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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175536
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】糸巻取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 63/024 20060101AFI20241211BHJP
【ＦＩ】
B65H63/024
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093391
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】村山 賢一
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 雄帆
(72)【発明者】
【氏名】木村 收
【テーマコード（参考）】
3F115
【Ｆターム（参考）】
3F115CA18
3F115CA21
3F115CB02
3F115CB08
3F115CF21
(57)【要約】
【課題】画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる糸巻取装置を提供する。
【解決手段】巻取ユニット３は、予め設定された巻取速度で糸を巻き取るように巻取装置１４を制御するユニット制御部１０と、糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置２５と、糸Ｙの存在を確認することにより糸切れを検出する糸監視装置２８と、を備える。ユニット制御部１０は、テンション調整装置２５が糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、糸監視装置２８によって糸切れが検出された後に、巻取速度よりも遅い速度で糸を巻き取る低速巻取制御を行う。
【選択図】図４
【解決手段】巻取ユニット３は、予め設定された巻取速度で糸を巻き取るように巻取装置１４を制御するユニット制御部１０と、糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置２５と、糸Ｙの存在を確認することにより糸切れを検出する糸監視装置２８と、を備える。ユニット制御部１０は、テンション調整装置２５が糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、糸監視装置２８によって糸切れが検出された後に、巻取速度よりも遅い速度で糸を巻き取る低速巻取制御を行う。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取部を備えた糸巻取装置であって、
予め設定された巻取速度で前記糸を巻き取るように前記巻取部を制御する巻取制御部と、
前記糸のテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置と、
前記給糸ボビンから解舒された前記糸が前記パッケージに到達するまでの糸道に配置され、前記糸の存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーと、を備え、
前記巻取制御部は、前記テンション調整装置が前記糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、前記糸検出センサーによって糸切れが検出された後に、前記巻取速度よりも遅い速度で前記糸を巻き取る低速巻取制御を行う、糸巻取装置。
予め設定された巻取速度で前記糸を巻き取るように前記巻取部を制御する巻取制御部と、
前記糸のテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置と、
前記給糸ボビンから解舒された前記糸が前記パッケージに到達するまでの糸道に配置され、前記糸の存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーと、を備え、
前記巻取制御部は、前記テンション調整装置が前記糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、前記糸検出センサーによって糸切れが検出された後に、前記巻取速度よりも遅い速度で前記糸を巻き取る低速巻取制御を行う、糸巻取装置。
【請求項2】
前記テンション調整装置は、前記給糸ボビンから解舒される前記糸のバルーンの大きさを下降しながら規制するバルーン規制装置を有し、
前記巻取制御部は、前記バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達している状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
前記巻取制御部は、前記バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達している状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項3】
前記テンション調整装置は、前記糸を屈曲させて前記糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置を有し、
前記巻取制御部は、前記テンション付与装置が制御上の全開状態となっている状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
前記巻取制御部は、前記テンション付与装置が制御上の全開状態となっている状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項4】
