特開 2024-175740 燃料ガス充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175740

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】燃料ガス充填装置

(51)【国際特許分類】

   F17C 13/00 20060101AFI20241212BHJP

   F17C 5/06 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

F17C13/00 301Z

F17C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093694

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000110099

【氏名又は名称】トキコシステムソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田邊 稔

【テーマコード（参考）】

3E172

【Ｆターム（参考）】

3E172AA02

3E172AA05

3E172AB01

3E172BA01

3E172BB13

3E172BB17

3E172BD03

3E172BD05

3E172EA12

3E172EA13

3E172EA14

3E172EA22

3E172EA23

3E172EA24

3E172EA35

3E172EA45

3E172EA48

3E172JA08

(57)【要約】

【課題】充填ノズルをそれぞれ支持する複数の吊りアームの干渉を防止する。
【解決手段】燃料ガス充填装置１は、ガス供給管路４と、ガス供給管路４に接続された充填ホース５Ａ，５Ｂにそれぞれ取付けられる充填ノズル６Ａ，６Ｂと、ノズル吊り装置２７とを備え、ノズル吊り装置２７は、ディスペンサ筐体３に対して回転しつつ充填ノズル６Ａ，６Ｂをそれぞれロープ３６，３８を介して吊り下げる下側吊りアーム３１，上側吊りアーム３５を有し、これら下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５は、上下方向に重なり合う状態で同一の中心軸Ａを中心として個別に回転する。これにより、接近した位置に２つの接続口１０５Ａ，１０５Ｂが設けられた燃料タンク１０５に対し、２つの充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて水素ガスの充填作業を行う場合に、下側吊りアーム３１と上側吊りアーム３５とが干渉するのを防止できる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスペンサ筐体内に設けられ、ガス蓄圧器に貯留された燃料ガスが供給される一又は複数のガス供給管路と、
前記一又は複数のガス供給管路に接続された複数の充填ホースにそれぞれ取付けられ、燃料タンクに接続される複数の充填ノズルと、
前記ディスペンサ筐体の上部に設けられ、前記ディスペンサ筐体に対して回転しつつ前記複数の充填ノズルをそれぞれ索具を介して吊り下げる複数の吊りアームを有するノズル吊り装置とを備え、
前記ノズル吊り装置の前記複数の吊りアームは、上下方向に重なり合う状態で同一の中心軸を中心として個別に回転する構成としたことを特徴とする燃料ガス充填装置。

【請求項2】

前記複数の吊りアームのうち上下方向の上側に配置された吊りアームは、上下方向の下側に配置された吊りアームよりも長さ寸法が大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の燃料ガス充填装置。

【請求項3】

前記ディスペンサ筐体には、前記ディスペンサ筐体に対して前記複数の吊りアームが回転可能な範囲を規制するアーム回転規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の燃料ガス充填装置。

【請求項4】

ディスペンサ筐体内に設けられ、ガス蓄圧器に貯留された燃料ガスが供給される一又は複数のガス供給管路と、
前記一又は複数のガス供給管路に接続された複数の充填ホースにそれぞれ取付けられ、燃料タンクに接続される複数の充填ノズルと、
前記ディスペンサ筐体の上部に設けられ、前記ディスペンサ筐体に対して回転しつつ前記複数の充填ノズルをそれぞれ索具を介して吊り下げる複数の吊りアームを有するノズル吊り装置とを備え、
前記ディスペンサ筐体の上部には、前記ディスペンサ筐体の上面に沿って回転するベース部材が設けられ、
前記複数の吊りアームは、互いに異なる中心軸を中心として前記ベース部材にそれぞれ回転可能に取付けられていることを特徴とする燃料ガス充填装置。

【請求項5】

前記ノズル吊り装置の前記複数の吊りアームは、長さ方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の燃料ガス充填装置。

【請求項6】

前記ディスペンサ筐体には、前記ディスペンサ筐体に対して前記ベース部材が回転可能な範囲を規制するベース回転規制部材が設けられ、
前記ベース部材には、前記複数の吊りアームが回転可能な範囲を規制するアーム回転規制部材が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の燃料ガス充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば水素ガス等の燃料ガスを車両の燃料タンクに充填するのに好適に用いられる燃料ガス充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、水素ガス等の高圧な燃料ガスを被燃料供給体（４輪自動車等の車両に搭載した燃料タンク）に充填・供給するようにした燃料ガス充填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来技術による燃料ガス充填装置は、ディスペンサ筐体内に設けられ、ガス蓄圧器に貯留された燃料ガスが供給されるガス供給管路と、前記ガス供給管路に接続された充填ホースに取付けられ、燃料タンクの接続口に接続される充填ノズルと、前記充填ノズルを吊り下げて支持するノズル吊り装置とを備えている。

【0003】

ノズル吊り装置は、一端側がディスペンサ筐体に回転可能に取付けられた吊りアームを有し、充填ノズルは吊りアームの他端側に索具を介して支持されている。これにより、燃料ガスの充填作業時に燃料タンクの接続口に対して充填ノズルを取付け、取外しするときに、誤って充填ノズルが落下してしまうのを防止できる。これにより、充填ノズルが地面等に衝突して損傷するのを抑え、燃料ガス充填装置の操作性、信頼性を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３３８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、燃料ガス充填装置を構成するディスペンサ筺体に、２つの充填ノズルと２つのノズル吊り装置を設けることが考えられている。このような燃料ガス充填装置によれば、２台の車両にそれぞれ搭載された燃料タンク、１台の車両に搭載された２つの燃料タンク、あるいは２つの接続口を有する１個の燃料タンクに対し、２つの吊りアームにそれぞれ支持された２つの充填ノズルを用いて燃料ガスを充填することができ、燃料ガスの充填作業を効率良く行うことができる。

【0006】

しかし、例えば２つの接続口を有する１個の燃料タンクに対し、２つの充填ノズルから燃料ガスを充填する場合には、２つの吊りアームの先端が１個の燃料タンクに向かうことになり、吊りアーム同士が互いに接触して損傷する可能性がある。

【0007】

本発明の一実施形態の目的は、充填ノズルをそれぞれ支持する複数の吊りアームが干渉するのを防止できる燃料ガス充填装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態による燃料ガス充填装置は、ディスペンサ筐体内に設けられ、ガス蓄圧器に貯留された燃料ガスが供給される一又は複数のガス供給管路と、前記一又は複数のガス供給管路に接続された複数の充填ホースにそれぞれ取付けられ、燃料タンクに接続される複数の充填ノズルと、前記ディスペンサ筐体の上部に設けられ、前記ディスペンサ筐体に対して回転しつつ前記複数の充填ノズルをそれぞれ索具を介して吊り下げる複数の吊りアームを有するノズル吊り装置とを備え、前記ノズル吊り装置の前記複数の吊りアームは、上下方向に重なり合う状態で同一の中心軸を中心として個別に回転する構成としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、複数の吊りアームが、上下方向に重なり合う状態で同一の中心軸を中心として個別に回転するので、複数の充填ノズルを用いて燃料ガスの充填作業を行うときに、複数の吊りアームが干渉するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態による燃料ガス充填装置を模式的に示す全体構成図である。

