特開 2024-175520 商品処理装置及び計量包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175520

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】商品処理装置及び計量包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093360

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】大津 馨平

(72)【発明者】

【氏名】宇原 伸行

(72)【発明者】

【氏名】野々原 靖也

(57)【要約】

【課題】容器に収容された商品を特定する場合の作業性を高めることが可能な商品処理装置及び計量包装装置を提供する。
【解決手段】計量包装装置１は、容器に収容された商品Ｇを撮影して撮影画像を取得する撮影部１６と、商品を特定する商品情報と商品に紐づけられた情報であって容器の種類を特定する容器情報とをそれぞれ複数記憶する記憶部６１と、撮影画像に基づいて容器に収容された商品Ｇを特定する特定部６２と、を備える。特定部６２は、撮影画像に基づいて、記憶部６１に記憶された複数の商品情報に係る複数の商品の中から候補となる商品を第１候補として取得すると共に、容器を特定し、特定した当該容器に紐づく商品を、容器情報を用いて第２候補として取得する。特定部６２は、第１候補及び第２候補に基づいて、容器に収容された前記商品を特定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器に収容された商品を撮影して画像を取得する取得部と、
前記商品を特定する商品情報と、前記商品に紐づけられた情報であって前記容器の種類を特定する容器情報と、をそれぞれ複数記憶する記憶部と、
前記取得部が取得した前記画像に基づいて、前記容器に収容された前記商品を特定する特定部と、を備え、
前記特定部は、
前記画像に基づいて、前記記憶部に記憶された複数の前記商品情報に係る複数の商品の中から候補となる商品を第１候補として取得すると共に、前記容器を特定し、特定した当該容器に紐づく前記商品を、前記容器情報を用いて第２候補として取得し、
前記第１候補及び前記第２候補に基づいて、前記容器に収容された前記商品を特定する、商品処理装置。

【請求項2】

前記特定部は、
複数の前記第２候補を取得し、複数の前記第２候補の中における前記第１候補と一致する少なくとも何れかに係る商品を、前記容器に収容された前記商品と特定する、請求項１に記載の商品処理装置。

【請求項3】

前記記憶部は、一つの前記商品について複数種の前記容器が使用される場合、複数種の前記容器が紐づけられた一の前記商品に関する情報を、複数種の商品について記憶する、請求項１又は２に記載の商品処理装置。

【請求項4】

前記容器は、トレーであり、
前記取得部は、前記トレーに収容された前記商品を撮影する撮影部を有する、請求項１又は２に記載の商品処理装置。

【請求項5】

前記特定部が複数の前記商品を特定した場合、当該複数の商品を提示する提示部と、
複数の前記商品の中からユーザが何れかを選択する入力を受け付ける入力部と、を備える、請求項１又は２に記載の商品処理装置。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の商品処理装置と、
前記容器に収容された前記商品を計量する計量部と、
前記計量部で計量した前記商品をフィルムで包装する包装部と、
前記フィルムに貼付するラベルを発行するラベル発行部と、
前記特定部で特定した前記容器及び前記商品に基づいて、前記包装部及び前記ラベル発行部の動作を制御する制御部と、を備える、計量包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、商品処理装置及び計量包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商品処理装置として、例えば特許文献１には、商品が収容されたトレー（容器）をカメラで撮影して画像を取得し、取得した画像に基づきトレーの短辺寸法及び長辺寸法を検出し、検出した短辺寸法及び長辺寸法と予め設定登録された設定登録値とを比較して、トレーの種類を特定する装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３８３３３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、容器に収容された商品の画像に基づき例えば機械学習モデルを用いて、当該商品を特定する商品処理装置が開発されている。しかし、このような商品処理装置では、複数の商品が特定される場合があり、この場合には、ユーザが複数の商品の中から一つの商品を選択しなければならないため、作業性が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明の一側面は、容器に収容された商品を特定する場合の作業性を高めることが可能な商品処理装置及び計量包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一側面に係る商品処理装置は、容器に収容された商品を撮影して画像を取得する取得部と、商品を特定する商品情報と、商品に紐づけられた容器の種類を特定する容器情報と、をそれぞれ複数記憶する記憶部と、取得部が取得した画像に基づいて、容器に収容された商品を特定する特定部と、を備え、特定部は、画像に基づいて、記憶部に記憶された複数の商品情報に係る複数の商品の中から候補となる商品を第１候補として取得すると共に、容器を特定し、特定した当該容器に紐づく商品を容器情報を用いて第２候補として取得し、第１候補及び第２候補に基づいて、容器に収容された商品を特定する。

