知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-175450データ処理システム、データ処理システムの制御方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175450
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】データ処理システム、データ処理システムの制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G01S 13/74 20060101AFI20241211BHJP
H04W 84/10 20090101ALI20241211BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20241211BHJP
G01S 11/06 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
G01S13/74
H04W84/10 110
H04W64/00 110
G01S11/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093243
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125254
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 鴻志
【テーマコード（参考）】
5J070
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J070BC05
5K067AA21
5K067EE02
5K067EE25
(57)【要約】
【課題】無線通信を用いた測距の精度を向上させることができるデータ処理システム、データ処理システムの制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】データ処理システム１００は、画像形成装置１０２～１０５および携帯端末１０１を有する。画像形成装置１０２、１０３は、ＢＬＥ通信と、ＢＬＥ通信よりも高い精度で測距を行うＵＷＢ通信とが可能である。画像形成装置１０４、１０５は、ＢＬＥ通信が可能な一方で、ＵＷＢ通信が不可能である。携帯端末１０１は、画像形成装置１０２、１０３との間におけるＢＬＥ通信の受信電波強度およびＵＷＢ通信による測距の結果を用いて、画像形成装置１０４、１０５までの各距離を計算するための距離計算式を導出し、画像形成装置１０４、１０５との間におけるＢＬＥ通信の受信電波強度を距離計算式に代入して、画像形成装置１０４、１０５までの各距離を計算するＣＰＵ２０１を備える。
【選択図】図１
【解決手段】データ処理システム１００は、画像形成装置１０２～１０５および携帯端末１０１を有する。画像形成装置１０２、１０３は、ＢＬＥ通信と、ＢＬＥ通信よりも高い精度で測距を行うＵＷＢ通信とが可能である。画像形成装置１０４、１０５は、ＢＬＥ通信が可能な一方で、ＵＷＢ通信が不可能である。携帯端末１０１は、画像形成装置１０２、１０３との間におけるＢＬＥ通信の受信電波強度およびＵＷＢ通信による測距の結果を用いて、画像形成装置１０４、１０５までの各距離を計算するための距離計算式を導出し、画像形成装置１０４、１０５との間におけるＢＬＥ通信の受信電波強度を距離計算式に代入して、画像形成装置１０４、１０５までの各距離を計算するＣＰＵ２０１を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムであって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出手段と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算手段と、を備えることを特徴とするデータ処理システム。
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出手段と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算手段と、を備えることを特徴とするデータ処理システム。
【請求項2】
前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果である前記第１の画像形成装置までの距離を前記第１の画像形成装置に関する情報とともに表示し、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を前記第２の画像形成装置に関する情報とともに表示する表示手段と、
前記表示手段によって距離が表示された前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の中から前記携帯端末の印刷ジョブに基づく印刷を行わせる画像形成装置をユーザが選択することが可能な選択手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
前記第２の無線通信による測距の結果である前記第１の画像形成装置までの距離を前記第１の画像形成装置に関する情報とともに表示し、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を前記第２の画像形成装置に関する情報とともに表示する表示手段と、
前記表示手段によって距離が表示された前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の中から前記携帯端末の印刷ジョブに基づく印刷を行わせる画像形成装置をユーザが選択することが可能な選択手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項3】
前記携帯端末において、
前記表示手段は、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を、前記距離計算手段で計算されたものであることを示すマークとともに表示することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理システム。
前記表示手段は、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を、前記距離計算手段で計算されたものであることを示すマークとともに表示することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理システム。
【請求項4】
前記携帯端末は、
前記表示手段によって表示される距離の表示順をユーザが変更することが可能な変更手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理システム。
前記表示手段によって表示される距離の表示順をユーザが変更することが可能な変更手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理システム。
【請求項5】
前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第２の無線通信による測距の結果が閾値以上の前記第１の画像形成装置を除外して、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
前記導出手段は、前記第２の無線通信による測距の結果が閾値以上の前記第１の画像形成装置を除外して、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項6】
前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記距離計算式をフリスの伝達式に基づいて導出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
前記導出手段は、前記距離計算式をフリスの伝達式に基づいて導出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項7】
前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が１台である場合、フリスの伝達式の環境変数の値を「２」と仮定して、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が１台である場合、フリスの伝達式の環境変数の値を「２」と仮定して、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
【請求項8】
前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が３台以上ある場合、前記第２の無線通信による測距の結果が１番目と２番目に短い２台の前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が３台以上ある場合、前記第２の無線通信による測距の結果が１番目と２番目に短い２台の前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記距離計算式を導出することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
【請求項9】
前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果が最も短い前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを用いて、前記携帯端末の固有の定数を計算する定数計算手段を備え、
前記携帯端末において、
前記距離計算手段は、前記携帯端末が、前記第１の無線通信が可能な一方で前記第２の無線通信が不可能な第３の画像形成装置しか無線通信ができない環境に移動した場合、前記第３の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度と、前記携帯端末の固有の定数と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを前記距離計算式に代入することによって、前記第３の画像形成装置までの距離を計算することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
前記第２の無線通信による測距の結果が最も短い前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを用いて、前記携帯端末の固有の定数を計算する定数計算手段を備え、
前記携帯端末において、
前記距離計算手段は、前記携帯端末が、前記第１の無線通信が可能な一方で前記第２の無線通信が不可能な第３の画像形成装置しか無線通信ができない環境に移動した場合、前記第３の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度と、前記携帯端末の固有の定数と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを前記距離計算式に代入することによって、前記第３の画像形成装置までの距離を計算することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理システム。
【請求項10】
前記第１の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙによる無線通信であることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項11】
前記第２の無線通信は、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄによる無線通信であることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項12】
前記携帯端末は、スマートフォンまたはタブレット端末であることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理システム。
【請求項13】
第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムの制御方法であって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出工程と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算工程と、を備えることを特徴とするデータ処理システムの制御方法。
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出工程と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算工程と、を備えることを特徴とするデータ処理システムの制御方法。
【請求項14】
請求項１に記載のデータ処理システムの各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データ処理システム、データ処理システムの制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
現在の社会では、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）と呼ばれる仕組みが普及し始めている。ＩｏＴでは、様々な無線通信によって、様々なデバイスがインターネットに接続される。そのような無線通信の１つとしては、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末にも搭載されているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）がある。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈには、その拡張仕様であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と表記する）がある。ＢＬＥによる無線通信は、受信電波強度によって、大まかにだが、ＢＬＥ電波の送信デバイスと受信デバイスとの間の距離を測定することが可能である。
【0003】
また、近年では、携帯端末に搭載され、普及し始めている無線通信に、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ （以下、「ＵＷＢ」と表記する）がある。ＵＷＢによる無線通信は、ＢＬＥによる無線通信を用いた距離の測定が最大で数メートルの誤差の可能性があるのに比べ、センチメートル単位の誤差で距離の測定を行えるため、測距に優位性がある。なお、以下の説明では、ＢＬＥによる無線通信を用いた距離の測定を「ＢＬＥ測距」と表記する場合があり、ＵＷＢによる無線通信を用いた距離の測定を「ＵＷＢ測距」と表記する場合がある。また、ＢＬＥによる無線通信を「ＢＬＥ通信」と略記する場合があり、ＵＷＢによる無線通信を「ＵＷＢ通信」と略記する場合がある。
【0004】
ところで、従来では、携帯端末がその受信電波強度を使用して距離の測定を行うケースが多い。そこで、特許文献１には、携帯端末の受信電波強度を補正するための基準デバイスを、携帯端末と併用することを想定した技術が提案されている。詳細には、ユーザは、携帯端末と合わせて基準デバイスを所持する。そして、画像形成装置から送信された無線信号に対する受信電波強度を示す情報を、携帯端末は測定情報として、基準デバイスは基準情報として、画像形成装置にそれぞれ送信する。画像形成装置は、測定情報と基準情報に基づいて算出された受信感度情報を携帯端末に送信する。携帯端末は、受信感度情報に基づいて閾値情報を補正し、その補正した閾値情報と、画像形成装置から送信された無線信号に対する受信電波強度を用いて、画像形成装置までの距離を特定する。これにより、携帯端末は、その性能や周囲環境によらず、精度を向上させた測距結果を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１７８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の技術は、ＢＬＥ測距に適用された場合、数メートル単位の誤差が生じ得る大まかな測距での精度の向上にとどまるので、センチメートル単位の誤差しか生じないＵＷＢ測距の精度には到底及ばないという問題があった。そのため、ＢＬＥ測距のより高精度な補正技術が求められていた。
