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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175395
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20241211BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 F
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093159
(22)【出願日】2023-06-06
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】真鍋 嘉章
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HB10
3F502JA05
3F502JA16
3F502JA23
3F502JA74
3F502KA11
(57)【要約】
【課題】感染の疑いがある利用者との同乗を避けて運行することができ、乗りかご内で感染することを防ぐことができるエレベータの群管理システムを提供する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、体温検出手段と、相乗り判定手段と、割当制御手段とを備える。体温検出手段は、乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する。相乗り判定手段は、利用者の体温が一定値以上であった場合に、行先呼びの情報から得られる利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、各乗りかごの中で一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する。割当制御手段は、相乗り判定手段によって判定された乗りかごを割当対象から除外して、各乗りかごの中から行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、体温検出手段と、相乗り判定手段と、割当制御手段とを備える。体温検出手段は、乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する。相乗り判定手段は、利用者の体温が一定値以上であった場合に、行先呼びの情報から得られる利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、各乗りかごの中で一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する。割当制御手段は、相乗り判定手段によって判定された乗りかごを割当対象から除外して、各乗りかごの中から行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗場に設置された乗場行先階登録装置を備え、この乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びに基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを前記乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
前記乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する体温検出手段と、
前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する相乗り判定手段と、
前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
前記乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する体温検出手段と、
前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する相乗り判定手段と、
前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項2】
前記相乗り判定手段は、
前記利用者の体温が前記一定値未満であった場合には、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値以上の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
前記利用者の体温が前記一定値未満であった場合には、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値以上の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項3】
前記割当制御手段は、
前記一定値以上の体温を有する利用者が行先階で降車後、一定時間の換気が完了するまでの間、当該利用者が乗車していた乗りかごを新たな行先呼びの割当対象から除外することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
前記一定値以上の体温を有する利用者が行先階で降車後、一定時間の換気が完了するまでの間、当該利用者が乗車していた乗りかごを新たな行先呼びの割当対象から除外することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項4】
前記割当制御手段は、
新たな行先呼びが登録された際に、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごを含めて割当対象とし、
