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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175363
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】情報処理装置
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20241211BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20241211BHJP
G06F 3/04815 20220101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 A
G06F3/01 510
G06F3/04815
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093096
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺山 公太
【テーマコード（参考）】
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050AA10
5B050BA09
5B050BA11
5B050BA12
5B050DA04
5B050EA07
5B050EA09
5B050EA27
5B050FA02
5B050FA05
5B050FA13
5B050FA14
5E555AA27
5E555AA61
5E555AA64
5E555BA08
5E555BA18
5E555BA87
5E555BB08
5E555BB18
5E555BD07
5E555BE17
5E555CA29
5E555CA42
5E555CB23
5E555CB64
5E555CB65
5E555CB69
5E555DA08
5E555DA09
5E555DC57
5E555DC62
5E555DD06
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】複合現実空間または現実空間におけるパーソナルスペースを好適かつ容易に変更することのできる技術を提供する。
【解決手段】本発明の情報処理装置は、ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の情報処理装置は、ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記変更手段は、
前記ユーザが所定の状況にある場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記パーソナルスペースの変更に前記ユーザが同意した場合に、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記ユーザが所定の状況にある場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記パーソナルスペースの変更に前記ユーザが同意した場合に、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記変更手段は、
拡大方向または縮小方向である第１の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案せずに、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
拡大方向または縮小方向である第１の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案せずに、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに指定させるように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースの複数の候補を前記ユーザに提示して、前記複数の候補から変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに選択させるように制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記所定の状況は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている状況を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記変更手段は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記所定の状況は、前記ユーザの身体に関する状況を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記所定の状況は、前記３次元空間における前記ユーザと他のユーザとの間のコミュニケーションに関する状況を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記変更手段は、前記ユーザに前記３次元空間における複数のユーザのパーソナルスペースを通知するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記変更手段は、前記ユーザに前記パーソナルスペースの設定を変更したことを通知するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記変更手段は、前記ユーザの、前記ユーザの視線が向けられている他のユーザに対するパーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項17】
前記所定の状況は、前記ユーザが他のユーザに視線を向ける時間または頻度に関する状況を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項18】
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項19】
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項20】
ユーザの状況に関する情報を取得するステップと、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更するステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更するステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項21】
コンピュータを、請求項１～１９のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項22】
コンピュータを、請求項１～１９のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置に関し、特に複合現実感または仮想現実感の画像表示に関するものである。
【背景技術】
【0002】
現実世界と仮想世界をリアルタイムかつシームレスに融合させる技術として、複合現実感、いわゆるＭｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＭＲ）技術が知られている。ＭＲ技術は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、例えばビデオシースルー方式のＨＭＤで使用されることがある。
【0003】
ビデオシースルー方式のＨＭＤでは、例えば、現実空間のうち、当該ＨＭＤを装着したユーザの視界に対応する範囲が、ビデオカメラによって撮像される。そして、ビデオカメラによって得られた現実空間の画像（映像）にＣｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃ（ＣＧ）が合成され、合成画像（現実空間の画像にＣＧを合成することによって得られた画像）がＨＭＤの内部の表示パネルに表示される。ＣＧが合成され得る現実空間は、複合現実空間（ＭＲ空間）と呼ぶことができる。ユーザは、表示パネルに表示された合成画像を見ることで、ＣＧによって表された仮想オブジェクトが現実空間に存在しているような感覚を得ることができる。仮想オブジェクトとしてアバターが表示されれば、ＭＲ空間において複数の人物がコミュニケーション（アバターを介したコミュニケーション）をとることができるようになる。
【0004】
また、ビデオシースルー方式のＨＭＤでは、現実空間の画像に、遠隔地で撮像された人物の画像を合成することによって、当該ＨＭＤを装着したユーザに対して、遠隔地にいる人物と同じ空間にいるような体験（感覚）を提供することができる。そして、ＭＲ空間において複数の人物がコミュニケーション（人物の画像を介したコミュニケーション）をとることができるようになる。
【0005】
なお、ユーザに対して仮想世界にいるような体験（感覚）を提供する技術として、仮想現実感、いわゆるＶｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＶＲ）技術も知られている。ＶＲ技術も、ＨＭＤで使用されることがある。ＶＲ技術を使用する場合には、仮想空間（ＶＲ空間）の画像が表示される。仮想空間は、例えば、ＣＧによって表された空間である。そして、アバター、または人物の画像をＶＲ空間の画像に合成することによって、ＶＲ空間において複数の人物がコミュニケーションをとることができるようになる。
【0006】
現実空間において複数の人物がコミュニケーションをとる場合と同様に、ＭＲ空間またはＶＲ空間において複数の人物がコミュニケーションをとる場合にも、各人物のプライバシーを保護することが重要である。例えば、複数の人物の間に各人物が不快に感じない距離をおくことが重要である。人物が他の人物に侵入されると不快に感じる範囲（領域）は、パーソナルスペースと呼ばれる。特に、技術の進歩によって仮想世界のリアリティが高まると、パーソナルスペースへの侵入（パーソナルスペースの侵害）が生じないことの重要性も高まる。
【0007】
人物のパーソナルスペースには個人差があり、例えば人物のパーソナルスペースは当該人物の年齢、性別、または性格（例えばスキンシップに積極的か否か）に依存する。人物のパーソナルスペースは、当該人物とコミュニケーションをとる他の人物（コミュニケーションをとる複数の人物の関係）にも依存する。
【0008】