【図2】第１の実施形態による燃料ガス充填装置を示す正面図である。

【図3】燃料ガス充填装置を左側方から見た左側面図である。

【図4】２台の車両に搭載された燃料タンクに対し、２つの充填ノズルを用いて燃料ガスを充填する状態を示す平面図である。

【図5】車両に搭載された１個の燃料タンクに設けられた２つの接続口に対し、２つの充填ノズルを用いて燃料ガスを充填する状態を示す平面図である。

【図6】第１の実施形態によるノズル吊り装置を示す分解斜視図である。

【図7】ディスペンサ筺体に対する下側吊りアームおよび上側吊りアームの取付け構造を、図５中の矢示VII－VII方向から見た断面図である。

【図8】第２の実施形態による燃料ガス充填装置を左側方から見た左側面図である。

【図9】第２の実施形態によるノズル吊り装置を示す斜視図である。

【図10】ベース部材、ベースストッパ等を示す斜視図である。

【図11】ディスペンサ筺体にベース部材を取付けた状態を示す平面図である。

【図12】ベース部材の可動範囲を示す平面図である。

【図13】ベース部材に第１吊りアーム、第２吊りアームを取付けた状態を示す平面図である。

【図14】２台の車両に搭載された燃料タンクに対し、２つの充填ノズルを用いて燃料ガスを充填する状態を示す平面図である。

【図15】車両に搭載された１個の燃料タンクに設けられた２つの接続口に対し、２つの充填ノズルを用いて燃料ガスを充填する状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態による燃料ガス充填装置を、水素ガス充填装置に適用した場合を例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１ないし図７は第１の実施形態を示している。

【0012】

図１において、燃料ガス充填装置１は、例えば車両に搭載された燃料タンクに対し、加圧された圧縮状態の燃料ガス（例えば、水素ガス）を充填する装置であり、一般にガス供給ステーションまたは水素ステーションと呼ばれる設備（ガス充填所）等に設置されている。燃料ガス充填装置１は、後述するディスペンサ筐体３内に設けられたガス供給管路４と、ガス供給管路４に接続された充填ホース５Ａ，５Ｂに取付けられた充填ノズル６Ａ，６Ｂと、ディスペンサ筐体３に対して回転しつつ充填ノズル６Ａ，６Ｂをロープ３６，３８を介して吊り下げるノズル吊り装置２７とを含んで構成されている。

【0013】

燃料ガス充填装置１は、後述するガス蓄圧器２０からの水素ガスを車両の燃料タンクに充填するディスペンサユニット２を有している。ディスペンサユニット２の外殻を構成するディスペンサ筐体３には、後述するガス供給管路４、流量調整弁８、遮断弁９、熱交換器１１、圧力センサ１４、温度センサ１５、制御装置１８等が収容されている。

【0014】

ディスペンサ筐体３は、ディスペンサユニット２の外殻をなす建屋を構成するもので、図２に示すように、上下方向に長尺な直方体状に形成されている。ディスペンサ筐体３は、前面板３Ａ、左側面板３Ｂ、右側面板３Ｃ、上面板３Ｄおよび後面板３Ｅ等によって囲まれたボックス状に形成されている。ディスペンサ筐体３の前面板３Ａには、後述の表示部１９が設けられ、左側面板３Ｂの外側には、ディスペンサ筐体３の一部をなす後述の収納庫２１が設けられている。

【0015】

ガス供給管路４は、ディスペンサ筐体３内に配設され、加圧状態の水素ガスをガス蓄圧器２０から充填ホース５Ａ，５Ｂに向けて供給する。ガス供給管路４の一端側は、ディスペンサ筐体３の外部に配置されたガス蓄圧器２０に接続されている。ガス供給管路４の他端側には、二又状に分岐した分岐管路４Ａ，４Ｂが設けられている。一方の分岐管路４Ａは、後述する緊急離脱カップリング２４を介して充填ホース５Ａに接続され、他方の分岐管路４Ｂは、緊急離脱カップリング２４を介して充填ホース５Ｂに接続されている。即ち、水素ガスの流れ方向に対して下流側となるガス供給管路４の他端（下流端）には、分岐管路４Ａ，４Ｂを介して２本の充填ホース５Ａ，５Ｂが並列に接続されている。

【0016】

なお、本実施形態においては、上述のように、一つのガス供給管路４の他端側に二又状に分岐させた分岐管路４Ａ，４Ｂを設けることにより、二つの充填ノズル６Ａ，６Ｂそれぞれから水素ガスを燃料とする車両の燃料タンクに水素ガスを充填できるように構成されている。しかし、二つの充填ノズル６Ａ，６Ｂそれぞれから水素ガスを供給するための構成は、一つのガス供給管路４の他端側に二又状に分岐させた分岐管路４Ａ，４Ｂを設けたものに限定されるものではない。例えば、一つのガス供給管路４ではなく、ガス蓄圧器２０から充填ノズル６Ａ，６Ｂ（充填ホース５Ａ，５Ｂ）に至るガス供給管路（本実施形態におけるガス供給管路４）を並列に２系統（複数）設け、これら２系統のガス供給管路それぞれに充填ノズル６Ａ，６Ｂ（充填ホース５Ａ，５Ｂ）を接続するようにしてもよい。この場合、２系統のガス供給管路には、本実施形態のガス供給管路４に設けられた流量計１３等の機器がそれぞれ設けられ、制御装置１８による水素ガスの充填制御は、２系統のガス供給管路毎に独立して行われる。

【0017】

充填ホース５Ａ，５Ｂは、可撓性を有する耐圧ホースにより形成され、ディスペンサ筐体３の外部へと延びている。充填ホース５Ａの基端側は、分岐管路４Ａの下流端に接続され、充填ホース５Ａの先端側には充填ノズル６Ａが接続されている。充填ホース５Ｂの基端側は、分岐管路４Ｂの下流端に接続され、充填ホース５Ｂの先端側には充填ノズル６Ｂが接続されている。

【0018】

充填ノズル６Ａは、一方の充填ホース５Ａの先端側に気密状態で接続され、充填ノズル６Ｂは、他方の充填ホース５Ｂの先端側に気密状態で接続されている。これら充填ノズル６Ａ，６Ｂは、先端側に設けられた充填口を開閉する弁（いずれも図示せず）を内蔵している。例えば図４に示すように、充填ノズル６Ａの充填口は、水素ガスを燃料とする車両１００の燃料タンク１０１に設けられた接続口１０１Ａに気密状態で着脱可能に接続される。充填ノズル６Ｂの充填口は、水素ガスを燃料とする車両１０２の燃料タンク１０３に設けられた接続口１０３Ａに気密状態で着脱可能に接続される。

【0019】

また、充填ノズル６Ａは、燃料タンク１０１の接続口１０１Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構を備え、充填ノズル６Ｂは、燃料タンク１０３の接続口１０３Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構を備えている。そして、充填ノズル６Ａの充填口が燃料タンク１０１の接続口１０１Ａに接続された状態において、ガス蓄圧器２０内の高圧な水素ガスが、ガス供給管路４、充填ホース５Ａおよび充填ノズル６Ａを通じて燃料タンク１０１に充填される。同様に、充填ノズル６Ｂの充填口が燃料タンク１０３の接続口１０３Ａに接続された状態において、ガス蓄圧器２０内の高圧な水素ガスが、ガス供給管路４、充填ホース５Ｂおよび充填ノズル６Ｂを通じて燃料タンク１０３に充填される。

【0020】

ガス供給管路４の途中には、入口弁７と、入口弁７よりも下流側に配置された流量調整弁８と、流量調整弁８よりも下流側に配置された遮断弁９とが設けられ、入口弁７と流量調整弁８との間には流量計１３が設けられている。なお、流量計１３、流量調整弁８、遮断弁９の配置（取付けの順番）は、図１中に示した順番に限定されるものではない。

【0021】

入口弁７は、ガス供給管路４の一端側（上流側）に設けられ、例えば手動操作によってガス供給管路４を開閉する。なお、入口弁７は、必要に応じて取付けられるものであり、不要であればこれを除いてもよい。流量調整弁８および遮断弁９は、ガス供給管路４を流れる水素ガスの流量及び圧力を制御する制御機器を構成している。流量計１３、圧力センサ１４および温度センサ１５は、ガス供給管路４を流れる水素ガスの流量、圧力および温度を計測する計測機器を構成している。

【0022】

流量調整弁８は、入口弁７よりも下流側に設けられている。流量調整弁８は、後述する制御装置１８の制御プログラムに基づく指令により任意の弁開度に制御され、ガス供給管路４内を流れる水素ガスの流量、水素ガス圧を可変に制御する。

