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特開2024-175534ネットワークノード、無線通信システム、ユーザ端末、情報処理方法、およびコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175534
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】ネットワークノード、無線通信システム、ユーザ端末、情報処理方法、およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 4/38 20180101AFI20241211BHJP
H04W 4/40 20180101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
H04W4/38
H04W4/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093387
(22)【出願日】2023-06-06
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．３ＧＰＰ
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金子 直矢
(72)【発明者】
【氏名】邵 校
(72)【発明者】
【氏名】岡田 和也
(72)【発明者】
【氏名】馬 じん
(72)【発明者】
【氏名】朝岡 拓也
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067BB27
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE25
(57)【要約】
【課題】他のユーザ端末による代理センシングを短時間で有効に実施可能な技術を提供する。
【解決手段】無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、を実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノード。
【選択図】図１
【解決手段】無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、を実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノード。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノード。
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノード。
【請求項2】
前記センシング設定パラメータは、ユーザ端末のセンシング能力に関連するパラメータである、ことを特徴とする請求項１に記載のネットワークノード。
【請求項3】
前記センシング設定パラメータは、センシングに使用する周波数帯、センシング種別、ユーザ端末の位置、ユーザ端末の移動速度、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項２に記載のネットワークノード。
【請求項4】
前記センシング要件には、センシング種別、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のネットワークノード。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記第１のユーザ端末から、前記第２のユーザ端末に対する測定要求を受信することと、
前記第２のユーザ端末に、センシング要求を送信することと、
前記第２のユーザ端末から、センシング測定結果を受信することと、
前記第１のユーザ端末に、前記センシング測定結果を送信することと、
を更に実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のネットワークノード。
前記第１のユーザ端末から、前記第２のユーザ端末に対する測定要求を受信することと、
前記第２のユーザ端末に、センシング要求を送信することと、
前記第２のユーザ端末から、センシング測定結果を受信することと、
前記第１のユーザ端末に、前記センシング測定結果を送信することと、
を更に実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のネットワークノード。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記第２のユーザから受信した前記センシング測定結果を、前記第２のユーザ端末のセンシング測定結果のデータ形式に関連する情報に基づいて形式変換した上で、前記第１のユーザ端末に送信する、ことを特徴とする請求項５に記載のネットワークノード。
【請求項7】
前記第２のユーザ端末のセンシング測定結果のデータ形式に関連する情報は、前記第２のユーザ端末のセンシング測定結果を所定のデータ形式に変換するための情報であり、
前記第１のユーザ端末に送信される前記センシング測定結果は、前記所定のデータ形式で表現される、
ことを特徴とする請求項６に記載のネットワークノード。
前記第１のユーザ端末に送信される前記センシング測定結果は、前記所定のデータ形式で表現される、
ことを特徴とする請求項６に記載のネットワークノード。
【請求項8】
第１のユーザ端末、第２のユーザ端末、およびネットワークノードを含む無線通信システムであって、
前記第２のユーザ端末は、センシング測定パラメータを前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信し、
前記第１のユーザ端末は、センシング要件を前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記センシング要件を前記第１のユーザ端末から受信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末が前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータに合致する場合に、前記第２のユーザ端末に関する情報を前記第
１のユーザ端末に送信するか、または、前記第２のユーザ端末にセンシング要求を送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
前記第２のユーザ端末は、センシング測定パラメータを前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信し、
前記第１のユーザ端末は、センシング要件を前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記センシング要件を前記第１のユーザ端末から受信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末が前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータに合致する場合に、前記第２のユーザ端末に関する情報を前記第
１のユーザ端末に送信するか、または、前記第２のユーザ端末にセンシング要求を送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項9】
センサとプロセッサとを有するユーザ端末であって、
前記プロセッサは、
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、
他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、
前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、
前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、
を実行する、ことを特徴とするユーザ端末。
前記プロセッサは、
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、
他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、
前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、
前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、
を実行する、ことを特徴とするユーザ端末。
【請求項10】
前記センシング設定パラメータは、前記センサのセンシング能力に関連するパラメータである、ことを特徴とする請求項９に記載のユーザ端末。
【請求項11】
前記センシング設定パラメータは、センシングに使用する周波数帯、センシング種別、ユーザ端末の位置、ユーザ端末の移動速度、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１０に記載のユーザ端末。
