理を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
第１の期間において前記第１の人と前記第２の人とが行った対話の内容を収集する処理を行い、
前記第１の期間よりも後の第２の期間になった場合、前記発話する処理を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１の人が不在であると判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う
請求項２に記載の情報処理装置。
前記第１の人が不在であると判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第１の人が不在であることとして前記第１の人が死亡したと判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１の人が不在であることとして前記第１の人が死亡したと判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行う
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第１の人が存命中で不在である所定の状況と判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行うとよい。
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１の人が存命中で不在である所定の状況と判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行うとよい。
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第１の期間において、前記第１の人及び前記第２の人の少なくとも一方にとって特別な日において前記対話の内容を収集する処理を行い、
前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記特別な日に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行う
請求項４に記載の情報処理装置。
前記第１の期間において、前記第１の人及び前記第２の人の少なくとも一方にとって特別な日において前記対話の内容を収集する処理を行い、
前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記特別な日に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行う
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記第１の期間に、前記特別な日を特定するための質問を前記第１の人又は前記第２の人にし、前記第１の人又は前記第２の人からの応答に基づいて前記特別な日を特定する
請求項６に記載の情報処理装置。
前記第１の期間に、前記特別な日を特定するための質問を前記第１の人又は前記第２の人にし、前記第１の人又は前記第２の人からの応答に基づいて前記特別な日を特定する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記特別な日を特定するための質問を間接的な表現により行う
請求項７に記載の情報処理装置。
前記特別な日を特定するための質問を間接的な表現により行う
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、
複数種類の前記特別な日について、それぞれ異なるタイミングに前記質問をする
請求項７に記載の情報処理装置。
複数種類の前記特別な日について、それぞれ異なるタイミングに前記質問をする
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記収集した対話の内容に基づいて前記特別な日を特定する
請求項６に記載の情報処理装置。
前記収集した対話の内容に基づいて前記特別な日を特定する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記制御部は、
前記第１の期間において、所定の時間的単位ごとに分類して前記対話の内容を収集し、
前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記所定の時間的単位に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行う
請求項６に記載の情報処理装置。
前記第１の期間において、所定の時間的単位ごとに分類して前記対話の内容を収集し、
前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記所定の時間的単位に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行う
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記制御部は、
周辺の環境に関するデータを取得し、取得した当該環境に関するデータに基づいて前記発話する内容を変更して、前記発話する処理を行う
請求項１１に記載の情報処理装置。
周辺の環境に関するデータを取得し、取得した当該環境に関するデータに基づいて前記発話する内容を変更して、前記発話する処理を行う
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記制御部は、
外部の装置と通信する通信部により取得されたデータに基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
外部の装置と通信する通信部により取得されたデータに基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記制御部は、
取得した音声に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
取得した音声に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記制御部は、
外部の装置と通信する通信部により取得された通話の音声に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項１４に記載の情報処理装置。
外部の装置と通信する通信部により取得された通話の音声に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記制御部は、
前記第１の期間において、前記第１の人と前記第２の人との対話がない期間が所定の条件を満たした場合に、前記第１の人の不在の理由を質問し、当該質問に対する応答に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１の期間において、前記第１の人と前記第２の人との対話がない期間が所定の条件を満たした場合に、前記第１の人の不在の理由を質問し、当該質問に対する応答に基づいて、前記死亡したことを判定する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項17】
前記制御部は、
前記発話する処理に対する前記第２の人からの応答の状況に応じて、前記発話する処理を行う頻度及びタイミングの少なくとも一方を変更する
請求項１１に記載の情報処理装置。
前記発話する処理に対する前記第２の人からの応答の状況に応じて、前記発話する処理を行う頻度及びタイミングの少なくとも一方を変更する
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項18】
前記制御部は、
周囲の人の存在を検知する検知部により前記周囲の人の存在が検知された場合に、前記発話する処理を行う
請求項１７に記載の情報処理装置。
周囲の人の存在を検知する検知部により前記周囲の人の存在が検知された場合に、前記発話する処理を行う
請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項19】
前記制御部は、
前記第２の人がいる空間領域の状況を特定し、特定した状況に基づいて前記発話する処理を実行する頻度及びタイミングの少なくとも一方を制御する
請求項１７に記載の情報処理装置。
前記第２の人がいる空間領域の状況を特定し、特定した状況に基づいて前記発話する処理を実行する頻度及びタイミングの少なくとも一方を制御する
請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項20】
前記制御部は、
前記第２の人が居る空間領域において取得した音声に基づいて、静かな場合に前記発話する処理を行う
請求項１９に記載の情報処理装置。
前記第２の人が居る空間領域において取得した音声に基づいて、静かな場合に前記発話する処理を行う
請求項１９に記載の情報処理装置。
【請求項21】
前記制御部は、
前記第２の人が居る空間領域に他の人がいる場合は、前記発話する処理を停止させる
請求項２０に記載の情報処理装置。
前記第２の人が居る空間領域に他の人がいる場合は、前記発話する処理を停止させる
請求項２０に記載の情報処理装置。
【請求項22】
前記制御部は、
前記第１の人とは異なる第三者の立場である内容により前記発話する処理を行う
請求項１９に記載の情報処理装置。
前記第１の人とは異なる第三者の立場である内容により前記発話する処理を行う
請求項１９に記載の情報処理装置。
【請求項23】
前記制御部は、
前記発話する処理において、前記第１の人が憑依していることを演出する
請求項１９に記載の情報処理装置。
前記発話する処理において、前記第１の人が憑依していることを演出する
請求項１９に記載の情報処理装置。
【請求項24】
前記制御部は、
前記第２の人の顔を撮像した映像に基づいて前記第２の人の顔色を特定し、前記顔色に応じて発話する第２の発話処理を行う
請求項１から２３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記第２の人の顔を撮像した映像に基づいて前記第２の人の顔色を特定し、前記顔色に応じて発話する第２の発話処理を行う
請求項１から２３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項25】
前記制御部は、
所定の通信端末の現在位置を取得し、当該現在位置に関する内容の発話をする第３の発話処理を行う
請求項２４に記載の情報処理装置。
所定の通信端末の現在位置を取得し、当該現在位置に関する内容の発話をする第３の発話処理を行う
請求項２４に記載の情報処理装置。
【請求項26】
前記制御部は、
前記通信端末のユーザのスケジュールを取得し、前記通信端末の現在位置と前記スケジュールとに基づく内容を発話する前記第３の発話処理を行う
請求項２５に記載の情報処理装置。
前記通信端末のユーザのスケジュールを取得し、前記通信端末の現在位置と前記スケジュールとに基づく内容を発話する前記第３の発話処理を行う
請求項２５に記載の情報処理装置。
【請求項27】
持ち運び可能な筐体を備え、
前記制御部は、
前記筐体の現在位置の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、現在位置に関する内容の発話をする第４の発話処理を行う
請求項２５に記載の情報処理装置。
前記制御部は、
前記筐体の現在位置の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、現在位置に関する内容の発話をする第４の発話処理を行う
請求項２５に記載の情報処理装置。
【請求項28】
前記現在位置に関する内容は、自装置のユーザと関連する内容
請求項２７に記載の情報処理装置。
請求項２７に記載の情報処理装置。
【請求項29】
前記筐体は、車両に取り付け可能に構成される
請求項２８に記載の情報処理装置。
請求項２８に記載の情報処理装置。
【請求項30】
前記制御部は、
通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の位置情報の履歴を取得して、所定の通信端末へ送信する
請求項２９に記載の情報処理装置。
通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の位置情報の履歴を取得して、所定の通信端末へ送信する
請求項２９に記載の情報処理装置。
【請求項31】
前記制御部は、
通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の電池残量を取得して、所定の通信端末へ送信する
請求項３０に記載の情報処理装置。
通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の電池残量を取得して、所定の通信端末へ送信する
請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項32】
情報処理装置のコンピュータに、
第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う機能を実現させるためのプログラム。
第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置及びプログラム等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
カメラ等を用いて、自宅や公共の場所等の空間領域の状況を確認できるようにしたシステムが知られている。例えば、特許文献１には、見守り対象の両親の家にロボット型の情報処理装置を配置しておき、息子が通信端末を使って両親の様子を見守る技術が記載されている。例えば、特許文献２には、亡くなった人が憑依したかのような表現をするロボットであって、故人が成仏に向けて進んでいる状況に応じた行為をするロボットについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－７４０５２号公報
【特許文献2】特開２０１９－０４０５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的の一つは、従来とは異なる技術を提供すること、例えば情報処理装置の人に対する発話の質を向上させることである。
【0005】
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙字的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う制御部を有する情報処理装置が提供されるとよい。
【0007】
このようにすると、第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容を、第２の人に対して発話する処理に反映させることで、情報処理装置の第２の人に対する発話の質を向上させることができる。
【0008】
発話する処理としては、例えば、第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容に基づいて、発話する内容を変更するとよい。このようにすると、第１の人と第２の人とが実際に行った対話の内容を反映したオリジナリティのある内容で、第２の人に対して発話する処理を行うことができる。第１の人と第２の人とが過去に行った対話の内容として、収集された当該対話の内容を示すデータが、例えばデータベース化して記憶されるとよい。情報処理装置と第２の人との対話の中で、第２の人に対して発話する処理は、少なくとも１回行われるとよいが、さらに第２の人からの応答を認識してその応答に対する発話をする処理を、少なくとも１回行うようにすると、第２の人にとっては、人間同士の対話により近い感覚で情報処理装置との対話をすることができる。
【0009】
（２）前記制御部は、第１の期間において前記第１の人と前記第２の人とが行った対話の内容を収集する処理を行い、前記第１の期間よりも後の第２の期間になった場合、前記発話する処理を行うとよい。
【0010】
このようにすると、情報処理装置の機能により、第１の期間に第１の人と第２の人とが行った対話の内容を収集し、第１の期間よりも後の第２の期間になると、その対話の内容を第２の人に対して発話する処理に反映させることができる。その結果、情報処理装置の第２の人に対する発話の質を向上させることができる。
【0011】
（３）前記制御部は、前記第１の人が不在であると判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行うとよい。
【0012】
このようにすると、第１の人が不在となった場合に、第２の人は、情報処理装置から第１の人と第２の人とが行った対話の内容に関して発話された内容を聞くことができる。例えば、第２の人は、その発話の内容を聞くことで、第１の人の不在による寂しさを紛らわすことができる。
【0013】
（４）前記制御部は、前記第１の人が不在であることとして前記第１の人が死亡したと判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行うとよい。
【0014】
このようにすると、第１の人の死亡後においても第２の人は、情報処理装置から、第１の人の生前に第２の人とした対話の内容に基づき発話された内容を聞くことができる。例えば、第２の人は、その発話の内容を聞くことで、第１の人の死亡による寂しさを紛らわすことができる。
【0015】
（５）前記制御部は、前記第１の人が存命中で不在である所定の状況と判定した場合に、前記第２の期間における前記発話する処理を行うとよい。
【0016】
このようにすると、存命中の第１の人が不在である場合において、第２の人は、情報処理装置から、第１の人と第２の人とが行った対話の内容に関する発話された内容を聞くことができる。第１の人が存命中で不在である状況としては、例えば、第２の人は、その発話の内容を聞くことで、第１の人の不在による寂しさを紛らわすことができる。
【0017】
（６）前記制御部は、前記第１の期間において、前記第１の人及び前記第２の人の少なくとも一方にとって特別な日において前記対話の内容を収集する処理を行い、前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記特別な日に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行うとよい。
【0018】
このようにすると、第２の人は、第１の人及び前記第２の人の少なくとも一方にとって特別な日に行われた対話の内容に基づく発話の内容を聞くことができる。特別な日としては、例えば、結婚記念日や子供の誕生日等、主観に基づく特別な日又は客観的に見て特別な日とするとよい。特別な日には、普段と違った対話が行われることも少なくないので、第２の人は、第１の人が不在である場合でも、情報処理装置からの発話の内容を聞いて、特別な日であることを認識し、非日常感を得ることができる。
【0019】
（７）前記制御部は、前記第１の期間に、前記特別な日を特定するための質問を前記第１の人又は前記第２の人にし、前記第１の人又は前記第２の人からの応答に基づいて前記特別な日を特定するとよい。
【0020】
このようにすると、第１の人又は第２の人に対する質問とそれに対する応答に基づいて特別な日を特定するので、特別な日を正確に特定し、その結果特別な日に行われた対話の内容より正確に反映して、第２の人に対して発話することができる。例えば、特別な日を特定するための質問としては、特別な日の種類を指定して、その日がいつであるかを問いかける質問とするとよい。
【0021】
（８）前記制御部は、前記特別な日を特定するための質問を間接的な表現により行うとよい。
【0022】
このようにすると、特別な日を特定するための質問を直接的な表現で行う場合に比べて、特別な日についての情報が収集されていることを第１の人又は第２の人に悟られにくくすることができる。その結果、例えば、第２の人にとっては、その後の発話する処理の内容を聞いて、いつの間にか情報処理装置が特別な日を知っていてくれて嬉しい、という感情を得ることができる。例えば、直接的な表現としては、特別な日の種類のフレーズとその日がいつであるかを問いかけるフレーズとを含む質問とし、間接的な表現としては、特別な日の種類のフレーズを含まないか、あるいは言い回しを変えた表現とするとい。例えば、特別な日として「入籍日」を質問する場合に、直接的な表現としては「入籍日はいつ？」があるが、間接的な表現としては、「結婚したのはいつ？」「結婚してからどれくらい経った？」等がある。
【0023】
（９）前記制御部は、複数種類の前記特別な日について、それぞれ異なるタイミングに前記質問をするとよい。
【0024】
このようにすると、複数種類の特別な日を特定するための質問を、異なるタイミングにするので、特別な日を特定するための質問が集中してしまい、第１の人又は第２の人が違和感を持つのを抑えることができる。
【0025】
（１０）前記制御部は、前記収集した対話の内容に基づいて前記特別な日を特定するとよい。
【0026】
このようにすると、第２の人はいつのまにか情報処理装置が特別な日を知ってくれていたという感覚を得ることができる。
【0027】
（１１）前記制御部は、前記第１の期間において、所定の時間的単位ごとに分類して前記対話の内容を収集し、前記第２の期間において、前記発話する処理を行うタイミングに対応する前記所定の時間的単位に収集された前記対話の内容に基づいて、前記発話する処理を行うとよい。
【0028】
このようにすると、所定の時間的単位ごとに分類して対話の内容を収集しておき、発話する処理を、その発話をするタイミングに対応する時間的単位に収集された対話の内容に基づいて行うので、発話する処理を行うタイミングに合った内容でその対話処理を行うことができる。所定の時間的単位としては、上述した特別な日であるか否かを単位としてもよいが、曜日や時刻（例えば時間帯）を時間的単位とするとよい。あるいは、その他の暦に基づく単位としてもよく、ある時間的な要素に基づいて区切られていればよい。
【0029】
（１２）前記制御部は、周辺の環境に関するデータを取得し、取得した当該環境に関するデータに基づいて前記発話する内容を変更して、前記発話する処理を行うとよい。
【0030】
このようにすると、周辺の環境に応じて発話する処理で発話される内容のバリエーションが多様なものにすることができる。環境としては、例えばセンサ又は外部の装置から取得されるデータにより特定されるものとするとよく、天気、気温等とするとよい。
【0031】
（１３）前記制御部は、外部の装置と通信する通信部により取得されたデータに基づいて、前記死亡したことを判定するとよい。
【0032】
このようにすると、情報処理装置が、外部の装置から通信により取得されたデータに基づいて、人為的な操作がなくとも第１の人が死亡したことを判定することができる。データとしては、第１の人が死亡したことを特定可能なデータとすることで、その判定の正確性を確保することができる。例えば、第２の人やその他のユーザが第１の人が死亡したという操作をしなくてもよく、それらの人への心理的な配慮をすることができる。
【0033】
（１４）前記制御部は、取得した音声に基づいて、前記死亡したことを判定するとよい。
【0034】
このようにすると、情報処理装置が、取得した音声に基づいて、人為的な操作がなくとも第１の人が死亡したことを判定することができる。データとしては、第１の人が死亡したことを特定可能な会話その他の音声とすることで、その判定の正確性を確保することができる。例えば、第２の人やその他人が第１の人が死亡したという操作をしなくてもよく、それらの人への心理的な配慮をすることができる。
【0035】
（１５）前記制御部は、外部の装置と通信する通信部により取得された通話の音声に基づいて、前記死亡したことを判定するとよい。
【0036】
このようにすると、情報処理装置が、通話の音声に基づいて、人為的な操作がなくとも第１の人が死亡したことを判定することができる。データとしては、第１の人が死亡したことを通信端末のユーザとの対話処理の内容に基づいて判定するので、その判定の正確性を確保することができる。例えば、第２の人やその他の人が第１の人が死亡したという操作をしなくてもよく、それらの人への心理的な配慮をすることができる。