特許文献１では、第１のユーザと第２のユーザとの関係が所定の条件を満たすか否か、および第２のアバターが第１のアバターの周囲の領域（境界領域）内に位置するか否かに応じて、第１のアバターの表示様態を変更する技術が開示されている。第１のアバターは第１のユーザのアバターであり、第２のアバターは第２のユーザのアバターである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２０２２－１４４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ユーザが、他のユーザとの関係の設定変更が必要であることに自身で気づく必要があり、当該設定変更を好適かつ容易に行うことができない。そのため、他のユーザとの関係に応じて当該他のユーザに対するユーザのパーソナルスペースが決定されるとした場合に、当該パーソナルスペースを好適かつ容易に変更することができない。
【0011】
本発明は、複合現実空間または現実空間におけるパーソナルスペースを好適かつ容易に変更することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の第１の態様は、ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段とを有することを特徴とする情報処理装置である。
【0013】
本発明の第２の態様は、ユーザの状況に関する情報を取得するステップと、前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更するステップとを有することを特徴とする情報処理装置の制御方法である。
【0014】
本発明の第３の態様は、コンピュータを、上述した情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。本発明の第４の態様は、コンピュータを、上述した情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、複合現実空間または現実空間におけるパーソナルスペースを好適かつ容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1A】第１実施形態に係る情報処理システムの構成を示す概略図である。
【図1B】第１実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係る全体処理を示すフローチャートである。
【図3】第１実施形態に係るパーソナルスペース処理を示すフローチャートである。
【図4】第１実施形態に係るパーソナルスペース処理を示す図である。
【図5】第１実施形態に係るＨｏｓｔ側表示処理を示すフローチャートである。
【図6】第１実施形態に係るＧｕｅｓｔ側表示処理を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態に係る全体処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態を説明する。
以下に、本発明の第１実施形態を説明する。
【0018】
図１Ａは、第１実施形態に係る情報処理システム１００の構成例を示す概略図である。図１Ｂは、情報処理システム１００の構成例を示すブロック図である。情報処理システム１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１１０、ＨＭＤ１２０、カメラ１３０、カメラ１４０、およびサーバ１９０を含む。ＨＭＤ１１０、ＨＭＤ１２０、カメラ１３０、カメラ１４０、およびサーバ１９０は、ネットワーク１９９に接続されており、ネットワーク１９９を介して互いに通信することができる。
【0019】
ＨＭＤ１１０のユーザである人物１５０がいる空間１７０（例えば人物１５０の自室）は、ＨＭＤ１２０のユーザである人物１６０がいる空間１８０（例えば人物１６０の自室）と異なる。人物１５０はＨＭＤ１１０を頭部に装着しており、人物１６０はＨＭＤ１２０を頭部に装着している。カメラ１３０は、人物１５０がいる空間１７０に設置されており、カメラ１４０は、人物１６０がいる空間１８０に設置されている。また、カメラ１３０は、空間１７０内を移動することが可能な台車に搭載されており、カメラ１３０の制御部（図示せず）がカメラ１３０の制御の一部として、当該台車の移動制御を行う。同様に、カメラ１４０は、空間１８０内を移動することが可能な台車に搭載されており、カメラ１４０の制御部（図示せず）がカメラ１４０の制御の一部として、当該台車の移動制御を行う。なお、カメラ１３０，１４０それぞれの移動方法は台車を用いる方法に限られず、例えばドローンを用いる方法であってもよい。
【0020】
ＨＭＤ１１０は、ＣＰＵ１１０１、ＲＯＭ１１０２、ＲＡＭ１１０３、姿勢センサ１１０４、通信部１１０５、撮像部１１０６、表示部１１０７、操作部１１０８、記憶部１１０９、位置検出部１１１０、および身体状況検出部１１１１を有する。
【0021】
ＣＰＵ１１０１は、ＨＭＤ１１０全体を制御する演算装置であり、例えばＲＯＭ１１０２に格納されている様々なプログラムを実行して様々な処理を行う。ＲＯＭ１１０２は、様々な情報（例えば、様々なプログラムおよび様々なパラメータ）を記憶する読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＡＭ１１０３は、様々な情報を一時的に記憶するメモリであり、ＣＰＵ１１０１のワークメモリとしても使用される。
【0022】
姿勢センサ１１０４は、ＨＭＤ１１０の姿勢を検出するセンサであり、例えば加速度センサと地磁気センサの少なくとも一方を含む。ジャイロセンサは加速度センサの一種である。通信部１１０５は、有線または無線で外部機器と通信を行う。撮像部１１０６は、現実空間のうち、ＨＭＤ１１０を装着した人物１５０の視界に対応する範囲（ＨＭＤ１１０の前方）を撮像することによって、当該範囲を表す視界画像を取得する。撮像部１１０６は、例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサといった撮像センサを含む。表示部１１０７は、様々な画像および様々な情報を表示することができる。表示部１１０７は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルといった表示パネルを含む。人物１５０は、ＨＭＤ１１０を装着することによって、表示部１１０７に表示された画像（映像）を見ることができる。ＨＭＤ１１０は、ビデオシースルー方式のＨＭＤであり、ＣＰＵ１１０１は、撮像部１１０６によって得られた視界画像を表示部１１０７に表示することができる。
【0023】
操作部１１０８は、人物１５０による各種操作を受け付ける。操作部１１０８はマイクロフォンを含んでもよく、当該マイクロフォンを用いた音声入力によって各種操作が行われてもよい。操作部１１０８はＨＭＤとは別体の操作装置（例えばコントローラ）であってもよい。マイクロフォンは、人物１５０（ＨＭＤ１１０のユーザ）が他のユーザとコミュニケーションをとるための音声を取得する際にも使用される。記憶部１１０９は、例え
ばＳＳＤまたはＨＤＤといった記憶装置であり、情報処理システム１００に関する設定データといった様々なデータを記憶することができる。記憶部１１０９が記憶するデータは書き替え可能であり、記憶部１１０９の電源（ＨＭＤ１１０の電源）を切っても保持される。記憶部１１０９は、ＨＭＤ１１０に内蔵された記憶装置であってもよいし、ＨＭＤ１１０の外部の記憶装置であってもよい。
ばＳＳＤまたはＨＤＤといった記憶装置であり、情報処理システム１００に関する設定データといった様々なデータを記憶することができる。記憶部１１０９が記憶するデータは書き替え可能であり、記憶部１１０９の電源（ＨＭＤ１１０の電源）を切っても保持される。記憶部１１０９は、ＨＭＤ１１０に内蔵された記憶装置であってもよいし、ＨＭＤ１１０の外部の記憶装置であってもよい。
【0024】
位置検出部１１１０は、ＨＭＤ１１０を装着した人物１５０がいる空間１７０における人物１５０（ＨＭＤ１１０）の位置（座標）を検出する。例えば、位置検出部１１１０は、撮像部１１０６とは別に設けられたカメラ（撮像センサ）を含み、当該カメラによって得られた画像に基づいて人物１５０の位置を検出する。位置検出部１１１０は、撮像部１１０６によって得られた画像に基づいて人物１５０の位置を検出してもよい。姿勢センサ１１０４が加速度センサを含む場合には、位置検出部１１１０は、加速度センサの出力信号に基づいてユーザの位置の検出結果を更新してもよい。位置検出部１１１０は、人物１５０の移動方向と移動速度をさらに検出してもよい。身体状況検出部１１１１は、ＨＭＤ１１０を装着した人物１５０が緊張しているかリラックスしているかといった、当該人物１５０の身体に関する状況（身体状況）を検出する。例えば、身体状況検出部１１１１は、人物１５０の心拍数を検出（測定）するセンサと、人物１５０の発汗量を検出するセンサとの少なくとも一方を含む。
【0025】
ＨＭＤ１２０は、ＣＰＵ１２０１、ＲＯＭ１２０２、ＲＡＭ１２０３、姿勢センサ１２０４、通信部１２０５、撮像部１２０６、表示部１２０７、操作部１２０８、記憶部１２０９、位置検出部１２１０、および身体状況検出部１２１１を有する。ＨＭＤ１２０の構成はＨＭＤ１１０の構成と同様である。
【0026】
サーバ１９０は、ＣＰＵ１９０１、ＲＯＭ１９０２、ＲＡＭ１９０３、通信部１９０４、記憶部１９０５、およびコミュニケーション状況評価部１９０６を有する。ＣＰＵ１９０１は、サーバ１９０全体を制御する演算装置であり、例えばＲＯＭ１９０２に格納されている様々なプログラムを実行して様々な処理を行う。ＲＯＭ１９０２は、様々な情報（例えば、様々なプログラムおよび様々なパラメータ）を記憶する読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＡＭ１９０３は、様々な情報を一時的に記憶するメモリであり、ＣＰＵ１９０１のワークメモリとしても使用される。
【0027】
通信部１９０４は、有線または無線で外部機器と通信を行う。記憶部１９０５は、例えばＳＳＤまたはＨＤＤといった記憶装置であり、情報処理システム１００に関する設定データといった様々なデータを記憶することができる。記憶部１９０５が記憶するデータは書き替え可能であり、記憶部１９０５の電源（サーバ１９０の電源）を切っても保持される。記憶部１９０５は、サーバ１９０に内蔵された記憶装置であってもよいし、サーバ１９０の外部の記憶装置であってもよい。
【0028】
コミュニケーション状況評価部１９０６は、情報処理システム１００の複数のユーザの間で行われているコミュニケーションが良好か否かといった、当該コミュニケーションの状況を評価する。例えば、ＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介して接続されたＨＭＤから、コミュニケーションにおける会話の音声（データ）を取得したり、コミュニケーション中のＨＭＤ（ユーザの頭部）の動きに関する情報を取得したりする。会話の音声は、ＨＭＤのマイクロフォンを用いて取得され、ＨＭＤの動きは、姿勢センサおよび位置検出部を用いて検出される。さらに、ＣＰＵ１９０１は、サーバ１９０に対するＨＭＤの接続履歴を管理しており、当該接続履歴に基づいてコミュニケーションの頻度および時間に関する情報を取得する。そして、ＣＰＵ１９０１は、取得したそれらの情報に基づいて、コミュニケーション状況を評価する。