【請求項12】
前記プロセッサは、
他のユーザ端末からセンシング要求を受信することと、
前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を、前記他のユーザ端末に送信することと、
をさらに実行する、ことを特徴とする請求項９に記載のユーザ端末。
他のユーザ端末からセンシング要求を受信することと、
前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を、前記他のユーザ端末に送信することと、
をさらに実行する、ことを特徴とする請求項９に記載のユーザ端末。
【請求項13】
前記プロセッサは、前記他のユーザ端末からのセンシング要求の受信に応答して、前記センシング要求の受入、拒否、保留の少なくともいずれかを前記他のユーザ端末に送信する、ことを特徴する請求項１２に記載のユーザ端末。
【請求項14】
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードが実行する情報処理方法であって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を含む、情報処理方法。
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を含む、情報処理方法。
【請求項15】
請求項１４に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項16】
請求項１４に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ネットワークノード、無線通信システム、ユーザ端末、情報処理方法、およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、路側及び車両に設けられた複数のセンサと、情報生成装置と、を備える情報生成システムを開示する。このシステムにおいて、サーバは、動的に変更可能なセンサ情報の優先順位に基づいて、複数のセンサによる同一の対象物の検出結果を示す複数のセンサ情報の中から少なくとも１つのセンサ情報を選択し、選択した少なくとも１つのセンサ情報に基づいて、所定の情報を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－７９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の態様の一つは、他のユーザ端末による代理センシングを短時間で有効に実施可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の態様の一つは、
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノードである。
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
実行するプロセッサを有する、ことを特徴とするネットワークノードである。
【0006】
本開示の態様の他の一つは、
第１のユーザ端末、第２のユーザ端末、およびネットワークノードを含む無線通信システムであって、
前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末は、センシング測定パラメータを前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信し、
前記第１のユーザ端末は、センシング要件を前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記センシング要件を前記第１のユーザ端末から受信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末が前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータに合致する場合に、第２のユーザ端末に関する情報を前記第１のユーザ端末に送信するか、または、前記第２のユーザ端末にセンシング要求を送信する、
ことを特徴とする無線通信システムである。
第１のユーザ端末、第２のユーザ端末、およびネットワークノードを含む無線通信システムであって、
前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末は、センシング測定パラメータを前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信し、
前記第１のユーザ端末は、センシング要件を前記ネットワークノードに送信し、
前記ネットワークノードは、前記センシング要件を前記第１のユーザ端末から受信し、
前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末が前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータに合致する場合に、第２のユーザ端末に関する情報を前記第１のユーザ端末に送信するか、または、前記第２のユーザ端末にセンシング要求を送信する、
ことを特徴とする無線通信システムである。
【0007】
本開示の態様の更に他の一つは、
センサとプロセッサとを有するユーザ端末であって、
前記プロセッサは、
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、
他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、
前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、
前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、
を実行する、ことを特徴とするユーザ端末である。
センサとプロセッサとを有するユーザ端末であって、
前記プロセッサは、
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、
他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、
前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、
前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、
を実行する、ことを特徴とするユーザ端末である。
【0008】
本開示の態様の更に他の一つは、
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードが実行する情報処理方法であって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を含む、情報処理方法である。
無線通信ネットワークを構成するネットワークノードが実行する情報処理方法であって、
複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、
第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、
前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、
を含む、情報処理方法である。
【発明の効果】
【0009】
本開示の態様の一つは、他のユーザ端末による代理センシングを短時間で有効に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
（概要）
複数のユーザ端末によるセンシング結果を統合して一つのセンシング結果を得る協調センシングが知られている。また、あるユーザ端末が、自らセンシングできない範囲についてのセンシングを他のユーザ端末に依頼する代理センシングも知られている。このように、他の端末によるセンシング結果を利用するためには、協調相手または依頼相手のユーザ端末を短時間かつ適切に選択する必要がある。
複数のユーザ端末によるセンシング結果を統合して一つのセンシング結果を得る協調センシングが知られている。また、あるユーザ端末が、自らセンシングできない範囲についてのセンシングを他のユーザ端末に依頼する代理センシングも知られている。このように、他の端末によるセンシング結果を利用するためには、協調相手または依頼相手のユーザ端末を短時間かつ適切に選択する必要がある。
【0012】
本開示の態様の一つは、無線通信ネットワークを構成するネットワークノードであって、複数のユーザ端末から、各ユーザ端末のセンシング設定パラメータを受信することと、第１のユーザ端末から、センシング要件を受信することと、前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末に関する情報を、前記第１のユーザ端末に送信することと、実行するプロセッサを有する、ことを特徴とする。