【0007】

この商品処理装置では、候補となる商品の第１候補と、当該商品の画像から特定された容器に紐づく商品の第２候補と、に基づいて商品が特定される。よって、一つの商品が特定されやすく、複数の商品が特定される場合でもその数を抑えることができ、ユーザによる商品の選択行為を省くことが可能となる。したがって、本発明の一側面によれば、容器に収容された商品を特定する場合の作業性を高めることが可能となる。

【0008】

（２）上記（１）に記載された商品処理装置では、特定部は、複数の第２候補を取得し、複数の第２候補の中における第１候補と一致する少なくとも何れかに係る商品を、容器に収容された商品と特定してもよい。当該商品の画像からの容器の特定は比較的に精度よく実現し得るため、画像から特定した容器に紐づく第２候補を先に取得することで、画像から第１候補を先に取得する場合と比較して、商品を精度よく特定することが可能となる。

【0009】

（３）上記（１）又は（２）に記載された商品処理装置では、記憶部は、一つの商品について複数種の容器が使用される場合、複数種の容器が紐づけられた一の商品に関する情報を、複数種の商品について記憶してもよい。この場合、作業性を高める上記効果を具体的に実現することができる。

【0010】

（４）上記（１）～（３）の何れか一項に記載された商品処理装置では、容器は、トレーであり、取得部は、トレーに収容された商品を撮影する撮影部を有していてもよい。この場合、作業性を高める上記効果を具体的に実現することができる。

【0011】

（５）上記（１）～（４）の何れか一項に記載された商品処理装置は、特定部が複数の商品を特定した場合、当該複数の商品を提示する提示部と、複数の商品の中からユーザが何れかを選択する入力を受け付ける入力部と、を備えていてもよい。これにより、特定部により複数の商品が特定される場合に、ユーザは複数の商品から何れかを容易に選択することができる。

【0012】

（６）本発明の一側面に係る計量包装装置は、上記（１）～（５）の何れか一項に記載された商品処理装置と、容器に収容された商品を計量する計量部と、計量部で計量した商品をフィルムで包装する包装部と、フィルムに貼付するラベルを発行するラベル発行部と、特定部で特定した容器及び商品に基づいて、包装部及びラベル発行部の動作を制御する制御部と、を備える。この計量包装装置においても、上記商品処理装置を備えることから同様に、容器に収容された商品を特定する場合の作業性を高めることが可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一側面によれば、容器に収容された商品を特定する場合の作業性を高めることが可能な商品処理装置及び計量包装装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る計量包装装置を示す外観斜視図である。

【図2】図２は、図１の計量包装装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、図２の商品マスタを示す図である。

【図4】図４は、図２のトレーマスタを示す図である。

【図5】図５は、図１の計量包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図５の続きを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0016】

図１は、計量包装装置１を示す外観斜視図である。図２は、計量包装装置１の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示されるように、計量包装装置１は、商品Ｇの計量と包装を行う装置である。計量包装装置１に後述の値付けユニット４が組み込まれることにより、計量包装値付け装置として構成されている。商品Ｇは、計量包装装置１によって計量、包装され、値付けされる被計量物品である。商品Ｇは、例えば、食料品等である。商品Ｇは、容器に収容されて計量包装装置１に供給される。商品Ｇが容器に収容される場合、商品Ｇ及び容器の両方が計量包装装置１によって包装されてもよい。容器は、特に限定されないが、例えば皿状を呈するトレーである。

【0017】

計量包装装置１は、計量搬入機構２と、包装部３と、値付けユニット４と、表示操作ユニット５と、制御ユニット６と、を備える。これらの各機構は、例えば、計量包装装置１の本体１ａ及びケーシング１ｂ内に収容されている。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられ、フィルムロール等が収納される。なお、本実施形態の説明において、「左右」とは、計量包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。計量包装装置１の前後方向における前側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」と称する。

【0018】

計量搬入機構２は、計量部１２と、搬送部１４と、撮影部（取得部）１６とを有する。計量部１２は、容器に収容された商品Ｇ（以下、単に「商品Ｇ」ともいう）を計量する計量装置であり、計量結果（計量値）を制御ユニット６に出力する。例えば、計量部１２によって計量される計量値が、商品Ｇの載置と見なせる値以上になり、かつ、その値が、所定時間、所定の質量範囲内に収まる場合、計量値は、安定したと判断される。これにより、制御ユニット６は、安定した状態の計量値から容器等の風袋を減算して商品Ｇの正味重量を算出する。計量部１２は、商品Ｇが載置される計量皿などの載置部（不図示）を有する。計量部１２は、商品Ｇが載置された場合に、制御ユニット６へ載置信号を出力する。