【0029】
カメラ１３０は、人物１５０（人物１５０がいる空間１７０）を撮像することによって、空間１７０の少なくとも一部を表す空間画像を取得する撮像装置である。カメラ１３０は、ＨＭＤ１２０の位置検出部１２１０の検出結果（人物１６０の移動方向および移動速度）を、ネットワーク１９９を介して受信する。そして、カメラ１３０の制御部（図示せず）は、受信した検出結果に応じてカメラ１３０を搭載する台車の移動制御を行う。人物１６０と同じ移動方向および移動速度で台車が移動するように、台車の移動制御が行われる。例えば、人物１６０（ＨＭＤ１２０）がＨＭＤ１２０の前方に移動すると、カメラ１３０はカメラ１３０の前方に移動する。こうすることによって、カメラ１３０は、人物１６０の動き（位置変化および姿勢変化）に追従する空間画像を得ることができる。
【0030】
カメラ１３０は、空間１７０の空間画像（データ）を、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１２０に送信する。ＨＭＤ１２０では、ＣＰＵ１２０１の制御によって、空間１７０の空間画像が表示部１２０７に表示される。人物１６０は、表示部１２０７に表示された画像（人物１６０の動きに追従する画像）を見ることによって、人物１６０と同じ空間１７０にいるような感覚を得ることができる。なお、カメラ１３０は固定されていてもよい。その場合に、ＨＭＤ１２０では、空間１７０の空間画像の一部が表示部１２０７に表示され、空間１７０の空間画像のうち表示部１２０７に表示する部分（表示範囲）が、姿勢センサ１２０４と位置検出部１２１０の検出結果に応じて変更されてもよい。そうすることによって、カメラ１３０が固定されていても、人物１６０の動きに追従する画像を表示部１２０７に表示することができる。
【0031】
カメラ１４０は、人物１６０（人物１６０がいる空間１８０）を撮像することによって、空間１８０の少なくとも一部を表す空間画像を取得する撮像装置である。カメラ１４０は、ＨＭＤ１１０の位置検出部１１１０の検出結果（人物１５０の移動方向および移動速度）を、ネットワーク１９９を介して受信する。そして、カメラ１４０の制御部（図示せず）は、受信した検出結果に応じてカメラ１４０を搭載する台車の移動制御を行う。人物１５０と同じ移動方向および移動速度で台車が移動するように、台車の移動制御が行われる。例えば、人物１５０（ＨＭＤ１１０）がＨＭＤ１１０の前方に移動すると、カメラ１４０はカメラ１４０の前方に移動する。こうすることによって、カメラ１４０は、人物１５０の動き（位置変化および姿勢変化）に追従する空間画像を得ることができる。
【0032】
カメラ１４０は、空間１８０の空間画像（データ）を、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０に送信する。ＨＭＤ１１０では、ＣＰＵ１１０１の制御によって、空間１８０の空間画像から人物１６０の領域が抽出される。これによって、人物１６０を撮像した画像（人物１６０のみを表す画像）である人物画像が得られる。そして、撮像部１１０６によって得られた視界画像（人物１５０の視界画像）に人物画像が合成され、合成画像（視界画像に人物画像を合成した画像）が表示部１１０７に表示される。人物１５０は、表示部１１０７に表示された画像（人物１５０の動きに追従する画像）を見ることによって、人物１６０が自身（人物１５０）と同じ空間１７０にいるような感覚を得ることができる。なお、カメラ１４０は固定されていてもよい。その場合に、ＨＭＤ１１０では、人物画像の位置、サイズおよび傾きが、姿勢センサ１１０４の検出結果と位置検出部１１１０の検出結果とに応じて変更されてもよい。そうすることによって、カメラ１４０が固定されていても、人物画像の領域を含む全領域が人物１５０の動きに追従する画像を表示部１１０７に表示することができる。
【0033】
このように、情報処理システム１００では、空間１７０にいる人物１５０と、空間１８０にいる人物１６０とが、同じ空間１７０にいるような感覚を得ることができる。
【0034】
上述した動作によれば、人物１５０がいる空間１７０に人物１６０が招待される。そのため、人物１５０がいる空間１７０をＨｏｓｔ側と捉えることができ、人物１６０がいる
空間１８０をＧｕｅｓｔ側と捉えることができる。
空間１８０をＧｕｅｓｔ側と捉えることができる。
【0035】
なお、カメラ１３０とカメラ１４０のそれぞれは単眼カメラであってもよいが、ステレオカメラであることが好ましい。カメラ１４０がステレオカメラであれば、人物１５０は、ＨＭＤ１１０を装着して、視差がついた２つの画像を立体視することができるため、より高い没入感を得ることができる。同様に、カメラ１３０がステレオカメラであれば、人物１６０は、ＨＭＤ１２０を装着して、視差がついた２つの画像を立体視することができるため、より高い没入感を得ることができる。
【0036】
また、上述したように、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０とＧｕｅｓｔ側カメラ１４０の少なくとも一方は固定されていてもよい。Ｈｏｓｔ側カメラ１３０が固定される場合には、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０の撮像範囲は広いことが好ましく、例えば、視野角（画角）が１８０度の範囲であってもよいし、視野角が３６０度の範囲であってもよい。Ｈｏｓｔ側カメラ１３０によって得られる画像は、半天球画像（ＶＲ１８０の画像）であってもよいし、全天球画像（全方位画像）であってもよいし、パノラマ画像であってもよい。Ｈｏｓｔ側カメラ１３０の撮像範囲が広いことによって、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０は、顔向きを大きく変えても、Ｈｏｓｔ側空間１７０の画像を見ることができ、Ｈｏｓｔ側空間１７０にいる感覚を得ることができる。
【0037】
また、コミュニケーションの違和感を低減し、より自然なコミュニケーションを実現可能にするために、カメラ１３０によって得られる空間画像は、人物１６０の様々な動きに時間差なく（非常に小さい時間差で）追従する画像であることが好ましい。同様に、カメラ１４０によって得られる空間画像は、人物１５０の様々な動きに時間差なく（非常に小さい時間差で）追従する画像であることが好ましい。そのため、カメラ１３０とカメラ１４０のそれぞれとして、自由視点カメラシステムを用いてもよい。自由視点カメラシステムは、複数のカメラによって得られた複数の空間画像から３次元の空間画像を生成し、３次元空間内で自由に設定された視点の画像を生成するシステムである。
【0038】
カメラ１３０として自由視点カメラシステムを用いる場合に、カメラ１３０は、ネットワーク１９９を介して、ＨＭＤ１２０の位置検出部１２１０の検出結果と、姿勢センサ１２０４の検出結果とを受信する。そして、カメラ１３０は、受信したそれらの検出結果に応じた視点（位置および方向（角度））の画像（空間画像）を生成し、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１２０に送信する。同様に、カメラ１４０として自由視点カメラシステムを用いる場合に、カメラ１４０は、ネットワーク１９９を介して、ＨＭＤ１１０の位置検出部１１１０の検出結果と、姿勢センサ１１０４の検出結果とを受信する。そして、カメラ１４０は、受信したそれらの検出結果に応じた視点（位置および方向（角度））の画像（空間画像）を生成し、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０に送信する。
【0039】
また、２人のユーザ（人物１５０，１６０）がコミュニケーションをとる例を説明するが、コミュニケーションをとるユーザの人数は２人より多くてもよい。但し、Ｈｏｓｔ側カメラとして単眼カメラまたはステレオカメラを用いると、多数のユーザをＨｏｓｔ側空間に招待する場合に、多数のＨｏｓｔ側カメラ（招待するユーザと同じ数のＨｏｓｔ側カメラ）が必要になる。Ｈｏｓｔ側カメラとして自由視点カメラシステムを用いれば、招待するユーザの増加によって、画像処理の演算量は増加するが、自由視点カメラシステムにおけるカメラの増加は発生しない。
【0040】
図２は、情報処理システム１００によって行われる全体処理の一例を示すフローチャートである。例えば、情報処理システム１００（Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０、Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０、Ｇｕｅｓｔ側カメラ１４０、およびサーバ１９０）が起動すると、図２の全体処理が開始する。
【0041】
ステップＳ２０１では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０、Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０、Ｇｕｅｓｔ側カメラ１４０、サーバ１９０が（ネットワーク１９９を介して）互いに接続されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９０１は、これら５つのデバイスが互いに接続されたと判定するまで待機し、５つのデバイスが互いに接続されたと判定するとステップＳ２０２の処理を行う。
【0042】
ステップＳ２０２では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０，１２０から、ＨＭＤ１１０，１２０（人物１５０，１６０）の位置に関する情報（位置情報）を取得する。ＨＭＤ１１０の位置情報として、位置検出部１１１０の検出結果がＨＭＤ１１０から取得され、ＨＭＤ１２０の位置情報として、位置検出部１２１０の検出結果がＨＭＤ１２０から取得される。
【0043】
ステップＳ２０３では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペース処理を行う。パーソナルスペース処理では、ＨＭＤ１１０またはＨＭＤ１２０を用いて視認されるＨｏｓｔ側空間１７０（複合現実空間、ＭＲ空間）における人物１５０または人物１６０のパーソナルスペースが一時的に更新されることがある。パーソナルスペース処理の詳細は、図３，４Ａ～４Ｅを用いて後述する。
【0044】
ステップＳ２０４では、Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０のＣＰＵ１１０１は、Ｈｏｓｔ側表示処理を行う。Ｈｏｓｔ側表示処理の詳細は、図５を用いて後述する。
【0045】
ステップＳ２０５では、Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０のＣＰＵ１２０１は、Ｇｕｅｓｔ側表示処理を行う。Ｇｕｅｓｔ側表示処理の詳細は、図６を用いて後述する。
【0046】
