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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175645
(43)【公開日】2024-12-18
(54)【発明の名称】ドライバドリル
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20241211BHJP
B23B 45/02 20060101ALI20241211BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 520A
B25B21/00 B
B25B21/00 530Z
B23B45/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024027661
(22)【出願日】2024-02-27
(31)【優先権主張番号】P 2023093267
(32)【優先日】2023-06-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】畔柳 貴勇
(72)【発明者】
【氏名】荒木 裕太
(72)【発明者】
【氏名】岡島 鎮記
(72)【発明者】
【氏名】大澤 泰成
(72)【発明者】
【氏名】桜山 真吾
【テーマコード（参考）】
3C036
【Ｆターム（参考）】
3C036EE19
3C036EE21
(57)【要約】
【課題】ドライバドリルの出力部を高トルク化すること。
【解決手段】ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、を備える。出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上である。
【選択図】図２７
【解決手段】ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、を備える。出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上である。
【選択図】図２７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上である、
ドライバドリル。
【請求項2】
前記減速機構は、３段変速である、
請求項１に記載のドライバドリル。
請求項１に記載のドライバドリル。
【請求項3】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記減速機構は、３段変速であり、
前記出力部の最大締付トルクは、１５５Ｎｍ以上である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記減速機構は、３段変速であり、
前記出力部の最大締付トルクは、１５５Ｎｍ以上である、
ドライバドリル。
【請求項4】
前記モータの周囲及び後部を覆う包囲部材と、
前記包囲部材の前部に接続され前記減速機構を収容するケーシングと、を備え、
前記チャックの前端部は、前記ケーシングよりも前方に配置され、
前記包囲部材の後端部と前記チャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下である、
請求項３に記載のドライバドリル。
前記包囲部材の前部に接続され前記減速機構を収容するケーシングと、を備え、
前記チャックの前端部は、前記ケーシングよりも前方に配置され、
前記包囲部材の後端部と前記チャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下である、
請求項３に記載のドライバドリル。
【請求項5】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
前記モータの周囲及び後部を覆う包囲部材と、
前記包囲部材の前部に接続され前記減速機構を収容するケーシングと、を備え、
前記チャックの前端部は、前記ケーシングよりも前方に配置され、
前記減速機構は、３段変速であり、
前記包囲部材の後端部と前記チャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
前記モータの周囲及び後部を覆う包囲部材と、
前記包囲部材の前部に接続され前記減速機構を収容するケーシングと、を備え、
前記チャックの前端部は、前記ケーシングよりも前方に配置され、
前記減速機構は、３段変速であり、
前記包囲部材の後端部と前記チャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下である、
ドライバドリル。
【請求項6】
前記出力部を震動させる震動機構を備え、
前記ケーシングは、前記減速機構及び前記震動機構を含む動力伝達機構を収容し、
前記モータの前後方向の寸法は、５０ｍｍであり、
前記動力伝達機構の前後方向の寸法は、９０ｍｍであり、
前記チャックの前後方向の寸法は、５０ｍｍである、
請求項５に記載のドライバドリル。
前記ケーシングは、前記減速機構及び前記震動機構を含む動力伝達機構を収容し、
前記モータの前後方向の寸法は、５０ｍｍであり、
前記動力伝達機構の前後方向の寸法は、９０ｍｍであり、
前記チャックの前後方向の寸法は、５０ｍｍである、
請求項５に記載のドライバドリル。
【請求項7】
前記チャックが取り付けられる前記スピンドルの外径は、９／１６インチである、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のドライバドリル。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のドライバドリル。
【請求項8】
前記減速機構は、
前記ロータにより回転されるサンギヤの周囲に配置される複数の第１プラネタリギヤ及び複数の前記第１プラネタリギヤの周囲に配置される第１インターナルギヤからなる第１段部と、前記第１段部とは減速比が異なり、前記サンギヤの周囲に配置される複数の第２プラネタリギヤ及び複数の前記第２プラネタリギヤの周囲に配置される第２インターナルギヤからなる第２段部と、を有する第１遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構よりも前方に配置され、前記第１遊星歯車機構の回転力により作動する第２遊星歯車機構と、
前記第２遊星歯車機構よりも前方に配置され、前記第２遊星歯車機構の回転力により作動する第３遊星歯車機構と、を含み、
前記出力部は、前記第３遊星歯車機構を介して伝達される前記ロータの回転力により回転する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のドライバドリル。
前記ロータにより回転されるサンギヤの周囲に配置される複数の第１プラネタリギヤ及び複数の前記第１プラネタリギヤの周囲に配置される第１インターナルギヤからなる第１段部と、前記第１段部とは減速比が異なり、前記サンギヤの周囲に配置される複数の第２プラネタリギヤ及び複数の前記第２プラネタリギヤの周囲に配置される第２インターナルギヤからなる第２段部と、を有する第１遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構よりも前方に配置され、前記第１遊星歯車機構の回転力により作動する第２遊星歯車機構と、
前記第２遊星歯車機構よりも前方に配置され、前記第２遊星歯車機構の回転力により作動する第３遊星歯車機構と、を含み、
前記出力部は、前記第３遊星歯車機構を介して伝達される前記ロータの回転力により回転する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のドライバドリル。
【請求項9】
前記第２段部の減速比は、前記第１段部の減速比よりも大きい、
請求項８に記載のドライバドリル。
請求項８に記載のドライバドリル。
【請求項10】
前記第２遊星歯車機構の減速比及び前記第３遊星歯車機構の減速比は、前記第１段部の減速比よりも小さく、
前記第２遊星歯車機構の減速比は、前記第３遊星歯車機構の減速比よりも小さい。
請求項９に記載のドライバドリル。
前記第２遊星歯車機構の減速比は、前記第３遊星歯車機構の減速比よりも小さい。
請求項９に記載のドライバドリル。
【請求項11】
前記減速機構が１速であることは、前記第１遊星歯車機構の第２段部と、前記第２遊星歯車機構と、前記第３遊星歯車機構とが使用されることであり、
前記減速機構が２速であることは、前記第１遊星歯車機構の第２段部と、前記第３遊星歯車機構とが使用されることであり、
前記減速機構が３速であることは、前記第１遊星歯車機構の第１段部と、前記第３遊星歯車機構とが使用されることである、
請求項１０に記載のドライバドリル。
前記減速機構が２速であることは、前記第１遊星歯車機構の第２段部と、前記第３遊星歯車機構とが使用されることであり、
前記減速機構が３速であることは、前記第１遊星歯車機構の第１段部と、前記第３遊星歯車機構とが使用されることである、
請求項１０に記載のドライバドリル。
【請求項12】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
前記高速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけ可能である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
前記高速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけ可能である、
ドライバドリル。
【請求項13】
バッテリ装着部を備え、
定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記高速モードにおいて、前記セルフィードビットで前記米松に穴あけ可能である、
請求項１２に記載のドライバドリル。
定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記高速モードにおいて、前記セルフィードビットで前記米松に穴あけ可能である、
請求項１２に記載のドライバドリル。
【請求項14】
前記高速モードにおいて、前記セルフィードビットで前記米松に穴あけするときの前記出力部のトルクは、１６Ｎｍ以上である、
請求項１３に記載のドライバドリル。
請求項１３に記載のドライバドリル。
【請求項15】
前記高速モードにおいて、前記出力部のトルクが１６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は９００ｒｐｍ以上である、
請求項１３に記載のドライバドリル。
請求項１３に記載のドライバドリル。
【請求項16】
前記高速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は１６００ｒｐｍ以上である、
請求項１３に記載のドライバドリル。
請求項１３に記載のドライバドリル。
【請求項17】
前記高速モードにおいて、前記出力部のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときの前記モータの回転数の減少量は６００ｒｐｍ以下である、
請求項１３に記載のドライバドリル。
請求項１３に記載のドライバドリル。
【請求項18】
前記高速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときに前記モータに入力される電流は４０Ａ以下である、
請求項１３に記載のドライバドリル。
請求項１３に記載のドライバドリル。
【請求項19】
前記高速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの出力は１０００Ｗ以上である、
請求項１２に記載のドライバドリル。
請求項１２に記載のドライバドリル。
【請求項20】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
バッテリ装着部と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
バッテリ電力量３２０Ｗｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記中速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけするときの前記出力部のトルクは、２０Ｎｍ以上であり、
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが２０Ｎｍであるときの前記モータの回転数は６００ｒｐｍ以上である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
バッテリ装着部と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
バッテリ電力量３２０Ｗｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記中速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけするときの前記出力部のトルクは、２０Ｎｍ以上であり、
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが２０Ｎｍであるときの前記モータの回転数は６００ｒｐｍ以上である、
ドライバドリル。
【請求項21】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は１０００ｒｐｍ以上である、
請求項２０に記載のドライバドリル。
請求項２０に記載のドライバドリル。
【請求項22】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときの前記モータの回転数の減少量は６００ｒｐｍ以下である、
請求項２０に記載のドライバドリル。
請求項２０に記載のドライバドリル。
【請求項23】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときに前記モータに入力される電流は３０Ａ以下である、
請求項２０に記載のドライバドリル。
請求項２０に記載のドライバドリル。
【請求項24】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの出力は７００Ｗ以上である、
請求項２０に記載のドライバドリル。
請求項２０に記載のドライバドリル。
【請求項25】
ステータ及びロータを有するモータと、
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
バッテリ装着部と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
バッテリ電力量８０Ｗｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記中速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけするときの前記出力部のトルクは、１６Ｎｍ以上であり、
