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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175484
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 21/00 20060101AFI20241211BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20241211BHJP
B41J 11/06 20060101ALI20241211BHJP
B65H 7/08 20060101ALI20241211BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20241211BHJP
B65H 29/24 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
B41J21/00 Z
B41J29/393 101
B41J11/06
B65H7/08
B65H5/02 E
B65H29/24 C
B65H5/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093309
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 永恒
【テーマコード（参考）】
2C058
2C061
2C187
3F048
3F049
【Ｆターム（参考）】
2C058AB17
2C058AC07
2C058AE02
2C058AF31
2C058DA13
2C058DA38
2C061AP01
2C061AQ05
2C061KK12
2C061KK18
2C061KK28
2C061KK31
2C187AC08
2C187AD14
2C187BH17
2C187CD05
2C187DB41
3F048AA01
3F048BA20
3F048BB02
3F048BB05
3F048DC11
3F048EB24
3F048EB37
3F049AA02
3F049BA04
3F049BB04
3F049DB05
3F049EA22
3F049FB00
3F049LA01
(57)【要約】
【課題】画像形成装置における画像の形を、安価でかつ精度よく、維持する。
【解決手段】画像形成装置は、搬送手段により吸引して既定の方向に搬送されるシートに画像を形成する記録手段を有している。記録手段はシートにテスト画像を形成する。読取手段は、搬送手段により搬送されるシートからテスト画像を読み取る。制御手段は、テスト画像の読取結果と、既定の搬送方向に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御する。
【選択図】 図１１
【解決手段】画像形成装置は、搬送手段により吸引して既定の方向に搬送されるシートに画像を形成する記録手段を有している。記録手段はシートにテスト画像を形成する。読取手段は、搬送手段により搬送されるシートからテスト画像を読み取る。制御手段は、テスト画像の読取結果と、既定の搬送方向に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御する。
【選択図】 図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを吸引して既定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する記録手段と、
前記記録手段によりテスト画像を形成され、前記搬送手段により搬送される前記シートから、当該テスト画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段に対する前記読取手段のアライメントの傾きに関するデータを予め記憶する記憶手段と、
前記テスト画像の読取結果と、前記搬送手段の前記既定の搬送方向に対する前記読取手段の前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される画像の形を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する記録手段と、
前記記録手段によりテスト画像を形成され、前記搬送手段により搬送される前記シートから、当該テスト画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段に対する前記読取手段のアライメントの傾きに関するデータを予め記憶する記憶手段と、
前記テスト画像の読取結果と、前記搬送手段の前記既定の搬送方向に対する前記読取手段の前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される画像の形を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項2】
前記アライメントの傾きに関するデータは、前記アライメントの傾き量を含み、
前記制御手段は、前記テスト画像の読取結果に基づき前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する補正手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記テスト画像の読取結果に基づき前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する補正手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量を取得するためのテストチャートを前記搬送手段に搬送させ、前記読取手段に前記テストチャートを読み取らせることで得られた前記テストチャートの読取結果に基づき前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量を演算し、当該アライメントの傾き量を前記記憶手段に記憶させる演算手段をさらに有する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記演算手段は、測定器により測定された、前記搬送手段の搬送方向に対する前記テストチャートの傾き量を、前記読取手段による前記テストチャートの読取結果から取得された前記搬送手段の搬送方向に対する前記テストチャートの傾き量から減算することで、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量を取得する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記テストチャートは、シートと、当該シートに対して直交度を満たすように形成されたテスト画像とを含む、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記補正手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記搬送手段の搬送方向を調整する調整手段を有する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記搬送手段は、無端状のベルトを含み、
前記無端状のベルトは少なくとも二つ以上のローラに張架されて回転するように構成されており、
前記二つ以上のローラのうち第一ローラと第二ローラとの間における前記無端状のベルトの外周面に前記シートが担持されて搬送されるように構成されており、
前記補正手段は、前記調整手段により前記第一ローラまたは前記第二ローラの少なくとも一方を回転軸方向に移動させることで、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、請求項６に記載の画像形成装置。
前記無端状のベルトは少なくとも二つ以上のローラに張架されて回転するように構成されており、
前記二つ以上のローラのうち第一ローラと第二ローラとの間における前記無端状のベルトの外周面に前記シートが担持されて搬送されるように構成されており、
前記補正手段は、前記調整手段により前記第一ローラまたは前記第二ローラの少なくとも一方を回転軸方向に移動させることで、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記搬送手段は、無端状のベルトを含み、
前記無端状のベルトの幅方向における少なくとも一方の端部を検知する検知手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記一方の端部が通過すべき位置を求め、前記検知手段により検知される前記一方の端部の位置が、前記一方の端部が通過すべき位置と等しくなるように、前記搬送手段の搬送方向を調整する、請求項６に記載の画像形成装置。
前記無端状のベルトの幅方向における少なくとも一方の端部を検知する検知手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記一方の端部が通過すべき位置を求め、前記検知手段により検知される前記一方の端部の位置が、前記一方の端部が通過すべき位置と等しくなるように、前記搬送手段の搬送方向を調整する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記補正手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記記録手段の取付角度を調整する調整手段を有する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記記録手段は、前記記録手段の長手方向に沿って配置され、それぞれインクと吐出する複数のノズルを有し、
前記補正手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記複数のノズルの吐出タイミングを調整する調整手段を有する、請求項２に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記複数のノズルの吐出タイミングを調整する調整手段を有する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記補正手段は、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量とに基づき、前記画像の元になる画像データを補正することで、前記記録手段の直角性の特性に対して事前に逆特性となるように画像を変形させ、前記記録手段に前記事前に変形された当該画像を形成させる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記テスト画像は、前記シートの四つの角に対応する四つの基準画像を含み、
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像のうち、第一基準画像と第二基準画像とを結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの先端側の辺との間の傾きと、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像のうち、第三基準画像と第四基準画像とを結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの後端側の辺との間の傾きと、の平均値を求め、
前記平均値から前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像のうち、第一基準画像と第二基準画像とを結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの先端側の辺との間の傾きと、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像のうち、第三基準画像と第四基準画像とを結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの後端側の辺との間の傾きと、の平均値を求め、
