特開 2024-175512 螺旋管の製管装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175512

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】螺旋管の製管装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/32 20060101AFI20241211BHJP

   F16L 1/00 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B29C63/32

F16L1/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093348

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002174

【氏名又は名称】積水化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003340

【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白瀧 滉司

(72)【発明者】

【氏名】山下 卓也

(72)【発明者】

【氏名】杉山 佳郎

(72)【発明者】

【氏名】木原 彬

(72)【発明者】

【氏名】高久 将志

【テーマコード（参考）】

4F211

【Ｆターム（参考）】

4F211AF01

4F211AG05

4F211AG08

4F211AH43

4F211AR07

4F211SA05

4F211SC03

4F211SD06

4F211SJ11

4F211SP04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】内周解放型の製管装置において、帯状部材における未製管の後続帯部からの捩じりや引っ張りによる製管装置の倒れを防止する。
【解決手段】螺旋管３の前方側の管端部３ｅの一箇所に、製管装置２０の装置フレーム２１が設けられ、装置フレームには、駆動部３０と管端ガイドが設けられ、駆動部の駆動ローラ３２，３３によって、帯状部材１０の未製管の後続帯部１９を挟み込んで管端部へ斜めに押し込むことによって、後続帯部を管端部に組み入れるととともに装置フレームを螺旋巻回方向へ推進させる推進力を得る。管端ガイドを管端部に螺旋巻回方向へスライド可能に係止させる。装置フレームにおける延伸方向の後方側の側方には、倒れ防止部材５２，５３を更生管３の先に製管された管部分３ａの内周面に沿うように設ける。倒れ防止部材は、管部分の内周面との当たりによって装置フレームの延伸方向の後方側への傾斜を規制する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状部材から螺旋管を製管しながら螺旋巻回方向へ推進される製管装置において、
前記螺旋管における先に製管された管部分の延伸方向の前方側の管端部の一箇所に、該一箇所以外の前記管端部を内周側へ解放するように設けられた装置フレームと、
前記延伸方向の後方側すなわち延伸後方側から前記管端部に続く前記帯状部材の未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラ、及びこれら駆動ローラを回転駆動させる駆動モータを有し、前記装置フレームに設けられた駆動部と、
前記装置フレームに設けられるとともに、前記管端部に前記螺旋巻回方向へスライド可能に係止される管端ガイドと、
前記装置フレームにおける前記延伸後方側の側方に、前記管部分の内周面に沿うように設けられ、前記内周面との当たりによって前記装置フレームの前記延伸後方側への傾斜を規制する倒れ防止部材と
を備えたことを特徴とする製管装置。

【請求項2】

前記倒れ防止部材が、前記装置フレームの前記螺旋巻回方向と直交する装置幅方向に沿う軸まわりに回転可能な回転体を含む請求項１に記載の製管装置。

【請求項3】

前記倒れ防止部材が、前記装置フレームの前記螺旋巻回方向を向く装置長さ方向の中間部から前記延伸後方側へ突出されている請求項１に記載の製管装置。

【請求項4】

前記駆動モータが、前記装置フレームから前記延伸後方側へ突出されており、
前記駆動モータの筐体に、前記倒れ防止部材を支持する支持部材が設けられている請求項１に記載の製管装置。

【請求項5】

前記駆動モータを挟んで前記螺旋巻回方向を向く装置長さ方向の両側にそれぞれ前記倒れ防止部材が設けられている請求項４に記載の製管装置。

【請求項6】

前記両側の倒れ防止部材どうしの離間距離が調節可能である請求項５に記載の製管装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状部材から螺旋管を製管する装置に関し、特に、螺旋巻回方向へ推進されながら製管を行なう自走式の製管装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下水道管等の老朽化した既設管の内壁に沿って、帯状部材からなる螺旋管状の更生管をライニングすることによって、既設管を更生する方法が知られている（特許文献１、２等参照）。帯状部材の両縁には凹凸嵌合部が形成されている。該帯状部材が、製管装置によって螺旋状に巻回されて、対向する凹凸嵌合部どうしが嵌合される。これによって、更生管（螺旋管）が製管される。

