特開 2024-175487 自動ドア用スイッチ、自動ドア装置、自動ドア用スイッチの調整支援方法及び調整支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175487

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】自動ドア用スイッチ、自動ドア装置、自動ドア用スイッチの調整支援方法及び調整支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   H01H 36/00 20060101AFI20241211BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

H01H36/00 P

E05F15/73

H01H36/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093316

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】神吉 久幸

(72)【発明者】

【氏名】西井 寅貴

【テーマコード（参考）】

2E052

5G046

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA15

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA06

2E052GB01

5G046AA03

5G046AB01

5G046AC21

5G046AC54

5G046AE04

(57)【要約】

【課題】自動ドア装置用の非接触式スイッチの調整を支援するための技術を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア用スイッチは、個室の使用者による非接触操作を検出して前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する非接触式スイッチ５３と、非接触操作が検知された場合に非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知したことを示す検知情報を生成する生成部５９と、検知情報を通知する通知部６０と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

個室の使用者による非接触操作を検出して前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する非接触式スイッチと、
前記非接触操作が検知された場合に前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知したことを示す検知情報を生成する生成部と、
前記検知情報を通知する通知部と、
を備える、
自動ドア用スイッチ。

【請求項2】

前記非接触式スイッチの前記非接触操作の検知エリア内に設けられて前記使用者の接触操作に基づいて前記開指示又は前記閉指示を出力する接触式スイッチをさらに含み、
前記生成部は前記接触式スイッチが前記接触操作を検知したことを示す他の検知情報をさらに生成し、
前記通知部は前記他の検知情報をさらに通知する、
請求項１に記載の自動ドア用スイッチ。

【請求項3】

前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知したと判定するための検知判定条件を変更するための信号入力を受け付ける条件変更入力部をさらに備える、
請求項１に記載の自動ドア用スイッチ。

【請求項4】

前記生成部の前記検知情報に基づいて前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知したと判定するための検知判定条件を変更する条件変更部をさらに備える
請求項１から３のいずれか１項に記載の自動ドア用スイッチ。

【請求項5】

前記生成部は、前記非接触式スイッチの前記非接触操作の検知エリア内に設けられて前記使用者と接触する接触操作に基づいて前記開指示又は前記閉指示を出力する接触式スイッチが前記接触操作を検知したことを示す検知情報をさらに生成し、
前記条件変更部は前記非接触式スイッチの検知情報が生成されていない状態で前記接触式スイッチの検知情報が生成された場合、前記非接触式スイッチが前記非接触操作をより検知しやすくなるように前記検知判定条件を変更する、
請求項４に記載の自動ドア用スイッチ。

【請求項6】

前記生成部は、前記非接触式スイッチの前記非接触操作の検知エリア内に設けられて前記使用者と接触する接触操作に基づいて前記開指示又は前記閉指示を出力する接触式スイッチが前記接触操作を検知したことを示す検知情報をさらに生成し、
前記条件変更部は、前記非接触式スイッチの検知情報が生成された後に前記接触式スイッチの検知情報が生成された場合、前記非接触式スイッチの検知情報が生成されたタイミングと前記接触式スイッチの検知情報が生成されたタイミングとの乖離度合いに基づいて前記検知判定条件を変更する、
請求項４に記載の自動ドア用スイッチ。

【請求項7】

個室の使用者による非接触操作を検出して前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部に出力する非接触式スイッチと、
前記非接触式スイッチの制御状態を変更する制御状態変更部と、
前記制御状態変更部により前記制御状態が調整状態になっているときに前記非接触操作が検知された場合に前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成する生成部と、
前記検知情報を通知する通知部と、
を備える、
自動ドア装置。

【請求項8】

個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知するステップと、
前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成するステップと、
前記検知情報を通知するステップと、
を備える、
自動ドア用スイッチの調整支援方法。