前記平均値から前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記テスト画像は、前記シートの四つの角のうち前記シートの搬送方向において前記シートの先端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含み、
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記二つの基準画像を結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの先端側の辺との間の傾きから前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記二つの基準画像を結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの先端側の辺との間の傾きから前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記テスト画像は、前記シートの四つの角のうち前記シートの搬送方向において前記シートの後端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含み、
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記二つの基準画像を結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの後端側の辺との間の傾きから前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、
前記読取結果に含まれる前記二つの基準画像を結ぶ直線と、前記シートの搬送方向において前記シートの後端側の辺との間の傾きから前記アライメントの傾き量を減算することで、前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量を求め、
前記記録手段と前記搬送手段との間の相対的な傾き量に応じて、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記記録手段は、前記搬送手段により搬送される複数のシートにそれぞれ前記テスト画像を形成し、
前記読取手段は、前記搬送手段により搬送される前記複数のシートにそれぞれ形成された前記テスト画像から複数の読取結果を取得し、
前記補正手段は、前記複数の読取結果から、前記相対的な傾き量の平均値を求め、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記相対的な傾き量の平均値とに基づき、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、請求項２に記載の画像形成装置。
前記読取手段は、前記搬送手段により搬送される前記複数のシートにそれぞれ形成された前記テスト画像から複数の読取結果を取得し、
前記補正手段は、前記複数の読取結果から、前記相対的な傾き量の平均値を求め、前記搬送手段に対する前記読取手段の前記アライメントの傾き量と、前記相対的な傾き量の平均値とに基づき、前記シートに形成される前記画像の直角性を補正する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記テスト画像は、前記シートの四つの角に対応する四つの基準画像を含み、
前記制御手段は、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像の座標と、前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される前記画像の形を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、
前記読取結果に含まれる前記四つの基準画像の座標と、前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される前記画像の形を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項17】
前記記録手段は、トナーを用いて前記シートに画像を形成する画像形成手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項18】
前記記録手段により第一面に画像が形成されたシートを反転する反転手段と、
前記反転手段により反転された前記シートを前記搬送手段へ搬送する搬送経路と、をさらに有し、
前記記録手段は、前記第一面に画像が形成された前記シートの第二面に画像を形成する、請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記反転手段により反転された前記シートを前記搬送手段へ搬送する搬送経路と、をさらに有し、
前記記録手段は、前記第一面に画像が形成された前記シートの第二面に画像を形成する、請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、オフセット印刷が主流であった商用印刷市場にも電子写真方式またはインクジェット方式が普及しつつある。商用印刷市場において電子写真方式またはインクジェット方式のプリンタがさらに普及するためには、オフセット印刷方式と同等の画像品質を達成しなければならない。とりわけ、シートに形成される画像の直角性は重要である。画像の直角性が失われると、シートの表面に形成される画像の位置と、シートの裏面に形成される画像の位置とがずれてしまう。例えば、表面の画像の位置と裏面の画像の位置がズレている場合、見開きの成果物においては左右のページに印刷された画像品質を低下させる原因となる。シートの表面に形成される画像の位置と、シートの裏面に形成される画像の位置とのズレは、「表裏ずれ」と呼ばれる。オフセット印刷機では、印刷前に熟練の技術者によって画像の直角性を含む印字位置の調整作業が実行される。その結果、表裏ずれは約０．１ｍｍ～０．２ｍｍ程度に抑え込まれる。しかし、その調整作業には時間がかかり、かつ、熟練の技術者が必要であるという課題がある。
【0003】
インクジェット方式のプリンタはプリントベルトにより搬送されるシートに対して複数の記録ヘッドからインクを吐出してシートに画像を形成する。そのため、プリントベルトと記録ヘッドとの間のアライメントがずれると、画像の直角性が低下する。たとえば、矩形であるべき画像が平行四辺形になってしまう。インクジェット方式のプリンタの設置時または記録ヘッドの交換時には、熟練者が、スケールでズレ量を測定して、記録ヘッドの位置を手動で微調整していた。
【0004】
特許文献１によれば、記録ヘッドの位置を位置センサで測定し、記録ヘッドの位置を理想位置に調整することが記載されている。特許文献２によれば、複数の記録ヘッド間の相対的な位置を調整するために、プリントベルトで搬送されるシートの画像をスキャナで読み取ることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－１０７６５６号公報
【特許文献2】特開２０２０－１７２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の手法では記録ヘッドごとに位置センサが必要になってしまう。特許文献２の手法を、画像の直角性の補正に適用しようとすると、プリントベルトとスキャナとの間のアライメントずれが、プリントベルトと記録ヘッドとの間のアライメントずれの測定を困難にする。そこで、本発明は、画像形成装置における画像の形を、安価でかつ精度よく、維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、たとえば、
シートを吸引して既定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する記録手段と、
前記記録手段によりテスト画像を形成され、前記搬送手段により搬送される前記シートから、当該テスト画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段に対する前記読取手段のアライメントの傾きに関するデータを予め記憶する記憶手段と、
前記テスト画像の読取結果と、前記搬送手段の前記既定の搬送方向に対する前記読取手段の前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される画像の形を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置を提供する。
シートを吸引して既定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートに画像を形成する記録手段と、
前記記録手段によりテスト画像を形成され、前記搬送手段により搬送される前記シートから、当該テスト画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段に対する前記読取手段のアライメントの傾きに関するデータを予め記憶する記憶手段と、
前記テスト画像の読取結果と、前記搬送手段の前記既定の搬送方向に対する前記読取手段の前記アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、前記シートに形成される画像の形を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、画像形成装置における画像の形を、安価でかつ精度よく、維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】画像形成装置の概略図
【図2】プリントモジュールを説明する図
【図3】ベルトユニットを説明する図
【図4】記録ヘッドの構造を説明する斜視図
【図5】記録ヘッドの位置決めを説明する図
【図6】位置決め構造を説明する図
【図7】インラインスキャナを説明する図
【図8】テスト画像を説明する図
【図9】記録ヘッドの傾きに応じた画像の直角性の低下を説明する図
【図10】表裏ずれを説明する図
【図11】インラインスキャナの傾きを説明する図
【図12】インラインスキャナの傾きの影響を説明する図
【図13】インラインスキャナの傾きを取得する方法を説明する図
【図14】コントローラを説明する図
【図15】補正部を説明する図
【図16】インラインスキャナの傾きを取得する機能を説明する図
【図17】画像の直角性を補正する方法を示すフローチャート
【図18】プリントベルトの搬送方向を補正する方法を説明する図
【図19】吐出タイミングを補正する方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0011】
（１）画像形成装置
図１は、インクジェット記録装置１００の概略構成の一例を示す模式図である。なお、Ｚ方向はインクジェット記録装置１００の高さ方向である。Ｙ方向は概ねシートの搬送方向と平行である。Ｘ方向はシートＳの幅方向である。なお、シートＳの幅方向は主走査方向とよばれることがある。シートＳの搬送方向と平行な方向は副走査方向と呼ばれることがある。
図１は、インクジェット記録装置１００の概略構成の一例を示す模式図である。なお、Ｚ方向はインクジェット記録装置１００の高さ方向である。Ｙ方向は概ねシートの搬送方向と平行である。Ｘ方向はシートＳの幅方向である。なお、シートＳの幅方向は主走査方向とよばれることがある。シートＳの搬送方向と平行な方向は副走査方向と呼ばれることがある。