前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごに前記新たな行先呼びを割り当てた場合には、当該乗りかごが前記新たな行先呼びの登録階で一定時間の換気が完了するまでの間、戸閉状態で待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
新たな行先呼びが登録された際に、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごを含めて割当対象とし、
前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごに前記新たな行先呼びを割り当てた場合には、当該乗りかごが前記新たな行先呼びの登録階で一定時間の換気が完了するまでの間、戸閉状態で待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項5】
前記乗場行先階登録装置に設けられ、前記体温検出手段によって検出された前記利用者の体温を割当かごの情報と共に表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項6】
前記表示手段は、前記利用者の体温が前記一定値以上であった場合に、前記利用者の体温を強調表示することを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年流行のウィルスなどは、密閉空間での空気感染が感染経路として挙げられており、換気することが一つの感染予防対策となっている。エレベータの乗りかご内には基本的に換気扇が設置されているが、乗りかご内の空気が入れ替わるには、一定の時間を要する。
【0003】
しかしながら、通常のエレベータでは、利用者が乗りかごから下車したと同時に、他の利用者が乗車する場合があり、常に十分に換気された乗りかごに乗車するとは限らない。ここで、体温が高い利用者（感染の疑いがある利用者）が同じ乗りかごに乗車していると、他の利用者が感染するリスクが高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０７－１７２７２２号公報
【特許文献2】特許第４９１０６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、感染の疑いがある利用者との同乗を避けて運行することができ、乗りかご内で感染することを防ぐことができるエレベータの群管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場に設置された乗場行先階登録装置を備え、この乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びに基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを前記乗場に応答させる。
【0007】
前記エレベータの群管理システムは、体温検出手段と、相乗り判定手段と、割当制御手段とを備える。前記体温検出手段は、乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する。前記相乗り判定手段は、前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する。前記割当制御手段は、前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0010】
図１は一実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことである。図１の例では、Ａ，Ｂ，Ｃ号機で示される３台のエレベータ（乗りかご）が群管理された構成が示されているが、もっと多くのエレベータが群管理された構成であっても良い。
【0011】
図中の１１ａ～１１ｃはエレベータ制御装置（かご制御装置とも言う）、１２ａ～１２ｃは乗りかごである。エレベータ制御装置１１ａは、Ａ号機の乗りかご１２ａの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機のエレベータ制御装置１１ｂ、Ｃ号機のエレベータ制御装置１１ｃも同様である。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなる。
【0012】
乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータ（巻上機）の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃの室内には、換気装置１３ａ～１３ｃが設置されている。換気装置１３ａは、図示せぬファンの駆動によって、乗りかご１２ａ内の空気を入れ替える機構を備える。換気装置１３ｂ，１３ｃについても同様である。
【0013】
各階の乗場には、行先呼びを登録するための乗場行先階登録装置１４が設置される。乗場行先階登録装置１４には、検温装置１５が設置されている。検温装置１５は、乗場行先階登録装置１４を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を赤外線等により非接触で検出する機能を備える。この検温装置１５によって検出された利用者の体温の情報は、当該利用者の行先呼びの情報とともに群管理制御装置２０に送信される。行先呼びには、出発階（呼び登録階）と利用者の行先階の情報が含まれる。
【0014】
群管理制御装置２０は、各号機の乗りかごの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、相乗り判定部２２、割当制御部２３、換気判定部２４、戸閉待機判定部２５が備えられている。なお、これらの処理部は、実際にはソフトウェアあるいはソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現される。