【0019】

搬送部１４は、計量部１２に載置された商品Ｇを、包装部３に搬送する。搬送部１４は、例えば、プッシャコンベア及びベルトコンベア等を含む。搬送部１４は、例えば、計量部１２に載置された商品Ｇを奥側に搬送する。これにより、包装部３のリフター機構３２（後述）へ当該商品Ｇが送られる。

【0020】

撮影部１６は、計量部１２に載置された商品Ｇを撮影して、撮影画像を取得する。撮影部１６は、例えばＣＣＤカメラ及びＣＭＯＳカメラ等である。撮影部１６は、例えば、計量部１２の上方に配置されている。図示しないが、撮影部１６は、例えば、計量搬入機構２の上方に位置する排出台ＥＳの底面に装着される。撮影部１６によって取得される撮影画像は、画像処理部１８に出力される。

【0021】

画像処理部１８は、撮影部１６からの撮影画像に基づいて、容器に収容された商品Ｇの特徴を示す特徴情報を取得する。画像処理部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサコンピュータでもよい。画像処理部１８は、取得した特徴情報を制御ユニット６に出力する。特徴情報は、例えば、商品Ｇ自体の特徴、及び、商品Ｇが収容される容器の特徴等に関する情報である。商品Ｇ自体の特徴は、例えば、商品Ｇの形状、形状や色相の異なる領域の面積比、及び各領域の色調等から商品を特定することができる情報でである。容器の特徴は、容器の大きさ、形状、及び色等から容器を特定することができる情報である。

【0022】

包装部３は、計量部１２により計量されて搬送部１４により計量部１２から搬送されてきた商品Ｇに、フィルムを被せて包装する。包装部３は、フィルム搬送機構３１と、リフター機構３２と、折り込み機構３３と、シール機構３４とを有する。

【0023】

フィルム搬送機構３１は、商品Ｇを包装するフィルム（不図示）をフィルムロールから引き出して包装位置まで搬送する機構である。例えば、フィルムは、１本又は複数本のフィルムロールの形態として、ケーシング１ｂに収容され、フィルム搬送機構３１は、選択された１本のフィルムロールからフィルムを引き出して、包装位置まで搬送して緊張保持する。

【0024】

リフター機構３２は、商品Ｇを包装位置まで上昇させる機構であり、包装部３の下部に設けられる。リフター機構３２は、フィルム搬送機構３１によって緊張保持されたフィルムに対して、商品Ｇを突き上げる。折り込み機構３３は、商品Ｇからはみ出るフィルムの周縁を商品Ｇの底面に折り込む機構である。シール機構３４は、折り込み機構３３により折り込まれたフィルムの重なり部分を熱シールする機構である。シール機構３４は、例えば、搬送ローラ及び加熱ローラを有する。シール機構３４のローラは、包装済みの商品Ｇを排出台ＥＳに向けて排出する。なお、フィルム搬送機構３１によって引き出されたフィルムは、図示しないカッターによって商品Ｇを包み込む大きさに切断される。

【0025】

値付けユニット４は、ラベルプリンタ（ラベル発行部）ＬＰと、ラベル貼付機構ＬＩと、を有する。ラベルプリンタＬＰは、商品Ｇに関する情報をラベルに印字してラベルを発行する。ここでは、ラベルプリンタＬＰは、制御ユニット６から出力された情報をラベルに印字し、印字ラベルとして発行する。ラベル貼付機構ＬＩは、ラベルプリンタＬＰにより発行された印字ラベルを、フィルムで包装された商品Ｇ上に貼り付ける。

【0026】

表示操作ユニット５は、各種の情報を表示すると共に、ユーザによる計量包装装置１への操作を受け付けるインターフェースである。表示操作ユニット５は、表示操作部５１及び報知部５２を有する。表示操作部５１は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、当該ディスプレイには、操作ボタン等も表示される。表示操作部５１を介して、ユーザによる各種の操作及び入力が実施可能である。表示操作部５１は、複数の商品Ｇの中からユーザが何れかを選択する入力を受け付ける（詳しくは後述）。報知部５２は、ユーザに対して各種の警告を行う。