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが１６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は３００ｒｐｍ以上である、
ドライバドリル。
前記モータよりも前方に配置され、前記ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、前記スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、
前記ロータの回転を減速して、前記ロータよりも低い回転速度で前記出力部を回転させる減速機構と、
バッテリ装着部と、を備え、
前記減速機構は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速であり、
前記チャックに、直径６５ｍｍのセルフィードビットが保持され、
バッテリ電力量８０Ｗｈのバッテリパックが前記バッテリ装着部に装着された状態で、前記中速モードにおいて、前記セルフィードビットで厚さ３０ｍｍの米松に穴あけするときの前記出力部のトルクは、１６Ｎｍ以上であり、
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが１６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は３００ｒｐｍ以上である、
ドライバドリル。
【請求項26】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの回転数は１０００ｒｐｍ以上である、
請求項２５に記載のドライバドリル。
請求項２５に記載のドライバドリル。
【請求項27】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときの前記モータの回転数の減少量は６００ｒｐｍ以下である、
請求項２５に記載のドライバドリル。
請求項２５に記載のドライバドリル。
【請求項28】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときに前記モータに入力される電流は３０Ａ以下である、
請求項２５に記載のドライバドリル。
請求項２５に記載のドライバドリル。
【請求項29】
前記中速モードにおいて、前記出力部のトルクが６Ｎｍであるときの前記モータの出力は７００Ｗ以上である、
請求項２５に記載のドライバドリル。
請求項２５に記載のドライバドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、ドライバドリルに関する。
【背景技術】
【0002】
ドライバドリルに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなドライバドリルが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１７１８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書で開示する技術は、ドライバドリルの出力部を高トルク化することを目的とする。また、本明細書で開示する技術は、ドライバドリルの全長を短縮化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、ドライバドリルを開示する。ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、を備えてもよい。出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上でもよい。
【0006】
また、ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、モータの周囲及び後部を覆う包囲部材と、包囲部材の前部に接続され減速機構を収容するケーシングと、を備えてもよい。チャックの前端部は、ケーシングよりも前方に配置されてもよい。減速機構は、３段変速でもよい。包囲部材の後端部とチャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下でもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、ドライバドリルの出力部が高トルク化される。また、本明細書で開示する技術によれば、ドライバドリルの全長が短縮化される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、を備えてもよい。出力部の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上でもよい。
【0010】
上記の構成では、ドライバドリルの出力部が高トルク化される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、減速機構は、３段変速でもよい。
【0012】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部が適正なトルクで回転する。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、を備えてもよい。減速機構は、３段変速でもよい。出力部の最大締付トルクは、１５５Ｎｍ以上でもよい。
【0014】
上記の構成では、ドライバドリルの出力部が高トルク化される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドライバドリルは、ステータ及びロータを有するモータと、モータよりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルに取り付けられるチャックと、を有する出力部と、ロータの回転を減速して、ロータよりも低い回転速度で出力部を回転させる減速機構と、モータの周囲及び後部を覆う包囲部材と、包囲部材の前部に接続され減速機構を収容するケーシングと、を備えてもよい。チャックの前端部は、ケーシングの前方に配置されてもよい。減速機構は、３段変速でもよい。包囲部材の後端部とチャックの前端部との前後方向の距離を示す全長は、２１０ｍｍ以下でもよい。
【0016】
上記の構成では、ドライバドリルの全長が短縮化される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドライバドリルは、出力部を震動させる震動機構を備えてもよい。ケーシングは、減速機構及び震動機構を含む動力伝達機構を収容してもよい。モータの前後方向の寸法は、５０ｍｍでもよい。動力伝達機構の前後方向の寸法は、９０ｍｍでもよい。チャックの前後方向の寸法は、５０ｍｍでもよい。
【0018】
上記の構成では、ドライバドリルの全長が短縮化される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、チャックが取り付けられるスピンドルの外径は、９／１６インチでもよい。
【0020】
上記の構成では、出力部の高トルク化に適応した高強度のスピンドルが提供される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、減速機構は、ロータにより回転されるサンギヤの周囲に配置される複数の第１プラネタリギヤ及び複数の第１プラネタリギヤの周囲に配置される第１インターナルギヤからなる第１段部と、第１段部とは減速比が異なり、サンギヤの周囲に配置される複数の第２プラネタリギヤ及び複数の第２プラネタリギヤの周囲に配置される第２インターナルギヤからなる第２段部と、を有する第１遊星歯車機構と、第１遊星歯車機構よりも前方に配置され、第１遊星歯車機構の回転力により作動する第２遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構よりも前方に配置され、第２遊星歯車機構の回転力により作動する第３遊星歯車機構と、を含んでもよい。出力部は、第３遊星歯車機構を介して伝達されるロータの回転力により回転してもよい。
【0022】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部が適正なトルクで回転する。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２段部の減速比は、第１段部の減速比よりも大きくてもよい。
【0024】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部が適正なトルクで回転する。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２遊星歯車機構の減速比及び第３遊星歯車機構の減速比は、第１段部の減速比よりも小さくてもよい。第２遊星歯車機構の減速比は、第３遊星歯車機構の減速比よりも小さくてもよい。
【0026】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部が適正なトルクで回転する。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、減速機構が１速であることは、第１遊星歯車機構の第２段部と、第２遊星歯車機構と、第３遊星歯車機構とが使用されることでもよい。減速機構が２速であることは、第１遊星歯車機構の第２段部と、第３遊星歯車機構とが使用されることでもよい。減速機構が３速であることは、第１遊星歯車機構の第１段部と、第３遊星歯車機構とが使用されることでもよい。
【0028】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部が適正なトルクで回転する。
【0029】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0030】
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ドライバドリルの中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0031】
ドライバドリルは、モータを有する。実施形態において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0032】
実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0033】
＜第１実施形態＞
［ドライバドリルの概要］
図１は、実施形態に係るドライバドリル１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るドライバドリル１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るドライバドリル１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るドライバドリル１を示す断面図である。実施形態において、ドライバドリル１は、震動ドライバドリルである。
［ドライバドリルの概要］
図１は、実施形態に係るドライバドリル１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るドライバドリル１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るドライバドリル１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るドライバドリル１を示す断面図である。実施形態において、ドライバドリル１は、震動ドライバドリルである。
【0034】
図１、図２、図３、及び図４に示すように、ドライバドリル１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ケーシング４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、動力伝達機構７と、出力部８と、ファン９と、トリガレバー１０と、正逆転切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モード切換リング１３と、ライト１４と、インタフェースパネル１５と、ダイヤル１６と、コントローラ１７と、を備える。
【0035】
ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。
【0036】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。
【0037】
モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６の周囲を覆うように配置される。
【0038】
グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１の下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１０は、グリップ部２２の前部に配置される。
【0039】
バッテリ保持部２３は、コントローラ１７を収容する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下部に配置される。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0040】
リヤカバー３は、合成樹脂製である。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤカバー３は、モータ６の後部を覆うように配置される。リヤカバー３は、ファン９を収容する。リヤカバー３は、モータ収容部２１の後部の開口を覆うように配置される。リヤカバー３は、ねじ３Ｓによりモータ収容部２１に固定される。
【0041】
実施形態において、モータ収容部２１及びリヤカバー３は、モータ６の周囲及び後部を覆う包囲部材である。なお、モータ収容部２１とリヤカバー３とは、一体でもよい。
【0042】
モータ収容部２１は、吸気口１８を有する。リヤカバー３は、排気口１９を有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１８を介して、ハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。
【0043】
ケーシング４は、動力伝達機構７を収容する。ケーシング４は、第１ケーシング４Ａと、第２ケーシング４Ｂと、ブラケット板４Ｃと、ストップ板４Ｄとを含む。第２ケーシング４Ｂは、第１ケーシング４Ａの前方に配置される。モード切換リング１３は、第２ケーシング４Ｂの前方に配置される。第１ケーシング４Ａは、合成樹脂製である。第２ケーシング４Ｂは、金属製である。実施形態において、第２ケーシング４Ｂは、アルミニウム製である。ケーシング４は、モータ収容部２１の前部に接続される。第１ケーシング４Ａ及び第２ケーシング４Ｂのそれぞれは、筒状である。