【0007】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、無線通信を用いた測距の精度を向上させることができるデータ処理システム、データ処理システムの制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明のデータ処理システムは、第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムであって、前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、前記携帯端末は、前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出手段と、前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、無線通信を用いた測距の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係るデータ処理システムの構成の一例を示す図である。
【図2】携帯端末のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。
【図3】画像形成装置のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。
【図4】携帯端末のソフトウェアの構成などの一例を示すブロック図である。
【図5】ＵＷＢによる無線通信で測距する際の処理を示すシーケンス図である。
【図6】第１実施形態に係るデータ処理システムにおいて、携帯端末と各画像形成装置の大まかな位置関係を示す模式図である。
【図7】第１実施形態において、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能な携帯端末が、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能な画像形成装置との間や、ＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。
【図8】携帯端末のディスプレイにおけるＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面の一例を示す図である。
【図9】携帯端末の印刷アプリケーションのリスト保存部に保存されている第１リストと第２リストの一例を示す図である。
【図10】携帯端末からＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置までの距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算することが可能な式についての導出過程を示す図である。
【図11】携帯端末からＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置までの距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算することが可能な式についての導出過程とその距離の計算結果を示す図である。
【図12】（ａ）はステップＳ７１２での動作を示すフローチャートであり、（ｂ）はステップＳ７１３での動作を示すフローチャートである。
【図13】第２実施形態に係るデータ処理システムにおいて、携帯端末と各画像形成装置の大まかな位置関係を示す模式図である。
【図14】第２実施形態において、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能な携帯端末が、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能な画像形成装置との間や、ＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。
【図15】第３実施形態に係るデータ処理システムにおいて、携帯端末とＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置の大まかな位置関係を示す模式図である。
【図16】第３実施形態において、携帯端末固有の定数の値を求めるための式を示す図である。
【図17】第３実施形態において、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能な携帯端末が、ＢＬＥ通信のみが可能な画像形成装置との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。例えば、本発明を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせることもできる。なお、図面間において、同一または対応する構成部材・構成装置・構成部分・処理には、同一の符号を付す。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るデータ処理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、データ処理システム１００は、１台の携帯端末１０１と、４台の画像形成装置１０２、１０３、１０４、１０５を有する。携帯端末１０１は、４台の画像形成装置１０２～１０５のいずれかに対して、印刷ジョブを送信することができるものである。携帯端末１０１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などであるが、ノート型パーソナルコンピュータや通信機能付きのデジタルカメラなどであってもよい。各画像形成装置１０２～１０５は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、およびファクス送信機能などを有する周辺機器である。従って、各画像形成装置１０２～１０５は、複数の機能を併せ持った複合機（ＭＦＰ）であるが、少なくともプリンタ機能を有する印刷装置などであってもよい。
図１は、第１実施形態に係るデータ処理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、データ処理システム１００は、１台の携帯端末１０１と、４台の画像形成装置１０２、１０３、１０４、１０５を有する。携帯端末１０１は、４台の画像形成装置１０２～１０５のいずれかに対して、印刷ジョブを送信することができるものである。携帯端末１０１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などであるが、ノート型パーソナルコンピュータや通信機能付きのデジタルカメラなどであってもよい。各画像形成装置１０２～１０５は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、およびファクス送信機能などを有する周辺機器である。従って、各画像形成装置１０２～１０５は、複数の機能を併せ持った複合機（ＭＦＰ）であるが、少なくともプリンタ機能を有する印刷装置などであってもよい。
【0013】
各画像形成装置１０２～１０５は、有線ＬＡＮ１０６に接続されている。よって、各画像形成装置１０２～１０５は、有線ＬＡＮ１０６を介して、相互通信で情報のやり取りを行うことができる。有線ＬＡＮ１０６には、無線ＬＡＮターミナル１０７が接続されている。無線ＬＡＮターミナル１０７は、一般的なネットワーク・ルーター機能を有した無線ＬＡＮの親機であって、家庭内や事務所などの中で、Ｗｉ－Ｆｉを通じた無線ＬＡＮを提供している。さらに、無線ＬＡＮターミナル１０７は、図示しないＯＮＵまたはモデムを介して、インターネットに接続されている。
【0014】
携帯端末１０１は、そのＷｉ－Ｆｉ機能を有効にすることで、無線ＬＡＮターミナル１０７が提供する無線ＬＡＮのネットワークに参加することができ、また、無線ＬＡＮターミナル１０７を介して有線ＬＡＮ１０６のネットワークに参加することができる。なお、１０８は、無線ＬＡＮターミナル１０７が送受信するＷｉ－Ｆｉ電波である。１０９は、携帯端末１０１が送受信するＷｉ－Ｆｉ電波である。携帯端末１０１は、無線ＬＡＮターミナル１０７からのＷｉ－Ｆｉ電波１０８が届く無線ＬＡＮのエリアに入ると、予め設定していた認証情報を利用して、その無線ＬＡＮのネットワークや有線ＬＡＮ１０６のネットワークに自動的に参加することができる。これにより、携帯端末１０１は、有線ＬＡＮ１０６や無線ＬＡＮターミナル１０７が提供する無線ＬＡＮを介して、各画像形成装置１０２～１０５と、相互通信で情報のやり取りを行うことができる。
【0015】
１１１は、携帯端末１０１が送受信するＢＬＥ電波である。１１２、１１３、１１４、１１５は、各画像形成装置１０２～１０５が送受信するＢＬＥ電波である。ＢＬＥ電波１１１～１１５は、それらが到達し合う端末・装置の間において、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を形成する。１２１は、携帯端末１０１が送受信するＵＷＢ電波である。１２２、１２３は、各画像形成装置１０２、１０３が送受信するＵＷＢ電波である。ＵＷＢ電波１２１～１２３は、それらが到達し合う端末・装置の間において、ＷＰＡＮを形成する。
【0016】
なお、本実施形態において、各画像形成装置１０４、１０５は、ＵＷＢを搭載していない装置である。各画像形成装置１０２～１０５は、データ処理システム１００でのＢＬＥ通信において、一定間隔でアドバタイズパケットを発信しており、携帯端末１０１のアプリケーションソフトからペアリングの要請を受けた際にＧＡＴＴ通信を行う。なお、以下の説明では、ＵＷＢを搭載していないことを、「ＵＷＢ非搭載」と表記する。
【0017】
図２は、携帯端末１０１のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、携帯端末１０１において、ハードウェアの各構成要素は、システムバス２００に接続されている。携帯端末１０１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、およびＮｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４を有する。携帯端末１０１は、さらに、無線ＬＡＮ通信部２０５、携帯電話データ通信部２０６、ＢＬＥ通信部２０７、およびＵＷＢ通信部２０８を有する。ＣＰＵ２０１は、携帯端末１０１を統括的に制御する制御部である。
【0018】
ＲＯＭ２０２は、オペレーティングシステムなどのシステムソフトウェアや、様々なアプリケーションソフトウェアが記憶されたメモリである。なお、以下の説明では、システムソフトウェアおよびアプリケーションソフトウェアを「ソフトウェア」と略記する場合がある。システムソフトウェアやアプリケーションソフトウェアは、ＣＰＵ２０１によって実行される。また、アプリケーションソフトウェア（以下、「アプリケーション」と略記する場合がある）には、例えば、通話を制御する通話アプリケーションや、データ通信を制御するデータ通信アプリケーションなどがある。さらに、データ通信アプリケーションには、例えば、印刷アプリケーションや、Ｍａｉｌソフト、Ｗｅｂブラウザなどがある。ＲＡＭ２０３は、システムソフトウェアのプログラムやアプリケーションソフトウェアのプログラムをＣＰＵ２０１が実行する際のワークメモリである。さらに、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行するときにデータなどを一時的に記憶するためのメモリでもある。
【0019】
Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４には、無線ＬＡＮ通信部２０５、携帯電話データ通信部２０６、ＢＬＥ通信部２０７、およびＵＷＢ通信部２０８が接続されている。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、無線ＬＡＮターミナル１０７が提供する無線ＬＡＮのネットワークに携帯端末１０１が参加する際に、無線ＬＡＮ通信部２０５による通信制御を行う。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、無線ＬＡＮターミナル１０７を介して有線ＬＡＮ１０６のネットワークに携帯端末１０１が参加する際も、無線ＬＡＮ通信部２０５による通信制御を行う。
【0020】
Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、携帯キャリアが提供する無線通信ネットワークに携帯端末１０１が参加する際に、携帯電話データ通信部２０６による通信制御を行う。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、ＢＬＥ電波が到達し合う端末・装置の間において、データ通信を行うＷＰＡＮを形成する際に、ＢＬＥ通信部２０７による通信制御を行う。Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、ＵＷＢ電波が到達し合う端末・装置の間において、測距などのデータ通信を行うＷＰＡＮを形成する際に、ＵＷＢ通信部２０８による通信制御を行う。
【0021】
なお、一般的に、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、無線ＬＡＮのネットワークに携帯端末１０１が参加可能な場合、その無線ＬＡＮの接続を優先する。ただし、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、携帯端末１０１が無線ＬＡＮのエリアから外れた場合、携帯キャリアが提供する無線通信ネットワークに携帯端末１０１を参加させるように排他制御する。また、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２０４は、ＢＬＥやＵＷＢによる無線通信については、ＢＬＥやＵＷＢによる無線通信の目的を達するために、無線ＬＡＮのネットワークや、携帯キャリアが提供する無線通信ネットワークとは独立して制御する。携帯端末１０１は、記憶装置２０９を有する。記憶装置２０９は、不揮発性の記憶装置である。記憶装置２０９には、携帯端末１０１の再起動後も携帯端末１０１が保持しておく必要のある各種動作モード設定や、稼働ログなどが記憶される。
【0022】
携帯端末１０１は、音声制御部２１０、表示制御部２１１、入力制御部２１２、マイク・スピーカ２１３、ディスプレイ２１４、およびタッチパネル２１５を有する。音声制御部２１０には、マイク・スピーカ２１３が接続されている。音声制御部２１０は、例えば、通話アプリケーションが起動され、ユーザが電話をしているときに使用される。その際、音声制御部２１０は、マイク・スピーカ２１３にて音声データの入出力を行い、その音声データと音声データ制御プログラムとの仲介を行う。表示制御部２１１には、ディスプレイ２１４が接続されている。表示制御部２１１は、ディスプレイ２１４にて表示する情報の制御を行う。入力制御部２１２には、タッチパネル２１５が接続されている。入力制御部２１２は、タッチパネル２１５や携帯端末１０１のボタンにてユーザが指示した情報の制御を行う。なお、タッチパネル２１５は、ディスプレイ２１４上に重ねて設けられることによって、ディスプレイ２１４と一体化されている。これにより、タッチパネル２１５は、ディスプレイ２１４に表示される後述の画面に対してユーザが行ったタップなどのタッチ操作を検出することができる。携帯端末１０１上で起動するアプリケーションは、音声制御部２１０、表示制御部２１１、および入力制御部２１２を利用して、ネットワーク通信情報や携帯端末１０１の様々な情報をユーザに提供する。
【0023】
携帯端末１０１は、位置検出制御部２１６、方向検出制御部２１７、加速度検出制御部２１８、ＧＰＳセンサー２１９、ジャイロセンサー２２０、および加速度センサー２２１を有する。位置検出制御部２１６には、ＧＰＳセンサー２１９が接続されている。位置検出制御部２１６は、ＧＰＳセンサー２１９から携帯端末１０１の位置情報を取得し、その位置情報をオペレーティングシステムに提供する。方向検出制御部２１７には、ジャイロセンサー２２０が接続されている。方向検出制御部２１７は、ジャイロセンサー２２０から携帯端末１０１の方向情報を取得し、その方向情報をオペレーティングシステムに提供する。加速度検出制御部２１８には、加速度センサー２２１が接続されている。加速度検出制御部２１８は、加速度センサー２２１から携帯端末１０１の加速度情報を取得し、その加速度情報をオペレーティングシステムに提供する。位置検出制御部２１６、方向検出制御部２１７、および加速度検出制御部２１８の制御は、ＣＰＵ２０１で動作するオペレーティングシステムによって行われる。
【0024】
本実施形態において、携帯端末１０１は、ＵＷＢ通信部２０８を介して、画像形成装置１０２、１０３までの各距離を測定するためのデータ通信を行うことが可能である。ＵＷＢ通信部２０８は、このような測距のデータ通信の方法として、少なくとも、後述の図５に示すＴＷＲ（Ｔｏｗ Ｗａｙ Ｒａｎｇｉｎｇ）に対応している。携帯端末１０１は、画像形成装置１０２、１０３までの各距離をＴＷＲで測定する場合、ＵＷＢ通信部２０８を介して、ＴＷＲの測距要求パケットを送信し、その測距要求パケットに対応する各画像形成装置１０２、１０３からの測距応答パケットを受信する。さらに、携帯端末１０１にて、ＣＰＵ２０１は、その受信した測距応答パケットに含まれるデータにデータ処理を施して距離を計算することで距離情報を生成し、その距離情報をアプリケーションの要求タイミングに応じて、そのアプリケーションに提供する。この点は、データ処理システム１００において、画像形成装置１０２、１０３以外でＵＷＢによる無線通信が可能な周辺機器までの距離を、携帯端末１０１がＴＷＲで測定する場合でも同様である。