【0023】

遮断弁９は、流量調整弁８よりも下流側に設けられている。遮断弁９は、制御装置１８からの制御信号で開閉されることにより、ガス供給管路４内で水素ガス（燃料）の流通、遮断を制御する。即ち、制御装置１８は、流量調整弁８および遮断弁９の開閉弁を制御することにより、車両１００の燃料タンク１０１、および車両１０２の燃料タンク１０３に対する水素ガスの充填作業を制御する。

【0024】

冷却器１０は、ガス供給管路４内を流れる水素ガスを冷却する。冷却器１０は、ガス供給管路４の途中部位に設けられた熱交換器１１と、該熱交換器１１に冷媒管路１０Ａ，１０Ｂを介して接続されたチラーユニット１２とを含んで構成されている。チラーユニット１２は、冷媒管路１０Ａ，１０Ｂを介して熱交換器１１との間に冷媒を循環させる。これにより、冷却器１０の熱交換器１１は、ガス供給管路４内を流れる水素ガスと前記冷媒との間で熱交換を行い、充填ホース５Ａ，５Ｂに向けて供給される水素ガスの温度を規定温度（例えば、－３３～－４０℃）まで低下させる。

【0025】

流量計１３は、入口弁７と流量調整弁８との間に位置してガス供給管路４の途中に設けられている。流量計１３は、入口弁７と流量調整弁８との間でガス供給管路４内を流れる水素ガスの流量（質量流量）を計測し、計測結果を制御装置１８へと出力する。これにより、制御装置１８は、車両１００の燃料タンク１０１、あるいは車両１０２の燃料タンク１０３に対する水素ガスの充填量を演算により求め、水素ガスの払出し量（給油量に相当）を表示部１９によって表示する。

【0026】

圧力センサ１４は、遮断弁９よりも下流側に位置してガス供給管路４の途中に設けられている。圧力センサ１４は、ガス蓄圧器２０から供給される水素ガスの圧力を検知する。圧力センサ１４は、充填ノズル６Ａ，６Ｂの近傍でガス供給管路４内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を制御装置１８へと出力する。

【0027】

温度センサ１５は、遮断弁９と圧力センサ１４との間に位置してガス供給管路４の途中に設けられている。温度センサ１５は、ガス供給管路４内を流れる水素ガスの温度を検出し、その検出結果を制御装置１８へと出力する。なお、温度センサ１５と圧力センサ１４との配置関係は、図１に示す配置に限るものではなく、例えば互いに逆となる配置にしてもよい。

【0028】

ガス供給管路４の遮断弁９よりも下流側には、脱圧管路１６が分岐して設けられている。脱圧管路１６は、例えば充填ホース５Ａ，５Ｂ側からガス圧力を脱圧するもので、脱圧管路１６の途中には脱圧弁１７が設けられている。脱圧弁１７は、充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いた水素ガスの充填作業が完了して遮断弁９が閉弁したときに、制御装置１８からの信号により開弁制御される。

【0029】

充填ノズル６Ａの充填口を燃料タンク１０１の接続口１０１Ａから取外す場合、あるいは充填ノズル６Ｂの充填口を燃料タンク１０３の接続口１０３Ａから取外す場合には、充填ホース５Ａ，５Ｂ内の圧力を大気圧レベルまで減圧する必要がある。このため、ガス充填作業の完了時には、脱圧弁１７を一時的に開弁して脱圧管路１６の先端側を大気に開放させる。これにより、充填ホース５Ａ，５Ｂ内の水素ガスが外部に放出され、充填ホース５Ａ，５Ｂ内の圧力が大気圧レベルまで減圧される。この結果、充填ノズル６Ａの充填口を燃料タンク１０１の接続口１０１Ａから取外すことができ、充填ノズル６Ｂの充填口を燃料タンク１０３の接続口１０３Ａから取外すことができる。

【0030】

制御装置１８は、流量調整弁８、遮断弁９、脱圧弁１７等を制御することにより、燃料タンク１０１，１０３への水素ガス（燃料ガス）の供給を制御する。制御装置１８の入力側には、流量計１３、圧力センサ１４、温度センサ１５、後述のノズル検出器２３、充填開始スイッチ２５、充填停止スイッチ２６等が接続されている。一方、制御装置１８の出力側には、流量調整弁８、遮断弁９、脱圧弁１７、表示部１９等が接続されている。制御装置１８は、メモリ１８Ａを有している。メモリ１８Ａには、例えば充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いた水素ガスの充填制御を行う制御処理用のプログラム等が更新可能に格納されている。

【0031】

表示部１９は、ディスペンサ筐体３の前面板３Ａに設けられている。表示部１９は、水素ガスの充填作業を行う作業者が視認し易い高さ位置に配置され、水素ガスの充填作業に必要な情報表示等を行う。なお、表示部１９は、ディスペンサ筐体３の前面板３Ａ以外の場所に設ける構成としてもよく、ディスペンサ筐体３から離間した特定の位置に設ける構成としてもよい。

【0032】

ガス蓄圧器２０は、ディスペンサユニット２と共に燃料ガス充填装置１を構成している。ガス蓄圧器２０は、ガス供給管路４の上流側で、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵するガス貯蔵部を構成し、水素ガスの供給源となっている。

【0033】

収納庫２１は、ディスペンサ筐体３の左側面板３Ｂの外側に設けられ、ディスペンサ筐体３の一部を構成している。図２および図３に示すように、収納庫２１は、左側面板３Ｂから左側方へと張り出す上下の張出し部２１Ａ，２１Ｂと、前後方向で対面しつつ張出し部２１Ａ，２１Ｂ間を連結する前後の縦板部２１Ｃ，２１Ｄとを有している。前後の縦板部２１Ｃ，２１Ｄ間は、張出し部２１Ａ，２１Ｂ間を上下方向に延びる開口部２１Ｅとなり、開口部２１Ｅは扉（図示せず）により開閉可能に覆われている。収納庫２１の内側には後述のノズル掛け２２が設けられ、収納庫２１には、ノズル掛け２２に掛止めされた充填ノズル６Ａ，６Ｂおよび充填ホース５Ａ，５Ｂ等が収納されている。

【0034】

ノズル掛け２２は、収納庫２１の内側（奥部）に配置され、ディスペンサ筐体３の左側面板３Ｂに固定されている。ノズル掛け２２には、収納庫２１内に開口部２１Ｅ側から挿入された２つの充填ノズル６Ａ，６Ｂが、それぞれ取付け、取外し可能に掛止めされる。また、ノズル掛け２２には、充填ノズル６Ａ，６Ｂが掛止めされたか否かを検出するノズル検出器２３（図１参照）が設けられている。ノズル検出器２３は、充填ノズル６Ａ，６Ｂがノズル掛け２２に掛止めされているか否かを検出し、検出結果に応じた検出信号を制御装置１８に出力する。

【0035】

ここで、図３に示すように、ディスペンサ筐体３の収納庫２１内に配置された一方の分岐管路４Ａと一方の充填ホース５Ａとの接続部、および他方の分岐管路４Ｂと他方の充填ホース５Ｂとの接続部には、それぞれ安全装置としての緊急離脱カップリング２４が設けられている。例えば燃料タンク１０１に対する水素ガスの充填時に車両１００が誤発進した場合、あるいは燃料タンク１０３に対する水素ガスの充填時に車両１０２が誤発進した場合には、緊急離脱カップリング２４が分離する。これにより、充填ノズル６Ａ，６Ｂ、充填ホース５Ａ，５Ｂ等の損傷が防止できると共に、ガス供給管路４、充填ホース５Ａ，５Ｂ内の水素ガスが外部に放出されるのを防止できる。

【0036】

また、図１に示すように、ディスペンサユニット２の操作部には、充填開始スイッチ２５と充填停止スイッチ２６とが設けられている。充填開始スイッチ２５は、例えば水素ガスの充填作業を行うときに作業者によって手動操作される。充填停止スイッチ２６は、水素ガスの充填を停止するときに作業者によって手動操作される。充填開始スイッチ２５と充填停止スイッチ２６は、それぞれ操作状態に応じた信号を制御装置１８に出力し、制御装置１８は、これらの信号に応じて遮断弁９を開弁または閉弁させる。

