特開 2024-175383 画像形成装置、制御方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175383

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20241211BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

G03G15/00 473

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093133

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】小山 弘

(72)【発明者】

【氏名】岡本 晃

(72)【発明者】

【氏名】泉宮 賢二

(72)【発明者】

【氏名】白熊 拓美

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H072AA04

2H072AA09

2H072AA12

2H072AA23

2H072HA00

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BA13

3F048BB02

3F048BB09

3F048BB10

3F048CA02

3F048CA03

3F048DB16

3F048DC12

3F048DC20

3F048EB02

3F048EB22

3F048EB29

(57)【要約】

【課題】記録媒体として封筒が使用される場合に適切に重送判定を行うことを可能にする。
【解決手段】画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送路１６に設けられる超音波検知部２１と、搬送路１６に設けられる厚み検知部２２と、記録媒体Ｐが封筒である場合、ジョブの実行中に、厚み検知部２２によって検知される記録媒体Ｐの厚みに基づいて記録媒体Ｐの重送を判定する制御部６と、を備える。制御部６は、記録媒体Ｐが封筒である場合、ジョブの実行開始前に記録媒体Ｐを搬送路１６にテスト搬送し、超音波検知部２１による検知結果に基づいて記録媒体Ｐが重送でないと判定したときに厚み検知部２２によって検知される記録媒体Ｐの厚みを重送判定基準値として設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、
前記搬送路に設けられる厚み検知部と、
前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送でないと判定したときに前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中において前記厚み検知によって検知される記録媒体の厚みを前記重送判定基準値と比較し、前記記録媒体の重送を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記超音波検知部による封筒のフラップ部に対する検知結果に基づき、前記記録媒体が重送であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記搬送路に設けられ、前記記録媒体の形状を検知する形状検知部、
を更に備え、
前記制御部は、前記形状検知部によって検知される封筒のフラップ部に基づき、前記超音波検知部による封筒のフラップ部に対する検知結果を判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記記憶媒体が封筒である場合に封筒のサイズ情報を取得する取得部と、
前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部と、
を更に備え、
前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記長さ検知部によって検知される長さと前記サイズ情報とを比較することによって前記記録媒体が重送であるか否かを更に判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送するとき、前記超音波検知部による検知位置を前記記録媒体が通過するときの搬送速度を、ジョブ実行時における通常搬送速度よりも低下させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記記録媒体が重送でないと判定したとき、前記厚み検知部によって検知される封筒のフラップ部以外の厚みを前記重送判定基準値として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知によって検知される封筒のフラップ部以外の厚みを前記重送判定基準値と比較することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記記録媒体が封筒でない場合、ジョブの実行中に、前記超音波検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の重送を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、
前記搬送路に設けられる厚み検知部と、
前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記記録媒体が搬送されているとき、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送であるか否かを判定する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて前記記録媒体が重送でないと判定されたとき、前記厚み検知部によって検知される前記記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定する第３ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、
前記搬送路に設けられる厚み検知部と、
前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記記録媒体が搬送されているとき、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送であるか否かを判定する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて前記記録媒体が重送でないと判定されたとき、前記厚み検知部によって検知される前記記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定する第３ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、制御方法、及び、プログラムに関し、封筒の重送を検知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）などの画像形成装置は、給紙部から印刷用紙などの記録媒体を給紙し、所定の搬送路に沿って記録媒体を搬送する。画像形成装置は、搬送路に沿って搬送される記録媒体が所定位置を通過する際に記録媒体に画像を形成する。給紙部から記録媒体が給紙されるとき、複数枚の記録媒体が重なった状態で重送されることがある。従来、画像形成装置において記録媒体の重送を検知する手法として、厚み検知手法と、超音波検知手法との２つの方式が存在する。

【0003】

厚み検知手法は、基準となる記録媒体１枚当たりの厚み情報を記録媒体のプロファイルデータから取得し、ジョブの実行中に厚み検知センサによって検知される記録媒体の厚みと、厚み情報とを比較し、記録媒体が重送されているか否かを判定する。厚み検知手法は、プロファイルデータが存在しない未知の記録媒体を使用する場合、重送判定のために基準となる厚み情報を設定する作業が必要となる。

【0004】

超音波検知手法は、記録媒体に超音波を照射し、記録媒体を透過した超音波の減衰量を検知することにより記録媒体が重送されているか否かを判定する。例えば、記録媒体が１枚のシートであれば、超音波の減衰量はそれ程大きくならない。これに対し、複数枚のシートが重なった状態になると、複数枚のシートの間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。そのため、超音波検知手法は、記録媒体が１枚のシートで構成される場合、記録媒体の重送判定に利用することができる。この超音波検知手法は、記録媒体の種類に影響が少なく、事前の設定が不要であるため、一般に広く利用されている。

【0005】

しかし、超音波検知手法は、検知原理上、記録媒体が封筒である場合に封筒の重送を検知することが困難である。そのため、画像形成装置において封筒が記録媒体として使用される場合には、超音波検知手法のみで封筒の重送を適切に判定することができないという問題があった。

【0006】

一方、従来、封筒のように複数枚のシートが重なった状態の折り用紙が搬送されるとき、用紙の厚みに基づいて重送を検知する手法が提案されている（例えば特許文献１）。この従来技術では、テスト給紙で折り用紙を搬送し、検出された用紙の厚みを基準値として設定し、その基準値をそれ以降の重送判定に使用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６－２６９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記従来技術では、テスト給紙によって搬送される折り用紙が重送されていないことが前提である。テスト給紙においても折り用紙の重送は起こり得る。テスト給紙において重送が発生した場合、上記従来技術では、誤った基準値が設定されてしまう。その結果、折り用紙の重送判定を適切に行うことができなくなるという問題がある。