【0037】
（１６）前記制御部は、前記第１の期間において、前記第１の人と前記第２の人との対話がない期間が所定の条件を満たした場合に、前記第１の人の不在の理由を質問し、当該質問に対する応答に基づいて、前記死亡したことを判定するとよい。
【0038】
このようにすると、第１の人と第２の人との対話がない期間が所定の条件を満たした場合、第１の人が不在であることを気にしていることを表現しつつ、情報処理装置と人との質問及び応答という対話の形式で、第１の人が死亡したことを判定することができる。
【0039】
（１７）前記制御部は、前記発話する処理に対する前記第２の人からの応答の状況に応じて、前記発話する処理を行う頻度及びタイミングの少なくとも一方を変更するとよい。
【0040】
このようにすると、第２の人からの応答の状況に応じて、情報処理装置の発話への興味・関心を反映した頻度又はタイミングで、発話する処理を行うことができる。
【0041】
（１８）前記制御部は、周囲の人の存在を検知する検知部により前記周囲の人の存在が検知された場合に、前記発話する処理を行うとよい。
【0042】
このようにすると、周囲の人の存在を検知した場合に発話する処理を行うので、誰もいない状況において発話する処理が開始されてしまうのを抑えることができる。
【0043】
（１９）前記制御部は、前記第２の人がいる空間領域の状況を特定し、特定した状況に基づいて前記発話する処理を実行する頻度及びタイミングの少なくとも一方を制御するとよい。
【0044】
このようにすると、第２の人がいる空間領域の状況を考慮した頻度又はタイミングで発話する処理を行うことができる。空間領域の状況としては、例えば、部屋の構成とするとよく、部屋の大きさや形状を含むとよい。
【0045】
（２０）前記制御部は、前記第２の人が居る空間領域において取得した音声に基づいて、静かな場合に前記発話する処理を行うとよい。
【0046】
このようにすると、第２の人が居る空間領域が静かな場合に対話処理を行うので、第２の人にとって聞き取りやすいタイミングで、発話する処理を行うことができる。
【0047】
（２１）前記制御部は、前記第２の人が居る空間領域に他の人がいる場合は、前記発話する処理を停止させるとよい。
【0048】
このようにすると、第２の人が居る空間領域に他の人がいる場合は発話する処理を停止させるので、第２の人と第三者との対話を妨げることを抑え、第１の人又は第２の人のプライバシーに配慮することができる。
【0049】
（２２）前記制御部は、前記第１の人とは異なる第三者の立場である内容により前記発話する処理を行うとよい。
【0050】
このようにすると、第２の人は、第１の人に代わって情報処理装置が対話の相手をしてくれるという感覚を得ることができる。第三者の立場である内容の発話としては、第１の人ならこう言うだろうという推測表現をしてもよいし、伝聞形式の発話としてもよい。
【0051】
（２３）前記制御部は、前記発話する処理において、前記第１の人が憑依していることを演出するとよい。
【0052】
このようにすると、第２の人は、第１の人が情報処理装置に憑依したような感覚を得ることができる。第１の人が憑依していることを演出としては、情報処理装置自体があたかも第１の人のように振る舞う演出で、発話する処理の内容としても、情報処理装置が第１の人であるかのような内容とするとよい。また、発話する処理の内容において、第１の人の口癖などの特徴を反映してもよい。
【0053】
（２４）前記制御部は、ユーザの顔を撮像した映像に基づいて前記ユーザの顔色を特定し、前記顔色に応じて発話する第２の発話処理を行うとよい。
【0054】
このようにすると、ユーザは、自身の顔色に基づく発話を聞くことができる。例えば発話の内容としては、顔色から把握される第２の人の状況を反映した内容とするとよく、心理状態、健康状態、体調等に関するものとするとよい。制御部は、さらに、ユーザの心拍数を特定し、前記心拍数に応じて発話する前記第２の発話処理を行ってもよい。制御部は、さらに、顔色及び心拍数の少なくとも一方に応じて、所定の通知先に通知する処理を行ってもよい。ユーザとしては、第１の人又は第２の人としてもよいが、それ以外のユーザとしてもよい。
【0055】
（２５）前記制御部は、所定の通信端末の現在位置を取得し、当該現在位置に関する内容の発話をする第３の発話処理を行うとよい。
【0056】
このようにすると、情報処理装置のユーザは、所定の通信端末の現在位置に関する内容の発話を聞いて、その通信端末のユーザがどのような場所に居るかを知ることができる。発話の内容としては、現在位置がどのような場所であるかという現在位置の属性に関する内容が含まれていると、通信端末を所持、使用する人の現在位置がどのような場所であるかを分かりやすくすることができる。通信端末を所持、使用する人としては、例えば。情報処理装置のユーザにとって身近な人とするとよく、例えば身内（例えば、子供や孫）、友人等とするとよい。
【0057】
（２６）前記制御部は、前記通信端末のユーザのスケジュールを取得し、前記通信端末の現在位置と前記スケジュールに関する内容とに基づく内容を発話する前記第３の発話処理を行うとよい。
【0058】
このようにすると、ユーザは、所定の通信端末のユーザのスケジュールから特定される行動を反映して、当該通信端末の現在位置とスケジュールとに関する内容の発話を聞くことができる。
【0059】
（２７）持ち運び可能な筐体を備え、前記制御部は、前記筐体の現在位置の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、現在位置に関する内容の発話をする第４の発話処理を行うとよい。
【0060】
このようにすると、情報処理装置のユーザは、その情報処理装置を持ち運びして移動する場合に、自身の現在位置がどのような場所であるかをその情報処理装置の発話の内容から知ることができる。例えば、ユーザは、情報処理装置と一緒に出掛け、コミュニケーションをとっているような感覚を得ることができる。
【0061】
（２８）前記現在位置に関する内容は、自装置のユーザと関連する内容を含むとよい。
【0062】
このようにすると、情報処理装置のユーザは、現在位置が自身にとってどのような場所であるかを知ることができる。自装置のユーザと関連する内容としては、例えば、出生地や、ユーザが参加しているイベントの開催場所等とするとよい。
【0063】
（２９）車両に取り付け可能に構成された筐体を備えるとよい。
【0064】
このようにすると、情報処理装置のユーザは、車両にこの情報処理装置を取り付けて外出する場合に、車両の現在位置がどのような場所であるかを知ることができる。
【0065】
（３０）前記制御部は、通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の位置情報の履歴を取得して、所定の通信端末へ送信する
とよい。
とよい。
【0066】
このようにすると、所定の通信端末のユーザは、第２の人が携帯する通信端末の位置情報の履歴を、情報処理装置を介して確認することができる。所定の通信端末のユーザは、例えば、第２の人が情報処理装置の近くに居るか否かといった情報や、第２の人の行動の履歴を把握することができる。
【0067】
（３１）前記制御部は、通信部を介して所定の範囲内に位置する前記第２の人が携帯する通信端末と通信し、前記第２の人の通信端末の電池残量を取得して、所定の通信端末へ送信する
とよい。
とよい。
【0068】
このようにすると、所定の通信端末のユーザは、第２の人が携帯する通信端末の電池残量を、情報処理装置を介して確認することができる。所定の通信端末のユーザは、例えば、電池残量から第２の人の様子を推測することができる。例えば、電池残量が定期的に充電されていることを示していれば第２の人が健康に過ごしていると推測しし、通信端末の電池残量を受信できない期間が継続したり、電池残量が減っていき、やがてその通信端末の電池残量を受信できなくなったりすると、第２の人が情報処理装置の近くにいないとか、携帯端末の充電もできないような状態にあるかもしれないといった推測をすることができ、安否確認をすることができる。
【0069】
（３２）情報処理装置のコンピュータに、第１の人と第２の人とが行った対話に関する対話データに基づいて、前記第２の人に対して発話する処理を行う機能を実現させるためのプログラムが提供されるとよい。
【0070】
上述した（１）から（３２）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全て又は一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（３２）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0071】
本発明によれば、従来とは異なる技術を提供すること、例えば情報処理装置を使った対話の質を向上させることができる。本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【0072】
【図1】本発明の第１実施形態に係るシステムの全体構成を示す図。
【図2】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は正面図（ｂ）は背面図。
【図3】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は左側面図（ｂ）は右側面図。
【図4】同実施形態の情報処理装置の（ａ）は平面図（ｂ）は底面図。
【図5】同実施形態の情報処理装置の下方から見た斜視図。
【図9】同実施形態の情報処理装置の胴体部の固定部側の斜視図。
【図10】（ａ）は可動部の表側斜視図、（ｂ）は裏側斜視図。
【図11】同実施形態の情報処理装置の頭部側の機構部を説明する説明図。
【図12】同実施形態の情報処理装置の頭部側の分解斜視図。
【図13】（ａ）～（ｃ）は同実施形態の情報処理装置の左右方向の首振り可能な配位を説明する説明図。
【図14】（ａ）及び（ｂ）は同実施形態の情報処理装置の前後方向の首振りの説明図。
【図15】同実施形態の情報処理装置の胴体部の固定部側から上方を見た裏面図。
【図16】（ａ）は第３の回動の基部となる水平回動用ギアとベアリングセットの構造の説明図、（ｂ）は第１の回動の基部となる顔部回動用ギアとベアリングセットの構造の説明図。
【図17】同実施形態の他の例の情報処理装置の外観を示す図。
【図19】同実施形態の他の例の情報処理装置の頭部側の機構部を示す図。
【図20】同実施形態の他の例の情報処理装置のから固定部を除去した図。
【図21】同実施形態の他の例の情報処理装置のから固定部を除去した図。
【図22】同実施形態の他の例の情報処理装置が備える反射部材の構成を示す図。
【図23】同実施形態の情報処理装置の電気的構成を説明するブロック図。
【図24】同実施形態の通信端末の電気的な構成を示すブロック図。
【図25】同実施形態の情報処理装置の対話機能に関する全体動作の一例を示すフローチャート。
【図26】同実施形態で収集される対話の内容、及び生成される対話用データの説明図。
【図27】本発明の第２実施形態に係るシステムの全体構成を示す図。
【図28】本発明の第３実施形態に係るシステムの全体構成を示す図。
【図29】本発明の第４実施形態に係るシステムの全体構成を示す図。
【図30】本発明の第５、第６実施形態に係るシステムの全体構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0073】
まず、本発明の第１実施形態を説明する。
［１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。システム１０００は、情報処理装置１と、通信端末３００とを備える。情報処理装置１と通信端末３００とは、通信回線ＮＷを介して通信する。
［１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。システム１０００は、情報処理装置１と、通信端末３００とを備える。情報処理装置１と通信端末３００とは、通信回線ＮＷを介して通信する。
【0074】
［２．情報処理装置１］
＜２－１．情報処理装置１の概要＞
情報処理装置１は、本実施形態では、顔部を有するロボット型の情報処理装置である。情報処理装置１は、その外観が仮想的なキャラクタを模した装置である。情報処理装置１の外観は、人や動物（例えば、犬や猫）等の実在する生物を模した外観とすることも可能である。情報処理装置１は、人が容易に持ち運ぶことができる程度の寸法、且つ重量である。例えば、情報処理装置１は、径方向の寸法が約１６５ｍｍで、高さが約２０７ｍｍである（ただし、突起部等の寸法を除く）。情報処理装置１の重量は、約１．２ｋｇである。このような情報処理装置１は、例えば一般家庭で使われる家庭用ロボットで、見守りロボットの一種に属する。情報処理装置１は、かわいいフォルム（外観）をしている。
＜２－１．情報処理装置１の概要＞
情報処理装置１は、本実施形態では、顔部を有するロボット型の情報処理装置である。情報処理装置１は、その外観が仮想的なキャラクタを模した装置である。情報処理装置１の外観は、人や動物（例えば、犬や猫）等の実在する生物を模した外観とすることも可能である。情報処理装置１は、人が容易に持ち運ぶことができる程度の寸法、且つ重量である。例えば、情報処理装置１は、径方向の寸法が約１６５ｍｍで、高さが約２０７ｍｍである（ただし、突起部等の寸法を除く）。情報処理装置１の重量は、約１．２ｋｇである。このような情報処理装置１は、例えば一般家庭で使われる家庭用ロボットで、見守りロボットの一種に属する。情報処理装置１は、かわいいフォルム（外観）をしている。
【0075】
情報処理装置１は、所定の空間領域に配置され、その空間領域の状況を確認するための装置である。このような情報処理装置１は、見守り、防犯の用途で使用されるとよい。情報処理装置１は、例えば住居の部屋（室空間）に設置され、例えばリビングや寝室に設置されるとよい。情報処理装置１は、これに限られず、病院や介護施設の居室や、その他の空間領域に配置されてもよい。情報処理装置１は、例えばその空間領域に設置された机や棚、その他の家具の上等の場所を設置面とし、その設置面に置かれた状態で使用される。情報処理装置１は、その正面を、状況を確認したい空間領域の方向に向けて配置される。情報処理装置１の正面は、図１に示す標準状態（つまりデフォルト）で、顔部６２が向いている方向である。
【0076】
本実施形態では、情報処理装置１が配置された空間領域に居る人であって、情報処理装置１を使用するユーザ（人）は、夫婦である夫Ｕ１、及び妻Ｕ２である。夫Ｕ１は第１の人の一例である。妻Ｕ２は第２の人の一例である。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２は、通信端末３００を所持するユーザＵ３の家族である。ユーザＵ３は、特に断りのない限り、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の子供（例えば息子）であるが、孫や親族等の身内、又はそれ以外の人物（例えば、友人や介護職員）であってもよい。情報処理装置１は、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２を見守りの対象として見守りモードで動作したり、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の不在中に空間領域を監視する防犯モードで動作したりする。情報処理装置１は、これらのモードにおいて、通信端末３００と通信回線ＮＷを介して通信して、各種情報を通信端末３００へ送信したり、通信端末３００による遠隔操作に従って各種制御を行ったりする機能を実行するとよい。見守りモードや防犯モードの動作については、例えば特許文献１に記載されているようにするよく、詳細については説明を省略する。
【0077】
通信端末３００は、情報処理装置１と通信回線ＮＷを介して通信して、遠隔地から、情報処理装置１の配置された空間領域の状況を確認するための通信端末である。通信端末３００は、情報処理装置１から取得した情報に基づいて、各種情報を報知する。また、通信端末３００は、情報処理装置１を遠隔操作する機能を実行する。通信端末３００は、本実施形態ではスマートフォンであるが、スマートフォン以外の通信端末であってもよい。例えば、通信端末３００は、タブレット型端末やフィーチャーフォン、ウェアラブル端末等の携帯型の通信端末であってもよい。通信端末３００は、デスクトップ型のパーソナル・コンピュータ等の据置型の通信端末であってもよい。
【0078】
通信回線ＮＷの規格は特に問わないが、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）その他の規格の無線通信ＬＡＮや、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇその他の規格の公衆通信回線を含む。情報処理装置１と通信回線ＮＷとの間の通信路、及び通信端末３００と通信回線ＮＷとの間の通信路は、それぞれ無線の通信路とするとよいが、有線の通信路を含んでいてもよい。
【0079】
＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞
情報処理装置１は本実施形態ではロボット型で、その物理的構成は特定のものに限定されないが、一例を説明すると、以下のとおりである。以下の情報処理装置１の物理的構成は、例えば、特許文献１に記載されている構成と同様とするとよい。
情報処理装置１は本実施形態ではロボット型で、その物理的構成は特定のものに限定されないが、一例を説明すると、以下のとおりである。以下の情報処理装置１の物理的構成は、例えば、特許文献１に記載されている構成と同様とするとよい。
【0080】
図２～図４は、情報処理装置１の外観を示す図である。図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は背面図、図３（ａ）は右側面図、図３（ｂ）は左側面図、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は底面図である。図５は、情報処理装置１を左斜め下方向から見た図である。図６は、情報処理装置１の左右方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図２（ａ）のＡ－Ａ断面図）である。図７は、情報処理装置１の前後方向における中心で鉛直方向に情報処理装置１を切断した場合の断面図（図３（ａ）のＢ－Ｂ断面図）である。
【0081】
情報処理装置１は、胴体部２と頭部３とを有する本体１Ａを備える。胴体部２は、胴体の部分に対応する。頭部３は、胴体部２の上に配置された頭部に対応する。胴体部２及び頭部３の筐体（言い換えると、情報処理装置１の筐体）は、それぞれ例えば樹脂を用いた材料で形成され、人が容易に持ち運び可能な寸法、形状で構成されているとよい。
【0082】
胴体部２は、固定部２Ａと可動部２Ｂとを備える。固定部２Ａは、情報処理装置１が置かれる配置面に接する。可動部２Ｂは、固定部２Ａの上方に配置され、固定部２Ａに対して相対的に回転する。固定部２Ａは下半身側に対応し、可動部２Ｂは上半身側に対応する、と観念することもできる。
【0083】
固定部２Ａは、下から上に向かって開いた碗状である。固定部２Ａは、円形の底板部４と、底板部４周縁から立ち上がる壁部５とを備える。固定部２Ａの上縁６は、真円形状で、同一平面上に存在する。固定部２Ａの左右一対となる対向する側面位置には、後述するスピーカ装置５６の音出口となるスリット７が形成されている。一方の（ここでは左方の）スリット７に隣接した上部位置には、電源スイッチ８と、スピーカ装置５６の音量を調整するためのアップスイッチ９と、ダウンスイッチ１０とがそれぞれ配置されている。図３及び図４に示すように、固定部２Ａの後方位置には内側に窪んだ凹部１２が形成されており、その奥位置には、ＵＳＢのＯＴＧ（Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｇｏ）用の端子１３と、ＤＣ１２Ｖ用の電源用ジャック１４と、マイクロＳＤカード用ソケット（リーダー）１５とが配置されている。底板部４の裏面には、滑り止め手段であり、かつクッション性の向上のための手段であるパッド１６が配置されている。
【0084】
可動部２Ｂは、頭部３を上方に搭載して、頭部３とともに固定部２Ａに対して水平方向（図４（ａ）に示す矢印方向）に回転可能である。この回転は、図５に示す第３の軸Ｒ回りの回転で、例えば標準状態から左右に１７０度ずつ回転できるようにするとよい。第３の軸Ｒは、情報処理装置１の中心軸（回転軸）に相当する。可動部２Ｂは、外壁部２１と、外壁部２１内側に重複状に形成された内壁部２２とを備える。外壁部２１と内壁部２２とは同等の厚みである。外壁部２１の上端と内壁部２２上端とは一体化されて（本実施形態では連結されて）、可動部２Ｂの上端部２３を形成している。可動部２Ｂの外壁部２１の下縁２４は、固定部２Ａの上縁６と同じ曲率の真円形状のカーブで構成されている。下縁２４端部は、同一平面上に存在する。下縁２４の内周寄りには、下方に向かって延出されたリング状のガイドレール２６が形成されている。ガイドレール２６は、可動部２Ｂを固定部２Ａ上に配置した際に固定部２Ａ側に進出し、可動部２Ｂが固定部２Ａ上で周回する際に案内をする。外壁部２１の前方左右寄り位置と後方中央位置の１２０度ずつずれた同じ高さの３箇所の位置には、孔２７が形成されている。孔２７は、後述するマイクロフォン４２が収音する音の経路となる。
【0085】
外壁部２１の前方には、凹部２８が形成されている。凹部２８は、可動部２Ｂの同一平面上にある上端部２３端面に対して、半円形状に切り欠かれた形状である。凹部２８内周の曲率（カーブ）は、後述する頭部３に形成された顔部６２の外周曲率に略一致する。凹部２８は、内壁部２２が球面で構成され下方側ほど外壁部２１に対して離間するため、下方側ほど幅広に構成される。平面視では、図４（ａ）のように、中央が広く三日月状に表れる。外壁部２１の各孔２７位置の裏面位置には、差し込みスロット２９が形成されている。差し込みスロット２９は、マイクロフォン４２のモジュール４６を収容する。
【0086】
可動部２Ｂの外壁部２１の外面と、固定部２Ａの壁部５の外面とは、三次元方向に連続的なカーブ面を構成している。可動部２Ｂが、固定部２Ａ上に設置された状態で、胴体部２の外側面は半球状の下部形状から連続したほぼ円筒状の上方形状を備える。胴体部２は、固定部２Ａと可動部２Ｂの接続部分とがもっとも大径に構成され、これらの接続部分を境界に上下方向に窄まっている。
【0087】
図６及び図７に示すように、可動部２Ｂの内壁部２２は、外に凹となる球面に形成されている。この球面の曲率（カーブ）は後述する頭部３の外面曲率に略一致する。内壁部２２には内外に連通する通気孔としてのスリット３０が形成されている。内壁部２２に包囲された内部側の空間領域が、頭部３が収容される収容領域Ｓとされる。
【0088】
図１０（ａ）に示すように、内壁部２２の最下部中央の位置には接続部３１が形成されている。接続部３１は、可動部２Ｂを回転させるためのベースや頭部３を支持するためのベース等となる。接続部３１は、種々の機構を連結させるための凹凸形状やネジ孔、給電や情報の送受信のための配線用の孔等から構成されている。接続部３１の上面に後述するヘッドホルダー６１を固定するための収容凹部３２が形成されている。接続部３１の裏面には後述するベアリングセット４５の内ベアリング４５ａを連結するためのネジ孔３３が形成されている。内壁部２２の裏面には、後述するカウンターウェイト（釣り合い錘）５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座４８が形成されている。
【0089】
次に、図６～図９、図１５等に基づいて、胴体部２内部の機構について説明する。なお、図示において内部の配線については省略している。