【0003】

特許文献１、２には、螺旋巻回方向へ推進されながら更生管の製管を行なう自走式の製管装置が開示されている。
特許文献１の製管装置は、製管中の更生管の管端部を内周側から規制するリンクローラと呼ばれる環状の内周規制体を備えた内周規制型の製管装置である。

【0004】

特許文献２には、前記内周規制体を有しない内周解放型（内周規制体レス）の製管装置が開示されている。当該内周解放型の製管装置は、更生管の延伸方向の前方側の管端部に配置された装置フレームと、少なくとも一対の駆動ローラと、管端部に沿ってスライド可能に係止された管端ガイドとを含む。装置フレームには、管端部を内周側から規制するリンクローラ等の内周規制体が設けられておらず、装置フレームの配置箇所以外の管端部が内周側へ解放されている。

【0005】

帯状部材における未製管の後続帯部は、更生管における先に製管された管部分の内部に通されることによって、延伸方向の後方側すなわち延伸後方側から製管装置の一対の駆動ローラの間に導入される。これら駆動ローラによって、後続帯部が挟み付けられるとともに管端部へ向けて斜めに押し込まれる。これによって、後続帯部と管端部の凹凸嵌合部どうしが凹凸嵌合され、後続帯部が管端部に組み込まれる。このとき、駆動ローラによる押し込みの反力が推進力となって、装置フレームが螺旋巻回方向へ推進される。これによって、更生管が延伸される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５－１１２７９０号公報

【特許文献2】特開２０１９－０８４７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

発明者の知見によれば、自走式製管装置のうち、特に前記内周解放型の製管装置においては、帯状部材の未製管の後続帯部から捩じりや引っ張り等の力を受けることで延伸後方側へ倒れることがある。例えば、製管装置へ導入前の後続帯部が巻き癖付与機で巻き癖を付与されていなかったり、更生管の内径が小径であったりすると、後続帯部が、巻きピッチが大きく巻き径が小さい弦巻き螺旋状に絞られた状態になるため、後続帯部から製管装置に加わる力のうち延伸後方側への力成分が大きくなり、製管装置が倒れやすい。製管装置が倒れると、凹凸嵌合部どうしの嵌合不良や、管端ガイドの脱落その他の製管装置の脱線が起き、製管不良となる。

【0008】

なお、前掲特許文献１等の内周規制型の製管装置においては、リンクローラ等の内周規制体が管端部に張り付いて拘束されているから、前述したような倒れが発生することはほとんどない。
本発明は、かかる事情に鑑み、自走式かつ内周解放型の製管装置において、帯状部材における未製管の後続帯部からの延伸後方側への力による製管装置の倒れを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するために、本発明は、帯状部材から螺旋管を製管しながら螺旋巻回方向へ推進される製管装置において、
前記螺旋管における先に製管された管部分の延伸方向の前方側の管端部の一箇所に、該一箇所以外の前記管端部を内周側へ解放するように設けられた装置フレームと、
前記延伸方向の後方側すなわち延伸後方側から前記管端部に続く前記帯状部材の未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラ、及びこれら駆動ローラを回転駆動させる駆動モータを有し、前記装置フレームに設けられた駆動部と、
前記装置フレームに設けられるとともに、前記管端部に前記螺旋巻回方向へスライド可能に係止される管端ガイドと、
前記装置フレームにおける前記延伸後方側の側方に、前記管部分の内周面に沿うように設けられ、前記内周面との当たりによって前記装置フレームの前記延伸後方側への傾斜を規制する倒れ防止部材と
を備えたことを特徴とする。