【0009】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、記録媒体として封筒が使用される場合に適切に重送判定を行うことを可能にした画像形成装置、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、前記搬送路に設けられる厚み検知部と、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送でないと判定したときに前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定することを特徴とする構成である。

【0011】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中において前記厚み検知によって検知される記録媒体の厚みを前記重送判定基準値と比較し、前記記録媒体の重送を判定することを特徴とする構成である。

【0012】

請求項３に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記超音波検知部による封筒のフラップ部に対する検知結果に基づき、前記記録媒体が重送であるか否かを判定することを特徴とする構成である。

【0013】

請求項４に係る発明は、請求項３の画像形成装置において、前記搬送路に設けられ、前記記録媒体の形状を検知する形状検知部、を更に備え、前記制御部は、前記形状検知部によって検知される封筒のフラップ部に基づき、前記超音波検知部による封筒のフラップ部に対する検知結果を判定することを特徴とする構成である。

【0014】

請求項５に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記記憶媒体が封筒である場合に封筒のサイズ情報を取得する取得部と、前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部と、を更に備え、前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記長さ検知部によって検知される長さと前記サイズ情報とを比較することによって前記記録媒体が重送であるか否かを更に判定することを特徴とする構成である。

【0015】

請求項６に係る発明は、請求項１の画像形背装置において、前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送するとき、前記超音波検知部による検知位置を前記記録媒体が通過するときの搬送速度を、ジョブ実行時における通常搬送速度よりも低下させることを特徴とする構成である。

【0016】

請求項７に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送し、前記記録媒体が重送でないと判定したとき、前記厚み検知部によって検知される封筒のフラップ部以外の厚みを前記重送判定基準値として設定することを特徴とする構成である。

【0017】

請求項８に係る発明は、請求項７の画像形成装置において、前記制御部は、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知によって検知される封筒のフラップ部以外の厚みを前記重送判定基準値と比較することを特徴とする構成である。

【0018】

請求項９に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記記録媒体が封筒でない場合、ジョブの実行中に、前記超音波検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の重送を判定することを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１０に係る発明は、記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、前記搬送路に設けられる厚み検知部と、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記記録媒体が搬送されているとき、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送であるか否かを判定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて前記記録媒体が重送でないと判定されたとき、前記厚み検知部によって検知される前記記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定する第３ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１１に係る発明は、記録媒体の搬送路に設けられる超音波検知部と、前記搬送路に設けられる厚み検知部と、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行中に、前記厚み検知部によって検知される記録媒体の厚みに基づいて記録媒体の重送を判定する制御部と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記記録媒体が封筒である場合、ジョブの実行開始前に前記記録媒体を前記搬送路に搬送させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記記録媒体が搬送されているとき、前記超音波検知部による検知結果に基づいて前記記録媒体が重送であるか否かを判定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて前記記録媒体が重送でないと判定されたとき、前記厚み検知部によって検知される前記記録媒体の厚みを重送判定基準値として設定する第３ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、記録媒体として封筒が使用される場合に適切に重送判定を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】画像形成装置の構成例を示す図である。

【図2】超音波検知部の構成を示す図である。

【図3】１枚のシートから成る記録媒体Ｐ搬送されているときの超音波検知部のセンサ出力の例を示す図である。

【図4】記録媒体として封筒が搬送されているときの超音波検知部を示す図である。

【図5】封筒が記録媒体として搬送されているときの超音波検知部のセンサ出力の例を示す図である。

【図6】厚み検知部の構成例を示す図である。

【図7】制御部のハードウェア構成及び機能構成を示すブロック図である。

【図8】制御部によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0024】

図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１の構成例を示す図である。この画像形成装置１は、給紙ユニット２と、画像形成ユニット３と、排紙ユニット４と、操作パネル５と、制御部６とを備えている。画像形成装置１は、給紙ユニット２から印刷用紙や封筒などの記録媒体Ｐを給紙し、画像形成ユニット３において記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成されたシートを排紙ユニット４から排出する。

【0025】

給紙ユニット２は、複数の給紙部１１，１２を備えている。給紙部１１は、第１給紙部である。給紙部１２は、第２給紙部である。これら給紙部１１，１２は、記録媒体Ｐが積載される給紙トレイ１３を有している。例えば、第１給紙部１１の給紙トレイ１３と、第２給紙部１２の給紙トレイ１３には、それぞれ異なる種類の記録媒体Ｐを積載可能である。給紙トレイ１３に積載される記録媒体Ｐは、印刷用紙などの１枚のシートからなる記録媒体であっても良いし、また封筒などのように２枚のシートが重なった状態に成形された記録媒体であっても良い。

【0026】

各給紙部１１，１２は、ピックアップローラー１４と、給紙ローラー１５とを有している。給紙ユニット２は、複数の給紙部１１，１２のうちの一方のピックアップローラー１４と給紙ローラー１５とを駆動することにより、記録媒体Ｐを搬送路１６に向けて給紙する。

【0027】

搬送路１６は、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、及び、排紙ユニット４の内部に形成された記録媒体Ｐの搬送経路である。給紙部１１，１２から給紙される記録媒体Ｐは、その搬送路１６を、矢印Ｆ１方向へ搬送される。すなわち、記録媒体Ｐは、搬送路１６に沿って、給紙ユニット２、画像形成ユニット３、及び、排紙ユニット４の順に搬送される。例えば、第１給紙部１１から給紙される記録媒体Ｐの搬送路１６と、第２給紙部１２から給紙される記録媒体Ｐの搬送路１６とは、給紙ユニット２内部の所定位置で合流している。搬送路１６は、その合流部よりも下流側において第１給紙部１１から給紙される記録媒体Ｐと、第２給紙部１２から給紙される記録媒体Ｐとを同じ経路で搬送する。

