特開 2024-175497 情報提供装置及び情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175497

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】情報提供装置及び情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241211BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241211BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241211BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G16Y40/10

G16Y20/20

G16Y10/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093330

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000155469

【氏名又は名称】株式会社野村総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大栄 義博

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 航

(72)【発明者】

【氏名】林 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】今村 祐太郎

(72)【発明者】

【氏名】那須 史尋

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 岳士

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL08

5H181MC15

5H181MC17

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過する前に、効果的な注意喚起を行うことができる情報提供装置を提供する。
【解決手段】情報提供装置２００は、複数の車両と通信ネットワークを通じて接続されている。情報提供装置２００は、複数の車両のうち、ドライブレコーダを備え、走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過した第１車両１０１から、前記発生地点を通過している間にドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信し、映像から抽出した、前記発生地点の状況を示す画像のデータを記憶装置に記憶する。情報提供装置２００は、複数の車両のうち、表示装置を備え、前記発生地点を第１車両１０１よりも後に通過する可能性がある第２車両１０２に、記憶装置に記憶されている画像のデータを送信し、第２車両１０２が前記発生地点よりも手前の通知地点に到達したときに第２車両１０２の表示装置に画像を表示させて注意を促す。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両と通信ネットワークを通じて接続された情報提供装置であり、
記憶装置と処理装置とを備え、
前記処理装置が、
前記複数の車両のうち、ドライブレコーダを備え、走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過した第１車両から、前記第１車両が前記発生地点を通過している間に前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信し、前記映像から抽出した、前記発生地点の状況を示す画像のデータを前記記憶装置に記憶することと、
前記複数の車両のうち、表示装置を備え、前記発生地点を前記第１車両よりも後に通過する可能性がある第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記画像のデータを送信し、前記第２車両が前記発生地点よりも手前の通知地点に到達したときに前記第２車両の前記表示装置に前記画像を表示させて注意を促すことと、を実行する
情報提供装置。

【請求項2】

前記交通イベントとは、事故、障害物、工事、車線規制、の少なくともいずれかを含み、
前記交通イベントの情報は、道路交通情報を送信する交通情報センタから前記複数の車両と前記情報提供装置に送られる、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記処理装置が、
前記画像から前記発生地点の状況を識別することと、
識別した結果を付加情報として前記画像とともに前記第２車両に送信し、前記第２車両の前記表示装置に前記画像とともに、前記発生地点の状況を示す文字情報を表示させることと、を実行する
請求項１または請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項4】

前記処理装置が、
複数の第１車両から受信した同一の地点についての複数の映像からそれぞれ抽出した複数の画像のデータを前記記憶装置に蓄積することと、
前記記憶装置に蓄積した前記同一の地点についての前記複数の画像のデータの中から、前記第２車両に送信する画像を選択して、前記第２車両に送信する画像を更新することと、を実行する
請求項１または請求項２に記載の情報提供装置。

【請求項5】

複数の車両と通信ネットワークを通じて接続され、記憶装置と処理装置とを備えた情報提供装置による情報提供方法であり、
前記処理装置が、前記複数の車両のうち、ドライブレコーダを備え、走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過した第１車両から、前記第１車両が前記発生地点を通過している間に前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信し、前記映像から抽出した、前記発生地点の状況を示す画像のデータを前記記憶装置に記憶させる第１ステップと、
前記処理装置が、前記複数の車両のうち、表示装置を備え、前記発生地点を前記第１車両よりも後に通過する可能性がある第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記画像のデータを送信し、前記第２車両が前記発生地点よりも手前の通知地点に到達したときに前記第２車両の前記表示装置に前記画像を表示させて注意を促す第２ステップと、を含む
情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は情報提供装置及び情報提供方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両交通支援方法が開示されている。この車両交通支援方法は、走行に対して影響を及ぼす道路管轄当局による交通管理決定の情報や、その決定を考慮した目的地までの走行経路の情報を運転手に提供する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７３２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