【0015】
呼び記憶部２１には、各階の乗場行先階登録装置１４の操作によって行先呼びを登録した各利用者毎に、それぞれの利用者の行先呼びの情報（出発階と行先階）と、体温の情報と、行先呼びが割り当てられた乗りかご（割当かご）の情報が関連付けられて記憶される。
【0016】
相乗り判定部２２は、行先呼びの情報から得られる利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、各乗りかごの中で一定値以上の体温を有する利用者（以下、高体温者と称す）と、一定値未満の体温を有する利用者（以下、通常体温者と称す）とが相乗りになる乗りかごを判定する。前記「一定値」は、例えばウィルス感染の判断指標として定められた３７．５度である。なお、相乗りになる乗りかごを判定する詳しい処理については後述する。
【0017】
割当制御部２３は、乗場行先階登録装置１４を通じて登録された行先呼びに対して、各号機の運行情報（乗りかごの現在位置、運転方向など）に基づいて、割当対象の各乗りかごの中から最適な乗りかごを割当かごとして決定し、当該割当かごを当該行先呼びの登録階に応答させる。例えば、利用者の行先階を考慮して、同じ行先階を有する利用者を同じ乗りかごに乗車させるような割当制御がなされる。ただし、相乗り判定部２２によって高体温者と相乗りになると判定された乗りかごが存在した場合、割当制御部２３は、その乗りかごを割当対象から除外して、割当かごを決定する。
【0018】
換気判定部２４は、行先階に到着した乗りかごに対して一定時間の換気が必要か否かを判定する。詳しくは、換気判定部２４は、高体温者が乗車していた乗りかごがその高体温者の行先階に到着した場合に、一定時間の換気が必要であると判定する。前記「一定時間」は、乗りかご内のファンの駆動により、かご室内の空気の入れ替えを必要とする時間に合わせて設定され、例えば２分である。なお、この一定時間は、乗りかごの大きさやファンの性能等に応じて任意に設定可能である。
【0019】
戸閉待機判定部２５は、割当制御部２３によって決定された割当かごに対して戸閉待機が必要か否か判定する。詳しくは、戸閉待機判定部２５は、高体温者が乗車していた乗りかごが割当かごとして決定された場合に、一定時間の換気が完了するまでの間、戸開せずに戸閉状態で待機が必要であると判定する。割当制御部２３は、換気判定部２４の判定結果を受けて換気制御を行う機能と、戸閉待機判定部２５の判定結果を受けて戸開閉制御を行う機能とを備えている。
【0020】
図２は、乗場行先階登録装置１４の構成を示す図である。
乗場行先階登録装置１４は、利用者の行先階を入力するための操作部１４ａと、操作部１４ａによって入力された行先階を有する行先呼びが割り当てられた乗りかご（割当かご）を表示するための表示部１４ｂとを有する。また、本実施形態では、乗場行先階登録装置１４に検温装置１５が操作部１４ａと表示部１４ｂの設置面に設置されている。この検温装置１５によって検出された利用者の体温の情報は、表示部１４ｂに表示される。
乗場行先階登録装置１４は、利用者の行先階を入力するための操作部１４ａと、操作部１４ａによって入力された行先階を有する行先呼びが割り当てられた乗りかご（割当かご）を表示するための表示部１４ｂとを有する。また、本実施形態では、乗場行先階登録装置１４に検温装置１５が操作部１４ａと表示部１４ｂの設置面に設置されている。この検温装置１５によって検出された利用者の体温の情報は、表示部１４ｂに表示される。
【0021】
なお、行先階の入力方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。また、乗場行先階登録装置１４は、乗場から離れた場所に設置されていても良い。
【0022】
図２の例では、３６．５度の体温を有する利用者が５Ｆを行先階として入力し、Ａ号機の乗りかご１２ａが割り当てられたことが表示されている。利用者は、この表示に従ってＡ号機の乗場で待機することになる。
【0023】
図３は、呼び記憶部２１に記憶された情報の一例を示す図である。
乗場行先階登録装置１４を通じて登録された行先呼びの情報は、当該行先呼びを登録した利用者の体温の情報とともに呼び記憶部２１に記憶される。また、行先呼びに対する割当かごが決定されたときに、その割当かご情報が当該行先呼びと関連付けられて記憶される。
乗場行先階登録装置１４を通じて登録された行先呼びの情報は、当該行先呼びを登録した利用者の体温の情報とともに呼び記憶部２１に記憶される。また、行先呼びに対する割当かごが決定されたときに、その割当かご情報が当該行先呼びと関連付けられて記憶される。
【0024】
図中のＰ１～Ｐ６は利用者を示す。図３の例では、利用者：Ｐ１，体温：３６．６℃，登録階：１Ｆ，行先階：５Ｆ，割当かご：Ｃ号機が呼び記憶部２１に記憶されている。これは、３６．６℃の体温を有する利用者Ｐ１が、１Ｆの乗場行先階登録装置１４を操作して５Ｆを行先階として登録し、そのときにＣ号機が割り当てられたことを意味している。Ｐ２～Ｐ６についても同様である。
【0025】
次に、本システムの動作について説明する。
図４は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主としてコンピュータである群管理制御装置２０によって実行される。
図４は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主としてコンピュータである群管理制御装置２０によって実行される。
【0026】
任意の階の乗場において、利用者による乗場行先階登録装置１４の操作で新規行先呼びが登録されたとする（ステップＳ１１のＹｅｓ）。この時、乗場行先階登録装置１４に設置された検温装置１５によって、登録者である利用者の体温が検出される。利用者の体温の情報は、新規行先呼びの情報とともに乗場行先階登録装置１４から群管理制御装置２０に送信される。