図８は、胴体部２を取り外した固定部２Ａ内の機構配置の状態である。ベースフレーム３５は、ヒートシンクを兼ねたアルミ合金製であり、固定部２Ａに対して図示しないネジによって固定されている。ベースフレーム３５は円板状の外形とされ、その外周には冷却用の多数のフィン３６が一体形成されている。ベースフレーム３５の表裏には、複数の機器制御基板が配置されている。ベースフレーム３５の裏面に接する位置には、第１の基板３８が配置されている。第１の基板３８は、制御部ＭＣ（第１の制御部の一例）、及び通信部３７（第１の通信部の一例）等の電子部品が実装された基板である。第１の基板３８の下方には、バッテリー等を搭載した電源基板となる第２の基板３９が配置されている。第１の基板３８の裏面には、ドップラセンサ３４が搭載されたモジュール５２が配置されている。制御部ＭＣは、ドップラセンサ３４を用いて動体を検知する動体検知部として機能（動体検知機能）する。ベースフレーム３５上方のベースフレーム３５に隣接した位置には、音の到来方向を検知するための第３の基板４０が配置されている。通信部３７は、アンテナ部分の感度を向上させるため、ベースフレーム３５のフィン３６が切り欠かれた位置から側方外方に突出させられている。ベースフレーム３５側方には、端子１３、電源用ジャック１４、及びマイクロＳＤカード用ソケット１５等が実装された第４の基板４１が配置されている。マイクロフォン４２及びそのモジュール４６は、差し込みスロット２９内に収容されている。ベースフレーム３５の裏面には、第１のモータ４３が配置されている。第１のモータ４３は、ステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図９に示すように、第１のモータ４３のモータ軸４３ａは、ベースフレーム３５上方に突出させられている。モータ軸４３ａ先端には、ピニオン４４が固着されている。
図８は、胴体部２を取り外した固定部２Ａ内の機構配置の状態である。ベースフレーム３５は、ヒートシンクを兼ねたアルミ合金製であり、固定部２Ａに対して図示しないネジによって固定されている。ベースフレーム３５は円板状の外形とされ、その外周には冷却用の多数のフィン３６が一体形成されている。ベースフレーム３５の表裏には、複数の機器制御基板が配置されている。ベースフレーム３５の裏面に接する位置には、第１の基板３８が配置されている。第１の基板３８は、制御部ＭＣ（第１の制御部の一例）、及び通信部３７（第１の通信部の一例）等の電子部品が実装された基板である。第１の基板３８の下方には、バッテリー等を搭載した電源基板となる第２の基板３９が配置されている。第１の基板３８の裏面には、ドップラセンサ３４が搭載されたモジュール５２が配置されている。制御部ＭＣは、ドップラセンサ３４を用いて動体を検知する動体検知部として機能（動体検知機能）する。ベースフレーム３５上方のベースフレーム３５に隣接した位置には、音の到来方向を検知するための第３の基板４０が配置されている。通信部３７は、アンテナ部分の感度を向上させるため、ベースフレーム３５のフィン３６が切り欠かれた位置から側方外方に突出させられている。ベースフレーム３５側方には、端子１３、電源用ジャック１４、及びマイクロＳＤカード用ソケット１５等が実装された第４の基板４１が配置されている。マイクロフォン４２及びそのモジュール４６は、差し込みスロット２９内に収容されている。ベースフレーム３５の裏面には、第１のモータ４３が配置されている。第１のモータ４３は、ステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図９に示すように、第１のモータ４３のモータ軸４３ａは、ベースフレーム３５上方に突出させられている。モータ軸４３ａ先端には、ピニオン４４が固着されている。
【0090】
ベースフレーム３５上には、プラスチック製のベアリングセット４５が配置されている。図６、図７及び図１６（ａ）に示すように、ベアリングセット４５は、内ベアリング４５ａと外ベアリング４５ｂとを備える。内ベアリング４５ａは外ベアリング４５ｂの内側に配置され、両者は内周面と外周面の関係で相対的に滑らかに回転可能とされている。内ベアリング４５ａと外ベアリング４５ｂとの間には、より滑らかさを与えるためグリースが塗布されてもよい。内ベアリング４５ａ（第１の回転部材の一例）は、相対的に硬く、強度の高い材料を用いて形成されることが望ましく、本実施形態では、リン青銅で例示される金属材料を用いて形成される。このようにするのは、内ベアリング４５ａの回転による破損（割れ）を抑制し、これを原因とした回転時の異音の発生を抑制するためである。外ベアリング４５ｂ（第２の回転部材の一例）は、樹脂材料のような内ベアリング４５ａと異なる材料で形成されてもよいし、内ベアリング４５ａと同じ材料で形成されてもよい。外ベアリング４５ｂは、ベースフレーム３５に対して、図示しないネジによって回転を阻止するように配置されている。ベアリングセット４５には、プラスチック製の水平回転用ギア４７が冠着されている。水平回転用ギア４７は、内ベアリング４５ａとのみネジ４９を介して回転軸が同軸となるように連結されている。つまり、内ベアリング４５ａと水平回転用ギア４７とは一体的に同軸で回転し、かつベースフレーム３５上に載置されてベースフレーム３５に対しては回転自在とされている。水平回転用ギア４７は、第１のモータ４３のモータ軸４３ａのピニオン４４と噛合されている。
【0091】
内ベアリング４５ａは、可動部２Ｂの接続部３１の裏面（下面）に固着されている。内ベアリング４５ａは、図１０（ｂ）に示す可動部２Ｂ側のネジ孔３３に対して、図９に示されるネジ４９によって連結されている。内ベアリング４５ａの回転中心は、可動部２Ｂ（情報処理装置１の本体１Ａ）の中心位置と一致する。つまり、可動部２Ｂと内ベアリング４５ａとは回転軸が同軸となるように連結されている。水平回転用ギア４７の回転軸心方向は、図５に示す第３の軸Ｒの軸心方向と一致する。
【0092】
第１のモータ４３が駆動されると、その回転力はピニオン４４から水平回転用ギア４７に伝達され、次いで水平回転用ギア４７と連結された内ベアリング４５ａに伝達される。更に、回転力は内ベアリング４５ａが連結固定された可動部２Ｂに伝達される。このような駆動伝達機構によって、固定部２Ａに対して可動部２Ｂが水平方向に回転することとなる。その際には同径となる可動部２Ｂの下縁２４が固定部２Ａの上縁６上に載置され、一種のモノレールとしてガイドレール２６によって脱落が防止された状態で左右方向に自在に周回する。
【0093】
図９に示すように、ベースフレーム３５上であって水平回転用ギア４７の外側位置には、上方に向かって第１の係合突起５０が形成されている。図１０（ｂ）に示すように、可動部２Ｂの裏面であって回転中心から第１の係合突起５０と等距離となる位置には、第２の係合突起５１が形成されている。可動部２Ｂが固定部２Ａ上に配置され、かつ標準の位置（つまり、固定部２Ａの前方側に可動部２Ｂの凹部２８が配置された状態）において、第１の係合突起５０と第２の係合突起５１とは１８０度位相がずれた位置（つまり、回転中心をはさんだ対向位置）に配置される。可動部２Ｂを１８０度近く回転させると、第１の係合突起５０と第２の係合突起５１とが衝突してそれ以上の回転が防止される。
【0094】
また、図９に示すように、ベースフレーム３５上であって、第１の係合突起５０の外側位置であって水平回転用ギア４７の回転中心から等距離となる互いに隣接した位置には、２つのセンサ用突起５３が形成されている。図１５に示すように、第３の基板４０の裏面であって回転中心から突起５３と等距離となる位置には、回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ５４が配置されている。マイクロスイッチ５４は、突起５３から１８０度位相がずれた位置（つまり、回転中心をはさんだ対向位置）に配置される。可動部２Ｂとともに、マイクロスイッチ５４が左方あるいは右方に約１８０度（実際には２つの突起５３間は１０度離れているので約１７５度）回転してドグが突起５３を検出することで、第１のモータ４３の左右方向の回転初期位置の値を更新することができる。この更新された初期位置の値に基づいて、標準の位置を更新することができる。図６に示すように、カウンターウェイト取り付け座４８には、角形ワッシャーからなるカウンターウェイト５５が配置されている。固定部２Ａの底板部４の上面には、複数の（ここでは２つの）スピーカ装置５６が配置されている。
【0095】
次に、頭部３と頭部３周辺の構成を説明する。
頭部３は（収容領域Ｓから外に露出される部分が）、球体の一部が１つの平面でカットされた残余である球欠状の形状に構成されている。カット状に形成された前面部分は、円形形状に現れ情報処理装置１の顔部６２を構成する。頭部３は、ヘッドホルダー６１によって支持され、可動部２Ｂ上に回転可能に配置されている。頭部３は、顔部６２の向く方向（面方向）と平行となる略中央位置、つまり球体の直径付近で前後に分割され、それぞれ前側ケース３Ａと後側ケース３Ｂとされている。頭部３は、前側ケース３Ａ側によってヘッドホルダー６１に支持されており、上部側機器はカウンターウェイト５５を除いてすべて前側ケース３Ａに配置されている。後側ケース３Ｂは、前側ケース３Ａに対してネジ６０によって着脱可能に固着されている。
頭部３は（収容領域Ｓから外に露出される部分が）、球体の一部が１つの平面でカットされた残余である球欠状の形状に構成されている。カット状に形成された前面部分は、円形形状に現れ情報処理装置１の顔部６２を構成する。頭部３は、ヘッドホルダー６１によって支持され、可動部２Ｂ上に回転可能に配置されている。頭部３は、顔部６２の向く方向（面方向）と平行となる略中央位置、つまり球体の直径付近で前後に分割され、それぞれ前側ケース３Ａと後側ケース３Ｂとされている。頭部３は、前側ケース３Ａ側によってヘッドホルダー６１に支持されており、上部側機器はカウンターウェイト５５を除いてすべて前側ケース３Ａに配置されている。後側ケース３Ｂは、前側ケース３Ａに対してネジ６０によって着脱可能に固着されている。
【0096】
まず、前側ケース３Ａ側について説明する。
図１２に示すように、前側ケース３Ａは、前面に顔部６２を構成するための平面部６３を備えている。平面部６３の中央には、長方形形状の開口部６４が形成されている。開口部６４上方位置には、カメラ用孔６５（図６参照）が形成されている。開口部６４下方位置には、マイクロフォン用の音取得口となる孔６６が形成されている。開口部６４内にはタッチパネル部６７が配置される。タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。タッチパネル部６７は、具体的には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で例示される表示部と、タッチセンサで例示される操作部とを有する。平面部６３には薄い円板形状の透明なカバープレート６８が配置されている。タッチパネル部６７上にカバープレート６８が配置された状態で、頭部３前面に顔部６２が構成される。カバープレート６８のタッチパネル部６７と重複する部分以外（つまり、タッチパネル部６７の周囲）は、スモーク状の不透明なパネルであり、タッチパネル部６７背景とともに顔部６２全体が統一された濃色の背景となっている（ただし、図示では塗りつぶさず描写している）。カバープレート６８上部のカメラ用孔６５位置に対応する位置には、透明パネル７１が配置されている。カバープレート６８下部位置には平面部６３に形成された孔６６に対応するマイクロフォン用の音取得口となる孔７２が形成されている。
図１２に示すように、前側ケース３Ａは、前面に顔部６２を構成するための平面部６３を備えている。平面部６３の中央には、長方形形状の開口部６４が形成されている。開口部６４上方位置には、カメラ用孔６５（図６参照）が形成されている。開口部６４下方位置には、マイクロフォン用の音取得口となる孔６６が形成されている。開口部６４内にはタッチパネル部６７が配置される。タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。タッチパネル部６７は、具体的には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で例示される表示部と、タッチセンサで例示される操作部とを有する。平面部６３には薄い円板形状の透明なカバープレート６８が配置されている。タッチパネル部６７上にカバープレート６８が配置された状態で、頭部３前面に顔部６２が構成される。カバープレート６８のタッチパネル部６７と重複する部分以外（つまり、タッチパネル部６７の周囲）は、スモーク状の不透明なパネルであり、タッチパネル部６７背景とともに顔部６２全体が統一された濃色の背景となっている（ただし、図示では塗りつぶさず描写している）。カバープレート６８上部のカメラ用孔６５位置に対応する位置には、透明パネル７１が配置されている。カバープレート６８下部位置には平面部６３に形成された孔６６に対応するマイクロフォン用の音取得口となる孔７２が形成されている。
【0097】
前側ケース３Ａの平面部６３と面一となる上方左右斜め位置には、ケース外方に膨出した第１の収容部７３と第２の収容部７４とが形成されている。第１の収容部７３内には、照明部７７が収容されている。第２の収容部７４内には、照明部７８が収容されている。照明部７７、７８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）で例示される発光体を備える。照明部７７、７８は、例えば、それぞれ高輝度の白色光を発する。照明部７７、７８は、情報処理装置１の配置された空間領域を照らす。また、照明部７７、７８は、それぞれ発光輝度を変更可能に構成されている。第１の収容部７３と第２の収容部７４は頭部３を正面側から目視した際に、あたかも「耳」や「角」といった身体の部位のように理解される部分でもある。
【0098】
次に、後側ケース３Ｂ側について説明する。
図８、図１２～図１４等に示すように、半球状の外観に構成された後側ケース３Ｂは、下側に大きな切り欠き７９が形成されている。ヘッドホルダー６１は、切り欠き７９から下方に突出させられている。ここでは、切り欠き７９を通過して可動部２Ｂ上に立設されている。後側ケース３Ｂの裏面上部位置には、カウンターウェイト５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座８０が形成されている。カウンターウェイト取り付け座８０は、ヘッドホルダー６１と取り付けられたカウンターウェイト５５と干渉しない位置に形成されている。頭部３は、可動部２Ｂの収容領域Ｓに収容される。収容状態において外壁部２１の上端部２３位置がちょうど球としての頭部３の直径位置に配置される。収容領域Ｓを構成する内壁部２２と頭部３との曲率は略一致しており、かつ両者は近接して両者間には若干の隙間が形成される。
図８、図１２～図１４等に示すように、半球状の外観に構成された後側ケース３Ｂは、下側に大きな切り欠き７９が形成されている。ヘッドホルダー６１は、切り欠き７９から下方に突出させられている。ここでは、切り欠き７９を通過して可動部２Ｂ上に立設されている。後側ケース３Ｂの裏面上部位置には、カウンターウェイト５５を取り付けるカウンターウェイト取り付け座８０が形成されている。カウンターウェイト取り付け座８０は、ヘッドホルダー６１と取り付けられたカウンターウェイト５５と干渉しない位置に形成されている。頭部３は、可動部２Ｂの収容領域Ｓに収容される。収容状態において外壁部２１の上端部２３位置がちょうど球としての頭部３の直径位置に配置される。収容領域Ｓを構成する内壁部２２と頭部３との曲率は略一致しており、かつ両者は近接して両者間には若干の隙間が形成される。
【0099】
次に、図６、図７、図１１～図１４等に基づいて頭部３内部の機構について説明する。尚、図示においては内部の配線は省略している。
まず、図５、図１３（ｂ）に示す第２の軸Ｑ回りの回転に関する機構から説明する。第２の軸Ｑ回りの回転は、図１４の実線と仮想線のように、頭部３の前後方向への首振り回転動作となる。頭部３は、例えば標準状態から前に３５度、後に５度回転できるようにするとよい。第２の軸Ｑ回りの回転は、第２の回転となる。頭部３を支持するヘッドホルダー６１は、直方体形状のベース部６１ａと、ベース部６１ａから上方に延出された長尺の脚部６１ｂと、脚部６１ｂ上端に形成された左右一対の平行に配置された軸受けプレート６１ｃとを備える。ヘッドホルダー６１のベース部６１ａは、胴体部２（可動部２Ｂ）の収容凹部３２内に配置されている。ヘッドホルダー６１は、可動部２Ｂ裏面側から図示しないネジによって、ベース部６１ａを介して可動部２Ｂに対して固着されている。軸受けプレート６１ｃの前方寄りには、軸受け孔８２が形成されている。
まず、図５、図１３（ｂ）に示す第２の軸Ｑ回りの回転に関する機構から説明する。第２の軸Ｑ回りの回転は、図１４の実線と仮想線のように、頭部３の前後方向への首振り回転動作となる。頭部３は、例えば標準状態から前に３５度、後に５度回転できるようにするとよい。第２の軸Ｑ回りの回転は、第２の回転となる。頭部３を支持するヘッドホルダー６１は、直方体形状のベース部６１ａと、ベース部６１ａから上方に延出された長尺の脚部６１ｂと、脚部６１ｂ上端に形成された左右一対の平行に配置された軸受けプレート６１ｃとを備える。ヘッドホルダー６１のベース部６１ａは、胴体部２（可動部２Ｂ）の収容凹部３２内に配置されている。ヘッドホルダー６１は、可動部２Ｂ裏面側から図示しないネジによって、ベース部６１ａを介して可動部２Ｂに対して固着されている。軸受けプレート６１ｃの前方寄りには、軸受け孔８２が形成されている。
【0100】
ヘッドホルダー６１の前方には、ベースフレーム８３が配置されている。ベースフレーム８３は、略円形となる円板状の本体８３ａと、本体８３ａから後方に延出される一対のアーム８３ｂとを備える。図７に示すように、それぞれのアーム８３ｂは後端寄り外側に軸部８４が突設形成されている。図７に示すように、ベースフレーム８３は、左右のアーム８３ｂの軸部８４が軸受けプレート６１ｃの軸受け孔８２に嵌挿されることで、ヘッドホルダー６１に回転可能に支持されている。
【0101】
一方、装置正面側から見て、右方（図７では左方）に配置されたヘッドホルダー６１の軸受けプレート６１ｃの内側には、第２のモータ８５が配置されている。第２のモータ８５はステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図１１に示すように、第２のモータ８５のモータ軸８５ａは軸受けプレート６１ｃ外側に突出させられている。モータ軸８５ａ先端には、ピニオン８６が固着されている。
【0102】
第２のモータ８５が取り付けられた軸受けプレート６１ｃの外面には、カム装置８７が配置されている。カム装置８７は、扇型歯車８８を備えている。扇型歯車８８は、ピニオン８６に噛合されている。図７及び図１１に示すように、カム装置８７は、アーム８３ｂの軸部８４に対して、ネジ１０５によって固着されている。つまり、ネジ１０５は、カム軸の軸心方向であって、アーム８３ｂの軸部８４と一致する。この方向は第２の軸Ｑの軸心方向となる。第２のモータ８５が駆動されると、その回転力はピニオン８６から扇型歯車８８に伝達され、カム軸（ネジ１０５）を回転させる。ネジ１０５と軸部８４とは連れ回りし、軸部８４の回転に伴ってベースフレーム８３は回転する。この回転は、狭い範囲での回転であるため揺動ともいえる。
【0103】
カム装置８７のネジ１０５の下方位置には、２つの係合突起９０が形成されている。カム装置８７の揺動に伴ってこの係合突起９０と干渉する位置には、回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ９１が配置されている。２つの係合突起９０は、カム装置８７の揺動量に応じた最大と最小の振り幅位置に対応して配置されている。係合突起９０がカム装置８７の揺動（つまりベースフレーム８３の揺動）に伴って移動する際に、マイクロスイッチ９１のドグがその位置を検出することで、ベースフレーム８３が揺動しすぎないように保護されている。また、時々第２のモータ８５の駆動制御をして、マイクロスイッチ９１に係合突起９０を検出させることで、第２のモータ８５の上下方向の回転初期位置の標準の位置を更新することができる。
【0104】
次に、図５、図１４に示す第１の軸Ｐ回りの回転に関する機構について説明する。第１の軸Ｐ回りの回転は、時計回り方向への首振り回転であって第１の回転となる。第１の軸Ｐは顔部６２中心を通過する。第１の軸Ｐ回りの回転は、頭部３を図１３（ａ）の向かって最も左に回転した状態と、図１３（ｃ）の向かって最も右に回転した状態との間を揺動する。頭部３は、回転していない図１３（ｂ）からそれぞれ等角度で左右に（実施の形態では１５度ずつ）揺動する。なお、第３のモータ９２の制御によってもっと大きく揺動させることも可能である。
【0105】
ベースフレーム８３の後面には、第３のモータ９２が配置されている。第３のモータ９２はステッピングモータであって正逆回転が可能となっている。図６、図１１等に示すように、第３のモータ９２のモータ軸９２ａはベースフレーム８３前方に突出させられている。モータ軸９２ａ先端には、ピニオン９７が固着されている。
【0106】
【0107】
図６に示すように、ケースホルダー９５は、ネジ１００によって前側ケース３Ａに連結固定されている。ケースホルダー９５上部位置には、カメラ９８が配置されている。カメラ９８のレンズ位置は、カメラ用孔６５と一致する。カメラ９８は、情報処理装置１が配置された空間領域を撮影する撮影部に相当する。カメラ９８は、例えば、ＣＭＯＳ及びＣＣＤで例示される撮像素子及びレンズを有する。カメラ９８は、少なくとも情報処理装置１の正面側を撮影する。カメラ９８は、より広範囲を撮影できるように広角レンズを有してもよい。カメラ９８は、魚眼カメラ、半天球カメラ等と呼ばれるものとすると、より広範囲を撮影できる。第５の基板９６は、マイクロフォン９９が搭載され、タッチパネル部６７、及び照明部７７、７８、カメラ９８を含む情報処理装置１の各部を制御する。第５の基板９６は、前側ケース３Ａに装着されている。
【0108】
図６、図７及び図１６（ｂ）に基づいて、第３のモータ９２からの駆動をベアリングセット９３、顔部回転用ギア９４を介してケースホルダー９５に伝達する駆動伝達機構について説明する。ベースフレーム８３前面には、プラスチック製のベアリングセット９３が配置されている。ベアリングセット９３は、内ベアリング９３ａと外ベアリング９３ｂとから構成されている。内ベアリング９３ａは、外ベアリング９３ｂの内側に配置され、両者は内周面と外周面の関係で相対的に滑らかに回転可能とされている（より滑らかさを与えるためグリースが両者間に塗布されている）。外ベアリング９３ｂは、ベースフレーム８３に対して固着されている。ベアリングセット９３前面には、プラスチック製の顔部回転用ギア９４が冠着されている。
【0109】
顔部回転用ギア９４は、内ベアリング９３ａ及びケースホルダー９５とネジ１０６を介して連結されている。つまり、内ベアリング９３ａと顔部回転用ギア９４とは、一体的に同軸で回転し、かつベースフレーム３５に対しては外ベアリング９３ｂを介して回転自在とされている。顔部回転用ギア９４は、第３のモータ９２のモータ軸９２ａのピニオン９７と噛合されている。
【0110】
第３のモータ９２が駆動されると、その回転力はピニオン４４から顔部回転用ギア９４に伝達される。顔部回転用ギア９４は、内ベアリング９３ａとケースホルダー９５と一体的に連結されているため、この回転力はケースホルダー９５に伝達される。ケースホルダー９５は、ネジ１０６によって前側ケース３Ａに連結固定されているため、このケースホルダー９５の顔部６２の回転（時計回り方向の左右の回転）は、頭部３の首をあたかもかしげるような回転動作となる（第１の回転）。
【0111】
ここで、図７、図１２に示すように、ベースフレーム８３前面であって上部左右位置には２つの第１の係合突起１０１が形成されている。一方、ベースフレーム８３前面に対向するケースホルダー９５の後面であって２つの第１の係合突起１０１の間には１つの第２の係合突起１０２が形成されている。固定されているベースフレーム８３に対してケースホルダー９５は時計回り方向に回転するが、第２の係合突起１０２は第１の係合突起１０１の内側に衝突してそれ以上の回転が防止される。つまり、ベースフレーム８３は２つの第１の係合突起１０１によって規制された狭い範囲の（本実施の形態では３０度の角度とされている）間を揺動する。
【0112】
また、図６及び図１１等に示すように、ベースフレーム８３上部には回転位置検出手段としての１つのマイクロスイッチ１０３が配置されている。図６に示すように、前側ケース３Ａの内部における上部位置には左右一対の補強リブを兼ねた係合片１０４が形成されている（図５は断面図であるので一方の係合片１０４のみが図示される）。
【0113】