【0012】
インクジェット記録装置１００は、反応液とインクとの２液を用いてシートＳにインク像を形成する、枚葉式の画像形成装置である。インク像を形成されたシートＳは記録物、出力物、または成果物と呼ばれることがある。インクは、たとえば、樹脂成分、水、水溶性有機溶剤、色材、ワックス、および添加剤を含有する。ただし、これは一例にすぎない。
【0013】
インクジェット記録装置１００は、給送モジュール１０００、プリントモジュール２０００、乾燥モジュール３０００、定着モジュール４０００、冷却モジュール５０００、反転モジュール６０００、および、排出積載モジュール７０００などを有する。給送モジュール１０００から供給されるカット紙状のシートＳは、搬送経路に沿って搬送され、各モジュールで処理がなされ、排出積載モジュール７０００に排出される。
【0014】
給送モジュール１０００は、シートＳを収容する３つの収納庫１１００ａ～１１００ｃを有する。収納庫１１００ａ～１１００ｃはインクジェット記録装置１００の正面側へ引き出し可能である。シートＳは、収納庫１１００ａ～１１００ｃにおいて分離ベルトおよび搬送ローラにより１枚ずつ給送され、プリントモジュール２０００へ搬送される。なお、収納庫１１００ａ～１１００ｃの個数は、１つ以上であればよい。
【0015】
プリントモジュール２０００は、シート補正部２１００、ベルトユニット２２００、および記録部２３００を有する。シート補正部２１００は、給送モジュール１０００から搬送されてきたシートＳの傾きおよび位置を補正し、シートＳをベルトユニット２２００へ搬送する。記録部２３００は、搬送経路を挟んで、ベルトユニット２２００と対向するように配置される。記録部２３００は、搬送されるシートＳに対して上方から記録ヘッドによりシートＳ上に記録処理（印刷）を行なって画像を形成する。シートＳは、ベルトユニット２２００により吸着して搬送される。これにより、記録ヘッドとシートＳとの間には適切なクリアランスが確保される。また、搬送方向に沿って複数の記録ヘッドが並べられていてよい。実施例では、四色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｂｋ：ブラック）のインクに対応する四つのライン型記録ヘッドと、反応液Ｃ０を吐出する一つのライン型記録ヘッドとが設けられる。色数および記録ヘッドの個数はそれぞれ５つに限定されない。たとえば、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋとは異なる特別色Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３用の三つのライン型記録ヘッドが追加されてもよい。インクジェット記録方式としては、たとえば、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、または、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などがある。ＭＥＭＳとは、微小な電気機械システムの略称である。
【0016】
四色のインクのそれぞれは、不図示のインクタンクからインクチューブを介して記録ヘッドに供給される。ベルトユニット２２００は、記録部２３００で画像を印刷されたシートＳを、さらに、下流へ搬送する。記録部２３００の下流側には、インラインスキャナ１が配置されてもよい。インラインスキャナ１は、シートＳに形成された画像のズレおよび色濃度を検出する。検出結果は、後続の印刷画像を補正するために、使用される。
【0017】
乾燥モジュール３０００は、記録部２３００でシートＳ上に付与されたインクに含まれる液体分を減少させ、シートＳとインクとの定着性を高める。乾燥モジュール３０００は、デカップリング部３２００、乾燥ベルトユニット３３００、および、温風吹付部３４００を有する。プリントモジュール２０００の記録部２３００で画像を印刷されたシートＳは、乾燥モジュール３０００内に配置されたデカップリング部３２００に搬送される。デカップリング部３２００は、上方からの風圧とベルトの摩擦力とでシートＳを保持しながら、さらに下流へとシートＳを搬送する。これにより、ベルトユニット２２００上のシートＳのズレが抑制される。シートＳはデカップリング部３２００から乾燥ベルトユニット３３００へ搬送される。乾燥ベルトユニット３３００は、シートＳを吸着しながら搬送する。温風吹付部３４００が乾燥ベルトユニット３３００の上方に配置されている。温風吹付部３４００は熱風をシートＳに付与し、シートＳのインク付与面を乾燥させる。乾燥ベルトユニット３３００はシートＳを定着モジュール４０００へ搬送する。
【0018】
乾燥モジュール３０００は、シートＳに付与された反応液およびインクの液体成分を加熱して乾燥させる。これにより、反応液およびインク中の水分蒸発が促進され、シートＳのコックリングが抑制される。
【0019】
乾燥モジュール３０００は加熱乾燥を実行できる装置であれば十分であろう。たとえば、乾燥モジュール３０００は、温風乾燥機またはヒーターを有していてもよい。ヒーターの種類も特に制限はない。たとえば、ヒーターとして、電熱線ヒーター、または赤外線ヒーターが採用されてもよい。
【0020】
定着モジュール４０００は、定着ベルトユニット４１００を有している。定着ベルトユニット４１００は、上ベルトユニットと下ベルトユニットとを有する。上ベルトユニットと下ベルトユニットが加熱され、その間をシートＳが通過する。これにより、インク溶媒がシートＳに十分に浸透する。
【0021】
冷却モジュール５０００は、定着モジュール４０００から搬送された高温のシートＳを冷却する複数の冷却部５１００を有する。冷却部５１００は、たとえば、外気をファンで冷却ボックス内に取り込んで、冷却ボックス内の圧力を高め、搬送ガイドに形成されたノズルからシートＳに大気を当てる。これにより、シートＳが冷却される。冷却部５１００は、高さ方向において搬送経路の両側に配置される。これにより、シートＳの両面が冷却される。冷却モジュール５０００の内部には、搬送経路を切り替える切換部５２００が設けられてもよい。切換部５２００は、反転モジュール６０００にシートＳを搬送することと、両面印刷時に使用される両面搬送経路にシートＳを搬送することと、を切り換える。両面印刷時、シートＳは冷却モジュール５０００の下方に設けられた両面搬送経路５３００に搬送される。さらに、シートＳは、定着モジュール４０００、乾燥モジュール３０００、プリントモジュール２０００、および給送モジュール１０００を搬送される。これにより、シートＳは、再度、プリントモジュール２０００のシート補正部２１００、ベルトユニット２２００、および記録部２３００へ搬送される。そして、記録部２３００は、シートＳの第二面に画像を印刷する。
【0022】
定着モジュール４０００の両面搬送経路には、シートＳの表裏を反転させる反転部４２００が設けられていてもよい。反転モジュール６０００も反転部６４００を有する。反転部６４００は、搬送されるシートＳの表裏を反転させる。これにより、排出されるシートＳの表裏（フェイスダウン／フェイスアップ）が自由に選択される。
【0023】
排出積載モジュール７０００は、トップトレイ７２００と積載部７５００とを有する。トップトレイ７２００と積載部７５００は、反転モジュール６０００から搬送されて来たシートＳを整列して積載する。
【0024】
（２）プリントモジュール
図２は、プリントモジュール２０００の模式的な断面図である。プリントモジュール２０００は、搬送されるシートＳに対して上方から５個の記録ヘッド１０（特別色の記録ヘッドを使用する場合は８個の記録ヘッド１０）により記録処理を行って、シートＳ上にインク像を形成する画像形成部である。シートＳは画像形成部において安定的に搬送される必要がある。とりわけ、記録ヘッド１０の直下を通過するシートＳは安定的に搬送される必要がある。そこで、ベルトユニット２２００がシートＳを吸着して搬送する。
図２は、プリントモジュール２０００の模式的な断面図である。プリントモジュール２０００は、搬送されるシートＳに対して上方から５個の記録ヘッド１０（特別色の記録ヘッドを使用する場合は８個の記録ヘッド１０）により記録処理を行って、シートＳ上にインク像を形成する画像形成部である。シートＳは画像形成部において安定的に搬送される必要がある。とりわけ、記録ヘッド１０の直下を通過するシートＳは安定的に搬送される必要がある。そこで、ベルトユニット２２００がシートＳを吸着して搬送する。
【0025】
ベルトユニット２２００のプリントベルト２５は、張架ローラ２１～２４に張架されている。張架ローラ２１と張架ローラ２４とで張架されたベルト面（搬送面）は画像形成面２６と呼ばれる。記録ヘッド１０は、画像形成面２６により搬送されるシートＳにインク（液滴）を吐出して画像を形成する。プリントベルト２５はシートＳを吸引するための複数の吸引穴（不図示）を有している。画像形成面２６に存在する複数の吸引穴からシートＳを吸引することで、画像形成面２６にシートＳがしっかりと吸着され、シートＳが安定的に搬送される。なおプリントベルト２５は、プリントベルト２５の吸引穴からシートＳを吸引することでシートＳをプリントベルト２５に吸着する構成に限定されない。たとえば、プリントベルト２５の表面に電荷を付与する電荷付与部が追加されてもよい。これにより、シートＳがプリントベルト２５に静電的に吸着されてもよい。このようにプリントベルト２５はシートＳを担持するシート担持部材として機能する。プリントベルト２５は、ロール状に巻かれた帯状の一枚のＰＥＴシートから製造される。ＰＥＴとはポリエチレンテレフタレートの略称である。ＰＥＴシートには、複数の吸引穴が形成される。次に、ＰＥＴシートの長さ所定の長さとなるようＰＥＴシートがカットされる。ＰＥＴシートの先端と後端とがレーザー溶接にて結合される。これにより、無端状のプリントベルト２５が製造される。
【0026】
（３）ベルトユニット
図３はベルトユニット２２００を示している。プリントベルト２５は張架ローラ２１～２４に張架されている。とりわけ、張架ローラ２１はプリントベルト２５を回転駆動する駆動ローラである。張架ローラ２１の回転軸は、軸受４０ａによって回転自在に支持されている。モータＭ２ａは軸受４０ａをＸ方向に移動させることで、張架ローラ２１をＸ方向に移動させる。
図３はベルトユニット２２００を示している。プリントベルト２５は張架ローラ２１～２４に張架されている。とりわけ、張架ローラ２１はプリントベルト２５を回転駆動する駆動ローラである。張架ローラ２１の回転軸は、軸受４０ａによって回転自在に支持されている。モータＭ２ａは軸受４０ａをＸ方向に移動させることで、張架ローラ２１をＸ方向に移動させる。
【0027】
張架ローラ２２は、プリントベルト２５の内周面側から外周面側に向けてプリントベルト２５を押圧することでプリントベルト２５を張るテンションローラである。張架ローラ２３は、ステアリングローラである。モータＭ１は、張架ローラ２３の一方の軸端部を移動させ、張架ローラ２３を傾斜させる。これにより、プリントベルト２５の蛇行が抑制される。
【0028】
張架ローラ２４はプリントベルト２５の回転に従動して回転する従動ローラである。張架ローラ２４の回転軸は、軸受４０ｂによって回転自在に支持されている。モータＭ２ｂは軸受４０ｂをＸ方向に移動させることで、張架ローラ２４をＸ方向に移動させる。
【0029】
シートＳは画像形成面２６に吸着されてプリントベルト２５と一体となっている。そのため、画像形成面２６を精度よく位置決めすることで、シートＳに形成される画像の精度（例：直角性）も向上する。２本の張架ローラ２１、２４が画像形成面２６を形成している。
【0030】