【0028】

給紙ユニット２は、合流部から下流側の搬送路１６に、記録媒体Ｐの重送を検知する重送検知部２０を備えている。重送検知部２０は、例えば、超音波検知部２１と、厚み検知部２２と、イメージセンサ２３とを備えている。超音波検知部２１は、超音波センサによって構成され、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐに超音波を照射し、記録媒体Ｐを透過する超音波を検知する。厚み検知部２２は、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐの厚みを検知するセンサである。イメージセンサ２３は、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐを撮像して記録媒体Ｐの画像データを生成する。例えば、超音波検知部２１は、搬送路１６において厚み検知部２２及びイメージセンサ２３よりも上流側に配置される。厚み検知部２２は、搬送路１６において超音波検知部２１及びイメージセンサ２３よりも下流側に配置される。イメージセンサ２３は、搬送路１６において超音波検知部２１と厚み検知部２２との間に配置される。

【0029】

また、給紙ユニット２は、重送検知部２０の下流側に、搬送路１６から分岐するパージ経路１７を有している。パージ経路１７は、重送検知部２０によって記録媒体Ｐの重送が検知された場合に重送状態の記録媒体Ｐをパージトレイ１８へ排出するための経路である。重送状態の記録媒体Ｐを搬送路１６に沿って継続搬送すると、ジャムが発生する可能性が高い。そのため、パージ経路１７は、重送が検知された記録媒体Ｐを早期に搬送路１６から離脱させてパージトレイ１８へ排出することにより、ジャムの発生を低減する。

【0030】

画像形成ユニット３は、給紙ユニット２から搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐに対して画像を形成する。画像形成ユニット３は、記録媒体Ｐの搬送路１６に沿って、レジストローラー１９と、画像形成部３０と、定着部３９とを備えている。

【0031】

レジストローラー１９は、給紙ユニット２から搬送されてくる記録媒体Ｐの先端を挟み込んだ状態で記録媒体Ｐの搬送を一旦停止させる。これにより、レジストローラー１９の上流側において記録媒体Ｐのループが形成される。その結果、記録媒体Ｐが斜行補正される。レジストローラー１９は、記録媒体Ｐの斜行補正を行った後、所定のタイミングで回転駆動され、記録媒体Ｐを画像形成部３０に向けて送り出す。

【0032】

画像形成部３０は、例えば電子写真方式で記録媒体Ｐに画像を形成するように構成される。この画像形成部３０は、中間転写ベルト３３と、複数の作像部３４と、転写ローラー３８とを備えている。

【0033】

中間転写ベルト３３は、駆動ローラー３１と従動ローラー３２との間に掛け渡された無端ベルトである。駆動ローラー３１及び従動ローラー３２は上下方向に所定間隔を隔てて配置される。中間転写ベルト３３は、駆動ローラー３１と従動ローラー３２との間を矢印Ｆ２方向（時計回り方向）に循環移動する。複数の作像部３４は、上下方向に所定間隔で配置される。これら複数の作像部３４は、中間転写ベルト３３に隣接している。各作像部３４は、例えばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を作成する。各作像部３４は、像担持体３５と、露光部３６と、現像部３７とを備える。像担持体３５は、例えば感光体ドラムによって構成され、所定方向に回転駆動される。像担持体３５は、その外周面の一点で中間転写ベルト３３に接合している。露光部３６は、像担持体３５の表面を露光し、像担持体３５の表面に静電潜像を形成する。現像部３７は、像担持体３５の表面にトナーを含む現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで現像する。これにより、像担持体３５の表面にトナー像が形成される。像担持体３５の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３３と接する位置で中間転写ベルト３３に一次転写される。各作像部３４は、中間転写ベルト３３に各色のトナー像を順次一次転写していくことにより、中間転写ベルト３３の表面にカラー画像を形成する。

【0034】

中間転写ベルト３３は、記録媒体Ｐの搬送路１６において転写ローラー３８と接触している。中間転写ベルト３３に一次転写された画像は、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐが中間転写ベルト３３と転写ローラー３８との間を通過する際に記録媒体Ｐに二次転写される。

【0035】

定着部３９は、搬送路１６において画像形成部３０の下流側に設けられる。定着部３９は、記録媒体Ｐに二次転写された画像を記録媒体Ｐに定着させる。定着部３９は、例えば加熱ローラーと加圧ローラーとを有する。定着部３９は、画像が形成された記録媒体Ｐに加熱処理及び加圧処理を施すことにより、画像を記録媒体Ｐに定着させる。

【0036】

画像形成ユニット３は、上記のようにして画像を形成した記録媒体Ｐを排紙ユニット４へ搬送する。尚、画像形成ユニット３は、図示を省略する反転経路を有し、第１面に画像が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転させ、記録媒体Ｐの第２面に画像形成することも可能である。

【0037】

排紙ユニット４は、複数の排紙トレイ４３，４４を備えている。排紙ユニット４は、記録媒体Ｐが搬送される搬送路１６を途中で２つの搬送路４１，４２に分岐させており、各排紙トレイ４３，４４に記録媒体Ｐを導き、排紙する。

【0038】

操作パネル５は、ユーザーが操作可能なユーザーインタフェースである。操作パネル５は、表示部と操作部とを備えている。表示部は、ユーザーが操作可能な各種の操作画面を表示する。操作部は、ユーザーによる操作を受け付ける。例えば、操作パネル５は、ユーザーによるジョブの実行指示を受け付ける。また、操作パネル５は、各給紙部１１，１２の給紙トレイ１３に積載された記録媒体Ｐに関する記録媒体情報の入力を受け付ける。記録媒体情報は、給紙トレイ１３に積載された記録媒体Ｐが封筒であるか否かを示す種類情報や、記録媒体Ｐのサイズ情報などを含んでいる。

