特開 2024-175385 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175385

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093135

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 俊介

(72)【発明者】

【氏名】水野 雅彦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EA21

2C056EA23

2C056EB13

2C056EB46

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC33

2C056FA13

2C056HA12

(57)【要約】

【課題】省スペース性と耐久性を低下させずにインクジェットヘッドのギャップ調整を行うことを目的とする。
【解決手段】インクジェット記録装置は、１つ以上のインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、シートが搬送される搬送路に対するヘッドユニットのギャップを調整するギャップ調整装置５０と、を備え、ギャップ調整装置５０は、軸５１Ａと、軸５１Ａと交差する交差面５１Ｃを有し、軸５１Ａ周りに回転可能な回転部材５１と、交差面５１Ｃに設けられ、周方向に階段状に高さが変化する階段部５１Ｓと、互いに表裏をなす一面と他面５４２とを有し、一面が交差面５１Ｃに対向し、他面５４２がヘッドユニット１１に接触し、軸５１Ａ方向に移動可能なギャップ調整部材５４と、一面と交差面５１Ｃとに挟まれた球体と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上のインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、
シートが搬送される搬送路に対する前記ヘッドユニットのギャップを調整するギャップ調整装置と、を備え、
前記ギャップ調整装置は、
軸と、
前記軸と交差する交差面を有し、前記軸周りに回転可能な回転部材と、
前記交差面に設けられ、周方向に階段状に高さが変化する階段部と、
互いに表裏をなす一面と他面とを有し、前記一面が前記交差面に対向し、前記他面が前記ヘッドユニットに接触し、軸方向に移動可能なギャップ調整部材と、
前記一面と前記交差面とに挟まれた球体、又は、前記一面から突出して前記交差面に接触する突起部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

同一パターンの前記階段部が、前記交差面の前記周方向の複数箇所に設けられ、
複数の前記階段部の各々に１つの前記球体又は１つの前記突起部が配置され、
複数の前記階段部において同一高さの段に前記球体又は前記突起部が接触することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

同一パターンの前記階段部が、前記交差面の前記周方向の３箇所に設けられ、
３つの前記階段部の各々に１つの前記球体又は１つの前記突起部が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記ギャップ調整装置は、前記ヘッドユニットの長手方向の一端部側の少なくとも２箇所と、他端部側の少なくとも１箇所と、に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記ヘッドユニットは、複数の前記ギャップ調整部材にそれぞれ接触する複数の接触部を備え、
複数の前記ギャップ調整部材のいずれか１つは、前記軸と交差する方向の前記接触部の移動を規制する規制部を備え、
前記ヘッドユニットの長手方向の両端部のうち前記規制部が設けられていない側の端部に設けられた前記ギャップ調整装置のうちのいずれか１つは、前記長手方向と交差する所定方向に前記接触部を移動させるアライメント調整装置を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記アライメント調整装置は、
前記ギャップ調整部材を付勢する付勢部と、
前記付勢部に抗して前記ギャップ調整部材を押圧する押圧部と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

シートの厚みに応じて前記回転部材を回転させる駆動部を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記階段部は、隣り合う段をつなぐ斜面を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置において良好な画質を得るには、搬送されるシートとインクジェットヘッドとの間隔を適正化する必要がある。そこで、従来、シートの厚みに応じてインクジェットヘッドの高さを調整する技術が検討されている。例えば、特許文献１、２では、シートの上面に接触する部材をインクジェットヘッドが備え、搬送されるシートによって部材ともにインクジェットヘッドが持ち上げられる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－７２０５５号公報

【特許文献2】特開２００７－１９０７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１、２で開示された構成では、部材の接触がシートの搬送に対する負荷となる。そのため、搬送速度が変化し、印刷位置ずれや色ずれが発生するおそれがある。シートに部材を接触させない構成としては、インクジェットヘッドの下方に設けられた階段状部材にインクジェットヘッドを載せ、階段状部材を直線的にスライドさせることでインクジェットヘッドの高さを調整する構成が考えられる。しかし、その場合、階段状部材のストローク分の空間が必要なため、装置のサイズが大きくなってしまう。また、インクジェットヘッドが階段状部材の段差を乗り越える際に衝撃が発生し、耐久性が低下してしまう。衝撃を回避するためには、インクジェットヘッドを一時的に退避させる構成が考えられるが、退避と復帰のための時間を要するため、印刷開始が遅れてしまう。また、階段状部材が往復運動するため、階段状部材を駆動するギアのバックラッシュによる衝撃が発生する。バックラッシュによる衝撃を抑制する対策は可能であるが、構成が複雑になってしまう。