ベルトセンサ３０ａは張架ローラ２１の近傍に配置され、プリントベルト２５の端部に配置された検知形状３５を検知する。ベルトセンサ３０ｂは張架ローラ２４の近傍に配置され、プリントベルト２５の端部に配置された検知形状３５を検知する。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂの検知結果は、プリントベルト２５の端部の通過位置およびプリントベルト２５の搬送方向と特定するために利用される。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂの検知結果に基づき、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂが張架ローラ２１、２４を独立にＸ方向に移動させることで、プリントベルト２５の位置が調整される。
【0031】
検知形状３５は、たとえば、長径が１ｍｍ程度の複数の穴であってよい。複数の穴は、たとえば、約６ｍｍ間隔で、プリントベルト２５の１周にわたって設けられてもよい。複数の穴の各中心位置を結ぶ線は直線であり、この直線はプリントベルト２５の端部と平行である。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂは、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）であってもよい。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂに読み取られた穴の中心位置が演算されてもよい。Ｘ方向におけるベルトセンサ３０ａにより検知された穴の中心位置と、ベルトセンサ３０ｂにより検知された穴の中心位置とが一致すれば、プリントベルト２５はＹ方向と平行である。また、プリントベルト２５をＸ方向に移動させる場合、Ｘ方向におけるベルトセンサ３０ａにより検知された穴の中心位置の移動量と、ベルトセンサ３０ｂにより検知された穴の中心位置の移動量が演算される。二つの移動量が等しければ、プリントベルト２５はＸ方向に平行移動したことになる。二つの移動量を意図的に異ならせることで、プリントベルト２５の搬送方向を変更することが可能となる。
【0032】
（４）記録ヘッド
図４は記録ヘッド１０の斜視図である。図４が示すように、記録ヘッド１０は、Ｘ方向に並んで配置された複数のノズルプレート１０３を有している。複数のノズルプレート１０３のそれぞれは、インク（液滴）を吐出する複数のノズルを有している。位置決め部１０１Ｌ、１０１Ｒは、記録ヘッド１０の両端に配置され、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向において記録ヘッド１０を位置決めする。位置決め部１０１Ｌの底面には、第一当接部１０１ａが設けられている。第一当接部１０１ａは、円錐形状の斜面を備えた凹部を有している。位置決め部１０１Ｒの底面には、第二当接部１０１ｂと第三当接部１０１ｃが設けられている。第二当接部１０１ｂは溝部を有する。溝部のＺ－Ｙ断面は略Ｖ字形状である。第三当接部１０１ｃは、平面部を有する。
図４は記録ヘッド１０の斜視図である。図４が示すように、記録ヘッド１０は、Ｘ方向に並んで配置された複数のノズルプレート１０３を有している。複数のノズルプレート１０３のそれぞれは、インク（液滴）を吐出する複数のノズルを有している。位置決め部１０１Ｌ、１０１Ｒは、記録ヘッド１０の両端に配置され、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向において記録ヘッド１０を位置決めする。位置決め部１０１Ｌの底面には、第一当接部１０１ａが設けられている。第一当接部１０１ａは、円錐形状の斜面を備えた凹部を有している。位置決め部１０１Ｒの底面には、第二当接部１０１ｂと第三当接部１０１ｃが設けられている。第二当接部１０１ｂは溝部を有する。溝部のＺ－Ｙ断面は略Ｖ字形状である。第三当接部１０１ｃは、平面部を有する。
【0033】
記録ヘッド１０の長手方向（Ｘ方向）の一端には、Ｘ方向に延びた第一ピン１０７ａが設けられている。記録ヘッド１０の長手方向（Ｘ方向）の他端には、Ｘ方向に延びた第二ピン１０７ｂおよび第三ピン１０７ｃが設けられている。第一当接部１０１ａの中心と第二当接部１０１ｂの中心とを結んだ直線は、複数のノズルプレート１０３の配列方向と平行である。
【0034】
（５）記録ヘッドの支持構造
図５（Ａ）は、四つの記録ヘッド１０と、ベルトユニット２２００の筐体８１に設けられた位置決め部材８１１ａとを示している。図５（Ｂ）は、四つの記録ヘッド１０が筐体８１に対して位置決めされた状態を示している。位置決め部材８１１ａは、第一当接部１０１ａに対応した形状を有している。この例では、位置決め部材８１１ａは、半球形状の凸部である。記録ヘッド１０が筐体８１に向けて下降することで、位置決め部材８１１ａが第一当接部１０１ａに嵌合する。これにより、記録ヘッド１０が筐体８１に対して位置決めされる。
図５（Ａ）は、四つの記録ヘッド１０と、ベルトユニット２２００の筐体８１に設けられた位置決め部材８１１ａとを示している。図５（Ｂ）は、四つの記録ヘッド１０が筐体８１に対して位置決めされた状態を示している。位置決め部材８１１ａは、第一当接部１０１ａに対応した形状を有している。この例では、位置決め部材８１１ａは、半球形状の凸部である。記録ヘッド１０が筐体８１に向けて下降することで、位置決め部材８１１ａが第一当接部１０１ａに嵌合する。これにより、記録ヘッド１０が筐体８１に対して位置決めされる。
【0035】
図６（Ａ）は記録ヘッド１０の一端側を示す。図６（Ｂ）は記録ヘッド１０の他端側を示す。図６（Ｃ）は記録ヘッド１０の斜視図である。ヘッドホルダ１０６Ｒ、１０６Ｌは記録ヘッド１０を支持する支持部材である。ヘッドホルダ１０６Ｒ、１０６Ｌが退避位置から印刷位置に向けて下降することで、記録ヘッド１０も下降する。これにより、第一当接部１０１ａと位置決め部材８１１ａとが嵌合する。また、第二当接部１０１ｂが筐体８１に設けられた位置決め部材８１１ｂに嵌合すする。第三当接部１０１ｃは、位置決め部材８１１ｃに当接または係合する。これにより、記録ヘッド１０の長手方向における両端がしっかりと位置決めされる。
【0036】
ヘッドホルダ１０６Ｒには、第一ピン１０７ａの断面形状よりも大きな面積を有する開口１６１が設けられている。開口１６１の底部には、記録ヘッド１０の第一ピン１０７ａが係合する第一溝部１６１ａが設けられている。
【0037】
ヘッドホルダ１０６Ｌには、略Ｕ字形状の開口１６２、１６３が設けられている。開口１６２の底部には第二溝部１６２ａ設けられている。開口１６３の底部には第三溝部１６３ａ設けられている。第二溝部１６２ａには、記録ヘッド１０の第二ピン１０７ｂが係合する。第三溝部１６３ａには、記録ヘッド１０の第三ピン１０７ｃが係合する。
【0038】
このように、第一ピン１０７ａが第一溝部１６１ａに係止され、第二ピン１０７ｂが第二溝部１６２ａに係止され、第三ピン１０７ｃが第三溝部１６３ａに係止されることで、記録ヘッド１０がＺ方向とＹ方向において位置決めされる。
【0039】
（６）インラインスキャナ
図７はインラインスキャナ１を示す。インラインスキャナ１は、シートＳの搬送方向（Ｙ方向）において記録ヘッド１０の下流側に設けられた画像読取装置である。インラインスキャナ１は、プリントベルト２５により搬送されるシートＳに形成されている画像を読み取ることができる。
図７はインラインスキャナ１を示す。インラインスキャナ１は、シートＳの搬送方向（Ｙ方向）において記録ヘッド１０の下流側に設けられた画像読取装置である。インラインスキャナ１は、プリントベルト２５により搬送されるシートＳに形成されている画像を読み取ることができる。
【0040】
インラインスキャナ１のハウジング２の中には、光学ボックス３、読取りガラス４および画像処理基板７が設けられている。光学ボックス３は、読取りガラス４を介してシートＳ自体の形状と、テスト画像とを読み取る。光学ボックス３は、Ｙ方向に移動可能である。光学ボックス３の読取位置５は、シートＳを読み取るための位置と、シェーディングシート６との間を移動できる。シェーディングシート６の読取結果は、光学ボックス３により取得された画像をシェーディング補正するために、使用される。シェーディングシート６は、白色基準板と呼ばれることもある。インラインスキャナ１は、記録ヘッド１０同様に、ベルトユニット２２００の筐体８１に備えられた位置決め部材と当接して、位置決めされてもよい。
【0041】
（７）基準ヘッドと他のヘッドと間の相対的な傾き補正
記録部２３００は、８個の記録ヘッド１０を有している。８個の記録ヘッド１０により描画される画像は、相互に平行でなければならない。８個の記録ヘッド１０のうち、一つの記録ヘッド１０（基準ヘッド）の傾きに対して、残りの７つの記録ヘッド１０の傾きを調整することで、８個の記録ヘッド１０間の相対的な傾きが補正されてもよい。
記録部２３００は、８個の記録ヘッド１０を有している。８個の記録ヘッド１０により描画される画像は、相互に平行でなければならない。８個の記録ヘッド１０のうち、一つの記録ヘッド１０（基準ヘッド）の傾きに対して、残りの７つの記録ヘッド１０の傾きを調整することで、８個の記録ヘッド１０間の相対的な傾きが補正されてもよい。
【0042】
プリントベルト２５は、テスト画像（テストパーン）を形成されたシートＳを読み取る。テスト画像の読取結果に基づき、一つの記録ヘッド１０（基準ヘッド）に対して、残りの７つの記録ヘッド１０の位置が調整される。
【0043】
ところで、画像の直角性を確保するためには、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間の傾きを、設計上で想定された目標値に合わせることが必要となる。テスト画像が形成されたシートＳはインラインスキャナ１により読み取られる。この読取結果が、画像の直角性を確保するために、利用されてもよい。ただし、この場合は、プリントベルト２５とインラインスキャナ１との間の傾きの校正も必要となる。
【0044】
（８）テスト画像
図８は直角性を補正するために使用されるテスト画像が形成されたシートＳを示している。テスト画像は、シートＳの四隅の近くにそれぞれ一つずつ設けられた四つの十字マークであってもよい。なお、このテスト画像は、プリントベルト２５に対するシートＳの搬送位置（担持位置）を調整するために使用されてもよい。このテスト画像は、シートＳに対する主走査方向における書き出し位置と、シートＳに対する副走査方向における書き出し位置との調整に使用されてもよい。また、このテスト画像は、画像の副走査方向における倍率と、画像の主走査方向における倍率とを調整するために使用されてもよい。
図８は直角性を補正するために使用されるテスト画像が形成されたシートＳを示している。テスト画像は、シートＳの四隅の近くにそれぞれ一つずつ設けられた四つの十字マークであってもよい。なお、このテスト画像は、プリントベルト２５に対するシートＳの搬送位置（担持位置）を調整するために使用されてもよい。このテスト画像は、シートＳに対する主走査方向における書き出し位置と、シートＳに対する副走査方向における書き出し位置との調整に使用されてもよい。また、このテスト画像は、画像の副走査方向における倍率と、画像の主走査方向における倍率とを調整するために使用されてもよい。
【0045】
図８によれば、シートＳの第一隅の座標は（Ｘ１、Ｙ１）と定義されている。シートＳの第二隅の座標は（Ｘ２、Ｙ２）と定義されている。シートＳの第三隅の座標は（Ｘ３、Ｙ３）と定義されている。シートＳの第四隅の座標は（Ｘ４、Ｙ４）と定義されている。第一マークの座標は（Ｘ５、Ｙ５）と定義されている。第二マークの座標は（Ｘ６、Ｙ６）と定義されている。第三マークの座標は（Ｘ７、Ｙ７）と定義されている。第四マークの座標は（Ｘ８、Ｙ８）と定義されている。
【0046】