【0027】

制御ユニット６は、本体１ａ内に配置さている。制御ユニット６は、プログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ、及び通信回路等を有するコンピュータで構成されている。制御ユニット６は、記憶部６１と、特定部６２と、制御部６３と、を有する。なお、記憶部６１と、特定部６２と、制御部６３と、は、便宜上互いに区別されるが、これに限られない。例えば、特定部６２は、制御部６３の一部であってもよい。

【0028】

記憶部６１は、特定部６２で用いられる学習済みモデルＭ１を記憶する。学習済みモデルは、商品Ｇの特徴情報から商品Ｇを特定するためのモデルである。商品情報は、商品Ｇを特定する情報であり、特に限定されないが、例えば商品Ｇの商品名、商品番号、単価及び添加物の少なくとも何れかを含む。学習済みモデルは、撮影画像から取得された商品Ｇの特徴情報に基づき、機械学習によって自動設定される。

【0029】

学習済みモデルの生成に利用されるとして利用するアルゴリズムの種類及び／又は構成は、特に限定されない。アルゴリズムの種類は、例えば、ランダムフォレスト決定木、多層パーセプトロン（ニューラルネットワーク）等である。アルゴリズムの構成は、中間層の数、各層のユニット数、分岐数、目的変数、説明変数等である。アルゴリズムの種類及び／又は構成は、ディープラーニングによって生成されてもよい。

【0030】

記憶部６１は、商品Ｇの商品情報と商品Ｇに紐づけられた容器の種類を特定する容器情報とを、複数種の商品Ｇに関して記憶する。一つの商品Ｇについて複数種の容器が使用される場合、記憶部６１は、複数種の容器が紐づけられた一の商品に関する情報を、複数種の商品Ｇについて記憶する。本実施形態では、商品情報、容器情報及びその他の情報が、商品マスタＭ２として記憶部６１に記憶されている。図３に示されるように、商品マスタＭ２は、複数の商品と、各商品のそれぞれに紐づけられた複数の容器と、を含む。ここでの商品は、商品番号と商品名と単価とを少なくとも含む。商品に紐づけられた容器は、商品Ｇを収容する容器として登録された容器であり、特に限定されないが、例えばトレーのトレー番号を少なくとも含む。

【0031】

図２に示されるように、記憶部６１は、容器の大きさに応じたフィルムサイズでもって商品Ｇを包装するための包装パラメータを記憶する。記憶部６１は、容器を特定するための情報であって、複数種の容器の大きさに関する情報を記憶する。本実施形態では、容器を特定するための情報は、トレーマスタＭ３として記憶部６１に記憶されている。図４に示されるように、トレーマスタＭ３は、複数のトレーの長辺寸法、短辺寸法及び高さ寸法に関する情報を含む。なお、記憶部６１に記憶される情報は特に限定されず、その他の種々の情報が記憶されていてもよい。

【0032】

図２に示されるように、特定部６２は、撮影部１６が取得した撮影画像に基づいて、容器に収容された商品Ｇ（撮影部１６で撮影した商品Ｇ）を特定する。具体的には、特定部６２は、撮影画像から取得された商品Ｇの特徴情報に基づき、学習済みモデルＭ１を用いて、記憶部６１に記憶された複数の商品情報に係る複数の商品Ｇの中から候補となる商品Ｇを、第１候補として取得する。これと共に、特定部６２は、撮影画像に基づいて容器を特定し、特定した当該容器に紐づく商品Ｇを容器情報を用いて第２候補として取得する。そして、特定部６２は、第１候補及び第２候補に基づいて、容器に収容された商品Ｇを特定する。

【0033】

一例として、本実施形態では、特定部６２は、撮影画像を画像処理部１８で処理することにより得られた容器の特徴に基づき、記憶部６１に記憶されたトレーマスタＭ３を参照し、商品Ｇを収容する容器を特定する。特定部６２は、記憶部６１に記憶された商品マスタＭ２を参照し、特定した当該容器（ここでは、トレー番号）に紐づく第２候補（ここでは、商品名等）を、１又は複数取得する。

【0034】

特定部６２は、撮影画像を画像処理部１８で処理することにより得られた商品Ｇの特徴情報に基づき、学習済みモデルＭ１を用いて、記憶部６１に記憶された複数の商品情報に係る複数の商品Ｇの中から候補となる第１候補（ここでは、商品名等）を、１又は複数取得する。そして、特定部６２は、第２候補の中における第１候補と一致する少なくとも何れかに係る商品Ｇを、容器に収容された商品Ｇとして特定する。

