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特開2024-175374通話制御装置、通話装置、通話制御方法、通話方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175374
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】通話制御装置、通話装置、通話制御方法、通話方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04M 3/56 20060101AFI20241211BHJP
H04M 1/00 20060101ALI20241211BHJP
H04M 1/72412 20210101ALI20241211BHJP
G10K 11/178 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
H04M3/56
H04M1/00 V
H04M1/72412
G10K11/178 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093112
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000004444
【氏名又は名称】ＥＮＥＯＳ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】522237542
【氏名又は名称】ＮＴＴソノリティ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121706
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128705
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 幸雄
(74)【代理人】
【識別番号】100147773
【弁理士】
【氏名又は名称】義村 宗洋
(72)【発明者】
【氏名】門脇 正天
(72)【発明者】
【氏名】小林 和則
(72)【発明者】
【氏名】滝澤 拓斗
(72)【発明者】
【氏名】柿山 陽一郎
【テーマコード（参考）】
5D061
5K127
5K201
【Ｆターム（参考）】
5D061FF02
5K127AA11
5K127BA03
5K127DA11
5K127DA13
5K127GA12
5K127HA11
5K127JA14
5K127JA15
5K127KA04
5K201BB09
5K201BD02
5K201BD04
5K201CA01
5K201CC04
5K201CC08
5K201EC06
5K201ED04
(57)【要約】
【課題】通話時に操作を行うことなく、近くの通話装置間で通話を行う。
【解決手段】通話制御装置は、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択し、当該会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う。
【選択図】図１
【解決手段】通話制御装置は、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択し、当該会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、前記複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択する選択部と、
前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う通話制御部と、
を有する通話制御装置。
前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う通話制御部と、
を有する通話制御装置。
【請求項2】
請求項１の通話制御装置であって、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置に、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための通話処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置に、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための通話処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項3】
請求項２の通話制御装置であって、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する何れかの前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属するすべての前記通話装置に前記通話処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話制御部は、前記会話グループに属する何れかの前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属するすべての前記通話装置に前記通話処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項4】
請求項２または３の通話制御装置であって、
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記会話グループに属する前記通話装置に前記通話処理を実行させないときに、前記会話グループに属する前記通話装置に、前記利用者の耳に前記周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記会話グループに属する前記通話装置に前記通話処理を実行させないときに、前記会話グループに属する前記通話装置に、前記利用者の耳に前記周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項5】
請求項２または３の通話制御装置であって、
前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離に応じて異なり、
前記会話グループに属する前記通話装置間の距離が第１距離である場合の前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離が前記第１距離よりも遠い第２距離である場合の前記第１基準騒音レベルよりも大きい、通話制御装置。
前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離に応じて異なり、
前記会話グループに属する前記通話装置間の距離が第１距離である場合の前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離が前記第１距離よりも遠い第２距離である場合の前記第１基準騒音レベルよりも大きい、通話制御装置。
【請求項6】
請求項２または３の通話制御装置であって、
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離に応じて異なり、
前記第１基準騒音レベルよりも大きい第２基準騒音レベルが定められており、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第２基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離にかかわらず、前記会話グループに属する前記通話装置に前記通話処理を実行させる、
通話制御装置。
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記第１基準騒音レベルは、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離に応じて異なり、
前記第１基準騒音レベルよりも大きい第２基準騒音レベルが定められており、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第２基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置間の距離にかかわらず、前記会話グループに属する前記通話装置に前記通話処理を実行させる、
通話制御装置。
【請求項7】
請求項６の通話制御装置であって、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第２基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属さない前記通話装置に、前記会話グループに属さない前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第２基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属さない前記通話装置に、前記会話グループに属さない前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項8】
請求項１の通話制御装置であって、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす通話装置に、前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための通話処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話制御部は、前記会話グループに属する通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす通話装置に、前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための通話処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項9】
請求項２または３の通話制御装置であって、
前記通話制御部は、
前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす前記通話装置に、前記通話処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話制御部は、
前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす前記通話装置に、前記通話処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項10】
請求項９の通話制御装置であって、
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベル以下であることを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす前記通話装置に、前記利用者の耳に前記周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる、通話制御装置。
前記通話処理は、前記会話グループに属する前記通話装置の利用者の耳に前記通話装置の周囲の音が到達することを抑制しながら、前記会話グループに属する前記通話装置間で通話を行うための処理であり、
前記通話制御部は、前記会話グループに属する前記通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベル以下であることを条件に、前記会話グループに属する前記通話装置のうち、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たす前記通話装置に、前記利用者の耳に前記周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる、通話制御装置。
【請求項11】
複数の通話装置を含む通話システムの通話装置であって、
前記通話装置の位置関係を表す位置関係情報を抽出する位置関係情報抽出部と、
前記通話装置が会話グループに属することを条件として、前記会話グループに属する他の通話装置との通話を行う通信部と、を有し、
前記会話グループは、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含むグループである、通話装置。
前記通話装置の位置関係を表す位置関係情報を抽出する位置関係情報抽出部と、
前記通話装置が会話グループに属することを条件として、前記会話グループに属する他の通話装置との通話を行う通信部と、を有し、
前記会話グループは、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含むグループである、通話装置。
【請求項12】
請求項１１の通話装置であって、
前記通信部は、前記通話装置が前記会話グループに属し、かつ、前記通話装置の周囲の騒音レベルが第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記他の通話装置と通話を行う、通話装置。
前記通信部は、前記通話装置が前記会話グループに属し、かつ、前記通話装置の周囲の騒音レベルが第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記他の通話装置と通話を行う、通話装置。
【請求項13】
請求項１２の通話装置であって、
前記通信部は、前記通話装置が前記会話グループに属し、かつ、前記会話グループに属する何れかの通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記他の通話装置と通話を行う、通話装置。
前記通信部は、前記通話装置が前記会話グループに属し、かつ、前記会話グループに属する何れかの通話装置の周囲の騒音レベルが前記第１基準騒音レベルよりも大きいことを条件に、前記会話グループに属する前記他の通話装置と通話を行う、通話装置。
【請求項14】
選択部において、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、前記複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択する選択ステップと、
通話制御部において、前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う通話制御ステップと、
を有する通話制御方法。
通話制御部において、前記会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う通話制御ステップと、
を有する通話制御方法。
【請求項15】
複数の通話装置を含む通話システムの通話装置による通話方法であって、
位置関係情報抽出部が、前記通話装置の位置関係を表す位置関係情報を抽出する出力ステップと、
通信部が、前記通話装置が会話グループに属することを条件として、前記会話グループに属する他の通話装置との通話を行う通話ステップと、を有し、
前記会話グループは、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含むグループである、通話方法。
位置関係情報抽出部が、前記通話装置の位置関係を表す位置関係情報を抽出する出力ステップと、
通信部が、前記通話装置が会話グループに属することを条件として、前記会話グループに属する他の通話装置との通話を行う通話ステップと、を有し、
前記会話グループは、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含むグループである、通話方法。
【請求項16】
請求項１から３の何れかの通話制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項17】
請求項１１から１３の何れかの通話装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通話の制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
トランシーバで通話を行う場合には、予め使用するチャネルを選択し、通話を行うトランシーバのグループを設定しておく。利用者が発話を行う際にトランシーバのPTT（Push To Talk）ボタンを押下すると、そのトランシーバと同一のグループに属するトランシーバへ発話信号が送信される。これにより、通話を行うことができる（例えば、非特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2009-077100号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トランシーバで通話を行う場合、発話を行う利用者がトランシーバのPTTボタンを押下しなければならない。そのため、例えば、作業によって手がふさがっていたり、手が汚れていたり、分厚い手袋をしている等の理由によってPTTボタンを押下できない場合、通話を行うことができない。このような問題はトランシーバで通話を行う場合に限られたものではなく、通話を行う際に何らかの操作が必要な通話装置に共通するものである。
【0005】
以下では、通話時に操作を行うことなく、近くの通話装置間で通話を行うことができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
通話制御装置は、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択し、当該会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う。
【発明の効果】
【0007】
これにより、通話時に操作を行うことなく、近くの通話装置間で通話を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態を説明する。本形態では、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択し、会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置の利用者が通話時に操作を行うことなく、近くの通話装置間で通話を行うことができる。以下、この具体例を説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態を説明する。本形態では、複数の通話装置の位置関係を表す位置関係情報を用い、複数の通話装置のうち、相互の距離が基準距離よりも近い通話装置の組を含む会話グループを選択し、会話グループに属する通話装置間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置の利用者が通話時に操作を行うことなく、近くの通話装置間で通話を行うことができる。以下、この具体例を説明する。
【0010】
＜構成＞
図１に例示するように、本形態の通話システム１は、通話制御装置１１およびＮ個の通話装置１２－１，…，１２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置１１と通話装置１２－１，…，１２－Ｎとは、ネットワーク（例えば、インターネットやローカルエリアネットワーク等）を通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。通話装置１２－１，…，１２－Ｎのそれぞれを、通話装置１２－ｉと表現する。ここでｉ＝１，２，…，Ｎである。以降、通話装置１２－ｉの総称を通話装置１２と表現する。すなわち、参照符号「１２－ｉ」の総称を「１２」と表記する。その他の名称に付される参照符号についても「δ－ｉ」の総称を「δ」と表記する。
図１に例示するように、本形態の通話システム１は、通話制御装置１１およびＮ個の通話装置１２－１，…，１２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置１１と通話装置１２－１，…，１２－Ｎとは、ネットワーク（例えば、インターネットやローカルエリアネットワーク等）を通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。通話装置１２－１，…，１２－Ｎのそれぞれを、通話装置１２－ｉと表現する。ここでｉ＝１，２，…，Ｎである。以降、通話装置１２－ｉの総称を通話装置１２と表現する。すなわち、参照符号「１２－ｉ」の総称を「１２」と表記する。その他の名称に付される参照符号についても「δ－ｉ」の総称を「δ」と表記する。
【0011】
＜通話制御装置１１＞
図１に例示するように、本形態の通話制御装置１１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部１１４を有する。
図１に例示するように、本形態の通話制御装置１１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部１１４を有する。
【0012】
＜通話装置１２＞
図１に例示するように、本形態の通話装置１２は、入出力装置１２１，１２２および端末装置１２３を有する。
図１に例示するように、本形態の通話装置１２は、入出力装置１２１，１２２および端末装置１２３を有する。
【0013】
＜入出力装置１２１＞
図２Ａに例示するように、本形態の入出力装置１２１は、利用者１０００の一方の耳１０１０（例えば、右耳）に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置１２１は、制御部１２１１、スピーカ１２１２、マイクロホン１２１３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２１４（外部マイクロホン）、筐体１２１５、およびイヤーチップ１２１６（イヤーピース、イヤーパッド）を有する。なお、図２Ａでは、イヤホン型の入出力装置１２１を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
図２Ａに例示するように、本形態の入出力装置１２１は、利用者１０００の一方の耳１０１０（例えば、右耳）に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置１２１は、制御部１２１１、スピーカ１２１２、マイクロホン１２１３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２１４（外部マイクロホン）、筐体１２１５、およびイヤーチップ１２１６（イヤーピース、イヤーパッド）を有する。なお、図２Ａでは、イヤホン型の入出力装置１２１を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
【0014】
筐体１２１５は、中空の中空部１２１５１，１２１５２および先端部１２１５３を有している。筐体１２１５の中空部１２１５１側の壁には音孔１２１５ａが設けられている。音孔１２１５ａは筐体１２１５の壁よりも音を透過しやすい孔であり、例えば、貫通孔等である。先端部１２１５３の径は中空部１２１５２の径よりも小さく、中空部１２１５２の先端部１２１５３側の領域はテーパー状に形成され、中空部１２１５２につながっている。先端部１２１５３の端部は開放端１２１５３ａとなっており、この開放端１２１５３ａを通じて中空部１２１５２および先端部１２１５３の内部が開放端１２１５３ａの外方に開放されている。先端部１２１５３の外側には、先端部１２１５３を囲むイヤーチップ１２１６が取り付けられている。
【0015】
中空部１２１５１の内部には制御部１２１１が取り付けられ、制御部１２１１はスピーカ１２１２およびマイクロホン１２１３，１２１４と電気的に接続されている。スピーカ１２１２は、中空部１２１５１と中空部１２１５２の間に取り付けられている。マイクロホン１２１３は、例えば、先端部１２１５３内部の中空部１２１５２側の位置に取り付けられている。ここで、マイクロホン１２１３は、利用者１０００の身体を伝達した音響信号（例えば、利用者１０００の音声信号）を集音するように構成されている。マイクロホン１２１４は中空部１２１５１の内部に配置されている。マイクロホン１２１４の受音位置は、音孔１２１５ａの近傍であり、マイクロホン１２１４はこの音孔１２１５ａを通じて筐体１２１５の外部の音を集音できるように構成されている。図２Ａの例では、マイクロホン１２１４はスピーカ１２１２の背面側に配置されている。
【0016】
入出力装置１２１は、開放端１２１５３ａを利用者１０００の一方の鼓膜１０１２側（例えば、右耳の鼓膜）に向けた状態で、イヤーチップ１２１６が取り付けられた先端部１２１５３が耳１０１０の外耳道１０１２１に挿入されるように構成されている。これにより、先端部１２１５３の内部に取り付けられたマイクロホン１２１３が、外耳道１０１１の近傍（外耳道１０１１とつながっている空間）または外耳道１０１１の中に配置される。一方、中空部１２１５１の内部に配置されたマイクロホン１２１４は、外耳道１０１１の外側に配置される。
【0017】
＜入出力装置１２２＞
図２Ｂに例示するように、本形態の入出力装置１２２は、利用者１０００の一方の耳１０２０（例えば、左耳）に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置１２２は、制御部１２２１、スピーカ１２２２、マイクロホン１２２３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２２４（外部マイクロホン）、筐体１２２５、およびイヤーチップ１２２６を有する。なお、図２Ｂでは、イヤホン型の入出力装置１２２を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
図２Ｂに例示するように、本形態の入出力装置１２２は、利用者１０００の一方の耳１０２０（例えば、左耳）に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置１２２は、制御部１２２１、スピーカ１２２２、マイクロホン１２２３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２２４（外部マイクロホン）、筐体１２２５、およびイヤーチップ１２２６を有する。なお、図２Ｂでは、イヤホン型の入出力装置１２２を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
【0018】
