特開 2024-17576 清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017576

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】清掃装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 1/05 20060101AFI20240201BHJP

   A47L 11/18 20060101ALI20240201BHJP

   A47L 11/282 20060101ALI20240201BHJP

   A47L 11/34 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

A47L1/05

A47L11/18

A47L11/282

A47L11/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120303

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】工藤 陸

(57)【要約】

【課題】清掃対象面上に付着する汚水の拭き取り時の作業性を向上させること。
【解決手段】清掃装置は、洗浄液が塗布された清掃対象面上の付着物を拭き取る第１のワイパと、第１のワイパを清掃対象面に押し付けながら動かしたときに、清掃対象面と平行な面内で、第１のワイパの長手方向の一端部と他端部の一方を支点として第１のワイパが動いて傾くように、一方において第１のワイパを傾き動作可能に支持する支持部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄液が塗布された清掃対象面上の付着物を拭き取る第１のワイパと、
前記第１のワイパを前記清掃対象面に押し付けながら動かしたときに、前記清掃対象面と平行な面内で、前記第１のワイパの長手方向の一端部と他端部の一方を支点として前記第１のワイパが動いて傾くように、前記一方において前記第１のワイパを傾き動作可能に支持する支持部と、を備える、
清掃装置。

【請求項2】

前記一方を支点とする前記第１のワイパの傾き量を規制する規制部を更に備える、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項3】

前記規制部は、前記一端部と前記他端部の他方と前記支持部とを機械的に接続する弾性部材であり、
前記第１のワイパが前記清掃対象面に押し付けられた状態で動かされることによって前記第１のワイパに外力が作用すると、前記第１のワイパが、初期の姿勢から、前記一方を支点として傾き始めるとともに、前記第１のワイパを介して作用する前記外力によって前記弾性部材が自然長から伸び、内力が前記外力とつり合うところまで前記弾性部材が伸びると、前記一方を支点とした前記第１のワイパの傾き動作が規制され、
前記第１のワイパに作用する前記外力がなくなると、前記弾性部材が自然長に戻るとともに、前記第１のワイパが、傾いた姿勢から前記初期の姿勢に戻る、
請求項２に記載の清掃装置。

【請求項4】

前記第１のワイパは、前記一方を支点として傾き動作できるように、連結具によって前記支持部に軸支されている、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の清掃装置。

【請求項5】

前記第１のワイパの長手方向の一端部と前記支持部とを機械的に接続する第１の弾性部材と、
前記第１のワイパの長手方向の他端部と前記支持部とを機械的に接続する第２の弾性部材と、
前記一端部と前記支持部とを第１の連結具で連結する第１の連結部と、
前記他端部と前記支持部とを第２の連結具で連結する第２の連結部と、を備え、
前記第１の連結具及び前記第２の連結具は、着脱可能であり、
前記第１の連結具及び前記第２の連結具のうち、前記第１の連結具だけが外されると、前記第１のワイパが前記第２の連結部を支点として傾き動作可能となり、
前記第１の連結具及び前記第２の連結具のうち、前記第２の連結具だけが外されると、前記第１のワイパが前記第１の連結部を支点として傾き動作可能となる、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項6】

前記清掃対象面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布体と、
前記洗浄液塗布体に前記洗浄液を供給する供給部と、を更に備え、
前記洗浄液塗布体は、前記供給部により供給された洗浄液を担持し、前記清掃対象面に押し付けられると、担持された前記洗浄液を前記清掃対象面に塗布する、
請求項１に記載の清掃装置。

【請求項7】

前記第１のワイパと前記洗浄液塗布体は、長手方向が一致するように互いが平行になる向きで配置され、
前記第１のワイパが前記清掃対象面に押し付けられるとともに前記洗浄液塗布体が前記清掃対象面に押し付けられた状態で動かされると、前記第１のワイパが前記洗浄液塗布体に対して非平行となる向きに傾く、
請求項６に記載の清掃装置。

【請求項8】

前記洗浄液塗布体に供給する洗浄液を収容する収容部と、
前記洗浄液塗布体に供給された少なくとも一部の洗浄液を前記収容部内に回収する回収部と、を更に備える、
請求項６に記載の清掃装置。

【請求項9】

前記洗浄液塗布体から飛散した前記洗浄液を受けるガード部と、
前記ガード部に形成された溝部であって、前記洗浄液塗布体から飛散して付着した前記洗浄液を前記回収部に導く溝部と、を更に備える、
請求項８に記載の清掃装置。

