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特開2024-175541Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、架台制御方法、および架台制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175541
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、架台制御方法、および架台制御プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20241211BHJP
A61B 6/00 20240101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 321Z
A61B6/03 330Z
A61B6/00 321
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093398
(22)【出願日】2023-06-06
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中川 勝一
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093AA22
4C093CA16
4C093CA18
4C093CA33
4C093EB13
4C093EC04
4C093EC51
4C093FA02
4C093FA06
4C093FA15
4C093FA44
4C093FG04
4C093FH06
(57)【要約】
【課題】ユーザがスキャン操作中に被検体を目視可能にすること。
【解決手段】本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、第１の操作部と、第２の操作部と、取得部と、受付部と、制御部と、を備える。架台は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能である。第１の操作部は、前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられている。第２の操作部は、前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる。取得部は、前記架台に関する位置情報を取得する。受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける。制御部は、前記受付部が受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台と、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部と、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部と、
前記架台に関する位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御する制御部と
を備えるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部と、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部と、
前記架台に関する位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御する制御部と
を備えるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項2】
前記架台に関する操作は、前記架台に搭載されたＸ線管によるＸ線の曝射に関する操作を含む、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項3】
前記受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部と前記第２の操作部とのうち、前記架台から近い位置に設けられた操作部から前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記位置情報に応じて、前記第１の操作部により実行可能な機能と前記第２の操作部により実行可能な機能とを入れ替える、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項5】
前記受付部は、ユーザによる選択操作に応じて、前記第１の操作部と前記第２の操作部とのうち前記選択操作により選択された操作部から、前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項6】
前記架台との無線通信により前記架台に関する操作を受け付け可能な無線操作部をさらに備え、
前記取得部は、前記無線操作部の位置を取得し、
前記受付部は、
前記無線操作部の位置に基づいて、前記架台をユーザが視認可能な位置に前記無線操作部が配置された否かを判定し、
前記架台を視認可能な位置に前記無線操作部が配置された場合、前記無線操作部から前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記取得部は、前記無線操作部の位置を取得し、
前記受付部は、
前記無線操作部の位置に基づいて、前記架台をユーザが視認可能な位置に前記無線操作部が配置された否かを判定し、
前記架台を視認可能な位置に前記無線操作部が配置された場合、前記無線操作部から前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項7】
前記第１の位置は、Ｘ線撮影装置が配置されていない第１検査室に含まれ、
前記第２の位置は、前記Ｘ線撮影装置が配置された第２検査室に含まれ、
前記第１の操作部または前記第２の操作部は、前記Ｘ線撮影装置に関する操作を受け付け可能であって、
前記第２の位置に前記架台が移動された場合、前記受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記Ｘ線撮影装置に関する操作を受け付け、
前記制御部は、前記受付部が受け付けた前記Ｘ線撮影装置に関する操作に基づいて、前記Ｘ線撮影装置を制御する、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記第２の位置は、前記Ｘ線撮影装置が配置された第２検査室に含まれ、
前記第１の操作部または前記第２の操作部は、前記Ｘ線撮影装置に関する操作を受け付け可能であって、
前記第２の位置に前記架台が移動された場合、前記受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記Ｘ線撮影装置に関する操作を受け付け、
前記制御部は、前記受付部が受け付けた前記Ｘ線撮影装置に関する操作に基づいて、前記Ｘ線撮影装置を制御する、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項8】
前記第２の位置は、Ｘ線撮影装置が配置されたアンギオ検査室に含まれ、
前記Ｘ線撮影装置に関する操作と前記架台に関する操作とを受付可能であって、前記アンギオ検査室に対峙する操作室に配置された第３の操作部をさらに備え、
前記第２の位置に前記架台が移動された場合、前記受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第３の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記Ｘ線撮影装置に関する操作と前記架台に関する操作とを受付可能であって、前記アンギオ検査室に対峙する操作室に配置された第３の操作部をさらに備え、
前記第２の位置に前記架台が移動された場合、前記受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第３の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項9】
前記第１の位置は、Ｘ線撮影装置が配置されていない第１検査室に含まれ、
前記第２の位置は、前記Ｘ線撮影装置が配置された第２検査室に含まれ、
前記第１検査室と前記第２検査室とは、Ｘ線遮蔽部を介して互いにＸ線を遮蔽可能であって、
前記第１の操作部と前記第２の操作部とは、前記第１検査室と前記第２検査室とに対してＸ線が遮蔽される操作室に配置される、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記第２の位置は、前記Ｘ線撮影装置が配置された第２検査室に含まれ、
前記第１検査室と前記第２検査室とは、Ｘ線遮蔽部を介して互いにＸ線を遮蔽可能であって、
前記第１の操作部と前記第２の操作部とは、前記第１検査室と前記第２検査室とに対してＸ線が遮蔽される操作室に配置される、
請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項10】
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台に関する位置情報を取得し、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部、から前記架台に関する操作を、前記位置情報に基づいて受け付け、
前記受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御すること、
を備える架台制御方法。
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部、から前記架台に関する操作を、前記位置情報に基づいて受け付け、
前記受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御すること、
を備える架台制御方法。
【請求項11】
コンピュータに、
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台に関する位置情報を取得し、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部、から前記架台に関する操作を、前記位置情報に基づいて受け付け、
前記受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御すること、
を実現させる架台制御プログラム。
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台に関する位置情報を取得し、
前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる第２の操作部、から前記架台に関する操作を、前記位置情報に基づいて受け付け、
前記受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御すること、