筐体１２２５は、中空の中空部１２２５１，１２２５２および先端部１２２５３を有している。筐体１２２５の中空部１２２５１側の壁には音孔１２２５ａが設けられている。音孔１２２５ａは筐体１２２５の壁よりも音を透過しやすい孔であり、例えば、貫通孔等である。先端部１２２５３の径は中空部１２２５２の径よりも小さく、中空部１２２５２の先端部１２２５３側の領域はテーパー状に形成され、中空部１２２５２につながっている。先端部１２２５３の端部は開放端１２２５３ａとなっており、この開放端１２２５３ａを通じて中空部１２２５２および先端部１２２５３の内部が開放端１２２５３ａの外方に開放されている。先端部１２２５３の外側には、先端部１２２５３を囲むイヤーチップ１２２６が取り付けられている。
【0019】
中空部１２２５１の内部には制御部１２２１が取り付けられ、制御部１２２１はスピーカ１２２２およびマイクロホン１２２３，１２２４と電気的に接続されている。スピーカ１２２２は、中空部１２２５１と中空部１２２５２の間に取り付けられている。マイクロホン１２２３は、例えば、先端部１２２５３内部の中空部１２２５２側の位置に取り付けられている。ここで、マイクロホン１２２３は、利用者１０００の身体を伝達した音響信号を集音するように構成されている。マイクロホン１２２４は中空部１２２５１の内部に配置されている。マイクロホン１２２４の受音位置は、音孔１２２５ａの近傍であり、マイクロホン１２２４はこの音孔１２２５ａを通じて筐体１２２５の外部の音を集音できるように構成されている。図２Ｂの例では、マイクロホン１２２４はスピーカ１２２２の背面側に配置されている。
【0020】
入出力装置１２２は、開放端１２２５３ａを利用者１０００の一方の鼓膜１０２２側（例えば、左耳の鼓膜）に向けた状態で、イヤーチップ１２２６が取り付けられた先端部１２２５３が耳１０２０の外耳道１０１２２に挿入されるように構成されている。これにより、先端部１２２５３の内部に取り付けられたマイクロホン１２２３が、外耳道１０２１の近傍（外耳道１０２１とつながっている空間）または外耳道１０２１の中に配置される。一方、中空部１２２５１の内部に配置されたマイクロホン１２２４は、外耳道１０２１の外側に配置される。
【0021】
＜制御部１２１１＞
図３Ａに例示するように、本形態の制御部１２１１は、通信部１２１１ａ、合成部１２１１ｂ、およびＡＮＣ（アクティブ・ノイズ・キャンセリング）処理部１２１１ｃを有する。図３Ｂに例示するように、本形態の制御部１２２１は、通信部１２２１ａ、合成部１２２１ｂ、およびＡＮＣ処理部１２２１ｃを有する。
図３Ａに例示するように、本形態の制御部１２１１は、通信部１２１１ａ、合成部１２１１ｂ、およびＡＮＣ（アクティブ・ノイズ・キャンセリング）処理部１２１１ｃを有する。図３Ｂに例示するように、本形態の制御部１２２１は、通信部１２２１ａ、合成部１２２１ｂ、およびＡＮＣ処理部１２２１ｃを有する。
【0022】
＜端末装置１２３＞
図４に例示するように、本形態の端末装置１２３は、通信部１２３１、制御部１２３２、および位置関係情報抽出部１２３３を有する。端末装置１２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
図４に例示するように、本形態の端末装置１２３は、通信部１２３１、制御部１２３２、および位置関係情報抽出部１２３３を有する。端末装置１２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
【0023】
＜処理＞
次に、本形態の通話システム１の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人（複数人）の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置１２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、前述のように耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置１２１－ｉ，１２２－ｉを装着し、端末装置１２３－ｉを携帯する。
次に、本形態の通話システム１の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人（複数人）の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置１２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、前述のように耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置１２１－ｉ，１２２－ｉを装着し、端末装置１２３－ｉを携帯する。
【0024】
＜通話装置情報の抽出処理（ステップＳ１１）＞
図４に例示するように、各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。以下に位置関係情報ｕ－ｉの具体例を示す。
図４に例示するように、各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。以下に位置関係情報ｕ－ｉの具体例を示す。
【0025】
＜位置関係情報ｕ－ｉの具体例１＞
各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉの位置を表す情報を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出して出力してもよい。通話装置１２－ｉの位置は、端末装置１２３－ｉの位置であってもよいし、入出力装置１２１－ｉの位置であってもよいし、入出力装置１２２－ｉの位置であってもよいし、それらの何れかの位置に対して定まる位置であってもよい。位置を表す情報は、例えば、絶対的な座標（例えば、グローバル座標）であってもよいし、相対的な座標（例えば、相対座標）であってもよい。例えば、位置を表す情報は、GPS(global positioning system)等の衛星システムに基づく位置情報であってもよいし、基地局からの電波の強度を利用した位置情報であってもよいし、無線LAN(local area network)ルーターからの電波の強度を利用した位置情報であってもよいし、その他の位置情報であってもよい。また、位置関係情報ｕ－ｉとして、さらに、特定の位置に近づいたか否かが抽出されてもよい。例えば、位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、RFIDタグやBluetooth（登録商標）を利用し、さらに、通話装置１２－ｉのゲートの通過や特定の設備に近づいたこと等を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。
各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉの位置を表す情報を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出して出力してもよい。通話装置１２－ｉの位置は、端末装置１２３－ｉの位置であってもよいし、入出力装置１２１－ｉの位置であってもよいし、入出力装置１２２－ｉの位置であってもよいし、それらの何れかの位置に対して定まる位置であってもよい。位置を表す情報は、例えば、絶対的な座標（例えば、グローバル座標）であってもよいし、相対的な座標（例えば、相対座標）であってもよい。例えば、位置を表す情報は、GPS(global positioning system)等の衛星システムに基づく位置情報であってもよいし、基地局からの電波の強度を利用した位置情報であってもよいし、無線LAN(local area network)ルーターからの電波の強度を利用した位置情報であってもよいし、その他の位置情報であってもよい。また、位置関係情報ｕ－ｉとして、さらに、特定の位置に近づいたか否かが抽出されてもよい。例えば、位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、RFIDタグやBluetooth（登録商標）を利用し、さらに、通話装置１２－ｉのゲートの通過や特定の設備に近づいたこと等を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。
【0026】
＜位置関係情報ｕ－ｉの具体例２＞
例えば、各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉに対する他の通話装置１２－ｉ’の相対位置に基づく情報を抽出し、この相対位置に基づく情報を位置関係情報ｕ－ｉとして出力してもよい。ここでｉ’≠ｉかつｉ’∈｛１，…，Ｎ｝である。相対位置に基づく情報は、例えば、端末装置１２３－ｉの位置、入出力装置１２１－ｉの位置、入出力装置１２２－ｉの位置、またはそれら何れかの位置に対して定まる位置に対する、端末装置１２３－ｉ’の位置、入出力装置１２１－ｉ’の位置、入出力装置１２２－ｉ’の位置、またはそれらの何れか位置に対して定まる位置の相対位置である。例えば、相対位置に基づく情報は、端末装置１２３－ｉに対する端末装置１２３－ｉ’の相対位置（例えば、相対座標）を表す情報であってもよいし、端末装置１２３－ｉと端末装置１２３－ｉ’との距離を表す情報であってもよい。なお、このような情報は、例えば、Bluetooth（登録商標）の電波強度から距離を推定する方法や衛星システムに基づく位置情報等を用いて抽出できる（位置関係情報ｕ－ｉの具体例の説明終わり）。
例えば、各通話装置１２－ｉが有する端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置１２－ｉに対する他の通話装置１２－ｉ’の相対位置に基づく情報を抽出し、この相対位置に基づく情報を位置関係情報ｕ－ｉとして出力してもよい。ここでｉ’≠ｉかつｉ’∈｛１，…，Ｎ｝である。相対位置に基づく情報は、例えば、端末装置１２３－ｉの位置、入出力装置１２１－ｉの位置、入出力装置１２２－ｉの位置、またはそれら何れかの位置に対して定まる位置に対する、端末装置１２３－ｉ’の位置、入出力装置１２１－ｉ’の位置、入出力装置１２２－ｉ’の位置、またはそれらの何れか位置に対して定まる位置の相対位置である。例えば、相対位置に基づく情報は、端末装置１２３－ｉに対する端末装置１２３－ｉ’の相対位置（例えば、相対座標）を表す情報であってもよいし、端末装置１２３－ｉと端末装置１２３－ｉ’との距離を表す情報であってもよい。なお、このような情報は、例えば、Bluetooth（登録商標）の電波強度から距離を推定する方法や衛星システムに基づく位置情報等を用いて抽出できる（位置関係情報ｕ－ｉの具体例の説明終わり）。
【0027】
位置関係情報抽出部１２３３－ｉ（図４）は、位置関係情報ｕ－ｉを制御部１２３２－ｉに送る。制御部１２３２－ｉは、位置関係情報ｕ－ｉを通信部１２３１－ｉに送り、通信部１２３１は位置関係情報ｕ－ｉを通話制御装置１１（図１）に送信する。位置関係情報ｕ－ｉは、通話制御装置１１の通信部１１１で受信され、記憶部１１２に格納される。
【0028】
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ１１）は、例えば、定期的（例えば、１０秒ごと）に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機としては、例えば、何れかの通話装置１２－ｉの起動が検出されたこと、何れかの通話装置１２－ｉの移動が検出されたこと、何れかの通話装置１２－ｉの姿勢の変化が検出されたこと、何れかの通話装置１２－ｉの加速度や各加速度の変化が検出されたこと、何れかの通話装置３２－ｉで発話が検出された等を例示できる。
【0029】
＜会話グループの選択処理（ステップＳ１２）＞
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ１１）により、通話制御装置１１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置１２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊが格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。前述のように、位置関係情報ｕ－ｊは、それぞれ、通話装置１２－ｊを含む複数の通話装置１２の位置関係を表す。通話制御装置１１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１および通話装置１２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。会話グループＧを特定するための情報は通話制御部１１４に送られる。ここで、ｉ１≠ｉ２かつｉ１，ｉ２∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用いて通話装置１２間の距離を計算し、得られた距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判定して会話グループＧを選択する。なお、基準距離ＲＤには限定はない。基準距離ＲＤは、予め定められていてもよいし、入力によって定められてもよいし、エリアに応じて定められてもよい。基準距離ＲＤの具体例は、例えば、３ｍ，５ｍ，１０ｍ等である。例えば、基準距離ＲＤは０ｍよりも大きく３０ｍ以下の距離である。しかし、これは本発明を限定するものではない。選択部１１３は、単数の会話グループＧを選択してもよいし、複数の会話グループＧを選択してもよい。また、いずれかの通話装置１２が、複数の会話グループＧに属していてもよい。以下に会話グループＧの具体例を示す。
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ１１）により、通話制御装置１１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置１２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊが格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。前述のように、位置関係情報ｕ－ｊは、それぞれ、通話装置１２－ｊを含む複数の通話装置１２の位置関係を表す。通話制御装置１１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１および通話装置１２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。会話グループＧを特定するための情報は通話制御部１１４に送られる。ここで、ｉ１≠ｉ２かつｉ１，ｉ２∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用いて通話装置１２間の距離を計算し、得られた距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判定して会話グループＧを選択する。なお、基準距離ＲＤには限定はない。基準距離ＲＤは、予め定められていてもよいし、入力によって定められてもよいし、エリアに応じて定められてもよい。基準距離ＲＤの具体例は、例えば、３ｍ，５ｍ，１０ｍ等である。例えば、基準距離ＲＤは０ｍよりも大きく３０ｍ以下の距離である。しかし、これは本発明を限定するものではない。選択部１１３は、単数の会話グループＧを選択してもよいし、複数の会話グループＧを選択してもよい。また、いずれかの通話装置１２が、複数の会話グループＧに属していてもよい。以下に会話グループＧの具体例を示す。
【0030】
＜会話グループＧの具体例１＞
選択部１１３は、例えば、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１および通話装置１２－ｉ２の組でつながる通話装置１２の集合を会話グループＧ＝Ｇｈとして選択してもよい。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、Ｈは会話グループの総数を表す正整数である。すなわち、会話グループＧ＝Ｇｈに属するすべての通話装置１２－ｋ１は、この会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の何れかの通話装置１２－ｋ２から基準距離ＲＤよりも近い位置に配置されている。言い換えると、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｋ１から基準距離ＲＤよりも近い位置に配置されている通話装置１２－ｋ２は、必ずこの会話グループＧに属する。ここで、ｋ１≠ｋ２かつｋ１，ｋ２∈｛１，…，Ｎ｝である。
選択部１１３は、例えば、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１および通話装置１２－ｉ２の組でつながる通話装置１２の集合を会話グループＧ＝Ｇｈとして選択してもよい。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、Ｈは会話グループの総数を表す正整数である。すなわち、会話グループＧ＝Ｇｈに属するすべての通話装置１２－ｋ１は、この会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の何れかの通話装置１２－ｋ２から基準距離ＲＤよりも近い位置に配置されている。言い換えると、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｋ１から基準距離ＲＤよりも近い位置に配置されている通話装置１２－ｋ２は、必ずこの会話グループＧに属する。ここで、ｋ１≠ｋ２かつｋ１，ｋ２∈｛１，…，Ｎ｝である。
【0031】
例えば、図５に例示するように、通話装置１２－１と通話装置１２－２との距離ｄ１２、通話装置１２－２と通話装置１２－３との距離ｄ２３、および通話装置１２－３と通話装置１２－４との距離ｄ３４が、それぞれ、基準距離ＲＤよりも近く、通話装置１２－３と通話装置１２－５との距離ｄ３５、および通話装置１２－４と通話装置１２－６との距離ｄ４６が、それぞれ、基準距離ＲＤ以上であるとする。すなわち、以下を満たしているとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ３４＜ＲＤ
ｄ３５≧ＲＤ，ｄ４６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、通話装置１２－１，１２－２，１２－３，１２－４の集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択する。なお、距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判断できるのであれば、どのような判定方法が用いられてもよい。例えば、選択部１１３は、基準距離ＲＤを閾値として用い、距離が基準距離ＲＤよりも小さいか否かを判定してもよいし、基準距離ＲＤよりも大きな値の閾値（例えば、ＲＤ＋Δであり、Δは最小単位長）を用い、距離が基準距離ＲＤ以下であるか否かを判定してもよい。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ３４＜ＲＤ
ｄ３５≧ＲＤ，ｄ４６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、通話装置１２－１，１２－２，１２－３，１２－４の集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択する。なお、距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判断できるのであれば、どのような判定方法が用いられてもよい。例えば、選択部１１３は、基準距離ＲＤを閾値として用い、距離が基準距離ＲＤよりも小さいか否かを判定してもよいし、基準距離ＲＤよりも大きな値の閾値（例えば、ＲＤ＋Δであり、Δは最小単位長）を用い、距離が基準距離ＲＤ以下であるか否かを判定してもよい。
【0032】
ここで通話装置１２－４が移動し、図６に例示するように、通話装置１２－３と通話装置１２－４との距離ｄ３４が基準距離ＲＤよりも遠くなったとする。すなわち、以下を満たすようになったとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ３４≧ＲＤ，ｄ３５≧ＲＤ，ｄ４６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１から通話装置１２－４を外し、通話装置１２－１，１２－２，１２－３の集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択しなおす。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ３４≧ＲＤ，ｄ３５≧ＲＤ，ｄ４６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１から通話装置１２－４を外し、通話装置１２－１，１２－２，１２－３の集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択しなおす。
【0033】
さらに通話装置１２－４が移動し、図７に例示するように、通話装置１２－４と通話装置１２－６との距離ｄ４５が基準距離ＲＤよりも近くなったとする。すなわち、以下を満たすようになったとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ４６＜ＲＤ
ｄ３４≧ＲＤ，ｄ３５≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１に加え、さらに通話装置１２－４，１２－６による部分集合を別の会話グループＧ＝Ｇ２として選択する。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ４６＜ＲＤ
ｄ３４≧ＲＤ，ｄ３５≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１に加え、さらに通話装置１２－４，１２－６による部分集合を別の会話グループＧ＝Ｇ２として選択する。
【0034】
＜会話グループＧの具体例２＞
選択部１１３は、例えば、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、特定の通話装置１２－ｋ１（以下、「基準通話装置」という）と、当該基準通話装置１２－ｋ１からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２とによる集合を会話グループＧとして選択してもよい。すなわち、選択部１１３は、例えば、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い基準通話装置１２－ｋ１と他の通話装置１２－ｋ２の組による部分集合を、会話グループＧとして選択してもよいし、基準通話装置１２－ｋ１と他の通話装置１２－ｋ２の組と、当該基準通話装置１２－ｋ１からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２とによる部分集合を、会話グループＧとして選択してもよい。
選択部１１３は、例えば、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、特定の通話装置１２－ｋ１（以下、「基準通話装置」という）と、当該基準通話装置１２－ｋ１からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２とによる集合を会話グループＧとして選択してもよい。すなわち、選択部１１３は、例えば、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い基準通話装置１２－ｋ１と他の通話装置１２－ｋ２の組による部分集合を、会話グループＧとして選択してもよいし、基準通話装置１２－ｋ１と他の通話装置１２－ｋ２の組と、当該基準通話装置１２－ｋ１からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２とによる部分集合を、会話グループＧとして選択してもよい。
【0035】
選択部１１３は、どのような基準に従って基準通話装置１２－ｋ１を選択してもよい。例えば、選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２が存在する場合に、その一方を基準通話装置１２－ｋ１とする。ここで、ｉ１≠ｉ２かつｉ１，ｉ２∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、選択部１１３は、以下のように基準通話装置１２－ｋ１を選択する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２からランダムに基準通話装置１２－ｋ１を選択する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、予め通話装置１２－１，…，１２－Ｎに定められた優先順位（例えば、チームリーダを優先する等）に基づいて基準通話装置１２－ｋ１を選択する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、より移動していた側の通話装置１２を基準通話装置１２－ｋ１する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、より移動していなかった側の通話装置１２を基準通話装置１２－ｋ１とする
なお、一旦、基準通話装置１２－ｋ１が選択され、基準通話装置１２－ｋ１を含む特定の会話グループＧが選択された場合、その会話グループＧが消滅するまで、基準通話装置１２－ｋ１は維持されることが望ましい。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２からランダムに基準通話装置１２－ｋ１を選択する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、予め通話装置１２－１，…，１２－Ｎに定められた優先順位（例えば、チームリーダを優先する等）に基づいて基準通話装置１２－ｋ１を選択する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、より移動していた側の通話装置１２を基準通話装置１２－ｋ１する。
・選択部１１３は、互いの距離が基準距離ＲＤよりも近い２個の通話装置１２－ｉ１と通話装置１２－ｉ２のうち、より移動していなかった側の通話装置１２を基準通話装置１２－ｋ１とする
なお、一旦、基準通話装置１２－ｋ１が選択され、基準通話装置１２－ｋ１を含む特定の会話グループＧが選択された場合、その会話グループＧが消滅するまで、基準通話装置１２－ｋ１は維持されることが望ましい。
【0036】