前記テンション調整装置は、前記糸を屈曲させて前記糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置と、前記糸のテンションを測定するテンション測定装置とを有し、
前記巻取制御部は、前記テンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
前記巻取制御部は、前記テンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項5】
前記テンション調整装置は、前記糸のテンションを測定するテンション測定装置と、前記テンション測定装置によるテンション測定履歴を記憶する記憶部とを有し、
前記巻取制御部は、前記記憶部に記憶された破断波形と同一か又は前記破断波形に類似するテンション変動を検出した場合に、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
前記巻取制御部は、前記記憶部に記憶された破断波形と同一か又は前記破断波形に類似するテンション変動を検出した場合に、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
給糸ボビンから解舒された糸にテンサーでテンションを与えながら、糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置が知られている。例えば特許文献１に記載された装置では、バルーンコントローラが、ボビンから解舒された糸のバルーンを制御する。給糸ボビンのチェース部を検出する光電センサーが設けられており、バルーンコントローラはチェース部の位置が下がるのにつれて下降する。バルーンコントローラが下降限界に達した後、テンサーから糸への圧力が減少させられる。このとき、巻取ドラムを回転駆動するモータの回転速度も低下させられる。このような速度制御機能により、給糸ボビンにおける糸の残量が少なくなったときでも、糸切れを発生させずに糸をパッケージに巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－７７３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した従来の技術では、速度制御機能が適用されることにより、糸の残量が少なくなったときに巻取速度が低下させられる。画一的な減速制御を行った場合、全体的な生産量が制約を受けてしまう。例えば、給糸ボビンの品質が良ければ、減速を必要としない場合もあり得るが、従来は減速不要なボビンの存在（又はその可能性）が考慮されていなかった。
【0005】
本発明は、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる糸巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取部を備えた糸巻取装置であって、予め設定された巻取速度で糸を巻き取るように巻取部を制御する巻取制御部と、糸のテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置と、給糸ボビンから解舒された糸がパッケージに到達するまでの糸道に配置され、糸の存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーと、を備え、巻取制御部は、テンション調整装置が糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、糸検出センサーによって糸切れが検出された後に、巻取速度よりも遅い速度で糸を巻き取る低速巻取制御を行う。
【0007】
この糸巻取装置によれば、テンション調整装置が糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっていることが、低速巻取制御に移行する条件となる。この所定状態が成立しており、さらに糸切れが検出された後にのみ、低速巻取制御が行われるので、糸切れが検出されない限りは設定された一定の巻取速度で巻取制御が行われる。例えば給糸ボビンの品質が良ければ、糸が一度も切れずに巻取りが完了する場合もある。糸が一度も切れなかったという事実は、その給糸ボビンにおいて減速は不要であったことを意味する。このように、テンション調整における所定状態と糸切れの二つの条件が成立したときのみに低速巻取制御が行われるので、減速不要な給糸ボビンに対しては、減速巻取制御は行われない。これにより、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる。
【0008】
テンション調整装置は、給糸ボビンから解舒される糸のバルーンの大きさを下降しながら規制するバルーン規制装置を有し、巻取制御部は、バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達している状態を所定状態として認識してもよい。バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達しているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0009】
テンション調整装置は、糸を屈曲させて糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置を有し、巻取制御部は、テンション付与装置が制御上の全開状態となっている状態を所定状態として認識してもよい。テンション付与装置が制御上の全開状態となっているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0010】
