特開 2024-175542 ラゲッジシステム及びこれを備えた車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175542

(43)【公開日】2024-12-18

(54)【発明の名称】ラゲッジシステム及びこれを備えた車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 7/06 20060101AFI20241211BHJP

   B60R 5/04 20060101ALI20241211BHJP

【ＦＩ】

B60P7/06 Z

B60R5/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093399

(22)【出願日】2023-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】向 里菜

(72)【発明者】

【氏名】西川 徳行

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022BA04

3D022BA20

3D022BC10

(57)【要約】

【課題】ラゲッジスペースに載置された荷物に応じて、スライドバーの停止位置の調整を行う。
【解決手段】ラゲッジシステム（１０）のコントローラは、荷重センサにより第１ラゲッジスペース（６）に載置された荷物が有ることが検知された場合、スライドバーを駆動する駆動機構を制御して、スライドバー（２０）を右方向に移動させるとともに、右方向におけるスライドバー（２０）の停止位置の調整を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に備えられるラゲッジシステムであって、
ラゲッジスペースの載置面に載置された荷物の有無を検知する検知部と、
前記載置面に沿う第１方向に移動するスライドバーと、
前記スライドバーを駆動する駆動機構と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記検知部により前記荷物が有ることが検知された場合、前記駆動機構を制御して、前記スライドバーを前記第１方向に移動させるとともに、前記第１方向における前記スライドバーの停止位置の調整を行う、ラゲッジシステム。

【請求項2】

前記スライドバーは、前記載置面に沿う方向であって前記第１方向とは交差する方向である第２方向に延びる第１壁と、前記第１壁と接続し、前記第１方向に延びる第２壁と、を有する、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項3】

前記第２壁は、第１スモールバーを有し、
前記第１スモールバーは、通常位置と、前記通常位置よりも前記第１方向に延長された位置である延長位置との間を移動可能である、請求項２に記載のラゲッジシステム。

【請求項4】

前記スライドバーと前記第１方向にて対向する立壁に収納された状態である収納位置と、前記立壁の外部に延出した位置である第１延出位置との間を移動可能な第２スモールバーと、を更に備える、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項5】

前記第２スモールバーは、前記第１延出位置よりも前記第１方向とは反対の第３方向に延出した位置である第２延出位置に移動可能である、請求項４に記載のラゲッジシステム。

【請求項6】

前記スライドバーは、前記ラゲッジスペースに荷物が載置されていない場合、前記スライドバーの移動可能範囲において最も前記第１方向とは反対の第３方向側に位置する最離反位置に位置する、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項7】

前記コントローラは、
前記検知部により前記荷物が有ることが検知された場合、予め定められた条件を満たしたことを契機に、前記第１方向とは反対の第３方向に移動させる、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、
前記車両が前記第１方向とは交差する方向である第２方向に傾いていることを検知した場合、前記スライドバーを前記第３方向に移動させない、請求項７に記載のラゲッジシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、
前記駆動機構を制御して、前記載置面に沿う方向であって、前記第１方向とは交差する第２方向に前記スライドバーを移動させ、前記第２方向における前記スライドバーの停止位置の調整を行う、請求項２に記載のラゲッジシステム。

【請求項10】

前記スライドバーは、前記スライドバーと前記載置面に載置された前記荷物との間の前記第１方向における距離を測定可能な距離センサを有し、
前記コントローラは、
前記距離センサの測定結果が第１閾値よりも短い場合、前記第１方向における前記スライドバーの移動を一旦停止する、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項11】

前記スライドバーは、前記荷物から受ける反力を検出する反力センサを有し、
前記コントローラは、
前記反力センサが検出した反力に基づいて、前記駆動機構を制御して、前記荷物に対する前記スライドバーの押圧力を調整する、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項12】

前記検知部は、前記ラゲッジスペースの載置面に載置された前記荷物の荷重を検出する荷重センサである、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項13】

前記検知部は、前記ラゲッジスペースを撮影可能なカメラである、請求項１に記載のラゲッジシステム。

【請求項14】

請求項１に記載のラゲッジシステムを備えた車両であって、
前記ラゲッジスペースは、前記車両の車室空間の前方に位置している、車両。

【請求項15】

請求項１に記載のラゲッジシステムを備えた車両であって、
前記ラゲッジスペースは、前記車両の車室空間内に形成されたユーザが通行する通路により規定される、当該ユーザの動線沿いに位置している、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ラゲッジシステム及びこれを備えた車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のトランクルームに載置された荷物を固定する装置が開示されている。トランクルーム内には、空気袋が設けられている。荷物を固定する場合、エアポンプを駆動して空気袋内に空気が注入される。空気袋は空気の注入により伸長し、空気袋の押え板が空気袋の伸長と共に移動する。空気袋の押え板とトランクルームの後壁面との間にて荷物を挟み込むことにより、荷物はトランクルーム内にて固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１１６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、空気袋の伸長により押え板が移動する。空気袋に注入される空気の調整はスムーズに行うことができない。また、空気袋に定量の空気を注入したとしても、空気袋の伸長量が一定とならない場合がある。そのため、空気袋に注入される空気の調整を行ったとしても、荷物に対する押え板の停止位置の調整を行うことは難しい。