例えば、図８に例示するように、会話グループＧ＝Ｇ１の基準通話装置が通話装置１２－２である場合、通話装置１２－１と通話装置１２－２との距離ｄ１２、および通話装置１２－２と通話装置１２－３との距離ｄ２３がそれぞれ、基準距離ＲＤよりも近く、通話装置１２－２と通話装置１２－４との距離ｄ２４、通話装置１２－２と通話装置１２－５との距離ｄ２５、および通話装置１２－２と通話装置１２－６との距離ｄ２６がそれぞれ、基準距離ＲＤ以上であるとする。すなわち、以下を満たしているとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、基準通話装置１２－２と、当該基準通話装置１２－２からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２－１，１２－３とによる部分集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択する。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、基準通話装置１２－２と、当該基準通話装置１２－２からの距離が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２－１，１２－３とによる部分集合を会話グループＧ＝Ｇ１として選択する。
【0037】
ここで通話装置１２－６が移動し、図９に例示するように、通話装置１２－４と通話装置１２－６との距離ｄ４６が基準距離ＲＤよりも近くなったとする。すなわち、以下を満たすようになったとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ４６＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ，ｄ３６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１に加え、さらに通話装置１２－４，１２－６の集合を別の会話グループＧ＝Ｇ２として選択する。この例では、選択部１１３は、通話装置１２－６を会話グループＧ＝Ｇ２の基準通話装置１２－６に選択している。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ４６＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ，ｄ３６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ１に加え、さらに通話装置１２－４，１２－６の集合を別の会話グループＧ＝Ｇ２として選択する。この例では、選択部１１３は、通話装置１２－６を会話グループＧ＝Ｇ２の基準通話装置１２－６に選択している。
【0038】
さらに通話装置１２－６が移動し、図１０に例示するように、通話装置１２－３と通話装置１２－６との距離ｄ３６が基準距離ＲＤよりも近くなったとする。すなわち、以下を満たすようになったとする。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ３６＜ＲＤ，ｄ４６＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ２に通話装置１２－３を追加する。これにより、通話装置１２－３は、会話グループＧ＝Ｇ１にも会話グループＧ＝Ｇ２にも属することになる。
ｄ１２＜ＲＤ，ｄ２３＜ＲＤ，ｄ３６＜ＲＤ，ｄ４６＜ＲＤ
ｄ２４≧ＲＤ，ｄ２５≧ＲＤ，ｄ２６≧ＲＤ
この場合、選択部１１３は、例えば、会話グループＧ＝Ｇ２に通話装置１２－３を追加する。これにより、通話装置１２－３は、会話グループＧ＝Ｇ１にも会話グループＧ＝Ｇ２にも属することになる。
【0039】
上述した会話グループの選択処理（ステップＳ１２）は、例えば、定期的（例えば、１０秒ごと）に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機としては、例えば、何れかの通話装置１２の起動が検出されたこと、何れかの通話装置１２の移動が検出されたこと、何れかの通話装置１２の姿勢の変化が検出されたこと、何れかの通話装置１２の加速度や各加速度の変化が検出されたこと、記憶部１１２に新たな位置関係情報ｕが格納されたこと、記憶部１１２に新たな位置関係情報ｕが格納されてから所定の時間が経過したこと等を例示できる。その他、前述のように、位置関係情報ｕ－ｉとして、さらに、特定の位置に近づいたか否かが抽出されている場合、その情報に基づく契機を当該所定の契機としてもよい。例えば、何れかまたは特定の通話装置１２が特定の位置に近づいたことを当該所定の契機としてもよい。具体的には、例えば、何れかまたは特定の通話装置１２が、ゲートを通過したときや特定の設備に近づいたときを当該所定の契機としてもよい。
【0040】
＜通話制御処理（ステップＳ１３）＞
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置１１（図１）の通話制御部１１４に入力される。通話制御部１１４は、この情報に基づき、同一の会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。すなわち、通話制御部１１４は、会話グループＧに属する通話装置１２に、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための通話処理を実行させる。この際、通話制御部１１４は、例えば、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２とその会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置１２との通話を制限してもよい。例えば、通話制御部１１４は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２間での通話を可能にし、それ以外の通話装置１２間での通話をできないようにしてもよい。
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置１１（図１）の通話制御部１１４に入力される。通話制御部１１４は、この情報に基づき、同一の会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。すなわち、通話制御部１１４は、会話グループＧに属する通話装置１２に、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための通話処理を実行させる。この際、通話制御部１１４は、例えば、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２とその会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置１２との通話を制限してもよい。例えば、通話制御部１１４は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２間での通話を可能にし、それ以外の通話装置１２間での通話をできないようにしてもよい。
【0041】
＜通話制御処理の具体例＞
例えば、通話制御部１１４（図１）は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する各通話装置１２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）は、通話装置１２－ｍｈの端末装置１２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部１２３２－ｍｈに送られる。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を受け取った制御部１２３２－ｍｈは、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置１２－ｍｈ’との通話のための制御を行う。ここで、ｍｈ’≠ｍｈかつｍｈ’∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、制御部１２３２－ｍｈは、入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈ（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈの受信、および入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈへの受話信号ｒ１，ｒ２の送信を許可する（入出力装置１２１，１２２の処理の具体例については後述する）。
例えば、通話制御部１１４（図１）は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する各通話装置１２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）は、通話装置１２－ｍｈの端末装置１２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部１２３２－ｍｈに送られる。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を受け取った制御部１２３２－ｍｈは、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置１２－ｍｈ’との通話のための制御を行う。ここで、ｍｈ’≠ｍｈかつｍｈ’∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、制御部１２３２－ｍｈは、入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈ（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈの受信、および入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈへの受話信号ｒ１，ｒ２の送信を許可する（入出力装置１２１，１２２の処理の具体例については後述する）。
【0042】
制御部１２３２－ｍｈは、通信部１２３１－ｍｈが入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈから送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈを受信すると、それらを送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）として通話制御装置１１に送信する。通話制御装置１１（図１）の通信部１１１は、各通話装置１２－ｍｈから送信された送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）を通話制御部１１４に送る。通話制御部１１４は、送られた送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）をミキシングして、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）を生成して通信部１１１に送る。通信部１１１は、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）を同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する各通話装置１２－ｍｈに送信する。受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）は、通話装置１２－ｍｈの端末装置１２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部１２３２－ｍｈに送られる。制御部１２３２－ｍｈは、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）が表す受話信号ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈを通信部１２３１－ｍｈから入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈに送信する。このような処理により、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｍｈ間での通話が可能になる。すなわち、各通話装置１２の通信部１２３１は、会話グループＧ＝Ｇｈに属することを条件として、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置１２の通信部１２３１と通話ができる。
【0043】
ここで、会話グループＧ＝Ｇｈに新たな通話装置１２－ｍｈが追加されると、通話制御部１１４（図１）は、追加された通話装置１２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信し、上述した通話開始の処理が実行される。一方、会話グループＧ＝Ｇｈから通話装置１２－ｍｈ”が外れると、通話制御部１１４（図１）は、通話装置１２－ｍｈ”に対して通話終了の制御信号Ｃ２（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ”∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ２（Ｇｈ）は、通話装置１２－ｍｈ”の端末装置１２３－ｍｈ”（図４）の通信部１２３１－ｍｈ”で受信され、制御部１２３２－ｍｈ”に送られる。制御信号Ｃ２（Ｇｈ）を受け取った制御部１２３２－ｍｈ”は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置１２－ｍｈ’との通話を停止するための制御を行う。例えば、制御部１２３２－ｍｈ”は、入出力装置１２１－ｍｈ”，１２２－ｍｈ”（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ”，ｔ２－ｍｈ”の受信、および入出力装置１２１－ｍｈ”，１２２－ｍｈ”への受話信号ｒ１，ｒ２の送信を停止する。これにより、最新の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｍｈ間での通話が可能になる（通話制御処理の具体例の説明終わり）。
【0044】
＜入出力装置１２１，１２２の処理の具体例＞
前述のように、利用者１０００は、その耳１０１０，１０２０に入出力装置１２１，１２２を装着し、端末装置１２３を携帯する（図１，図２Ａ，図２Ｂ）。利用者１０００が発話を行うと、その音声信号はマイクロホン１２１３，１２２３（耳内マイクロホン）およびマイクロホン１２１４，１２２４（外部マイクロホン）で観測される。本形態の場合、マイクロホン１２１３，１２２３は、主に、利用者１０００の身体を伝達した音声信号を観測し、さらに周囲の雑音信号（例えば、騒音信号）も観測する。マイクロホン１２１４，１２２４は、空気伝搬した利用者１０００の音声信号および周囲の雑音信号（例えば、騒音信号）を観測する。
前述のように、利用者１０００は、その耳１０１０，１０２０に入出力装置１２１，１２２を装着し、端末装置１２３を携帯する（図１，図２Ａ，図２Ｂ）。利用者１０００が発話を行うと、その音声信号はマイクロホン１２１３，１２２３（耳内マイクロホン）およびマイクロホン１２１４，１２２４（外部マイクロホン）で観測される。本形態の場合、マイクロホン１２１３，１２２３は、主に、利用者１０００の身体を伝達した音声信号を観測し、さらに周囲の雑音信号（例えば、騒音信号）も観測する。マイクロホン１２１４，１２２４は、空気伝搬した利用者１０００の音声信号および周囲の雑音信号（例えば、騒音信号）を観測する。
【0045】
マイクロホン１２１３，１２１４で観測された信号は、ＡＮＣ処理部１２１１ｃに送られる。同様に、マイクロホン１２２３，１２２４で観測された信号は、ＡＮＣ処理部１２２１ｃに送られる。ＡＮＣ処理部１２１１ｃ，１２２１ｃは、それぞれ、送られた信号を用い、公知のＡＮＣ技術によって、利用者の外耳道１０１１，１０２１における雑音信号のレベルを低減させるためのＡＮＣ信号ａｎｃ１，ａｎｃ２を生成し、生成したＡＮＣ信号ａｎｃ１，ａｎｃ２をそれぞれ合成部１２１１ｂ，１２２１ｂに送る。合成部１２１１ｂ，１２２１ｂには、それぞれ、前述のように通話装置１２から送信され、通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信された受話信号ｒ１，ｒ２も入力される。合成部１２１１ｂは、受話信号ｒ１およびＡＮＣ信号ａｎｃ１を合成して再生信号Ｒ１を生成し、生成した再生信号Ｒ１をスピーカ１２１２に送る。スピーカ１２１２は再生信号Ｒ１を再生する。合成部１２２１ｂは、受話信号ｒ２およびＡＮＣ信号ａｎｃ２を合成して再生信号Ｒ２を生成し、生成した再生信号Ｒ２をスピーカ１２２２に送る。スピーカ１２２２は再生信号Ｒ２を再生する。これにより、利用者１０００は、周囲の雑音信号のレベルを低減させた状態で、通話内容を聴取することができる。すなわち、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｍｈの利用者１０００－ｍｈの耳１０１０－ｍｈ，１０２０－ｍｈに通話装置１２－ｍｈの周囲の音が到達することを抑制しながら、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２－ｍｈ間で通話を行うことができる。
【0046】
また、マイクロホン１２１３，１２２３で観測された信号は、それぞれ、通信部１２１１ａ，１２２１ａにも送られる。通信部１２１１ａ，１２２１ａは、それぞれ、送られた信号を送話信号ｔ１，ｔ２として端末装置１２３（図４）に送信する。送話信号ｔ１，ｔ２は、端末装置１２３の通信部１２３１で受信され、制御部１２３２に送られる。これにより、利用者１０００の発話内容が送信される（入出力装置１２１，１２２の処理の具体例の説明終わり）。
【0047】
通話制御処理（ステップＳ１３）は、例えば、定期的（例えば、１０秒ごと）に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機としては、例えば、何れかの通話装置１２の起動が検出されたこと、何れかの通話装置１２の移動が検出されたこと、何れかの通話装置１２の姿勢の変化が検出されたこと、何れかの通話装置１２の加速度や各加速度の変化が検出されたこと、記憶部１１２に新たな位置関係情報ｕが格納されたこと、記憶部１１２に新たな位置関係情報ｕが格納されてから所定の時間が経過したこと、通話制御部１１４に会話グループＧを特定するための情報が新たに入力されたこと、通話制御部１１４に会話グループＧを特定するための情報が新たに入力されてから所定の時間が経過したこと等を例示できる。
【0048】
＜本形態の特徴＞
本形態の通話制御装置１１は、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１，１２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置１２間の距離が近くなったときに、それらの通話装置１２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときには通話が自動的に切断される。これにより、通話装置１２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置１２間で通話を行うことができる。
本形態の通話制御装置１１は、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置１２－１，…，１２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置１２－ｉ１，１２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置１２間の距離が近くなったときに、それらの通話装置１２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときには通話が自動的に切断される。これにより、通話装置１２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置１２間で通話を行うことができる。
【0049】
［第１実施形態の変形例１］
第１実施形態では、各端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの位置を表す情報、または端末装置１２３－ｉに対する他の端末装置１２３－ｉ’の相対位置に基づく情報を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出する例を示した。さらに、第１実施形態では、通話制御装置１１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｊを用いて通話装置１２間の距離を計算し、得られた距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判定して会話グループＧを選択する例を示した。
第１実施形態では、各端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの位置を表す情報、または端末装置１２３－ｉに対する他の端末装置１２３－ｉ’の相対位置に基づく情報を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出する例を示した。さらに、第１実施形態では、通話制御装置１１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｊを用いて通話装置１２間の距離を計算し、得られた距離が基準距離ＲＤよりも近いか否かを判定して会話グループＧを選択する例を示した。
【0050】
しかし、各通話装置１２－ｉの端末装置１２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの通話装置１２－ｉに対する相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２－ｉ’を検出し、この通話装置１２－ｉ’を表す情報（近距離検出情報）を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。例えば、位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、端末装置１２３－ｉの位置、入出力装置１２１－ｉの位置、入出力装置１２２－ｉの位置、またはそれら何れかの位置に対して定まる位置に対する、端末装置１２３－ｉ’の位置、入出力装置１２１－ｉ’の位置、入出力装置１２２－ｉ’の位置、またはそれらの何れか位置に対して定まる位置の相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置１２－ｉ’を検出し、この通話装置１２－ｉ’を表す情報を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。このような情報は、例えば、Bluetoothの電波の受信強度から抽出できる。
【0051】
さらに、通話制御装置１１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｉを用いて会話グループＧを選択してもよい。例えば、位置関係情報ｕ－ｉが通話装置１２－ｉ’を表す場合、通話装置１２－ｉと通話装置１２－ｉ’との距離ｄｉｉ’は、基準距離ＲＤよりも近い。すなわち、ｄｉｉ’＜ＲＤを満たす。一方、通話装置１２－ｉと、位置関係情報ｕ－ｉに表されていない通話装置１２－ｉ”と、の距離ｄｉｉ”は、基準距離ＲＤ以上である。すなわち、ｄｉｉ”≧ＲＤを満たす。そのため、選択部１１３は、このような位置関係情報ｕ－ｉを用い、第１実施形態で例示したように会話グループＧを選択することができる。
【0052】
［第１実施形態の変形例２］
第１実施形態では、ＡＮＣ処理部１２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成した。しかし。ＡＮＣ処理部１２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、第１実施形態では、ＡＮＣ処理部１２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成した。しかし。ＡＮＣ処理部１２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
第１実施形態では、ＡＮＣ処理部１２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成した。しかし。ＡＮＣ処理部１２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、第１実施形態では、ＡＮＣ処理部１２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成した。しかし。ＡＮＣ処理部１２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
【0053】
ＡＮＣ処理部１２１１ｃ，１２２１ｃおよび合成部１２１１ｂ，１２２１ｂが省略されてもよい。この場合、マイクロホン１２１３，１２１４で観測された信号は、ＡＮＣ処理部１２１１ｃに送られず、送信部１２１１ａに送られる。同様に、マイクロホン１２２３，１２２４で観測された信号は、ＡＮＣ処理部１２２１ｃに送られず、送信部１２２１ａに送られる。通信部１２１１ａ，１２２１ａは、それぞれ、送られた信号を送話信号ｔ１，ｔ２として通話制御装置１１に送信する。また、通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信された受話信号ｒ１，ｒ２は、合成部１２１１ｂに送られず、それぞれ再生信号Ｒ１，Ｒ２としてスピーカ１２１２，１２２２に送られる。
【0054】
［第１実施形態の変形例３］
第１実施形態は、マイクロホン１２１３，１２２３が耳内マイクロホンである例を示した。しかし、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。例えば、マイクロホン１２１３，１２２３が、利用者１０００の首部分に装着されるように構成された咽喉マイクロホンであってもよいし、頭部、喉、胴体、腕、手等の身体部位に装着されるように構成された骨伝導マイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。例えば、マイクロホン１２１３，１２２３，１２１４，１２２４に代えて、利用者１０００の口元に配置されるように構成されたマイクロホンが用いられてもよい。