【0025】
このようにして、データ処理システム１００において、携帯端末１０１は、画像形成装置１０２、１０３との間での各距離情報や、ＵＷＢによる無線通信が可能な周辺機器との間での距離情報を提供することが可能である。また、データ処理システム１００において、携帯端末１０１は、各画像形成装置１０２、１０３やＵＷＢによる無線通信が可能な周辺機器から測距要求される場合にも対応可能である。このような場合、携帯端末１０１は、各画像形成装置１０２、１０３などからＴＷＲの測距要求パケットを受信すると、その測距要求パケットに対応する測距応答パケットを送信する。
【0026】
なお、本実施形態において、携帯端末１０１は、携帯電話データ通信部２０６や、音声制御部２１０、マイク・スピーカ２１３などを有しないものであってもよい。また、携帯端末１０１は、位置検出制御部２１６や、方向検出制御部２１７、加速度検出制御部２１８、ＧＰＳセンサー２１９、ジャイロセンサー２２０、加速度センサー２２１などを有しないものであってもよい。
【0027】
次に、各画像形成装置１０２～１０５のハードウェアの構成について説明する。図３は、画像形成装置１０２のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１０２は、操作部３０１、スキャナ部３０２、プリンタ部３０３、およびコントローラ３０４を有する。操作部３０１は、画像形成装置１０２を使用するユーザが各種の操作を行うためのものであり、例えば、タッチパネル機能を有するＬＣＤで構成される。スキャナ部３０２は、図示しないが、スキャナ部３０２の制御を行うＣＰＵや、原稿読取を行うための照明ランプおよび走査ミラーなどを有する。スキャナ部３０２は、操作部３０１からの指示に従って画像情報を読み取る。プリンタ部３０３は、図示しないが、プリンタ部３０３の制御を行うＣＰＵや、画像形成を行うための感光体ドラム、定着を行うための定着器などを有する。プリンタ部３０３は、操作部３０１からの指示に従って画像データを用紙に印刷する。
【0028】
コントローラ３０４は、有線ＬＡＮ１０６や、無線ＬＡＮ３０５、公衆回線３０６を介して接続されている、携帯端末１０１などの外部機器との通信を統括的に制御する。なお、無線ＬＡＮ３０５は、有線ＬＡＮ１０６に接続されている無線ＬＡＮターミナル１０７によってＷｉ－Ｆｉで提供される。コントローラ３０４は、操作部３０１に接続されている操作部Ｉ／Ｆ３０７や、スキャナ部３０２およびプリンタ部３０３に接続されているスキャナ・プリンタ通信Ｉ／Ｆ３０８を有する。コントローラ３０４は、さらに、システムバス３０９および画像バス３１０を有する。
【0029】
システムバス３０９には、上述した操作部Ｉ／Ｆ３０７やスキャナ・プリンタ通信Ｉ／Ｆ３０８に加えて、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３１４、およびＮｅｔｗｏｒｋ部３１５が接続されている。システムバス３０９には、さらに、モデム部３１６、Ｉｍａｇｅ ＢｕｓＩ／Ｆ３１７、タイマー３１８、Ｗｉ－Ｆｉ通信部３１９、ＢＬＥ通信部３２０、およびＵＷＢ通信部３２１が接続されている。操作部Ｉ／Ｆ３０７は、画像形成装置１０２を使用するユーザが操作部３０１で入力した情報をＣＰＵ３１１に伝える役割を有する。一方、ＣＰＵ３１１は、操作部Ｉ／Ｆ３０７を介して、操作部３０１のＬＣＤに表示する画像データを操作部３０１に対して出力する。
【0030】
スキャナ・プリンタ通信Ｉ／Ｆ３０８は、スキャナ部３０２およびプリンタ部３０３のそれぞれと通信を行う。ＣＰＵ３１１は、画像形成装置１０２を統括的に制御する制御部である。ＲＡＭ３１２は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリであるとともに、画像データを一時的に記憶するための画像メモリである。ＲＯＭ３１３には、ＣＰＵ３１１によって実行されるブートプログラムなどが予め記憶されている。ＨＤＤ３１４には、システムソフトウェアや、様々なアプリケーションソフトウェア、画像データ、カウンタ値などが記憶される。Ｎｅｔｗｏｒｋ部３１５は、有線ＬＡＮ１０６に接続され、有線ＬＡＮ１０６上の各画像形成装置１０３～１０５との間で、また、有線ＬＡＮ１０６上の図示しないその他のデバイスとの間でデータ通信を行う。
【0031】
モデム部３１６は、公衆回線３０６に接続され、図示しない外部機器のファクシミリ装置などとの間でデータ通信を行う。Ｉｍａｇｅ ＢｕｓＩ／Ｆ３１７は、システムバス３０９と画像バス３１０との間において、データ構造を変換するバスブリッジとして機能する。タイマー３１８は、時刻や時間を計測する。Ｗｉ－Ｆｉ通信部３１９は、無線ＬＡＮ３０５において、携帯端末１０１などとの間でＷｉ－Ｆｉによる無線通信を行う。ＢＬＥ通信部３２０は、携帯端末１０１などとの間でＢＬＥによる無線通信を行う。ＵＷＢ通信部３２１は、携帯端末１０１や画像形成装置１０３などとの間でＵＷＢによる無線通信を行う。
【0032】
画像バス３１０には、上述したＩｍａｇｅ ＢｕｓＩ／Ｆ３１７に加えて、ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）３２２、スキャナ画像処理部３２３、およびプリンタ画像処理部３２４が接続されている。画像バス３１０には、さらに、画像回転部３２５、画像圧縮部３２６、およびデバイスＩ／Ｆ３２７が接続されている。画像バス３１０では、画像バス３１０に接続されている上述した各構成要素の間において、画像データが高速で転送される。ＲＩＰ３２２は、印刷ジョブに含まれるＰＤＬコードをビットマップイメージに展開する。なお、印刷ジョブは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉによる無線通信などを介して、携帯端末１０１から画像形成装置１０２に送信される。
【0033】
スキャナ画像処理部３２３は、スキャナ部３０２から入力された画像データに対して、補正や、加工、編集などを行う。プリンタ画像処理部３２４は、プリンタ部３０３で印刷される画像データに対して、補正や、解像度変換などを行う。画像回転部３２５は、プリンタ部３０３で印刷される画像データの回転を行う。画像圧縮部３２６は、多値画像データをＪＰＥＧで、２値画像データをＪＢＩＧ、ＭＭＲ、またはＭＨで圧縮伸張処理を行う。デバイスＩ／Ｆ３２７は、スキャナ部３０２およびプリンタ部３０３のそれぞれをコントローラ３０４に接続して、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。
【0034】
コントローラ３０４では、ＣＰＵ３１１によって、印刷ジョブ実行時やコピージョブ実行時などの履歴が、ジョブログ情報として、ＲＡＭ３１２またはＨＤＤ３１４に記憶・管理されている。印刷ジョブ実行時やコピージョブ実行時などの履歴には、例えば、ユーザ名や、印刷部数、カラー印刷、出力属性情報などがある。なお、画像形成装置１０３のハードウェアの構成は、画像形成装置１０２のハードウェアの構成と同様である。また、画像形成装置１０４、１０５のハードウェアの構成は、ＵＷＢ通信部３２１を除いて、画像形成装置１０２のハードウェアの構成と同様である。そのため、画像形成装置１０４、１０５のハードウェアの構成については、その説明を省略する。
【0035】
図４は、携帯端末１０１のソフトウェアの構成などの一例を示すブロック図である。図４には、携帯端末１０１のソフトウェアの構成に加えて、ソフトウェアが管理するデータ領域が示されている。この点、ドキュメント４００は、ソフトウェアがＲＡＭ２０３に記憶して管理するデータ領域である。図４に示すように、携帯端末１０１のソフトウェアは、プラットフォーム４０１、印刷アプリケーション４０２、およびその他のアプリケーション４０３などで構成されている。
【0036】
プラットフォーム４０１は、例えば、Ｇｏｏｇｌｅ社のＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）やＡｐｐｌｅ社のｉＯＳ（登録商標）などのプラットフォームで構成することができる。プラットフォーム４０１は、各種ハードウェアを制御するためのデバイスドライバ群を有しており、プラットフォーム４０１で動作するアプリケーションに対して、ハードウェアを利用するためのＡＰＩを提供する。プラットフォーム４０１は、デバイスドライバとして、ＢＬＥ通信制御部４０４、ＵＷＢ通信制御部４０５、およびＷｉ－Ｆｉ通信制御部４０６を有する。
【0037】
印刷アプリケーション４０２は、オペレーティングシステムで動作するアプリケーションとして、ＲＯＭ２０２にインストールされている。印刷アプリケーション４０２は、ＵＩ部４０７（表示手段）（指定手段）、画像形成装置探索部４０８、リスト保存部４０９、印刷制御部４１０、Ｗｅｂブラウザ４１１、および距離計算部４１２で構成されている。ＵＩ部４０７は、印刷アプリケーション４０２の固有の機能をユーザに設定させるためのＵＩ（ユーザーインターフェース）を、携帯端末１０１のディスプレイ２１４においてユーザに提供する。
【0038】
画像形成装置探索部４０８は、携帯端末１０１が参加している有線ＬＡＮ１０３のネットワークや、無線ＬＡＮ３０５のネットワークにおいて、ｍＤＮＳ（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｄｏｍａｉｎ Ｎａｍｅ Ｓｙｓｔｅｍ）による探索を行う。探索対象のデバイスは、ＢＬＥ通信制御部４０４や、ＵＷＢ通信制御部４０５、Ｗｉ－Ｆｉ通信制御部４０６などで無線通信が可能なネットワーク機器である。また、画像形成装置探索部４０８は、ｍＤＮＳの探索に応答したネットワーク機器のうち、携帯端末１０１が印刷指示可能な（つまり、印刷アプリケーション４０２がサポートする）画像形成装置１０２～１０５について、それぞれの詳細情報の取得を行う。その取得は、ＩＰＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰＰＳによって行われる。なお、上述した探索や取得に用いられる通信方式は、ｍＤＮＳやＩＰＰ／ＩＰＰＳに限らない。
【0039】
また、画像形成装置探索部４０８は、ＢＬＥによるデータ通信が可能なＷＰＡＮ内や、ＵＷＢによるデータ通信が可能なＷＰＡＮ内において、携帯端末１０１が印刷指示可能な画像形成装置１０２～１０５を探索する機能についても提供する。さらに、画像形成装置探索部４０８は、ＵＷＢ通信制御部４０５を介して、画像形成装置１０２、１０３までの各距離を測定するための通信制御を行う。これにより、画像形成装置探索部４０８は、距離情報を取得する機能を提供する。
【0040】
リスト保存部４０９は、ＲＡＭ２０３に確保され、後述の第１リストや第２リストなどを保存する。印刷制御部４１０は、携帯端末１０１と無線通信が可能な画像形成装置１０２～１０５に対する印刷ジョブの生成と、その印刷ジョブを送信する機能を提供する。なお、印刷アプリケーション４０２は、印刷指示機能のみに限らず、スキャン指示機能などを有していてもよい。Ｗｅｂブラウザ４１１は、Ｗｅｂページを閲覧する機能などを提供する。距離計算部４１２は、ＵＷＢ通信制御部４０５を介した画像形成装置探索部４０８の測距結果を用いて、ＵＷＢ非搭載の画像形成装置１０４、１０５までの各距離の計算をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で行うための計算処理を行う。なお、計算処理の詳細な説明は、後述の図７のステップＳ７１２とステップＳ７１３や図１０や図１１を説明する際に行う。
【0041】
図５は、ＵＷＢによる無線通信で測距する際の処理を示すシーケンス図である。図５は、データ処理システム１００の携帯端末１０１と画像形成装置１０２、１０３との間において実施される測距の方法であって、ＩＥＥＥ８０２．１５．４グループにて規定されている、ＡｎｃｈｏｒとＴＡＧとの間を測距する手順を示している。その方法は、ＡｎｃｈｏｒとＴＡＧとの間でフレームが到達する時間（ＴｏＡ：Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を計算し、その計算したＴｏＡと電波の伝搬速度（光速）とを用いて、ＡｎｃｈｏｒとＴＡＧと間の距離の測定を行う方法である。
【0042】
さらに、図５は、ＡｎｃｈｏｒとＴＡＧとの間を双方向でフレームの送信を行う、ＴＷＲの測距の手順を示している。ＴＷＲにおいては、Ａｎｃｈｏｒが測距の主体となり、ＴＡＧが測距の対象となる。Ａｎｃｈｏｒは、ＴＡＧとの距離を測定する場合、ＴＡＧに対してＰＯＬＬフレームを発行する。ＰＯＬＬフレームを受信したＴＡＧは、その受信したＰＯＬＬフレームが自身宛であることを認識すると、その受信の瞬間から予め定められた時間（Ｔｒｅｐｌｙ値）が過ぎたときに、ＲＥＳＰフレームをＡｎｃｈｏｒに対して送信する。そのＲＥＳＰフレームには、Ｔｒｅｐｌｙ値が付与されている。
【0043】
Ａｎｃｈｏｒは、ＲＥＳＰフレームを受信すると、ＰＯＬＬフレームの到達に要した時間であり、ＲＥＳＰフレームの到達に要した時間であるＴｏＡを計算する。ＴｏＡの計算では、図５に示すように、ＰＯＬＬフレームの発行からＲＥＳＰフレームを受信したまでの時間（Ｔｒｏｕｎｄ）と、ＲＥＳＰフレームに含まれるＴｒｅｐｌｙ値とが用いられる。さらに、Ａｎｃｈｏｒは、このように計算したＴｏＡと、電波の伝搬速度（光速）とを用いて、ＡｎｃｈｏｒからＴＡＧまでの距離を計算する。
【0044】
データ処理システム１００において、携帯端末１０１および画像形成装置１０２、１０３は、上述したＴＷＲの測距の方法におけるＴＡＧおよびＡｎｃｈｏｒのいずれの役割も対応することが可能である。従って、携帯端末１０１と画像形成装置１０２、１０３との間では、それぞれのアプリケーションの要求に応じて、ＵＷＢ通信部２０８、３２１を介したフレームの送受信と計算を行うことで、測距の対象までの距離の測定が可能である。また、上述したＴＷＲの測距の方法は、後述の図７のステップＳ７１０にて用いられる。なお、ＰＯＬＬフレームは、図２の説明で記載した測距要求パケットを含む。また、ＲＥＳＰフレームは、図２の説明で記載した測距応答パケットを含む。
【0045】
図６は、第１実施形態に係るデータ処理システム１００において、携帯端末１０１と各画像形成装置１０２～１０５の大まかな位置関係を示す模式図である。図６に示すように、第１実施形態に係るデータ処理システム１００では、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、画像形成装置１０２～１０５が存在する。携帯端末１０１および画像形成装置１０２、１０３（第１の画像形成装置）は、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信が可能である。これに対して、画像形成装置１０４、１０５（第２の画像形成装置）は、ＢＬＥ通信のみが可能である。
【0046】
なお、以下の説明では、ＢＬＥ通信（第１の無線通信）およびＵＷＢ通信（第２の無線通信）が可能なことを「ＢＬＥ・ＵＷＢ対応」と表記する場合があり、ＢＬＥ通信のみが可能なことを「ＢＬＥのみ対応」と表記する場合がある。図６では、距離の目安として、６０１は１ｍ以内のエリアであることを、６０２は１～５ｍ以内のエリアであることを、６０３は５～１０ｍ以内のエリアであることを示している。以下では、画像形成装置１０２～１０５がＢＬＥ通信のアドバタイズパケットを一定間隔で送信している場合について説明する。
【0047】
以下、図７～図１１を用いて、第１実施形態の特徴となる動作を説明する。図７は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の携帯端末１０１が、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３との間や、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。図７のシーケンス図に示す動作プロセス（データ処理システムの制御方法）は、携帯端末１０１や画像形成装置１０２～１０５をそれぞれ構成する、ハードウェアの各構成要素やソフトウェアの各構成要素により実現される。
【0048】
携帯端末１０１において、そのソフトウェアの各構成要素は、ＣＰＵ２０１（コンピュータ）がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。画像形成装置１０２～１０５において、それぞれのソフトウェアの各構成要素は、ＣＰＵ３１１（コンピュータ）がＨＤＤ３１４に記憶されたプログラムをＲＡＭ３１２に読み出して実行することにより実現される。なお、上述した点は、後述する図１４や図１７の各シーケンス図についても、同様である。
【0049】
図７のシーケンス図には、印刷ジョブを受信した画像形成装置１０３の印刷動作が完了するまで、携帯端末１０１と各画像形成装置１０２～１０５との間で相互の通信により協調連動する動作プロセスが示されている。従って、その動作プロセスでは、携帯端末１０１を操作するユーザが、印刷アプリケーション４０２を携帯端末１０１で起動後に、画像形成装置１０３を探索、選択すると、画像形成装置１０３に印刷ジョブが送信される。図７に示すように、ステップＳ７０１において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ユーザ操作に応じて、印刷アプリケーション４０２を起動させる。