【0010】

当該製管装置によれば、駆動ローラによる後続帯部の押し込みによって、後続帯部が管端部に組み込まれて製管が進むとともに、製管装置の螺旋巻回方向への推進力が生じる。
後続帯部が絞られた状態（巻きピッチが大きく巻き径が小さい弦巻き螺旋状）であると、製管時の製管装置が後続帯部から捩じりや引っ張り等の延伸後方側への力を強く受ける。このような延伸後方側への力によって製管装置が傾こうとすると、倒れ防止部材が管部分の内周面に当たる。これによって、製管装置が延伸後方側へ倒れるのが防止され、嵌合不良や脱線等の製管不良を回避できる。

【0011】

好ましくは、前記倒れ防止部材が、前記装置フレームの前記螺旋巻回方向と直交する装置幅方向に沿う軸まわりに回転可能な回転体を含む。
これによって、製管装置の製管時の推進に伴って回転体が管部分の内周面上を転がる。これによって、帯状部材が倒れ防止部材との摺擦によって損傷するのを防止でき、帯状部材の白化などが生じるのを防止できる。

【0012】

好ましくは、前記倒れ防止部材が、前記装置フレームの前記螺旋巻回方向を向く装置長さ方向の中間部から前記延伸後方側へ突出されている。
これによって、装置長さ方向の中間部の管端ガイドが管端部から外れるのを効果的に防止でき、製管装置の脱線を確実に防止できる。

【0013】

好ましくは、前記駆動モータが、前記装置フレームから前記延伸後方側へ突出されており、前記駆動モータの筐体に、前記倒れ防止部材を支持する支持部材が設けられている。
これによって、倒れ防止部材の支持強度を確保できる。
また、倒れ防止部材の重量を重くすることによって、倒れを阻止するときの倒れ防止部材に加わる負荷に対する耐力を高めて、倒れ防止部材の変形を防止できる。

【0014】

好ましくは、前記駆動モータを挟んで前記螺旋巻回方向を向く装置長さ方向の両側にそれぞれ前記倒れ防止部材が設けられている。
これによって、製管装置が前記後方側へ倒れるのを確実に防止できる。
１の支持部材の両端部が、駆動モータの筐体から装置長さ方向の両側へ延び出て、該支持部材の両端部にそれぞれ前記倒れ防止部材が設けられていてもよい。
２つの支持部材が駆動モータの筐体の両側に分かれて設けられ、各支持部材に前記倒れ防止部材が設けられていてもよい。

【0015】

好ましくは、前記両側の倒れ防止部材どうしの離間距離が調節可能である。
これによって、例えば螺旋管の管径に応じて離間距離を調節することで、両側の倒れ防止部材の各々が管部分の内周に当たるようにでき、製管装置が倒れるのを確実に防止することができる。
より好ましくは、各倒れ防止部材の支持部材への取り付け位置が前記装置長さ方向に可変であり、これによって、前記両側の倒れ防止部材どうしの離間距離が調節される。
前記支持部材が前記装置長さ方向へ伸縮されることで、前記両側の倒れ防止部材どうしの離間距離が調節されてもよい。
支持部材を長さの異なるものに取り換えることで、前記両側の倒れ防止部材どうしの離間距離を調節することにしてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、自走式かつ内周解放型の製管装置において、後続帯部からの延伸後方側への力によって製管装置が倒れるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る製管装置によって更生施工中の既設管の断面図である、

【図2】図２は、前記製管装置によって製管中の更生管を延伸方向の後方側から見た断面図である。

【図3】前記製管装置によって製管中の更生管の斜視図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う平面図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

【図6】図６は、本発明の第２実施形態に係る製管装置によって製管中の更生管の斜視図である。

【図7】図７は、前記第２実施形態に係る製管装置によって製管中の更生管の平面図である。

【図8】図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の第１実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図５）＞
図１は、老朽化した既設管１を更生する様子を示したものである。既設管１は、地中２に埋設された下水道管であるが、これに限らず、上水道管、農業用水管、水力発電導水管、ガス管、トンネル等であってもよい。既設管１の内壁に更生管３がライニングされている。更生管３は、長尺の帯状部材１０によって構成された螺旋管である。図５に示すように、帯状部材１０の両縁には凹凸嵌合部１３，１４が形成されている。更生管３においては、帯状部材１０が螺旋状に巻回され、隣接する巻き部分の凹凸嵌合部１３，１４どうしが嵌合されている。更生管３の内径は、例えば１０００ｍｍ～２０００ｍｍ程度であるが、本発明はこれに限らない。
なお、帯状部材１０の断面形状は、図５に図示したものに限らず、適宜改変できる。