【0027】
群管理制御装置２０において、相乗り判定部２２は、新規行先呼びを登録した利用者が高体温者であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。詳しくは、相乗り判定部２２は、乗場行先階登録装置１４から送られてきた利用者の体温が一定値以上である場合には高体温者であると判定する。
【0028】
新規行先呼びを登録した利用者が高体温者であると判定された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、相乗り判定部２２は、当該高体温者が登録した行先呼びから得られる乗車区間と、呼び記憶部２１に記憶された登録済みの行先呼び（未応答の行先呼び）から得られる通常体温者の乗車区間とを比較する（ステップＳ１３）。詳しくは、相乗り判定部２２は、呼び記憶部２１の中から、体温が一定値以下の利用者の行先呼びを通常体温者が登録した行先呼びとして抽出し、その行先呼びに含まれる登録階と行先階から乗車区間を検出する。例えば、登録階が１Ｆ、行先階が５Ｆの場合、乗車区間は１Ｆから５Ｆである。なお、呼び記憶部２１に通常体温者の行先呼びが多数記憶されていれば、これらの行先呼びを順次抽出して、それぞれに乗車区間を抽出し、前記同様に登録者である高体温者の乗車区間と比較する。
【0029】
相乗り判定部２２は、新規行先呼びを登録した高体温者の乗車区間と、通常体温者の乗車区間が重なるか否かを判定する（ステップＳ１４）。乗車区間が重なるとは、２つの乗車区間の少なくとも一部が重なることを言う。例えば、利用者Ｐａの乗車区間：１Ｆから５Ｆ、利用者Ｐｂの乗車区間：３Ｆから４Ｆとすると、利用者Ｐａの乗車区間と利用者Ｐｂの乗車区間は、３Ｆから４Ｆで重なる。また、利用者Ｐｃの乗車区間：１Ｆから４Ｆ、利用者Ｐｄの乗車区間：４Ｆから５Ｆとすると、利用者Ｐｃの乗車区間は、利用者Ｐｄの乗車区間とは重ならない。
【0030】
高体温者の乗車区間が通常体温者の乗車区間と重なると判定された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、割当制御部２３は、当該通常体温者が乗車している乗りかごを割当対象から除外する（ステップＳ１５）。これは、高体温者の乗車区間が通常体温者の乗車区間と重なる場合には、その通常体温者が乗車している乗りかごに新規行先呼びを割り当てると、高体温者と通常体温者が相乗りになってしまうためである。ステップＳ１５の後、割当制御部２３は、割当対象の乗りかごの中から高体温者が登録した行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する（ステップＳ１６）。
【0031】
また、高体温者の乗車区間が通常体温者の乗車区間と重ならない、つまり、通常体温者と相乗りになる乗りかごが無いと判定された場合（ステップＳ１４のＮｏ）、割当制御部２３は、割当対象である全ての乗りかごの中から高体温者が登録した行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する（ステップＳ１６）。
【0032】
一方、新規行先呼びを登録した利用者が高体温者でない、つまり、通常体温者であると判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、相乗り判定部２２は、当該通常体温者が登録した行先呼びから得られる乗車区間と、呼び記憶部２１に記憶された登録済みの行先呼びから得られる高体温者の乗車区間とを比較する（ステップＳ１７）。この場合も、呼び記憶部２１に高体温者の行先呼びが多数記憶されていれば、これらの行先呼びを順次抽出して、それぞれに乗車区間を検出し、前記同様に登録者である通常体温者の乗車区間と比較する。
【0033】
相乗り判定部２２は、新規行先呼びを登録した通常体温者の乗車区間と、高体温者の乗車区間が重なるか否かを判定する（ステップＳ１８）。通常体温者の乗車区間が高体温者の乗車区間と重なると判定された場合（ステップＳ１８のＹｅｓ）、割当制御部２３は、当該高体温者が乗車している乗りかごを割当対象から除外する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の後、割当制御部２３は、割当対象の乗りかごの中から、通常体温者が登録した行先呼びに割り当てる乗りかごを決定する（ステップＳ１６）。
【0034】
また、通常体温者の乗車区間が高体温者の乗車区間と重ならない、つまり、高体温者と相乗りになる乗りかごが無いと判定された場合（ステップＳ１８のＮｏ）、割当制御部２３は、割当対象である全ての乗りかごの中から、通常体温者が登録した行先呼びに割り当てる乗りかごを決定する（ステップＳ１６）。
【0035】
図５に高体温者が登録した行先呼びを、通常体温者と相乗りになる乗りかごを割り当てない場合の具体例を示す。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、行先階が２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、４Ｆ付近にいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、行先階が４Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、１Ｆ付近にいるものとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、無方向待機状態であり、５Ｆにいるものとする。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、行先階が２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、４Ｆ付近にいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、行先階が４Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、１Ｆ付近にいるものとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、無方向待機状態であり、５Ｆにいるものとする。