【0037】

次に、本実施形態に用いられるノズル吊り装置２７について説明する。

【0038】

ノズル吊り装置２７は、ディスペンサ筐体３の上部（収納庫２１の張出し部２１Ａ）に設けられている。ノズル吊り装置２７は、充填ホース５Ａに接続された充填ノズル６Ａ、および充填ホース５Ｂに接続された充填ノズル６Ｂを、それぞれ後述のロープ３６，３８等を介して個別に吊り下げて支持する。ノズル吊り装置２７は、後述する下側支持機構２８と、下側吊りアーム３１と、上側支持機構３２と、上側吊りアーム３５と、ロープ３６，３８と、アームストッパ４０とを含んで構成されている。

【0039】

下側支持機構２８は、収納庫２１の張出し部２１Ａと下側吊りアーム３１との間に設けられ、下側吊りアーム３１を、ディスペンサ筐体３に対して水平方向に回転可能に支持している。図６および図７に示すように、下側支持機構２８は、張出し部２１Ａの上面に設けられた軸受ユニット２９と、軸受ユニット２９に回転可能に支持された下アーム取付台３０とを含んで構成されている。

【0040】

軸受ユニット２９は、内周側が軸受嵌合穴２９Ａとなり上下方向に延びる鍔付き円筒状のケーシング２９Ｂと、ケーシング２９Ｂの軸受嵌合穴２９Ａに上下方向に隣接して嵌合された２つの軸受２９Ｃとを有している。ケーシング２９Ｂの上端には大径な円板状の鍔部２９Ｄが設けられている。ケーシング２９Ｂは、張出し部２１Ａの上面に形成された取付穴２１Ｆに嵌合され、鍔部２９Ｄは、張出し部２１Ａの上面に当接する。これにより、軸受ユニット２９は、収納庫２１の張出し部２１Ａに固定されている。

【0041】

下アーム取付台３０は、上下方向に延びる円柱状の回転軸３０Ａと、回転軸３０Ａの上端に固定された円板３０Ｂとを有している。円板３０Ｂは、回転軸３０Ａよりも大径な円板状をなし、上下方向（板厚方向）に延びる複数（例えば４個）のボルト穴（雌ねじ穴）３０Ｃが設けられている。下アーム取付台３０の回転軸３０Ａは、軸受ユニット２９の軸受２９Ｃ（内輪）の内周側に挿嵌され、下アーム取付台３０は、張出し部２１Ａの上面に対して直交する中心軸Ａを中心として回転する。

【0042】

下側吊りアーム３１は、軸受ユニット３３を介して下側支持機構２８の下アーム取付台３０に取付けられている。下側吊りアーム３１は、上下方向で対面する下板３１Ａ，上板３１Ｂを有する直方体の角筒体からなり、水平方向に延びている。下側吊りアーム３１の長さ方向の一端側（基端側）に位置する下板３１Ａには、下アーム取付台３０のボルト穴３０Ｃに対応する４個のボルト挿通穴３１Ｃが設けられている。また、下側吊りアーム３１の基端側に位置する上板３１Ｂには、四角形の角穴３１Ｄが形成され、角穴３１Ｄを通じて上側支持機構３２が下側吊りアーム３１内に配置される構成となっている。一方、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅ側には、ロープ３６の一端が取付けられている（図３参照）。

【0043】

上側支持機構３２は、下アーム取付台３０と上側吊りアーム３５との間に設けられ、上側吊りアーム３５を、下アーム取付台３０に対して水平方向に回転可能に支持している。上側支持機構３２は、下側吊りアーム３１内に設けられた軸受ユニット３３と、軸受ユニット３３に回転可能に支持された上アーム取付台３４とを含んで構成されている。

【0044】

軸受ユニット３３は、内周側が軸受嵌合穴３３Ａとなり上下方向に延びる円筒状のケーシング３３Ｂと、ケーシング３３Ｂの軸受嵌合穴３３Ａに上下方向に隣接して嵌合された２つの軸受３３Ｃとを有している。ケーシング３３Ｂのうち軸受嵌合穴３３Ａの外周側には、下アーム取付台３０のボルト穴３０Ｃに対応する４個のボルト挿通穴３３Ｄが設けられている。ケーシング３３Ｂのボルト挿通穴３３Ｄにはボルト３３Ｅが挿通され、ボルト３３Ｅは、下側吊りアーム３１のボルト挿通穴３１Ｃを通じて、下アーム取付台３０のボルト穴３０Ｃに螺着される。従って、軸受ユニット３３は、下側吊りアーム３１と一体的に下アーム取付台３０に取付けられる。これにより、下側吊りアーム３１は、軸受ユニット２９に支持された状態で、ディスペンサ筐体３に対して中心軸Ａを中心として回転可能となっている。

【0045】

上アーム取付台３４は、上下方向に延びる円柱状の回転軸３４Ａと、回転軸３４Ａの上端に固定された円板３４Ｂとを有している。円板３４Ｂは、回転軸３４Ａよりも大径な円板状をなし、上下方向（板厚方向）に延びる複数（例えば４個）のボルト穴（雌ねじ穴）３４Ｃが設けられている。上アーム取付台３４の回転軸３４Ａは、軸受ユニット３３の軸受３３Ｃ（内輪）の内周側に挿嵌され、上アーム取付台３４は、下アーム取付台３０と同一の中心軸Ａを中心として回転する。

【0046】

上側吊りアーム３５は、上側支持機構３２の上アーム取付台３４に取付けられている。上側吊りアーム３５は、上下方向で対面する下板３５Ａ，上板３５Ｂを有する直方体の角筒体からなり、水平方向に延びている。上側吊りアーム３５の長さ寸法は、下側吊りアーム３１よりも大きく設定されている。上側吊りアーム３５の長さ方向の一端側（基端側）に位置する下板３５Ａには、上アーム取付台３４のボルト穴３４Ｃに対応する４個のボルト挿通穴３５Ｃが設けられている。ボルト挿通穴３５Ｃにはボルト３５Ｄが挿通され、ボルト３５Ｄは、上アーム取付台３４のボルト穴３４Ｃに螺着される。これにより、上側吊りアーム３５は、軸受ユニット３３に支持された上アーム取付台３４に固定される。なお、上側吊りアーム３５の上板３５Ｂには、ボルト挿通穴３５Ｃと上下方向で対向する４個の貫通穴３５Ｅが形成され、貫通穴３５Ｅの穴径は、ボルト３５Ｄの頭部の外径よりも大きく設定されている。一方、上側吊りアーム３５の先端３５Ｆ側には、ロープ３８の一端が取付けられている（図３参照）。

【0047】

このように、軸受ユニット２９によって支持された下側吊りアーム３１と、軸受ユニット３３によって支持された上側吊りアーム３５とは、上下方向に重なり合う状態で、同一の中心軸Ａを中心として個別に（互いに独立して）回転することができる。この場合、上側吊りアーム３５の長さ寸法は、下側吊りアーム３１よりも大きく設定されている。このため、図４に示すように、上側吊りアーム３５の先端３５Ｆから中心軸Ａまでの長さＬ１は、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅから中心軸Ａまでの長さＬ２よりも大きく設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。

【0048】

下側吊りアーム３１の先端３１Ｅ側には、ワイヤロープからなる索具としてのロープ３６が取付けられている。ロープ３６の一端は、連結具３７を介して下側吊りアーム３１の下板３１Ａに取付けられ、ロープ３６の他端は、充填ノズル６Ａに取付けられている。ロープ３６の長さは、充填ノズル６Ａを下側吊りアーム３１の先端３１Ｅから吊り下げた状態で、充填ノズル６Ａが地面に接触しない寸法に設定されている。また、連結具３７は、合成樹脂材料等の脆弱性を有する部材を用いて形成され、ロープ３６に吊り下げられた充填ノズル６Ａに所定以上の過大な外力が作用した場合には優先的に破断する構成となっている。なお、充填ノズル６Ａに所定以上の過大な外力が作用した場合に優先的に破断する連結具３７としては、合成樹脂材料等を用いた脆弱性を有する部材の他、例えば、所定以上の過大な外力が作用した場合に破断するシェアピン（ｓｈｅａｒ ｐｉｎ）を用いてもよい。