【0013】
このような構成によれば、ネットワークノードは、複数のユーザ端末からセンシング設
定パラメータを受信しているので、第１のユーザ端末のセンシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末を選択して、第１のユーザ端末に通知することができる。これにより、第１のユーザ端末は、センシングを依頼する相手のユーザ端末を短時間かつ適切に知ることができる。
定パラメータを受信しているので、第１のユーザ端末のセンシング要件に合致するセンシング設定パラメータを有する第２のユーザ端末を選択して、第１のユーザ端末に通知することができる。これにより、第１のユーザ端末は、センシングを依頼する相手のユーザ端末を短時間かつ適切に知ることができる。
【0014】
センシング設定パラメータ（sensing configuration parameter）は、センシング設定（sensing configuration）、測定設定パラメータ（measurement configuration parameter）、測定設定（measurement configuration）と称することもできる。
【0015】
センシング設定パラメータは、ユーザ端末がどのようなセンシングを実行可能であるかに関連する情報であってよい。このような意味で、センシング設定パラメータは、センシング能力（sensing capability）、測定能力（measurement capability）と称することもできる。センシング設定パラメータの一例は、センシングに使用する周波数帯、センシング種別、ユーザ端末の位置、ユーザ端末の移動速度、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかを含んでもよい。
【0016】
センシング要件（sensing requirement）は、測定要件（measurement requirement）と称することもできる。センシング要件は、第１のユーザ端末が他のユーザ端末によるセンシングに対して求める要件を含んでもよい。例えば、センシング要件には、センシング種別、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかを含んでもよい。
【0017】
本開示の態様において、ネットワークノードのプロセッサは、前記第１のユーザ端末から、前記第２のユーザ端末に対する測定要求を受信することと、前記第２のユーザ端末に、センシング要求を送信することと、前記第２のユーザ端末から、センシング測定結果を受信することと、前記第１のユーザ端末に、前記センシング測定結果を送信することと、を更に実行してもよい。
【0018】
このように、ネットワークノードが第２のユーザ端末によるセンシング測定結果の第１のユーザ端末への送信を仲介することにより、第１のユーザ端末と第２のユーザ端末が直接通信できない場合であっても、第１のユーザ端末が第２のユーザ端末にセンシングを依頼することができる。もっとも、第１のユーザ端末と第２のユーザ端末が直接通信できる場合であっても、ネットワークノードを介してセンシング測定結果の送信を行ってもよい。他の実施の態様では、第２のユーザ端末は、センシング測定結果を第１のユーザ端末に対して直接送信してもよい。更に、他の実施の態様では、第２のユーザ端末は、上記ネットワークノードとは異なるノードを介して、センシング測定結果を第１のユーザ端末に対して送信してもよい。
【0019】
本開示の態様において、ネットワークノードのプロセッサは、前記第２のユーザ端末から受信した前記センシング測定結果を、所定のデータ形式に関連する情報に基づいて形式変換した上で、前記第１のユーザ端末に送信してもよい。「所定のデータ形式」は、第２のユーザ端末が取扱可能なデータ形式、または第２のユーザ端末が所望するデータ形式であってよい。
【0020】
このような構成によれば、第１のユーザ端末が取扱可能な、あるいは所望するデータ形式が、第２のユーザ端末が提供するセンシング測定データのデータ形式と異なる場合であっても、第１のユーザ端末は所望のデータ形式でセンシング測定データを受け取ることができる。データ変換は、第１のユーザ端末または第２のユーザ端末の少なくとも何れかで行われてもよいが、ネットワークノードで行うことでユーザ端末の処理負荷を軽減可能である。
【0021】
本態様において、前記第２のユーザ端末のセンシング測定結果のデータ形式に関連する情報は、前記第２のユーザ端末のセンシング測定結果を所定のデータ形式に変換するための情報であり、前記第１のユーザ端末に送信される前記センシング測定結果は、前記所定のデータ形式で表現されてよい。ここで、所定のデータ形式は、例えば、共通データ形式と称されてもよい。
【0022】
本態様における無線通信ネットワークの一例は、５Ｇ、ＮＲ、４Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、その他を利用するシステムおよびこれらに基づいて拡張された次世代システムである。また、無線通信ネットワークの他の例は、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他のシステムおよびこれらに基づいて拡張された次世代システムである。無線通信ネットワークは、複数のシステムが組み合わされたシステムであってもよい。
【0023】
本態様におけるネットワークノードの一例は、汎用プロセッサを有する情報処理装置またはコンピュータであり、当該汎用プロセッサがソフトウェアを実行することにより上記の機能を提供する。ネットワークノードの他の例は、特定用途に設計されたプロセッサを有する情報処理装置またはコンピュータであり、当該専用プロセッサが上記の機能を提供する。また、ネットワークノードは、１つのプロセッサを有してもよいし、複数のプロセッサを有してもよく、さらに、複数の情報処理装置またはコンピュータによって構成されてもよい。
【0024】
本開示の他の態様は、上述のネットワークノード、第１のユーザ端末、および第２のユーザ端末を含む無線通信システムである。本態様において、前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末は、センシング測定パラメータを前記ネットワークノードに送信し、前記ネットワークノードは、前記第１のユーザ端末および前記第２のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信し、前記第１のユーザ端末は、センシング要件を前記ネットワークノードに送信し、前記ネットワークノードは、前記センシング要件を前記第１のユーザ端末から受信し、前記ネットワークノードは、前記第２のユーザ端末が前記センシング要件に合致するセンシング設定パラメータに合致する場合に、第２のユーザ端末に関する情報を前記第１のユーザ端末に送信する。
【0025】
本開示の更に他の態様は、センサとプロセッサとを有するユーザ端末であって、前記プロセッサは、
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、を実行する、ことを特徴とするユーザ端末である。
前記センサのセンシング設定パラメータをブロードキャストすることと、他のユーザ端末からセンシング設定パラメータを受信することと、前記他のユーザ端末に対して、センシング要求を送信することと、前記他のユーザ端末から、前記センシング要求に基づくセンシング測定結果を受信することと、を実行する、ことを特徴とするユーザ端末である。
【0026】
本態様によれば、ユーザ端末がブロードキャストによりセンシング測定パラメータを他のユーザ端末と交換することで、自らがセンシングを依頼する他のユーザ端末を短時間かつ適切に選択できる。また、本態様によれば、ユーザ端末同士の通信を中継する他のノードが不要となる利点もある。
【0027】
本開示は更に、上記の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム、および、上記のネットワークノードまたは情報処理システムをコンピュータによって実現するためのコンピュータプログラムを含む。本開示は更に、上記のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ可読媒体を含む。
【0028】
（実施形態）
図１Ａは、本開示が適用される一実施形態を説明する図である。車両１１０，１２０，１３０は、ユーザ端末の一例であり、センサおよび通信装置を有する。車両１１０，１２０，１３０のセンシング対象範囲は、それぞれ範囲１１０ａ，１２０ａ，１３０ａとして示されている。ここで、車両１１０が、自らセンシングできない範囲の情報を得たい状況を考える。すると、範囲１３０ａは範囲１１０ａと重複があり、範囲１２０ａと範囲１１０ａは重複がないことから、車両１１０は、車両１３０ではなく車両１２０からセンシングデータを受け取ることが効果的である。すなわち、車両１１０は車両１２０に対してセンシング要求を出すことが好ましい。
