特開 2024-175535 弾性リング組付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175535

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】弾性リング組付装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20241211BHJP

【ＦＩ】

B23P19/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093389

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 康浩

(72)【発明者】

【氏名】祖父江 真一朗

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 健一

【テーマコード（参考）】

3C030

【Ｆターム（参考）】

3C030BB11

3C030BB14

3C030BC02

3C030BC19

(57)【要約】

【課題】弾性リングを拡径させてワーク頭部の指定位置まで自動により組付けする弾性リング組付装置を提供する。
【解決手段】 ワーク５を固定し該ワークを一体に回転可能な受治具８を備える。ワークの上方で、チャック爪３０がマスクばね１の把持を解除すると、ガイドピン２０の外壁でマスクばね１を案内して保持爪２１に重力落下させる。ガイドピン２０を把持及び昇降可能な保持爪２１が開動作すると、ガイドピン２０の外壁で案内されたマスクはね１は、ワーク５の先端球状部９に自由落下し当接する。芯出部材２３の内壁に摺動する円筒状の組付部材２３が下降し、マスクばね１を軸心線方向に押圧すると、マスクばね１の内径を拡大しつつワーク５の上端にマスクばね１を仮固定する。これにより、ガイドピン２０でマスクばね１を水平な姿勢に規制し、組付部材２２でマスクばね１の芯出し確保とワーク５への押し出し圧入を両立する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性リングを柱状のワークの先端に仮固定する弾性リング組付装置であって、
ワーク（５）の一端を仮固定し該ワークを一体に回転可能な受治具（８）と、
ワークの上方で、ワークの他端に仮固定するための弾性リング（１）を把持可能なチャック爪（３０）と、
前記チャック爪解除時に弾性リングを外壁で案内して重力落下可能なガイドピン（２０）と、
前記ガイドピンを把持可能及び昇降可能な保持爪（２１）と、
ワーク上端に案内される弾性リングを軸心線方向に押圧可能であって押圧時に弾性リングの内径を拡大しつつワーク上端に弾性リングを仮固定する円筒状の組付部材（２２）と、
前記組付部材の内部で軸方向に摺動可能であり、ワークと前記ガイドピンとの芯出可能であり、内部にエア通路（２８）を有する芯出部材（２３）と、
前記エア通路を経由して前記ガイドピンを吸引可能な吸引手段（１４）とを備えた弾性リング組付装置。

【請求項2】

前記ガイドピンは、下端にワークの先端に位置決め可能な凹部（２６）を有し、上端に前記芯出部材の位置決め部（２４）に係合可能な位置決め部（２５）を有する請求項１記載の弾性リング組付装置。

【請求項3】

前記ガイドピンは、円柱状であり、常態時の弾性リングの内径よりも小さな外径を有する、請求項１記載の弾性リング組付装置。

【請求項4】

柱状のワークの先端に環状の内径可変可能な弾性リングを仮固定する弾性リング組付方法であって、
受治具（８）に位置決めされるワーク（５）を軸心周りに回転する工程と、
前記ワーク先端に芯出ししたガイドピン（２０）を装着する工程と、
前記ガイドピンに沿って重力落下する弾性リング（１）を前記ガイドピンにより前記ワーク先端に案内する工程と、
ワーク回転時にワーク先端に組付部材（２２）が弾性リングを押圧し、弾性リングの内径を大きくしつつワークの先端に弾性リングを仮固定する工程と、
ワーク先端への弾性リングの仮固定後に前記組付部材が弾性リングの押圧を解除する工程とを含む、弾性リング組付方法。