【0005】

本開示の一態様は、ラゲッジスペースに載置された荷物に応じて、スライドバーの停止位置の調整を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るラゲッジシステムは、車両に備えられるラゲッジシステムであって、ラゲッジスペースの載置面に載置された荷物の有無を検知する検知部と、前記載置面に沿う第１方向に移動するスライドバーと、前記スライドバーを駆動する駆動機構と、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記検知部により前記荷物が有ることが検知された場合、前記駆動機構を制御して、前記スライドバーを前記第１方向に移動させるとともに、前記第１方向における前記スライドバーの停止位置の調整を行う。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、ラゲッジスペースに載置された荷物に応じて、スライドバーの停止位置の調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態１に係る車両の内部構成を示す模式図である。

【図2】図１に示すラゲッジスペースを後方から見た図である。

【図3】図２に示すラゲッジシステムを上方から見た斜視図である。

【図4】荷物が載置された状態のラゲッジシステムを示す斜視図である。

【図5】ラゲッジシステムの電気的構成を示すブロック図である。

【図6】ラゲッジシステムのコントローラによる制御の流れを示すフローチャートである。

【図7】ラゲッジシステムのコントローラによる制御の流れを示すフローチャートである。

【図8】図７に示すスモールバー調整処理の制御の流れを示すフローチャートである。

【図9】本開示の実施形態２に係るラゲッジシステムの構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本開示の一実施形態について、図１～図８を参照して詳細に説明する。

【0010】

（車両の概要）
図１を参照して、本開示のラゲッジシステム１０（図２参照）が備えられる車両１の概要について説明する。図１は、実施形態１に係る車両１の内部の構成を示す概略図である。また、説明の便宜上、図１等の矢印で示されるように、上下方向、前後方向、及び左右方向を定義する。前後方向は車両１の走行方向に一致する方向であり、前方は前進する車両１の走行方向に一致する。左右方向は、前後方向に直交する方向であって、前方を向くユーザから見た左右方向に一致する。左右方向は、車両１の車幅方向でもある。上下方向は、前後方向及び左右方向と直交する方向であり、車両１の高さ方向である。下方は、乗車したユーザに対して車両１のフロア側である。

【0011】

車両１は、ユーザが乗車する車両であり、自動運転により走行する車両である。車両１の自動運転は、自動運転システムの実行により行われる。例えば、車両１はオペレータにより遠隔操作され、特定の走行ルートを走行する。

【0012】

車両１は、車両ボディ２と、座席３と、を備えている。車両ボディ２は、車両１の外観を構成し、内部に車室空間を形成する。車両１の車室空間内には、ユーザが着座する座席３が設置されている。座席３は、車両１のフロアに固定されている固定式の座席３Ａ～３Ｄと、折り畳み可能な折り畳み式の座席３Ｅとを有している。固定式の座席３Ａ～３Ｄは、車両１の後方に２列設置されている。折り畳み式の座席３Ｂは、車両１の車室空間の前方に設置されている。

【0013】

車両ボディ２の右前方には、車両１に対してユーザが乗降するための乗降ドア４が取り付けられている。乗降ドア４は、ユーザが乗降するための車両１の入口を閉じる閉位置４Ａと、ユーザが乗降するための車両１の入口を開ける開位置４Ｂとの間を移動する。乗降ドア４から乗降するユーザは、動線Ｔに沿って車両１の車室空間内を移動する。動線Ｔは、車両１の車室空間内に形成されたユーザが通行する通路８により規定される。

【0014】

車両１の車室空間の前方には、ユーザの荷物Ｌ（図２参照）を載置するために形成されたラゲッジスペース５が形成されている。ラゲッジスペース５は、水平方向に沿う面であり、荷物を載置するための載置面を有している。ラゲッジスペース５は、座席３に着座するユーザが存在する車室空間と同一の空間内に形成され、座席３よりも前方に位置する。車両１の車室空間の前方にラゲッジスペース５が位置することにより、ユーザから見える位置に荷物Ｌが位置する。これにより、ユーザに安心感を与えることができる。ラゲッジスペース５は、動線Ｔ沿いに位置する。ラゲッジスペース５が動線Ｔ沿いに位置することにより、ユーザはスムーズに荷物Ｌの積み下ろしが可能となる。

【0015】

ラゲッジスペース５は、第１ラゲッジスペース６と第２ラゲッジスペース７とを有している。第１ラゲッジスペース６は、左右方向において、車両１の右側に位置する。即ち、左右方向において、ラゲッジスペース５の乗降ドア４側が第１ラゲッジスペース６である。第２ラゲッジスペース７は、左右方向において、左側に位置する。即ち、第２ラゲッジスペース７は、左右方向において、ラゲッジスペース５の座席３Ｅ側に位置する。座席３Ｅが折り畳まれた状態である非使用状態のとき、第２ラゲッジスペース７は荷物Ｌを載置するためのスペースとして使用される。座席Ｅがユーザの着座が可能な状態である使用状態のとき、第２ラゲッジスペース７は、着座したユーザの足を置くためのスペースとして使用される。

【0016】

（ラゲッジシステム）
図２～図４を参照して、ラゲッジシステム１０について説明する。図２は、図１に示すラゲッジスペース５を後方から見た図である。図３は、図２に示すラゲッジシステム１０を上方から見た斜視図である。図４は、荷物Ｌが載置された状態のラゲッジシステム１０を示す斜視図である。

【0017】

図２に示すように、車両１は、ラゲッジシステム１０を備えている。ラゲッジシステム１０は、ラゲッジスペース５に載置された荷物Ｌのラゲッジスペース５外への移動を制限するためのシステムである。本実施形態において、ラゲッジシステム１０は、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの移動を制限するシステムとして適用される。