図２ではステップＳ２０４の次のステップとしてステップＳ２０５が示されているが、ステップＳ２０４の処理の前にステップＳ２０５の処理が行われてもよいし、ステップＳ２０４の処理とステップＳ２０４の処理とが並列に行われてもよい。
【0047】
ステップＳ２０６では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、情報処理システム１００を停止するか否かを判定する。ＣＰＵ１９０１が情報処理システム１００を停止すると判定するまで、フレームごとにステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理が繰り返し行われる。そして、ＣＰＵ１９０１が情報処理システム１００を停止すると判定すると、必要に応じてステップＳ２０７，Ｓ２０８の処理が行われ、図２の全体処理が終了する。
【0048】
ステップＳ２０７では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ステップＳ２０３で一時的にパーソナルスペースが変更されたユーザに一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定するか否かを問い合わせるように、当該ユーザのＨＭＤを制御する。一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定する場合はステップＳ２０８に進み、そうでない場合は図２の全体処理が終了する。
【0049】
ステップＳ２０８では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、一時的なパーソナルスペースが継続的なものとして設定されるように、後述するパーソナルスペース情報を更新する。パーソナルスペース情報はサーバ１９０（記憶部１９０５）で管理されてもよいし、ユーザ側（例えばＨＭＤ）で管理されてもよい。第１実施形態では、パーソナルスペース情報がＨＭＤで管理されており、ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペース情報を更新するように、ステップＳ２０３で一時的にパーソナルスペースが変更されたユーザのＨＭＤを制御するとする。
【0050】
図３は、パーソナルスペース処理（図２のステップＳ２０３）の一例を示すフローチャ
ートであり、図４Ａ～４Ｅは、パーソナルスペース処理の一例を示す図である。パーソナルスペース処理は、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１によって行われる。
ートであり、図４Ａ～４Ｅは、パーソナルスペース処理の一例を示す図である。パーソナルスペース処理は、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１によって行われる。
【0051】
ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１１０の記憶部１１０９から人物１５０のパーソナルスペース情報を取得し、ＨＭＤ１２０の記憶部１２０９から人物１５０のパーソナルスペース情報を取得する。人物１５０のパーソナルスペース情報は人物１５０のパーソナルスペースの広さ（例えば半径または直径）を示し、人物１６０のパーソナルスペース情報は人物１６０のパーソナルスペースの広さを示す。人物１５０は、人物１５０のパーソナルスペース情報を適宜変更（更新）することができ、人物１６０は、人物１６０のパーソナルスペース情報を適宜変更（更新）することができる。
【0052】
図４Ａは、人物１６０のパーソナルスペース情報と人物１５０のパーソナルスペース情報との一例を示す。パーソナルスペース情報では、例えば「家族」、「友人」、または「他人」といったグループごとにパーソナルスペース（の広さ）を管理したり、人物ごとにパーソナルスペース（の広さ）を管理したりすることができる。人物１５０または人物１６０であるユーザは、パーソナルスペース情報に人物（人物に対するユーザのパーソナルスペース）を登録する際に、当該人物をグループのメンバまたは個人として登録する。グループ「他人」のパーソナルスペースは、登録されていない人物に対するパーソナルスペースである。図４Ａでは、人物１６０のパーソナルスペース情報でも人物１５０のパーソナルスペース情報でも、グループ「他人」のパーソナルスペースが最も広い。また、人物１５０のパーソナルスペース情報では、人物１６０のパーソナルスペース情報よりも、全てのカテゴリ（全てのグループおよび個人）でパーソナルスペースが広い。
【0053】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１９０１は、ステップＳ３０１で取得したパーソナルスペース情報と、図２のステップＳ２０２で取得した位置情報とに基づいて、人物１５０と人物１６０の間でパーソナルスペースの侵害が生じているか否かを判定する。この判定は、人物１５０，１６０の一方のパーソナルスペースに対する人物１５０，１６０の他方の侵入が生じているか否かの判定と解釈することができる。例えば、人物１６０に対する人物１５０のパーソナルスペースと人物１５０に対する人物１６０のパーソナルスペースとのうちの広い方のパーソナルスペースの半径よりも、人物１６０と人物１５０の間の距離が短い場合に、侵害が生じていると判定される。上記広い方のパーソナルスペースの半径よりも、人物１６０と人物１５０の間の距離が長い場合には、侵害が生じていないと判定される。上記広い方のパーソナルスペースの半径と、人物１６０と人物１５０の間の距離とが等しい場合には、侵害が生じていると判定されてもよいし、侵害が生じていないと判定されてもよい。侵害が生じている場合はステップＳ３０３に進み、そうでない場合は図３のパーソナルスペース処理が終了する。図４Ｂはパーソナルスペースの侵害が生じていない場合の人物１５０，１６０の位置関係の一例を示し、図４Ｃはパーソナルスペースの侵害が生じている場合の人物１５０，１６０の位置関係の一例を示す。
【0054】
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１９０１は、（相対的に）パーソナルスペースの広いユーザが（相対的に）パーソナルスペースの狭いユーザに近づいたことによってステップＳ３０２の侵害が生じたか否かを判定する。この判定も、ステップＳ３０１で取得したパーソナルスペース情報と、図２のステップＳ２０２で取得した位置情報とに基づいて行われる。パーソナルスペースの広いユーザがパーソナルスペースの狭いユーザに近づいた場合はステップＳ３０４に進み、そうでない場合はステップＳ３０５に進む。
【0055】
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ１９０１は、他のユーザに近づいたユーザのパーソナルスペースを一時的に縮小する。なお、パーソナルスペースの侵害が生じているか否かにかかわらず、他のユーザに近づいた（近づいている）ユーザのパーソナルスペースが一時的に縮小されてもよい。パーソナルスペースの大小関係にかかわらず、他のユーザに近づい
た（近づいている）ユーザのパーソナルスペースが一時的に縮小されてもよい。
た（近づいている）ユーザのパーソナルスペースが一時的に縮小されてもよい。
【0056】
図４Ｃは、パーソナルスペースの狭い人物１６０が、パーソナルスペースの広い人物１５０に近づいた状況の一例を示す。図４Ｃの状況は、パーソナルスペースの侵害が生じた時点の状況である。図４Ｃの状況は、人物１６０が人物１５０にさらに近づきたい状況と解釈することができるが、人物１５０が人物１６０にこれ以上近づかれたくない状況と解釈することもできる。そのため、人物１５０のパーソナルスペースを直ちに縮小することはしない（ステップＳ３０４には進まない）。後述する所定の条件が満たされる場合には、人物１５０のパーソナルスペースは一時的に変更される。人物１５０のプライバシーを保護するため（パーソナルスペースの侵害を解消するため）に、人物１５０，１６０に対して所定の通知が行われることもある。所定の通知は、例えば、パーソナルスペースの侵害の解消を促す通知である。例えば、ＨＭＤ１１０の表示部１１０７とＨＭＤ１２０の表示部１２０７とに、パーソナルスペースの侵害があった旨の警告が表示される。なお、通知方法は特に限定されず、音声による通知が行われてもよい。
【0057】
図４Ｄは、パーソナルスペースの広い人物１５０が、パーソナルスペースの狭い人物１６０に近づいた状況の一例を示す。図４Ｄの状況は、パーソナルスペースの侵害が生じた時点の状況である。図４Ｄの状況は、人物１５０が人物１６０にさらに近づきたい状況と解釈することができ、人物１６０が人物１５０にさらに近づかれることを許容している状況と解釈することもできる。そのため、ステップＳ３０４に進んで、人物１５０のパーソナルスペースを一時的に縮小する。例えば、人物１５０に対する人物１６０のパーソナルスペースの半径と、人物１６０と人物１５０の間の距離とのうち、大きい方の値が、人物１６０に対する人物１５０のパーソナルスペースの半径として一時的に設定される。図４Ｅは、人物１５０のパーソナルスペースが一時的に縮小された状況を示す。図４Ｅでは、人物１５０は、人物１６０のパーソナルスペースに侵入することなく、人物１６０に近づくという所望の行動が実現できている。
【0058】
なお、ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペースを一時的に変更した場合に、パーソナルスペースを一時的に変更したことをユーザに通知してもよい。パーソナルスペースの一時的な変更は、コミュニケーションをとる２人のユーザ（パーソナルスペース処理の対象である２人のユーザ）の両方に通知されてもよいし、パーソナルスペースが一時的に変更されたユーザにのみ通知されてもよい。「Ａさんのパーソナルスペースを一時的に変更しています」といったメッセージの通知のように、パーソナルスペースが一時的に変更されたユーザの名前も通知されてよい。パーソナルスペースの一時的な変更中に常に通知が行われてもよいし、パーソナルスペースが一時的に変更されてから数秒といった所定の期間にのみ通知が行われもよい。
【0059】
初対面の人物に対するパーソナルスペースとして、グループ「他人」のパーソナルスペース（広いパーソナルスペース）を用いると、ユーザは、初対面の人物との友好関係を築きたくても、当該人物に近づいてコミュニケーションをとることができない。ユーザが、パーソナルスペースを変更する操作を行えば、初対面の人物に近づいてコミュニケーションをとることができるが、手間がかかる。第１実施形態では、そのような場合に、パーソナルスペースが自動で一時的に狭められることによって、ユーザは、手間をかけずに初対面の人物に近づいてコミュニケーションをとることができる。
【0060】
ステップＳ３０５では、ＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１１０から身体状況検出部１１１１の検出結果（人物１５０の身体状況）を取得し、ＨＭＤ１２０から身体状況検出部１２１１の検出結果（人物１６０の身体状況）を取得する。
