知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175727
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】ユニフォミティ推定方法およびユニフォミティ試験装置
(51)【国際特許分類】
G01M 1/16 20060101AFI20241212BHJP
G01M 17/02 20060101ALI20241212BHJP
B60C 19/00 20060101ALI20241212BHJP
【ＦＩ】
G01M1/16
G01M17/02
B60C19/00 H
B60C19/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093660
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000150729
【氏名又は名称】株式会社長浜製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】永嶋 仁
(72)【発明者】
【氏名】萬代 倫之
【テーマコード（参考）】
2G021
3D131
【Ｆターム（参考）】
2G021AB01
2G021AC03
2G021AC19
2G021AF03
2G021AG06
2G021AK10
3D131LA21
3D131LA34
(57)【要約】
【課題】第２回転数におけるユニフォミティの測定結果に基づいて、第２回転数よりも大きい第１回転数におけるユニフォミティを高精度に推定できるユニフォミティ推定方法およびユニフォミティ試験装置を提供する。
【解決手段】ユニフォミティ試験装置の演算装置は、測定部が取得した中速時間領域波形データを、中速周波数領域波形データにフーリエ変換し、それを１次成分～７次成分に分解する（Ｓ３：解析工程）。演算装置は、分解後の１次成分～７次成分の振幅を、１次成分～７次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比を用いて補正する（Ｓ４：補正工程）。演算装置は、補正後の１次成分～７次成分を合成して高速周波数領域波形データを作成し、作成した高速周波数領域波形データを逆フーリエ変換して、高速時間領域波形データを算出する（Ｓ５：成分合成工程、Ｓ６：逆フーリエ変換、Ｓ７：高速時間領域波形データ算出工程）。
【選択図】図１０
【解決手段】ユニフォミティ試験装置の演算装置は、測定部が取得した中速時間領域波形データを、中速周波数領域波形データにフーリエ変換し、それを１次成分～７次成分に分解する（Ｓ３：解析工程）。演算装置は、分解後の１次成分～７次成分の振幅を、１次成分～７次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比を用いて補正する（Ｓ４：補正工程）。演算装置は、補正後の１次成分～７次成分を合成して高速周波数領域波形データを作成し、作成した高速周波数領域波形データを逆フーリエ変換して、高速時間領域波形データを算出する（Ｓ５：成分合成工程、Ｓ６：逆フーリエ変換、Ｓ７：高速時間領域波形データ算出工程）。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１回転数よりも小さい第２回転数で回転しているタイヤまたはタイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する第２回転数時間領域波形データ取得工程と、
取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、
前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、
補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを含む、ユニフォミティ推定方法。
取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、
前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、
補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを含む、ユニフォミティ推定方法。
【請求項2】
前記タイヤと同じ種類の同種タイヤまたは前記タイヤ付きホイールと同じ種類の同種タイヤ付きホイールを前記第１回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第１回転数波形データ取得工程と、
前記同種タイヤまたは前記同種タイヤ付きホイールを前記第２回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第２回転数波形データ取得工程と、
第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データ、および第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データに基づいて、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての振幅比であって前記第２回転数に対応する振幅に対する前記第１回転数に対応する振幅の比を演算する振幅比演算工程とをさらに含み、
１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての前記振幅比を、それぞれ、前記補正工程において１次成分～ｎ次成分の前記補正用振幅比として用いる、請求項１に記載のユニフォミティ推定方法。
前記同種タイヤまたは前記同種タイヤ付きホイールを前記第２回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第２回転数波形データ取得工程と、
第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データ、および第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データに基づいて、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての振幅比であって前記第２回転数に対応する振幅に対する前記第１回転数に対応する振幅の比を演算する振幅比演算工程とをさらに含み、
１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての前記振幅比を、それぞれ、前記補正工程において１次成分～ｎ次成分の前記補正用振幅比として用いる、請求項１に記載のユニフォミティ推定方法。
【請求項3】
前記振幅比演算工程は、１次成分～３次成分の前記補正用振幅比をいずれも１.０に固定し、４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を変化させ、前記第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データが前記第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データに近似するときの４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を、４次成分～ｎ次成分についての前記補正用振幅比とする、請求項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
【請求項4】
前記第１回転数は、高速であり、
前記第２回転数は、中速である、請求項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
前記第２回転数は、中速である、請求項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
【請求項5】
タイヤまたはタイヤ付きホイールを保持して回転させる保持回転装置と、
前記保持回転装置によって第１回転数よりも小さい第２回転数で回転している前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する測定部と、