図１Ａは、本開示が適用される一実施形態を説明する図である。車両１１０，１２０，１３０は、ユーザ端末の一例であり、センサおよび通信装置を有する。車両１１０，１２０，１３０のセンシング対象範囲は、それぞれ範囲１１０ａ，１２０ａ，１３０ａとして示されている。ここで、車両１１０が、自らセンシングできない範囲の情報を得たい状況を考える。すると、範囲１３０ａは範囲１１０ａと重複があり、範囲１２０ａと範囲１１０ａは重複がないことから、車両１１０は、車両１３０ではなく車両１２０からセンシングデータを受け取ることが効果的である。すなわち、車両１１０は車両１２０に対してセンシング要求を出すことが好ましい。
【0029】
本実施形態は、車両１１０における上記のような判断を容易にするための手段を提供する。具体的には、各車両は自らのセンシング能力を他の車両に通知する（図１Ａ中のステップ１）。車両１１０は、センシングデータを得たいセンシング範囲を決定し（ステップ２）、この範囲をセンシング可能な車両１２０を特定して、車両１２０にセンシング要求を送信する（ステップ３）。なお、センシング範囲はセンシング要件の一例であり、センシング要件は範囲に限定されずその他の要件であってもよい。車両１２０は、センシング要求に応答して、センシングを実行して結果を車両１１０に通知する（ステップ４）。このような構成により、車両１１０は、所望のセンシングデータを得るために、どの車両に対してセンシング要求を出せばよいのかを迅速に判断できる。
【0030】
なお、図１Ａでは、車両同士が直接通信するように記載しているが、車両間の通信を中継局や無線通信ネットワークなどの装置が中継してもよい。
【0031】
また、図１Ｂに示すように、無線通信ネットワーク１４０（例えば、５Ｇコアネットワークを構成するＮＦ）が、通信を中継するだけでなくセンシングを依頼する車両の決定処理を実行してもよい。より具体的に説明する。各車両は自らのセンシング能力を無線通信ネットワーク１４０に通知する（ステップ１）。無線通信ネットワーク１４０は各車両のセンシング能力を記憶する。車両１１０は、センシングデータを得たいセンシング範囲を決定し（ステップ２）、この範囲をセンシング要件として含むセンシング要求を無線通信ネットワーク１４０に送信する（ステップ３ａ）。無線通信ネットワーク１４０は、センシング要件を満たすことが可能な車両を、受信済のセンシング能力パラメータに基づいて決定し、決定された車両（ここでは車両１２０とする）に対してセンシング要求を送信する（ステップ３ｂ）。車両１２０は、センシング要求に応答して、センシングを実行して結果を無線通信ネットワーク１４０を介して車両１１０に通知する（ステップ４ａ、４ｂ）。このような構成によれば、車両同士が直接通信できない場合であっても代理センシングを要求できる。また、センシング要件に合致するセンシングが可能な車両の選択を無線通信ネットワーク１４０が実行するので、車両１１０での処理負荷を軽減することができる。
【0032】
【0033】
（実施形態１）
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。本実施形態は、図１Ｂに示すように、ユーザ端末（例えば、車両）間の処理を無線通信ネットワーク１４０が仲介する実施の形態である。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。本実施形態は、図１Ｂに示すように、ユーザ端末（例えば、車両）間の処理を無線通信ネットワーク１４０が仲介する実施の形態である。
【0034】
以下の実施形態は説明のための例示に過ぎず、本開示は実施形態の構成に限定されない
。例えば、以下では、本開示を第５世代移動通信システムに適用した例を説明するが、本開示は、第４世代のあるいは第５世代より後の世代の移動通信システムに適用されてもよい。本開示は、また、３ＧＰＰ以外によって規定される移動通信システムに適用されてもよいし、移動通信システム以外の任意の無線通信システムあるいは有線通信システムに適用されてもよい。
＜情報処理システムの構成＞
図２は、第５世代移動通信システム（５Ｇ網）を構成するコンポーネント（構成要素）を示す。図２において、ＵＥ（User Equipment）２は、ユーザ（加入者）の端末である。ＲＡＮ（Radio Access Network）３は、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）へのアクセス網である。ＲＡＮ３は、基地局（ｇＮＢ）によって構成される。５Ｇ網は、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）及びアクセス網（（Ｒ）ＡＮ）を有し、５Ｇ網には、ＵＥ２、ＤＮ５、及びＡＦ１２が接続されている。ＮＦ１１ａ～１１ｍの夫々は、１又は２以上のコンピュータ（情報処理装置）がプログラムを実行することによって実現される機能である。ただし、単一のコンピュータがＮＦ１１ａ～１１ｍのいずれか２以上を実現してもよい。ＮＦ１１ａ～１１ｍの夫々はネットワークノードあるいはネットワークコンポーネントと称することもできる。
。例えば、以下では、本開示を第５世代移動通信システムに適用した例を説明するが、本開示は、第４世代のあるいは第５世代より後の世代の移動通信システムに適用されてもよい。本開示は、また、３ＧＰＰ以外によって規定される移動通信システムに適用されてもよいし、移動通信システム以外の任意の無線通信システムあるいは有線通信システムに適用されてもよい。
＜情報処理システムの構成＞
図２は、第５世代移動通信システム（５Ｇ網）を構成するコンポーネント（構成要素）を示す。図２において、ＵＥ（User Equipment）２は、ユーザ（加入者）の端末である。ＲＡＮ（Radio Access Network）３は、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）へのアクセス網である。ＲＡＮ３は、基地局（ｇＮＢ）によって構成される。５Ｇ網は、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）及びアクセス網（（Ｒ）ＡＮ）を有し、５Ｇ網には、ＵＥ２、ＤＮ５、及びＡＦ１２が接続されている。ＮＦ１１ａ～１１ｍの夫々は、１又は２以上のコンピュータ（情報処理装置）がプログラムを実行することによって実現される機能である。ただし、単一のコンピュータがＮＦ１１ａ～１１ｍのいずれか２以上を実現してもよい。ＮＦ１１ａ～１１ｍの夫々はネットワークノードあるいはネットワークコンポーネントと称することもできる。
【0035】
５ＧＣは、ＮＦ（Network Function）と呼ばれる所定の機能を有するコンポーネントの集合によって構成される。図２には、５ＧＣを構成するＮＦ１１として、以下が図示されている。図２では太線の矩形で示す。
ＵＰＦ（User Plane Function）１１ａ
ＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）１１ｂ
ＳＭＦ（Session Management Function）１１ｃ
ＰＣＦ（Policy Control Function）１１ｄ
ＮＥＦ（Network Exposure Function）１１ｅ
ＮＲＦ（Network Repository Function）１１ｇ
ＮＳＳＦ（Network Slice Selection Function）１１ｈ
ＡＵＳＦ（Authentication Server Function）１１ｉ
ＵＤＭ（Unified Data Management）１１ｊ
ＮＷＤＡＦ（Network Data Analytics Function）１１ｋ
ＳＥＮＳＩＮＧ（Sensing Function）１１ｍ
ＵＰＦ（User Plane Function）１１ａ
ＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）１１ｂ
ＳＭＦ（Session Management Function）１１ｃ
ＰＣＦ（Policy Control Function）１１ｄ
ＮＥＦ（Network Exposure Function）１１ｅ
ＮＲＦ（Network Repository Function）１１ｇ
ＮＳＳＦ（Network Slice Selection Function）１１ｈ
ＡＵＳＦ（Authentication Server Function）１１ｉ
ＵＤＭ（Unified Data Management）１１ｊ
ＮＷＤＡＦ（Network Data Analytics Function）１１ｋ
ＳＥＮＳＩＮＧ（Sensing Function）１１ｍ
【0036】
ＵＰＦ１１ａは、ユーザパケット（ＵＥ２が送受信するユーザプレーンのパケット）のルーティング及び転送、パケット検査、ＱｏＳ処理を行う。
【0037】
ＡＭＦ１１ｂは、５ＧＣにおけるＵＥの在圏収容装置である。ＡＭＦ１１ｂは、ＲＡＮ３を収容し、加入者認証制御、ＵＥ２の位置（モビリティ）管理などを行う。
【0038】