【0044】
第１ケーシング４Ａは、第２ケーシング４Ｂの後端部に固定される。ブラケット板４Ｃは、第１ケーシング４Ａの後端部の開口を覆うように配置される。ブラケット板４Ｃは、ねじ４Ｅにより第１ケーシング４Ａの後端部に固定される。ストップ板４Ｄは、第２ケーシング４Ｂの前端部の開口を覆うように配置される。ストップ板４Ｄは、ねじ４Ｆにより第２ケーシング４Ｂの前端部に固定される。
【0045】
ケーシング４は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。第１ケーシング４Ａは、モータ収容部２１の内側に配置される。第２ケーシング４Ｂは、ねじ４Ｓによりモータ収容部２１に固定される。
【0046】
バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリパック２０に接続される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２０は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２０は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２０は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２０は、ドライバドリル１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて駆動する。インタフェースパネル１５及びコントローラ１７は、バッテリパック２０から供給される電力に基づいて作動する。
【0047】
モータ６は、ドライバドリル１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、モータ収容部２１に収容される。モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、ステータ６１に対して回転する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。
【0048】
動力伝達機構７は、モータ６の前方に配置される。動力伝達機構７は、ケーシング４に収容される。動力伝達機構７は、ロータシャフト６３と出力部８とを連結する。動力伝達機構７は、モータ６が発生した動力を出力部８に伝達する。動力伝達機構７は、複数のギヤを有する。
【0049】
動力伝達機構７は、減速機構３０と、震動機構４０とを有する。
【0050】
減速機構３０は、ロータ６２（ロータシャフト６３）の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる。実施形態において、減速機構３０は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とを有する。第１遊星歯車機構３１の少なくとも一部は、モータ６よりも前方に配置される。第２遊星歯車機構３２は、第１遊星歯車機構３１よりも前方に配置される。第３遊星歯車機構３３は、第２遊星歯車機構３２よりも前方に配置される。第１遊星歯車機構３１は、モータ６の回転力により作動する。第２遊星歯車機構３２は、第１遊星歯車機構３１の回転力により作動する。第３遊星歯車機構３３は、第２遊星歯車機構３２の回転力により作動する。
【0051】
震動機構４０は、出力部８を軸方向に震動させる。震動機構４０は、第１カム４１と、第２カム４２と、震動切換リング４３とを有する。
【0052】
出力部８は、モータ６よりも前方に配置される。出力部８は、ロータ６２の回転力により回転する。出力部８は、動力伝達機構７を介してロータ６２から伝達された回転力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で回転する。出力部８は、ロータ６２から伝達された回転力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１の前端部に取り付けられるチャック８２とを有する。先端工具は、チャック８２に保持される。チャック８２の前端部は、ケーシング４よりも前方に配置される。スピンドル８１の少なくとも一部は、第３遊星歯車機構３３よりも前方に配置される。スピンドル８１は、第３遊星歯車機構３３に連結される。スピンドル８１は、第１遊星歯車機構３１、第２遊星歯車機構３２、及び第３遊星歯車機構３３を介して伝達されるロータ６２の回転力により回転する。
【0053】
ファン９は、モータ６の後方に配置される。ファン９は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン９は、ロータ６２の少なくとも一部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の後部に固定される。ファン９は、ロータシャフト６３の回転により回転する。ロータシャフト６３が回転することにより、ファン９は、ロータシャフト６３と一緒に回転する。ファン９が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１８を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口１９を介して、ハウジング２の外部空間に流出する。
【0054】
トリガレバー１０は、モータ６を起動するために操作される。トリガレバー１０は、グリップ部２２の上部に設けられる。トリガレバー１０の前端部は、グリップ部２２の前部から前方に突出する。トリガレバー１０は、前後方向に移動可能である。トリガレバー１０は、作業者に操作される。トリガレバー１０が後方に移動するように操作されることにより、モータ６が起動する。トリガレバー１０の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。
【0055】
正逆転切換レバー１１は、モータ６の回転方向を切り換えるために操作される。正逆転切換レバー１１は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆転切換レバー１１の左端部は、グリップ部２２の左部から左方に突出する。正逆転切換レバー１１の右端部は、グリップ部２２の右部から右方に突出する。正逆転切換レバー１１は、左右方向に移動可能である。正逆転切換レバー１１は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１１が左方に移動するように操作されることにより、モータ６が正転方向に回転する。正逆転切換レバー１１が右方に移動するように操作されることにより、モータ６が逆転方向に回転する。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８１の回転方向が切り換えられる。
【0056】
速度切換レバー１２は、減速機構３０の速度モード（変速段）を変更するために操作される。速度切換レバー１２は、モータ収容部２１の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、前後方向に移動可能である。速度切換レバー１２は、作業者に操作される。減速機構３０の速度モード（変速段）は、低速モード（１速）と中速モード（２速）と高速モード（３速）とを含む。すなわち、実施形態において、減速機構３０の変速段数は、３段である。減速機構３０は、３段変速の減速機構である。
【0057】
低速モードとは、ロータ６２が一定の回転速度で回転している状態で、出力部８を第１回転速度（低速度）で回転させる速度モードをいう。中速モードとは、ロータ６２が一定の回転速度で回転している状態で、出力部８を第１回転速度よりも高い第２回転速度（中速度）で回転させる速度モードをいう。高速モードとは、ロータ６２が一定の回転速度で回転している状態で、出力部８を第２回転速度よりも高い第３回転速度（高速度）で回転させる速度モードをいう。速度切換レバー１２の可動範囲は、前後方向に規定される。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが中速モードに設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モードに設定される。
【0058】
モード切換リング１３は、震動機構４０の作業モードを変更するために操作される。モード切換リング１３は、ケーシング４の前方に配置される。モード切換リング１３は、回転可能である。モード切換リング１３は、作業者に操作される。震動機構４０の作業モードは、震動モードと非震動モードとを含む。震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させる作業モードをいう。非震動モードとは、出力部８を軸方向に震動させない作業モードをいう。モード切換リング１３が回転方向の震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが震動モードに設定される。モード切換リング１３が回転方向の非震動モード位置に配置されるように操作されることにより、震動機構４０の作業モードが非震動モードに設定される。
【0059】
ライト１４は、ドライバドリル１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１４は、モータ収容部２１の前部の下部に配置される。ライト１４は、トリガレバー１０の上方に配置される。
【0060】
インタフェースパネル１５は、バッテリ保持部２３に設けられる。インタフェースパネル１５は、操作装置２４と、表示装置２５とを含む。インタフェースパネル１５は、板状である。操作装置２４は、操作ボタンを含む。表示装置２５として、複数のセグメント発光器を含むセグメント表示器、液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイ、及び複数の発光ダイオードが配置されたインジケータ型表示器が例示される。
【0061】
バッテリ保持部２３にパネル開口２７が形成される。パネル開口２７は、グリップ部２２よりも前方において、バッテリ保持部２３の上面に形成される。インタフェースパネル１５の少なくとも一部は、パネル開口２７に配置される。
【0062】
操作装置２４は、モータ６の駆動モードを変更するために操作される。操作装置２４は、作業者に操作される。モータ６の駆動モードは、ドリルモード及びクラッチモードを含む。ドリルモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクに関わらずモータ６を駆動させる駆動モードをいう。クラッチモードとは、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクが電流閾値を超えたときにモータ６を停止させる駆動モードをいう。
【0063】
ダイヤル１６は、モータ６の駆動条件を変更するために操作される。ダイヤル１６は、バッテリ保持部２３の前部に配置される。ダイヤル１６は、回転可能にバッテリ保持部２３に支持される。ダイヤル１６は、３６０［°］以上回転可能である。ダイヤル１６は、作業者に操作される。モータ６の駆動条件は、電流閾値を含む。ダイヤル１６は、操作装置２４により設定されたクラッチモードにおいて、電流閾値を変更するために操作される。
【0064】
バッテリ保持部２３にダイヤル開口２８が形成される。ダイヤル開口２８は、バッテリ保持部２３の前部の右部に形成される。ダイヤル１６の少なくとも一部は、ダイヤル開口２８に配置される。
【0065】
コントローラ１７は、コンピュータシステムを含む。コントローラ１７は、モータ６を制御する制御指令を出力する。コントローラ１７の少なくとも一部は、コントローラケース２６に収容される。コントローラ１７は、コントローラケース２６に保持された状態で、バッテリ保持部２３に収容される。コントローラ１７は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗器が例示される。
【0066】
コントローラ１７は、ダイヤル１６の操作に基づいて、モータ６の駆動条件を設定する。上述のように、モータ６の駆動条件は、電流閾値を含む。コントローラ１７は、クラッチモードにおいて、ダイヤル１６の操作に基づいて、電流閾値を設定する。
【0067】
また、コントローラ１７は、クラッチモードにおいて、モータ６の駆動においてモータ６に作用するトルクが設定した電流閾値を超えたときにモータ６を停止する。
【0068】
また、コントローラ１７は、設定したモータ６の駆動条件を表示装置２５に表示させる。
【0069】
［モータ及び動力伝達機構］
図５は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す断面図である。図５に示すように、モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。
図５は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す断面図である。図５に示すように、モータ６は、筒状のステータ６１と、ステータ６１の内側に配置されるロータ６２とを有する。ロータ６２は、軸方向に延伸するロータシャフト６３を含む。
【0070】
ステータ６１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア６１Ａと、ステータコア６１Ａの前部に配置される前インシュレータ６１Ｂと、ステータコア６１Ａの後部に配置される後インシュレータ６１Ｃと、前インシュレータ６１Ｂ及び後インシュレータ６１Ｃを介してステータコア６１Ａに巻かれる複数のコイル６１Ｄと、前インシュレータ６１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板６１Ｅと、前インシュレータ６１Ｂに支持される短絡部材６１Ｆとを有する。センサ回路基板６１Ｅは、ロータ６２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。短絡部材６１Ｆは、ヒュージング端子を介して複数のコイル６１Ｄを接続する。短絡部材６１Ｆは、リード線を介してコントローラ１７に接続される。
【0071】
ロータ６２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ６２は、ロータシャフト６３と、ロータシャフト６３の周囲に配置されるロータコア６２Ａと、ロータコア６２Ａに保持される複数の永久磁石６２Ｂとを有する。ロータコア６２Ａは、円筒状である。ロータコア６２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア６２Ａは、軸方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石６２Ｂは、ロータコア６２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。