前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データに基づいて、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを演算する演算装置とを含み、
前記演算装置が、前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを実行する、ユニフォミティ試験装置。
前記保持回転装置によって第１回転数よりも小さい第２回転数で回転している前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する測定部と、
前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データに基づいて、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを演算する演算装置とを含み、
前記演算装置が、前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを実行する、ユニフォミティ試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、タイヤまたはホイール付タイヤのユニフォミティを推定する方法、およびタイヤまたはホイール付タイヤに対しユニフォミティ試験を行う試験装置に関する。
【背景技術】
【0002】
タイヤまたはタイヤ付きホイールに起因する車両振動を改善するために、タイヤ製造時等においてユニフォミティ試験が行われている。近年、高速（たとえば１００ｋｍ／ｈ等）での自動車の走行における振動、騒音等が問題になっており、これらに、高速でのユニフォミティが強く関与していることが知られている。ユニフォミティ試験において高速のユニフォミティを測定するには長時間を要するし、試験装置の性能によっては高速のユニフォミティを測定できない場合もある。したがって、検査対象のすべてのタイヤまたはタイヤ付きホイールについて高速のユニフォミティを測定するのは困難である。すなわち、高速のユニフォミティについて、全数測定検査を行うことは困難である。一方、高速以外の速度でのユニフォミティ試験、つまり低速（たとえば１０ｋｍ／ｈ以下）や中速（たとえば４５ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ以下）でのユニフォミティ試験については、全数測定検査が行われる場合が多い。
【0003】
検査対象のタイヤまたはタイヤ付きホイールに対し、高速以外の速度の回転数でユニフォミティの測定を行い、その測定結果に基づいて、高速の回転数におけるユニフォミティを推定することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第７１８８０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
第２回転数（高速以外の速度）におけるユニフォミティの測定結果に基づいて、第１回転数（高速）におけるユニフォミティを、より一層高精度に推定することが望まれている。
【0006】
この発明の目的は、第２回転数におけるユニフォミティの測定結果に基づいて、第２回転数よりも大きい第１回転数におけるユニフォミティを高精度に推定できる、ユニフォミティ推定方法およびユニフォミティ試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の一実施形態は、次のような特徴を有する、ユニフォミティ推定方法およびユニフォミティ試験装置を提供する。
【0008】
１．
第１回転数よりも小さい第２回転数で回転しているタイヤまたはタイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する第２回転数時間領域波形データ取得工程と、
取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、
前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、
補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを含む、ユニフォミティ推定方法。
第１回転数よりも小さい第２回転数で回転しているタイヤまたはタイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する第２回転数時間領域波形データ取得工程と、
取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、
前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、
補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを含む、ユニフォミティ推定方法。
【0009】
本件発明者は、タイヤまたはタイヤ付きホイールのユニフォミティ試験において、周波数領域における波形の１次成分～ｎ次成分における各次成分の振幅が、被試験体であるタイヤまたはタイヤ付きホイールの回転数に依存していることを見出した。
【0010】
この構成によれば、タイヤまたはタイヤ付きホイールを測定して取得した第２回転数時間領域波形データを周波数領域に変換し、そのときの１次成分～ｎ次成分の振幅のそれぞれを、個々の成分について定められた補正用振幅比を用いて補正する。そして、補正後の周波数領域における波形が合成されて、時間領域における第１回転数時間領域波形データが算出される。算出された第１回転数時間領域波形データに基づいて、タイヤまたはタイヤ付きホイールを第１回転数で回転させたときのユニフォミティが求められる。
【0011】
前述のように、周波数領域における波形の１次成分～ｎ次成分における各次成分の振幅は、被試験体であるタイヤまたはタイヤ付きホイールの回転数に依存している。そのため、１次成分～ｎ次成分の個々の補正用振幅比を、第２回転数から第１回転数への補正のために定められた補正用振幅比とすることにより、第２回転数時間領域波形データに基づいて、時間領域における第１回転数時間領域波形データを推定できる。
【0012】
これにより、第２回転数で回転しているタイヤまたはタイヤ付きホイールの測定に基づいて、第１回転数におけるユニフォミティを高精度に推定できる。
【0013】
２．
前記タイヤと同じ種類の同種タイヤまたは前記タイヤ付きホイールと同じ種類の同種タイヤ付きホイールを前記第１回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第１回転数波形データ取得工程と、
前記同種タイヤまたは前記同種タイヤ付きホイールを前記第２回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第２回転数波形データ取得工程と、
第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データ、および第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データに基づいて、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての振幅比であって前記第２回転数に対応する振幅に対する前記第１回転数に対応する振幅の比を演算する振幅比演算工程とをさらに含み、
１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての前記振幅比を、それぞれ、前記補正工程において１次成分～ｎ次成分の前記補正用振幅比として用いる、項１に記載のユニフォミティ推定方法。
前記タイヤと同じ種類の同種タイヤまたは前記タイヤ付きホイールと同じ種類の同種タイヤ付きホイールを前記第１回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第１回転数波形データ取得工程と、
前記同種タイヤまたは前記同種タイヤ付きホイールを前記第２回転数で回転させたときのユニフォミティの波形データを取得する第２回転数波形データ取得工程と、
第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データ、および第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データに基づいて、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての振幅比であって前記第２回転数に対応する振幅に対する前記第１回転数に対応する振幅の比を演算する振幅比演算工程とをさらに含み、