走行経路上に事故や工事など走行に注意を要する交通イベントが発生した場合、車両交通支援方法は、車両内の表示装置にアイコンや文字情報を表示させて交通イベントの情報を運転手に通知する。しかし、アイコンや文字情報を見ただけでは、運転手は現場の詳細な状況を知ることができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための情報提供装置は、複数の車両と通信ネットワークを通じて接続されている。情報提供装置は、記憶装置と処理装置とを備えている。この情報提供装置では、前記処理装置が、前記複数の車両のうち、ドライブレコーダを備え、走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過した第１車両から、前記第１車両が前記発生地点を通過している間に前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信し、前記映像から抽出した、前記発生地点の状況を示す画像のデータを前記記憶装置に記憶する。また、この情報提供装置では、前記処理装置が、前記複数の車両のうち、表示装置を備え、前記発生地点を前記第１車両よりも後に通過する可能性がある第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記画像のデータを送信し、前記第２車両が前記発生地点よりも手前の通知地点に到達したときに前記第２車両の前記表示装置に前記画像を表示させて注意を促す。

【0006】

上記課題を解決するための情報提供方法は、複数の車両と通信ネットワークを通じて接続され、記憶装置と処理装置とを備えた情報提供装置による情報提供方法である。この情報提供方法は、前記処理装置が、前記複数の車両のうち、ドライブレコーダを備え、走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過した第１車両から、前記第１車両が前記発生地点を通過している間に前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信し、前記映像から抽出した、前記発生地点の状況を示す画像のデータを前記記憶装置に記憶させる第１ステップを含む。この情報提供方法は、前記処理装置が、前記複数の車両のうち、表示装置を備え、前記発生地点を前記第１車両よりも後に通過する可能性がある第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記画像のデータを送信し、前記第２車両が前記発生地点よりも手前の通知地点に到達したときに前記第２車両の前記表示装置に前記画像を表示させて注意を促す第２ステップを含む。

【発明の効果】

【0007】

情報提供装置及び情報提供方法は、交通イベントの発生地点の状況を画像によって第２車両の運転手に伝え、効果的な注意喚起を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の情報提供装置を含む、情報提供システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態の情報提供システムにおける情報提供装置と、第１車両及び第２車両と、の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図3】図３は、実施形態の情報提供システムにおける表示装置の表示の例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態の情報提供システムにおける車両のカーナビゲーション装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態の情報提供システムにおける情報提供装置が実行する画像の収集に関する処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態の情報提供システムにおける情報提供装置が実行する画像の送信に関する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、情報提供装置の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
＜情報提供システム１０の構成＞
図１に示すように、情報提供システム１０は、複数の車両１００と、情報提供装置２００、及び交通情報センタ３００によって構成されている。情報提供装置２００と交通情報センタ３００と、複数の車両１００とは、互いに情報をやり取りできるように無線通信ネットワークを介して接続されている。

【0010】

各車両１００は、ドライブレコーダ１１０と、表示装置１２０と、カーナビゲーション装置１３０と、を備えている。
ドライブレコーダ１１０は、運転席から見える車両前方の映像を撮影して記録する。

【0011】

表示装置１２０は、車両１００の運転手に情報を表示する。表示装置１２０は、例えば、図１に示すように、カーナビゲーション装置１３０のディスプレイである。表示装置１２０は、例えば、フロントガラスに情報を投影して表示するヘッドアップディスプレイであってもよい。表示装置１２０は、例えば、車両１００のメーターパネルに搭載されたインフォメーションディスプレイであってもよい。

【0012】

カーナビゲーション装置１３０は、衛星測位システムの受信機と、地図情報などのデータを記憶した記憶装置と、通信装置と、を備えて構成されている。
カーナビゲーション装置１３０は、ドライブレコーダ１１０と情報をやり取りできるように接続されている。カーナビゲーション装置１３０は、ドライブレコーダ１１０によって撮影した映像のデータを情報提供装置２００に送信する。カーナビゲーション装置１３０は、情報提供装置２００から受信した情報を表示装置１２０に表示させる。

