特開 2024-175526 溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175526

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 37/00 20060101AFI20241211BHJP

   B23K 37/02 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B23K37/00 A

B23K37/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093371

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088580

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 敦

(74)【代理人】

【識別番号】100195453

【弁理士】

【氏名又は名称】福士 智恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100205501

【弁理士】

【氏名又は名称】角渕 由英

(72)【発明者】

【氏名】西田 雄一

(57)【要約】

【課題】溶接装置を用いて好適に溶接作業を行うことが可能な溶接用治具を提供する。
【解決手段】溶接用治具１は、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の隅部Ｍ３を溶接する溶接装置Ｅを補助するための治具である。溶接用治具１は、第１母材Ｍ１の表面に載置され、第１母材に沿って延びている第１延出部材１０と、第１延出部材に連結され、第２母材Ｍ２の表面に支持され、第２母材に沿って延びている第２延出部材２０と、第１延出部材に設けられ、第１母材に溶接用治具を取り付けるための取り付け部材４０とを備えている。第１延出部材１０及び第２延出部材２０の連結部分には、これら延出部材の延出方向に沿って開口部３０が形成される。溶接用治具１が第１母材Ｍ１に取り付けられたとき、開口部３０が隅部Ｍ３に対向する位置に設けられ、隅部を露出させるように配置される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の母材の表面に第２の母材を溶接する際に用いられ、前記第１の母材及び前記第２の母材の隅部を溶接する溶接装置を補助するための溶接用治具であって、
前記第１の母材の表面に載置され、前記第１の母材に沿って延びている第１延出部材と、
前記第１延出部材に連結され、前記第２の母材の表面に支持され、前記第２の母材に沿って延びている第２延出部材と、
前記第１延出部材に設けられ、前記第１の母材に前記溶接用治具を取り付けるための取り付け部材と、を備え、
前記第１延出部材及び前記第２延出部材の連結部分には、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の延出方向に沿って開口部が形成され、
前記溶接用治具が前記第１の母材に取り付けられたとき、前記開口部が前記隅部に対向する位置に設けられ、前記隅部を露出させるように配置されることを特徴とする溶接用治具。

【請求項2】

前記溶接用治具は、前記第１の母材に前記第２の母材を隅肉溶接する際に用いられ、前記第１の母材に沿って走行しながら前記隅部を溶接する前記溶接装置を補助し、
前記第１延出部材が、前記溶接装置を走行させるための走行面を形成することを特徴とする請求項１に記載の溶接用治具。

【請求項3】

前記第１延出部材は、前記第１の母材に沿って長尺に延びており、
前記第２延出部材は、前記第１延出部材の幅方向の端部から、前記第１延出部材の長さ方向及び幅方向とは直交する方向に突出し、前記第１延出部材の延出方向に沿って長尺に延びており、
前記開口部は、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の延出方向に沿って長尺に延びていることを特徴とする請求項２に記載の溶接用治具。

【請求項4】

前記取り付け部材は、
前記第１延出部材の厚さ方向において前記第２延出部材側とは反対側に設けられ、前記第１延出部材とは間隔を空けて前記第１延出部材の延出方向に沿って延びており、前記第１の母材を支持する支持部材と、
前記第１延出部材及び前記支持部材それぞれの延出方向の両端部分を連結する一対の連結部材と、を有し、
前記取り付け部材は、前記第１延出部材及び前記支持部材の間に前記第１の母材を挟み込むことで、前記第１の母材に前記溶接用治具を取り付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の溶接用治具。

【請求項5】

前記第１延出部材の延出方向の端部分に設けられ、前記第１延出部材の表面に着脱可能に取り付けられるストッパ部材をさらに備え、
前記ストッパ部材は、前記第１延出部材の延出方向において前記開口部よりも外側位置に取り付けられ、
前記溶接装置が前記隅部を溶接しながら前記第１延出部材に沿って走行するときに、前記ストッパ部材が前記溶接装置の走行を規制することを特徴とする請求項２又は３に記載の溶接用治具。