１次成分～ｎ次成分のそれぞれについての前記振幅比を、それぞれ、前記補正工程において１次成分～ｎ次成分の前記補正用振幅比として用いる、項１に記載のユニフォミティ推定方法。
【0014】
３．
前記振幅比演算工程は、１次成分～３次成分の前記補正用振幅比をいずれも１.０に固定し、４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を変化させ、前記第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データが前記第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データに近似するときの４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を、４次成分～ｎ次成分についての前記補正用振幅比とする、項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
一般的に、第１回転数（たとえば高速）のユニフォミティと第２回転数（たとえば中速）のユニフォミティとの間で、１次成分～３次成分の振幅に差異がない。そのため、１次成分～３次成分に対応する補正用振幅比をいずれも１．０に固定する。パラメータの数を少なく抑えることができるので、４次成分～ｎ次成分の各次成分に対応する補正用振幅比を高精度に演算することが可能である。高精度な補正用振幅比を用いて補正するので、第１回転数時間領域波形データをより高精度に推定できる。
前記振幅比演算工程は、１次成分～３次成分の前記補正用振幅比をいずれも１.０に固定し、４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を変化させ、前記第２回転数波形データ取得工程において取得した波形データが前記第１回転数波形データ取得工程において取得した波形データに近似するときの４次成分～ｎ次成分についての前記振幅比を、４次成分～ｎ次成分についての前記補正用振幅比とする、項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
一般的に、第１回転数（たとえば高速）のユニフォミティと第２回転数（たとえば中速）のユニフォミティとの間で、１次成分～３次成分の振幅に差異がない。そのため、１次成分～３次成分に対応する補正用振幅比をいずれも１．０に固定する。パラメータの数を少なく抑えることができるので、４次成分～ｎ次成分の各次成分に対応する補正用振幅比を高精度に演算することが可能である。高精度な補正用振幅比を用いて補正するので、第１回転数時間領域波形データをより高精度に推定できる。
【0015】
４．
前記第１回転数は、高速であり、
前記第２回転数は、中速である、項１～３に記載のユニフォミティ推定方法。
前記第１回転数は、高速であり、
前記第２回転数は、中速である、請求項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
前記第１回転数は、高速であり、
前記第２回転数は、中速である、項１～３に記載のユニフォミティ推定方法。
前記第１回転数は、高速であり、
前記第２回転数は、中速である、請求項１または２に記載のユニフォミティ推定方法。
【0016】
５．
タイヤまたはタイヤ付きホイールを保持して回転させる保持回転装置と、
前記保持回転装置によって第１回転数よりも小さい第２回転数で回転している前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する測定部と、
前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データに基づいて、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを演算する演算装置とを含み、
前記演算装置が、前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを実行する、ユニフォミティ試験装置。
タイヤまたはタイヤ付きホイールを保持して回転させる保持回転装置と、
前記保持回転装置によって第１回転数よりも小さい第２回転数で回転している前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールを測定して、当該タイヤまたは当該タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第２回転数に対応する第２回転数時間領域波形データを取得する測定部と、
前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データに基づいて、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを演算する演算装置とを含み、
前記演算装置が、前記測定部が取得した前記第２回転数時間領域波形データを、当該波形データの周波数領域のデータである第２回転数周波数領域波形データに変換して解析する解析工程と、前記第２回転数周波数領域波形データに含まれていた１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）の振幅を、１次成分～ｎ次成分のそれぞれについて個別に定められた補正用振幅比であって補正前の前記第２回転数および補正後の前記第１回転数の双方に対応する補正用振幅比を乗じて前記第２回転数周波数領域波形データを補正する補正工程と、補正後の１次成分～ｎ次成分を合成して作成された第１回転数周波数領域波形データを時間領域に変換して、前記タイヤまたは前記タイヤ付きホイールのユニフォミティの時間領域における波形データであって前記第１回転数に対応する第１回転数時間領域波形データを算出する第１回転数時間領域波形データ算出工程とを実行する、ユニフォミティ試験装置。
【0017】
６．
前記ユニフォミティが、ＲＦＶ、ＬＦＶおよびＴＦＶの少なくとも一つである、項１～４のいずれか一項に記載のユニフォミティ推定方法。
前記ユニフォミティが、ＲＦＶ、ＬＦＶおよびＴＦＶの少なくとも一つである、項１～４のいずれか一項に記載のユニフォミティ推定方法。
【0018】
７．
１次成分～３次成分の前記補正用振幅比はいずれも１.０であり、
４次成分～ｎ次成分の少なくとも一つの前記補正用振幅比は、１.０以外の実数である、項１～４，６のいずれか一項に記載のユニフォミティ推定方法。
１次成分～３次成分の前記補正用振幅比はいずれも１.０であり、
４次成分～ｎ次成分の少なくとも一つの前記補正用振幅比は、１.０以外の実数である、項１～４，６のいずれか一項に記載のユニフォミティ推定方法。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図11】図１１は、補正前のユニフォミティの波形データの一例を示す図である。図（ａ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速時間領域波形データの一例を示す図である。図（ｂ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ）の中速周波数領域波形データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下には、図面を参照して、この発明に係る実施形態について具体的に説明する。
【0021】
図１は、この発明の一実施形態に係るユニフォミティ試験装置１の概略的な構成を説明するための図である。図１において紙面に直交する方向を第１方向Ｘとし、図１の左右方向を第２方向Ｙとする。第１方向Ｘおよび第２方向Ｙは、ユニフォミティ試験装置１の水平方向に含まれる。図１の上下方向は、ユニフォミティ試験装置１の鉛直方向である。
【0022】
