知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001757
(43)【公開日】2024-01-10
(54)【発明の名称】駆動切替装置、シート搬送装置、及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20231227BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20231227BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20231227BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 147
G03G15/20 535
G03G21/16 133
B65H5/06 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100626
(22)【出願日】2022-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】橘 康平
(72)【発明者】
【氏名】塩川 裕也
【テーマコード（参考）】
2H033
2H171
3F049
【Ｆターム（参考）】
2H033BB35
2H033BB37
2H171FA01
2H171FA04
2H171FA19
2H171FA22
2H171HA23
2H171KA12
2H171KA22
2H171KA23
2H171KA25
2H171KA26
2H171KA27
2H171LA04
2H171LA08
2H171LA13
2H171LA17
2H171QC36
2H171SA06
3F049AA04
3F049DA19
3F049LA07
3F049LB03
(57)【要約】
【課題】入力部としてのアクチュエータを被覆部材に固定して解除部を動作させる構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部と筐体のフレームとが干渉することを抑制する駆動切替装置を得る。
【解決手段】駆動切替装置２０は、支持軸４２に回転可能に設けられたカバー２２と、カバー２２に設けられ、カバー２２が開放位置の方向に回転したことが入力されるジョイント部２４と、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に設けられ、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備え、駆動部の駆動を解除する解除部２６と、支点５６を中心に回転可能に設けられ、支点５６の一方側に連結されたガイドカム２８を移動させる第１リンク３０と、第１リンク３０における支点５６の他方側に連結された第２リンク３２と、第２リンク３２とジョイント部２４とに連結され回転支持されている第３リンク３４と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】駆動切替装置２０は、支持軸４２に回転可能に設けられたカバー２２と、カバー２２に設けられ、カバー２２が開放位置の方向に回転したことが入力されるジョイント部２４と、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に設けられ、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備え、駆動部の駆動を解除する解除部２６と、支点５６を中心に回転可能に設けられ、支点５６の一方側に連結されたガイドカム２８を移動させる第１リンク３０と、第１リンク３０における支点５６の他方側に連結された第２リンク３２と、第２リンク３２とジョイント部２４とに連結され回転支持されている第３リンク３４と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材の回転による変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部と、
前記入力部と前記カムとに繋がり、前記被覆部材が回転したときに前記入力部が移動する方向と逆方向に前記カムを移動させる複数のリンクと、
を有する駆動切替装置。
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材の回転による変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部と、
前記入力部と前記カムとに繋がり、前記被覆部材が回転したときに前記入力部が移動する方向と逆方向に前記カムを移動させる複数のリンクと、
を有する駆動切替装置。
【請求項2】
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転したときの変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動を解除する解除部と、
支点を中心に回転可能に設けられ、前記支点の一方側に連結された前記カムを移動させる第１リンクと、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側に連結された第２リンクと、
前記第２リンクと前記入力部とに連結され、回転支持されている第３リンクと、
を有する駆動切替装置。
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転したときの変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動を解除する解除部と、
支点を中心に回転可能に設けられ、前記支点の一方側に連結された前記カムを移動させる第１リンクと、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側に連結された第２リンクと、
前記第２リンクと前記入力部とに連結され、回転支持されている第３リンクと、
を有する駆動切替装置。
【請求項3】
前記第１リンクにおける前記支点の一方側の端部及び前記カムの一方には第１長孔が設けられ、前記第１リンクにおける軸方向の前記支点の一方側の端部及び前記カムの他方に設けられた第１突起が前記第１長孔に挿入されており、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの一方には第２長孔が設けられ、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの他方に設けられた第２突起が前記第２長孔に挿入されている請求項２に記載の駆動切替装置。
前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの一方には第２長孔が設けられ、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの他方に設けられた第２突起が前記第２長孔に挿入されている請求項２に記載の駆動切替装置。
【請求項4】
前記支点の軸方向に沿った方向から見た状態で、前記第１リンクは、前記支点に対して一方側と他方側とが湾曲している請求項２に記載の駆動切替装置。
【請求項5】
前記第１長孔の方向と前記第２長孔の方向が揃っており、
前記第１長孔及び前記第２長孔の一方の延長領域には前記支点があり、前記第１長孔及び前記第２長孔の他方の延長領域は前記支点からずれている請求項３に記載の駆動切替装置。
前記第１長孔及び前記第２長孔の一方の延長領域には前記支点があり、前記第１長孔及び前記第２長孔の他方の延長領域は前記支点からずれている請求項３に記載の駆動切替装置。
【請求項6】
前記支持軸は、前記筐体の上下方向に沿って配置されている請求項２に記載の駆動切替装置。
【請求項7】
前記入力部と前記解除部とは、前記筐体の上下方向に離れた位置に配置されており、
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記支持軸に対して前記筐体の一方側に前記入力部が配置され、前記支持軸に対して前記筐体の他方側に前記解除部が配置されており、
前記カム及び前記第２リンクは水平方向に移動する請求項６に記載の駆動切替装置。
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記支持軸に対して前記筐体の一方側に前記入力部が配置され、前記支持軸に対して前記筐体の他方側に前記解除部が配置されており、
前記カム及び前記第２リンクは水平方向に移動する請求項６に記載の駆動切替装置。
【請求項8】
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記第１リンクには、前記カムに連結される部分と、前記第２リンクに連結される部分との間に段差が設けられている請求項７に記載の駆動切替装置。
【請求項9】
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転し始めたときは、前記第３リンクは、前記被覆部材の延在方向の動き量が前記被覆部材の開く方向の動き量よりも大きく、
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転する途中から、前記第３リンクは、前記被覆部材の開く方向の動き量が前記被覆部材の延在方向の動き量よりも大きい請求項２に記載の駆動切替装置。
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転する途中から、前記第３リンクは、前記被覆部材の開く方向の動き量が前記被覆部材の延在方向の動き量よりも大きい請求項２に記載の駆動切替装置。
【請求項10】
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に定められた第１角度を回転した状態から、前記カムによる前記解除部の解除動作が始まり、
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に前記第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、前記カムによる前記解除部の解除動作が完了する請求項９に記載の駆動切替装置。
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に前記第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、前記カムによる前記解除部の解除動作が完了する請求項９に記載の駆動切替装置。
【請求項11】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の駆動切替装置と、
前記筐体の内部に設けられ、シートを搬送する搬送部と、
を備え、
前記駆動部は前記搬送部を駆動するシート搬送装置。
前記筐体の内部に設けられ、シートを搬送する搬送部と、
を備え、
前記駆動部は前記搬送部を駆動するシート搬送装置。
【請求項12】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の駆動切替装置と、
前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備え、
前記駆動部は、前記搬送部又は前記画像形成部の一部を駆動する画像形成装置。
前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備え、
前記駆動部は、前記搬送部又は前記画像形成部の一部を駆動する画像形成装置。
【請求項13】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の駆動切替装置と、
前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に設けられ、前記駆動部の駆動により前記記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部と、