【0005】

本発明は、上記事情を考慮し、省スペース性と耐久性を低下させずにインクジェットヘッドのギャップ調整を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、１つ以上のインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、シートが搬送される搬送路に対する前記ヘッドユニットのギャップを調整するギャップ調整装置と、を備え、前記ギャップ調整装置は、軸と、前記軸と交差する交差面を有し、前記軸周りに回転可能な回転部材と、前記交差面に設けられ、周方向に階段状に高さが変化する階段部と、互いに表裏をなす一面と他面とを有し、前記一面が前記交差面に対向し、前記他面が前記ヘッドユニットに接触し、軸方向に移動可能なギャップ調整部材と、前記一面と前記交差面とに挟まれた球体、又は、前記一面から突出して前記交差面に接触する突起部と、を備える。

【0007】

同一パターンの前記階段部が、前記交差面の前記周方向の複数箇所に設けられ、複数の前記階段部の各々に１つの前記球体又は１つの前記突起部が配置され、複数の前記階段部において同一高さの段に前記球体又は前記突起部が接触してもよい。

【0008】

同一パターンの前記階段部が、前記交差面の前記周方向の３箇所に設けられ、３つの前記階段部の各々に１つの前記球体又は１つの前記突起部が配置されていてもよい。

【0009】

前記ギャップ調整装置は、前記ヘッドユニットの長手方向の一端部側の少なくとも２箇所と、他端部側の少なくとも１箇所と、に設けられていてもよい。

【0010】

前記ヘッドユニットは、複数の前記ギャップ調整部材にそれぞれ接触する複数の接触部を備え、複数の前記ギャップ調整部材のいずれか１つは、前記軸と交差する方向の前記接触部の移動を規制する規制部を備え、前記ヘッドユニットの長手方向の両端部のうち前記規制部が設けられていない側の端部に設けられた前記ギャップ調整装置のうちのいずれか１つは、前記長手方向と交差する所定方向に前記接触部を移動させるアライメント調整装置を備えていてもよい。

【0011】

前記アライメント調整装置は、前記ギャップ調整部材を付勢する付勢部と、前記付勢部に抗して前記ギャップ調整部材を押圧する押圧部と、を備えていてもよい。

【0012】

前記ギャップ調整装置は、シートの厚みに応じて前記回転部材を回転させる駆動部を備えていてもよい。

【0013】

前記階段部は、隣り合う段をつなぐ斜面を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、省スペース性と耐久性を低下させずにインクジェットヘッドのギャップ調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を模式的に示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るヘッドユニットを示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るヘッドユニットを示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る調整装置を示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るギャップ調整装置を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る回転部材と球体と保持器を示す斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る回転部材と球体を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る回転部材を示す斜視図である。

【図10】図６のＩ－Ｉ断面を示す断面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る回転部材を示す平面図である。

【図12】図１１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る規制部を示す斜視図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る規制部を示す斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る調整装置を示す斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態に係るアライメント調整装置を示す斜視図である。

【図17】本発明の一実施形態に係るアライメント調整装置を示す底面図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る規制部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。

【0017】

図１は、画像形成システム１００の外観を示す斜視図である。図２は、インクジェット記録装置１の内部構成を模式的に示す正面図である。図３、４は、ヘッドユニット１１を示す斜視図である。以下、図２における紙面手前側をインクジェット記録装置１の正面側（前側）とし、左右の向きはインクジェット記録装置１を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0018】

画像形成システム１００（図１参照）は、給紙装置１１０と、インクジェット記録装置１と、乾燥装置１２０と、後処理装置１３０と、を含む。給紙装置１１０は、数千枚のシートＳを収容し、インクジェット記録装置１にシートＳを供給する。インクジェット記録装置１は、インクジェット方式でシートＳに画像を形成する。乾燥装置１２０は、シートＳに吐出されたインクを加熱して乾燥させる。後処理装置１３０は、シートＳに穿孔、ステープル綴じ、折畳み等の後処理を施す。

