特開 2024-175531 表示制御装置及び表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175531

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】表示制御装置及び表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/18 20210101AFI20241211BHJP

   G02B 7/34 20210101ALI20241211BHJP

   G03B 13/36 20210101ALI20241211BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

G03B17/18

G02B7/34

G03B13/36

H04N23/63 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093383

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 興一

【テーマコード（参考）】

2H011

2H102

2H151

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H011BA23

2H011DA05

2H102AA32

2H102AA34

2H102BB22

2H151BA06

2H151BA14

2H151CB22

2H151CB26

2H151CE31

2H151CE32

2H151CE33

5C122EA42

5C122FD02

5C122FD10

5C122FE02

5C122FH09

5C122FK28

5C122FK37

5C122FK41

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA88

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB09

5C122HB10

(57)【要約】

【課題】 フォーカスに関する情報の表示を適切に表示制御することで、ユーザのマニュアルフォーカス操作性を向上させること。
【解決手段】 予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定手段と、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定手段と、を有することを特徴とする表示制御装置。

【請求項2】

光学系を介して入射する光を光電変換する撮像手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記撮像手段により光電変換して得られた画像を、前記表示手段に表示するように表示制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記決定手段は、撮像条件としての被写界深度に基づいて前記分解能を決定することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記被写界深度は、撮像条件としてのレンズ通信により取得された情報、または当該表示制御装置に保存されたレンズ識別情報と関連付けられた情報を用いて得られることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記決定手段は、撮像条件としての前記撮像手段からの出力に基づいて得られる画像のサイズに基づいて前記分解能を決定することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記画像のサイズは、電子ズームのクロップ機能により元の画像から一部分を切り出した情報を用いることを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記画像のサイズは、電子テレコンのクロップ機能により元の画像から一部分を切り出した情報を用いることを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。

【請求項8】

前記表示制御手段は、前記フォーカスポジションガイドとともに、前記分解能に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項9】

予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御工程と、
フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定工程と、を有することを特徴とする表示制御方法。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項11】

請求項１０に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置及び表示制御方法に関し、特に、フォーカスに関する情報の表示技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、映像作品の制作において、被写体へのピント合わせをマニュアル操作により行って撮影することがある。その際に、予め登録しておいたフォーカスレンズ位置と現在のフォーカスレンズ位置とを、撮影準備中または撮影中の映像と共に表示することで、マニュアルフォーカス操作をサポートするフォーカスポジションガイドという機能がある。特許文献１には、マニュアルフォーカスによるピント合わせ時に、表示器の画面に、ユーザにより記録が指示されたフォーカスレンズ位置と、現在のフォーカスレンズ位置とを、共に参照可能に表示するが示されている。また、撮影距離のメモリ（約３ｍ～∞までのメモリ）を表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２５８０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のフォーカスポジションガイドの表示では、細かな操作をするときにＵＩ上のカーソルが動いているのかが分かりづらい場合があった。一方で、仮にメモリの分割数を多くしすぎると、フォーカスレンズ位置の検出センサの検出誤差の影響を受けやすくなり、表示が不安定になってしまうことが考えられる。

【0005】

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、フォーカスに関する情報の表示を適切に表示制御することで、ユーザのマニュアルフォーカス操作性を向上させることができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の表示制御装置は、予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、フォーカスに関する情報の表示を適切に表示制御することで、ユーザのマニュアルフォーカス操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態に係るフォーカス制御を説明するためのフローチャートである。

【図3】第１の実施形態に係るフォーカス正規化分割数の自動設定処理を説明するためのフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係る正規化分割数調整前のフォーカス正規化位置と被写界深度の関係を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る正規化分割数調整後のフォーカス正規化位置と被写界深度の関係を示す図である。

【図6】第１及び第２の実施形態に係る焦点検出処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】第１及び第２の実施形態に係るＡＦ駆動処理を説明するためのフローチャートである。

【図8】第１及び第２の実施形態に係るＡＦ再起動判定を説明するためのフローチャートである。

【図9】第１及び第２の実施形態に係るＭＦ駆動処理を説明するためのフローチャートである。

【図10】第１及び第２の実施形態に係るフォーカスポジションガイド指標登録を説明するためのフローチャートである。

【図11】第１及び第２の実施形態に係るフォーカスポジションガイド判定処理を説明するためのフローチャートである。

【図12】第１及び第２の実施形態に係るフォーカスポジション判定領域を示す図である。

【図13】第１及び第２の実施形態に係るフォーカスポジションガイド表示判定結果を示す図である。

【図14】第２の実施形態に係るフォーカス制御を説明するためのフローチャートである。

【図15】第２の実施形態に係るフォーカス正規化分割数の手動設定処理を説明するためのフローチャートである。

【図16】第２の実施形態に係るフォーカス正規化分割数の手動設定処理の初期調整手順を示す図である。

【図17】第２の実施形態に係るフォーカス正規化分割数の手動設定処理によるフォーカス正規化位置決定を示す図である。

【図18】第２の実施形態に係るフォーカス正規化分割数設定の表示を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態における撮像装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、撮像装置１００は、カメラ機能を備える電子機器であればよく、例えば、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等のカメラであってもよいし、カメラ付き携帯電話及びカメラ付きコンピュータ、ゲーム機等であってもよい。