【0039】

制御部６は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する。例えば、画像形成装置１においてジョブが実行されるとき、制御部６は、給紙ユニット２における給紙動作、画像形成ユニット３における画像形成動作、及び、排紙ユニット４における排紙動作を制御する。また、制御部６は、搬送路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送する動作も制御する。

【0040】

また、制御部６は、給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填されると、記録媒体Ｐの種類を判別する。このとき、制御部６は、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐが封筒であるか否かを判別する。そして制御部６は、その判別結果に基づき、重送判定処理を実行する。この重送判定処理は、ジョブの実行中に適切な重送判定を行うことを可能にするための処理である。尚、重送判定処理の詳細については後述する。

【0041】

次に、重送検知部２０について詳しく説明する。図２は、超音波検知部２１の構成を示す図である。図２（ａ）に示すように、超音波検知部２１は、超音波を送信する送信器２１ａと、超音波を受信する受信器２１ｂとを備えている。送信器２１ａと受信器２１ｂは、記録媒体Ｐの搬送路１６を挟んで互いに対向するように設置される。例えば、図２（ａ）に示すように、送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に、記録媒体Ｐが存在しない場合、送信器２１ａから送信される超音波は減衰することなく、受信器２１ｂによって受信される。この場合、超音波検知部２１の受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、大きくなる。

【0042】

また、図２（ｂ）に示すように、送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に、１枚のシートから成る記録媒体Ｐが搬送されてきた場合、送信器２１ａから送信される超音波は、記録媒体Ｐを伝播する際に減衰する。受信器２１ｂは、その減衰した超音波を受信する。この場合、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、図２（ａ）の場合と比較して小さくなる。

【0043】

更に、図２（ｃ）に示すように、１枚のシートから成る記録媒体Ｐが２枚重なった状態で重送されてきた場合、送信器２１ａから送信される超音波は、２枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。そのため、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。その結果、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、図２（ｂ）の場合と比較すると、著しく小さくなる。

【0044】

図３は、１枚のシートから成る記録媒体Ｐが搬送されているときの超音波検知部２１のセンサ出力の例を示す図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）に示したように送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に１枚のシートから成る記録媒体Ｐが搬送されてきた場合のセンサ出力を示している。図３（ａ）の例では、時間Ｔ１０から時間Ｔ１１の期間において送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を記録媒体Ｐが通過している。１枚のシートで構成される記録媒体Ｐが重送されていない場合、センサ出力は、図３（ａ）に示すように、記録媒体Ｐが通過している期間において若干低下する。

【0045】

図３（ｂ）は、図２（ｃ）に示したように送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に１枚のシートから成る記録媒体Ｐが２枚重なった状態で重送されてきた場合のセンサ出力を示している。図３（ｂ）の例では、時間Ｔ１０から時間Ｔ１１の期間において送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を記録媒体Ｐが通過している。２枚の記録媒体Ｐが重送されている場合、センサ出力は、図３（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐが通過している期間においてかなり低下する。すなわち、記録媒体Ｐが重送されている場合のセンサ出力は、記録媒体Ｐが重送されていない場合と比較して著しく低下する。

【0046】

つまり、記録媒体Ｐが封筒のように２枚のシートが重なった状態に成形されたものではなく、１枚のシートから成る記録媒体である場合、超音波検知部２１は、記録媒体Ｐが重送されているときと、重送されていないときとでセンサ出力が異なるレベルとなる。そレ故、制御部６は、超音波検知部２１のセンサ出力に基づき、記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定することが可能である。

【0047】

次に、図４は、記録媒体Ｐとして封筒５０が搬送されているときの超音波検知部２１を示す図である。封筒５０は、２枚のシートが重なっている封筒本体部５１と、１枚のシートから成るフラップ部５２とを有している。

【0048】

図４（ａ）は、封筒５０が重送されていないときの超音波検知部２１による検知例を示している。封筒５０が重送されていない状態で封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、送信器２１ａから送信される超音波は、２枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。そのため、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。その結果、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、著しく小さくなる。これに対し、封筒５０が重送されていない状態で封筒５０のフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、受信器２１ｂは、ある程度減衰した超音波を受信する。この場合、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、封筒本体部５１が通過している場合と比較して大きくなる。

【0049】

図４（ｂ）は、２つの封筒５０が完全に重なった状態で重送されているときの超音波検知部２１による検知例を示している。２つの封筒５０が完全に重なって重送されている状態で封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、送信器２１ａから送信される超音波は、２枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。そのため、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。その結果、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、著しく小さくなる。また、２つの封筒５０が完全に重なっている状態では、２つの封筒の５０のフラップ部５２も互いに重なっている。そのため、フラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているときも、送信器２１ａから送信される超音波は、２枚のシート（フラップ部５２）の間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。そのため、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。その結果、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、著しく小さくなる。

【0050】

図４（ｃ）は、２つの封筒５０が搬送方向にずれた状態で重送されているときの超音波検知部２１による検知例を示している。２つの封筒５０が搬送方向にずれた状態で重送されているとき、搬送路１６には、先行する封筒５０と、遅行する封筒５０とが存在する。先行する封筒５０の封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、送信器２１ａから送信される超音波は、複数枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。その結果、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。また、先行する封筒５０のフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、そのフラップ部５２は遅行する封筒５０の封筒本体部５１と重なっている。そのため、送信器２１ａから送信される超音波は、複数枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。その結果、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。一方、遅行する封筒５０の封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、送信器２１ａから送信される超音波は、複数枚のシート間の空気層により超音波の減衰量が著しく大きくなる。その結果、受信器２１ｂは、ほとんど超音波を受信することができなくなる。更に、遅行する封筒５０のフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているとき、そのフラップ部５２は他の封筒と重なっていない。そのため、送信器２１ａから送信される超音波の減衰量は低減する。その結果、受信器２１ｂから出力されるセンサ出力は、それ以前よりも大きくなる。