【0013】

情報提供装置２００は、プログラムが記憶されている記憶装置２２０と、記憶装置２２０に記憶されているプログラムを実行して各種の処理を実行する処理装置２１０を備えている。処理装置２１０は、プロセッサを含んでいる。

【0014】

情報提供装置２００は、複数のコンピュータを用いて構成され得る。例えば、情報提供装置２００は、複数のサーバ装置によって構成され得る。
交通情報センタ３００は、例えば警察や道路管理者といった交通状態を観測している情報提供者から道路交通状況に関する情報を集める。交通情報センタ３００は、その情報を整理して編集する。交通情報センタ３００は、編集した情報を各車両１００と情報提供装置２００とに提供する。

【0015】

情報提供システム１０は、車両１００が、例えば道路上の工事など走行に注意を要する交通イベントの発生地点を通過しようとするときに、当該交通イベントの種類を示すアイコンを当該車両１００の表示装置１２０に表示させて注意喚起を行う。

【0016】

交通イベントとは、事故、障害物、工事、車線規制の少なくともいずれかを含むものである。交通イベントの情報は、道路交通情報を送信する交通情報センタ３００から複数の車両１００と情報提供装置２００に送られる。交通情報センタ３００が提供する交通イベントの情報とは、例えば発生している交通イベントの種類や、交通イベントの発生地点の位置情報などである。上記の交通イベントを示すアイコンは、交通情報センタ３００から受信した情報に基づいて表示される。

【0017】

交通イベントにおいて、事故とは、例えば車両同士や車両と人間の衝突などの交通事故が発生してその事後処理が行われている状態のことである。障害物とは、例えば先行車からの落下物や倒木など物体が道路や道路の周辺に存在し、道路交通を妨害している状態のことである。工事とは、例えば道路の舗装工事や路上での水道管のメンテナンス工事など、道路上で工事が行われている状態のことである。車線規制とは、例えば工事などで道路上に通行できない箇所が生じた場合に、特定の車線について通行を禁止し、他の車線を通行するように促している状態のことである。

【0018】

＜情報提供システム１０における映像のデータ及び画像のデータの送受信＞
次に、情報提供装置２００と、第１車両１０１及び第２車両１０２との映像のデータ及び画像のデータの送受信について図２を参照して説明する。第１車両１０１は、複数の車両１００のうち、交通イベントの発生地点を通過した車両である。第２車両１０２は、複数の車両１００のうち、当該発生地点を第１車両１０１よりも後に通過する可能性がある車両である。映像のデータは、第１車両１０１が当該発生地点を通過している間にドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータである。画像のデータは、第１車両１０１が当該発生地点を通過している間にドライブレコーダ１１０で撮影した映像から抽出した画像のデータである。

【0019】

図２に示すように、情報提供装置２００が第１車両１０１から映像のデータの提供を受ける処理と、情報提供装置２００が第２車両１０２に画像のデータの提供を行う処理とは、並行して行われる。

【0020】

図２の上段に示すように、第１車両１０１は走行を継続している間は自身の位置情報を情報提供装置２００に送信し続ける。これにより情報提供装置２００は、走行中の第１車両１０１の走行位置について、把握することができる。

【0021】

図２の上段に示すように、情報提供システム１０では、情報提供装置２００が交通イベントの発生地点を通過した第１車両１０１から映像のデータを受信する。映像のデータを受信した情報提供装置２００は、受信した映像のデータから画像を抽出し、記憶装置２２０に記憶する。

【0022】

図２の下段に示すように、第２車両１０２は、図２の上段の第１車両１０１と同様に、走行を継続している間は自身の位置情報を情報提供装置２００に送信し続ける。情報提供装置２００は、第２車両１０２の位置情報に基づいて第２車両１０２が通知地点に到達したことを感知する。ここで、通知地点とは、車両１００の走行経路上に交通イベントの発生地点が存在するときに、車両１００が交通イベントの発生地点に差し掛かる前にその存在を運転手に通知し、注意喚起を行う地点である。情報提供装置２００は、交通情報センタ３００からの情報に基づいて、交通イベントの発生地点の手前の地点をあらかじめ通知地点として設定している。情報提供装置２００は、通知地点に到達した車両１００について、交通イベントの発生地点を通過する可能性のある車両１００、つまり第２車両１０２であると認定する。