ＳＭＦ１１ｃは、ＰＤＵ（Protocol Data Unit）セッションを管理し、ＱｏＳ（Quality of Service）制御及びポリシー制御の実施のためにＵＰＦ１１ａを制御する。ＰＤＵセッションは、ＵＥ２とＤＮ（Data Network）５との間でデータのやり取りを行うための仮想的な通信路である。ＤＮ５は、５ＧＣ外部のデータネットワーク（インターネット等）である。
【0039】
ＰＣＦ１１ｄは、ＳＭＦ１１ｃの制御下で、ＱｏＳ制御、ポリシー制御、課金制御などを行う。ＱｏＳ制御では、パケットの優先転送などの通信の品質の制御が行われる。ポリシー制御では、ネットワーク或いは加入者情報に基づくＱｏＳ、パケット転送可否、課金などの通信制御が行われる。
【0040】
ＮＥＦ１１ｅは、外部ノードと制御プレーン内のノードの通信を仲介する役割を果たす
。
。
【0041】
ＮＲＦ１１ｇは、５ＧＣ内におけるＮＦ（例えば、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＵＰＦなど）の情報を記憶及び管理している。ＮＲＦ１１ｇは、使用を所望するＮＦに係る問い合わせに対して、複数のＮＦの候補を問い合わせ元に返信することができる。
【0042】
ＮＳＳＦ１１ｈは、ネットワークスライシングによって生成されたネットワークスライスの中から、加入者が使用するネットワークスライスを選択する機能を有する。ネットワークスライスは、用途に応じたスペックを有する仮想のネットワークである。
【0043】
ＡＵＳＦ１１ｉは、ＡＭＦ１１ｂの制御下で加入者認証を行う加入者認証用サーバである。
【0044】
ＵＤＭ１１ｊは、加入者関連情報を保持し、加入者情報の提供、或いは、ＵＥ２の状態の取得、登録、削除、変更を行う。
【0045】
ＮＷＤＡＦ１１ｋは、各ＮＦ１１、ＯＡＭ端末８（図２）、外部サーバなどからのデータ収集、解析を行う機能を有している。ネットワークの分析情報を提供するＮＦである。
【0046】
ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ２同士の代理センシングまたは協調センシングを仲介または調停するサービスを提供する。ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍの詳細は後述する。
【0047】
ＡＦ１２は、５ＧＣの一部としてＮＲＦ１１ｇを介してアプリケーションサービスを提供するＮＦ、または、５ＧＣの外部にありＮＥＦ１１ｅを介してアプリケーションサービスを提供するＮＦである。ＡＦ１２は、例えば、センシングデータを用いた処理を行う。一例として、ＡＦ１２は、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍから得られるセンシング測定データの形式変換（フォーマット変換）をする。また、ＵＥ２あるいはＵＥ２で実行されるアプリケーションプログラムがＡＦ１２として動作してもよい。このような動作を行うＡＦ１２は形式変換装置と捉えることができる。
【0048】
５ＧＣにおいて、同種類の複数のＮＦが用意される場合がある。例えば、ＮＦ１１がデータセンタ（局舎）毎に用意される場合がある。また、データセンタ間で１つのＮＦ１１が共用される場合もある。また、１つのデータセンタで複数個の同種類のＮＦ１１を構成する場合もある。データセンタの数、ＮＦ１１の数は、ＮＦ１１とデータセンタとの対応関係は適宜設定することができる。
【0049】
ＳＥＮＳＩＮＧ（センシング部）１１ｍは、ＵＥ２からのセンシング設定パラメータあるいはセンシング能力の受信およびその記憶、ＵＥ２からのセンシング代理要求の受信、センシング代理要求に合致するＵＥ２の選択、合致するＵＥ２へのセンシング要求の送信、合致するＵＥ２からのセンシング測定データの受信および要求元ＵＥ２への送信、および、センシング測定データの形式変換の少なくとも何れかの処理を実行する。ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、協調センシングまたは代理センシングの仲介機能、仲介装置、調停機能、または調停装置と称することもできる。ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍあるいはＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍを実行する情報処理装置が、本開示における「ネットワークノード」の一例である。
【0050】
＜情報処理装置及び端末の構成＞
図３Ａは、ＮＦ１１ａ～１１ｍ、ＯＡＭ端末、外部サーバの夫々として動作可能な情報処理装置の構成例を示す図である。図３Ａにおいて、情報処理装置２０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション（ＷＳ）、又はサーバマシンなどの専用又は汎用の情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成可能である。もっとも、情報処理装置２
０は、１又は２以上のコンピュータの集合体（クラウド）であってもよい。
図３Ａは、ＮＦ１１ａ～１１ｍ、ＯＡＭ端末、外部サーバの夫々として動作可能な情報処理装置の構成例を示す図である。図３Ａにおいて、情報処理装置２０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーション（ＷＳ）、又はサーバマシンなどの専用又は汎用の情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成可能である。もっとも、情報処理装置２
０は、１又は２以上のコンピュータの集合体（クラウド）であってもよい。
【0051】
情報処理装置２０は、バスを介して相互に接続された、処理部又は制御部（コントローラ）としてのプロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、ディスプレイ２５とを含む。
【0052】
記憶装置２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラム及びデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、及び通信データのバッファ領域などの少なくとも一つとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせで構成される。補助記憶装置は、データ及びプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置には、不揮発性記憶媒体が適用される。不揮発性記憶媒体は、例えば、ハードディスク、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などである。また、記憶装置２２は、ディスク記録媒体のドライブ装置を含むことができる。
【0053】
通信装置２３は、通信処理を行う回路である。例えば、通信装置２３は、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）である。また、通信装置２３は、無線通信（５Ｇ、無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標））、ＢＬＥなど）を行う無線通信回路であってもよい。また、通信装置２３は、有線の通信処理を行う回路と、無線通信回路との組み合わせであってもよい。
【0054】
入力装置２４は、キー、ボタン、ポインティングデバイス、及びタッチパネル等を含み、情報の入力に使用される。ディスプレイ２５は例えば液晶ディスプレイなどであり、情報及びデータを表示する。
【0055】
プロセッサ２１は、記憶装置２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、様々な処理を行う。プロセッサ２１が記憶装置２２に記憶されたプログラムを実行することによって、情報処理装置２０は、ＮＦ１１ａ～１１ｋ、ＯＡＭ端末８、外部サーバ１２ａ及び１２ｂの夫々として動作することができる。
【0056】
図３Ｂは、ＵＥ２として動作可能な端末４０の構成例を示す図である。端末４０は、バスを介して相互に接続された、プロセッサ４１と、記憶装置４２と、通信装置４３と、入力装置４４と、ディスプレイ４５、センサ４６とを含む。プロセッサ４１、記憶装置４２、通信装置４３、入力装置４４、及びディスプレイ４５は、プロセッサ２１、記憶装置２２、通信装置２３、入力装置２４、及びディスプレイ２５と同様のものを使用可能である。このため、これらの説明は省略する。
【0057】