【0011】

撮像装置１００は、主に、着脱可能なレンズユニットとカメラ本体部から構成され、レンズユニットはカメラ本体部に装着して使用される。

【0012】

レンズユニットにおいて、ズームユニット１０１は、変倍を行うズームレンズを含み、ズーム駆動制御部１０２は、ズームユニット１０１を駆動制御する。絞りユニット１０３は、絞りの機能を有し、絞り駆動制御部１０４は、絞りユニット１０３を駆動制御する。像ブレ補正ユニット１０５はシフトレンズ等の像ブレ補正レンズを含み、像ブレ補正ユニット１０５を、光学式像ブレ補正制御部１０６が駆動制御を行う。フォーカスユニット１０７は、合焦位置を変化させるフォーカスレンズを含み、フォーカス駆動制御部１０８は、フォーカスユニット１０７を駆動制御する。

【0013】

レンズ操作部１０９は、上述したレンズのズームや、絞り、フォーカス（光学系）を操作するためのリング等の操作部材を含み、ユーザがレンズユニットを操作するために使用される。レンズ振れ検出部１１０はレンズユニットに加わる振れ量を検出し、検出信号をレンズシステム制御部１１１に出力する。

【0014】

レンズシステム制御部１１１はＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、レンズユニット全体を制御し、各駆動制御部や補正制御部を統括制御する。レンズシステム制御部１１１は、レンズ通信制御部１１２を介して、カメラ本体部の制御部と通信することができる（以下、「レンズ通信」と称する）。

【0015】

次にカメラ本体部について説明する。カメラ本体部において、シャッタユニット１１３は、レンズユニットを通過した光の、カメラ本体部内への入射を制御する。シャッタ駆動制御部１１４は、シャッタユニット１１３を駆動制御する。撮像部１１５は、撮像素子を備え、シャッタユニット１１３を通過した光を光電変換して電気信号を出力する。なお、本実施形態における撮像素子は、レンズユニットの異なる射出瞳領域を通過した光をそれぞれ受光して、受光した光量に対応する電気信号を取得可能に出力することができる。そして、得られた電気信号から焦点検出用信号を生成して、いわゆる撮像面位相差方式の焦点検出を行うことができる。また、異なる射出瞳領域を通過した光に対応する電気信号を加算して撮像信号として出力することもできる。

【0016】

撮像信号処理部１１６は、撮像部１１５から出力された電気信号を、焦点検出用信号及び／または撮像信号に変換処理する。そして、焦点検出用信号をカメラシステム制御部１２４に、撮像信号を映像信号処理部１１７に出力する。映像信号処理部１１７は、撮像信号処理部１１６から出力された撮像信号を用途に応じて加工する。例えば、電子式像ブレ補正制御部１２３の補正量に応じて映像信号の切り出し位置を変更することで、像ブレ補正を行うことができる。

【0017】

表示部１１８は、映像信号処理部１１７から出力された映像信号に基づいて画像表示を行ったり、必要に応じてレンズシステム制御部１１１による各種制御情報の表示を行ったりする。これらの表示は、カメラシステム制御部１２４により表示制御が行われる。また、記録部１１９（記録媒体）は、映像信号処理部１１７から出力された映像情報を含む様々なデータを記憶する。電源部１２０は、撮像装置１００全体に、用途に応じて電力を供給する。

【0018】

カメラ操作部１２１は、ユーザが撮像装置１００を操作するために用いられ、静止画の撮影を指示するためのシャッタレリーズボタンや、動画の記録を指示するための動画記録スイッチ、また、再生モードを選択するための選択スイッチ等を含む。更に、後述するフォーカスポジションガイドの有効、無効を選択するためのボタン、及び、後述するフォーカスポジションガイド指定値登録決定ボタンを含む。なお、これらのボタンやスイッチは、ハードウェアキーにより構成しても、ソフトキーにより構成してもよく、また、組み合わせにより構成しても良い。また、フォーカスレンズやズームレンズを操作するためのシフトボタン等を有していてもよい。そして、操作に応じた信号をカメラシステム制御部１２４に出力する。

【0019】

シャッタレリーズボタンは、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）及び第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成される。ユーザがシャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときに第１スイッチＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときに第２スイッチＳＷ２がオンする。ＳＷ１のオンにより、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動して焦点調節を行うとともに、絞り駆動制御部１０４が絞りユニット１０３を駆動して適正な露光量に設定する。ＳＷ２のオンにより、撮像部１１５に露光された光像から得られた画像データが記録部１１９に記憶される。