頭部３とともに（ケースホルダー９５とともに）、マイクロスイッチ１０３が時計回りに左方あるいは右方に回転し、ドグが係合片１０４を検出することで第３のモータ９２の時計回り方向の回転初期（デフォルト）位置の値を更新することができる。また、ドグが係合片１０４を検出することで、それ以上の回転が妨げられる。この更新された初期位置の値に基づいて標準の位置を更新することができる。係合片１０４の間隔は、第１の係合突起１０１よりもわずかに狭く第１の係合突起１０１と第２の係合突起１０２が衝突するよりもマイクロスイッチ１０３が先に係合片１０４を検出するため、通常の使用において外力が作用しない限りは、第１の係合突起１０１と第２の係合突起１０２の衝突はない。
【0114】
＜２－３．情報処理装置１の物理的構成の他の例＞
情報処理装置１の物理的構成は、以下のような構成としてもよい。以下、＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞の項で説明した要素と同じ要素は、同じ符号を用いて説明する。
情報処理装置１の物理的構成は、以下のような構成としてもよい。以下、＜２－２．情報処理装置１の物理的構成＞の項で説明した要素と同じ要素は、同じ符号を用いて説明する。
【0115】
（２－３－１）情報処理装置１は、図１７及び図１８に示す構成としてもよい。図１７は、情報処理装置１の外観を示す図である。図１８は、情報処理装置１から前側ケース３Ａを除去した図である。この例では、マイクロフォン用の音取得口となる孔７２が、頭部３の頭頂部付近に配置されている。さらに、マイクロフォン２０１は、孔７２から入射した音を検知する。マイクロフォン２０１は、マイクホルダ２０２によって保持されている。マイクホルダ２０２は、第６の基板２０３上に実装される。第６の基板２０３（マイクロフォン２０１）と第５の基板９６とは電気的に接続されている。このようにすると、孔７２が顔部６２側のような正面側に設けられる場合に比べて、情報処理装置１の正面以外の方向からも、音を検知しやすくなる。情報処理装置１の後方や側方の音も検知する場合に望ましい構成である。
【0116】
（２－３－２）情報処理装置１は、図１９に示す構成としてもよい。情報処理装置１は、頭部３の回転可能な方向を上下方向とし、左右方向の回転をしないようにする。ただし、このこの場合も、可動部２Ｂが左右方向に回転することにより、顔部６２の向く方向を左右方向に変更することは可能である。図１９の情報処理装置１の頭部３側の機構部に示すように、上述したベースフレーム８３及びケースホルダー９５に代えて、ベースフレーム２０４が設けられる。ベースフレーム２０４は、ヘッドホルダー６１よりも正面側に配置されている。ベースフレーム２０４は、略円形となる円板状の本体２０４ａと、本体２０４ａから後方に延出される一対のアーム２０４ｂとを備える。それぞれのアーム２０４ｂは、後端寄り外側に軸部８４が突設形成されている。ベースフレーム２０４は、左右のアーム２０４ｂの軸部８４が軸受けプレート６１ｃの軸受け孔８２（図６参照）に嵌挿されることで、ヘッドホルダー６１に対して回転可能に支持されている。
【0117】
ベースフレーム２０４の正面側には、第５の基板９６が支持されている。ベースフレーム２０４は、ネジによって前側ケース３Ａに連結固定されている。ベースフレーム２０４上部位置にカメラ９８が配置されている。カメラ９８のレンズ位置はカメラ用孔６５と一致する。カメラ９８の上方には、第６の基板２０３、マイクホルダ２０２、及びマイクロフォン２０１が配置される。本構成によると、情報処理装置１において、頭部３の回転可能な方向は減るが、情報処理装置１を構成する部品数の削減になり、情報処理装置１の製造コストを低減させる効果が期待できる。
【0118】
（２－３－３）情報処理装置１は、図２０及び図２１に示す構成としてもよい。図２０、図２１は、情報処理装置１から固定部２Ａを除去した図である。図２０及び図２１に示すように、ドップラセンサ３４が搭載されたモジュール５２の正面側に、反射体２１０が設けられる。反射体２１０は、例えば金属材料を用いて形成した反射性の部材で、ドップラセンサ３４からのマイクロ波（電磁波の一例）の一部を反射する。反射体２１０は、正面側から見たときにドップラセンサ３４を挟んだ両側に位置するように配置されている。このようにするのは、情報処理装置１の正面側以外の方向についても、動体の検知精度を向上させるためである。
【0119】
図２２に示すように、反射体２１０は、第１の部位２１１と、第２の部位２１２と、第３の部位２１３とを有する。第１の部位２１１、第２の部位２１２、及び第３の部位２１３の各部位は板状である。第３の部位２１３は、板面が水平又はほぼ水平となるように配置される。第１の部位２１１及び第２の部位２１２は、第３の部位２１３のうちの情報処理装置１の正面側の辺と連結している。第１の部位２１１及び第２の部位２１２は、第３の部位２１３に対して直交又はほぼ直交するように折り曲げられた部位である。情報処理装置１の正面側から見て、第１の部位２１１と第２の部位２１２との間には隙間Ｇが設けられている。ドップラセンサ３４が出射したマイクロ波は、例えば隙間Ｇを通過して、情報処理装置１の正面側に伝搬する。一方、第１の部位２１１又は第２の部位２１２で反射したマイクロ波の反射波は、情報処理装置１の正面側以外の方向に伝搬する。このようにすると、情報処理装置１から見て、方向による人の検知精度のばらつきが低減されるという知見を発明者らは得た。なお、反射体２１０の具体的構成はこれに限らない。
【0120】
（２－３－４）頭部３に設けられた基板（例えば第５の基板９６）と、胴体部２に設けられた基板（第１の基板３８、第２の基板３９、第３の基板４０、及び第４の基板４１の少なくともいずれか）とを配線（ケーブル）を用いて電気的に接続する場合において、当該配線が内ベアリング４５ａの内側を通過するときは、捻じれに対する強度の高い配線とすることが望ましい。例えば、これ以外の部位の配線は、内ベアリング４５ａの内側を通過する配線よりもねじれに対する強度が低くすることも可能である。このようにすると、胴体部２の回転によって、内ベアリング４５ａの内側を通過する配線が捻じれてしまい、断線してしまう可能性を低減できる。その結果、情報処理装置１の耐久性が向上する。
【0121】
＜２－４．情報処理装置１の電気的構成＞
図２３は、情報処理装置１の電気的な構成を示すブロック図である。制御部ＭＣには上記の第１～第３のモータ４３、８５、９２、ドップラセンサ３４、マイクロフォン４２、マイクロフォン９９、タッチパネル部６７、照明部７７、７８、カメラ９８、スピーカ装置５６、通信部３７、端子１３、マイクロＳＤカード用ソケット１５、マイクロスイッチ５４、９１、１０３等がそれぞれ接続されている。
図２３は、情報処理装置１の電気的な構成を示すブロック図である。制御部ＭＣには上記の第１～第３のモータ４３、８５、９２、ドップラセンサ３４、マイクロフォン４２、マイクロフォン９９、タッチパネル部６７、照明部７７、７８、カメラ９８、スピーカ装置５６、通信部３７、端子１３、マイクロＳＤカード用ソケット１５、マイクロスイッチ５４、９１、１０３等がそれぞれ接続されている。
【0122】
制御部ＭＣは、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等の主記憶装置、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の補助記憶装置（以下「メモリ」という。）、バス、時刻を計る計時部としてのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）等を備え、情報処理装置１の各部を制御する。制御部ＭＣのＲＯＭ、又は補助記憶装置内には、情報処理装置１の各種機能を実行させるためのプログラムが記憶されている。制御部ＭＣは、このプログラムをＲＡＭに読みだして各種機能を実行する。
【0123】
制御部ＭＣは、情報処理装置１におけるユーザの音声を認識する音声認識の機能を実行する。音声認識機能は、後述する対話機能のような、情報処理装置１と人との対話に関する機能において、人の音声を認識するために実行される。音声認識には、音声認識エンジン（音声認識部の一例）が用いられる。音声認識エンジンは、マイクロフォン２０１に入力された音声（つまり、ユーザの発話を示す音声）を認識して、これをテキストデータに変換する。音声認識エンジンとしては、情報処理装置１が内部に有する音声認識エンジン（つまり、ローカル）が用いられるが、これに代えて又は加えて、情報処理装置１と通信回線ＮＷを介して通信可能なサーバ装置等の外部装置に備えられた音声認識エンジンが用いられてもよい。
【0124】
タッチパネル部６７は、ユーザインタフェース（ＵＩ）として機能するもので、上述したとおりの構成とするとよい。制御部ＭＣは、例えば情報処理装置１の顔を表す画像である顔画像を、タッチパネル部６７に表示させる。顔画像は、顔の少なくとも一部を表す画像である。また、制御部ＭＣは、顔画像１０７以外にも、各種動作設定を行うための画像や、カメラ９８により撮影された画像、通信端末３００から取得した情報に基づく画像等を表示させる。カメラ９８は、顔部６２の近くに設けられているため、情報処理装置１が見ている画像を撮影している画像、と観念することもできる。制御部ＭＣは、照明部７７及び７８を所定の輝度で発光させる制御を行う。照明部７７及び７８は、情報処理装置１の周辺が暗い場合に、明るく照らすために使用される。マイクロフォン９９は、音を検知し、検知した音を示す音声信号を制御部ＭＣに出力する。マイクロＳＤカード用ソケット１５は、挿入されるｍｉｃｒｏＳＤカードのデータの読み取り及び書き換えをする。通信部３７は、例えば通信回路及びアンテナを有し、通信回線ＮＷと通信する。ドップラセンサ３４は、マイクロ波を使用したセンサであって、電磁波としてのマイクロ波を発射し、反射してきたマイクロ波の周波数と、発射した電磁波の周波数とを比較し、人等の動体が存在するかどうかを検知する。制御部ＭＣは、第１～第３のモータ４３、８５、９２（駆動手段の一例）を制御し、これらに所定のパルス電力を与えることで、頭部３や可動部２Ｂを回転させる。
【0125】
マイクロフォン４２は、三角形の頂点に配置される３つのマイクロフォン４２を同時に使用することで、これらの間での音の到達時間の差によって音源方向を特定することができる方向検知部として機能する。マイクロフォン４２による音源方向を特定する原理について概要を説明する。原理的に複数のマイクロフォンを使用し、音源（例えば、人の声）からの音の到達時間差Ｔdiffに基づいて音源方向を特定することができる。音は平面波とみなす。２つのマイクロフォンでも可能であるが、同一直線上にない３つのマイクロフォンを使用することがより正確である。本実施の形態では、３つの正三角形かつ水平面に配置されたマイクロフォン４２を使用する。音源方向の計算上このような配置がよい。本実施の形態では制御部ＭＣは、各マイクロフォン４２の取得した電気信号の位相差から到達時間差Ｔdiffを求める。制御部ＭＣは到達時間差Ｔdiffに基づいて基準方向に対する音源角度を算出する。制御部ＭＣは一定の繰り返しタイミングで算出ルーチンを行う。このように音の到来方向が確定すると、制御部ＭＣはその方向に顔部６２を向ける制御を行う機能を実行する。
【0126】
［３．通信端末３００の電気的構成］
図２４は、通信端末３００の電気的構成を示すブロック図である。図２４に示すように、通信端末３００は、制御部３０１と、音声入出力部３０２と、通信部３０３と、ＵＩ（User Interface）部３０４と、記憶部３０５と、位置情報取得部３０６とを備える。
図２４は、通信端末３００の電気的構成を示すブロック図である。図２４に示すように、通信端末３００は、制御部３０１と、音声入出力部３０２と、通信部３０３と、ＵＩ（User Interface）部３０４と、記憶部３０５と、位置情報取得部３０６とを備える。
【0127】
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有するコンピュータを備える（第１の制御部の一例）。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部３０５に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、通信端末３００の各部を制御する。音声入出力部３０２は、マイクロフォンやスピーカを有し、通信端末３００において音声の入出力に関わる機能を実現する。音声入出力部３０２は、例えば、後述する通話機能における音声の入出力を行う。通信部３０３は、例えば無線通信回路やアンテナを備え、通信回線ＮＷに接続するためのインタフェースである。ＵＩ部３０４は、例えばタッチパネル部を備え、ユーザＵ３からの操作を受け付けるとともに、画像の表示により情報を報知する。記憶部３０５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）を備え、制御部３０１が実行するプログラムとして、ＯＳやこのＯＳ上で動作するアプリケーション３０５Ａを記憶する。アプリケーション３０５Ａは、情報処理装置１と通信して各種機能を実現するためのアプリケーションプログラムである。アプリケーション３０５Ａの機能は、ファームウェアやアプリケーションプログラム以外のプログラムで実現されてもよい。位置情報取得部３０６は、現在位置の位置情報を取得する。位置情報取得部３０６は、例えばＧＮＳＳ衛星からの信号を受信して測位し、現在位置の位置情報（緯度情報・経度情報）を取得するとよい。
【0128】
［４．情報処理装置１の機能］
情報処理装置１は、ユーザとの対話に関する対話機能を実行する。対話機能は、ユーザと音声による対話を行うための機能で、情報処理装置１とユーザとの疑似的な対話を実現する機能である。対話機能は、ユーザが情報処理装置１と実際の対話をしているような感覚を得られるようにする機能であるとよい。対話としては、情報処理装置１の音声の出力による情報処理装置１側からの発話と、その発話の内容に対するユーザからの応答を認識してさらにその応答に対する発話とを含むとよい。対話機能は、情報処理装置１側からユーザに対して発話する（例えば声掛けする）一方向の発話のみを行う機能としてもよい。
情報処理装置１は、ユーザとの対話に関する対話機能を実行する。対話機能は、ユーザと音声による対話を行うための機能で、情報処理装置１とユーザとの疑似的な対話を実現する機能である。対話機能は、ユーザが情報処理装置１と実際の対話をしているような感覚を得られるようにする機能であるとよい。対話としては、情報処理装置１の音声の出力による情報処理装置１側からの発話と、その発話の内容に対するユーザからの応答を認識してさらにその応答に対する発話とを含むとよい。対話機能は、情報処理装置１側からユーザに対して発話する（例えば声掛けする）一方向の発話のみを行う機能としてもよい。
【0129】
制御部ＭＣは、対話機能の一つとして、「おしゃべり機能」を実行する機能を実行する。おしゃべり機能は、情報処理装置１のユーザである夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方との対話（つまり、おしゃべり）を疑似的に実現する機能である。おしゃべり機能は、ユーザの発話と、この発話に対する応答として情報処理装置１が発話すること、及び情報処理装置１の発話と、これに対する応答としてユーザが発話することの一方、又は両方を含むとよい。おしゃべり機能は、例えば特許文献１に記載されている方法、特にシナリオに従って行われる方法としてもよいが、人工知能を利用する方法等その他のアルゴリズムに基づいて行われてもよい。おしゃべり機能は、例えば、日常会話や世間話といった人同士が自然に行う対話を疑似的に実現するものとするとよい。
【0130】
制御部ＭＣは、おしゃべり機能以外の特徴的な対話機能として、「収集機能」、及び「死亡後対話機能」を実行する機能を実行する。
【0131】
収集機能、及び死亡後対話機能に関する発明者の着想の経緯と、各機能の概要を説明する。情報処理装置１は、老夫婦である夫Ｕ１と妻Ｕ２との日常生活の対話の内容（対話あるいは会話の内容を示すデータといってもよい。）を収集し、蓄積する。そして情報処理装置１が、もし老夫婦のいずれか一方が亡くなった際に、普段夫婦間で行われていた会話を、残された方との間で行うことができるようにすると、情報処理装置１をより魅力的なものとすることができると発明者は考えた。例えば、夫婦間でしか行われなかった会話（例えば、話し掛け）が、伴侶を失った後も情報処理装置１との間で継続できれば、喜ぶ方も方いると考えられるからである。
【0132】
収集機能は、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが行った対話の内容を収集する処理を行う機能である。収集機能は、本実施形態では、夫Ｕ１及び妻Ｕ２が存命している期間（第１の期間の一例）に実行される。収集する対話の内容としては、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが行った対話の中で、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２が発話した内容とするとよい。蓄積する対話の内容としては、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２が発話した内容を直接又は間接的に特定する情報とするとよい。収集する対話の内容としては、例えば、発話した内容そのものであってもよい。あるいは、収集する対話の内容としては、対話の内容（例えば、文脈）から抽出した話題や、対話の内容から抽出したキーワード（例えば、単語）といった、対話の内容がなんであるかを把握できる内容とするとよい。このような対話の内容の解析方法については、形態素解析や、深層学習その他の機械学習を使用する方法等、従来から提案されている方法が採用されるとよい。また、収集する対話の内容は、その内容を発した人（つまり、話者）を特定して収集されるとよい。誰が話者であるかについては、音声の特徴（例えば、声紋）に基づいて判断するとよい等、公知の方法が採用されるとよい。収集する対話の内容を記録したデータとしては、例えば音声認識により得られたテキストデータとするよいが、音声データの形式であってもよく、具体的なデータ形式は問わない。
【0133】
死亡後対話機能は、夫Ｕ１と妻Ｕ２との一方が死亡した後に、他方の人に対して発話する処理（第１の発話処理。例えば、話し掛ける処理）を少なくとも含む対話を行う機能である。以下では、死亡後対話機能として、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが老夫婦で、そのうちの一方である夫Ｕ１が死亡し、その後に妻Ｕ２を相手として対話する場合の機能を説明する。この場合の死亡後対話機能は、夫Ｕ１が死亡した後の期間（第２の期間の一例）に実行される。
【0134】
＜４－１．対話機能に関する全体動作＞
図２５は、情報処理装置１の対話機能に関する全体動作の一例を示すフローチャートである。制御部ＭＣは、例えば、おしゃべり機能に係る処理を行う（ステップＳ１）のと並行して、収集機能、又は死亡後対話機能に係る処理を行うとよい（ステップＳ２～Ｓ４）。例えば、制御部ＭＣは、ステップＳ２では、夫Ｕ１が生存中であるか、死亡後であるか否かに基づいて、モードを判定する。そして、制御部ＭＣは、夫Ｕ１の生存中である第１のモードである場合は、収集機能に係る処理を行い（ステップＳ３）、夫Ｕ１の死亡後である第２のモードである場合は、死亡後対話機能に係る処理を行う（ステップＳ４）。制御部ＭＣは、情報処理装置１の電源がオンされている期間は、図２５の処理を繰り返し実行するとよい。例えば、制御部ＭＣは、おしゃべり機能に係る対話処理と、収集機能に係る対話処理とを適当な割合で織り交ぜながら行うとよい。例えば、制御部ＭＣは、おしゃべり機能に係る対話処理と、死亡後対話機能に係る対話処理とを適当な割合で織り交ぜながら行うとよい。
図２５は、情報処理装置１の対話機能に関する全体動作の一例を示すフローチャートである。制御部ＭＣは、例えば、おしゃべり機能に係る処理を行う（ステップＳ１）のと並行して、収集機能、又は死亡後対話機能に係る処理を行うとよい（ステップＳ２～Ｓ４）。例えば、制御部ＭＣは、ステップＳ２では、夫Ｕ１が生存中であるか、死亡後であるか否かに基づいて、モードを判定する。そして、制御部ＭＣは、夫Ｕ１の生存中である第１のモードである場合は、収集機能に係る処理を行い（ステップＳ３）、夫Ｕ１の死亡後である第２のモードである場合は、死亡後対話機能に係る処理を行う（ステップＳ４）。制御部ＭＣは、情報処理装置１の電源がオンされている期間は、図２５の処理を繰り返し実行するとよい。例えば、制御部ＭＣは、おしゃべり機能に係る対話処理と、収集機能に係る対話処理とを適当な割合で織り交ぜながら行うとよい。例えば、制御部ＭＣは、おしゃべり機能に係る対話処理と、死亡後対話機能に係る対話処理とを適当な割合で織り交ぜながら行うとよい。
【0135】
続いて、対話機能の詳細を、図２６を参照しつつ説明する。
【0136】
＜４－２．収集機能＞
制御部ＭＣは、収集機能に属する機能として、以下の各機能を実現するとよい。
制御部ＭＣは、収集機能に属する機能として、以下の各機能を実現するとよい。
【0137】
（４－２－１．特別な日を特定する機能（特別日特定機能））
制御部１１は、特別な日を特定する機能（以下「特別日特定機能」という。）を実行する。特別日特定機能は、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方にとって特別な日を特定する機能である。特別な日としては、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方にとって通常とは違う性質を持つ日とするとよく、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方の主観に基づく特別な日、又は客観的にみて特別な日のいずれとしてもよい。例えば、特別な日としては、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方に関連するイベントがある日、又は過去にあった日とするとよい。特別な日としては、例えば記念日とするとよい。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の一方にとっての記念日としては、例えば、それぞれの誕生日がある。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の一方にとっての記念日としては、何かしらの記念日であればよく、何らかの賞を受賞した日や、思い出に残るイベントがあった日などとしてもよい。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の両方にとっての記念日としては、結婚記念日、子供の誕生日、その他の何かしらの記念日とするとよい。
制御部１１は、特別な日を特定する機能（以下「特別日特定機能」という。）を実行する。特別日特定機能は、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方にとって特別な日を特定する機能である。特別な日としては、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方にとって通常とは違う性質を持つ日とするとよく、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方の主観に基づく特別な日、又は客観的にみて特別な日のいずれとしてもよい。例えば、特別な日としては、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方に関連するイベントがある日、又は過去にあった日とするとよい。特別な日としては、例えば記念日とするとよい。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の一方にとっての記念日としては、例えば、それぞれの誕生日がある。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の一方にとっての記念日としては、何かしらの記念日であればよく、何らかの賞を受賞した日や、思い出に残るイベントがあった日などとしてもよい。夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の両方にとっての記念日としては、結婚記念日、子供の誕生日、その他の何かしらの記念日とするとよい。