第１実施形態は、マイクロホン１２１３，１２２３が耳内マイクロホンである例を示した。しかし、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。例えば、マイクロホン１２１３，１２２３が、利用者１０００の首部分に装着されるように構成された咽喉マイクロホンであってもよいし、頭部、喉、胴体、腕、手等の身体部位に装着されるように構成された骨伝導マイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。例えば、マイクロホン１２１３，１２２３，１２１４，１２２４に代えて、利用者１０００の口元に配置されるように構成されたマイクロホンが用いられてもよい。
【0055】
［第２実施形態］
複数の通話装置が互いに近づいたとしても、その周囲の騒音レベルが小さい場合には、利用者間で通話を行うよりも直接会話を行う方が好ましい場合もある。例えば、通話によって音質が低下してしまったり、リソースの処理能力を圧迫してしまうような場合である。通常、利用者間の距離が近いほど、会話を行いやすい。しかし、周囲の騒音レベルが非常に大きい場合には、聴覚への悪影響を防ぐために、利用者間の距離にかかわらず、利用者の耳に騒音が到達することを抑制することが好ましい。利用者の耳に騒音が到達することを抑制した場合には、利用者間で直接会話を行うことはできない。本形態では、このようなことを考慮し、通話装置間の距離だけではなく、さらに周囲の騒音レベルに基づいて、通話装置間の通話を制御する。以下では、これまで説明した事項との相違点を中心に説明し、既に説明した事項については、同じ参照番号を用いて説明を簡略化する。
複数の通話装置が互いに近づいたとしても、その周囲の騒音レベルが小さい場合には、利用者間で通話を行うよりも直接会話を行う方が好ましい場合もある。例えば、通話によって音質が低下してしまったり、リソースの処理能力を圧迫してしまうような場合である。通常、利用者間の距離が近いほど、会話を行いやすい。しかし、周囲の騒音レベルが非常に大きい場合には、聴覚への悪影響を防ぐために、利用者間の距離にかかわらず、利用者の耳に騒音が到達することを抑制することが好ましい。利用者の耳に騒音が到達することを抑制した場合には、利用者間で直接会話を行うことはできない。本形態では、このようなことを考慮し、通話装置間の距離だけではなく、さらに周囲の騒音レベルに基づいて、通話装置間の通話を制御する。以下では、これまで説明した事項との相違点を中心に説明し、既に説明した事項については、同じ参照番号を用いて説明を簡略化する。
【0056】
＜構成＞
図１に例示するように、本形態の通話システム２は、通話制御装置２１およびＮ個の通話装置２２－１，…，２２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置２１と通話装置２２－１，…，２２－Ｎとは、ネットワークを通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。
図１に例示するように、本形態の通話システム２は、通話制御装置２１およびＮ個の通話装置２２－１，…，２２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置２１と通話装置２２－１，…，２２－Ｎとは、ネットワークを通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。
【0057】
＜通話制御装置２１＞
図１に例示するように、本形態の通話制御装置２１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部２１４を有する。
図１に例示するように、本形態の通話制御装置２１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部２１４を有する。
【0058】
＜通話装置２２＞
図１に例示するように、本形態の通話装置２２は、入出力装置２２１，２２２および端末装置２２３を有する。
図１に例示するように、本形態の通話装置２２は、入出力装置２２１，２２２および端末装置２２３を有する。
【0059】
＜入出力装置２２１＞
図２Ａに例示するように、本形態の入出力装置２２１は、利用者１０００の一方の耳１０１０に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置２２１は、制御部２２１１、スピーカ１２１２、マイクロホン１２１３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２１４（外部マイクロホン）、筐体１２１５、およびイヤーチップ１２１６（イヤーピース、イヤーパッド）を有する。制御部２２１１はスピーカ１２１２およびマイクロホン１２１３，１２１４と電気的に接続されている。なお、図２Ａでは、イヤホン型の入出力装置２２１を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
図２Ａに例示するように、本形態の入出力装置２２１は、利用者１０００の一方の耳１０１０に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置２２１は、制御部２２１１、スピーカ１２１２、マイクロホン１２１３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２１４（外部マイクロホン）、筐体１２１５、およびイヤーチップ１２１６（イヤーピース、イヤーパッド）を有する。制御部２２１１はスピーカ１２１２およびマイクロホン１２１３，１２１４と電気的に接続されている。なお、図２Ａでは、イヤホン型の入出力装置２２１を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
【0060】
＜入出力装置２２２＞
図２Ｂに例示するように、本形態の入出力装置２２２は、利用者１０００の一方の耳１０２０に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置２２２は、制御部２２２１、スピーカ１２２２、マイクロホン１２２３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２２４（外部マイクロホン）、筐体１２２５、およびイヤーチップ１２２６を有する。制御部２２２１はスピーカ１２２２およびマイクロホン１２２３，１２２４と電気的に接続されている。なお、図２Ｂでは、イヤホン型の入出力装置２２２を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
図２Ｂに例示するように、本形態の入出力装置２２２は、利用者１０００の一方の耳１０２０に装着されるように構成されている。本形態の入出力装置２２２は、制御部２２２１、スピーカ１２２２、マイクロホン１２２３（耳内マイクロホン）、マイクロホン１２２４（外部マイクロホン）、筐体１２２５、およびイヤーチップ１２２６を有する。制御部２２２１はスピーカ１２２２およびマイクロホン１２２３，１２２４と電気的に接続されている。なお、図２Ｂでは、イヤホン型の入出力装置２２２を例示するが、これは本発明を限定するものではない。
【0061】
＜制御部２２１１＞
図３Ａに例示するように、本形態の制御部２２１１は、通信部１２１１ａ、合成部１２１１ｂ、およびＡＮＣ処理部２２１１ｃを有する。図３Ｂに例示するように、本形態の制御部２２２１は、通信部１２２１ａ、合成部１２２１ｂ、およびＡＮＣ処理部２２２１ｃを有する。
図３Ａに例示するように、本形態の制御部２２１１は、通信部１２１１ａ、合成部１２１１ｂ、およびＡＮＣ処理部２２１１ｃを有する。図３Ｂに例示するように、本形態の制御部２２２１は、通信部１２２１ａ、合成部１２２１ｂ、およびＡＮＣ処理部２２２１ｃを有する。
【0062】
＜端末装置２２３＞
図４に例示するように、本形態の端末装置２２３は、通信部１２３１、制御部２２３２、および位置関係情報抽出部１２３３を有する。端末装置２２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
図４に例示するように、本形態の端末装置２２３は、通信部１２３１、制御部２２３２、および位置関係情報抽出部１２３３を有する。端末装置２２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
【0063】
＜処理＞
次に、本形態の通話システム２の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置２２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉを装着し、端末装置２２３－ｉを携帯する。
次に、本形態の通話システム２の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置２２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉを装着し、端末装置２２３－ｉを携帯する。
【0064】
＜通話装置情報の抽出処理（ステップＳ２１）＞
図４に例示するように、各通話装置２２－ｉが有する端末装置２２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置２２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。この処理は、例えば、通話装置１２－ｉが通話装置２２－ｉに置換される以外、第１実施形態と同じである。位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、位置関係情報ｕ－ｉを制御部２２３２－ｉに送る。
図４に例示するように、各通話装置２２－ｉが有する端末装置２２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置２２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。この処理は、例えば、通話装置１２－ｉが通話装置２２－ｉに置換される以外、第１実施形態と同じである。位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、位置関係情報ｕ－ｉを制御部２２３２－ｉに送る。
【0065】
さらに、各通話装置２２－ｉが有する入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）のマイクロホン１２１４－ｉ，１２２４－ｉで、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉの周囲の音響信号が観測される。マイクロホン１２１４－ｉ，１２２４－ｉでそれぞれ観測された音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉは、それぞれ、通信部１２１１ａ－ｉ，１２２１ａ－ｉに送られる。通信部１２１１ａ－ｉ，１２２１ａ－ｉは、これらの音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉを端末装置２２３－ｉ（図４）に送信する。音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉは、端末装置２２３－ｉの通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。
【0066】
制御部２２３２－ｉ（図４）は、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉに基づいて通話装置２２－ｉの周囲の騒音レベルｎ－ｉを算出する。騒音レベルｎ－ｉは、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉの大きさを表す。騒音レベルｎ－ｉの例は、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉの振幅の絶対値の和、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉの振幅の絶対値の平均値、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉのパワーの和、音響信号ｎ１－ｉ，ｎ２－ｉのパワーの平均値、またはそれらの何れかの関数値等である。この関数値の例は単調増加関数値である。
【0067】
制御部２２３２－ｉは、位置関係情報ｕ－ｉおよび騒音レベルｎ－ｉを表す情報を通信部１２３１－ｉに送り、通信部１２３１－ｉは位置関係情報ｕ－ｉおよび騒音レベルｎ－ｉを表す情報を通話制御装置２１（図１）に送信する。位置関係情報ｕ－ｉおよび騒音レベルｎ－ｉを表す情報は、通話制御装置２１の通信部１１１で受信され、記憶部１１２に格納される。
【0068】
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ２１）は、例えば、定期的に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機の具体例は、第１実施形態で例示した通りである。
【0069】
＜会話グループの選択処理（ステップＳ２２）＞
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ２１）により、通話制御装置２１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置２２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊおよび騒音レベルｎ－ｊを表す情報が格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。通話制御装置２１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置２２－ｉ１および通話装置２２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。この処理は、例えば、通話制御装置１１が通話制御装置２１に置換され、通話装置１２が通話装置２２に置換される以外、第１実施形態で説明した会話グループの選択処理（ステップＳ１２）と同じである。会話グループＧを特定するための情報は通話制御部１１４に送られる。
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ２１）により、通話制御装置２１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置２２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊおよび騒音レベルｎ－ｊを表す情報が格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。通話制御装置２１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置２２－ｉ１および通話装置２２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。この処理は、例えば、通話制御装置１１が通話制御装置２１に置換され、通話装置１２が通話装置２２に置換される以外、第１実施形態で説明した会話グループの選択処理（ステップＳ１２）と同じである。会話グループＧを特定するための情報は通話制御部１１４に送られる。
【0070】
＜通話制御処理（ステップＳ２３）＞
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置２１（図１）の通話制御部２１４に入力される。通話制御部２１４には、さらに記憶部１１２から読みだした騒音レベルｎ－ｊを表す情報が入力される。通話制御部２１４は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊを表す情報を用い、会話グループＧに属する通話装置２２間での通話を制御する。以下、本形態の通話制御処理の詳細を例示する。
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置２１（図１）の通話制御部２１４に入力される。通話制御部２１４には、さらに記憶部１１２から読みだした騒音レベルｎ－ｊを表す情報が入力される。通話制御部２１４は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊを表す情報を用い、会話グループＧに属する通話装置２２間での通話を制御する。以下、本形態の通話制御処理の詳細を例示する。
【0071】
＜領域＞
図１１は、本形態の通話制御処理の内容を例示するための概念図である。図１１の縦軸は、通話装置２２－ｋ１が会話グループＧ＝Ｇｈに属するか否かを区別するための距離ｄを表す。すなわち、距離ｄは、通話装置２２－ｋ１と、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置２２－ｋ２との間の距離の最小値である。ここで、ｋ１≠ｋ２かつｋ１，ｋ２∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、図５に例示した会話グループＧの具体例１の場合、通話装置２２－４が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ３４であり、通話装置２２－５が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ３５である。例えば、図８に例示した会話グループＧの具体例２の場合、通話装置２２－４が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ２４であり、通話装置２２－５が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ２５である。図１１の横軸は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベル（騒音値）β［ｄＢ］を表す。会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、例えば、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルを表す。会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、会話グループＧ＝Ｇｈごとに得られてもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋごとに得られてもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する複数の通話装置２２による部分集合ごとに得られてもよい。例えば、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、会話グループＧ＝Ｇｈに属する何れかの通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋであってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属するいくつかまたはすべての通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの平均であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの最大値であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの最小値であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの中央値であってもよいし、それらの何れかの関数値であってもよい。ここで、ｋ∈∈｛１，…，Ｎ｝である。
図１１は、本形態の通話制御処理の内容を例示するための概念図である。図１１の縦軸は、通話装置２２－ｋ１が会話グループＧ＝Ｇｈに属するか否かを区別するための距離ｄを表す。すなわち、距離ｄは、通話装置２２－ｋ１と、会話グループＧ＝Ｇｈに属する他の通話装置２２－ｋ２との間の距離の最小値である。ここで、ｋ１≠ｋ２かつｋ１，ｋ２∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、図５に例示した会話グループＧの具体例１の場合、通話装置２２－４が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ３４であり、通話装置２２－５が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ３５である。例えば、図８に例示した会話グループＧの具体例２の場合、通話装置２２－４が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ２４であり、通話装置２２－５が会話グループＧ＝Ｇ１に属するか否かを区別するための距離ｄは距離ｄ２５である。図１１の横軸は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベル（騒音値）β［ｄＢ］を表す。会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、例えば、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルを表す。会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、会話グループＧ＝Ｇｈごとに得られてもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋごとに得られてもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する複数の通話装置２２による部分集合ごとに得られてもよい。例えば、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは、会話グループＧ＝Ｇｈに属する何れかの通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋであってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属するいくつかまたはすべての通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの平均であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの最大値であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの最小値であってもよいし、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｋの周囲の騒音レベルｎ－ｋの中央値であってもよいし、それらの何れかの関数値であってもよい。ここで、ｋ∈∈｛１，…，Ｎ｝である。
【0072】
本形態の通話装置２２の状態は、図１１の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄに区分される、通話制御部２１４は、各通話装置２２が属する領域に応じた通話制御処理を行う。
【0073】
領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、特定の会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の領域である。すなわち、領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は、上述の距離ｄが基準距離ＲＤよりも近い通話装置２２が属する領域である（ｄ＜ＲＤ）。一方、領域Ｃ，Ｄは、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の領域である。すなわち、領域Ｃ，Ｄは、上述の距離ｄが基準距離ＲＤ以上である通話装置２２が属する領域である（ｄ≧ＲＤ）。
【0074】
領域Ａ１は、騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝β１以下である会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の領域である（ｄ＜ＲＤ，β≦β１）。β１［ｄＢ］は、０以上の定数（予め定められた値）であり、例えば、４０≦β１≦６０である。
【0075】
領域Ａ２は、騒音レベルβが、β１よりも大きく、基準騒音レベルＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ）以下である会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の領域である（ｄ＜ＲＤ，β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ））。ＲＮＬ（ｄ）は、距離ｄの関数値であり、β１≦ＲＮＬ（ｄ）≦β２を満たす。β２はβ２＞β１を満たす定数（予め定められた値）である。β２［ｄＢ］は、例えば、８０≦β２≦１２０である。すなわち、基準騒音レベルＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ）は会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２間の距離ｄに応じて異なる。例えば、距離ｄが距離ｄ１（第１距離）である場合の基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ１）は、距離ｄが距離ｄ１（第１距離）よりも遠い距離ｄ２（第２距離）である場合の基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ２）よりも大きい。すなわち、以下の式（１）の関係を満たす。
ＲＮＬ（ｄ１）＞ＲＮＬ（ｄ２） ｆｏｒ ｄ１＜ｄ２ （１）
例えば、ＲＮＬ（ｄ）は、ｄに対する非単調増加関数値や単調減少関数値である。
ＲＮＬ（ｄ１）＞ＲＮＬ（ｄ２） ｆｏｒ ｄ１＜ｄ２ （１）
例えば、ＲＮＬ（ｄ）は、ｄに対する非単調増加関数値や単調減少関数値である。
【0076】
領域Ｂ１は、騒音レベルβが、基準騒音レベルＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ）よりも大きく（β１≦ＲＮＬ（ｄ））、β２以下である会話グループＧ＝Ｇｈの通話装置２２の領域である（ｄ＜ＲＤ，ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２）。