【0019】

インクジェット記録装置１（図２参照）は、直方体状の本体ハウジング３を備える。本体ハウジング３内の中央部には、シートＳを吸着してＹ方向に搬送する搬送ユニット７が設けられている。搬送ユニット７の上方には、インクを吐出して画像を形成する作像ユニット６が設けられている。本体ハウジング３の右側面には、給紙装置１１０からシートＳを導入する給紙口８が設けられている。本体ハウジング３の左側面には、画像が形成されたシートＳを乾燥装置１２０へ排出する排出口９が設けられている。

【0020】

本体ハウジング３の内部には、給紙口８から搬送ユニット７と作像ユニット６との間隙を経て排出口９に至る搬送路１０が設けられている。搬送ユニット７よりも搬送方向Ｙ上流側には、レジストローラー１８が設けられている。

【0021】

搬送ユニット７は、無端の搬送ベルト２１と、吸引部２４と、を備える。搬送ベルト２１は、多数の通気孔（図示省略）を有し、駆動ローラー２５と従動ローラー２２に巻き掛けられている。吸引部２４の上面は、多数の通気孔（図示省略）を有し、搬送ベルト２１の内面に接触している。吸引部２４が搬送ベルト２１の通気孔と吸引部２４の通気孔とを介して空気を吸引することで、シートＳを搬送ベルト２１に吸着させる。モーターと減速ギアとを含む駆動部（図示省略）により駆動ローラー２５が反時計回り方向に駆動されることで搬送ベルト２１が反時計回り方向に回転し、搬送ベルト２１に吸着されたシートＳが搬送される。

【0022】

作像ユニット６は、複数（本実施形態では、４つ）のヘッドユニット１１を備える。ヘッドユニット１１（図３、４参照）は、１つ以上のインクジェットヘッド１２（本実施形態では、千鳥に配置された３つのインクジェットヘッド１２）を備える。４つのヘッドユニット１１には、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが充填されたインクコンテナ２０が接続されている。各ヘッドユニット１１の右方には、インクジェットヘッド１２のメンテナンスを行うメンテナンス装置３０が設けられている。

【0023】

制御部２（図２参照）は、演算部と記憶部とを備える（図示省略）。演算部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

【0024】

本体ハウジング３の上部には、表示操作部１９が設けられている（図２参照）。表示操作部１９は、表示パネルと、表示パネルに積層されたタッチパネルと、キーパッドと、を備える（図示省略）。制御部２は、インクジェット記録装置１の操作メニューやステータス等を表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてインクジェット記録装置１の各部を制御する。

【0025】

インクジェット記録装置１の基本的な画像形成動作は、次のとおりである。表示操作部１９や外部のコンピューター等からインクジェット記録装置１に画像形成ジョブが入力されると、給紙装置１１０が給紙口８を通じて搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー１８がシートＳの斜行を補正する。レジストローラー１８が所定のタイミングで搬送ユニット７にシートＳを送り出すと、搬送ユニット７が搬送ベルト２１にシートＳを吸着してＹ方向に搬送する。シートＳには、ノズルからインクが吐出され、画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、排出口９を通じて乾燥装置１２０に排出される。

【0026】

次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。図５は、調整装置４０を示す斜視図である。図６は、ギャップ調整装置５０を示す斜視図である。図７は、回転部材５１と球体５２Ｂと保持器５３を示す斜視図である。図８は、回転部材５１と球体５２Ｂを示す斜視図である。図９は、回転部材５１を示す斜視図である。図１０は、図６のＩ－Ｉ断面を示す断面図である。図１１は、回転部材５１を示す平面図である。図１２は、図１１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図である。図１３、１４は、規制部５４Ｒを示す斜視図である。

【0027】

本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、１つ以上のインクジェットヘッド１２を備えるヘッドユニット１１と、シートＳが搬送される搬送路１０に対するヘッドユニット１１のギャップを調整するギャップ調整装置５０と、を備え、ギャップ調整装置５０は、軸５１Ａと、軸５１Ａと交差する交差面５１Ｃを有し、軸５１Ａ周りに回転可能な回転部材５１と、交差面５１Ｃに設けられ、周方向に階段状に高さが変化する階段部５１Ｓと、互いに表裏をなす一面５４１と他面５４２とを有し、一面５４１が交差面５１Ｃに対向し、他面５４２がヘッドユニット１１に接触し、軸５１Ａ方向に移動可能なギャップ調整部材５４と、一面５４１と交差面５１Ｃとに挟まれた球体５２Ｂと、を備える。具体的には、以下のとおりである。