を実現させる架台制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、架台制御方法、および架台制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＸ線アンギオＣＴ（Ａｎｇｉｏ－ＣＴ）装置等のモダリティを設置する場合、モダリティごとに架台（ガントリ：Ｇａｎｔｒｙ）が設置される。近年、複数のモダリティが設置される複数の検査室間で架台を共有するＣＴシステムが普及し始めている。架台を共有するＣＴシステムでは、例えば、複数の検査室間を繋ぐ移動経路や移動装置等により単一の架台を移動可能とすることで、複数の検査室間での単一の架台の共有を実現している。
【0003】
すなわち、従来の技術として、Ｘ線ＣＴ検査室とアンギオ検査室とが隣り合い、１つのＣＴ架台がＣＴ検査室とアンギオ検査室とを行き来し、それぞれの検査室でＣＴ撮影できる２Ｒｏｏｍ（２室）システムがある。ユーザは、ＣＴ検査室とアンギオ検査室とに隣接する操作室に設置された１台のコンソールから、ＣＴスキャンに関して架台を操作する。
【0004】
操作室において架台によるＸ線の曝射などを制御するコンソール（以下、スキャンコンソールと呼ぶ）からでは、２室（ＣＴ検査室とアンギオ検査室）のうちいずれか１つの検査室の患者を目視しながらスキャン操作できない問題がある。例えば、ＣＴ検査室側の患者を目視できるようにスキャンコンソールを設置すると、ＣＴ検査室とアンギオ検査室との間の壁や扉（またはＸ線遮蔽物など）に阻まれて、スキャンコンソールが配置された位置からアンギオ検査室側の患者を目視できない、という問題がある。
【0005】
また、アンギオ検査室側の患者を目視できるようにスキャンコンソールを設置すると、架台の陰に患者が隠れてしまい、スキャンコンソールが配置された位置からＣＴ検査室側の患者を目視できない、という問題がある。さらに、ＣＴ検査室とアンギオ検査室との間の壁や扉を取り払うと、一方の部屋で発生したＸ線が他方の部屋に届くことで、Ｘ線による被ばくが増える問題がある。さらに、スキャンコンソールをＣＴ検査室とアンギオ検査室との間の向かいの操作室に設置した場合、ＣＴ検査室では架台が邪魔となり、ユーザは、患者を直接目視できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－１９６０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザがスキャン操作中に被検体を目視可能にすることにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、第１の操作部と、第２の操作部と、取得部と、受付部と、制御部と、を備える。架台は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能である。第１の操作部は、前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第１の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられている。第２の操作部は、前記架台に関する操作を受け付け可能であって、前記第２の位置に移動された前記架台をユーザが目視可能な位置に設けられ、前記第１の操作部とは異なる。取得部は、前記架台に関する位置情報を取得する。受付部は、前記位置情報に基づいて、前記第１の操作部または前記第２の操作部から前記架台に関する操作を受け付ける。制御部は、前記受付部が受け付けた操作に基づいて、前記架台を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）システムに関して、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、架台制御方法、および架台制御プログラムについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【0011】
図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の構成を示すブロック図である。図１は、Ｘ線ＣＴシステム１を鉛直方向下向きに沿って示した上面図に相当する。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影（撮影）を実行するための架台（ガントリ：Ｇａｎｔｒｙともいう）２を複数の検査室間で共有するものである。架台２は、搬送装置や搬送用経路（レールなど）８を用いて複数の検査室間を移動可能に設けられる。また、架台２の移動経路、かつ複数の検査室の間には、仕切り扉（開閉扉と称されてもよい）９が設けられ、各検査室の独立性を保っている。仕切り扉９は、Ｘ線遮蔽部に相当する。なお、複数の検査室の間には、仕切り扉９の代わりに、Ｘ線を遮蔽可能なカーテンまたはシャッターなどが設けられてもよい。
【0012】
具体的には、図１では、当該架台２を２つの検査室間で共有する２ルームＣＴの構成が示されている。Ｘ線ＣＴ装置１００は、断層面の静止画等を撮影可能な架台２、ＣＴコンソール３、およびＣＴ用寝台４（天板Ｔ１を含む）を備える。例えば、一方の検査室（第１検査室）Ｒ１には、架台２と寝台４とが設けられる。架台２は、他方の検査室（第２検査室）Ｒ２に設けられる他のモダリティと共有する。図１に示すように、第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とは、仕切り扉９を介して隣接している。すなわち、第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とは、Ｘ線遮蔽部を介して互いにＸ線を遮蔽可能である。また、架台２は、レール８および仕切り扉９を介して、第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とにおいて移動可能である。第１検査室Ｒ１は、例えば、ＣＴ検査室に対応し、第２検査室Ｒ２は、アンギオ検査室に対応する。
【0013】
仕切り扉９の開閉は、架台２の移動を通知された技師または操作者、ＣＴコンソール３、またはＸ線コンソール６により制御される。仕切り扉９には、レール８を移動している架台２を検知する検知器１０が搭載される。なお、検知器１０は、架台２に搭載されてもよい。検知器１０は、仕切り扉９を通過する架台２の移動を検知する。検知器１０は、例えば、ヒンジの動作とマイクロスイッチなどとにより構成される。検知器１０は、架台２の移動に伴ったヒンジの動きに応じて、架台２が第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とのうちいずれの検査室に存在するかを検知する。これにより、検知器１０は、架台２の位置情報をＣＴコンソール３に出力する。
【0014】
なお、検知器１０は、レール８近傍に設置されてもよい。また、検知器１０は、上記構成に限定されず、レーザーセンサなど、既知の他のセンサが用いられてもよい。また、検知器１０は、架台２の下部に設けられた搬送装置におけるモータに設けられたロータリーエンコーダで実現されてもよい。また、検知器１０は、第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とに設けられたカメラ（例えば、光学カメラなど）により実現されてもよい。このとき、架台２の位置は、カメラにより撮影された画像に対する認識処理（例えば、セマンティックセグメンテーション）などにより、検知されてもよい。
【0015】
Ｘ線アンギオ（Ａｎｇｉｏ：Ｘ線血管造影）装置２００は、被検体の血管の平面動画等を撮影可能なＸ線撮影装置５、Ｘ線コンソール（第３のコンソールと称されてもよい）６、およびアンギオ用寝台７（天板Ｔ２を含む）を備える。第２検査室Ｒ２には、Ｘ線撮影装置５とアンギオ用寝台７が設けられる。本実施形態では、当該Ｘ線アンギオ装置２００と当該Ｘ線ＣＴ装置１００に備えられる架台２により、Ｘ線アンギオＣＴ（Ａｎｇｉｏ－ＣＴ）装置として動作する。架台２は、第２検査室Ｒ２に設けられる他のモダリティと共有する。
【0016】
図２は、図１に示す第２検査室Ｒ２側から見たＸ線ＣＴシステム１の外観を示す外観図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の各構成は、例えば、図２に示すように配置される。図２に示す各構成の配置は、使用するモダリティの種類や施設内の設置環境等に応じて適宜変更可能である。
【0017】
以下、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１に備えられるＸ線ＣＴ装置１００およびアンギオ装置の構成について説明する。図３は、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１に含まれるＸ線ＣＴ装置１００およびＸ線アンギオ装置２００の構成を示すブロック図である。まず、Ｘ線ＣＴ装置１００について説明する。
【0018】
図１乃至図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台２、ＣＴコンソール３およびＣＴ用寝台４を備える。架台２は、スリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）２１、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、Ｘ線検出器２４、データ収集回路（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２５、非接触データ伝送回路２６、搬送装置２７および架台制御回路２８を有している。架台２は、回転リング２９、被検体Ｐの体軸（Ｚ軸）を回転軸として回転自在に回転リング２９を支持するリング支持機構、および回転リング２９を回転駆動させる回転駆動装置（電動機）３０等を有する。回転リング２９の開口部には、被検体Ｐを載置可能な天板Ｔ１が挿入される。天板Ｔ１は、回転リング２９の回転軸に沿って移動可能にＣＴ用寝台４に支持される。ここで、例えば、天板Ｔ１に載置された被検体Ｐの体軸が回転リング２９の中心軸に一致するように、天板Ｔ１が位置決めされる。回転リング２９には、管電圧発生装置２２、Ｘ線管２３、ＤＡＳ２５および非接触データ伝送回路２６、図示していない冷却装置等が搭載される。
【0019】
管電圧発生装置（高電圧発生装置と称されてもよい）２２は、架台制御回路２８を介したＣＴコンソール３（例えば、第１のコンソール３１０）による制御の下で、Ｘ線管２３に印加する管電圧と、Ｘ線管２３に供給する管電流（フィラメント電流：Ｆｉｌａｍｅｎｔ ｃｕｒｒｅｎｔ）とを発生する。
【0020】
Ｘ線管２３は、スリップリング２１を介して、管電圧発生装置２２からの管電圧の印加および管電流の供給を受け、Ｘ線の焦点から天板Ｔ１に載置された被検体ＰへＸ線を放射する。
【0021】
Ｘ線検出器２４は、回転軸を挟んでＸ線管２３に対峙する位置および角度で、回転リング２９に取り付けられる。Ｘ線検出器２４は、複数の検出素子を有する。ここでは、単一の検出素子が単一のチャンネルを構成しているものとして説明する。複数のチャンネルは、例えば、回転軸に直交し、かつ放射されるＸ線の焦点を中心として、この中心から１チャンネル分の検出素子の中心までの距離を半径とする円弧方向（チャンネル方向）とＺ方向（スライス方向）との２方向に関して２次元状に配列される。Ｘ線検出器２４の出力側には、ＤＡＳ２５が接続される。Ｘ線検出器２４では、複数の検出素子が１列に配列されている。このとき、複数の検出素子各々は、上記チャンネル方向に沿って略円弧方向に１次元状に配列される。また、複数の検出素子は、チャンネル方向とスライス方向との２方向に関して２次元状に配列させてもよい。すなわち、２次元状の配列は、上記チャンネル方向に沿って１次元状に配列された複数のチャンネルを、スライス方向に関して複数列並べて構成される。なお、このような２次元状の検出素子配列を有するＸ線検出器２４は、略円弧方向に１次元状に配列される複数の上記複数の検出素子をスライス方向に関して複数列並べて構成してもよい。