【0020】

また、ユーザが動画記録スイッチを押下すると動画の記録が開始され、ユーザが動画記録中に再度動画記録スイッチを押下すると、動画の記録を終了する。なお、動画の記録の開始と終了を指示するスイッチをそれぞれ設けても良い。

【0021】

カメラ振れ検出部１２２はカメラに加わる振れ量を検出し、検出した振れ量を示す信号をカメラシステム制御部１２４に出力する。

【0022】

カメラシステム制御部１２４はＣＰＵを備え、撮像装置１００全体を統括制御する。カメラシステム制御部１２４とレンズシステム制御部１１１とは、カメラ通信制御部１２５及びレンズ通信制御部１１２を介して通信する。つまり、レンズユニットがカメラ本体部に装着され、電気的に接続された状態において、レンズ通信制御部１１２とカメラ通信制御部１２５を介して相互通信が行われる。

【0023】

次に、カメラシステム制御部１２４で処理されるフォーカス制御について図２を用いて説明する。

【0024】

まず、ステップＳ２０１で、フォーカスポジションガイドを有効、または無効にする。

【0025】

通常、ＭＦで合焦させるには図９のステップＳ９０１からステップＳ９０４の一連の処理を行い、ユーザが合焦具合を目視で判断する作業を繰り返し実行することでフォーカスを操作し合焦させる必要がある。しかし、一度フォーカスを別の被写体などへ変更したのちに、再び元の同じ被写体へフォーカスを合わせる場合にも詳述する同じ操作が必要となるため、発生するユーザへの負担及びタイムロスを低減させる機能として、フォーカスポジションガイド機能を搭載する。フォーカスポジションガイド機能とは、予めフォーカス位置を被写体へ合わせ、その合わせた位置をフォーカスポジションガイド指標値として登録したのち、一度フォーカスを別の被写体などへ変更し再度ＭＦ等にて元の被写体へ合焦させるためのきのうである。再度ＭＦ等にて元の被写体へ合焦させる際、ユーザが上記で登録したフォーカスポジションガイド指標値と、現在のフォーカス位置を目視で比較しながら登録したフォーカスポジションガイド指標値へ近づけることが可能となるようなアシスト表示をする。本機能を使用することで、現在のフォーカス位置と登録したフォーカスポジションガイド指標値までのＭＦ操作量をユーザが視覚的に把握でき、再合焦が容易となる。本実施形態では、図１のカメラ操作部１２１を用いてユーザが本機能の有効、無効を選択できる。

【0026】

ステップＳ２０２では、正規化分割数自動設定を行う。ここでは、レンズ情報に基づく被写界深度に対して、フォーカス正規化分割数が適した設定になっているか判定する。詳細は図３、図４、図５で後述する。

【0027】

ステップＳ２０３では、ＡＦ：自動焦点制御か、ＭＦ：手動焦点制御かの判定を行い、ＡＦに設定されている場合は、ステップＳ２０４へ進み、そうでない場合は、ステップＳ２０８へ進む。

【0028】

ステップＳ２０４以降では、ＡＦ制御処理を行い、一方、ＭＦに設定されていた場合は、ステップＳ２０６以降において、ＭＦ制御処理を行う。

【0029】

ステップＳ２０４では、焦点検出処理を行う。ここでは、図１の撮像装置１００で行う撮像面位相差ＡＦを行うためのデフォーカス情報及び信頼性情報を取得する処理である。詳細は図６を用いて後述する。

【0030】

ステップＳ２０５では、カメラシステム制御部１２４は現在合焦停止中かどうかを判断し、合焦停止中でない場合はステップＳ２０６へ進み、合焦停止中である場合はステップＳ２０７へ進む。合焦停止中かどうかは、合焦停止フラグのオン／オフによって判断する。

【0031】

ステップＳ２０６では、ＡＦ駆動処理を実施しステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０６は、ステップＳ２０４で検出した情報を基にＡＦ制御を行うもので、詳細は図７を用いて後述する。

【0032】

ステップＳ２０７では、ＡＦ再起動判定を行うもので、合焦停止中から被写体が変わったとして再度ＡＦ制御を開始するかどうかの判定を行う処理である。詳細は図８を用いて後述する。

【0033】

次に、ステップＳ２０８でＭＦ駆動処理に関する一連の操作におけるカメラとレンズの動作について説明する。詳細は図９で後述する。

【0034】

ステップＳ２０９では、フォーカスポジションガイドの指標となる位置を登録する。詳細は図１０で後述する。

【0035】

ステップＳ２１０では、ステップＳ２０９で設定された、フォーカスポジションガイドの指標と、ステップＳ７０４やステップＳ９０４で取得したフォーカスレンズ１０７の駆動位置情報からフォーカスポジションガイド判定処理を行う。詳細は図１１を用いて後述する。以上が、カメラシステム制御部１２４で処理されるフォーカス制御処理である。