【請求項10】

前記清掃対象面上を流れ落ちる前記洗浄液を受ける第２のワイパを更に備え、
前記第２のワイパは、前記受けた洗浄液を前記回収部に向けて流す、
請求項８に記載の清掃装置。

【請求項11】

前記清掃装置の姿勢が前記第１のワイパを前記洗浄液塗布体の上方に位置させる姿勢にあるとき、前記第２のワイパは、前記洗浄液塗布体の下方に位置する、
請求項１０に記載の清掃装置。

【請求項12】

前記支持部は、前記洗浄液塗布体が前記清掃対象面に押し付けられると、前記第１のワイパ及び前記第２のワイパも前記清掃対象面に押し付けられる位置関係で、前記洗浄液塗布体、前記第１のワイパ及び前記第２のワイパを支持する、
請求項１０又は請求項１１に記載の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

窓等を清掃する清掃装置が知られている。例えば特許文献１に、この種の清掃装置の具体的構成が記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の清掃装置は、吸引ノズルと清掃アクセサリ（ブラシ等）を備える。作業者は、清掃装置を操作して洗浄液を清掃対象面に吹き付け、清掃対象面に吹き付けられた洗浄液を清掃アクセサリに含ませて、清掃対象面を清掃する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－５５１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１において、作業者は、清掃アクセサリで清掃対象面を清掃すると、清掃ヘッドを１８０度回転させて吸引ノズルを清掃対象面に当てて、清掃対象面上の汚水を清掃装置内のタンクに回収する。しかし、特許文献１に例示される従来の清掃装置を用いる場合、清掃対象面上に付着する汚水をきれいに取り除く作業は、熟練の作業者であっても容易ではない。

【0006】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、清掃対象面上に付着する汚水の拭き取り時の作業性を向上させることができる清掃装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、洗浄液が塗布された清掃対象面上の付着物を拭き取る第１のワイパと、第１のワイパを清掃対象面に押し付けながら動かしたときに、清掃対象面と平行な面内で、第１のワイパの長手方向の一端部と他端部の一方を支点として第１のワイパが動いて傾くように、一方において第１のワイパを傾き動作可能に支持する支持部と、を備える。

【0008】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、第１のワイパの一端部と他端部の一方を支点とする第１のワイパの傾き量を規制する規制部を更に備える構成としてもよい。

【0009】

本発明の一実施形態において、規制部は、例えば、第１のワイパの一端部と他端部の他方と支持部とを機械的に接続する弾性部材である。第１のワイパが清掃対象面に押し付けられた状態で動かされることによって第１のワイパに外力が作用すると、第１のワイパが、初期の姿勢から、一方を支点として傾き始めるとともに、第１のワイパを介して作用する外力によって弾性部材が自然長から伸び、内力が外力とつり合うところまで弾性部材が伸びると、一方を支点とした第１のワイパの傾き動作が規制され、第１のワイパに作用する外力がなくなると、弾性部材が自然長に戻るとともに、第１のワイパが、傾いた姿勢から初期の姿勢に戻る。

【0010】

本発明の一実施形態において、第１のワイパは、例えば、第１のワイパの一端部と他端部の一方を支点として傾き動作できるように、連結具によって支持部に軸支されている。

【0011】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、第１のワイパの長手方向の一端部と支持部とを機械的に接続する第１の弾性部材と、第１のワイパの長手方向の他端部と支持部とを機械的に接続する第２の弾性部材と、上記一端部と支持部とを第１の連結具で連結する第１の連結部と、上記他端部と支持部とを第２の連結具で連結する第２の連結部と、を備える構成としてもよい。この場合、例えば、第１の連結具及び第２の連結具は、着脱可能である。第１の連結具及び第２の連結具のうち、第１の連結具だけが外されると、第１のワイパが第２の連結部を支点として傾き動作可能となる。第１の連結具及び第２の連結具のうち、第２の連結具だけが外されると、第１のワイパが第１の連結部を支点として傾き動作可能となる。

【0012】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、清掃対象面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布体と、洗浄液塗布体に洗浄液を供給する供給部と、を更に備える構成としてもよい。この場合、洗浄液塗布体は、供給部により供給された洗浄液を担持し、清掃対象面に押し付けられると、担持された洗浄液を清掃対象面に塗布する。

【0013】

本発明の一実施形態において、第１のワイパと洗浄液塗布体は、長手方向が一致するように互いが平行になる向きで配置されてもよい。この場合、第１のワイパが清掃対象面に押し付けられるとともに洗浄液塗布体が清掃対象面に押し付けられた状態で動かされると、第１のワイパが洗浄液塗布体に対して非平行となる向きに傾く。