【0050】
図８は、携帯端末１０１のディスプレイ２１４におけるＵＩ画面の一例を示す図である。携帯端末１０１において、印刷アプリケーション４０２が起動されると、ディスプレイ２１４の表示画面は、図８（ａ）のトップメニュー画面に遷移する。図８（ａ）のトップメニュー画面において、ボタン８０１は、ディスプレイ２１４の表示画面を、印刷指示対象とする画像形成装置をユーザが選択する際のＵＩ画面に、つまり後述の図８（ｂ）の探索画面に遷移させるためのボタンである。なお、画像形成装置が選択されていないときのボタン８０１は、図８（ａ）に示すように、未選択である旨が表示される。
【0051】
ボタン８０２は、ディスプレイ２１４の表示画面を、携帯端末１０１内に保存されている写真の中からユーザが選択する写真についての印刷を行わせる際の、ＵＩ画面に遷移させるためのボタンである。ボタン８０３は、ディスプレイ２１４の表示画面を、携帯端末１０１内に保存されているＰＤＦ等のファイルの中からユーザが選択するファイルについての印刷を行わせる際の、ＵＩ画面に遷移させるためのボタンである。なお、画像形成装置が選択されていない場合、ユーザがボタン８０２、８０３をタップするタッチ操作を行っても、そのタッチ操作は無効とされる。
【0052】
図７に戻る。ステップＳ７０２において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ボタン８０１がタップされたことに応じて、プリンタ探索を行う。プリンタ探索では、後述する通信によって、画像形成装置１０２～１０５が探索される。さらに、ディスプレイ２１４の表示画面が、図８（ｂ）の探索画面に遷移する。ただし、図８（ｂ）の探索画面は、後述するステップＳ７１５の処理が行われた時点での画面である。図８（ｂ）の探索画面では、各ボタン８１１、８１２、８１３、８１４において、プリンタ探索の結果（以下、「画像形成装置の探索結果」という）に加えて、携帯端末１０１から画像形成装置１０２～１０５までの各距離が表示される。
【0053】
そのような表示がなされると、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｂ）の探索画面の各ボタン８１１～８１４を介して、画像形成装置の探索結果の中から印刷指示対象とする画像形成装置をユーザが選択するタッチ操作を受け付ける。なお、各ボタン８１１～８１４の詳細な説明は、後述する。図８（ｂ）の探索画面において、更新ボタン８１５は、各ボタン８１１～８１４などに表示されている画像形成装置の探索結果などを更新表示させるためのボタンである。従って、図８（ｂ）の探索画面にて、更新ボタン８１５がタップされると、各ボタン８１１～８１４などにおいて、画像形成装置の探索結果などが更新表示される。その際、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、後述する通信による探索で再取得した詳細情報や、後述するステップＳ７１０やステップＳ７１３で再取得した距離情報に基づき、各ボタン８１１～８１４などにおける画像形成装置の探索結果などを更新表示する。
【0054】
探索設定ボタン８１６は、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｃ）の探索設定画面に遷移させるためのボタンである。従って、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｂ）の探索画面において、探索設定ボタン８１６がタップされたことに応じて、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｃ）の探索設定画面に遷移させる。なお、図８（ｂ）の探索画面では、ボタン８１２、８１３において、マーク８１７が表示されているが、マーク８１７の詳細な説明についても、後述する。
【0055】
図８（ｃ）の探索設定画面は、フィルタ設定ボタン８２１、８２２および表示設定ボタン８２３などを有する。フィルタ設定ボタン８２１、８２２は、プリンタ探索の対象を、ＵＷＢ通信またはＢＬＥ通信が可能な画像形成装置であるかどうかで絞り込むためのトグルボタンである。ユーザは、フィルタ設定ボタン８２１、８２２をタップするタッチ操作を行うことにより、フィルタ設定ボタン８２１、８２２をスライドさせて、フィルタ設定ボタン８２１、８２２をＯＮまたはＯＦＦに切り替えることが可能である。
【0056】
フィルタ設定ボタン８２１がＯＮである場合、プリンタ探索の対象にＵＷＢ通信が可能な画像形成装置が追加され、フィルタ設定ボタン８２１がＯＦＦである場合、プリンタ探索の対象からＵＷＢ通信が可能な画像形成装置が除外される。フィルタ設定ボタン８２２がＯＮである場合、プリンタ探索の対象にＢＬＥ通信が可能な画像形成装置が追加され、フィルタ設定ボタン８２２がＯＦＦである場合、プリンタ探索の対象からＢＬＥ通信が可能な画像形成装置が除外される。なお、本実施形態において、フィルタ設定ボタン８２１、８２２は、いずれもＯＮにされる。そのため、本実施形態では、ＵＷＢ通信が可能な画像形成装置１０２、１０３と、ＢＬＥ通信が可能な画像形成装置１０２～１０５が、プリンタ探索の対象である。つまり、画像形成装置１０２～１０５が、プリンタ探索の対象である。
【0057】
また、表示設定ボタン８２３は、図８（ｂ）の探索画面における画像形成装置の探索結果の表示順を、携帯端末１０１までの距離が近い順または遠い順に変更するためのトグルボタンである。ユーザは、表示設定ボタン８２３をタップするタッチ操作を行うことにより、表示設定ボタン８２３をスライドさせる。これにより、ユーザは、図８（ｂ）の探索画面における画像形成装置の探索結果の表示順を、携帯端末１０１までの距離が近い順または遠い順に変更することが可能である。なお、図８（ｂ）の探索画面における画像形成装置の探索結果の表示順は、デフォルトでは、携帯端末１０１から近い順に設定されている。また、図８（ｃ）の探索設定画面には、図８（ｂ）の探索画面における画像形成装置の探索結果の表示順を、画像形成装置の使用頻度を優先して変更する表示設定ボタン８２４などもある。
【0058】
ここからは、ステップＳ７０２で行われる通信の概要、つまり携帯端末１０１のＣＰＵ２０１が画像形成装置１０２～１０５を探索する際に行う通信の概要について説明する。携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、有線ＬＡＮ１０３のネットワークや無線ＬＡＮ３０５のネットワークに参加している画像形成装置１０２～１０５を探索するため、ｍＤＮＳで探索要求をブロードキャストする。探索要求に応答する画像形成装置１０２～１０５のＣＰＵ３１１は、自身のＩＰアドレスを携帯端末１０１に送信する。携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、受信したＩＰアドレスを用いて、ＩＰＰ／ＩＰＰＳによって、画像形成装置１０２～１０５それぞれに対して詳細情報を要求し、さらに、画像形成装置１０２～１０５それぞれから詳細情報を取得する。なお、詳細情報には、例えば、デバイス名などを含む。このようにして、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ７０２において、画像形成装置１０２～１０５それぞれの詳細情報を取得する。
【0059】
ただし、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ７０２におけるｍＤＮＳの探索だけでは、携帯端末１０１から画像形成装置１０２～１０５までの各距離などを含んだ距離情報を取得することができない。この点、距離情報を取得する方法として、画像形成装置１０２～１０５から送信されるＢＬＥ通信のアドバタイズメントパケットを利用することが考えられる。つまり、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥ通信のアドバタイズメントパケットの受信電波強度を基にして、画像形成装置１０２～１０５までの大まかな距離を、つまりＢＬＥ測距の結果を取得することができる。しかしながら、ＡｉｒＰｒｉｎｔ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂｅａｃｏｎのように、フォーマットがあらかじめ決まっているパケットなどは、デバイス名などの独自の情報を含めることができない。そのため、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥ通信で用いられるパケットの利用だけでは、デバイス名などを含んだ詳細情報を取得できない可能性がある。
【0060】
そこで、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５については、ｍＤＮＳの探索で取得した詳細情報に加えて、後述のステップＳ７１３でＢＬＥのＧＡＴＴ通信の受信電波強度などを用いて算出された距離が、図８（ｂ）の探索画面に表示される。一方、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３については、ｍＤＮＳの探索で取得した詳細情報に加えて、後述のステップＳ７１０で行われたＵＷＢ測距の結果が、図８（ｂ）の探索画面に表示される。これにより、ユーザは、探索された画像形成装置１０２～１０５について、携帯端末１０１までの距離を把握し、また、探索された画像形成装置１０２～１０５のうち、携帯端末１０１に相対的に近い装置を把握することもできる。
【0061】
図７に戻る。ステップＳ７０３において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ７０２のプリンタ探索で取得した詳細情報に含まれるデバイス名などを用いて、第１リストを作成する。第１リストは、上述したように、印刷アプリケーション４０２のリスト保存部４０９に保存されるものである。なお、第１リストの説明は、後述する。ステップＳ７０４において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０２～１０５から送信されたＢＬＥ通信のアドバタイズパケットを受信する。ステップＳ７０５において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０２～１０５とペアリングを行うことにより、画像形成装置１０２～１０５との間において、ＢＬＥによる無線通信を行うための認証接続を確立する。ただし、画像形成装置１０２～１０５のうち、携帯端末１０１との間でペアリングが既に行われた装置については、ペアリングは不要である。
【0062】
ステップＳ７０６において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥによる無線通信で接続している画像形成装置１０２～１０５との間で、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信を行うことにより、印刷アプリケーション４０２に必要な情報を交換する。その際、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３は、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信によって、携帯端末１０１固有のＵＷＢのＴＡＧ情報を受信する。さらに、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信によって、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３のそれぞれは、ＵＷＢ通信部３２１固有のＵＷＢのＴＡＧ情報を携帯端末１０１に送信する。これにより、携帯端末１０１は、画像形成装置１０２、１０３それぞれ固有のＵＷＢのＴＡＧ情報を受信する。
【0063】
ＵＷＢのＴＡＧ情報とは、ＵＷＢ通信の相手を特定するための情報であって、ＩＥＥＥ８０２．１５．４グループにて規定されている、ＰＡＮＩＤ(Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＩＤ)とＡｄｄｒｅｓｓを少なくとも含む情報である。なお、ＵＷＢのＴＡＧ情報は、ＢＬＥ通信のアドバタイズパケットに付加されてもよい。また、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０２～１０５のそれぞれについて、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信の受信電波強度（以下、「ＢＬＥのＲＳＳＩ」という場合がある）を取得する。
【0064】
さらに、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信によって、以下（１）～（４）に記載された各情報を、画像形成装置１０２～１０５それぞれから取得する。
（１） 印刷能力（カラー・モノクロ／両面・片面など）についての情報。
（２） ＵＷＢ通信の可不可についての情報。
（３） ＢＬＥ通信部３２０の送信電力ＰＴ（以下、「ＢＬＥの送信電力ＰＴ」という）についての情報。
（４） ＢＬＥ通信部３２０の送信利得ＧＴ（以下、「ＢＬＥの送信利得ＧＴ」という）についての情報。
（１） 印刷能力（カラー・モノクロ／両面・片面など）についての情報。
（２） ＵＷＢ通信の可不可についての情報。
（３） ＢＬＥ通信部３２０の送信電力ＰＴ（以下、「ＢＬＥの送信電力ＰＴ」という）についての情報。
（４） ＢＬＥ通信部３２０の送信利得ＧＴ（以下、「ＢＬＥの送信利得ＧＴ」という）についての情報。
【0065】
なお、本実施形態では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、さらに、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信によって、以下（５）～（６）に記載された各情報を、画像形成装置１０２～１０５それぞれから取得する。
（５） 機種番号
（６） 製造番号
（５） 機種番号
（６） 製造番号
【0066】
ステップＳ７０７において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ７０６で取得した各種の情報を、印刷アプリケーション４０２のリスト保存部４０９に保存されている第１リストに格納する。図９は、携帯端末１０１の印刷アプリケーション４０２のリスト保存部４０９に保存されている第１リスト９０１と第２リスト９０２の一例を示す図である。図９（ａ）の第１リスト９０１は、ステップＳ７０７において、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信が行われた際に取得された各種の情報の格納が完了した後の第１リストである。図９（ａ）の第１リスト９０１には、ＰＡＩＮＩＤ、印刷能力、ＢＬＥのＲＳＳＩ、ＵＷＢ対応、ＢＬＥの送信電力ＰＴ、およびＢＬＥの送信利得ＧＴの各情報が格納されている。
【0067】
なお、第１リスト９０１の印刷能力において、「ＣＬ」は、カラー印刷とモノクロ印刷が可能であることを示し、「ＢＷ」は、モノクロ印刷のみが可能であることを示している。「両面」は、両面印刷と片面印刷が可能であることを示し、「片面」は、片面印刷のみが可能であることを示している。また、第１リスト９０１のＵＷＢ対応において、「〇」は、ＵＷＢ通信が可能であることを示し、「×」は、ＵＷＢ通信が不可能であることを示している。なお、第１リスト９０１のデバイス名には、ステップＳ７０３で第１リスト９０１が作成される際に、ステップＳ７０２のプリンタ探索で取得した詳細情報に含まれるデバイス名が格納されている。
【0068】
一方、図９（ｂ）の第１リスト９０１は、処理が後述のステップＳ７１２に進む時点での、つまりＵＷＢによる無線通信を用いた測距の結果の格納が完了した後の第１リストである。また、図９（ｃ）の第１リスト９０１は、処理が後述のステップＳ７１４に進む時点での、つまり後述のステップＳ７１３で計算された距離の格納が完了した後の第１リストである。さらに、ステップＳ７０７では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１によって、図９（ｄ）の第２リスト９０２が作成される。第２リスト９０２は、第１リスト９０１と同様にして、印刷アプリケーション４０２のリスト保存部４０９に保存される。なお、第２リスト９０２には、後述のステップＳ７１２で求められた定数Ｎの値と環境変数ｎの値が格納される。
【0069】