【0035】

制御部６３は、計量包装装置１の各種の要素を制御する。制御部６３は、特定部６２が複数の商品Ｇを特定した場合、これらの複数の商品Ｇを表示操作ユニット５を介して提示させる。例えば制御部６３は、特定部６２が特定した複数の商品Ｇそれぞれの商品情報の少なくとも一部を、表示操作ユニット５に表示させてもよい。これにより、表示操作ユニット５は、特定部６２が複数の商品Ｇを特定した場合にこれらを提示する。

【0036】

制御部６３は、ラベルプリンタＬＰの動作を制御する。例えば制御部６３は、特定部６２により特定又は表示操作ユニット５により選択された商品Ｇの商品情報を、記憶部６１から取得する。制御部６３は、計量部１２から取得した計量値に基づいて、正味重量及び価格を算出する。制御部６３は、取得した商品情報、正味重量及び価格等に関する情報をラベルプリンタＬＰに出力する。

【0037】

制御部６３は、特定部６２により特定された容器に基づいて、包装部３の動作を制御する。例えば制御部６３は、特定部６２により特定された容器の包装パラメータを記憶部６１から取得し、包装部３に出力する。制御部６３は、載置された商品Ｇの計量値が安定したとき、搬送部１４を制御して、商品Ｇを包装部３に搬送する。上記において、撮影部１６、画像処理部１８及び制御ユニット６が商品処理装置１００を構成する。表示操作部５１が提示部及び入力部を構成する。

【0038】

次に、図５及び図６を参照しながら、計量包装装置１の動作の一例を説明する。

【0039】

まず、容器に収容された商品Ｇを手動もしくは自動で計量部１２に載置する（ステップＳ１）。撮影部１６は、例えば商品Ｇの載置に応じて計量部１２から出力される載置信号をトリガーとして、撮影部１６により商品Ｇを撮影し、撮影画像を取得する（ステップＳ２）。撮影部１６は、取得した撮影画像を画像処理部１８へ出力する。

【0040】

画像処理部１８は、撮影画像に基づいて、容器に収容された商品Ｇの特徴情報を取得する。特定部６２は、特徴情報に基づき学習済みモデルＭ１を用いて、記憶部６１に記憶された複数の商品情報に係る複数の商品Ｇの中から候補となる商品Ｇを、第１候補として取得する。これと共に、特定部６２は、特徴情報に基づきトレーマスタＭ３を参照して、商品Ｇを収容している容器を特定する。特定部６２は、特定した容器に紐づく商品Ｇを、容器情報を用いて第２候補として取得する（ステップＳ３）。

【0041】

特定部６２は、第２候補の中における第１候補と一致する少なくとも何れかに係る商品Ｇを、容器に収容された商品Ｇとして特定する（ステップＳ４）。制御部６３は、上記ステップＳ４において複数の商品Ｇが特定されたか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0042】

上記ステップＳ５にてＹＥＳの場合、制御部６３は、特定した複数の商品Ｇの商品情報を、表示操作ユニット５に表示させる（ステップＳ６）。表示操作ユニット５において複数の商品Ｇの何れかを選択する入力があるか否かを判定する（ステップＳ７）。上記ステップＳ７でＮＯの場合、再び上記ステップＳ７に戻り、複数の商品Ｇの何れかを選択する入力の有無について判定を繰り返す。

【0043】

上記ステップＳ５でＮＯ又は上記ステップＳ７でＹＥＳの場合、制御部６３は、特定部６２により特定又は表示操作ユニット５により選択された商品Ｇの商品情報を、ラベルプリンタＬＰに出力する（ステップＳ１１）。制御部６３は、特定部６２により特定された容器に対応する包装パラメータを記憶部６１から取得し、包装部３に出力する（ステップＳ１２）。制御部６３は、商品Ｇの計量値が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。上記ステップＳ１３でＮＯの場合、計量値を再び入力するループに移行する（ステップＳ１４）。上記ステップＳ１３でＹＥＳの場合、制御部６３は、搬送部１４を駆動させて、計量部１２に載置された商品Ｇを包装部３に搬送する（ステップＳ１５）。