【0072】
センサ回路基板６１Ｅの回転検出素子は、永久磁石６２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ６２の回転を検出する。コントローラ１７は、回転検出素子の検出データに基づいて、コイル６１Ｄに駆動電流を供給する。
【0073】
ロータシャフト６３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト６３の回転軸ＡＸは、出力部８の回転軸と一致する。ロータシャフト６３の前部は、ベアリング６４に回転可能に支持される。ロータシャフト６３の後部は、ベアリング６５に回転可能に支持される。ベアリング６４は、ステータ６１の前方に配置されるブラケット板４Ｃに保持される。ベアリング６５は、リヤカバー３に保持される。ロータシャフト６３の前端部は、ベアリング６４よりも前方に配置される。ロータシャフト６３の前端部は、ケーシング４の内部空間に配置される。
【0074】
ロータシャフト６３の前端部にピニオンギヤ３１Ｓが設けられる。ピニオンギヤ３１Ｓは、第１遊星歯車機構３１のサンギヤとして機能する。ピニオンギヤ３１Ｓは、モータ６により回転される。ピニオンギヤ３１Ｓは、大径部３１１Ｓと、大径部３１１Ｓよりも前方に配置される小径部３１２Ｓとを含む。ロータシャフト６３は、ピニオンギヤ３１Ｓを介して、減速機構３０の第１遊星歯車機構３１に連結される。
【0075】
図６は、実施形態に係る減速機構３０の一部を示す右前方からの斜視図である。スピンドル８１は、第３キャリア３３Ｃに連結される。実施形態において、スピンドル８１の外周面に一対の平坦面８１Ｔが形成される。平坦面８１Ｔは、回転軸ＡＸに平行である。一対の平坦面８１Ｔは、相互に反対方向を向く。第３キャリア３３Ｃは、スピンドル８１の周囲に配置される。第３キャリア３３Ｃの内周面は、一対の平坦面８１Ｔのそれぞれに接触する支持面を含む。平坦面８１Ｔにより、第３キャリア３３Ｃとスピンドル８１との相対回転が抑制される。第３キャリア３３Ｃの回転により、スピンドル８１が第３キャリア３３Ｃと一緒に回転する。
【0076】
実施形態において、第３キャリア３３Ｃの内側に配置されるスピンドル８１の外径は、１０ｍｍである。一対の平坦面８１Ｔの距離は、７．３ｍｍである。これにより、出力部８の高トルク化に適応した高強度のスピンドル８１が提供される。すなわち、出力部８が高トルク化しても、スピンドル８１の劣化が抑制される。スピンドル８１が劣化することは、スピンドル８１の少なくとも一部に亀裂が生じることを含む。
【0077】
なお、更なる締付トルクを出せるようにするために、スピンドル８１の外径は更に、太径とすることができる。すなわち、スピンドル８１の外径は１２ｍｍにできる。そして、更に、スピンドル８１の外径は１４ｍｍにできる。スピンドル８１の外径の限界値は、１６ｍｍである。この１０ｍｍ以上１６ｍｍ以下の間で、締付トルクに応じたスピンドルの外径とすることができる。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
そして、平坦面８１Ｔの距離も、大きくできる。すなわち、平坦面８１Ｔの距離は、９ｍｍにできる。更に、平坦面８１Ｔの距離は、１１ｍｍにできる。平坦面８１Ｔの距離の限界値は、１３ｍｍである。この７．３ｍｍ以上１３ｍｍ以下の間で、平坦面８１Ｔの距離とすことができる。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
そして、平坦面８１Ｔの距離も、大きくできる。すなわち、平坦面８１Ｔの距離は、９ｍｍにできる。更に、平坦面８１Ｔの距離は、１１ｍｍにできる。平坦面８１Ｔの距離の限界値は、１３ｍｍである。この７．３ｍｍ以上１３ｍｍ以下の間で、平坦面８１Ｔの距離とすことができる。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
【0078】
スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。
【0079】
スピンドル８１は、フランジ部８１Ｆを有する。フランジ部８１Ｆとベアリング８３との間にコイルばね８７が配置される。フランジ部８１Ｆは、コイルばね８７の前端部と接触する。コイルばね８７は、スピンドル８１を前方に移動させる弾性力を発生する。
【0080】
チャック８２は、先端工具を保持可能である。チャック８２は、スピンドル８１の前部に連結される。スピンドル８１の前端部にねじ孔８１Ｒが設けられる。スピンドル８１が回転することにより、チャック８２が回転する。チャック８２は、先端工具を保持した状態で回転する。
【0081】
震動機構４０の第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。前後方向において、第１カム４１及び第２カム４２のそれぞれは、ベアリング８３とベアリング８４との間に配置される。
【0082】
第１カム４１は、リング状である。第１カム４１は、スピンドル８１の周囲に配置される。第１カム４１は、スピンドル８１に固定される。第１カム４１は、スピンドル８１と一緒に回転する。第１カム４１の後面にカム歯が設けられる。第１カム４１は、ストップリング４４に支持される。ストップリング４４は、スピンドル８１の周囲に配置される。前後方向において、ストップリング４４は、第１カム４１とベアリング８３との間に配置される。
【0083】
第２カム４２は、リング状である。第２カム４２は、第１カム４１の後方に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１の周囲に配置される。第２カム４２は、スピンドル８１と相対回転可能である。第２カム４２の前面にカム歯が設けられる。第２カム４２の前面のカム歯は、第１カム４１の後面のカム歯に噛み合う。第２カム４２の後面に爪が設けられる。
【0084】
前後方向において、第２カム４２とベアリング８４との間に支持リング４５が配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂの内側に配置される。支持リング４５は、第２ケーシング４Ｂに固定される。支持リング４５の前面に複数のスチールボール４６が配置される。スチールボール４６と第２カム４２との間にワッシャ４７が配置される。第２カム４２は、支持リング４５とワッシャ４７とにより規定される空間において、前後移動を規制された状態で回転可能である。
【0085】
震動切換リング４３は、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３は、カムリング４８を介して震動切換リング４３に連結される。モード切換リング１３とカムリング４８とは一体で回転可能である。震動切換リング４３は、前後方向に移動可能である。震動切換リング４３は、突起部４３Ｔを有する。突起部４３Ｔは、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔に挿入される。震動切換リング４３は、第２ケーシング４Ｂに設けられたガイド孔にガイドされながら前後方向に移動可能である。突起部４３Ｔにより、震動切換リング４３の回転は規制される。作業者によりモード切換リング１３が操作されることにより、震動切換リング４３は、前後方向に移動する。震動切換リング４３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとを切り換える。モード切換リング１３が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。
【0086】
震動モードは、第２カム４２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム４２の回転が許容される状態を含む。震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の回転が規制される。震動切換リング４３が後退位置に移動すると、第２カム４２の回転が許容される。
【0087】
震動モードにおいては、前進位置に移動した震動切換リング４３の少なくとも一部が第２カム４２に接触する。震動切換リング４３と第２カム４２とが接触することにより、第２カム４２の回転が規制される。第２カム４２の回転が規制されている状態で、モータ６が駆動すると、スピンドル８１に固定されている第１カム４１は、第２カム４２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動しながら回転する。
【0088】
非震動モードにおいては、後退位置に移動した震動切換リング４３が第２カム４２から離れる。震動切換リング４３と第２カム４２とが離れることにより、第２カム４２の回転が許容される。第２カム４２の回転が許容されている状態で、モータ６が駆動すると、第２カム４２は、第１カム４１及びスピンドル８１と一緒に回転する。これにより、スピンドル８１は、前後方向に震動することなく回転する。
【0089】
震動切換リング４３は、第１カム４１及び第２カム４２の周囲に配置される。また、震動切換リング４３は、第２カム４２の後面と対向する対向部４３Ｓを有する。対向部４３Ｓは、震動切換リング４３の後部から径方向内側に突出する。
【0090】
モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動すると、第２カム４２の後面の爪と震動切換リング４３の対向部４３Ｓとが接触する。これにより、第２カム４２の回転が規制される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が前進位置に移動することにより、震動機構４０は、震動モードに切り換えられる。
【0091】
モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動すると、震動切換リング４３の対向部４３Ｓが第２カム４２から離れる。これにより、第２カム４２の回転が許容される。このように、モード切換リング１３が操作され、震動切換リング４３が後退位置に移動することにより、震動機構４０は、非震動モードに切り換えられる。
【0092】
図７は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す前方からの斜視図である。図８は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す側面図である。図９は、実施形態に係るドライバドリル１の一部を示す断面図である。
【0093】
速度切換レバー１２は、減速機構３０の速度モードを変更するために操作される。速度切換レバー１２は、ケーシング４の上方に設けられる。速度切換レバー１２は、前後方向に移動可能である。速度切換レバー１２は、作業者に操作される。減速機構３０の速度モードは、低速モード（１速）と中速モード（２速）と高速モード（３速）とを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モード（１速）に設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが中速モード（２速）に設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モード（３速）に設定される。
【0094】
図１０は、実施形態に係る減速機構３０を示す前方からの分解斜視図である。図１１は、実施形態に係る減速機構３０の一部を示す後方からの斜視図である。図１２は、実施形態に係る減速機構３０の一部を示す後方からの斜視破断図である。
【0095】
第１遊星歯車機構３１は、プラネタリギヤ３１１Ｐ（第１プラネタリギヤ）と、プラネタリギヤ３１１Ｐよりも前方に配置されるプラネタリギヤ３１２Ｐ（第２プラネタリギヤ）と、複数のプラネタリギヤ３１１Ｐ及び複数のプラネタリギヤ３１２Ｐのそれぞれを支持する第１段キャリア３１１Ｃと、複数のプラネタリギヤ３１２Ｐのそれぞれを支持する第２段キャリア３１２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３１１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１１Ｒと、複数のプラネタリギヤ３１２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３１２Ｒとを有する。図５に示したように、ロータシャフト６３の前端部にピニオンギヤ３１Ｓが設けられる。ピニオンギヤ３１Ｓは、第１遊星歯車機構３１のサンギヤとして機能する。ピニオンギヤ３１Ｓは、ステータ６１の前方側に配置される。ピニオンギヤ３１Ｓは、ロータ６２により回転される。ピニオンギヤ３１Ｓは、ロータ６２により直接に回転されてもよいし間接に回転されてもよい。
【0096】
第２遊星歯車機構３２は、サンギヤ３２Ｓと、サンギヤ３２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐを支持する第２キャリア３２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３２Ｒとを有する。サンギヤ３２Ｓは、インターナルギヤ３１１Ｒ及びインターナルギヤ３１２Ｒの前方側に配置される。サンギヤ３２Ｓは、プラネタリギヤ３１１Ｐ及びプラネタリギヤ３１２Ｐにより直接に回転されてもよいし間接に回転されてもよい。プラネタリギヤ３２Ｐは、サンギヤ３２Ｓに噛み合う。インターナルギヤ３２Ｒはプラネタリギヤ３２Ｐと噛み合う。
【0097】
第３遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、サンギヤ３３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３３Ｐと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する第３キャリア３３Ｃと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３３Ｒとを有する。
【0098】
プラネタリギヤ３１１Ｐは、ピニオンギヤ３１Ｓの大径部３１１Ｓの周囲に複数配置される。プラネタリギヤ３１２Ｐは、ピニオンギヤ３１Ｓの小径部３１２Ｓの周囲に複数配置される。
【0099】
ケーシング４は、ステータ６１の前方側に配置される。ケーシング４は、ピニオンギヤ３１Ｓ、プラネタリギヤ３１１Ｐ、プラネタリギヤ３１２Ｐ、インターナルギヤ３１１Ｒ、インターナルギヤ３１２Ｒ、サンギヤ３２Ｓ、及びプラネタリギヤ３２Ｐを収容する。スピンドル８１は、インターナルギヤ３２Ｒの前方側に配置される。スピンドル８１は、プラネタリギヤ３２Ｐにより直接に回転されてもよいし間接に回転されてもよい。スピンドル８１の前部にチャック８２が固定される。
【0100】