【0036】

次に、図２のステップＳ２０２の正規化分割数自動設定について、図３のフローチャートを用いて説明する。まずは、ステップＳ３０１では、フォーカス正規化分割数を初期化する。本実施形態では、レンズ通信を介してフォーカス正規化分割数の情報を取得し、初期値として保存する。また、記録部１１９にあらかじめ保存されている正規化分割数の初期値を用いてもよい。

【0037】

次に、ステップ３０２では、判定基準の被写体距離を決定する。フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能は、近距離領域では高くなり遠距離領域では低くなる。なお、被写体距離が遠距離領域となると、被写界深度も広くなるためシビアなピント合わせを求められる状況は少ない。これらの状況から本実施形態では、遠距離と中間距離の間になるように焦点距離の８０倍を判定基準の被写体距離に設定している。ただし、ユーザがピント合わせを重視する距離に合わせて自由に設定してもよい。

【0038】

次に、ステップ３０３では、判定基準の被写界深度を算出する。一般的に前側被写界深度は式（１）、後側被写界深度は式（２）のように算出される。

【0039】

【数1】

【0040】

被写体距離は、ステップ３０２で決定した判定基準の被写体距離を用いる。次にＦ値、焦点距離は、レンズ通信を介して取得するレンズ固有の情報を用いる。次に許容錯乱円は、記憶部１１９から取得した撮像部１１５の画素ピッチに起因する情報を用いる。式（１）、（２）から、判定基準の被写体距離の被写界深度は図４（ａ）、図５（ａ）のように算出される。

【0041】

次に、ステップ３０４では、ステップ３０２で決定した判定基準の被写体距離の正規化位置に対して、前後する時の正規化位置の被写体距離を算出する。フォーカス制御位置は、被写体距離の逆数に比例することが知られている。よって、被写体距離を逆数で扱うことで、下記の式（３）より、被写体距離に対する正規化位置を算出することができる。

【0042】

また、下記の式（４）より、正規化位置に対する被写体距離を算出することができる。最短距離逆数は、レンズ通信制御部１１２からカメラ通信制御部１２５を介して取得するレンズ固有の情報を逆数にして用いる。本実施形態では、最短距離は２０００ｍｍを想定している。

【0043】

【数2】

【0044】

式（３）より図４（ｂ）、図５（ｂ）の判定基準の被写体距離に対する正規化位置を求めることができる。また、式（４）より図４（ｂ）、図５（ｂ）の判定基準前後の正規化位置に対する被写体距離を求めることができる。

【0045】

次に、ステップ３０５では、判定基準の被写界深度と判定基準前後の被写体距離を比較する。被写界深度に対して、正規化分割が足りているか判別する。図４（ｂ）では、判定基準の被写体距離と前後の被写体距離と差は、前側／後側被写界深度よりも大きく、正規化分割数１０００で足りていないことがわかる。この場合はステップ３０６から、ステップ３０７で正規化分割数を２０００に増やし、再びステップ３０４に進む。図５（ｂ）では、判定基準の被写体距離と前後の被写体距離と差は、前側／後側被写界深度よりも小さく、正規化分割数２０００で足りていることがわかる。この場合はステップ３０６から、ステップ３０９に進み、正規化分割数を確定する。なお、本実施形態では判定基準の被写体距離と前後１か所の被写体距離と差が、前側／後側被写界深度よりもでも小さければ、正規化分割数が足りているとしたが、よりシビアなピント合わせが求められる場合は、比較する範囲を増やしてもよい。

【0046】

次に、図２のステップＳ２０４の焦点検出処理について、図６を用いて説明する。まず、ステップＳ６０１では、任意に設定した焦点検出範囲から撮像面位相差ＡＦのための一対の像信号を取得する。次に、ステップＳ６０２では、ステップＳ６０１で取得した一対の像信号から相関量を算出する。続いて、ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２で算出した相関量から相関変化量を算出する。そして、ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３で算出した相関変化量から像ずれ量を算出する。

【0047】

また、ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で算出した像ずれ量がどれだけ信頼できるのかを表す信頼性を算出する。これらの処理を焦点検出範囲内に存在する焦点検出領域の数だけ行う。そして、ステップＳ６０６では、焦点検出領域毎に像ずれ量をデフォーカス量に変換する。最後に、ステップＳ６０７では、ＡＦに使用する焦点検出領域を決定し、焦点検出処理を終了する。なお、ステップＳ６０７の処理はＡＦのときのみに、行う処理であり、ＭＦ操作中は、焦点検出領域を決定する処理は省略することとする。

【0048】

次に、図２のステップＳ２０６におけるＡＦ駆動処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。ＡＦ処理は、合焦停止していない状態でのフォーカスレンズの駆動及び、合焦停止の判定を行う処理である。

【0049】

ステップＳ７０１では、デフォーカス量が深度内であり、かつ図６のステップＳ６０５で算出した信頼性が所定より高い値を示しているかどうかを判断する。この条件に該当する場合はステップＳ７０２へ進み、そうでない場合はステップＳ７０３へ進む。本実施形態では、ステップＳ７０１で用いる閾値を深度の１倍としているが、必要に応じて大きく設定したり、小さく設定したりしても構わない。