【請求項9】

コンピュータに、
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知するステップと、
前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成するステップと、
前記検知情報を通知するステップと、
を実行させるための自動ドア用スイッチの調整支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア用スイッチ、自動ドア装置、自動ドア用スイッチの調整支援方法及び調整支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、感染症対策として使用者の非接触操作によりドアを開閉させることが可能にする非接触式スイッチを有する自動ドアのニーズが高まっている。例えば、特許文献１には、開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって開口部を開閉する開閉手段と、開閉手段の動作を指示するための押しボタン手段と、押しボタン手段の近傍に配置されて、手指が接近した状態を非接触にて検知する非接触式スイッチ手段と、押しボタン手段の操作状態及び非接触式スイッチ手段の検知状態に応じて開閉手段の動作を制御する開閉制御手段とを備えた開閉装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－４３１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非接触式スイッチは、操作の意図がなくとも反応してしまったり操作の意図があっても反応しなかったりすることがある。そのため、非接触式スイッチが使用者の操作を検知するための条件を適切に調整することが課題となる。

【0005】

上記課題を鑑みて、本発明の目的は、非接触式スイッチの調整を支援するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア用スイッチは、個室の使用者による非接触操作を検出して前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する非接触式スイッチと、前記非接触操作が検知された場合に前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知したことを示す検知情報を生成する生成部と、前記検知情報を通知する通知部と、を備える。

【0007】

本発明の他の態様の自動ドア装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部に出力する非接触式スイッチと、前記非接触式スイッチの制御状態を変更する制御状態変更部と、前記制御状態変更部により前記制御状態が調整状態になっているときに前記非接触操作が検知された場合に前記非接触式スイッチが前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成する生成部と、前記検知情報を通知する通知部と、
を備える。

【0008】

本発明の他の態様の自動ドア用スイッチの調整支援方法は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知するステップと、前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成するステップと、前記検知情報を通知するステップと、を備える。

【0009】

本発明の他の態様の自動ドア用スイッチの調整支援プログラムは、コンピュータに、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知するステップと、前記非接触操作を検知していることを示す検知情報を生成するステップと、前記検知情報を通知するステップと、を実行させるための自動ドア用スイッチの調整支援プログラムである。

【0010】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、非接触式スイッチの調整を支援するための技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の自動ドア装置が設置された多機能トイレの構成を示す平面図である。

【図2】第１実施形態の自動ドア装置のドア操作装置の構成を示す正面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】第１実施形態の自動ドア装置の機能ブロック図である。

【図5】第１実施形態のドア操作装置のドアの開閉のための処理を例示するフローチャートである。

【図6】第１実施形態の非接触式スイッチの検知判定条件の調整方法の概要を説明するための図である。

【図7】第１実施形態のドア操作装置の検知判定条件を調整するための処理を例示するフローチャートである。

【図8】第２実施形態のドア操作装置の検知判定条件を調整するための処理を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【0014】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部または全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部または全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【0015】

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0016】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態及び変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0017】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の自動ドア装置について説明する。

【0018】

図１は、第１実施形態の自動ドア装置５が設置された多機能トイレの構成を示す平面図である。図１に示すように、多機能トイレ１は、出入口２を一つ備える個室であって、体が不自由な人や子供連れの人が使い易いように広い空間に便器３が設置されている。出入口２には、出入口２を開閉するドア４を駆動制御する自動ドア装置５が設置されている。ドア４は引戸である。本実施形態の出入口２は、開口の一例である。

【0019】

多機能トイレ１の外側（室外側）の壁には、ドア４の開閉を操作する外側ドア操作装置３０が設置されている。多機能トイレ１の内側（室内側）の壁には、ドア４の開閉を操作する内側ドア操作装置４０が設置されている。出入口２の無目の外側には、出入口２の外側を通行する人や物を検知する物体検知センサ１２が設置されている。物体検知センサ１２は、出入口２の外側であって出入口２から所定範囲である検知エリアに存在する人や物を検知する。物体検知センサ１２は、人又は物を検知すると検知信号を出力する。出入口２の内側の壁には、出入口２の内側に立ち止まる人を検知する補助センサ１３が設置されている。天井には、個室内の使用者を検知する在室センサ１５が設置されている。本実施形態の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、それぞれ、スイッチ装置の一例である。

【0020】

図２は、第１実施形態の自動ドア装置５の外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の構成を示す正面図である。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、同じ構成を有する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０は、接触式スイッチ５１と、非接触式スイッチ５３と、を備える。接触式スイッチ５１は、ボタンスイッチを押す接触操作に基づいてドア４を開閉する開閉指示を出力する。非接触式スイッチ５３は、使用者とは接触しない非接触操作に基づいて使用者を検知してドア４を開閉する開閉指示を出力する。非接触式スイッチ５３は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０に内蔵されている。