【請求項6】

第１の母材及び第２の母材の隅部を溶接する溶接装置を補助する溶接用治具を用いた溶接方法であって、
前記第１の母材に、第１延出部材と第２延出部材と取り付け部材とを有する前記溶接用治具を取り付ける治具取り付け工程と、
前記溶接用治具の表面に前記溶接装置を設置する装置設置工程と、
前記溶接装置によって前記第１の母材及び前記第２の母材の前記隅部に溶接を行う溶接工程と、を含み、
前記治具取り付け工程では、
前記第１の母材の表面に、前記第１の母材に沿って延びる前記第１延出部材を載置し、
前記第２の母材の表面に、前記第２の母材に沿って延びる前記第２延出部材を支持させ、
前記取り付け部材によって前記第１の母材又は前記第２の母材に前記溶接用治具を固定させ、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の間に設けられた開口部によって前記隅部全体を露出させることを特徴とする溶接用治具を用いた溶接方法。

【請求項7】

前記装置設置工程では、前記溶接装置の走行ローラを前記第１延出部材の表面に当接させ、前記溶接装置のガイドローラを前記第２延出部材の表面に当接させ、
前記溶接工程では、前記溶接装置を前記第１延出部材に沿って走行させて、前記溶接装置によって、前記開口部から露出させた前記隅部に溶接を行うことを特徴とする請求項６に記載の溶接用治具を用いた溶接方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法に係り、特に、第１の母材の表面に第２の母材を溶接する際に用いられる溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、土木、建築分野等において第１の母材の表面に第２の母材を溶接（隅肉溶接）することが行われている。当該溶接作業は比較的作業負荷の大きい重筋作業であることから、例えば大型ブレースシート等の溶接作業を行う場合には、溶接装置（溶接ロボット）を用いることで半自動化が進められている。
また、溶接装置による溶接作業を好適に行うための補助治具が提案されている（例えば、特許文献１参照。）

【0003】

特許文献１に記載の溶接治具は、隅肉溶接を行う溶接装置を補助するための治具であって、第１の母材の表面に着脱可能に取り付けられ、溶接装置の溶接トーチをガイドさせるものである。
上記溶接治具を用いることで、溶接装置の溶接トーチの手振れを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－２６６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、溶接装置を用いて溶接作業（隅肉溶接作業）を行うにあたっては、より好適に作業を行うことが求められていた。
例えば、溶接装置を用いて母材同士の隅部を溶接する場合には、溶接装置によって隅部の長手方向の両端部分が良好に溶接できない場合があり、作業者が別途溶接作業を行う必要があった。
また、長尺な母材同士の隅部を溶接する場合には、溶接装置を走行させながら順次隅部を溶接する必要があるところ、当該隅部の両端部分を良好に溶接できない場合や、溶接装置を安定して走行させることができない場合があった。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、溶接装置を用いて従来よりも好適に溶接作業（隅肉溶接作業）を行うことが可能な溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題は、本発明の溶接用治具によれば、第１の母材の表面に第２の母材を溶接する際に用いられ、前記第１の母材及び前記第２の母材の隅部を溶接する溶接装置を補助するための溶接用治具であって、前記第１の母材の表面に載置され、前記第１の母材に沿って延びている第１延出部材と、前記第１延出部材に連結され、前記第２の母材の表面に支持され、前記第２の母材に沿って延びている第２延出部材と、前記第１延出部材に設けられ、前記第１の母材に前記溶接用治具を取り付けるための取り付け部材と、を備え、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の連結部分には、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の延出方向に沿って開口部が形成され、前記溶接用治具が前記第１の母材に取り付けられたとき、前記開口部が前記隅部に対向する位置に設けられ、前記隅部を露出させるように配置されること、により解決される。
上記構成により、溶接装置を用いて従来よりも好適に溶接作業を行うことが可能な溶接用治具を実現することができる。
詳しく述べると、上記溶接用治具は、第１の母材に沿って延びる第１延出部材と、第２の母材に沿って延びる第２延出部材と、これら延出部材の連結部分に形成され、これら延出部材に沿って延びる開口部と、を備えている。そのため、溶接装置が、開口部から露出させた隅部を目掛けて好適に溶接することができる。また、隅部よりも開口部を大きく形成することで、隅部の両端部分を好適に溶接することが可能となる。
また、溶接用治具は、第１の母材に取り付け部材によって取り付けられる。そのため、溶接用治具を安定して固定することができる。そうすることで、例えば溶接用治具の第１延出部材の平面に沿って溶接装置を好適に走行させることが可能となる。