【0049】

上側吊りアーム３５の先端３５Ｆ側には、ワイヤロープからなる索具としてのロープ３８が取付けられている。ロープ３８の一端は、連結具３９を介して上側吊りアーム３５の下板３５Ａに取付けられ、ロープ３８の他端は、充填ノズル６Ｂに取付けられている。ロープ３８の長さは、充填ノズル６Ｂを上側吊りアーム３５の先端３５Ｆから吊り下げた状態で、充填ノズル６Ｂが地面に接触しない寸法に設定されている。また、連結具３９は、脆弱性を有する部材を用いて形成され、ロープ３８に吊り下げられた充填ノズル６Ｂに所定以上の過大な外力が作用した場合には優先的に破断する構成となっている。なお、脆弱性を有する部材としては、前述の連結具３７と同様に合成樹脂材料等やシェアピンを用いるようにしてもよい。

【0050】

ここで、上側吊りアーム３５の先端３５Ｆから中心軸Ａまでの長さＬ１は、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅから中心軸Ａまでの長さＬ２よりも大きく設定されている。このため、例えば図５に示すように、下側吊りアーム３１と上側吊りアーム３５とが、上下方向で完全に重なり合った場合でも、連結具３７と連結具３９との間には十分な間隔が確保される。これにより、連結具３７を介して下側吊りアーム３１の先端３１Ｅ側から吊り下げられたロープ３６と、連結具３９を介して上側吊りアーム３５の先端３５Ｆ側から吊り下げられたロープ３８とが絡み合うのを防止できる構成となっている。

【0051】

アーム回転規制部材としての２つのアームストッパ４０は、ディスペンサ筐体３を構成する収納庫２１の張出し部２１Ａに設けられている。図４および図５に示すように、２つのアームストッパ４０は、中心軸Ａを挟んで対称となる２箇所に配置され、中心軸Ａを中心として回転する下側吊りアーム３１あるいは上側吊りアーム３５が当接する。これにより、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５が回転可能な範囲が規制（制限）される。具体的には、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５が回転可能な範囲は、中心軸Ａを中心とした角度θ（例えば１８０°）に制限されている。これにより、例えば下側吊りアーム３１の先端３１Ｅが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動するのを禁止し、ロープ３６とディスペンサ筐体３との接触による損傷を防止できる構成となっている。

【0052】

図６に示すように、アームストッパ４０は、張出し部２１Ａの上面に固定され鉛直上方に立ち上がるＬ字型のブラケット４０Ａと、ブラケット４０Ａに固定された板状のマグネット４０Ｂと、マグネット４０Ｂの表面に取付けられた板状の緩衝材４０Ｃとを有している。緩衝材４０Ｃは、下側吊りアーム３１あるいは上側吊りアーム３５がアームストッパ４０に当接したときの衝撃を緩和する。マグネット４０Ｂは、アームストッパ４０に当接した下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５を吸着して保持することにより、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５が、風力によってアームストッパ４０から離脱してばたつくのを防止する。

【0053】

本実施形態による燃料ガス充填装置１は、上述の如き構成を有するもので、次に、燃料ガス充填装置１による水素ガスの充填作業について説明する。

【0054】

本実施形態による燃料ガス充填装置１は、ガス供給管路４に接続された２本の充填ホース５Ａ，５Ｂを有している。これにより、図４に示すように、燃料ガス充填装置１を挟んで２台の車両１００，１０２が停車した場合には、ロープ３６を介して下側吊りアーム３１に吊り下げられた充填ノズル６Ａを、車両１００に搭載された燃料タンク１０１の接続口１０１Ａに接続し、ロープ３８を介して上側吊りアーム３５に吊り下げられた充填ノズル６Ｂを、他の車両１０２に搭載された燃料タンク１０３の接続口１０３Ａに接続することにより、２つの燃料タンク１０１，１０３に対して水素ガスを効率良く充填することができる。

【0055】

即ち、燃料タンク１０１に水素ガスを充填するときには、作業者は、ディスペンサ筐体３の収納庫２１に収納された充填ノズル６Ａをノズル掛け２２から取外し、ロープ３６を介して下側吊りアーム３１に吊り下げられた充填ノズル６Ａを、燃料タンク１０１の近傍へと持ち運んで接続口１０１Ａに接続する。次に、作業者は、充填ノズル６Ｂをノズル掛け２２から取外し、ロープ３８を介して上側吊りアーム３５に吊り下げられた充填ノズル６Ｂを、燃料タンク１０３の近傍へと持ち運んで接続口１０３Ａに接続する。このように、充填ノズル６Ａを燃料タンク１０１の接続口１０１Ａに接続し、充填ノズル６Ｂを燃料タンク１０３の接続口１０３Ａに接続した状態で、作業者は、充填開始スイッチ２５を操作して燃料ガス充填装置１を作動させる。これにより、ガス蓄圧器２０内の水素ガスが、ガス供給管路４、分岐管路４Ａ、充填ホース５Ａおよび充填ノズル６Ａを通じて車両１００の燃料タンク１０１に充填されると共に、ガス供給管路４、分岐管路４Ｂ、充填ホース５Ｂおよび充填ノズル６Ｂを通じて車両１０２の燃料タンク１０３に充填される。

【0056】

そして、燃料タンク１０１への水素ガスの充填作業が終了した後には、作業者は、充填ノズル６Ａを燃料タンク１０１の接続口１０１Ａから取外し、ディスペンサ筐体３の収納庫２１へと充填ノズル６Ａを持ち運んだ後、充填ノズル６Ａをノズル掛け２２に掛止めする。同様に、燃料タンク１０３への水素ガスの充填作業が終了した後には、作業者は、充填ノズル６Ｂを燃料タンク１０３の接続口１０３Ａから取外し、ディスペンサ筐体３の収納庫２１へと充填ノズル６Ｂを持ち運んだ後、充填ノズル６Ｂをノズル掛け２２に掛止めする。

【0057】

ここで、車両１００の燃料タンク１０１に対する水素ガスの充填時に、作業者が充填ノズル６Ａを持ち運ぶ場合には、下側吊りアーム３１は、中心軸Ａを中心として回転することにより、ロープ３６を充填ノズル６Ａの移動に追従させる。これにより、作業者が誤って充填ノズル６Ａを落としたとしても、ロープ３６によって吊り下げられた充填ノズル６Ａが地面に落下するのを防止することができる。同様に、車両１０２の燃料タンク１０３に対する水素ガスの充填時に、作業者が充填ノズル６Ｂを持ち運ぶ場合には、上側吊りアーム３５は、中心軸Ａを中心として回転することにより、ロープ３８を充填ノズル６Ｂの移動に追従させる。これにより、作業者が誤って充填ノズル６Ｂを落としたとしても、ロープ３８によって吊り下げられた充填ノズル６Ｂが地面に落下するのを防止することができる。

【0058】

次に、図５に示すように、水素ガスを燃料とする車両１０４の燃料タンク１０５に、２つの接続口１０５Ａ，１０５Ｂが設けられている場合がある。この場合には、作業者は、ロープ３６を介して下側吊りアーム３１に吊り下げられた一方の充填ノズル６Ａを、燃料タンク１０５の近傍まで持ち運んで一方の接続口１０５Ａに接続する。次に、作業者は、ロープ３８を介して上側吊りアーム３５に吊り下げられた他方の充填ノズル６Ｂを、燃料タンク１０５の近傍まで持ち運んで他方の接続口１０５Ｂに接続する。この状態で、燃料ガス充填装置１を作動させる。これにより、ガス蓄圧器２０内の水素ガスが、充填ホース５Ａおよび充填ノズル６Ａから接続口１０５Ａを通じて燃料タンク１０５に充填されると共に、充填ホース５Ｂおよび充填ノズル６Ｂから接続口１０５Ｂを通じて燃料タンク１０５に充填される。この結果、燃料タンク１０５に対する水素ガスの充填を短時間で効率良く行うことができる。