【0028】

［調整装置］
ヘッドユニット１１（図３、４参照）は、千鳥に配置された３つのインクジェットヘッド１２と、３つのインクジェットヘッド１２を支持する枠体１１Ｆと、を備える。枠体１１Ｆの底部の前後両端部には、それぞれ左右方向の２箇所に接触部１１Ｃが設けられている。接触部１１Ｃは、例えば、下方に突出したピンである。枠体１１Ｆの後端部の下方には、調整装置４０が設けられている。枠体１１Ｆの前端部の下方には、調整装置６０が設けられている。調整装置４０、６０は、接触部１１Ｃを介してヘッドユニット１１を支持する。

【0029】

［ギャップ調整装置］
調整装置４０（図５参照）は、左右方向を長手方向とする直方体状の筐体４１を有する。筐体４１の内部には、ギャップ調整装置５０（図６参照）が収容されている。ギャップ調整装置５０は、左右方向の２箇所に設けられている。ギャップ調整装置５０の上方は、蓋４２で覆われている。

【0030】

ギャップ調整装置５０（図６乃至１２参照）は、軸５１Ａと、回転部材５１と、ギャップ調整部材５４と、球体５２Ｂと、保持器５３と、を備える。軸５１Ａは、上下方向を軸方向として筐体４１に支持されている。回転部材５１は、例えば、平歯車である。

【0031】

回転部材５１の上面（図９、１１、１２参照）は、軸５１Ａと交差する交差面５１Ｃの一例である。交差面５１Ｃには、周方向に階段状に高さが変化する階段部５１Ｓが設けられている。同一パターンの階段部５１Ｓが、交差面５１Ｃの周方向の複数箇所に設けられている。本実施形態では、同一パターンの階段部５１Ｓが、交差面５１Ｃの周方向の３箇所に設けられている。

【0032】

階段部５１Ｓは、周方向に並ぶ５つの段５１Ｈと、隣り合う段５１Ｈをつなぐ４つの斜面５１Ｇと、を備える。５つの段５１Ｈは、反時計回りに段階的に高さが高くなるように設けられている。３つの階段部５１Ｓは、周方向に等間隔に設けられている。換言すれば、交差面５１Ｃは、１２０°周期で同一パターンの階段状の高さの変化が反復されるように構成されている。

【0033】

ギャップ調整部材５４（図６参照）は、全体として直方体のブロック状に形成されている。ギャップ調整部材５４は、回転部材５１の上方に設けられている。ギャップ調整部材５４の一面５４１（例えば、下面）は、回転部材５１の交差面５１Ｃに対向し、ギャップ調整部材５４の他面５４２（例えば、上面）は、枠体１１Ｆの底部に対向している。ギャップ調整部材５４は、筐体４１と軸５１Ａとに支持され、軸５１Ａ方向にスライド可能である。

【0034】

ギャップ調整部材５４の一面５４１と交差面５１Ｃとの間には、球体５２Ｂ（図７、８参照）が設けられている。複数の階段部５１Ｓの各々に１つの球体５２Ｂが配置され、複数の階段部５１Ｓにおいて同一高さの段５１Ｈに球体５２Ｂが接触する。球体５２Ｂは、保持器５３によって保持される。保持器５３は、保持器５３に対する球体５２Ｂの相対的な移動を規制する。保持器５３は、円板状に形成され、上面と下面から球体５２Ｂの一部が突出している。保持器５３は、筐体４１と軸５１Ａによって支持され、軸５１Ａ方向にスライド可能であるが、軸５１Ａ周りの回転は規制されている。回転部材５１の回転に伴って球体５２Ｂに接触する段５１Ｈの高さが変化するため、ギャップ調整部材５４が球体５２Ｂ及び保持器５３とともに軸５１Ａ方向に移動する。