【0077】
領域Ｂ２は、騒音レベルβが、基準騒音レベル（第２基準騒音レベル）ＲＮＬ２＝β２よりも大きな会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の領域である（ｄ＜ＲＤ，β２＜β）。β２が騒音レベルの最大値（例えば、想定される騒音レベルの最大値または観測可能な騒音レベルの最大値等）である場合、領域Ｂ２は存在しない。
【0078】
領域Ｃは、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の領域である。ただし、この会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２以下である（ｄ≧ＲＤ，β≦β２）。
【0079】
領域Ｄも、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の領域である。ただし、この会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβは基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２よりも大きい（ｄ≧ＲＤ，β２＜β）。
【0080】
＜領域判定（ステップＳ２３１）＞
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊとを用い、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置２２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかを判断する。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、ｉ∈｛１，・・・，Ｎ｝である。以下に具体例を示す。
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊとを用い、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置２２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかを判断する。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、ｉ∈｛１，・・・，Ｎ｝である。以下に具体例を示す。
【0081】
ステップＳ２３１－１：通話制御部２１４は、ｈ＝１に設定する。
【0082】
ステップＳ２３１－２：通話制御部２１４は、ｉ＝１に設定する。
【0083】
ステップＳ２３１－３：通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属するか否かを判定する。ここで、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属する場合には、ステップＳ２３１－４に進む。一方、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属さない場合には、ステップＳ２３１－５に進む。
【0084】
ステップＳ２３１－４：
通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β１を満たすか否か判定する。ここで、β≦β１を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、β≦β１を満たさない場合、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たすか否か判定する。ここで、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ２に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たさない場合、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たすか否か判定する。ここで、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たさない場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ２に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β１を満たすか否か判定する。ここで、β≦β１を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、β≦β１を満たさない場合、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たすか否か判定する。ここで、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ２に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たさない場合、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たすか否か判定する。ここで、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
一方、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たさない場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ２に属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
【0085】
ステップＳ２３１－５：通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β２を満たすか否か判定する。ここで、β≦β２を満たす場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｃに属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。一方、β≦β２を満たさない場合、通話制御部２１４は、通話装置２２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属すると判定してステップＳ２３１－６に進む。
【0086】
ステップＳ２３１－６：
通話制御部２１４は、ｉ＝Ｎを満たすか否かを判定する。ここで、ｉ＝Ｎを満たさない場合、通話制御部２１４はｉ＋１を新たなｉとして処理をステップＳ２３１－３に戻す。
一方、ｉ＝Ｎを満たす場合、通話制御部２１４は、ｈ＝Ｈを満たすか否かを判定する。ここで、ｈ＝Ｈを満たさない場合、通話制御部２１４はｈ＋１を新たなｈとして処理をステップＳ２３１－２に戻す。一方、ｈ＝Ｈを満たす場合、通話制御部２１４は領域判定（ステップＳ２３１）を終了する。
通話制御部２１４は、ｉ＝Ｎを満たすか否かを判定する。ここで、ｉ＝Ｎを満たさない場合、通話制御部２１４はｉ＋１を新たなｉとして処理をステップＳ２３１－３に戻す。
一方、ｉ＝Ｎを満たす場合、通話制御部２１４は、ｈ＝Ｈを満たすか否かを判定する。ここで、ｈ＝Ｈを満たさない場合、通話制御部２１４はｈ＋１を新たなｈとして処理をステップＳ２３１－２に戻す。一方、ｈ＝Ｈを満たす場合、通話制御部２１４は領域判定（ステップＳ２３１）を終了する。
【0087】
以上により、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置２２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかが特定される。
【0088】
＜通話制御（ステップＳ２３２）＞
次に、通話制御部２１４（図１）は、領域判定（ステップＳ２３１）の結果に基づき、各通話装置２２－ｉの通話制御を行う。以下、詳細に説明する。
次に、通話制御部２１４（図１）は、領域判定（ステップＳ２３１）の結果に基づき、各通話装置２２－ｉの通話制御を行う。以下、詳細に説明する。
【0089】
＜会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御＞
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる。例えば、制御部２２３２－ｉは、外音取り込み指示ａｃを通信部１２３１に送り、通信部１２３１は外音取り込み指示ａｃを入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）に送信する。外音取り込み指示ａｃは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉの通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信され、ＡＮＣ処理部２２１１ｃ，２２２１ｃに送られる。外音取り込み指示ａｃが送られたＡＮＣ処理部２２１１ｃは、ＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成することに代えて、マイクロホン１２１３，１２１４で観測された音響信号ａｃ１を合成部１２１１ｂに送る。同様に、外音取り込み指示ａｃが送られたＡＮＣ処理部２２２１ｃは、ＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成することに代え、マイクロホン１２２３，１２２４で観測された音響信号ａｃ２を合成部１２２１ｂに送る。合成部１２１１ｂは、音響信号ａｃ１に基づく再生信号Ｒ１を生成し、生成した再生信号Ｒ１をスピーカ１２１２に送る。スピーカ１２１２は再生信号Ｒ１を再生する。合成部１２２１ｂは、音響信号ａｃ２に基づく再生信号Ｒ２を生成し、生成した再生信号Ｒ２をスピーカ１２２２に送る。スピーカ１２２２は再生信号Ｒ２を再生する。これにより、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉの利用者１０００－ｉは、通話ではなく、直接会話を行うことができる。
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる。例えば、制御部２２３２－ｉは、外音取り込み指示ａｃを通信部１２３１に送り、通信部１２３１は外音取り込み指示ａｃを入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）に送信する。外音取り込み指示ａｃは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉの通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信され、ＡＮＣ処理部２２１１ｃ，２２２１ｃに送られる。外音取り込み指示ａｃが送られたＡＮＣ処理部２２１１ｃは、ＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成することに代えて、マイクロホン１２１３，１２１４で観測された音響信号ａｃ１を合成部１２１１ｂに送る。同様に、外音取り込み指示ａｃが送られたＡＮＣ処理部２２２１ｃは、ＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成することに代え、マイクロホン１２２３，１２２４で観測された音響信号ａｃ２を合成部１２２１ｂに送る。合成部１２１１ｂは、音響信号ａｃ１に基づく再生信号Ｒ１を生成し、生成した再生信号Ｒ１をスピーカ１２１２に送る。スピーカ１２１２は再生信号Ｒ１を再生する。合成部１２２１ｂは、音響信号ａｃ２に基づく再生信号Ｒ２を生成し、生成した再生信号Ｒ２をスピーカ１２２２に送る。スピーカ１２２２は再生信号Ｒ２を再生する。これにより、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉの利用者１０００－ｉは、通話ではなく、直接会話を行うことができる。
【0090】
ここで、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する新たな通話装置２２－ｉが追加されると、通話制御部２１４（図１）は、追加された通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を送信し、上述した外音取り込み処理が実行される。一方、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２から通話装置１２－ｉ”が外れると、通話制御部２１４（図１）は、通話装置２２－ｉ”に対して外音取り込み処理終了の制御信号ＡＣ２（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｉ”∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号ＡＣ２（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉ”の端末装置２２３－ｉ”（図４）の通信部１２３１－ｉ”で受信され、制御部２２３２－ｉ”に送られる。制御信号ＡＣ２（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉ”は、入出力装置２２１－ｉ”，２２２－ｉ”に上述の外音取り込み処理を停止させる。これにより、最新の会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置１２－ｉ間での会話が可能になる
【0091】
＜会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御＞
会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御は、通話制御装置１１が通話制御装置２１に置換され、通話装置１２が通話装置２２に置換される以外、第１実施形態の通話制御処理と同じである。すなわち、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉの周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ），β２よりも大きいことを条件に（図１１）、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉに、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉ間で通話を行うための通話処理を実行させることになる。この通話処理は、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉの利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制しながら、当該会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉ間で通話を行うための処理である（第１実施形態の入出力装置１２１，１２２の処理の具体例を参照）。
会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御は、通話制御装置１１が通話制御装置２１に置換され、通話装置１２が通話装置２２に置換される以外、第１実施形態の通話制御処理と同じである。すなわち、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉの周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ），β２よりも大きいことを条件に（図１１）、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉに、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉ間で通話を行うための通話処理を実行させることになる。この通話処理は、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉの利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制しながら、当該会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１，Ｂ２に属する通話装置２２－ｉ間で通話を行うための処理である（第１実施形態の入出力装置１２１，１２２の処理の具体例を参照）。
【0092】
＜会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｃに属する通話装置２２－ｉの通話制御＞
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｃに属する通話装置２２－ｉに対し、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２との通話を行うための通話処理を実行させない。ただし、通話制御部２１４は、この領域Ｃに属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる。これは、領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御と同じである。これにより、利用者１０００－ｉは周囲の音を聞くことができるが、利用者１０００－ｉの近くには他の利用者１０００－ｉ’が存在しないため、利用者１０００－ｉは会話を行うことができない。
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｃに属する通話装置２２－ｉに対し、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２との通話を行うための通話処理を実行させない。ただし、通話制御部２１４は、この領域Ｃに属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００－ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させる。これは、領域Ａ１，Ａ２に属する通話装置２２－ｉの通話制御と同じである。これにより、利用者１０００－ｉは周囲の音を聞くことができるが、利用者１０００－ｉの近くには他の利用者１０００－ｉ’が存在しないため、利用者１０００－ｉは会話を行うことができない。
【0093】
＜会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉの通話制御＞
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに対し、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２との通話を行うための通話処理を実行させない。また、通話制御部２１４は、この領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）も送信しない。これに代え、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉの利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を当該通話装置２２－ｉに実行させる。すなわち、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２（第２基準騒音レベル）よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させることになる。例えば、通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに対し、遮音処理開始の制御信号IＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号IＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号IＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を実行させる。例えば、制御部２２３２－ｉは、遮音指示ｉｃを通信部１２３１に送り、通信部１２３１は遮音指示ｉｃを入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）に送信する。遮音指示ｉｃは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉの通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信され、ＡＮＣ処理部２２１１ｃ，２２２１ｃに送られる。遮音指示ｉｃが送られたＡＮＣ処理部２２１１ｃは、第１実施形態で例示したようにＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成して合成部１２１１ｂに送る。同様に、遮音指示ｉｃが送られたＡＮＣ処理部２２２１ｃは、第１実施形態で例示したようにＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成して合成部１２２１ｂに送る。合成部１２１１ｂは、ＡＮＣ信号ａｎｃ１に基づく再生信号Ｒ１を生成し、生成した再生信号Ｒ１をスピーカ１２１２に送る。スピーカ１２１２は再生信号Ｒ１を再生する。合成部１２２１ｂは、ＡＮＣ信号ａｎｃ２に基づく再生信号Ｒ２を生成し、生成した再生信号Ｒ２をスピーカ１２２２に送る。スピーカ１２２２は再生信号Ｒ２を再生する。これにより、利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制され、利用者１０００‐ｉの聴覚を保護することができる。
通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに対し、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２との通話を行うための通話処理を実行させない。また、通話制御部２１４は、この領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに外音取り込み処理開始の制御信号ＡＣ１（Ｇｈ）も送信しない。これに代え、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉの利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を当該通話装置２２－ｉに実行させる。すなわち、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２（第２基準騒音レベル）よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させることになる。例えば、通話制御部２１４（図１）は、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに対し、遮音処理開始の制御信号IＣ１（Ｇｈ）を送信する。制御信号IＣ１（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉ（図４）の通信部１２３１－ｉで受信され、制御部２２３２－ｉに送られる。制御信号IＣ１（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉに、利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を実行させる。例えば、制御部２２３２－ｉは、遮音指示ｉｃを通信部１２３１に送り、通信部１２３１は遮音指示ｉｃを入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）に送信する。遮音指示ｉｃは、入出力装置２２１－ｉ，２２２－ｉの通信部１２１１ａ，１２２１ａで受信され、ＡＮＣ処理部２２１１ｃ，２２２１ｃに送られる。遮音指示ｉｃが送られたＡＮＣ処理部２２１１ｃは、第１実施形態で例示したようにＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成して合成部１２１１ｂに送る。同様に、遮音指示ｉｃが送られたＡＮＣ処理部２２２１ｃは、第１実施形態で例示したようにＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成して合成部１２２１ｂに送る。合成部１２１１ｂは、ＡＮＣ信号ａｎｃ１に基づく再生信号Ｒ１を生成し、生成した再生信号Ｒ１をスピーカ１２１２に送る。スピーカ１２１２は再生信号Ｒ１を再生する。合成部１２２１ｂは、ＡＮＣ信号ａｎｃ２に基づく再生信号Ｒ２を生成し、生成した再生信号Ｒ２をスピーカ１２２２に送る。スピーカ１２２２は再生信号Ｒ２を再生する。これにより、利用者１０００‐ｉの耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに当該通話装置２２－ｉの周囲の音が到達することを抑制され、利用者１０００‐ｉの聴覚を保護することができる。
【0094】
ここで、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属する新たな通話装置２２－ｉが追加されると、通話制御部２１４（図１）は、追加された通話装置２２－ｉに遮音処理開始の制御信号IＣ１（Ｇｈ）を送信し、上述した遮音処理が実行される。一方、会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄから通話装置１２－ｉ”が外れると、通話制御部２１４（図１）は、通話装置２２－ｉ”に対して遮音処理終了の制御信号IＣ２（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｉ”∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号IＣ２（Ｇｈ）は、通話装置２２－ｉ”の端末装置２２３－ｉ”（図４）の通信部１２３１－ｉ”で受信され、制御部２２３２－ｉ”に送られる。制御信号IＣ２（Ｇｈ）を受け取った制御部２２３２－ｉ”は、入出力装置２２１－ｉ”，２２２－ｉ”に上述の遮音処理を停止させる。これにより、最新の領域Ｄに属する通話装置２２－ｉに遮音処理を実行させることができる。
【0095】