【0019】

図１に示すように、製管中の更生管３（先に製管された管部分３ａ）における、管軸に沿う延伸方向の前方側（図１において左側、以下「延伸前方側」と称す）の管端部３ｅには、製管装置２０が設けられている。帯状部材１０における未製管の後続帯部１９が、管部分３ａの内部に通されることによって、延伸方向の後方側（図１において右側、以下「延伸後方側」と称す）から製管装置２０に導入されている。製管装置２０によって、後続帯部１９が管端部３ｅに組み込まれることによって、更生管３の製管が進む。製管装置２０は、螺旋巻回方向へ、図２において反時計回りに推進されながら製管を行なう自走式であり、かつ管端部３ｅを内周側から規制する内周規制体を有しない内周解放型（内周規制体レス）の製管装置である。

【0020】

詳しくは、図２に示すように、製管装置２０は、二点鎖線にて模式的に示す装置フレーム２１と、駆動部３０と、管端ガイド４０を備えている。装置フレーム２１は、管端部３ｅの一箇所の内周側に配置されている。図３及び図４に示すように、装置フレーム２１の長さ方向（以下「装置長さ方向ＬＤ」又は「長さ方向ＬＤ」と称す）は、更生管３の螺旋巻回方向へ向けられている。装置フレーム２１の長さ寸法は管端部３ｅの周長より十分短く、装置フレーム２１の配置箇所以外の管端部３ｅが内周側へ解放されている。装置フレーム２１の幅方向（以下「装置幅方向ＷＤ」又は「幅方向ＷＤ」と称す）は、概略、更生管３の延伸方向ないしは管軸に沿っており、厳密には更生管３の管軸に対して螺旋のリード角だけ傾けられている。

【0021】

図２～図４に示すように、装置フレーム２１に駆動部３０が設けられている。駆動部３０は、駆動モータ３１と、少なくとも一対（図では２対）の駆動ローラ３２，３３を含む。駆動モータ３１は、装置フレーム２１から幅方向ＷＤに沿って延伸後方側（図４において紙面下側）へ突出されている。なお、図２においては、駆動モータ３１の図示が省略されている。図３においては、駆動モータ３１を二点鎖線にて示す。

【0022】

図２及び図３に示すように、装置フレーム２１内において、内周側駆動ローラ３２と外周側駆動ローラ３３とが互いに平行に対峙している。駆動ローラ３２，３３の軸線は、装置幅方向ＷＤ（図２において紙面直交方向）へ向けられている。駆動モータ３１によって各駆動ローラ３２，３３が回転駆動される。

【0023】

図２に示すように、装置フレーム２１における管外周側を向く底部（図２において下側部）には、１又は複数（ここでは３つ）の管端ガイド４０が設けられている。図２に示すように、複数の管端ガイド４０は、装置長さ方向ＬＤに互いに離れている。以下、これら管端ガイド４０を互いに区別するときは、製管装置２０の推進方向の前方側（推進前方側）の管端ガイド４０を「管端ガイド４１」と称し、中間部の管端ガイド４０を「管端ガイド４２」と称し、推進方向の後方側（推進後方側）の管端ガイド４０を「管端ガイド４３」と称す。図３及び図４に示すように、推進後方側の管端ガイド４３は、推進前方側及び中間の管端ガイド４１，４２より延伸前方（図４において上側）へ螺旋ピッチ分だけずれて配置されている。図５に示すように、各管端ガイド４０は、管端部３ｅの外周溝に螺旋巻回方向へスライド可能に係止されている。