【0035】

蓋４２には、ギャップ調整部材５４に対応する２箇所に、開口部４２Ａが設けられている。開口部４２Ａでは、ギャップ調整部材５４の他面５４２（上面）の一部が露出している。２つのギャップ調整装置５０のうち、左方のギャップ調整装置５０のギャップ調整部材５４には、規制部５４Ｒが設けられている。規制部５４Ｒは、ギャップ調整部材５４の他面５４２に設けられ、蓋４２の開口部４２Ａから突出している。規制部５４Ｒは、ロート状（図１３参照）又は円筒状（図１４参照）に凹んだ形状を有する。規制部５４Ｒにヘッドユニット１１の接触部１１Ｃが収容されることで、軸５１Ａに交差する方向の接触部１１Ｃの移動が規制される。

【0036】

左方のギャップ調整装置５０のギャップ調整部材５４の後方には、左右方向を軸方向とするローラー５６が設けられている。ローラー５６は、ギャップ調整部材５４の後面に接触し、ギャップ調整部材５４の後方への逸脱を防止するとともに、ギャップ調整部材５４の軸５１Ａ方向の移動における摩擦抵抗を軽減する。

【0037】

駆動部５５（図４参照）は、モーター、ウォームギア、ギア列等（図示省略）を含み、回転部材５１を駆動する。制御部２には、シートＳの厚みと回転部材５１の回転角とを関連付けた変換情報が記憶されている。制御部２は、搬送路１０に供給されるシートＳの厚みに応じた回転角を変換情報から求めて、駆動部５５により回転部材５１を駆動する。回転部材５１の回転に伴って球体５２Ｂに接触する段５１Ｈの高さが変化するため、ギャップ調整部材５４が球体５２Ｂ及び保持器５３とともに軸５１Ａ方向に移動する。ギャップ調整部材５４の移動に伴ってヘッドユニット１１が軸５１Ａ方向に移動する。こうして、シートＳの厚みに応じて、搬送路１０に対するヘッドユニット１１のギャップが調整される。

【0038】

［アライメント調整装置］
図１５は、調整装置６０を示す斜視図である。図１６は、アライメント調整装置７０を示す斜視図である。図１７は、アライメント調整装置７０を示す底面図である。図１８は、規制部５４Ｒを示す斜視図である。

【0039】

調整装置６０（図１５乃至１７参照）は、左右方向を長手方向とする直方体状の筐体６１を有する。筐体６１の内部には、ギャップ調整装置５０が収容されている。ギャップ調整装置５０の上方は、蓋６２で覆われている。調整装置６０は、ギャップ調整装置５０に加えて、シートＳの搬送方向Ｙに対するヘッドユニット１１の向きを調整するアライメント調整装置７０を備えている。

【0040】

ギャップ調整装置５０は、調整装置４０に設けられたギャップ調整装置５０と同様の基本構成を有するが、ギャップ調整部材５４の構成が異なっている。ギャップ調整部材５４は、軸５１Ａ方向及び左右方向に移動可能である。ギャップ調整部材５４は、上下方向から見て、長方形の左前方及び右前方の隅角部が削られた形状を有する。ギャップ調整部材５４の後方には、左右方向を軸方向とするローラー７１が設けられている。ローラー７１は、ギャップ調整部材５４の後面に接触し、ギャップ調整部材５４の後方への逸脱を防止するとともに、ギャップ調整部材５４の軸５１Ａ方向の移動における摩擦抵抗を軽減する。

【0041】

アライメント調整装置７０は、付勢部７２、押圧部７３、偏心カム７４、ウォームギア７５、駆動部７６を備える。付勢部７２は、ギャップ調整部材５４の左前方に設けられ、ギャップ調整部材５４を右後方に付勢する。付勢部７２は、例えば、プランジャーである。

【0042】

押圧部７３は、ギャップ調整部材５４の右方に設けられ、ギャップ調整部材５４を左方に押圧する。押圧部７３は、ブロック７３Ｂと、ローラー７３Ｒと、を備える。ブロック７３Ｂは、筐体６１に支持され、左右方向にスライド可能である。ローラー７３Ｒは、前後方向を軸方向としてブロック７３Ｂに支持されている。ローラー７３Ｒの外周面は、ブロック７３Ｂの左方に露出しており、ギャップ調整部材５４の右側面に接触する。