なお、搬送方向（Ｙ方向）と平行な方向は副走査方向と呼ばれることがある。搬送方向と直交するＸ方向は主走査方向と呼ばれることもある。テスト画像を形成されたシートＳのインラインスキャナ１による読取結果から、（Ｘ１，Ｙ１）～（Ｘ８，Ｙ８）が演算される。
【0047】
（９）画像の直角性のずれに起因した表裏ずれ
プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントがずれてしまうと、画像の直角性が損なわれる。その結果、シートＳの第一面に形成された画像の位置と、シートＳの第二面に形成された画像の位置とが不一致となる。これは、表裏ずれと呼ばれる。
プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントがずれてしまうと、画像の直角性が損なわれる。その結果、シートＳの第一面に形成された画像の位置と、シートＳの第二面に形成された画像の位置とが不一致となる。これは、表裏ずれと呼ばれる。
【0048】
図９はプリントベルト２５によって担持されて搬送されるシートＳ、記録ヘッド１０、およびインラインスキャナ１の関係を示している。θ１は、プリントベルト２５の搬送方向に対して直交する方向と、記録ヘッド１０の長手方向とが成す角度である。θ１は、プリントベルト２５の搬送方向に対する記録ヘッド１０の直角性のずれ角度を示す。記録ヘッド１０は、プリントベルト２５の搬送方向に対して直角な方向に並ぶ複数のノズルによりインクが吐出することが想定されている。したがって、直角性のずれ角度がθ１である場合、シートＳ上に形成される画像が平行四辺形となってしまう。
【0049】
シートＳの両面に画像が形成される場合、第一面に画像が形成されたシートＳは、反転処理を適用されて、再び、プリントモジュール２０００へ搬送される。このときに、第二面に形成される画像も、θ１に応じた平行四辺形となる。
【0050】
図１０はシートＳの第一面に形成された画像Ｉｍ１と第二面に形成された画像Ｉｍ２との関係を示している。画像Ｉｍ１と画像Ｉｍ２とではそれぞれ反対方向に画像が傾いている。つまり、画像Ｉｍ１の四隅と画像Ｉｍ２の四隅とが一致しない。
【0051】
直角性が低下すると、画像の歪みおよび画像の位置ずれが発生する。シートＳに形成された四つのマークの位置を熟練者がスケールで求めて、四つのマークの位置からθ１を求めてもよい。しかし、これでは、熟練者が必要となってしまう。画像の直角性を確保するために記録ヘッド１０の位置を位置センサで測定する場合、記録ヘッド１０ごとに位置センサが必要となる。８個の記録ヘッド１０があれば、８個の位置センサが必要となる。プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントのずれ量を直接測ることは、熟練者であっても、極めて困難である。
【0052】
さらに、インラインスキャナ１がシートＳに形成されたテスト画像を読み取ることで、熟練者に頼らずにθ１が測定可能となる。しかし、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間のアライメントがずれている場合、θ１は不正確となる。
【0053】
（１０）傾きの補正値の求め方
図１１はプリントベルト２５に対する記録ヘッド１０の傾きθ１と、プリントベルト２５に対するインラインスキャナ１の傾きθ２とを示している。以下では、インラインスキャナ１によりシートＳの４隅の位置が取得されることが仮定されている。
図１１はプリントベルト２５に対する記録ヘッド１０の傾きθ１と、プリントベルト２５に対するインラインスキャナ１の傾きθ２とを示している。以下では、インラインスキャナ１によりシートＳの４隅の位置が取得されることが仮定されている。
【0054】
記録ヘッド１０は、プリントベルト２５により搬送されるシートＳの四隅にテスト画像（例：十字マーク）を形成する。プリントベルト２５はシートＳをインラインスキャナ１へ搬送する。インラインスキャナ１は、プリントベルト２５により搬送されるシートＳの４隅に形成されたテスト画像を読み取る。これにより、四隅のテスト画像の座標（Ｘ５，Ｙ５）～（Ｘ８，Ｙ８）が取得される。
【0055】
図１２（Ａ）はシートＳに形成されたテスト画像の傾きθ１を示す。図１２（Ｂ）は、傾きθ１を有するテスト画像の読取結果を示す。読取結果は、傾きθ１だけでなく、傾きθ２の影響も受けている。そこで、読取結果から傾きθ２の影響が削減される必要がある。傾きθ２（校正値θ２と呼ばれてもよい）は、予め取得されてメモリ等に保持されていてもよい。
【0056】
θ１ａ ＝ ａｒｃｔａｎ（（Ｙ６－Ｙ５）／（Ｘ６－Ｘ５）） ・・・（１）
θ１ａは、シートＳの搬送方向における先端側の画像の傾きの測定値を示す。
θ１ａは、シートＳの搬送方向における先端側の画像の傾きの測定値を示す。
【0057】
θ１ｂ ＝ ａｒｃｔａｎ（（Ｙ８－Ｙ７）／（Ｘ８－Ｘ７）） ・・・（２）
θ１ｂは、シートＳの搬送方向における後端側の画像の傾きの測定値を示す。
θ１ｂは、シートＳの搬送方向における後端側の画像の傾きの測定値を示す。
【0058】
θ１ ＝ （θ１ａ＋θ１ｂ）／２ － θ２ ・・・（３）
このように、傾きθ１は、測定値θ１ａ、θ１ｂの統計値（例：平均値）から演算される。なお、演算の簡略化のために、以下のような演算が使用されてもよい。つまり、先端側の二つのテスト画像、または、後端側の二つのテスト画像から、傾きθ１が演算されてもよい。
このように、傾きθ１は、測定値θ１ａ、θ１ｂの統計値（例：平均値）から演算される。なお、演算の簡略化のために、以下のような演算が使用されてもよい。つまり、先端側の二つのテスト画像、または、後端側の二つのテスト画像から、傾きθ１が演算されてもよい。
【0059】
θ１ ＝ θ１ａ－ θ２ ・・・（４）
θ１ ＝ θ１ｂ－ θ２ ・・・（５）
このようにして取得された傾きθ１は、記録ヘッド１０の傾きの補正値として利用される。
θ１ ＝ θ１ｂ－ θ２ ・・・（５）
このようにして取得された傾きθ１は、記録ヘッド１０の傾きの補正値として利用される。
【0060】
この例では、一枚のシートＳに形成されたテスト画像から傾きθ１が演算されているが、これは一例にすぎない。記録ヘッド１０は、Ｎ枚のシートＳにテスト画像を形成し、インラインスキャナ１がＮ枚のシートＳに形成されたテスト画像を読み取ってもよい。Ｎは２以上の整数である。この場合、Ｎ個のθ１ａとＮ個のθ１ｂとが取得される。よって、Ｎ個のθ１ａの平均値と、Ｎ個のθ１ｂの平均値とが（３）に代入される。これにより、インラインスキャナ１による読取り誤差の影響が低減される。その結果、記録ヘッド１０とプリントベルト２５との間のアライメントずれの補正精度が向上する。
【0061】
（１１）傾きの補正方法
以下では、傾きθ１は補正値θ１と表記される。直角性を補正するために補正値θ１を適用する複数の方法が存在する。
以下では、傾きθ１は補正値θ１と表記される。直角性を補正するために補正値θ１を適用する複数の方法が存在する。
【0062】
（１１－１）プリントベルト２５の搬送方向を補正する
図３に関連して説明されたように、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂはプリントベルト２５の搬送方向を変更できる。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂはプリントベルト２５の搬送方向を検知できる。よって、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより検知されるプリントベルト２５の搬送方向が補正値θ１だけずれるように、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂはプリントベルト２５の搬送方向を変更する。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間の直交性が精度よく確保される。
図３に関連して説明されたように、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂはプリントベルト２５の搬送方向を変更できる。ベルトセンサ３０ａ、３０ｂはプリントベルト２５の搬送方向を検知できる。よって、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより検知されるプリントベルト２５の搬送方向が補正値θ１だけずれるように、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂはプリントベルト２５の搬送方向を変更する。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間の直交性が精度よく確保される。
【0063】
（１１－２）インクの吐出タイミングをオフセットする
記録ヘッド１０の長手方向には複数のノズルが配置されている。よって、複数のノズルのそれぞれからのインクの吐出タイミングが、各ノズルの長手方向における位置と補正値θ１とに応じてずらされてもよい。
記録ヘッド１０の長手方向には複数のノズルが配置されている。よって、複数のノズルのそれぞれからのインクの吐出タイミングが、各ノズルの長手方向における位置と補正値θ１とに応じてずらされてもよい。
【0064】
一例として、Ｘ方向においてＭ個のノズルが並んでいることが仮定される。この場合、ｉ番目のノズルの吐出タイミングに適用されるオフセット値Ｏｆｆｓｅｔ＿ｉは以下の通りである。
【0065】
Ｏｆｆｓｅｔ＿ｉ ＝ （ｘ（ｉ）／ｖ）ｔａｎθ１ ・・・（６）
ここで、ｘ（ｉ）はｉ番目のノズルのＸ方向における位置を示す。ｖはプリントベルト２５の搬送速度である。よって、ｉ番目のノズルの吐出タイミングｔ＿ｉは以下の式から演算される。
ここで、ｘ（ｉ）はｉ番目のノズルのＸ方向における位置を示す。ｖはプリントベルト２５の搬送速度である。よって、ｉ番目のノズルの吐出タイミングｔ＿ｉは以下の式から演算される。
【0066】
ｔ＿ｉ ＝ ｔ０＿ｉ － Ｏｆｆｓｅｔ＿ｉ ・・・（７）
ここで、ｔ０＿ｉは、補正値θ１を求めるためのテスト画像を形成する際に使用された、ｉ番目のノズルの吐出タイミングである。ｔ０＿ｉとＯｆｆｓｅｔ＿ｉはメモリ等に格納される。
ここで、ｔ０＿ｉは、補正値θ１を求めるためのテスト画像を形成する際に使用された、ｉ番目のノズルの吐出タイミングである。ｔ０＿ｉとＯｆｆｓｅｔ＿ｉはメモリ等に格納される。
【0067】
（１１－３）画像を事前に変形する（プリディストーション）
原稿画像が補正値θ１に応じて反対方向に変形されてもよい。つまり、プリントモジュール２０００における傾き特性の逆特性が予め原稿画像に適用される。これにより、プリントモジュール２０００における傾き特性は、原稿画像の変形によって、相殺される。
原稿画像が補正値θ１に応じて反対方向に変形されてもよい。つまり、プリントモジュール２０００における傾き特性の逆特性が予め原稿画像に適用される。これにより、プリントモジュール２０００における傾き特性は、原稿画像の変形によって、相殺される。
【0068】
（１１－４）記録ヘッド１０の傾きを補正する
記録ヘッド１０の傾きが補正値θ１に応じてモータ等により補正されてもよい。この場合、８個の記録ヘッド１０をそれぞれ移動させるためのモータが必要となる。
記録ヘッド１０の傾きが補正値θ１に応じてモータ等により補正されてもよい。この場合、８個の記録ヘッド１０をそれぞれ移動させるためのモータが必要となる。
【0069】
（１２）θ２の求め方
図１３は傾きθ２の求め方を示す。校正チャートＳ０は、シートＳに対して四つのテスト画像が正確に形成されたシートＳである。ただし、校正チャートＳ０に形成された四つのテスト画像に傾きθ２ｃ'が生じていてもよい。この場合、傾きθ２ｃ'は、あらかじめ２．５次元測定装置等により測定される。
