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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175721
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 35/12 20060101AFI20241212BHJP
D05B 27/10 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
D05B35/12
D05B27/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093639
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】秋山 辰仁
(72)【発明者】
【氏名】比嘉 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】本澤 剛
(72)【発明者】
【氏名】加藤 修平
(72)【発明者】
【氏名】中川 裕斗
(72)【発明者】
【氏名】中島 穂純
(72)【発明者】
【氏名】中西 公紀
(72)【発明者】
【氏名】能本 幸代
(72)【発明者】
【氏名】小川 達矢
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 邦彰
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA01
3B150CC01
3B150CC03
3B150CC05
3B150CE05
3B150CE23
3B150DE04
3B150DE08
3B150DE11
3B150DE14
3B150DE33
3B150ED01
3B150ED06
3B150ED09
(57)【要約】
【課題】位置決め定規を針落ち位置の近くに配置する。
【解決手段】
針板１０１より上方から搬送ベルト４１，４２により被縫製物を送る上送り機構４０と、被縫製物Ｃの送り方向に交差する方向について被縫製物Ｃの側端部を位置決めする位置決め定規５０とを備え、上送り機構４０は、針落ち位置１３の両側に個別に搬送ベルト４１，４２及びベルトガイド４３，４４を有し、少なくとも針落ち位置１３に対する位置決め定規５０側の搬送ベルト４２及びベルトガイド４４を針落ち位置１３から離隔させた退避位置に保持する退避機構６０を有する。
【選択図】図１２
【解決手段】
針板１０１より上方から搬送ベルト４１，４２により被縫製物を送る上送り機構４０と、被縫製物Ｃの送り方向に交差する方向について被縫製物Ｃの側端部を位置決めする位置決め定規５０とを備え、上送り機構４０は、針落ち位置１３の両側に個別に搬送ベルト４１，４２及びベルトガイド４３，４４を有し、少なくとも針落ち位置１３に対する位置決め定規５０側の搬送ベルト４２及びベルトガイド４４を針落ち位置１３から離隔させた退避位置に保持する退避機構６０を有する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記被縫製物の送り方向に交差する方向について前記被縫製物の側端部を位置決めする位置決め定規と、
を備え、
前記上送り機構は、針落ち位置の両側に個別に前記搬送ベルト及びベルトガイドを有し、
少なくとも前記針落ち位置に対する前記位置決め定規側の前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを前記針落ち位置から離隔させた退避位置に保持する退避機構を有することを特徴とするミシン。
前記被縫製物の送り方向に交差する方向について前記被縫製物の側端部を位置決めする位置決め定規と、
を備え、
前記上送り機構は、針落ち位置の両側に個別に前記搬送ベルト及びベルトガイドを有し、
少なくとも前記針落ち位置に対する前記位置決め定規側の前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを前記針落ち位置から離隔させた退避位置に保持する退避機構を有することを特徴とするミシン。
【請求項2】
前記退避機構は、前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを上方に退避させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記ベルトガイドが前記被縫製物の押さえ機構に回動可能に支持され、
前記退避機構は、回動により退避した前記ベルトガイドを退避位置に保持する保持部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
前記退避機構は、回動により退避した前記ベルトガイドを退避位置に保持する保持部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項4】
前記退避機構は、前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを退避させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項5】
前記位置決め定規は、支持機構により前記針板又は前記針落ち位置に対して接離可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項6】
前記支持機構は、前記位置決め定規を前記針板又は前記針落ち位置に対して接離移動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベルト送りを行うミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
針板の上側から被縫製物にベルトを当接させて送りを行う上送り機構とを備え、下側の被縫製物と上側の被縫製物とに対してそれぞれ送りを行うミシンがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２２１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ベルトによる上送り機構を備えるミシンは、被縫製物の側端部から一定の距離を維持して縫製を行うために、送り方向に直交する方向ついて被縫製物の側端部を位置決めする位置決め定規を使用する場合がある。
従来のミシンは、針落ち位置周辺にベルトローラを有する押さえが配置されているため、位置決め定規を針落ち位置の近くに配置することができなかった。
従来のミシンは、針落ち位置周辺にベルトローラを有する押さえが配置されているため、位置決め定規を針落ち位置の近くに配置することができなかった。
【0005】
本発明は、位置決め定規を針落ち位置の近くに配置することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミシンにおいて、
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記被縫製物の送り方向に交差する方向について前記被縫製物の側端部を位置決めする位置決め定規と、
を備え、
前記上送り機構は、針落ち位置の両側に個別に前記搬送ベルト及びベルトガイドを有し、
少なくとも前記針落ち位置に対する前記位置決め定規側の前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを前記針落ち位置から離隔させた退避位置に保持する退避機構を有することを特徴とする。
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記被縫製物の送り方向に交差する方向について前記被縫製物の側端部を位置決めする位置決め定規と、
を備え、
前記上送り機構は、針落ち位置の両側に個別に前記搬送ベルト及びベルトガイドを有し、
少なくとも前記針落ち位置に対する前記位置決め定規側の前記搬送ベルト及び前記ベルトガイドを前記針落ち位置から離隔させた退避位置に保持する退避機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明のミシンは、上記構成により、位置決め定規を針落ち位置の近くに配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】発明の実施形態であるミシンの後面図である。
【図2】ミシンの左側面図である。
【図3】ミシンの斜視図である。
【図4】押さえ足の図示を省略したミシンベッド部の左端部上面を示す斜視図である。
【図5】下送り機構のガイド枠の斜視図である。
【図6】四本の搬送ベルトが前後差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図7】四本の搬送ベルトが左右差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図8】針板上で被縫製物を上から押さえる布押さえ機構周辺の斜視図である。
【図9】布押さえ機構周辺の後面図である。
【図10】布押さえ機構周辺の右側面図である。
【図11】非使用位置にある位置決め定規とその周辺構成の斜視図である。
【図12】使用位置にある位置決め定規とその周辺構成の斜視図である。
【図13】退避機構の周辺の斜視図である。
【図14】退避機構の周辺の右側面図である。
【図15】第２実施形態における解放位置にある保持部材周辺の斜視図である。
【図16】解放位置にある保持部材周辺の右側面図である。
【図17】保持位置にある保持部材周辺の斜視図である。
【図18】保持位置にある保持部材周辺の右側面図である。
【図19】保持部材の斜視図である。
【図20】保持部材の平面図である。
【図21】保持部材の右側面図である。
【図22】第３実施形態における退避機構の周辺の構成を示す右側面図である。
【図23】第４実施形態における退避機構の周辺の構成を示す右側面図である。
【図24】第５実施形態のベルトガイドの右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態であるミシン１００について詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物Ｃ（図１２参照）の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