プロセッサ２１及び４１は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）である。ＣＰＵはMicroprocessor Unit（ＭＰＵ）とも呼ばれる。プロセッサ２１及び４１は、単一のプロセッサ構成であってもマルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一の物理ＣＰＵがマルチコア構成を有していても良い。プロセッサ２１及び４１は、Digital Signal Processor（ＤＳＰ）、或いはGraphics Processing Unit（ＧＰＵ）などの様々な回路構成の演算装置を含んでも良い。また、プロセッサ２１及び４１は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路、及びアナログ回路などの少なくとも一つと連携する構成を有していてもよい。集積回路は、ＬＳＩ、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、及びプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）などを含む。ＰＬＤは、例えば、Field-Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）を含む。プロセッサ２１及び４１は、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）、システムＬＳＩ、或いはチップセットなどと呼ばれるものも含む。
【0058】
センサ４６の例は、ミリ波レーダーなどのレーダーセンサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）センサ、超音波センサ、画像センサ、音響センサ、測位センサ、照度センサ、降雨センサ、温度センサ、湿度センサのようなＵＥ２の外部環境を測定するためのセンサである。センサ４６の他の例は、速度センサ、加速度センサ、およびＵＥ２の内部状態を測定するためのセンサである。ここで挙げたセンサは例示に過ぎず、本開示は任意のセンサを含む。
【0059】
＜動作例：センシング能力の通知＞
図４は、本開示の態様における、ＵＥ２によるセンシング能力（センシング設定パラメータ）の通知処理を示すシーケンス図である。なおここでは、ＵＥ－Ａ（２Ａ）およびＵＥ－Ｂ（２Ｂ）の２つのＵＥ２を用いて説明するが、ＵＥ２の数は特に限定されない。また、ＵＥ－ＡおよびＵＥ－Ｂが接続している基地局（ｇＮＢ）を含むＲＡＮ３をそれぞれＲＡＮ－Ａ（３Ａ）およびＲＡＮ－Ｂ（３Ｂ）と称する。ＵＥ－Ａは本開示における「第１のユーザ端末」に相当し、ＵＥ－Ｂは本開示における「第２のユーザ端末」に相当する。
図４は、本開示の態様における、ＵＥ２によるセンシング能力（センシング設定パラメータ）の通知処理を示すシーケンス図である。なおここでは、ＵＥ－Ａ（２Ａ）およびＵＥ－Ｂ（２Ｂ）の２つのＵＥ２を用いて説明するが、ＵＥ２の数は特に限定されない。また、ＵＥ－ＡおよびＵＥ－Ｂが接続している基地局（ｇＮＢ）を含むＲＡＮ３をそれぞれＲＡＮ－Ａ（３Ａ）およびＲＡＮ－Ｂ（３Ｂ）と称する。ＵＥ－Ａは本開示における「第１のユーザ端末」に相当し、ＵＥ－Ｂは本開示における「第２のユーザ端末」に相当する。
【0060】
ステップ１１において、ＵＥ－Ａはセンシング能力を含む通知をＲＡＮ－Ａを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに登録する。センシング能力の一例は、センシングに使用する周波数帯、センシング種別、ユーザ端末の位置、ユーザ端末の移動速度、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくともいずれかである。センシング能力を含む通知は、センシング能力通知、センシング設定通知、測定能力通知、測定設定通知などと称することができる。
【0061】
ステップ１２において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ａから受け取ったセンシング能力を記憶装置に格納する。この際、ＵＥ－Ａから受け取ったセンシング能力をそのままの形式で記憶装置に格納してもよいし、データを加工して記憶装置に格納してもよい。
【0062】
ステップ１３および１４は、ＵＥ－Ｂからのセンシング能力の通知を格納であり、ステップ１１および１２と同様の処理なので説明は省略する。
【0063】
【0064】
ステップ２１において、ＵＥ－Ａはセンシングに求める要件であるセンシング要件を作成する。センシング要件には、例えば、センシング種別、センシング対象範囲、センシングの精度、センシングの応答時間の少なくとも何れかが含まれる。センシング種別は、例えば、どのようなセンシングデータを必要とするのか、または、どのようなセンサによるセンシングデータを必要とするかに関する要件である。センシング対象範囲は、どの地理的範囲についてのセンシングデータを必要とするかに関する要件である。センシングの精度は、どの程度正確なセンシングが行えるかに関する要件である。本開示におけるセンシングの精度（precision）には、再現度（repeatability）あるいは測定ばらつき、正確度（accuracy）あるいは真値との近さ、分解能（空間、時間、周波数、エネルギーなどの分解能）、ダイナミックレンジの少なくともいずれかを含む。センシングの応答時間は、センシング要求を受けてからセンシング結果を返すまでに要する時間に関する要件である。ここで挙げた要件は一例に過ぎず、センシング要件にその他の要件が含まれてもよい。
【0065】
ある実施形態では、ＵＥ－Ａは所定の範囲のセンシングデータの取得することを決定し、当該所定の範囲をセンシング要件として作成する。この所定の範囲は、例えば、ＵＥ－
Ａが自らセンシングできない範囲であり得る。一例として、ＵＥ－Ａが車両の場合に、ＵＥ－Ａの見通し外の範囲やＵＥ－Ａが今後移動する予定の範囲などが、センシング対象の範囲（所定の範囲）となりうる。センシング要件には、範囲だけでなく、いつまでセンシングデータが取得されるべきかという情報が含まれてもよい。
Ａが自らセンシングできない範囲であり得る。一例として、ＵＥ－Ａが車両の場合に、ＵＥ－Ａの見通し外の範囲やＵＥ－Ａが今後移動する予定の範囲などが、センシング対象の範囲（所定の範囲）となりうる。センシング要件には、範囲だけでなく、いつまでセンシングデータが取得されるべきかという情報が含まれてもよい。
【0066】
ステップ２２において、ＵＥ－Ａは、ＲＡＮ－Ａを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍにセンシング要件の問合せを行う。本実施形態では、センシング要件の問合せは、センシング要件を通知して、このセンシング要件を満たすセンシングが可能なＵＥを返すように求める問合せである。センシング要件問合せは、センシング要件を満たすＵＥの問い合わせ、あるいはＵＥ問い合わせと称することもできる。
【0067】
ステップ２３において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ａからのセンシング要件の受信に応答して、当該問合せされたセンシング要件を満たすセンシング能力を有するＵＥを、記憶装置に格納されているセンシング能力を参照して検索する。「問合せされたセンシング要件を満たすセンシング能力を有するＵＥ」とは、問合せされたセンシング要件を満たすセンシングか可能なＵＥと表現することができる。本開示では「問合せされたセンシング要件を満たすセンシング能力を有するＵＥ」は「問合せされたセンシング要件を満たすＵＥ」とも表現する。センシング要件を満たすＵＥが複数存在する場合には、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはこれら複数のＵＥのうちの少なくともいずれかを抽出する。また、複数のＵＥのセンシング結果を組み合わせることでセンシング要件を満たす場合には、これら複数のＵＥの組み合わせが、センシング要件を満たすＵＥに該当する。一例として、ある範囲のセンシングが求められている場合に、当該範囲の一部をあるＵＥがセンシング可能であり、他の範囲を他のＵＥがセンシング可能である場合に、これら２つのＵＥの組み合わせが、センシング要件を満たすＵＥとして抽出される。ここでは、ＵＥ－ＢがＵＥ－Ａからのセンシング要件を満たすＵＥとして抽出されたものとして説明を進める。なお、センシング要件を満たすＵＥが存在しない場合には、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはその旨をＵＥ－Ａに通知して処理を終了する。
【0068】
ステップ２４において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ｂがセンシング要件を満たすことをＵＥ－Ａに通知する。この通知には、ＵＥ－Ｂを識別可能な情報、例えば、ＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）、ＳＵＰＩ（Subscription Permanent