図１３は傾きθ２の求め方を示す。校正チャートＳ０は、シートＳに対して四つのテスト画像が正確に形成されたシートＳである。ただし、校正チャートＳ０に形成された四つのテスト画像に傾きθ２ｃ'が生じていてもよい。この場合、傾きθ２ｃ'は、あらかじめ２．５次元測定装置等により測定される。
【0070】
プリントベルト２５は、校正チャートＳ０を搬送し、インラインスキャナ１が校正チャートＳ０を読み取る。校正チャートＳ０の読取結果から四つのテスト画像の傾きθ２ｃが測定される。この場合、校正値である傾きθ２は、次式から演算される。
【0071】
θ２ ＝ θ２ｃ － θ２ｃ' ・・・（８）
傾きθ２は、インラインスキャナ１の記憶装置などに記憶される。校正チャートＳ０は、樹脂フィルム、または、樹脂コーティングされた紙など、水分量変化が小さく、かつ、形状が安定しているシートである。θ２は、たとえば、プリントモジュール２０００が工場から出荷されるとき、または、プリントモジュール２０００が顧客の居室に設置されるときに、取得されてもよい。
傾きθ２は、インラインスキャナ１の記憶装置などに記憶される。校正チャートＳ０は、樹脂フィルム、または、樹脂コーティングされた紙など、水分量変化が小さく、かつ、形状が安定しているシートである。θ２は、たとえば、プリントモジュール２０００が工場から出荷されるとき、または、プリントモジュール２０００が顧客の居室に設置されるときに、取得されてもよい。
【0072】
（１３）コントローラ
図１４はインクジェット記録装置１００のコントローラ１４００を示す。コントローラ１４００は、ＣＰＵ１４０１とメモリ１４１０とを有している。ＣＰＵ１４０１は、メモリ１４１０に記憶されている制御プログラムを実行することで、様々な機能を実現する。ＣＰＵ１４０１により実現される機能のすべてまたは一部が、ＤＳＰ、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの他のハードウエア回路により実現されてもよい。ＤＳＰはデジタル信号プロセッサの略称である。ＡＳＩＣは特定用途向け集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。メモリ１４１０は、揮発性メモリ（例：ＲＡＭ）、不揮発性メモリ（例：ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）およびソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などを含みうる記憶装置である。コントローラ１４００には、ユーザ入力を受け付けるための入力装置１４５１と、ユーザに対する情報を表示するための表示装置１４５２に接続されていてもよい。
図１４はインクジェット記録装置１００のコントローラ１４００を示す。コントローラ１４００は、ＣＰＵ１４０１とメモリ１４１０とを有している。ＣＰＵ１４０１は、メモリ１４１０に記憶されている制御プログラムを実行することで、様々な機能を実現する。ＣＰＵ１４０１により実現される機能のすべてまたは一部が、ＤＳＰ、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの他のハードウエア回路により実現されてもよい。ＤＳＰはデジタル信号プロセッサの略称である。ＡＳＩＣは特定用途向け集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。メモリ１４１０は、揮発性メモリ（例：ＲＡＭ）、不揮発性メモリ（例：ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）およびソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などを含みうる記憶装置である。コントローラ１４００には、ユーザ入力を受け付けるための入力装置１４５１と、ユーザに対する情報を表示するための表示装置１４５２に接続されていてもよい。
【0073】
テスト部１４０２は、インクジェット記録装置１００を制御して、シートＳにテスト画像を形成する。画像取得部１４０３は、インラインスキャナ１を制御して、シートＳに形成されているテスト画像を読み取らせる。これにより、画像取得部１４０３は、テスト画像の読取結果を取得する。補正部１４０４は、テスト画像の読取結果と、メモリ１４１０に保持されている傾きθ２（校正値）とに基づき補正値θ１を求め、画像の直角性を補正する。
【0074】
記録部２３００は、ヘッド制御部１４３０を有している。ヘッド制御部１４３０は、ＣＰＵ１４０１から出力される画像信号に応じて記録ヘッド１０を制御する。ヘッド制御部１４３０は、補正部１４０４から出力される制御命令にしたがってモータＭ３を駆動して記録ヘッド１０の傾きを補正する。モータＭ３はオプションである。
【0075】
ベルトユニット２２００は、ベルト制御部１４２０を有している。ベルト制御部１４２０は、モータＭ１を制御して、プリントベルト２５の蛇行を低減する。ベルト制御部１４２０は、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂを制御してプリントベルト２５の搬送方向を検知する。ベルト制御部１４２０は、補正値θ１がプリントベルト２５の搬送方向に適用されるよう、補正値θ１に応じてモータＭ２ａ、Ｍ２ｂを制御する。
【0076】
図１５は、補正部１４０４の詳細を示す。θ２取得部１５０１は、メモリ１４１０から傾きθ２を取得する。なお、θ２取得部１５０１は、たとえば、（６）式を用いて傾きθ２を演算してもよい。
【0077】
θ１ａ演算部１５０２は、インラインスキャナ１によるテスト画像の読取結果から傾きθ１ａを演算する。たとえば、θ１ａ演算部１５０２は、（１）式を用いて傾きθ１ａを演算してもよい。
【0078】
θ１ｂ演算部１５０３は、インラインスキャナ１によるテスト画像の読取結果から傾きθ１ｂを演算する。たとえば、θ１ｂ演算部１５０３は、（２）式を用いて傾きθ１ｂを演算してもよい。
【0079】
統計部１５０４は、傾きθ１ａと傾きθ１ｂとに基づき統計値（例：傾きθ１ａと傾きθ１ｂの平均値）を求める。θ１演算部１５０５は、傾きθ２と統計値とから傾きθ１（補正値θ１）を求める。
【0080】
ベルト調整部１５０６、ヘッド調整部１５０７、タイミング調整部１５０８および画像変形部１５０９はオプションである。これらのうちの一つ以上が存在すればよい。ベルト調整部１５０６は、補正値θ１に応じてプリントベルト２５の搬送方向を制御するよう、ベルト制御部１４２０に制御命令を送信する。ヘッド調整部１５０７は、補正値θ１に応じて記録ヘッド１０の傾きを調整するよう、ヘッド制御部１４３０に制御命令を送信する。タイミング調整部１５０８は、補正値θ１に応じて、記録ヘッド１０に設けられている複数のヘッドの吐出タイミングのオフセット値を演算し、各ヘッドの吐出タイミングのオフセット値をヘッド制御部１４３０に設定する。ヘッド制御部１４３０は、各ヘッドの吐出タイミングのオフセット値にしたがって、各ヘッドの吐出タイミングを基準タイミングからオフセットする。画像変形部１５０９は、補正値θ１に応じて原稿画像を事前に変形させる。これは、プリディストーションと呼ばれてもよい。
【0081】
図１６は、θ２取得部１５０１の一例を示す。θ２ｃ演算部１６０１は、インラインスキャナ１に校正チャートＳ０を読み取らせ、読取結果から傾きθ２ｃを演算する。θ２ｃ'取得部１６０２は、メモリ１４１０からθ２ｃ'を読み出したり、入力装置１４５１を通じて操作者により入力されるθ２ｃ'を受け付けたりする。θ２演算部１６０３は、（６）式に従って傾きθ２を演算する。
【0082】
（１４）フローチャート
図１７はＣＰＵ１４０１により実行される制御方法を示すフローチャートである。
図１７はＣＰＵ１４０１により実行される制御方法を示すフローチャートである。
【0083】
Ｓ１７０１でＣＰＵ１４０１（テスト部１４０２）は、インクジェット記録装置１００を制御してシートＳにテスト画像を形成する。たとえば、給送モジュール１０００はＣＰＵ１４０１からの給送命令にしたがってシートＳの給送と搬送を開始する。プリントモジュール２０００は、ＣＰＵ１４０１から命令にしたがってシートＳを搬送しながら、シートＳ上にテスト画像を形成する。
【0084】
Ｓ１７０２でＣＰＵ１４０１（画像取得部１４０３）は、インラインスキャナ１を用いてテスト画像を読み取る。これによりテスト画像の読取結果（画像データ）が取得される。
【0085】
Ｓ１７０３でＣＰＵ１４０１（補正部１４０４）は、テスト画像の読取結果に基づきテスト画像の座標を取得する。図８が示すように、四つのテスト画像の座標（Ｘ５，Ｙ５）～（Ｘ８，Ｙ８）が取得される。
【0086】
Ｓ１７０４でＣＰＵ１４０１（θ１ａ演算部１５０２、θ１ｂ演算部１５０３）は、四つのテスト画像の座標（Ｘ５，Ｙ５）～（Ｘ８，Ｙ８）から傾きθ１ａ、θ１ｂを取得する。たとえば、（１）式と（２）式とが使用されて、傾きθ１ａ、θ１ｂが演算されてもよい。
【0087】
Ｓ１７０５でＣＰＵ１４０１（統計部１５０４）は、傾きθ１ａ、θ１ｂについて統計処理を実行数する。（３）式が示すように、統計処理は、傾きθ１ａ、θ１ｂの平均値と求める処理であってもよい。また、Ｎ枚のシートＳの読取結果が存在する場合、Ｎ枚のシートＳから取得されたＮ個の平均値について、さらにその平均値が求められてもよい。
【0088】
Ｓ１７０６でＣＰＵ１４０１（θ２取得部１５０１）は、校正値θ２を取得する。校正値θ２は、メモリ１４１０から取得されてもよい。あるいは、インラインスキャナ１が校正チャートＳ０を読み取り、ＣＰＵ１４０１が読取結果に基づき、校正値θ２を演算してもよい。この際には、（８）式が使用されてもよい。
【0089】
Ｓ１７０７でＣＰＵ１４０１（θ１演算部１５０５）は、傾きθ１ａ、θ１ｂの統計値と校正値θ２とに基づき補正値θ１を決定する。これは、（３）式に関して説明された通りである。
【0090】
Ｓ１７０８でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６、ヘッド調整部１５０７、タイミング調整部１５０８、画像変形部１５０９）は、補正値θ１に基づき画像の直角性を補正する。上述されたように、直角性の補正方法は少なくとも四種類ある。
【0091】
図１８はプリントベルト２５の搬送方向を変更することで画像の直角性を補正する方法を示している。以下の処理は、Ｓ１７０８を詳細に示したものである。
【0092】
Ｓ１８０１でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより検知形状３５を検知する。これにより、検知形状３５付近の画像が取得される。
【0093】
Ｓ１８０２でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより取得された二つの検知形状３５の中心位置を求める。
【0094】
Ｓ１８０３でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、二つの検知形状３５の中心位置からプリントベルト２５の搬送方向を求める。ここで、搬送方向は、基準となる方向に対する傾き角度として求められてもよい。
【0095】
Ｓ１８０４でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、補正値θ１に応じてモータＭ２ａ、Ｍ２ｂの駆動量を決定する。たとえば、メモリ１４１０には、補正値θ１を入力とし、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂの駆動量を出力とする、数学的関数、テーブルまたはプログラムモジュールが記憶されていてもよい。ＣＰＵ１４０１は、これらを用いて補正値θ１に応じたモータＭ２ａ、Ｍ２ｂの駆動量を決定してもよい。
【0096】