を有する画像形成装置。
前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に設けられ、前記駆動部の駆動により前記記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動切替装置、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、シートにトナー像を転写した後、該シートを加熱及び加圧して前記トナー像を定着させるようにした画像形成装置において、前記トナー像が転写されたシートを加熱する加熱手段と、前記加熱手段と圧接し、前記シートを前記加熱手段と共に挟持しながら搬送する加圧手段とを備えた定着手段と、前記加圧手段を駆動する駆動手段と、装置本体に開閉自在に設けられたカバーと、を備え、前記カバーを開いた際、前記駆動手段による加圧手段の駆動を解除すると共に、前記定着手段の加熱手段と加圧手段との圧接を解除するように構成した画像形成装置が開示されている。
【0003】
下記特許文献２には、回転軸を有する第１の回転体に回転駆動力を伝達する第１の駆動継手部と、回転軸を有する第２の回転体に回転駆動力を伝達する第２の駆動継手部と、前記第１の駆動継手部と前記第２の駆動継手部の連結をタイミングに差を設けて解除する解除手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。
【0004】
下記特許文献３には、複数の駆動伝達部を有するユニットを、装置本体の外装のカバーを開閉することで着脱可能に構成した画像形成装置において、前記ユニットを装置本体から取り外す際、前記カバーを開ける動作に連動して前記複数の駆動伝達部の連結を同時に解除し、前記ユニットを装置本体へ装着する際、前記カバーを閉める動作に連動して前記複数の駆動伝達部を同時に連結する駆動伝達解除機構を有する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００２－１８９３７７号公報
【特許文献2】特開２０１８－０６０１１９号公報
【特許文献3】特開２００３－２８０４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示は、入力部としてのアクチュエータを被覆部材に固定して解除部を動作させる構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部と筐体のフレームとが干渉することを抑制する駆動切替装置、シート搬送装置、及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１態様に係る駆動切替装置は、駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材の回転による変位を入力する入力部と、前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部と、前記入力部と前記カムとに繋がり、前記被覆部材が回転したときに前記入力部が移動する方向と逆方向に前記カムを移動させる複数のリンクと、を有する。
【0008】
第２態様に係る駆動切替装置は、駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転したときの変位を入力する入力部と、前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動を解除する解除部と、支点を中心に回転可能に設けられ、前記支点の一方側に連結された前記カムを移動させる第１リンクと、前記第１リンクにおける前記支点の他方側に連結された第２リンクと、前記第２リンクと前記入力部とに連結され、回転支持されている第３リンクと、を有する。
【0009】
第３態様に係る駆動切替装置は、第２態様に記載の駆動切替装置において、前記第１リンクにおける前記支点の一方側の端部及び前記カムの一方には第１長孔が設けられ、前記第１リンクにおける軸方向の前記支点の一方側の端部及び前記カムの他方に設けられた第１突起が前記第１長孔に挿入されており、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの一方には第２長孔が設けられ、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの他方に設けられた第２突起が前記第２長孔に挿入されている。
【0010】
第４態様に係る駆動切替装置は、第２態様に記載の駆動切替装置において、前記支点の軸方向に沿った方向から見た状態で、前記第１リンクは、前記支点に対して一方側と他方側とが湾曲している。
【0011】
第５態様に係る駆動切替装置は、第３態様に記載の駆動切替装置において、前記第１長孔の方向と前記第２長孔の方向が揃っており、前記第１長孔及び前記第２長孔の一方の延長領域には前記支点があり、前記第１長孔及び前記第２長孔の他方の延長領域は前記支点からずれている。
【0012】
第６態様に係る駆動切替装置は、第２態様に記載の駆動切替装置において、前記支持軸は、前記筐体の上下方向に沿って配置されている。
【0013】
第７態様に係る駆動切替装置は、第６態様に記載の駆動切替装置において、前記入力部と前記解除部とは、前記筐体の上下方向に離れた位置に配置されており、前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記支持軸に対して前記筐体の一方側に前記入力部が配置され、前記支持軸に対して前記筐体の他方側に前記解除部が配置されており、前記カム及び前記第２リンクは水平方向に移動する。
【0014】
第８態様に係る駆動切替装置は、第７態様に記載の駆動切替装置において、前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記第１リンクには、前記カムに連結される部分と、前記第２リンクに連結される部分との間に段差が設けられている。
【0015】
第９態様に係る駆動切替装置は、第２態様に記載の駆動切替装置において、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転し始めたときは、前記第３リンクは、前記被覆部材の延在方向の動き量が前記被覆部材の開く方向の動き量よりも大きく、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転する途中から、前記第３リンクは、前記被覆部材の開く方向の動き量が前記被覆部材の延在方向の動き量よりも大きい。
【0016】
第１０態様に係る駆動切替装置は、第９態様に記載の駆動切替装置において、前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に定められた第１角度を回転した状態から、前記カムによる前記解除部の解除動作が始まり、前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に前記第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、前記カムによる前記解除部の解除動作が完了する。
【0017】
第１１態様に係るシート搬送装置は、第１態様から第１０態様までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、シートを搬送する搬送部と、を備え、前記駆動部は前記搬送部を駆動する。
【0018】
第１２態様に係る画像形成装置は、第１態様から第１０態様までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記駆動部は、前記搬送部又は前記画像形成部の一部を駆動する。
【0019】
第１３態様に係る画像形成装置は、第１態様から第１０態様までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に設けられ、前記駆動部の駆動により前記記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部と、を有する。
【発明の効果】
【0020】
第１態様に係る駆動切替装置によれば、解除部を動作させるアクチュエータを被覆部材に固定した構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部と筐体のフレームとが干渉することを抑制することができる。
【0021】
第２態様に係る駆動切替装置によれば、解除部を動作させるアクチュエータを被覆部材に固定した構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部及び第１～第３リンクが筐体のフレームと干渉することを抑制することができる。
【0022】
第３態様に係る駆動切替装置によれば、第１リンクとカムとの連結部及び第１リンクと第２リンクの連結部が軸方向に移動しない構成と比較して、被覆部材の開放位置の方向への回転位置に応じてカムが移動するタイミングを調整することができる。
【0023】
第４態様に係る駆動切替装置によれば、支点の軸方向に沿って方向から見た状態で第１リンクが真直ぐな形状の場合と比較して、第１リンクが支点を中心に回転する方向の省スペース化が可能となる。
【0024】
第５態様に係る駆動切替装置によれば、第１長孔及び第２長孔の延長領域に支点が設けられている構成と比較して、第１リンクが支点を中心に回転する方向の省スペース化が可能となる。
【0025】
第６態様に係る駆動切替装置によれば、支持軸が筐体の上下方向に沿って配置され、筐体の上下方向と交差する方向のスペースが少ない場合でも、被覆部材の回転軌跡上で入力部及び第１～第３リンクと筐体のフレームとが干渉することを抑制することができる。
【0026】
第７態様に係る駆動切替装置によれば、支持軸に対して筐体の一方側に入力部が配置され、支持軸に対して筐体の他方側に解除部が配置されている場合でも、被覆部材（カバー）の回転軌跡上で入力部及び第１～第３リンクと筐体のフレームとが干渉することを抑制することができる。
【0027】
第８態様に係る駆動切替装置によれば、被覆部材の覆い方向から見た状態で第１リンクが直線状に形成されている場合と比較して、部品点数の増加を抑制し、省スペース化することが可能である。
【0028】
第９態様に係る駆動切替装置によれば、被覆部材が閉止位置から開放位置まで移動するときに第３リンクが同様の方向に移動する場合と比較して、被覆部材の回転軌跡に対して第３リンクと筐体のフレームとが干渉することが抑制される。
【0029】
第１０態様に係る駆動切替装置によれば、被覆部材が開放位置まで回転したときに解除部の解除動作が完了する構成と比較して、被覆部材が開放位置の方向に回転したときに、早めに解除部により駆動部の駆動を解除することができる。
【0030】
第１１態様に係るシート搬送装置によれば、解除部を動作させるアクチュエータを被覆部材に固定した構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部と筐体のフレームとが干渉することを抑制することができる。
【0031】
第１２態様に係る画像形成装置によれば、解除部を動作させるアクチュエータを被覆部材に固定した構成と比較して、被覆部材の回転軌跡上で入力部と筐体のフレームとが干渉することを抑制することができる。
【0032】
第１３態様に係る画像形成装置によれば、被覆部材を開放位置に移動させたときに、駆動部による定着部の駆動を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】第１実施形態に係る駆動切替装置を備えた画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。
【図2】第１実施形態に係る駆動切替装置を装置奥行方向（Ｚ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図3】第１実施形態に係る駆動切替装置のジョイント部と解除部を示す概略構成図である。