【0023】

図２の下段に示すように、第２車両１０２が通知地点に到達したことを感知した情報提供装置２００は、第２車両１０２に送信すべき画像のデータが記憶装置２２０に記憶されている場合、当該画像のデータを第２車両１０２に送信する。このとき、第２車両１０２に送信すべき画像のデータとは、第２車両１０２が到達した通知地点に対応する交通イベントの画像のデータである。その後、画像のデータの有無にかかわらず、情報提供装置２００は第２車両１０２に通知地点に到達したことを知らせる信号を送信する。

【0024】

この信号を受信した第２車両１０２は、情報提供装置２００から画像のデータを受信していた場合、第２車両１０２の運転手に対して第１表示態様で交通イベントの発生地点への接近を知らせる通知を表示し、注意喚起を行う。第１表示態様とは、交通イベントの発生地点の状況を示す画像と、交通イベントの種類を示すアイコンと、画像が撮影された時刻を示す文字情報と、後述する交通イベントについての付加情報を示す文字情報と、で構成されている。交通イベントを示すアイコンは、交通情報センタ３００から受信した情報に基づいて表示される。そして、交通イベントの発生地点の状況を示す画像と画像が撮影された時刻、及び交通イベントについての付加情報は情報提供装置２００から受信したものである。

【0025】

図３は、表示装置１２０に表示される第１表示態様での表示の一例を表している。図３に示すように、第１表示態様の表示は、受信画像４００、アイコン４１０、及び文字情報の表示欄４２０で構成されている。受信画像４００は、情報提供装置２００から受信した、交通イベントの発生地点の状況を示す画像のデータである。アイコン４１０は、交通イベントの種類を示すアイコンである。文字情報の表示欄４２０とは、画像が撮影された時刻を表す文字情報と交通イベントについての付加情報を示す文字情報を表示する欄である。このような表示態様により、車両１００の運転手は、走行経路上の交通イベントの存在について実際の交通イベントの発生地点の状況とともに認識することができる。

【0026】

通知地点に到達したことを知らせる信号を受信した第２車両１０２は、情報提供装置２００から画像のデータを受信していなかった場合、第２車両１０２の運転手に対して第２表示態様で交通イベントの発生地点への接近を知らせる通知を表示し、注意喚起を行う。第２表示態様は、交通イベントの種類を示すアイコンで構成されている。つまり、第２表示態様は、図３におけるアイコン４１０のみで構成されている。

【0027】

以下、図４～図６を参照して、画像を用いた上記のような注意喚起を実現するために、車両１００において実行される処理の流れと、情報提供装置２００において実行される処理の流れと、をより具体的に説明する。

【0028】

＜車両１００のカーナビゲーション装置１３０が実行する処理＞
図４は、車両１００において実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、車両１００のカーナビゲーション装置１３０によって実行される。この一連の処理が実行されるのは、カーナビゲーション装置１３０が情報提供装置２００から車両１００が通知地点に到達したことを知らせる信号を受信したときに、実行される。

【0029】

図４に示すように、この一連の処理を開始すると、カーナビゲーション装置１３０は、まずステップＳ１００の処理において、情報提供装置２００から画像のデータを受信したか否かを判定する。ステップＳ１００の処理において、カーナビゲーション装置１３０が画像のデータを受信したと判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１１０へと進む。カーナビゲーション装置１３０が受信する画像のデータは、当該車両１００が到達した通知地点に対応する交通イベントの発生地点を通過した第１車両１０１から提供された映像のデータから抽出した画像のデータである。

【0030】

ステップＳ１１０の処理において、カーナビゲーション装置１３０は、表示装置１２０に交通イベントの発生地点への接近を知らせる通知を前述した第１表示態様で表示させ、注意喚起を行う。こうして第１表示態様での表示による注意喚起が実行されると、処理はステップＳ１３０へと進む。