【0059】

本実施形態によるノズル吊り装置２７は、ディスペンサ筐体３の上部（収納庫２１の張出し部２１Ａ）に設けられた下側吊りアーム３１と上側吊りアーム３５とが、上下方向に重なり合う状態で、同一の中心線Ａ－Ａを中心として個別に回転可能となっている。このため、上述した燃料タンク１０５に対する水素ガスの充填作業のように、燃料タンク１０５の接続口１０５Ａ，１０５Ｂが接近して配置されていても、充填ノズル６Ａ，６Ｂを接続口１０５Ａ，１０５Ｂに対して取付け、取外しするときに、ロープ３６を介して充填ノズル６Ａを吊り下げる下側吊りアーム３１と、ロープ３８を介して充填ノズル６Ｂを吊り下げる上側吊りアーム３５とが互いに干渉するのを防止できる。

【0060】

また、上側吊りアーム３５の先端３５Ｆから中心軸Ａまでの長さＬ１は、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅから中心軸Ａまでの長さＬ２よりも大きく設定されている。このため、例えば図５に示すように、下側吊りアーム３１と上側吊りアーム３５とが、上下方向で完全に重なり合った場合でも、連結具３７と連結具３９との間には十分な間隔が確保される。これにより、連結具３７を介して下側吊りアーム３１の先端３１Ｅ側から吊り下げられたロープ３６と、連結具３９を介して上側吊りアーム３５の先端３５Ｆ側から吊り下げられたロープ３８とが絡み合うのを防止できる。

【0061】

また、ディスペンサ筐体３を構成する収納庫２１の張出し部２１Ａには、２つのアームストッパ４０が設けられ、このアームストッパ４０により、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５が回転可能な範囲は、中心軸Ａを中心とした角度θ（例えば１８０°）に制限されている。これにより、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動したり、上側吊りアーム３５の先端３５Ｆが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動するのを禁止することができる。この結果、ロープ３６，３８が、ディスペンサ筐体３と接触するのを防止でき、ロープ３６，３８あるいはディスペンサ筐体３の損傷を防止することができる。

【0062】

かくして、本実施形態による燃料ガス充填装置１は、ガス供給管路４と、ガス供給管路４に接続された充填ホース５Ａ，５Ｂにそれぞれ取付けられる充填ノズル６Ａ，６Ｂと、ディスペンサ筐体３の上部に設けられ、ディスペンサ筐体３に対して回転しつつ充填ノズル６Ａ，６Ｂをそれぞれロープ３６，３８を介して吊り下げる下側吊りアーム３１，上側吊りアーム３５を有するノズル吊り装置２７とを備え、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５は、上下方向に重なり合う状態で同一の中心軸Ａを中心として個別に回転する構成としている。この構成によれば、接近した位置に２つの接続口１０５Ａ，１０５Ｂが設けられた燃料タンク１０５に対し、２つの充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて水素ガスの充填作業を行う場合に、充填ノズル６Ａを吊り下げる下側吊りアーム３１と充填ノズル６Ｂを吊り下げる上側吊りアーム３５とが互いに干渉するのを防止できる。

【0063】

実施形態では、上下方向の上側に配置された上側吊りアーム３５は、上下方向の下側に配置された下側吊りアーム３１よりも長さ寸法が大きく設定されている。この構成によれば、下側吊りアーム３１と上側吊りアーム３５とが中心軸Ａを中心として個別に回転するときに、連結具３７を介して下側吊りアーム３１の先端３１Ｅ側から吊り下げられたロープ３６と、連結具３９を介して上側吊りアーム３５の先端３５Ｆ側から吊り下げられたロープ３８とが絡み合うのを防止できる。

【0064】

実施形態では、ディスペンサ筐体３には、ディスペンサ筐体３に対して下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５が回転可能な範囲を規制するアームストッパ４０が設けられている。この構成によれば、下側吊りアーム３１の先端３１Ｅあるいは上側吊りアーム３５の先端３５Ｆが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動するのを禁止し、ロープ３６，３８が、ディスペンサ筐体３と接触して両者が損傷するのを防止することができる。

【0065】

次に、図８ないし図１５は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、ディスペンサ筐体の上部にベース部材が回転可能に設けられ、ベース部材には、複数の吊りアームが互いに異なる中心軸を中心として回転可能に取付けられることにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。

【0066】

図中、燃料ガス充填装置４１は、第１の実施形態による燃料ガス充填装置１と同様に、ディスペンサ筐体３内に設けられたガス供給管路４と、充填ホース５Ａ，５Ｂに取付けられた充填ノズル６Ａ，６Ｂと、後述するノズル吊り装置４２とを含んで構成されている。しかし、ノズル吊り装置４２の構成が、第１の実施形態によるノズル吊り装置２７とは異なっている。

【0067】

ノズル吊り装置４２は、ディスペンサ筐体３の上部（収納庫２１の張出し部２１Ａ）に設けられている。ノズル吊り装置４２は、充填ホース５Ａに接続された充填ノズル６Ａ、および充填ホース５Ｂに接続された充填ノズル６Ｂを、それぞれロープ３６，３８等を介して個別に吊り下げて支持する。ノズル吊り装置４２は、後述するベース部材４３と、ベースストッパ４５と、第１吊りアーム４６と、第２吊りアーム４８と、ロープ３６，３８と、アームストッパ５０とを含んで構成されている。

【0068】

ベース部材４３は、ディスペンサ筐体３を構成する収納庫２１の張出し部２１Ａに設けられている。図１０ないし図１２に示すように、ベース部材４３は、長方形の板体により構成されている。ベース部材４３の長さ方向の中央部と張出し部２１Ａの上面との間には、ベース部材４３を回転可能に支持する軸受４４が設けられている。これにより、ベース部材４３は、上下方向に延びる中心軸Ｂを中心として、収納庫２１の張出し部２１Ａの上面に沿って回転可能となっている。

【0069】

ベース部材４３の長さ方向の一端４３Ａ側および他端４３Ｂ側には、中心軸Ｂを挟んで対称となる位置に軸受嵌合穴４３Ｃがそれぞれ形成されている。これら軸受嵌合穴４３Ｃには、後述する軸受４７，４９が嵌合する。ベース部材４３の中央部の上面側には、ストッパ取付板４３Ｄが複数のボルト４３Ｅを用いて固定されている。また、ベース部材４３の一端４３Ａおよび他端４３Ｂの下面側には、それぞれ軸受嵌合穴４３Ｃに隣接して板状の突出片４３Ｆが固定されている。これら２つの突出片４３Ｆは、ベース部材４３の下面から下方に突出し、張出し部２１Ａの上面との間に隙間を保った状態でベース部材４３と一体に回転することにより、後述するベースストッパ４５の当接板４５Ｃに当接する（図１２参照）。

【0070】

ベースストッパ４５は、軸受４４の近傍に位置して収納庫２１の張出し部２１Ａに設けられ、ディスペンサ筐体３に対してベース部材４３が回転可能な範囲を規制している。ベースストッパ４５は、張出し部２１Ａの上面にボルト４５Ａを用いて固定された基板４５Ｂと、基板４５Ｂの長さ方向の両端に設けられ基板４５Ｂから上方に突出した２枚の当接板４５Ｃとを有している。ベース部材４３が、中心軸Ｂを中心として回転できる範囲は、ベース部材４３の突出片４３Ｆがベースストッパ４５の当接板４５Ｃに当接する範囲に規制される。具体的には、ベース部材４３が回転可能な範囲は、中心軸Ｂを中心とした角度α（例えば３００°）に規制されている（図１２参照）。