【0022】
ＤＡＳ２５は、Ｘ線検出器２４の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩＶ（電流電圧）変換器と、ＩＶ変換器により変換された電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、当該積分器の出力信号を増幅するアンプと、当該アンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを、チャンネルごとに取り付けている。ＤＡＳ２５は、出力したデータ（純生データ：ｐｕｒｅ ｒａｗ ｄａｔａ）を、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送回路２６を経由して、ＣＴコンソール３に伝送する。
【0023】
搬送装置２７は、架台２の下部に設けられる。搬送装置２７は、架台制御回路２８を介したＣＴコンソール３からの制御に応じて、第１検査室Ｒ１、第２検査室Ｒ２、または第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間で架台２を移動する。搬送装置２７は、例えば、モータ、車軸、車輪等を有する。本実施形態では、第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２に設けられる搬送用レール８に沿って、架台２を複数の検査室間で移動可能とする。
【0024】
架台制御回路２８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および／またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および／またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。架台制御回路２８のプロセッサは、ＣＴコンソール３から出力される制御信号に応じて、架台２内に設けられる各構成の動作を統括的に制御する。例えば、架台制御回路２８は、ＣＴコンソール３またはＸ線コンソール６からの制御に応じて、第１検査室Ｒ１、第２検査室Ｒ２、または第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間で架台２を移動させる。
【0025】
ＣＴコンソール３は、第１のコンソール３１０と、第２のコンソール３２０とを備える。第１のコンソール３１０と、第２のコンソール３２０とは、第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２とに対してＸ線が遮蔽される操作室Ｒ３に配置される。例えば、第１のコンソール３１０は、第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２に隣接する操作室Ｒ３において、第１検査室Ｒ１に対峙する位置に配置される。具体的には、第１のコンソール３１０は、操作室Ｒ３において、第１検査室Ｒ１においてＣＴスキャンが実施される位置（以下、第１の位置と呼ぶ）に移動された架台２（より詳細には、第１検査室Ｒ１におけるスキャン対象の被検体Ｐ）をユーザが目視可能な位置に配置される。すなわち、第１の位置は、Ｘ線撮影装置５が配置されていない第１検査室Ｒ１に含まれる。当該目視可能な位置は、操作室Ｒ３において、例えば、第１の位置に移動された架台２に対峙する位置であっても、ＣＴ用寝台４に対峙する位置であってもよい。
【0026】
第１のコンソール３１０は、例えば、架台２に関する操作が受付可能なコンソールである。具体的には、第１のコンソール３１０は、被検体Ｐに対するスキャン操作が可能なコンソールであって、第１の操作部と称される。第１のコンソール３１０は、被検体Ｐに対するスキャンプランの設定、スキャンプランの選択、曝射の開始などのスキャン操作が可能なコンソールに相当する。すなわち、第１のコンソール３１０は、スキャンに関する操作の入力に用いられる。第１のコンソール３１０は、第１入力インターフェース（第１入力Ｉ／Ｆ）３１１と、第１通信インターフェース（第１通信Ｉ／Ｆ）３１２と、第１ディスプレイ３１３と、第１記憶回路３１４と、第１処理回路３１５と、を有する。
【0027】
第１入力インターフェース３１１は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。第１入力インターフェース３１１は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、変化された電気信号を、第１処理回路３１５へ出力する。
【0028】
第１入力インターフェース３１１には、操作者により、スキャンプランの設定、スキャンプランの選択、曝射の開始などが入力される。第１入力インターフェース３１１は、ユーザの指示により、架台２に関する操作を入力する。架台２に関する操作は、例えば、架台２に搭載されたＸ線管２３によるＸ線の曝射に関する操作、架台２の移動に関する操作、マイクに関する操作などを含む。曝射に関する操作は、例えば、第１入力インターフェース３１１における曝射ボタン、および曝射中断スイッチの押下などである。また、架台２の移動に関する操作は、例えば、リモート動作スイッチの押下である。また、マイクに関する操作は、マイクを集音状態にさせるスイッチ（マイク操作スイッチ）の押下である。これらのことから、第１入力インターフェース３１１は、例えば、曝射ボタン、曝射中断スイッチ、リモート動作スイッチ、およびマイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチを有する。
【0029】
なお、本実施形態において、第１入力インターフェース３１１は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を第１処理回路３１５へ出力する電気信号の処理回路も第１入力インターフェース３１１の例に含まれる。また、第１入力インターフェース３１１は、第１入力部の一例である。なお、第１入力インターフェース３１１は、架台２（例えば、架台２の表面、より詳細には架台２を構成する筐体）にさらに設けられてもよい。以下、架台２に設けられた第１入力インターフェース３１１を、架台操作パネルと呼ぶ。架台操作パネルは、架台２および架台２に関する各種構成要素を操作可能な操作パネルであって、各種ボタン、スイッチ、タッチパネル等を有する。架台操作パネルは、例えば、架台２を移動させる指示を入力可能な架台移動スイッチを有する。架台移動スイッチは、架台２をリモートで移動させるリモート動作スイッチと称されてもよい。このとき、架台操作パネルは、ユーザによる架台移動スイッチの押下により、架台２の移動指示をユーザから受け付ける。また、架台２の移動指示の入力は、架台操作パネルのみにより実現されてもよい。
【0030】
第１通信インターフェース３１２は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、第２のコンソール３２０、Ｘ線コンソール６、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）およびＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。
【0031】
第１ディスプレイ３１３は、第１処理回路３１５による制御に従い種々のデータおよびスキャンプランなどを表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイ、モニタなどが適宜利用可能である。
【0032】
第１記憶回路３１４は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置である。第１記憶回路３１４は、第１メモリと称されてもよい。第１記憶回路３１４は、例えば、各種スキャンプラン、スキャンプランの設定および選択に関する各種プログラム、および第１処理回路３１５により実現される各種機能に関するプログラムなどを記憶する。また、第１記憶回路３１４は、第１通信インターフェース３１２を介して取得した各データを記憶する。第１記憶回路３１４は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、第１記憶回路３１４の保存領域は、第１のコンソール３１０内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【0033】
第１処理回路３１５は、第１入力インターフェース３１１から出力される入力操作の電気信号に応じて、架台２、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の動作を制御する。例えば、第１処理回路３１５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭおよび／またはＲＡＭ等のメモリとを有する。第１処理回路３１５は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、第１制御機能３１６、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９などを実行する。第１処理回路３１５は、第１処理部の一例である。
【0034】
第１制御機能３１６、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９をそれぞれ実行する第１処理回路３１５は、第１制御部、スキャン設定部、取得部、および受付部に相当する。なお、第１制御機能３１６、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９各々は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、第１制御機能３１６、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９各々を実現するものとしても構わない。
【0035】
第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、第１入力インターフェース３１１を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、第１処理回路３１５の各機能を制御する。具体的には、第１制御機能３１６は、第１記憶回路３１４に記憶されている第１制御プログラムを読み出して第１処理回路３１５内のメモリ上に展開し、展開された第１制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１００の各部を制御する。例えば、第１制御機能３１６は、スキャン設定機能３１７により設定されたスキャンのプランの実行に関して、第１入力インターフェース３１１における曝射ボタンがユーザにより押下されると、Ｘ線をユーザに曝射するように、架台２を制御する。