【0008】

このとき、前記溶接用治具は、前記第１の母材に前記第２の母材を隅肉溶接する際に用いられ、前記隅部を溶接しながら前記第１の母材に沿って走行する前記溶接装置を補助し、前記第１延出部材が、前記溶接装置を走行させるための走行面を形成すると良い。
上記構成により、第１延出部材の走行面に沿って溶接装置を走行させて、溶接装置によって開口部から露出させた隅部を良好に溶接できる。特に、上記構成であれば、長尺な母材同士を隅肉溶接する場合であっても、溶接装置を良好に動作させることができる。

【0009】

このとき、前記第１延出部材は、前記第１の母材に沿って長尺に延びており、前記第２延出部材は、前記第１延出部材の幅方向の端部から、前記第１延出部材の長さ方向及び幅方向とは直交する方向に突出し、前記第１延出部材の延出方向に沿って長尺に延びており、前記開口部は、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の延出方向に沿って長尺に延びていると良い。
上記構成により、長尺な母材同士を隅肉溶接する場合であっても、溶接装置を走行させて、溶接装置によって開口部から露出させた隅部を効率良く溶接できる。
特に、開口部が、第１延出部材及び第２延出部材の延出方向に沿って長尺に延びているため、当該開口部を利用して隅部を全体的に溶接することが可能となる。

【0010】

このとき、前記取り付け部材は、前記第１延出部材の厚さ方向において前記第２延出部材側とは反対側に設けられ、前記第１延出部材とは間隔を空けて前記第１延出部材の延出方向に沿って延びており、前記第１の母材を支持する支持部材と、前記第１延出部材及び前記支持部材それぞれの延出方向の両端部分を連結する一対の連結部材と、を有し、前記取り付け部材は、前記第１延出部材及び前記支持部材の間に前記第１の母材を挟み込むことで、前記第１の母材に前記溶接用治具を取り付けると良い。
上記構成により、第１の母材に溶接用治具をより安定して固定することができる。また、第１延出部材と、第２延出部材と、第３延出部材とを一体化させることで、第１の母材に対し溶接用治具を容易に取り付け、取り外しできる。

【0011】

このとき、前記第１延出部材の延出方向の端部分に設けられ、前記第１延出部材の表面に着脱可能に取り付けられるストッパ部材をさらに備え、前記ストッパ部材は、前記第１延出部材の延出方向において前記開口部よりも外側位置に取り付けられ、前記溶接装置が前記隅部を溶接しながら前記第１延出部材に沿って走行するときに、前記ストッパ部材が前記溶接装置の走行を規制すると良い。
上記のようにストッパ部材を備えることで、溶接装置が第１延出部材の表面に沿って走行しながら隅部（隅部の始端から終端まで）を溶接し、当該溶接を終えた後にはストッパ部材が溶接装置を停止させることができる。また、溶接装置の走行範囲を規定することができ、溶接装置が意図せず落下してしまうことも防止できる。