ユニフォミティ試験装置１は、タイヤ２、またはタイヤ２が装着されたホイール３（タイヤ付きホイール４）のユニフォミティ試験を行うための装置である。ユニフォミティ試験は、予め定める荷重を受けた状態でタイヤ２またはタイヤ付きホイール４を予め定める回転数で回転させ、このときのタイヤ２またはタイヤ付きホイール４が発生する力のユニフォミティ（uniformity、不均一性）を測定する試験である。ユニフォミティ試験装置１によるユニフォミティ試験では、タイヤ接地面におけるラジアルフォースバリエーション（Radial Force Variation：以下、単に「ＲＦＶ」という）、ラテラルフォースバリエーション（Lateral Force Variation：以下、単に「ＬＦＶ」という）およびトラクティブフォースバリエーション（Tractive Force Variation：以下、単に「ＴＦＶ」という）という３つの値が主に検査される。ＲＦＶは、タイヤ２またはタイヤ付きホイール４の半径方向の力の変動の大きさである。ＬＦＶは、タイヤ２またはタイヤ付きホイール４の幅方向の力の変動の大きさである。ＴＦＶは、タイヤ２またはタイヤ付きホイール４の進行方向の力の変動の大きさである。
【0023】
ユニフォミティ試験装置１は、被試験体であるタイヤ２またはタイヤ付きホイール４（図１の例では、タイヤ付きホイール４）を回転可能に保持するための保持装置５と、保持装置５によって回転可能に保持されているタイヤ２またはタイヤ付きホイール４（図１の例では、タイヤ付きホイール４）に対し第２方向Ｙから接地荷重を与える負荷装置６と、保持装置５において回転しているタイヤ２またはタイヤ付きホイール４（図１の例では、タイヤ付きホイール４）のユニフォミティを測定する測定部７と、測定部７による測定結果に基づいて、被試験体であるタイヤ２またはタイヤ付きホイール４（図１の例では、タイヤ付きホイール４）のユニフォミティを演算する演算装置８とを備えている。
【0024】
保持装置５は、タイヤ付きホイール４を、水平方向に寝た状態で回転可能に支持する。保持装置５は、タイヤ付きホイール４を支持する支持装置９と、支持装置９から鉛直下方に延びる回転軸１０とを備えている。回転軸１０の中心軸線は、鉛直方向に延びるように設定された回転軸線Ｊである。回転軸１０には、第１プーリ１１が同軸状に外嵌されている。保持装置５は、マシンベースＢに固定された第１基台１２と、第１基台１２の上端部に固定され、回転軸１０を振動可能に保持する保持フレーム１３とをさらに備えている。
【0025】
図２は、ユニフォミティ試験装置１に含まれる保持フレーム１３を説明するための平面図である。
【0026】
図２を参照して、保持フレーム１３は、回転軸１０を鉛直方向に保った状態で保持する軸保持フレーム１６と、第１ばね１７を介して、軸保持フレーム１６を、水平な第１方向Ｘへ振動可能に保持する第１保持フレーム１８と、第２ばね１９を介して、第１保持フレーム１８を、第１方向Ｘと直交する水平な第２方向Ｙへ振動可能に保持する第２保持フレーム２０とを含む。第２保持フレーム２０は、第１基台１２（図１参照）に固定されている。保持フレーム１３は、たとえば特開２０１６－４５０４８号公報等に開示された公知の構成である。
【0027】
回転軸１０は、軸保持フレーム１６に固定されている。第２保持フレーム２０は、第１基台１２（図１参照）に固定されている。そのため、回転軸１０は、第１基台１２に対し、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙと、第２方向Ｙに延びる軸まわりのねじれ方向Ｎという合計３つの方向に振動可能である。したがって、回転軸１０の上端に配置された支持装置９（図１参照）に取り付けられたタイヤ付きホイール４（図１参照）は、第１基台１２に対し、第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよびねじれ方向Ｎの合計３つの方向に振動可能である。
【0028】
図１を参照して、保持装置５は、マシンベースＢに固定された駆動装置２１をさらに備えている。駆動装置２１は、第１モータ２２を含む。第１モータ２２の第１出力軸２３は、鉛直方向に沿って上方へ突出している。第１出力軸２３には、第２プーリ２４が固定されていて、第２プーリ２４と回転軸１０の第１プーリ１１とは、第１ベルト２５によって連結されている。第１モータ２２が駆動されて第１出力軸２３が回転すると、第１出力軸２３の回転が第１ベルト２５を介して回転軸１０に伝達される。これにより、回転軸１０が回転するので、タイヤ付きホイール４は、予め定める回転速度で回転可能である。
【0029】
図１を参照して、負荷装置６は、保持装置５に対し第２方向Ｙに並んで配置されている。負荷装置６は、第２基台２６と、一対のガイドレール２７と、摺動機構２８とを備えている。第２基台２６は、マシンベースＢ上に設置された、第２方向Ｙに長手のブロックである。一対のガイドレール２７は、第２基台２６の上面に固定されている。一対のガイドレール２７は、第１方向Ｘに並んだ状態で、第２方向Ｙに延びている。
【0030】
図１を参照して、摺動機構２８は、ガイドレール２７の上方で水平方向に延びる載置板２９と、載置板２９の下面に設けられてガイドレール２７に上から係合する複数のスライド脚３０とを備えている。摺動機構２８は、載置板２９に固定された送りナット３１と、送りナット３１に組み付けられた送りネジ３２と、送りネジ３２に連結された送り用モータ３３とをさらに備えている。送り用モータ３３は、取付部材３４によって第２基台２６に固定されている。送り用モータ３３が駆動されると、送りネジ３２が回転するので、送りナット３１が、載置板２９を伴って、ガイドレール２７に沿って第２方向Ｙにスライドする。
【0031】
図１を参照して、載置板２９には、鉛直方向に沿って延びるスピンドル３５が固定されている。スピンドル３５において載置板２９から上方にはみ出た部分の上端部には、回転ドラム３６が搭載されている。回転ドラム３６は、スピンドル３５を円中心とする円筒状であり、その外周面は、タイヤ付きホイール４に接地荷重をかけるための代用路面として機能する。回転ドラム３６は、載置板２９とともに第２方向Ｙにスライドする。
【0032】
図１を参照して、負荷装置６は、第２モータ３７をさらに備えている。第２モータ３７の第２出力軸３８は、鉛直方向に沿って延びていて、第２出力軸３８には、第３プーリ３９が固定されている。スピンドル３５にも第４プーリ４０が固定されていて、第３プーリ３９と第４プーリ４０とは、第２ベルト４１によって連結されている。第２モータ３７が駆動されて第２出力軸３８が回転すると、第２出力軸３８の回転が第２ベルト４１を介してスピンドル３５に伝達される。これにより、スピンドル３５が回転するので、回転ドラム３６は、予め定める回転速度で回転する。第２モータ３７、回転ドラム３６および保持装置５によって、保持回転装置が構成されている。
【0033】
図１および図２を参照して、測定部７は、測定センサ７０を含む。測定センサ７０は、複数の力センサを含む。この実施形態では、測定センサ７０は、第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３を含む。第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３は、回転軸１０が第１基台１２に対して振動可能な上記の３つの方向のいずれかの振動を独立して検出する。第１センサ７１は、回転軸１０の第１方向Ｘの振動を検出する。第２センサ７２は、回転軸１０のねじり振動（たとえば、第２方向Ｙに延びる軸まわりのねじれ方向Ｎの振動）を検出する。第３センサ７３は、回転軸１０の第２方向Ｙの振動を検出する。第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３は、いずれもたとえば加速度センサである。第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３は、保持フレーム１３（より具体的には、第２保持フレーム２０）に固定されている。
【0034】
図２を参照して、第１センサ７１は、第１センサ７１から第１方向Ｘに延びて軸保持フレーム１６に接触した第１換振棒４３を介して、軸保持フレーム１６の第１方向Ｘの振動を検出する。第２センサ７２に関連して、軸保持フレーム１６には、軸保持フレーム１６から第１方向Ｘに延び出た第１振動伝達ロッド４４の一端部が固定されている。第２センサ７２は、第２センサ７２から鉛直上方に延びて第１振動伝達ロッド４４の他端部に接触した第２換振棒４５を介して、軸保持フレーム１６のねじり振動を検出する。第３センサ７３は、第３センサ７３から第２方向Ｙに延びて第１保持フレーム１８に接触した第３換振棒４６を介して、第１保持フレーム１８の第２方向Ｙの振動を検出する。第２センサ７２によって検出された軸保持フレーム１６のねじり振動と、第１センサ７１によって検出された第１方向Ｘの振動とに基づいて、軸保持フレーム１６の鉛直方向の振動を演算する。第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３は、被試験体であるタイヤ付きホイール４に発生する反力に応じて、検出信号を出力する。第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３は、たとえば特開２０１６－４５０４８号公報等に開示された公知の構成である。