【請求項5】

重力落下する弾性リングを途中で停止する工程と、
その後に再び弾性リングを重力落下する工程と、
その後に前記組付部材の内部にガイドピンを案内し相対軸移動する前記組付部材が周方向の端面（２２１）で弾性リングに接触する工程とを含む請求項４記載の弾性リング組付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、柱状のワークに弾性リングを組み付ける弾性リング組付装置及び組付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関の燃焼制御等に用いられるガスセンサ素子の製造工程において、素子（ワーク）の検知電極部を副資材のマスクばねで保護した状態で、ワークの非検知電極部に絶縁層を溶射する工程がある。
ガスセンサ素子の非検知電極部に絶縁層を溶射して形成する前工程において、素子（ワーク）の検知電極部に絶縁層を溶射しないよう保護するため副資材のマスクばね（弾性リング）を組み付ける。

【0003】

柱状のワークに弾性リングを組み付ける装置としては、例えば、特許文献１に記載された弾性リング組付装置および組付方法が知られている。
この特許文献１の開示では、弾性リングが組み付けられるピン（ワーク相当）におけるリング装着溝の形成部位の外形に略連続できる先端形状を成す案内部材を有し、この案内部材ないしピンに沿って回転しながら往復移動できるフィンガを有する。案内部材に嵌合した弾性リングは、案内部材をピンに連続させた状態で回転移動するフィンガに押されて案内部材からピンへと移行し、ピンに沿って内径が拡張されつつリング装着溝に組み付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－８８２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１には、ピン（ワーク相当）に弾性リングを押圧する際にフィンガを軸方向移動し弾性リングを押圧するに際し、ピン（ワーク相当）の軸心線に対するフィンガの軸心線の芯出しをする構成は開示されていない。
この文献１には、フィンガが周方向の複数個所で弾性リングに当接する開示はあるが、しかし、フィンガが周方向に端面で弾性リングに当接する構成の開示はない。

【0006】

本発明は、上述に鑑みてなされたものであり、その目的は、弾性リングを拡径させてワーク頭部の指定位置まで自動により組付け可能な弾性リング組付装置及び弾性リング組付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の弾性リング組付装置は、弾性リング（１）を柱状のワーク（５）の先端に仮固定する弾性リング組付装置であって、
ワークの一端を仮固定し該ワークを一体に回転可能な受治具（８）と、
ワークの上方で、ワークの他端に仮固定するための弾性リングを把持可能なチャック爪（３０）と、
前記チャック爪解除時に弾性リングを外壁で案内して重力落下可能なガイドピン（２０）と、
前記ガイドピンを把持可能及び昇降可能な保持爪（２１）と、
ワーク上端に案内される弾性リングを軸心線方向に押圧可能であって押圧時に弾性リングの内径を拡大しつつワーク上端に弾性リングを仮固定する円筒状の組付部材（１７）と、
前記組付部材の内部で軸方向に摺動可能であり、ワークと前記ガイドピンとの芯出可能であり、内部にエア通路（２８）を有する芯出部材（２３）と、
前記エア通路を経由して前記ガイドピンを吸引可能な吸引手段（１４）とを備えた構成を採用する。

【0008】

本発明の弾性リング組付方法は、柱状のワークの先端に環状の内径可変可能な弾性リングを仮固定する弾性リング組付方法であって、
受治具（８）に位置決めされるワーク（５）を軸心周りに回転する工程と、
前記ワーク先端に芯出ししたガイドピン（２０）を装着する工程と、
前記ガイドピンに沿って重力落下する弾性リング（１）を前記ガイドピンにより前記ワーク先端に案内する工程と、
ワーク回転時にワーク先端に組付部材（２２）が弾性リングを押圧し、弾性リングの内径を大きくしつつワークの先端に弾性リングを仮固定する工程と、
ワーク先端への弾性リングの仮固定後に前記組付部材が弾性リングの押圧を解除する工程とを含む。

【0009】

本発明の弾性リング組付装置によると、副資材の弾性リングをガイドピンで素子との芯出しをし、組付部材で水平な姿勢に保ったまま弾性リングをワークの先端球状脚部に押し付け、弾性リングの内径を拡径させながらワークとの摩擦抵抗を軽減させ、ワークの所定位置まで弾性リングを移し替えることができる。