【0012】

また前記課題は、本発明の溶接用治具を用いた溶接方法によれば、第１の母材及び第２の母材の隅部を溶接する溶接装置を補助する溶接用治具を用いた溶接方法であって、前記第１の母材に、第１延出部材と第２延出部材と取り付け部材とを有する前記溶接用治具を取り付ける治具取り付け工程と、前記溶接用治具の表面に前記溶接装置を設置する装置設置工程と、前記溶接装置によって前記第１の母材及び前記第２の母材の前記隅部に溶接を行う溶接工程と、を含み、前記治具取り付け工程では、前記第１の母材の表面に、前記第１の母材に沿って延びる前記第１延出部材を載置し、前記第２の母材の表面に、前記第２の母材に沿って延びる前記第２延出部材を支持させ、前記取り付け部材によって前記第１の母材又は前記第２の母材に前記溶接用治具を固定させ、前記第１延出部材及び前記第２延出部材の間に設けられた開口部によって前記隅部全体を露出させること、により解決される。
上記のように、治具取り付け工程では、開口部によって隅部全体を露出させるように溶接用治具を取り付けることで、溶接装置が隅部の始端部から終端部まで溶接することができる。

【0013】

このとき、前記装置設置工程では、前記溶接装置の走行ローラを前記第１延出部材の表面に当接させ、前記溶接装置のガイドローラを前記第２延出部材の表面に当接させ、前記溶接工程では、前記溶接装置を前記第１延出部材に沿って走行させて、前記溶接装置によって、前記開口部から露出させた前記隅部に溶接を行うと良い。
上記のように、装置設置工程では、溶接装置の走行ローラを第１延出部材の表面に当接させ、溶接装置のガイドローラを第２延出部材の表面に当接させることで、溶接装置を安定して走行させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法によれば、溶接装置を用いて従来よりも好適に溶接作業（隅肉溶接作業）を行うことが可能となる。
また、長尺な母材同士を隅肉溶接する場合であっても、溶接装置を走行させて、溶接装置によって開口部から露出させた隅部を効率良く溶接することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態の溶接用治具、溶接装置、第１母材、第２母材の斜視図である。

【図2】仮溶接された第１母材及び第２母材に、溶接用治具を固定する様子を示した図である。

【図3】溶接用治具に溶接装置を設置する様子を示した図である。

【図4】溶接用治具を用いて溶接装置が溶接する様子を示した図である

【図5】溶接用治具の斜視図である。

【図6】別の角度から見た溶接用治具の斜視図である。

【図7】溶接用治具を用いた溶接方法を示す工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る実施形態について図１～図７を参照して説明する。
本実施形態は、母材同士を溶接（隅肉溶接）する際に用いられ、溶接装置を走行させて隅部（コーナー部）を効率良く溶接させることを可能とする「溶接用治具」に関するものである。
また、「溶接用治具を用いた溶接方法」に関するものである。

【0017】

本実施形態の溶接用治具１は、図１～図４に示すように、第１母材Ｍ１の表面に第２母材Ｍ２を溶接する際に用いられ、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の隅部Ｍ３を溶接する溶接装置Ｅを補助するための治具である。
具体的には、溶接用治具１は、第１母材Ｍ１に沿って走行しながら隅部Ｍ３を溶接する溶接装置Ｅを補助する治具である。
以下、母材Ｍ１、Ｍ２、溶接装置Ｅについて先に説明する。

【0018】

母材Ｍ１、Ｍ２は、図１～図４に示すように、溶接対象（具体的には隅肉溶接対象）となる部材であって、本実施形態では、第１母材Ｍ１に対し第２母材Ｍ２を垂直に配置して隅部Ｍ３の溶接接合を行う（Ｔ継ぎ手で溶接を行う）。なお、第１母材Ｍ１に対し第２母材Ｍ２を仮付け溶接（点溶接）した状態で溶接作業を行う。
なお、溶接用治具１は、隅肉溶接以外の溶接作業にも適宜用いることが可能である。

【0019】

第１母材Ｍ１に第２母材Ｍ２を溶接する一例としては、ブレースシート（第１母材）にリブ等（第２母材）を溶接する場合や、梁（第１母材）にガセットプレートやスチフナ等（第２母材）を溶接する場合が想定される。なお、溶接対象となる母材について特に限定されるものではない。

