特開 2024-175517 電動遮蔽装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175517

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】電動遮蔽装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/264 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

E06B9/264 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093356

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000134958

【氏名又は名称】株式会社ニチベイ

(74)【代理人】

【識別番号】100182349

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 誠治

(72)【発明者】

【氏名】浅岡 輝

(72)【発明者】

【氏名】前原 竜二

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 晃

【テーマコード（参考）】

2E043

【Ｆターム（参考）】

2E043AA01

2E043AA02

2E043AA04

2E043BC02

2E043BE14

2E043DA03

(57)【要約】

【課題】遮蔽材が下降動作中に障害物に接触した場合に駆動軸の回転を機械的にロックする障害停止装置を用いて構成される電動遮蔽装置を提供する。
【解決手段】電動ブラインド１００は、操作信号に基づきモーター１１１を駆動させて駆動軸１１２を回転させることによりスクリーン１２０を昇降動作させる制御ユニット１１３と、スクリーンが下降動作中に障害物に接触すると、駆動軸のスクリーン下降方向の回転を機械的にロックして下降動作を停止させる障害停止状態を維持する障害停止装置１３０と、を備え、制御ユニットは、障害停止状態において操作信号として下降指令を受信した場合には、スクリーン上昇方向に駆動軸を所定量回転させてスクリーンを上昇動作させた後に、スクリーン下降方向に駆動軸を回転させてスクリーンを下降動作させることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作信号に基づきモーターを駆動させて駆動軸を回転させることにより遮蔽材を昇降動作させる制御装置と、
前記遮蔽材が下降動作中に障害物に接触すると、前記駆動軸の遮蔽材下降方向の回転を機械的にロックして下降動作を停止させる障害停止状態を維持する障害停止装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合には、遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を所定量回転させて前記障害停止装置のロックを解除するロック解除位置まで前記遮蔽材を上昇動作させた後に、遮蔽材下降方向に前記駆動軸を回転させて前記遮蔽材を下降動作させることを特徴とする、電動遮蔽装置。

【請求項2】

前記モーターの回転を検知するエンコーダーを更に備え、
前記制御装置は、前記エンコーダーの検知情報及び前記モーターの状態情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記障害停止装置が作動して前記障害停止状態となったか否かを判定することを特徴とする、請求項１に記載の電動遮蔽装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合には、前記遮蔽材を前記ロック解除位置よりも更に上昇させた後に、前記遮蔽材を下降動作させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合に遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を前記所定量回転させている間は、前記駆動軸の回転速度を遅くすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合に遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を前記所定量回転させている間は、アラームを発することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記障害停止装置が作動して前記障害停止状態となった場合に前記モーターを停止し、前記障害停止状態において前記操作信号を受信した場合に、前記モーターを再駆動することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動遮蔽装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動遮蔽装置としては、特開２００７－１７７５８４号公報（特許文献１）に示されるものがある。同文献に示される電動遮蔽装置は、昇降コードの張力状態に応じて作動するマイクロスイッチにより構成された障害物検知停止装置を備えており、昇降コードの緩みに伴いマイクロスイッチが作動することでモーターの駆動を停止するように構成されている。

【0003】

このような従来の電動遮蔽装置によれば、遮蔽材が下降動作中に障害物に接触して昇降コードが緩むとマイクロスイッチが作動してモーターの駆動を停止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１７７５８４号公報

【特許文献2】特開２００８－１５６９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電動の遮蔽装置と手動の遮蔽装置との間で部品を共用可能とするために、マイクロスイッチを用いずに上記同様の障害停止を可能にしたいという要望がある。そのため、例えば特開２００８－１５６９８４号公報（特許文献２）に開示される手動の遮蔽装置が備える障害停止装置のように、昇降コードが緩んだ場合には駆動軸の回転を機械的にロックする障害停止装置を用いて電動遮蔽装置を構成する技術が望まれているという課題があった。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、遮蔽材が下降動作中に障害物に接触した場合に駆動軸の回転を機械的にロックする障害停止装置を用いて構成される電動遮蔽装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明によれば、操作信号に基づきモーターを駆動させて駆動軸を回転させることにより遮蔽材を昇降動作させる制御装置と、前記遮蔽材が下降動作中に障害物に接触すると、前記駆動軸の遮蔽材下降方向の回転を機械的にロックして下降動作を停止させる障害停止状態を維持する障害停止装置と、を備え、前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合には、遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を所定量回転させて前記障害停止装置のロックを解除するロック解除位置まで前記遮蔽材を上昇動作させた後に、遮蔽材下降方向に前記駆動軸を回転させて前記遮蔽材を下降動作させることを特徴とする、電動遮蔽装置が提供される。