図７に戻る。上述したステップＳ７０４～ステップＳ７０７の各処理は繰り返し実行され、第１リスト９０１において最後の格納が行われてから一定時間が経過したときに、処理はステップＳ７０８に進む。なお、一定時間が経過したかどうかの判定は、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１に内蔵されている時計を用いて行われる。ステップＳ７０８において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＵＷＢのＴＡＧ情報に基づいて、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３に対して、測距要求パケットを送信する。測距要求パケットとは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４グループにて規定されている、ＴＷＲの測距を実施するために必要な形式のパケットである。従って、測距要求パケットは、少なくも、測距要求、要求元のアドレス情報、および要求先のアドレス情報を含むパケットであればよい。
【0070】
ステップＳ７０９において、画像形成装置１０２、１０３のＣＰＵ３１１は、測距要求パケットの受信の瞬間から予め定められた時間（Ｔｒｅｐｌｙ値）が過ぎたときに、携帯端末１０１に対して、測距応答パケットを送信する。ステップＳ７１０において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、測距応答パケットを受信することにより、ＴＷＲの測距の方法によるＵＷＢ測距を実施して、画像形成装置１０２、１０３までの各距離を求める。ステップＳ７１１において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、求めた画像形成装置１０２、１０３までの各距離を、ＵＷＢ測距の結果として、第１リスト９０１に格納する。
【0071】
上述したステップＳ７０８～ステップＳ７１１の各処理は繰り返し実行され、第１リスト９０１においてＵＷＢ測距の結果の最後の格納が行われたときに、処理はステップＳ７１２に進む。図９（ｂ）の第１リスト９０１は、上述したように、処理がステップＳ７１２に進む時点での第１リストである。なお、図９（ｂ）の第１リスト９０１において、９１１は、携帯端末１０１から画像形成装置１０２までの距離を示すＵＷＢ測距の結果である。９１２は、携帯端末１０１から画像形成装置１０３までの距離を示すＵＷＢ測距の結果である。
【0072】
図７に戻る。ステップＳ７１２において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１（導出手段）は、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算することが可能な式の導出を行う（導出工程）。なお、以下の説明では、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算することが可能な式を、「ＢＬＥのみ対応用の距離計算式」と表記する場合がある。ステップＳ７１３において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１（距離計算手段）は、ステップＳ７１２で導出した式を用いて、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離の計算を行う（距離計算工程）。つまり、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式を用いて、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離の計算を行う。
【0073】
ここで、ステップＳ７１２とステップＳ７１３で行われる式の導出と距離計算の概要、つまり携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離がＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算されるまでの概要について説明する。図１０は、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式についての導出過程を示す図である。図１０に示すように、本実施形態では、式１００１で示すフリスの伝達式の基本形が変形されることによって、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式が導出される。これにより、本実施形態では、一般的に知られている公式から、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式が導出される。１００２は、式１００１で使用されているＰＲ、ＰＴ、ＧＴ、ＧＲ、ｎ、Ｄ、λの定義である。よって、ＰＲは受信電力であり、ＰＴは送信電力であり、ＧＴは送信利得であり、ＧＲは受信利得であり、ｎは環境変数であり、Ｄは距離であり、λは波長である。
【0074】
なお、送信電力ＰＴの値と送信利得ＧＴの値は、画像形成装置１０２～１０５のＢＬＥ通信部３２０やＵＷＢ通信部３２１の設計時に定めることが可能なものである。そこで、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ７０６において、上述したＢＬＥの送信電力ＰＴやＢＬＥの送信利得ＧＴに加えて、ＵＷＢ通信部３２１の送信電力ＰＴと送信利得ＧＴを、各画像形成装置１０２～１０５から取得してもよい。
【0075】
また、環境変数ｎの値は、電波が空間をどのように伝わっていくかを示す値である。１００３によれば、理想空間では環境変数ｎ＝２であり、現実空間のうち、電波が反射しながら伝搬する空間では環境変数ｎ＜２であり、電波が吸収され減衰しながら伝搬する空間では環境変数ｎ＞２である。また、波長λの値は、無線通信で利用される周波数の逆数と電波の伝搬速度（光速）が掛け合わされることによって求められる。なお、ＢＬＥ通信については、周波数２．４ＧＨｚが一般的に利用されていることから、波長λ≒０．１２［ｍ］である。
【0076】
式１００１については、単位が［ｍＷ］の受信電力ＰＲを表す式であるが、単位を［ｍＷ］から［ｄｂｍ］に変換するような変形が行われると、受信電波強度（以下、「ＲＳＳＩ」という）を表す式１００４になる。そのためには、常用対数をとった式１００１の両辺に「１０」をかける。このようにして、式１００１の変形が行われると、式１００１は式１００４になる。ここで、式１００４のうち、１０ｌоｇ１０ＧＴ＋１０ｌоｇ１０ＧＲ＋１０ｌоｇ１０ＰＴ＋１０ｎｌоｇ１０λを、式１００５で示すように、定数Ｎとする。なお、定数Ｎのうち、１０ｌоｇ１０ＧＲには、携帯端末１０１の受信利得ＧＲが含まれている。
【0077】
そして、式１００５の定数Ｎが式１００４に代入されると、式１００４は式１００６になる。式１００６は、ＲＳＳＩを、定数Ｎと環境変数ｎと距離Ｄとから求める式である。式１００６を常用対数の真数で表す式に変形し、さらに、その変形した式を「４π」で割ると、式１００６は、単位が［ｍ］の距離Ｄを表す式１００７となる。式１００７は、距離Ｄを、定数ＮとＲＳＳＩと環境変数ｎとから求める式である。この点、距離Ｄについては、ＢＬＥ測距は、誤差が最大で数メートルもある大まかな値しか取得できないが、ＵＷＢ測距は、誤差がセンチメートル単位の値を取得できる。
【0078】
そこで、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３のそれぞれについて、ＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ＵＷＢ測距の結果である距離Ｄの値を式１００６に代入することによって、２つの方程式からなる連立方程式を作成する。なお、ＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ＵＷＢ測距の結果である距離Ｄの値は、図９（ｂ）の第１リスト９０１に格納されているものが使用される。このようにして作成された連立方程式を解くことにより、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が求められる。定数Ｎの値と環境変数ｎの値は、図９（ｃ）の第２リスト９０２に格納される。なお、上述したようにして求められた環境変数ｎの値は、携帯端末１０１とＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３とが存在する空間、つまりデータ処理システム１００における空間で電波がどうように伝わっていくかを示している。
【0079】
そして、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が式１００７に代入されると、式１００７は、ＲＳＳＩの値さえ分かれば、単位が［ｍ］の距離Ｄを計算できる式となる。従って、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４のＢＬＥのＲＳＳＩの値さえ分かれば、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が代入された式１００７によって、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４までの距離の計算が可能である。この点は、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０５までの距離の計算についても、同様である。
【0080】
図１１は、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式についての導出過程と距離の計算結果を示す図である。以下では、図１１を参照して、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離が計算されるまでの具体的な過程について説明する。先ず、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が求められる。そのためには、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２について、そのＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ＵＷＢ測距の結果である距離Ｄの値とが、図９（ｂ）の第１リスト９０１から読み出され、図１０の式１００６に代入される。これにより、図１１に示すように、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２についての式１１０１が導出される。
【0081】
同様にして、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０３について、そのＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ＵＷＢ測距の結果である距離Ｄの値とが、図９（ｂ）の第１リスト９０１から読み出され、図１０の式１００６に代入される。これにより、図１１に示すように、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０３についての式１１０２が導出される。このようにして導出された式１１０１と式１１０２から、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が求められる。図１１において、１１０３の「－５０．０」は、求められた定数Ｎの値を示す。また、１１０４の「１．８」は、求められた環境変数ｎの値を示す。
【0082】
次に、定数Ｎの値である「－５０．０」と環境変数ｎの値である「１．８」が、図１０の式１００７に代入される。これにより、図１１に示す式１１０５が導出される。式１１０５は、第１実施形態におけるＢＬＥのみ対応用の距離計算式である。式１１０５によって、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５までの各距離は、画像形成装置１０４、１０５それぞれのＢＬＥのＲＳＳＩの値のみで精度よく計算される。
【0083】
例えば、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０５までの距離が計算される場合、画像形成装置１０５のＢＬＥのＲＳＳＩの値が、図９（ｂ）の第１リスト９０１から読み出され、式１１０５に代入される。これにより、式１１０５は式１１０６となる。１１０７の「２．５[ｍ]」は、式１１０６で計算された値であり、つまり携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０５までの距離Ｄの値である。なお、図示はしないが、同様にして、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４までの距離を求めることができる。この場合、画像形成装置１０４のＢＬＥのＲＳＳＩの値が、図９（ｂ）の第１リスト９０１から読み出され、式１１０５に代入される。その結果、式１１０５によって、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４までの距離Ｄの値として、「４．２[ｍ]」が計算される。
【0084】
以下では、ステップＳ７１２とステップＳ７１３における動作フローを詳細に説明する。図１２（ａ）は、ステップＳ７１２における動作を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、ステップＳ７１３における動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ７１２における動作フローを詳細に説明する。図１２（ａ）に示すように、ステップＳ１２０１において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に確保した第１リスト９０１を参照する。ステップＳ１２０２において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＵＷＢ通信が可能かつ未だ後述のステップＳ１２０５の代入が終わっていない装置を、処理対象とする。これにより、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３の中から、未だ後述のステップＳ１２０５の代入が終わっていない装置の１つが、処理対象とされる。
【0085】
ステップＳ１２０３において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、処理対象の装置のＢＬＥのＲＳＳＩの値を第１リスト９０１から読み出す。ステップＳ１２０４において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、処理対象の装置のＵＷＢ測距の結果を第１リスト９０１から読み出す。ステップＳ１２０５において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２０３で読み出したＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ステップＳ１２０４で読み出したＵＷＢ測距の結果を式１００６に代入する。ステップＳ１２０６において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２０５による代入で得られた式をＲＡＭ２０３に記憶する。
【0086】
ステップＳ１２０７において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＵＷＢ通信が可能な装置の全てについて、ステップＳ１２０５の処理を行ったかどうかを判定する。携帯端末１０１のＣＰＵ２０１が、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＵＷＢ通信が可能な装置の全てについて、ステップＳ１２０５の処理を行っていないと判定する場合、処理はステップＳ１２０１に戻る。これにより、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＵＷＢ通信が可能かつ未だステップＳ１２０５の代入が終わっていない装置について、ステップＳ１２０１～ステップＳ１２０６の各処理が実行される。一方、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１が、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＵＷＢ通信が可能な装置の全てについて、ステップＳ１２０５の処理を行ったと判定する場合、処理はステップＳ１２０８に進む。
【0087】