【0018】

ラゲッジシステム１０は、スライドバー２０と、第２スモールバー３０と、を備えている。図３に示すように、スライドバー２０は、第１ラゲッジスペース６の載置面６０に載置された荷物Ｌと当接可能であり、荷物Ｌと当接することで荷物Ｌの第１ラゲッジスペース６外への移動を制限する。スライドバー２０は、上面視したとき、Ｌ字のような形状を成している。

【0019】

図３に示すように、スライドバー２０は、支持部２１と、第１壁２２と、第２壁２４とを有する。支持部２１は、第１壁２２及び第２壁２４を支持する。支持部２１は、後述する駆動機構２６と接続している。第１壁２２は、支持部２１に取り付けられ、前後方向に延びる壁である。第２壁２４は、第１壁２２と一体に形成され、第１壁２２に対して左右方向に延びる壁である。より詳細には、第２壁２４は、第１壁２２の後方の端部から右方向に延出している。

【0020】

第２壁２４は第１スモールバー２５を有している。本実施形態において、第１スモールバー２５は、前後方向からみたとき、Ｕ字のような形状を成した部材である。第１スモールバー２５は、第２壁２４の右の端部に取り付けられている。第１スモールバー２５は、通常位置２５Ａと、通常位置２５Ａよりも右方向に延出した延長位置２５Ｂとの間を移動可能である。即ち、第１スモールバー２５は、第２壁２４に対して右方向に延長可能に第２壁２４に取り付けられている。通常位置２５Ａは、左右方向における第１スモールバー２５の移動範囲において、最も左側に位置する。延長位置２５Ｂは、左右方向における第１スモールバー２５の移動範囲において、第１スモールバー２５の移動範囲の最も右側に位置する。第１スモールバー２５は、左右方向におけるスライドバー２０の停止位置に基づいて、通常位置２５Ａ又は延長位置２５Ｂへ移動する。

【0021】

スライドバー２０は、第１ラゲッジスペース６を載置面６０に沿って移動可能な部材である。より詳細には、スライドバー２０は、矢印Ｄ１にて示す左右方向に往復移動可能であると共に、矢印Ｄ２にて示す前後方向に往復移動可能に設けられている。

【0022】

具体的には、支持部２１は、駆動機構２６からの駆動力により左右方向に移動する。支持部２１の左右方向への移動と共に、第１壁２２及び第２壁２４も左右方向に移動する。図３の破線で示すように、第１壁２２は、支持部２１に対して前後方向に移動可能に取り付けられている。駆動機構２６からの駆動力により第１壁２２が支持部２１に対して前後方向に移動すると、第２壁２４も前後方向に移動する。

【0023】

図４に示すように、第１壁２２の左右方向における右方向への移動により、第１壁２２は荷物Ｌと当接する。第１壁２２は、荷物Ｌの左方向の移動を制限する。第２壁２４の前後方向における前方向の移動により、第２壁２４は荷物Ｌと当接する。第２壁２４及び第１スモールバー２５は、荷物Ｌの後方向の移動を制限する。

【0024】

図３には、最離反位置２０Ａに位置するスライドバー２０が実線にて示されている。最離反位置２０Ａは、荷物Ｌを載置する第１ラゲッジスペース６のスペースを最も大きくするスライドバー２０の位置である。スライドバー２０が最離反位置２０Ａに位置することで、乗車するユーザが第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌを載置させ易くなる。また、スライドバー２０が最離反位置２０Ａに位置することで、降車するユーザが第１ラゲッジスペース６から荷物Ｌを取り易くなる。本実施形態において、最離反位置２０Ａは、左右方向の移動可能範囲において最も左側に位置する。即ち、最離反位置２０Ａは、スライドバー２０の第１壁２２と、後述する第１立壁３５との間の左右方向における間隔が最も大きくなる位置である。また、最離反位置２０Ａは、前後方向における移動可能範囲において最も後側に位置する。即ち、最離反位置２０Ａは、スライドバー２０の第２壁２４と、後述する第２立壁３６との間の前後方向における間隔が最も大きくなる位置である。スライドバー２０は、第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌが載置されていない場合、最離反位置２０Ａに位置する。

【0025】

本実施形態において、スライドバー２０は、後述するコントローラ５０により、左右方向におけるスライドバー２０の移動範囲を４つの区間に分けた第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４のうち、何れの区間に停止しているかが判定される。詳細には、スライドバー２０は、スライドバー２０の停止時における第１壁２２の左右方向の位置に基づいて、第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４の何れの区間に停止しているかが判定される。より詳細には、左右方向におけるスライドバー２０の停止位置は、荷物Ｌと当接可能な第１壁２２の右方向を向く面がいずれの区間に位置するかによって判定される。

【0026】

図３に示すように、右から順に第１区間Ｗ１、第２区間Ｗ２、第３区間Ｗ３、及び第４区間Ｗ４に分けられている。第１区間Ｗ１は、スライドバー２０の移動範囲において、最も右側に停止するスライドバー２０の第１壁２２が位置する区間である。第４区間は、最離反位置２０Ａに停止するスライドバー２０の第１壁２２が位置する区間である。第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４は、同じ間隔であってもよく、異なる間隔であってもよい。第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４は、第１ラゲッジスペース６に載置されると想定される荷物Ｌの種類、又は車両１の大きさ等の要因に応じて設定される。