プラネタリギヤ３１１Ｐは、第１ピン３１１Ａに回転可能に支持される。第１ピン３１１Ａは、第１段キャリア３１１Ｃに支持される。第１ピン３１１Ａは、第１段キャリア３１１Ｃの後面から後方に突出する。第１ピン３１１Ａは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、第１ピン３１１Ａは、周方向に等間隔に４つ設けられる。プラネタリギヤ３１１Ｐは、複数（４つ）の第１ピン３１１Ａのそれぞれに１つずつ支持される。プラネタリギヤ３１１Ｐは、第１段キャリア３１１Ｃよりも後方に配置される。第１段キャリア３１１Ｃは、第１ピン３１１Ａを介してプラネタリギヤ３１１Ｐを回転可能に支持する。
【0101】
プラネタリギヤ３１２Ｐは、第２ピン３１２Ａに回転可能に支持される。第２ピン３１２Ａは、第１段キャリア３１１Ｃ及び第２段キャリア３１２Ｃのそれぞれに支持される。第１段キャリア３１１Ｃは、第２段キャリア３１２Ｃよりも後方に配置される。第２ピン３１２Ａの後端部は、第１段キャリア３１１Ｃに支持される。第２ピン３１２Ａの前端部は、第２段キャリア３１２Ｃに支持される。第２ピン３１２Ａは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、第２ピン３１２Ａは、周方向に等間隔に４つ設けられる。周方向において、第１ピン３１１Ａの位置と第２ピン３１２Ａの位置とは、異なる。周方向において、相互に隣接する一対の第１ピン３１１Ａの間に第２ピン３１２Ａが配置される。プラネタリギヤ３１２Ｐは、複数（４つ）の第２ピン３１２Ａのそれぞれに１つずつ支持される。前後方向（軸方向）において、プラネタリギヤ３１２Ｐは、第１段キャリア３１１Ｃと第２段キャリア３１２Ｃとの間に配置される。第１段キャリア３１１Ｃ及び第２段キャリア３１２Ｃのそれぞれは、第２ピン３１２Ａを介してプラネタリギヤ３１２Ｐを回転可能に支持する。第２段キャリア３１２Ｃの外周部にギヤが設けられる。
【0102】
インターナルギヤ３１１Ｒ（第１インターナルギヤ）は、複数のプラネタリギヤ３１１Ｐの周囲に配置される。インターナルギヤ３１２Ｒ（第２インターナルギヤ）は、複数のプラネタリギヤ３１２Ｐの周囲に配置される。プラネタリギヤ３１１Ｐの外径は、プラネタリギヤ３１２Ｐの外径よりも小さい。
【0103】
第２遊星歯車機構３２は、サンギヤ３２Ｓと、サンギヤ３２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３２Ｐと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐを支持する第２キャリア３２Ｃと、複数のプラネタリギヤ３２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３２Ｒとを有する。サンギヤ３２Ｓは、第２段キャリア３１２Ｃの前方に配置される。サンギヤ３２Ｓの直径は、第２段キャリア３１２Ｃの直径よりも小さい。第２段キャリア３１２Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一体である。第２段キャリア３１２Ｃとサンギヤ３２Ｓとは一緒に回転する。第２キャリア３２Ｃにピン３２Ａが設けられる。プラネタリギヤ３２Ｐは、ピン３２Ａに回転可能に支持される。第２キャリア３２Ｃは、ピン３２Ａを介してプラネタリギヤ３２Ｐを回転可能に支持する。
【0104】
第３遊星歯車機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、サンギヤ３３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ３３Ｐと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐを支持する第３キャリア３３Ｃと、複数のプラネタリギヤ３３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ３３Ｒとを有する。サンギヤ３３Ｓは、第２キャリア３２Ｃの前方に配置される。サンギヤ３３Ｓの直径は、第２キャリア３２Ｃの直径よりも小さい。第２キャリア３２Ｃとサンギヤ３３Ｓとは一体である。第２キャリア３２Ｃとサンギヤ３３Ｓとは一緒に回転する。第３キャリア３３Ｃにピン３３Ａが設けられる。プラネタリギヤ３３Ｐは、ピン３３Ａに回転可能に支持される。第３キャリア３３Ｃは、ピン３３Ａを介してプラネタリギヤ３３Ｐを回転可能に支持する。
【0105】
図１３は、実施形態に係る第１速度切換機構７１及び第２速度切換機構７２を示す側面図である。図１４は、実施形態に係る第１速度切換機構７１及び第２速度切換機構７２を示す右下後方からの斜視図である。減速機構３０は、第１速度切換機構７１と、第２速度切換機構７２とを有する。
【0106】
第１速度切換機構７１は、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１１Ｒの回転が許容される第１減速モードと、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１２Ｒの回転が許容される第２減速モードとを切り換える。
【0107】
第１速度切換機構７１は、チェンジリング５００と、第１切換ワイヤ５１０と、第１可動部材６１０と、第１スプリング６３０とを有する。
【0108】
チェンジリング５００は、リング部５００Ｂと、リング部５００Ｂに固定される複数の凸部５００Ｃとを有する。凸部５００Ｃは、第１ケーシング４Ａの内周面に設けられたガイド溝に配置される。第１ケーシング４Ａの内周面に設けられたガイド溝は、前後方向に延びる。凸部５００Ｃが第１ケーシング４Ａのガイド溝に配置されることにより、第１ケーシング４Ａに対するチェンジリング５００の相対回転が抑制される。チェンジリング５００は、第１ケーシング４Ａの内側において前後方向に移動可能である。チェンジリング５００は、凸部５００Ｃが第１ケーシング４Ａの内周面に設けられているガイド溝にガイドされながら前後方向に移動することができる。チェンジリング５００は、インターナルギヤ３１１Ｒ及びインターナルギヤ３１２Ｒの少なくとも一方の周囲に配置される。
【0109】
チェンジリング５００は、第１切換ワイヤ５１０に連結される。チェンジリング５００は、第１ケーシング４Ａの内側において前後方向に移動可能である。チェンジリング５００が前方に移動することにより第１減速モードになり、チェンジリング５００が後方に移動することにより第２減速モードになる。
【0110】
実施形態において、プラネタリギヤ３１１Ｐ及びインターナルギヤ３１１Ｒからなる第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）の減速比と、プラネタリギヤ３１２Ｐ及びインターナルギヤ３１２Ｒからなる第１遊星歯車機構３１の前段部（第２段部）の減速比とは、異なる。プラネタリギヤ３１２Ｐ及びインターナルギヤ３１２Ｒからなる前段部の減速比は、プラネタリギヤ３１１Ｐ及びインターナルギヤ３１１Ｒからなる後段部の減速比よりも大きい。ピニオンギヤ３１Ｓが一定の回転数で回転した場合、第１減速モードにおける第２段キャリア３１２Ｃの回転速度は、第２減速モードにおける第２段キャリア３１２Ｃの回転速度よりも遅い。
【0111】
実施形態において、第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）の減速比は、１／４．０００であり、前端部（第２段部）の減速比は、１／５．４２９である。
【0112】
実施形態において、第２遊星歯車機構３２の減速比及び第３遊星歯車機構３３の減速比は、第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）の減速比よりも小さい。第２遊星歯車機構３２の減速比は、第３遊星歯車機構３３の減速比よりも小さい。実施形態において、第２遊星歯車機構３２の減速比は、１／２．８５７である。第３遊星歯車機構３３の減速比は、１／３．６８４である。
【0113】
第１切換ワイヤ５１０は、第１ケーシング４Ａの外側に配置される。第１切換ワイヤ５１０は、第１ケーシング４Ａの外側において前後方向に移動可能である。第１切換ワイヤ５１０の先端部は、チェンジリング５００に設けられた溝５００Ａに挿入される。第１ケーシング４Ａに貫通孔４Ｈが設けられる。第１切換ワイヤ５１０の先端部は、貫通孔４Ｈを介して第１ケーシング４Ａの内側に配置される。第１切換ワイヤ５１０の先端部は、第１ケーシング４Ａの内側において溝５００Ａに挿入される。第１切換ワイヤ５１０の上部は、第１可動部材６１０に固定される。第１可動部材６１０は、速度切換レバー１２に接続される。第１可動部材６１０は、ガイドロッド６００により前後方向にガイドされる。ガイドロッド６００は、前後方向に延びるように配置される。ガイドロッド６００は、ケーシング４に固定される。図９に示すように、実施形態において、ガイドロッド６００の後端部は、ブラケット板４Ｃに固定される。ガイドロッド６００の前端部は、第２ケーシング４Ｂに固定される。第１可動部材６１０に前後方向に延びる第１ガイド穴が形成される。ガイドロッド６００は、第１可動部材６１０の第１ガイド穴を貫通する。第１スプリング６３０は、コンプレッションスプリングである。第１スプリング６３０の後端部は、ブラケット板４Ｃに支持される。第１スプリング６３０の前端部は、第１可動部材６１０に接続される。第１スプリング６３０は、第１可動部材６１０が前方（一方向）に移動するように弾性力を発生する。第１スプリング６３０は、第１可動部材６１０及び第１切換ワイヤ５１０を介してチェンジリング５００を前方に付勢する。
【0114】
インターナルギヤ３１１Ｒの外周面に複数のカム歯３１１Ｆが設けられる。インターナルギヤ３１２Ｒの外周面に複数のカム歯３１２Ｆが設けられる。凸部５００Ｃは、インターナルギヤ３１１Ｒのカム歯３１１Ｆ及びインターナルギヤ３１２Ｒのカム歯３１２Ｆのいずれか一方に接触する接触部材である。凸部５００Ｃは、第１ケーシング４Ａの内周面に設けられたガイド溝にガイドされながら、インターナルギヤ３１１Ｒの外周面に対向する位置とインターナルギヤ３１２Ｒの外周面に対向する位置とに移動する。カム歯３１１Ｆと凸部５００Ｃとが接触することにより、インターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止される。カム歯３１２Ｆと凸部５００Ｃとが接触することにより、インターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止される。
【0115】
チェンジリング５００は、第１切換ワイヤ５１０及び第１可動部材６１０を介して速度切換レバー１２に接続される。速度切換レバー１２は、第１可動部材６１０が前後方向に移動するように操作される。速度切換レバー１２が前後方向に移動するように操作されることにより、第１可動部材６１０及び第１切換ワイヤ５１０が前後方向に移動し、チェンジリング５００が前後方向に移動する。
【0116】
第１可動部材６１０と第１切換ワイヤ５１０とチェンジリング５００とが前方に移動して、チェンジリング５００がインターナルギヤ３１２Ｒの周囲に配置され、凸部５００Ｃがインターナルギヤ３１２Ｒの外周面に対向するように配置されると、カム歯３１２Ｆと凸部５００Ｃとが接触する。これにより、インターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止される。すなわち、第１可動部材６１０と第１切換ワイヤ５１０とチェンジリング５００とが前方に移動して、インターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されることにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードになる。
【0117】
第１可動部材６１０と第１切換ワイヤ５１０とチェンジリング５００とが後方に移動して、チェンジリング５００がインターナルギヤ３１１Ｒの周囲に配置され、凸部５００Ｃがインターナルギヤ３１１Ｒの外周面に対向するように配置されると、カム歯３１１Ｆと凸部５００Ｃとが接触する。これにより、インターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止される。すなわち、第１可動部材６１０と第１切換ワイヤ５１０とチェンジリング５００とが後方に移動して、インターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止されることにより、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードになる。
【0118】
第１可動部材６１０は、第１ケーシング４Ａに対して、インターナルギヤ３１１Ｒ及びインターナルギヤ３１２Ｒを回転固定と回転可能とに切換可能である。
【0119】
第２速度切換機構７２は、第２遊星歯車機構３２の減速機能が有効化される有効モードと、第２遊星歯車機構３２の減速機能が無効化される無効モードとを切り換える。第２遊星歯車機構３２を有効モードにすることは、インターナルギヤ３２Ｒの回転を阻止することを含む。第２遊星歯車機構３２を無効モードにすることは、インターナルギヤ３２Ｒの回転を許容することを含む。インターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止されることにより、第２遊星歯車機構３２が有効モードになる。インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容されることにより、第２遊星歯車機構３２が無効モードになる。
【0120】
第２速度切換機構７２は、インターナルギヤ３２Ｒに連結される第２切換ワイヤ５２０と、インターナルギヤ３３Ｒに設けられたカム歯３３Ｆと、第２可動部材６２０と、第２スプリング６４０とを有する。
【0121】
第２切換ワイヤ５２０は、第１ケーシング４Ａの外側に配置される。第２切換ワイヤ５２０は、第１ケーシング４Ａの外側において前後方向に移動可能である。第２切換ワイヤ５２０の先端部は、インターナルギヤ３２Ｒに設けられた溝３２Ｅに挿入される。第１ケーシング４Ａに貫通孔４Ｊが設けられる。第２切換ワイヤ５２０の先端部は、貫通孔４Ｊを介して第１ケーシング４Ａの内側に配置される。第２切換ワイヤ５２０の先端部は、第１ケーシング４Ａの内側において溝３２Ｅに挿入される。第２切換ワイヤ５２０の上部は、第２可動部材６２０に固定される。第２可動部材６２０は、速度切換レバー１２に接続される。第２可動部材６２０は、第１可動部材６１０よりも前方に配置される。第２可動部材６２０は、ガイドロッド６００により前後方向にガイドされる。第２可動部材６２０に前後方向に延びる第２ガイド穴が形成される。ガイドロッド６００は、第２可動部材６２０の第２ガイド穴を貫通する。第２スプリング６４０は、コンプレッションスプリングである。第２スプリング６４０の前端部は、第２ケーシング４Ｂに支持される。第２スプリング６４０の後端部は、第２可動部材６２０に接続される。第２スプリング６４０は、第２可動部材６２０が後方（他方向）に移動するように弾性力を発生する。第２スプリング６４０は、第２可動部材６２０及び第２切換ワイヤ５２０を介してインターナルギヤ３２Ｒを後方に付勢する。