通話制御処理（ステップＳ２３）は、例えば、定期的（例えば、１０秒ごと）に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機の具体例は、第１実施形態で例示した通話制御処理（ステップＳ１３）が実行される契機と同じである。
【0096】
＜本形態の特徴＞
本形態の通話制御装置２１は、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置２２－ｉ１，２２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置２２間の距離が近くなったときに、それらの通話装置２２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときには通話が自動的に切断される。これにより、通話装置２２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置１２間で通話を行うことができる。
本形態の通話制御装置２１は、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置２２－１，…，２２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置２２－ｉ１，２２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属する通話装置１２間で通話を行うための制御を行う。これにより、通話装置２２間の距離が近くなったときに、それらの通話装置２２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときには通話が自動的に切断される。これにより、通話装置２２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置１２間で通話を行うことができる。
【0097】
通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ）よりも大きいことを条件に（図１１：領域Ｂ１）、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２に、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２間で通話を行うための通話処理を実行させる。これにより、周囲の騒音レベルが大きく（例えば、１００［ｄＢ］を超えるような騒音下）、直接会話することが難しい状況において、利用者１０００が手動で操作を行うことなく、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２間で自動的に通話を行うことができる。
【0098】
通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する何れかの通話装置２２の周囲の騒音レベルβ（例えば、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルｎの最小値β）が基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ），β２よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属するすべての通話装置２２に、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉ間で通話を行うための通話処理を実行させてもよい。これにより、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉの利用者１０００のうち、周囲の騒音レベルが大きく、直接会話が困難な利用者が１人でも存在した場合に、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２間で自動的に通話を行うことができる。
【0099】
通話処理は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の利用者１０００の耳１０１０，１０２０に通話装置２２の周囲の音が到達することを抑制しながら、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２間で通話を行うための処理であってもよい。これにより、周囲の騒音レベルが高くても、利用者１０００で快適に通話を行うことができる。一方、周囲の騒音レベルが小さい場合には、通話を行うよりも直接会話を行う方が好ましい場合もある。そのため、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ（ｄ）よりも大きいことを条件に（図１１：領域Ｂ１）、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２に通話処理を実行させ、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉに通話処理を実行させないときに（図１１：領域Ａ１，Ａ２）、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２に、利用者１０００の耳１０１０，１０２０に周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させてもよい。
【0100】
利用者１０００間の距離ｄが近いほど、利用者１０００間で直接会話を行うことができる周囲の騒音レベルβは大きくなる。これを反映し、本形態の基準騒音レベルＲＮＬ１（第１基準騒音レベル）が、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２－ｉ間の距離ｄに応じて異なってもよい（図１１）。すなわち、騒音レベルがβ１からβ２の間において、基準騒音レベルＲＮＬ１を距離ｄの関数値ＲＮＬ（ｄ）としてもよい。例えば、距離ｄが距離ｄ１（第１距離）である場合の基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ１）を、距離ｄが距離ｄ１（第１距離）よりも遠い距離ｄ２（第２距離）である場合の基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝ＲＮＬ（ｄ２）よりも大きくしてもよい（式（１））。これにより、利用者１０００間の距離ｄと周囲の騒音レベルβとの関係を考慮し、直接会話することが難しい状況を適切に判定し、利用者１０００が手動で操作を行うことなく、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置１２間で自動的に通話を行うことができる。しかし、基準騒音レベルＲＮＬ１が定数であってもよい。
【0101】
利用者１０００間の距離ｄが近いほど、直接会話可能な周囲の騒音レベルβは大きくなるものの、騒音レベルβが非常に大きい場合には、利用者１０００の聴覚へ悪影響を与えてしまう。そのため、会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ２（図１１）に属する通話装置２２が、利用者１０００の耳１０１０，１０２０に周囲の騒音が到達することを抑制しながら、利用者１０００に通話させるための通話処理を実行してもよい。すなわち、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第２基準騒音レベル）ＲＮＬ２＝β２よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２間の距離ｄにかかわらず、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２に、周囲の音が利用者１０００の耳１０１０，１０２０に到達することを抑制しながら通話を行う通話処理を実行させてもよい。ここで、基準騒音レベル（第２基準騒音レベル）ＲＮＬ２＝β２は、基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１＝β１よりも大きい。これにより、利用者１０００の聴覚へ悪影響を抑制できる。
【0102】
会話グループＧ＝Ｇｈに属する騒音レベルβが非常に大きい場合には、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の利用者１０００の聴覚へも悪影響を与える場合がある。そのため、通話制御部２１４は、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２（第２基準騒音レベル）よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の利用者１０００の耳１０２０，１０２０に通話装置２２の周囲の音が到達することを抑制する遮音処理を実行させてもよい（図１１：領域Ｄ）。
【0103】
一方、騒音レベルβがそれほど大きくない場合には、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の利用者１０００の聴覚へ悪影響は小さいため、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に、利用者１０００の耳１０１０，１０２０に周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させてもよい（図１１：領域Ｃ）。
【0104】
［第２実施形態の変形例１］
第１実施形態の変形例１と同様、第２実施形態でも、各通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの通話装置２２－ｉに対する相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置２２－ｉ’を検出し、この通話装置２２－ｉ’を表す情報（近距離検出情報）を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。さらに、通話制御装置２１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｉを用いて会話グループＧを選択してもよい。
第１実施形態の変形例１と同様、第２実施形態でも、各通話装置２２－ｉの端末装置２２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの通話装置２２－ｉに対する相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置２２－ｉ’を検出し、この通話装置２２－ｉ’を表す情報（近距離検出情報）を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。さらに、通話制御装置２１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｉを用いて会話グループＧを選択してもよい。
【0105】
［第２実施形態の変形例２］
第１実施形態の変形例１と同様、第２実施形態でも、ＡＮＣ処理部２２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、ＡＮＣ処理部２２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
第１実施形態の変形例１と同様、第２実施形態でも、ＡＮＣ処理部２２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、ＡＮＣ処理部２２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
【0106】
［第２実施形態の変形例３］
第１実施形態の変形例３と同様、第２実施形態でも、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。
第１実施形態の変形例３と同様、第２実施形態でも、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。
【0107】
また、第２実施形態では、マイクロホン１２１４，１２２４でそれぞれ音響信号ｎ１，ｎ２を観測し、音響信号ｎ１，ｎ２に基づいて騒音レベルｎが算出された。しかし、マイクロホン１２１４，１２２４の何れか一方で音響信号ｎ１または音響信号ｎ２を観測し、観測された音響信号に基づいて騒音レベルｎが算出されてもよい。
【0108】
［第２実施形態の変形例４］
第２実施形態では、通話制御部２１４（図１）が、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２（第２基準騒音レベル）よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させた（図１１：領域Ｄ）。しかし、通話制御部２１４が、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の周囲の騒音レベルが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させてもよい。
第２実施形態では、通話制御部２１４（図１）が、会話グループＧ＝Ｇｈに属する通話装置２２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２（第２基準騒音レベル）よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させた（図１１：領域Ｄ）。しかし、通話制御部２１４が、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２の周囲の騒音レベルが基準騒音レベルＲＮＬ２＝β２よりも大きいことを条件に、会話グループＧ＝Ｇｈに属さない通話装置２２に遮音処理を実行させてもよい。
【0109】
［第３実施形態］
第１実施形態およびそれらの変形例では、複数の通話装置が互いに近づいたときに、通話や直接会話を行うことが可能なように制御した。これに加え、さらに利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たすことを条件に、通話を行うことが可能なように制御してもよい。
第１実施形態およびそれらの変形例では、複数の通話装置が互いに近づいたときに、通話や直接会話を行うことが可能なように制御した。これに加え、さらに利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件を満たすことを条件に、通話を行うことが可能なように制御してもよい。
【0110】
＜構成＞
図１に例示するように、本形態の通話システム３は、通話制御装置３１およびＮ個の通話装置３２－１，…，３２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置３１と通話装置３２－１，…，３２－Ｎとは、ネットワークを通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。
図１に例示するように、本形態の通話システム３は、通話制御装置３１およびＮ個の通話装置３２－１，…，３２－Ｎを有する。本形態の通話制御装置３１と通話装置３２－１，…，３２－Ｎとは、ネットワークを通じ、互いに通信可能なように構成されている。なお、Ｎは２以上の整数である。例えば、Ｎは３以上の整数である。
【0111】
＜通話制御装置３１＞
図１に例示するように、本形態の通話制御装置３１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部３１４を有する。
図１に例示するように、本形態の通話制御装置３１は、通信部１１１、記憶部１１２、選択部１１３、および通話制御部３１４を有する。
【0112】
＜通話装置３２＞
図１に例示するように、本形態の通話装置３２は、入出力装置１２１，１２２および端末装置３２３を有する。
図１に例示するように、本形態の通話装置３２は、入出力装置１２１，１２２および端末装置３２３を有する。
【0113】
＜端末装置３２３＞
図４に例示するように、本形態の端末装置３２３は、通信部１２３１、制御部３２３２、位置関係情報抽出部１２３３、判定部３２３４、センサ３２３５、および記憶部３２３６を有する。端末装置３２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
図４に例示するように、本形態の端末装置３２３は、通信部１２３１、制御部３２３２、位置関係情報抽出部１２３３、判定部３２３４、センサ３２３５、および記憶部３２３６を有する。端末装置３２３の例は、スマートフォン端末装置やスマートやスマートウォッチ端末装置等であるが、これは本発明を限定するものではない。
【0114】
＜前処理＞
前処理として、端末装置３２３の記憶部３２３に、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかに関する条件ＣＯＮ１，ＣＯＮ２を格納しておく。ここで、条件ＣＯＮｗ（ただし、ｗ＝１，２）の例は、動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかの閾値判定に用いる閾値（例えば、値や回数等の閾値）、パターンマッチングに用いるパターン（例えば、図形パターン、事象の発生パターン、音響信号パターン、位置、向き、キーワード等）等である。
前処理として、端末装置３２３の記憶部３２３に、利用者の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかに関する条件ＣＯＮ１，ＣＯＮ２を格納しておく。ここで、条件ＣＯＮｗ（ただし、ｗ＝１，２）の例は、動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかの閾値判定に用いる閾値（例えば、値や回数等の閾値）、パターンマッチングに用いるパターン（例えば、図形パターン、事象の発生パターン、音響信号パターン、位置、向き、キーワード等）等である。
【0115】
＜処理＞
次に、本形態の通話システム３の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置３２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置１２１－ｉ，１２２－ｉを装着し、端末装置３２３－ｉを携帯する。
次に、本形態の通話システム３の処理を例示する。図１に例示するように、本形態ではＮ人の利用者１０００－ｉが、それぞれ、通話装置３２－ｉを利用する。本形態の各利用者１０００－ｉは、耳１０１０－ｉ，１０２０－ｉに入出力装置１２１－ｉ，１２２－ｉを装着し、端末装置３２３－ｉを携帯する。
【0116】
＜通話装置情報の抽出処理（ステップＳ３１）＞
図４に例示するように、各通話装置３２－ｉが有する端末装置３２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置３２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。この処理は、例えば、通話装置１２－ｉが通話装置３２－ｉに置換される以外、第１実施形態と同じである。
図４に例示するように、各通話装置３２－ｉが有する端末装置３２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉは、通話装置３２－ｉの位置関係を表す位置関係情報ｕ－ｉを抽出して出力する。この処理は、例えば、通話装置１２－ｉが通話装置３２－ｉに置換される以外、第１実施形態と同じである。
【0117】
さらに、各通話装置３２－ｉが有する入出力装置１２１－ｉ，１２２－ｉ（図３Ａおよび図３Ｂ）のマイクロホン１２１３－ｉ，１２２３－ｉは、利用者１０００‐ｉの音声信号等の音響信号を集音可能である。マイクロホン１２１３－ｉ，１２２３－ｉで観測された信号は、それぞれ、通信部１２１１ａ－ｉ，１２２１ａ－ｉに送られる。通信部１２１１ａ－ｉ，１２２１ａ－ｉは、それぞれ、送られた信号を送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉとして端末装置３２３－ｉ（図４）に送信する。送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉは、端末装置３２３の通信部１２３１‐ｉで受信される。この送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉが判定部３２３４－ｉに送られてもよい。
【0118】
また、各通話装置３２－ｉが有する端末装置３２３－ｉ（図４）のセンサ３２３５は、端末装置３２３－ｉの動きまたは姿勢または位置の少なくとも何れかを検出可能である。その検出信号ｄｓ－ｉが判定部３２３４－ｉに送られてもよい。センサ３２３５－ｉの例は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ、光センサ、距離センサ、カメラ、圧力センサ、電界強度センサ、赤外線センサ、接触センサ等である。
【0119】
判定部３２３４は、入力された送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉおよび／または検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６に格納された条件ＣＯＮＷ（ただし、ｗ＝１，２）を満たすか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮＷを満たすとの判定結果ｙ－ｉをＴＷと表し、何れの条件ＣＯＮ１，ＣＯＮ２も満たさない判定結果ｙ－ｉをＦと表す。判定結果ｙ－ｉを表す情報は制御部３３３２に送られる。以下、この判定処理を例示する。
【0120】
＜判定処理の例１＞
判定処理の例１では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、利用者１０００－ｉが通話を開始するための動作（例えば、首を縦に振る、手を縦に振る、手を上げる等）や通話を終了するための動作（例えば、首を横に振る、手を横に振る、手を上に上げる等）を行ったか否かを判定する。判定処理の例１では、検出信号ｄｓ－ｉが少なくとも端末装置３２３－ｉの加速度（動き）を表す。図１２Ａに例示するように、判定処理の例１の判定部３２３４は、閾値判定部３２３４ａおよび条件判定部３２３４ｂを有する。閾値判定部３２３４ａは、入力された検出信号ｄｓ－ｉが表す第１方向（例えば、縦方向）の加速度および第２方向（第１方向と異なる方向。例えば、横方向）の加速度が、記憶部３２３６から読み込んだ閾値を超えるか否かを判定し、その判定結果を条件判定部３２３４ｂに送る。条件判定部３２３４ｂは、第１方向または第２方向の加速度が閾値を超えた事象の発生パターンが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、所定時間内に第１方向の加速度が閾値を超えた回数を表すパターン等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、所定時間内に第２方向の加速度が閾値を超えた回数を表すパターン等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例１では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、利用者１０００－ｉが通話を開始するための動作（例えば、首を縦に振る、手を縦に振る、手を上げる等）や通話を終了するための動作（例えば、首を横に振る、手を横に振る、手を上に上げる等）を行ったか否かを判定する。判定処理の例１では、検出信号ｄｓ－ｉが少なくとも端末装置３２３－ｉの加速度（動き）を表す。図１２Ａに例示するように、判定処理の例１の判定部３２３４は、閾値判定部３２３４ａおよび条件判定部３２３４ｂを有する。閾値判定部３２３４ａは、入力された検出信号ｄｓ－ｉが表す第１方向（例えば、縦方向）の加速度および第２方向（第１方向と異なる方向。例えば、横方向）の加速度が、記憶部３２３６から読み込んだ閾値を超えるか否かを判定し、その判定結果を条件判定部３２３４ｂに送る。条件判定部３２３４ｂは、第１方向または第２方向の加速度が閾値を超えた事象の発生パターンが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、所定時間内に第１方向の加速度が閾値を超えた回数を表すパターン等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、所定時間内に第２方向の加速度が閾値を超えた回数を表すパターン等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0121】
＜判定処理の例２＞
判定処理の例２では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、利用者１０００－ｉが通話を開始するための動作（例えば、顔に触れる等）や、通話を終了するための動作（例えば、肩に触れる等）を行ったか否かを判定する。判定処理の例２では、検出信号ｄｓ－ｉが少なくとも利用者１０００が身体のどの部位に接触しているかを表す。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例２の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、顔に触れる等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、肩に触れる等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例２では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、利用者１０００－ｉが通話を開始するための動作（例えば、顔に触れる等）や、通話を終了するための動作（例えば、肩に触れる等）を行ったか否かを判定する。判定処理の例２では、検出信号ｄｓ－ｉが少なくとも利用者１０００が身体のどの部位に接触しているかを表す。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例２の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、顔に触れる等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、肩に触れる等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0122】
＜判定処理の例３＞