【0031】

一方で、ステップＳ１００の処理において、カーナビゲーション装置１３０が画像のデータを受信できなかったと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、処理はステップＳ１２０へと進む。ステップＳ１２０の処理において、カーナビゲーション装置１３０は、表示装置１２０に交通イベントの発生地点への接近を知らせる通知を第２表示態様で表示させ、注意喚起を行う。こうして第２表示態様での表示による注意喚起が実行されると、処理はステップＳ１３０へと進む。

【0032】

ステップＳ１３０の処理において、カーナビゲーション装置１３０は、交通イベントの発生地点を通過したか否かを判定する。このとき、カーナビゲーション装置１３０は、車両１００の位置情報と、交通情報センタ３００から受信した交通イベントの発生地点の位置情報を用いて判定を行う。

【0033】

ステップＳ１３０の処理において、カーナビゲーション装置１３０が、交通イベントの発生地点を通過していないと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）には、ステップＳ１３０の処理が繰り返される。ステップＳ１３０の処理において、カーナビゲーション装置１３０が、交通イベントの発生地点を通過したと判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１４０へと進む。

【0034】

ステップＳ１４０の処理において、カーナビゲーション装置１３０は、映像のデータと撮影地点の位置情報のデータ、及び撮影日時のデータを情報提供装置２００に送信する。送信する映像のデータは、車両１００が交通イベントの発生地点を通過している間にドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータである。

【0035】

こうしてステップＳ１４０の処理を通じて映像のデータ、撮影地点の位置情報のデータ、及び撮影日時のデータを情報提供装置２００に送信すると、カーナビゲーション装置１３０は、この一連の処理を終了させる。

【0036】

ステップＳ１００～ステップＳ１２０までの処理は、図２の下段に示した第２車両１０２としての処理に相当する。ステップＳ１３０とステップＳ１４０の処理は図２の上段に示した第１車両１０１の処理に相当する。すなわち、車両１００は、状況に応じて、映像のデータの提供を行う第１車両１０１として振る舞うことも、画像のデータの提供を受ける第２車両１０２として振る舞うこともある。

【0037】

＜映像のデータを受信したときに情報提供装置２００が実行する処理＞
図５は、映像のデータを受信したときに情報提供装置２００が実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、情報提供装置２００の処理装置２１０によって実行される。この一連の処理は、図２の上段に示したように、情報提供装置２００が第１車両１０１から映像のデータを受信したときに、情報提供装置２００が実行する処理に相当する。

【0038】

図５に示すように、この一連の処理を開始すると、処理装置２１０は、まずステップＳ２００の処理において、抽出処理を行う。抽出処理は、第１車両１０１から受信した映像から、第２車両１０２に送信するための画像を抽出する処理である。抽出処理において抽出される画像は、映像の中で交通イベントの発生地点の状況を分かりやすく示している場面を示すものが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、映像の中からできるだけ道路上の状況がよく映っているような、他の車両などの遮蔽物が少ない場面を画像として抽出する。抽出処理において抽出される画像は、道路上の看板がしっかり識別できる程度にはっきりと写っているものが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、看板の文字がしっかりと認識できる場面を画像として抽出する。

【0039】

例えば、抽出処理は、処理装置２１０が、車両１００から受信した映像をオペレータに示して、オペレータに画像を抽出させる処理でもよい。例えば、抽出処理は、処理装置２１０が、車両１００から受信した映像に写っている物体を画像認識処理によって認識して、画像を抽出する処理であってもよい。この場合、看板上の文字がはっきり読めるかなど予め決められた条件に合致する画像を処理装置２１０が抽出する。こうして抽出処理が行われた後、次のステップＳ２１０において、処理装置２１０は抽出した画像のデータを記憶装置２２０に記憶する。