テンション調整装置は、糸を屈曲させて糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置と、糸のテンションを測定するテンション測定装置とを有し、巻取制御部は、テンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、テンション調整装置が所定状態になっていると認識してもよい。テンション付与装置による調整に関わらずテンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0011】
テンション調整装置は、糸のテンションを測定するテンション測定装置と、テンション測定装置によるテンション測定履歴を記憶する記憶部とを有し、巻取制御部は、記憶部に記憶された破断波形と同一か又は破断波形に類似するテンション変動を検出した場合に、テンション調整装置が所定状態になっていると認識してもよい。破断波形と同一か又は破断波形に類似するテンション変動を検出したとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0015】
図１に示されるように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット（糸巻取装置）３と、機台制御装置５と、玉揚装置７と、を備えている。
【0016】
機台制御装置５は、複数の巻取ユニット３それぞれと通信可能である。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット３を一括して管理できる。機台制御装置５には、表示画面５ａと、入力キー５ｂと、が設けられている。表示画面５ａは、巻取ユニット３の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｂを用いて適宜の操作を行うことにより、巻取ユニット３の設定作業が行われる。
【0017】
複数の巻取ユニット３のそれぞれは、給糸ボビン（ボビン）ＳＢから糸Ｙを解舒しつつ、糸Ｙを綾振りしながら巻取ボビンＷＢに巻き取る。このようにして、巻取ユニット３は、パッケージＰを形成する。糸Ｙには、芯糸が含まれていてもよい。芯糸は、例えば、モノフィラメント糸等である。
【0018】
玉揚装置７は、複数の巻取ユニット３のそれぞれにおいてパッケージＰが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット３の位置まで走行し、満巻パッケージを巻取ユニット３から取り外すと共に、空の巻取ボビンＷＢを巻取ユニット３にセットする。
【0019】
次に、図２を参照して、巻取ユニット３の構成について説明する。図２に示されるように、複数の巻取ユニット３のそれぞれは、ユニット制御部１０と、給糸装置（給糸部）１２と、巻取装置（巻取部）１４と、を備えている。
【0020】
ユニット制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ(Read Only Memory)又はＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリと、を備えている。メモリには、巻取ユニット３の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを実行する。ユニット制御部１０は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、巻取ユニット３の各構成を制御する。ユニット制御部１０は、機台制御装置５と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数の巻取ユニット３の動作を、機台制御装置５において集中的に管理することができる。
【0021】
給糸装置１２は、搬送トレイに載せられた給糸ボビンＳＢを所定の位置で支持する支持機構である。給糸ボビンＳＢから糸Ｙが解舒され、給糸ボビンＳＢから上方に向けて糸Ｙが引き出される。これにより、給糸装置１２は、糸Ｙを供給する。給糸装置１２は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であってもよい。
【0022】
巻取装置１４は、給糸ボビンＳＢから糸Ｙを解舒してパッケージＰに巻き取る。巻取装置１４は、クレードル１６と、巻取ドラム１８と、を備えている。クレードル１６は、一対の回転支持部（図示しない）を有している。クレードル１６は、回転支持部で巻取ボビンＷＢを挟み込むことにより、当該巻取ボビンＷＢ（又はパッケージＰ）を回転可能に支持する。クレードル１６は、支持しているパッケージＰを巻取ドラム１８に接触させる状態と、パッケージＰを巻取ドラム１８から離した状態と、に切替可能である。
【0023】
巻取ドラム１８は、パッケージＰの表面で糸Ｙをトラバースさせると共にパッケージＰを回転させる。巻取ドラム１８は、ドラム駆動モータ（図示しない）によって回転駆動される。パッケージＰの外周面を巻取ドラム１８に接触させた状態で、当該巻取ドラム１８を回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させる。また、巻取ドラム１８の外周面には、螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビンＳＢから解舒された糸Ｙは、綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージＰの表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージＰを形成することができる。
【0024】