【0027】

第１ラゲッジスペース６の右側には、第１立壁３５が形成されている。第１立壁３５は、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの右方向への移動を制限する。第１立壁３５は、左右方向にてスライドバー２０の第１壁２２と対向する。第１立壁３５とスライドバー２０の第１壁２２とにより、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌを左右方向にて挟み込むことが可能である。また、第１ラゲッジスペース６の前側には、第２立壁３６が形成されている。第２立壁３６は、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの前方向への移動を制限する。第２立壁３６とスライドバー２０の第２壁２４とにより、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌを前後方向にて挟み込むことが可能である。

【0028】

第１立壁３５には、第１立壁３５に収納された状態である収納位置と、第１立壁３５の外部に延出した位置である第１延出位置３０Ａとの間を移動可能な第２スモールバー３０が配置されている。第２スモールバー３０は、第１立壁３５に形成された開口３１を介して、収納位置と、第１延出位置３０Ａとの間を移動する。第２スモールバー３０は、更に、第１延出位置３０Ａよりも左方向に延出した位置である第２延出位置３０Ｂに移動可能である。第２スモールバー３０は、左右方向におけるスライドバー２０の停止位置に基づいて、収納位置、第１延出位置３０Ａ、又は第２延出位置３０Ｂに移動する。収納位置に位置する第２スモールバー３０により、荷物Ｌの移動は制限されない。第１延出位置３０Ａ及び第２延出位置３０Ｂに位置する第２スモールバー３０は、荷物Ｌの後方向の移動を制限する。

【0029】

（ラゲッジシステムの電気的構成）
図５を参照して、ラゲッジシステム１０の電気的構成について説明する。図５は、ラゲッジシステム１０の電気的構成を示すブロック図である。ラゲッジシステム１０は、荷重センサ４０と、傾斜センサ４１と、コントローラ５０とを更に備えている。

【0030】

コントローラ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ若しくはＲＯＭ等のメモリ、及び通信インタフェースと、を備えたマイクロコンピュータにより構成される。コントローラ５０のプロセッサはメモリに格納された制御プログラムに従って、各種制御を実行する。

【0031】

コントローラ５０は、後述する駆動機構２６を制御して、スライドバー２０の移動の制御を行う。また、コントローラ５０は、スライドバー２０が停止している区間に基づいて、第１スモールバー２５を通常位置２５Ａ又は延長位置２５Ｂへ移動させる制御を行う。また、コントローラ５０は、スライドバー２０が停止している区間に基づいて、第２スモールバー３０を収納位置、第１延出位置３０Ａ、又は第２延出位置３０Ｂへ移動させる制御を行う。コントローラ５０は、例えば、各区間の境界に設置されたポインタからスライドバー２０の位置情報を取得してもよい。また、コントローラ５０は、スケール、又は位置情報を含むバーコード等を読み取るリーダからスライドバー２０の位置情報を取得してもよい。

【0032】

コントローラ５０は、ラゲッジシステム１０の各部と電気的に接続されている。より詳細には、コントローラ５０は、第１赤外線センサ２２１、第１反力センサ２２２、第２赤外線センサ２３１、第２反力センサ２３２、第１駆動モータ２６１、第２駆動モータ３２、荷重センサ４０、及び傾斜センサ４１と電気的に接続されている。

【0033】

第１赤外線センサ２２１は、第１壁２２に取り付けられ、第１壁２２と第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌとの間の距離を測定可能なセンサである。第１赤外線センサ２２１は、距離センサの一例である。コントローラ５０は、第１赤外線センサ２２１から送信される距離データを取得する。第１反力センサ２２２は、第１壁２２に取り付けられ、第１壁２２と第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌとが当接した際の、荷物Ｌから受ける反力を検出するセンサである。コントローラ５０は、第１反力センサ２２２から送信される反力データを取得する。

【0034】

第２赤外線センサ２３１は、第２壁２４に取り付けられ、第２壁２４と第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌとの間の距離を測定可能なセンサである。第２赤外線センサ２３１は、距離センサの一例である。コントローラ５０は、第２赤外線センサ２３１から送信される距離データを取得する。第２反力センサ２３２は、第２壁２４と第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌとが当接した際の、荷物Ｌから受ける反力を検出するセンサである。コントローラ５０は、第２反力センサ２３２から送信される反力データを取得する。

【0035】

駆動機構２６は、スライドバー２０を駆動する機構である。駆動機構２６は、第１駆動モータ２６１を有している。第１駆動モータ２６１の駆動により、スライドバー２０が左右方向及び前後方向に移動可能となる。また、第１駆動モータ２６１の駆動により、第１スモールバー２５が通常位置２５Ａと延長位置２５Ｂとの間を移動可能となる。

【0036】

具体的には、駆動機構２６は、スライドバー２０を左右方向に移動させる第１駆動機構を有している。第１駆動機構は、スライドバー２０の支持部２１と接続する機構である。第１駆動機構の一例として、例えばロアレールと、ロアレールに対してスライドするアッパレールとを備える周知のパワースライド装置を採用することができる。具体的には、ロアレールは、車両ボディ２に対して固定され、左右方向を長手方向とする。スライドバー２０の支持部２１が接続されるアッパレールは、ロアレールと係合し、ロアレールの長手方向に相対移動可能である。アッパレールは、ロアレールに固定されるシャフトに螺合するナットを保持している。駆動モータの駆動によりアッパレールのナットが回転すると、アッパレールのナットがロアレールのシャフトに対して相対移動する。これにより、アッパレールがロアレールに対してスライドし、スライドバー２０が左右方向に移動する。