【0035】
演算装置８は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等を含むコンピュータによって構成されている。ユニフォミティ試験において、演算装置８は、第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３からの検出出力に基づいて、タイヤ付きホイール４のユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶおよびＴＦＶ）を演算する。
【0036】
図３は、測定部７の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【0037】
測定部７は、複数のセンサ７１，７２，７３と、複数のアンプフィルタと、複数のローパスフィルタと、アナログ‐デジタル変換器８７と、パルスジェネレータ８８とを備えている。複数のアンプフィルタは、第１アンプフィルタ８１、第２アンプフィルタ８２および第３アンプフィルタ８３を含む。第１アンプフィルタ８１、第２アンプフィルタ８２および第３アンプフィルタ８３には、それぞれ第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３から検出信号が入力される。アンプフィルタ８１，８２，８３に入力される検出信号には、回転軸１０が第１基台１２に対して振動可能な上記の３つの方向に加わる力の大きさを示すＤＣ成分と、タイヤ付きホイール４の回転により変動する力のＡＣ成分とが含まれる。各アンプフィルタ８１，８２，８３は、入力される検出信号からＤＣ成分を分離する。また、各アンプフィルタ８１，８２，８３は、入力される検出信号に含まれるＡＣ成分の成分信号を増幅する。
【0038】
複数のローパスフィルタは、第１ローパスフィルタ８４、第２ローパスフィルタ８５および第３ローパスフィルタ８６を含む。第１ローパスフィルタ８４、第２ローパスフィルタ８５および第３ローパスフィルタ８６には、それぞれ、第１アンプフィルタ８１、第２アンプフィルタ８２および第３アンプフィルタ８３によって増幅された成分信号が入力される。各ローパスフィルタ８４，８５，８６は、増幅後の成分信号のうち必要な周波数成分を取り出す。取り出された信号は、アナログ‐デジタル変換器８７に与えられる。
【0039】
パルスジェネレータ（ＰＧ）８８は、保持フレーム１３に配置されている。パルスジェネレータ８８によって発生させられたパルスは、アナログ‐デジタル変換器８７に入力される。アナログ‐デジタル変換器８７は、パルスジェネレータ８８によって発生させられたパルスをサンプリングクロックとして、ＡＤ変換処理を行う。アナログ‐デジタル変換器８７によってデジタル化された信号データ（デジタルデータ）は、演算装置８に与えられる。
【0040】
図４は、演算装置８の電気的構成を説明するためのブロック図である。図５は、補正用振幅比記憶部９４における第１補正用振幅比群９７Ａの記憶内容を説明するための図である。図６は、補正用振幅比記憶部９４における第２補正用振幅比群９７Ｂの記憶内容を説明するための図である。図７は、補正用振幅比記憶部９４における第３補正用振幅比群９７Ｃの記憶内容を説明するための図である。図８は、補正用振幅比記憶部９４における第４補正用振幅比群９７Ｄの記憶内容を説明するための図である。図９は、補正用振幅比記憶部９４における第５補正用振幅比群９７Ｅの記憶内容を説明するための図である。
【0041】
図４に示すように、演算装置８は、たとえばマイクロコンピュータを用いて構成されている。演算装置８はＣＰＵ等のプロセッサからなる演算部９１、固定メモリデバイス（図示しない）、ハードディスクドライブ等の記憶部９２、および入出力ユニット（図示しない）を有している。記憶部９２には、演算部９１が実行するプログラム９３や、タイヤ付きホイール４に対する測定処理の内容を規定するレシピが記憶されている。また、記憶部９２には、後述する補正用振幅比を記憶するための補正用振幅比記憶部９４が設けられている。補正用振幅比記憶部９４は、電気的にデータを書き換え可能な不揮発性メモリからなる。
【0042】
演算装置８は、ユニフォミティ試験装置１の測定動作を司る制御装置として機能する。演算装置８は、第１モータ２２、送り用モータ３３、第２モータ３７等の動作を制御する。演算装置８には、マウス、キーボード等の入力装置９６が接続されている。入力装置９６による入力内容が演算装置８に入力される。演算装置８には、モニタ等の表示装置９５が接続されている。演算装置８は、表示装置９５における表示動作を制御する。
【0043】
演算装置８には、測定部７のアナログ‐デジタル変換器８７からの検出信号が入力される。演算装置８は、アナログ‐デジタル変換器８７によってデジタル化されたデータに対し、ローパスフィルタ８４，８５，８６のゲイン遅れの補正を行う。演算装置８は、入力された検出信号に基づいて、時間領域における波形データおよび周波数領域における波形データを取得する。
【0044】
被試験体であるタイヤ付きホイール４のユニフォミティは、回転数に依存している。中速（４５ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ以下の予め定める速度）のユニフォミティおよび高速（８０ｋｍ／ｈ以上の予め定める速度）のユニフォミティは、互いに異なる。また、同じ高速のユニフォミティであっても、８０ｋｍ／ｈのユニフォミティと、１００ｋｍ／ｈのユニフォミティと、１２０ｋｍ／ｈのユニフォミティとは互いに異なる。
【0045】
被試験体（タイヤ２またはタイヤ付きホイール４）のユニフォミティの回転数に伴う変化は、保持装置５や被試験体等が有する複数の固有振動数が原因であると、一般的に考えられている。すなわち、振れ等による振動が、保持装置５や被試験体の固有周波数により回転数に応じて拡大することが原因であると考えられている。そのため、被試験体のユニフォミティの周波数領域の各次成分の振幅は、当該被試験体の回転数に依存している。すなわち、周波数領域における波形の１次成分～ｎ次成分（ｎ：４以上の予め定める自然数）における各次成分の振幅が、被試験体（タイヤ２またはタイヤ付きホイール４）の回転数に依存している。また、周波数領域における波形の１次成分～ｎ次成分のうち４次成分以上における各次成分の振幅が、とくに、被試験体の回転数に依存している。
【0046】
ユニフォミティ試験装置１では、中速周波数領域波形データ１０１Ｂ（後述する図１１（ｂ）参照）のユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）を１次成分～７次成分に分解し、分解した１次成分～７次成分の振幅を、個別に定められた補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７（図５参照）を用いて補正している。そして、ユニフォミティ試験装置１は、中速時間領域波形データ１０１Ａ（後述する図１１（ａ）参照）に基づいて、高速時間領域波形データ１０２Ａ（後述する図１２（ａ）参照）を算出する。
【0047】
補正用振幅比記憶部９４は、補正用振幅比群（補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７）を複数記憶している。記憶されている複数の補正用振幅比群として、図４の例では、第１補正用振幅比群９７Ａ（図５参照）、第２補正用振幅比群９７Ｂ（図６参照）、第３補正用振幅比群９７Ｃ（図７参照）、第４補正用振幅比群９７Ｄ（図８参照）、第５補正用振幅比群９７Ｅ（図９参照）を例示している。個々の補正用振幅比群９７Ａ～９７Ｅは、被試験体の種別（この実施形態では、タイヤ付きホイール４の種別）と、補正前の回転数（中速の回転数）および補正後の回転数（高速の回転数）との双方に対応している。図５～図９に示すように、個々の補正用振幅比群９７Ａ～９７Ｅは、第１次成分用の第１補正用振幅比ＡＲ１と、第２次成分用の第２補正用振幅比ＡＲ２と、第３次成分用の第３補正用振幅比ＡＲ３と、第４次成分用の第４補正用振幅比ＡＲ４と、第５次成分用の第５補正用振幅比ＡＲ５と、第６次成分用の第６補正用振幅比ＡＲ６と、第７次成分用の第７補正用振幅比ＡＲ７とを含む。