【0138】
特別日特定機能においては、例えば以下の１つ又は複数の方法により、特別な日を特定するとよい。
【0139】
（４－２－１－１）ユーザによる登録（入力）
制御部ＭＣは、ユーザにより登録（入力）された特別な日を特定するとよい。ユーザとしては、夫Ｕ１、妻Ｕ２、又はユーザＵ３とするとよいが、それ以外のユーザでもよい。制御部ＭＣは、所定の登録画面をタッチパネル部６７に表示させて、そのユーザに特別な日の登録を促す。登録画面には、特別な日の種類と日付（例えば、何年何月何日）とを組み合わせを入力する欄が含まれるとよい。情報処理装置１は、例えば、特別な日の種類については、あらかじめ用意されているとよく、適切な種類を選択した上で、日付を入力・登録できるように構成されているとよい。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。特別な日の登録は、情報処理装置１の初回の起動時等の初期設定として行われるようにするとよいが、それ以降の任意のタイミングで行えるようにしてもよい。
制御部ＭＣは、ユーザにより登録（入力）された特別な日を特定するとよい。ユーザとしては、夫Ｕ１、妻Ｕ２、又はユーザＵ３とするとよいが、それ以外のユーザでもよい。制御部ＭＣは、所定の登録画面をタッチパネル部６７に表示させて、そのユーザに特別な日の登録を促す。登録画面には、特別な日の種類と日付（例えば、何年何月何日）とを組み合わせを入力する欄が含まれるとよい。情報処理装置１は、例えば、特別な日の種類については、あらかじめ用意されているとよく、適切な種類を選択した上で、日付を入力・登録できるように構成されているとよい。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。特別な日の登録は、情報処理装置１の初回の起動時等の初期設定として行われるようにするとよいが、それ以降の任意のタイミングで行えるようにしてもよい。
【0140】
（４－２－１－２）質問－応答
制御部ＭＣは、特別な日を特定するための質問をユーザに対して行い、そのユーザからの応答に基づいて特別な日を特定するとよい。このようにすると、特別な日の種類やそれがいつであるかをより正確に特定できる。ユーザとしては、夫Ｕ１や妻Ｕ２とするとよいが、それ以外のユーザでもよい。質問は例えば音声により出力され、ユーザからの応答も音声により入力されるとよい。制御部ＭＣは、例えば、「結婚記念日を教えてください。」というメッセージを、スピーカ装置５６により出力するとよい。このように、質問は、例えば、特別な日の種類を指定して、その日がいつであるかを問いかける質問とするとよい。この質問を聞いたユーザは、この質問への回答となる内容を発話するとよい。ユーザは、例えば、結婚記念日の問いかけに対する応答として、例えば「１９７０年１月１日だよ。」のように、特別な日がいつであるかを応答するとよい。制御部ＭＣは、入力された音声を認識して、質問した特別な日を特定する。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。
制御部ＭＣは、特別な日を特定するための質問をユーザに対して行い、そのユーザからの応答に基づいて特別な日を特定するとよい。このようにすると、特別な日の種類やそれがいつであるかをより正確に特定できる。ユーザとしては、夫Ｕ１や妻Ｕ２とするとよいが、それ以外のユーザでもよい。質問は例えば音声により出力され、ユーザからの応答も音声により入力されるとよい。制御部ＭＣは、例えば、「結婚記念日を教えてください。」というメッセージを、スピーカ装置５６により出力するとよい。このように、質問は、例えば、特別な日の種類を指定して、その日がいつであるかを問いかける質問とするとよい。この質問を聞いたユーザは、この質問への回答となる内容を発話するとよい。ユーザは、例えば、結婚記念日の問いかけに対する応答として、例えば「１９７０年１月１日だよ。」のように、特別な日がいつであるかを応答するとよい。制御部ＭＣは、入力された音声を認識して、質問した特別な日を特定する。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。
【0141】
制御部ＭＣは、例えば、特別な日を特定するための質問を直接的な表現で行うとよい。制御部ＭＣは、例えば「今日はあなたの結婚記念日を教えてもらえますか？」といった質問をするとよい。あるいは、制御部ＭＣは、例えば、特別な日を特定するための質問を間接的な表現で行うことよい。このようにすると、特別な日についての情報が収集されていることを、夫Ｕ１又は妻Ｕ２に知られにくくすることができる。直接的な表現としては、特別な日の種類のフレーズと、その日がいつであるかを問いかけるフレーズとを含む質問とするとよい。
【0142】
制御部ＭＣは、例えば、特別な日を特定するための質問を間接的な表現で行うようにしてもよい。間接的な表現としては、特別な日の種類のフレーズを含まないか、あるいは言い回しを変えた表現とするとい。例えば、特別な日として入籍日を質問する場合に、直接的な表現としては「入籍日はいつ？」があるが、間接的な表現としては、「結婚したのはいつ？」、「結婚してからどれくらい経った？」等の遠回しな言い回しがある。
【0143】
制御部ＭＣは、情報処理装置１の初回の起動時等の初期設定として、特別な日を特定するための質問をしてもよいが、それ以降のタイミングで行ってもよい。制御部ＭＣは、例えば複数種類の特別な日について、その種類ごとに異なるタイミングで、質問をするとよい。例えば、制御部ＭＣはある質問をして特別な日を特定すると、所定の時間長の期間の経過後に、別の種類の特別な日を特定するための質問をするとよい。例えば、制御部ＭＣは、少なくとも２４時間は空けるなどして、特別な日を特定するための質問が少なくとも１日に１回以下となるようにするとよい。このようにすると、質問の頻度が高くなって夫Ｕ１や妻Ｕ２に違和感を与えてしまう可能性を低くすることができる。
【0144】
制御部ＭＣは、おしゃべり機能による対話を行う機能と並行して（つまり、同時期に）、特別日特定機能の質問を行うようにすることで、日ごろの対話の中でさりげなく特別な日を質問することになり、自然な形で特別な日の情報を収集することができる。
【0145】
（４－２－１－３）日常会話等の夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づく収集
制御部ＭＣは、日常会話等の夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づいて、特別な日を特定するとよい。このようにすると、夫Ｕ１や妻Ｕ２が、いつのまにか情報処理装置１が特別な日を知ってくれていたという感覚を与えることができる。制御部ＭＣは、電源がオンされている期間において、音声認識機能を継続的に動作させておき、マイクロフォン９９により検知された音声を認識する。制御部ＭＣは、認識した音声（例えば、テキストデータ）を解析して、特別な日を特定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、特別な日を特定するキーワードをあらかじめ記憶しておき、そのキーワードに基づいて特別な日の種類を特定する。例えば結婚記念日であれば、「結婚記念日」、「結婚」等である。さらに、制御部ＭＣは、そのキーワードを含む対話の中で発せられた時期（例えば、日付）を特定するキーワードに基づいて、特別な日がいつであるかを特定するとよい。例えば、「〇〇年」や、「〇月〇日」、「〇年前」といったキーワードがある。制御部ＭＣは、文脈を特定したり、音声認識により得た文字列を、形態素解析を用いて分割し、分割した単語を解析したりして、特別な日の種類とその日付と特定してもよい。解析の方法はこれ以外の方法でもよい。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。このようにすると、夫Ｕ１や妻Ｕ２にとっては、人間同士の会話（例えば、普段の会話）から自然に情報処理装置１が特別な日を理解してくれる感覚を得られる。
制御部ＭＣは、日常会話等の夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づいて、特別な日を特定するとよい。このようにすると、夫Ｕ１や妻Ｕ２が、いつのまにか情報処理装置１が特別な日を知ってくれていたという感覚を与えることができる。制御部ＭＣは、電源がオンされている期間において、音声認識機能を継続的に動作させておき、マイクロフォン９９により検知された音声を認識する。制御部ＭＣは、認識した音声（例えば、テキストデータ）を解析して、特別な日を特定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、特別な日を特定するキーワードをあらかじめ記憶しておき、そのキーワードに基づいて特別な日の種類を特定する。例えば結婚記念日であれば、「結婚記念日」、「結婚」等である。さらに、制御部ＭＣは、そのキーワードを含む対話の中で発せられた時期（例えば、日付）を特定するキーワードに基づいて、特別な日がいつであるかを特定するとよい。例えば、「〇〇年」や、「〇月〇日」、「〇年前」といったキーワードがある。制御部ＭＣは、文脈を特定したり、音声認識により得た文字列を、形態素解析を用いて分割し、分割した単語を解析したりして、特別な日の種類とその日付と特定してもよい。解析の方法はこれ以外の方法でもよい。制御部ＭＣは、入力された特別な日の種類と日付とを対応付けてメモリに記録させる。このようにすると、夫Ｕ１や妻Ｕ２にとっては、人間同士の会話（例えば、普段の会話）から自然に情報処理装置１が特別な日を理解してくれる感覚を得られる。
【0146】
なお、制御部ＭＣは、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づいて取集した特別な日が正しいかどうかを、夫Ｕ１又は妻Ｕ２等のユーザとの対話や、タッチパネル部６７への表示等により、確認してもよい。仮に間違っていた場合は、制御部ＭＣは、ユーザからの応答（入力）に基づいて修正する機能を有してもよい。
【0147】
（４－２－１－４）所定のサービスのアカウントからの取得
制御部ＭＣは、誕生日などの特別な日の情報を、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方が利用する所定のサービスのアカウントから取得してもよい。制御部ＭＣは、通信部３７を介して所定のサーバ装置（例えば、サービスを提供するサーバ）にアクセスして、そのサービスに関する情報を取得するとよい。例えば、情報処理装置１をｇｏｏｇｌｅ（登録商標）のアカウントとリンクさせて、制御部ＭＣは特別な日を取得し特定するとよい。この場合のサービスとしては、スケジュールやカレンダーなどのサービスがある。また、所定のサービスは、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）としてもよい。Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標）などにはライフイベント（例えば、いつ結婚したかや子供が産まれた）などの情報を多く共有している人もいる。そこで、制御部ＭＣは、ＳＮＳに投稿された投稿情報（例えば、日記）を解析して、特別な日の種類と日付とを取得し、メモリに記憶させてもよい。
制御部ＭＣは、誕生日などの特別な日の情報を、夫Ｕ１及び妻Ｕ２の少なくとも一方が利用する所定のサービスのアカウントから取得してもよい。制御部ＭＣは、通信部３７を介して所定のサーバ装置（例えば、サービスを提供するサーバ）にアクセスして、そのサービスに関する情報を取得するとよい。例えば、情報処理装置１をｇｏｏｇｌｅ（登録商標）のアカウントとリンクさせて、制御部ＭＣは特別な日を取得し特定するとよい。この場合のサービスとしては、スケジュールやカレンダーなどのサービスがある。また、所定のサービスは、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）としてもよい。Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標）などにはライフイベント（例えば、いつ結婚したかや子供が産まれた）などの情報を多く共有している人もいる。そこで、制御部ＭＣは、ＳＮＳに投稿された投稿情報（例えば、日記）を解析して、特別な日の種類と日付とを取得し、メモリに記憶させてもよい。
【0148】
（４－２－１－５）上記の複数の方法の組み合わせ
制御部ＭＣは、上記の複数の方法を組み合わせて、特別な日を特定するとよい。制御部ＭＣは、いずれかの方法を優先的に使用して特別な日を特定し、所定期間内に特定できない種類の特別な日については、別の方法を使用して特別な日を特定してもよい。例えば、制御部ＭＣは、「（４－２－１－３）日常会話等の夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づく収集」又は「（４－２－１－４）所定のサービスのアカウントからの取得」で特別な日の特定を試み、所定期間内に特定できなかった種類の特別な日については、「（４－２－１－１）ユーザによる登録」により登録を促したり、「（４－２－１－２）質問－応答」の方法を用いたりしてもよい。
制御部ＭＣは、上記の複数の方法を組み合わせて、特別な日を特定するとよい。制御部ＭＣは、いずれかの方法を優先的に使用して特別な日を特定し、所定期間内に特定できない種類の特別な日については、別の方法を使用して特別な日を特定してもよい。例えば、制御部ＭＣは、「（４－２－１－３）日常会話等の夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話に基づく収集」又は「（４－２－１－４）所定のサービスのアカウントからの取得」で特別な日の特定を試み、所定期間内に特定できなかった種類の特別な日については、「（４－２－１－１）ユーザによる登録」により登録を促したり、「（４－２－１－２）質問－応答」の方法を用いたりしてもよい。
【0149】
（４－２－２．対話内容の収集処理）
制御部ＭＣは、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話の内容を収集する処理においては、マイクロフォン９９により検知された音声を認識して対話の内容を特定し、メモリに蓄積するとよい。ここにおいて、制御部ＭＣは、所定の時間的単位毎に分類して（言い換えると、所定の時間的単位を軸として）、対話の内容を収集するとよい。時間的単位と対話の内容の収集との関係としては、例えば以下のようにするとよい。図２６（ａ）は、収集される対話の内容を説明する図である。制御部ＭＣのメモリには、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが過去に行った対話の内容とを示すデータが、例えばデータベース化して記憶されるとよい。図２６（ａ）の「時間的単位」の欄には、特別な日やその他の時間的単位の種類や、その日にちや時刻等の情報が格納されているとよい。また、「対話内容」の欄において「〇〇「××××」」という表記は、話者が〇〇で、その話者が発話した内容が「××××」であることを意味する。この例では、「××××」は、実際に話者が発話した内容が記載されているものとする。
制御部ＭＣは、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話の内容を収集する処理においては、マイクロフォン９９により検知された音声を認識して対話の内容を特定し、メモリに蓄積するとよい。ここにおいて、制御部ＭＣは、所定の時間的単位毎に分類して（言い換えると、所定の時間的単位を軸として）、対話の内容を収集するとよい。時間的単位と対話の内容の収集との関係としては、例えば以下のようにするとよい。図２６（ａ）は、収集される対話の内容を説明する図である。制御部ＭＣのメモリには、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが過去に行った対話の内容とを示すデータが、例えばデータベース化して記憶されるとよい。図２６（ａ）の「時間的単位」の欄には、特別な日やその他の時間的単位の種類や、その日にちや時刻等の情報が格納されているとよい。また、「対話内容」の欄において「〇〇「××××」」という表記は、話者が〇〇で、その話者が発話した内容が「××××」であることを意味する。この例では、「××××」は、実際に話者が発話した内容が記載されているものとする。
【0150】
（４－２－２－１）制御部ＭＣは、所定の時間的単位として、特別日特定機能により特定した特別な日毎に、対話の内容を収集するとよい。制御部ＭＣは、例えば、結婚記念日、賞を受賞した日その他の思い出に残るイベントがあった日、子供の誕生日、その他の何かしらの記念日のそれぞれを分類して、対話の内容を収集する。そのような対話の内容として、「結婚記念日おめでとう」や「今日は〇〇の誕生日だね」（「〇〇」は、例えば子供であるユーザＵ３の名前）がある。このようにして、各種類の特別な日に夫Ｕ１と妻Ｕ２との間でどのような対話がなされたかを特定する情報を収集することができる。このようにすると、夫Ｕ１や妻Ｕ２にとって思い出深い日である特別な日の対話を収集しておくことができる。
【0151】
（４－２－２－２）制御部ＭＣは、それ以外の所定の時間的単位として、曜日及び時刻の少なくとも一方を時間的単位として対話の内容を収集するとよい。制御部ＭＣは、例えば、平日と休日とを時間的単位として対話の内容を収集するとよい。あるいは、制御部ＭＣは、食事をする時間、寝る時間、散歩に行く時間といった、夫Ｕ１と妻Ｕ２の生活習慣に応じた時間的単位を設定して、対話の内容を収集するとよい。このようにすると、生活習慣に応じた時間的単位ごとにどのような対話が行われているかを特定することができる。
【0152】
食事をする時間、寝る時間、散歩行く時間といった時間は人ごとに異なる。そこで、生活習慣に応じた時間的単位については、制御部ＭＣは、例えば、マイクロフォン９９で検出した音声を解析することで特定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、「そろそろ散歩に行く時間ですよ」といった対話を検出すると、散歩が行われると判断する。そして、制御部ＭＣは、複数の日の散歩が行われる時刻を特定し、その特定した時刻を含む時間帯を、散歩に対応する時間的単位とするとよい。なお、時間的単位は、例えば、その他の暦に基づく単位としてもよく、ある時間的な要素に基づいて区切られていればよい。
【0153】
＜４－３．解析機能＞
制御部ＭＣは、解析機能を実行する。解析機能は、メモリに蓄積された対話の内容（例えば、図２６（ａ）の内容）を解析して、死亡後対話機能において情報処理装置１側の発話に用いるデータ（以下、「発話用データ」という。）を生成する機能である。図２６（ｂ）は、生成される発話用データを説明する図である。この発話用データは、例えばテキストデータであるが、音声データなどであってもよい。制御部ＭＣは、メモリに蓄積した対話の内容を解析して、発話用データを生成するとよい。制御部ＭＣは、生成した発話用データを、例えばデータベース化してメモリに記憶させておく。制御部ＭＣは、発話用データに基づいて発話する処理において、その生成の基となった対話の内容に応じて、発話する内容を変更するように、その発話用データを生成するとよい。このようにすると、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが実際に行った対話の内容に応じたオリジナリティのある内容で、妻Ｕ２に対して発話する処理を行うことができる。
制御部ＭＣは、解析機能を実行する。解析機能は、メモリに蓄積された対話の内容（例えば、図２６（ａ）の内容）を解析して、死亡後対話機能において情報処理装置１側の発話に用いるデータ（以下、「発話用データ」という。）を生成する機能である。図２６（ｂ）は、生成される発話用データを説明する図である。この発話用データは、例えばテキストデータであるが、音声データなどであってもよい。制御部ＭＣは、メモリに蓄積した対話の内容を解析して、発話用データを生成するとよい。制御部ＭＣは、生成した発話用データを、例えばデータベース化してメモリに記憶させておく。制御部ＭＣは、発話用データに基づいて発話する処理において、その生成の基となった対話の内容に応じて、発話する内容を変更するように、その発話用データを生成するとよい。このようにすると、夫Ｕ１と妻Ｕ２とが実際に行った対話の内容に応じたオリジナリティのある内容で、妻Ｕ２に対して発話する処理を行うことができる。
【0154】
制御部ＭＣは、制御部ＭＣは、上記時間的単位ごとに分類した発話用データを生成するとよい。例えば、制御部ＭＣは、図２６（ｂ）に示すように、収集した対話の内容に含まれる発話内容そのものを示す発話用データを生成するとよい。このようにすると、実際に夫Ｕ１が発した言葉を含む発話用データを生成できる。図２６（ｂ）に示すように、夫Ｕ１が死亡した場合には、少なくとも夫Ｕ１側の発話内容に基づいて、発話用データが生成されるとよい。
【0155】
制御部ＭＣは、収集した対話の内容に含まれる発話内容を改変した発話用データを生成してもよい。このようにすると、実際に発した言葉ではないが別の言葉を発話用データとして生成できる。発話用データの生成方法としては、例えば話題を特定したり、対話の中に含まれたキーワードを抽出したりするとよい。制御部ＭＣは、これらの話題に関する発話用データを生成したり、抽出したキーワードを含む発話用データを生成したりするとよい。なお、制御部ＭＣは、解析機能による解析を対話の内容の収集期間と並列に行ってもよいが、死亡判定機能による死亡判定後に、一括して行うなどしてもよい。
【0156】
＜４－４．死亡判定機能＞
制御部ＭＣは、死亡判定機能を実行する。死亡判定機能は、いずれかのユーザが死亡したことを判定する機能である。死亡判定機能においては、例えば以下の１つ又は複数の方法により、ユーザが死亡したかどうかを判定するとよい。制御部ＭＣは、死亡判定機能によりユーザが死亡したと判定する前は、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話の内容を収集する処理を行い、死亡したと判定した後はその収集する処理を停止（終了）させる、つまり、収集する処理をしないようにするとよい。
制御部ＭＣは、死亡判定機能を実行する。死亡判定機能は、いずれかのユーザが死亡したことを判定する機能である。死亡判定機能においては、例えば以下の１つ又は複数の方法により、ユーザが死亡したかどうかを判定するとよい。制御部ＭＣは、死亡判定機能によりユーザが死亡したと判定する前は、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話の内容を収集する処理を行い、死亡したと判定した後はその収集する処理を停止（終了）させる、つまり、収集する処理をしないようにするとよい。
【0157】
（４－４－１）ユーザによる登録（入力）
制御部ＭＣは、ユーザによる登録（入力）に応じて死亡判定するとよい。制御部ＭＣは、所定の設定画面をタッチパネル部６７に表示させて、いずれかのユーザに死亡したことの情報の入力を促す。設定画面には、誰が死亡したかと、その死亡日を入力したことを示す情報を入力するための情報が表示される。制御部ＭＣは、例えば妻Ｕ２又ユーザＵ３により、夫Ｕ１が死亡されたことを示す情報が入力（登録）されると、夫Ｕ１が死亡したと判定するとよい。制御部ＭＣは、入力された死亡日と死亡したユーザの情報とを対応付けてメモリに記録させる。
制御部ＭＣは、ユーザによる登録（入力）に応じて死亡判定するとよい。制御部ＭＣは、所定の設定画面をタッチパネル部６７に表示させて、いずれかのユーザに死亡したことの情報の入力を促す。設定画面には、誰が死亡したかと、その死亡日を入力したことを示す情報を入力するための情報が表示される。制御部ＭＣは、例えば妻Ｕ２又ユーザＵ３により、夫Ｕ１が死亡されたことを示す情報が入力（登録）されると、夫Ｕ１が死亡したと判定するとよい。制御部ＭＣは、入力された死亡日と死亡したユーザの情報とを対応付けてメモリに記録させる。
【0158】
（４－４－２）質問－応答