【図4】第１実施形態に係る駆動切替装置の連結時を装置奥行方向（Ｚ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図5】第１実施形態に係る駆動切替装置の連結時を装置上下方向（Ｙ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図6】第１実施形態に係る駆動切替装置の解除時を装置奥行方向（Ｚ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図7】第１実施形態に係る駆動切替装置の解除時を装置上下方向（Ｙ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図8-1】（Ａ）～（Ｄ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーを開放する過程のジョイント部、第３リンク及び第２リンクの動きを装置上下方向（Ｙ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図8-2】（Ｅ）～（Ｇ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーを開放する過程のジョイント部、第３リンク及び第２リンクの動きを装置上下方向（Ｙ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図9-1】（Ａ）～（Ｄ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーを開放する過程の第２リンク、第１リンク及びガイドカムの動きを装置奥行方向（Ｚ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図9-2】（Ｅ）～（Ｇ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーを開放する過程の第２リンク、第１リンク及びガイドカムの動きを装置奥行方向（Ｚ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図10】（Ａ）～（Ｅ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーを開放する過程のガイドカム及びカップリングの動きを装置上下方向（Ｙ方向）から見た状態で示す概略構成図である。
【図11】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１実施形態に係る駆動切替装置において、カバーの閉止位置に対するカバーの回転角度とジョイント部と第３リンクとの連結位置との関係を示す概略構成図である。
【図12】カバーの閉止位置に対するカバーの回転角度と、第２リンクの動作量、ガイドカムの動作量、及びカップリングの退避量との関係を示すグラフである。
【図13】比較例の駆動切替装置を備えた画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。
【図14】比較例の駆動切替装置のアクチュエータと解除部の位置関係を示す概略構成図である。
【図15】比較例の駆動切替装置において、カップリングと入力ギアとが連結された状態を示す概略構成図である。
【図16】比較例の駆動切替装置において、カップリングと入力ギアとの連結が解除された状態を示す概略構成図である。
【図17】比較例の駆動切替装置を装置上下方向に沿った支持軸により回転可能に支持されたカバーに適用した場合に、アクチュエータがフレームに干渉する状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本開示の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、各図に示す矢印Ｘは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｙは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｚは、水平方向であって装置奥行方向を示す。各図の説明において、矢印Ｘ方向の側を＋Ｘ側と記載し、矢印Ｘ方向の反対側を－Ｘ側と記載する場合がある。同様に、矢印Ｙ方向の側を＋Ｙ側と記載し、矢印Ｘ方向の反対側を－Ｙ側と記載する場合がある。また同様に、矢印Ｚ方向の側を＋Ｚ側と記載し、矢印Ｚ方向の反対側を－Ｚ側と記載する場合がある。
【0035】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る駆動切替装置を備えた画像形成装置の外観の一例を示す斜視図である。
図１は、第１実施形態に係る駆動切替装置を備えた画像形成装置の外観の一例を示す斜視図である。
【0036】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１２と、駆動を切り替える駆動切替装置２０とを備えている。駆動切替装置２０は、筐体１２の側面の開口部１３を開閉するカバー２２を備えている。カバー２２は、被覆部材の一例である。カバー２２は、筐体１２の内部を覆う閉止位置Ｐ１（図３参照）と、筐体１２の内部を露出する開放位置Ｐ２（図１参照）とに回転可能とされている。画像形成装置１０は、一例として、図１に示す装置奥行方向（Ｚ方向）の＋Ｚ側から見た状態が正面側である。
【0037】
〔筐体１２〕
図１に示されるように、筐体１２は、縦方向に長い直方体状に形成されている。筐体１２の正面側（＋Ｚ側）から見たときに、筐体１２の幅方向左側（－Ｘ側）の側面に開口部１３が設けられている。筐体１２の上部には、原稿を読み取る原稿読取部１６が設けられている。図示を省略するが、筐体１２の内部には、画像形成部が設けられている。画像形成部は、原稿読取部１６によって読み取られた画像の電子データを基に原稿の複写画像を形成して記録媒体の一例としてのシート部材に記録する。図示を省略するが、筐体１２の内部には、画像形成部にシート部材を搬送する搬送部を備えたシート搬送装置が設けられている。画像形成部により複写画像が記録されたシート部材は、筐体１２に設けられた排出部（図示省略）に排出される。
図１に示されるように、筐体１２は、縦方向に長い直方体状に形成されている。筐体１２の正面側（＋Ｚ側）から見たときに、筐体１２の幅方向左側（－Ｘ側）の側面に開口部１３が設けられている。筐体１２の上部には、原稿を読み取る原稿読取部１６が設けられている。図示を省略するが、筐体１２の内部には、画像形成部が設けられている。画像形成部は、原稿読取部１６によって読み取られた画像の電子データを基に原稿の複写画像を形成して記録媒体の一例としてのシート部材に記録する。図示を省略するが、筐体１２の内部には、画像形成部にシート部材を搬送する搬送部を備えたシート搬送装置が設けられている。画像形成部により複写画像が記録されたシート部材は、筐体１２に設けられた排出部（図示省略）に排出される。
【0038】
画像形成部は、電子写真方式により複写画像をシート部材に形成する方式、又はインクジェット記録方式により複写画像をシート部材形成する方式のいずれを用いてもよい。一例として、画像形成部は、電子写真方式により複写画像をシート部材に形成する方式が採用されている。図示を省略するが、例えば、画像形成部では、感光体に画像の電子データに基づいて静電潜像を形成し、感光体上の静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、トナー像を直接又は中間転写体を介してシート部材に転写する。そして、シート部材上のトナー像を定着部で加熱及び加圧により定着し、複写画像が形成されたシート部材を排出部に排出する。
【0039】
図３に示されるように、画像形成装置１０には、筐体１２の内部に、定着部の一例としての定着ユニット１８が設けられている。定着ユニット１８は、駆動部の一部を構成する入力ギア４６（図２参照）の駆動により、定着ユニット１８の各部材を動作させ、シート部材に形成されたトナー像を定着させる構成とされている。
【0040】
〔駆動切替装置２０〕
駆動切替装置２０は、カバー２２が閉止位置Ｐ１（図４参照）に回転された状態で、入力ギア４６の駆動伝達経路を連結する連結状態する機能を有する。さらに、駆動切替装置２０は、カバー２２が開放位置Ｐ２（図１参照）に回転される過程で、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す解除状態とする機能を有する。図２に示されるように、駆動切替装置２０は、カバー２２に設けられた入力部の一例としてのジョイント部２４と、ガイドカム２８を備えた解除部２６と、を備えている。さらに、駆動切替装置２０は、ガイドカム２８とジョイント部２４とに繋がれる複数のリンクの一例としての第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４を備えている。ガイドカム２８は、カムの一例である。
駆動切替装置２０は、カバー２２が閉止位置Ｐ１（図４参照）に回転された状態で、入力ギア４６の駆動伝達経路を連結する連結状態する機能を有する。さらに、駆動切替装置２０は、カバー２２が開放位置Ｐ２（図１参照）に回転される過程で、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す解除状態とする機能を有する。図２に示されるように、駆動切替装置２０は、カバー２２に設けられた入力部の一例としてのジョイント部２４と、ガイドカム２８を備えた解除部２６と、を備えている。さらに、駆動切替装置２０は、ガイドカム２８とジョイント部２４とに繋がれる複数のリンクの一例としての第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４を備えている。ガイドカム２８は、カムの一例である。
【0041】
（カバー２２）
図１に示されるように、カバー２２は、一例として、筐体１２の正面側（＋Ｚ側）から見て筐体１２の幅方向左側（－Ｘ側）の側面の開口部１３を開閉する左側カバーである。図２及び図３に示されるように、カバー２２は、筐体１２に設けられた支持軸４２に回転可能に支持されている。一例として、支持軸４２は、筐体１２の奥行方向（Ｚ方向）の奥側（－Ｚ側）に、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。これにより、カバー２２は、筐体１２の奥行方向の奥側（－Ｚ側）の支持軸４２を中心として、水平方向に沿って開閉される。すなわち、カバー２２は、水平開きである。
図１に示されるように、カバー２２は、一例として、筐体１２の正面側（＋Ｚ側）から見て筐体１２の幅方向左側（－Ｘ側）の側面の開口部１３を開閉する左側カバーである。図２及び図３に示されるように、カバー２２は、筐体１２に設けられた支持軸４２に回転可能に支持されている。一例として、支持軸４２は、筐体１２の奥行方向（Ｚ方向）の奥側（－Ｚ側）に、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。これにより、カバー２２は、筐体１２の奥行方向の奥側（－Ｚ側）の支持軸４２を中心として、水平方向に沿って開閉される。すなわち、カバー２２は、水平開きである。
【0042】
（ジョイント部２４）
図４及び図５に示されるように、ジョイント部２４は、カバー２２の背面に固定されており、カバー２２と一体で回転する。一例として、ジョイント部２４は、カバー２２の背面に水平方向に沿って取り付けられている。ジョイント部２４は、板材であり、上下方向（Ｙ方向）から見てカバー２２の背面から交差する方向(一例として、カバー２２の背面から直交する方向）に突出している。ジョイント部２４は、上下方向（Ｙ方向）から見てＵ字状に形成されている（図５参照）。