【0020】

溶接装置Ｅは、図３、図４に示すように、隅肉溶接装置とも称される溶接ロボットであって、具体的には駆動式の溶接走行台車である。
溶接装置Ｅは、吸引用電磁石を内蔵した装置本体Ｅ１と、溶接（アーク溶接）するための溶接トーチＥ２と、装置本体Ｅ１を走行させる走行ローラＥ３と、装置本体Ｅ１の走行をサポートするガイドローラＥ４と、操作部Ｅ５と、装置本体Ｅ１を停止させる停止スイッチＥ６と、を備えている。

【0021】

装置本体Ｅ１は、吸引用電磁石を利用して溶接用治具１（第１延出部材１０）の表面に着脱可能に設置される。
溶接トーチＥ２は、装置本体Ｅ１に取り付けられ、不図示の溶接電源と接続されている。溶接トーチＥ２のノズルは、装置本体Ｅ１から溶接対象部位に向かって延びており、溶接装置Ｅは、ユーザ操作に基づいて溶接対象部位をアーク溶接することができる。

【0022】

走行ローラＥ３は、装置本体Ｅ１の下端部に取り付けられ、溶接用治具１（第１延出部材１０）の表面に沿って装置本体Ｅ１を水平走行させるものである。
ガイドローラＥ４は、装置本体Ｅ１の前方部に取り付けられ、溶接用治具１（第２延出部材２０）の表面に当接し、装置本体Ｅ１の走行をガイドするものである。
操作部Ｅ５は、装置本体Ｅ１の上部に取り付けられ、停止スイッチＥ６は、装置本体Ｅ１の左側方部及び右側方部に取り付けられている。
溶接装置Ｅは、主として左右方向に水平走行する。そして、停止スイッチＥ６が押されると、溶接装置Ｅは水平走行を自動停止する。

【0023】

溶接用治具１は、図１～図６に示すように、第１母材Ｍ１の表面に載置される長尺な第１延出部材１０と、第１延出部材１０に連結され、第２母材Ｍ２の表面に支持される長尺な第２延出部材２０と、第１延出部材１０に設けられ、第１母材Ｍ１に溶接用治具１を取り付けるための取り付け部材４０と、第１延出部材１０の長尺方向の両端部分にそれぞれ設けられるストッパ部材５０と、を備えている。
第１延出部材１０及び第２延出部材２０の連結部分には、第１延出部材１０及び第２延出部材２０の長尺方向に沿って開口部３０（開口穴）が形成されている。

【0024】

第１延出部材１０は、例えば長尺な鋼板であって、第１母材Ｍ１の表面に載置され、第１母材Ｍ１に沿って長尺に延びている。
第１延出部材１０は、第１母材Ｍ１よりも長くなるように形成され、第１延出部材１０の長尺方向の両端部が、それぞれ第１母材Ｍ１の長尺方向の両端部よりも外側に位置するように構成されている。
第１延出部材１０の表面は、溶接装置Ｅ（走行ローラＥ３）を走行させるための走行面を形成している。

【0025】

第２延出部材２０は、例えば長尺な鋼板であって、第１延出部材１０の幅方向の端部から、第１延出部材１０の長さ方向及び幅方向とは直交する方向（上方向）に突出し、第１延出部材１０の長さ方向に沿って長尺に延びている。
第２延出部材２０は、第１延出部材１０と一体（一体的）になっており、第１延出部材１０と第２延出部材２０とで断面略Ｌ字形状の部材を形成している。具体的には、一枚の長尺な鋼板を折り曲げることで第１延出部材１０及び第２延出部材２０が形成される。
第２延出部材２０は、第２母材Ｍ２よりも長くなるように形成され、第２延出部材２０の長尺方向の両端部が、それぞれ第２母材Ｍ２の長尺方向の両端部よりも外側に位置するように構成されている。
第２延出部材２０の表面は、溶接装置ＥのガイドローラＥ４を走行させるためのガイド走行面を形成している。