制御部ＭＣは、いずれかのユーザが死亡したかどうかを確認するための質問をし、その質問に対する応答に基づいて、そのユーザが死亡したことを判定する。質問は例えば音声により出力され、応答も音声により入力されるとよい。制御部ＭＣは、例えば、「最近〇〇さんはいかがお過ごしですか？」や「ご夫婦に何か変化はありましたか？」というメッセージを、スピーカ装置５６により出力するとよい。
制御部ＭＣは、いずれかのユーザが死亡したかどうかを確認するための質問をし、その質問に対する応答に基づいて、そのユーザが死亡したことを判定する。質問は例えば音声により出力され、応答も音声により入力されるとよい。制御部ＭＣは、例えば、「最近〇〇さんはいかがお過ごしですか？」や「ご夫婦に何か変化はありましたか？」というメッセージを、スピーカ装置５６により出力するとよい。
【0159】
制御部ＭＣは、収集した対話の内容に基づいて、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話がない期間が所定の条件を満たした場合、夫Ｕ１の不在の理由を質問し、その問い合わせに対する応答に基づいて、夫Ｕ１が死亡したことを判定するとよい。このようにすると、夫Ｕ１と妻Ｕ２との対話がない期間が所定の条件を満たした場合、夫Ｕ１が不在であることを気にしていることを表現しつつ、情報処理装置１とユーザとの質問及び応答という対話の形式で、夫Ｕ１が死亡したことを判定することができる。
【0160】
所定の条件としては、特定の話者、ここでは夫Ｕ１が発話したことを所定期間継続して認識していないこととするとよい。この場合、制御部ＭＣは、その話者であるユーザ（つまり、夫Ｕ１）を対象として、そのユーザが死亡したかどうかを確認するための質問をするとよい。この質問を聞いたユーザは、この質問への回答となる発話をするとよい。例えば、夫Ｕ１が生存している場合には、妻Ｕ２は、「元気です」、「旅行に行っています」、「出張中です」、「入院中です」といった応答をし、夫Ｕ１が死亡したのであれば「先日なくなりました」、「死亡しました」といった応答をするとよい。あるいは、制御部ＭＣは、「元気です」、「旅行に行っています」、「出張中です」、「入院中です」、「死亡しました」と記した選択肢をソフトボタンによりタッチパネル部６７に表示させ、その選択肢に対する入力により応答を受け付けてもよい。
【0161】
いすれのユーザも死亡していない場合にも、このような質問がなされることから、制御部ＭＣは、ユーザの気分を害することがないような、間接的な表現により死亡の有無を確認するための質問をすることが望ましい。例えば、制御部ＭＣは、死亡に関する直接的な表現を含むのではなく、最近の状況を質問するようにするとよい。制御部ＭＣは、例えば死亡したユーザを特定する情報をメモリに記憶させる。さらに、制御部ＭＣは、入力された死亡日と死亡したユーザの情報を対応付けてメモリに記録させてもよい。
【0162】
なお、所定の条件としては、例えば、上記のように特定のユーザが不在である可能性に基づいて決められているとよいが、ある単位期間毎に質問するといった方法が採用されてもよい。
【0163】
（４－４－３）通信により外部の装置から取得されたデータ
制御部ＭＣは、通信部３７を介して行う通信により外部の装置から取得されたデータに基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定するとよい。このようにすると、情報処理装置１が、人為的な操作なしにいずれかのユーザが死亡したことを判定することができる。例えば、妻Ｕ２等は夫Ｕ１が死亡したことを入力するという操作をしなくてもよく、残された人への心理的な配慮をすることができる。データとしては、ユーザの死亡を直接又は間接的に特定するデータとするとよく、特に、ユーザの死亡の有無によって内容の異なるデータとするとよい。制御部ＭＣは、データとしては、例えば、ユーザの銀行口座、又は課金口座が凍結された情報を取得するとよい。制御部ＭＣは、これ以外にも、役所などの公的機関からデータを取得してもよい。
制御部ＭＣは、通信部３７を介して行う通信により外部の装置から取得されたデータに基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定するとよい。このようにすると、情報処理装置１が、人為的な操作なしにいずれかのユーザが死亡したことを判定することができる。例えば、妻Ｕ２等は夫Ｕ１が死亡したことを入力するという操作をしなくてもよく、残された人への心理的な配慮をすることができる。データとしては、ユーザの死亡を直接又は間接的に特定するデータとするとよく、特に、ユーザの死亡の有無によって内容の異なるデータとするとよい。制御部ＭＣは、データとしては、例えば、ユーザの銀行口座、又は課金口座が凍結された情報を取得するとよい。制御部ＭＣは、これ以外にも、役所などの公的機関からデータを取得してもよい。
【0164】
（４－４－４）音声の取得
制御部ＭＣは、音声を取得して、取得した音声に基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定するとよい。このようにすると、情報処理装置１が、人為的操作なしにユーザが死亡したことを判定することができる。また、妻Ｕ２等は夫Ｕ１が死亡したことを入力するという操作をしなくてもよく、残された人への心理的な配慮をすることができる。
制御部ＭＣは、音声を取得して、取得した音声に基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定するとよい。このようにすると、情報処理装置１が、人為的操作なしにユーザが死亡したことを判定することができる。また、妻Ｕ２等は夫Ｕ１が死亡したことを入力するという操作をしなくてもよく、残された人への心理的な配慮をすることができる。
【0165】
制御部ＭＣは、例えば、通信端末３００やその他の通信端末と通話処理を行う通話機能を実行しているときに、この通話機能で対話された内容に基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、銀行との通話内容、葬儀屋との通話内容、生命保険会社との通話内容（例えば、保険の解約）、又は通信端末３００を使用する家族との通話内容に基づいて、そのユーザが死亡したことを判定するとよい。この際に、制御部ＭＣは、通話相手の電話番号やその他の通話相手を特定する情報や、実際に通話ではなされた内容を解析して、ユーザが死亡したことを判定するとよい。
【0166】
あるいは、制御部ＭＣは、マイクロフォン９９で取得した音声に基づいて判定してもよく、例えば平常時にいない人物、例えば親戚が来ていること基づいて、いずれかのユーザが死亡したことを判定してもよい。
【0167】
＜４－５．死亡後対話機能＞
制御部ＭＣは、死亡後対話機能を実行する。死亡後対話機能は、情報処理装置１を使用するいずれかのユーザの死亡後に行われる対話機能である。死亡後対話機能は、収集機能より収取された対話の内容に基づいて、残されたユーザとの対話処理を行う機能である。死亡後対話機能は、本実施形態では、夫Ｕ１の死亡後に、妻Ｕ２に対して発話する処理を少なくとも含む対話処理を行う機能である。死亡後対話機能において制御部ＭＣは、本実施形態では、＜４－３．解析機能＞で説明した解析機能の解析結果に基づき生成した発話用データに基づいて、対話処理を行うとよい。
制御部ＭＣは、死亡後対話機能を実行する。死亡後対話機能は、情報処理装置１を使用するいずれかのユーザの死亡後に行われる対話機能である。死亡後対話機能は、収集機能より収取された対話の内容に基づいて、残されたユーザとの対話処理を行う機能である。死亡後対話機能は、本実施形態では、夫Ｕ１の死亡後に、妻Ｕ２に対して発話する処理を少なくとも含む対話処理を行う機能である。死亡後対話機能において制御部ＭＣは、本実施形態では、＜４－３．解析機能＞で説明した解析機能の解析結果に基づき生成した発話用データに基づいて、対話処理を行うとよい。
【0168】
（４－５－１）死亡後対話機能の基本
制御部ＭＣは、収集期間に対話の内容を収集し、死亡判定後の期間になったと判定した場合に、死亡後対話機能に係る対話処理を行う。このようにすると、生前の期間に夫Ｕ１と妻Ｕ２とが行った対話を収集しておき、死亡判定後の期間に行う情報処理装置１と妻Ｕ２との対話処理に反映させることで、死亡判定後の期間における情報処理装置１を使った発話（対話）の質を向上させることができる。
制御部ＭＣは、収集期間に対話の内容を収集し、死亡判定後の期間になったと判定した場合に、死亡後対話機能に係る対話処理を行う。このようにすると、生前の期間に夫Ｕ１と妻Ｕ２とが行った対話を収集しておき、死亡判定後の期間に行う情報処理装置１と妻Ｕ２との対話処理に反映させることで、死亡判定後の期間における情報処理装置１を使った発話（対話）の質を向上させることができる。
【0169】
（４－５－２）特別な日の対話処理
制御部ＭＣは、特別日特的機能により特定した特別な日になったかどうかを判定し、特別な日になったと判定した場合には、その特別な日に対応する発話用データに基づいて、妻Ｕ２に対して発話する処理を行う。このようにすると、妻Ｕ２は、特別な日に実際に行った対話に基づく発話を情報処理装置１から聞くことができる。特別な日には、普段と違った対話が行われることも少なくないので、妻Ｕ２は、夫Ｕ１が不在である場合でも、情報処理装置１からの発話の内容を聞いて、特別な日であることを認識し、非日常感を得ることができる。特別な日に対応する対話の内容としては、その特別な日（ただし、年は異なっていてもよい。）に過去に収集された対話の内容とするとよい。例えば、制御部ＭＣは、結婚記念日について「１９７０年１月１日だよ。」という対話が収集されていた場合、毎年の「１月１日」に、結婚記念日に収集した発話用データに基づいて妻Ｕ２に対して発話する処理を行うとよい。このようにすると、記念日等の特別な日にどのような会話が行われているのかを学習・蓄積しておき、それを妻Ｕ２との対話に反映させることができる。例えば、制御部ＭＣは、結婚記念日には「結婚した日は、ものすごく雪が降ったね」といった思い出話に関する発話を行う処理を行う。誕生日であれば「お誕生日おめでとう」等がある。また、制御部ＭＣは、「結婚して〇年だね。おめでとう」といった発話をしてもよい。それ以外の特別な日についても、制御部ＭＣは、その特別な日の性質にあった発話を、発話用データに基づいて行うことができる。
制御部ＭＣは、特別日特的機能により特定した特別な日になったかどうかを判定し、特別な日になったと判定した場合には、その特別な日に対応する発話用データに基づいて、妻Ｕ２に対して発話する処理を行う。このようにすると、妻Ｕ２は、特別な日に実際に行った対話に基づく発話を情報処理装置１から聞くことができる。特別な日には、普段と違った対話が行われることも少なくないので、妻Ｕ２は、夫Ｕ１が不在である場合でも、情報処理装置１からの発話の内容を聞いて、特別な日であることを認識し、非日常感を得ることができる。特別な日に対応する対話の内容としては、その特別な日（ただし、年は異なっていてもよい。）に過去に収集された対話の内容とするとよい。例えば、制御部ＭＣは、結婚記念日について「１９７０年１月１日だよ。」という対話が収集されていた場合、毎年の「１月１日」に、結婚記念日に収集した発話用データに基づいて妻Ｕ２に対して発話する処理を行うとよい。このようにすると、記念日等の特別な日にどのような会話が行われているのかを学習・蓄積しておき、それを妻Ｕ２との対話に反映させることができる。例えば、制御部ＭＣは、結婚記念日には「結婚した日は、ものすごく雪が降ったね」といった思い出話に関する発話を行う処理を行う。誕生日であれば「お誕生日おめでとう」等がある。また、制御部ＭＣは、「結婚して〇年だね。おめでとう」といった発話をしてもよい。それ以外の特別な日についても、制御部ＭＣは、その特別な日の性質にあった発話を、発話用データに基づいて行うことができる。
【0170】
（４－５－３）それ以外の時間的単位に応じた対話処理
制御部ＭＣは、所定の時間的単位ごとに分類して収集した対話の内容のうち、現在、つまり発話する処理を行うタイミングに対応する時間的単位に収集された対話の内容に基づいて、発話する処理を行うとよい。このようにすると、妻Ｕ２は、発話する処理を行うタイミングに合った内容でその発話を聞くことができる。制御部ＭＣは、例えば、曜日及び時刻の少なくとも一方を時間的単位として収集した対話の内容に基づいて、現在の曜日及び時刻の少なくとも一方の性質にあった発話を、発話用データに基づいて行うとよい。また、制御部ＭＣは、食事をする時間、寝る時間、散歩行く時間といった、夫Ｕ１と妻Ｕ２の生活習慣に応じた時間的単位に収集された対話の内容に基づいて、発話する処理を行うとよい。例えば、制御部ＭＣは、いつも散歩に行く時間になった場合には、「そろそろ散歩に行く時間ですよ。」という発話をする。それ以外にも、制御部ＭＣは、寝る時間であれば「そろそろ寝ましょうか。」、食事をする時間であれば「ご飯食べた？」等の発話をするとよい。
制御部ＭＣは、所定の時間的単位ごとに分類して収集した対話の内容のうち、現在、つまり発話する処理を行うタイミングに対応する時間的単位に収集された対話の内容に基づいて、発話する処理を行うとよい。このようにすると、妻Ｕ２は、発話する処理を行うタイミングに合った内容でその発話を聞くことができる。制御部ＭＣは、例えば、曜日及び時刻の少なくとも一方を時間的単位として収集した対話の内容に基づいて、現在の曜日及び時刻の少なくとも一方の性質にあった発話を、発話用データに基づいて行うとよい。また、制御部ＭＣは、食事をする時間、寝る時間、散歩行く時間といった、夫Ｕ１と妻Ｕ２の生活習慣に応じた時間的単位に収集された対話の内容に基づいて、発話する処理を行うとよい。例えば、制御部ＭＣは、いつも散歩に行く時間になった場合には、「そろそろ散歩に行く時間ですよ。」という発話をする。それ以外にも、制御部ＭＣは、寝る時間であれば「そろそろ寝ましょうか。」、食事をする時間であれば「ご飯食べた？」等の発話をするとよい。
【0171】
（４－５－４）死亡後対話機能の発話する処理の内容のその他の例
制御部ＭＣは、特別な日や所定の時間的単位に基づく内容を、天気、気温等の周辺の環境に関するデータに基づいて変更するとよい（決めるとよい）。例えば、制御部ＭＣは、センサや外部のサーバから天気、気温等の周辺の環境に関するデータを取得して、発話の内容を決定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、周辺の環境に応じた内容を、発話する内容に含めるとよい。例えば、制御部ＭＣは、いつも散歩に行く時間になると、暑い日には「そろそろ散歩に行く時間ですよ。帽子をかぶって日射病には気を付けてね」という発話をし、寒い日には「そろそろ散歩に行く時間ですよ。コートを着て出かけてね」という発話をし、雨天であれば「そろそろ散歩に行く時間ですよ。傘を忘れずにね」という発話をするとよい。このようにすると、環境に応じて発話のバリエーションが多様にすることができる。
制御部ＭＣは、特別な日や所定の時間的単位に基づく内容を、天気、気温等の周辺の環境に関するデータに基づいて変更するとよい（決めるとよい）。例えば、制御部ＭＣは、センサや外部のサーバから天気、気温等の周辺の環境に関するデータを取得して、発話の内容を決定するとよい。例えば、制御部ＭＣは、周辺の環境に応じた内容を、発話する内容に含めるとよい。例えば、制御部ＭＣは、いつも散歩に行く時間になると、暑い日には「そろそろ散歩に行く時間ですよ。帽子をかぶって日射病には気を付けてね」という発話をし、寒い日には「そろそろ散歩に行く時間ですよ。コートを着て出かけてね」という発話をし、雨天であれば「そろそろ散歩に行く時間ですよ。傘を忘れずにね」という発話をするとよい。このようにすると、環境に応じて発話のバリエーションが多様にすることができる。
【0172】
（４－５－５）応答状況に基づく死亡後対話機能の発話する処理の制御
制御部ＭＣは、妻Ｕ２からの応答の状況に応じて、妻Ｕ２に対して発話する頻度及びタイミングの少なくとも一方を変更するとよい。応答の状況としては、例えば、発話に対して何らかの応答をしたこととするとよい。何らかの応答を示したということは、妻Ｕ２が情報処理装置１の発話に興味・関心があると推測できるからである。応答の状況としては、発話に対する応答が肯定的であることとするとよい。肯定的な応答を示したということは、妻Ｕ２が対話に興味・関心があると推測できるからである。例えば、発話に対する応答があった確率や、肯定的であった確率が高いほど、発話の頻度を高くするとよい。これ以外にも、対話処理におけるやり取りが多く続いた回数や、否定的な応答をした回数などを考慮して、発話する処理の頻度を変えるとよい。このように、対話への興味・関心を反映した頻度で、発話する処理を行うことができる。制御部ＭＣは、発話する処理のタイミングについては、例えば、発話に対して妻Ｕ２の応答があった時刻を含む所定の時間帯、又は肯定的な応答があった時刻を含む所定の時間帯については、その後も妻Ｕ２に対して発話する処理をし、妻Ｕ２の応答がなかった時刻を含む所定の時間帯、又は否定的な応答があった時刻を含む所定の時間帯については、その後は発話しないようにしてもよい。
制御部ＭＣは、妻Ｕ２からの応答の状況に応じて、妻Ｕ２に対して発話する頻度及びタイミングの少なくとも一方を変更するとよい。応答の状況としては、例えば、発話に対して何らかの応答をしたこととするとよい。何らかの応答を示したということは、妻Ｕ２が情報処理装置１の発話に興味・関心があると推測できるからである。応答の状況としては、発話に対する応答が肯定的であることとするとよい。肯定的な応答を示したということは、妻Ｕ２が対話に興味・関心があると推測できるからである。例えば、発話に対する応答があった確率や、肯定的であった確率が高いほど、発話の頻度を高くするとよい。これ以外にも、対話処理におけるやり取りが多く続いた回数や、否定的な応答をした回数などを考慮して、発話する処理の頻度を変えるとよい。このように、対話への興味・関心を反映した頻度で、発話する処理を行うことができる。制御部ＭＣは、発話する処理のタイミングについては、例えば、発話に対して妻Ｕ２の応答があった時刻を含む所定の時間帯、又は肯定的な応答があった時刻を含む所定の時間帯については、その後も妻Ｕ２に対して発話する処理をし、妻Ｕ２の応答がなかった時刻を含む所定の時間帯、又は否定的な応答があった時刻を含む所定の時間帯については、その後は発話しないようにしてもよい。
【0173】
（４－５－６）情報処理装置１の周囲の状況に基づく発話する処理の制御
制御部ＭＣは、人の存在を検知する機能により周囲の人の存在を検知し、人の存在が検知された場合に、妻Ｕ２に対して発話するとよい。このようにすると、周囲の人の存在を検知した場合に発話する処理を行うので、誰もいない状況において発話する処理が開始されてしまうのを抑えることができる。特に、制御部ＭＣは、空間領域（例えば機器設置場所であるリビング）に人が入ってきたことを検知した場合に、発話をするとよい。人の存在を検知する機能としては、例えばドップラセンサ３４を用いて人の存在を検知するとよい。あるいは、人の存在を検知する機能としては、例えばカメラ９８やマイクロフォン９９を用いて人の存在を検知する。特に、カメラ９８の画像を用いた画像認識や、マイクロフォン９９を用いて声紋を認識するなどして個人を認識し、妻Ｕ２がいると判定した場合に、発話する処理を行うと、より妻Ｕ２に向けた発話する処理を精度良く行うことができる。
制御部ＭＣは、人の存在を検知する機能により周囲の人の存在を検知し、人の存在が検知された場合に、妻Ｕ２に対して発話するとよい。このようにすると、周囲の人の存在を検知した場合に発話する処理を行うので、誰もいない状況において発話する処理が開始されてしまうのを抑えることができる。特に、制御部ＭＣは、空間領域（例えば機器設置場所であるリビング）に人が入ってきたことを検知した場合に、発話をするとよい。人の存在を検知する機能としては、例えばドップラセンサ３４を用いて人の存在を検知するとよい。あるいは、人の存在を検知する機能としては、例えばカメラ９８やマイクロフォン９９を用いて人の存在を検知する。特に、カメラ９８の画像を用いた画像認識や、マイクロフォン９９を用いて声紋を認識するなどして個人を認識し、妻Ｕ２がいると判定した場合に、発話する処理を行うと、より妻Ｕ２に向けた発話する処理を精度良く行うことができる。
【0174】
制御部ＭＣは、妻Ｕ２が居る空間領域に他の人がいる場合は、妻Ｕ２に対する発話を停止させるとよい。このようにすると、妻Ｕ２が居る空間領域に他の人がいる場合は発話する処理を停止させるので、妻Ｕ２と第三者との対話を妨げることを抑え、夫Ｕ１や妻Ｕ２のプライバシーに配慮することができる。例えば、制御部ＭＣは、人の存在を検知する機能を用いて他の人の存在を検知するとよい。制御部ＭＣは、例えばドップラセンサ３４を用いて、複数の人の存在を検知した場合は、発話する処理を停止させるとよい。制御部ＭＣは、例えばカメラ９８やマイクロフォン９９を用いて人の存在を検知する。特に、カメラ９８の画像を用いた画像認識や、マイクロフォン９９を用いて声紋を認識するなどして個人を認識し、妻Ｕ２以外の他人がいると判定した場合に、発話する処理を停止させるとよい。
【0175】
また、制御部ＭＣは、インターホンの音（ピンポンという音）や呼び鈴等の人の訪問を知らせる所定の音を検知した場合は、発話する処理を停止させるとよい。このようにすると、妻Ｕ２以外の他の人が空間領域に入る可能性のある場合に、発話を停止させることができる。
【0176】
（４－６－７）空間領域の状況に基づく発話する処理の制御
制御部ＭＣは、妻Ｕ２が居る空間領域の状況を特定し、特定した状況に基づいて発話する処理を行うとよい。制御部ＭＣは、例えば、その空間領域の構成を特定し、特定した構成に基づいて発話をする処理を実行する頻度及びタイミングの一方を制御するとよい。このようにすると、妻Ｕ２がいる空間の構成を考慮した頻度又はタイミングで発話する処理を行うことができる。例えば、制御部ＭＣは、部屋の構成をさりげなく妻Ｕ２に聞く、又はあらかじめユーザが設定しておき、発話頻度やタイミング決めるとよい。制御部ＭＣは、部屋や大きさ、形状等を考慮して、どのくらいの人を検知する機能でどの程度の距離で人を検知したら発話をするかを決定するとよい。例えば、部屋が大きいほど遠い距離でも発話をするなどするとよく、すなわち検出に幅を持たせるとよい。
制御部ＭＣは、妻Ｕ２が居る空間領域の状況を特定し、特定した状況に基づいて発話する処理を行うとよい。制御部ＭＣは、例えば、その空間領域の構成を特定し、特定した構成に基づいて発話をする処理を実行する頻度及びタイミングの一方を制御するとよい。このようにすると、妻Ｕ２がいる空間の構成を考慮した頻度又はタイミングで発話する処理を行うことができる。例えば、制御部ＭＣは、部屋の構成をさりげなく妻Ｕ２に聞く、又はあらかじめユーザが設定しておき、発話頻度やタイミング決めるとよい。制御部ＭＣは、部屋や大きさ、形状等を考慮して、どのくらいの人を検知する機能でどの程度の距離で人を検知したら発話をするかを決定するとよい。例えば、部屋が大きいほど遠い距離でも発話をするなどするとよく、すなわち検出に幅を持たせるとよい。
【0177】
制御部ＭＣは、妻Ｕ２がいる空間領域の種類を特定し、特定した種類に基づいて発話する処理を制御するとよい。例えば、情報処理装置１が寝室にあるか、又はリビングにあるかで、妻Ｕ２による使用状況が異なるからである。制御部ＭＣは、情報処理装置１が寝室にある場合は夜間には発話しないようにするが、情報処理装置１がリビングにある場合は発話してもよい。また、制御部ＭＣは、寝室にある場合は「おやすみ」等のキーワードを発する等、空間の種類に応じたキーワードを発してもよい。あるいは、制御部ＭＣは、発話内容のほか、発生頻度やタイミングを制御するとよい。例えば、制御部ＭＣは、部屋の種類をさりげなく妻Ｕ２に聞く、又はユーザが設定して、発話頻度やタイミング決めるとよい。
【0178】
制御部ＭＣは、妻Ｕ２が居る空間領域において取得した音声に基づいて、静かな場合に発話をする処理を行うとよい。このようにすると、妻Ｕ２が居る空間が静かな場合に発話する処理を行うので、妻Ｕ２にとって対話のしやすいタイミングで発話する処理を行うことができる。静かであるかについては、周波数帯の音圧レベルを参照するなど、公知の静寂であるか否かの判断手法が用いられるとよい。これに代えて、制御部ＭＣは、妻Ｕ２が静かな空間に居たいと考える可能性もあり、能動的に発話しないようにするとしてもよい。例えば、静かなときの発話に対する応答があるか又は肯定的であれば、以後も静かなときは発話し、応答がない場合や応答が否定的である場合は、以後静かなときは発話しないようにしてもよい。