【0010】

本発明の弾性リング組付装置及び弾性リング組付方法によると、ガイドピンで弾性リングを水平な姿勢に規制し、組付部材で弾性リングの芯出し確保とワークへの押し出し圧入を両立する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る弾性リング組付装置を示す正面図、

【図2】本実施形態のガイドピンの吸引動作を示す部分断面図、

【図3】本実施形態の組付装置の動作の過程を示す部分断面図、

【図4】本実施形態の組付装置の動作の過程を示す部分断面図、

【図5】本実施形態の組付装置の芯出し動作の過程を示す部分断面図、

【図6】本実施形態の組付装置の動作の過程を示す部分断面図、

【図7】本実施形態の組付装置の動作の過程を示す部分断面図、

【図8】本実施形態に用いた弾性リングを示す斜視図、

【図9】本実施形態の組付装置の動作を示す部分断面正面図、

【図10】本実施形態のワークと弾性リングの仮固定の過程を示す部分断面図、

【図11】比較形態のワークと弾性リングの仮固定の過程を示す部分断面図、

【図12】比較形態のワークと弾性リングの仮固定の過程を示す部分断面図、

【図13】比較形態のワークと弾性リングの仮固定の過程を示す部分断面図、

【図14】比較形態のワークと弾性リングの仮固定の過程を示す部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、複数の実施形態による弾性リング組付装置及び弾性リング組付方法を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0013】

（第１実施形態）
本発明の第一実施形態について図１から図１０に基づいて説明する。

【0014】

発明の第１実施形態による弾性リング組付装置は、ガスセンサなどの素子の電極部に弾性リングに相当するマスクばねを仮組み付けする装置である。ここに素子をワークと称する。
ここに図９に示すように、ワーク５の脚部６に組み付けるマスクばね１は、環状の内径変更可能な弾性部材からなり、ワーク５の脚部６の先端外周壁９に仮固定する。

【0015】

弾性リングに相当するマスクばね１は、リング状に巻かれる弾性部材からなり、図８に示すように、周方向に一周以上に巻かれる円筒部２と、円筒部２の軸方向両端から円錐形状に軸心線に沿って離れる方向へ拡開する拡開部３、４とからなり、周方向に閉じている。巻状のマスクばね１は、弾性変形可能で、リングの内径は図８中の矢印に示す拡径方向に可変である。マスクばね１に例えば内圧が作用すると内径が大きくなる。

【0016】

素子に相当するワーク５にマスクばね１を組み付けるとき、図９に示すように、ワーク５は、センターピン７により支持され、受治具８に仮固定される状態から、本実施形態の弾性リング組付装置によって、脚部６の先端球形部９にマスクばね１が仮固定（仮組付）される。

【0017】

ワーク５を仮固定と固定解除に切り替え可能な受治具８は、センターピン７によって支持されるワーク５と一体に回転可能である。
マスクばね１は、図３Ａから図３Ｂに示すように、ガイドピン２０の外周壁面で内径を規制されて保持爪２１の上にセット可能であり、保持爪２１を開くとワーク５の先端球状部９に水平にセットできるようになっている。

【0018】

ワーク５の先端球形部９にマスクばね１が組付けられるとき、図１０に示すように、ワーク５の回転方向は、ばね巻方向と反対方向に回転される。これによりワーク５の先端球形部９に接触するマスクばね１は、図４Ｄに示す組付部材２２の端面２２１が矢印３９方向へ拡開部４を下方に押すと、拡開部３が先端球形部９に接触ばね巻力を緩める方向に、つまりマスクばね１のばね内径が拡大する方向に変形し、組付部材２２による押圧力を低減できる。