【0026】

第１延出部材１０、第２延出部材２０は、薄板（例えば５ｍｍ以下の鋼板）であると好ましい。そうすることで、例えば厚板を採用する場合と比較して、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の隅部Ｍ３（溶接対象位置）と、溶接トーチＥ２との距離を短くし、隅部Ｍ３に溶接トーチＥ２をより近づけることができる。その結果、溶接装置Ｅ（溶接トーチＥ２）の位置及び角度を調製し易くなる。また、溶接の仕上がりをより良好にできる。

【0027】

開口部３０は、溶接用治具１が第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２に取り付けられたときに、溶接対象となる隅部Ｍ３を露出させるための開口穴（開口スリット）である。
つまりは、開口部３０は、隅部Ｍ３に対向する位置に設けられ、隅部Ｍ３を露出させるように配置される。
開口部３０は、第１延出部材１０及び第２延出部材２０の長さ方向に沿って長尺に延びている。具体的には、開口部３０は、隅部Ｍ３よりも長くなるように形成され、開口部３０の長尺方向の両端部が、それぞれ隅部Ｍ３の長尺方向の両端部よりも外側に位置するように構成されている。

【0028】

開口部３０は、第１延出部材１０の端部（連結端部）と、第２延出部材２０の端部（連結端部）とに亘って（跨って）形成されており、溶接用治具１の側面視において略Ｌ字形状の開口穴となっている。
開口部３０は、第１延出部材１０、第２延出部材２０それぞれの長さ方向の中央部分に形成され、それぞれの両端部には達しない位置まで延びている。
言い換えれば、開口部３０は、図３、図４に示すように、第１延出部材１０の表面に取り付けられる一対のストッパ部材５０よりも内側（中央側）に配置されている。また、開口部３０は、取り付け部材４０の一対の連結部材４２、４３よりも内側（中央側）に配置されている。
そうすることで、長尺な開口部３０を利用して、溶接装置Ｅが隅部Ｍ３全体を好適に溶接することができる。また、溶接用治具１の剛性を極力確保し、溶接用治具１（第１延出部材１０、第２延出部材２０）の表面に沿って溶接装置Ｅを安定して走行させることができる。

【0029】

取り付け部材４０は、図２、図３、図５、図６に示すように、第１母材Ｍ１に溶接用治具１を着脱可能に取り付ける部材であって、第１母材Ｍ１を挟み込むことで第１母材Ｍ１に溶接用治具１を固定するものである。
具体的には、取り付け部材４０は、第１延出部材１０の厚さ方向において第２延出部材２０側とは反対側に設けられ、第１延出部材１０とは間隔を空けて配置され、第１母材Ｍ１を支持する支持部材４１と、第１延出部材１０及び支持部材４１それぞれの延出方向の両端部分を連結する一対の連結部材４２、４３と、を有している。

【0030】

支持部材４１は、例えば長尺な鋼板であって、第１延出部材１０に対向し、第１延出部材１０の長さ方向に沿って長尺に延びている。
一対の第１連結部材４２は、第１延出部材１０の裏面に連結され、第１延出部材１０から支持部材４１側に向かって突出している。
一対の第２連結部材４３は、支持部材４１の表面に連結され、支持部材４１から第１延出部材１０に向かって突出している。
第１連結部材４２と第２連結部材４３が合わさった状態で連結ボルト４４が固定されることで、第１延出部材１０に取り付け部材４０が一体的に取り付けられる。

【0031】

図６に示すように、支持部材４１の裏面には、支持部材４１の長さ方向に間隔を空けて複数の固定ボルト４５が取り付けられてる。
固定ボルト４５を利用することで、第１延出部材１０及び支持部材４１の間に挟み込まれた第１母材Ｍ１を締め付けることができ、第１母材Ｍ１に溶接用治具１を強固に組み付けることができる。
なお、第１母材Ｍ１の厚さが比較的薄い場合には、第１延出部材１０及び支持部材４１の間に支持板を挟ませることで、第１母材Ｍ１を簡易に挟み込むことができる。