Identifier）、ＳＵＣＩ（Subscription Concealed Identifier），５Ｇ－ＧＵＴＩ（5G-Global Unique Temporary Identifier）、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identifier），ＩＭＥＩＳＶ（International Mobile Station Equipment Identity Software Version）のいずれかであり得る。ステップ２４において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ｂを識別可能な情報に加えて、ＵＥ－Ｂのセンシング能力に関する情報をＵＥ－Ａに通知してもよい。
Identifier）、ＳＵＣＩ（Subscription Concealed Identifier），５Ｇ－ＧＵＴＩ（5G-Global Unique Temporary Identifier）、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identifier），ＩＭＥＩＳＶ（International Mobile Station Equipment Identity Software Version）のいずれかであり得る。ステップ２４において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ｂを識別可能な情報に加えて、ＵＥ－Ｂのセンシング能力に関する情報をＵＥ－Ａに通知してもよい。
【0069】
なお、センシング要件に合致するＵＥが複数存在する場合、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは当該通知に、センシング要件に合致する複数のＵＥのうち少なくとも１つを格納する。また、複数のＵＥによるセンシングによってセンシング要件が満たされる場合には、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、当該通知によってこれら複数のＵＥのセンシングによってセンシング要件が満たされることを格納する。
【0070】
ステップ２５において、ＵＥ－ＡはＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍからの通知に基づいて、代理センシングを依頼するＵＥ（今の例ではＵＥ－Ｂ）を決定し、センシング代理要求をＲＡＮ－Ａを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに送信する。センシング代理要求には、例えば、要求先のＵＥ（今の例ではＵＥ－Ｂ）の識別子、およびセンシング要件が含まれてよい。なお、ステップ２２におけるセンシング要件とステップ２５におけるセンシング要件は同一であっても異なっていてもよい。例えば、ＵＥ－Ａは、ステップ２４においてＳＥＮＳＩ
ＮＧ１１ｍから通知されるＵＥ－Ｂのセンシング能力のサブセットをステップ２５におけるセンシング要件としてもよい。センシング代理要求は、センシングデータ取得要求、センシングデータ送信要求、測定要求などと称することもできる。
ＮＧ１１ｍから通知されるＵＥ－Ｂのセンシング能力のサブセットをステップ２５におけるセンシング要件としてもよい。センシング代理要求は、センシングデータ取得要求、センシングデータ送信要求、測定要求などと称することもできる。
【0071】
ステップ２６において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＵＥ－Ａからのセンシング代理要求に含まれるＵＥ（今の例ではＵＥ－Ｂ）に対して、センシング要求を送信する。センシング要求には、ＵＥ－Ａからのセンシング代理要求に含まれるセンシング要件に相当する情報が含まれる。
【0072】
ステップ２７において、ＵＥ－Ｂは、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍからのセンシング要求に対して、センシングの実施に関する判断を行う。本実施の形態では、ＵＥ－Ｂは、センシングを実行する（受け入れる）、拒否する、保留する、の３つの選択肢の中のいずれかを選択する。なお、保留を含めずに、実行する（受け入れる）か拒否するかの２択であってもよい。
【0073】
ステップ２８～３２はＵＥ－Ｂがセンシング要求を受け入れる場合の処理である。
【0074】
ステップ２８において、ＵＥ－Ｂは、ＲＡＮ－Ｂを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに対してセンシング要求を受け入れる旨の通知を行う。この通知は、センシング要求確認と称することもできる。ＵＥ－Ｂはセンシング要求を受け入れる場合には、センシング要求に基づくセンシングセッションを開始する。このセンシングセッションは、代理センシングセッションあるいは協調センシングセッションと称することもできる。
【0075】
ステップ２９において、ＵＥ－Ｂはセンシング要求に含まれるセンシング要件にしたがった条件で、センサを用いてセンシングを行う。ステップ３０において、ＵＥ－Ｂは、センシング要求への応答として、センシングデータをＲＡＮ－Ｂを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに送信する。送信するセンシングデータはセンサの出力結果に基づくデータであれば、加工処理が施されていても施されていなくてもよい。送信されるセンシングデータは、センシング測定結果と称することもできる。ステップ３１において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、必要に応じてセンシングデータの形式変換を行う。ステップ３２において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは形式変換後のセンシングデータを、センシング代理要求の送信元であるＵＥ－Ａに対して送信する。
【0076】
ステップ３３～３４はＵＥ－Ｂがセンシング要求を拒否する場合の処理である。ステップ３３において、ＵＥ－Ｂは、ＲＡＮ－Ｂを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに対してセンシング要求を拒否する旨の通知を行う。ステップ３４において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはＲＡＮ－Ａを介してＵＥ－Ａに対してセンシング代理要求を拒否する旨の通知を行う。
【0077】
ステップ３５～４１はＵＥ－Ｂがセンシング要求を保留する場合の処理である。ステップ３５において、ＵＥ－Ｂは、ＲＡＮ－Ｂを介してＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに対してセンシング要求を保留する旨の通知を行う。センシングの保留は、例えば、現時点ではセンシングを実行できないまたは実行しないが、後からセンシングを実行する場合に選択される。ＵＥ－Ｂはセンシング要求を保留する場合には、センシング要求に基づくセンシングセッションを開始する。ステップ３６において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＲＡＮ－Ａを介してＵＥ－Ａに対してセンシング代理要求を保留する旨の通知を行う。ステップ３７において、ＵＥ－Ｂはセンシングの実行タイミング、例えば、センサが利用可能になるタイミングまで待機する。ステップ３８～４１の処理はステップ２９～３２の処理と同様であるので説明は省略する。
【0078】
以上で説明した動作例は一例に過ぎず、適宜変更を加えてもよい。
【0079】
例えば、上記の動作例では、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはセンシング要件に合致するＵＥをＵＥ－Ａに通知してから、ＵＥ－Ａが代理センシングの依頼先を決定している（ステップ２４および２５）。しかしながら、この手続を省略して、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ステップ２３で抽出したＵＥ（第２のユーザ端末）の少なくともいずれかに対して、ＵＥ－Ａ（第１のユーザ端末）の確認を求めることなくセンシング要求を送信してもよい。
【0080】
また、ＵＥ－Ｂがセンシング要求を保留した後（ステップ３５および３６）に、ＵＥ－ＡはＵＥ－Ｂへの代理センシング要求を継続するか否かを判断し、継続する場合のみＵＥ－Ｂがセンシングを行うようにしてもよい。
【0081】
＜動作例：センシングデータの形式変換＞
図６は、センシングデータの形式変換処理（図５Ｂのステップ３１）を示すシーケンス図である。ここでは、形式変換処理がＡＦ１２（形式変換装置）によって実行されるものとして説明するが、形式変換処理はたとえばＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍあるいはその他のＮＦ１１で実行されてもよい。