複数の巻取ユニット３のそれぞれは、給糸装置１２と巻取装置１４との間の糸走行経路中に、給糸装置１２側から順に、バルーン規制装置２０と、テンション付与装置２２と、テンション測定装置２４と、糸継装置２６と、糸監視装置２８と、ワックス付与装置３０と、を備えている。糸継装置２６の近傍には、第１捕捉案内装置３２と、第２捕捉案内装置３４と、が配置されている。これらの装置は、給糸ボビンＳＢから解舒された糸ＹがパッケージＰに到達するまでの糸道に配置されている。
【0025】
バルーン規制装置２０は、給糸ボビンＳＢの芯管に被さるように配置されるガイド筒５０を備えている。ガイド筒５０は、略筒状であり、給糸ボビンＳＢの糸層上部に形成された糸Ｙのバルーンに接触するように配置されている。バルーンとは、給糸ボビンＳＢから解舒される糸Ｙが遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対してガイド筒５０を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸Ｙに接触して、糸Ｙが過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸Ｙを給糸ボビンＳＢから適切に解舒できる。
【0026】
テンション付与装置２２は、走行する糸Ｙを屈曲させて糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置２２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式である。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。テンション付与装置２２は、噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸Ｙを通過させることにより、当該糸Ｙに対してテンションを付与する。テンション付与装置２２の動作は、ユニット制御部１０により制御される。テンション付与装置２２は、制御上、全開状態となることができる。すなわち、テンション付与装置２２は、糸巻取中において、糸Ｙの走行方向から見て櫛歯同士が若干重なる状態となることができる（このとき糸が若干屈曲する）。この状態において、櫛歯が完全に全開となる訳ではないが、上記の櫛歯同士が若干重なる状態が、「制御上の全開状態」と呼ばれる。なお、テンション付与装置２２は、糸継ぎ時などにおいて第２捕捉案内装置３４が糸Ｙをテンション付与装置２２に導入する際、完全な全開状態となって糸Ｙを受け入れる。
【0027】
テンション測定装置２４は、給糸装置１２と巻取装置１４との間において、走行する糸Ｙのテンション（張力）を測定する。テンション測定装置２４は、糸Ｙのテンションの測定値を示すテンション測定信号をユニット制御部１０に出力する。
【0028】
糸継装置２６は、給糸装置１２と巻取装置１４との間で糸Ｙが何らかの理由により分断状態となったときに、給糸装置１２側の糸Ｙ（下糸）と、巻取装置１４側の糸Ｙ（上糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。
【0029】
糸監視装置２８は、糸道を走行する糸Ｙの状態を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置２８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。また、糸監視装置２８は、糸切れ、すなわち糸道における糸Ｙの有無等も検出する。糸監視装置２８は、上記糸道に配置され、糸Ｙの存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーである。糸監視装置２８の近傍には、糸Ｙを切断するためのカッタ２９が設けられている。カッタ２９は、糸監視装置２８により作動させられる。
【0030】
ワックス付与装置３０は、巻取装置１４と糸監視装置２８との間に配置されている。ワックス付与装置３０は、糸監視装置２８から巻取装置１４に向けて走行する糸Ｙにワックスを付与する。
【0031】
次に、バルーン規制装置２０の構成の詳細について説明する。図３に示されるように、バルーン規制装置２０は、給糸装置１２によって起立した状態で支持された給糸ボビンＳＢの上方において、給糸ボビンＳＢからの糸Ｙの解舒を補助する。バルーン規制装置２０は、給糸ボビンＳＢから解舒される糸Ｙにより形成されるバルーンの大きさを制御し、糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【0032】
具体的には、バルーン規制装置２０は、ガイド筒５０と、固定筒５４と、昇降機構５６と、を備えている。固定筒５４は、上下端が開口する略円筒形状の部材である。固定筒５４は、ホルダー５８を介して巻取ユニット３のフレームに固定されている。固定筒５４の下端部には、糸ガイド５５が設けられる。
【0033】
ガイド筒５０は、上下端が開口する略筒形状の部材である。ガイド筒５０は、ホルダー５７を介して昇降機構５６に支持されている。ガイド筒５０の上部の内側には、固定筒５４の下部が挿入されている。ガイド筒５０は、昇降機構５６によって昇降させられることによって、給糸ボビンＳＢの上部に被せられる。給糸ボビンＳＢの中心軸線と、固定筒５４及びガイド筒５０の中心軸線とは一致している。給糸ボビンＳＢから解舒された糸Ｙは、ガイド筒５０の内部空間を通過する。
【0034】
また、バルーン規制装置２０は、給糸ボビンＳＢのチェース部Ｔの高さを検出するセンサーを備えている。チェース部Ｔの位置は、糸Ｙが解舒されることによって降下する。昇降機構５６は、センサーによって検出されたチェース部Ｔの高さに応じて、ガイド筒５０を降下させる。これにより、ガイド筒５０は、給糸ボビンＳＢからの糸Ｙの解舒に応じて降下可能（移動可能）となっている。