【0014】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、洗浄液塗布体に供給する洗浄液を収容する収容部と、洗浄液塗布体に供給された少なくとも一部の洗浄液を収容部内に回収する回収部と、を更に備える構成としてもよい。

【0015】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、洗浄液塗布体から飛散した洗浄液を受けるガード部と、ガード部に形成された溝部であって、洗浄液塗布体から飛散して付着した洗浄液を回収部に導く溝部と、を更に備える構成としてもよい。

【0016】

本発明の一実施形態に係る清掃装置は、清掃対象面上を流れ落ちる洗浄液を受ける第２のワイパを更に備える構成としてもよい。第２のワイパは、受けた洗浄液を回収部に向けて流す。

【0017】

本発明の一実施形態において、清掃装置の姿勢が第１のワイパを洗浄液塗布体の上方に位置させる姿勢にあるとき、第２のワイパは、例えば、洗浄液塗布体の下方に位置する。

【0018】

本発明の一実施形態において、支持部は、洗浄液塗布体が清掃対象面に押し付けられると、第１のワイパ及び第２のワイパも清掃対象面に押し付けられる位置関係で、洗浄液塗布体、第１のワイパ及び第２のワイパを支持する構成としてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一実施形態に係る清掃装置によれば、清掃対象面上に付着する汚水の拭き取り時の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る清掃装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る清掃装置を用いた清掃方法を示す図である。

【図3A】本発明の一実施形態に係る清掃装置に備えられたポンプの構成を示す側方視図である。

【図3B】本発明の一実施形態に係るポンプの構成を示す上方視図である。

【図4A】本発明の一実施形態に係るポンプの構成を示す側方視図である。

【図4B】本発明の一実施形態に係るポンプの構成を示す上方視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るワイパを含む清掃装置の一部の構成の斜視図である。

【図6】清掃時におけるワイパの動作を示す模式図である。

【図7】本発明の変形例に係るワイパを含む清掃装置の一部の構成の斜視図である。

【図8】変形例に係る清掃装置による清掃時におけるワイパの動作を示す模式図である。

【図9】変形例に係る清掃装置による清掃時におけるワイパの動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る清掃装置について詳細に説明する。

【0022】

図１は、本発明の一実施形態に係る清掃装置１の構成を模式的に示す図である。作業者は、清掃装置１を用いて、清掃対象面ＳＣを高い作業効率で清掃することができる。清掃対象面ＳＣは、例えば平面であり、窓、タイル、壁、床、鏡等である。

【0023】

以下の説明において、図１中、清掃対象面ＳＣと直交する第１の水平方向をｚ方向とし、ｚ方向と直交する第２の水平方向をｘ方向とし、ｘ方向とｚ方向の双方に直交する鉛直方向をｙ方向とする。互いに直交するｘ方向、ｙ方向及びｚ方向は、左手系をなす。

【0024】

なお、方向の呼称は、構成要素の相対的な位置関係を説明するために便宜上用いる呼称であり、絶対的な方向を示すものではない。

【0025】

図１に示されるように、清掃装置１は、各部を支持する筐体１０を備える。筐体１０は、例えば樹脂製である。筐体１０は、タンク１２、ポンプ１４、噴射ノズル１６、回転ブラシ１８、ブラシ駆動部２０、ワイパ２２、２４、回収口２６、汚水回収路２８、フィルタ３０及びバッテリ３２を支持する。

【0026】

作業者は、清掃装置１を例えば図１に示される姿勢で使用する。具体的には、作業者は、ワイパ２２が回転ブラシ１８の上方（ｙ方向負側）に位置するとともにワイパ２４が回転ブラシ１８の下方（ｙ方向正側）に位置する姿勢で清掃装置１を把持し、洗浄液ＣＬを含ませた回転ブラシ１８を清掃対象面ＳＣに押し付けるとともにワイパ２２及び２４を清掃対象面ＳＣに押し付けながら、清掃装置１を清掃対象面ＳＣ上で鉛直下方（ｙ方向正側）に引き下げる（図１の矢印Ａ参照）。

【0027】

筐体１０（支持部の一例）は、回転ブラシ１８（洗浄液塗布体の一例）が清掃対象面ＳＣに押し付けられるとワイパ２２（第１のワイパの一例）及びワイパ２４（第２のワイパの一例）も清掃対象面ＳＣに押し付けられる位置関係で、回転ブラシ１８、ワイパ２２及び２４を支持する。そのため、作業者は、回転ブラシ１８、ワイパ２２及び２４の３つを清掃対象面ＳＣに一度に押し付けることができる。