【0061】
ステップＳ３０６では、ＣＰＵ１９０１は、人物１５０の身体状況または人物１６０の
身体状況が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たす場合はステップＳ３０９に進み、そうでない場合はステップＳ３０７に進む。身体状況に関する所定の条件については後述する。
身体状況が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たす場合はステップＳ３０９に進み、そうでない場合はステップＳ３０７に進む。身体状況に関する所定の条件については後述する。
【0062】
ステップＳ３０７では、ＣＰＵ１９０１は、コミュニケーション状況評価部１９０６に人物１５０と人物１６０のコミュニケーションの状況を評価させ、コミュニケーション状況評価部１９０６から評価結果を取得する。コミュニケーション状況評価部１９０６がコミュニケーション状況を評価する際に必要な情報は、例えば、図２の全体処理の開始時から繰り返し取得される。
【0063】
ステップＳ３０８では、ＣＰＵ１９０１は、人物１５０と人物１６０のコミュニケーションの状況が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たす場合はステップＳ３０９に進み、そうでない場合はステップＳ３１１に進む。コミュニケーション状況に関する所定の条件については後述する。
【0064】
ステップＳ３０９では、ＣＰＵ１９０１は、身体状況またはコミュニケーション状況が所定の条件を満たすユーザのパーソナルスペースを変更する。
【0065】
ユーザの身体状況に関する所定の条件は、例えば、当該ユーザの心拍数または発汗量が閾値Ｔｈ１を下回っているという条件と、当該ユーザの心拍数または発汗量が閾値Ｔｈ２（＞閾値Ｔｈ１）を上回っているという条件との少なくとも一方を含む。ユーザの心拍数または発汗量が閾値Ｔｈ１を下回っている場合には、当該ユーザがリラックスしていると考えられるため、当該ユーザのパーソナルスペースが縮小される。ユーザの心拍数または発汗量が閾値Ｔｈ２を上回っている場合には、当該ユーザが緊張していると考えられるため、当該ユーザのパーソナルスペースが拡大される。
【0066】
コミュニケーション状況に関する所定の条件は、例えば、ユーザの声のトーンが閾値Ｔｈ３を上回っているという条件と、ユーザの声のトーンが閾値Ｔｈ４（＜閾値Ｔｈ３）を下回っているという条件とを含む。ユーザの声のトーンが閾値Ｔｈ３を上回っている場合には、コミュニケーションが良好であると考えられるため、当該ユーザ（またはパーソナルスペース処理の対象である２人のユーザ）のパーソナルスペースが縮小される。ユーザの声のトーンが閾値Ｔｈ４を下回っている場合には、コミュニケーションが良好でないと考えられるため、当該ユーザ（またはパーソナルスペース処理の対象である２人のユーザ）のパーソナルスペースが拡大される。
【0067】
コミュニケーション状況に関する所定の条件は、コミュニケーションの頻度が閾値Ｔｈ５を上回っているという条件と、コミュニケーションの頻度が閾値Ｔｈ６（＜閾値Ｔｈ５）を下回っているという条件とを含んでもよい。コミュニケーションの頻度が閾値Ｔｈ５を上回っている場合には、当該コミュニケーションが良好であると考えられるため、当該コミュニケーションをとる全てのユーザのパーソナルスペースが縮小される。コミュニケーションの頻度が閾値Ｔｈ６を下回っている場合には、当該コミュニケーションが良好でないと考えられるため、当該コミュニケーションをとる全てのユーザのパーソナルスペースが拡大される。
【0068】
コミュニケーション状況に関する所定の条件は、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間が閾値Ｔｈ７を上回っているという条件と、当該時間が閾値Ｔｈ８（＜閾値Ｔｈ７）を下回っているという条件とを含んでもよい。コミュニケーションの時間が閾値Ｔｈ７を上回っている場合には、当該コミュニケーションが良好であると考えられるため、当該コミュニケーションをとる全てのユーザのパーソナルスペースが縮小される。コミュニケーションの時間が閾値Ｔｈ８を下回っている場合には、当該コミュニケーシ
ョンが良好でないと考えられるため、当該コミュニケーションをとる全てのユーザのパーソナルスペースが拡大される。
ョンが良好でないと考えられるため、当該コミュニケーションをとる全てのユーザのパーソナルスペースが拡大される。
【0069】
コミュニケーション状況に関する所定の条件は、ユーザの相槌の頻度が閾値Ｔｈ９を上回っているという条件と、ユーザの相槌の頻度が閾値Ｔｈ１０（＜閾値Ｔｈ９）を下回っているという条件とを含んでもよい。ユーザの相槌の頻度が閾値Ｔｈ９を上回っている場合には、コミュニケーションが良好であると考えられるため、当該ユーザ（またはコミュニケーションをとる全てのユーザ）のパーソナルスペースが縮小される。ユーザの相槌の頻度が閾値Ｔｈ１０を下回っている場合には、コミュニケーションが良好でないと考えられるため、当該ユーザ（またはコミュニケーションをとる全てのユーザ）のパーソナルスペースが拡大される。
【0070】
なお、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は予め定められた固定値であってもよいし、ユーザが変更可能な値であってもよいし、ユーザの身体状況の統計情報に基づいてＣＰＵ１９０１が決定（変更）する値であってもよい。同様に、閾値Ｔｈ３～Ｔｈ１０は予め定められた固定値であってもよいし、ユーザが変更可能な値であってもよいし、コミュニケーション状況の統計情報に基づいてＣＰＵ１９０１が決定（変更）する値であってもよい。
【0071】
また、パーソナルスペースの侵害が生じているか否かにかかわらず、身体状況またはコミュニケーション状況が所定の条件を満たすユーザのパーソナルスペースが変更されてもよい。
【0072】
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１９０１は、（パーソナルスペースの変更後において）人物１５０と人物１６０の間でパーソナルスペースの侵害が生じているか否かを判定する。侵害が生じている場合はステップＳ３１１に進み、そうでない場合は図３のパーソナルスペース処理が終了する。
【0073】
ステップＳ３１１では、ＣＰＵ１９０１は、人物１５０，１６０に対して所定の通知を行う。所定の通知は、例えば、パーソナルスペースの侵害の解消を促す通知である。例えば、ＣＰＵ１９０１は、表示部１１０７，１２０７にパーソナルスペースの侵害があった旨の警告を表示するように、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０，１２０を制御する。
【0074】
このように、図３のパーソナルスペース処理では、ユーザの移動状況、ユーザの身体状況、およびコミュニケーション状況のそれぞれをユーザの状況として用い、ユーザが所定の状況にある場合に、当該ユーザのパーソナルスペースが変更される。なお、ユーザの移動状況、ユーザの身体状況、およびコミュニケーション状況の少なくともいずれかをユーザの状況として用いなくてもよい。
【0075】
なお、図３のパーソナルスペース処理は２人のユーザを対象とした処理である。３人以上のユーザがコミュニケーションをとる場合には、２人のユーザのペアの全ての組み合わせについて、図３のパーソナルスペース処理を行えばよい。
【0076】
３人以上のユーザがコミュニケーションをとる場合について説明する。ここで、３人のユーザＡ～Ｃがコミュニケーションをとる場合を考える。ユーザＡはユーザＢに近づきたいとは考えておらず、ユーザＣに近づきたいと考えているとする。そして、ユーザＢはユーザＣの近くいるとする。この場合に、ユーザＡ，Ｂのペアに対するパーソナルスペース処理において、ユーザＡがユーザＣに近づくことによってユーザＡとユーザＢの間の距離が短くなり、ユーザＡがユーザＢに近づきたいと誤って判断されることがある。その結果、ステップＳ３０４でユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースが縮小されること
がある。
がある。
【0077】
そこで、ＣＰＵ１９０１は、ユーザの視線に関する情報を取得し、当該視線を考慮してパーソナルスペースを変更してもよい。ユーザの視線は、例えば、当該ユーザのＨＭＤによって検出される。ユーザの、当該ユーザの視線が向けられている他のユーザに対するパーソナルスペースのみが変更されるようにしてもよい。ユーザＡ，Ｂのペアに対するパーソナルスペース処理において、ユーザＡとユーザＢの間の距離が短くなった場合を考える。この場合に、ユーザＡの視線がユーザＢを向いていれば、ステップＳ３０４でユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースが縮小され、そうでなければユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースは変更されないとしてもよい。
【0078】
ＣＰＵ１９０１は、ユーザが他のユーザに視線を向ける時間と頻度の少なくとも一方を考慮してパーソナルスペースを変更してもよい。ユーザが他のユーザに視線を向ける時間は、ユーザが他のユーザに視線を向ける１回の時間の代表値（平均値、最頻値、中間値、最大値、または最小値）である。例えば、ＣＰＵ１９０１は、ユーザＡがユーザＢに視線を向ける時間が閾値Ｔｈ１１を上回っている場合に、ユーザＡがユーザＢに近づきたいと判断し、ユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースを縮小してもよい。そして、ＣＰＵ１９０１は、ユーザＡがユーザＢに視線を向ける時間が閾値Ｔｈ１２（＜閾値Ｔｈ１１）を下回っている場合に、ユーザＡがユーザＢに近づきたくないと判断し、ユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースを拡大してもよい。同様に、ＣＰＵ１９０１は、ユーザＡがユーザＢに視線を向ける頻度が閾値Ｔｈ１３を上回っている場合に、ユーザＡがユーザＢに近づきたいと判断し、ユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースを縮小してもよい。ＣＰＵ１９０１は、ユーザＡがユーザＢに視線を向ける頻度が閾値Ｔｈ１４（＜閾値Ｔｈ１３）を下回っている場合に、ユーザＡがユーザＢに近づきたくないと判断し、ユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースを拡大してもよい。
【0079】
閾値Ｔｈ１１～Ｔｈ１４は予め定められた固定値であってもよいし、ユーザが変更可能な値であってもよいし、コミュニケーション状況の統計情報に基づいてＣＰＵ１９０１が決定（変更）する値であってもよい。
【0080】