図４及び図５に示されるように、ジョイント部２４は、カバー２２の背面に固定されており、カバー２２と一体で回転する。一例として、ジョイント部２４は、カバー２２の背面に水平方向に沿って取り付けられている。ジョイント部２４は、板材であり、上下方向（Ｙ方向）から見てカバー２２の背面から交差する方向(一例として、カバー２２の背面から直交する方向）に突出している。ジョイント部２４は、上下方向（Ｙ方向）から見てＵ字状に形成されている（図５参照）。
【0043】
ジョイント部２４は、カバー２２の回転による変位（例えば、カバー２２が開放位置Ｐ２（図１参照）の方向に回転したときの変位）を第３リンク３４の側に入力する。第１実施形態では、ジョイント部２４はカバー２２と一体で回転することで、カバー２２が開放位置Ｐ２（図１参照）の方向に回転したことがジョイント部２４から第３リンク３４の側に入力される。
【0044】
（解除部２６）
解除部２６は、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す機能を有する。言い換えると、解除部２６は、入力ギア４６の駆動を解除する機能を有する。図２～図４に示されるように、解除部２６は、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に設けられている。一例として、ジョイント部２４と解除部２６とは、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に離れた位置に配置されている（図２及び図３参照）。第１実施形態では、解除部２６は、ジョイント部２４よりも上下方向上側（＋Ｙ側）に設けられている。解除部２６は、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備えている。解除部２６は、カバー２２が開放位置Ｐ２の側に回転したときに、ガイドカム２８により入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す（すなわち、入力ギア４６の駆動を解除する）構成とされている。
解除部２６は、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す機能を有する。言い換えると、解除部２６は、入力ギア４６の駆動を解除する機能を有する。図２～図４に示されるように、解除部２６は、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に設けられている。一例として、ジョイント部２４と解除部２６とは、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に離れた位置に配置されている（図２及び図３参照）。第１実施形態では、解除部２６は、ジョイント部２４よりも上下方向上側（＋Ｙ側）に設けられている。解除部２６は、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備えている。解除部２６は、カバー２２が開放位置Ｐ２の側に回転したときに、ガイドカム２８により入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す（すなわち、入力ギア４６の駆動を解除する）構成とされている。
【0045】
図２に示されるように、ガイドカム２８の側部には、後述するカップリング８６を介して連結される入力ギア４６が設けられている。入力ギア４６は、軸部４６Ａを備えており、軸部４６Ａを中心に回転する。一例として、入力ギア４６は、第１ギア４８と噛み合っており、第１ギア４８は、第２ギア４９と噛み合っており、第２ギア４９は、第３ギア５０と噛み合っている。第１ギア４８、第２ギア４９、及び第３ギア５０は、取付板５２に回転可能に支持されている。取付板５２は、筐体１２の内部に配置されたフレーム１００（図３参照）に取り付けられている。一例として、筐体１２の内部には、図示しないモータが設けられており、モータの回転力が第３ギア５０、第２ギア４９及び第１ギア４８などを介して入力ギア４６に伝達される。また、第１リンク３０付近には、画像形成部の一部を構成する部品５４が設けられている。
【0046】
図３に示されるように、カバー２２の覆い方向から見た状態（すなわち、－Ｘ側から見た状態）で、支持軸４２に対して筐体１２の奥行方向（Ｚ方向）の一方側（＋Ｚ側）にジョイント部２４が配置され、支持軸４２に対して筐体１２の奥行方向（Ｚ方向）の他方側（－Ｚ側）に解除部２６が配置されている。ガイドカム２８は、図示しない支持部材により、水平方向に移動可能に支持されている。
【0047】
図４及び図５には、駆動切替装置２０において、入力ギア４６の駆動伝達経路が連結された連結状態が示されている。図４に示されるように、駆動切替装置２０は、カバー２２が閉止位置Ｐ１（図３参照）に回転された状態で、入力ギア４６の駆動伝達経路を連結する連結状態とする。図６に示されるように、筐体１２の内部には、定着ユニット１８（図２参照）を動作させるためのギア８０が設けられている。
【0048】
図６及び図７には、駆動切替装置２０において、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す解除状態が示されている。図６に示されるように、駆動切替装置２０は、カバー２２が開放位置Ｐ２（図１参照）の方向に回転される過程で、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す解除状態、すなわち入力ギア４６の駆動を解除する解除状態とする。
【0049】
図５及び図７に示されるように、解除部２６は、定着ユニット１８（図３参照）のギア８０に噛み合う受け渡しギア８２と、受け渡しギア８２を回転させるシャフト８４と、を備えている。さらに、解除部２６は、シャフト８４の軸方向の端部（受け渡しギア８２と反対側の端部）に軸方向に移動可能に支持されたカップリング８６と、シャフト８４に巻き掛けられた付勢部材としてのコイルスプリング８８と、を備えている。ガイドカム２８には、カップリング８６が貫通される開口部２９が形成されている（図６等参照）。カップリング８６は、軸方向の一端部に入力ギア４６の軸部４６Ａに係合される凹部を備えている。また、カップリング８６は、軸方向の他端部（受け渡しギア８２の側）にフランジ部８６Ａを備えている。シャフト８４は、コイルスプリング８８に貫通されている。コイルスプリング８８の一端は、シャフト８４の軸方向中間部の突起（図示省略）に接触しており、コイルスプリング８８の他端は、フランジ部８６Ａに接触している。カップリング８６は、コイルスプリング８８の力により、ガイドカム２８側に押し付けられている。
【0050】
図５及び図７に示されるように、ガイドカム２８は、ギア８０側と対向する面（＋Ｚ側の綿）に支持軸４２側から順に、第１平面部２８Ａと、傾斜部２８Ｂと、第２平面部２８Ｃと、を備えている。第１平面部２８Ａは、Ｙ方向及びＸ方向に沿って延びている。傾斜部２８Ｂは、第１平面部２８Ａの端部（支持軸４２と反対側の端部）から受け渡しギア８２と反対方向（すなわち、－Ｚ側）に向かって傾斜している。第１平面部２８Ａと傾斜部２８Ｂとの成す角は、鈍角である。第２平面部２８Ｃは、傾斜部２８Ｂの端部（支持軸４２と反対側の端部）から第１平面部２８Ａと反対方向（＋Ｘ側）に延びている。第２平面部２８Ｃは、第１平面部２８Ａの延長線と平行である。第１平面部２８Ａとギア８０との間隔は、第２平面部２８Ｃとギア８０の延長線（第１実施形態では、受け渡しギア８２）との間隔よりも小さい。
【0051】
図４～図７に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転することで、ジョイント部２４の変位に連動する第３リンク３４、第２リンク３２及び第１リンク３０の動作により、ガイドカム２８は、筐体１２の幅方向（Ｘ方向）における＋Ｘ側に移動する。カップリング８６は、ガイドカム２８の開口部２９を貫通している（図５等参照）。これにより、図５及び図７に示すように、カップリング８６は、ガイドカム２８の移動に伴って、第１平面部２８Ａ、傾斜部２８Ｂ、及び第２平面部２８Ｃに接触することで、Ｚ方向の＋Ｚ側に移動可能である。
【0052】
図４及び図５に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１に回転している状態では、ガイドカム２８の前面部２８Ｅ（カバー２２側の面）は、筐体１２の幅方向（Ｘ方向）において第１位置ＰＸ１に配置されている。この状態では、図５に示されるように、カップリング８６のフランジ部８６Ａがガイドカム２８の第２平面部２８Ｃに接触しており、カップリング８６が入力ギア４６の軸部４６Ａと連結されている。すなわち、カップリング８６の凹部が軸部４６Ａと係合している。これにより、入力ギア４６の矢印Ｒ１方向への回転と共に受け渡しギア８２が矢印Ｒ１方向に回転し、受け渡しギア８２と噛み合うギア８０が矢印Ｒ２方向に回転する。すなわち、入力ギア４６の回転力が受け渡しギア８２を介してギア８０に伝達される。
【0053】
図６及び図７に示されるように、カバー２２が開放位置Ｐ２に回転している状態では、ガイドカム２８の前面部２８Ｅ（カバー２２側の面）は、筐体１２の幅方向（Ｘ方向）において第１位置ＰＸ１から＋Ｘ側に移動している。この状態では、図７に示されるように、カップリング８６のフランジ部８６Ａがガイドカム２８の第１平面部２８Ａに接触しており、カップリング８６が入力ギア４６から離れる方向に移動している。これにより、カップリング８６と入力ギア４６の軸部４６Ａとの連結が解除される。すなわち、カップリング８６の凹部と軸部４６Ａとの係合が解除される。この状態では、入力ギア４６が矢印Ｒ１方向に回転しても、入力ギア４６の回転力は、受け渡しギア８２に伝達されない。
【0054】
（第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４）
第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４は、ジョイント部２４の移動に連動してガイドカム２８を移動させる機能を有する。第１実施形態では、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４は、カバー２２が回転したときに、ジョイント部２４が移動する方向と逆方向にガイドカム２８を移動させる機能を有する。
第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４は、ジョイント部２４の移動に連動してガイドカム２８を移動させる機能を有する。第１実施形態では、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４は、カバー２２が回転したときに、ジョイント部２４が移動する方向と逆方向にガイドカム２８を移動させる機能を有する。
【0055】
図４に示されるように、第１リンク３０と第２リンク３２と第３リンク３４は、ガイドカム２８とジョイント部２４との間に順番に配置されることで、ガイドカム２８とジョイント部２４とに繋がれている。一例として、ガイドカム２８からジョイント部２４に向かって、第１リンク３０、第２リンク３２、第３リンク３４の順番に配置されている。第１実施形態では、ガイドカム３８に第１リンク３０が繋がれ、第１リンク３０に第２リンク３２が繋がれ、第２リンク３２に第３リンク３４が繋がれ、第３リンク３４がジョイント部２４に繋がれている。
【0056】
より具体的に説明すると、一例として、第１リンク３０は、上下方向（Ｙ方向）沿って長さを有している。第１リンク３０は、長手方向の中間部に配置された支点５６を中心に回転可能に支持されている。第１実施形態では、支点５６は、第１リンク３０を回転させる円柱状の軸部である。支点５６の軸方向は、装置奥行方向（Ｚ方向）に沿った方向とされている。第１リンク３０は、支点５６の一方側に連結されたガイドカム２８を移動させる。第１リンク３０における支点５６の他方側には、第２リンク３２が連結されている。
【0057】