以下、本発明の第１実施形態であるミシン１００について詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物Ｃ（図１２参照）の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
【0010】
本発明の実施形態であるミシン１００として、いわゆる本縫いミシンを例示する。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、下送り機構２０、上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構、位置決め定規５０（図１１参照）及び退避機構６０（図１１参照）を備えている。
針上下動機構は、縫い針１１に上下動動作を付与する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、下送り機構２０、上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構、位置決め定規５０（図１１参照）及び退避機構６０（図１１参照）を備えている。
針上下動機構は、縫い針１１に上下動動作を付与する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物Ｃに押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
【0011】
［ミシンフレーム］
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
【0012】
［針上下動機構］
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
【0013】
針棒１２は、上下方向に沿って延在し、ミシンアーム部１１３の左端下部において、上下動可能に支持されている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
【0014】
そして、針板１０１に対する縫い針１１の針落ち位置には、複合開口部１０２が形成されている。針板１０１の複合開口部１０２には、針穴１３を有する針穴部材３０と後述する下送り機構２０の後左下ベルト２１，前左下ベルト２２，前右下ベルト２３，後右下ベルト２４が上方に露出して配置されている。即ち、複合開口部１０２は、針穴部材３０と各下ベルト２１～２４とが露出する複数の矩形の開口部が一体的に複合した形状となっている。
【0015】
［釜機構］
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
【0016】
中釜１５は外釜１４の内側に格納されている。さらに、中釜１５は、その内側に下糸を供給する図示しないボビンを格納している。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
【0017】
［下送り機構］
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
【0018】
下送り機構２０は、各図に示すように、搬送ベルトとしての各下ベルト２１～２４、第一モータ２５、第二モータ２６、回転軸２７，２８、第一プーリ３１、第二プーリ３２を有する。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物Ｃの下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物Ｃの下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
【0019】
第一及び第二モータ２５，２６は、いずれも、動作量を任意に制御可能なモータ、例えは、ステッピングモータやサーボモータである。第一及び第二モータ２５，２６は、前後に並んだ状態でミシンベッド部１１１の右端部の内側に配置され、出力軸を左方に向けている。
前側の第一モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第二モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
前側の第一モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第二モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
【0020】
回転軸２７，２８は、いずれも左右方向に平行であって、ミシンベッド部１１１内で回転可能に支持されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第一モータ２５と第二モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第一モータ２５と第二モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
【0021】
第一及び第二プーリ３１，３２は、いずれも、左右方向に並列に配置された下ベルト２１，２２，２３，２４の全てを掛け渡すことが可能である。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
【0022】
各下ベルト２１，２２，２３，２４は、無端環状であって、ガイド枠２９と第一プーリ３１又はガイド枠２９と第二プーリ３２の間に掛け渡される。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
【0023】
ガイド枠２９（ガイド部材）は、図２に示すように、左右方向について各プーリ３１，３２と略一致し、前後方向について各プーリ３１，３２の間となるように配置されている。さらに、ガイド枠２９は、各プーリ３１，３２の上方であって、針板１０１の真下に配置されている。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
【0024】
ガイド枠２９は、本体部２９６の中心軸が左右方向に向けられた状態で針板１０１の真下に配置されている。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０は、前述したミシンモータを駆動源として縫い針１１と同じ周期で上下動させる図示しない針上下動機構に連結されている。針穴部材３０は、この針上下動機構により、縫い針１１と逆の位相で上下動を行う。即ち、針穴部材３０の針穴１３の形成面は、縫い針１１の下死点となる位相で針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなる最高位置となり、縫い針１１の上死点となる位相で針板１０１の上面から最も下降した最低位置となる。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０は、前述したミシンモータを駆動源として縫い針１１と同じ周期で上下動させる図示しない針上下動機構に連結されている。針穴部材３０は、この針上下動機構により、縫い針１１と逆の位相で上下動を行う。即ち、針穴部材３０の針穴１３の形成面は、縫い針１１の下死点となる位相で針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなる最高位置となり、縫い針１１の上死点となる位相で針板１０１の上面から最も下降した最低位置となる。
【0025】
また、本体部２９６は、その外周面の上部で周方向に各下ベルト２１～２４を摺動させて被縫製物Ｃの送りを行わせる。このため、本体部２９６の外周面の上部には、それぞれの下ベルト２１～２４をガイドする第一～第四ガイド部２９１，２９２，２９３，２９４が設けられている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
【0026】
第一ガイド部２９１は、針穴１３よりも左側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
【0027】
第二ガイド部２９２は、針穴１３よりも左側且つ第一ガイド部２９１よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
【0028】
第三ガイド部２９３は、針穴１３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
【0029】
第四ガイド部２９４は、針穴１３及び第三ガイド部２９３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物Ｃに当接するように形成されている。
【0030】
ガイド面２９１ａ，２９４ａは針穴１３の中心よりも後側、ガイド面２９２ａ，２９３ａは針穴１３の中心よりも前側に設けられている。このため、後側の後左下ベルト２１，後右下ベルト２４と前側の前左下ベルト２２，前右下ベルト２３とで速度差（搬送量差）を設けた場合に、各下ベルト２１～２４が干渉することなく、前後の送り速度差（搬送量差）による搬送力を被縫製物Ｃに付与することができる。従って、前後方向の差動送りにおける狙い通りの縫い目が形成され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【0031】
第一加圧機構３３は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
【0032】
支持板３３３は、前後上下方向に沿った長尺の平板状であって、長手方向が前斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
【0033】
ベースブロック３３４は、後述する第二加圧機構３４と共用され、第一及び第二加圧機構３３、３４の構成を支持する。ベースブロック３３４は、ミシンベッド部１１１内において、ガイド枠２９の下方に固定装備されている。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0034】