ステップＳ１２０８において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２０６でＲＡＭ２０３に記憶した式から構成される連立方程式を解くことによって、定数Ｎの値および環境変数ｎの値を計算する。なお、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が３台以上ある場合、つまりステップＳ１２０６でＲＡＭ２０３に記憶した式が３つ以上ある場合、当該３つ以上の式から、連立方程式を構成する２つの式が選ばれてもよい。これにより、定数Ｎおよび環境変数ｎの２つの値が確実に求められる。例えば、この場合、当該３台以上のＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置のうち、ＵＷＢ測距の結果が１番目と２番目に短い２台のＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置についての２つの式で、連立方程式を構成する。つまり、携帯端末１０１までの距離が１番目と２番目に短い２台のＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置についての２つの式で、連立方程式を構成する。なお、ＢＬＥのＲＳＳＩの値が１番目と２番目に大きい２台のＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置についての２つの式で、連立方程式を構成してもよい。
【0088】
ステップＳ１２０９において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２０８で計算した定数Ｎの値および環境変数ｎの値を、ＲＡＭ２０３に確保した第２リスト９０２に格納する。なお、第２リスト９０２において、９３１は、ステップＳ１２０８で計算された定数Ｎの値である。９３２は、ステップＳ１２０８で計算された環境変数ｎの値である。さらに、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２０８で計算した定数Ｎの値および環境変数ｎの値を式１００７に代入することで導出した式１１０５を、つまりＢＬＥのみ対応用の算出式をＲＡＭ２０３に記憶する。その後、処理は、ステップＳ７１３に進む。
【0089】
次に、ステップＳ７１３における動作フローを詳細に説明する。図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ１２５１において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に確保した第１リスト９０１を参照する。ステップＳ１２５２において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＢＬＥのみ対応かつ未だ後述のステップＳ１２５４の処理が終わっていない装置を、処理対象とする。これにより、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５の中から、未だ後述のステップＳ１２５４の処理が終わっていない装置の１つが、処理対象とされる。
【0090】
ステップＳ１２５３において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、処理対象の装置のＢＬＥのＲＳＳＩの値を第１リスト９０１から読み出す。ステップＳ１２５４において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、処理対象の装置について、距離の計算処理を行う。その距離の計算処理において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２５３で読み出したＢＬＥのＲＳＳＩの値を、ステップＳ１２０９でＲＡＭ２０３に記憶した式１１０５、つまりＢＬＥのみ対応用の算出式に代入する。
【0091】
なお、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、その距離の計算処理において、ステップＳ１２０９で第２リスト９０２に格納した定数Ｎの値および環境変数ｎの値と、ステップＳ１２５３で読み出したＢＬＥのＲＳＳＩの値を、式１００７に代入してもよい。このようにして、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、処理対象の装置の距離Ｄの値を計算する。なお、処理対象の装置の距離Ｄの値とは、携帯端末１０１から処理対象の装置までの距離の値である。ステップＳ１２５５において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２５４で計算した距離Ｄの値を、ＢＬＥのみ対応の装置の計算距離として、ＲＡＭ２０３に確保した第１リスト９０１に格納する。
【0092】
ステップＳ１２５６において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＢＬＥのみ対応の装置の全てについて、ステップＳ１２５４の処理を行ったかどうかを判定する。携帯端末１０１のＣＰＵ２０１が、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＢＬＥのみ対応の装置の全てについて、ステップＳ１２５４の処理を行っていないと判定する場合、処理はステップＳ１２５１に戻る。これにより、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＢＬＥのみ対応かつ未だステップＳ１２５４の処理が終わっていない装置について、ステップＳ１２５１～ステップＳ１２５５の各処理が実行される。一方、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１が、第１リスト９０１にデバイス名が格納された画像形成装置１０２～１０５のうち、ＢＬＥのみ対応の装置の全てについて、ステップＳ１２５４の処理を行ったと判定する場合、処理はステップＳ７１４に進む。
【0093】
図９（ｃ）の第１リスト９０１は、上述したように、処理がステップＳ７１４に進む時点での第１リストである。なお、図９（ｃ）の第１リスト９０１において、９２１は、携帯端末１０１から画像形成装置１０４までの距離を示す、ＢＬＥのみ対応の装置の計算距離である。９２２は、携帯端末１０１から画像形成装置１０５までの距離を示す、ＢＬＥのみ対応の装置の計算距離である。
【0094】
図７に戻る。ステップＳ７１４において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１４における探索画面の表示内容を、図９（ｃ）の第１リスト９０１の内容が反映されたものにする。これにより、携帯端末１０１のディスプレイ２１４の表示画面は、上述した図８（ｂ）の探索画面となる。よって、携帯端末１０１のディスプレイ２１４には、画像形成装置の探索結果が、携帯端末１０１から近い順で表示される。さらに、携帯端末１０１のディスプレイ２１４には、画像形成装置の探索結果において、携帯端末１０１から画像形成装置１０２～１０５までの各距離があわせて表示される。
【0095】
図８（ｂ）の探索画面において、ボタン８１１～８１４は、画像形成装置の探索結果の一覧を構成する。ボタン８１１には、探索された画像形成装置１０３についての、アイコンや、対応可能な無線通信のロゴや文字、印刷能力を示す文字、機種番号、携帯端末１０１までの距離を示す値などの各情報（以下、「装置情報」という）が表示される。同様にして、ボタン８１２には、探索された画像形成装置１０５についての、ボタン８１３には、探索された画像形成装置１０４についての、ボタン８１４には、探索された画像形成装置１０２についての、装置情報が表示される。
【0096】
なお、画像形成装置１０２、１０３についての、アイコンや、対応可能な無線通信のロゴや文字、印刷能力を示す文字、機種番号は、「第１の画像形成装置に関する情報」に相当する。また、画像形成装置１０２、１０３についての、携帯端末１０１までの距離は、ＵＷＢ測距の結果であって、「第２の無線通信による測距の結果」に相当する。これに対して、画像形成装置１０４、１０５についての、アイコンや、対応可能な無線通信のロゴや文字、印刷能力を示す文字、機種番号は、「第２の画像形成装置に関する情報」に相当する。また、画像形成装置１０４、１０５についての、携帯端末１０１までの距離は、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式である式１１０５で計算された距離であって、「距離計算手段で計算された第２の画像形成装置までの距離」に相当する。
【0097】
なお、ボタン８１２、８１３に表示されているマーク８１７は、携帯端末１０１までの距離を示す値が、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式である式１１０５によって計算された値であることを示している。これにより、ユーザは、マーク８１７の有無によって、携帯端末１０１までの距離を示す値が、ＵＷＢ測距の結果であるか、それとも、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式である式１１０５によって計算された値であるかを区別することができる。
【0098】
図７に戻る。ステップＳ７１５において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｂ）の探索画面のボタン８１１～８１４を介して、画像形成装置の探索結果の中から印刷指示対象とする画像形成装置をユーザが選択するタッチ操作を受け付ける。従って、ユーザは、ボタン８１１をタップすると、ボタン８１１にアイコンが表示されている画像形成装置１０３を、ボタン８１２をタップすると、ボタン８１２にアイコンが表示されている画像形成装置１０５を、印刷指示対象として選択することができる。同様に、ユーザは、ボタン８１３をタップすると、ボタン８１３にアイコンが表示されている画像形成装置１０４を、ボタン８１４をタップすると、ボタン８１４にアイコンが表示されている画像形成装置１０２を、印刷指示対象として選択することができる。
【0099】
このようにして、印刷指示対象とする画像形成装置をユーザが選択すると、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｄ）の選択画面に遷移させる。なお、図８（ｄ）の選択画面は、図８（ｂ）の探索画面でボタン８１１がタップされたことによって、印刷指示対象として、画像形成装置１０３が選択された場合の画面である。従って、以下では、印刷指示対象として、画像形成装置１０３が選択された場合について説明する。図８（ｄ）の選択画面は、ボタン８３１や、上述したボタン８０２、８０３などを有する。ボタン８３１には、ユーザが印刷指示対象として選択した画像形成装置の装置情報が、図８（ｂ）の探索画面の各ボタン８１１～８１４と同様にして表示される。従って、本実施形態では、図８（ｄ）の選択画面では、ボタン８３１において、図８（ｂ）の探索画面のボタン８１１と同一の装置情報が表示される。なお、ボタン８３１には、ユーザが印刷指示対象として選択した画像形成装置の、製造番号やＩＰアドレスなどの各情報が表示されてもよい。
【0100】
図７に戻る。ステップＳ７１６において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｄ）の選択画面のボタン８０２、８０３を介して、印刷内容とする写真またはファイルをユーザが選択するタッチ操作を受け付ける。そして、ユーザのタッチ操作で印刷内容が選択されると、処理はステップＳ７１７に進む。ステップＳ７１７において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｅ）の印刷画面に遷移させる。
【0101】
図８（ｅ）の印刷画面は、表示領域８４１や、ボタン８４２、８４３、８４４などを有する。表示領域８４１には、ユーザによって選択された印刷内容が表示される。これにより、ユーザは、印刷内容を印刷前に確認することができる。また、ユーザは、表示領域８４１をタップすると、印刷内容とする写真またはファイルを再び選択することができる。ボタン８４２には、ユーザが印刷指示対象として選択した画像形成装置の装置情報が表示される。これにより、ユーザは、印刷指示対象の画像形成装置の詳細を印刷前に確認することができる。また、ボタン８４２がタップされると、ディスプレイ２１４の表示画面は、図８（ｂ）の探索画面に遷移する。これにより、ユーザは、印刷指示対象とする画像形成装置を再び選択することができる。なお、ボタン８４２には、図８（ｄ）の選択画面のボタン８３１と同一の装置情報が、つまり画像形成装置１０３の装置情報が表示されている。
【0102】
ボタン８４３は、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｆ）の印刷設定画面に遷移させるためのボタンである。従って、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｅ）の印刷画面において、ボタン８４３がタップされたことに応じて、ディスプレイ２１４の表示画面を、図８（ｆ）の印刷設定画面に遷移させる。なお、図８（ｆ）の印刷設定画面において、ユーザは、印刷の目的に合わせて、用紙サイズ、カラーモード、給紙トレイ、部数、および印刷面などの詳細な印刷設定を行うことができる。図８（ｅ）の印刷画面において、ボタン８４４は、印刷を開始させるためのボタンである。携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ボタン８４４を介して、ユーザが印刷を指示するタッチ操作を受け付ける。
【0103】
図７に戻る。ユーザが印刷を指示するタッチ操作を行うと、処理はステップＳ７１８に進む。ステップＳ７１８において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図８（ｅ）の印刷画面において、ボタン８４４がタップされたことに応じて、印刷指示対象の画像形成装置に印刷ジョブなどを送信する。なお、本実施形態では、印刷指示対象として選択された画像形成装置１０３に対して、印刷ジョブなどが送信される。ステップＳ７１９において、画像形成装置１０３のＣＰＵ３１１は、受信した印刷ジョブなどに基づいて印刷を行う。その後、図７の動作プロセスは終了する。
【0104】
以上、図７の動作プロセスがデータ処理システム１００で行われると、携帯端末１０１が、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３との間におけるＵＷＢ測距の結果などを用いて、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４までの距離の計算を行う。これにより、データ処理システム１００では、画像形成装置１０４がＢＬＥのみ対応のため無線通信を用いた測距を本来正確にできないものでも、携帯端末１０１から画像形成装置１０４までの距離の計算が、ＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で行われる。この点は、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０５までの距離の計算についても、同様である。このようにして、データ処理システム１００は、無線通信を用いた測距の精度を向上させることができる。
【0105】
さらに、データ処理システム１００は、携帯端末１０１から画像形成装置１０２～１０５までの各距離を、ＢＬＥ測距の精度よりも高い精度の値で携帯端末１０１に表示させることができる。そのため、携帯端末１０１を所持するユーザは、画像形成装置１０２～１０５までの各距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度の値で把握した上で、携帯端末１０１の印刷ジョブに基づく印刷を行わせる装置を画像形成装置１０２～１０５の中から選択できる。
【0106】
なお、図６とは異なり、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が１台しか存在しない場合は、環境変数ｎの値が理想空間における値である「２」と仮定される。そして、当該１台のＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置についての、ＢＬＥのＲＳＳＩの値と、ＵＷＢ測距の結果である距離Ｄの値とに加えて、環境変数ｎの値である「２」が式１００６に代入される。これにより、定数Ｎの値が算出される。さらに、このようにして算出された定数Ｎの値と、環境変数ｎの値である「２」とが式１００７に代入されることで、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式が算出される。従って、このような場合でも、データ処理システム１００では、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置までの距離の計算が、ＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で行われる。
【0107】
また、第１実施形態では、ＢＬＥのＲＳＳＩの値として、ＢＬＥのＧＡＴＴ通信の受信電波強度が式１００６に代入されるが、ＧＡＴＴ通信の受信電波強度に代えて、アドバタイズメントパケットの受信電波強度が式１００６に代入されてもよい。この点は、後述する第２、第３実施形態においても、同様である。
【0108】
＜第２実施形態＞