【0024】

図２に示すように、製管装置２０には、外周規制ワイヤ２９が設けられている。外周規制ワイヤ２９は管端部３ｅの外周に掛け回されている。外周規制ワイヤ２９の両端は、管端ガイド４１，４３又は装置フレーム２１に係着されている。外周規制ワイヤ２９の長さによって、管端部３ｅの周長ひいては管径を調節できる。

【0025】

図２～図４に示すように、製管装置２０は、倒れ防止ユニット５０を更に備えている。倒れ防止ユニット５０は、装置フレーム２１における延伸後方側の側方（図４において下方）の底部近くの、好ましくは長さ方向ＬＤの中間部に設けられている。

【0026】

詳しくは、図４及び図５に示すように、倒れ防止ユニット５０は、支持部材５１と、１又は複数（ここでは２つ）の倒れ防止部材５２，５３を有している。支持部材５１は、長さ方向ＬＤ（図５において紙面直交方向）へ延びる棒形状に形成され、装置フレーム２１の延伸後方側（図５において右側）の側壁２２に固定されている。

【0027】

図４に示すように、支持部材５１の長手方向の両端部に、それぞれ倒れ防止部材５２，５３が設けられている。倒れ防止部材５２，５３は、支持部材５１ひいては装置フレーム２１から延伸後方側（図４において下側）へ突出されている。倒れ防止部材５２，５３は、円筒形状の回転体によって構成されている。回転体からなる倒れ防止部材５２，５３が、支持部材５１に自由回転可能に支持されている。各倒れ防止部材５２，５３の中心線をなす回転軸線は、装置幅方向ＷＤへ向けられている。

【0028】

２つの倒れ防止部材５２，５３の大きさ（直径及び軸長）は互いに異なっている。推進前方側の倒れ防止部材５２は、推進方側の倒れ防止部材５３よりも直径及び軸長が大きい。
なお、これとは逆に、推進後方側の倒れ防止部材５３が、推進前方側の倒れ防止部材５２より大きくてもよい。２つの倒れ防止部材５２，５３が同じ大きさでもよい。

【0029】

図２及び図５に示すように、各倒れ防止部材５２，５３は、管部分３ａの内周面に沿っており、好ましくは管部分３ａの内周面に当接又は近接している。より好ましくは、倒れ防止部材５２，５３は、装置フレーム２１の長さ方向ＬＤに沿って中間部の管端ガイド４２の近くに配置されている。

【0030】

製管装置２０によって、更生管３（螺旋管）が次のようにして製管される。
図１に示すように、帯状部材１０における未製管の後続帯部１９が、地上のドラム５から発進人孔４を経て、管部分３ａの内部を通って、製管装置２０へ送られている。後続帯部１９には、ドラム５に巻き付けられていたことによる軽い巻き癖が付けられている。一方、本実施形態においては、設備の簡便化及びコスト削減等のために、ドラム５と製管装置２０の間の巻き癖付与機が省略されている。このため、後続帯部１９は、巻き癖の程度が弱く、絞られた状態になっている。すなわち、巻きピッチが大きく、巻き径が小さい弦巻き螺旋状になっている。

【0031】

図２に示すように、該後続帯部１９が、製管装置２０の対をなす駆動ローラ３２，３３の間に導入される。これら駆動ローラ３２，３３によって、後続帯部１９が挟み付けられるとともに管端部３ｅへ向けて斜めに押し出されて、製管装置２０の長さ方向ＬＤの中間の嵌合位置Ｐにおいて、後続帯部１９と管端部３ｅの凹凸嵌合部１３，１４どうしが嵌合される（図５）。これによって、後続帯部１９が、管端部３ｅに組み込まれる。このとき、駆動ローラ３２，３３による押し込みの反力が推進力となって、装置フレーム２１が螺旋巻回方向へ推進される。これによって、更生管３が延伸される。