【0008】

かかる構成によれば、遮蔽材が下降動作中に障害物に接触した場合に駆動軸の回転を機械的にロックする障害停止装置、すなわち、手動の遮蔽装置でも使用可能な機械的に駆動軸の回転をロックする障害停止装置を用いて電動遮蔽装置を構成することができる。よって、遮蔽装置が電動であるか手動であるかに関わらず、同一の障害停止装置を共用することができるようになる。

【0009】

本発明の応用例として様々なものが考えられる。例えば、前記モーターの回転を検知するエンコーダーを更に備え、前記制御装置は、前記エンコーダーの検知情報及び前記モーターの状態情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記障害停止装置が作動して前記障害停止状態となったか否かを判定するようにしてもよい。かかる構成によれば、機械的にロックする障害停止装置を用いた場合であっても、障害停止装置が作動して障害停止状態となったことを検知することができる。

【0010】

また、前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合には、前記遮蔽材を前記ロック解除位置よりも更に上昇させた後に、前記遮蔽材を下降動作させるようにしてもよい。かかる構成によれば、遮蔽材と障害物との間の隙間が大きくなり、障害物を取り除く作業をより容易にすることができる。

【0011】

また、前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合に遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を前記所定量回転させている間は、前記駆動軸の回転速度を遅くするようにしてもよい。かかる構成によれば、通常の上昇動作ではないことを使用者に知らせることができる。

【0012】

また、前記制御装置は、前記障害停止状態において前記操作信号として下降指令を受信した場合に遮蔽材上昇方向に前記駆動軸を前記所定量回転させている間は、アラームを発するようにしてもよい。かかる構成によれば、通常の上昇動作ではないことを使用者に知らせることができる。

【0013】

また、前記制御装置は、前記障害停止装置が作動して前記障害停止状態となった場合に前記モーターを停止し、前記障害停止状態において前記操作信号を受信した場合に、前記モーターを再駆動するようにしてもよい。かかる構成によれば、遮蔽材の下降が停止したときにモーターも停止するため、クリープ負荷が生じることなく遮蔽材を停止させた状態に保持できる。よって、例えば、ホテルの窓などのように高い遮蔽性が求められる場合であっても、遮蔽材が窓の下枠に当接すると、その位置で停止した状態が保持される。このため、遮蔽材と窓枠との間に隙間が生じることが防止され、高い遮蔽性を実現することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、遮蔽材が下降動作中に障害物に接触した場合に駆動軸の回転を機械的にロックする障害停止装置を用いて構成される電動遮蔽装置が提供される。本発明のその他の効果については、後述する発明を実施するための形態においても説明する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態の電動ブラインド１００（電動遮蔽装置）の全体構成を示す概略正面図である。

【図2】障害停止装置１３０を説明するための図であり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は組立後の斜視図である。

【図3】障害停止装置１３０の動作を説明するための図であり、（ａ）は通常時の一部平面図であり、（ｂ）は障害発生時の一部平面図及びカム筒１３４の爪１３４ｃとドラム受け１１５の端部凸部１１５ａの状態を示す一部底面図であり、（ｃ）は障害物除去後の一部平面図であり、（ｄ）はカム筒１３４の爪１３４ｃとドラム受け１１５の端部凸部１１５ａの状態を示す一部底面図であり、（ｅ）は復帰中の一部平面図である。

【図4】電動ブラインド１００の制御フローである。

【図5】電動ブラインド１００の動作を説明するための図であり、（ａ）はスクリーン１２０（遮蔽材）が通常に下降しているときの一部正面図、（ｂ）は障害発生時の一部正面図、（ｃ）は障害物除去後に下降指令を受信したときの一部正面図、（ｄ）は下降指令により下降中の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0017】

本実施形態に係る電動ブラインド１００（電動遮蔽装置）の全体の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電動ブラインド１００の全体構成を示す概略正面図である。本実施形態では、電動ブラインド１００は、プリーツスクリーンを例に挙げて説明するが、これに限ることなく、横型ブラインド、ローマンシェード等、任意のブラインドに適用することができる。