以下、図１３～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との差異を中心に説明する。図１３は、第２実施形態に係るデータ処理システム１３００において、携帯端末１０１と各画像形成装置１０２～１０５、１３０１の大まかな位置関係を示す模式図である。図１３に示すように、第２実施形態に係るデータ処理システム１３００では、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、上述した画像形成装置１０２～１０５に加えて、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１３０１が存在する。画像形成装置１３０１は、画像形成装置１０３と同様な装置であるが、携帯端末１０１が受信したＢＬＥ通信のアドバタイズパケットを発信する端末・装置のうち、極端に遠い位置に存在する装置である。
以下、図１３～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との差異を中心に説明する。図１３は、第２実施形態に係るデータ処理システム１３００において、携帯端末１０１と各画像形成装置１０２～１０５、１３０１の大まかな位置関係を示す模式図である。図１３に示すように、第２実施形態に係るデータ処理システム１３００では、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、上述した画像形成装置１０２～１０５に加えて、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１３０１が存在する。画像形成装置１３０１は、画像形成装置１０３と同様な装置であるが、携帯端末１０１が受信したＢＬＥ通信のアドバタイズパケットを発信する端末・装置のうち、極端に遠い位置に存在する装置である。
【0109】
ところで、無線通信を用いた測距の精度は、送信デバイスと受信デバイスが離れるほど、つまり測定距離が長くなるほど、低下することが一般的に知られている。また、受信電波強度の値も、送信デバイスと受信デバイスが離れるほど、より不確実な値になることが一般的に知られている。従って、携帯端末１０１から極端に遠い位置に存在する装置・端末のＵＷＢ測距の結果やＢＬＥのＲＳＳＩの値は、信頼性が低く、ＢＬＥのみ対応用の距離計算式を導出する過程で用いられると、ステップＳ７１３での距離の計算上のノイズになりやすい。そこで、第２実施形態では、ＵＷＢ測距の結果が閾値以上のＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置については、図９（ｂ）の第１リスト９０１から削除される。
【0110】
図１４は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の携帯端末１０１が、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３、１３０１との間や、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１０４、１０５との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。図１４のシーケンス図には、図７のシーケンス図と同様、印刷ジョブを受信した画像形成装置１０３の印刷動作が完了するまで、携帯端末１０１と各画像形成装置１０２～１０５、１３０１との間で相互の通信により協調連動する動作プロセスが示されている。従って、その動作プロセスでは、携帯端末１０１を操作するユーザが、印刷アプリケーション４０２を携帯端末１０１で起動後に、画像形成装置１０３を探索、選択すると、画像形成装置１０３に印刷ジョブが送信される。
【0111】
また、図１４の動作プロセスは、基本的には、図７の動作プロセスと同様である。ただし、図１４の動作プロセスでは、図７の動作プロセスに対して、ステップＳ７１１とステップＳ７１２の間にステップＳ１４０１とステップＳ１４０２が追加されている。
【0112】
ステップＳ１４０１において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、図９（ｂ）の第１リスト９０１を参照し、ＵＷＢ測距の結果が閾値以上であるＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置を特定する。閾値は、ステップＳ７１３における距離の計算上のノイズを抑制する観点から予め定められ、印刷アプリケーション４０２とともにＲＯＭ２０２にインストールされている。これにより、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１３０１を特定する。
【0113】
ステップＳ１４０２において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４０１で特定したＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置を図９（ｂ）の第１リスト９０１から削除する。これにより、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１３０１を図９（ｂ）の第１リスト９０１から削除する。このようして、第２実施形態では、ＵＷＢ測距の結果が閾値以上であるＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が除外される図９（ｂ）の第１リスト９０１に基づいて、ステップＳ７１２における式の導出とステップＳ７１３における距離計算が行われる。
【0114】
以上、図１４の動作プロセスがデータ処理システム１３００で行われると、信頼性が低いＵＷＢ測距の結果やＢＬＥのＲＳＳＩの値が式１００６に代入された式を含む連立方程式から、定数Ｎの値と環境変数ｎの値が求められることを防ぐことができる。これにより、データ処理システム１３００は、無線通信を用いた測距の精度をより向上させることができる。
【0115】
なお、第２実施形態では、ＵＷＢ測距の結果が閾値以上であるＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置に代えて、ＢＬＥのＲＳＳＩの値が他の閾値以下であるＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が、図９（ｂ）の第１リスト９０１から削除されてもよい。この場合も、他の閾値は、ステップＳ７１３における距離の計算上のノイズを抑制する観点から予め定められ、印刷アプリケーション４０２とともにＲＯＭ２０２にインストールされる。また、図９（ｂ）の第１リスト９０１から削除された画像形成装置は、その削除後のステップＳ７０２で再び探索されても、例えば、ステップＳ７０３またはステップＳ７０７において、図９（ａ）の第１リスト９０１から削除されるようにしてもよい。
【0116】
＜第３実施形態＞
以下、図１５～図１７を参照して、第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との差異を中心に説明する。図１５は、第３実施形態におけるデータ処理システム１５００において、携帯端末１０１とＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１の大まかな位置関係を示す模式図である。図１５に示すように、第３実施形態に係るデータ処理システム１５００では、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、ＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１（第３の画像形成装置）しか存在しない。なお、画像形成装置１５０１は、画像形成装置１０３と同様な装置である。この場合、第１実施形態とは異なり、ＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果を得ていたＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が存在しないので、式１００６から導出される連立方程式を解いて、定数Ｎの値と環境変数ｎの値を求めることは不可能である。そこで、第３実施形態では、以下の考え方に基づいて、携帯端末１０１固有のＮの値が求められ、さらに、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値と、理想空間における環境変数ｎ＝２が式１００７に代入されることで、ＢＬＥのみ対応用の距離算出式が導出される。
以下、図１５～図１７を参照して、第３実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との差異を中心に説明する。図１５は、第３実施形態におけるデータ処理システム１５００において、携帯端末１０１とＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１の大まかな位置関係を示す模式図である。図１５に示すように、第３実施形態に係るデータ処理システム１５００では、ユーザが所持する携帯端末１０１の周辺において、ＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１（第３の画像形成装置）しか存在しない。なお、画像形成装置１５０１は、画像形成装置１０３と同様な装置である。この場合、第１実施形態とは異なり、ＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果を得ていたＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が存在しないので、式１００６から導出される連立方程式を解いて、定数Ｎの値と環境変数ｎの値を求めることは不可能である。そこで、第３実施形態では、以下の考え方に基づいて、携帯端末１０１固有のＮの値が求められ、さらに、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値と、理想空間における環境変数ｎ＝２が式１００７に代入されることで、ＢＬＥのみ対応用の距離算出式が導出される。
【0117】
定数Ｎには、式１００５に示すように、送信利得ＧＴ、受信利得ＧＲ、送信電力ＰＴ、環境変数ｎ、および波長λが含まれている。この点、送信利得ＧＴおよび送信電力ＰＴの各値は、画像形成装置のＢＬＥ通信部の性能によるため、画像形成装置の設計時にバラツキも含めて設定することが可能である。一方、受信利得ＧＲの値は、携帯端末のアンテナ性能を示すものであるため、ユーザが所持する携帯端末毎によって異なるものである。また、波長λの値は、上述したように、無線通信で利用される周波数の逆数と電波の伝搬速度（光速）が掛け合わされることによって求められる。ＢＬＥ通信については、周波数２．４ＧＨｚが一般的に利用されていることから、波長λ≒０．１２［ｍ］である。また、環境変数ｎの値は、理想空間における「２」と仮定する。
【0118】
よって、送信利得ＧＴおよび送信電力ＰＴの各値が画像形成装置の設計時にメーカによって製品を跨いで統一されていれば、定数Ｎの値は、携帯端末の受信時におけるアンテナ性能を示す受信利得ＧＲの値によって異なるものになる。そのため、定数Ｎの値は、ユーザが所持する携帯端末のアンテナの受信能力を示すものと把握することができる。そこで、第３実施形態では、以上の考え方に基づいて、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値が求められる。
【0119】
図１６は、第３実施形態において、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値を求めるための式１６０１を示す図である。式１６０１は、式１００６の左辺が定数Ｎのみとなるような変形を式１００６に対して行うことによって導出される。第３実施形態では、先ず、携帯端末１０１を所持するユーザが、第１実施形態に係るデータ処理システム１００下のように、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３が存在する環境において、印刷アプリケーション４０２を起動させる。これにより、携帯端末１０１は、第１リスト９０１を図９（ｃ）に示すように１度完成させる。その後、携帯端末１０１は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３のうち、ＵＷＢ測距の結果が短い画像形成装置１０３について、ＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果を第１リスト９０１から読み出す。さらに、携帯端末１０１は、読み出した画像形成装置１０３のＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果と、環境変数ｎ＝２とを、式１６０１に代入する。このようにして、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値が、つまりユーザが所持する携帯端末１０１のアンテナの受信能力を示す定数Ｎの値が求められる。
【0120】
そして、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値は、携帯端末１０１のＲＡＭ２０３や記憶装置２０９に記憶される。従って、その後、携帯端末１０１が、第３実施形態に係るデータ処理システム１５００下のように、携帯端末１０１の周辺にＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１しか存在しない環境に移動しても、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値を使用することができる。この場合、携帯端末１０１は、携帯端末１０１固有のＮの値と、理想空間における環境変数ｎ＝２とを式１００７に代入することで、ＢＬＥのみ対応用の距離算出式を導出する。さらに、携帯端末１０１は、導出したＢＬＥのみ対応用の距離算出式に対して、画像形成装置１５０１のＢＬＥのＲＳＳＩの値を代入することで、携帯端末１０１から画像形成装置１５０１までの距離を計算する。このようにして、携帯端末１０１は、その周辺にＢＥＬのみ対応の画像形成装置１５０１しか存在しない環境であっても、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１５０１までの距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算することができる。
【0121】
図１７は、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の携帯端末１０１が、ＢＬＥのみ対応の画像形成装置１５０１との間で行うモバイルプリントの動作プロセスを示すシーケンス図である。図１７のシーケンス図には、印刷ジョブを受信した画像形成装置１５０１の印刷動作が完了するまで、携帯端末１０１と画像形成装置１５０１との間で相互の通信により協調連動する動作プロセスが示されている。従って、その動作プロセスでは、携帯端末１０１を操作するユーザが、印刷アプリケーション４０２を携帯端末１０１で起動後に、画像形成装置１５０１を探索、選択すると、画像形成装置１５０１に印刷ジョブが送信される。ただし、第３実施形態では、第１実施形態における図７の動作プロセスが行われた後で、携帯端末１０１がデータ処理システム１００からデータ処理システム１５００に移動した後、図１７の動作プロセスが行われるケースを説明する。従って、携帯端末１０１のＲＡＭ２０３には、第１実施形態における図９（ｃ）の第１リスト９０１が記憶されている。
【0122】
ステップＳ１７０１～ステップＳ１７０７は、第１実施形態のステップＳ７０１～ステップＳ７０７と同様のため、それらの説明は省略する。なお、ステップＳ１７０３では、第１実施形態における図９（ｃ）の第１リスト９０１とは別の第１リストが作成される。また、データ処理システム１５００とは異なり、画像形成装置１５０１以外にもＢＥＬのみ対応の画像形成装置が携帯端末１０１の周辺に存在する場合、ＢＥＬのみ対応の画像形成装置それぞれに対して、ステップＳ１７０４～ステップＳ１７０６が行われる。ステップＳ１７０８において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７０３で作成された第１リストであって、ステップ１７０７が行われた後の第１リストを参照する。これにより、携帯端末１０１の周辺にＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が不在であることが確認されると、処理はステップＳ１７０９に進む。なお、携帯端末１０１の周辺にＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置が存在することが確認された場合は、図示されていないが、図１７の動作プロセスは終了する。
【0123】