【0019】

次に、本実施形態の弾性リング組付装置について、図１から図７に基づいて説明する。
装置本体１０のブラケット１１に固定されるサーボスライダ１２は、矢印２７方向にブラケット１３を上下動する。ブラケット１３に取り付けられる吸引手段１４は、組付ユニット３６のスプリング１６を経由して組付部材１７を上下動する。
一方、装置本体１０の上下ユニット３４は、受治具８に図９に示すセンターピン７を経由して仮固定されるワーク５に対し、ワーク５の脚部６の先端球状部９にガイドピン２０を通してマスクばね１を芯出ししながら案内する装置である。

【0020】

弾性リング組付装置は、図３Ａ、Ｂ、Ｃ、図４Ｄ、Ｅ、Ｆの順に動作するのであるが、その構成について説明する。
上下ユニット３４を構成するチャック爪３０は、ワーク５の上方で マスクばね１を把持可能であり、上下動可能である。チャック爪３０は、ガイドピン２０の上端からマスクばね１を挿通し、挿通後にマスクばね１の把持を解除することができる。

【0021】

上下ユニット３４を構成する保持爪２１は、上端面にマスクばね１を載置可能で上下動することができる。保持爪２１を開くと、ガイドピン２０に沿ってマスクばね１を自由落下させる。
一対の保持爪２１は、ガイドピン２０の外周面を把持可能であり、ガイドピン２０の凹部２６がワーク５の先端球状部９に係止され、ガイドピン２０の外周面を把持すると、芯だしする。

【0022】

組付ユニット３６を構成する芯出部材２３は、図２に示すように、下端に円錐台状に窪むテーパ面２４を有する。このテーパ面２４にガイドピン２０の上端の円錐台部２５が係合可能になっている。芯出部材２３とワーク５の先端球状部９にて、ガイドピン２０を垂直な姿勢に保持するようにしている。

【0023】

芯出部材２３は、基本形が円柱状であり、下端に、ガイドピン２０の先端の円錐台部２５を案内する円錐形のテーパ状内壁面２４を有している。芯出部材２３は、軸方向に吸引装置のエアを通すエア通路２８を有する。

【0024】

組付ユニット３６を構成する組付部材２２は、図２に示すように、円筒状の形状をしており、ワーク５の真上に移動可能である。この組付部材２２は、芯出部材２３の外壁に対し内壁が軸方向に摺動可能な関係にある。これにより、組付部材２２の下降時に組付部材２２の下端がマスクばね１を押圧するとき、押圧方向の芯出しが確保されている。

【0025】

組付部材２２は、円筒形状をしており、内部の芯出部材２３の及びガイドピン２０を挿通可能である。組付部材２２の下降時に組付部材２２の下端の端面２２１とマスクばね１との周方向の環状面接触によりマスクばね１をワーク５の先端球状部９に押し付けると、マスクばね１を拡径させながらワーク５の脚部６に仮組付けする。

【0026】

上下ユニット３４を構成するガイドピン２０は、円柱状の形状をし、上端が円錐台状の形状をした円錐台部２５を有し、下端がワーク５の先端球状部９に周方向に係止するように円錐台状の凹部２６を有している。またガイドピン２０は、外周面がマスクばね１を軸方向に挿通することが可能である。さらに、ガイドピン２０は、一対の保持爪２１により把持可能である。

【0027】

ガイドピン２０は、保持爪２１により把持され又は芯出部材２３とワーク５にて芯出しされて垂直な姿勢に保持するようにしている。

【0028】

上下ユニット３４は、チャック爪３０、保持爪２１、ガイドピン２０とから構成される。組付ユニット３６は、芯出部材２３と組付部材２２から構成される。
吸引手段１４は、芯出部材２３のエア通路２８のエアを吸引し、芯出部材２３のテーパ状内壁面２４にガイドピン２０の円錐台部２５を吸着し、ガイドピン２０を引き上げる装置である。

【0029】

また、マスクばね１はガイドピン２０の外径で内径を規制して保持爪２１の上にセットして、保持爪２１を開くとマスクばね１をワーク５の先端球状部９に水平にセットできるようになっている。
さらに、組付部材２２を下降させるとマスクばね１をワーク５（素子相当）に押し付けマスクばね１を拡径させながら素子に移し替えできる構成である。