【0021】

接触式スイッチ５１は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の上側に設置された開ボタンスイッチ５２ａと、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の下側に設置された閉ボタンスイッチ５２ｂと、を含む。開ボタンスイッチ５２ａの表面には、「開、←→、ＯＰＥＮ」が記載されている。閉ボタンスイッチ５２ｂに表面には、「閉、→←、ＣＬＯＳＥ」が記載されている。

【0022】

非接触式スイッチ５３は、開非接触式スイッチ５４ａと、閉非接触式スイッチ５４ｂと、を備える。開非接触式スイッチ５４ａは、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の上側に設置されている。閉非接触式スイッチ５４ｂは、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の下側に設置されている。非接触式スイッチ５３は、使用者を検知している状態（以下、検知状態という）が後述の操作判定時間継続した場合に、非接触操作を検知する。

【0023】

本実施形態の非接触式スイッチ５３は、出力した検知波の反射波に基づいて使用者を検知する。例えば、非接触式スイッチ５３は、検知波を出力してからその反射波が非接触式スイッチ５３に戻ってくるまでの時間が閾値よりも小さい場合に使用者を検知する。ここでの検知波は、例えば、電波、光波、音波、赤外線などである。これに限定されず、非接触式スイッチ５３は、物体の近接によりすなわち物体との間の距離に応じて静電容量が変化する電極部を備え、電極部の静電容量の変化量と閾値との比較に基づいて使用者を検知してもよい。また、非接触式スイッチ５３は、検出した画像を画像認識することにより使用者の特定の姿勢や動作（例えば、非接触式スイッチ５３に対して正対している姿勢や親指を立てる動作）が検出された場合に使用者を検知してもよい。

【0024】

図３を用いて、本実施形態の非接触式スイッチ５３における操作検知エリアを例示する。図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。非接触式スイッチ５３は、非接触操作を検知するための操作検知エリアＲを含む。具体的には、開非接触式スイッチ５４ａ及び閉非接触式スイッチ５４ｂは、それぞれ、操作検知エリアＲａ及びＲｂを有する。本実施形態の操作検知エリアＲは、それぞれ、接触式スイッチ５１の設置箇所を含む。具体的には、操作検知エリアＲａは、開ボタンスイッチ５２ａの設置箇所を含み、操作検知エリアＲｂは、閉ボタンスイッチ５２ｂの設置箇所を含む。例えば、使用者が開ボタンスイッチ５２ａを押す場合には使用者の手が開非接触式スイッチ５４ａの操作検知エリアＲａに進入するように、操作検知エリアＲａが構成される。操作検知エリアＲｂも同様である。

【0025】

図４は、第１実施形態の自動ドア装置５の機能ブロック図である。図４に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0026】

自動ドア装置５は、ドア４を駆動するドアエンジン１１と、補助センサ１３と、電気錠１４と、これらの機器が接続されるドアコントローラ１０と、物体検知センサ１２と、在室センサ１５と、外側ドア操作装置３０と、内側ドア操作装置４０と、を備えている。ドアコントローラ１０、物体検知センサ１２、及び在室センサ１５は、ＣＡＮ５０に接続されている。補助センサ１３は、検知するとドアコントローラ１０に検知信号を送信する。物体検知センサ１２及び在室センサ１５は、検知するとＣＡＮ５０を介して検知信号をドアコントローラ１０に送信する。ドアコントローラ１０は、物体検知センサ１２、補助センサ１３、及び在室センサ１５の検知結果に従ってドアエンジン１１を駆動制御する。ドアコントローラ１０は、ドア４を開閉制御するドア制御部１０Ａを備える。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０を特に区別しない場合には、単にドア操作装置と総称する場合がある。本実施形態のドア操作装置は、自動ドア用スイッチの一例である。

【0027】

自動ドア装置５は、後述の通信部５７を介して、自動ドア装置５の外部の作業端末７０と通信可能に構成される。作業端末７０は、自動ドア装置５の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が使用するスマートフォンやタブレット端末等である。作業端末７０は、非接触式スイッチ５３の専用アプリケーションを起動することにより、非接触式スイッチ５３の制御モードを後述の通常制御モードと調整モードとの間で切り替えるためのユーザ入力や、後述の検知判定条件を変更するためのユーザ入力を自動ドア装置５に送信可能に構成される。