【0037】

駆動機構２６は、スライドバー２０を前後方向に移動させる第２駆動機構を有している。具体的には、第２駆動機構は、支持部２１に対して第１壁２２及び第２壁２４を前後方向に移動させる機構である。第２駆動機構の一例として、周知のラックアンドピニオン式の機構を採用することができる。具体的には、支持部２１又は第１壁２２の何れか一方に、前後方向を長手方向とするラックが配置されている。支持部２１又は第１壁２２の何れか他方に、第１駆動モータ２６１の駆動により回転するピニオンが配置される。ピニオンが駆動すると、第１壁２２及び第２壁２４が支持部２１に対して前後方向に移動する。

【0038】

駆動機構２６は、第１スモールバー２５を通常位置２５Ａと延長位置２５Ｂとの間にて移動させる第３駆動機構を有している。第３駆動機構の一例として、周知のラックアンドピニオン式の機構を採用することができる。具体的には、第１スモールバー２５に配置されるラックが、第１駆動モータ２６１の駆動により回転するピニオンと噛合する。

【0039】

コントローラ５０は、駆動機構２６の第１駆動モータ２６１を制御する。駆動機構２６は、１つ以上の第１駆動モータ２６１を有している。即ち、１つの第１駆動モータ２６１により、上述した第１駆動機構、第２駆動機構、及び第３駆動機構を駆動してもよい。また、上述した第１駆動機構、第２駆動機構、及び第３駆動機構が、それぞれ第１駆動モータ２６１を有していてもよい。また、コントローラ５０は、第２スモールバー３０を駆動する第２駆動モータ３２を制御する。

【0040】

荷重センサ４０は、ラゲッジスペース５に載置された荷物Ｌの有無を検知するためのセンサである。荷重センサ４０は、検知部の一例である。より詳細には、荷重センサ４０は、第１ラゲッジスペース６の載置面６０にかかる荷重を検出し、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの有無を検知する。コントローラ５０は、荷重センサ４０から送信される荷重データを取得する。なお、第１ラゲッジスペース６に配置される荷重センサ４０の数は、特に限定されない。傾斜センサ４１は、車両１の前後方向における傾きを検出するセンサである。コントローラ５０は、傾斜センサ４１から送信される傾きデータを取得する。

【0041】

（コントローラによる制御）
図６を参照して、ユーザが乗降する際にコントローラ５０により実行される制御の流れについて説明する。図６は、ラゲッジシステム１０のコントローラ５０による制御の流れを示すフローチャートである。本実施形態において、コントローラ５０は、乗降ドア４の開閉を契機にラゲッジシステム１０のスライドバー２０の位置制御を行う。

【0042】

先ず、コントローラ５０は、乗降ドア４が開いたか否かを判定する（Ｓ１）。乗降ドア４が開いていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ５０はステップＳ１を繰り返し実行する。乗降ドア４が開いた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、傾斜センサ４１が検出した車両１の傾きに基づき、コントローラ５０は車両１の前方が上方に傾いているか否かを判定する（Ｓ２）。

【0043】

車両１の前方が上方に傾いていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０を最離反位置２０Ａまで移動させる（Ｓ３）。ステップＳ３において、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０を左方向、及び後方向に移動させる。車両１の前方が上方に傾いている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、コントローラ５０は図６に示す制御を終了する。即ち、車両１の前方が上方に傾いている場合、コントローラ５０は、スライドバー２０を最離反位置２０Ａに移動させない。そのため、第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌが有る場合、スライドバー２０による荷物Ｌの移動の制限を継続することができる。これにより、車両の前後方向の傾斜により、荷物Ｌが第１ラゲッジスペース６外に移動する虞を軽減する。

【0044】

次に、図７～図８を参照して、ユーザの乗降が完了した際にコントローラ５０により実行される制御の流れについて説明する。図７は、ラゲッジシステム１０のコントローラ５０による制御の流れを示すフローチャートである。図８は、図７に示すスモールバー調整処理Ｓ２０の制御の流れを示すフローチャートである。

【0045】

先ず、コントローラ５０は、乗降ドア４が閉められたか否かを判定する（Ｓ１０）。乗降ドア４が閉められていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、コントローラ５０はステップＳ１０を繰り返し実行する。乗降ドア４が閉められた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、コントローラ５０は荷重センサ４０の検知結果に基づき第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌが有るか否かを判定する（Ｓ１１）。

【0046】

荷物Ｌが無い場合（Ｓ１１：ＮＯ）、コントローラ５０は図７に示す制御を終了する。即ち、コントローラ５０はスライドバー２０を移動させない。荷物Ｌが有る場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０を右方向に移動させる（Ｓ１２）。

【0047】

次に、コントローラ５０は、第１赤外線センサ２２１により検出された、第１壁２２と第１ラゲッジスペース６の荷物Ｌとの間の距離が第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３）。検出された距離が第１閾値以上である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ５０はステップＳ１２を再び実行する。検出された距離が第１閾値よりも短い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０の右方向の移動を停止する（Ｓ１４）。次に、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０を前方向に移動をさせる（Ｓ１５）。