【0036】
いま、３７．８度の体温を有する高体温者が、２Ｆの乗場行先階登録装置１４を操作し、４Ｆを行先階として新規行先呼びを登録したとする。新規行先呼びの登録者が高体温者であるため、当該高体温者の乗車区間（２Ｆから４Ｆ）と、登録済みの行先呼びから得られる各通常体温者の乗車区間とが比較される。
【0037】
登録済みの行先呼びから得られる通常体温者の乗車区間は、Ａ号機の乗りかご１２ａに乗車した通常体温者の４Ｆから２Ｆと、Ｂ号機の乗りかご１２ｂに乗車した通常体温者の１Ｆから４Ｆである。Ｂ号機の乗りかご１２ｂに乗車した通常体温者の乗車区間は、行先呼び登録者である高体温者の乗車区間と２Ｆから４Ｆで重なる。したがって、Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、割当対象から除外される。割当制御部２３は、Ｂ号機の乗りかご１２ｂを除いた割当対象の乗りかごの中から割当かごを決定する。この例では、Ａ号機の乗りかご１２ａがＣ号機の乗りかご１２ｃよりも早く２Ｆの行先呼びに応答できるので、Ａ号機の乗りかご１２ａが割当かごとして決定される。乗場行先階登録装置１４の表示部１４ｂには、割当かごとしてＡ号機の情報と登録者である高体温者の体温の情報が表示される。
【0038】
図６は、通常体温者が登録した行先呼びに、高体温者と相乗りになる乗りかごを割り当てない場合の具体例を示す。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、無方向待機状態であり、２Ｆにいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、３８．１度の高体温者乗せて、行先階２Ｆに向けて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、行先階が２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、無方向待機状態であり、２Ｆにいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、３８．１度の高体温者乗せて、行先階２Ｆに向けて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、行先階が２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。
【0039】
いま、３６．３度の体温を有する通常体温者が、４Ｆの乗場行先階登録装置１４を操作し、２Ｆを行先階として新規行先呼びを登録したとする。新規行先呼びの登録者が通常体温者であるため、当該通常体温者の乗車区間（４Ｆから２Ｆ）と、登録済みの行先呼びから得られる各高体温者の乗車区間とが比較される。
【0040】
登録済みの行先呼びから得られる高体温者の乗車区間は５Ｆから２Ｆであり、これは行先呼び登録者である通常体温者の乗車区間と４Ｆから２Ｆで重なる。したがって、高体温者が乗車したＢ号機の乗りかご１２ｂは、割当対象から除外される。割当制御部２３は、Ｂ号機の乗りかご１２ｂを除いた割当対象の乗りかごの中から割当かごを決定する。この例では、Ｃ号機の乗りかご１２ｃがＡ号機の乗りかご１２ａよりも早く４Ｆの行先呼びに応答できるので、Ｃ号機の乗りかご１２ｃが割当かごとして決定される。乗場行先階登録装置１４の表示部１４ｂには、割当かごとしてＣ号機の情報と登録者である通常体温者の体温の情報が表示される。
【0041】
このように本実施形態によれば、各利用者の行先呼びから得られる乗車区間に基づいて、通常体温者と高体温者が相乗りになる乗りかごを割当対象から除外することにより、通常体温者と高体温者との同乗を避けて運行することができる。これにより、体温的に感染の疑いがある利用者がいても、その利用者との同乗によって感染することを防ぐことができる。
【0042】
なお、高体温者（感染の疑いがある利用者）が乗車していた乗りかごが十分に換気されていない状態で、通常体温者が乗り込んでしまうと、通常体温者が感染するリスクが高くなる。したがって、高体温者が乗車していた乗りかごを換気対象かごとして、高体温者が降車したときに、戸閉状態でファンを駆動し、一定時間の換気が完了するまでの間、割当対象から除外しておくことが好ましい。
【0043】
図７に高体温者が乗車した乗りかごを割当対象から除外する処理動作を示す。
利用者の乗車した乗りかごが、行先階に到着したとする（ステップＳ２１のＹｅｓ）。換気判定部２４は、乗りかごに乗車していた利用者が高体温者か否かを判定する（ステップＳ２２）。詳しくは、換気判定部２４は、その乗りかごの情報に関連付けられた利用者の体温の情報を呼び記憶部２１から読み出し、一定値以上であるか否かを判定する。
利用者の乗車した乗りかごが、行先階に到着したとする（ステップＳ２１のＹｅｓ）。換気判定部２４は、乗りかごに乗車していた利用者が高体温者か否かを判定する（ステップＳ２２）。詳しくは、換気判定部２４は、その乗りかごの情報に関連付けられた利用者の体温の情報を呼び記憶部２１から読み出し、一定値以上であるか否かを判定する。
【0044】