【0043】

ウォームホイール７５Ｈは、上下方向を軸方向として筐体６１に支持されている。ウォーム７５Ｗは、前後方向を軸方向として筐体６１に支持されている。偏心カム７４は、ウォームホイール７５Ｈの下方にウォームホイール７５Ｈと同軸に設けられ、ブロック７３Ｂの右側面に接触している。ウォーム操作部７５Ｍは、ウォーム７５Ｗの前側にウォーム７５Ｗと同軸に設けられている。ウォーム操作部７５Ｍの前端部には、プラスドライバーの先端部が挿入される十字穴７５Ｃが設けられている。ギャップ調整部材５４の左方には、ギャップ調整装置５０の回転部材５１を駆動する駆動部７６が設けられている。

【0044】

蓋６２には、ギャップ調整部材５４に対応する箇所に、開口部６２Ａが設けられている。ギャップ調整部材５４には、規制部５４Ｒが設けられている。規制部５４Ｒは、ギャップ調整部材５４の他面５４２（上面）に設けられ、蓋６２の開口部６２Ａから突出している。規制部５４Ｒは、前後方向を長手方向とするＶ字形の溝状（図１６参照）、又は、前後方向を長手方向とする長孔状（図１８参照）に凹んだ形状を有する。規制部５４Ｒにヘッドユニット１１の接触部１１Ｃが収容されることで、規制部５４Ｒに対する接触部１１Ｃの左右方向の相対的な移動が規制される。一方、規制部５４Ｒに対する接触部１１Ｃの前後方向の相対的な移動は規制されない。

【0045】

付勢部７２がギャップ調整部材５４を右後方に付勢し、押圧部７３が付勢部７２に抗してギャップ調整部材５４を左方に押圧することで、ギャップ調整部材５４の左右方向の位置決めがなされる。ウォーム操作部７５Ｍの操作によりウォーム７５Ｗが回転すると、ウォームホイール７５Ｈが回転し、ウォームホイール７５Ｈとともに偏心カム７４が回転する。偏心カム７４の回転により、ブロック７３Ｂとともにギャップ調整部材５４が左右方向にスライドする。一方、前述のとおり、ヘッドユニット１１の後端部における２つの接触部１１Ｃのうちの１つは、軸５１Ａに交差する方向の移動が規制されている。そのため、ギャップ調整部材５４を左右方向に移動させた場合、ヘッドユニット１１は、軸５１Ａに交差する方向の移動が規制された接触部１１Ｃを中心とした円運動を行う。規制部５４Ｒは、接触部１１Ｃの前後方向の移動を規制しないから、接触部１１Ｃに対する抵抗が生じることなくスムーズに位置決めが可能となる。

【0046】

以上説明した本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、１つ以上のインクジェットヘッド１２を備えるヘッドユニット１１と、シートＳが搬送される搬送路１０に対するヘッドユニット１１のギャップを調整するギャップ調整装置５０と、を備え、ギャップ調整装置５０は、軸５１Ａと、軸５１Ａと交差する交差面５１Ｃを有し、軸５１Ａ周りに回転可能な回転部材５１と、交差面５１Ｃに設けられ、周方向に階段状に高さが変化する階段部５１Ｓと、互いに表裏をなす一面５４１と他面５４２とを有し、一面５４１が交差面５１Ｃに対向し、他面５４２がヘッドユニット１１に接触し、軸５１Ａ方向に移動可能なギャップ調整部材５４と、一面５４１と交差面５１Ｃとに挟まれた球体５２Ｂと、を備える。この構成によれば、回転部材５１を回転させることでギャップ調整を行うことができるから、直線的に階段が形成された部材をスライドさせる構成と比べて省スペース性に優れている。また、回転部材５１を一方向に回転させることでギャップの増減が可能だから、バックラッシュによる衝撃が発生しない。よって、本実施形態によれば、省スペース性と耐久性を低下させずにヘッドユニット１１のギャップ調整を行うことができる。また、一面５４１と交差面５１Ｃとの間に球体５２Ｂを備える構成の場合、交差面５１Ｃの段差を乗り越える際の抵抗を低減することができる。