【0051】

図５は、封筒５０が記録媒体Ｐとして搬送されているときの超音波検知部２１のセンサ出力の例を示す図である。図５（ａ）は、図４（ａ）に示したように封筒５０が重送されていない場合のセンサ出力を示している。図５（ａ）の例では、時間Ｔ２０から時間Ｔ２２の期間において送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を封筒５０が通過している。また、時間Ｔ２０から時間Ｔ２１の期間において封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しており、時間Ｔ２１から時間Ｔ２２の期間においてフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過している。図５（ａ）に示すように、封筒本体部５１が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているときにはセンサ出力のレベルが低くなるのに対し、フラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過しているときにはセンサ出力のレベルが上昇する。そのため、超音波検知部２１は、封筒５０のフラップ部５２を検知可能である。

【0052】

図５（ｂ）は、２つの封筒５０が完全に重なった状態で重送されている場合のセンサ出力を示している。図５（ｂ）の例では、時間Ｔ２０から時間Ｔ２２の期間において２つの封筒５０が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過している。しかし、２つの封筒５０が完全に重なっている場合、図５（ｂ）に示すように、封筒５０が通過している期間においてセンサ出力のレベル変化は現れない。そのため、超音波検知部２１は、封筒５０のフラップ部５２を検知できない。

【0053】

図５（ｃ）は、２つの封筒５０が搬送方向にずれた状態で重送されている場合のセンサ出力を示している。図５（ｃ）の例では、時間Ｔ２０から時間Ｔ２２の期間において２つの封筒５０が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過している。また、時間Ｔ２１から時間Ｔ２２の期間において遅行する封筒５０のフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過している。図５（ｃ）に示すように、２つの封筒５０が搬送方向にすれた状態で重なっている場合、先行又は遅行する一方の封筒５０のフラップ部５２が送信器２１ａと受信器２１ｂとの間を通過するときにセンサ出力のレベルが上昇する。そのため、超音波検知部２１は、封筒５０のフラップ部５２を検知可能である。

【0054】

また、２つの封筒５０が搬送方向にずれた状態で重送されている場合、時間Ｔ２０から時間Ｔ２１までの期間が長くなる。この期間は、封筒５０の搬送方向のサイズ（長さ）に対応する。そのため、超音波検知部２１によって検知される封筒５０のサイズが正常な封筒サイズよりも大きい場合には、２つの封筒５０が搬送方向にずれた状態で重送されていることが分かる。

【0055】

次に図６は、厚み検知部２２の構成例を示す図である。厚み検知部２２は、例えば光センサによって構成される。厚み検知部２２は、図６（ａ）に示すように、所定波長の光を照射する投光部２２ａと、投光部２２ａから照射される光を受光する受光部２２ｂとを備えている。尚、投光部２２ａは、複数波長の光を照射するものであっても良い。投光部２２ａと受光部２２ｂは、例えば記録媒体Ｐの搬送路１６を挟んで互いに対向するように設置される。図６（ａ）に示すように、送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に、記録媒体Ｐが存在しない場合、投光部２２ａから照射される光はそのまま受光部２２ｂに入射する。そのため、受光部２２ｂの受光光量が大きい。

【0056】

これに対し、図６（ｂ）に示すように、送信器２１ａと受信器２１ｂとの間に記録媒体Ｐが存在する場合、受光部２２ｂに入射する光量が低下する。すなわち、受光部２２ｂに入射する光量は、記録媒体Ｐの厚みに応じて変化する。具体的には、記録媒体Ｐの厚みが薄くなれば受光部２２ｂによる受光光量が大きくなり、記録媒体Ｐの厚みが厚くなれば受光部２２ｂによる受光光量が小さくなる。そのため、厚み検知部２２は、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐの厚みを検知することができる。尚、超音波検知部２１とは異なり、厚み検知部２２は、記録媒体Ｐが封筒５０であっても、封筒５０の厚みを検知することが可能である。

【0057】

次に、イメージセンサ２３は、例えば搬送路１６に直交する方向に配列されたラインセンサによって構成され、搬送路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐを撮像して記録媒体Ｐの画像データを生成する。例えば記録媒体Ｐが封筒５０である場合、イメージセンサ２３によって生成される画像には、封筒５０の画像が含まれる。そのため、制御部６は、封筒５０の画像を解析すれば、フラップ部５２の有無を検知することができる。このように、イメージセンサ２３によって生成される画像から封筒５０のフラップ部５２を検知可能であることから、イメージセンサ２３は、記録媒体Ｐが封筒５０である場合に、記録媒体Ｐの形状を検知する形状検知部として機能する。

【0058】

また、制御部６は、イメージセンサ２３で生成された画像に基づいて封筒５０の画像サイズを解析することにより、記録媒体Ｐの搬送方向のサイズ（長さ）を検知することができる。そのため、イメージセンサ２３によって生成される画像は、記録媒体Ｐが封筒５０である場合に、封筒５０の封筒５０のサイズが正常な封筒サイズよりも大きいか否かを判定するためにも利用することができる。

【0059】

ただし、イメージセンサ２３によって生成される画像の場合、２つの封筒５０が完全に重なった状態で重送されている画像と、１つの封筒５０だけが搬送されている画像とが同じ画像となる。そのため、イメージセンサ２３で生成される画像は、記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定するために用いることができない。