乗りかごに乗車していた利用者が高体温者であった場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、割当制御部２３は、高体温者が降車後、当該乗りかごを戸閉した状態でファンを駆動して一定時間の換気を行い、その間は当該乗りかごに対する行先呼びの割当を制限する（ステップＳ２３）。割当を制限された乗りかごは、一定時間の換気が完了するまでの間、割当対象から除外される。一方、乗車していた利用者が高体温者でない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、乗りかごは割当を制限されることなく、引き続き割当対象となる。
【0045】
図８は、高体温者の乗車した乗りかごを、一定時間の換気が完了するまで割当対象から除外する場合の具体例を示す。
いま、Ｂ号機の乗りかご１２ｂに乗車していた３７．６度の体温を有する高体温者が、行先階の２Ｆで降車したとする。このとき、Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、高体温者が乗車していたため、一定時間（例えば２分）の換気が完了するまでの間、割当対象から除外される。
いま、Ｂ号機の乗りかご１２ｂに乗車していた３７．６度の体温を有する高体温者が、行先階の２Ｆで降車したとする。このとき、Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、高体温者が乗車していたため、一定時間（例えば２分）の換気が完了するまでの間、割当対象から除外される。
【0046】
ここで、例えば３５．９度の体温を有する通常体温者が、１Ｆの乗場行先階登録装置１４を操作し、５Ｆを行先階として新規行先呼びを登録したとする。Ａ号機の乗りかご１２ａは、無方向待機状態であり、５Ｆにいるものとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、行先階が５Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、３Ｆ付近にいるものとする。
【0047】
このような場合、割当制御部２３は、Ｂ号機の乗りかご１２ｂを除いた割当対象の中から、割当かごを決定する。この例では、Ａ号機の乗りかご１２ａがＣ号機の乗りかご１２ｃよりも早く１Ｆの行先呼びに応答できるので、Ａ号機の乗りかご１２ａが割当かごとして決定される。１Ｆの乗場行先階登録装置１４の表示部１４ｂには、割当かごとしてＡ号機の情報と登録者である通常体温者の体温の情報が表示される。
【0048】
このように、高温体温者が乗車していた乗りかごに対して割当を制限し、換気完了後に割当対象とすることで、通常利用者は、十分に換気された乗りかごに乗車することができるので、乗りかご内で感染するリスクを低減することができる。
【0049】
なお、上述した実施形態では、乗場行先階登録装置１４に検温装置１５が組み込まれている場合を想定して説明したが、単体の検温装置１５を乗場行先階登録装置１４に外付けで接続しておくことでもよい。この場合、検温装置１５側で行先呼びを登録した利用者の体温を表示し、その体温の情報は、群管理制御装置２０に直接送信してもよいし、乗場行先階登録装置１４を介して群管理制御装置２０に送信することでもよい。また、検温装置１５に体温の情報に基づいて高体温者か通常体温者かを判断する機能を持たせ、群管理制御装置２０には、その判断結果（高体温者／通常体温者を示す情報）だけを送信する構成であってもよい。
また、群管理制御装置２０の機能の一部を、乗場行先階登録装置１４が有していてもよい。
また、群管理制御装置２０の機能の一部を、乗場行先階登録装置１４が有していてもよい。
【0050】
（変化例）
（１）高体温者が乗車していた乗りかごを含めた割当制御
上述した実施形態では、高体温者が乗車した乗りかごは、高体温者の降車後に一定時間（例えば２分間）の換気が完了するまでの間、割当対象から除外されていたが、この換気の時間を含めても、他の乗りかごよりも早く応答できる場合がある。ただし、感染リスクを考慮して、当該乗りかごが行先呼びの登録階に到着したときに、一定時間の換気が完了するまでの間は、戸開させずに、戸閉待機させておくことが望ましい。
（１）高体温者が乗車していた乗りかごを含めた割当制御
上述した実施形態では、高体温者が乗車した乗りかごは、高体温者の降車後に一定時間（例えば２分間）の換気が完了するまでの間、割当対象から除外されていたが、この換気の時間を含めても、他の乗りかごよりも早く応答できる場合がある。ただし、感染リスクを考慮して、当該乗りかごが行先呼びの登録階に到着したときに、一定時間の換気が完了するまでの間は、戸開させずに、戸閉待機させておくことが望ましい。
【0051】
図９は変化例１として、高体温者が乗車した乗りかごが割当かごに決定された場合の処理を示すフローチャートである。
いま、高体温者が自分の行先階で乗りかごから降車した場合を想定する。
任意の階の乗場において、利用者による乗場行先階登録装置１４の操作で新規行先呼びが登録されたとする（ステップＳ３１のＹｅｓ）。割当制御部２３は、高体温者が乗車していた乗りかごを割当対象に含め、所定の割当評価式に従って、割当対象の中から割当かごを決定する（ステップＳ３２）。なお、高体温者が乗車していた乗りかごか否かは、呼び記憶部２１に記憶された各号機毎の利用者の体温情報から判断できる。高体温者が乗車していた乗りかごに対しては、現時点から一定時間の換気が完了するまでの残余時間と行先呼びの応答時間とを考慮して割当評価する。
いま、高体温者が自分の行先階で乗りかごから降車した場合を想定する。
任意の階の乗場において、利用者による乗場行先階登録装置１４の操作で新規行先呼びが登録されたとする（ステップＳ３１のＹｅｓ）。割当制御部２３は、高体温者が乗車していた乗りかごを割当対象に含め、所定の割当評価式に従って、割当対象の中から割当かごを決定する（ステップＳ３２）。なお、高体温者が乗車していた乗りかごか否かは、呼び記憶部２１に記憶された各号機毎の利用者の体温情報から判断できる。高体温者が乗車していた乗りかごに対しては、現時点から一定時間の換気が完了するまでの残余時間と行先呼びの応答時間とを考慮して割当評価する。