左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２は、外径が等しく、支持板３３３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の幅の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0035】
第二加圧機構３４は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
【0036】
支持板３４３は、前述した支持板３３３と同一の構造であり、長手方向が後斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
【0037】
支持板３４３も長穴を有し、支持板３４３を当該長穴に沿って移動させることができる。これにより、第二プーリ３２に掛け渡されたベルトに対する左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の圧接力を調節することができる。従って、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0038】
左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２は、外径が等しく、支持板３４３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0039】
第一加圧機構３３の左加圧ローラ３３１と第二加圧機構３４の左加圧ローラ３４１は、いずれも、後左下ベルト２１と前左下ベルト２２とに当接させることができる。同様に、第一加圧機構３３の右加圧ローラ３３２と第二加圧機構３４の右加圧ローラ３４２は、いずれも、前右下ベルト２３と後右下ベルト２４とに当接させることができる。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
【0040】
図６は針落ち位置の前側で送る前左下ベルト２２，前右下ベルト２３を第一プーリ３１、後側で送る後左下ベルト及び後右下ベルト２１，２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
【0041】
各下ベルト２１～２４は、ボルトを緩めて各加圧ローラ３３１，３３２，３４１，３４２を後退させると、各プーリ３１，３２から容易に外して架け替えることが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
【0042】
例えば、図６の掛け渡し状態（前後差動送り状態とする）では、針落ち位置より前側を後側より速く送るいわゆるいせ込み縫いを行うことが可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物Ｃにテンションを加える縫製を行うことも可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物Ｃにテンションを加える縫製を行うことも可能である。
【0043】
図７の掛け渡し状態（左右差動送り状態とする）では、左側を速く送れば右曲がりの曲線縫いを行うことができ、右側を速く送れば左曲がりの曲線縫いを行うことができる。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
【0044】
［布押さえ機構］
図８は針板１０１上で被縫製物Ｃを上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は右側面図である。なお、図８及び図１０では後述する位置決め定規５０とその支持機構５３の図示を省略している。
図８は針板１０１上で被縫製物Ｃを上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は右側面図である。なお、図８及び図１０では後述する位置決め定規５０とその支持機構５３の図示を省略している。
【0045】
布押さえ機構７０は、押さえ足７１、押さえ棒７２、取付台７４、押さえモータ（図示略）、押さえ高さ検出部（図示略）を有する。
押さえ棒７２は、針棒１２の前隣に配置され、上下方向に沿った状態でミシンアーム部１１３の内部に上下動可能に支持されている。
押さえ棒７２は、針棒１２の前隣に配置され、上下方向に沿った状態でミシンアーム部１１３の内部に上下動可能に支持されている。
【0046】
押さえ棒７２の上端部は、ミシンアーム部１１３の内部において、図示しない押さえバネにより下方に押圧されている。押さえバネの伸縮量は、動作量を任意に制御可能な押さえモータによって調節可能である。従って、押さえモータを制御することにより、押さえ足７１の押さえ圧を任意に設定することが可能である。
また、押さえモータは、押さえ足７１が針板１０１上の被縫製物Ｃを押さえる押さえ高さと上方に離隔した解放高さとに切り替える昇降動作の付与も行う。
また、押さえモータは、押さえ足７１が針板１０１上の被縫製物Ｃを押さえる押さえ高さと上方に離隔した解放高さとに切り替える昇降動作の付与も行う。
【0047】
また、押さえ棒７２には、その高さを検出する図示しない押さえ高さ検出部が併設されている。従って、押さえ足７１の押さえ圧を規定値に設定した後、被縫製物Ｃの厚さの変化によって押さえ足７１の高さが変化した場合に、押さえバネの伸縮量が変化しないように押さえモータを制御することにより、押さえ圧を一定の設定値に維持することが可能である。
【0048】
押さえ足７１は、取付台７４を介して押さえ棒７２の下端部に装備されている。取付台７４は、上面と下面とが水平且つ平坦なブロックである。取付台７４は、押さえ棒７２を挿入可能な挿入孔が上下に貫通形成されている。取付台７４は、例えば、ネジの締結によって押さえ棒７２の下端部に固定されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0049】
押さえ足７１は、針板１０１の複合開口部１０２の上に配置されている。押さえ足７１は、被縫製物Ｃを上から押さえて、各下ベルト２１～２４による搬送力を被縫製物Ｃに適切に伝達させる。また、押さえ足７１は、上送り機構４０の左上ベルト４１及び右上ベルト４２を搬送可能に支持している。そして、押さえ足７１は、各上ベルト４１，４２を被縫製物Ｃに押し付けてその搬送力を被縫製物Ｃに適切に伝達させる機能も有する。
【0050】
【0051】
底板７１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（後端部）が上方に反り上がったいわゆる舟形を呈する。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部は、取付台７４の下側に例えばネジ止めによって固定されている。なお、連結部７１２は、取付台７４に対して溶接等で接合してもよいし、連結部７１２と取付台７４とを一体化した一部材で構成してもよい。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部は、取付台７４の下側に例えばネジ止めによって固定されている。なお、連結部７１２は、取付台７４に対して溶接等で接合してもよいし、連結部７１２と取付台７４とを一体化した一部材で構成してもよい。
【0052】
［上送り機構］
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
【0053】
左右のベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の左右両側に装備されている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った図示しない支軸によって回動可能に取り付けられている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った図示しない支軸によって回動可能に取り付けられている。
【0054】
各ベルトガイド４３，４４は、側面視で、前端部が前斜め上に向かって延出され、後端部の手前で針板１０１に最も近接し、後端部は後斜め上側に浮き上がった形状となっている。また、各ベルトガイド４３，４４は、それぞれ、後端部に左右方向に沿った軸によって回転可能な送りローラ４３２，４４２を備えている。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物Ｃに当接して前側への送りを行う。
なお、左上ベルト４１の被縫製物Ｃの当接位置は、平面視で、前左下ベルト２２の被縫製物Ｃの当接位置と重合し、これらのベルトで挟むように被縫製物Ｃの送りを行う。
同様に、右上ベルト４２の被縫製物Ｃの当接位置は、平面視で、前右下ベルト２３の被縫製物Ｃの当接位置と重合し、これらのベルトで挟むように被縫製物Ｃの送りを行う。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物Ｃに当接して前側への送りを行う。
なお、左上ベルト４１の被縫製物Ｃの当接位置は、平面視で、前左下ベルト２２の被縫製物Ｃの当接位置と重合し、これらのベルトで挟むように被縫製物Ｃの送りを行う。
同様に、右上ベルト４２の被縫製物Ｃの当接位置は、平面視で、前右下ベルト２３の被縫製物Ｃの当接位置と重合し、これらのベルトで挟むように被縫製物Ｃの送りを行う。
【0055】
また、前述したように、各ベルトガイド４３，４４は、支軸によって押さえ足７１に軸支されている。そして、各ベルトガイド４３，４４の前端部に設けられた軸部４３４，４４４には、バネとしての引っ張りバネ４３３，４４３の一端部が連結されている。各引っ張りバネ４３３，４４３は、他端部が取付台７４の左右の側面部にそれぞれ設けられた軸部７４５，７４６連結されており、各ベルトガイド４３，４４の前端部に上側への張力を付与している。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。従って、各上ベルト４１，４２に対して針板１０１上の被縫製物Ｃへの圧接力が付与される。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。従って、各上ベルト４１，４２に対して針板１０１上の被縫製物Ｃへの圧接力が付与される。