また、３人以上のユーザがコミュニケーションをとる場合に、パーソナルスペースの侵害状況をユーザが把握しにくいことがある。そこで、ＣＰＵ１９０１は、複数のユーザのパーソナルスペースを各ユーザに通知してもよい。例えば、ＣＰＵ１９０１は、複数のユーザのパーソナルスペースを表示部１１０７，１２０７に表示するように、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０，１２０を制御してもよい。その際、複数のパーソナルスペースは異なる態様で識別可能に表示される。例えば、ユーザＢに対するユーザＡのパーソナルスペースは、ユーザＣに対するユーザＡのパーソナルスペースの態様とは異なる態様で表示される。
【0081】
また、パーソナルスペースを自動で（一時的に）変更する例を説明したが、ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペースの変更をユーザに提案してもよい。そして、ＣＰＵ１９０１は、提案にユーザが同意しなかった場合にはパーソナルスペースを変更せず、提案にユーザが同意した場合にパーソナルスペースを変更してもよい。ＣＰＵ１９０１は、拡大方向にパーソナルスペースを変更する場合に、当該変更をユーザに提案し、拡大方向とは反対の縮小方向にパーソナルスペースを変更する場合に、当該変更をユーザに提案せずに、パーソナルスペースを変更してもよい。ＣＰＵ１９０１は、縮小方向にパーソナルスペースを変更する場合に、当該変更をユーザに提案し、拡大方向にパーソナルスペースを変更する場合に、当該変更をユーザに提案せずに、パーソナルスペースを変更してもよい。ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペースの変更をユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースをユーザに指定させてもよい。ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペースの変更を
ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースの複数の候補をユーザに提示して、複数の候補から変更後のパーソナルスペースをユーザに選択させてもよい。
ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースの複数の候補をユーザに提示して、複数の候補から変更後のパーソナルスペースをユーザに選択させてもよい。
【0082】
図２のステップＳ２０７，Ｓ２０８の処理の具体例について説明する。
【0083】
図４Ｅの状況でＣＰＵ１９０１が情報処理システム１００を停止すると判定し、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進んだとする。この場合は、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペースが一時的に変更された人物１５０に対し一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定するか否かを問い合わせるように、ＨＭＤ１１０を制御する。例えば、ＨＭＤ１１０のＣＰＵ１１０１は、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１からの指示に従って、表示部１１０７に問い合わせ画面を表示する。人物１５０は、ＨＭＤ１１０の操作部１１０８を用いて、上記問い合わせに回答することができる。
【0084】
人物１５０が一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定しないと回答した場合は、パーソナルスペース情報は更新されず（ステップＳ２０８は省略され）、情報処理システム１００が停止される。その後、情報処理システム１００が再び起動された場合は、人物１６０に対する人物１５０のパーソナルスペースとして、図４Ｂ～４Ｄと同じ広さのパーソナルスペースが用いられる。
【0085】
人物１５０が一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定すると回答した場合は、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１１０の記憶部１１０９に格納されているパーソナルスペース情報を更新するように、ＨＭＤ１１０を制御する。そして、情報処理システム１００が停止される。その後、情報処理システム１００が再び起動された場合は、人物１６０に対する人物１５０のパーソナルスペースとして、図４Ｅと同じ広さのパーソナルスペースが用いられる。
【0086】
【0087】
ステップＳ５０１では、ＣＰＵ１１０１は、通信部１１０５を用いて、Ｇｕｅｓｔ側カメラ１４０からＧｕｅｓｔ側空間１８０の空間画像を受信（取得）する。Ｇｕｅｓｔ側人物１６０の一部がＧｕｅｓｔ側空間１８０の空間画像に写っていない場合には、違和感のある合成画像（Ｇｕｅｓｔ側人物１６０の一部が描画されていない不自然な合成画像）が得られることがある。そのため、Ｇｕｅｓｔ側空間１８０の空間画像には、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０の全身が写っていることが好ましい。
【0088】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１１０１は、必要に応じて、ステップＳ５０１で取得した空間画像に対して幾何変換処理を行う。例えば、Ｇｕｅｓｔ側カメラ１４０が魚眼レンズといった超広角レンズを用いて撮像を行う場合には、ＣＰＵ１１０１は、合成に適した空間画像を得るために、正距円筒変換といった幾何変換処理を行う必要がある。
【0089】
ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１１０１は、ステップＳ５０１で取得した空間画像（ステップＳ５０２の幾何変換処理後の空間画像）から、主被写体であるＧｕｅｓｔ側人物１６０の領域を抽出する。これによって、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０を撮像した画像（Ｇｕｅｓｔ側人物１６０のみを表す画像）である人物画像が得られる。Ｇｕｅｓｔ側人物１６０の領域を抽出する方法は特に限定されない。例えば、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０がグリーンバックで撮像され、クロマキー処理によってＧｕｅｓｔ側人物１６０の領域が抽出されてもよい。ディープラーニングのような機械学習によって学習された演算器（学習済みモデ
ル）を用いてＧｕｅｓｔ側人物１６０の領域が抽出されてもよい。抽出の方法は、例えば、システムリソースおよび抽出の精度を考慮して選択される。
ル）を用いてＧｕｅｓｔ側人物１６０の領域が抽出されてもよい。抽出の方法は、例えば、システムリソースおよび抽出の精度を考慮して選択される。
【0090】
ステップＳ５０４では、ＣＰＵ１１０１は、ステップＳ５０３で取得した人物画像の合成位置（表示位置）および合成サイズ（表示サイズ）を決定する。情報処理システム１００では、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０の位置がＧｕｅｓｔ側人物１６０の視点となる。そのため、人物画像をＨｏｓｔ側カメラ１３０の位置に表示することが好ましく、当該人物画像におけるＧｕｅｓｔ側人物１６０の顔の領域をＨｏｓｔ側カメラ１３０の位置に表示することがより好ましい。そして、人物画像におけるＧｕｅｓｔ側人物１６０の目の領域（Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０の領域）をＨｏｓｔ側カメラ１３０のレンズの位置に表示することが特に好ましい。ＣＰＵ１１０１は、Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０の撮像部１１０６によって得られた視界画像からＨｏｓｔ側カメラ１３０の位置をパターンマッチングによって検出し、検出した位置を人物画像の合成位置（表示位置）として決定する。ユーザによって指定された位置が合成位置（表示位置）として決定されてもよい。また、ＣＰＵ１１０１は、Ｈｏｓｔ側人物１５０（Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０）とＨｏｓｔ側カメラ１３０との位置関係に基づいて人物画像のリサイズ率を決定する。そして、ＣＰＵ１１０１は、決定したリサイズ率で人物画像をリサイズすることによって人物画像の合成サイズ（表示サイズ）を決定する。
【0091】
ステップＳ５０５では、ＣＰＵ１１０１は、Ｈｏｓｔ側ＨＭＤ１１０の撮像部１１０６によって得られた視界画像（Ｈｏｓｔ側人物１５０の視界画像）に、ステップＳ５０３で取得した人物画像を合成する。人物画像は、ステップＳ５０４で決定された合成位置および合成サイズで合成される。これによって、Ｈｏｓｔ側空間１７０にＧｕｅｓｔ側人物１６０がいるような合成画像が得られる。
【0092】
ステップＳ５０６では、ＣＰＵ１１０１は、ステップＳ５０５で取得した合成画像を、表示部１１０７に表示する。
【0093】
【0094】
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ１２０１は、通信部１２０５を用いて、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０からＨｏｓｔ側空間１７０の空間画像を受信（取得）する。
【0095】
ステップＳ６０２では、ＣＰＵ１２０１は、必要に応じて、ステップＳ６０１で取得した空間画像に対して幾何変換処理を行う。例えば、Ｈｏｓｔ側カメラ１３０が広角のステレオカメラである場合には、ＣＰＵ１２０１は、立体視に適した空間画像を得るために、正距円筒変換および透視投影変換といった幾何変換処理を行う必要がある。
【0096】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ１２０１は、ステップＳ６０１で取得した空間画像（ステップＳ６０２の幾何変換処理後の空間画像）を、表示部１２０７に表示する。
【0097】
以上述べたように、第１実施形態によれば、ユーザの状況に関する情報が取得され、当該情報に基づいて、複合現実空間におけるユーザのパーソナルスペースが変更される。こうすることによって、複合現実空間におけるパーソナルスペースを好適かつ容易に変更することができる。
【0098】
なお、ビデオシースルー方式のＨＭＤを用いる例を説明したが、光学シースルー方式のＨＭＤを用いてもよい。光学シースルー方式のＨＭＤは、視野画像を取得するための撮像