Ｓ１８０５でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、決定された駆動量に応じてモータＭ２ａ、Ｍ２ｂを駆動する。これにより、プリントベルト２５の搬送方向が補正値θ１だけずれることになる。
【0097】
Ｓ１８０６でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより検知形状３５を検知する。これにより、搬送方向を補正されたプリントベルト２５の検知形状３５付近の画像が取得される。
【0098】
Ｓ１８０７でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、ベルトセンサ３０ａ、３０ｂにより取得された二つの検知形状３５の中心位置を求める。
【0099】
Ｓ１８０８でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、二つの検知形状３５の中心位置からプリントベルト２５の搬送方向を求める。
【0100】
Ｓ１８０９でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、Ｓ１８０３で取得された搬送方向とＳ１８０８で取得された搬送方向との差Δθと補正値θ１とに基づき補正誤差があるかどうかを判定する。補正誤差が許容できないほど大きければ、ＣＰＵ１４０１は処理をＳ１８１０に進める。補正誤差が許容範囲内であれば、ＣＰＵ１４０１は、補正処理を終了する。
【0101】
Ｓ１８１０でＣＰＵ１４０１（ベルト調整部１５０６）は、補正誤差が小さくなるように、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂを駆動する。その後、ＣＰＵ１４０１は処理をＳ１８１０からＳ１８０６に進める。Ｓ１８０６からＳ１８１０は、補正誤差が許容範囲内になるまで、繰り返される。
【0102】
図１９は、補正値θ１に応じてノズルの吐出タイミングを補正する方法を示している。ここでは、記録ヘッド１０はＸ方向に並べられたＭ個のノズルを有しているものとする。
【0103】
Ｓ１９０１でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、補正値θ１に基づきｉ番目のノズルの吐出タイミングのオフセット値Ｏｆｆｓｅｔ＿ｉを求める。これには、（６）式が使用されてもよい。
【0104】
Ｓ１９０２でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、ｉ番目のノズルの吐出タイミングの初期値ｔ０＿ｉを取得する。初期値ｔ０＿ｉは、補正値θ１を求めるためのテスト画像を形成する際に使用された、ｉ番目のノズルの吐出タイミングである。
【0105】
Ｓ１９０３でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、オフセット値Ｏｆｆｓｅｔ＿ｉと初期値ｔ０＿ｉとに基づき、ｉ番目のノズルの吐出タイミングｔ＿ｉを補正する。
【0106】
Ｓ１９０４でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、メモリ１４１０に記憶されているｉ番目のノズルの吐出タイミングを更新する。メモリ１４１０には初期値ｔ０＿ｉが記憶されているため、初期値ｔ０＿ｉがｔ＿ｉで上書きされてもよい。ヘッド制御部１４３０は、メモリ１４１０に保持される各ノズルごとの吐出タイミング（初期値ｔ０＿ｉ）に応じてインクを吐出する。
【0107】
Ｓ１９０５でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、ｉがＭに等しいかどうかを判定する。つまり、１番目のノズルからＭ番目のノズルまでのすべてについて吐出タイミングが補正されたかどうかが判定される。ｉがＭに等しい場合、ＣＰＵ１４０１は、補正処理を終了する。一方で、ｉがＭ未満である場合、ＣＰＵ１４０１は処理をＳ１９０５からＳ１９０６に進める。
【0108】
Ｓ１９０６でＣＰＵ１４０１（タイミング調整部１５０８）は、ｉに１を加算する。その後、ＣＰＵ１４０１は、処理をＳ１９０１に進める。
【0109】
本実施例によれば、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間の傾きが精度よく補正される。これにより、画像の直角性が確保される。または、表裏ずれも小さくなる。
【0110】
（１５）実施例から導き出される技術思想
（項目１）
プリントベルト２５はシートＳを吸引して既定の搬送方向に搬送する搬送手段の一例である。インラインスキャナ１は記録ヘッド１０によりテスト画像を形成され、搬送手段により搬送されるシートＳから、当該テスト画像を読み取る読取手段の一例である。メモリ１４１０は、搬送手段に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータ（例：傾き量θ２）を予め記憶する記憶手段の一例である。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果と、搬送手段の既定の搬送方向に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御する制御手段として機能する。これにより、画像形成装置における画像の形が、安価でかつ精度よく、維持される。
（項目２）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果に基づき記録ヘッド１０と搬送手段との間の相対的な傾き量θ１を求め、シートＳに形成される画像の直角性を補正する補正手段の一例である。直角性は、たとえば、搬送手段に対する読取手段のアライメントの傾き量θ２と、記録ヘッド１０と搬送手段との間の相対的な傾き量θ１とに基づき、補正される。これにより、画像形成装置における画像の形（とりわけ、直角性）が、安価でかつ精度よく、維持される。
（項目３）
図１３が示すように、傾き量θ２を取得するためのテストチャート（例：校正チャートＳ０）が搬送手段により搬送される。ＣＰＵ１４０１およびθ２演算部１６０３は、テストチャートの読取結果に基づき傾き量θ２を演算し、傾き量θ２を記憶手段に記憶させる演算手段の一例である。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間のアライメントが正確に調整される。
（項目４）
ＣＰＵ１４０１およびθ２演算部１６０３は、測定器（例：２．５次元測定装置）により測定された傾き量θ２ｃ'を、インラインスキャナ１によるテストチャートの読取結果から取得された傾き量θ２ｃから傾き量θ２を演算してもよい。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間のアライメントが正確に調整される。
（項目５）
図１３が例示するように、テストチャート（例：校正チャートＳ０）は、シートと、当該シートに対して直交度を満たすように形成されたテスト画像とを含む。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間の傾き量θ２が精度よく取得されるようになろう。
（項目６）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、搬送手段の搬送方向を調整する調整手段（例：ベルト調整部１５０６、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂ）を有してもよい。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントが精度よく調整され、画像の直角性が維持される。
（項目７）
プリントベルト２５は無端状のベルトの一例である。無端状のベルトは少なくとも二つ以上のローラ（例：張架ローラ２１、２４）に張架されて回転するように構成されていてもよい。二つ以上のローラのうち第一ローラ（例：張架ローラ２１）と第二ローラ（例：張架ローラ２４）との間における無端状のベルトの外周面（例：画像形成面２６）にシートＳが担持されて搬送される。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、調整手段（例：ベルト調整部１５０６、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂ）により第一ローラまたは第二ローラの少なくとも一方を回転軸方向に移動させる。これにより、画像の直角性を補正されてもよい。
（項目８）
ベルトセンサ３０ａ、３０ｂは、無端状のベルトの幅方向（例：Ｘ方向）における少なくとも一方の端部を検知する検知手段の一例である。ベルト調整部１５０６は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、一方の端部が通過すべき位置を求め、検知手段により検知される一方の端部の位置が、一方の端部が通過すべき位置と等しくなるように、搬送手段の搬送方向を調整してもよい。このように、搬送方向がセンサにより検知されると、搬送方向の調整がより正確になろう。
（項目９）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、記録ヘッド１０の取付角度を調整する調整手段（例：ヘッド調整部１５０７、モータＭ３）を有してもよい。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントが精度よく調整され、画像の直角性が維持される。このように、プリントベルト２５と記録ヘッド１０とのうちの少なくとも一方が移動すればよい。
（項目１０）
図４が例示するように、記録ヘッド１０は、記録ヘッド１０の長手方向に沿って配置され、それぞれインクと吐出する複数のノズルを有する。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、複数のノズルの吐出タイミングを調整する調整手段（例：タイミング調整部１５０８）を有する。
（項目１１）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、画像の元になる画像データを補正することで、記録ヘッド１０の直角性の特性に対して事前に逆特性となるように画像を変形させる。記録ヘッド１０は事前に変形された画像を形成する。このように、元画像を変形することで、シートＳ上に形成される画像の直角性が維持されてもよい。
（項目１２）
図８が例示するように、テスト画像は、シートＳの四つの角に対応する四つの基準画像（例：十字マーク）を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる四つの基準画像のうち、第一基準画像と第二基準画像とを結ぶ直線と、シートＳの搬送方向においてシートの先端側の辺との間の傾き（例：θ１ａ）を求める。さらに、ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、第三基準画像と第四基準画像とを結ぶ直線と、シートＳの搬送方向においてシートの後端側の辺との間の傾き（例：θ１ｂ）とを求める。さらに、これらの平均値が求められてもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、この平均値から傾き量θ２を減算することで傾き量θ１を求め、傾き量θ１に応じて画像の直角性を補正してもよい。このように、統計的手法を用いることで、より精度よく、画像の直角性が補正される。
（項目１４）
テスト画像は、シートＳの四つの角のうちシートＳの搬送方向においてシートＳの先端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる二つの基準画像を結ぶ直線と、シートＳの先端側の辺との間の傾きから傾き量θ２を減算することで、傾き量θ１を求めてもよい。
（項目１４）