【0048】
図５に示す第１補正用振幅比群９７Ａに含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７は、被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ａに対応し、かつ補正前の回転数および補正後の回転数がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび１２０ｋｍ／ｈに対応する補正用振幅比である。タイヤ付きホイール４Ａは、特定メーカーの特定種類のタイヤと特定のホイール（たとえばスチール製）とを組み合わせたタイヤ付きホイールである。第１補正用振幅比群９７Ａに含まれる補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７は、たとえば、それぞれ、１．０、１．０、１．０、２．０、１．０、９．０および１．０である。
【0049】
図６に示す第２補正用振幅比群９７Ｂに含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７は、被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ａに対応し、かつ補正前の回転数および補正後の回転数がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび１００ｋｍ／ｈに対応する補正用振幅比である。第２補正用振幅比群９７Ｂに含まれる補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７は、たとえば、それぞれ、１．０、１．０、１．０、１．０、６．０、８．０および１．０である。
【0050】
図７に示す第３補正用振幅比群９７Ｃに含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７は、被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ｂに対応し、かつ補正前の回転数および補正後の回転数がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび１２０ｋｍ／ｈに対応する補正用振幅比である。タイヤ付きホイール４Ｂは、特定メーカーの特定種類のタイヤと特定のホイール（たとえばアルミ製）とを組み合わせたタイヤ付きホイールである。タイヤ付きホイール４Ｂは、上記の特定種類のタイヤと特定のアルミホイールとを組み合わせたタイヤ付きホイールである。第３補正用振幅比群９７Ｃに含まれる補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７は、たとえば、それぞれ、１．０、１．０、１．０、１．０、１０．０、５．０および３．０である。
【0051】
図８に示す第４補正用振幅比群９７Ｄに含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７は、被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ｂに対応し、かつ補正前の回転数および補正後の回転数がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび１００ｋｍ／ｈに対応する補正用振幅比である。第４補正用振幅比群９７Ｄに含まれる補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７は、たとえば、それぞれ、１．０、１．０、１．０、２．０、１０．０、１．０および２．０である。
【0052】
図９に示す第５補正用振幅比群９７Ｅに含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７は、被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ｂに対応し、かつ補正前の回転数および補正後の回転数がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび８０ｋｍ／ｈに対応する補正用振幅比である。第５補正用振幅比群９７Ｅに含まれる補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７は、たとえば、それぞれ、１．０、１．０、１．０、１．０、１１．０、１．０、１．０である。
【0053】
複数の補正用振幅比群９７Ａ～９７Ｅにおいて、補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３は、いずれも１．０である。補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の少なくとも一つは、１．０以外の実数であってもよい。補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の上記の少なくとも一つは、小数点以下の端数を含んでいてもよい。補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の上記の少なくとも一つは、１.０より大きくてもよいし、１.０より小さくてもよい。
【0054】
補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７のすべてが、１．０であってもよい。
【0055】
図１を参照して、ユニフォミティ試験装置１において行われるユニフォミティ試験では、演算装置８は、第２モータ３７を駆動して回転ドラム３６を回転させ、かつ送り用モータ３３を回転させて、回転ドラム３６を、支持装置９に接近するように第２方向Ｙに沿ってスライドさせる。そして、回転ドラム３６の外周面が、支持装置９に取り付けられたタイヤ付きホイール４のタイヤ２の外周面に第２方向Ｙ（タイヤ２の半径方向でもある）から圧接する。そして、回転する回転ドラム３６が圧接することによって、タイヤ付きホイール４が予め定める回転数で従動回転する。
【0056】
つまり、タイヤ付きホイール４は、タイヤ付きホイール４の半径方向の予め定める荷重（たとえば、約５０００Ｎ～１００００Ｎ）を受けながら定常回転する。この状態におけるタイヤ付きホイール４の振動が測定部７に検出されることによって、ユニフォミティ試験が実行される。タイヤ付きホイール４（より具体的には、スチール製のタイヤ付きホイール４Ａ）を中速（たとえば４５ｋｍ／ｈ）で回転させてユニフォミティ試験を実行する場合を例に挙げて、以下、説明する。
【0057】
測定部７は、中速で回転しているタイヤ付きホイール４のユニフォミティを測定する。具体的には、測定センサ７０（第１センサ７１、第２センサ７２および第３センサ７３）によって上記の３つの方向の振動が検出される。そして、測定センサ７０からの検出信号が、演算装置８に与えられる。なお、回転ドラム３６がタイヤ付きホイール４に与える第２方向Ｙの荷重は、送りナット３１と載置板２９との間に設けられたセンサ４２によって検出される。
【0058】
図１０は、演算装置８による演算内容を示す流れ図である。図１１（ａ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速時間領域波形データ１０１Ａの一例を示す図である。図１１（ｂ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂの一例を示す図である。図１２（ａ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の高速時間領域波形データ１０２Ａの一例を示す図である。図１２（ｂ）は、ユニフォミティ（ＲＦＶ）の高速周波数領域波形データ１０２Ｂの一例を示す図である。図１１（ｂ）および図１２（ｂ）では、図示の便宜上、ＬＦＶの図示を省略している。演算装置８による演算内容について、図１、図３および図１０～図１２を参照しながら説明する。
【0059】