【0040】

次のステップＳ２２０の処理において、処理装置２１０は、更新処理を実行する。更新処理は、新たに記憶した画像のデータを評価して第２車両１０２に提供するための画像のデータを更新する処理である。処理装置２１０は、第２車両１０２に提供するための画像のデータとして既に記憶装置２２０に蓄積されている画像のデータと、新たに抽出した画像のデータとを比較してその結果に応じて第２車両１０２に提供するための画像のデータを更新する。処理装置２１０は、より交通イベントの発生地点の状況を分かりやすく示している画像のデータを採用することが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、道路上の状況がよく映っているような、他の車両などの遮蔽物が少ない画像のデータを第２車両１０２に提供するための画像のデータとして選択する。処理装置２１０は、新しい画像のデータを採用することが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、より新しいデータを、第２車両１０２に提供するための画像のデータとして選択する。

【0041】

更新処理は、同一の交通イベントの発生地点についての画像のデータが記憶装置２２０に複数蓄積されてから実行してもよい。この場合、処理装置２１０は、同一の交通イベントの発生地点についての複数の画像のデータから、１つの画像のデータを選択して、第２車両１０２に送信する画像のデータを更新する。例えば、更新処理は、処理装置２１０が、記憶装置２２０に蓄積した画像をオペレータに示して、オペレータに１つの画像を選択させる処理でもよい。例えば、更新処理は、処理装置２１０が、蓄積した各画像を、画像の明るさ、コントラストに基づいて評価し、最も高い水準の評価が与えられている画像を選択する処理であってもよい。更新処理は、さらに、映像が送られてきた順番の情報を反映させた処理であってもよい。例えば、更新処理は、同程度の高い評価を与えられた画像が複数ある場合に、それらの画像の中から処理装置２１０がより新しい画像を選択する処理であってもよい。こうして、更新処理を経て選択された画像のデータは、記憶装置２２０に記憶される。

【0042】

ステップＳ２２０の更新処理を実行して、第２車両１０２に送信する画像のデータを記憶装置２２０に記憶すると、処理はステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０の処理において、処理装置２１０は識別処理を行う。識別処理は、更新処理において選択した画像のデータから交通イベントに関する情報を識別する処理である。

【0043】

識別処理において、交通イベントに関する情報とは、例えば交通イベントの発生地点における規制形態、天候、混雑の具合などである。ここで、規制形態とは、車線規制における片側交互通行や対面通行といった道路上の交通規制の形態のことである。処理装置２１０は、こうして識別された情報を、交通イベントに関する付加情報として記憶装置２２０に記憶する。

【0044】

情報提供装置２００の処理装置２１０は、ステップＳ２３０の処理を終えると、この一連の処理を終了させる。
＜通知地点到達を感知したときに、情報提供装置２００が実行する処理＞
図６は、第２車両１０２の通知地点到達を感知したときに、情報提供装置２００が実行する一連の処理を示している。この一連の処理は、情報提供装置２００の処理装置２１０によって実行される。この一連の処理は、情報提供装置２００が第２車両１０２の通知地点到達を感知したときに、情報提供装置２００が実行する処理であり、図２における下段に示した部分で情報提供装置２００が実行する処理に相当する。

【0045】

図６に示すように、この一連の処理を開始すると、処理装置２１０は、まずステップＳ３００の処理において、記憶装置２２０に記憶されている複数の画像のデータの中から第２車両１０２に提供する画像のデータを検索する。具体的には、処理装置２１０は、到達した通知地点に対応する交通イベントの発生地点の位置情報と、各画像に紐付けられている当該画像の撮影地点の位置情報のデータとを照合して提供する画像のデータを検索する。

【0046】

次のステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０は、第２車両１０２に提供するための画像のデータがあるか否かを判定する。具体的には、処理装置２１０は、第２車両１０２が到達した通知地点に対応する交通イベントの発生地点を撮影した画像のデータが記憶装置２２０に記憶されているかどうかを判定する。該当する画像のデータが記憶装置２２０に記憶されていない場合には、処理装置２１０は、第２車両１０２に提供するための画像のデータがないと判定する。該当する画像のデータが記憶装置２２０に記憶されている場合には、処理装置２１０は、第２車両１０２に提供するための画像のデータがあると判定する。