【0050】

ステップＳ７０２では、合焦停止フラグをオンにして処理を終了する。先述したように、被写体に合焦したと判断した場合は、フォーカスレンズを駆動している状態から停止している状態に移行した後、再度フォーカスレンズを駆動するか否か、図２のステップＳ２０７で再起動判定を行う。

【0051】

一方、ステップＳ７０３では、レンズ駆動速度や駆動方法の決定を行い、ステップＳ７０４へ進む。

【0052】

ステップＳ７０４では、フォーカスレンズ１０７の駆動位置情報を取得し、ステップＳ７０３で決定したレンズの駆動速度や駆動方法でレンズの駆動処理を行い、フォーカスレンズ１０７の駆動処理を終了する。

【0053】

次に、図２のステップＳ２０６におけるＡＦ再起動判定について図８のフローチャートを用いて説明する。ＡＦ再起動判定は、合焦してフォーカスレンズを停止している状態から、再度フォーカスレンズを駆動するかどうかの判定をする処理である。

【0054】

まず、ステップＳ８０１では、算出したデフォーカス量が深度の所定倍より小さいかどうかを判断する。小さい場合はステップＳ８０２へ進み、大きい場合はステップＳ８０４へ進む。

【0055】

ステップＳ８０２では、図６のステップＳ６０５で算出した信頼性が所定の閾値より良い値かどうかを判断する。良い値を示す場合はステップＳ８０３へ進み、悪い値を示す場合はステップＳ８０４へ進む。

【0056】

ステップＳ８０３では、ＡＦ再起動カウンタをリセットし、ステップＳ８０５へ進む。一方、ステップＳ８０４では、ＡＦ再起動カウンタを加算しステップＳ８０５へ進む。

【0057】

上述したように、デフォーカス量が所定より大きい、または信頼性が所定より悪い場合には、撮影している主被写体が変化している可能性があるため、ステップＳ８０４でＡＦ再起動カウンタを加算してＡＦを再起動する準備を行う。検出したデフォーカス量が所定より小さく、信頼性も高い状態を維持している場合は、継続してフォーカスレンズを停止させておくためにステップＳ８０３でＡＦ再起動カウンタをリセットする。

【0058】

ここで、ステップＳ８０１で設定するデフォーカス量の閾値（深度の所定倍）は、主被写体が変わったときには再起動が行いやすく、主被写体が変わっていないときには再起動が不用意にかかりにくくするのを考慮してチューニングを行う。一例として、主被写体のボケが見えるようになる深度の１倍を設定する。また、ステップＳ８０２で設定する信頼性の閾値は、例えばデフォーカス方向を信頼するのが困難なほど信頼性が低い値を、主被写体が変わったと見なす値として設定する。このようにステップＳ８０１、Ｓ８０２で設定する閾値は、主被写体が変わったとする場合をどのような場合にするかによって決定する。

【0059】

次に、ステップＳ８０５では、ＡＦ再起動カウンタがＡＦ再起動閾値以上かどうかを判断する。ＡＦ再起動閾値以上の場合はステップＳ８０６へ進み、ＡＦ再起動閾値未満の場合は処理を終了する。ステップＳ８０６では、合焦停止フラグをオフにしてＡＦ再起動を行い、フォーカスレンズ駆動を再開するようにして処理を終了する。

【0060】

次に、図２のステップＳ２０８におけるＭＦ駆動処理について図９のフローチャートを用いて説明する。

【0061】

ステップＳ９０１では、ＭＦの操作があったか否かを判定する。操作があった場合は、ステップＳ９０２へ進み、そうでない場合は、ＭＦ駆動処理を終了する。

【0062】

ステップＳ９０２では、ＭＦ操作情報を取得する処理である。レンズ操作部１０９からの操作情報をレンズシステム制御部１１１で受け取り、フォーカスの駆動方向、及び駆動量を検出し、レンズ通信制御部１１２、カメラ通信制御部１２５を介してカメラシステム制御部１２４へフォーカスの駆動方向、及び駆動量を送信する。

【0063】

ステップＳ９０３では、検出されたＭＦ操作情報をレンズの駆動量へ変換する処理を行う。

【0064】

ステップＳ９０４では、レンズに対して駆動命令を送信する処理である。カメラシステム制御部１２４から、レンズシステム制御部１１１に対して、カメラ通信制御部１２５、レンズ通信制御部１１２を介して駆動量を送信する。レンズの駆動命令は、フォーカス駆動制御部１０８へ送信され、最終的にフォーカスレンズ１０７が駆動する。

【0065】

次に、図２のステップＳ２０９におけるフォーカスポジションガイド指標登録、また図２のステップＳ２１０におけるフォーカスポジションガイド判定処理について図１０、図１１のフローチャートを用いて説明する。