被試験体であるタイヤ付きホイール４Ａが中速（たとえば４５ｋｍ／ｈ）で回転している状態で、演算装置８は、アナログ‐デジタル変換器８７から与えられる信号データ（デジタル化されたデータ）に基づき、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速時間領域波形データ１０１Ａ（図１１（ａ）参照）を取得する（図１０のＳ１：中速時間領域波形データ取得工程（第２回転数時間領域波形データ取得工程））。ユニフォミティ試験装置１の作業者の操作により、演算装置８は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速時間領域波形データ１０１Ａを表示装置９５に表示してもよい。
【0060】
また、演算装置８は、取得したユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速時間領域波形データ１０１Ａをフーリエ変換によって周波数領域に変換する。これにより、演算装置８は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂ（図１１（ｂ）参照）を取得する（図１０のＳ２：中速周波数領域波形データ取得工程）。ユニフォミティ試験装置１の作業者の操作により、演算装置８は、中速周波数領域波形データ１０１Ｂを表示装置９５に表示してもよい。
【0061】
演算装置８は、取得したユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂを解析する。具体的には、演算装置８は、取得したユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂを１次成分～７次成分に解析（分解）し、それら１次成分～７次成分の振幅および位相を算出する（図１０のＳ３：解析工程）。
【0062】
次いで、演算装置８は、算出した１次成分～７次成分の振幅に、それぞれ、個別に定められた補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７（図５～図９参照）を乗じる。これにより、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂが、予め定める高速に対応する周波数領域の波形データに補正される（図１０のＳ４：補正工程）。
【0063】
具体的には、図１０のＳ４において、支持装置９によって支持されている被試験体の種別がタイヤ付きホイール４Ａであり、かつ補正前の中速（第２回転数）および補正後の高速（第１回転数）がそれぞれ４５ｋｍ／ｈおよび１２０ｋｍ／ｈである場合には、演算装置８は、補正用振幅比記憶部９４から、４５ｋｍ／ｈ→１２０ｋｍ／ｈの補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７（図５参照）を読み出す。そして、演算装置８は、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の中速周波数領域波形データ１０１Ｂに含まれていた各次成分の振幅に、対応する補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７を乗じる。中速周波数領域波形データ１０１Ｂに含まれていた１次成分の振幅、２次成分の振幅、３次成分の振幅、４次成分の振幅、５次成分の振幅、６次成分の振幅および７次成分の振幅に、それぞれ第１補正用振幅比ＡＲ１（図５の例では、１.０）、第２補正用振幅比ＡＲ２（図５の例では、１.０）、第３補正用振幅比ＡＲ３（図５の例では、１.０）、第４補正用振幅比ＡＲ４（図５の例では、２.０）、第５補正用振幅比ＡＲ５（図５の例では、１.０）、第６補正用振幅比ＡＲ６（図５の例では、９.０）および第７補正用振幅比ＡＲ７（図５の例では、１.０）が乗じられる。これにより、中速周波数領域波形データ１０１Ｂに含まれていた各次成分の振幅が変更される（図１０のＳ４：補正工程）。
【0064】
【0065】
次いで、演算装置８は、合成後の波形データを、逆フーリエ変換によって時間領域に変換する。これにより、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）の高速周波数領域波形データ１０２Ｂ（図１２（ｂ）参照）を時間領域に変換した波形データが得られる（図１０のＳ６：逆フーリエ変換）。
【0066】
【0067】
その後、演算装置８は、算出された高速時間領域波形データ１０２Ａに基づいて、ユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）を算出する。算出されたユニフォミティ（ＲＦＶ、ＬＦＶ）は、表示装置９５に表示される。
【0068】
中速（たとえば４５ｋｍ／ｈ）で回転しているタイヤ付きホイール４のユニフォミティの測定完了により、ユニフォミティ試験が終了する。ユニフォミティ試験の終了後には、演算装置８は、送り用モータ３３を制御して、回転ドラム３６がタイヤ付きホイール４から離れるように回転ドラム３６をスライドさせる。そのため、タイヤ付きホイール４は、荷重を受けずに回転する状態に切り換えられる。その後、第２モータ３７の回転が停止する。
【0069】
その後、演算装置８は、保持装置５の第１モータ２２を駆動し、第１モータ２２をブレーキとして機能させる。これにより、タイヤ付きホイール４の回転が減速させられる。その後、タイヤ付きホイール４の回転が停止する。
【0070】
以上のように、この実施形態によれば、タイヤ付きホイール４を測定して取得した中速時間領域波形データ１０１Ａを周波数領域に変換し、そのときの１次成分～７次成分の振幅のそれぞれを、個々の成分について定められた補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７を用いて補正する。そして、補正後の１次成分～７次成分の波形を合成して、高速周波数領域波形データ１０２Ｂを演算する。そして、これに基づき、高速時間領域波形データ１０２Ａを算出する。算出された高速時間領域波形データ１０２Ａに基づいて、タイヤ２またはタイヤ付きホイール４を高速で回転させたときのユニフォミティ（ＲＦＶおよびＬＦＶ）が算出される。
【0071】
前述のように、周波数領域における波形データの１次成分～ｎ次成分における各次成分の振幅は、被試験体であるタイヤ付きホイール４の回転数に依存している。そのため、中速から高速への補正のために定められた補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７とすることにより、中速時間領域波形データ１０１Ａに基づいて、高速時間領域波形データ１０２Ａを推定できる。
【0072】
これにより、ユニフォミティ試験装置１による、中速で回転しているタイヤ付きホイール４の測定に基づいて、高速におけるユニフォミティ（ＲＦＶおよびＬＦＶ）を高精度に推定できる。
【0073】
図１３は、補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７の決定を説明するための流れ図である。補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７の決定および設定は、次のように行う。以下、補正用振幅比群９７Ａ（図５参照）に含まれる補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７を決定する場合を例に挙げて説明する。むろん、図１３に示す補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７の決定は、ユニフォミティ試験の開始の前に実行される。
【0074】
まず、作業者は、被試験体であるタイヤ２またはタイヤ付きホイール４と同じ種類の同種タイヤまたは同種タイヤ付きホイール（この例では、タイヤ付きホイール４Ａと同種の同種タイヤ付きホイール）を４５ｋｍ／ｈで回転させたときのＲＦＶおよびＬＦＶの時間領域における波形データを取得する（Ｓ１１：中速波形データ取得工程（第２回転数波形データ取得工程））。中速波形データ取得工程（Ｓ１１）は、たとえばユニフォミティ試験装置１を用いた実験により行われる。
【0075】
次に、作業者は、同種タイヤまたは同種タイヤ付きホイール（この例では、タイヤ付きホイール４Ａと同種の同種タイヤ付きホイール）を１２０ｋｍ／ｈ（高速）で回転させたときのＲＦＶおよびＬＦＶの時間領域の波形データを取得する（Ｓ１２：高速波形データ取得工程（第１回転数波形データ取得工程））。高速波形データ取得工程（Ｓ１２）は、たとえばユニフォミティ試験装置１を用いた実験により行われる。ユニフォミティ試験装置１において同種タイヤ付きホイールを高速で回転させることが難しい場合には、たとえば、タイヤメーカー等から公表されている、当該タイヤ付きホイールの時間領域の１２０ｋｍ／ｈ（高速）における波形データを取得するようにしてもよい。