【0047】

ステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０が、第２車両１０２に提供するための画像のデータがあると判定した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ３２０へと進む。ステップＳ３２０の処理において、処理装置２１０は、第２車両１０２に、該当する画像のデータ、図５のステップＳ２３０において識別した付加情報、及び映像の撮影日時のデータを送信する。こうして画像のデータと、付加情報と、撮影日時のデータと、が送信されると、次のステップＳ３３０に進む。

【0048】

一方で、ステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０が、第２車両１０２に提供するための画像のデータがないと判定した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）にも、処理はステップＳ３３０へと進む。つまり、検索した画像のデータが記憶装置２２０に記憶されていなかった場合には、処理装置２１０は、画像のデータと付加情報、及び撮影日時のデータを送信せずに、そのまま処理をステップＳ３３０へと進める。

【0049】

次のステップＳ３３０の処理において、処理装置２１０は、第２車両１０２に、通知地点に到達したことを知らせる信号を送信する。こうして処理装置２１０は、信号を送信すると、この一連の処理を終了させる。

【0050】

＜本実施形態の作用＞
処理装置２１０は、図５を参照して説明した一連の処理を通じて、第１車両１０１から、ドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータを受信した後、映像から抽出した画像のデータを記憶装置２２０に記憶させる。図５を参照して説明したこの一連の処理は、情報提供装置２００による情報提供方法における第１ステップである。

【0051】

そして、処理装置２１０は、図６を参照して説明した一連の処理におけるステップＳ３００～ステップＳ３２０の処理を通じて記憶装置２２０に記憶されている画像のデータを第２車両１０２に送信する。こうして、第２車両１０２の表示装置１２０に画像を表示させることにより、情報提供装置２００は第２車両１０２の運転手に注意喚起を行う。この一連の処理は、情報提供装置２００による情報提供方法における第２ステップである。

【0052】

このように、情報提供装置２００は、第１ステップと第２ステップを含む情報提供方法を実行する。こうした情報提供方法を実行することにより、情報提供装置２００は、走行経路上に交通イベントの発生地点が存在する第２車両１０２の運転手に、第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影した画像を表示して注意喚起を行う。

【0053】

＜本実施形態の効果＞
（１）情報提供装置２００は実際に交通イベントの発生地点を通過したことのある第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影した画像を、交通イベントの発生地点の手前で、第２車両１０２の表示装置１２０に表示させる。そのため、情報提供装置２００は、交通イベントの発生地点の状況を画像によって第２車両１０２の運転手に伝え、効果的な注意喚起を行うことができる。

【0054】

（２）情報提供装置２００では、処理装置２１０が、画像から発生地点の状況を識別する。処理装置２１０は、識別した結果を付加情報として画像とともに第２車両１０２に送信し、第２車両１０２の表示装置１２０に画像とともに、発生地点の状況を示す文字情報を表示させる。こうして情報提供装置２００は、第１車両１０１からの画像のデータを認識して得た情報を文字情報にして、画像とともに第２車両１０２の表示装置１２０に表示させる。これにより、情報提供装置２００は、画像のみを表示する場合と比較して、第２車両１０２の運転手に発生地点の状況をより確実に知らせることができる。

【0055】

（３）情報提供装置２００の処理装置２１０は、複数の第１車両１０１から受信した同一の地点についての複数の映像からそれぞれ抽出した複数の画像のデータを記憶装置２２０に蓄積する。処理装置２１０は、記憶装置２２０に蓄積した同一の地点についての複数の画像のデータの中から、第２車両１０２に送信する画像を選択して、第２車両１０２に送信する画像を更新する。こうして第２車両１０２に送信する画像は、情報提供装置２００の記憶装置２２０に蓄積した同一の地点についての複数の画像のデータから選択されて更新される。そのため、情報提供装置２００は、第２車両１０２の運転手により適切な画像を提供することができる。

【0056】

（４）上記の情報提供方法は、実際に交通イベントの発生地点を通過したことのある第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影した画像を、交通イベントの発生地点手前で、第２車両１０２の表示装置１２０に表示させる。そのため、上記の情報提供方法は、交通イベントの発生地点の詳細な状況を画像によって第２車両１０２の運転手に伝え、効果的な注意喚起を行うことができる。