【0066】

まず、図２のステップＳ２０９におけるフォーカスポジションガイド指標値登録について図１０を用いて説明する。

【0067】

まず、ステップＳ１００１においてフォーカスポジション機能が有効であるか否かを判定する。有効の場合にはステップＳ１００２へ進み、無効の場合は処理を終了する。

【0068】

ステップＳ１００２において、現在のフォーカス位置をフォーカスポジションガイドの指標値として登録するか否かを判定する。本実施形態では、図１のカメラ操作部１２１に含まれるアサインボタンをフォーカスポジションガイド指標値登録決定ボタンとして割り当て、ユーザが上述したアサインボタンを押下したか否かを判定する。登録すると判定された場合にはＳ１００３へ進み、登録しないと判定された場合にはＳ１００４へ進む。

【0069】

ステップＳ１００３において、現在のフォーカス位置をフォーカスポジションガイドの指標値を登録しステップＳＳ１００４へ進む。本実施形態では１つのレンズＩＤにつき３か所のフォーカスポジションガイド指標値を登録でき、ＮｅａｒからＦａｒまでを２の１６乗に分割して設定する方法で説明する。しかしながら、設定できるフォーカスポジションガイド指標値の数や、ＮｅａｒからＦａｒまでの分割数を限定するものではなく、さらに設定できるフォーカスポジションガイド指標値の登録数と感度設定の登録数は必ずしも一致させる必要はない。

【0070】

本実施形態では、現在のフォーカス位置は図９に記載のステップＳ９０４で取得したフォーカスレンズ１０７の駆動位置情報を用い、記録部１１９へフォーカスポジションガイド指標値として登録する。

【0071】

ステップＳ１００４において、登録したフォーカスポジションガイド指標値と現在のフォーカス位置の一致判定に関する感度設定を変更するか否かを選択する。本実施形態では、感度設定を変更するか否かは、ユーザが図１のカメラ操作部１２１を介して選択し、変更する場合にはステップＳ１００５へ進み、変更しない場合には処理を終了する。

【0072】

ステップＳ１００５において、登録したフォーカスポジションガイド指標値と現在のフォーカス位置の一致判定に関する感度設定を行う。本実施形態では感度を５段階に設定でき、登録したフォーカスポジションガイド指標値と現在のフォーカス位置が一致したと判定する領域を各感度ごとに設定し、好みの合焦精度に設定できる。本実施形態では、ステップＳ１００３で設定したフォーカスポジションガイドの指標値を中心として、一致と判定する領域をＮｅａｒからＦａｒまでの分割数に対する割合で設定できる。

【0073】

次に、図２のステップＳ２１０におけるフォーカスポジションガイド判定処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１１０１でフォーカスポジションガイド機能が有効か否かを判定する。有効の場合にはステップＳ１１０２へ進み、無効の場合は処理を終了する。

【0074】

ステップＳ１１０２において、ステップＳ１００５で設定された感度と、ステップＳ１００３で設定されたフォーカスポジションガイド指標値、及びステップＳ７０４やステップＳ９０４で取得したフォーカスレンズ１０７の駆動位置情報を用いて一致判定を行う。フォーカスポジションガイド分割数をＦｏｃｕｓＰｏｓＭａｘ、感度設定をＳｅｎｓ１、一致と判定されるフォーカスポジションガイド領域をＴｈ１として、Ｓｅｎｓ１＝０．１％とした場合の一致判定領域Ｔｈ１は式（５）のように算出できる。フォーカスポジションガイド指標値をＦｏｃｕｓＰｏｓ１、一致と判定されるフォーカスポジションガイド領域の下限をＴｈ１＿ｌｏ、一致と判定されるフォーカスポジションガイド領域の上限をＴｈ１＿ｈｉとする。このとき、Ｔｈ１＿ｌｏとＴｈ１＿ｈｉはそれぞれ式（６）、式（７）のように算出できる。ＦｏｃｕｓＰｏｓＭａｘを６５５３５、ＦｏｃｕｓＰｏｓ１を３２７６７、Ｓｅｎｓ１を０．１％としたときの一致判定とする領域を図１１で示す。

【0075】

【数3】

【0076】

ステップＳ１１０３において、ステップＳ１１０２で判定した一致判定結果、フォーカスポジションガイド指標値、フォーカス駆動位置情報を基にフォーカスポジションガイドを表示部１１８で表示する。一致と判定された場合の表示例を図１３に示す。図１３に示す三角形アイコン１３０３、１３０４は、ユーザが設定したフォーカスポジション指標値であり、そのアイコンに対応するフォーカス位置は、それぞれに対応する人物１３０１及び人物１３０２に合焦する位置である。この場合、人物１３０１の位置へユーザがフォーカスを操作した際の強調表示を示している。図１３に示す例では、画面の右端にフォーカスポジションを示すバーを表示するが、表示場所や方法はこれに限定されるものではない。また、一致判定領域は一致と判定されるときと、一致判定から外れるときで閾値を変更してもよく、一致判定の条件はその他の手法を用いてもよい。