部を有してもよいし、有さなくてもよい。また、Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０は、Ｈｏｓｔ側表示処理（図５）と同様の処理を行ってもよい。そうすることで、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０は、Ｈｏｓｔ側人物１５０が自身（Ｇｕｅｓｔ側人物１６０）と同じＧｕｅｓｔ側空間１８０にいるような感覚を得ることができる。
部を有してもよいし、有さなくてもよい。また、Ｇｕｅｓｔ側ＨＭＤ１２０は、Ｈｏｓｔ側表示処理（図５）と同様の処理を行ってもよい。そうすることで、Ｇｕｅｓｔ側人物１６０は、Ｈｏｓｔ側人物１５０が自身（Ｇｕｅｓｔ側人物１６０）と同じＧｕｅｓｔ側空間１８０にいるような感覚を得ることができる。
【0099】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態では、複合現実空間におけるパーソナルスペースを変更する例を説明した。第２実施形態では、仮想空間（ＶＲ空間）におけるパーソナルスペースを変更する例を説明する。仮想空間は、例えば、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃ（ＣＧ）によって表された空間である。なお、以下では、第１実施形態と同じ点（例えば第１実施形態と同じ構成および処理）についての説明は省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態では、複合現実空間におけるパーソナルスペースを変更する例を説明した。第２実施形態では、仮想空間（ＶＲ空間）におけるパーソナルスペースを変更する例を説明する。仮想空間は、例えば、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃ（ＣＧ）によって表された空間である。なお、以下では、第１実施形態と同じ点（例えば第１実施形態と同じ構成および処理）についての説明は省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【0100】
図７は、第２実施形態に係る情報処理システム１００によって行われる全体処理の一例を示すフローチャートである。例えば、情報処理システム１００（ＨＭＤ１１０、ＨＭＤ１２０、カメラ１３０、カメラ１４０、およびサーバ１９０）が起動すると、図７の全体処理が開始する。
【0101】
ステップＳ７０１では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１１０、ＨＭＤ１２０、カメラ１３０、カメラ１４０、およびサーバ１９０が（ネットワーク１９９を介して）互いに接続されたか否かを判定する。ＣＰＵ１９０１は、これら５つのデバイスが互いに接続されたと判定するまで待機し、５つのデバイスが互いに接続されたと判定するとステップＳ７０２の処理を行う。
【0102】
ステップＳ７０２では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０，１２０から、ＨＭＤ１１０，１２０（人物１５０，１６０）の位置情報を取得する。
【0103】
ステップＳ７０３では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、パーソナルスペース処理を行う。パーソナルスペース処理は第１実施形態（図３）と同様である。
【0104】
ステップＳ７０４では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、カメラ１３０から空間１７０の空間画像を受信（取得）し、カメラ１４０から空間１８０の空間画像を受信（取得）する。
【0105】
ステップＳ７０５では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、必要に応じて、ステップＳ７０４で取得した空間画像に対して幾何変換処理を行う。
【0106】
ステップＳ７０６では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ステップＳ７０４で取得した空間画像（ステップＳ７０５の幾何変換処理後の空間画像）から、主被写体である人物（ユーザ）の領域を抽出する。これによって、人物１５０の人物画像と人物１６０の人物画像とが得られる。
【0107】
ステップＳ７０７では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ステップＳ７０６で取得した人物画像の合成位置（表示位置）および合成サイズ（表示サイズ）を決定する。決定方法は第１実施形態と同様である。
【0108】
ステップＳ７０８では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０から、位置情報（位置検出部１１１０の検出結果）と姿勢情報（姿勢センサ１１０４の検出結果）を受信する。そして、ＣＰＵ１９０１
は、記憶部１９０５から仮想空間の画像（データ）を読み出し、読み出した画像から、ＨＭＤ１１０の表示部１１０７に表示する視界画像として、位置情報および姿勢情報に応じた画像を生成する。同様に、ＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１２０から、位置情報（位置検出部１２１０の検出結果）と姿勢情報（姿勢センサ１２０４の検出結果）を受信する。そして、ＣＰＵ１９０１は、仮想空間の画像から、ＨＭＤ１２０の表示部１２０７に表示する視界画像として、位置情報および姿勢情報に応じた画像を生成する。
は、記憶部１９０５から仮想空間の画像（データ）を読み出し、読み出した画像から、ＨＭＤ１１０の表示部１１０７に表示する視界画像として、位置情報および姿勢情報に応じた画像を生成する。同様に、ＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１２０から、位置情報（位置検出部１２１０の検出結果）と姿勢情報（姿勢センサ１２０４の検出結果）を受信する。そして、ＣＰＵ１９０１は、仮想空間の画像から、ＨＭＤ１２０の表示部１２０７に表示する視界画像として、位置情報および姿勢情報に応じた画像を生成する。
【0109】
ステップＳ７０９では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１１０の表示部１１０７に表示する視界画像に人物１６０の人物画像を合成することによって、表示部１１０７に表示する合成画像を取得する。同様に、ＣＰＵ１９０１は、ＨＭＤ１２０の表示部１２０７に表示する視界画像に人物１５０の人物画像を合成することによって、表示部１２０７に表示する合成画像を取得する。人物画像は、ステップＳ５０４で決定された合成位置および合成サイズで合成される。これによって、全てのユーザが同一の仮想空間にいるような合成画像が得られる。
【0110】
ステップＳ７１０では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１１０に、表示部１１０７に表示する合成画像を送信する。同様に、ＣＰＵ１９０１は、通信部１９０４を用いて、ネットワーク１９９を介してＨＭＤ１２０に、表示部１２０７に表示する合成画像を送信する。ＨＭＤ１１０のＣＰＵ１１０１は、受信した合成画像を表示部１１０７に表示し、ＨＭＤ１２０のＣＰＵ１２０１は、受信した合成画像を表示部１２０７に表示する。各ユーザは、表示された合成画像を見ることによって、全てのユーザが同一の仮想空間にいるような感覚を得ることができる。
【0111】
ステップＳ７１１では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、情報処理システム１００を停止するか否かを判定する。ＣＰＵ１９０１が情報処理システム１００を停止すると判定するまで、フレームごとにステップＳ７０１～Ｓ７１０の処理が繰り返し行われる。そして、ＣＰＵ１９０１が情報処理システム１００を停止すると判定すると、必要に応じてステップＳ７１２，Ｓ７１３の処理が行われ、図７の全体処理が終了する。
【0112】
ステップＳ７１２では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、ステップＳ２０３で一時的にパーソナルスペースが変更されたユーザに一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定するか否かを問い合わせるように、当該ユーザのＨＭＤを制御する。一時的なパーソナルスペースを継続的なものとして設定する場合はステップＳ７１３に進み、そうでない場合は図７の全体処理が終了する。
【0113】
ステップＳ７１３では、サーバ１９０のＣＰＵ１９０１は、一時的なパーソナルスペースが継続的なものとして設定されるように、後述するパーソナルスペース情報を更新する。
【0114】
以上述べたように、第２実施形態によれば、ユーザの状況に関する情報が取得され、当該情報に基づいて、仮想空間におけるユーザのパーソナルスペースが変更される。こうすることによって、仮想空間におけるパーソナルスペースを好適かつ容易に変更することができる。
【0115】
なお、全てのユーザが同じ仮想空間を体験する例を説明したが、複数のユーザが異なる仮想空間を体験してもよい。例えば、複数の仮想空間の画像がサーバ１９０の記憶部１９０５に格納されており、各ユーザは、複数の仮想空間から、自身の体験する仮想空間を選択できてもよい。
【0116】
また、上記実施形態（変形例を含む）はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で上記実施形態の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。上記実施形態の構成を適宜組み合わせて得られる構成も、本発明に含まれる。
【0117】
例えば、サーバが行うとした上記処理の少なくとも一部は、サーバとは異なる情報処理装置（例えばＨＭＤ、ＨＭＤに接続されたパーソナルコンピュータ、またはＨＭＤに接続されたゲーム機）によって行われてもよい。本発明が適用される装置はサーバでなくてもよい。また、ＨＭＤが行うとした上記処理の少なくとも一部は、ＨＭＤとは異なる情報処理装置（例えばサーバ、ＨＭＤに接続されたパーソナルコンピュータ、またはＨＭＤに接続されたゲーム機）によって行われてもよい。
【0118】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0119】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法、プログラム、および媒体を含む。
（構成１）
ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記変更手段は、
前記ユーザが所定の状況にある場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記パーソナルスペースの変更に前記ユーザが同意した場合に、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記変更手段は、