【0179】
＜４－７＞発話の態様
以上は、制御部はＭＣが、死亡後対話機能において、夫Ｕ１が憑依していることを演出する発話を行っていた。第１の人が憑依していることを演出としては、情報処理装置１自体があたかも夫Ｕ１のように振る舞う演出で、発話する処理の内容としても、情報処理装置が夫Ｕ１であるかのような内容である。すなわち、夫Ｕ１が情報処理装置１に乗り移って発話している印象を与えるようにする。このようにすると、妻Ｕ２は、夫Ｕ１が情報処理装置１に憑依したような感覚を得ることができる。例えば、発話する処理の内容において、夫Ｕ１の人の口癖などの特徴が反映されてもよい。
以上は、制御部はＭＣが、死亡後対話機能において、夫Ｕ１が憑依していることを演出する発話を行っていた。第１の人が憑依していることを演出としては、情報処理装置１自体があたかも夫Ｕ１のように振る舞う演出で、発話する処理の内容としても、情報処理装置が夫Ｕ１であるかのような内容である。すなわち、夫Ｕ１が情報処理装置１に乗り移って発話している印象を与えるようにする。このようにすると、妻Ｕ２は、夫Ｕ１が情報処理装置１に憑依したような感覚を得ることができる。例えば、発話する処理の内容において、夫Ｕ１の人の口癖などの特徴が反映されてもよい。
【0180】
これに代えて、制御部ＭＣは、夫Ｕ１とは異なる第三者の立場で発話する処理を行うとよい。このようにすると、妻Ｕ２は、夫Ｕ１に代わって情報処理装置１が対話の相手をしてくれるという感覚を得ることができる。例えば、制御部ＭＣは、「〇〇さんだったら、「××」というと思うよ」等の、夫Ｕ１ならこう言うだろうという推測表現をしてもよいし、「〇〇さんが「××」と言っていたよ」という伝聞形式で話してもよい。このように、死亡したのが旦那さんなら、旦那さんならこう答えるだろう見たいな発話がよい。
【0181】
情報処理装置１の発話の声は、情報処理装置１のキャラクタの声とするとよいが、亡くなった人の声とするなど不在になった人の声を再現してもよい。これについては、夫Ｕ１の声をあらかじめ登録しておき、人工知能技術やその他の公知の技術や音声合成の機能を利用して、夫Ｕ１の声を再現して発話する処理を行うとよい。
【0182】
＜４－８＞不在の理由の他の例
以上、夫Ｕ１が死亡した場合の死亡後対話機能を説明したが、夫Ｕ１が存命中で不在と判定した場合の対話機能に適用してもよい。存命中で不在として例えば、入院（例えば長期入院）があり、そのような場合でも対話が行われることで、妻Ｕ２はさみしさを紛らわすことができる。この場合に、「旦那さんは～～～と思ってるかもよ。」と自宅にいる妻Ｕ２に発話するといったように、伝聞形式の方が望ましい。不在の理由としては、入院や出張その他の理由による不在である状況とするとよく、ある程度長期の不在である状況とするとよいが、短期的な不在の状況であってもよい。
以上、夫Ｕ１が死亡した場合の死亡後対話機能を説明したが、夫Ｕ１が存命中で不在と判定した場合の対話機能に適用してもよい。存命中で不在として例えば、入院（例えば長期入院）があり、そのような場合でも対話が行われることで、妻Ｕ２はさみしさを紛らわすことができる。この場合に、「旦那さんは～～～と思ってるかもよ。」と自宅にいる妻Ｕ２に発話するといったように、伝聞形式の方が望ましい。不在の理由としては、入院や出張その他の理由による不在である状況とするとよく、ある程度長期の不在である状況とするとよいが、短期的な不在の状況であってもよい。
【0183】
制御部ＭＣは、不在の理由に応じて、発話する処理を異ならせてもよく、例えば、夫Ｕ１が死亡後であるのか、又は存命中で不在であるのかによって、使用する対話用データを異ならせて、異なる内容で発話するよう発話する処理を行ってもよい。
【0184】
第１実施形態の説明は以上である。以下で説明する第２実施形態～第６実施形態においては、情報処理装置１は、おしゃべり機能、収集機能、及び死亡後対話機能を実行してもよいし、実行する機能を有しなくてもよい。情報処理装置１は、おしゃべり機能を実行する場合は、おしゃべり機能の一部の機能として、各実施形態で説明する対話に係る機能を実行してもよい。あるいは、情報処理装置１は、収集機能及び死亡後対話機能を実行する場合、死亡判定機能による死亡の判定の前、後、又は前後の両方のいずれにおいて、各実施形態で説明する対話に係る機能を実行してもよい。
【0185】
［５．第２実施形態］
本実施形態の情報処理装置１、及び通信端末３００の構成は、上述した第１実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２７に示すように、情報処理装置１を使用するユーザが、ユーザＵ３の子供であるユーザＵ４である場合（動作例１）と、上述した第１実施形態と同様、夫Ｕ１や妻Ｕ２である場合（動作例２）を例に挙げて説明する。
本実施形態の情報処理装置１、及び通信端末３００の構成は、上述した第１実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２７に示すように、情報処理装置１を使用するユーザが、ユーザＵ３の子供であるユーザＵ４である場合（動作例１）と、上述した第１実施形態と同様、夫Ｕ１や妻Ｕ２である場合（動作例２）を例に挙げて説明する。
【0186】
制御部ＭＣは、対話機能の一つとして、ユーザの顔色に基づいて発話する処理である第２の発話処理を行う。制御部ＭＣは、カメラ９８により撮像したユーザの顔色を判断し、そのユーザに向けて発話する処理（例えば、声掛け）を行うとよい。さらに、制御部ＭＣは、カメラ９８により撮像したユーザの脈拍数を判断して、そのユーザに向けて発話する処理を行うとよい。このように発明者が考えた経緯として、昨今の世界情勢でのカメラを使っての体温を測る方法が知られていること、また、スマホカメラで「顔の色」から脈拍数を測定するアプリケーションがあるという実情もある。
【0187】
第２の発話処理において、情報処理装置１側が発話する内容としては、顔色から把握される人の状況を反映した内容とするとよく、心理状態、健康状態、体調等に関するものとするとよい。動作例を説明すると、以下の通りである。
【0188】
（動作例１）
制御部ＭＣは、例えばユーザがユーザＵ４の場合に、まず、朝の状態での顔色を取得して、メモリに記憶しておく。そして、制御部ＭＣは、ユーザＵ４が学校から帰ってきた時刻等の所定のタイミングに、朝の状態での顔色と現在の顔色とを比較し、その比較結果に応じた発話を行う。制御部ＭＣは、例えば、日焼けした状態である場合（例えば、顔部分の赤色成分の値が大きくなっていた場合）には、「日に焼けたねぇ。今日はしっかり休もう！」といった内容の発話をするとよい。さらに、制御部ＭＣは、ユーザＵ４の脈拍数を測定し、測定した脈拍数が所定値以上である場合には、「走って帰ってきた？大丈夫？」といった内容の発話をするとよい。
制御部ＭＣは、例えばユーザがユーザＵ４の場合に、まず、朝の状態での顔色を取得して、メモリに記憶しておく。そして、制御部ＭＣは、ユーザＵ４が学校から帰ってきた時刻等の所定のタイミングに、朝の状態での顔色と現在の顔色とを比較し、その比較結果に応じた発話を行う。制御部ＭＣは、例えば、日焼けした状態である場合（例えば、顔部分の赤色成分の値が大きくなっていた場合）には、「日に焼けたねぇ。今日はしっかり休もう！」といった内容の発話をするとよい。さらに、制御部ＭＣは、ユーザＵ４の脈拍数を測定し、測定した脈拍数が所定値以上である場合には、「走って帰ってきた？大丈夫？」といった内容の発話をするとよい。
【0189】
別のパターンとして、子供であるユーザＵ４が、下校や登校時に不審者から声をかけられたりする事例もありうる。そこで、制御部ＭＣは、顔色、及び脈波数の少なくとも一方に基づいて、ユーザＵ４に何らかの異常（例えば、心理状態の異常）を検知（察知）した場合には、「大丈夫？だれかに教える？」といった内容の発話をするとよい。このように、制御部ＭＣは、ユーザＵ４を気遣うメッセージを表示や音声で出力するとよい。例えば、子供が言葉にすると難しい場合もあるが、気が動転していたりしたら誰かにすぐ伝えたいという気持ちも落ち着くこともある。
【0190】
さらに、制御部ＭＣは、ユーザＵ４に何らかの異常を検知した場合に、所定の通知先への通知の有無を質問しても（尋ねても）よい。例えば、ユーザＵ４が「教える！」とか「大丈夫！」という発話で応答をし、又はタッチパネル部６７に表示された選択肢を操作して、情報処理装置１に対して応答する。制御部ＭＣは、ユーザＵ４からの応答に基づいて通知をすると判断した場合、例えば、あらかじめ登録してある通信端末３００を通話処理により呼び出して通話を開始させる。このようにして、ユーザＵ４からユーザＵ３（例えば両親）へと電話をつなぐようにしてもよい。
【0191】
（動作例２）
ユーザが夫Ｕ１、及び妻Ｕ２のような老人の場合の動作例を説明する。制御部ＭＣは、朝、昼、晩等の、所定のタイミングでのユーザの顔色、及び心拍数の少なくとも一方を認識し、パターン化して記憶しておく。制御部ＭＣは、カメラ９８により撮像したユーザの顔色、及び心拍数の少なくとも一方を認識すると、その認識をしたタイミングに対応するパターンと比較して、その比較結果に応じた発話を行う。例えば、制御部ＭＣは、比較結果において普段と顔色及び心拍数の差異がない又は小さい場合は、「いつも通り元気みたいだね！」と発話するとよい。制御部ＭＣは、比較結果により体調が良くなっていると判断した場合は、「今日は昨日より体調がよさそうだね！」という内容を発話し、疲れていると判断した場合は「昨日より疲れている？」という発話をするとよい。パターンは、ユーザごとの顔色や心拍数のパターンを事前に登録しメモリに記憶しておくと、そのユーザの顔色の変化や状況をより正確に判定した上で、適切な内容で発話することができる。制御部ＭＣは、顔色及び心拍数の少なくとも一方に基づいて、体調がすぐれない等の所定の条件を満たした場合は、夫Ｕ１又は妻Ｕ２の明示の指示なしに又は指示に応じて、所定の通信端末３００に通知（通報）してもよい。このようにすると、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の状況を離れて暮らす家族であるユーザＵ３にお知らせをすることができる。
ユーザが夫Ｕ１、及び妻Ｕ２のような老人の場合の動作例を説明する。制御部ＭＣは、朝、昼、晩等の、所定のタイミングでのユーザの顔色、及び心拍数の少なくとも一方を認識し、パターン化して記憶しておく。制御部ＭＣは、カメラ９８により撮像したユーザの顔色、及び心拍数の少なくとも一方を認識すると、その認識をしたタイミングに対応するパターンと比較して、その比較結果に応じた発話を行う。例えば、制御部ＭＣは、比較結果において普段と顔色及び心拍数の差異がない又は小さい場合は、「いつも通り元気みたいだね！」と発話するとよい。制御部ＭＣは、比較結果により体調が良くなっていると判断した場合は、「今日は昨日より体調がよさそうだね！」という内容を発話し、疲れていると判断した場合は「昨日より疲れている？」という発話をするとよい。パターンは、ユーザごとの顔色や心拍数のパターンを事前に登録しメモリに記憶しておくと、そのユーザの顔色の変化や状況をより正確に判定した上で、適切な内容で発話することができる。制御部ＭＣは、顔色及び心拍数の少なくとも一方に基づいて、体調がすぐれない等の所定の条件を満たした場合は、夫Ｕ１又は妻Ｕ２の明示の指示なしに又は指示に応じて、所定の通信端末３００に通知（通報）してもよい。このようにすると、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２の状況を離れて暮らす家族であるユーザＵ３にお知らせをすることができる。
【0192】
このような本実施形態の機能を達成することで、情報処理装置１の見守りに係る機能がより質の高いものとなる。
【0193】
［第３実施形態］
本実施形態の情報処理装置１、及び通信端末３００の構成は、上述した第１実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２８に示すように、通信端末３００として、通信端末３００－３と、通信端末３００－４とが存在する。本実施形態において、通信端末３００－３、及び通信端末３００－４は、携帯端末の一例である。通信端末３００－３は、ユーザＵ３により所持、使用され、通信端末３００－４は、その子供（夫Ｕ１及び妻Ｕ２からみて孫）であるユーザＵ４により所持、使用されるものとする。また、ユーザＵ３、Ｕ４が、それぞれ通信端末３００－３、３００－４を持って車両５００に乗って外出する場合を想定する。また、夫Ｕ１及び妻Ｕ２だけでなく、ユーザＵ３及びユーザＵ４も情報処理装置１を所持、使用しており、それが、ユーザＵ３及びユーザＵ４の自宅に設置されているものとする。以下では、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２が所持、使用する情報処理装置１を「情報処理装置１Ｘ」とし、ユーザＵ３、Ｕ４が所持、使用する情報処理装置１を「情報処理装置１Ｙ」として区別する。
本実施形態の情報処理装置１、及び通信端末３００の構成は、上述した第１実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２８に示すように、通信端末３００として、通信端末３００－３と、通信端末３００－４とが存在する。本実施形態において、通信端末３００－３、及び通信端末３００－４は、携帯端末の一例である。通信端末３００－３は、ユーザＵ３により所持、使用され、通信端末３００－４は、その子供（夫Ｕ１及び妻Ｕ２からみて孫）であるユーザＵ４により所持、使用されるものとする。また、ユーザＵ３、Ｕ４が、それぞれ通信端末３００－３、３００－４を持って車両５００に乗って外出する場合を想定する。また、夫Ｕ１及び妻Ｕ２だけでなく、ユーザＵ３及びユーザＵ４も情報処理装置１を所持、使用しており、それが、ユーザＵ３及びユーザＵ４の自宅に設置されているものとする。以下では、夫Ｕ１、及び妻Ｕ２が所持、使用する情報処理装置１を「情報処理装置１Ｘ」とし、ユーザＵ３、Ｕ４が所持、使用する情報処理装置１を「情報処理装置１Ｙ」として区別する。
【0194】
情報処理装置１Ｘ、及び情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、対話機能の一つとして、通信端末３００－３、又は通信端末３００－４の現在位置に基づいて、当該現在位置に関する内容の発話をする処理である第３の発話処理を行う。このようにすると、情報処理装置１Ｘや１Ｙが、通信端末３００－３、３００－４の現在位置に関する内容の発話を行うので、通信端末３００－３、３００－４のユーザの現在位置がどのような場所であるかを知ることができる。特に、制御部ＭＣは、発話の内容としては、通信端末３００－３、又は通信端末３００－４の現在位置がどのような場所であるかという、現在位置の属性に関する内容が含まれていると、ユーザＵ４の現在位置がどのような場所であるかを分かりやすくすることができる。発話される現在位置に関する内容としては、ユーザと関連する内容とすると、例えば情報処理装置１Ｘ，１Ｙに対してより親近感を覚えることができる。例えば、以下の動作例のようにするとよい。
【0195】
（動作例１）
息子であるユーザＵ４は、墓参りに行く場合に、お墓の位置情報を事前に通信端末３００－４に入力し、登録しておく。通信端末３００－４の制御部３０１は、位置情報取得部３０６により現在の位置情報（つまり、息子の位置情報）を測定し、アプリケーション３０５Ａに基づいて、ユーザＵ４がお墓に行った旨を特定する情報を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。制御部３０１は、お墓に行ったことを、現在の位置情報と、事前に登録しておいた位置情報との位置関係（例えば同一性）に基づいて判定するとよい。祖父母である夫Ｕ１、妻Ｕ２の自宅にある情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、ユーザＵ４がお墓に行った旨を特定する情報を、通信部３７を用いて受信すると、受信した情報に応じて発話する処理を行う。制御部ＭＣは、例えば、「今日、息子さんはお墓参りに行ったみたい。」という発話をするとよい。このようにするメリットとしてお墓参りなど家族として大事なことをやってくれているとの安心感を得られる。
息子であるユーザＵ４は、墓参りに行く場合に、お墓の位置情報を事前に通信端末３００－４に入力し、登録しておく。通信端末３００－４の制御部３０１は、位置情報取得部３０６により現在の位置情報（つまり、息子の位置情報）を測定し、アプリケーション３０５Ａに基づいて、ユーザＵ４がお墓に行った旨を特定する情報を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。制御部３０１は、お墓に行ったことを、現在の位置情報と、事前に登録しておいた位置情報との位置関係（例えば同一性）に基づいて判定するとよい。祖父母である夫Ｕ１、妻Ｕ２の自宅にある情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、ユーザＵ４がお墓に行った旨を特定する情報を、通信部３７を用いて受信すると、受信した情報に応じて発話する処理を行う。制御部ＭＣは、例えば、「今日、息子さんはお墓参りに行ったみたい。」という発話をするとよい。このようにするメリットとしてお墓参りなど家族として大事なことをやってくれているとの安心感を得られる。
【0196】
情報処理装置１Ｘは、通信端末３００－４からの情報を受信すると、その情報に基づいて墓参りであることを発話してもよいが、例えば、時期的に墓参りの時期（例えば、お彼岸の時期）である場合に、お墓参りに関する発話をしてもよい。言い換えると、制御部ＭＣは、お墓に行った旨を特定する情報を受信した場合でも、時期的に墓参りの時期でないときには、お墓参りに関する発話をしない、又は「お墓の近くに行ったみたいだよ。」という具合に実際にお墓参りをしたことを含まない表現の発話としてもよい。
【0197】
（動作例２）
孫であるユーザＵ３、又はは子供であるユーザＵ４が、スポーツ大会に出場する場合を考える。この場合、通信端末３００－３、又は３００－４の制御部３０１は、位置情報取得部３０６により現在の位置情報を測定し、アプリケーション３０５Ａに基づいて、ユーザＵ３又はＵ４がスポーツ大会に出場した旨を特定する情報を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。制御部３０１は、スポーツ大会に出場したことを、現在の位置情報と、事前に登録しておいた位置情報との位置関係（例えば同一性）に基づいて判定するとよい。祖父母である夫Ｕ１、妻Ｕ２の自宅にある情報処理装置１Ｘは、ユーザＵ３又はＵ４がスポーツ大会に出場した旨を特定する情報を、通信部３７を用いて受信すると、受信した情報に応じて発話する処理を行う。制御部ＭＣは、例えば、「今日は〇〇にいたみたい。大会だったのかな？」と発話するとよい。情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、スポーツ大会に関連づく競技場等に長時間いることを条件として、スポーツ大会に出場した旨を特定する情報を送信してもよい。なお、競技場などのように場所の属性がユーザ特有のものではなく、どのユーザにとっても共通である場合は、アプリケーション３０５Ａにあらかじめ登録されていたり、例えば所定の地図データ（例えば、Google Map（登録商標）等の地図サービスに係る地図データ）から取得されてもよい。
孫であるユーザＵ３、又はは子供であるユーザＵ４が、スポーツ大会に出場する場合を考える。この場合、通信端末３００－３、又は３００－４の制御部３０１は、位置情報取得部３０６により現在の位置情報を測定し、アプリケーション３０５Ａに基づいて、ユーザＵ３又はＵ４がスポーツ大会に出場した旨を特定する情報を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。制御部３０１は、スポーツ大会に出場したことを、現在の位置情報と、事前に登録しておいた位置情報との位置関係（例えば同一性）に基づいて判定するとよい。祖父母である夫Ｕ１、妻Ｕ２の自宅にある情報処理装置１Ｘは、ユーザＵ３又はＵ４がスポーツ大会に出場した旨を特定する情報を、通信部３７を用いて受信すると、受信した情報に応じて発話する処理を行う。制御部ＭＣは、例えば、「今日は〇〇にいたみたい。大会だったのかな？」と発話するとよい。情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、スポーツ大会に関連づく競技場等に長時間いることを条件として、スポーツ大会に出場した旨を特定する情報を送信してもよい。なお、競技場などのように場所の属性がユーザ特有のものではなく、どのユーザにとっても共通である場合は、アプリケーション３０５Ａにあらかじめ登録されていたり、例えば所定の地図データ（例えば、Google Map（登録商標）等の地図サービスに係る地図データ）から取得されてもよい。
【0198】
あるいは、制御部ＭＣは、通信端末３００－３又は３００－４のユーザのスケジュールを取得し、通信端末３００－３又は３００－４－の現在位置とスケジュールに関する内容を発話する第３の発話処理を行ってもよい。このようにすると、通信端末３００－３又は３００－４のユーザのスケジュールから特定される行動を反映して、通信端末３００－３又は３００－４の現在位置とスケジュールとに関する内容の発話をすることができる。例えば、制御部３０１は、スケジュールに、通信端末３００－３又は３００－４の現在位置と関連するイベントが含まれている場合には、そのイベントに参加したことを特定する情報を、情報処理装置１Ｘに送信するとよい。例えば、制御部ＭＣは、スケジュールに、ある日時にスポーツ大会が登録されていれば、その日時においてスポーツ大会に関する発話をするとよい。
【0199】
以上の動作例１、２で説明した場所の属性やイベント、発話の内容は一例に過ぎない。これと同様に、制御部ＭＣは、所定の通信端末の位置情報と所定の位置との位置関係に基づいて、当該所定の位置に関する発話をするとよく、例えば、その位置で行われるイベントに関する発話をするとよい。さらに、制御部ＭＣは、時期を考慮して発話内容を決定するとよい。さらに、制御部ＭＣは、その発話の内容の信ぴょう性をより高めるために、携帯端末のユーザのスケジュールを取得して、その発話をするかどうかを判断するとよい。
【0200】
なお、動作例１、２では、通信端末３００－３、３００－４が車両５００に乗せられた状態で移動し、情報処理装置１Ｘに発話させるための情報を送信する場合を説明したが、車両５００での移動に限らず、徒歩その他の方法の移動手段が用いられてもよい。また、通信端末３００－３、３００－４に代えて、ドライブレコーダ、ナビゲーション装置、レーダー探知機等の車両５００に取り付けて使用される車載機器によって、同様の機能が実現されてもよい。あるいは、通信端末３００－３，３００－４に代えて情報処理装置１Ｙが車両５００に乗せられてダッシュボート上等に取り付けられ、情報処理装置１Ｙが情報処理装置１Ｘに発話させるための情報を送信してもよい。
【0201】
（動作例３）
（動作例１）の補足として、通信端末３００－３の位置情報と３００－４の位置情報とが所定の位置関係を有する場合は、制御部ＭＣは、そのような所定の位置関係である場合に特有の発話をしてもよい。所定の位置関係としては、例えば同じ場所にあることとするとよい。例えば、通信端末３００－３と３００－４との位置情報が、どちらも学校で同じ位置にあることを示す場合、情報処理装置１Ｘは「今日は授業参観だったのかな？」と発するとよい。
（動作例１）の補足として、通信端末３００－３の位置情報と３００－４の位置情報とが所定の位置関係を有する場合は、制御部ＭＣは、そのような所定の位置関係である場合に特有の発話をしてもよい。所定の位置関係としては、例えば同じ場所にあることとするとよい。例えば、通信端末３００－３と３００－４との位置情報が、どちらも学校で同じ位置にあることを示す場合、情報処理装置１Ｘは「今日は授業参観だったのかな？」と発するとよい。
【0202】