図４に示されるように、支点５６の軸方向に沿った方向から見た状態（すなわち、Ｚ方向から見た状態）で、一例として、第１リンク３０は、支点５６に対して一方側と他方側とが湾曲している。第１実施形態では、支点５６の軸方向に沿った方向から見た状態（すなわち、Ｚ方向から見た状態）で、第１リンク３０は、クランク状に形成されている。第１リンク３０は、支点５６から一方向に延びた長尺状の板状部３０Ａと、板状部３０Ａの支点５６側の端部から板状部３０Ａの軸方向に対して鈍角を成すように傾斜した板状の傾斜部３０Ｂと、を備えている。さらに、第１リンク３０は、傾斜部３０Ｂの端部から板状部３０Ａと逆方向に延びた長尺状の板状部３０Ｃを備えている。板状部３０Ａの長手方向の延長線と、板状部３０Ｃの長手方向は平行又は平行に近い状態となっている。
【0058】
また、図３に示されるように、カバー２２の覆い方向から見た状態（すなわち、Ｘ方向の－Ｘ側から見た状態）で、第１リンク３０には、ガイドカム２８に連結される部分である板状部３０Ａと、第２リンク３２に連結される部分である板状部３０Ｃとの間に段差３０Ｄが設けられている。段差３０Ｄが設けられていることで、板状部３０Ｃは、板状部３０Ａに対して＋Ｚ側に配置されている。
【0059】
図４に示されるように、一例として、第１リンク３０における支点５６の一方側の端部３１Ａ、すなわち板状部３０Ａの端部３１Ａ側には、第１長孔５８が設けられている。例えば、第１長孔５８は、長円形である。第１長孔５８の長手方向は、板状部３０Ａの長手方向に沿った方向とされている。ガイドカム２８には、円柱状の第１突起６０が設けられており、第１突起６０は、第１長孔５８に挿入されている。これにより、ガイドカム２８の第１突起６０が第１リンク３０の第１長孔５８に挿入された状態で、第１リンク３０の動きに応じて第１突起６０が第１長孔５８の長手方向に沿って相対的に移動可能である。
【0060】
一例として、第１リンク３０における支点５６の他方側の端部３１Ｂ、すなわち板状部３０Ｃには、第２長孔６２が設けられている。例えば、第２長孔６２は、長円形である。第２長孔６２の長手方向は、板状部３０Ｃの長手方向に沿った方向とされている。第２リンク３２には、円柱状の第２突起６４が設けられており、第２突起６４は、第２長孔６２に挿入されている。これにより、第２リンク３２の第２突起６４が第１リンク３０の第２長孔６２に挿入された状態で、第２リンク３２の動きに応じて第２突起６４が第２長孔６２の長手方向に沿って相対的に移動可能である。
【0061】
また、一例として、第１リンク３０では、第１長孔５８の方向と第２長孔６２の方向が揃っている。第１実施形態では、第１リンク３０における第１長孔５８の延長領域には、支点５６があり、第２長孔６２の延長領域は支点５６からずれている。
【0062】
図４に示されるように、一例として、第２リンク３２は、水平方向に沿って長さを有している。第２リンク３２の長手方向の一端は、第１リンク３０に連結されている。第２リンク３２の長手方向の他端は、第３リンク３４に連結されている。第２リンク３２は、図示しない支持部材により水平方向に移動可能に支持されている。
【0063】
図４に示されるように、第３リンク３４は、第２リンク３２とジョイント部２４とに連結され、回転支持されている。一例として、第３リンク３４は、水平方向に沿って長さを有している。第３リンク３４の長手方向の一端は、第２リンク３２に連結され、第３リンク３４の長手方向の他端は、ジョイント部２４に連結されている。第１実施形態では、第３リンク３４は、第２リンク３２とジョイント部２４とに回転支持のみされている。すなわち、第３リンク３４は、第２リンク３２又はジョイント部２４の回転部に対して軸方向に相対的に移動しない。
【0064】
第３リンク３４は、長手方向の一端側に設けられた円柱状の突起６８と、長手方向の他端側に設けられた円柱状の突起７０と、を備えている。一例として、突起６８と突起７０は、第３リンク３４の下面から下方側（－Ｙ側）に突出している。第３リンク３４の突起６８は、第２リンク３２の他端側に形成された円形状の孔部７２に挿入されることで、第３リンク３４は、第２リンク３２に対して回転可能に支持されている。第３リンク３４の突起７０は、ジョイント部２４の先端側（カバー２２と反対側）に形成された円形状の孔部７４に挿入されることで、第３リンク３４は、ジョイント部２４に対して回転可能に支持されている。
【0065】
図４～図７に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転すると、カバー２２に固定されたジョイント部２４の変位により、第３リンク３４がジョイント部２４に対して相対的に回転する。第３リンク３４の回転に伴い、第２リンク３２が第３リンク３４に対して相対的に回転する。第２リンク３２の回転に伴い、第１リンク３０が第２リンク３２に対して相対的に回転すると共に、第１リンク３０が第２長孔６２に沿って相対的に移動する。さらに、第１リンク３０の移動に伴い、ガイドカム２８が第１リンク３０に対して相対的に回転すると共に、ガイドカム２８が第１長孔５８に沿って相対的に移動する。これにより、第１リンク３０と第２リンク３２と第３リンク３４は、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転したときに、ジョイント部２４が移動する方向（例えば、－Ｘ側）と逆方向（例えば、＋Ｘ側）にガイドカム２８を移動させる。
【0066】
以下に、駆動切替装置２０を構成する各部材の動きをより具体的に説明する。
図８－１（Ａ）～（Ｄ）及び図８－２（Ｅ）～（Ｇ）には、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する過程におけるジョイント部２４、第３リンク３４及び第２リンク３２の動きが示されている。筐体１２の内部には、平面視にて（Ｙ方向から見て）、Ｌ字状のフレーム１００が設けられている。フレーム１００には、ジョイント部２４、及び第３リンク３４の少なくとも一部をフレーム１００の外側に移動させるための開口部１０２が設けられている。図８－１（Ａ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１に回転した状態では、第２リンク３２の背面部３２Ａは、第３位置ＰＸ３に配置されている。ジョイント部２４及び第３リンク３４は、開口部１０２内を移動することで、フレーム１００と干渉しない構成とされている。
図８－１（Ａ）～（Ｄ）及び図８－２（Ｅ）～（Ｇ）には、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する過程におけるジョイント部２４、第３リンク３４及び第２リンク３２の動きが示されている。筐体１２の内部には、平面視にて（Ｙ方向から見て）、Ｌ字状のフレーム１００が設けられている。フレーム１００には、ジョイント部２４、及び第３リンク３４の少なくとも一部をフレーム１００の外側に移動させるための開口部１０２が設けられている。図８－１（Ａ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１に回転した状態では、第２リンク３２の背面部３２Ａは、第３位置ＰＸ３に配置されている。ジョイント部２４及び第３リンク３４は、開口部１０２内を移動することで、フレーム１００と干渉しない構成とされている。
【0067】
図８－１（Ａ）～（Ｄ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転し始めたときは、第３リンク３４は、カバー２２の延在方向（例えば、Ｚ方向の＋Ｚ側）の動き量がカバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）の動き量よりも大きい。例えば、第３リンク３４は、フレーム１００の開口部１０２内において、カバー２２の延在方向（例えば、Ｚ方向の＋Ｚ側）に大きく動く。
【0068】
図８－１（Ｄ）及び図８－２（Ｅ）～（Ｇ）に示されるように、カバー２２が開放位置Ｐ２の方向に回転する途中から、第３リンク３４は、カバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）の動き量がカバー２２の延在方向（例えば、Ｚ方向の＋Ｚ側）の動き量よりも大きい。例えば、第３リンク３４は、フレーム１００の開口部１０２内において、カバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）に大きく動く。第３リンク３４の動きに伴い、第２リンク３２がカバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）に移動する。一例として、第２リンク３２は、図示しない案内部により筐体１２の幅方向（Ｘ方向）に沿って移動する構成とされている。
【0069】
図９－１（Ａ）～（Ｄ）及び図９－２（Ｅ）～（Ｇ）には、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する過程における第２リンク３２、第３リンク３０及びガイドカム２８の動きが示されている。図９－１（Ａ）～（Ｄ）及び図９－２（Ｅ）～（Ｇ）の各部材の位置は、図８－１（Ｄ）及び図８－２（Ｅ）～（Ｇ）の各部材の位置とそれぞれ対応している。
【0070】
図９－１（Ａ）～（Ｄ）及び図９－２（Ｅ）～（Ｇ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転すると、第２リンク３２が筐体１２の幅方向（Ｘ方向）の－Ｘ側に移動していく。第２リンク３２の－Ｘ側の移動に伴い、第３リンク３０における支点５６の他方側の端部３１Ｂ（すなわち、板状部３０Ｃの端部）が－Ｘ側に引っ張られることで、第３リンク３０が支点５６を中心に回転する。これにより、第３リンク３０における支点５６の一方側の端部３１Ａ（すなわち、板状部３０Ａの端部）が＋Ｘ側に回転し、第３リンク３０の回転に伴い、ガイドカム２８が＋Ｘ側に移動する。このような動作により、ガイドカム２８の前面部２８Ｅは、第１位置ＰＸ１から＋Ｘ側に移動する。
【0071】
図１０（Ａ）～（Ｅ）には、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する過程における解除部２６のガイドカム２８及びカップリング８６の動きが示されている。図１０（Ａ）～（Ｅ）では、構成を分かりやすくするため、各部の構成を模式的に図示している。図１０（Ａ）～（Ｅ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転すると、ガイドカム２８の前面部２８Ｅは、第１位置ＰＸ１から＋Ｘ側に移動する。ガイドカム２８の移動により、カップリング８６のフランジ部８６Ａが第２平面部２８Ｃから傾斜部２８Ｂを介して第１平面部２８Ａに接触しながら＋Ｚ側に移動し、カップリング８６と入力ギア４６の軸部４６Ａとの連結が解除される。
【0072】
このとき、図８－１、図８－２、図９－１、図９－２、及び図１０に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に定められた第１角度を回転した状態から、ガイドカム２８による解除部２６の解除動作（すなわち、カップリング８６と入力ギア４６の軸部４６Ａとの連結の解除）が始まる。例えば、第１角度は、２０度以上４０度以下が好ましく、２５度以上３５度以下がより好ましく、２７度以上３３度以下がさらに好ましい。第１実施形態では、第１角度は３０度付近に設定されている。
【0073】
さらに、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、ガイドカム２８による解除部２６の解除動作が完了する。例えば、第２角度は、４５度以上７５度以下が好ましく、５０度以上７０度以下がより好ましく、５５度以上６５度以下がさらに好ましい。第１実施形態では、第２角度は６０度付近に設定されている。
【0074】
カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する回転角度が解除部２６を解除したくない（すなわち、ガイドカム２８を解除位置に動かしたくない）角度の場合は、図１１（Ａ）に示されるように、ジョイント部２４の突起７０の中心部７０Ａが領域１２０に来るように設定することが好ましい。また、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転する回転角度が解除部２６を解除したい（すなわち、ガイドカム２８を解除位置まで動かしたい）角度の場合は、図１１（Ｂ）に示されるように、ジョイント部２４の突起７０の中心部７０Ａが領域１２２に来るように設定することが好ましい。すなわち、領域１２２は、ジョイント部２４の－Ｘ側への動作変化量が大きい箇所である。
【0075】
図１２は、カバー２２の閉止位置Ｐ１からの回転角度と、第２リンク３２の動作量、ガイドカム２８の動作量及びカップリング８６の退避量との関係が示されている。図１２に示されるように、カバー２２の閉止位置Ｐ１からの回転角度が３０度付近を超えると、第２リンク３２の動作量及びガイドカム２８の動作量が大きくなり、カップリング８６の退避量が大きくなる。
【0076】
（比較例の駆動切替装置）
ここで、比較例の駆動切替装置を備えた画像形成装置２００の構成及び課題について説明する。
ここで、比較例の駆動切替装置を備えた画像形成装置２００の構成及び課題について説明する。
【0077】
図１３は、比較例の駆動切替装置２０１を備えた画像形成装置２００の外観が示されている。図１３に示されるように、画像形成装置２００は、筐体２０２を備えている。画像形成装置２００には、筐体２０２の開口部２０２Ａを開閉するカバー２０４が設けられている。カバー２０４は、筐体２０２の奥行方向（Ｚ方向）に沿って配置された支持軸２０６（図１４参照）により、回転可能に支持されている。支持軸２０６は、筐体２０２におけるカバー２０４の下部側に設けられており、カバー２０４を上下方向（矢印Ｂ方向）に回転可能に支持している。すなわち、カバー２０４は、開放時にカバー２０４の上部側が下方向に回転する。
【0078】
画像形成装置２００では、記録媒体の一例としてのシート部材が詰まった場合に、シート部材の処理時のユーザーの操作力を低減するため、定着ユニット２２０（図１４参照）などの駆動を解除する必要がある。このため、画像形成装置２００では、カバー２０４を開放する操作に連動して定着ユニット２２０などの駆動を解除する駆動切替装置２０１が設けられている。
【0079】
図１４に示されるように、駆動切替装置２０１は、カバー２０４と、カバー２０４に固定されたアクチュエータ２１０と、アクチュエータ２１０により駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部２１２と、を備えている。解除部２１２は、筐体２０２の内部のフレーム２０３の内側に配置されており、カバー２０４は、フレーム２０３の外側に配置されている。例えば、フレーム２０３には、駆動部の駆動を伝達する部品などが支持されている。このため、フレーム２０３に開口部２０３Ａを設けることで、カバー２０４の開閉に連動して解除部２１２による駆動の解除と連結を行っている。
【0080】
解除部２１２は、アクチュエータ２１０の移動に連動して移動するガイドカム２１４を備えている（図１５参照）。カバー２０４の覆い方向から見た状態（図１４参照）で、アクチュエータ２１０と、ガイドカム２１４とは重なる位置に設けられている。フレーム２０３に開口部２０３Ａを設けることで、アクチュエータ２１０をガイドカム２１４と接触する位置に移動させることが可能である。
【0081】
図１５に示されるように、解除部２１２は、ガイドカム２１４と、定着ユニット２２０（図１４参照）のギア８０に噛み合う受け渡しギア８２と、シャフト８４と、カップリング８６と、コイルスプリング８８と、を備えている。カップリング８６は、コイルスプリング８８の力により、ガイドカム２１４側に押し付けられている。ガイドカム２１４は、ギア８０側と対向する面にアクチュエータ２１０に対して遠い側から順に、第１平面部２１４Ａと、傾斜部２１４Ｂと、第２平面部２１４Ｃと、を備えている。さらに、解除部２１２は、ガイドカム２１４をアクチュエータ２１０の側に付勢する付勢部材としてのコイルスプリング２１６を備えている。
【0082】
図１５には、カバー２０４が閉止位置に移動したときの解除部２１２の状態が示されている。図１５に示されるように、カバー２０４の閉止時には、カバー２０４に取付けられたアクチュエータ２１０がガイドカム２１４をコイルスプリング２１６の付勢力に抗して押すことで、ガイドカム２１４を筐体２０２の幅方向（Ｘ方向）の＋Ｘ側に移動させる。これにより、カップリング８６のフランジ部８６Ａが第２平面部２１４Ｃと接触し、カップリング８６が入力ギア４６の軸部４６Ａと連結される。この状態では、入力ギア４６の回転力が受け渡しギア８２を介してギア８０に伝達される。
【0083】
図１６には、カバー２０４が開放位置に移動したときの解除部２１２の状態が示されている。図１６に示されるように、カバー２０４の開放時には、カバー２０４に取付けられたアクチュエータ２１０がガイドカム２１４から離れることで、コイルスプリング２１６の圧縮が解除され、コイルスプリング２１６の力によりガイドカム２１４が－Ｘ側に移動する。これにより、カップリング８６のフランジ部８６Ａがガイドカム２１４の第１平面部２１４Ａに接触し、カップリング８６が＋Ｚ側に移動することで、カップリング８６と入力ギア４６の軸部４６Ａとの連結が解除される。これにより、入力ギア４６から受け渡しギア８２への駆動伝達経路が切り離され、入力ギア４６の回転力はギア８０に伝達されない。
【0084】
上記の画像形成装置２００では、フレーム２０３の装置奥行方向（Ｚ方向）の長さＬ１が大きくなる。しかし、近年では、画像形成装置のサイズの小型化により、カバーの覆い方向から見てフレームにおける解除部と重なる位置に開口部を設ける余裕がなく、解除部と離れた位置からカバーの開閉動作を伝えなければならない。また、カバーを回転させる支持軸とフレームの開口部の位置が近い場合に、アクチュエータをカバーに固定した構成をとると、カバーの回転軌跡上でアクチュエータとフレームが干渉する場合がある。
【0085】
第１実施形態の画像形成装置１０では、筐体１２のサイズが小型化されており、フレーム１００の装置奥行方向（Ｚ方向）の長さは、比較例の画像形成装置２００のフレーム２０３の装置奥行方向（Ｚ方向）の長さよりも小さい。例えば、画像形成装置１０の筐体１２の奥行方向（Ｚ方向）の長さは、比較例の画像形成装置２００の筐体２０２の奥行方向（Ｚ方向）の長さの４分の１以下である。このため、解除部の近くにある駆動部の部品など避けるため、フレーム１００には、解除部の近くに開口部を設けることができず、開口部１０２を解除部２６から離れた場所に設ける必要がある。
【0086】
図１７には、比較例の駆動切替装置２０１を、第１実施形態と同様に水平開きのカバー２２に適用する場合が示されている。図１７に示されるように、カバー２２は、上下方向に沿って配置された支持軸４２により回転可能に支持されており、カバー２２の背面には、アクチュエータ２１０が取付けられている。この場合、カバー２２を閉止方向に回転させると、アクチュエータ２１０がフレーム１００の開口部１０２の縁部に当たる（干渉する）可能性がある。このため、カバー２２の回転軌跡上でアクチュエータ２１０とフレーム１００との干渉を回避することが難しい。
【0087】
（第１実施形態の作用及び効果）
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
【0088】
駆動切替装置２０には、筐体１２に設けられた支持軸４２に回転可能に設けられたカバー２２と、カバー２２に取付けられたジョイント部２４とが設けられている。ジョイント部２４は、カバー２２の回転による変位を入力する。また、駆動切替装置２０には、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備えた解除部２６が設けられている。解除部２６は、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に設けられている。さらに、駆動切替装置２０には、ジョイント部２４とガイドカム２８とに繋がる複数のリンクとして、ガイドカム２８側から順に第１リンク３０と、第２リンク３２と、第３リンク３４とが設けられている。第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４は、カバー２２が回転したときにジョイント部２４が移動する方向と逆方向にガイドカム２８を移動させる。
【0089】
駆動切替装置２０では、カバー２２が開放位置Ｐ２の側に回転したときに、ジョイント部２４の移動に連動して第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が動作することにより、ガイドカム２８は、ジョイント部２４が移動する方向（例えば、－Ｘ側）と逆方向（例えば、＋Ｘ側）に移動する。このガイドカム２８の移動により、入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す。
【0090】
このため、駆動切替装置２０では、解除部を動作させるアクチュエータをカバーに固定した構成と比較して、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４と筐体１２のフレーム１００とが干渉することを抑制することができる。例えば、図１７に示されるように、解除部２１２のガイドカム２１４を動作させるアクチュエータ２１０をカバー２０４に固定した構成と比較して、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４と筐体１２のフレーム１００とが干渉することを抑制することができる。
【0091】
また、駆動切替装置２０には、筐体１２に設けられた支持軸４２に回転可能に設けられたカバー２２と、カバー２２に取付けられたジョイント部２４とが設けられている。ジョイント部２４は、第３リンク３４の側へカバー２２が開放位置Ｐ２の方向に回転したときの変位を入力する。また、駆動切替装置２０には、筐体１２の内部においてジョイント部２４と離れた方向に配置された解除部２６が設けられている。解除部２６は、ジョイント部２４の移動に連動して移動するガイドカム２８を備えている。
【0092】
また、駆動切替装置２０には、支点５６を中心に回転可能に設けられた第１リンク３０が設けられており、第１リンク３０は、支点５６の一方側に連結されたガイドカム２８を移動させる。また、駆動切替装置２０には、第１リンク３０における支点５６の他方側に連結された第２リンク３２と、第２リンク３２とジョイント部２４とに連結されて回転支持されている第３リンク３４とが設けられている。
【0093】
解除部２６では、カバー２２が開放位置Ｐ２の側に回転したときに、ジョイント部２４の移動に連動して、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が動作することによりガイドカム２８が移動する。このガイドカム２８の移動により、駆動部の駆動を解除、すなわち入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離す。
【0094】
より具体的に説明すると、図８－１（Ａ）～（Ｄ）及び図８－２（Ｅ）～（Ｇ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転すると、ジョイント部２４の移動に連動して第３リンク３４が動き、第３リンク３４により第２リンク３２が筐体１２の幅方向（Ｘ方向）の－Ｘ側に移動する。
【0095】
図９－１（Ａ）～（Ｄ）及び図９－２（Ｅ）～（Ｇ）に示されるように、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に回転すると、第２リンク３２の－Ｘ側への移動に伴い、第３リンク３０における支点５６の他方側の端部３１Ｂが－Ｘ側に引っ張られることで、第３リンク３０が支点５６を中心に回転する。これにより、第３リンク３０における支点５６の一方側の端部３１Ａが＋Ｘ側に回転し、第３リンク３０の回転に伴い、ガイドカム２８が＋Ｘ側に移動する。これにより、ガイドカム２８の前面部２８Ｅは、第１位置ＰＸ１から＋Ｘ側に移動する。