【0122】
インターナルギヤ３２Ｒの外周面に複数のカム歯３２Ｆが設けられる。カム歯３２Ｆは、インターナルギヤ３３Ｒのカム歯３３Ｆと噛み合うことができる。インターナルギヤ３２Ｒがインターナルギヤ３３Ｒの内側に挿入されることによりインターナルギヤ３２Ｒの回転がインターナルギヤ３３Ｒのカム歯３３Ｆによって阻止される。
【0123】
インターナルギヤ３３Ｒは、インターナルギヤ３２Ｒの前方に配置される。インターナルギヤ３３Ｒは、第２ケーシング４Ｂに固定される。インターナルギヤ３３Ｒの外周面にカム歯３３Ｇが設けられる。カム歯３３Ｇは、第２ケーシング４Ｂの内周面に設けられた凹部に挿入される。カム歯３３Ｇが第２ケーシング４Ｂの内周面に設けられた凹部に挿入されることにより、インターナルギヤ３３Ｒと第２ケーシング４Ｂとの相対移動が抑制される。
【0124】
速度切換レバー１２は、第２可動部材６２０が前後方向に移動するように操作される。速度切換レバー１２が前後方向に移動するように操作されることにより、第２可動部材６２０及び第２切換ワイヤ５２０が前後方向に移動し、インターナルギヤ３２Ｒが前後方向に移動する。インターナルギヤ３２Ｒが前後方向に移動することにより、インターナルギヤ３２Ｒがインターナルギヤ３３Ｒに挿入される状態とインターナルギヤ３３Ｒから抜去される状態とが切り換えられる。
【0125】
第２可動部材６２０と第２切換ワイヤ５２０とインターナルギヤ３２Ｒとが前方に移動して、インターナルギヤ３２Ｒの少なくとも一部がインターナルギヤ３３Ｒの内側に挿入され、インターナルギヤ３３Ｒのカム歯３３Ｆとインターナルギヤ３２Ｒのカム歯３２Ｆとが噛み合うことにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止される。すなわち、第２可動部材６２０と第２切換ワイヤ５２０とインターナルギヤ３２Ｒとが前方に移動して、インターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止されることにより、第２遊星歯車機構３２が有効モードになる。
【0126】
第２可動部材６２０と第２切換ワイヤ５２０とインターナルギヤ３２Ｒとが後方に移動して、インターナルギヤ３２Ｒがインターナルギヤ３３Ｒの内側から抜去され、インターナルギヤ３３Ｒのカム歯３３Ｆとインターナルギヤ３２Ｒのカム歯３２Ｆとが離れることにより、インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される。すなわち、第２可動部材６２０と第２切換ワイヤ５２０とインターナルギヤ３２Ｒとが後方に移動して、インターナルギヤ３２Ｒの回転が許容されることにより、第２遊星歯車機構３２が無効モードになる。
【0127】
第２可動部材６２０は、第１ケーシング４Ａに対して、インターナルギヤ３２Ｒを回転固定と回転可能とに切換可能である。
【0128】
第２遊星歯車機構３２が有効モードにおいては、インターナルギヤ３２Ｒは、プラネタリギヤ３２Ｐのみに噛み合う。第２遊星歯車機構３２が無効モードにおいては、インターナルギヤ３２Ｒは、プラネタリギヤ３２Ｐ及び第２段キャリア３１２Ｃの両方に噛み合う。
【0129】
上述のように、実施形態において、減速機構３０の速度モードは、低速モード（１速）と中速モード（２速）と高速モード（３速）とを含む。
【0130】
速度切換レバー１２の可動範囲は、前後方向に規定される。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが低速モード（１速）に設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが中速モード（２速）に設定される。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作されることにより、減速機構３０の速度モードが高速モード（３速）に設定される。
【0131】
低速モードは、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が有効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の前部に移動するように操作され、第２可動部材６２０が前方に移動することにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が有効モードに設定される。すなわち、低速モード（１速）においては、第１遊星歯車機構３１の前段部（第２段部）と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とが使用（有効化）される。
【0132】
中速モードは、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の中間部に移動するように操作されることにより、第１遊星歯車機構３１が第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定される。すなわち、中速モード（２速）においては、第１遊星歯車機構３１の前段部（第２段部）と、第３遊星歯車機構３３とが使用（有効化）される。
【0133】
高速モードは、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定されることを含む。速度切換レバー１２が可動範囲の後部に移動するように操作され、第１可動部材６１０が後方に移動することにより、第１遊星歯車機構３１が第２減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２が無効モードに設定される。すなわち、高速モード（３速）においては、第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）と、第３遊星歯車機構３３とが使用（有効化）される。
【0134】
図１５は、実施形態に係る減速機構３０が低速モード（１速）に設定されたときのドライバドリル１を上方から見た図である。図１６は、実施形態に係る減速機構３０が低速モード（１速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図１７のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１７は、実施形態に係る減速機構３０が低速モード（１速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図１５のＰ－Ｐ線断面矢視図に相当する。図１８は、実施形態に係る減速機構３０が低速モード（１速）に設定されたときのドライバドリル１の内部構造を示す図である。
【0135】
図１９は、実施形態に係る減速機構３０が中速モード（２速）に設定されたときのドライバドリル１を上方から見た図である。図２０は、実施形態に係る減速機構３０が中速モード（２速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図２１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図２１は、実施形態に係る減速機構３０が中速モード（２速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図１９のＰ－Ｐ線断面矢視図に相当する。図２２は、実施形態に係る減速機構３０が中速モード（２速）に設定されたときのドライバドリル１の内部構造を示す図である。
【0136】
図２３は、実施形態に係る減速機構３０が高速モード（３速）に設定されたときのドライバドリル１を上方から見た図である。図２４は、実施形態に係る減速機構３０が高速モード（３速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図２５のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図２５は、実施形態に係る減速機構３０が高速モード（３速）に設定されたときのドライバドリル１を示す断面図であり、図２３のＰ－Ｐ線断面矢視図に相当する。図２６は、実施形態に係る減速機構３０が高速モード（３速）に設定されたときのドライバドリル１の内部構造を示す図である。
【0137】
速度切換レバー１２は、第１可動部材６１０が前後方向に移動するように作業者に操作される。第１可動部材６１０は、ガイドロッド６００にガイドされながら前後方向に移動する。速度切換レバー１２は、第２可動部材６２０が前後方向に移動するように作業者に操作される。第２可動部材６２０は、ガイドロッド６００にガイドされながら前後方向に移動する。第１スプリング６３０は、第１可動部材６１０が前方に移動するように弾性力を発生する。第２スプリング６４０は、第２可動部材６２０が後方に移動するように弾性力を発生する。
【0138】
図１５、図１６、図１７、及び図１８に示すように、減速機構３０を中速モード（２速）から低速モード（１速）にする場合、作業者は、第２スプリング６４０の弾性力（付勢力）に抗って、速度切換レバー１２が前方に移動するように速度切換レバー１２を操作する。速度切換レバー１２が前方に移動することにより、第２可動部材６２０が第２スプリング６４０の弾性力に抗って前方に移動する。速度切換レバー１２の左右両側には、リーフスプリング５３０が固定されている。リーフスプリング５３０の凸部５３０Ｔがモータ収容部２１の一部に設けられた凹部に挿入されることにより、速度切換レバー１２が１速の位置で位置決めされる。第２可動部材６２０が第２可動部材６２０の可動範囲の前方に移動することにより、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１１Ｒの回転が許容される第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒの回転が阻止される有効モードに設定される。
【0139】
図２３、図２４、図２５、及び図２６に示すように、減速機構３０を中速モード（２速）から高速モード（３速）にする場合、作業者は、第１スプリング６３０の弾性力（付勢力）に抗って、速度切換レバー１２が後方に移動するように速度切換レバー１２を操作する。速度切換レバー１２が後方に移動することにより、第１可動部材６１０が第１スプリング６３０の弾性力に抗って後方に移動する。速度切換レバー１２の左右両側には、リーフスプリング５３０が固定されている。リーフスプリング５３０の凸部５３０Ｔがモータ収容部２１の一部に設けられた凹部に挿入されることにより、速度切換レバー１２が３速の位置で位置決めされる。第１可動部材６１０が第１可動部材６１０の可動範囲の後方に移動することにより、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１１Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１２Ｒの回転が許容される第２減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される無効モードに設定される。
【0140】
図１９、図２０、図２１、及び図２２に示すように、減速機構３０を低速モード（１速）から中速モード（２速）にする場合、作業者は、速度切換レバー１２が後方に移動するように速度切換レバー１２を操作する。速度切換レバー１２及び第２可動部材６２０は、第２スプリング６４０の弾性力により、後方に円滑に移動することができる。減速機構３０を高速モード（３速）から中速モード（２速）にする場合、作業者は、速度切換レバー１２が前方に移動するように速度切換レバー１２を操作する。速度切換レバー１２及び第１可動部材６１０は、第１スプリング６３０の弾性力により、前方に円滑に移動することができる。第１可動部材６１０が第１可動部材６１０の前方に移動し、第２可動部材６２０が第２可動部材６２０の後方に移動することにより、第１遊星歯車機構３１のインターナルギヤ３１２Ｒの回転が阻止されインターナルギヤ３１１Ｒの回転が許容される第１減速モードに設定され、且つ、第２遊星歯車機構３２のインターナルギヤ３２Ｒの回転が許容される無効モードに設定される。
【0141】
［諸元］
図２７は、実施形態に係るドライバドリル１の締付トルクと全長との関係を示す図である。ドライバドリル１の締付トルクとは、出力部８の最大締付トルクをいう。図５に示すように、ドライバドリル１の全長ＬＴとは、モータ６を包囲する包囲部材の後端部とチャック８２の前端部との前後方向の距離をいう。
図２７は、実施形態に係るドライバドリル１の締付トルクと全長との関係を示す図である。ドライバドリル１の締付トルクとは、出力部８の最大締付トルクをいう。図５に示すように、ドライバドリル１の全長ＬＴとは、モータ６を包囲する包囲部材の後端部とチャック８２の前端部との前後方向の距離をいう。
【0142】
実施形態において、ドライバドリル１は、以下の条件２及び条件３を満足する。
【0143】
［条件２］最大締付トルクが１５５Ｎｍ以上（減速機構３０の変速段数は３段）
［条件３］全長ＬＴが２１０ｍｍ以下（減速機構３０の変速段数は３段）
［条件３］全長ＬＴが２１０ｍｍ以下（減速機構３０の変速段数は３段）
【0144】
なお、実施形態に係る減速機構３０の変速段数は、３段であるが、減速機構３０の変速段数を２段とした場合、ドライバドリル１は、以下の条件１を満足してもよい。
【0145】
［条件１］最大締付トルクが１６０Ｎｍ以上（減速機構３０の変速段数は２段）
【0146】
なお、減速機構３０の変速段数が３段の場合において、ドライバドリル１が上述の条件１を満足してもよい。
【0147】
［条件１］及び［条件２］において、最大締付トルクの上限値は特に限定されないが、例えば２５０Ｎｍでもよい。すなわち、出力部８の最大締付トルクは、１５５Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下でもよい。出力部８の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下でもよい。
【0148】
図５に示すように、実施形態において、モータ６の前後方向の寸法ＬＭは、５０ｍｍである。動力伝達機構７の前後方向の寸法ＬＧは、９０ｍｍである。チャック８２の前後方向の寸法ＬＣは、５０ｍｍである。
【0149】
図５に示す例において、モータ６の寸法ＬＭは、ロータシャフト６３の後端部と、ロータシャフト６３の前端部を支持するベアリング６４の後端部との前後方向の距離である。
このモータ６の寸法ＬＭは、３５ｍｍから６０ｍｍの間で調整可能である。寸法を大きくした場合、モータの出力が大きくなり、減速比を小さくすることができる。また、寸法を小さくした場合、モータの出力が小さくなり、減速比を大きくすることとなる。寸法ＬＭは、モータの大きさ・減速比を検討して、良い値を採ることができる。