【0035】
固定筒５４は、固定された状態でバルーンの拡がりを規制する。ガイド筒５０は、給糸ボビンＳＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動して、バルーンの拡がりを規制する。このように、固定筒５４及びガイド筒５０は、バルーンの拡がりを規制することによって、糸Ｙの解舒を補助する。バルーン規制装置２０は、糸解舒補助装置である。バルーン規制装置２０は、給糸ボビンＳＢから解舒される糸Ｙのバルーンの大きさを下降しながら規制する。ガイド筒５０は、例えば、円筒形状の第１筒部５１と、テーパ形状の第２筒部５２と、を備えている。
【0036】
続いて、図２～図６を参照して、自動ワインダ１及び巻取ユニット３における糸Ｙの巻取制御について説明する。ユニット制御部１０は、巻取装置１４（詳細にはドラム駆動モータ）を制御することで、巻取速度が一定となるよう又は変化するように、巻取速度を制御する。ユニット制御部１０は、予め設定された巻取速度で糸Ｙを巻き取るように巻取装置１４を制御する巻取制御部として機能する。ユニット制御部１０は、基本的に、予め設定された一定の巻取速度で糸Ｙを巻き取る通常巻取制御を行う。ユニット制御部１０は、特定の条件が成立した場合には、予め設定された低速（上記一定の巻取速度よりも遅い速度）で糸Ｙを巻き取る低速巻取制御を行う。
【0037】
図２及び図３に示されるように、巻取ユニット３は、糸Ｙのテンションを所定の範囲内に調整するテンション調整装置２５を備える。ユニット制御部１０は、テンション調整装置２５におけるテンション調整の状態と、糸監視装置２８による糸切れの検出とに基づいて、上記の通常巻取制御又は低速巻取制御を行う。以下、いくつかの制御例について説明する。上記したバルーン規制装置２０、テンション付与装置２２、及びテンション測定装置２４の一部（少なくとも何れか一つ）が、テンション調整装置２５を構成してもよいし、これらの３つの装置全てがテンション調整装置２５を構成してもよい。制御例に応じて、巻取制御に用いられるテンション調整装置２５の具体的構成が適宜に選ばれる。
【0038】
第１制御例では、バルーン規制装置２０によってテンション調整装置２５が構成される。バルーン規制装置２０のガイド筒５０は、ある時点で、それ以上は降下できない位置すなわち移動範囲の最下端に達する。バルーン規制装置２０は、ガイド筒５０が移動範囲の最下端に達している状態を検出する。
【0039】
第１制御例を含む何れの制御例においても、ユニット制御部１０は、テンション調整装置２５が糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態（テンション調整不可能状態）になっていることを検出する。テンション調整装置２５がこの所定状態を検出することが、ユニット制御部１０において低速巻取制御に移行するための第１条件である。第１制御例では、ユニット制御部１０は、バルーン規制装置２０のガイド筒５０が移動範囲の最下端に達している状態を上記所定状態として認識する。そして、糸監視装置２８によって糸切れが検出されることが、ユニット制御部１０において低速巻取制御に移行するための第２条件である。
【0040】
図４を参照して、第１制御例に基づく巻取制御の手順（巻取方法）について説明する。まず、新規の給糸ボビンＳＢが給糸装置１２に供給され、巻取りが開始される（ステップＳ０１）。ユニット制御部１０は、バルーン規制装置２０（テンション調整装置２５）におけるテンション調整状態を監視する（ステップＳ０２）。ユニット制御部１０は、テンション調整装置２５が所定状態（テンション調整不可能状態）になっているかどうかを監視する。巻取りを継続する間において、糸切れが発生する場合がある。ユニット制御部１０は、糸切れが発生したか否かを判断する（ステップＳ０３）。糸切れが発生しない限り（ステップＳ０３：ＮＯ）、ユニット制御部１０は通常巻取制御を行う（ステップＳ０４）。
【0041】
例えば、図５（ｂ）に示されるように、一度も糸切れが発生しなければ、巻取開始時間ｔ０から巻取完了時間ｔ２に至るまで、巻取速度は一定の速度Ｖａに保たれる。なお、図５（ａ）に示されるように、巻取完了時間ｔ２よりも幾らか前の（早い）所定時間ｔ１は、テンション調整装置２５が所定状態となった時間を意味する。所定時間ｔ１は、給糸ボビンＳＢの残糸量が、給糸ボビン解舒開始時の３割程度となるタイミングに設定してもよい。この所定時間ｔ１までは糸ＹのテンションＴａはほぼ一定であるが、所定時間ｔ１以降は、糸Ｙのテンションは上昇する傾向にある。（なお、一定のテンションＴａは一例に過ぎない。）
【0042】
糸切れが発生した場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ユニット制御部１０は、テンション調整不可能条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ０５）。通常巻取制御を行う（ステップＳ０４）。テンション調整装置２５が所定状態になっていない場合（ステップＳ０５：ＮＯ）であれば、第２条件は成立しているが第１条件が成立していないので、ユニット制御部１０は通常巻取制御を行う（ステップＳ０４）。テンション調整装置２５が所定状態になっている場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）であれば、第１条件と第２条件の両方が成立しているので、ユニット制御部１０は低速巻取制御を行う（ステップＳ０６）。
【0043】
例えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、テンション調整装置２５が所定状態となった所定時間ｔ１以降のある時間ｔ３において糸切れが発生した場合、テンションは一時的にゼロになる。その後、巻取りが再開されるが、巻取速度は速度Ｖａよりも遅い速度Ｖｂとされる。速度Ｖａに対する速度Ｖｂの比は、適宜に設定されてもよい。速度Ｖａに対する速度Ｖｂの比が、糸の種類及び／又は太さなどに基づいて設定されてもよい。ユニット制御部１０は、速度Ｖａ及び速度Ｖｂを予め記憶してもよいが、糸切れが発生した際の状況に応じて速度Ｖｂを算出してもよい。
【0044】
ユニット制御部１０は、巻取りを継続する間（巻取りが完了するまで）、ステップＳ０３及びステップＳ０５の判断を繰り返す。ステップＳ０５の判断は、ステップＳ０３よりも前に行われてもよい。以上の一連の巻取制御により、ある巻取ユニット３では一定の速度Ｖａで最後まで（給糸ボビンＳＢが空になるまで）巻取制御が行われ、別の巻取ユニット３では、途中、糸切れが発生して低速巻取制御が行われる。またある特定の巻取ユニット３においても、ある給糸ボビンＳＢの場合には最後まで巻取制御が行われ、別の給糸ボビンＳＢの場合に、途中、糸切れが発生して低速巻取制御が行われる。なお、早いタイミングで糸切れが発生し、その後、一定の速度Ｖａで最後まで巻取制御が行われる場合もある。
【0045】
本実施形態の糸巻取装置によれば、テンション調整装置２５が糸Ｙのテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっていることが、低速巻取制御に移行する条件となる。この所定状態が成立しており、さらに糸切れが検出された後にのみ、低速巻取制御が行われるので、糸切れが検出されない限りは設定された一定の巻取速度で巻取制御が行われる（図５参照）。例えば給糸ボビンＳＢの品質が良ければ、糸Ｙが一度も切れずに巻取りが完了する場合もある。糸Ｙが一度も切れなかったという事実は、その給糸ボビンにおいて減速は不要であったことを意味する。このように、テンション調整における所定状態と糸切れの二つの条件が成立したときのみに低速巻取制御が行われるので、減速不要な給糸ボビンＳＢに対しては、減速巻取制御は行われない。これにより、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる。
【0046】
第１制御例では、ユニット制御部１０は、バルーン規制装置２０が移動範囲の最下端に達している状態を所定状態として認識する。バルーン規制装置２０が移動範囲の最下端に達しているとき、糸Ｙのテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0047】
第２制御例について説明すると、テンション付与装置２２によってテンション調整装置２５が構成される。ユニット制御部１０は、テンション付与装置２２が制御上の全開状態となっている状態を所定状態として認識する。テンション付与装置２２が制御上の全開状態となっているとき、テンション付与装置２２による制御域を超えている。よって、糸Ｙのテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0048】
第３制御例について説明すると、テンション付与装置２２及びテンション測定装置２４によってテンション調整装置２５が構成される。ユニット制御部１０は、テンション付与装置２２による調整に関わらずテンション測定装置２４により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、テンション調整装置２５が所定状態になっていると認識する。テンション付与装置２２による調整に関わらずテンション測定装置２４により測定されたテンションが所定範囲を超えているとき、テンション値が上限に到達している。よって、糸Ｙのテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0049】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、テンション調整装置は、テンション測定装置２４と、テンション測定装置２４によるテンション測定履歴を記憶する記憶部とを有してもよい。そして、ユニット制御部１０は、記憶部に記憶された破断波形と同一か又は破断波形に類似するテンション変動を検出した場合に、テンション調整装置が所定状態になっていると認識してもよい。この場合、破断波形は、自動ワインダ１に属する全ての巻取ユニット３に関する情報が集約された情報であってもよい。破断波形と同一か又は破断波形に類似するテンション変動を検出したとき、糸Ｙのテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【0050】
上記実施形態では糸監視装置２８が糸検出センサーとして機能した。この態様に限らず、テンション測定装置２４が、糸Ｙの存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーとして機能してもよい。その場合、テンション測定装置２４は、糸Ｙのテンションが検出不可能（テンションゼロ）であることを検出すると、糸切れ信号をユニット制御部１０に出力する。
【0051】
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部は、任意に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【0052】
１…自動ワインダ（糸巻取機）、３…巻取ユニット（糸巻取装置）、１０…ユニット制御部（巻取制御部）、１２…給糸装置（給糸部）、１４…巻取装置（巻取部）、２０…バルーン規制装置、２２…テンション付与装置、２４…テンション測定装置、２８…糸監視装置（糸検出センサー）、ＳＢ…給糸ボビン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】