【0071】

第１吊りアーム４６は、ベース部材４３の一端４３Ａ側に設けられている。ベース部材４３の一端４３Ａ側に設けられた軸受嵌合穴４３Ｃには、軸受４７が嵌合され、第１吊りアーム４６は軸受４７に支持されている。これにより、第１吊りアーム４６は、ベース部材４３に対し、中心軸Ｃ１を中心として回転可能となっている。第１吊りアーム４６は、軸受４７に取付けられたアーム本体４６Ａと、アーム本体４６Ａに沿って移動可能となった繰出しアーム４６Ｂとを含んで構成されている。これにより、第１吊りアーム４６は、図８中に実線で示す姿勢と二点鎖線で示す姿勢との間で長さ方向に伸縮可能となっている。繰出しアーム４６Ｂの先端４６Ｃ側には、連結具３７を介してロープ３６の一端が取付けられている。ロープ３６の他端には、充填ノズル６Ａが取付けられている。なお、第１吊りアーム４６の伸縮機構等の構成は、特開２０２０－１３３８２５号公報に記載されたノズル吊り装置と同様である。

【0072】

第２吊りアーム４８は、ベース部材４３の他端４３Ｂ側に設けられている。ベース部材４３の他端４３Ｂ側に設けられた軸受嵌合穴４３Ｃには、軸受４９が嵌合され、第２吊りアーム４８は軸受４９に支持されている。これにより、第２吊りアーム４８は、ベース部材４３に対し、中心軸Ｃ２を中心として回転可能となっている。第２吊りアーム４８は、第１吊りアーム４６と同一の構成を有し、軸受４９に取付けられたアーム本体４８Ａと、アーム本体４８Ａに沿って移動可能となった繰出しアーム４８Ｂとを含んで構成されている。これにより、第２吊りアーム４８は、図８中に実線で示す姿勢と二点鎖線で示す姿勢との間で長さ方向に伸縮可能となっている。繰出しアーム４８Ｂの先端４８Ｃ側には、連結具３９を介してロープ３８の一端が取付けられている。ロープ３８の他端には、充填ノズル６Ｂが取付けられている。

【0073】

このように、本実施形態では、第１吊りアーム４６と第２吊りアーム４８とは、ベース部材４３の上面側に中心軸Ｂを挟んで並列に配置され、互いに異なる中心軸Ｃ１（第１吊りアーム４６の中心軸）および中心軸Ｃ２（第２吊りアーム４８の中心軸）を中心として、ベース部材４３に対し同一平面内で回転する構成となっている。

【0074】

アーム回転規制部材としてのアームストッパ５０は、ベース部材４３に設けられている。アームストッパ５０は、ベース部材４３に対して第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８が回転可能な範囲を規制している。図１０に示すように、アームストッパ５０は、ベース部材４３のストッパ取付板４３Ｄに取付けられた中央ストッパ５１と、ベース部材４３の一端４３Ａに取付けられた一端側ストッパ５２と、ベース部材４３の他端４３Ｂに取付けられた他端側ストッパ５３とを有している。

【0075】

中央ストッパ５１は、長さ方向の両端側が上向きに立上がるＵ字型のブラケット５１Ａと、ブラケット５１Ａの両端側にそれぞれ設けられた板状の緩衝材５１Ｂ，５１Ｃとを有している。ブラケット５１Ａは、ベース部材４３のストッパ取付板４３Ｄにボルトを用いて固定されている。図１３中の実線で示すように、第１吊りアーム４６は、ベース部材４３と直交する位置まで回転したときに緩衝材５１Ｂに当接することにより、それ以上の回転が規制される。同様に、第２吊りアーム４８は、ベース部材４３と直交する位置まで回転したときに緩衝材５１Ｃに当接することにより、それ以上の回転が規制される。ブラケット５１Ａと緩衝材５１Ｂとの間、およびブラケット５１Ａと緩衝材５１Ｃとの間には、それぞれマグネット（図示せず）が配置されている。緩衝材５１Ｂに当接した第１吊りアーム４６は、マグネットに吸着されることにより緩衝材５１Ｂに当接した位置を保持し、緩衝材５１Ｃに当接した第２吊りアーム４８は、マグネットに吸着されることにより緩衝材５１Ｃに当接した位置を保持する。マグネットの吸着力は、緩衝材５１Ｂに当接した第１吊りアーム４６および緩衝材５１Ｃに当接した第２吊りアーム４８が、風力によって緩衝材５１Ｂ，５１Ｃから離脱しない程度に設定されている。

【0076】

一端側ストッパ５２は、ベース部材４３の一端４３Ａに設けられている。一端側ストッパ５２は、ベース部材４３の上面に固定され鉛直上方に立ち上がるブラケット５２Ａと、ブラケット５２Ａに取付けられた板状の緩衝材５２Ｂとを有し、ブラケット５２Ａと緩衝材５２Ｂとの間には、マグネット（図示せず）が配置されている。図１３中の二点鎖線で示すように、第１吊りアーム４６は、ベース部材４３と平行する位置まで回転したときに緩衝材５２Ｂに当接することにより、それ以上の回転が規制される。緩衝材５２Ｂに当接した第１吊りアーム４６は、マグネットに吸着されることにより、風力によって離脱することなく緩衝材５２Ｂに当接した位置を保持する。

【0077】

他端側ストッパ５３は、ベース部材４３の他端４３Ｂに設けられている。他端側ストッパ５３は、ベース部材４３の上面に固定され鉛直上方に立ち上がるブラケット５３Ａと、ブラケット５３Ａに取付けられた板状の緩衝材５３Ｂとを有し、ブラケット５３Ａと緩衝材５３Ｂとの間には、マグネット（図示せず）が配置されている。図１３中の二点鎖線で示すように、第２吊りアーム４８は、ベース部材４３と平行する位置まで回転したときに緩衝材５３Ｂに当接することにより、それ以上の回転が規制される。緩衝材５３Ｂに当接した第２吊りアーム４８は、マグネットに吸着されることにより、風力によって離脱することなく緩衝材５３Ｂに当接した位置を保持する。

【0078】

このように、第１吊りアーム４６が、ベース部材４３に対して中心軸Ｃ１を中心として回転できる範囲は、中央ストッパ５１の緩衝材５１Ｂおよび一端側ストッパ５２の緩衝材５２Ｂに当接する範囲に規制される。具体的には、第１吊りアーム４６が回転可能な範囲は、中心軸Ｃ１を中心とした角度β１（例えば９０°）に制限されている。一方、第２吊りアーム４８が、ベース部材４３に対して中心軸Ｃ２を中心として回転できる範囲は、中央ストッパ５１の緩衝材５１Ｃおよび他端側ストッパ５３の緩衝材５３Ｂに当接する範囲に規制される。具体的には、第２吊りアーム４８が回転可能な範囲は、中心軸Ｃ２を中心とした角度β２（例えば９０°）に制限されている。このように、ベース部材４３は、ベースストッパ４５によって回転可能な範囲が規制され、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８は、アームストッパ５０によって回転可能な範囲が規制される。これにより、第１吊りアーム４６の先端４６Ｃあるいは第２吊りアーム４８の先端４８Ｃが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動するのを禁止し、ロープ３６，３８が、ディスペンサ筐体３と接触して両者が損傷するのを防止することができる。

【0079】

第２の実施形態による燃料ガス充填装置４１は、上述の如きノズル吊り装置４２を有するもので、図１４に示すように、燃料ガス充填装置４１を挟んで２台の車両１００，１０２が停車した場合には、ロープ３６を介して第１吊りアーム４６に吊り下げられた充填ノズル６Ａを、車両１００に搭載された燃料タンク１０１の接続口１０１Ａに接続し、ロープ３８を介して第２吊りアーム４８に吊り下げられた充填ノズル６Ｂを、他の車両１０２に搭載された燃料タンク１０３の接続口１０３Ａに接続する。これにより、２つの燃料タンク１０１，１０３に水素ガスを効率良く充填することができる。