【0096】
図１０（Ａ）～（Ｅ）に示されるように、ガイドカム２８の＋Ｘ側への移動により、カップリング８６のフランジ部８６Ａが第３平面部２８Ｃから傾斜部２８Ｂを介して第１平面部２８Ａに接触することで、カップリング８６が＋Ｚ側に移動する。これにより、カップリング８６と入力ギア４６の軸部４６Ａとの連結が解除される。
【0097】
このため、駆動切替装置２０では、解除部を動作させるアクチュエータをカバーに固定した構成と比較して、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が筐体１２のフレーム１００と干渉することを抑制することができる。例えば、図１７に示されるように、解除部２１２のガイドカム２１４を動作させるアクチュエータ２１０をカバー２０４に固定した構成と比較して、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が筐体１２のフレーム１００と干渉することを抑制することができる。
【0098】
第１リンク３０における支点５６の一方側の端部３１Ａ、すなわち板状部３０Ａの端部３１Ａ側には、第１長孔５８が設けられている。ガイドカム２８には、第１突起６０が設けられており、第１突起６０は、第１長孔５８に挿入されている。これにより、第１リンク３０の動きに応じて第１突起６０が第１長孔５８の長手方向に沿って相対的に移動可能である。また、第１リンク３０における支点５６の他方側の端部３１Ｂ、すなわち板状部３０Ｃには、第２長孔６２が設けられている。第２リンク３２には、第２突起６４が設けられており、第２突起６４は、第２長孔６２に挿入されている。これにより、第２リンク３２の動きに応じて第２突起６４が第２長孔６２の長手方向に沿って相対的に移動可能である。
【0099】
このため、駆動切替装置２０では、第１リンクとガイドカムとの連結部及び第１リンクと第２リンクの連結部が軸方向に移動しない構成と比較して、カバー２２の開放位置Ｐ２の方向への回転位置に応じてガイドカム２８が移動するタイミングを調整することができる。さらに、駆動切替装置２０では、第１リンクとガイドカムとの連結部及び第１リンクと第２リンクの連結部が軸方向に移動しない構成と比較して、ガイドカム２８を支持軸４２側に付勢するばねが不要となる。
【0100】
また、駆動切替装置２０では、支点５６の軸方向に沿った方向から見た状態で、第１リンク３０は、支点５６に対して一方側と他方側とが湾曲している。これにより、支点の軸方向に沿って方向から見た状態で第１リンクが真直ぐな形状の場合と比較して、第１リンク３０は、支点５６を中心に回転したときに、一方側の移動範囲、及び他方側の移動範囲は小さくなる。したがって、支点の軸方向に沿って方向から見た状態で第１リンクが真直ぐな形状の場合と比較して、第１リンク３０が支点５６を中心に回転しても、第１リンク３０が筐体１２内の部品と干渉することを回避することができる。
【0101】
このため、駆動切替装置２０では、支点の軸方向に沿って方向から見た状態で第１リンクが真直ぐな形状の場合と比較して、第１リンク３０が支点５６を中心に回転する方向の省スペース化が可能となる。
【0102】
また、駆動切替装置２０では、第１長孔５８の方向と第２長孔６２の方向が揃っており、第１長孔５８の延長領域には支点５６があり、第２長孔６２の延長領域は支点５６からずれている。
【0103】
このため、駆動切替装置２０では、第１長孔及び第２長孔の延長領域に支点が設けられている構成と比較して、第１リンク３０が支点５６を中心に回転する方向の省スペース化が可能となる。
【0104】
また、駆動切替装置２０では、支持軸４２は、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。
【0105】
このため、駆動切替装置２０では、支持軸が筐体の上下方向に沿って配置され、筐体の上下方向と交差する方向のスペースが少ない場合でも、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が筐体１２のフレーム１００と干渉することを抑制することができる。例えば、図１７に示されるように、解除部２１２のガイドカム２１４を動作させるアクチュエータ２１０をカバー２０４に固定した構成と比較して、カバー２２の回転軌跡上でジョイント部２４、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４が筐体１２のフレーム１００と干渉することを抑制することができる。
【0106】
また、駆動切替装置２０では、ジョイント部２４と解除部２６とは、筐体１２の上下方向（Ｙ方向）に離れた位置に配置されている。また、カバー２２の覆い方向から見た状態（図３参照）で、支持軸４２に対して筐体１２の一方側にジョイント部２４配置され、支持軸４２に対して筐体１２の他方側に解除部２６が配置されている。さらに、ガイドカム２８及び第２リンク３２は水平方向に移動する。
【0107】
このため、駆動切替装置２０では、支持軸に対して筐体の一方側に入力部が配置され、支持軸に対して筐体の他方側に解除部が配置されている場合でも、カバー２２回転軌跡上でジョイント部２４、第１リンク３０、第２リンク３２、及び第３リンク３４と筐体１２のフレーム１００とが干渉することを抑制することができる。
【0108】
また、駆動切替装置２０では、カバー２２の覆い方向（Ｘ方向）から見た状態（図３参照）で、第１リンク３０には、ガイドカム２８に連結される部分と、第２リンク３２に連結される部分との間に段差３０Ｄが設けられている。
【0109】
このため、駆動切替装置２０では、カバーの覆い方向から見た状態で第１リンクが直線状に形成されている場合と比較して、部品点数の増加を抑制し、省スペース化することが可能である。
【0110】
また、駆動切替装置２０では、カバー２２が開放位置Ｐ２の方向に回転し始めたときは、第３リンク３４は、カバー２２の延在方向（例えば、Ｚ方向の＋Ｚ側）の動き量がカバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）の動き量よりも大きい（図８－１及び図８－２参照）。さらに、カバー２２が開放位置Ｐ２の方向に回転する途中から、第３リンク３４は、カバー２２の開く方向（例えば、Ｘ方向の－Ｘ側）の動き量がカバー２２の延在方向（例えば、Ｚ方向の＋Ｚ側）の動き量よりも大きい（図８－１及び図８－２参照）。
【0111】
このため、駆動切替装置２０では、カバーが閉止位置から開放位置まで移動するときに第３リンクが同様の方向に移動する場合と比較して、カバー２２の回転軌跡に対して第３リンク３４と筐体１２のフレーム１００とが干渉することが抑制される。
【0112】
また、駆動切替装置２０では、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に定められた第１角度（例えば、３０度付近）を回転した状態から、ガイドカム２８による解除部２６の解除動作が始まる。さらに、カバー２２が閉止位置Ｐ１から開放位置Ｐ２の方向に第１角度よりも大きい第２角度（例えば、６０度付近）回転した状態で、ガイドカム２８による解除部２６の解除動作が完了する（図９－１、図９－２及び図１０参照）。
【0113】
このため、駆動切替装置２０では、カバーが開放位置まで回転したときに解除部の解除動作が完了する構成と比較して、カバー２２が開放位置Ｐ２の方向に回転したときに、早めに解除部２６により駆動部の駆動を解除する、すなわち入力ギア４６の駆動伝達経路を切り離すことができる。
【0114】
また、画像形成装置１０は、CN以降２０を備えている。さらに、画像形成装置１０は、筐体１２の内部にシート部材を搬送する搬送部と、シート部材に画像を形成する画像形成部と、駆動部の駆動によりシート部材に形成されたトナー像を定着させる定着ユニット１８と、を備えている（図２参照）。
【0115】
このため、画像形成装置１０では、カバー２２を開放位置Ｐ２に移動させたときに、駆動部による定着ユニット１８の駆動を解除することができる。
【0116】
＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
【0117】
第１実施形態では、第１リンク３０における支点５６の一方側の端部３１Ａに第１長孔５８が設けられ、ガイドカム２８の第１突起６０が第１長孔５８に挿入されていたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、ガイドカムに第１長孔が設けられ、第１リンクにおける軸方向の支点の一方側の端部に設けられた第１突起が第１長孔に挿入される構成でもよい。
【0118】
第１実施形態では、第１リンク３０における支点５６の他方側の端部３１Ｂに第２長孔６２が設けられ、第２リンク３２の第２突起６４が第２長孔６２に挿入されていたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、第２リンクに第２長孔が設けられ、第１リンクにおける支点の他方側の端部に設けられた第２突起が第２長孔に挿入される構成でもよい。
【0119】
第１実施形態では、第１リンク３０において、第１長孔５８の延長領域に支点５６があり、第２長孔６２の延長領域は支点５６からずれていたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、第１リンクにおいて、第２長孔の延長領域に支点があり、第１長孔の延長領域は支点からずれている構成でもよい。
【0120】
また、第１実施形態では、第１リンク３０と第２リンク３２と第３リンク３４を設けたが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、カバー２２の回転時のジョイント部２４の移動に連動して本実施形態と同様の方向にガイドカム２８を移動させる構成であれば、リンクの数を変更してもよい。また、カバー２２は上下方向に沿った支持軸４２に支持されていたが、カバーを回転する支持軸の方向は変更してもよい。例えば、水平方向に沿って配置された支持軸によりカバーが回転する構成でもよい。
【0121】
第１実施形態では、カバー２２を開放位置Ｐ２に移動させたときに、駆動部による定着ユニット１８の駆動を解除したが、本開示はこの構成に限定されるものではない。例えば、記録媒体の一例としてのシート部材を搬送する搬送部を備えたシート搬送装置において、解除部により、搬送部の駆動を解除する（すなわち、搬送部の駆動伝達経路を切り離す）構成でもよい。また、例えば、筐体の内部に、記録媒体の一例としてのシート部材を搬送する搬送部と、シート部材に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、解除部は、搬送部又は画像形成部の一部を駆動する駆動部の駆動を解除する構成でもよい。
【0122】
また、第１実施形態では、駆動切替装置を画像形成装置に適用した例が示されているが、本開示はこの構成に限定するものではない。例えば、本開示の駆動切替装置は、オプションの給紙装置、製本・ステープル・折などの後処理装置など、画像形成以外の装置にも適用することができる。
【0123】
＜付記＞
（（（１）））
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材の回転による変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部と、
前記入力部と前記カムとに繋がり、前記被覆部材が回転したときに前記入力部が移動する方向と逆方向に前記カムを移動させる複数のリンクと、
を有する駆動切替装置。
（（（２）））