【0028】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々は、操作判定部５５と、指示出力部５６と、通信部５７と、モード切替部５８と、生成部５９と、通知部６０と、条件変更部６１と、をさらに備える。

【0029】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の開ボタンスイッチ５２ａは、使用者の接触操作を検知すると接触開検知信号を指示出力部５６に出力する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の閉ボタンスイッチ５２ｂは、使用者の接触操作を検知すると接触閉検知信号を指示出力部５６に出力する。接触式スイッチ５１においては、押し操作が使用者の接触操作に相当する。

【0030】

外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の開非接触式スイッチ５４ａは、検知状態において非接触開検知信号を操作判定部５５に出力する。外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の閉非接触式スイッチ５４ｂは、検知状態において非接触閉検知信号を操作判定部５５に出力する。

【0031】

操作判定部５５は、非接触式スイッチ５３の検知結果に基づいて、使用者による非接触操作が行われたか否かを判定する。本実施形態の操作判定部５５は、非接触式スイッチ５３の検知状態が操作判定時間継続した場合、すなわち開非接触式スイッチ５４ａ又は閉非接触式スイッチ５４ｂから非接触開検知信号又は非接触閉検知信号が入力されている状態が操作判定時間継続した場合、使用者による非接触操作が行われたと判定する。非接触式スイッチ５３においては使用者の体の一部又は物を近づける操作が使用者の非接触操作に相当する。

【0032】

指示出力部５６は、操作判定部５５によって非接触操作が行われたと判定された場合、開指示又は閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。また、指示出力部５６は、接触式スイッチ５１からの開接触検知信号又は閉接触検知信号に応答して、開指示又は閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。

【0033】

通信部５７は、作業端末７０と通信可能に構成される。通信部５７と作業端末７０との間の通信の伝送路は、無線通信の伝送路であってもよいし、有線通信の伝送路であってもよいし、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信部５７は、作業端末７０から各種のユーザ入力を受け付ける。

【0034】

モード切替部５８は、作業端末７０からのモード切替指示に応答して、非接触式スイッチ５３の制御モードを通常制御モードと調整モードと間で切り替える。例えば、モード切替部５８は、通常制御モード時に、通信部５７を介して作業端末７０から非接触式スイッチ５３の制御モードを調整モードに切り替えるためのユーザ入力を受け付けた場合に、制御モードを通常制御モードから調整モードに切り替える。通常制御モードは、非接触式スイッチ５３が非接触操作の検知に応答して開指示又は閉指示を出力するモードである。調整モードは、非接触式スイッチ５３の調整を行うための制御モードである。調整モードでは、非接触操作が検知された場合には、開指示又は閉指示は出力されずに後述の検知情報が生成及び通知される。

【0035】

生成部５９は、調整モード時に、操作判定部５５によって非接触操作が行われたと判定された場合に、非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知したことを示す検知情報を生成する。

【0036】

通知部６０は、検知情報を通知する。通知部６０は、外側ドア操作装置３０及び内側ドア操作装置４０の各々の中央部、すなわち開非接触式スイッチ５４ａと閉非接触式スイッチ５４ｂとの間に設置されている。本実施形態の通知部６０は、ＬＥＤなどの発光装置を含み、その点灯により非接触操作を検知したことを通知する。通知部６０は、ブザー音などを発生させるスピーカを含んでもよいし、発光装置とスピーカとの両方を含んでもよい。また、通知部６０は、通信部５７を介して作業端末７０に検知情報を送信することにより、作業端末７０のディスプレイ等を用いて検知情報を通知してもよい。

【0037】

条件変更部６１は、非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知したと判定するための検知判定条件を変更可能に構成される。本実施形態の検知判定条件は、例えば、操作判定時間を含む。これに限定されず、検知判定条件は、例えば、検知波の反射波との比較に用いられる上記閾値などの使用者の検知に用いられる各種閾値や操作検知エリアの範囲であってもよい。