【0080】

ここで、車両１００の燃料タンク１０１に対する水素ガスの充填時に、作業者が充填ノズル６Ａを持ち運ぶ場合には、第１吊りアーム４６は、中心軸Ｃ１を中心として回転することにより、ロープ３６を充填ノズル６Ａの移動に追従させる。同様に、車両１０２の燃料タンク１０３に対する水素ガスの充填時に、作業者が充填ノズル６Ｂを持ち運ぶ場合には、第２吊りアーム４８は、中心軸Ｃ２を中心として回転することにより、ロープ３８を充填ノズル６Ｂの移動に追従させる。これにより、作業者が誤って充填ノズル６Ａ，６Ｂを落としたとしても、ロープ３６，３８によって吊り下げられた充填ノズル６Ａ，６Ｂが地面に落下して損傷するのを防止することができる。

【0081】

しかも、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８は、それぞれ長さ方向に伸縮可能に構成されている。このため、図１４に示すように、第１吊りアーム４６（繰出しアーム４６Ｂ）を二点鎖線で示す伸長姿勢とし、第２吊りアーム４８（繰出しアーム４８Ｂ）を二点鎖線で示す伸長姿勢とすることにより、車両１００，１０２が燃料ガス充填装置４１から離れた場所に停車した場合でも、充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて燃料タンク１０１，１０３に対して安全に水素ガスを充填することができる。この結果、充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて水素ガスの充填作業を行うことができる範囲を拡大することができる。換言すれば、燃料ガス充填装置４１に対する車両１００，１０２の停車位置の制限を緩和することができる。

【0082】

次に、図１５に示すように、車両１０４の燃料タンク１０５に、２つの接続口１０５Ａ，１０５Ｂが設けられている場合には、作業者は、ロープ３６を介して第１吊りアーム４６に吊り下げられた充填ノズル６Ａを、燃料タンク１０５の近傍まで持ち運ぶ。このとき、ベース部材４３は、中心軸Ｂを中心として、突出片４３Ｆとベースストッパ４５の当接板４５Ｃとが当接する位置まで回転する。また、第１吊りアーム４６は、中心軸Ｃ１を中心として車両１０４側へと回転する。これにより、ロープ３６を介して第１吊りアーム４６に吊り下げられた充填ノズル６Ａを、燃料タンク１０５の一方の接続口１０５Ａに接続することができる。次に、作業者は、ロープ３８を介して第２吊りアーム４８に吊り下げられた充填ノズル６Ｂを、燃料タンク１０５の近傍まで持ち運ぶ。このとき、第２吊りアーム４８は、中心軸Ｃ２を中心として、中央ストッパ５１の緩衝材５１Ｃに当接する位置まで回転する。これにより、ロープ３８を介して第２吊りアーム４８に吊り下げられた充填ノズル６Ｂを、燃料タンク１０５の接続口１０５Ｂに接続することができる。この状態で、燃料ガス充填装置４１を作動させることにより、充填ノズル６Ａから接続口１０５Ａを通じて燃料タンク１０５に水素ガスが充填されると共に、充填ノズル６Ｂから接続口１０５Ｂを通じて燃料タンク１０５に充填される。この結果、燃料タンク１０５に対する水素ガスの充填を短時間で効率良く行うことができる。

【0083】

この場合、ベース部材４３は、ディスペンサ筐体３に対して中心軸Ｂを中心として回転可能となり、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８は、ベース部材４３に対し、互いに異なる中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２を中心として回転可能となっている。このため、上述した燃料タンク１０５に対する水素ガスの充填作業のように、燃料タンク１０５の接続口１０５Ａ，１０５Ｂが接近して配置されていても、充填ノズル６Ａ，６Ｂを接続口１０５Ａ，１０５Ｂに対して取付け、取外しするときに、ロープ３６を介して充填ノズル６Ａを吊り下げる第１吊りアーム４６と、ロープ３８を介して充填ノズル６Ｂを吊り下げる第２吊りアーム４８とが互いに干渉するのを防止できる。

【0084】

かくして、本実施形態による燃料ガス充填装置４１は、ガス供給管路４と、ガス供給管路４に接続された充填ホース５Ａ，５Ｂにそれぞれ取付けられる充填ノズル６Ａ，６Ｂと、ディスペンサ筐体３の上部に設けられ、ディスペンサ筐体３に対して回転しつつ充填ノズル６Ａ，６Ｂをそれぞれロープ３６，３８を介して吊り下げる第１吊りアーム４６，第２吊りアーム４８を有するノズル吊り装置４２とを備え、ディスペンサ筐体３の上部には、収納庫２１の張出し部２１Ａの上面に沿って回転するベース部材４３が設けられ、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８は、互いに異なる中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２を中心としてベース部材４３にそれぞれ回転可能に取付けられている。

【0085】

この構成によれば、接近した位置に２つの接続口１０５Ａ，１０５Ｂが設けられた燃料タンク１０５に対し、２つの充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて水素ガスの充填作業を行う場合に、充填ノズル６Ａを吊り下げる第１吊りアーム４６と充填ノズル６Ｂを吊り下げる第２吊りアーム４８とが干渉するのを防止できる。しかも、第１吊りアーム４６と第２吊りアーム４８とは、ベース部材４３の上面側に並列に配置され、中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２を中心として、ベース部材４３に対し同一平面内で回転する。このため、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８の、収納庫２１の張出し部２１Ａからの突出長さを抑え、燃料ガス充填装置４１全体の高さ寸法を抑えることができる。

【0086】

実施形態では、ノズル吊り装置４２の第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８は、長さ方向に伸縮可能に構成されている。この構成によれば、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８を伸長させることにより、例えば燃料ガス充填装置４１から離れた場所に複数の車両が停車した場合でも、これら複数の車両に搭載された燃料タンクに対し、充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて安全に水素ガスを充填することができる。この結果、充填ノズル６Ａ，６Ｂを用いて水素ガスの充填作業を行うことができる範囲を拡大することができる。

【0087】

実施形態では、ディスペンサ筐体３には、ディスペンサ筐体３に対してベース部材４３が回転可能な範囲を規制するベースストッパ４５が設けられ、ベース部材４３には、第１吊りアーム４６および第２吊りアーム４８が回転可能な範囲を規制するアームストッパ５０が設けられている。この構成によれば、第１吊りアーム４６の先端４６Ｃあるいは第２吊りアーム４８の先端４８Ｃが、不用意にディスペンサ筐体３の上面板３Ｄの上方まで移動するのを禁止し、ロープ３６，３８が、ディスペンサ筐体３と接触して両者が損傷するのを防止することができる。

【0088】

なお、第１の実施形態では、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５、それぞれ一定の長さ寸法に設定された場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施形態による第１吊りアーム４６のように、長さ方向に伸縮可能に構成してもよい。この場合には、上側吊りアーム３５の長さ寸法を、常に下側吊りアーム３１の長さ寸法よりも大きく保つことが望ましい。

【0089】

また、第１の実施形態では、下側吊りアーム３１および上側吊りアーム３５を備えた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３つ以上の吊りアームを備える構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。

【符号の説明】

【0090】

１，４１ 燃料ガス充填装置
３ ディスペンサ筐体
４ ガス供給管路
５Ａ，５Ｂ 充填ホース
６Ａ，６Ｂ 充填ノズル
２０ ガス蓄圧器
２７，４２ ノズル吊り装置
３１ 下側吊りアーム（吊りアーム）
３５ 上側吊りアーム（吊りアーム）
３６，３８ ロープ（索具）
４０，５０ アームストッパ（アーム回転規制部材）
４３ ベース部材
４５ ベースストッパ（ベース回転規制部材）
４６ 第１吊りアーム（吊りアーム）
４８ 第２吊りアーム（吊りアーム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】