【0028】

図２は、清掃装置１を用いた清掃方法を示す図である。図２の例では、作業者は、洗浄液ＣＬを含ませた回転ブラシ１８を清掃対象面ＳＣに押し付けるとともにワイパ２２及び２４を清掃対象面ＳＣに押し付けながら、清掃装置１を清掃対象面ＳＣ上で鉛直下方に引き下げる（図２の矢印Ａ_１参照）。

【0029】

ワイパ２２は、初期的には、長手方向が回転ブラシ１８と一致するように互いが平行になる向きで配置される。清掃対象面ＳＣ上に押し付けられた清掃装置１が矢印Ａ_１方向に引き下げられると、ワイパ２２に外力（具体的には、清掃対象面ＳＣとワイパ２２との摩擦力）が作用する。外力が作用したワイパ２２は、清掃対象面ＳＣと平行な面内（ｘｙ面内）で、初期の姿勢（長手方向がｘ方向を向く姿勢）から、端部２２Ａを支点として、回転ブラシ１８に対して非平行となる向き（長手方向がｘ軸と角度をなす向き）に傾く。

【0030】

このように、清掃装置１において、ワイパ２２（第１のワイパの一例）と回転ブラシ１８（洗浄液塗布体の一例）は、長手方向が一致するように互いが平行になる向きで配置される。ワイパ２２が清掃対象面ＳＣに押し付けられるとともに回転ブラシ１８が清掃対象面ＳＣに押し付けられた状態で動かされると、ワイパ２２が回転ブラシ１８に対して非平行となる向きに傾く。

【0031】

作業者が回転ブラシ１８及びワイパ２２を清掃対象面ＳＣに押し付けながら清掃装置１を清掃対象面ＳＣ上で鉛直下方に引き下げると、回転ブラシ１８により洗浄液ＣＬが清掃対象面ＳＣに塗布されるとともに、清掃対象面ＳＣに塗布された洗浄液ＣＬによって浮いた汚れが回転ブラシ１８で擦られる。

【0032】

清掃対象面ＳＣ上に残った付着物（具体的には、洗浄液ＣＬに汚物が混じった汚水ＳＷ）は、一部が清掃対象面ＳＣ上を流れ落ちて、回収口２６を介してタンク１２に回収される。清掃対象面ＳＣ上を流れ落ちることなくワイパ２２で拭き取られた汚水ＳＷは、一部が拭き取り時に滴下して回収口２６を介してタンク１２に回収され、残りが拭き取り時に滴下せず、外力を受けて傾いた姿勢で鉛直下方に引き下げられるワイパ２２により、清掃対象面ＳＣ上を右方（図２の矢印Ｅ参照）に押し流される。

【0033】

作業者は、清掃対象面ＳＣを鉛直下方（矢印Ａ_１参照）に拭き下げると、少し右（ｘ方向負側）に移動して再度、清掃対象面ＳＣを鉛直下方（矢印Ａ_２参照）に拭き下げる。作業者は、この作業を繰り返す。すなわち、作業者は、清掃対象面ＳＣを右方に拭き進める。

【0034】

斜めに傾いたワイパ２２により、清掃対象面ＳＣ上に残る汚水ＳＷが右方（ｘ方向負側）に押し流れて集められる。そのため、清掃対象面ＳＣ上の汚水ＳＷの拭き残しを無くしたり、また、少なく抑えたりすることができる。

【0035】

このように、清掃装置１では、回転ブラシ１８による汚れの除去とワイパ２２による汚水の拭き取りが一挙に行われる。そのため、作業者は、清掃対象面ＳＣを高い作業効率で清掃することができる。

【0036】

また、拭き下げ時にワイパ２２が斜めに傾いた姿勢で汚水ＳＷを拭き取る構成としたことにより、図２の例示のように、作業者は、清掃対象面ＳＣを鉛直下方に拭き下げるという単純な動きだけで、清掃対象面ＳＣ上の汚水ＳＷを拭き進み方向（ｘ方向負側）に押し流して集めることができる。そのため、作業者の熟練度に拘わらず、清掃対象面ＳＣ上の汚水ＳＷの拭き残しを無くしたり、また、少なく抑えたりすることができる。すなわち、清掃対象面ＳＣ上に付着する汚水ＳＷの拭き取り時の作業性が向上する。