【0032】

ストッパ部材５０は、図３、図４に示すように、箱形状のストッパであって、第１延出部材１０の長さ方向の両端部分にそれぞれ設けられ、第１延出部材１０の表面に着脱可能に取り付けられている。
ストッパ部材５０は、溶接装置Ｅが隅部Ｍ３を溶接しながら第１延出部材１０に沿って走行するときに、所定位置で溶接装置Ｅの走行を規制するものである。
具体的には、ストッパ部材５０は、吸引用電磁石を内蔵したストッパ本体５１と、作業者が把持することが可能な把持部５２と、電磁石の磁性をオン／オフするための操作部５３と、を有している。
なお、ストッパ部材５０は、第１延出部材１０の一端部のみに取り付けられても良い。

【0033】

ストッパ部材５０は、第１延出部材１０の長さ方向において開口部３０よりも外側位置に取り付けられている。
そうすることで、溶接装置Ｅが第１延出部材１０の一端部から他端部まで走行しながら隅部（隅部の始端から終端まで）を溶接することができ、当該溶接を終えた後には溶接装置Ｅを上記他端部で停止させることができる。すなわち、溶接装置Ｅの走行範囲を規定することができ、溶接装置Ｅが意図せず落下することを防止できる。

【0034】

上記溶接用治具１であれば、長尺な母材同士を隅肉溶接する場合であっても、溶接装置Ｅを走行させて、開口部３０から露出させた隅部を効率良く溶接することができる。

【0035】

＜溶接用治具を用いた溶接方法＞
次に、溶接用治具１を用いた溶接方法について図２～図４、図７に基づいて説明する。具体的には、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２に溶接用治具１を固定させ、溶接用治具１（第１延出部材１０）に沿って溶接装置Ｅを走行させながら、隅部Ｍ３を溶接する溶接方法について説明する。
当該溶接方法は、「治具取り付け工程」と、「装置設置工程」と、「溶接工程」と、「取り外し工程」と、を少なくとも含むものである。
なお、溶接作業にあたって、上記以外の作業工程については説明を省略する。

【0036】

「治具取り付け工程」では、図２に示すように、作業者が、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２に対し溶接用治具１を取り付ける（ステップ１（Ｓ１））。
具体的には、作業者は、第１母材Ｍ１に対し第１母材Ｍ１の側方から溶接用治具１を取り付ける。このとき、第１母材Ｍ１を第１延出部材１０、支持部材４１及び左右の連結部材４２、４３によって挟み込む。挟み込んだ後に、固定ボルト４５を締め付けて第１母材Ｍ１に固定ボルト４５を押し当てる。
第１母材Ｍ１に溶接用治具１を組み付けたときには、第１延出部材１０が第１母材Ｍ１に当接し、第２延出部材２０が第２母材Ｍ２に当接する。また、開口部３０が隅部Ｍ３に対向し、隅部Ｍ３を露出させるように配置される。

【0037】

「装置設置工程」では、図３に示すように、作業者が、溶接用治具１の表面に溶接装置Ｅを設置する（ステップ２）。
具体的には、作業者は、溶接装置Ｅの走行ローラＥ３を第１延出部材１０の表面に当接させ、ガイドローラＥ４を第２延出部材２０の表面に当接させる。装置本体Ｅ１に内蔵された吸引用電磁石の磁性をオンにすることで、溶接装置Ｅは第１延出部材の表面に吸着する。

【0038】

「溶接工程」では、図４に示すように、作業者が、溶接装置Ｅによって第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の隅部Ｍ３に溶接を行う（ステップ３）。
具体的には、作業者は、溶接装置Ｅを第１延出部材１０に沿って走行させて、溶接装置Ｅによって、開口部３０から露出した隅部Ｍ３に溶接を行う。
溶接装置Ｅは、隅部Ｍ３の始端部から終端部まで走行しながら溶接を行う。詳しく述べると、溶接装置Ｅは、第１延出部材１０の一端部に設置され、第１延出部材の他端部に設けられたストッパ部材５０の位置まで走行する。溶接装置Ｅ（停止スイッチＥ６）がストッパ部材５０に当接すると、溶接装置Ｅは走行を停止する。