【0038】

図５は、第１実施形態のドア操作装置の開指示又は閉指示を出力するための処理Ｓ１００を例示するフローチャートである。

【0039】

ステップＳ１０１で、操作判定部５５は、自動ドア装置５の制御モードが通常制御モードであるか否かを判定する。制御モードが通常制御モードである場合（ステップＳ１０１のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０２に進む。制御モードが通常制御モードではない、すなわち制御モードが調整モードである場合（ステップＳ１０１のＮ）、処理Ｓ１００は終了する。

【0040】

ステップＳ１０２で、操作判定部５５は、検知状態が操作判定時間継続しているか否かを判定する。継続している場合（ステップＳ１０２のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０３に進む。継続していない場合（ステップＳ１０２のＮ）、処理Ｓ１００は終了する。

【0041】

ステップＳ１０３で、指示出力部５６は、非接触式スイッチ５３から入力した信号が非接触開検知信号であるか否かを判定する。入力した信号が非接触開検知信号である場合（ステップＳ１０３のＹ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０４に進む。入力した信号が非接触開検知信号ではない、すなわち非接触閉検知信号である場合（ステップＳ１０３のＮ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０５に進む。

【0042】

ステップＳ１０４で、指示出力部５６は、非接触開検知信号に応答して、開指示をドア制御部１０Ａに出力する。その結果、ドア制御部１０Ａによりドア４が開動作される。

【0043】

ステップＳ１０５で、指示出力部５６は、非接触閉検知信号に応答して、閉指示をドア制御部１０Ａに出力する。その結果、ドア制御部１０Ａによりドア４が閉動作される。

【0044】

ステップＳ１０４及びＳ１０５の後、処理Ｓ１００は終了する。

【0045】

図６を用いて、第１実施形態の非接触式スイッチ５３の検知判定条件の調整方法の概要を説明する。例として、開非接触式スイッチ５４ａの検知判定条件の調整方法について説明するが、以下は閉非接触式スイッチ５４ｂの検知判定条件を調整する際にも同様に適用可能である。本調整方法では、自動ドア装置５の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が、開ボタンスイッチ５２ａを押すように手Ｈを近づける。上述したように、開非接触式スイッチ５４ａの操作検知エリアＲａは、開ボタンスイッチ５２ａの設置箇所を含むため、開ボタンスイッチ５２ａを押そうとする場合には作業員の手Ｈは開非接触式スイッチ５４ａの操作検知エリアＲａに進入することになる。また、開非接触式スイッチ５４ａが検知状態となった場合には、通知部６０によりその検知情報が通知される。作業員は、通知部６０により検知情報が通知されたか否かに基づいて、開ボタンスイッチ５２ａを押すまでに開非接触式スイッチ５４ａが検知状態となったか否かを判断することができる。第１実施形態では、作業員は、開非接触式スイッチ５４ａが検知状態となったか否か、または検知状態となったタイミングに基づいて、作業端末７０を介して検知判定条件を調整する。以下、図７を用いて第１実施形態のドア操作装置の検知判定条件を調整するための処理について具体的に説明する。

【0046】

図７は、第１実施形態のドア操作装置の検知判定条件を調整するための処理Ｓ２００を例示するフローチャートである。以下では、外側ドア操作装置３０について、検知判定条件として操作判定時間を調整する例を示す。

【0047】

ステップＳ２０１で、操作判定部５５は、自動ドア装置５の制御モードが調整モードであるか否かを判定する。制御モードが調整モードである場合（ステップＳ２０１のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０２に進む。制御モードが調整モードではない、すなわち制御モードが通常制御モードである場合（ステップＳ２０１のＮ）、処理Ｓ２００は終了する。

【0048】

ステップＳ２０２で、操作判定部５５は、非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知したか否かを判定する。非接触操作を検知した場合（ステップＳ２０２のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０４に進む。接触操作を検知していない場合（ステップＳ２０２のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０３に進む。

【0049】

ステップＳ２０３で、操作判定部５５は、接触式スイッチ５１が接触操作を検知したか否かを判定する。接触操作を検知した場合（ステップＳ２０３のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０６に進む。接触操作を検知していない場合（ステップＳ２０３のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０２に戻る。