【0056】
左右の上モータ４５，４６は、回転数が制御可能なモータ、例えば、直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ等が使用される。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
【0057】
そして、左上モータ４５の出力軸にはモータプーリ４５２が装備され、当該モータプーリ４５２には、左上ベルト４１の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
【0058】
左上ベルト４１は、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が左上モータ４５のモータプーリ４５２に掛け渡され、ベルトガイド４３の送りローラ４３２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
【0059】
そして、左上ベルト４１におけるモータプーリ４５２から送りローラ４３２に至る経路と、右上ベルト４２におけるモータプーリ４６２から送りローラ４４２に至る経路は、左右方向から見て、モータプーリ４５２，４６２の周辺を除いて重複している。なお、左上ベルト４１に対して右上ベルト４２は、右側に配置されている。
【0060】
ガイド機構４７は、左上ベルト４１と右上ベルト４２とをそれぞれの上記経路に沿ってガイドする。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
【0061】
一対の第一テンションローラ４７１は、モータプーリ４５２の下方に配置されている。また、一対の第二テンションローラ４７２は、モータプーリ４５２と一対の第一テンションローラ４７１との間に配置されている。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
【0062】
ガイドアーム４７５を構成する上側のリンク部材４７３は、一端部がモータブラケット４５１の下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。また、上側のリンク部材４７３の他端部は、左右方向に沿った軸回りに回動可能に下側のリンク部材４７４の一端部に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0063】
上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の連結部には、左上ベルト４１と右上ベルト４２とに対して、環の内側に前側から当接するガイドローラ４７６と、環の外側に前側から当接するガイドローラ（図示略）とが設けられている。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物Ｃの厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物Ｃの厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
【0064】
［位置決め定規］
位置決め定規５０は、被縫製物Ｃの側端部を被縫製物Ｃの送り方向に直交する方向（左右方向）について位置決めするためのものである。位置決め定規５０の位置決めを行う方向は、被縫製物Ｃの送り方向に直交する方向が望ましいが、これに限定されず、ある程度、直交方向に対して傾斜してもよい。
図１１は非使用位置にある位置決め定規５０とその周辺構成の斜視図、図１２は使用位置にある位置決め定規５０とその周辺構成の斜視図である。
図９，図１１及び図１２に示すように、位置決め定規５０は、支持機構５３に支持されている。
位置決め定規５０は、被縫製物Ｃの側端部を被縫製物Ｃの送り方向に直交する方向（左右方向）について位置決めするためのものである。位置決め定規５０の位置決めを行う方向は、被縫製物Ｃの送り方向に直交する方向が望ましいが、これに限定されず、ある程度、直交方向に対して傾斜してもよい。
図１１は非使用位置にある位置決め定規５０とその周辺構成の斜視図、図１２は使用位置にある位置決め定規５０とその周辺構成の斜視図である。
図９，図１１及び図１２に示すように、位置決め定規５０は、支持機構５３に支持されている。
【0065】
位置決め定規５０は、針板１０１上の被縫製物Ｃの側端部（本実施形態では右端部）を突き当てることにより、当該側端部に沿って一定の間隔で縫製（いわゆるコバ縫い）を行わせるための突き当て板である。以下の記載では、被縫製物Ｃの側端部に沿って行われるコバ縫いの一定の間隔のことを「コバステッチ幅」とする。
【0066】
位置決め定規５０は、支持機構５３により、針板１０１の上面に近接又は当接状態にある使用位置と針板１０１の上面から上方に離隔した非使用位置とに位置切り替えが行われる。ここでは、使用位置にある前提で位置決め定規５０の各部の位置及び向きについて説明する。
【0067】
位置決め定規５０は、被縫製物Ｃの側端部を突き当てる突き当て板５１と、突き当て板５１から支持機構５３側に延びる連結部５２とを有する。突き当て板５１と連結部５２は、一枚の金属板に対する折曲加工により形成されている。
【0068】
突き当て板５１は、前後上下方向に平行な平板状であり、その左面が被縫製物Ｃの突き当て面となる。突き当て板５１は、側方視で略短冊状を呈し、前後方向に長尺である。
突き当て板５１は、下縁部が直線状であって、使用位置において、下縁部が前後方向に沿って水平となり、下縁部の全長に渡って針板１０１の上面に当接又は近接させることができる。
突き当て板５１は、下縁部が直線状であって、使用位置において、下縁部が前後方向に沿って水平となり、下縁部の全長に渡って針板１０１の上面に当接又は近接させることができる。
【0069】
使用位置において、突き当て板５１の前端部は、前後方向について、針穴１３と同位置かそれよりも前側となることが好ましい。
また、針穴１３の中心から突き当て板５１の左面までの左右方向の距離が縫製時におけるコバステッチ幅となる。針穴１３の中心から突き当て板５１の左面までの左右方向の距離は、支持機構５３により調節可能である。
なお、突き当て板５１は、左面が針穴１３の中心よりも右側となるように配置される。そして、突き当て板５１は、縫い針１１や押さえ足７１と干渉しない範囲で、突き当て板５１の左面が左右方向について針穴１３の中心に最も近接する位置まで寄せるように位置調節することが可能である。
また、針穴１３の中心から突き当て板５１の左面までの左右方向の距離が縫製時におけるコバステッチ幅となる。針穴１３の中心から突き当て板５１の左面までの左右方向の距離は、支持機構５３により調節可能である。
なお、突き当て板５１は、左面が針穴１３の中心よりも右側となるように配置される。そして、突き当て板５１は、縫い針１１や押さえ足７１と干渉しない範囲で、突き当て板５１の左面が左右方向について針穴１３の中心に最も近接する位置まで寄せるように位置調節することが可能である。
【0070】
連結部５２は、突き当て板５１の前端上縁部から右方に延出され、前後方向から見てクランク形状を呈している。連結部５２は、このクランク形状により、突き当て板５１側の端部よりも右端部が一段高くなっている。連結部５２の右端部が支持機構５３に連結されて、位置決め定規５０の全体が支持機構５３に支持されている。
なお、連結部５２の配置や形状は、上記に限定されない。例えば、連結部５２は、突き当て板５１に対して、突き当て面に被縫製物Ｃの側端部を突き当てるのに妨げとならない配置であればよく、突き当て板５１の外縁のいずれに連結されてもよい。また、連結部５２は、平板状でなくてもよく、さらに、突き当て板５１と一体的でなくともよい。
なお、連結部５２の配置や形状は、上記に限定されない。例えば、連結部５２は、突き当て板５１に対して、突き当て面に被縫製物Ｃの側端部を突き当てるのに妨げとならない配置であればよく、突き当て板５１の外縁のいずれに連結されてもよい。また、連結部５２は、平板状でなくてもよく、さらに、突き当て板５１と一体的でなくともよい。
【0071】
支持機構５３は、位置決め定規５０を保持する保持軸５４と、保持軸５４を挿通保持する筒状体５５と、筒状体５５を保持する回動腕５６と、回動腕５６に回動動作を付与する図示しない駆動源としてのアクチュエータとを有する。
支持機構５３は、位置決め定規５０を回動させて使用位置と非使用位置との切り替え動作を行う。
支持機構５３は、位置決め定規５０を回動させて使用位置と非使用位置との切り替え動作を行う。
【0072】
保持軸５４は、左右方向に沿った丸棒状の軸部５４１と、軸部５４１の左端部に固定的に設けられた保持ブロック５４２とを有する。
保持ブロック５４２は、軸部５４１の左端部から左方に延出された略直方体である。保持ブロック５４２の上面左端部には、下方に落差を生じた段差部を有し、当該段差部の上面に連結部５２の右端部が下面を当接させた状態でボルト等の締結部材で連結されている。
保持ブロック５４２は、軸部５４１の左端部から左方に延出された略直方体である。保持ブロック５４２の上面左端部には、下方に落差を生じた段差部を有し、当該段差部の上面に連結部５２の右端部が下面を当接させた状態でボルト等の締結部材で連結されている。
【0073】
保持軸５４の軸部５４１は、左右方向の全長に渡って外径が均一であり、その右端部が筒状体５５に挿入されている。
筒状体５５は、左右方向に沿って配置されており、ボルト等の締結部材によって保持軸５４の抱き締め固定を行っている。従って、締結部材を緩めることで、左右方向に沿った軸回りに保持軸５４及び位置決め定規５０を回転させて向きの調節を行うことができる。
筒状体５５は、左右方向に沿って配置されており、ボルト等の締結部材によって保持軸５４の抱き締め固定を行っている。従って、締結部材を緩めることで、左右方向に沿った軸回りに保持軸５４及び位置決め定規５０を回転させて向きの調節を行うことができる。
【0074】