【0018】

電動ブラインド１００は、図１に示したように、窓枠等の固定部に取り付けられるヘッドボックス１１０を備える。ヘッドボックス１１０内には、操作信号に基づきモーター１１１を駆動させて駆動軸１１２を回転させることによりスクリーン１２０（遮蔽材）を昇降動作させる制御ユニット１１３（制御装置）と、スクリーン１２０が下降動作中に障害物に接触すると、駆動軸１１２のスクリーン下降方向の回転を機械的にロックして下降動作を停止させる障害停止状態を維持する障害停止装置１３０（図２参照）と、を備える。

【0019】

さらに、ヘッドボックス１１０内には、図１に示したように、駆動軸１１２と一体に回転する巻取ドラム１１４と、ヘッドボックス１１０内で固定され、巻取ドラム１１４を回転可能に支持するドラム受け１１５と、モーター１１１及び制御ユニット１１３に電源を供給する電源ユニット１１６と、を備える。

【0020】

制御ユニット１１３では、後述する制御フローによって障害停止の制御を行う。制御ユニット１１３での障害検知の判定方法は、図示していないエンコーダーの検知情報及びモーター１１１の負荷に伴う過電流等に関する情報などの状態情報の少なくともいずれかの情報に基づいて判定する。制御ユニット１１３は、障害停止状態において操作信号として下降指令を受信した場合には、スクリーン上昇方向に駆動軸１１２を所定量回転させてスクリーン１２０を上昇動作させた後に、スクリーン下降方向に駆動軸１１２を回転させてスクリーン１２０を下降動作させるように構成される。

【0021】

ヘッドボックス１１０からは、図１に示したように、複数の襞が上下方向に連続して形成されるスクリーン１２０が昇降可能に吊り下げられている。スクリーン１２０の下端にはボトムレール１２１が設けられる。また、ヘッドボックス１１０からは複数の昇降コード１４０が垂下されており、昇降コード１４０の下端はボトムレール１２１に取り付けられる。昇降コード１４０の上端はヘッドボックス１１０に導入されて、ヘッドボックス１１０内に配設された巻取ドラム１１４に巻取り及び巻解き可能に連結される。

【0022】

スクリーン１２０の下降中にボトムレール１２１等が障害物に接触すると、障害物に接触した部分は下降不能となるが、それ以外の障害物に接触していない部分が引き続き下降しようとするので、ボトムレール１２１の片下がりが生じるおそれがある。そのような片下がりを防ぐために、各巻取ドラム１１４と駆動軸１１２との間に障害停止装置１３０が設けられる。

【0023】

（障害停止装置１３０）
本実施形態の特徴的な構成である障害停止装置１３０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、障害停止装置１３０を説明するための図であり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は組立後の斜視図である。図３は、障害停止装置１３０の動作を説明するための図であり、（ａ）は通常時の一部平面図、（ｂ）は障害発生時の一部平面図及びカム筒１３４の爪１３４ｃとドラム受け１１５の端部凸部１１５ａの状態を示す底面図、（ｃ）は障害物除去後の一部平面図、（ｄ）はカム筒１３４の爪１３４ｃとドラム受け１１５の端部凸部１１５ａの状態を示す一部底面図であり、（ｅ）は復帰中の一部平面図である。

【0024】

障害停止装置１３０は、図２に示したように、巻取ドラム１１４の端部に設けられた円筒部１３１に形成された案内孔１３２と、入力軸１３３と、カム筒１３４と、カム筒１３４に形成された凸部１３５とから構成される。

【0025】

円筒部１３１は、巻取ドラム１１４の端部に設けられ、巻取ドラム１１４と一体に回転する。円筒部１３１には、後述するカム筒１３４の凸部１３５の移動を案内する案内孔１３２が形成される。案内孔１３２は、図３（ａ）に示したように、一端から他端まで巻取ドラム１１４の軸方向に対して傾斜して伸びるカム溝部１３２ａと、カム溝部１３２ａの他端を一端として該一端から他端まで軸方向に直交する方向に伸びる戻り溝部１３２ｂと、からなる。また、円筒部１３１の内周面には、図２（ａ）に示したように、軸方向に延びる円筒部リブ１３１ａが形成されている。