【0032】

製管時の製管装置２０は、後続帯部１９を駆動ローラ３２，３３間に引き込む際、後続帯部１９から捩じりや引っ張り等の力を受ける。前述したように、後続帯部１９は巻き癖付与処理をなされておらず、絞られた状態になっているため、製管装置２０が後続帯部１９から受ける力における延伸後方側への力成分が比較的大きい。つまり、製管時の製管装置２０は、後続帯部１９によって延伸後方側へ強く捩じられたり引っ張られたりする。
また、ドラム５からの後続帯部１９の繰り出し速度が、製管装置２０における製管速度より遅くなると、後続帯部１９が伸ばされて一層絞られた状態になる。このため、製管装置２０が延伸後方側へ一層強く捩じられたり引っ張られたりする。
既設管１の内径ひいては更生管３の内径φが小さい場合も（例えばφ＝１０００ｍｍ～１５００ｍｍ程度）、管部分３ａ内における後続帯部１９が絞られるために、製管装置２０が延伸後方側へ強く捩じられたり引っ張られたりする。

【0033】

前記延伸後方側への捩じりや引っ張り等の力によって、製管装置２０が延伸後方側へ傾斜しようとすると、倒れ防止部材５２，５３が管部分３ａの内周面に強く当たり、それ以上傾斜されないよう規制する。これによって、製管装置２０が延伸後方側へ倒れるのを防止できる。

【0034】

したがって、凹凸嵌合部１３，１４どうしの嵌合不良が起きるのを回避できる。また、管端ガイド４０が管端部３ｅから脱落する等により製管装置２０の脱線が起きるのを防止できる。この結果、製管不良を防止でき、更生管３を円滑に製管することができる。特に、製管装置２０が倒れようとする場合、中間部の管端ガイド４２が外れやすいところ、倒れ防止部材５２，５３を装置フレーム２１の長さ方向ＬＤの中間部に配置しておくことによって、中間部の管端ガイド４２が管端部３ｅから外れるのを確実に防止できる。これによって、製管装置２０の脱線を確実に防止できる。

【0035】

倒れ防止部材５２，５３は、製管装置２０の製管時の推進に伴って、管部分３ａの内周面上を転がる。これによって、更生管３を構成する帯状部材１０が倒れ防止部材との摺擦によって損傷するのを防止でき、帯状部材１０の白化などが生じるのを防止できる。
図１において二点鎖線にて示すように、このようにして、更生管３が既設管１の内壁に沿って到達人孔４Ｂまでライニングされることによって、既設管１が更生される。

【0036】

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図６～図８）＞
図６及び図７に示すように、本発明の第２実施形態に係る製管装置２０Ｂにおいては、装置フレーム２１の延伸後方側の側壁２２に設けられた倒れ防止ユニット５０Ｂに加えて、駆動モータ３１に設けられた倒れ防止ユニット６０を備えている。倒れ防止ユニット５０Ｂは、倒れ防止部材５３を有している。倒れ防止部材５２（図４）は省略されているが、倒れ防止ユニット５０Ｂが倒れ防止部材５２をも有していてもよい。

【0037】

図７に示すように、倒れ防止ユニット６０は、倒れ防止ユニット５０Ｂよりも延伸後方側（図７において下側）に離れて配置されている。図６及び図８に示すように、倒れ防止ユニット６０は、支持部材６１と、一対の倒れ防止部材６２，６３を含む。支持部材６１は、製管装置２０Ｂの長さ方向ＬＤへ延びている。支持部材６１は、倒れ防止ユニット５０Ｂの支持部材５１よりもサイズ（断面積及び長さ）が大きく重量が重い。支持部材６１の中間部が、駆動モータ３１の筐体３１ｂに支持されている。支持部材６１の両端部は、駆動モータ３１よりも製管装置２０Ｂの長さ方向ＬＤの両側へ延び出ている。