【0052】
割当制御部２３は、割当かごとして決定された乗りかごを行先呼びの登録階に応答させる（ステップＳ３３）。ここで、乗りかご（割当かご）が行先呼びの登録階に到着すると、割当制御部２３は、当該行先呼びを割り当てる前にその乗りかごに高体温者が乗車していた否かを判定する（ステップＳ３４）。
【0053】
高体温者が乗車していた乗りかごの場合には（ステップＳ３４のＹｅｓ）、割当制御部２３は、その乗りかごの換気が完了するまでの間は、登録階で戸開せずに戸閉状態で待機させる（ステップＳ３５）。一定時間の換気が完了するまで戸閉待機させておくことにより、利用者を十分に換気された乗りかごに乗車させることができ、乗りかご内で感染するリスクを低減することができる。一方、高体温者が乗車していた乗りかごでなかった場合には（ステップＳ３４のＮｏ）、割当制御部２３は、通常通り、その乗りかごの到着と同時に戸開して、乗場で待っていた利用者を乗車させる。
【0054】
図１０は高体温者が乗車していた乗りかごを割当かごとして行先呼びの登録階に応答させる場合の一例を示す。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、行先階が１１Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、３７．６度の体温を有する高体温者が２Ｆで降車した後、換気中であるとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、行先階が１２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、４Ｆ付近にいるものとする。
Ａ号機の乗りかご１２ａは、行先階が１１Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、５Ｆ付近にいるものとする。Ｂ号機の乗りかご１２ｂは、３７．６度の体温を有する高体温者が２Ｆで降車した後、換気中であるとする。Ｃ号機の乗りかご１２ｃは、行先階が１２Ｆである通常体温者を乗せて運転中であり、４Ｆ付近にいるものとする。
【0055】
いま、３５．９度の体温を有する通常体温者が、１Ｆの乗場行先階登録装置１４を操作し、５Ｆを行先階として新規行先呼びを登録したとする。割当制御部２３は、Ｂ号機の乗りかご１２ｂを割当対象に含め、その割当対象の中から割当かごを決定する。この例では、Ｂ号機の乗りかご１２ｂがＡ号機の乗りかご１２ａおよびＣ号機の乗りかご１２ｃよりも早く１Ｆの行先呼びに応答できるので、Ｂ号機の乗りかごが割当かごとして決定されている。１Ｆの乗場行先階登録装置１４の表示部１４ｂには、割当かごとしてＢ号機の情報と登録者の体温の情報が表示される。
【0056】
割当制御部２３は、割当かごを行先呼びの登録階である１Ｆに応答させる。割当かごであるＢ号機の乗りかご１２ｂは、高体温者が乗車していたため、行先呼びの登録階に到着したとき、一定時間の換気が完了するまで戸閉待機させておく。
【0057】
ここで、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが２Ｆから１Ｆに移動している間にファンを駆動して換気を行えば、１Ｆに到着したときに、その移動中の換気時間を除いた残りの時間分の換気が完了するまでの間、戸閉状態が維持される。例えば、一定時間の換気を２分としたとき、Ｂ号機の乗りかご１２ｂが２Ｆから１Ｆへの移動中に３０秒の換気を済ませていたら、１Ｆに到着したときに、残り１分３０秒の換気完了まで戸閉している。また、例えばＢ号機の乗りかご１２ｂが２Ｆで待機中に１分だけ換気を済ませている場合には、２Ｆから１Ｆまでの移動時間の３０秒を含め、１Ｆに到着したときに、残り３０秒の換気完了まで戸閉している。つまり、Ｂ号機の乗りかご１２ｂを割当かごとして、１Ｆで登録された行先呼びに応答させたとしても、計２分の換気によってクリーンな状態になるまでには、戸閉状態が維持されることになる。
【0058】
なお、乗場に設置された到着通知用のランタンは、Ｂ号機の乗りかご１２ｂの到着直前ではなく、計２分の換気が完了した時点で点灯させるものとする。これは、Ｂ号機の乗りかご１２ｂの到着直前にランタンを点灯してしまうと、乗場ですぐに戸開しないことに、乗場で待つ利用者（行先呼びの登録者）が不審に思うからである。
【0059】
このように、新たな行先呼びが登録された際に、高体温者が乗車した乗りかごを含めて割当処理を行えば、高体温者の降車階で一定時間の換気完了を待たずに、その乗りかごを早めに行先呼びに応答させることができるので、運転効率の低下を抑制することができる。
【0060】
なお、１Ｆで高体温者が行先呼びを登録した場合に、高体温者が乗車していたＢ号機の乗りかご１２ｂが割当かごとして１Ｆに到着したときに、一定時間の換気完了を待たずして戸開することであってもよい。
【0061】
（２）高体温者の体温を強調表示
高体温者が行先呼びを登録した場合、検温装置１５で検出された体温を強調表示するようにしてもよい。図１１の例では、３７．８度の体温を有する利用者が４Ｆを行先階として入力し、Ａ号機の乗りかご１２ａが割り当てられたことが表示されている。登録者が高体温者であるため、体温が強調表示されている。
高体温者が行先呼びを登録した場合、検温装置１５で検出された体温を強調表示するようにしてもよい。図１１の例では、３７．８度の体温を有する利用者が４Ｆを行先階として入力し、Ａ号機の乗りかご１２ａが割り当てられたことが表示されている。登録者が高体温者であるため、体温が強調表示されている。
【0062】
強調表示の方法としては、例えば、通常体温者の体温の表示サイズよりも大きくするか、通常体温者の体温とは別の色（例えば赤色）で表示するか、高体温者の体温には下線等や印を付加するなどの方法がある。これらの方法のいずれか少なくとも１つの方法により、高体温者の体温を強調表示することで、高体温者に対して体温が高いことを認識させ、感染への意識を高めることができる。