回動腕５６は、筒状体５５を保持する伸縮軸５６１と、伸縮軸５６１を挿入可能な筒状腕部５６２とを有する。
筒状腕部５６２の基端部は、ミシンフレーム又はその他の支持構造体によって左右方向に沿った軸回りに回動可能に支持されている。また、筒状腕部５６２は、基端部の回動軸を中心とする半径方向に沿って延出されている。具体的には、筒状腕部５６２は、基端部から概ね後方に向かって延出されている。
筒状腕部５６２の基端部は、ミシンフレーム又はその他の支持構造体によって左右方向に沿った軸回りに回動可能に支持されている。また、筒状腕部５６２は、基端部の回動軸を中心とする半径方向に沿って延出されている。具体的には、筒状腕部５６２は、基端部から概ね後方に向かって延出されている。
【0075】
筒状腕部５６２は、伸縮軸５６１を挿入可能な円筒状であって、ボルト等の締結部材によって伸縮軸５６１を保持する。筒状腕部５６２は、締結部材を緩めることにより、伸縮軸５６１を挿入方向に沿って位置調節することができる。即ち、回動腕５６は、筒状腕部５６２の回動半径方向に沿って伸縮軸５６１を伸縮させて、位置決め定規５０の回動動作における回動半径の調節を可能としている。これにより、位置決め定規５０の使用位置における前後方向の配置を調節することができる。
【0076】
伸縮軸５６１は、後端部側の回動端部において、筒状体５５を左右方向に向けた状態で保持している。また、伸縮軸５６１の回動端部には、調節ネジ５６３が設けられている。この調節ネジ５６３は、回転操作を行うことにより、筒状体５５を左右方向に沿って位置調節することができる。
従って、調節ネジ５６３により、筒状体５５及び保持軸５４を通じて、位置決め定規５０を左右方向に沿って位置調節してコバステッチ幅の調節を行うことができる。
従って、調節ネジ５６３により、筒状体５５及び保持軸５４を通じて、位置決め定規５０を左右方向に沿って位置調節してコバステッチ幅の調節を行うことができる。
【0077】
アクチュエータは、回動腕５６を回動させるモータ、回転式のエアシリンダ等からなる。また、直動式のエアシリンダのプランジャを回動腕５６に連結して回動させてもよい。
アクチュエータは、回動腕５６の回動を通じて、針板１０１に対する位置決め定規５０の接離移動動作を付与する。これにより、アクチュエータは、位置決め定規５０の使用位置と非使用位置との位置切り替え動作の付与を行う。
アクチュエータは、回動腕５６の回動を通じて、針板１０１に対する位置決め定規５０の接離移動動作を付与する。これにより、アクチュエータは、位置決め定規５０の使用位置と非使用位置との位置切り替え動作の付与を行う。
【0078】
非使用位置では、回動腕５６は、概ね前後方向に沿った水平状態となり、位置決め定規５０側の回動端部は後方を向いた状態となり、位置決め定規５０は針板１０１から上方に離隔した状態となる。
そして、アクチュエータの駆動により、回動腕５６は、回動端部が前斜め下に回動し、位置決め定規５０が下降して針板１０１の上面に当接又は近接する使用位置となる。
また、アクチュエータの上記と逆方向の駆動により、回動腕５６は上記と逆方向に回動し、位置決め定規５０は、使用位置から非使用位置に移動する。
非使用位置の位置決め定規５０の高さについて制限はないが、ミシン１００の他の構成と干渉せず、縫製作業の妨げとならない高さとすることが好ましい。
そして、アクチュエータの駆動により、回動腕５６は、回動端部が前斜め下に回動し、位置決め定規５０が下降して針板１０１の上面に当接又は近接する使用位置となる。
また、アクチュエータの上記と逆方向の駆動により、回動腕５６は上記と逆方向に回動し、位置決め定規５０は、使用位置から非使用位置に移動する。
非使用位置の位置決め定規５０の高さについて制限はないが、ミシン１００の他の構成と干渉せず、縫製作業の妨げとならない高さとすることが好ましい。
【0079】
［退避機構］
左右のベルトガイド４３，４４は、被縫製物の送りを行う際には、後端部の底部が針板１０１の上面高さとなる送り位置に位置している。
退避機構６０は、位置決め定規５０を使用する縫製を行う場合に、位置に配置するために、針穴１３に対する位置決め定規５０側となる右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２を退避位置に移動させる。
前述したように、位置決め定規５０は、使用位置において、前後方向について位置決め定規５０の前端部が針穴１３と同位置からそれよりも前側となるように配置される。さらに、位置決め定規５０は、左右方向について、縫い針１１に干渉しない範囲で、突き当て板５１の左面が針穴１３の中心に最も近接する位置まで寄せる配置とされる場合がある。
左右のベルトガイド４３，４４は、被縫製物の送りを行う際には、後端部の底部が針板１０１の上面高さとなる送り位置に位置している。
退避機構６０は、位置決め定規５０を使用する縫製を行う場合に、位置に配置するために、針穴１３に対する位置決め定規５０側となる右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２を退避位置に移動させる。
前述したように、位置決め定規５０は、使用位置において、前後方向について位置決め定規５０の前端部が針穴１３と同位置からそれよりも前側となるように配置される。さらに、位置決め定規５０は、左右方向について、縫い針１１に干渉しない範囲で、突き当て板５１の左面が針穴１３の中心に最も近接する位置まで寄せる配置とされる場合がある。
【0080】
右側のベルトガイド４４は、針落ち位置である針穴１３に最も近接する部位である後端部側が、前後方向について針穴１３と重合する配置である。また、右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２は、左右方向について、針穴１３の右隣りに近接配置されている。
このため、右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２と位置決め定規５０とは、位置決め定規５０を使用位置において針穴１３に近接する配置にしようとすると干渉するおそれがある。
このため、退避機構６０は、ベルトガイド４４の後端部を針板１０１から上方に離隔した退避位置に移動させて、右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２と位置決め定規５０との干渉を回避させる。
このため、右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２と位置決め定規５０とは、位置決め定規５０を使用位置において針穴１３に近接する配置にしようとすると干渉するおそれがある。
このため、退避機構６０は、ベルトガイド４４の後端部を針板１０１から上方に離隔した退避位置に移動させて、右側のベルトガイド４４及び送りローラ４４２とこれらにガイドされる右上ベルト４２と位置決め定規５０との干渉を回避させる。
【0081】
図１３は退避機構６０の周辺の斜視図、図１４は右側面図である。図１３及び図１４では位置決め定規５０とその支持機構５３の図示を省略している。
退避機構６０は、図８，図１０，図１３及び図１４に示すように、右側のベルトガイド４４を退避位置に保持する保持部材６１と、保持部材６１の上端部を回動可能に軸支する支軸６２と、保持部材６１を所定位置側に付勢する弾性部材としてのねじりコイルバネ（トーションばね）６３とを有する。
退避機構６０は、図８，図１０，図１３及び図１４に示すように、右側のベルトガイド４４を退避位置に保持する保持部材６１と、保持部材６１の上端部を回動可能に軸支する支軸６２と、保持部材６１を所定位置側に付勢する弾性部材としてのねじりコイルバネ（トーションばね）６３とを有する。
【0082】
保持部材６１は、上端部が取付台７４の右側面に対して、段付きネジからなる支軸６２により左右方向を軸として回動可能に支持されている。
保持部材６１は、短冊状平板からなり、その下端部を回動端部として、支軸６２を中心とする半径方向に延出されている。保持部材６１の下端部には、略半円状の凹部６１１が形成されている。
また、保持部材６１の下端部の前側には、折曲により右方に立ち上げられた操作片６１２が形成されている。
保持部材６１は、短冊状平板からなり、その下端部を回動端部として、支軸６２を中心とする半径方向に延出されている。保持部材６１の下端部には、略半円状の凹部６１１が形成されている。
また、保持部材６１の下端部の前側には、折曲により右方に立ち上げられた操作片６１２が形成されている。
【0083】
保持部材６１は、図８及び図１０に示すように、ねじりコイルバネ６３により、保持部材６１の下端部が前向に付勢されている。そして、保持部材６１の下端部は、リンク部材４７４の下端部を取付台７４に連結するボルトの頭部に押し当てられて、ベルトガイド４４の前端部より前方に離隔した解放位置に維持されている。
保持部材６１が解放位置に位置する場合には、ベルトガイド４４に干渉せず、ベルトガイド４４は、送り位置を維持している。
保持部材６１が解放位置に位置する場合には、ベルトガイド４４に干渉せず、ベルトガイド４４は、送り位置を維持している。
【0084】
そして、図１３及び図１４に示すように、ベルトガイド４４が退避位置となるように前端部を押し下げた状態で保持部材６１の下端部の操作片６１２を押して後方に回動させると、凹部６１１に軸部４４４を下方から嵌合させることができる。凹部６１１に軸部４４４が嵌合した位置を保持部材６１の保持位置とする。
保持部材６１を保持位置にすると、保持部材６１は、ほぼ鉛直下方を向いた状態となる。
その場合、ベルトガイド４４の前端部は、引っ張りバネ４４３の上向きの張力により、凹部６１１に対して軸部４４４が嵌合した状態が維持される。これにより、保持部材６１は、ねじりコイルバネ６３に抗して保持位置を維持することができる。従って、ベルトガイド４４は、退避位置に保持される。
保持部材６１を保持位置にすると、保持部材６１は、ほぼ鉛直下方を向いた状態となる。
その場合、ベルトガイド４４の前端部は、引っ張りバネ４４３の上向きの張力により、凹部６１１に対して軸部４４４が嵌合した状態が維持される。これにより、保持部材６１は、ねじりコイルバネ６３に抗して保持位置を維持することができる。従って、ベルトガイド４４は、退避位置に保持される。
【0085】