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転したときの変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動を解除する解除部と、
支点を中心に回転可能に設けられ、前記支点の一方側に連結された前記カムを移動させる第１リンクと、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側に連結された第２リンクと、
前記第２リンクと前記入力部とに連結され、回転支持されている第３リンクと、
を有する駆動切替装置。
（（（３）））
前記第１リンクにおける前記支点の一方側の端部及び前記カムの一方には第１長孔が設けられ、前記第１リンクにおける軸方向の前記支点の一方側の端部及び前記カムの他方に設けられた第１突起が前記第１長孔に挿入されており、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの一方には第２長孔が設けられ、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの他方に設けられた第２突起が前記第２長孔に挿入されている（（（２）））に記載の駆動切替装置。
（（（４）））
前記支点の軸方向に沿った方向から見た状態で、前記第１リンクは、前記支点に対して一方側と他方側とが湾曲している（（（２）））又は（（（３）））に記載の駆動切替装置。
（（（５）））
前記第１長孔の方向と前記第２長孔の方向が揃っており、
前記第１長孔及び前記第２長孔の一方の延長領域には前記支点があり、前記第１長孔及び前記第２長孔の他方の延長領域は前記支点からずれている（（（３）））又は（（（４）））に記載の駆動切替装置。
（（（６）））
前記支持軸は、前記筐体の上下方向に沿って配置されている（（（２）））から（（（５）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（７）））
前記入力部と前記解除部とは、前記筐体の上下方向に離れた位置に配置されており、
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記支持軸に対して前記筐体の一方側に前記入力部が配置され、前記支持軸に対して前記筐体の他方側に前記解除部が配置されており、
前記カム及び前記第２リンクは水平方向に移動する（（（６）））に記載の駆動切替装置。
（（（８）））
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記第１リンクには、前記カムに連結される部分と、前記第２リンクに連結される部分との間に段差が設けられている（（（６）））又は（（（７）））に記載の駆動切替装置。
（（（９）））
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転し始めたときは、前記第３リンクは、前記被覆部材の延在方向の動き量が前記被覆部材の開く方向の動き量よりも大きく、
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転する途中から、前記第３リンクは、前記被覆部材の開く方向の動き量が前記被覆部材の延在方向の動き量よりも大きい（（（２）））から（（（８）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（１０）））
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に定められた第１角度を回転した状態から、前記カムによる前記解除部の解除動作が始まり、
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に前記第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、前記カムによる前記解除部の解除動作が完了する（（（２）））から（（（９）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（１１）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、シートを搬送する搬送部と、を備え、前記駆動部は前記搬送部を駆動するシート搬送装置。
（（（１２）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記駆動部は、前記搬送部又は前記画像形成部の一部を駆動する画像形成装置。
（（（１３）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に設けられ、前記駆動部の駆動により前記記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部と、を有する画像形成装置。
（（（１）））
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材の回転による変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動伝達経路を切り離す解除部と、
前記入力部と前記カムとに繋がり、前記被覆部材が回転したときに前記入力部が移動する方向と逆方向に前記カムを移動させる複数のリンクと、
を有する駆動切替装置。
（（（２）））
駆動部を備えた筐体に設けられた支持軸に回転可能に設けられ、前記筐体の内部を覆う閉止位置と、前記筐体の内部を露出する開放位置とに回転する被覆部材と、
前記被覆部材に設けられ、前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転したときの変位を入力する入力部と、
前記筐体の内部において前記入力部と離れた方向に設けられ、前記入力部の移動に連動して移動するカムを備え、前記被覆部材が前記開放位置の側に回転したときに前記カムにより前記駆動部の駆動を解除する解除部と、
支点を中心に回転可能に設けられ、前記支点の一方側に連結された前記カムを移動させる第１リンクと、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側に連結された第２リンクと、
前記第２リンクと前記入力部とに連結され、回転支持されている第３リンクと、
を有する駆動切替装置。
（（（３）））
前記第１リンクにおける前記支点の一方側の端部及び前記カムの一方には第１長孔が設けられ、前記第１リンクにおける軸方向の前記支点の一方側の端部及び前記カムの他方に設けられた第１突起が前記第１長孔に挿入されており、
前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの一方には第２長孔が設けられ、前記第１リンクにおける前記支点の他方側の端部及び前記第２リンクの他方に設けられた第２突起が前記第２長孔に挿入されている（（（２）））に記載の駆動切替装置。
（（（４）））
前記支点の軸方向に沿った方向から見た状態で、前記第１リンクは、前記支点に対して一方側と他方側とが湾曲している（（（２）））又は（（（３）））に記載の駆動切替装置。
（（（５）））
前記第１長孔の方向と前記第２長孔の方向が揃っており、
前記第１長孔及び前記第２長孔の一方の延長領域には前記支点があり、前記第１長孔及び前記第２長孔の他方の延長領域は前記支点からずれている（（（３）））又は（（（４）））に記載の駆動切替装置。
（（（６）））
前記支持軸は、前記筐体の上下方向に沿って配置されている（（（２）））から（（（５）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（７）））
前記入力部と前記解除部とは、前記筐体の上下方向に離れた位置に配置されており、
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記支持軸に対して前記筐体の一方側に前記入力部が配置され、前記支持軸に対して前記筐体の他方側に前記解除部が配置されており、
前記カム及び前記第２リンクは水平方向に移動する（（（６）））に記載の駆動切替装置。
（（（８）））
前記被覆部材の覆い方向から見た状態で、前記第１リンクには、前記カムに連結される部分と、前記第２リンクに連結される部分との間に段差が設けられている（（（６）））又は（（（７）））に記載の駆動切替装置。
（（（９）））
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転し始めたときは、前記第３リンクは、前記被覆部材の延在方向の動き量が前記被覆部材の開く方向の動き量よりも大きく、
前記被覆部材が前記開放位置の方向に回転する途中から、前記第３リンクは、前記被覆部材の開く方向の動き量が前記被覆部材の延在方向の動き量よりも大きい（（（２）））から（（（８）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（１０）））
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に定められた第１角度を回転した状態から、前記カムによる前記解除部の解除動作が始まり、
前記被覆部材が前記閉止位置から前記開放位置の方向に前記第１角度よりも大きい第２角度回転した状態で、前記カムによる前記解除部の解除動作が完了する（（（２）））から（（（９）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置。
（（（１１）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、シートを搬送する搬送部と、を備え、前記駆動部は前記搬送部を駆動するシート搬送装置。
（（（１２）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記駆動部は、前記搬送部又は前記画像形成部の一部を駆動する画像形成装置。
（（（１３）））
（（（１）））から（（（１０）））までのいずれか１つに記載の駆動切替装置と、前記筐体の内部に設けられ、記録媒体を搬送する搬送部と、前記筐体の内部に設けられ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に設けられ、前記駆動部の駆動により前記記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部と、を有する画像形成装置。
【符号の説明】
【0124】
１０ 画像形成装置
１２ 筐体
１８ 定着ユニット（定着部の一例）
２０ 駆動切替装置
２２ カバー（被覆部材の一例）
２４ ジョイント部（入力部の一例）
２６ 解除部
２８ ガイドカム（カムの一例）
３０ 第１リンク（複数のリンクの一例）
３０Ｄ 段差
３１Ａ 端部（一端側の端部の一例）
３１Ｂ 端部（他端側の端部の一例）
３２ 第２リンク（複数のリンクの一例）
３４ 第３リンク（複数のリンクの一例）
４２ 支持軸
４６ 入力ギア（駆動部の一部の一例）
５６ 支点
５８ 第１長孔
６０ 第１突起
６２ 第２長孔
６４ 第２突起
Ｐ１ 閉止位置
Ｐ２ 開放位置
１２ 筐体
１８ 定着ユニット（定着部の一例）
２０ 駆動切替装置
２２ カバー（被覆部材の一例）
２４ ジョイント部（入力部の一例）
２６ 解除部
２８ ガイドカム（カムの一例）
３０ 第１リンク（複数のリンクの一例）
３０Ｄ 段差
３１Ａ 端部（一端側の端部の一例）
３１Ｂ 端部（他端側の端部の一例）
３２ 第２リンク（複数のリンクの一例）
３４ 第３リンク（複数のリンクの一例）
４２ 支持軸
４６ 入力ギア（駆動部の一部の一例）
５６ 支点
５８ 第１長孔
６０ 第１突起
６２ 第２長孔
６４ 第２突起
Ｐ１ 閉止位置
Ｐ２ 開放位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8-1】
【図8-2】
【図9-1】
【図9-2】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