【0060】

次に制御部６の機能について説明する。図７は、制御部６のハードウェア構成及び機能構成を示すブロック図である。制御部６は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ６０と、記憶部６１とを備えている。ＣＰＵ６０は、記憶部６１に記憶されているプログラム６２を読み出して実行するハードウェアプロセッサである。記憶部６１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。記憶部６１は、プログラム６２の他に、記録媒体情報６３と、重送判定基準値６５とを記憶する。ＣＰＵ６０は、プログラム６２を実行することにより、制御部６を、記録媒体検知部７１、情報取得部７２、重送判定処理部７３、及び、ジョブ制御部７４として機能する。

【0061】

記録媒体検知部７１は、給紙部１１，１２の給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填されたことを検知する。例えば、給紙トレイ１３が画像形成装置１の装置本体から引き出された後、給紙トレイ１３が再び装置本体に再装着されると、記録媒体検知部７１は、給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填されたことを検知する。

【0062】

情報取得部７２は、記録媒体検知部７１によって給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填されたことが検知されると、充填された記録媒体Ｐに関する情報を取得する。例えば、情報取得部７２は、操作パネル５の表示部に、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐに関する情報を入力可能な操作画面を表示する。情報取得部７２は、その操作画面に対するユーザーの操作に基づき、記録媒体Ｐに関する情報を取得する。記録媒体Ｐに関する情報は、記録媒体Ｐの種類情報及びサイズ情報を含んでいる。そのため、記録媒体Ｐが封筒である場合、記録媒体Ｐに関する情報は、記録媒体Ｐが封筒であることを示す情報と、封筒のサイズを示す情報とを含んでいる。

【0063】

情報取得部７２は、記録媒体Ｐに関する情報を取得すると、その取得した情報に基づき、記憶部６１の記録媒体情報６３を更新する。記録媒体情報６３は、記録媒体Ｐのサイズ情報６４を含んでいる。このサイズ情報６４は、記録媒体Ｐが封筒である場合、封筒のサイズ（長さ）を示す情報である。

【0064】

重送判定処理部７３は、給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填された場合に機能し、重送判定処理を実行する。重送判定処理部７３は、ジョブの実行中に記録媒体Ｐの重送判定が適切に行われるようにするため、ジョブの実行開始前に、充填された記録媒体Ｐのテスト搬送を行う。そして重送判定処理部７３は、テスト搬送される記録媒体Ｐを検知し、重送判定基準値６５を生成して記憶部６１に保存する。

【0065】

例えば、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐが封筒５０である場合、重送判定処理部７３は、充填された封筒５０のテスト搬送を行う。そして重送判定処理部７３は、超音波検知部２１による検知結果に基づいてテスト搬送される封筒５０が重送されているか否かを判定する。重送判定処理部７３は、テスト搬送される封筒５０が重送されていないと判定すると、厚み検知部２２によって検知される封筒５０の厚みを重送判定基準６５として設定する。詳しく説明すると、重送判定処理部７３は、給紙制御部８１と、重送判定部８２と、厚み検知処理部８４と、基準値設定部８５とを備えている。

【0066】

給紙制御部８１は、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐのテスト搬送を行う。すなわち、給紙制御部８１は、ジョブの実行が開始される前に、記録媒体Ｐが充填された給紙トレイ１３から記録媒体Ｐを給紙し、搬送路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送する。給紙制御部８１によるテスト搬送は、給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填された後、画像形成装置１においてジョブの実行が開始される前に行われれば良い。

【0067】

テスト搬送される記録媒体Ｐが封筒５０である場合、給紙制御部８１は、封筒５０が超音波検知部２１に到達するとき、封筒５０の搬送速度を通常速度よりも低速に切り替える。通常速度とは、ジョブの実行中における封筒５０の搬送速度である。尚、給紙制御部８１は、封筒５０の給紙する時点で封筒の搬送速度を通常速度よりも低速に設定して給紙しても良い。

【0068】

これに対し、テスト搬送される記録媒体Ｐが１枚のシートである場合、給紙制御部８１は、通常速度で記録媒体Ｐをテスト搬送する。

【0069】

重送判定部８２は、テスト搬送される記録媒体Ｐが超音波検知部２１による検知位置を通過する際に、超音波検知部２１を駆動し、超音波検知部２１による検知結果に基づいて記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定する。重送判定部８２は、サイズ判定部８３を備えている。サイズ判定部８３は、テスト搬送される記録媒体Ｐのサイズ（長さ）が正常なサイズであるか否かを判定する。

【0070】

例えばテスト搬送される記録媒体Ｐが封筒５０である場合、重送判定部８２は、超音波検知部２１のセンサ出力において封筒５０のフラップ部５２が検知されているか否かを判断する。このとき、封筒５０の搬送速度が通常速度よりも低速である。そのため、超音波検知部２１は、通常速度よりも封筒検知時のサンプル数を増やすことができる。重送判定部８２は、通常速度よりも多いサンプル数の中から封筒５０のフラップ部５２が検知されているか否かを判断する。そのため、重送判定部８２は、封筒５０のフラップ部５２が検知されたか否かを正確に判断することができる。

【0071】

このとき、２枚の封筒５０が完全に重なった状態で搬送されていると、重送判定部８２は、超音波検知部２１のセンサ出力からフラップ部５２を検知することができない。超音波検知部２１のセンサ出力からフラップ部５２を検知することができない場合（図５（ｂ）参照）、重送判定部８２は、記録媒体Ｐである封筒５０が重送されていると判定する。

【0072】

また、封筒５０のフラップ部５２を検知することができない場合、重送判定部８２は、イメージセンサ２３から得られる画像に基づいて封筒５０のフラップ部５２を特定しても良い。この場合、重送判定部８２は、イメージセンサ２３の画像から特定される封筒５０のフラップ部５２に相当する部分を測定した超音波検知部２１のセンサ出力に基づいて封筒５０が重送されているか否かを判定するようにしても構わない。この場合、重送判定部８２は、超音波検知部２１のセンサ出力を記憶部６１に一時的に保存しておき、イメージセンサ２３から画像を取得したタイミングでフラップ部５２に相当する部分のセンサ出力を判定すれば良い。