さらに、制御部ＭＣは、時期に応じた内容の発話をしてもよい。例えば、入学シーズンである場合、ユーザＵ３の帰宅時には、情報処理装置１Ｙは「入学おめでとう！」と発する第３の発話処理を行うとよい。さらに、祖父母宅にある情報処理装置１Ｘは、「〇〇君今日は入学式だったみたい！」と発するとよい。このようにすると、祖父母のメリットとしては離れて住む孫や子供の状況を知ることができるし、情報処理装置１Ｘ、１Ｙの双方のユーザにとってうれしいというメリットがある。
【0203】
また、逆に、ユーザＵ４が遠くから家に帰ってきて一人だった場合、情報処理装置１Ｙは、「とうとう〇〇は行っちゃったみたいだね。でも僕がいるから安心して！」（「〇〇」は、ユーザＵ３のこと）という励ますような発話（声掛け）をしてもよい。このようにすると、ユーザＵ４は少しはさみしくなくなる。情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、通信端末３００－３の位置情報に基づいて、通信端末３００－３のユーザＵ３が家にいないことを特定して、このような発話をするとよい。
【0204】
［第４実施形態］
本実施形態の情報処理装置１Ｘ、１Ｙ、及び通信端末３００の構成は、上述した第３実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２９に示すように、情報処理装置１Ｙが車両５００に乗せられてダッシュボート上等に取り付けて使用される。取り付けの方法は特に問わないが、例えば、両面テープ等の接着性又は粘着性を有する取付部材や、ブラケット等と呼ばれる取付部材が用いられるとよい。情報処理装置１Ｙは、位置情報取得部３０６と同様の位置情報取得部（図示略）を有するとよい。
本実施形態の情報処理装置１Ｘ、１Ｙ、及び通信端末３００の構成は、上述した第３実施形態と同じでよい。本実施形態では、図２９に示すように、情報処理装置１Ｙが車両５００に乗せられてダッシュボート上等に取り付けて使用される。取り付けの方法は特に問わないが、例えば、両面テープ等の接着性又は粘着性を有する取付部材や、ブラケット等と呼ばれる取付部材が用いられるとよい。情報処理装置１Ｙは、位置情報取得部３０６と同様の位置情報取得部（図示略）を有するとよい。
【0205】
本実施形態において、情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、対話機能の一つとして、自装置（言い換えると、情報処理装置１Ｙの筐体）の現在位置の位置情報に基づいて、当該現在位置に関する内容を発話する処理である第４の発話処理を行う。このようにすると、情報処理装置１Ｙが現在位置に関する内容の発話を行うので、現在位置がどのような場所であるかを知らせることができる。特に、制御部ＭＣは、発話の内容としては、現在位置がどのような場所であるかという現在位置の属性に関する内容が含まれているとよい。
【0206】
情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、例えば、車両５００に乗せられた状態で、自装置の位置情報取得部を用いて、自装置の現在位置（車両５００の現在位置、ユーザＵ３、Ｕ４の現在位置と言い換えてもよい。）の位置情報を取得し、メモリに逐次記憶させておく。この際、制御部ＭＣは、位置情報とともに、その位置の属性を対応付けて記憶させるとよい。属性については、所定の地図データ（例えば、Google Map（登録商標）等の地図サービスに係る地図データ）から取得されてもよい。属性としては、例えば、その位置にある施設等で、例えば公園や史跡等がある。
【0207】
制御部ＭＣは、自装置の位置情報取得部を用いて、自装置の現在位置の位置情報を取得し、その位置情報と、メモリに記憶しておいた位置情報、さらにはその位置の属性に応じて発話する処理を行う。制御部ＭＣは、例えば、２回目以降に同じ場所を再び訪れた場合は、「わぁここは〇〇がはじめて連れて行ってくれた公園だね！」とか、「この道は〇〇と初めてドライブした道だね！」等の発話をするとよい。
【0208】
また、情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、子供であるユーザＵ４の出生地情報と現在の位置情報との位置関係に基づいて、ユーザＵ４の出生地の近くに立ち寄った場合、「ここは〇〇くんが生まれた場所の近くだよ。」と発してもよい。なお、出生地等のユーザに関連する属性については、あらかじめ情報処理装置１Ｙに登録されてメモリに記憶されているとよい。
【0209】
このようにすると、ユーザは、情報処理装置１と一緒に出掛け、コミュニケーションをとっているような感覚を得ることができる。本実施形態において、ユーザにとっては、情報処理装置１Ｙに覚えておいてほしくない場所があることもあると考えられる。そこで、情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、ユーザ（例えば、ユーザＵ３又はＵ４）の操作に応じて、メモリに記憶しておいた位置（場所）に関する情報を削除する機能か、又はメモリに記憶しておいた位置に基づく発話（つまり、思い出を共有する機能）を停止する機能を実行すると特によい。制御部ＭＣは、所定の削除メニュー又は共有停止のメニューを表示させて、ユーザが設定できるようにしてもよい。
【0210】
［第５実施形態］
本実施形態では、図３０に示すシステム構成のように、祖父母である夫Ｕ１又は妻Ｕ２が、通信端末３００Ｘを所有しているものとする。通信端末３００Ｘは、例えば、通信端末３００と同様の構成を有するとよい。通信端末３００Ｘの制御部３０１は、アプリケーション３０５Ａを用いて、位置情報取得部３０６で取得された現在位置の位置情報を逐次メモリ記録させる。通信端末３００Ｘの制御部３０１は、夫Ｕ１又は妻Ｕ２が帰宅して情報処理装置１Ｘに近づくと、通信部３０３を用いて、情報処理装置１Ｘに、記録しておいた位置情報を送信する（共有させる）。この送信は、情報処理装置１Ｘから所定距離範囲内に通信端末３００Ｘが存在する場合に行うようにするとよい。そのため、通信端末３００Ｘと情報処理装置１Ｘとの通信は、通信可能距離が制限されている近距離無線通信や無線ＬＡＮ通信等が用いられてもよい。制御部ＭＣは、通信部３７を用いて、通信端末３００Ｘからの情報を受信する。
本実施形態では、図３０に示すシステム構成のように、祖父母である夫Ｕ１又は妻Ｕ２が、通信端末３００Ｘを所有しているものとする。通信端末３００Ｘは、例えば、通信端末３００と同様の構成を有するとよい。通信端末３００Ｘの制御部３０１は、アプリケーション３０５Ａを用いて、位置情報取得部３０６で取得された現在位置の位置情報を逐次メモリ記録させる。通信端末３００Ｘの制御部３０１は、夫Ｕ１又は妻Ｕ２が帰宅して情報処理装置１Ｘに近づくと、通信部３０３を用いて、情報処理装置１Ｘに、記録しておいた位置情報を送信する（共有させる）。この送信は、情報処理装置１Ｘから所定距離範囲内に通信端末３００Ｘが存在する場合に行うようにするとよい。そのため、通信端末３００Ｘと情報処理装置１Ｘとの通信は、通信可能距離が制限されている近距離無線通信や無線ＬＡＮ通信等が用いられてもよい。制御部ＭＣは、通信部３７を用いて、通信端末３００Ｘからの情報を受信する。
【0211】
そして、情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、遠方にいる家族であるユーザＵ３の情報処理装置１Ｙ宛てに、通信端末３００Ｘから取得した位置情報を送信する。情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、「今日はおじいちゃんたち〇〇に行ったみたい」（「〇〇」は場所を示す。）と通知をするとよい。位置情報と場所（位置の属性）との関係は、上述した第３、第４実施形態と同様の方法で特定されるとよい。例えば、場所の属性として、病院を登録しておけば、祖父母がちゃんと病院にいったとかの情報共有も可能にすることができる。
【0212】
また、祖父母の通信端末３００Ｘ（例えばスマホアプリ）と、情報処理装置１Ｘとの通信による接続（リンクといってもよい。）が一定時間ない場合には、情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、情報処理装置１Ｙへ通知する。そして、情報処理装置１Ｙの制御部ＭＣは、「おじいちゃん〇時間家にいないみたい。」という内容の発話をして、不在である旨をユーザＵ３、Ｕ４に知らせてもよい。このようにするメリットとして、痴呆で行方不明になったときの捜索場所の情報にすることもできる。また、普段からの位置情報の履歴を情報処理装置１Ｙに共有し、情報処理装置１Ｙが「よくこの公園にいるみたい」や「本屋にいるみたい」のように、場所を特定する発話をすると、家族は捜索しやすくなる。
【0213】
本実施形態では、情報処理装置１Ｙが位置情報を受信し通知していたが、通信端末３００（３００－３、３００－４）が位置情報を受信し通知をしてもよい。また、通信端末３００Ｘが、情報処理装置１Ｙ又は通信端末３００（３００－３、３００－４）に直接、位置情報を送信してもよい。この場合、情報処理装置１Ｙと通信端末３００Ｘとの位置関係によらず位置情報を通知してもよい。
【0214】
［第６実施形態］
本実施形態は、第５実施形態と同様の図３０に示すシステム構成を前提とする。祖父母の通信端末３００Ｘの制御部３０１は、自装置に内蔵する電池（バッテリといってもよい。）の残量を測定して、測定した電池残量を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。この送信は、上述した第５実施形態と同様、情報処理装置１Ｘから所定距離範囲内に通信端末３００Ｘが存在する場合に行うようにするとよい。情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、受信した電池残量を、情報処理装置１Ｙに送信するとよい。情報処理装置１Ｙは、電池残量の情報をユーザＵ３に通知する。例えば、制御部ＭＣは、発話、タッチパネル部６７への表示その他の方法により通知するとよい。このような通信端末３００Ｘの電池残量の測定、及び通知は、１５分毎等所定時間ごとに逐次行われるようにして、定期的に電池残量を確認できるようにするとよい。
本実施形態は、第５実施形態と同様の図３０に示すシステム構成を前提とする。祖父母の通信端末３００Ｘの制御部３０１は、自装置に内蔵する電池（バッテリといってもよい。）の残量を測定して、測定した電池残量を、通信部３０３を用いて情報処理装置１Ｘに送信する。この送信は、上述した第５実施形態と同様、情報処理装置１Ｘから所定距離範囲内に通信端末３００Ｘが存在する場合に行うようにするとよい。情報処理装置１Ｘの制御部ＭＣは、受信した電池残量を、情報処理装置１Ｙに送信するとよい。情報処理装置１Ｙは、電池残量の情報をユーザＵ３に通知する。例えば、制御部ＭＣは、発話、タッチパネル部６７への表示その他の方法により通知するとよい。このような通信端末３００Ｘの電池残量の測定、及び通知は、１５分毎等所定時間ごとに逐次行われるようにして、定期的に電池残量を確認できるようにするとよい。
【0215】
情報処理装置１Ｙにおいて制御部ＭＣは、通信端末３００Ｘの電池残量に応じて、夫Ｕ１や妻Ｕ２の安否を気遣う発話をしてもよい。例えば、制御部ＭＣは、電池残量を夜間にやっても受信しなかったり、所定時間継続して受信しなかったりした場合は、「夜間なのに帰ってないのかな」や「ずっとおじいちゃんたちからのお知らせが無くて心配」等の発話をしてもよい。また、制御部ＭＣは、電池残量が時間の経過とともに減少していき電池残量の通知がなくなった場合には、自然に通信端末３０Ｘの電源が切れたとして、その旨をユーザＵ３に通知してもよい。ユーザＵ３のような遠方に離れた家族は、「自然に電池がなくなる…ってことは何か家であったのかな？」等の推測をすることができ、遠方に居る祖父母等の自宅内での事故その他の問題の発生を未然に防ぐことができる。
【0216】
本実施形態では、情報処理装置１Ｙが電池残量を受信し通知をしていたが、通信端末３００（３００－３、３００－４）が電池残量を受信し通知をしてもよい。また、通信端末３００Ｘが、情報処理装置１Ｙ又は通信端末３００（３００－３、３００－４）に直接、電池残量を送信してもよい。この場合、情報処理装置１Ｙと通信端末３００Ｘとの位置関係によらず電池残量を通知してもよい。
【0217】
［７．変形例］
本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。以下は、本発明の変形例の一例である。
本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。以下は、本発明の変形例の一例である。
【0218】
上述した実施形態で説明した情報処理装置１の対話機能の一部を有しない構成としてもよい。例えば、情報処理装置１は、収集機能を実行しない構成とし、死亡後対話機能においては、製品出荷前にメモリにあらかじめ記憶しておいた発話用データに基づいて、実施形態と同様の趣旨の発話をしてもよい。あるいは、収集機能がＡＩスピーカなど、情報処理装置１以外の装置により実現されてもよい。また、情報処理装置１で実行していた機能の一部が、外部装置、例えばサーバ装置で実行されてもよい。例えば、対話内容の解析機能等、対話内容の検知、及び発話以外の機能が、情報処理装置１の外部に実装されると、情報処理装置１の機能構成を簡単にすることができる。
【0219】
これ以外にも、上述した実施形態で情報処理装置１が有していた要素の一部が外部要素により実現されてもよいし、通信端末３００が有していた要素の一部が外部要素により実現されてもよい。例えば、動体検知機能が情報処理装置１の外部の装置により実現されてもよい。情報処理装置１の物理的構成は適宜変更されてよく、そのような変形例の一部を説明すると以下のとおりである。
【0220】
動体の検知の方法は、上述した実施形態で説明した方法に限られない。動体の検知はドップラセンサ以外のセンサが用いられてもよく、電磁波として赤外光を発する赤外センサ、電磁波として超音波を発する超音波センサ等が用いられてもよい。また、カメラ９８の撮影画像やその他のカメラの撮影画像を解析して動体を検知する技術が用いられてもよい。また、制御部ＭＣは、マイクロフォンにより収音した音に基づいて、人の声や、足音等の所定の音を検知した場合に、動体を検知したかどうかを判定してもよい。
【0221】
顔部６２には、表示及び操作を受け付ける機能を実行するタッチパネル部６７が用いられていたが、これに代えて、操作部は物理ボタンその他の操作手段とし、顔部６２には表示部のみが設けられてもよい。また、顔部６２は、顔画像を表示することによって複数の表情を表現していたが、物理的な構成により複数の表情を表現してもよい。例えば、目を階へ開閉する機構や口を開閉する機構等を組み合わせて複数の表情を表現できるからである。また、上述した実施形態で音の到来方向に応じて顔部の向きを変更していたが、これに代えて又は組み合わせて目の視線を音の到来方向に応じて変更する構成が採用されてもよい。
【0222】
胴体部２を構成する固定部２Ａと可動部２Ｂの筐体形状については上記は一例であり、他の形状で構成することも可能である。
第１～第３のモータ４３、８５、９２はステッピングモータ以外の他の駆動手段を使用するようにしてもよい。他の駆動手段とは、例えばサーボモータや油圧シリンダ、空圧シリンダ等である。
第１の収容部７３と第２の収容部７４は、頭部３を正面側から目視した際にあたかも「耳」や「角」のように理解されるが、例えば顔部６２を円形ではなく円形部分の一部に斜め上方に突出する部分を設け、その部分を「耳」としてあたかも顔部６２の一部として同一面上に構成するようにしてもよい。つまり、顔部６２と「耳」を分けなくともよい。
第１の収容部７３と第２の収容部７４に収容される照明部７７、７８を頭部３の顔部６２内、あるいは頭部３以外の別位置に配置し、頭部３にこの第１の収容部７３と第２の収容部７４のような突部を設けずにかえって顔部６２が回転していることをわかりにくくしてもよい。
３軸は直交していたが、直交していなくともよい。第１の軸Ｐと第２の軸Ｑとは同一平面上に存在していなくともよい。第３の軸Ｒと第２の軸Ｑとは同一平面上に存在していなくともよい。
顔部６２は頭部３と第１の回転をするが、その際に顔画像に表示される目を回転させないような制御も可能である。つまり、制御部ＭＣは第３のモータ９２を制御する際に、その回転量に応じて顔画像の表示を傾けて常に目が水平に配置されるように制御するようにしてもよい。これによって、顔部６２が回転しても顔部６２の構成要素である「目」自体は基本位置のままで表示される。これによって頭部３だけが独立して回転しているような不思議な印象をあたえることができる。
３つ以外の数の複数のマイクロフォンを使って音源方向を求めるようにしてもよい。
マイクロスイッチ５４、９１、１０３以外の検出手段として、例えばリミットスイッチや近接スイッチ等を用いてもよい。
上記では頭部３自体は２つの軸回りでの回転動作であったが、頭部３自体を３軸回りで動かす構成としてもよい。
胴体部２内の頭部３の下部に球面状の部分を設け、その部分を曲面モータで２軸ないし３軸回りに動かすようにしてもよい。
例えば曲面リニアモーターを使い、リニアモーターで頭部３を浮上させ、左右上下回転を自在に動かすようにしてもよい。個々の電磁石のＯＮオン／オフ、Ｓ／Ｎ反転、磁力の強弱を制御するようにしてもよい。
頭部３は、リンク又は紐等で回転駆動するようにしてもよい。カム駆動としてもよい。球面関節制御、特に広角球面間接制御にて頭部３を回転させるようにしてもよい。
ヘリコプターのスタビライザー式で主翼の回転面＝例えば頭部３の一つの軸の回転方向（例えば頭部３の直径面）としてもよい。頑丈なサーボホーンとロッドエンドボールエンドを使うとよい。よりスムースな動きにするために構造的に可能な限り長いサーボホーンを使うとよい。頭の直径面は金属部品の方がよい。ただし、色々な部品が詰め込まれるので円形にする必要は無い。サーボホーン、ロッドエンドボールエンド、直径面以外にサーボモータ又はステッピングモータの回転軸に力が掛かるので、回転軸をサポートする機構を設けると良い。胴体の凹球面と頭の凸球面の勘合を合わせるのは難しいので、胴体と頭を１～２ｍｍ離した方がよい。ヘリの構造であれば、頭の上下左右の傾きに加えて頭の回転も可能となる。
第１～第３のモータ４３、８５、９２はステッピングモータ以外の他の駆動手段を使用するようにしてもよい。他の駆動手段とは、例えばサーボモータや油圧シリンダ、空圧シリンダ等である。
第１の収容部７３と第２の収容部７４は、頭部３を正面側から目視した際にあたかも「耳」や「角」のように理解されるが、例えば顔部６２を円形ではなく円形部分の一部に斜め上方に突出する部分を設け、その部分を「耳」としてあたかも顔部６２の一部として同一面上に構成するようにしてもよい。つまり、顔部６２と「耳」を分けなくともよい。
第１の収容部７３と第２の収容部７４に収容される照明部７７、７８を頭部３の顔部６２内、あるいは頭部３以外の別位置に配置し、頭部３にこの第１の収容部７３と第２の収容部７４のような突部を設けずにかえって顔部６２が回転していることをわかりにくくしてもよい。
３軸は直交していたが、直交していなくともよい。第１の軸Ｐと第２の軸Ｑとは同一平面上に存在していなくともよい。第３の軸Ｒと第２の軸Ｑとは同一平面上に存在していなくともよい。
顔部６２は頭部３と第１の回転をするが、その際に顔画像に表示される目を回転させないような制御も可能である。つまり、制御部ＭＣは第３のモータ９２を制御する際に、その回転量に応じて顔画像の表示を傾けて常に目が水平に配置されるように制御するようにしてもよい。これによって、顔部６２が回転しても顔部６２の構成要素である「目」自体は基本位置のままで表示される。これによって頭部３だけが独立して回転しているような不思議な印象をあたえることができる。
３つ以外の数の複数のマイクロフォンを使って音源方向を求めるようにしてもよい。
マイクロスイッチ５４、９１、１０３以外の検出手段として、例えばリミットスイッチや近接スイッチ等を用いてもよい。
上記では頭部３自体は２つの軸回りでの回転動作であったが、頭部３自体を３軸回りで動かす構成としてもよい。
胴体部２内の頭部３の下部に球面状の部分を設け、その部分を曲面モータで２軸ないし３軸回りに動かすようにしてもよい。
例えば曲面リニアモーターを使い、リニアモーターで頭部３を浮上させ、左右上下回転を自在に動かすようにしてもよい。個々の電磁石のＯＮオン／オフ、Ｓ／Ｎ反転、磁力の強弱を制御するようにしてもよい。
頭部３は、リンク又は紐等で回転駆動するようにしてもよい。カム駆動としてもよい。球面関節制御、特に広角球面間接制御にて頭部３を回転させるようにしてもよい。
ヘリコプターのスタビライザー式で主翼の回転面＝例えば頭部３の一つの軸の回転方向（例えば頭部３の直径面）としてもよい。頑丈なサーボホーンとロッドエンドボールエンドを使うとよい。よりスムースな動きにするために構造的に可能な限り長いサーボホーンを使うとよい。頭の直径面は金属部品の方がよい。ただし、色々な部品が詰め込まれるので円形にする必要は無い。サーボホーン、ロッドエンドボールエンド、直径面以外にサーボモータ又はステッピングモータの回転軸に力が掛かるので、回転軸をサポートする機構を設けると良い。胴体の凹球面と頭の凸球面の勘合を合わせるのは難しいので、胴体と頭を１～２ｍｍ離した方がよい。ヘリの構造であれば、頭の上下左右の傾きに加えて頭の回転も可能となる。
【0223】
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
【0224】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【0225】
また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品・画像等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。
【符号の説明】
【0226】
１ ：情報処理装置
１Ａ ：本体
２ ：胴体部
３ ：頭部
３４ ：ドップラセンサ
３７ ：通信部
３８ ：第１の基板
３９ ：第２の基板
４０ ：第３の基板
４１ ：第４の基板
４２ ：マイクロフォン
４５ ：ベアリングセット
４５ａ ：内ベアリング
４５ｂ ：外ベアリング
５２ ：モジュール
５６ ：スピーカ装置
６７ ：タッチパネル部
７７ ：照明部
７８ ：照明部
９６ ：第５の基板
１０７ ：顔画像
１０７Ａ ：顔画像
１０７Ｂ ：顔画像
２０１ ：マイクロフォン
２０２ ：マイクホルダ
２０３ ：第６の基板
２０４ ：ベースフレーム
２０４ａ ：本体
２０４ｂ ：アーム
２０５Ａ ：アプリケーション
２１０ ：反射体
２１１ ：第１の部位
２１２ ：第２の部位
２１３ ：第３の部位
３００ ：通信端末
３０１ ：制御部
３０２ ：音声入出力部
３０３ ：通信部
３０４ ：ＵＩ部
３０５ ：記憶部
３０５Ａ ：アプリケーション
３０６ ：位置情報取得部
４００ ：アプリ画面
４０１ ：カメラ調整画面
４７０ ：指示画像
４８０ ：通話画面
４８１ ：撮影画像表示領域
４９１ ：通知画面
４９２ ：通知画面
１０００ ：システム
１Ａ ：本体
２ ：胴体部
３ ：頭部
３４ ：ドップラセンサ
３７ ：通信部
３８ ：第１の基板
３９ ：第２の基板
４０ ：第３の基板
４１ ：第４の基板
４２ ：マイクロフォン
４５ ：ベアリングセット
４５ａ ：内ベアリング
４５ｂ ：外ベアリング
５２ ：モジュール
５６ ：スピーカ装置
６７ ：タッチパネル部
７７ ：照明部
７８ ：照明部
９６ ：第５の基板
１０７ ：顔画像
１０７Ａ ：顔画像
１０７Ｂ ：顔画像
２０１ ：マイクロフォン
２０２ ：マイクホルダ
２０３ ：第６の基板
２０４ ：ベースフレーム
２０４ａ ：本体
２０４ｂ ：アーム
２０５Ａ ：アプリケーション
２１０ ：反射体
２１１ ：第１の部位
２１２ ：第２の部位
２１３ ：第３の部位
３００ ：通信端末
３０１ ：制御部
３０２ ：音声入出力部
３０３ ：通信部
３０４ ：ＵＩ部
３０５ ：記憶部
３０５Ａ ：アプリケーション
３０６ ：位置情報取得部
４００ ：アプリ画面
４０１ ：カメラ調整画面
４７０ ：指示画像
４８０ ：通話画面
４８１ ：撮影画像表示領域
４９１ ：通知画面
４９２ ：通知画面
１０００ ：システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