【0057】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0058】

・上記の情報提供システム１０において、車両１００は、図４を参照して説明したように、第１車両１０１として振る舞うことも、第２車両１０２として振る舞うこともあった。これに対して、車両１００の中には、画像の提供を受けるだけの車両、すなわち第２車両１０２としてのみ振る舞う車両があってもよい。その場合、画像の提供を受けるだけの車両は、ドライブレコーダ１１０を備えていなくてもよい。画像の提供を受けるだけの車両は、図４を参照して説明した一連の処理のうち、ステップＳ１００～ステップＳ１２０までの処理のみからなる処理を実行する。

【0059】

・車両１００の中には、映像を提供するだけの車両、すなわち第１車両１０１としてのみ振る舞う車両があってもよい。その場合、映像を提供するだけの車両は、表示装置１２０を備えていなくてもよい。映像を提供するだけの車両は、図４を参照して説明した一連の処理のうち、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０の処理のみからなる処理を実行する。

【0060】

・上記の情報提供システム１０では、カーナビゲーション装置１３０が情報提供装置２００と通信している。カーナビゲーション装置１３０が衛星測位システムの受信機を備えている。カーナビゲーション装置１３０が画像の表示及び映像のデータの送信に関する処理を実行している。こうした通信、測位、画像の表示に関する処理及び映像のデータの送信に関する処理は、必ずしもカーナビゲーション装置１３０で行わなくてもよい。例えばカーナビゲーション装置１３０以外の部分に、衛星測位システムの受信機が設けられている車両１００に対しても上記の情報提供装置２００を適用することができる。車両１００は、情報提供装置２００と通信する通信機を備えていればよい。車両１００は、画像の表示に関する処理及び映像のデータの送信に関する処理を行う処理装置を備えていればよい。例えば、車両１００は、表示装置１２０、衛星測位システムの受信機、通信機、画像の表示に関する処理及び映像のデータの送信に関する処理を行う処理装置を備えたドライブレコーダ１１０を搭載した車両であってもよい。この場合には、交通イベントの発生地点への接近を知らせる通知に係る機能がドライブレコーダ１１０に集約されている。

【0061】

・上記の情報提供システム１０における第２車両１０２の表示装置１２０での表示態様について、アイコン、画像が撮影された時刻を示す文字情報、及び付加情報を示す文字情報は、必須の構成要素ではない。つまり、第２車両１０２での表示装置１２０における表示態様については、第１表示態様において受信した画像を表示するものであればよい。受信した画像以外の上記のいずれの構成要素についても省略可能である。表示装置１２０において画像が撮影された時刻を示す文字情報を表示しない場合は、車両１００及び情報提供装置２００は映像の撮影日時のデータを送信することを要しない。

【0062】

・上記の情報提供システム１０では、図２の下段で示したように、情報提供装置２００が第２車両１０２の通知地点到達を感知した後、画像のデータが送信され、第２車両１０２上で表示された。これに対し、情報提供装置２００が、交通イベントの発生地点から第１距離以内の地点を走行しているすべての車両１００に画像のデータを送信するという形態をとったものでもよい。第１距離は交通イベントの発生地点と通知地点との距離よりも長い距離である。この場合、画像のデータを受信した車両１００のうち通知地点に到達した第２車両は、自発的にその到達を感知して表示装置１２０に画像を表示する。このように、情報提供装置２００は、予め画像のデータを送信しておくことによって、第２車両１０２が通知地点に到達したときに表示装置１２０に画像を表示させることができる。

【符号の説明】

【0063】

１０…情報提供システム、１００…車両、１０１…第１車両、１０２…第２車両、１１０…ドライブレコーダ、１２０…表示装置、１３０…カーナビゲーション装置、２００…情報提供装置、２１０…処理装置、２２０…記憶装置、３００…交通情報センタ、４００…受信画像、４１０…アイコン、４２０…文字情報の表示欄

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】