【0030】

マスクばね１は、実際にはばね巻き力にばらつきがある。マスクばね１を仮組するため、マスクばね１のばね巻き力に打ち勝つ組付部材２２の押圧力に設定し、組付部材２２によりマスクばね１を押圧して拡径させながら仮組する。

【0031】

次に、本発明の弾性リング組付装置の作動について、図３Ａ、Ｂ、Ｃ、図４Ｄ、Ｅ、Ｆ
に基づいて説明する。

【0032】

図３Ａに示すように、受治具８に仮固定したワーク５を所定位置に搬送し、位置決めする。上下ユニット３４のワーク５の上方でチャック爪３０はマスクばね１の外壁を把持する。チャック爪３０が開動作すると、マスクばね１の内壁は、ガイドピン２０に案内されて重量により自由落下し、保持爪２１の上面に当接する。

【0033】

図３Ｂに示すように、次に保持爪２１を下降すると、ガイドピン２０の凹部２６の円錐状テーパ面が先端球状部９に当接する。

【0034】

図３Ｃに示すように、次に組付ユニット３６の芯出部材２３と組付部材２２を一体に下降し、芯出部材２３とガイドピン２０とを係合し芯出しする。
その後、保持爪２１を開き、マスクばね１を芯出ししながら自由落下させワーク５の先端球状部９に芯出し載置する。

【0035】

図４Ｄに示すように、次に組付部材２２を下降し、組付部材２２の下端をマスクばね１に当接し、マスクばね１の内径を拡径し、マスクばね１を脚部６に移し替える。

【0036】

図４Ｅに示すように、次いで、組付部材２２を上昇する。その後、上下ユニット３４の保持爪２１を閉じてガイドピン２０の外壁を把持し、吸引手段１４を作動させ、ガイドピン２０の円錐台部２５を芯出部材２３の凹部２６に吸着し、組付部材２２と芯出部材２３を上昇する。組付部材２２と芯出部材２３の上昇とともにガイドピン２０を原位置に戻す。

【0037】

図４Ｆに示すように、次に、吸引手段１４の動作を停止し、ガイドピン２０から組付部材２２と芯出部材２３を切り離し、上昇させる。

【0038】

本実施形態の弾性リング組付装置によると、ガイドピン２０は保持爪２１により把持され、芯出部材２３とワーク５にて芯出しされ、ガイドピン２０を垂直な姿勢に保持するようになっている。これにより、ワーク５とガイドピン２０に芯ズレや傾きが生じることが無い。このため、マスクばね１を水平な姿勢で拡径させながらワーク５の脚部６へ移し替えでき、ワーク５の先端球状部９にかかる押圧力を軽減できることからワーク５（素子の電極部相当）にダメージを与えずに仮組できる。

【0039】

本実施形態の弾性リング組付装置によると、マスクばね１の内径をガイドピン２０の外径で規制して保持爪２１の上にセットできる構造であるので、ガイドピン２０の外径が急速に摩耗せず、マスクばね１を安定して水平な姿勢に規制し、ワーク５の先端球状部９に引っ掛かりなく案内して移し替えすることができる。

【0040】

本実施形態の弾性リング組付装置によると、組付部材２２の下端におけるリング状の端面（全周均一な平面）２２１がマスクばね１を押圧し、マスクばね１を先端球状部９に嵌合させる構成になっているので、マスクばね１が傾くことなく水平な姿勢を保ったままワーク５に押圧されて拡径しながら組付けられる。

【0041】

本実施形態の弾性リング組付装置によると、直状のガイドピン２０により軸方向にマスクばね１を案内することで、マスクばね１は水平に規制された姿勢でワーク５（素子相当）の脚部６に直接的に押圧されて拡径するようにしたので、マスクばね１を拡径させながら移し替えするときにもマスクばね１が傾くことが無く、しかも脚部６の先端球状部９の上にガイドピン２０の自重を作用するだけなので、マスクばね１とワーク５の先端球状部９との摩擦抵抗を軽減でき、マスクばね１の巻き端部がワーク５の脚部６に食い込む不具合も無しに、ガイドピン２０によるワーク５へのダメージを最小にすることができる。