【0036】
また、第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、後述の受付機能３１９が受け付けた操作に基づいて、架台２を制御する。当該受け付けた操作は、例えば、第１入力インターフェース３１１を介したユーザの指示により、架台２に関する操作である。架台２に関する操作は、例えば、架台２に搭載されたＸ線管２３によるＸ線の曝射に関する操作を含む。曝射に関する操作として、第１入力インターフェース３１１における曝射ボタンが押下された場合、第１制御機能３１６は、Ｘ線を発生させるように、架台２（より詳細には、架台２における各構成要素）を制御する。また、第１入力インターフェース３１１における曝射中断スイッチが押下された場合、第１制御機能３１６は、Ｘ線の曝射を停止するように、架台２を制御する。第１入力インターフェース３１１におけるリモート動作スイッチが押下された場合、第１制御機能３１６は、架台２を移動させるように、搬送装置２７および架台２を制御する。第１入力インターフェース３１１におけるマイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下されると、第１制御機能３１６は、マイクの集音のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【0037】
第１処理回路３１５は、スキャン設定機能３１７により、第１入力インターフェース３１１を介したユーザの指示に従って、被検体Ｐに関するスキャンプランを設定する。スキャンプランの設定は、既知の手法が利用可能であるため、説明は省略する。スキャン設定機能３１７は、第１入力インターフェース３１１を介したユーザの指示により、スキャンプランを選択する。スキャン設定機能３１７は、設定および選択されたスキャンプランを第１記憶回路３１４に記憶させる。
【0038】
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、検知器１０から架台２の位置情報を取得する。第１検査室Ｒ１から第２検査室Ｒ２へ架台２が移動している場合、位置情報は、第２検査室Ｒ２へ架台２が到達した情報（以下、第１情報と呼ぶ）に対応する。また、第２検査室Ｒ２から第１検査室Ｒ１へ架台２が移動している場合、位置情報は、第１検査室Ｒ１へ架台２が到達した情報（以下、第２情報と呼ぶ）に対応する。
【0039】
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０から架台２に関する操作を受け付ける。架台２に関する操作は、Ｘ線の曝射の実行操作、架台２の移動操作、マイクのＯＮ／ＯＦＦ操作などである。具体的には、架台２に関する操作は、曝射ボタン、曝射中断スイッチ、リモート動作スイッチ、およびマイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチの押下などである。なお、受付機能３１９は、位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とのうち、架台２から近い位置に設けられたコンソールから架台２に関する操作を受け付けてもよい。受付機能３１９は、受け付けた操作に対応する信号を、架台２に出力する。
【0040】
第２のコンソール３２０は、操作室Ｒ３において、例えば、仕切り扉９、または第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との境界に対峙する位置に配置される。具体的には、第２のコンソール３２０は、操作室Ｒ３において、検査室Ｒ２においてＣＴスキャンが実施される位置（以下、第２の位置と呼ぶ）に移動された架台２（より詳細には、第２検査室Ｒ２におけるスキャン対象の被検体Ｐ）をユーザが目視可能な位置に配置される。当該目視可能な位置は、例えば、操作室Ｒ３において、第２の位置に移動された架台２に対峙する位置であっても、アンギオ用寝台７に対峙する位置であってもよい。第２の位置は、Ｘ線撮影装置５が配置された第２検査室Ｒ２に含まれる。架台２は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。
【0041】
第２のコンソール３２０は、例えば、架台２に関する操作が受付可能なコンソールである。加えて、第２のコンソール３２０は、例えば、各種画像処理に関する操作の入力に用いられる。具体的には、第２のコンソール３２０は、被検体Ｐに対するスキャン操作が可能なコンソールであって、第１のコンソール３１０とは異なる機能を有する。また、第２のコンソール３２０は、上述のように、操作室Ｒ３において第１のコンソール３１０とは異なる場所に設置される。これらのことから、第２のコンソール３２０は、第１のコンソール３１０と異なる。第２のコンソール３２０は、第２の操作部と称される。第２のコンソール３２０は、被検体Ｐに対する曝射の開始などの操作が可能なコンソールである。第２のコンソール３２０は、第２入力インターフェース（第２入力Ｉ／Ｆ）３２１と、第２通信インターフェース（第２通信Ｉ／Ｆ）３２２と、第２ディスプレイ３２３と、第２記憶回路３２４と、第２処理回路３２５と、を有する。
【0042】
第２入力インターフェース３２１は、第１入力インターフェース３１１と同様な構成により実現される。第２入力インターフェース３２１は、ユーザの指示により、投影データを収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などを入力する。また、第２入力インターフェース３２１は、架台２に関する操作を受け付け可能である。例えば、第２入力インターフェース３２１は、曝射ボタン、曝射中断スイッチ、リモート動作スイッチ、およびマイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチを有する。また、第２入力インターフェース３２１は、第２入力部の一例である。
【0043】
第２通信インターフェース３２２は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。第２通信インターフェース３２２の接続先は、第１通信インターフェース３１２と同様のため、説明は省略する。
【0044】
第２ディスプレイ３２３は、第２処理回路３２５による制御に従い種々のデータおよびスキャンプランなどを表示機器に表示する。表示機器としては、第１ディスプレイ３１３と同様なため、説明は省略する。
【0045】
第２記憶回路３２４は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置である。第２記憶回路３２４の構成は、第１記憶回路３１４と同様なため、説明は省略する。第２記憶回路３２４は、第２メモリと称されてもよい。第２記憶回路３２４は、例えば、生データ、投影データ、再構成画像データ、ボリュームデータおよび画像処理後のデータなどを記憶する。また、第２記憶回路３２４は、第２処理回路３２５により実現される各種機能に関するプログラムなどを記憶する。また、第２記憶回路３２４は、第２通信インターフェース３２２を介して取得した各データを記憶する。なお、第２記憶回路３２４の保存領域は、第２のコンソール３２０内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【0046】
第２処理回路３２５は、第２入力インターフェース３２１から出力される入力操作の電気信号に応じて、架台２、Ｘ線ＣＴ装置１００全体の動作を制御する。第２処理回路３２５のハードウェア資源は、第１処理回路３１５と同様なため、説明は省略する。第２処理回路３２５は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、第２制御機能３２６、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９などを実行する。
【0047】
第２制御機能３２６、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９をそれぞれ実行する第２処理回路３２５は、第２制御部、前処理部、再構成部、および画像処理部に相当する。なお、第２制御機能３２６、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９各々は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、第２制御機能３２６、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９各々を実現するものとしても構わない。なお、第１制御部と第２制御部とは、まとめて制御部と称されてもよいし、各々制御部と称されてもよい。
【0048】
第２処理回路３２５は、第２制御機能３２６により、第２入力インターフェース３２１を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、第２処理回路３２５の各機能を制御する。具体的には、第２制御機能３２６は、第２記憶回路３２４に記憶されている第２制御プログラムを読み出して第２処理回路３２５内のメモリ上に展開し、展開された第２制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１００の各部および各種画像処理を制御する。例えば、第２制御機能３２６は、受付機能３１９が受け付けた操作に基づいて、架台２を制御する。当該受け付けた操作は、例えば、第２入力インターフェース３２１を介したユーザの指示により、架台２に関する操作である。
【0049】
第２処理回路３２５は、前処理機能３２７により、ＤＡＳ３３から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータは、生データに相当し、前処理後のデータは投影データに相当する。なお、前処理機能３２７は、第１処理回路３１５に搭載されて実現されてもよい。
【0050】
第２処理回路３２５は、再構成機能３２８により、前処理機能３２７にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。すなわち、再構成機能３２８は、撮影系からの出力に基づいて画像を生成する。再構成機能３２８は、再構成されたＣＴ画像のデータを第２記憶回路３２４に格納する。なお、再構成機能３２８は、第１処理回路３１５に搭載されて実現されてもよい。
【0051】
第２処理回路３２５は、画像処理機能３２９により、再構成機能３２８により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理機能３２９は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を生成する。
【0052】
次に、Ｘ線アンギオ装置２００について説明する。図３に示すように、Ｘ線アンギオ装置２００は、Ｘ線撮影装置５、Ｘ線コンソール６およびアンギオ用寝台７を備える。
【0053】
Ｘ線撮影装置５は、管電圧発生装置５１、Ｘ線管５２、Ｘ線検出器５３、支持機構５４、駆動装置５５および撮影制御回路５６を備える。管電圧発生装置５１は、撮影制御回路５６を介したＸ線コンソール６による制御の下で、Ｘ線撮影条件に従って、Ｘ線管５２に供給する管電流およびＸ線管５２に印加する管電圧を発生する。