【0077】

第１の実施形態によれば、正規化分解能を適切な値にすることで、ピントが浅くなるような撮像装置の状態でも、ユーザが直感的に操作することが容易になるような表示が行える。よって、マニュアルフォーカス操作性を向上させることができる。

【0078】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では自動でフォーカス正規化分割数を最適化する方法（図２）を説明した。第２の実施形態では電子ズームや電子テレコンなど切り出し拡大された画像などのシビアなピント合わせをする場合、画像を見ながらユーザが自由に分解能を設定する場合（図１４）について説明する。なお、撮像装置の構成及びこれ以外の処理は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。図２と図１４の違いは、図２のＳ２０２が、図１４では、Ｓ１４０２に置き換わっている点であり、その他の処理は同一である。

【0079】

以下、第２の実施形態における、図１４のＳ１４０２で行われるフォーカス正規化分割数手動設定処理について、図１５のフローチャートおよび図１６、図１７、図１８を用いて説明する。

【0080】

まず、Ｓ１４０２で行われるフォーカス正規化分割数手動設定処理について、図１５のフローチャートを用いて説明する。

【0081】

ステップＳ１５０１において、フォーカス正規化分割数の手動設定をするために初期調整が済みか否かを判定する。未調整の場合はステップ１５０２に進み、調整済みの場合はステップ１５１２に進む。

【0082】

次にステップ１５０２において、フォーカス可動範囲情報を取得する。ここではピントを合わせる被写体距離の遠距離から近距離までの操作有効な範囲を取得する。近距離側の範囲は、レンズ通信によりレンズ固有の最短撮影距離を取得する。なお、遠距離側の範囲は、どのレンズでも共通で無限距離に設定する。

【0083】

次にステップ１５０３において、ズーム可動範囲情報を取得する。ここではレンズ通信によりレンズ固有のＷｉｄｅ端とＴｅｌｅ端の焦点距離情報を取得する。

【0084】

次にステップ１５０４において、ズーム・フォーカスの初期調整基準を決定する。

【0085】

まずは、フォーカスの初期調整基準について説明する。先述したようにフォーカス制御位置は、被写体距離の逆数に比例することが知られている。ステップ１５０２で取得した最短撮影距離の逆数を等間隔に区切られたところをフォーカスの初期調整基準とすることで、図１６（ｂ）の右部に示すようにフォーカス制御位置を均等に分割して表示することが可能となる。本実施形態では、基準となる分割数は４点としているが、正規化精度を上げるために分割数を増やしたり、調整工数を減らすために分割数を減らしたりしてもよい。

【0086】

次にズームの初期調整基準について説明する。図１６（ａ）の左部に示すようにステップ１５０３で取得したズーム可動範囲情報に基づき、調整が必要な焦点距離を表示する。どこの焦点距離で調整するか判断できるように誘導するようなマーカー表示をする。本実施形態では、基準位置はＷｉｄｅ端と中間とＴｅｌｅ端の３点としているが、正規化制度を上げるために分割数を増やしたり、単焦点のレンズでは１点だけとしたりしても良い。

【0087】

次にステップ１５０５において、マーカー表示に従ってズームの初期調整基準に移動する。

【0088】

次にステップ１５０６において、フォーカス全域の制御量を保存する。図１６（ａ）のようにマーカー表示により誘導して無限端（∞）から至近端（２ｍ）までの移動をさせながら、レンズ通信を介して無限端から至近端までのレンズ制御量を取得する。

【0089】

次にステップ１５０７において、フォーカス初期調整基準に移動して、その位置でのフォーカス制御量を取得する。図１６（ｂ）のようにマーカー表示されている被写体距離にピントを合わせ、その時のレンズ通信制御部１１２とカメラ通信制御部１２５を介してレンズ制御量を取得する。

【0090】

次にステップ１５０８において、すべてのズーム初期調整基準位置でレンズ制御量を取得できたか否かを判別する。すべて取得できていない場合はステップ１５０９に進み、図１６（ｃ）、（ｄ）のように次のズームの初期調整基準を変更して、ステップ１５０５～ステップ１５０８を繰り返す。すべてのズーム初期調整基準位置で取得できた場合はステップ１５１０に進む。

【0091】

次にステップ１５１０において、フォーカス正規化テーブルを保存する。ステップ１５０２～ステップ１５０９により取得した、ズーム／フォーカス初期調整基準のフォーカス制御量に基づき、図１７（ａ）のようにデータテーブルを保存する。

【0092】

次にステップ１５１１において、手動調整の初期設定を完了したことを記録し、ステップ１５１２に進む。

【0093】

次にステップ１５１２において、正規化分割数の手動設定をするか否かについて判別する。手動設定している場合はステップ１５１５に進み、手動設定していない場合はステップ１５１３に進む。