【0048】

次に、コントローラ５０は、第２赤外線センサ２３１により検出された、第２壁２４と第１ラゲッジスペース６の荷物Ｌとの間の距離が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１６）。検出された距離が第２閾値以上である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ５０はステップＳ１５を再び実行する。検出された距離が第２閾値よりも短い場合（Ｓ１６：ＮＯ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、スライドバー２０の前方向の移動を停止する（Ｓ１７）。

【0049】

次に、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、右方向におけるスライドバー２０の停止位置を微調整する（Ｓ１８）。ステップＳ１５において、コントローラ５０は、第１壁２２を徐々に荷物Ｌに近づける。ステップＳ１８において、コントローラ５０は、ステップＳ１２におけるスライドバー２０の移動速度よりも遅い速度でスライドバー２０を右方向に移動させる。これにより、スライドバー２０の左右方向の停止位置を調整する。

【0050】

ステップＳ１８において、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、荷物Ｌに対する第１壁２２による押圧力を調整してもよい。即ち、コントローラ５０は、第１反力センサ２２２が検出した反力が大きい場合は、第１壁２２による荷物Ｌの押圧力が大きくなるように、スライドバー２０の停止位置を調整してもよい。また、コントローラ５０は、第１反力センサ２２２が検出した反力が小さい場合は、第１壁２２による荷物Ｌの押圧力が小さくなるように、スライドバー２０の停止位置を調整してもよい。なお、ステップＳ１８において、第１反力センサ２２２が検出した反力に応じて、第１壁２２と荷物Ｌとが当接しない位置にスライドバー２０を停止させてもよい。

【0051】

続いて、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、前方向におけるスライドバー２０の停止位置を微調整する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、コントローラ５０は、第２壁２４を徐々に荷物Ｌに近づける。ステップＳ１９において、コントローラ５０は、ステップＳ１５におけるスライドバー２０の移動速度よりも遅い速度でスライドバー２０を前方向に移動させる。これにより、スライドバー２０の前後方向の停止位置を調整する。

【0052】

ステップＳ１９において、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して、荷物Ｌに対する第２壁２４による押圧力を調整してもよい。即ち、コントローラ５０は、第２反力センサ２３２が検出した反力が大きい場合は、スライドバー２０の第２壁２４による荷物Ｌの押圧力が大きくなるように、スライドバー２０の停止位置を調整してもよい。また、コントローラ５０は、第２反力センサ２３２が検出した反力が小さい場合は、スライドバー２０の第２壁２４による荷物Ｌの押圧力が小さくなるように、スライドバー２０の停止位置を調整してもよい。なお、ステップＳ１９において、第２反力センサ２３２が検出した反力に応じて、第２壁２４と荷物Ｌとが当接しない位置にスライドバー２０を停止させてもよい。

【0053】

即ち、ステップＳ１８及びステップＳ１９において、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの種類に応じて、スライドバー２０の停止位置の調整が行われる。例えば、荷物Ｌがキャリーケースである場合は、反力センサにより検出される反力が大きくなる。このような、固いケースを有している荷物Ｌの場合、第１壁２２により荷物Ｌを右方向及び／又は第２壁２４により前方向に押圧することで、第１立壁３５及び／又は第２立壁３６との間にて荷物Ｌを挟み込む。これにより荷物Ｌの第１ラゲッジスペース６外への移動を制限する。また、例えば、荷物Ｌが紙袋、又は布製のバック等である場合は、スライドバー２０により荷物Ｌを押圧すると荷物Ｌの中の物品を破損する虞がある。そのため、反力センサにより検出される反力が小さい場合は、スライドバー２０による荷物Ｌの押圧力を小さくするため、荷物Ｌと当接した位置とほぼ同等の位置にて第１駆動モータ２６１の駆動を停止させる。

【0054】

次に、コントローラ５０は、スモールバー調整処理を実行する（Ｓ２０）。スモールバー調整処理Ｓ２０の後、コントローラ５０は図７に示す制御を終了する。図８を参照して、スモールバー調整処理Ｓ２０の詳細について説明する。図８は、図７に示すスモールバー調整処理Ｓ２０の制御の流れを示すフローチャートである。

【0055】

先ず、コントローラ５０は、左右方向におけるスライドバー２０の位置が第４区間Ｗ４に位置しているか否かを判定する（Ｓ２００）。スライドバー２０が第４区間Ｗ４に位置している場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して第１スモールバー２５を延長位置２５Ｂに移動させ、且つ、第２駆動モータ３２を制御して第２スモールバー３０を第２延出位置３０Ｂに移動させる（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１の後、コントローラ５０はスモールバー調整処理Ｓ２０を終了する。スライドバー２０が第４区間Ｗ４に位置していない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、コントローラ５０はスライドバー２０が第３区間Ｗ３に位置しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。

【0056】

スライドバー２０が第３区間Ｗ３に位置している場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、第１駆動モータ２６１を制御して第１スモールバー２５を延長位置２５Ｂに移動させ、且つ、第２駆動モータ３２を制御して第２スモールバー３０を第１延出位置３０Ａに移動させる（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３の後、コントローラ５０はスモールバー調整処理Ｓ２０を終了する。スライドバー２０が第３区間Ｗ３に位置していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、コントローラ５０は、スライドバー２０が第２区間Ｗ２に位置しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。