【0063】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、感染の疑いがある利用者との同乗を避けてすることができ、乗りかご内で感染することを防ぐことができるエレベータの群管理システムを提供することができる。
【0064】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0065】
１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１３ａ～１３ｃ…換気装置、１４…乗場行先階登録装置、１４ａ…操作部、１４ｂ…表示部、１５…検温装置、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…相乗り判定部、２３…割当制御部、２４…換気判定部、２５…戸閉待機判定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗場に設置された乗場行先階登録装置を備え、この乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びに基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを前記乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
前記乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する体温検出手段と、
前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する相乗り判定手段と、
前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する割当制御手段と
を具備し、
前記割当制御手段は、
新たな行先呼びが登録された際に、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごを含めて割当対象とし、
前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごに前記新たな行先呼びを割り当てた場合には、当該乗りかごが前記新たな行先呼びの登録階で一定時間の換気が完了するまでの間、戸閉状態で待機させることを特徴とするエレベータの群管理システム。
前記乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する体温検出手段と、
前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する相乗り判定手段と、
前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する割当制御手段と
を具備し、
前記割当制御手段は、
新たな行先呼びが登録された際に、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごを含めて割当対象とし、
前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごに前記新たな行先呼びを割り当てた場合には、当該乗りかごが前記新たな行先呼びの登録階で一定時間の換気が完了するまでの間、戸閉状態で待機させることを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項2】
前記相乗り判定手段は、
前記利用者の体温が前記一定値未満であった場合には、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値以上の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
前記利用者の体温が前記一定値未満であった場合には、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値以上の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項3】
前記乗場行先階登録装置に設けられ、前記体温検出手段によって検出された前記利用者の体温を割当かごの情報と共に表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項4】
前記表示手段は、前記利用者の体温が前記一定値以上であった場合に、前記利用者の体温を強調表示することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
前記エレベータの群管理システムは、体温検出手段と、相乗り判定手段と、割当制御手段とを備える。前記体温検出手段は、乗場行先階登録装置を通じて行先呼びを登録した利用者の体温を検出する。前記相乗り判定手段は、前記利用者の体温が一定値以上であった場合に、前記行先呼びの情報から得られる前記利用者の乗車区間と、現在登録済みの行先呼びの情報から得られる各利用者の乗車区間とに基づいて、前記各乗りかごの中で前記一定値未満の体温を有する利用者と相乗りになる乗りかごを判定する。前記割当制御手段は、前記相乗り判定手段によって判定された前記乗りかごを割当対象から除外して、前記各乗りかごの中から前記行先呼びを割り当てる乗りかごを決定する。前記割当制御手段は、新たな行先呼びが登録された際に、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごを含めて割当対象とし、前記一定値以上の体温を有する利用者が乗車していた乗りかごに前記新たな行先呼びを割り当てた場合には、当該乗りかごが前記新たな行先呼びの登録階で一定時間の換気が完了するまでの間、戸閉状態で待機させる。