【0026】

入力軸１３３は、図２に示したように、円筒部１３１を介して巻取ドラム１１４内に軸方向に移動不能かつ回転可能に配置される。入力軸１３３は、その中心孔１３３ａの断面形状が駆動軸１１２の非円形断面形状と合致しており、よって、駆動軸１１２と一体に回転するようになっている。さらに、入力軸１３３の外周面には、外径方向に突出した一対の入力軸リブ１３３ｂが形成される。

【0027】

カム筒１３４は、図２に示したように、入力軸１３３と円筒部１３１との間に配設される。カム筒１３４の内周面には入力軸１３３の入力軸リブ１３３ｂと嵌合する溝が形成されており、入力軸リブ１３３ｂと溝とが嵌合することによって、カム筒１３４は入力軸１３３及び駆動軸１１２と一体回転するようになっている。

【0028】

また、カム筒１３４の外周面には、図２（ａ）に示したように、外径方向に突出する凸部１３５が形成される。凸部１３５の周囲にはコ字状のスリット１３４ａが形成されており、このスリット１３４ａの存在によって、凸部１３５は径方向に弾性変位可能となっている。カム筒１３４の凸部１３５と周方向に離間した位置には凹部１３４ｂが形成されている。

【0029】

さらに、カム筒１３４の外周面には、図２（ａ）に示したように、鋸歯状に形成された爪１３４ｃが設けられている。爪１３４ｃは、端部が軸方向に凹凸するように形成されたドラム受け１１５の端部凸部１１５ａに係合可能となっている（図３（ｂ）参照）。爪１３４ｃがドラム受け１１５の端部凸部１１５ａに係合したときにはカム筒１３４は回転不能となり、ドラム受け１１５の端部凸部１１５ａと非係合となっているときにはカム筒１３４は回転可能である。カム筒１３４は、回転可能位置と回転不能位置との間を軸方向に移動する。通常時は、カム筒１３４は、爪１３４ｃとドラム受け１１５とが軸方向に離反しており、回転可能位置にある。さらに、カム筒１３４には、爪１３４ｃが形成された部分から軸方向に軸受部１３４ｄが延設されている。軸受部１３４ｄは、ドラム受け１１５に回転可能に支持される。

【0030】

カム筒１３４の凸部１３５が巻取ドラム１１４の案内孔１３２に挿入され、円筒部１３１の円筒部リブ１３１ａがカム筒１３４の凹部１３４ｂに挿入されることで、カム筒１３４と巻取ドラム１１４は所定角度範囲で相対回転可能で、所定範囲で軸方向に相対移動可能となっている。

【0031】

以上の円筒部１３１、入力軸１３３及びカム筒１３４は、次のように組み立てられる。まず、円筒部１３１の内部に端部から入力軸１３３を挿入する。そして、円筒部１３１と入力軸１３３の間にカム筒１３４を更に挿入する。カム筒１３４の凸部１３５が内径方向に変位することで、図２（ｂ）に示したように、巻取ドラム１１４の円筒部１３１をくぐり案内孔１３２へと挿入される。案内孔１３２は組立時に外部から視認できるために、凸部１３５を案内孔１３２に挿入する作業は簡単に行うことができる。また、組立後にメンテナンスの為等で、部品を分解する際にも、案内孔１３２と凸部１３５とが外部から視認可能であるために、凸部１３５を内径方向に押し込みながら案内孔１３２から外すことで、簡単に作業を行うことができる。

【0032】

以上のように構成される障害停止装置１３０の作用を、図３を参照しながら説明する。
モーター１１１が駆動しておらず駆動軸１１２が停止中のときは、巻取ドラム１１４には、スクリーン１２０及びボトムレール１２１の自重によって昇降コード１４０からスクリーン１２０の下降方向に回転が付与されている。図３（ａ）に示すように、カム筒１３４の凸部１３５は、案内孔１３２のカム溝部１３２ａの一端にあって、かつ、図には表れていないが、カム筒１３４の凹部１３４ｂの端面が円筒部１３１の円筒部リブ１３１ａと当接している。この状態は、回転軸１１２が回転可能となった障害停止装置１３０のロックが解除された状態である。よって、駆動軸１１２がスクリーン下降方向に回転すると、入力軸１３３及びカム筒１３４は、矢印ａに示したように、巻取ドラム１１４の回転を許容する。これによって、昇降コード１４０は巻取ドラム１１４から巻き解かれて、スクリーン１２０が下降する。