【0057】

スライドバー２０が第２区間Ｗ２に位置している場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、第２駆動モータ３２を制御して第２スモールバー３０を第１延出位置３０Ａに移動させる（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５の後、コントローラ５０はスモールバー調整処理Ｓ２０を終了する。スライドバー２０が第２区間Ｗ２に位置していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、コントローラ５０はスモールバー調整処理Ｓ２０を終了する。即ち、スライドバー２０が第１区間Ｗ１に位置している場合、第１スモールバー２５は通常位置２５Ａに位置し、第２スモールバー３０は収納位置に位置する。

【0058】

ラゲッジシステム１０は、コントローラ５０により移動が制御されるスライドバー２０を備えている。そのため、コントローラ５０によりスライドバー２０の停止位置の調整を行うことができる。これにより、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌに応じて、スライドバー２０の位置調整を行うことができる。

【0059】

また、スライドバー２０が第１壁２２と第２壁２４とを有している構成によれば、第１壁２２により荷物Ｌの左右方向の移動を制限でき、第２壁２４により荷物Ｌの前後方向の移動を制限することができる。また、前後方向におけるスライドバー２０の停止位置の調整が行われる。これにより、前後方向において、荷物Ｌが第１ラゲッジスペース６外に移動する虞を軽減することができる。

【0060】

また、第１スモールバー２５が延長位置２５Ｂに位置することにより、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの左右方向におけるトータルの大きさが大きい場合に、荷物Ｌが前後方向に移動し、第１ラゲッジスペース６外に移動してしまう可能性を低減することができる。荷物Ｌの左右方向におけるトータルの大きさが大きい場合は、例えば複数の荷物Ｌが載置された場合、及び／又は１つの荷物Ｌの左右方向の大きさが大きい場合等が挙げられる。

【0061】

また、第２スモールバー３０を備える構成によれば、スライドバー２０による移動の制限が難しい位置に荷物Ｌが有る場合であっても、第２スモールバー３０により荷物Ｌの前後方向の移動を制限することができる。また、第２スモールバー３０が第２延出位置３０Ｂに位置することにより、第１ラゲッジスペース６に載置されたより多くの荷物Ｌの前後方向の移動を制限することができる。これにより、第１ラゲッジスペース６外に移動してしまう可能性をより低減することができる。

【0062】

また、スライドバー２０は、第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌが載置されていない場合、最離反位置２０Ａに位置する。また、第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌが有ることが検知された場合、乗降ドア４が開いたことを契機に、最離反位置２０Ａに移動する。これにより、スライドバー２０が荷物Ｌから離れた位置に位置するため、ユーザが容易に第１ラゲッジスペース６に荷物Ｌを載置することができる。

【0063】

また、コントローラ５０は、第１赤外線センサ２２１及び第２赤外線センサ２３１により検出される距離に基づいて、荷物Ｌにスライドバー２０が当接する前に、スライドバー２０の左右方向の移動及び前後方向の移動を停止する。これにより、スライドバー２０が荷物Ｌに当接することにより、荷物Ｌが傷つく可能性を低減する。

【0064】

また、コントローラ５０は、第１反力センサ２２２及び第２反力センサ２３２が検出した反力に基づいて、荷物Ｌに対するスライドバー２０の第１壁２２による押圧力及び第２壁２４による押圧力を調整することにより、荷物Ｌの種類に応じて、スライドバー２０の押圧力を調整することができる。

【0065】

また、荷重センサ４０により、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの有無を検知することにより、ユーザの視認できる位置に検知部を配置することがない。これにより、車両１の車室空間内の意匠に自由度を持たせることができる。

【0066】

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、図９を参照して以下に説明する。図９は、本開示の実施形態２に係るラゲッジシステム１０Ａの構成を示す模式図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態２に係るラゲッジシステム１０Ａは、実施形態１に係るラゲッジシステム１０と比較して、複数のスライドバー２０を備えている点で異なる。

【0067】

図９に示すように、ラゲッジシステム１０Ａは、第１ラゲッジスペース６Ａに配置された複数のスライドバー２０を備えている。本実施形態において、ラゲッジシステム１０Ａは、４つのスライドバー２０を備えている。４つのスライドバー２０は、第１ラゲッジスペース６Ａを左右方向に４つに区画化した第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４にそれぞれ配置されている。スライドバー２０は、対応する区間内を移動する。例えば、第１区間Ｗ１に配置されるスライドバー２０は、左右方向において、第１区間Ｗ１内を移動可能である。

【0068】

第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４のそれぞれには、第３立壁３５Ａが配置されている。第３立壁３５Ａは、左右方向にてスライドバー２０の第１壁２２と対向する。第３立壁３５Ａとスライドバー２０の第１壁２２とにより、各区間に載置された荷物Ｌを挟み込むことが可能である。

【0069】

なお、荷物Ｌが載置される第１区間Ｗ１～第４区間Ｗ４のそれぞれと、ユーザが着座する座席３А～３Ｄと対応させてもよい。例えば、座席３Ａに着座するユーザは第１区間Ｗ１に、座席３Ｂに着座するユーザは第２区間Ｗ２に、座席３Ｃに着座するユーザは第３区間Ｗ３に、座席３Ｄに着座するユーザは第４区間Ｗ４に、荷物Ｌを載置するように規定してもよい。

【0070】

このように規定した場合、座席３Ａ～３Ｄのぞれぞれに、着座センサが配置されてもよい。着座センサは、対応する座席３Ａ～３Ｄにユーザが着座していることを検知するセンサ。着座センサの検知結果に基づいて対応する区間のスライドバー２０が移動してもよい。