テスト画像は、シートＳの四つの角のうちシートＳの搬送方向においてシートＳの後端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、二つの基準画像を結ぶ直線と、シートＳの後端側の辺との間の傾きから傾き量θ２を減算することで傾き量θ１を求めてもよい。
（項目１５）
複数のシートＳにそれぞれテスト画像が形成されてもよい。インラインスキャナ１は、搬送される複数のシートＳにそれぞれ形成されたテスト画像から複数の読取結果を取得してもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、複数の読取結果から傾き量θ１の平均値を求め、傾き量θ２と傾き量θ１の平均値とに基づき画像の直角性を補正してもよい。これにより、さらに精度よく、画像の直角性が補正される。
（項目１６）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる四つの基準画像の座標と、アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御してもよい。たとえば、ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果から４つの十字マークの座標を求め、この座標とアライメントの傾きに関するデータとを演算式に入力して、直角性を補正する補正値を演算してもよい。演算式は、事前に求められ、メモリ１４１０に記憶されている。
（項目１７）
記録手段は、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段（例：感光体ドラム）であってもよい。
（項目１８）
反転部４２００は、第一面に画像が形成されたシートＳを反転する反転手段の一例である。両面搬送経路５３００は、反転手段により反転されたシートＳを搬送手段へ搬送する搬送経路の一例である。記録ヘッド１０は、第一面に画像が形成されたシートＳの第二面に画像を形成する。画像の直角性が補正されることで、表裏ずれも削減される。
（項目１）
プリントベルト２５はシートＳを吸引して既定の搬送方向に搬送する搬送手段の一例である。インラインスキャナ１は記録ヘッド１０によりテスト画像を形成され、搬送手段により搬送されるシートＳから、当該テスト画像を読み取る読取手段の一例である。メモリ１４１０は、搬送手段に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータ（例：傾き量θ２）を予め記憶する記憶手段の一例である。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果と、搬送手段の既定の搬送方向に対する読取手段のアライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御する制御手段として機能する。これにより、画像形成装置における画像の形が、安価でかつ精度よく、維持される。
（項目２）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果に基づき記録ヘッド１０と搬送手段との間の相対的な傾き量θ１を求め、シートＳに形成される画像の直角性を補正する補正手段の一例である。直角性は、たとえば、搬送手段に対する読取手段のアライメントの傾き量θ２と、記録ヘッド１０と搬送手段との間の相対的な傾き量θ１とに基づき、補正される。これにより、画像形成装置における画像の形（とりわけ、直角性）が、安価でかつ精度よく、維持される。
（項目３）
図１３が示すように、傾き量θ２を取得するためのテストチャート（例：校正チャートＳ０）が搬送手段により搬送される。ＣＰＵ１４０１およびθ２演算部１６０３は、テストチャートの読取結果に基づき傾き量θ２を演算し、傾き量θ２を記憶手段に記憶させる演算手段の一例である。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間のアライメントが正確に調整される。
（項目４）
ＣＰＵ１４０１およびθ２演算部１６０３は、測定器（例：２．５次元測定装置）により測定された傾き量θ２ｃ'を、インラインスキャナ１によるテストチャートの読取結果から取得された傾き量θ２ｃから傾き量θ２を演算してもよい。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間のアライメントが正確に調整される。
（項目５）
図１３が例示するように、テストチャート（例：校正チャートＳ０）は、シートと、当該シートに対して直交度を満たすように形成されたテスト画像とを含む。これにより、インラインスキャナ１とプリントベルト２５との間の傾き量θ２が精度よく取得されるようになろう。
（項目６）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、搬送手段の搬送方向を調整する調整手段（例：ベルト調整部１５０６、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂ）を有してもよい。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントが精度よく調整され、画像の直角性が維持される。
（項目７）
プリントベルト２５は無端状のベルトの一例である。無端状のベルトは少なくとも二つ以上のローラ（例：張架ローラ２１、２４）に張架されて回転するように構成されていてもよい。二つ以上のローラのうち第一ローラ（例：張架ローラ２１）と第二ローラ（例：張架ローラ２４）との間における無端状のベルトの外周面（例：画像形成面２６）にシートＳが担持されて搬送される。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、調整手段（例：ベルト調整部１５０６、モータＭ２ａ、Ｍ２ｂ）により第一ローラまたは第二ローラの少なくとも一方を回転軸方向に移動させる。これにより、画像の直角性を補正されてもよい。
（項目８）
ベルトセンサ３０ａ、３０ｂは、無端状のベルトの幅方向（例：Ｘ方向）における少なくとも一方の端部を検知する検知手段の一例である。ベルト調整部１５０６は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、一方の端部が通過すべき位置を求め、検知手段により検知される一方の端部の位置が、一方の端部が通過すべき位置と等しくなるように、搬送手段の搬送方向を調整してもよい。このように、搬送方向がセンサにより検知されると、搬送方向の調整がより正確になろう。
（項目９）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、記録ヘッド１０の取付角度を調整する調整手段（例：ヘッド調整部１５０７、モータＭ３）を有してもよい。これにより、プリントベルト２５と記録ヘッド１０との間のアライメントが精度よく調整され、画像の直角性が維持される。このように、プリントベルト２５と記録ヘッド１０とのうちの少なくとも一方が移動すればよい。
（項目１０）
図４が例示するように、記録ヘッド１０は、記録ヘッド１０の長手方向に沿って配置され、それぞれインクと吐出する複数のノズルを有する。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、複数のノズルの吐出タイミングを調整する調整手段（例：タイミング調整部１５０８）を有する。
（項目１１）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、傾き量θ２と傾き量θ１とに基づき、画像の元になる画像データを補正することで、記録ヘッド１０の直角性の特性に対して事前に逆特性となるように画像を変形させる。記録ヘッド１０は事前に変形された画像を形成する。このように、元画像を変形することで、シートＳ上に形成される画像の直角性が維持されてもよい。
（項目１２）
図８が例示するように、テスト画像は、シートＳの四つの角に対応する四つの基準画像（例：十字マーク）を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる四つの基準画像のうち、第一基準画像と第二基準画像とを結ぶ直線と、シートＳの搬送方向においてシートの先端側の辺との間の傾き（例：θ１ａ）を求める。さらに、ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、第三基準画像と第四基準画像とを結ぶ直線と、シートＳの搬送方向においてシートの後端側の辺との間の傾き（例：θ１ｂ）とを求める。さらに、これらの平均値が求められてもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、この平均値から傾き量θ２を減算することで傾き量θ１を求め、傾き量θ１に応じて画像の直角性を補正してもよい。このように、統計的手法を用いることで、より精度よく、画像の直角性が補正される。
（項目１４）
テスト画像は、シートＳの四つの角のうちシートＳの搬送方向においてシートＳの先端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる二つの基準画像を結ぶ直線と、シートＳの先端側の辺との間の傾きから傾き量θ２を減算することで、傾き量θ１を求めてもよい。
（項目１４）
テスト画像は、シートＳの四つの角のうちシートＳの搬送方向においてシートＳの後端側の辺に近い二つの角に対応する二つの基準画像を含んでもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、二つの基準画像を結ぶ直線と、シートＳの後端側の辺との間の傾きから傾き量θ２を減算することで傾き量θ１を求めてもよい。
（項目１５）
複数のシートＳにそれぞれテスト画像が形成されてもよい。インラインスキャナ１は、搬送される複数のシートＳにそれぞれ形成されたテスト画像から複数の読取結果を取得してもよい。ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、複数の読取結果から傾き量θ１の平均値を求め、傾き量θ２と傾き量θ１の平均値とに基づき画像の直角性を補正してもよい。これにより、さらに精度よく、画像の直角性が補正される。
（項目１６）
ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、読取結果に含まれる四つの基準画像の座標と、アライメントの傾きに関するデータと、に基づき、シートに形成される画像の形を制御してもよい。たとえば、ＣＰＵ１４０１および補正部１４０４は、テスト画像の読取結果から４つの十字マークの座標を求め、この座標とアライメントの傾きに関するデータとを演算式に入力して、直角性を補正する補正値を演算してもよい。演算式は、事前に求められ、メモリ１４１０に記憶されている。
（項目１７）
記録手段は、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段（例：感光体ドラム）であってもよい。
（項目１８）
反転部４２００は、第一面に画像が形成されたシートＳを反転する反転手段の一例である。両面搬送経路５３００は、反転手段により反転されたシートＳを搬送手段へ搬送する搬送経路の一例である。記録ヘッド１０は、第一面に画像が形成されたシートＳの第二面に画像を形成する。画像の直角性が補正されることで、表裏ずれも削減される。
【0111】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0112】
２５：プリントベルト、１０：記録ヘッド、１：インラインスキャナ、１４１０：メモリ、１４０１：ＣＰＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】