【0033】

スクリーン１２０が下降中にボトムレール１２１等が障害物に接触すると、昇降コード１４０に張力が作用しなくなり、下降方向に回転していた巻取ドラム１１４は回転を停止する。しかしながら、モーター１１１によって駆動軸１１２は昇降コード１４０を巻き解く方向に回転しているため、入力軸１３３及びカム筒１３４は回転を続ける。よって、回転を停止した巻取ドラム１１４とカム筒１３４との間に相対回転が発生する。

【0034】

このため、図３（ｂ）の矢印ｂに示したように、カム筒１３４の凸部１３５は、案内孔１３２のカム溝部１３２ａに沿って移動し、カム溝部１３２ａの他端に到達する。この凸部１３５の移動によってカム筒１３４は、矢印ｃに示したように、軸方向に移動して、その爪１３４ｃがドラム受け１１５の端部凸部１１５ａに係止する。こうして、カム筒１３４の回転が禁止されるため、モーター１１１の駆動にかかわらず駆動軸１１２のスクリーン下降方向への回転が拘束される。よって、障害物の影響を受けずに張力が作用する昇降コード１４０に取り付けられる他の巻取ドラム１１４も回転が阻止されて、ボトムレール１２１の片下がりを防ぐことができる。この状態では駆動軸１１２の回転が拘束されており、これは障害停止装置１３０がロックされた状態である。

【0035】

上昇指令又は下降指令を受信した場合には、モーター１１１によって駆動軸１１２がスクリーン上昇方向に回転駆動するため、駆動軸１１２と一体にカム筒１３４も、図３（ｃ）の矢印ｄに示すスクリーン上昇方向に回転する。よって、カム筒１３４の凸部１３５は、矢印ｄに示したように、案内孔１３２の戻り溝部１３２ｂに沿って相対移動し、戻り溝部１３２ｂの他端に到達する。戻り溝部１３２ｂの他端は係止部となり、カム筒１３４の凸部１３５は巻取ドラム１１４のスクリーン下降方向の回転を阻止するので、結果として、スクリーン１２０が停止した状態を保持することができる。

【0036】

さらに、モーター１１１によって駆動軸１１２をスクリーン上昇方向に回転駆動すると、カム筒１３４も図３（ｄ）の矢印ｅに示すスクリーン上昇方向に回転駆動する。このとき、カム筒１３４の鋸歯状の爪１３４ｃの斜面が、ドラム受け１１５の端部凸部１１５ａに当接しながら回転する。よって、カム筒１３４は、図３（ｅ）の矢印ｆに示したように、軸方向に移動する。これによって、カム筒１３４の凸部１３５は、案内孔１３２のカム溝部１３２ａに移動する。このため、駆動軸１１２は回転が正逆方向に自由となるため、スクリーン下降方向にも回転させることができる状態となる。よって、障害停止装置１３０は、ロックが解除された状態となる。

【0037】

以上、本実施形態の電動ブラインド１００の構成について説明した。次に、電動ブラインド１００の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、電動ブラインド１００の制御フローである。図５は、電動ブラインド１００の動作を説明するための図であり、（ａ）はスクリーン１２０が通常に下降しているときの一部正面図、（ｂ）は障害発生時の一部正面図、（ｃ）は障害物除去後に下降指令を受信したときの一部正面図、（ｄ）は下降指令により下降中の正面図である。

【0038】

一例として、図５に示したように、電動ブラインド１００の下方の床面ＦＬに障害物ＯＢが置いてあり、スクリーン１２０を下降させる場合について説明する。電動ブラインド１００に電源が入ると、制御ユニット１１３は、図４に示したフローに従って制御を行う。まず、制御ユニット１１３は、図４に示したように、昇降指令信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。制御ユニット１１３が昇降指令信号を受信していない（Ｎｏ）場合は、ステップＳ１０１に戻る。一方、制御ユニット１１３が、昇降指令信号を受信した（Ｙｅｓ）場合は、障害停止状態であるかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。