採用したのは、寸法ＬＭが５０ｍｍであるが、３５ｍｍから６０ｍｍの間の中で、４０ｍｍから５５ｍｍの間がより適した範囲と言える。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
モータ６の寸法ＬＭを検討する際に、モータ６の直径も重要である。モータの出力は、モータの体積と、定性的な関係があるからである。
今回採用したモータ６の直径は、５２ｍｍである。しかし、この直径は４０ｍｍから６５ｍｍの間で調整可能である。例えば、直径を４０ｍｍとした場合は、寸法ＬＭを長くするとよい。また、例えば、直径を６５ｍｍとした場合には、寸法ＬＭを小さくすることができる。
採用したのは、直径が５２ｍｍであるが、４０ｍｍから６５ｍｍの間の中で、４８ｍｍから５５ｍｍの間がより適した範囲と言える。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
このモータ６の寸法ＬＭは、３５ｍｍから６０ｍｍの間で調整可能である。寸法を大きくした場合、モータの出力が大きくなり、減速比を小さくすることができる。また、寸法を小さくした場合、モータの出力が小さくなり、減速比を大きくすることとなる。寸法ＬＭは、モータの大きさ・減速比を検討して、良い値を採ることができる。
採用したのは、寸法ＬＭが５０ｍｍであるが、３５ｍｍから６０ｍｍの間の中で、４０ｍｍから５５ｍｍの間がより適した範囲と言える。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
モータ６の寸法ＬＭを検討する際に、モータ６の直径も重要である。モータの出力は、モータの体積と、定性的な関係があるからである。
今回採用したモータ６の直径は、５２ｍｍである。しかし、この直径は４０ｍｍから６５ｍｍの間で調整可能である。例えば、直径を４０ｍｍとした場合は、寸法ＬＭを長くするとよい。また、例えば、直径を６５ｍｍとした場合には、寸法ＬＭを小さくすることができる。
採用したのは、直径が５２ｍｍであるが、４０ｍｍから６５ｍｍの間の中で、４８ｍｍから５５ｍｍの間がより適した範囲と言える。この間の中で、適した値・範囲を任意に採ることができる。
【0150】
図５に示す例において、動力伝達機構７の寸法ＬＧは、ベアリング６４の後端部と、ケーシング４の前端部との前後方向の距離である。
【0151】
図５に示す例において、チャック８２の寸法ＬＣは、ケーシング４の前端部と、チャック８２の前端部との前後方向の距離である。
【0152】
また、チャック８２は、スピンドル８１の前端部に取り付けられる。図９に示すように、チャック８２が取り付けられるスピンドル８１の前端部の外径ＤＳは、９／１６インチである。
【0153】
図２８は、実施形態に係るドライバドリル１のモータトルクとギヤ比との関係を示す図である。モータトルクとは、モータ６の出力トルクをいう。ギヤ比とは、減速機構３０の減速比をいう。図２８に示すように、モータトルクが大きい場合、ギヤ比が小さくても、出力部８の最大締付トルクは、大きい値を示すことができる。モータトルクが小さくても、ギヤ比が大きい場合、出力部８の最大締付トルクは、大きい値を示すことができる。
【0154】
上述のように、第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）の減速比は、１／４．０００であり、前段部（第２段部）の減速比は、１／５．４２９である。第２遊星歯車機構３２の減速比は、１／２．８５７である。第３遊星歯車機構３３の減速比は、１／３．６８４である。減速機構３０が１速である場合、減速機構３０の減速比（ギヤ比）は、最大値を示す。減速機構３０が１速であることは、第１遊星歯車機構３１の前段部（第２段部）と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることである。減速機構３０が２速であることは、第１遊星歯車機構３１の前段部（第２段部）と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることである。減速機構３０が３速であることは、第１遊星歯車機構３１の後段部（第１段部）と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることである。
【0155】
実施形態において、減速機構３０の最大ギヤ比は、１／５７．１４である。減速機構３０の最大ギヤ比が１／５７．１４である場合において、モータトルクが例えば２．８００１４Ｎｍのモータ６を使用することにより、出力部８の最大締付トルクが１６０Ｎｍになる。
【0156】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、ドライバドリル１は、ステータ６１及びロータ６２を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ６２から伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１に取り付けられるチャック８２と、を有する出力部８と、ロータ６２の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる減速機構３０と、を備えてもよい。出力部８の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上でもよい。
以上説明したように、実施形態において、ドライバドリル１は、ステータ６１及びロータ６２を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ６２から伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１に取り付けられるチャック８２と、を有する出力部８と、ロータ６２の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる減速機構３０と、を備えてもよい。出力部８の最大締付トルクは、１６０Ｎｍ以上でもよい。
【0157】
上記の構成では、ドライバドリル１の出力部８が高トルク化される。
【0158】
実施形態において、減速機構３０は、３段変速でもよい。
【0159】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部８が適正なトルクで回転する。
【0160】
実施形態において、ドライバドリル１は、ステータ６１及びロータ６２を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ６２から伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１に取り付けられるチャック８２と、を有する出力部８と、ロータ６２の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる減速機構３０と、を備えてもよい。減速機構３０は、３段変速でもよい。出力部８の最大締付トルクは、１５５Ｎｍ以上でもよい。
【0161】
上記の構成では、ドライバドリル１の出力部８が高トルク化される。
【0162】
実施形態において、ドライバドリル１は、ステータ６１及びロータ６２を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータ６２から伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１に取り付けられるチャック８２と、を有する出力部８と、ロータ６２の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる減速機構３０と、モータ６の周囲及び後部を覆う包囲部材であるモータ収容部２１及びリヤカバー３と、モータ収容部２１の前部に接続され減速機構３０を収容するケーシング４と、を備えてもよい。チャック８２の前端部は、ケーシング４の前方に配置されてもよい。減速機構３０は、３段変速でもよい。リヤカバー３の後端部とチャック８２の前端部との前後方向の距離を示す全長ＬＴは、２１０ｍｍ以下でもよい。
【0163】
上記の構成では、ドライバドリル１の全長が短縮化される。
【0164】
実施形態において、ドライバドリル１は、出力部８を震動させる震動機構４０を備えてもよい。ケーシング４は、減速機構３０及び震動機構４０を含む動力伝達機構７を収容してもよい。モータ６の前後方向の寸法ＬＭは、５０ｍｍでもよい。動力伝達機構７の前後方向の寸法ＬＧは、９０ｍｍでもよい。チャック８２の前後方向の寸法ＬＣは、５０ｍｍでもよい。
【0165】
上記の構成では、ドライバドリル１の全長が短縮化される。
【0166】
実施形態において、チャック８２が取り付けられるスピンドル８１の外径は、９／１６インチでもよい。
【0167】
上記の構成では、出力部８の高トルク化に適応した高強度のスピンドル８１が提供される。
【0168】
実施形態において、減速機構３０は、ロータ６２により回転されるサンギヤであるピニオンギヤ３１Ｓの周囲に配置される複数の第１プラネタリギヤであるプラネタリギヤ３１１Ｐ及び複数のプラネタリギヤ３１１Ｐの周囲に配置される第１インターナルギヤであるインターナルギヤ３１１Ｒからなる第１段部と、第１段部とは減速比が異なり、ピニオンギヤ３１Ｓの周囲に配置される複数の第２プラネタリギヤであるプラネタリギヤ３１２Ｐ及び複数のプラネタリギヤ３１２Ｐの周囲に配置される第２インターナルギヤであるインターナルギヤ３１２Ｒからなる第２段部と、を有する第１遊星歯車機構３１と、第１遊星歯車機構３１よりも前方に配置され、第１遊星歯車機構３１の回転力により作動する第２遊星歯車機構３２と、第２遊星歯車機構３２よりも前方に配置され、第２遊星歯車機構３２の回転力により作動する第３遊星歯車機構３３と、を含んでもよい。出力部８は、第３遊星歯車機構３３を介して伝達されるロータ６２の回転力により回転してもよい。
【0169】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部８が適正なトルクで回転する。
【0170】
実施形態において、第２段部の減速比は、第１段部の減速比よりも大きくてもよい。
【0171】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部８が適正なトルクで回転する。
【0172】
実施形態において、第２遊星歯車機構３２の減速比及び第３遊星歯車機構３３の減速比は、第１段部の減速比よりも小さくてもよい。第２遊星歯車機構３２の減速比は、第３遊星歯車機構３３の減速比よりも小さくてもよい。
【0173】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部８が適正なトルクで回転する。
【0174】
実施形態において、減速機構３０が１速であることは、第１遊星歯車機構３１の第２段部と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることでもよい。減速機構３０が２速であることは、第１遊星歯車機構３１の第２段部と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることでもよい。減速機構３０が３速であることは、第１遊星歯車機構３１の第１段部と、第３遊星歯車機構３３とが使用されることでもよい。
【0175】
上記の構成では、作業内容に応じて出力部８が適正なトルクで回転する。
【0176】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0177】
図２９は、実施形態に係るドライバドリル１が実施可能な加工条件を説明する図である。上述の実施形態と同様、ドライバドリル１は、ステータ６１及びロータ６２を有するモータ６と、モータ６よりも前方に配置され、ロータから伝達された回転力に基づいて前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル８１と、スピンドル８１に取り付けられるチャック８２と、を有する出力部８と、ロータ６２の回転を減速して、ロータ６２よりも低い回転速度で出力部８を回転させる減速機構３０と、を備える。減速機構３０は、低速モード、中速モード、及び高速モードを含む３段変速である。なお、図２９及び図３０において、モータ６、出力部８、及び減速機構３０の詳細な図示は省略する。
【0178】
バッテリ装着部５にバッテリパック２０が装着される。実施形態において、２種類のバッテリパック２０が使用される。バッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２０は、第１バッテリパック２０１と、第２バッテリパック２０２とを含む。
【0179】
第１バッテリパック２０１の定格電圧は４０Ｖであり、バッテリ容量は８Ａｈである。すなわち、第１バッテリパック２０１のバッテリ電力量は、３２０Ｗｈである。
【0180】
第２バッテリパック２０２の定格電圧は４０Ｖであり、バッテリ容量は２Ａｈである。すなわち、第２バッテリパック２０２のバッテリ電力量は、８０Ｗｈである。
【0181】
出力部８に負荷が掛けられていない無負荷時において、モータ６の回転数は、３６，０００ｒｐｍである。
【0182】
バッテリ装着部５に第１バッテリパック２０１が装着された状態で、無負荷時において、高速モードにおける出力部８の回転数（最高回転数）は、２，４００ｒｐｍであり、中速モードにおける出力部８の回転数（最高回転数）は、１，８００ｒｐｍであり、低速モードにおける出力部８の回転数（最高回転数）は、６５０ｒｐｍである。
【0183】
無負荷時において、高速モードにおける減速機構３０のギヤ比は、１２以上１７以下であり、実施形態においては１４．７４である。中速モードにおける減速機構３０のギヤ比は、１８以上２２以下であり、実施形態においては２０である。低速モードにおける減速機構３０のギヤ比は、５５以上５９以下であり、実施形態においては５７．１４である。
【0184】
実施形態において、チャック８２に、セルフィードビット１００が保持される。セルフィードビット１００の直径φｂは６５ｍｍである。ドライバドリル１は、減速機構３０が高速モードにおいて、セルフィードビット１００で米松Ｗに穴あけ可能である。米松Ｗの厚さＤは３０ｍｍである。米松Ｗ（ダグラスファー）は、建築用材として広く使用されている。
【0185】
図３０は、実施形態に係るモータ６を説明する図である。図３０において、モータ６は模式的に図示されている。モータ６は、ステータコア６１Ａと、インシュレータを介してステータコア６１Ａのティースに巻かれるコイル６１Ｄと、ロータコア６２Ａと、ロータコア６２Ａに埋設される永久磁石６２Ｂと、ロータコア６２Ａに固定されるロータシャフト６３とを有する。コイル６１Ｄは、６つ設けられる。永久磁石６２Ｂは、４つ設けられる。
【0186】