判定処理の例３では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が相互に近づく動き（通話を開始する動き）や相互に離れる動き（通話を終了する動き）を行っているのか否かを判定する。判定処理の例３では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、端末装置３２３－ｉと他の端末装置３２３－ｉ’（例えば、端末装置３２３－ｉに最も近い他の端末装置３２３－ｉ’）との距離の変化（動き）を表す。この距離の変化は、例えば、検出信号ｄｓ－ｉと端末装置３２３－ｉ’が通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等を用いた通信）を行った際の電界強度を測定することで得られる。ここで、ｉ≠ｉ’かつｉ，ｉ’∈｛１，・・・，Ｎ｝である。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例３の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。閾値判定部３２３４ａは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３間の距離が小さくなるように変化している等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３間の距離が大きくなるように変化している等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例３では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が相互に近づく動き（通話を開始する動き）や相互に離れる動き（通話を終了する動き）を行っているのか否かを判定する。判定処理の例３では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、端末装置３２３－ｉと他の端末装置３２３－ｉ’（例えば、端末装置３２３－ｉに最も近い他の端末装置３２３－ｉ’）との距離の変化（動き）を表す。この距離の変化は、例えば、検出信号ｄｓ－ｉと端末装置３２３－ｉ’が通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等を用いた通信）を行った際の電界強度を測定することで得られる。ここで、ｉ≠ｉ’かつｉ，ｉ’∈｛１，・・・，Ｎ｝である。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例３の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。閾値判定部３２３４ａは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３間の距離が小さくなるように変化している等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３間の距離が大きくなるように変化している等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0123】
＜判定処理の例４＞
判定処理の例４では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が相互に向き合っている姿勢（通話を開始する姿勢）や相互に別方向を向く姿勢（通話を終了する姿勢）を行っているのか否かを判定する。判定処理の例４では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、端末装置３２３－ｉの向きに対する端末装置３２３－ｉ’（例えば、端末装置３２３－ｉに最も近い他の端末装置３２３－ｉ’）の向き（姿勢）を表す。これら姿勢は、例えば、端末装置３２３－ｉと端末装置３２３－ｉ’が、センサ３２３５（ジャイロセンサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ等）でそれぞれの向きを検出し、その検出結果を互いに送信し合うことで検出できる。あるいは、端末装置３２３－ｉと端末装置３２３－ｉ’が互いに赤外線を発光し、相手側から発光された赤外線を検出するか否かで、この姿勢を検出してもよい。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例４の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３が相互に向き合っている姿勢等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３が相互に別方向を向く姿勢等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例４では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が相互に向き合っている姿勢（通話を開始する姿勢）や相互に別方向を向く姿勢（通話を終了する姿勢）を行っているのか否かを判定する。判定処理の例４では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、端末装置３２３－ｉの向きに対する端末装置３２３－ｉ’（例えば、端末装置３２３－ｉに最も近い他の端末装置３２３－ｉ’）の向き（姿勢）を表す。これら姿勢は、例えば、端末装置３２３－ｉと端末装置３２３－ｉ’が、センサ３２３５（ジャイロセンサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ等）でそれぞれの向きを検出し、その検出結果を互いに送信し合うことで検出できる。あるいは、端末装置３２３－ｉと端末装置３２３－ｉ’が互いに赤外線を発光し、相手側から発光された赤外線を検出するか否かで、この姿勢を検出してもよい。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例４の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３が相互に向き合っている姿勢等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、端末装置３２３が相互に別方向を向く姿勢等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0124】
＜判定処理の例５＞
判定処理の例５では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が特定の領域（通話を開始する位置。例えば、ゲートや特定の機器の近傍の領域等）の中に配置されていることや当該特定の領域の外の位置（通話を終了する位置）に配置されていることを判定する。判定処理の例５では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、通話装置３２の位置を表す。この位置は、例えば、ＧＰＳセンサ等で得られてもよいし、通話装置３２が当該特定の領域に設置された通信機（例えば、RFIDタグやBluetooth通信や赤外線通信を行う通信機等）と通信を行うことで得られてもよい。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例５の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の中に配置されていること等）を表すパターンにマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の外に配置されていること等）を表すパターンにマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例５では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、通話装置３２が特定の領域（通話を開始する位置。例えば、ゲートや特定の機器の近傍の領域等）の中に配置されていることや当該特定の領域の外の位置（通話を終了する位置）に配置されていることを判定する。判定処理の例５では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、通話装置３２の位置を表す。この位置は、例えば、ＧＰＳセンサ等で得られてもよいし、通話装置３２が当該特定の領域に設置された通信機（例えば、RFIDタグやBluetooth通信や赤外線通信を行う通信機等）と通信を行うことで得られてもよい。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例５の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の中に配置されていること等）を表すパターンにマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の外に配置されていること等）を表すパターンにマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0125】
＜判定処理の例６＞
判定処理の例６では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、判定処理の例５の条件に加え、さらに特定の領域に配置された特定の機器（例えば、騒音を発する機器）がＯＮ状態か否かも判定する。判定処理の例５では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、通話装置３２の位置および特定の機器のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。この機器のＯＮ／ＯＦＦ状態は、例えば、通話装置３２が当該機器と通信を行うことで得られる。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例５の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の中に配置されており、かつ、当該特定の領域に配置された特定の機器がＯＮ状態になっていること等）を表すパターンにマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の外に配置されていることや当該特定の機器がＯＦＦ状態になっていること等）を表すパターンにマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例６では、判定部３２３４－ｉが検出信号ｄｓ－ｉを用い、判定処理の例５の条件に加え、さらに特定の領域に配置された特定の機器（例えば、騒音を発する機器）がＯＮ状態か否かも判定する。判定処理の例５では、検出信号ｄｓ－ｉが、少なくとも、通話装置３２の位置および特定の機器のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。この機器のＯＮ／ＯＦＦ状態は、例えば、通話装置３２が当該機器と通信を行うことで得られる。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例５の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、検出信号ｄｓ－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の中に配置されており、かつ、当該特定の領域に配置された特定の機器がＯＮ状態になっていること等）を表すパターンにマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件。例えば、端末装置３２３が特定の領域の外に配置されていることや当該特定の機器がＯＦＦ状態になっていること等）を表すパターンにマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0126】
＜判定処理の例７＞
判定処理の例７では、判定部３２３４－ｉが送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉを用い、利用者１０００－ｉが、通話を開始するための発話（例えば、開始の呼び掛け等）や、通話を終了するための発話（例えば、終了の合図等）を行ったか否かを判定する。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例７の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、音の大きさが閾値を超えていることや音声に所定のキーワードが含まれていること等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、音の大きさが閾値を超えていないことや音声に所定のキーワードが含まれていないこと等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
判定処理の例７では、判定部３２３４－ｉが送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉを用い、利用者１０００－ｉが、通話を開始するための発話（例えば、開始の呼び掛け等）や、通話を終了するための発話（例えば、終了の合図等）を行ったか否かを判定する。図１２Ｂに例示するように、判定処理の例７の判定部３２３４は、条件判定部３２３４ｂを有する。条件判定部３２３４ｂは、送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉが、記憶部３２３６から読み込んだ条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターン（例えば、音の大きさが閾値を超えていることや音声に所定のキーワードが含まれていること等）にマッチングするか、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターン（例えば、音の大きさが閾値を超えていないことや音声に所定のキーワードが含まれていないこと等）にマッチングするか否かを判定する。ここで、条件ＣＯＮ１（通話開始の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力する。一方、条件ＣＯＮ２（通話終了の条件）を表すパターンにマッチングした場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力する。条件ＣＯＮ１を表すパターンにも条件ＣＯＮ２を表すパターンにもマッチングしなかった場合、条件判定部３２３４ｂは判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力する。
【0127】
＜判定処理の例８＞
その他、判定処理の例１から例７の何れかの例を組み合わせてもよい。すなわち、判定部３２３４は、判定処理の例１から例７の何れかの複数の例の複数の条件ＣＯＮ１を表すパターンにマッチングした場合に判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力し、複数の条件ＣＯＮ２を表すパターンにマッチングした場合に判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力し、それ以外のときに判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力してもよい（判定処理の例の説明終わり）。
その他、判定処理の例１から例７の何れかの例を組み合わせてもよい。すなわち、判定部３２３４は、判定処理の例１から例７の何れかの複数の例の複数の条件ＣＯＮ１を表すパターンにマッチングした場合に判定結果ｙ－ｉとしてＴ１を出力し、複数の条件ＣＯＮ２を表すパターンにマッチングした場合に判定結果ｙ－ｉとしてＴ２を出力し、それ以外のときに判定結果ｙ－ｉとしてＦを出力してもよい（判定処理の例の説明終わり）。
【0128】
制御部３３３２は、位置関係情報ｕ－ｉおよび判定結果ｙ－ｉを通信部１２３１－ｉに送り、通信部１２３１は位置関係情報ｕ－ｉおよび判定結果ｙ－ｉを通話制御装置３１（図１）に送信する。位置関係情報ｕ－ｉおよび判定結果ｙ－ｉは、通話制御装置３１の通信部１１１で受信され、記憶部１１２に格納される。
【0129】
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ３１）は、例えば、定期的（例えば、１０秒ごと）に行われてもよいし、所定の契機で行われてもよいし、それら両方で行われてもよい。この所定の契機としては、例えば、何れかの通話装置３２－ｉの起動が検出されたこと、何れかの通話装置３２－ｉの移動が検出されたこと、何れかの通話装置３２－ｉの姿勢の変化が検出されたこと、何れかの通話装置３２－ｉの加速度や各加速度の変化が検出されたこと、何れかの通話装置３２－ｉで発話が検出された等を例示できる。
【0130】
＜会話グループの選択処理（ステップＳ３２）＞
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ３１）により、通話制御装置１１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置１２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊおよび判定結果ｙ－ｊが格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。通話制御装置３１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置３２－ｊ１および通話装置３２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。この処理は、例えば、通話制御装置１１が通話制御装置３１に置換され、通話装置１２が通話装置３２に置換される以外、第１実施形態で説明した会話グループの選択処理（ステップＳ１２）と同じである。会話グループＧを特定するための情報は、通話制御部１１４に送られる。
上述した通話装置情報の抽出処理（ステップＳ３１）により、通話制御装置１１（図１）の記憶部１１２には、複数の通話装置１２－ｊから送信された位置関係情報ｕ－ｊおよび判定結果ｙ－ｊが格納される。ここでｊ∈｛１，…，Ｎ｝である。通話制御装置３１の選択部１１３は、記憶部１１２に格納された位置関係情報ｕ－ｊを用い、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置３２－ｊ１および通話装置３２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧを特定するための情報を出力する。この処理は、例えば、通話制御装置１１が通話制御装置３１に置換され、通話装置１２が通話装置３２に置換される以外、第１実施形態で説明した会話グループの選択処理（ステップＳ１２）と同じである。会話グループＧを特定するための情報は、通話制御部１１４に送られる。
【0131】
＜通話制御処理（ステップＳ３３）＞
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報および記憶部１１２から読み込んだ判定結果ｙ－ｊは、通話制御装置３１（図１）の通話制御部３１４に入力される。通話制御部３１４は、会話グループＧを特定するための情報および判定結果ｙ－ｊに基づき、同一の会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。すなわち、通話制御部３１４は、会話グループＧに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。この際、通話制御部３１４は、例えば、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２とそれ以外の通話装置３２との通話を制限してもよい。なお、通話制御部３１４は、判定結果ｙ－ｊに基づいて条件ＣＯＮを満たすか否かを判定する。以下にこの判定の具体例を示す。
選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報および記憶部１１２から読み込んだ判定結果ｙ－ｊは、通話制御装置３１（図１）の通話制御部３１４に入力される。通話制御部３１４は、会話グループＧを特定するための情報および判定結果ｙ－ｊに基づき、同一の会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。すなわち、通話制御部３１４は、会話グループＧに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。この際、通話制御部３１４は、例えば、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２とそれ以外の通話装置３２との通話を制限してもよい。なお、通話制御部３１４は、判定結果ｙ－ｊに基づいて条件ＣＯＮを満たすか否かを判定する。以下にこの判定の具体例を示す。
【0132】
＜条件ＣＯＮを満たすか否かの判定方法の例示＞
・判定結果ｙ－ｊがＴ１となった通話装置３２－ｊ（通話開始の条件を満たした通話装置）は条件ＣＯＮを満たす。
・条件ＣＯＮを満たすと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ２となるまで、条件ＣＯＮを満たす。
・判定結果ｙ－ｊがＴ２となった通話装置３２－ｊは条件ＣＯＮを満たさない（通話終了の条件を満たした通話装置）。条件ＣＯＮを満たさないと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ１となるまで、条件ＣＯＮを満たさない。
・判定結果ｙ－ｊがＴ１となった通話装置３２－ｊ（通話開始の条件を満たした通話装置）は条件ＣＯＮを満たす。
・条件ＣＯＮを満たすと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ２となるまで、条件ＣＯＮを満たす。
・判定結果ｙ－ｊがＴ２となった通話装置３２－ｊは条件ＣＯＮを満たさない（通話終了の条件を満たした通話装置）。条件ＣＯＮを満たさないと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ１となるまで、条件ＣＯＮを満たさない。
【0133】
＜通話制御処理の具体例＞
例えば、通話制御部３１４（図１）は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす各通話装置３２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）は、通話装置３２－ｍｈの端末装置３２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部３２３２－ｍｈに送られる。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を受け取った制御部３２３２－ｍｈは、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす他の通話装置１２－ｍｈ’との通話のための制御を行う。ここで、ｍｈ’≠ｍｈかつｍｈ’∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、制御部３２３２－ｍｈは、入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈ（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈの受信、および入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈへの受話信号ｒ１，ｒ２の送信を許可する。
例えば、通話制御部３１４（図１）は、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす各通話装置３２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）は、通話装置３２－ｍｈの端末装置３２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部３２３２－ｍｈに送られる。制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を受け取った制御部３２３２－ｍｈは、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす他の通話装置１２－ｍｈ’との通話のための制御を行う。ここで、ｍｈ’≠ｍｈかつｍｈ’∈｛１，…，Ｎ｝である。例えば、制御部３２３２－ｍｈは、入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈ（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈの受信、および入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈへの受話信号ｒ１，ｒ２の送信を許可する。
【0134】
制御部３２３２－ｍｈは、通信部１２３１－ｍｈが入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈから送話信号ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈを受信すると、それらを送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）として通話制御装置３１に送信する。通話制御装置３１（図１）の通信部１１１は、各通話装置３２－ｍｈから送信された送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）を通話制御部３１４に送る。通話制御部３１４は、送られた送話パケット（ｔ１－ｍｈ，ｔ２－ｍｈ）をミキシングして、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）を生成して通信部１１１に送る。通信部１１１は、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）を同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす各通話装置３２－ｍｈに送信する。受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）は、通話装置３２－ｍｈの端末装置３２３－ｍｈ（図４）の通信部１２３１－ｍｈで受信され、制御部３２３２－ｍｈに送られる。制御部３２３２－ｍｈは、受話パケット（ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈ）が表す受話信号ｒ１－ｈ，ｒ２－ｈを通信部１２３１－ｍｈから入出力装置１２１－ｍｈ，１２２－ｍｈに送信する。このような処理により、同一の会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２－ｍｈ間での通話が可能になる。すなわち、各通話装置３２の通信部３２３１は、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たすことを条件として、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす他の通話装置３２の通信部１２３１と通話ができる。