【0054】
Ｘ線管５２は、管電圧発生装置５１からの管電圧の印加および管電流の供給を受ける。Ｘ線管５２は、Ｘ線の焦点から天板Ｔ２に載置された被検体ＰへＸ線を放射する。Ｘ線管５２は、管電圧発生装置５１により印加される管電圧に対応するエネルギースペクトルを有するＸ線を発生する。Ｘ線の放射範囲は、図３に示す一点鎖線で示されている。
【0055】
Ｘ線検出器５３は、Ｘ線管５２から発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器５３は、複数の半導体検出素子とアナログディジタル変換器（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）とを有する。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、ＡＤＣに出力される。ＡＤＣは、電気信号をディジタルデータに変換する。ＡＤＣは、ディジタルデータを画像発生回路６１に出力する。なお、Ｘ線検出器５３として、イメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅ－ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が用いられてもよい。
【0056】
支持機構５４は、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを移動可能に支持する。具体的には、支持機構５４は、例えば、ＣアームとＣアームフレームとを有する。Ｃアームは、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを、互いに向き合うように搭載する。また、Ｃアームは、Ｘ線焦点とＸ線検出器５３との距離（線源受像面間距離（ＳＩＤ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を変更可能に、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とを接近または離間可能に支持する。Ｃアームフレームは、Ｃアームを回転可能に支持する。
【0057】
なお、本実施形態に係るＸ線撮影装置５における支持機構５４は、Ｃアームによる構造に限定されない。支持機構５４は、例えば、Ｘ線管５２とＸ線検出器５３とをそれぞれ支持する２つのアーム（例えばロボットアーム等）により、任意の方向に移動可能に支持されてもよい。また、支持機構５４は、Ｃアームの代わりに天井からつり下げられたΩアームであってもよい。また、本実施形態に係るＸ線撮影装置５における支持機構５４は、オーバーチューブ方式（Ｏｖｅｒ Ｔｕｂｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、およびアンダーチューブ方式（Ｕｎｄｅｒ Ｔｕｂｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等に限定されず任意の形態に適用可能である。
【0058】
駆動装置５５は、Ｘ線コンソール６の制御の下で、支持機構５４を駆動する。具体的には、駆動装置５５は、第３処理回路６６における第３制御機能６６１からの制御信号に応じた駆動信号をＣアームフレームに供給して、Ｃアームを回転させる。また、駆動装置５５は、第３制御機能６６１の制御の下で、アンギオ用寝台７を駆動することにより、天板Ｔ２を移動させる。具体的には、駆動装置５５は、第３制御機能６６１からの制御信号に基づいて、天板Ｔ２の短軸方向または天板Ｔ２の長軸方向に、天板Ｔ２をスライドさせる。また、駆動装置５５は、鉛直方向に関して、天板Ｔ２を昇降する。加えて、駆動装置５５は、長軸方向と短軸方向とのうち少なくとも一つの方向を回転軸として、天板Ｔ２を傾けるために天板Ｔ２を回転してもよい。
【0059】
撮影制御回路５６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵおよび／またはＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭおよび／またはＲＡＭ等のメモリとを有する。撮影制御回路５６のプロセッサは、Ｘ線コンソール６の第３制御機能６６１から出力される制御信号に応じて、Ｘ線撮影装置５内に設けられる各構成の動作を統括的に制御する。
【0060】
Ｘ線コンソール６は、画像発生回路６１、第３入力インターフェース（第３入力Ｉ／Ｆ）６２、第３通信インターフェース（第３通信Ｉ／Ｆ）６３、第３ディスプレイ６４、第３記憶回路６５、および第３処理回路６６を備える。
【0061】
画像発生回路６１は、Ｘ線検出器５３から出力されたディジタルデータに対して、前処理を実行する。前処理には、Ｘ線検出器５３におけるチャンネル間の感度不均一補正、および金属等のＸ線強吸収体による極端な信号の低下またはデータの脱落に関する補正等が含まれる。画像発生回路６１は、前処理されたディジタルデータに基づいて、Ｘ線画像を発生する。画像発生回路６１は、発生したＸ線画像を、第３ディスプレイ６４および第３記憶回路６５に出力する。なお、画像発生回路６１により実現される機能は、第３処理回路６６に画像生成機能として搭載されてもよい。
【0062】
第３入力インターフェース６２は、例えば、第１入力インターフェース３１１と同様な構成により実現される。第３入力インターフェース６２は、ユーザの各種指示を入力する。第３入力インターフェース６２は、ユーザによる入力操作を電気信号へ変換し、第３処理回路６６へと出力する。
【0063】
第３通信インターフェース６３は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、ＣＴコンソール３、ＲＩＳ、ＨＩＳ、ＰＡＣＳ等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。
【0064】
第３ディスプレイ６４は、第３制御機能６６１による制御に従い種々のデータおよび上記Ｘ線画像、撮影位置、Ｘ線照射条件等の入力に関する入力画面等を表示機器に表示する。表示機器としては、第１ディスプレイ３１３および第２ディスプレイ３２３と同様なため、説明は省略する。
【0065】
第３記憶回路６５は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置である。第３記憶回路６５の構成は、第１記憶回路３１４と同様なため、説明は省略する。第３記憶回路６５は、第３メモリと称されてもよい。第３記憶回路６５は、画像発生回路６１で発生されたＸ線画像、Ｘ線撮影装置５の制御プログラム、診断プロトコル、第３入力インターフェース６２から出力される操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件および透視条件等の各種データ群、Ｘ線線量等を記憶する。また、第３記憶回路６５の保存領域は、Ｘ線ＣＴシステム１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【0066】
第３処理回路６６は、第３制御機能６６１により、第３入力インターフェース６２から送られてくるユーザの指示、Ｘ線撮影位置、Ｘ線管５２によるＸ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等の情報を、メモリに一時的に記憶する。第３制御機能６６１は、メモリに記憶された操作者の指示、Ｘ線撮影位置、Ｘ線撮影方向、Ｘ線照射範囲、Ｘ線照射条件等に従って、Ｘ線撮影を実行するために、管電圧発生装置５１、Ｘ線検出器５３、駆動装置５５等を制御する。第３制御機能６６１は、第３ディスプレイ６４等を制御する。
【0067】
図４は、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０との外観の一例を示す図である。図４に示すように、第１のコンソール３１０における第１入力インターフェース３１１と第２のコンソール３２０における第２入力インターフェース３２１とには、Ｘ線曝射スイッチなどの架台２に関する操作を入力可能なインターフェースが設けられている。このため、受付機能３１９による制御の下で、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０において、架台２に関する操作の入力が可能となる。
【0068】
以上、実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の全体構成について説明した。以下、架台２の位置情報に応じて架台２に関する操作を受け付ける処理（以下、操作受付処理と呼ぶ）について、図５を用いて説明する。
【0069】
図５は、操作受付処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、説明を具体的にするために、架台２は、第１検査室Ｒ１に配置され、第２検査室Ｒ２に移動後、再度第１検査室Ｒ１に移動するものとする。なお、架台２は、第２検査室Ｒ２に配置され、第１検査室Ｒ１に移動後、再度第２検査室Ｒ２に移動するものであってもよい。
【0070】
（操作受付処理）
（ステップＳ５０１）
第１入力インターフェース３１１を介して、架台２の移動指示が入力される。架台２の移動指示の入力は、例えば、第１入力インターフェース３１１におけるリモート動作スイッチの押下である。第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、架台２を移動させる指示を、架台制御回路２８に出力する。なお、架台２の移動指示は、架台操作パネルを介してユーザから受け付けてもよい。例えば、架台２の移動指示は、架台操作パネルにおける架台移動スイッチの押下により、ユーザから入力される。
（ステップＳ５０１）
第１入力インターフェース３１１を介して、架台２の移動指示が入力される。架台２の移動指示の入力は、例えば、第１入力インターフェース３１１におけるリモート動作スイッチの押下である。第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、架台２を移動させる指示を、架台制御回路２８に出力する。なお、架台２の移動指示は、架台操作パネルを介してユーザから受け付けてもよい。例えば、架台２の移動指示は、架台操作パネルにおける架台移動スイッチの押下により、ユーザから入力される。
【0071】
（ステップＳ５０２）
架台制御回路２８は、搬送装置２７を制御する。これにより、架台２は、第１検査室Ｒ１における第１の位置から第２検査室Ｒ２の第２の位置へ向けて移動を開始する。
架台制御回路２８は、搬送装置２７を制御する。これにより、架台２は、第１検査室Ｒ１における第１の位置から第２検査室Ｒ２の第２の位置へ向けて移動を開始する。
【0072】
（ステップＳ５０３）
検知器１０は、第１の位置と第２の位置との間において、架台２を検知する。例えば、架台２が第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間において、開かれた仕切り扉９を通過すると、架台２とヒンジとの接触により、当該ヒンジの移動をマイクロスイッチが検知する。これにより、検知器１０は、架台２の位置情報を検知する。このとき、検知器１０は、架台２の位置情報を、第１処理回路３１５に出力する。