図６は、センシングデータの形式変換処理（図５Ｂのステップ３１）を示すシーケンス図である。ここでは、形式変換処理がＡＦ１２（形式変換装置）によって実行されるものとして説明するが、形式変換処理はたとえばＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍあるいはその他のＮＦ１１で実行されてもよい。
【0082】
ステップ５１において、ＡＦ１２はＵＥあるいはセンサごとのセンシングデータの形式変換ルールを設定および記憶する。ここでは、ＵＥ－ＢあるいはＵＥ－Ｂが有するセンサが形式Ｂのセンシングデータを出力するものとし、ＡＦ１２は形式Ｂから共通形式への形式変換ルールを記憶する。
【0083】
ステップ５２において、ＵＥ－ＢはＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍからのセンシング要求への応答として、形式Ｂのセンシングデータを送信する。ステップ５２の処理は、図５Ｂにおけるステップ３０および図５Ｃにおけるステップ３９の処理に相当する。ステップ５３において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは、ＡＦ１２に対してＵＥ－Ｂから受け取ったセンシングデータの変換要求を送信する。変換要求には、例えば、ＵＥ－Ｂから受け取ったセンシングデータおよびその形式が把握可能な情報が含まれる。
【0084】
ステップ５４において、ＡＦ１２は、受け取ったセンシングデータを共通形式に変換するための変換ルール、ここでは、形式Ｂから共通形式への変換ルールを記憶装置から取得する。ステップ５５において、ＡＦ１２は、取得した変換ルールに従って、受け取ったセンシングデータを共通形式に変換する。ステップ５６において、ＡＦ１２は共通形式に変換されたセンシングデータをＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに送信する。ステップ５７において、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍは共通形式のセンシングデータをＵＥ－Ａに送信する。ステップ５７は図５Ｂにおけるステップ３２および図５Ｃにおけるステップ４１の処理に相当する。
【0085】
＜本実施形態の有利な効果＞
本実施形態によれば、各ＵＥがセンシング能力をＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに通知しているため、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはあるＵＥから受け取ったセンシング要件に基づいて、当該要件に合致する適切なＵＥを迅速に決定できる。代理センシングを依頼するＵＥは、センシング要件をＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに伝えるだけでよく、自らが代理センシングを依頼するＵＥを選択する必要がない。したがって、ＵＥは簡単な手続で代理センシングを依頼することができる。
本実施形態によれば、各ＵＥがセンシング能力をＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに通知しているため、ＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍはあるＵＥから受け取ったセンシング要件に基づいて、当該要件に合致する適切なＵＥを迅速に決定できる。代理センシングを依頼するＵＥは、センシング要件をＳＥＮＳＩＮＧ１１ｍに伝えるだけでよく、自らが代理センシングを依頼するＵＥを選択する必要がない。したがって、ＵＥは簡単な手続で代理センシングを依頼することができる。
【0086】
（実施形態２）
本実施形態は、図１Ａに示すように、ユーザ端末（例えば、車両）同士が直接通信する実施の形態である。
本実施形態は、図１Ａに示すように、ユーザ端末（例えば、車両）同士が直接通信する実施の形態である。
【0087】
本実施形態において、ＵＥ同士はどのような規格による通信を行ってもよい。採用可能
な通信規格の例は、５Ｇ―ＳＬ（Sidelink），Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであるが、これらに限られるわけではない。
な通信規格の例は、５Ｇ―ＳＬ（Sidelink），Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであるが、これらに限られるわけではない。
【0088】
それぞれのＵＥの構成は、実施形態１におけるＵＥの構成（図３Ｂ）と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【0089】
図７Ａおよび図７Ｂは、本開示の態様における、センシング能力の通知処理および協調センシング処理を示すシーケンス図である。なお、ここでは、ＵＥ－Ａ（２Ａ），ＵＥ－Ｂ（２Ｂ），およびＵＥ－Ｃ（２Ｃ）の３つのＵＥ３を用いて説明するが、ＵＥ２の数は限定されない。本例では、ＵＥ－Ａが本開示の「第１のユーザ端末」に相当し、ＵＥ－Ｃが「第２のユーザ端末」に相当する。
【0090】
ステップ６１～６３は、ＵＥ間のセンシング能力の交換処理に該当する。ステップ６１において、ＵＥ－Ａは、ＵＥ－Ａのセンシング能力を周囲のＵＥに対して広報（ブロードキャスト）する。ＵＥ－Ａのセンシング能力は、ＵＥ－ＢおよびＵＥ－Ｃにより受信および格納される。
【0091】
ステップ６２において、ＵＥ－Ａは、ＵＥ－ＢおよびＵＥ－Ｃから広報されるセンシング能力を受信する。ステップ６３において、ＵＥ－Ａは、受信したＵＥ－ＢおよびＵＥ－Ｃのセンシング能力を記憶装置に格納する。
【0092】
ステップ６１～６３の処理は、定期的に繰り返し実行される。なお、これらの処理の順序は上記で説明した順番とは限らない。
【0093】
ステップ６４～７５の処理は、ＵＥ－Ａからの依頼に基づく代理センシング（協調センシング）の処理に相当する。ステップ６４に先だって、ＵＥ－Ａは所定の要件のセンシングを行う旨を決定しているものとする。
【0094】
ステップ６４において、ＵＥ－Ａは記憶装置に格納されている他のＵＥのセンシング能力を取得する。ステップ６５において、ＵＥ－Ａは、各ＵＥのセンシング能力を参照して、センシング要件に合致するセンシング能力を有するＵＥを抽出する。ここでは、ＵＥ－Ｃがセンシング要件に合致し、代理センシングの依頼先として決定されたものとする。
【0095】
ステップ６６において、ＵＥ－Ａは、ＵＥ－Ｃに対してセンシング要求を送信する。このセンシング要求には、ＵＥ－Ａが所望するセンシング要件が含まれる。
【0096】
ステップ６７において、ＵＥ－Ｃは受信したセンシング要求に基づいて、センシングの実施に関する判断を行う。本実施の形態では、ＵＥ－Ｃは、センシングを実行する（受け入れる）、拒否する、保留する、の３つの選択肢の中のいずれかを選択する。なお、保留を含めずに、実行する（受け入れる）か拒否するかの２択であってもよい。
【0097】
ステップ６８～７０はＵＥ－Ｃがセンシング要求を受け入れる場合の処理である。ステップ６８において、ＵＥ－Ｃは、ＵＥ－Ａに対してセンシング要求を受け入れる旨の通知を行う。ステップ６９において、ＵＥ－Ｃは、センシング要求に含まれるセンシング要件にしたがった条件で、センサを用いてセンシングを行う。ステップ７０において、ＵＥ－ｃは、センシング要求への応答として、センシングデータをＵＥ－Ａに送信する。
【0098】
ステップ７１はＵＥ－Ｃがセンシング要求を拒否する場合の処理であり、ＵＥ－ＣはＵＥ－Ａに対してセンシング要求を拒否する旨の通知を行う。
【0099】
ステップ７２～７５はＵＥ－Ｃがセンシング要求を保留する場合の処理である。ステップ７２において、ＵＥ－Ｃは、ＵＥ－Ａに対してセンシング要求を保留する旨の通知を行う。センシングの保留は、例えば、現時点ではセンシングを実行できないまたは実行しないが、時間経過の後にセンシングを実行する場合に選択される。ステップ７３において、ＵＥ－Ｃはセンシングの実行タイミング、例えば、センサが利用可能になるタイミングまで待機する。ステップ７４および７５の処理はステップ６９および７０の処理と同様であるので説明は省略する。
【0100】
本実施形態によれば、各ＵＥがセンシング能力を周囲に広報しているため、各ＵＥは自らが所望するセンシング要件に基づいて、当該要件に合致する適切なＵＥを迅速に決定できる。
【0101】
（その他の変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【0102】
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【0103】
２：ユーザ端末（ＵＥ）
１１ｍ：ＳＥＮＳＩＮＧ（Sensing Function）
１２：ＡＦ（Application Function）
１１ｍ：ＳＥＮＳＩＮＧ（Sensing Function）
１２：ＡＦ（Application Function）
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7A】
【図7B】