【0047】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、同一パターンの階段部５１Ｓが、交差面５１Ｃの周方向の複数箇所に設けられ、複数の階段部５１Ｓの各々に１つの球体５２Ｂ又は１つの突起部５２Ｐが配置され、複数の階段部５１Ｓにおいて同一高さの段５１Ｈに球体５２Ｂ又は突起部５２Ｐが接触する。この構成によれば、回転部材５１及びギャップ調整部材５４にかかる荷重が複数箇所に分散するから、応力集中を抑制することができる。また、荷重が軸５１Ａの周囲に分散するから、荷重の偏りによる回転部材５１の歪みや、ギャップ調整の誤差を抑制することができる。

【0048】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、同一パターンの階段部５１Ｓが、交差面５１Ｃの周方向の３箇所に設けられ、３つの階段部５１Ｓの各々に１つの球体５２Ｂ又は１つの突起部５２Ｐが配置されている。この構成によれば、ギャップ調整部材５４の姿勢を安定させることができる。

【0049】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、ギャップ調整装置５０は、ヘッドユニット１１の長手方向の一端部側の少なくとも２箇所と、他端部側の少なくとも１箇所と、に設けられている。この構成によれば、ヘッドユニット１１の姿勢を安定させることができる。

【0050】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、ヘッドユニット１１は、複数のギャップ調整部材５４にそれぞれ接触する複数の接触部１１Ｃを備え、複数のギャップ調整部材５４のいずれか１つは、軸５１Ａと交差する方向の接触部１１Ｃの移動を規制する規制部５４Ｒを備え、ヘッドユニット１１の長手方向の両端部のうち規制部５４Ｒが設けられていない側の端部に設けられたギャップ調整装置５０のうちのいずれか１つは、長手方向と交差する所定方向に接触部１１Ｃを移動させるアライメント調整装置７０を備える。この構成によれば、ギャップ調整装置５０を利用してアライメント調整を行うことができるから、ギャップ調整装置５０と別個にアライメント調整の構成を設ける場合と比べて部品数を抑制することができる。

【0051】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、アライメント調整装置７０は、ギャップ調整部材５４を付勢する付勢部７２と、付勢部７２に抗してギャップ調整部材５４を押圧する押圧部７３と、を備える。この構成によれば、簡潔な構成でアライメント調整を行うことができる。

【0052】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、ギャップ調整装置５０は、シートＳの厚みに応じて回転部材５１を回転させる駆動部５５を備える。この構成によれば、迅速にギャップ調整を行うことができる。

【0053】

また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、階段部５１Ｓは、隣り合う段５１Ｈをつなぐ斜面５１Ｇを備える。この構成によれば、球体５２Ｂがスムーズに段差を乗り越えることができる。

【0054】

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

【0055】

上記実施形態では、回転部材５１が平歯車である例が示されたが、回転部材５１は、軸５１Ａ周りに回転駆動されるように構成されていればよく、回転部材５１自体は歯車でなくてもよい。例えば、板状部材と、板状部材の下面に接合された歯車と、で構成されていてもよい（図示省略）。

【0056】

上記実施形態の球体５２Ｂに代えて、ギャップ調整部材５４の一面５４１から突出して交差面５１Ｃに接触する突起部５２Ｐ（図示省略）が設けられていてもよい。この場合、保持器５３は不要である。複数の階段部５１Ｓの各々に１つの突起部５２Ｐが配置され、複数の階段部５１Ｓにおいて同一高さの段５１Ｈに突起部５２Ｐが接触する。この構成によっても、回転部材５１の回転に伴って突起部５２Ｐに接触する段５１Ｈの高さが変化するため、ギャップ調整部材５４が軸５１Ａ方向に移動する。

【0057】

上記実施形態では、付勢部７２の一例としてプランジャーが示されたが、付勢部７２は圧縮コイルばねでもよい。上記実施形態では、偏心カム７４とウォームギア７５を用いて押圧部７３を駆動する例が示されたが、送りねじを用いて押圧部７３を駆動してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１１ ヘッドユニット
１１Ｃ 接触部
１２ インクジェットヘッド
１０ 搬送路
５０ ギャップ調整装置
５１ 回転部材
５１Ａ 軸
５１Ｃ 交差面
５１Ｈ 段
５１Ｇ 斜面
５１Ｓ 階段部
５２Ｂ 球体
５２Ｐ 突起部
５４ ギャップ調整部材
５４１ 一面
５４２ 他面
５４Ｒ 規制部
５５ 駆動部
７０ アライメント調整装置
７２ 付勢部
７３ 押圧部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】