【0076】
そして、作業者は、計算装置を用いて、中速波形データ取得工程（Ｓ１１）で得られた時間領域の波形データと高速波形データ取得工程（Ｓ１２）で得られた時間領域の波形データとを計算装置を用いて、補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７を演算する（Ｓ１３：振幅比演算工程）。
【0077】
具体的には、中速波形データ取得工程（Ｓ１１）で得られた波形データをフーリエ変換して１次成分～７次成分に分解する。分解した１次成分～７次成分のそれぞれに、振幅比を乗じ、その振幅比を変化させる。そして、中速波形データ取得工程（Ｓ１１）で得られた波形データが高速波形データ取得工程（Ｓ１２）で得られた波形データに近似するときの１次成分～７次成分の振幅比を、それぞれ１次成分～７次成分の補正用振幅比（補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７）とする。
【0078】
このとき、１次成分～７次成分の振幅比のうち４次成分～７次成分の振幅比のみを変化させる。そして、演算装置８は、４次成分～７次成分に振幅比を乗じて得られたＲＦＶおよびＬＦＶの波形データが、それぞれ高速波形データ取得工程（Ｓ１２）で得られたＲＦＶおよびＬＦＶの波形データに近似するように、補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の値を算出する。より具体的には、補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の値を、０から１２.０までの範囲で、予め定める単位（たとえば０．５単位）で総当たりで変更させ、最適な補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の値を算出する。これにより、補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７を、高精度に得ることができる。
【0079】
そして、演算結果である補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７が、補正用振幅比群９７Ａとして、補正用振幅比記憶部９４に記憶される。
【0080】
１次成分～３次成分に対応する補正用振幅比ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３をいずれも１．０に固定することにより、パラメータの数を４つに抑えることができるので、４次成分～７次成分に対応する補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７を高精度に演算することが可能である。高精度な補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７を用いて補正するので、ユニフォミティ（ＲＦＶおよびＬＦＶ）の高速時間領域波形データ１０２Ａをより高精度に推定できる。
【0081】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
【0082】
演算装置８によって算出するユニフォミティとしてＲＦＶおよびＬＦＶを例に挙げて説明したが、このユニフォミティにＴＦＶが含まれていてもよい。このとき、補正用振幅比ＡＲ１～ＡＲ７（補正用振幅比ＡＲ４～ＡＲ７）の値は、補正用振幅比を乗じて得られたＲＦＶ、ＬＦＶおよびＴＦＶの波形データがそれぞれ高速波形データ取得工程（Ｓ１２）で得られたＲＦＶ、ＬＦＶおよびＴＦＶの波形データに近似するときの、補正用振幅比ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７の値を算出してもよい。
【0083】
また、前述の説明では、時間領域と周波数領域との変換に、フーリエ変換（逆フーリエ変換）を用いたが、これに代えてウェーブレット変換（逆ウェーブレット変換）を用いてもよい。
【0084】
また、測定対象の被試験体が、タイヤ付きホイール４でなく、タイヤ２であってもよい。
【0085】
周波数領域のデータに基づいて分解した１次成分～７次成分に補正用振幅比を乗じて補正するとして説明したが、成分の次数の上限は、４次～６次のいずれでもよいし、８次以上であってもよい。
【0086】
その他、特許請求の範囲内において、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0087】
１ ：ユニフォミティ試験装置
２ ：タイヤ
４ ：タイヤ付きホイール
５ ：保持装置（保持回転装置）
７ ：測定部
８ ：演算装置
３６ ：回転ドラム（保持回転装置）
３７ ：第２モータ（保持回転装置）
７１ ：第１センサ（センサ）
７２ ：第２センサ（センサ）
７３ ：第３センサ（センサ）
８４ ：第１ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
８５ ：第２ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
８６ ：第３ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
１０１Ａ ：中速時間領域波形データ（第２回転数時間領域波形データ）
１０１Ｂ ：中速周波数領域波形データ（第２回転数周波数領域波形データ）
１０２Ａ ：高速時間領域波形データ（第１回転数時間領域波形データ）
１０２Ｂ ：高速周波数領域波形データ（第１回転数周波数領域波形データ）
ＡＲ１ ：第１補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ２ ：第２補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ３ ：第３補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ４ ：第４補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ５ ：第５補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ６ ：第６補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ７ ：第７補正用振幅比（補正用振幅比）
２ ：タイヤ
４ ：タイヤ付きホイール
５ ：保持装置（保持回転装置）
７ ：測定部
８ ：演算装置
３６ ：回転ドラム（保持回転装置）
３７ ：第２モータ（保持回転装置）
７１ ：第１センサ（センサ）
７２ ：第２センサ（センサ）
７３ ：第３センサ（センサ）
８４ ：第１ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
８５ ：第２ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
８６ ：第３ローパスフィルタ（ローパスフィルタ）
１０１Ａ ：中速時間領域波形データ（第２回転数時間領域波形データ）
１０１Ｂ ：中速周波数領域波形データ（第２回転数周波数領域波形データ）
１０２Ａ ：高速時間領域波形データ（第１回転数時間領域波形データ）
１０２Ｂ ：高速周波数領域波形データ（第１回転数周波数領域波形データ）
ＡＲ１ ：第１補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ２ ：第２補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ３ ：第３補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ４ ：第４補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ５ ：第５補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ６ ：第６補正用振幅比（補正用振幅比）
ＡＲ７ ：第７補正用振幅比（補正用振幅比）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】