【0042】

本実施形態の弾性リング組付装置によると、ワーク５と受治具８を一体に回転させる回転機能を有する。これにより、マスクばね１を仮組するときに、ワーク５をばね巻き方向と反対の方向に回転させることで、ワーク５に接触するマスクばね１のばね巻き力を緩める作用があり、マスクばね１を拡径するための押圧力を低減できる。この結果、マスクばね１のばね巻き力が不均一であっても、押圧力を小さな設定にしてワーク５への移し替えをすることができるので、ワーク５の脚部６に過大な押圧力を加える懸念が無く、ワーク５の破損を低減することができる。

【0043】

ワークに対するマスクばね嵌合時にワークとマスクばねとの隙間で、マスクばねの内巻き側の端部がワークの先端球状部の外面に食い込みやすい問題は解決された。
本実施形態の弾性リング組付装置によると、ワーク５を固定し該ワークを一体に回転可能な受治具８を備える。ワークの上方で、チャック爪３０がマスクばね１の把持を解除すると、ガイドピン２０の外壁でマスクばね１を案内して保持爪２１に重力落下させる。ガイドピン２０を把持及び昇降可能な保持爪２１が開動作すると、ガイドピン２０の外壁で案内されたマスクばね１は、ワーク５の先端球状部９に自由落下し当接する。芯出部材２３の外壁に摺動する円筒状の組付部材２２が下降し、マスクばね１を軸心線方向に押圧すると、マスクばね１の内径を拡大しつつワーク５の上端にマスクばね１を仮固定する。これにより、ガイドピン２０でマスクばね１を水平な姿勢に規制し、組付部材２２でマスクばね１の芯出し確保とワーク５への押し出し圧入を両立する。

【0044】

上記実勢形態の組付工程の後工程には、弾性リングの仮組の拡径後の内径に合わせた寸法からなる図示しない押圧部材でマスクばねを素子の所定位置まで押圧して定寸圧入する本組付工程が設けられている。

【0045】

（比較形態）
次に、本実施形態と複数の比較形態とを、図１１から図１４を参照しながら対比して説明する。
第１比較形態を図１１に示す。第１比較形態は、外径がワークに近づく方向に大きくなるテーパピン５０を図示しない上下ユニットの動作によって下降し、ワーク５の先端球状部９に当接する。次いでテーパピン５０の外周壁にマスクばね５１を案内し、ワーク５の先端球状部９にマスクばね５１を係合する。チャック爪６０をマスクばね５１に押圧し、チャック爪６０でマスクばね５１をワーク５の先端球状部９に押し当てる。

【0046】

第１比較形態によると、マスクばね１５の内径をテーパピン５０のテーパ部に接触させて拡径する構造であるため、テーパピン５０の外径部が急速に摩耗しやすい。また外径部が細ったテーパピンであると、マスクばねの拡径ができないため、マスクばねがワークの脚部６の先端球状部９に引っ掛かかり、マスクばねを脚部６へ移し替えできない不具合が発生する。

【0047】

このとき、チャック爪６０による軸方向の押圧が不十分となり、マスクばね５１の拡径が不十分になる傾向にある。マスクばね５１の拡径が不十分となると、仮組位置まで移し替えすることが困難になる。

【0048】

第２比較形態は、図１２に示すように、Ｖ字状に両側から挟み込む２個のチャック爪６０をテーパピン５０のテーパ部に接触させ、マスクばね５１を拡径させながら、ワーク５の先端球状部９へ移し替えする構成になっている（第１比較形態も同様）。
第２比較形態によると、分割された２個のチャック爪６０の隙間にマスクばね５１が逃げ込みやすい。