【0038】

図７及び図８に示すように、支持部材６１の推進前方側（図７において右側）の端部には倒れ防止部材６２が設けられている。支持部材６１の推進後方側（図７において左側）の端部には倒れ防止部材６３が設けられている。２つの倒れ防止部材６２，６３が、駆動モータ３１を挟んで製管装置２０Ｂの長さ方向ＬＤの両側に配置されている。各倒れ防止部材６２，６３は、円筒形状の回転体によって構成され、支持部材６１に回転可能に支持されている。倒れ防止部材６２，６３の中心線からなる回転軸は、製管装置１０Ｂの幅方向ＷＤへ向けられている。

【0039】

倒れ防止部材６２，６３の大きさは互いに等しいが、異なっていてもよい。
倒れ防止部材６２，６３は、倒れ防止ユニット５０Ｂの倒れ防止部材５３よりもサイズ（直径及び軸長）が大きく重量が重い。したがって、倒れ防止ユニット６０は、倒れ防止ユニット５０Ｂよりも大サイズかつ大重量である。

【0040】

図７に示すように、支持部材６１の両端部には倒れ防止部材６２，６３のための取り付け穴６４が形成されている。取り付け穴６４は、長さ方向ＬＤへ延びる長孔になっている。これによって、各倒れ防止部材６２，６３が、取り付け穴６４の長さ分だけ長さ方向ＬＤへ位置調節可能になっている。したがって、両側の倒れ防止部材６２，６３どうしの離間距離が調節可能である。例えば、更生管３に内径（製管径）に応じて、各倒れ防止部材６２，６３が更生管３の内周面に当たるように、これら倒れ防止部材６２，６３どうしの離間距離が調節されたうえで、取り付け穴６４に通したボルト６５によって、倒れ防止部材６２，６３が支持部材６１に固定される。

【0041】

第２実施形態によれば、製管中、製管装置２０Ｂが後続帯部１９からの捩じりや引っ張り等の力によって延伸後方側へ傾斜しようとしたときは、倒れ防止ユニット５０Ｂの倒れ防止部材５３が管部分３ａの内周面に強く当たって傾斜を規制するのに加えて、倒れ防止ユニット６０の一対の倒れ防止部材６２，６３が管部分３ａの内周面に強く当たって傾斜を規制する。これによって、製管装置２０Ｂが延伸後方側へ倒れるのを確実に防止できる。
倒れ防止部材６２，６３のサイズを大きくすることで、倒れ防止部材６２，６３と管部分３ａの内周面との接触面積を大きくできる。これによって、製管装置１０が倒れないように確実に支えることができる。また、倒れ防止ユニット６０の重量を重くすることによって、倒れ防止ユニット６０に加わる負荷に対する耐力を高めて、倒れ防止ユニット６０の変形を防止できる。
更に、更生管３の管径に応じて、倒れ防止部材６２，６３どうしの離間距離を調節することで、これら倒れ防止部材６２，６３がそれぞれ管部分３ａの内周面に確実に当たるようにできる。これによって、製管装置２０が倒れるのを確実に防止することができる。

【0042】

本発明は、前記実施形態に限らず種々の改変をなすことができる。
例えば、倒れ防止部材は、回転体に限らず、管部分３ａの内周面に沿ってスライドする摺動体であってもよい。
本発明は、更生管３以外の螺旋管の製管にも適用できる。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、例えば、老朽化した下水道管の更生技術に適用可能である。

【符号の説明】

【0044】

１ 既設管
３ 更生管
３ａ 先に製管された管部分
３ｅ 延伸前方側の管端部
１０ 帯状部材
１９ 後続帯部
２０ 製管装置
２０Ｂ 製管装置
２１ 装置フレーム
２２ 側壁
２９ 外周規制ワイヤ
３０ 駆動部
３１ 駆動モータ
３１ｂ 筐体
３２，３３ 駆動ローラ
４０ 管端ガイド
４２ 中間部の管端ガイド
５０ 倒れ防止ユニット
５０Ｂ 倒れ防止ユニット
５１ 支持部材
５２，５３ 倒れ防止部材
６０ 倒れ防止ユニット
６１ 支持部材
６２，６３ 倒れ防止部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】