【0094】

次にステップ１５１３において、正規化分割数の設定可能な最大値／最小値を決定する。最大値を求めるためには、無限端と至近端のフォーカス制御位置の差を求めることで、正規化分割数の最大値を求めることができる。ズーム位置によってフォーカス制御量は異なるため、該当するズーム位置の至近端から無限端までの制御量を算出しなければならない。まず、ステップ１５０２からステップ１５１１の手動調整初期設定により作成されたフォーカス正規化テーブルに対して、どの領域に該当するのか探索する。本実施形態としては、２４－１０５ｍｍ装着時で焦点距離５０ｍｍ、フォーカス制御位置５０００を想定する。まずはズーム領域を特定するために、現在の焦点距離がズーム領域のどの範囲に該当するのか探索する。図１７（ｂ）から焦点距離５０ｍｍの場合はＺ１に該当する。基準位置の焦点距離２４ｍｍ、６５ｍｍと現在の焦点距離５０ｍｍに対する比率から、Ｚ１領域とフォーカス初期調整基準のフォーカス制御位置を算出する。その結果から該当するズーム位置の無限端と至近端のフォーカス制御位置の差を算出して、正規化分割数の最大値を求めることができる。なお、最小値の設定は特に制限はないため、本実施形態では１０００としている。

【0095】

次にステップ１５１４において、正規化分割数を設定する。図１８（ａ）のように最大値と最小値の範囲になるように正規化分割数を自由に設定する。また、図１８（ｂ）のように正規化分割数を設定とフォーカスポジションガイドと被写体を同時表示させながら設定するモードを設け手も良い。シビアなピント合わせが求められる場面でも操作を確かめながら設定することが可能となる。

【0096】

次にステップ１５１５において、フォーカス制御位置からフォーカス正規化位置を算出する。まずは、現在のフォーカス制御位置がフォーカス正規化テーブルのどこの領域に該当するのか探索する。図１７（ｃ）のように、フォーカス制御位置５０００ではＦ４に該当することがわかる。図１７（ｄ）のように、初期調整基準３．３ｍ、２．５ｍのフォーカス制御量と現在のフォーカス制御量に対する比率から、Ｚ１－Ｆ４領域の正規化位置を算出することができる。

【0097】

なお、一度でも手動設定初期調整が済んでいると、図１７（ｅ）のように、正規化分割数最大値・最小値の範囲であれば正規化分割数を増加させても容易に正規化位置を算出することが可能となる。

【0098】

このように、本実施形態によれば、レンズの正規化分割数の設定可能な範囲を理解しながらユーザが自由に正規化分割数を設定できるため、シビアなピント合わせも可能となる。

【0099】

＜他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記録媒体は本発明を構成することになる。

【0100】

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、並びにプログラムを含む。

【0101】

（構成１）
予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定手段と、を有することを特徴とする表示制御装置。

【0102】

（構成２）
光学系を介して入射する光を光電変換する撮像手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記撮像手段により光電変換して得られた画像を、前記表示手段に表示するように表示制御することを特徴とする構成１に記載の表示制御装置。

【0103】

（構成３）
前記決定手段は、撮像条件としての被写界深度に基づいて前記分解能を決定することを特徴とする構成２に記載の表示制御装置。

【0104】

（構成４）
前記被写界深度は、撮像条件としてのレンズ通信により取得された情報、または当該表示制御装置に保存されたレンズ識別情報と関連付けられた情報を用いて得られることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。

【0105】

（構成５）
前記決定手段は、撮像条件としての前記撮像手段からの出力に基づいて得られる画像のサイズに基づいて前記分解能を決定することを特徴とする構成２に記載の表示制御装置。

【0106】

（構成６）
前記画像のサイズは、電子ズームのクロップ機能により元の画像から一部分を切り出した情報を用いることを特徴とする構成５に記載の表示制御装置。

【0107】

（構成７）
前記画像のサイズは、電子テレコンのクロップ機能により元の画像から一部分を切り出した情報を用いることを特徴とする構成５に記載の表示制御装置。

【0108】

（構成８）
前記表示制御手段は、前記フォーカスポジションガイドとともに、前記分解能に関する情報を表示することを特徴とする構成１乃至構成７のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【0109】

（方法１）
予め設定されたフォーカスレンズの位置と、現在のフォーカスレンズの位置との差を示すフォーカスポジションガイドを表示手段に表示するように制御する表示制御工程と、
フォーカス制御位置に対する被写体距離の分解能を撮像条件に応じて決定する決定工程と、を有することを特徴とする表示制御方法。

【0110】

（プログラム１）
コンピュータを、構成１乃至８のいずれか１つに記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【0111】

（記憶媒体１）
プログラム１を記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

【符号の説明】

【0112】

１００ 撮像装置
１０７ フォーカスユニット
１０８ フォーカス駆動制御部
１０９ レンズ操作部
１１１ レンズシステム制御部
１１５ 撮像部
１１８ 表示部
１２１ カメラ操作部
１２４ カメラシステム制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】