【0039】

「取り外し工程」では、作業者が、まず溶接用治具１から溶接装置Ｅを取り外し、その後、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２から溶接用治具１を取り外す（ステップ４）。
上記ステップ１～ステップ４を経て本溶接工程を終了する。

【0040】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、図１に示すように、溶接用治具１が、長尺な第１延出部材１０、第２延出部材２０、取り付け部材４０を備えているが、特に限定されず変更可能である。
例えば、溶接用治具１が、その長さ方向に伸縮可能（減張可能）な構成としても良い。つまりは、溶接用治具１が、水平方向にスライドさせて縮小させた「収容状態」と、伸長させた「展開状態」とに切り替え可能な構成としても良い。
または、溶接用治具１が一体物でなくても良く、分割可能な構成としても良い。溶接用治具１が分割可能な場合には、第１母材Ｍ１の長さ方向に着脱可能なものであると良い。
または、溶接用治具１が、複数の構成部品から構成されても良い。具体的には、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の一端部に支持される「第１治具（１Ａ）」と、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２の他端部に支持される「第２治具（１Ｂ）」と、第１治具、第２治具をそれぞれ固定させる「取り付け部材４０」とを備えていると良い。第１治具、第２治具それぞれの「第１延出部材１０」及び「第２延出部材２０」の連結部分には、隅部Ｍ３の一部を露出させる「開口部３０」が切り欠き形成されていると良い。

【0041】

上記実施形態では、図２、図３に示すように、取り付け部材４０が、支持部材４１と、連結部材４２、４３と、連結ボルト４４と、固定ボルト４５とを有し、第１母材Ｍ１を挟み込む構成としているが、特に限定されず変更可能である。
例えば、取り付け部材４０が、単にクランプ部材（ワンタッチで着脱可能なクランプ部材）等のようなものであっても良い。
なお、取り付け部材４０は、第１母材Ｍ１、第２母材Ｍ２を挟み込む構成としても良い。そうすることで、第１母材Ｍ１及び第２母材Ｍ２に対し溶接用治具１をより強固に組み付けることができる。あるいは、取り付け部材４０は、第１母材Ｍ１の代わりに、第２母材Ｍ２を挟み込む構成としても良い。

【0042】

上記実施形態では、図４に示すように、溶接用治具１（第１延出部材１０）が、溶接装置Ｅを走行させる走行面を形成しているが、特に限定されず変更可能である。
例えば、溶接装置Ｅが、第１母材Ｍ１の表面を走行するものであっても良いし、第２母材Ｍ２の表面を走行するものであっても良い。
なお、一般に第１母材Ｍ１、第２母材Ｍ２の表面には複数の穴（固定用穴）が形成されているため、第１延出部材１０の表面を走行面とすることで、溶接装置Ｅが平面を安定して走行することができる。

【0043】

上記実施形態では、主として本発明に係る溶接用治具及び溶接用治具を用いた溶接方法に関して説明した。
ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
特に、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず本発明を限定するものではない。

【符号の説明】

【0044】

１ 溶接用治具
１０ 第１延出部材（鋼板）
２０ 第２延出部材（鋼板）
３０ 開口部（開口穴、開口スリット）
４０ 取り付け部材
４１ 支持部材（支持板）
４２ 第１連結部材（連結板）
４３ 第２連結部材（連結板）
４４ 連結ボルト
４５ 固定ボルト
５０ ストッパ部材
５１ ストッパ本体
５２ 把持部
５３ 操作部
Ｅ 溶接装置
Ｅ１ 装置本体
Ｅ２ 溶接トーチ
Ｅ３ 走行ローラ
Ｅ４ ガイドローラ
Ｅ５ 操作部
Ｅ６ 停止スイッチ
Ｍ１ 第１母材（第１の母材）
Ｍ２ 第２母材（第２の母材）
Ｍ３ 隅部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】