ステータコア６１Ａの外径φｓは、５０ｍｍ以上５４ｍｍ以下であり、実施形態においては５２ｍｍである。ステータコア６１Ａの軸方向の長さは、２２ｍｍ以上２６ｍｍ以下であり、実施形態においては２４ｍｍである。ロータコア６２Ａの外径φｒは、２４ｍｍ以上２８ｍｍ以下であり、実施形態においては２６ｍｍである。ロータコア６２Ａの軸方向の長さは、２７ｍｍ以上３１ｍｍ以下であり、実施形態においては２８．７ｍｍである。コイル６１Ｄを構成するワイヤの太さは、０．６ｍｍ以上０．８ｍｍ以下であり、実施形態においては０．７ｍｍである。１つのコイル６１Ｄを形成するために１つのティースにワイヤを巻いた回数は、２４以上２６以下であり、実施形態においては２５である。
【0187】
図３１は、実施形態に係る定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈの第１バッテリパック２０１を使用した場合の高速モードにおける出力部８のトルクとモータ特性との関係を示すグラフの一例である。図３１に示すグラフは、第１バッテリパック２０１が満充電のときの出力部８のトルクとモータ特性との関係を示す。
【0188】
図３１において、横軸は出力部８のトルクであり、縦軸はモータ特性である。モータ特性は、１分間あたりの出力部８の回転数［ｒｐｍ］、モータ６の出力［Ｗ］、及びモータ６に入力される電流［Ａ］を含む。
【0189】
図３１において、ラインＬａは、出力部８のトルクと出力部８の回転数との関係を示す。ラインＬｂは、出力部８のトルクとモータ６の出力との関係を示す。ラインＬｃは、出力部８のトルクとモータ６に入力される電流との関係を示す。
【0190】
ドライバドリル１は、定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈ（バッテリ電力量３２０Ｗｈ）の第１バッテリパック２０１がバッテリ装着部５に装着された状態で、高速モードにおいて、直径φが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけ可能である。
【0191】
高速モードにおいて、セルフィードビット１００で米松Ｗに穴あけするときの出力部８のトルクは、１６Ｎｍ以上である。高速モードにおいて、出力部８のトルクが１６Ｎｍ以上であれば、直径φｂが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけすることができる。
【0192】
高速モードにおいて、出力部８のトルクが１６Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、９００ｒｐｍ以上である。図３１に示す例において、出力部８のトルクが１６Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、約１０００ｒｐｍである。
【0193】
高速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、１６００ｒｐｍ以上である。図３１に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、約１９００ｒｐｍ以上である。
【0194】
高速モードにおいて、出力部６のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときのモータ６の回転数の減少量は、６００ｒｐｍ以下である。
【0195】
高速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、４０Ａ以下である。図３１に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、約３８Ａである。
【0196】
高速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、１０００Ｗ以上である。図３１に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、約１１５０Ｗである。
【0197】
図３２は、実施形態に係る定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈの第１バッテリパック２０１を使用した場合の中速モードにおける出力部８のトルクとモータ特性との関係を示すグラフの一例である。図３２に示すグラフは、第１バッテリパック２０１が満充電のときの出力部８のトルクとモータ特性との関係を示す。
【0198】
図３２において、横軸は出力部８のトルクであり、縦軸はモータ特性である。モータ特性は、１分間あたりの出力部８の回転数［ｒｐｍ］、モータ６の出力［Ｗ］、及びモータ６に入力される電流［Ａ］を含む。
【0199】
図３２において、ラインＬａは、出力部８のトルクと出力部８の回転数との関係を示す。ラインＬｂは、出力部８のトルクとモータ６の出力との関係を示す。ラインＬｃは、出力部８のトルクとモータ６に入力される電流との関係を示す。
【0200】
ドライバドリル１は、定格電圧４０Ｖバッテリ容量８Ａｈ（バッテリ電力量３２０Ｗｈ）の第１バッテリパック２０１がバッテリ装着部５に装着された状態で、中速モードにおいて、直径φが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけ可能である。
【0201】
中速モードにおいて、セルフィードビット１００で米松Ｗに穴あけするときの出力部８のトルクは、１６Ｎｍ以上である。中速モードにおいて、出力部８のトルクが例えば２０Ｎｍである場合、直径φｂが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけすることができる。また、中速モードにおいて、出力部８のトルクが例えば２０Ｎｍである場合、ドライバドリル１は、厚さＤが３０ｍｍよりも厚い米松Ｗに穴あけすることができ、米松Ｗよりも硬い建築用材に穴あけすることができる。また、中速モードにおいて、出力部８のトルクが例えば２０Ｎｍである場合、ドライバドリル１は、直径φが６５ｍｍよりも大きい直径のセルフィービット１００を用いて、米松Ｗに穴あけすることができる。
【0202】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが２０Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、６００ｒｐｍ以上である。図３２に示す例において、出力部８のトルクが２０Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、約７５０ｒｐｍである。
【0203】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、１０００ｒｐｍ以上である。図３２に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、約１４５０ｒｐｍ以上である。
【0204】
中速モードにおいて、出力部６のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときのモータ６の回転数の減少量は、６００ｒｐｍ以下である。
【0205】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、３０Ａ以下である。図３２に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、約２８Ａである。
【0206】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、７００Ｗ以上である。図３２に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、約９５０Ｗである。
【0207】
図３３は、実施形態に係る定格電圧４０Ｖバッテリ容量２Ａｈの第２バッテリパック２０２を使用した場合の中速モードにおける出力部８のトルクとモータ特性との関係を示すグラフの一例である。図３３に示すグラフは、第２バッテリパック２０２が満充電のときの出力部８のトルクとモータ特性との関係を示す。
【0208】
図３３において、横軸は出力部８のトルクであり、縦軸はモータ特性である。モータ特性は、１分間あたりの出力部８の回転数［ｒｐｍ］、モータ６の出力［Ｗ］、及びモータ６に入力される電流［Ａ］を含む。
【0209】
図３３において、ラインＬａは、出力部８のトルクと出力部８の回転数との関係を示す。ラインＬｂは、出力部８のトルクとモータ６の出力との関係を示す。ラインＬｃは、出力部８のトルクとモータ６に入力される電流との関係を示す。
【0210】
ドライバドリル１は、定格電圧４０Ｖバッテリ容量２Ａｈ（バッテリ電力量８０Ｗｈ）の第２バッテリパック２０２がバッテリ装着部５に装着された状態で、中速モードにおいて、直径φが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけ可能である。
【0211】
中速モードにおいて、セルフィードビット１００で米松Ｗに穴あけするときの出力部８のトルクは、１６Ｎｍ以上である。中速モードにおいて、出力部８のトルクが１６Ｎｍである場合、直径φｂが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけすることができる。
【0212】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが１６Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、３００ｒｐｍ以上である。図３３に示す例において、出力部８のトルクが１６Ｎｍであるときのモータ６の回転数Ｔａは、約４５０ｒｐｍである。
【0213】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、１０００ｒｐｍ以上である。図３３に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータの回転数Ｎａは、約１２００ｒｐｍ以上である。
【0214】
中速モードにおいて、出力部６のトルクが０Ｎｍから６Ｎｍに上昇するときのモータ６の回転数の減少量は、６００ｒｐｍ以下である。
【0215】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、３０Ａ以下である。図３３に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときにモータ６に入力される電流Ａａは、約２８Ａである。
【0216】
中速モードにおいて、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、７００Ｗ以上である。図３３に示す例において、出力部８のトルクが６Ｎｍであるときのモータ６の出力Ｐａは、約７６０Ｗである。
【0217】
以上説明したように、実施形態によれば、直径φｂが６５ｍｍのセルフィードビット１００で厚さＤが３０ｍｍの米松Ｗに穴あけするような重負荷作業においても、ドライバドリル１は、高速モードで重負荷作業することができる。ドライバドリル１は、重負荷作業に必要なトルク（約１６Ｎｍ）を高速モードで得ることができるので、作業効率の低下が抑制される。
【0218】
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態においては、ドライバドリル１の電源としてバッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２０が使用されることとした。ドライバドリル１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
上述の実施形態においては、ドライバドリル１の電源としてバッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２０が使用されることとした。ドライバドリル１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
【符号の説明】
【0219】
１…ドライバドリル、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤカバー、３Ｓ…ねじ、４…ケーシング、４Ａ…第１ケーシング、４Ｂ…第２ケーシング、４Ｃ…ブラケット板、４Ｄ…ストップ板、４Ｅ…ねじ、４Ｆ…ねじ、４Ｈ…貫通孔、４Ｊ…貫通孔、４Ｓ…ねじ、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…動力伝達機構、８…出力部、９…ファン、１０…トリガレバー、１１…正逆転切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モード切換リング、１４…ライト、１５…インタフェースパネル、１６…ダイヤル、１７…コントローラ、１８…吸気口、１９…排気口、２０…バッテリパック、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…操作装置、２５…表示装置、２６…コントローラケース、２７…パネル開口、２８…ダイヤル開口、３０…減速機構、３１…第１遊星歯車機構、３１Ｓ…ピニオンギヤ、３２…第２遊星歯車機構、３２Ａ…ピン、３２Ｃ…第２キャリア、３２Ｅ…溝、３２Ｆ…カム歯、３２Ｐ…プラネタリギヤ、３２Ｒ…インターナルギヤ、３２Ｓ…サンギヤ、３３…第３遊星歯車機構、３３Ａ…ピン、３３Ｃ…第３キャリア、３３Ｆ…カム歯、３３Ｇ…カム歯、３３Ｐ…プラネタリギヤ、３３Ｒ…インターナルギヤ、３３Ｓ…サンギヤ、４０…震動機構、４１…第１カム、４２…第２カム、４３…震動切換リング、４３Ｓ…対向部、４３Ｔ…突起部、４４…ストップリング、４５…支持リング、４６…スチールボール、４７…ワッシャ、４８…カムリング、６１…ステータ、６１Ａ…ステータコア、６１Ｂ…前インシュレータ、６１Ｃ…後インシュレータ、６１Ｄ…コイル、６１Ｅ…センサ回路基板、６１Ｆ…短絡部材、６２…ロータ、６２Ａ…ロータコア、６２Ｂ…永久磁石、７１…第１速度切換機構、７２…第２速度切換機構、６３…ロータシャフト、６４…ベアリング、６５…ベアリング、８１…スピンドル、８１Ｆ…フランジ部、８１Ｒ…ねじ孔、８１Ｔ…平坦面、８２…チャック、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８７…コイルばね、１００…セルフィードビット、２０１…第１バッテリパック２０１、２０２…第２バッテリパック、３１１Ａ…第１ピン、３１１Ｃ…第１段キャリア、３１１Ｐ…プラネタリギヤ、３１２Ｐ…プラネタリギヤ、３１１Ｒ…インターナルギヤ、３１１Ｆ…カム歯、３１２Ｒ…インターナルギヤ、３１１Ｓ…大径部、３１２Ａ…第２ピン、３１２Ｃ…第２段キャリア、３１２Ｆ…カム歯、３１２Ｓ…小径部、５００…チェンジリング、５００Ａ…溝、５００Ｂ…リング部、５００Ｃ…凸部、５１０…第１切換ワイヤ、５２０…第２切換ワイヤ、５３０…リーフスプリング、５３０Ｔ…凸部、６００…ガイドロッド、６１０…第１可動部材、６２０…第２可動部材、６３０…第１スプリング、６４０…第２スプリング、ＡＸ…回転軸、Ｗ…米松。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】