検知器１０は、第１の位置と第２の位置との間において、架台２を検知する。例えば、架台２が第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間において、開かれた仕切り扉９を通過すると、架台２とヒンジとの接触により、当該ヒンジの移動をマイクロスイッチが検知する。これにより、検知器１０は、架台２の位置情報を検知する。このとき、検知器１０は、架台２の位置情報を、第１処理回路３１５に出力する。
【0073】
（ステップＳ５０４）
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、架台２に関する位置情報を、第１通信インターフェース３１２を介して、検知器１０から取得する。すなわち、取得機能３１８は、検知器１０から第１情報を取得する。
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、架台２に関する位置情報を、第１通信インターフェース３１２を介して、検知器１０から取得する。すなわち、取得機能３１８は、検知器１０から第１情報を取得する。
【0074】
（ステップＳ５０５）
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、位置情報に基づいて、第２のコンソール３２０から架台２に関する操作を受け付け可能な状態に移行する。すなわち、受付機能３１９は、第１情報の取得を契機として、第２のコンソール３２０において、架台２を操作可能な状態に設定する。換言すれば、本ステップより前のステップでは、第２のコンソール３２０は架台２を操作できずに、画像処理等を実施するためのコンソールとなっており、架台２の操作は、第１のコンソール３１０で実施可能となっている。本ステップにより、第１のコンソール３１０では架台２の操作は不能となり、第２のコンソール３２０で架台２の操作が可能な状態となる。なお、架台２の移動指示などの入力が架台操作パネルにおける架台移動スイッチにより実現される場合、架台２の移動指示の入力権限は、架台操作パネルに維持されてもよい。すなわち、架台操作パネルを介した架台２の操作指示などの指示権限は、マイクロスイッチによる架台２の移動の検知の有無に関わらず、維持されてもよい。このとき、架台操作パネルを介した架台２の移動指示などの各種指示は、常に入力可能である。
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、位置情報に基づいて、第２のコンソール３２０から架台２に関する操作を受け付け可能な状態に移行する。すなわち、受付機能３１９は、第１情報の取得を契機として、第２のコンソール３２０において、架台２を操作可能な状態に設定する。換言すれば、本ステップより前のステップでは、第２のコンソール３２０は架台２を操作できずに、画像処理等を実施するためのコンソールとなっており、架台２の操作は、第１のコンソール３１０で実施可能となっている。本ステップにより、第１のコンソール３１０では架台２の操作は不能となり、第２のコンソール３２０で架台２の操作が可能な状態となる。なお、架台２の移動指示などの入力が架台操作パネルにおける架台移動スイッチにより実現される場合、架台２の移動指示の入力権限は、架台操作パネルに維持されてもよい。すなわち、架台操作パネルを介した架台２の操作指示などの指示権限は、マイクロスイッチによる架台２の移動の検知の有無に関わらず、維持されてもよい。このとき、架台操作パネルを介した架台２の移動指示などの各種指示は、常に入力可能である。
【0075】
（ステップＳ５０６）
第２のコンソール３２０における第２入力インターフェース３２１を介したユーザの指示により、架台２が制御される。例えば、第２入力インターフェース３２１において曝射ボタンがユーザにより押下されると、第２制御機能３２６は、Ｘ線を曝射するように、架台２を制御する。これにより、被検体Ｐに対するスキャンが実行される。また、第２入力インターフェース３２１において曝射中断スイッチがユーザにより押下されると、第２制御機能３２６は、Ｘ線の曝射を停止するように、架台２を制御する。また、第２入力インターフェース３２１において、マイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下されると、第２制御機能３２６による制御の下で、ユーザと被検体Ｐとの会話が可能となる。
第２のコンソール３２０における第２入力インターフェース３２１を介したユーザの指示により、架台２が制御される。例えば、第２入力インターフェース３２１において曝射ボタンがユーザにより押下されると、第２制御機能３２６は、Ｘ線を曝射するように、架台２を制御する。これにより、被検体Ｐに対するスキャンが実行される。また、第２入力インターフェース３２１において曝射中断スイッチがユーザにより押下されると、第２制御機能３２６は、Ｘ線の曝射を停止するように、架台２を制御する。また、第２入力インターフェース３２１において、マイクのＯＮ／ＯＦＦスイッチが押下されると、第２制御機能３２６による制御の下で、ユーザと被検体Ｐとの会話が可能となる。
【0076】
（ステップＳ５０７）
第２入力インターフェース３２１を介して、架台２の移動指示が入力される。架台２の移動指示の入力は、例えば、第２入力インターフェース３２１におけるリモート動作スイッチの押下である。第２処理回路３２５は、第２制御機能３２６により、架台２を移動させる指示を、架台制御回路２８に出力する。なお、架台２の移動指示は、架台操作パネルを介してユーザから受け付けてもよい。例えば、架台２の移動指示は、架台操作パネルにおける架台移動スイッチの押下により、ユーザから入力される。
第２入力インターフェース３２１を介して、架台２の移動指示が入力される。架台２の移動指示の入力は、例えば、第２入力インターフェース３２１におけるリモート動作スイッチの押下である。第２処理回路３２５は、第２制御機能３２６により、架台２を移動させる指示を、架台制御回路２８に出力する。なお、架台２の移動指示は、架台操作パネルを介してユーザから受け付けてもよい。例えば、架台２の移動指示は、架台操作パネルにおける架台移動スイッチの押下により、ユーザから入力される。
【0077】
（ステップＳ５０８）
架台制御回路２８は、搬送装置２７を制御する。これにより、架台２は、第２検査室Ｒ２における第２の位置から第１検査室Ｒ１の第１の位置へ向けて移動を開始する。
架台制御回路２８は、搬送装置２７を制御する。これにより、架台２は、第２検査室Ｒ２における第２の位置から第１検査室Ｒ１の第１の位置へ向けて移動を開始する。
【0078】
（ステップＳ５０９）
検知器１０は、第１の位置と第２の位置との間において、架台２を検知する。例えば、架台２が第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間において、予め開かれた仕切り扉９を通過すると、架台２とヒンジとの接触により、当該ヒンジの移動をマイクロスイッチが検知する。これにより、検知器１０は、架台２の位置情報を検知する。このとき、検知器１０は、架台２の位置情報を、第１処理回路３１５に出力する。
検知器１０は、第１の位置と第２の位置との間において、架台２を検知する。例えば、架台２が第１検査室Ｒ１と第２検査室Ｒ２との間において、予め開かれた仕切り扉９を通過すると、架台２とヒンジとの接触により、当該ヒンジの移動をマイクロスイッチが検知する。これにより、検知器１０は、架台２の位置情報を検知する。このとき、検知器１０は、架台２の位置情報を、第１処理回路３１５に出力する。
【0079】
（ステップＳ５１０）
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、架台２に関する位置情報を、第１通信インターフェース３１２を介して、検知器１０から取得する。すなわち、取得機能３１８は、検知器１０から第２情報を取得する。
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、架台２に関する位置情報を、第１通信インターフェース３１２を介して、検知器１０から取得する。すなわち、取得機能３１８は、検知器１０から第２情報を取得する。
【0080】
（ステップＳ５１１）
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０から架台２に関する操作を受け付け可能な状態に移行する。すなわち、受付機能３１９は、第２情報の取得を契機として、第１のコンソール３１０において、架台２を操作可能な状態に設定する。換言すれば、本ステップより前のステップでは、第１のコンソール３１０は架台２を操作できずに、スキャンプランの設定等を実施するためのコンソールとなっており、架台２の操作は、第２のコンソール３２０で実施可能となっている。本ステップにより、第２のコンソール３２０では架台２の操作は不能となり、第１のコンソール３１０で架台２の操作が可能な状態となる。
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０から架台２に関する操作を受け付け可能な状態に移行する。すなわち、受付機能３１９は、第２情報の取得を契機として、第１のコンソール３１０において、架台２を操作可能な状態に設定する。換言すれば、本ステップより前のステップでは、第１のコンソール３１０は架台２を操作できずに、スキャンプランの設定等を実施するためのコンソールとなっており、架台２の操作は、第２のコンソール３２０で実施可能となっている。本ステップにより、第２のコンソール３２０では架台２の操作は不能となり、第１のコンソール３１０で架台２の操作が可能な状態となる。
【0081】
（ステップＳ５１２）
第１のコンソール３１０における第１入力インターフェース３１１を介したユーザの指示により、架台２が制御される。以上の説明では、取得機能３１８および受付機能３１９は、第１処理回路３１５に搭載されるものとして説明したが、実施形態の応用例として第２処理回路３２５に搭載されてもよい。以上により、操作受付処理は終了する。
第１のコンソール３１０における第１入力インターフェース３１１を介したユーザの指示により、架台２が制御される。以上の説明では、取得機能３１８および受付機能３１９は、第１処理回路３１５に搭載されるものとして説明したが、実施形態の応用例として第２処理回路３２５に搭載されてもよい。以上により、操作受付処理は終了する。
【0082】
以上に述べた実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台２に関する位置情報を取得し、架台２に関する操作を受け付け可能であって、第１の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられた第１のコンソール３１０、または架台２に関する操作を受け付け可能であって、第２の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられ、第１のコンソール３１０とは異なる第２のコンソール３２０から、架台２に関する操作を、取得された位置情報に基づいて受け付け、受け付けた操作に基づいて架台２を制御する。実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００において、架台２に関する操作は、例えば、架台２に搭載されたＸ線管２３によるＸ線の曝射に関する操作を含む。また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、取得された位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とのうち、架台２から近い位置に設けられたコンソールから架台２に関する操作を受け付ける。