【0039】

ステップＳ１０２において、障害停止状態でないと判断された（Ｎｏ）場合、すなわち、ボトムレール１２１が障害物ＯＢに接触していない状態の場合は、昇降指令に従って昇降動作を開始する（ステップＳ１０３）。例えば、制御ユニット１１３がスクリーンを下降させる昇降指令信号を受信している場合は、モーター１１１は、昇降指令信号に従ってスクリーン下降方向に駆動し、図５（ａ）の矢印ｇに示したように、スクリーン１２０が下降していく。なお、ステップＳ１０２において、障害停止状態であると判断された（Ｙｅｓ）場合、すなわち、ボトムレール１２１が障害物ＯＢに接触している状態の場合は、後述する。

【0040】

次いで、制御ユニット１１３は、昇降動作の停止指令を受信したか、上下限位置に到達したことを検知したか、障害を検知したかが判断される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、いずれでもない（Ｎｏ）場合は、ステップＳ１０４に戻る。すなわち、スクリーン１２０の昇降が継続される。ステップＳ１０４において、いずれかが該当する（ＹＥＳ）場合は、昇降動作を停止する（ステップＳ１０５）。

【0041】

ここで、障害検知の判定方法について説明する。電動ブラインド１００は、図５（ｂ）に示したように、ボトムレール１２１が障害物ＯＢに接触すると、ボトムレール１２１が下降できなくなるために巻取ドラム１１４による昇降コード１４０の巻き解きが停止し、駆動軸１１２、入力軸１３３及びカム筒１３４のみが回転する。よって、巻取ドラム１１４とカム筒１３４との間で相対回転が発生することで障害停止装置１３０が作動して、図３（ｂ）に示したように、駆動軸１１２の回転が拘束されて障害停止装置１３０がロックされた状態となる。このときの床面ＦＬとボトムレール１２１の距離はＬ１である。このように障害停止装置１３０が作動すると、エンコーダーの検知情報やモーター１１１の負荷に伴う過電流等に関する情報などの状態情報が変化するため、これらの状態情報の少なくともいずれかの情報で障害停止装置１３０が作動したかどうかが判断される。

【0042】

前述のステップＳ１０２で、障害停止状態であると判定された（Ｙｅｓ）場合、図４に示したように、制御ユニット１１３は上昇指令を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。制御ユニット１１３は、上昇指令を受信した（Ｙｅｓ）場合は、モーター１１１をスクリーン上昇方向に駆動する（ステップＳ１０７）。よって、スクリーン１２０が上昇していく。そして、前述のステップＳ１０４に移行する。

【0043】

前述のステップＳ１０６で、制御ユニット１１３が上昇指令を受信していない（Ｎｏ）、すなわち、下降指令を受信した場合は、制御ユニット１１３はモーター１１１をスクリーン上昇方向に所定量駆動する（ステップＳ１０８）。すると、図５（ｃ）の矢印ｈに示したように、スクリーン１２０が床面ＦＬとボトムレール１２１の距離が障害停止装置１３０のロックが解除された位置であるロック解除位置Ｌ２になるまで上昇して、ボトムレール１２１が障害物ＯＢから離間する。よって、障害物ＯＢを取り除くことができる。Ｌ２－Ｌ１は、モーター１１１がスクリーン上昇方向に駆動する上記所定量に相当し、このとき、障害停止装置１３０は、図３（ｃ）～（ｅ）に示したように、カム筒１３４の凸部１３５は、案内孔１３２のカム溝部１３２ａに移動し、ロックが解除された状態となる。

【0044】

なお、制御ユニット１１３は、障害停止状態において操作信号として下降指令を受信した場合には、スクリーン１２０をロック解除位置Ｌ２よりも更に上昇させた後に、後述するステップＳ１０９の通り、スクリーン１２０を下降動作させるようにすることもできる。すなわち、障害停止装置１３０のロックが解除された後に、スクリーン１２０を更に数センチ程度上昇させることもできる。こうすることにより、ボトムレール１２１と障害物ＯＢとの間の隙間が大きくなり、障害物ＯＢを取り除く作業をより容易にすることができる。

【0045】

また、スクリーン１２０がロック解除位置Ｌ２（又はロック解除位置Ｌ２から更に数センチ程度上昇した高さ）まで上昇する速度を、通常時にスクリーン１２０を上昇させる速度よりも遅くしてもよい。また、スクリーン１２０がロック解除位置Ｌ２（又はロック解除位置Ｌ２から更に数センチ程度上昇した高さ）まで上昇している間はアラームが鳴るようにしてもよい。このような構成にすることにより、通常の上昇動作ではないことを使用者に知らせることができる。