ベルトガイド４４を送り位置に戻すには、当該ベルトガイド４４の前端部を押し下げるか後端部を引き上げればよい。これにより、凹部６１１に嵌合した軸部４４４が外れて、保持部材６１は、ねじりコイルバネ６３により解放位置に復帰する。従って、ベルトガイド４４も送り位置に戻すことができる。
【0086】
［ミシンの使用］
上記構成のミシン１００は、上ベルト送り及び下ベルト送りを行う縫製を実行可能である。
この場合、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図６の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の前側と後側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
また、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図７の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
上記構成のミシン１００は、上ベルト送り及び下ベルト送りを行う縫製を実行可能である。
この場合、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図６の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の前側と後側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
また、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図７の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
【0087】
一方、被縫製物Ｃの右端部に沿ってコバ縫いを行う場合には、図１３及び図１４に示すように、右側のベルトガイド４４の前端部を押し下げて、送り位置から退避位置に移動させる。
さらに、保持部材６１の下端部を後方に回動させて、解放位置から保持位置に切り替えると共に、凹部６１１にベルトガイド４４の軸部４４４を嵌合させる。
保持部材６１は、ベルトガイド４４が送り位置にある場合のベルトガイド４４の軸部４４４と軸部７４６の間隔よりも十分に長くなるように軸部４４４を保持するので、ベルトガイド４４を退避位置に保持することができる。そして、ベルトガイド４４の後端部が針板１０１に対して上方に離隔し、針穴１３の右側周辺にスペースが形成される。
そして、位置決め定規５０の支持機構５３のアクチュエータを駆動させ、位置決め定規５０を非使用位置から使用位置に移動させる。これにより、針板１０１の上面であって針穴１３の右側に位置決め定規５０の突き当て板５１が前後方向に沿った状態で下縁部が針板１０１の上面に当接又は近接する。なお、突き当て板５１の左右方向の位置は、針穴１３の中心から目標とするコバステッチ幅となるように予め調節されている。
さらに、保持部材６１の下端部を後方に回動させて、解放位置から保持位置に切り替えると共に、凹部６１１にベルトガイド４４の軸部４４４を嵌合させる。
保持部材６１は、ベルトガイド４４が送り位置にある場合のベルトガイド４４の軸部４４４と軸部７４６の間隔よりも十分に長くなるように軸部４４４を保持するので、ベルトガイド４４を退避位置に保持することができる。そして、ベルトガイド４４の後端部が針板１０１に対して上方に離隔し、針穴１３の右側周辺にスペースが形成される。
そして、位置決め定規５０の支持機構５３のアクチュエータを駆動させ、位置決め定規５０を非使用位置から使用位置に移動させる。これにより、針板１０１の上面であって針穴１３の右側に位置決め定規５０の突き当て板５１が前後方向に沿った状態で下縁部が針板１０１の上面に当接又は近接する。なお、突き当て板５１の左右方向の位置は、針穴１３の中心から目標とするコバステッチ幅となるように予め調節されている。
【0088】
これにより、位置決め定規５０の突き当て板５１の左面に被縫製物Ｃの右端部が常に当接するように被縫製物Ｃを送りながら縫製を行うことで、目標とするコバステッチ幅で縫製が行われる。
なお、この縫製の場合、右上ベルト４２が被縫製物Ｃの送りに寄与しないので、作業者は、被縫製物が右側に曲がり過ぎないように被縫製物Ｃを手で操作しながら縫製することが好ましい。
なお、この縫製の場合、右上ベルト４２が被縫製物Ｃの送りに寄与しないので、作業者は、被縫製物が右側に曲がり過ぎないように被縫製物Ｃを手で操作しながら縫製することが好ましい。
【0089】
また、右上ベルト４２の駆動源である右上モータ４６を制御する制御装置は、コバ縫いの際には、右上モータ４６を駆動しないように規制する制御を行ってもよい。この場合、ベルトガイド４４の退避位置への移動、保持部材６１の保持位置への移動、位置決め定規５０の使用位置への移動のいずれかを検出するセンサを設け、制御装置は、センサの検出に連動して右上モータ４６の駆動を規制する制御を行う構成としてもよい。
また、制御装置は、位置決め定規５０の位置切り替えを行うアクチュエータの使用位置への駆動に連動して右上モータ４６の駆動を規制する制御を行う構成としてもよい。
また、制御装置は、位置決め定規５０の位置切り替えを行うアクチュエータの使用位置への駆動に連動して右上モータ４６の駆動を規制する制御を行う構成としてもよい。
【0090】
［第１実施形態の技術的効果］
ミシン１００は、針落ち位置である針穴１３に対する位置決め定規５０側の右上ベルト４２及びベルトガイド４４を針穴１３から離隔させた退避位置に保持する退避機構６０を有している。
これにより、右上ベルト４２及びベルトガイド４４が干渉することなく針穴１３に近づけて位置決め定規５０を針板１０１上に配置することができるので、より狭いコバステッチ幅の縫製を行うことが可能となる。
ミシン１００は、針落ち位置である針穴１３に対する位置決め定規５０側の右上ベルト４２及びベルトガイド４４を針穴１３から離隔させた退避位置に保持する退避機構６０を有している。
これにより、右上ベルト４２及びベルトガイド４４が干渉することなく針穴１３に近づけて位置決め定規５０を針板１０１上に配置することができるので、より狭いコバステッチ幅の縫製を行うことが可能となる。
【0091】
また、退避機構６０は、右上ベルト４２及びベルトガイド４４を上方に退避させるので、位置決め定規５０の配置を左右だけでなく、前後方向にも制限なく配置することができ、前後方向について針穴１３に重なるように位置決め定規５０を配置することで、より良好なコバ縫いを行うことが可能となる。
【0092】
また、退避機構６０は、回動により退避したベルトガイド４４を退避位置に保持する保持部材６１を有するので、ベルトガイド４４の引っ張りバネ４４３の復帰力を利用して保持状態を維持することができ、退避機構６０の構成の簡易化、部品点数の低減を図ることが可能となる。
【0093】
また、位置決め定規５０は、支持機構５３により針板１０１又は針穴１３に対して接離可能に支持されているので、コバ縫い等の必要時のみ、位置決め定規５０を針板１０１上に配置することができ、ミシン１００は、コバ縫いに限らず、多様な縫製を行うことが可能となる。
【0094】
また、支持機構５３は、位置決め定規５０を針板１０１又は針穴１３に対して接離移動させるアクチュエータを有するので、コバ縫い等の必要時の位置決め定規５０の位置切り替えを速やかに行うことができ、縫製作業効率の向上を図ることが可能となる。
【0095】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、退避機構が前述した保持部材６１と異なる構造の保持部材６１Ａで構成されたミシンを示す。
図１５は解放位置にある保持部材６１Ａ周辺の斜視図、図１６は同右側面図、図１７は保持位置にある保持部材６１Ａ周辺の斜視図、図１８は同右側面図を示す。また、図１９は保持部材６１Ａの斜視図、図２０は同平面図、図２１は同右側面図である。
本発明の第２実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、退避機構が前述した保持部材６１と異なる構造の保持部材６１Ａで構成されたミシンを示す。
図１５は解放位置にある保持部材６１Ａ周辺の斜視図、図１６は同右側面図、図１７は保持位置にある保持部材６１Ａ周辺の斜視図、図１８は同右側面図を示す。また、図１９は保持部材６１Ａの斜視図、図２０は同平面図、図２１は同右側面図である。
【0096】
保持部材６１Ａは、図１９～図２１に示すように、一端部に、ベルトガイド４４の前端部に設けられた引っ張りバネ４４３を掛ける軸部４４４を挿入可能な貫通孔６１５Ａが形成されている。保持部材６１Ａは、保持部材６１と違って、一端部がベルトガイド４４の前端部において左右方向に沿った軸回りに回動可能に支持される。
なお、保持部材６１Ａは、ベルトガイド４４との間にバネ座金を介挿し、回動操作に摺動抵抗を加えてもよい。
なお、保持部材６１Ａは、ベルトガイド４４との間にバネ座金を介挿し、回動操作に摺動抵抗を加えてもよい。
【0097】
また、保持部材６１Ａの他端部には、略半円状の凹部６１１Ａが形成されている。この凹部６１１Ａは、前述した保持部材６１と違い、布押さえ機構７０側に設けられた引っ張りバネ４４３を掛ける軸部７４６を嵌合させるためのものである。
なお、第２実施形態では、軸部７４６が取付台７４ではなく、連結部７１２の上部の右側面に設けられた構成を図示しているが、軸部７４６を取付台７４に設ける構成としてもよい。
なお、第２実施形態では、軸部７４６が取付台７４ではなく、連結部７１２の上部の右側面に設けられた構成を図示しているが、軸部７４６を取付台７４に設ける構成としてもよい。
【0098】
さらに、保持部材６１Ａは、長手方向中間部の側縁部に保持部材６１Ａの厚さ方向に延出されたフック部６１４Ａが形成されている。
これは、図１５及び図１６に示すように、ベルトガイド４４の右側面に支持された保持部材６１Ａが解放位置にある場合に、回動端部側が下方に垂れ下がると、被縫製物Ｃに対する引っ掛かり、他の部材との干渉、針板１０１を傷つける等のおそれがある。従って、保持部材６１Ａが垂れ下がらないようにフック部６１４Ａをベルトガイド４４の上面に係止させてストッパとして機能させている。