【0044】

制御部６３は、安定時の計量値に基づいて算出される正味重量から価格を算出し、ラベルプリンタＬＰに出力する（ステップＳ１６）。制御部６３は、上記ステップＳ１２で出力された包装パラメータに応じて商品Ｇを包装させる（ステップＳ１７）。ラベルプリンタＬＰは、上記ステップＳ１１で出力された商品情報と上記ステップＳ１６で出力された価格とに基づいて印字情報を作成し、当該印字情報をラベルに印字し、印字ラベルを発行する（ステップＳ１８）。包装された商品Ｇを排出台ＥＳに排出させた後、ラベル貼付機構ＬＩは、発行された印字ラベルを包装済の商品Ｇに貼り付ける（ステップＳ１９）。以上により、計量包装装置１を利用した商品Ｇに対する計量、包装及び値付けが完了する。

【0045】

以上、計量包装装置１では、候補となる商品Ｇの第１候補と、当該商品Ｇの画像から特定された容器に紐づく商品Ｇの第２候補と、に基づいて商品Ｇが特定される。よって、一つの商品Ｇが特定されやすく、複数の商品Ｇが特定される場合でもその数を抑えることができ、ユーザによる商品Ｇの選択行為を省くことが可能となる。したがって、商品Ｇを特定する場合の作業性を高めることが可能となる。

【0046】

計量包装装置１では、特定部６２は、撮影画像から特定した容器に紐づく複数の商品Ｇに係る複数の第２候補を取得する。計量包装装置１では、複数の第２候補の中における第１候補と一致する少なくとも何れかに係る商品Ｇを、容器に収容された商品Ｇと特定する。商品Ｇの撮影画像からの容器の特定は比較的に精度よく実現し得るため、撮影画像から特定した容器に紐づく第２候補を先に取得することで、商品Ｇの特徴情報から特定される商品Ｇの第１候補を先に取得する場合と比較して、商品Ｇを精度よく特定することが可能となる。

【0047】

計量包装装置１では、記憶部６１は、例えば図３に示される商品マスタＭ２を記憶している。すなわち、記憶部６１は、一つの商品Ｇについて複数種の容器が使用される場合に、複数種の容器が紐づけられた一の商品Ｇを、複数種の商品Ｇについて記憶する。この場合、作業性を高める上記効果を具体的に実現することができる。計量包装装置１では、容器はトレーであり、トレーに収容された商品Ｇを撮影部１６により撮影する。この場合、作業性を高める上記効果を具体的に実現することができる。

【0048】

計量包装装置１は、特定部６２が複数の商品Ｇを特定した場合、当該複数の商品Ｇを表示操作部５１を介して提示する。表示操作部５１は、複数の商品の中からユーザが何れかを選択する入力を受け付ける。この場合、特定部６２により複数の商品Ｇが特定される場合に、ユーザは複数の商品Ｇから何れかを容易に選択することができる。

【0049】

以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は上記実施形態に限定されない。

【0050】

上記実施形態では、商品処理装置１００を計量包装装置１に適用したが、これに限定されない。本発明の一態様に係る商品処理装置は、その他の装置に適用してもよい。上記実施形態では、容器はトレーに限定されず、種々の容器であってもよい。

【0051】

上記実施形態では、学習済みモデルＭ１を用いて特定された商品Ｇの第１候補を取得したが、第１候補を取得する手法としては、これに限定されない。公知の種々の手法を用いて、撮影画像に基づき第１候補を取得してもよい。上記実施形態では、トレーマスタＭ３を参照して容器を特定したが、容器を特定する手法としては、これに限定されない。公知の種々の手法を用いて、撮影画像に基づき容器を特定してもよい。

【0052】

上記実施形態では、容器に紐づく商品Ｇの第２候補を先に取得し、その後に、撮影画像から特定される商品Ｇの第１候補を取得したが、これに限定されず、撮影画像から特定される商品Ｇの第１候補を先に取得し、その後に又は同時並列的に、容器情報に紐づく商品Ｇの第２候補を取得してもよい。上記実施形態では、複数の第２候補の中から第１候補と一致する少なくとも何れかを特定したが、複数の第１候補の中から第２候補と一致する少なくとも何れかを特定してもよいし、第１候補及び第２候補のうち互いに一致する少なくとも何れかを特定してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…計量包装装置、３…包装部、１２…計量部、１６…撮影部（取得部）、５１…表示操作部（提示部，入力部）、６１…記憶部、６２…特定部、６３…制御部、１００…商品処理装置、Ｇ…商品、ＬＰ…ラベルプリンタ（ラベル発行部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】