拡大方向または縮小方向である第１の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案せずに、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに指定させるように制御する
ことを特徴とする構成２または３に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースの複数の候補を前記ユーザに提示して、前記複数の候補から変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに選択させるように制御する
ことを特徴とする構成４に記載の情報処理装置。
（構成６）
前記所定の状況は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている状況を含む
ことを特徴とする構成１～５のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成７）
前記変更手段は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成６に記載の情報処理装置。
（構成８）
前記所定の状況は、前記ユーザの身体に関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～７のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成９）
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成８に記載の情報処理装置。
（構成１０）
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成８または９に記載の情報処理装置。
（構成１１）
前記所定の状況は、前記３次元空間における前記ユーザと他のユーザとの間のコミュニケーションに関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～１０のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１２）
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成１１に記載の情報処理装置。
（構成１３）
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成１１または１２に記載の情報処理装置。
（構成１４）
前記変更手段は、前記ユーザに前記３次元空間における複数のユーザのパーソナルスペースを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１３のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１５）
前記変更手段は、前記ユーザに前記パーソナルスペースの設定を変更したことを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１６）
前記変更手段は、前記ユーザの、前記ユーザの視線が向けられている他のユーザに対するパーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成１～１５のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１７）
前記所定の状況は、前記ユーザが他のユーザに視線を向ける時間または頻度に関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～１６のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１８）
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成１７に記載の情報処理装置。
（構成１９）
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成１７または１８に記載の情報処理装置。
（方法）
ユーザの状況に関する情報を取得するステップと、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更するステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１～１９のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
（媒体）
コンピュータを、構成１～１９のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
（構成１）
ユーザの状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記変更手段は、
前記ユーザが所定の状況にある場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記パーソナルスペースの変更に前記ユーザが同意した場合に、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記変更手段は、
拡大方向または縮小方向である第１の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案するように制御し、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記パーソナルスペースを変更する場合に、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案せずに、前記パーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに指定させるように制御する
ことを特徴とする構成２または３に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記変更手段は、前記パーソナルスペースの変更を前記ユーザに提案する際に、変更後のパーソナルスペースの複数の候補を前記ユーザに提示して、前記複数の候補から変更後のパーソナルスペースを前記ユーザに選択させるように制御する
ことを特徴とする構成４に記載の情報処理装置。
（構成６）
前記所定の状況は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている状況を含む
ことを特徴とする構成１～５のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成７）
前記変更手段は、前記３次元空間において前記ユーザが他のユーザに近づいている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成６に記載の情報処理装置。
（構成８）
前記所定の状況は、前記ユーザの身体に関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～７のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成９）
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成８に記載の情報処理装置。
（構成１０）
前記変更手段は、前記ユーザの心拍数または発汗量が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成８または９に記載の情報処理装置。
（構成１１）
前記所定の状況は、前記３次元空間における前記ユーザと他のユーザとの間のコミュニケーションに関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～１０のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１２）
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成１１に記載の情報処理装置。
（構成１３）
前記コミュニケーションにおける前記ユーザの声のトーン、前記コミュニケーションの頻度、現在までの所定の期間におけるコミュニケーションの時間、または前記コミュニケーションにおける前記ユーザの相槌の頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成１１または１２に記載の情報処理装置。
（構成１４）
前記変更手段は、前記ユーザに前記３次元空間における複数のユーザのパーソナルスペースを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１３のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１５）
前記変更手段は、前記ユーザに前記パーソナルスペースの設定を変更したことを通知するように制御する
ことを特徴とする構成１～１４のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１６）
前記変更手段は、前記ユーザの、前記ユーザの視線が向けられている他のユーザに対するパーソナルスペースを変更する
ことを特徴とする構成１～１５のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１７）
前記所定の状況は、前記ユーザが他のユーザに視線を向ける時間または頻度に関する状況を含む
ことを特徴とする構成１～１６のいずれかに記載の情報処理装置。
（構成１８）
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を上回っている場合に、前記パーソナルスペースを縮小する
ことを特徴とする構成１７に記載の情報処理装置。
（構成１９）
前記変更手段は、前記時間または前記頻度が閾値を下回っている場合に、前記パーソナルスペースを拡大する
ことを特徴とする構成１７または１８に記載の情報処理装置。
（方法）
ユーザの状況に関する情報を取得するステップと、
前記情報に基づいて、前記ユーザが所定の状況にある場合に、複合現実空間または仮想空間である３次元空間における前記ユーザのパーソナルスペースを変更するステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１～１９のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
（媒体）
コンピュータを、構成１～１９のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【符号の説明】
【0120】
１９０：サーバ １９０１：ＣＰＵ
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】