ステップＳ１７０９において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１（定数計算手段）は、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値についての定数計算を行う。そのために、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、第１実施形態での図９（ｃ）の第１リスト９０１から、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置のうち、ＵＷＢ測距の結果が短い画像形成装置について、ＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果を読み出す。具体的には、第１実施形態における図９（ｃ）の第１リスト９０１において、ＢＬＥ・ＵＷＢ対応の画像形成装置１０２、１０３のうち、ＵＷＢ測距の結果が短い画像形成装置１０３について、ＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果が読み出される。さらに、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、読み出したＢＬＥのＲＳＳＩの値およびＵＷＢ測距の結果と、環境変数ｎ＝２とを、式１６０１に代入することによって、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値についての定数計算を行う。
【0124】
なお、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値は、式１００５から計算されてもよい。この場合、ＵＷＢ測距の結果が短い画像形成装置１０３の送信利得ＧＴおよび送信電力ＰＴの各値、携帯端末１０１の受信利得ＧＲの値、環境変数ｎ＝２、波長λ＝０．１２が、式１００５に代入されることで、携帯端末１０１固有の定数Ｎの値が計算される。
【0125】
ステップＳ１７１０において、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１５０１までの距離の計算を行う。そのために、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７０９で計算した携帯端末１０１固有のＮの値と、理想空間における環境変数ｎ＝２とを式１００７に代入することによって、ＢＬＥのみ対応用の距離算出式を導出する。さらに、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、導出したＢＬＥのみ対応用の距離算出式に対して、画像形成装置１５０１のＢＬＥのＲＳＳＩの値を代入することによって、携帯端末１０１から画像形成装置１５０１までの距離を計算する。
【0126】
ステップＳ１７１１にて、携帯端末１０１のＣＰＵ２０２１は、ステップＳ１７１０で計算した距離を、ステップ１７０３で作成した第１リストに格納する。なお、データ処理システム１５００とは異なり、画像形成装置１５０１以外にもＢＥＬのみ対応の画像形成装置が携帯端末１０１の周辺に存在する場合、ＢＥＬのみ対応の画像形成装置それぞれに対して、ステップＳ１７１０～ステップＳ１７１１が行われる。ステップＳ１７１２～ステップＳ１７１７は、第１実施形態のステップＳ７１４～ステップＳ７１９と同様のため、それらの説明は省略する。その後、図１７の動作プロセスは終了する。
【0127】
以上より、第３実施形態では、ユーザに所持された携帯端末１０１が、印刷アプリケーション４０２が普段行われているデータ処理システム１００からデータ処理システム１５００に移動してきた場合、図１７の動作プロセスが行われる。これにより、データ処理システム１５００は、携帯端末１０１の他にＢＬＥのみ対応の画像形成装置１５０１しか存在しないものでも、携帯端末１０１からＢＬＥのみ対応の画像形成装置１５０１までの距離をＢＬＥ測距の精度よりも高い精度で計算できる。
【0128】
＜その他＞
各実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
（構成１） 第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムであって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出手段と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算手段と、を備えることを特徴とするデータ処理システム。
（構成２） 前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果である前記第１の画像形成装置までの距離を前記第１の画像形成装置に関する情報とともに表示し、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を前記第２の画像形成装置に関する情報とともに表示する表示手段と、
前記表示手段によって距離が表示された前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の中から前記携帯端末の印刷ジョブに基づく印刷を行わせる画像形成装置をユーザが選択することが可能な選択手段と、を備えることを特徴とする構成１に記載のデータ処理システム。
（構成３） 前記携帯端末において、
前記表示手段は、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を、前記距離計算手段で計算されたものであることを示すマークとともに表示することを特徴とする構成２に記載のデータ処理システム。
（構成４） 前記携帯端末は、
前記表示手段によって表示される距離の表示順をユーザが変更することが可能な変更手段を備えることを特徴とする構成２又は３に記載のデータ処理システム。
（構成５） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第２の無線通信による測距の結果が閾値以上の前記第１の画像形成装置を除外して、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成１乃至４のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成６） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記距離計算式をフリスの伝達式に基づいて導出することを特徴とする構成１乃至５のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成７） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が１台である場合、フリスの伝達式の環境変数の値を「２」と仮定して、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成６に記載のデータ処理システム。
（構成８） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が３台以上ある場合、前記第２の無線通信による測距の結果が１番目と２番目に短い２台の前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成６に記載のデータ処理システム。
（構成９） 前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果が最も短い前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを用いて、前記携帯端末の固有の定数を計算する定数計算手段を備え、
前記携帯端末において、
前記距離計算手段は、前記携帯端末が、前記第１の無線通信が可能な一方で前記第２の無線通信が不可能な第３の画像形成装置しか無線通信ができない環境に移動した場合、前記第３の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度と、前記携帯端末の固有の定数と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを前記距離計算式に代入することによって、前記第３の画像形成装置までの距離を計算することを特徴とする構成６乃至８のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１０） 前記第１の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙによる無線通信であることを特徴とする構成１乃至９のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１１） 前記第２の無線通信は、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄによる無線通信であることを特徴とする構成１乃至１０のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１２） 前記携帯端末は、スマートフォンまたはタブレット端末であることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（方法１） 第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムの制御方法であって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出工程と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算工程と、を備えることを特徴とするデータ処理システムの制御方法。
（プログラム１） 構成１乃至１２のいずれか一つに記載のデータ処理システムの各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
各実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
（構成１） 第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムであって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出手段と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算手段と、を備えることを特徴とするデータ処理システム。
（構成２） 前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果である前記第１の画像形成装置までの距離を前記第１の画像形成装置に関する情報とともに表示し、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を前記第２の画像形成装置に関する情報とともに表示する表示手段と、
前記表示手段によって距離が表示された前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置の中から前記携帯端末の印刷ジョブに基づく印刷を行わせる画像形成装置をユーザが選択することが可能な選択手段と、を備えることを特徴とする構成１に記載のデータ処理システム。
（構成３） 前記携帯端末において、
前記表示手段は、前記距離計算手段で計算された前記第２の画像形成装置までの距離を、前記距離計算手段で計算されたものであることを示すマークとともに表示することを特徴とする構成２に記載のデータ処理システム。
（構成４） 前記携帯端末は、
前記表示手段によって表示される距離の表示順をユーザが変更することが可能な変更手段を備えることを特徴とする構成２又は３に記載のデータ処理システム。
（構成５） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第２の無線通信による測距の結果が閾値以上の前記第１の画像形成装置を除外して、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成１乃至４のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成６） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記距離計算式をフリスの伝達式に基づいて導出することを特徴とする構成１乃至５のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成７） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が１台である場合、フリスの伝達式の環境変数の値を「２」と仮定して、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成６に記載のデータ処理システム。
（構成８） 前記携帯端末において、
前記導出手段は、前記第１の画像形成装置が３台以上ある場合、前記第２の無線通信による測距の結果が１番目と２番目に短い２台の前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記距離計算式を導出することを特徴とする構成６に記載のデータ処理システム。
（構成９） 前記携帯端末は、
前記第２の無線通信による測距の結果が最も短い前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを用いて、前記携帯端末の固有の定数を計算する定数計算手段を備え、
前記携帯端末において、
前記距離計算手段は、前記携帯端末が、前記第１の無線通信が可能な一方で前記第２の無線通信が不可能な第３の画像形成装置しか無線通信ができない環境に移動した場合、前記第３の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度と、前記携帯端末の固有の定数と、フリスの伝達式の環境変数の値として仮定された「２」とを前記距離計算式に代入することによって、前記第３の画像形成装置までの距離を計算することを特徴とする構成６乃至８のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１０） 前記第１の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙによる無線通信であることを特徴とする構成１乃至９のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１１） 前記第２の無線通信は、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄによる無線通信であることを特徴とする構成１乃至１０のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（構成１２） 前記携帯端末は、スマートフォンまたはタブレット端末であることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか一つに記載のデータ処理システム。
（方法１） 第１の画像形成装置、第２の画像形成装置、および携帯端末を有するデータ処理システムの制御方法であって、
前記第１の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、第１の無線通信と、前記第１の無線通信よりも高い精度で測距を行う第２の無線通信とが可能なものであり、
前記第２の画像形成装置は、前記携帯端末との間において、前記第１の無線通信が可能な一方で、前記第２の無線通信が不可能なものであり、
前記携帯端末は、
前記第１の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度および前記第２の無線通信による測距の結果を用いて、前記第２の画像形成装置までの距離を計算するための距離計算式を導出する導出工程と、
前記第２の画像形成装置との間における前記第１の無線通信の受信電波強度を前記距離計算式に代入することによって、前記第２の画像形成装置までの距離を計算する距離計算工程と、を備えることを特徴とするデータ処理システムの制御方法。
（プログラム１） 構成１乃至１２のいずれか一つに記載のデータ処理システムの各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0129】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【0130】
１００ データ処理システム
１０１ 携帯端末
１０２、１０３ 画像形成装置（第１の画像形成装置）
１０４、１０５ 画像形成装置（第２の画像形成装置）
２０１ ＣＰＵ（導出手段）（距離計算手段）
１０１ 携帯端末
１０２、１０３ 画像形成装置（第１の画像形成装置）
１０４、１０５ 画像形成装置（第２の画像形成装置）
２０１ ＣＰＵ（導出手段）（距離計算手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】