これは、図１５及び図１６に示すように、ベルトガイド４４の右側面に支持された保持部材６１Ａが解放位置にある場合に、回動端部側が下方に垂れ下がると、被縫製物Ｃに対する引っ掛かり、他の部材との干渉、針板１０１を傷つける等のおそれがある。従って、保持部材６１Ａが垂れ下がらないようにフック部６１４Ａをベルトガイド４４の上面に係止させてストッパとして機能させている。
【0099】
［ミシンの使用］
上記構成の場合、コバ縫いの際には、図１５及び図１６のように、保持部材６１Ａが解放位置にある状態で、右側のベルトガイド４４の前端部を押し下げて、送り位置から退避位置に回動させる。
さらに、図１７及び図１８のように、保持部材６１Ａの回動端部を上方に回動させて、解放位置から保持位置に切り替えると共に、凹部６１１Ａにベルトガイド４４の軸部７４６を嵌合させる。
保持部材６１Ａは、ベルトガイド４４が送り位置にある場合のベルトガイド４４の軸部４４４と軸部７４６の間隔よりも十分に長いので、ベルトガイド４４を退避位置に保持することができる。
これにより、針板１０１上の針穴１３の右側において、針穴１３に対して位置決め定規５０をより近接するように配置して、コバ縫いを行ことができる。
上記構成の場合、コバ縫いの際には、図１５及び図１６のように、保持部材６１Ａが解放位置にある状態で、右側のベルトガイド４４の前端部を押し下げて、送り位置から退避位置に回動させる。
さらに、図１７及び図１８のように、保持部材６１Ａの回動端部を上方に回動させて、解放位置から保持位置に切り替えると共に、凹部６１１Ａにベルトガイド４４の軸部７４６を嵌合させる。
保持部材６１Ａは、ベルトガイド４４が送り位置にある場合のベルトガイド４４の軸部４４４と軸部７４６の間隔よりも十分に長いので、ベルトガイド４４を退避位置に保持することができる。
これにより、針板１０１上の針穴１３の右側において、針穴１３に対して位置決め定規５０をより近接するように配置して、コバ縫いを行ことができる。
【0100】
［第２実施形態の技術的効果］
保持部材６１Ａからなる保持機構を搭載したミシンは、前述した第１実施形態のミシン１００と同一の技術的効果を有する。
さらに、保持部材６１Ａは、ねじりコイルバネや段付きネジを不要として、保持機構をより簡易な構成とすることができる。
但し、保持部材６１Ａの回動端部を下方に付勢するバネを設けてもよい。
保持部材６１Ａからなる保持機構を搭載したミシンは、前述した第１実施形態のミシン１００と同一の技術的効果を有する。
さらに、保持部材６１Ａは、ねじりコイルバネや段付きネジを不要として、保持機構をより簡易な構成とすることができる。
但し、保持部材６１Ａの回動端部を下方に付勢するバネを設けてもよい。
【0101】
［第３実施形態］
第３実施形態では、アクチュエータ６５Ｂによりベルトガイド４４Ｂの送り位置と退避位置とを切り替える退避機構６０Ｂを備えるミシンを示す。図２２は退避機構６０Ｂの周辺の構成を示す右側面図である。
第３実施形態では、アクチュエータ６５Ｂによりベルトガイド４４Ｂの送り位置と退避位置とを切り替える退避機構６０Ｂを備えるミシンを示す。図２２は退避機構６０Ｂの周辺の構成を示す右側面図である。
【0102】
このミシンでは、ベルトガイド４４Ｂが押圧力により送り位置から退避位置に切り替え可能であり、ベルトガイド４４Ｂの上端部には、位置を切り替える押圧力の受圧部４４５Ｂが設けられている。受圧部４４５Ｂは、上下左右方向に沿った平板状に形成されている。ベルトガイド４４Ｂは、受圧部４４５Ｂを備える以外の構成については、前述したベルトガイド４４と同一である。
【0103】
退避機構６０Ｂは、二方向に延びる延出部６４１Ｂ，６４２Ｂを有するベルクランク状の保持部材６４Ｂと、保持部材６４Ｂに回動動作を付与するアクチュエータ６５Ｂとを有する。
【0104】
保持部材６４Ｂは、取付台７４の右側面において、左右方向に沿った軸回りに回動可能に支持されている。保持部材６４Ｂの一方の延出部６４１Ｂは、下方に延出され、その先端部がベルトガイド４４Ｂの受圧部４４５Ｂの後側において当該受圧部４４５Ｂと対向している。
保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂは、前方に延出されている。この延出部６４２Ｂには、アクチュエータ６５Ｂにより上方への回動動作が入力される。
他方の延出部６４２Ｂに上方への回動動作が入力されると、一方の延出部６４１Ｂは、前方に回動し、ベルトガイド４４Ｂの上端部は、受圧部４４５Ｂを通じて前方に押圧され、ベルトガイド４４Ｂの後端部を上方に回動させて、送り位置から退避位置に切り替えることができる。
保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂは、前方に延出されている。この延出部６４２Ｂには、アクチュエータ６５Ｂにより上方への回動動作が入力される。
他方の延出部６４２Ｂに上方への回動動作が入力されると、一方の延出部６４１Ｂは、前方に回動し、ベルトガイド４４Ｂの上端部は、受圧部４４５Ｂを通じて前方に押圧され、ベルトガイド４４Ｂの後端部を上方に回動させて、送り位置から退避位置に切り替えることができる。
【0105】
アクチュエータ６５Ｂは、直動動作を行うアクチュエータであり、例えば、エアシリンダを利用することができる。エアシリンダからなるアクチュエータ６５Ｂは、プランジャ６５１Ｂを下方に向けて配置されると共に、プランジャ６５１Ｂの先端部が後方に屈曲した鉤状を呈している。
プランジャ６５１Ｂの鉤状の先端部上面は、保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂの先端下面に対向している。これにより、アクチュエータ６５Ｂのプランジャ６５１Ｂを上方に退避させることにより、保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂを上方に回動させて、ベルトガイド４４Ｂの退避位置への切り替えを行うことができる。
プランジャ６５１Ｂの鉤状の先端部上面は、保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂの先端下面に対向している。これにより、アクチュエータ６５Ｂのプランジャ６５１Ｂを上方に退避させることにより、保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂを上方に回動させて、ベルトガイド４４Ｂの退避位置への切り替えを行うことができる。
【0106】
また、エアシリンダであるアクチュエータ６５Ｂのプランジャのストロークを適正に設定することで、ベルトガイド４４Ｂを退避位置に保持することができる。
押さえ足７１は、縫製時には針板１０１上に下降しているが、被縫製時には被縫製物Ｃを解放するために押さえモータによって上方に引き上げられる。
退避機構６０Ｂでは、プランジャ６５１Ｂの先端部上面が保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂの先端下面に対向する構造のため、押さえ足７１の解放時の引き上げ動作に影響を与えない。
押さえ足７１は、縫製時には針板１０１上に下降しているが、被縫製時には被縫製物Ｃを解放するために押さえモータによって上方に引き上げられる。
退避機構６０Ｂでは、プランジャ６５１Ｂの先端部上面が保持部材６４Ｂの他方の延出部６４２Ｂの先端下面に対向する構造のため、押さえ足７１の解放時の引き上げ動作に影響を与えない。
【0107】
アクチュエータ６５Ｂは、電磁弁等を通じて、制御装置によって動作制御可能な構成とすることが好ましい。これにより、作業者の指示入力操作に応じて、アクチュエータ６５Ｂを制御することができ、ベルトガイド４４Ｂを送り位置と退避位置とを任意に切り替えることが可能となる。
これにより、コバ縫いを行うために位置決め定規５０を針板１０１上に配置する場合に、ベルトガイド４４Ｂの位置切り替えを速やかに行うことができ、縫製作業効率の向上を図ることが可能となる。
これにより、コバ縫いを行うために位置決め定規５０を針板１０１上に配置する場合に、ベルトガイド４４Ｂの位置切り替えを速やかに行うことができ、縫製作業効率の向上を図ることが可能となる。
【0108】
［第４実施形態］
第４実施形態も、アクチュエータ６５Ｃによりベルトガイド４４Ｂの送り位置と退避位置とを切り替える退避機構６０Ｃを備えるミシンを示す。図２３は退避機構６０Ｃの周辺の構成を示す右側面図である。
第４実施形態も、アクチュエータ６５Ｃによりベルトガイド４４Ｂの送り位置と退避位置とを切り替える退避機構６０Ｃを備えるミシンを示す。図２３は退避機構６０Ｃの周辺の構成を示す右側面図である。
【0109】
退避機構６０Ｃは、二方向に延びる延出部６４１Ｃ，６４２Ｃを有するベルクランク状の保持部材６４Ｃと、保持部材６４Ｃに回動動作を付与するアクチュエータ６５Ｃと、保持部材６４Ｃとアクチュエータ６５Ｃとを連結する二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃとを有する。
【0110】
保持部材６４Ｃは、前述した保持部材６４Ｂとほぼ同一の構成であり、下方に延出された一方の延出部６４１Ｃと、前方に延出された他方の延出部６４２Ｃとを有する。
そして、他方の延出部６４２Ｃの前端部は、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを介してアクチュエータ６５Ｃに連結されている。
そして、他方の延出部６４２Ｃの前端部は、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを介してアクチュエータ６５Ｃに連結されている。
【0111】
アクチュエータ６５Ｃは、前述したアクチュエータ６５Ｂと同様に、直動動作を行うアクチュエータであり、例えば、エアシリンダを利用することができる。
エアシリンダからなるアクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの下端部は、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを介して保持部材６４Ｃの他方の延出部６４２Ｃの前端部に連結されている。
エアシリンダからなるアクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの下端部は、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを介して保持部材６４Ｃの他方の延出部６４２Ｃの前端部に連結されている。
【0112】
下側のリンク部材６６Ｃは、下端部が、保持部材６４Ｃの他方の延出部６４２Ｃの前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。また、リンク部材６６Ｃの上端部は、上側のリンク部材６７Ｃの下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
上側のリンク部材６７Ｃの上端部は、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
上側のリンク部材６７Ｃの上端部は、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0113】
また、保持部材６４Ｃの一方の延出部６４１Ｃが下方を向き、他方の延出部６４２Ｃが前方を向いた状態（ベルトガイド４４Ｂが送り位置にある状態）で、図２３に示すように、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃは、互いの連結部でわずかに屈曲した姿勢となるように各々の長さが設定されている。なお、この状態で二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃが直線状となる長さに設定してもよい。
一方、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの上方への引き上げストロークは、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを真っ直ぐな状態に引き延ばし、さらに、保持部材６４Ｃを回動させて、ベルトガイド４４Ｂを送り位置から退避位置まで回動させる長さに設定されている。
これにより、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃを退避動作させることにより、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを引き延ばすと共に、保持部材６４Ｃの他方の延出部６４２Ｃを上方に回動させて、ベルトガイド４４Ｂの退避位置への切り替えを行うことができる。
一方、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃの上方への引き上げストロークは、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを真っ直ぐな状態に引き延ばし、さらに、保持部材６４Ｃを回動させて、ベルトガイド４４Ｂを送り位置から退避位置まで回動させる長さに設定されている。
これにより、アクチュエータ６５Ｃのプランジャ６５１Ｃを退避動作させることにより、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを引き延ばすと共に、保持部材６４Ｃの他方の延出部６４２Ｃを上方に回動させて、ベルトガイド４４Ｂの退避位置への切り替えを行うことができる。
【0114】
退避機構６０Ｃでは、プランジャ６５１Ｃの先端部が僅かに屈曲した（又は直線状に連結した）二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃを介して保持部材６４Ｃに連結されているので、押さえ足７１の解放時の引き上げの際には、二つのリンク部材６６Ｃ，６７Ｃが大きく屈曲するだけにとどまり、押さえ足７１の引き上げ動作に影響を与えない。
【0115】
アクチュエータ６５Ｃは、制御装置によって動作制御可能な構成とすることが好ましい。
これにより、コバ縫いを行うために位置決め定規５０を針板１０１上に配置する場合に、ベルトガイド４４Ｂの位置切り替えを速やかに行うことができ、縫製作業効率の向上を図ることが可能となる。
これにより、コバ縫いを行うために位置決め定規５０を針板１０１上に配置する場合に、ベルトガイド４４Ｂの位置切り替えを速やかに行うことができ、縫製作業効率の向上を図ることが可能となる。
【0116】
［第５実施形態］
第５実施形態は、前進移動によって送り位置から退避位置に移動可能なベルトガイド４４Ｄを備えるミシンを例示する。図２４はベルトガイド４４Ｄの右側面図である。
前述したベルトガイド４４，４４Ｂは、いずれも、被縫製物Ｃに当接又は近接する後端部を上方に離隔移動させて退避位置に切り替える構成としている。
第５実施形態のベルトガイド４４Ｄは、ベルトガイド４４Ｄを回動可能に支持する支軸４３１の軸穴４４６Ｄを前後方向に沿った長穴とすることで、ベルトガイド４４Ｄを回動可能且つ送り位置から前進移動可能としている。
この場合、ベルトガイド４４Ｄの後退位置が送り位置となり、前進位置が退避位置となる。
上記ベルトガイド４４Ｄを搭載する場合には、退避機構は、ベルトガイド４４Ｄを前方に引き寄せて保持する構成とすることが好ましい。
第５実施形態は、前進移動によって送り位置から退避位置に移動可能なベルトガイド４４Ｄを備えるミシンを例示する。図２４はベルトガイド４４Ｄの右側面図である。
前述したベルトガイド４４，４４Ｂは、いずれも、被縫製物Ｃに当接又は近接する後端部を上方に離隔移動させて退避位置に切り替える構成としている。
第５実施形態のベルトガイド４４Ｄは、ベルトガイド４４Ｄを回動可能に支持する支軸４３１の軸穴４４６Ｄを前後方向に沿った長穴とすることで、ベルトガイド４４Ｄを回動可能且つ送り位置から前進移動可能としている。
この場合、ベルトガイド４４Ｄの後退位置が送り位置となり、前進位置が退避位置となる。
上記ベルトガイド４４Ｄを搭載する場合には、退避機構は、ベルトガイド４４Ｄを前方に引き寄せて保持する構成とすることが好ましい。
【0117】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0118】
例えば、上記各実施形態では、被縫製物Ｃの右端部を位置決め定規５０に当接させてコバ縫いを行う構成を例示したが、被縫製物Ｃの左端部を位置決め定規に当接させてコバ縫いを行う構成としてもよい。
その場合には、位置決め定規を針穴１３の左方に配置し、突き当て板の右面に被縫製物Ｃの左端部を当接させる構成とする。
また、右のベルトガイド４４ではなく、左のベルトガイド４３を送り位置から退避位置に切り替えると共に、押さえ足７１の左側に保持部材を配置する構成とすることが好ましい。
その場合には、位置決め定規を針穴１３の左方に配置し、突き当て板の右面に被縫製物Ｃの左端部を当接させる構成とする。
また、右のベルトガイド４４ではなく、左のベルトガイド４３を送り位置から退避位置に切り替えると共に、押さえ足７１の左側に保持部材を配置する構成とすることが好ましい。
【0119】
また、上記各実施形態では、片側のベルトガイド４４，４４Ｄのみを退避位置に切り替えてコバ縫いを行う構成を例示したが、押さえ足が下ベルト２１～２４に被縫製物Ｃを押し付ける構造であって、上ベルト４１，４２が退避しても下ベルト２１～２４による送り機能を維持することが可能な構成である場合には、位置決め定規５０を使用位置に配置する際に、両方のベルトガイド４３，４４を退避位置に維持する退避機構を備える構成としてもよい。
【0120】
また、位置決め定規５０は、非使用位置と使用位置とを手動で切り替える構成としてもよい。
また、位置決め定規５０は、非使用時には、針板１０１から取り外して除去し、使用時にネジ等で針板１０１上に取り付ける構成としてもよい。
また、位置決め定規５０は、非使用時には、針板１０１から取り外して除去し、使用時にネジ等で針板１０１上に取り付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【0121】
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針穴（針落ち位置）
２０ 下送り機構
２１ 後左下ベルト
２２ 前左下ベルト
２３ 前右下ベルト
２４ 後右下ベルト
４０ 上送り機構
４１ 左上ベルト（搬送ベルト）
４２ 右上ベルト（搬送ベルト）
４３，４４，４４Ｂ，４４Ｄ ベルトガイド
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
５０ 位置決め定規
５１ 突き当て板
５２ 連結部
５３ 支持機構
６０，６０Ｂ，６０Ｃ 退避機構
６１，６１Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ 保持部材
６３ コイルバネ
６５Ｂ，６５Ｃ アクチュエータ
６６Ｃ，６７Ｃ リンク部材
７０ 布押さえ機構
７１ 押さえ足
７４ 取付台
１００ ミシン
１０１ 針板
６１１，６１１Ａ 凹部
６１２ 操作片
６１４Ａ フック部
６１５Ａ 貫通孔
Ｃ 被縫製物
１２ 針棒
１３ 針穴（針落ち位置）
２０ 下送り機構
２１ 後左下ベルト
２２ 前左下ベルト
２３ 前右下ベルト
２４ 後右下ベルト
４０ 上送り機構
４１ 左上ベルト（搬送ベルト）
４２ 右上ベルト（搬送ベルト）
４３，４４，４４Ｂ，４４Ｄ ベルトガイド
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
５０ 位置決め定規
５１ 突き当て板
５２ 連結部
５３ 支持機構
６０，６０Ｂ，６０Ｃ 退避機構
６１，６１Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ 保持部材
６３ コイルバネ
６５Ｂ，６５Ｃ アクチュエータ
６６Ｃ，６７Ｃ リンク部材
７０ 布押さえ機構
７１ 押さえ足
７４ 取付台
１００ ミシン
１０１ 針板
６１１，６１１Ａ 凹部
６１２ 操作片
６１４Ａ フック部
６１５Ａ 貫通孔
Ｃ 被縫製物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】