【0083】
これらにより、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、架台２の位置に応じて、すなわち架台２が位置する検査室（第１検査室Ｒ１または第２検査室Ｒ２）に応じて、架台２に関する操作の受付を、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０に切り替えることができる。
【0084】
すなわち、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、第１検査室Ｒ１における被検体Ｐをユーザが目視できる位置に第１のコンソール３１０を配置し、第２検査室Ｒ２における被検体Ｐをユーザが目視できる位置に第２のコンソール３２０を配置し、架台２の位置に応じて第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０から架台２に関する操作を受け付けることで、操作室Ｒ３から各々の検査室の被検体Ｐを目視しながらスキャン（架台の操作）が可能となる。これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、ユーザの視界を改善すること、すなわち２Ｒｏｏｍ検査室（第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２）に関する操作室Ｒ３からの患者視認性を改善することができる。これらのことから、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、被検体Ｐに対する安全性を向上させ、かつ検査のスループットを向上させることができる。
【0085】
（第１変形例）
本変形例は、位置情報に応じて、第１のコンソール３１０により実行可能な機能と、第２のコンソール３２０により実行可能な機能とを、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とに対して入れ替えることにある。例えば、架台２が第２の位置に到達した場合、第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９を実行可能なように、第１のコンソール３１０を制御する。また、架台２が第２の位置に到達した場合、第２処理回路３２５は、第２制御機能３２６により、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９を実行可能なように、第２のコンソール３２０を制御する。
本変形例は、位置情報に応じて、第１のコンソール３１０により実行可能な機能と、第２のコンソール３２０により実行可能な機能とを、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とに対して入れ替えることにある。例えば、架台２が第２の位置に到達した場合、第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、前処理機能３２７、再構成機能３２８、および画像処理機能３２９を実行可能なように、第１のコンソール３１０を制御する。また、架台２が第２の位置に到達した場合、第２処理回路３２５は、第２制御機能３２６により、スキャン設定機能３１７、取得機能３１８、および受付機能３１９を実行可能なように、第２のコンソール３２０を制御する。
【0086】
以上のことから、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、図３に示す第１処理回路３１５により実現される各種機能と、第２処理回路３２５により実現される各種機能とを、架台２の位置情報に応じて切り替えることができる。これにより、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、ハードウェアの設置スペースを増やすことなく、ユーザの視界を改善することができる。換言すれば、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、操作室Ｒ３を狭くすることなく、２Ｒｏｏｍ検査室（第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２）に関する操作室Ｒ３からの患者視認性を改善することができる。他の効果は実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0087】
（第２変形例）
本変形例は、ユーザによる選択操作に応じて、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とのうち当該選択操作により選択されたコンソールから、架台２に関する操作を受け付けることにある。第１入力インターフェース３１１または第２入力インターフェース３２１において、架台２に関する操作の実行に関する選択指示が、ユーザにより入力される。選択指示に入力は、例えば、第１ディスプレイ３１３または第２ディスプレイ３２３に表示されたアイコンのクリック操作などである。なお、選択指示の入力は、アイコンのクリック操作に限定されず、例えば、第１入力インターフェース３１１または第２入力インターフェース３２１における選択指示のボタンの押下などであってもよい。
本変形例は、ユーザによる選択操作に応じて、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とのうち当該選択操作により選択されたコンソールから、架台２に関する操作を受け付けることにある。第１入力インターフェース３１１または第２入力インターフェース３２１において、架台２に関する操作の実行に関する選択指示が、ユーザにより入力される。選択指示に入力は、例えば、第１ディスプレイ３１３または第２ディスプレイ３２３に表示されたアイコンのクリック操作などである。なお、選択指示の入力は、アイコンのクリック操作に限定されず、例えば、第１入力インターフェース３１１または第２入力インターフェース３２１における選択指示のボタンの押下などであってもよい。
【0088】
ユーザによる選択操作に応じて、第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、選択指示が入力されたコンソールから、架台２に関する操作を受け付ける。
【0089】
以上のことから、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、ユーザの所望のタイミングで、第１のコンソール３１０と第２のコンソール３２０とのうち当該選択操作により選択されたコンソールで、架台２に関する操作を実行することができる。これにより、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、患者視認性を改善しつつ、検査のスループットを向上させることができる。
【0090】
（第３変形例）
本変形例は、架台２との無線通信により架台２に関する操作を受け付け可能な無線操作器をさらに備えることにある。無線操作器は、例えば、タブレット端末などの持ち運び可能な（ポータブルな）操作器である。無線操作器は、例えば、第１のコンソール３１０と同様な機能構成を有する。これにより、無線操作器は、第１処理回路３１５における各種機能と同様な機能を有し、架台２に関する操作を実行することができる。無線操作器は、無線操作部に対応する。
本変形例は、架台２との無線通信により架台２に関する操作を受け付け可能な無線操作器をさらに備えることにある。無線操作器は、例えば、タブレット端末などの持ち運び可能な（ポータブルな）操作器である。無線操作器は、例えば、第１のコンソール３１０と同様な機能構成を有する。これにより、無線操作器は、第１処理回路３１５における各種機能と同様な機能を有し、架台２に関する操作を実行することができる。無線操作器は、無線操作部に対応する。
【0091】
第１処理回路３１５は、取得機能３１８により、無線操作器の位置を取得する。無線操作器の位置は、例えば、第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２に設けられたカメラに映像、および／または無線操作器に設けられた受けられたＧＰＳなどにより取得される。無線操作器の位置情報の生成については、既知の手法が適用可能であるため、説明は省略する。
【0092】
第１記憶回路３１４は、第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２において、架台２をユーザが視認可能である位置（以下、視認可能位置と呼ぶ）を記憶する。
【0093】
第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、無線操作器の位置に基づいて、視認可能位置に無線操作器が配置された否かを判定する。視認可能位置に無線操作部が配置された場合、受付機能３１９は、無線操作器から架台２に関する操作を受け付ける。
【0094】
以上のことから、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台２との無線通信により架台２に関する操作を受け付け可能な無線操作器の位置を取得し、無線操作器の位置に基づいて、視認可能位置に無線操作器が配置された否かを判定し、視認可能位置に無線操作器が配置された場合、無線操作器から架台２に関する操作を受け付ける。これにより、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、無線操作器に対しても、実施形態と同様に操作受付処理を適用できるため、患者視認性を改善しつつ、検査のスループットを向上させることができる。
【0095】
（第４変形例）
本変形例は、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０がＸ線撮影装置５に関する操作を受け付け可能であって、第２の位置に架台２が移動された場合、架台２の位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０からＸ線撮影装置５に関する操作を受け付け、受け付けた操作に基づいてＸ線撮影装置５を制御することにある。
本変形例は、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０がＸ線撮影装置５に関する操作を受け付け可能であって、第２の位置に架台２が移動された場合、架台２の位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０からＸ線撮影装置５に関する操作を受け付け、受け付けた操作に基づいてＸ線撮影装置５を制御することにある。
【0096】