【0046】

次に、制御ユニット１１３は、図４に示したように、モーター１１１をスクリーン下降方向に駆動する（ステップＳ１０９）。すると、図５（ｄ）の矢印ｉに示したように、スクリーン１２０が下降していく。そして、前述のステップＳ１０４に移行する。ステップ１０８からステップ１０９へ移行する間に障害物ＯＢを取り除くが、ステップ１０８からステップ１０９へ移行する間隔は、障害物ＯＢを取り除く作業時間を考慮して予め間隔を設定しておいてもよく、また、モーター１１１の反転動作の時間を利用してもよい。さらに、ステップ１０８を行うとモーター１１１の駆動が一旦止まるように設定し、ユーザーが指令を入力するとステップ１０９を行うようにしてもよい。

【0047】

なお、説明の便宜上、図４の制御フローは、制御ユニット１１３が昇降指令を受信してからスクリーン１２０の昇降を停止するまでの一連の動作に関するものとしているが、例えばスクリーン１２０を床面ＦＬまで下降させる間に本制御フローが繰り返し行われ、その過程において複数回の障害検知が生じ得ることは言うまでもない。

【0048】

このように、スクリーン１２０が下降動作中に障害物ＯＢに接触して駆動軸１１２の回転が機械的にロックされたときは、次に受信する昇降指令が上昇指令又は下降指令のいずれであっても、必ず駆動軸１１２を上昇方向に動作させるように制御することで障害停止装置１３０を解除することができる。

【0049】

（本実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、スクリーン１２０が下降動作中に障害物に接触した場合に駆動軸１１２の回転を機械的にロックする障害停止装置１３０、すなわち、手動の遮蔽装置でも使用可能な機械的に駆動軸１１２の回転をロックする障害停止装置１３０を用いて電動ブラインド１００を構成することができる。よって、遮蔽装置が電動であるか手動であるかに関わらず、同一の障害停止装置１３０を共用することができるようになる。

【0050】

また、制御ユニット１１３は、エンコーダーの検知情報及びモーター１１１の状態情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、障害停止装置１３０が作動して障害停止状態となったか否かを判定する。このため、機械的にロックする障害停止装置１３０を用いた場合であっても、障害停止装置１３０が作動して障害停止状態となったことを検知することができる。

【0051】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0052】

例えば、上記実施形態では、制御ユニット１１３は、障害停止装置１３０が作動して障害停止状態となった場合にモーター１１１は駆動した状態のままであるが、本発明はこの例に限定されない。例えば、制御ユニットは、障害停止装置が作動して障害停止状態となった場合にモーターを停止し、障害停止状態において操作信号を受信した場合に、モーターを再駆動するようにしてもよい。かかる構成によれば、スクリーンの下降が停止したときにモーターも停止するため、クリープ負荷が生じることなくスクリーンを停止させた状態で維持させることができる。よって、例えば、ホテルの窓などのように高い遮蔽性が求められる場合に、遮蔽材が下の窓枠に当接すると、スクリーンを停止させた状態で維持させることができる。このため、スクリーンと窓枠との間に隙間が生じることが防止され、高い遮蔽性を実現することができる。

【符号の説明】

【0053】

１００ 電動ブラインド（電動遮蔽装置）
１１０ ヘッドボックス
１１１ モーター
１１２ 駆動軸
１１３ 制御ユニット（制御装置）
１１４ 巻取ドラム
１１５ ドラム受け
１１５ａ 端部凸部
１１６ 電源ユニット
１２０ スクリーン（遮蔽材）
１２１ ボトムレール
１３０ 障害停止装置
１３１ 円筒部
１３１ａ 円筒部リブ
１３２ 案内孔
１３２ａ カム溝部
１３２ｂ 戻り溝部
１３３ 入力軸
１３３ａ 中心孔
１３３ｂ 入力軸リブ
１３４ カム筒
１３４ａ スリット
１３４ｂ 凹部
１３４ｃ 爪
１３４ｄ 軸受部
１３５ 凸部
１４０ 昇降コード
ＦＬ 床面
ＯＢ 障害物
Ｌ２ ロック解除位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】