【0135】
ここで、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす新たな通話装置３２－ｍｈが追加されると、通話制御部３１４（図１）は、追加された通話装置３２－ｍｈに通話開始の制御信号Ｃ１（Ｇｈ）を送信し、上述した通話開始の処理が実行される。一方、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす通話装置３２－ｍｈ”が、会話グループＧ＝Ｇｈから外れたり、条件ＣＯＮを満たさなくなったりすると、通話制御部３１４（図１）は、通話装置３２－ｍｈ”に対して通話終了の制御信号Ｃ２（Ｇｈ）を送信する。ここで、ｍｈ”∈｛１，…，Ｎ｝である。制御信号Ｃ２（Ｇｈ）は、通話装置１２－ｍｈ”の端末装置１２３－ｍｈ”（図４）の通信部１２３１－ｍｈ”で受信され、制御部３２３２－ｍｈ”に送られる。制御信号Ｃ２（Ｇｈ）を受け取った制御部３２３２－ｍｈ”は、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす他の通話装置１２－ｍｈ’との通話を停止するための制御を行う。例えば、制御部３２３２－ｍｈ”は、入出力装置１２１－ｍｈ”，１２２－ｍｈ”（図３Ａおよび図３Ｂ）からの送話信号ｔ１－ｍｈ”，ｔ２－ｍｈ”の受信、および入出力装置１２１－ｍｈ”，１２２－ｍｈ”への受話信号ｒ１，ｒ２の送信を停止する。これにより、会話グループＧ＝Ｇｈに属し、かつ、条件ＣＯＮを満たす最新の通話装置３２－ｍｈ間での通話が可能になる（通話制御処理の具体例の説明終わり）。
【0136】
＜本形態の特徴＞
本形態の通話制御装置３１は、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置３２－ｉ１，３２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属し、かつ、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。これにより、通話装置３２間の距離が近くなり、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たしたときに、それらの通話装置３２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときや条件ＣＯＮを満たさなくなったときに通話が自動的に切断される。これにより、通話装置３２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置３２間で通話を行うことができる。
本形態の通話制御装置３１は、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎの位置関係を表す位置関係情報ｕを用い、複数の通話装置３２－１，…，３２－Ｎのうち、相互の距離が基準距離ＲＤよりも近い通話装置３２－ｉ１，３２－ｉ２の組を含む会話グループＧを選択し、会話グループＧに属し、かつ、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための通話処理を実行させる。これにより、通話装置３２間の距離が近くなり、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たしたときに、それらの通話装置３２間において自動的に通話が可能になり、距離が離れたときや条件ＣＯＮを満たさなくなったときに通話が自動的に切断される。これにより、通話装置３２の利用者１０００が通話時に手動で操作を行うことなく、近くの通話装置３２間で通話を行うことができる。
【0137】
［第３実施形態の変形例１］
第１実施形態の変形例１と同様、第３実施形態でも、各通話装置３２－ｉの端末装置３２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの通話装置３２－ｉに対する相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置３２－ｉ’を検出し、この通話装置３２－ｉ’を表す情報（近距離検出情報）を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。さらに、通話制御装置３１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｉを用いて会話グループＧを選択してもよい。
第１実施形態の変形例１と同様、第３実施形態でも、各通話装置３２－ｉの端末装置３２３－ｉの位置関係情報抽出部１２３３－ｉが、自らの通話装置３２－ｉに対する相対位置が基準距離ＲＤよりも近い他の通話装置３２－ｉ’を検出し、この通話装置３２－ｉ’を表す情報（近距離検出情報）を位置関係情報ｕ－ｉとして抽出してもよい。さらに、通話制御装置３１の選択部１１３が、このような位置関係情報ｕ－ｉを用いて会話グループＧを選択してもよい。
【0138】
［第３実施形態の変形例２］
第１実施形態の変形例２と同様、第３実施形態でも、ＡＮＣ処理部２２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、ＡＮＣ処理部２２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
第１実施形態の変形例２と同様、第３実施形態でも、ＡＮＣ処理部２２１１ｃがマイクロホン１２１３，１２１４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ１を生成してもよい。同様に、ＡＮＣ処理部２２２１ｃがマイクロホン１２２３，１２２４の何れか一方で観測された信号を用いてＡＮＣ信号ａｎｃ２を生成してもよい。
【0139】
［第３実施形態の変形例３］
第１実施形態の変形例３と同様、第３実施形態でも、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。
第１実施形態の変形例３と同様、第３実施形態でも、マイクロホン１２１３，１２２３が、身体を伝達した音響信号を集音するように構成されたその他のマイクロホンであってもよい。その他、マイクロホン１２１３，１２２３が空気伝搬された音響信号を集音するように構成されたマイクロホンであってもよい。
【0140】
また、判定処理の例７では、送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉの両方を用い、利用者１０００－ｉが、通話を開始するための発話や、通話を終了するための発話を行ったか否かを判定した。しかし、送話信号ｔ１－ｉ，ｔ２－ｉの何れかを用い、利用者１０００－ｉが、通話を開始するための発話や、通話を終了するための発話を行ったか否かを判定してもよい。
【0141】
［第３実施形態の変形例４］
第３実施形態では、通話制御部３１４が、判定結果ｙ－ｊに基づいて条件ＣＯＮを満たすか否かを判定した。しかし、通話制御部３１４が、判定結果ｙ－ｊと利用者１０００－ｊの属性情報とに基づいて、条件ＣＯＮを満たすか否かを判定してもよい。属性情報の例は、利用者１０００－ｊが所属する企業、部署、プロジェクト等である。このような属性情報は、例えば、通話制御装置３１（図１）の記憶部１１２に予め格納される。例えば、通話制御部３１４は、記憶部１１２に格納された属性情報と判定結果ｙ－ｊとを用い、以下のように条件ＣＯＮを満たすか否かを判定する。
第３実施形態では、通話制御部３１４が、判定結果ｙ－ｊに基づいて条件ＣＯＮを満たすか否かを判定した。しかし、通話制御部３１４が、判定結果ｙ－ｊと利用者１０００－ｊの属性情報とに基づいて、条件ＣＯＮを満たすか否かを判定してもよい。属性情報の例は、利用者１０００－ｊが所属する企業、部署、プロジェクト等である。このような属性情報は、例えば、通話制御装置３１（図１）の記憶部１１２に予め格納される。例えば、通話制御部３１４は、記憶部１１２に格納された属性情報と判定結果ｙ－ｊとを用い、以下のように条件ＣＯＮを満たすか否かを判定する。
【0142】
＜条件ＣＯＮを満たすか否かの判定方法の例示＞
・判定結果ｙ－ｊがＴ１となり、かつ、利用者１０００－ｊの属性情報が特定の条件を満たす（例えば、特定の企業、部署、プロジェクト等に属する）通話装置３２－ｊ（通話開始の条件を満たした通話装置）は条件ＣＯＮを満たす。
・条件ＣＯＮを満たすと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ２となるまで、条件ＣＯＮを満たす。
・判定結果ｙ－ｊがＴ２となった通話装置３２－ｊまたは属性情報が特定の条件を満たさない通話装置３２－ｊは条件ＣＯＮを満たさない（通話終了の条件を満たした通話装置）。条件ＣＯＮを満たさないと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ１となるまで、条件ＣＯＮを満たさない。
・判定結果ｙ－ｊがＴ１となり、かつ、利用者１０００－ｊの属性情報が特定の条件を満たす（例えば、特定の企業、部署、プロジェクト等に属する）通話装置３２－ｊ（通話開始の条件を満たした通話装置）は条件ＣＯＮを満たす。
・条件ＣＯＮを満たすと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ２となるまで、条件ＣＯＮを満たす。
・判定結果ｙ－ｊがＴ２となった通話装置３２－ｊまたは属性情報が特定の条件を満たさない通話装置３２－ｊは条件ＣＯＮを満たさない（通話終了の条件を満たした通話装置）。条件ＣＯＮを満たさないと判断された通話装置３２－ｊは、その後、判定結果ｙ－ｊがＦとなっても判定結果ｙ－ｉがＴ１となるまで、条件ＣＯＮを満たさない。
【0143】
［第３実施形態の変形例５］
第２実施形態またはその変形例と第３実施形態またはその変形例１から４とを組み合わせてもよい。例えば、会話グループＧに属する通話装置３２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１よりも大きいことを条件に、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、通話処理を実行させてもよい。また、この通話処理は、会話グループＧに属する通話装置３２の利用者１０００の耳１０１０，１０２０に通話装置３２の周囲の音が到達することを抑制しながら、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための処理であってもよい。さらに、通話制御部３１４が、会話グループＧに属する通話装置３２の周囲の騒音レベルが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１以下であることを条件に、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、利用者１０００の耳に周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させてもよい。また、第３実施形態の変形例４で例示したように、さらに利用者１０００－ｊの属性情報に基づいて、条件ＣＯＮを満たすか否かが判定されてもよい。第３実施形態の変形例５の通話制御処理（ステップＳ３３）を例示する。
第２実施形態またはその変形例と第３実施形態またはその変形例１から４とを組み合わせてもよい。例えば、会話グループＧに属する通話装置３２の周囲の騒音レベルβが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１よりも大きいことを条件に、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、通話処理を実行させてもよい。また、この通話処理は、会話グループＧに属する通話装置３２の利用者１０００の耳１０１０，１０２０に通話装置３２の周囲の音が到達することを抑制しながら、会話グループＧに属する通話装置３２間で通話を行うための処理であってもよい。さらに、通話制御部３１４が、会話グループＧに属する通話装置３２の周囲の騒音レベルが基準騒音レベル（第１基準騒音レベル）ＲＮＬ１以下であることを条件に、会話グループＧに属する通話装置３２のうち、利用者１０００の動きまたは姿勢または位置または発話の少なくとも何れかが特定の条件ＣＯＮを満たす通話装置３２に、利用者１０００の耳に周囲の音を伝える外音取り込み処理を実行させてもよい。また、第３実施形態の変形例４で例示したように、さらに利用者１０００－ｊの属性情報に基づいて、条件ＣＯＮを満たすか否かが判定されてもよい。第３実施形態の変形例５の通話制御処理（ステップＳ３３）を例示する。
【0144】
＜通話制御処理（ステップＳ３３）の変形例＞
通話制御装置３１（図１）の選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置３１（図１）の通話制御部３１４に入力される。通話制御部３１４には、さらに記憶部１１２から読みだした騒音レベルｎ－ｊを表す情報および判定結果ｙ－ｊが入力される。通話制御部２１４は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊを表す情報と判定結果ｙ－ｊを用い、会話グループＧに属する通話装置２２間での通話を制御する。以下、本形態の通話制御処理の詳細を例示する。
通話制御装置３１（図１）の選択部１１３から出力された会話グループＧを特定するための情報は、通話制御装置３１（図１）の通話制御部３１４に入力される。通話制御部３１４には、さらに記憶部１１２から読みだした騒音レベルｎ－ｊを表す情報および判定結果ｙ－ｊが入力される。通話制御部２１４は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊを表す情報と判定結果ｙ－ｊを用い、会話グループＧに属する通話装置２２間での通話を制御する。以下、本形態の通話制御処理の詳細を例示する。
【0145】
＜領域判定（ステップＳ２３１）＞
通話制御部３１４（図１）は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊと判定結果ｙ－ｊを用い、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置３２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかを判断する。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、ｉ∈｛１，・・・，Ｎ｝である。以下に具体例を示す。
通話制御部３１４（図１）は、会話グループＧを特定するための情報と騒音レベルｎ－ｊと判定結果ｙ－ｊを用い、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置３２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかを判断する。ここで、ｈ∈｛１，・・・，Ｈ｝であり、ｉ∈｛１，・・・，Ｎ｝である。以下に具体例を示す。
【0146】
ステップＳ３３１－１：通話制御部３１４は、ｈ＝１に設定する。
【0147】
ステップＳ３３１－２：通話制御部３１４は、ｉ＝１に設定する。
【0148】
ステップＳ３３１－３：通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属するか否か、および、上述した条件ＣＯＮを満たすか否かを判定する。ここで、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属する場合には、ステップＳ３３１－４に進む。一方、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈに属さない場合、および、条件ＣＯＮを満たさない場合には、ステップＳ３３１－５に進む。
【0149】
ステップＳ３３１－４：
通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β１を満たすか否か判定する。ここで、β≦β１を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。 一方、β≦β１を満たさない場合、通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たすか否か判定する。ここで、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ２に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
一方、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たさない場合、通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たすか否か判定する。ここで、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
一方、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たさない場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ２に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β１を満たすか否か判定する。ここで、β≦β１を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ１に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。 一方、β≦β１を満たさない場合、通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たすか否か判定する。ここで、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ａ２に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
一方、β１＜β≦ＲＮＬ（ｄ）を満たさない場合、通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たすか否か判定する。ここで、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ１に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
一方、ＲＮＬ（ｄ）＜β≦β２を満たさない場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈにおいて領域Ｂ２に属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
【0150】
ステップＳ３３１－５：通話制御部３１４は、会話グループＧ＝Ｇｈの騒音レベルβがβ≦β２を満たすか否か判定する。ここで、β≦β２を満たす場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｃに属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。一方、β≦β２を満たさない場合、通話制御部３１４は、通話装置３２－ｉが会話グループＧ＝Ｇｈについて領域Ｄに属すると判定してステップＳ３３１－６に進む。
【0151】
ステップＳ３３１－６：
通話制御部３１４は、ｉ＝Ｎを満たすか否かを判定する。ここで、ｉ＝Ｎを満たさない場合、通話制御部３１４はｉ＋１を新たなｉとして処理をステップＳ３３１－３に戻す。
一方、ｉ＝Ｎを満たす場合、通話制御部３１４は、ｈ＝Ｈを満たすか否かを判定する。ここで、ｈ＝Ｈを満たさない場合、通話制御部３１４はｈ＋１を新たなｈとして処理をステップＳ２３１－２に戻す。一方、ｈ＝Ｈを満たす場合、通話制御部３１４は領域判定（ステップＳ３３１）を終了する。
通話制御部３１４は、ｉ＝Ｎを満たすか否かを判定する。ここで、ｉ＝Ｎを満たさない場合、通話制御部３１４はｉ＋１を新たなｉとして処理をステップＳ３３１－３に戻す。
一方、ｉ＝Ｎを満たす場合、通話制御部３１４は、ｈ＝Ｈを満たすか否かを判定する。ここで、ｈ＝Ｈを満たさない場合、通話制御部３１４はｈ＋１を新たなｈとして処理をステップＳ２３１－２に戻す。一方、ｈ＝Ｈを満たす場合、通話制御部３１４は領域判定（ステップＳ３３１）を終了する。
【0152】
以上により、会話グループＧ＝Ｇｈごとに、各通話装置３２－ｉが上述の領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄのいずれに属するのかが特定される。その他の処理は、第３実施形態またはその変形例１から４と同じである。
【0153】
［ハードウェア構成］
通話制御装置１１，２１，３１および端末装置１２３，２２３，３２３は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ（ハードウェア・プロセッサ）およびＲＡＭ（random-access memory）・ＲＯＭ（read-only memory）等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。このコンピュータは１個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めＲＯＭ等に記録されていてもよい。また、ＣＰＵのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路（circuitry）ではなく、プログラムを用いることなく処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。また、１個の装置を構成する電子回路が複数のＣＰＵを含んでいてもよい。
通話制御装置１１，２１，３１および端末装置１２３，２２３，３２３は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ（ハードウェア・プロセッサ）およびＲＡＭ（random-access memory）・ＲＯＭ（read-only memory）等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。このコンピュータは１個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めＲＯＭ等に記録されていてもよい。また、ＣＰＵのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路（circuitry）ではなく、プログラムを用いることなく処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。また、１個の装置を構成する電子回路が複数のＣＰＵを含んでいてもよい。
【0154】
上述のプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は非一時的な（non-transitory）記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。
【0155】
このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。上述のように、このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【0156】
各実施形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
［その他の変形例等］
［その他の変形例等］
【0157】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の各実施形態では、利用者１０００が耳１０１０，１０２０に入出力装置１２１，１２２，２２１，２２２を装着し、端末装置１２３，２２３，３３３を携帯した。しかし、入出力装置１２１，１２２，２２１，２２２がさらに端末装置１２３，２２３，３３３の少なくとも一部の機能を備えていてもよいし、端末装置１２３，２２３，３３３が入出力装置１２１，１２２，２２１，２２２の少なくとも一部の機能を備えていてもよい。また、端末装置３３３がセンサ３２３５を備えるのではなく、端末装置３３３の外部にセンサが設けられてもよい。
【0158】
端末装置１２３（２２３，３３３）の間の通話は、例えば、図１３Ａに例示するようなメッシュ型の通信方式で実現できる。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３Ｂに例示するような多地点通信制御装置４００を介したスター型の通信方式によって端末装置１２３（２２３，３３３）の間の通話が実現されてもよい。図１４に例示するように、多地点通信制御装置４００は、すべての端末装置１２３（２２３，３３３）から受信した送話信号を全て加算し、加算後の信号から各端末装置１２３－ｉ（２２３－ｉ，３３３－ｉ）からの送話信号を減算したものを、各通話装置１２３－ｉ（２２３－ｉ，３３３－ｉ）の受話信号として、各通話装置１２３－ｉ（２２３－ｉ，３３３－ｉ）に送信する。
【0159】
また、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【0160】
１１，２１，３１ 通話制御装置
１１３ 選択部
１１４，２１４，３１４ 通話制御部
１２，２２，３２ 通話装置
１２１，１２２，２２１，２２２入出力装置
１２３，２２３，３２３ 端末装置
１２３１ 通信部
１１３ 選択部
１１４，２１４，３１４ 通話制御部
１２，２２，３２ 通話装置
１２１，１２２，２２１，２２２入出力装置
１２３，２２３，３２３ 端末装置
１２３１ 通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】