【0071】

例えば、コントローラ５０は、座席３Ａの着座センサによりユーザの着座が検知された場合、第１区間Ｗ１のスライドバー２０を右方向に移動させてもよい。また、コントローラ５０は、座席３Ａの着座センサによりユーザの離席が検知された場合、第１区間Ｗ１のスライドバー２０を左方向に移動させてもよい。

【0072】

着座センサは、各座席３Ａ～３Ｄにかかる荷重を検出するセンサであってもよいし、各座席３Ａ～３Ｄのシートベルトのプレートがバックルに連結されたことを検知するセンサであってもよい。

【0073】

〔実施形態３〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態３に係るラゲッジシステムでは、実施形態１に係るラゲッジシステム１０のラゲッジスペース５に載置された荷物Ｌの有無を検知する荷重センサ４０に代えて、車両１の車室空間内に設置されたカメラが使用される。

【0074】

カメラは、車両１の上方に位置し、ラゲッジスペース５を撮影可能に配置される。より詳細には、カメラは第１ラゲッジスペース６を撮影可能に配置される。カメラは、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌを検知する。カメラは、検知部の一例である。コントローラ５０は、カメラによる荷物Ｌの有無の検知結果により、スライドバー２０の移動の制御を行う。

【0075】

また、カメラにより、荷物Ｌの位置、及び荷物Ｌの大きさを検知する構成としてもよい。コントローラ５０は、カメラが検出した荷物Ｌの位置及び荷物Ｌの大きさに基づいて、スライドバー２０を移動させてもよい。この場合、スライドバー２０に赤外線センサ２２１、２３１及び反力センサ２２２、２３２を配置する必要が無い。

【0076】

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態においては、自動運転が行われる車両１について説明したが、車両１は自動運転車両に限定されるものではない。車両１は、運転手により走行が操作される車両であってもよい。運転手の操作により走行する車両の場合、ラゲッジスペース５は、車両１の前後方向において、運転席と座席との間にラゲッジスペース５を形成してもよい。また、車両１は、ユーザが乗車せず、荷物Ｌのみを運搬する車両であってもよい。

【0077】

また、上述した実施形態において、ラゲッジスペース５は、車両１の前方に位置していたが、このような構成に限られるものではない。ラゲッジスペース５は、車両１の後方に位置していてもよい。また、ラゲッジスペース５は、例えばトランクルームのように、ユーザが存在する空間とは別の空間に形成されていてもよい。

【0078】

また、上述した実施形態において、スライドバー２０は、第１壁２２及び第２壁２４を有しているが、このような構成に限られるものではない。スライドバー２０は、第１壁２２のみ有していてもよい。また、第１壁２２は、左右方向の移動に限られるものではない。第１壁２２は、前後方向に移動してもよい。この場合、第２壁２４は左右方向に移動する。

【0079】

また、上述した実施形態においては、乗降ドア４の開閉を契機に、又は座席に着座するユーザの有無を契機にスライドバー２０を載置面６０に沿って移動させたが、これらの構成に限られるものではない。ユーザにより荷物Ｌの積み下ろしが行われると想定される状況において、スライドバー２０を移動させる構成としてもよい。例を挙げると、車両１のエンジン駆動若しくは駆動停止したとき、第１ラゲッジスペース６にユーザが近づいたことを検知したとき又はスライドバー２０を移動させる操作ボタンをユーザが操作したとき等を契機に、スライドバー２０を移動させてもよい。

【0080】

また、コントローラ５０は、乗降ドア４が開いたことを契機にスライドバー２０を最離反位置２０Ａに移動させたが、最離反位置２０Ａまで移動させる構成に限られるものではない。例えば、コントローラ５０は、第１反力センサ２２２及び第２反力センサ２３２により反力が検出されない位置にスライドバー２０を移動させてもよい。即ち、コントローラ５０は、スライドバー２０を左方向及び後方向に移動させ、第１壁２２と第１立壁３５とによる荷物Ｌの挟み込み、及び第２壁２４と第２立壁３６とによる荷物の挟み込みが解除される位置にスライドバー２０を停止させる。この場合、コントローラ５０は、左右方向における第１壁２２と荷物Ｌとの間の間隔、及び前後方向における第２壁２４と荷物Ｌとの間の間隔がそれぞれ所定の間隔となるように、左方向又は後方向におけるスライドバー２０の停止位置を調整する。

【0081】

また、上述した実施形態においては、傾斜センサ４１に基づいて、コントローラ５０が車両１の前後方向の傾きを検知したが、このような構成に限られるものではない。例えば、コントローラ５０は、車両１の走行中に、第２反力センサ２３２の荷重の大きさの変化に基づいて車両１の前後方向の傾きを検知してもよい。

【0082】

また、上述した実施形態においては、荷重センサ４０により、又はカメラにより、第１ラゲッジスペース６に載置された荷物Ｌの有無を検知したが、このような構成に限られるものではない。赤外線センサにより、第１ラゲッジスペース６における荷物Ｌの有無を検知してもよい。

【0083】

〔付記事項〕
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0084】

１ 車両
５ ラゲッジスペース
６ 第１ラゲッジスペース
７ 第２ラゲッジスペース
１０ ラゲッジシステム
２０ スライドバー
２５ 第１スモールバー
２６ 駆動機構
３０ 第２スモールバー
４０ 荷重センサ
５０ コントローラ
６０ 載置面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】