【0073】

また、超音波検知部２１のセンサ出力によって封筒５０のフラップ部５２が検知されている場合、重送判定部８２は、サイズ判定部８３を機能させる。サイズ判定部８３は、超音波検知部２１のセンサ出力によって検知される搬送方向の封筒サイズ（図５（ｃ）参照）が記録媒体情報６３のサイズ情報６４に記録されているサイズに合致する正常なサイズであるか否かを判断する。サイズ判定部８３が正常なサイズであると判断した場合、重送判定部８２は、記録媒体Ｐである封筒５０が重送されていないと判定する（図５（ａ）参照）。これに対し、サイズ判定部８３が正常なサイズでないと判断した場合（図５（ｃ）参照）、重送判定部８２は、記録媒体Ｐである封筒５０が重送されていると判定する。

【0074】

尚、サイズ判定部８３は、超音波検知部２１のセンサ出力ではなく、イメージセンサ２３から出力される画像データに基づいて封筒サイズが正常なサイズであるか否かを判断しても構わない。

【0075】

また、テスト搬送される記録媒体Ｐが封筒５０ではなく、１枚のシートである場合、重送判定部８２は、超音波検知部２１のセンサ出力に基づき、記録媒体Ｐが重送されているか否かを判断する。例えば、センサ出力が図３（ａ）に示すような態様である場合、重送判定部８２は、記録媒体Ｐが重送されていないと判定する。また、センサ出力が図３（ｂ）に示すような態様である場合、重送判定部８２は、記録媒体Ｐが重送されていると判定する。また、重送判定部８２は、サイズ判定部８３を機能させ、記録媒体Ｐの搬送方向のサイズが正常なサイズであるか否かを判断し、その判断結果に基づいて重送されているか否かを判定することもできる。

【0076】

テスト搬送される記録媒体Ｐが重送されていない場合、重送判定処理部７３において厚み検知処理部８４が機能する。厚み検知処理部８４は、テスト搬送される記録媒体Ｐが厚み検知部２２の検知位置を通過するタイミングで厚み検知部２２を駆動する。そして厚み検知処理部８４は、厚み検知部２２によって検知される記録媒体Ｐの厚みを取得する。つまり、厚み検知処理部８４は、テスト搬送で記録媒体Ｐが重送されていないとき、厚み検知部２２によって検知される記録媒体Ｐの厚みを取得する。例えばテスト搬送される記録媒体Ｐが封筒５０である場合、厚み検知処理部８４は、封筒５０のフラップ部５２以外の封筒本体部５１の厚みを取得する。

【0077】

基準値設定部８５は、厚み検知処理部８４によって取得される記録媒体Ｐの厚みを重送判定基準値６５として記憶部６１に保存する。すなわち、基準値設定部８５は、ジョブの実行時において記録媒体Ｐの重送判定を行うための重送判定基準値６５を設定する。したがって、記録媒体Ｐが封筒５０である場合、基準値設定部８５は、封筒５０のフラップ部５２以外の封筒本体部５１の厚みを重送判定基準値６５として設定する。

【0078】

ジョブ制御部７４は、ＬＡＮなどのネットワークを介してジョブを受信した場合、又は、操作パネル５を介してユーザーによるジョブの実行指示を受け付けた場合に機能する。そして、ジョブ制御部７４は、ユーザーによって指定されたジョブの実行を制御する。また、ジョブ制御部７４は、ジョブの実行中に記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定する重送判定部８６を有している。

【0079】

ジョブ制御部７４は、ジョブにおいて指定された給紙部１１，１２から記録媒体Ｐを給紙し、搬送路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送する。重送判定部８６は、その記録媒体Ｐが重送検知部２０の位置を通過する際に、重送検知部２０に検知処理を行わせる。そして重送判定部８６は、重送検知部２０による検知結果に基づいて記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定する。

【0080】

例えば記録媒体Ｐが封筒５０である場合、重送判定部８６は、厚み検知部２２によって検知される封筒５０の厚みに基づいて封筒５０が重送されているか否かを判定する。このとき、重送判定部８６は、記憶部６１から重送判定基準値６５を読み出す。また、重送判定部８６は、封筒５０のフラップ部５２以外の封筒本体部５１の厚みを検知させる。そして重送判定部８６は、厚み検知部２２によって検知される封筒５０のフラップ部５２以外の厚みを重送判定基準値６５と比較し、封筒５０の厚みが重送判定基準値６５よりも大きい場合に封筒５０が重送されていると判定する。

【0081】

また、記録媒体Ｐが封筒５０ではなく、１枚のシートである場合、重送判定部８６は、超音波検知部２１による検知結果に基づいて記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定する。ただし、これに限られず、重送判定部８６は、厚み検知部２２によって検知される記録媒体Ｐの厚みと、重送判定基準値６５とを比較することによって記録媒体Ｐが重送されているか否かを判定しても構わない。

【0082】

ジョブの実行中に重送判定部８６によって記録媒体Ｐが重送されていると判定された場合、ジョブ制御部７４は、重送されている記録媒体Ｐをパージ経路１７に導く。つまり、ジョブ制御部７４は、重送が検知された記録媒体Ｐを、画像形成部３０へ搬送することなく、早期にパージトレイ１８へ排出する。これにより、ジャムの発生を防ぐことができる。

【0083】

次に上記構成を有する画像形成装置１の動作について説明する。図８は、制御部６によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理手順は、制御部６のＣＰＵ６０がプログラム６２を実行することによって行われる。