【0050】

ステップＳ２０４で、生成部５９は、非接触操作が検知されたことに応答して、検知情報を生成する。

【0051】

ステップＳ２０５で、通知部６０は、検知情報を通知する。これにより、作業員は、非接触操作が検知されたことを把握することができる。

【0052】

ステップＳ２０６で、条件変更部６１は、検知判定条件の調整を終了するか否かを判定する。例えば、条件変更部６１は、通信部５７を介して作業端末７０から検知判定条件の調整を終了する旨のユーザ入力や非接触式スイッチ５３の制御モードを通常制御モードに切り替える旨のユーザ入力を受け付けた場合に検知判定条件の調整を終了すると判定する。また、例えば、条件変更部６１は、作業端末７０から通信部５７を介して操作判定時間を変更するための信号入力を条件変更入力部（不図示）を介して受け付けた場合に、検知判定条件の調整を終了しないと判定する。検知判定条件の調整を終了する場合（ステップＳ２０６のＹ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０７に進む。検知判定条件の調整を終了しない場合（ステップＳ２０６のＮ）、処理Ｓ２００はステップＳ２０８に進む。

【0053】

ステップＳ２０７で、モード切替部５８は、非接触式スイッチ５３の制御モードを調整モードから通常制御モードに切り替える。ステップＳ２０７の後、処理Ｓ２００は終了する。

【0054】

ステップＳ２０８で、条件変更部６１は、検知判定条件を調整する。第１実施形態では、条件変更部６１は、作業端末７０から通信部５７を介して受け付けた操作判定時間を変更するためのユーザ入力に基づいて、操作判定時間を変更する。

【0055】

ここで、例えば、非接触操作が検知される前に接触操作が検知された場合には、操作判定時間が大きすぎるために非接触操作を検知できなかったと考えられる。この場合、例えば、作業員は、操作判定時間を小さくするための信号入力を作業端末７０を介して自動ドア装置５に送信することができる。条件変更部６１は、この信号入力に基づいて、操作判定時間を小さくするように検知判定条件を変更する。なお、これはあくまで例であり、非接触操作が検知される前に接触操作が検知された場合であっても、例えば、作業員は、作業端末７０を用いて操作判定時間を小さくするための信号入力を行ってもよい。

【0056】

また、例えば、接触操作が検知される前に非接触操作が検知された場合には、例えば、操作判定時間が小さすぎるために想定よりも早く非接触操作が検知されてしまったと考えられる。この場合、例えば、作業員は、作業端末７０を用いて操作判定時間を大きくするための信号入力を行う。条件変更部６１は、この信号入力に基づいて、操作判定時間を大きくするように検知判定条件を変更する。なお、これはあくまで例であり、接触操作が検知される前に非接触操作が検知された場合であっても、例えば、作業員は、作業端末７０を用いて操作判定時間を小さくするための信号入力を行ってもよい。

【0057】

ステップＳ２０８の後、処理Ｓ２００は終了する。

【0058】

以上のように、第１実施形態のドア操作装置は、非接触操作が検知された場合に非接触式スイッチが非接触操作を検知したことを示す検知情報を生成する生成部５９と、検知情報を通知する通知部６０と、を備える。本構成によると、作業員は非接触操作が検知されたタイミングを容易に把握することができるため、作業員が非接触式スイッチ５３の検知判定条件を適切に調整することが可能になる。

【0059】

第１実施形態のドア操作装置は、生成部５９の検知情報に基づいて非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知したと判定するための検知判定条件を変更する条件変更部６１をさらに備える。本構成によると、生成部５９の検知情報に基づいて検知判定条件を適切に調整することが可能となる。

【0060】

第１実施形態の変形例を説明する。生成部５９は、接触式スイッチ５１が接触操作を検知した場合には、接触式スイッチ５１が接触操作を検知したことを示す他の検知情報をさらに生成してもよい。この場合、通知部６０は、他の検知情報をさらに通知してもよい。例えば、通知部６０は、非接触操作を検知した場合、すなわち検知情報を通知する場合とは異なる色、点灯パターン、音などで他の検知情報を通知してもよい。本構成によると、接触操作が行われたタイミングを作業員が正確に把握することができるため、検知判定条件をより適切に調整しやすくなる。

【0061】

ドア操作装置は、非接触式スイッチ５３の制御状態を変更する制御状態変更部を備えてもよい。この場合、生成部５９は、制御状態変更部により制御状態が調整状態になっているときに非接触操作が検知された場合に検知情報を生成してもよい。