第１のコンソール３１０における第１入力インターフェース３１１および／または第２のコンソール３２０における第２入力インターフェース３２１は、Ｘ線撮影装置５に関する操作を受け付け可能である。第１入力インターフェース３１１および／または第２入力インターフェース３２１におけるＸ線撮影装置５に関する操作は、例えば、造影剤の注入量の制御に関するボタンの押下などである。なお、Ｘ線撮影装置５に関する操作は、造影剤の注入量の制御に限定されず、Ｘ線撮影装置５全体の制御であってもよい。このとき、第１入力インターフェース３１１および／または第２入力インターフェース３２１は、Ｘ線ＣＴシステム１全体を制御するマスターコントローラとして実現されてもよい。
【0097】
第２の位置に架台２が移動された場合、第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、架台２の位置情報に基づいて、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０からＸ線撮影装置５に関する操作を受け付ける。これにより、第１処理回路３１５は、第１制御機能３１６により、第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０から受け付けた操作に基づいて、Ｘ線撮影装置５を制御する。
【0098】
以上のことから、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００は、第２の位置に架台２が移動された場合、架台２の位置情報に基づいて、Ｘ線撮影装置５に関する操作を受け付け可能な第１のコンソール３１０または第２のコンソール３２０からＸ線撮影装置５に関する操作を受け付け、受け付けたＸ線撮影装置５に関する操作に基づいて、Ｘ線撮影装置５を制御する。これにより、本変形例によれば、ハードウェアの設置スペースを増やすことなく、すなわち操作室Ｒ３を狭くすることなく、患者視認性を改善しつつ検査のスループットを向上させることができる。
【0099】
（第５変形例）
本変形例は、第３のコンソールに対応するＸ線コンソール６に対して、架台２に関する操作を入力する機能を設け、位置情報に基づく受付機能３１９の処理により、架台２に関する操作を受け付けることにある。Ｘ線コンソール６は、第３の操作部に対応する。
本変形例は、第３のコンソールに対応するＸ線コンソール６に対して、架台２に関する操作を入力する機能を設け、位置情報に基づく受付機能３１９の処理により、架台２に関する操作を受け付けることにある。Ｘ線コンソール６は、第３の操作部に対応する。
【0100】
Ｘ線コンソール６は、例えば、第１のコンソール３１０と同様な機能構成をさらに有する。例えば、第３処理回路６６は、第１処理回路３１５における各種機能をさらに有する。また、第３入力インターフェース６２は、第１入力インターフェース３１１と同様なボタン、スイッチ等を有する。これらにより、Ｘ線コンソール６は、架台２に関する操作を実行することができる。すなわち、Ｘ線コンソール６は、Ｘ線撮影装置５に関する操作と架台２に関する操作とを受付可能であって、第２検査室（アンギオ検査室）Ｒ２に対峙する操作室Ｒ３に配置される。
【0101】
第２の位置に架台２が移動された場合、第１処理回路３１５は、受付機能３１９により、取得された架台２の位置情報に基づいて、第３のコンソール６から架台２に関する操作を受け付ける。すなわち、検知器１０による架台２の位置の検知を契機として、Ｘ線コンソール６は、受付機能３１９により、第３入力インターフェース６２を介して架台２に関する操作が可能となる。
【0102】
以上のことから、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００は、第２の位置に架台２が移動された場合、架台２の位置情報に基づいて、第２の位置を有するアンギオ検査室Ｒ２に配置されたＸ線撮影装置５に関する操作と架台２に関する操作とを受付可能であって、アンギオ検査室Ｒ２に対峙する操作室Ｒ３に配置された第３のコンソール６から、架台２に関する操作を受け付ける。これにより、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、架台２が第２検査室Ｒ２に移動した場合、Ｘ線コンソール６において、架台２に関する操作を実行することができる。このため、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、操作室Ｒ３を狭くすることなく、２Ｒｏｏｍ検査室（第１検査室Ｒ１および第２検査室Ｒ２）に関する操作室Ｒ３からの患者視認性を改善することができる。
【0103】
本実施形態における技術的思想を架台制御方法で実現する場合、当該架台制御方法は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台２に関する位置情報を取得し、架台２に関する操作を受け付け可能であって、第１の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または架台２に関する操作を受け付け可能であって、第２の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられ、第１の操作部とは異なる第２の操作部、から架台２に関する操作を、位置情報に基づいて受け付け、受け付けた操作に基づいて、架台２を制御する。架台制御方法における処理手順は、操作受付処理に準拠する。また、架台制御方法による効果は、実施形態と同様である。これらのことから、架台制御方法における処理手順および効果について、説明は省略する。
【0104】
実施形態における技術的思想を架台制御プログラムで実現する場合、当該架台制御プログラムは、コンピュータに、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な架台２に関する位置情報を取得し、架台２に関する操作を受け付け可能であって、第１の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられた第１の操作部、または架台２に関する操作を受け付け可能であって、第２の位置に移動された架台２をユーザが目視可能な位置に設けられ、第１の操作部とは異なる第２の操作部、から架台２に関する操作を、位置情報に基づいて受け付け、受け付けた操作に基づいて、架台２を制御すること、を実現させる。
【0105】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置などのコンピュータに架台制御プログラムをインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても、操作受付処理を実現することができる。このとき、コンピュータに当該処理を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。また、架台制御プログラムの頒布は、上記媒体に限定されず、例えば、インターネットを介したダウンロードなど、電気通信機能を用いて頒布されてもよい。架台制御プログラムにおける処理手順は、操作受付処理に準拠する。また、医用画像処理プログラムによる効果は、実施形態と同様である。これらのことから、架台制御プログラムにおける処理手順および効果について、説明は省略する。
【0106】
以上説明した少なくとも１つの実施形態、変形例などによれば、ユーザがスキャン操作中に被検体Ｐを目視可能にすることができる。
【0107】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0108】
１ Ｘ線ＣＴシステム
２ 架台（ガントリ：Ｇａｎｔｒｙ）
３ ＣＴコンソール
４ ＣＴ用寝台
５ Ｘ線撮影装置
６ Ｘ線コンソール（第３のコンソール、第３の操作部）
７ アンギオ用寝台
８ 搬送用経路（レール）
９ 仕切り扉
２１ スリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）
２２ 管電圧発生装置
２３ Ｘ線管
２４ Ｘ線検出器
２５ データ収集回路（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
２６ 非接触データ伝送回路
２７ 搬送装置
２８ 架台制御回路
２９ 回転リング
３０ 回転駆動装置（電動機）
５１ 管電圧発生装置
５２ Ｘ線管
５３ Ｘ線検出器
５４ 支持機構
５５ 駆動装置
５６ 撮影制御回路
６１ 画像発生回路
６２ 第３入力インターフェース（第３入力Ｉ／Ｆ）
６３ 第３通信インターフェース（第３通信Ｉ／Ｆ）
６４ 第３ディスプレイ
６５ 第３記憶回路
６６ 第３処理回路
１００ Ｘ線ＣＴ装置
２００ Ｘ線アンギオ（Ａｎｇｉｏ：Ｘ線血管造影）装置
３１０ 第１のコンソール（第１の操作部）
３１１ 第１入力インターフェース（第１入力Ｉ／Ｆ）
３１２ 第１通信インターフェース（第１通信Ｉ／Ｆ）
３１３ 第１ディスプレイ
３１４ 第１記憶回路
３１５ 第１処理回路
３１６ 第１制御機能
３１７ スキャン設定機能
３１８ 取得機能
３１９ 受付機能
３２０ 第２のコンソール（第２の操作部）
３２１ 第２入力インターフェース（第２入力Ｉ／Ｆ）
３２２ 第２通信インターフェース（第２通信Ｉ／Ｆ）
３２３ 第２ディスプレイ
３２４ 第２記憶回路
３２５ 第２処理回路
３２６ 第２制御機能
３２７ 前処理機能
３２８ 再構成機能
３２９ 画像処理機能
６６１ 第３制御機能
Ｒ１ 第１検査室
Ｒ２ 第２検査室
Ｒ３ 操作室
Ｐ 被検体
Ｔ１ 天板
Ｔ２ 天板
２ 架台（ガントリ：Ｇａｎｔｒｙ）
３ ＣＴコンソール
４ ＣＴ用寝台
５ Ｘ線撮影装置
６ Ｘ線コンソール（第３のコンソール、第３の操作部）
７ アンギオ用寝台
８ 搬送用経路（レール）
９ 仕切り扉
２１ スリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）
２２ 管電圧発生装置
２３ Ｘ線管
２４ Ｘ線検出器
２５ データ収集回路（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
２６ 非接触データ伝送回路
２７ 搬送装置
２８ 架台制御回路
２９ 回転リング
３０ 回転駆動装置（電動機）
５１ 管電圧発生装置
５２ Ｘ線管
５３ Ｘ線検出器
５４ 支持機構
５５ 駆動装置
５６ 撮影制御回路
６１ 画像発生回路
６２ 第３入力インターフェース（第３入力Ｉ／Ｆ）
６３ 第３通信インターフェース（第３通信Ｉ／Ｆ）
６４ 第３ディスプレイ
６５ 第３記憶回路
６６ 第３処理回路
１００ Ｘ線ＣＴ装置
２００ Ｘ線アンギオ（Ａｎｇｉｏ：Ｘ線血管造影）装置
３１０ 第１のコンソール（第１の操作部）
３１１ 第１入力インターフェース（第１入力Ｉ／Ｆ）
３１２ 第１通信インターフェース（第１通信Ｉ／Ｆ）
３１３ 第１ディスプレイ
３１４ 第１記憶回路
３１５ 第１処理回路
３１６ 第１制御機能
３１７ スキャン設定機能
３１８ 取得機能
３１９ 受付機能
３２０ 第２のコンソール（第２の操作部）
３２１ 第２入力インターフェース（第２入力Ｉ／Ｆ）
３２２ 第２通信インターフェース（第２通信Ｉ／Ｆ）
３２３ 第２ディスプレイ
３２４ 第２記憶回路
３２５ 第２処理回路
３２６ 第２制御機能
３２７ 前処理機能
３２８ 再構成機能
３２９ 画像処理機能
６６１ 第３制御機能
Ｒ１ 第１検査室
Ｒ２ 第２検査室
Ｒ３ 操作室
Ｐ 被検体
Ｔ１ 天板
Ｔ２ 天板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】