【0084】

制御部６は、給紙トレイ１３に記録媒体Ｐが充填されたことを検知すると（ステップＳ１０）、充填された記録媒体Ｐに関する情報を取得し、記憶部６１の記録媒体情報６３を更新する（ステップＳ１１）。記録媒体情報６３を更新すると、制御部６は、その記録媒体情報６３に基づき、充填された記録媒体Ｐが封筒５０であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0085】

記録媒体Ｐが封筒５０である場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部６は、ジョブの実行開始前に行う重送判定処理の実行モードとして封筒検知モードを設定する（ステップＳ１３）。そして制御部６は、重送判定処理として、充填された記録媒体Ｐの給紙を開始する（ステップＳ１４）。これにより、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐのテスト搬送が開始される。

【0086】

記録媒体Ｐのテスト搬送を開始すると、制御部６は、超音波検知部２１の検知結果を取得する（ステップＳ１５）。このとき、制御部６は、記録媒体Ｐの搬送速度を通常速度よりも低速に制御する。これにより、超音波検知部２１が封筒５０を検知する際のサンプル数を増やすことができる。制御部６は、超音波検知部２１による検知結果に基づき、封筒５０のフラップ部５２を検知できたか否かを判断する（ステップＳ１６）。封筒５０のフラップ部５２を検知できている場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部６による処理はステップＳ１７へと進む。

【0087】

封筒のフラップ部５２を検知すると、制御部６は、搬送方向における封筒５０のサイズを検知する（ステップＳ１７）。制御部６は、検知した封筒５０のサイズが正常サイズであるか否かを判断する（ステップＳ１８）。封筒５０のサイズが正常サイズである場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部６は、厚み検知部２２の検知結果を取得する（ステップＳ１９）。つまり、制御部６は、封筒５０のフラップ部５２以外の封筒本体部５１の厚みを取得する。そして制御部６は、厚み検知部２２から取得した厚みを重送判定基準値６５として設定する（ステップＳ２０）。その後、制御部６は、封筒５０を搬送路１６に沿って継続搬送し、排紙トレイ４３，４４に排出する（ステップＳ２１）。

【0088】

これに対し、封筒５０のフラップ部５２を検知できなかった場合（ステップＳ１６でＮＯ）、又は、封筒５０のサイズが正常サイズでなかった場合（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部６は、テスト搬送中の封筒５０が重送であると判定する（ステップＳ２２）。この場合、制御部６は、例えば操作パネル５に重送である旨の通知画面などを表示する重送通知処理を行う（ステップＳ２３）。その後、制御部６は、重送されている封筒５０をパージ経路１７に搬送してパージトレイ１８に排出する（ステップＳ２４）。

【0089】

尚、テスト搬送中の封筒５０が重送であった場合には、重送判定基準値６５が正常に設定されない。そのため、封筒５０の重送を検知した場合、制御部６は、再度テスト搬送以降の処理（ステップＳ１４以降の処理）を繰り返し実行しても良い。

【0090】

一方、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐが封筒５０でない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、制御部６は、ジョブの実行開始前に行う重送判定処理の実行モードとして通常検知モードを設定する（ステップＳ２５）。そして制御部６は、重送判定処理として、充填された記録媒体Ｐの給紙を開始する（ステップＳ２６）。これにより、給紙トレイ１３に充填された記録媒体Ｐのテスト搬送が開始される。

【0091】

記録媒体Ｐのテスト搬送を開始すると、制御部６は、超音波検知部２１の検知結果を取得する（ステップＳ２７）。このとき、制御部６は、記録媒体Ｐの搬送速度を通常速度に設定する。そして制御部６は、超音波検知部２１による検知結果を取得し、ステップＳ１７へと進む。ステップＳ１７以降の処理は、上記と同様である。

【0092】

画像形成装置１において上記のような処理が行われることにより、ジョブの実行開始前に、重送判定基準値６５を設定することができる。そのため、画像形成装置１は、ジョブの実行中に、重送判定基準値６５を用いて記録媒体Ｐの重送判定を適切に行うことができる。特に、記録媒体Ｐが封筒５０である場合、制御部６は、テスト搬送において封筒５０が重送であるか否かを判定し、重送でないことを条件として重送判定基準値６５を設定している。そのため、本実施形態の画像形成装置１は、重送判定基準値６５として誤った基準値が設定されることはなく、ジョブの実行中に封筒５０が搬送される場合であっても適切に重送判定を行うことができるようになる。

【0093】

以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0094】

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１が電子写真方式でシートに画像を形成する構成である場合を説明した。しかし、画像形成装置１による画像形成方式は電子写真方式には限られない。例えば、画像形成装置１は、インクジェット方式でシートに画像を形成するものであっても構わない。

【0095】

また、上記実施形態では、制御部６のＣＰＵ６０によって実行されるプログラム６２が予め記憶部６１に記憶されている例を説明した。しかし、プログラム６２は、必ずしも記憶部６１に予め記憶されているものに限られない。すなわち、プログラム６２は、それ自体が取引の対象となり得るものである。そのため、プログラム６２は、インターネットなどのネットワークを介してダウンロード可能な形態で提供されるものであっても良いし、又は、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供されるものであっても良い。

【符号の説明】

【0096】

１ 画像形成装置
６ 制御部
１６ 搬送路
２１ 超音波検知部
２２ 厚み検知部
２３ イメージセンサ（形状検知部）
６２ プログラム
６３ 記録媒体情報
６４ 重送判定基準値
７１ 記録媒体検知部
７２ 情報取得部（取得部）
７３ 重送判定処理部
７４ ジョブ制御部
８１ 給紙制御部
８２ 重送判定部
８３ サイズ判定部（長さ検知部）
８４ 厚み検知処理部
８５ 基準値設定部
８６ 重送判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】