【0062】

第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0063】

第２実施形態の生成部５９は、接触式スイッチ５１が接触操作を検知した場合には、接触式スイッチ５１が接触操作を検知したことを示す他の検知情報をさらに生成する。第２実施形態の条件変更部６１は、検知情報又は他の検知情報に基づいて検知判定条件を変更する。以下、第２実施形態の処理について図８を用いて説明する。

【0064】

図８は、第２実施形態のドア操作装置の検知判定条件を調整するための処理Ｓ３００を例示するフローチャートである。図８のステップＳ３０１～Ｓ３０７は、特に言及する点を除き、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０７と同様であるため、その具体的な説明を省略する。

【0065】

ステップＳ３０６で調整を終了しないと判定された場合（ステップＳ３０６のＮ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８で、条件変更部６１は、検知情報に基づいて、操作判定時間を大きくするように検知判定条件を変更する。上述したように、例えば、操作判定時間が小さすぎるために非接触操作が想定より早く検知されてしまったと考えられるためである。例えば、条件変更部６１は、操作判定時間を所定値だけ大きくする。これにより、非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知にくくすることができる。ステップＳ３０８の後、処理Ｓ３００は終了する。

【0066】

ステップＳ３０３で接触操作が検知された場合（ステップＳ３０３のＹ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９で、生成部は、接触式スイッチ５１が検知されたことに応答して、他の検知情報を生成する。

【0067】

ステップＳ３１０で、条件変更部６１は、検知判定条件の調整を終了するか否かを判定する。検知判定条件の調整を終了する場合（ステップＳ３１０のＹ）、処理Ｓ３００はステップＳ３０７に進む。検知判定条件の調整を終了しない場合（ステップＳ３１０のＮ）、処理Ｓ３００はステップＳ３１１に進む。

【0068】

ステップＳ３１１で、条件変更部６１は、他の検知情報に基づいて、操作判定時間を小さくするように検知判定条件を変更する。上述したように、例えば、操作判定時間が大きすぎるために非接触操作が検知される前に接触操作が検知されたと考えられるためである。例えば、条件変更部６１は、操作判定時間を所定値だけ小さくする。これにより、非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知しやすくすることができる。ステップＳ３１１の後、処理Ｓ３００は終了する。

【0069】

第２実施形態では、条件変更部６１は、検知情報又は他の検知情報に基づいて検知判定条件を変更する。本構成によると、ユーザ入力を介さずに検知判定条件を適切に調整できるため、検知判定条件の調整を簡便に行うことが可能となる。

【0070】

以下、第２実施形態の変形例を説明する。第２実施形態では、例えば、条件変更部６１は、検知情報が生成されたタイミングと他の検知情報が生成されたタイミングとの乖離度合いに基づいて検知判定条件を変更してもよい。例えば、条件変更部６１は、検知情報が生成されたタイミングと他の検知情報が生成されたタイミングとの時間差に対する基準値の差分が負の値であれば非接触式スイッチ５３が非接触操作をより検知しやすくなるように、また上記差分が正の値であれば非接触式スイッチ５３が非接触操作を検知しにくくなるように、検知判定条件を変更してもよい。また、例えば、条件変更部６１は、上記差分が大きいほど、操作判定時間の増加量又は減少量を大きくするように検知判定条件を変更してもよい。本構成によると、検知判定条件の調整をより適切に行うことが可能となる。

【0071】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上記した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上記の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容にも設計変更が許容され得る。

【0072】

上記した各実施形態及び変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態及び変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0073】

１ 多機能トイレ、 ２ 出入口、 ３ 便器、 ４ ドア、 ５ 自動ドア装置、 １０ ドアコントローラ、 １０Ａ ドア制御部、 １１ ドアエンジン、 １２ 物体検知センサ、 １３ 補助センサ、 １４ 電気錠、 １５ 在室センサ、 ３０ 外側ドア操作装置、 ４０ 内側ドア操作装置、 ５１ 接触式スイッチ、 ５３ 非接触式スイッチ、 ５４ａ 開非接触式スイッチ、 ５４ｂ 閉非接触式スイッチ、 ５５ 操作判定部、 ５６ 指示出力部、５７ 通信部、 ５８ モード切替部、 ５９ 生成部、 ６０ 通知部、 ６１ 条件変更部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】