【0049】

すると、マスクばね５１が傾きやすいし、押圧方向である軸方向の芯出しが不十分となる。したがって、マスクばねの移し替え不良が生じやすい。

【0050】

第３比較形態は、図１３に示すように、ワーク５の脚部６に対しテーパピン５０の軸中心線５４が軸中心線５５に芯ずれδを発生した場合、チャック爪６０を押圧すると、過剰な押圧力を生じ、ワークの割れ５９や破損が生じやすい。したがって、マスクばねの移し替え不良が生じやすい。

【0051】

第４比較形態は、図１４に示すように、ワーク５の軸中心線５５が軸中心線５６に示す傾きθをテーパピン５０が生ずると、チャック爪６０でマスクばね５１を押圧するとき、マスクばね５１が傾き、ワーク５の頭部に過大な押圧力をかけるため、ワーク５に割れや破損５９が発生しやすい。したがって、マスクばねの移し替え不良が生じ不良品を発生しやすい。

【0052】

さらに、上記第１から第４比較形態のいずれの比較形態においても、テーパピンを用いてマスクばねの仮組付（仮圧入）を行っているが、マスクばね５１をテーパピン５０で拡径させながら移し替えするとき、マスクばね５１がテーパピンとワーク５の先端球状部９との隙間で傾きやすいので、マスクばね５１の内巻き側の端部が素子の頭部の先端球状部９の外面に食い込みやすい様態となり、マスクばねと素子の摩擦抵抗が更に大きくなり、ワークの割れや破損が発生しやすい。

【0053】

このように、第１から第４比較形態による装置では、マスクばねの仮組付工程（仮圧入工程）の自動化が難しいため、現状はマスクばねの仮組付工程を人作業に切替えて対応していることから、マスクばねの仮組作業に多くの時間がかかっており生産効率が著しく低下していた。

【0054】

本発明の弾性リング組付装置は、前記ガイドピンは、下端にワークの先端に位置決め可能な凹部（２６）を有し、上端に前記芯出部材の位置決め部（２４）に係合可能な位置決め部（２５）を有する。これにより、ガイドピンは、芯出部材２３とワーク５とにより芯出しされる。したがって、ガイドピンを垂直に保持する。

【0055】

本発明の弾性リング組付装置は、前記ガイドピンは、円柱状であり、常態時の弾性リングの内径よりも小さな外径を有する。したがって弾性リングをガイドピンの外壁で案内しながら自由落下させられる。

【0056】

本発明の弾性リング組付方法は、上述した弾性リング組付方法の工程に加えて、重力落下する弾性リングを途中で停止する工程と、
その後に再び弾性リングを重力落下する工程と、
その後に前記組付部材の内部にガイドピンを案内し相対軸移動する前記組付部材が周方向の端面（２２１）で弾性リングに接触する工程とを含むことができる。

【0057】

（その他の実施形態）
本発明では、上述したマスクばねに相当する弾性リングの形状は、前述した実施形態の形状に限定されるものでない。
なお、上述した実施形態は、ワークに相当する素子の検知電極部へのマスクばねの仮組付行程までの装置について説明した。

【0058】

上述した実施形態は、ワークに相当する素子の検知電極部にマスクばねを仮組付けする工程について説明した。この工程の後工程は、図示しないマスクばね本圧入工程であって、マスクばねをパンチで押圧して素子の組付位置まで圧入する。
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ マスクばね（弾性リング）
５ ワーク（素子）
６ 脚部、
８ 受治具、
９ 先端球状部、
１０ 装置本体、
１４ 吸引手段、
２０ ガイドピン
２１ 保持爪、
２２ 組付部材、
２３ 芯出部材、
２４ テーパ状内壁面（位置決め部）、
２５ 円錐台部（位置決め部）、
２６ 凹部（位置決め部）、
３０ チャック爪、
３４ 上下ユニット、
３６ 組付ユニット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】