【0037】

上述したように、清掃装置１を清掃対象面ＳＣ上で鉛直下方に引き下げるといった単純な動きで清掃対象面ＳＣを清掃することができる。そのため、例えば清掃装置１をロボットアームに取り付けて清掃作業を行ってもよい。この場合、ロボットアームが清掃装置１を清掃対象面ＳＣに沿って上下方向に自動で動かす。そのため、作業者の負担が軽減される。

【0038】

清掃装置１の具体的構成について説明を加える。

【0039】

作業者は、筐体１０に形成された把持部１０Ａにより清掃装置１を把持しながら清掃作業を行うことができる。把持部１０Ａ内部には、バッテリ３２が着脱可能に収容される。作業者は、把持部１０Ａから取り外したバッテリ３２を不図示の充電器で充電することができ、また、充電されたバッテリ３２を把持部１０Ａ内に取り付けることができる。なお、バッテリ３２は、充電ケーブルを介して充電可能な構成としてもよい。

【0040】

バッテリ３２は、ブラシ駆動部２０の電力供給源である。把持部１０Ａに設けられた手元スイッチ１０Ｂがオンされると、ブラシ駆動部２０へ電力が供給される。手元スイッチ１０Ｂがオフされると、ブラシ駆動部２０への電力供給が遮断される。

【0041】

タンク１２は、洗浄液ＣＬを収容する収容部の一例である。洗浄液ＣＬは、例えば、清掃対象面用（例えば窓用）の洗浄液、水、又は洗剤と水との混合液である。

【0042】

タンク１２は、筐体１０に対して着脱可能である。作業者は、筐体１０から取り外したタンク１２を清掃し、また、タンク１２に洗浄液ＣＬを補充することができる。

【0043】

図３Ａ及び図３Ｂ並びに図４Ａ及び図４Ｂは、ポンプ１４の構成を示す図である。

【0044】

ポンプ１４は、タンク１２内の洗浄液ＣＬを圧送する圧送部の一例である。本実施形態において、ポンプ１４は、作業者の手動操作によってタンク１２内の洗浄液ＣＬを吸い上げて押し出す手押しポンプである。別の実施形態では、ポンプ１４は、電動モータによりタンク１２内の洗浄液ＣＬを吸い上げて押し出す電動ポンプであってもよい。

【0045】

ポンプ１４は、レバー１４Ａ、ばね１４Ｂ、プランジャ１４Ｃ、ステージング１４Ｄ及びカバー１４Ｅを含む。レバー１４Ａは、一端がばね１４Ｂに連結され、他端がプランジャ１４Ｃに連結される。ばね１４Ｂは、一端がレバー１４Ａに連結され、他端が把持部１０Ａに連結される。

【0046】

図３Ａ及び図３Ｂは、レバー１４Ａが引かれていないとき（言い換えると、ばね１４Ｂが自然長であるとき）の、ポンプ１４の状態を示す。図４Ａ及び図４Ｂは、作業者によりレバー１４Ａが引かれたときの、ポンプ１４の状態を示す。図３Ａ及び図４Ａは、ステージング１４Ｄの内部を側方から見た図である。図３Ｂ及び図４Ｂは、ステージング１４Ｄの内部を上方から見た図である。図３Ｂ及び図４Ｂでは、ポンプ１４の構成要素のうち、レバー１４Ａ及びばね１４Ｂの図示を省略する。

【0047】

ステージング１４Ｄの底面、上面のそれぞれに、給水口１４Ｄａ、排水口１４Ｄｂが形成される。カバー１４Ｅは、プランジャ１４Ｃと一体的に固定される。カバー１４Ｅには、開口１４Ｅａが形成される。

【0048】

タンク１２内の洗浄液ＣＬは、給水口１４Ｄａを介してステージング１４Ｄ内に充填される。ステージング１４Ｄ内に充填された洗浄液ＣＬは、排水口１４Ｄｂ及び開口１４Ｅａを介して噴射ノズル１６へ排出される。

【0049】

作業者がレバー１４Ａを引くと、レバー１４Ａに連結されたプランジャ１４Ｃがステージング１４Ｄ内を矢印Ｂ方向（図４Ａ及び図４Ｂ参照）にスライドするとともに給水口１４Ｄａを塞ぎ、また、プランジャ１４Ｃと一体的に動いたカバー１４Ｅの開口１４Ｅａとステージング１４Ｄの排水口１４Ｄｂとが連通する。排水口１４Ｄｂと開口１４Ｅａとが連通することにより、ステージング１４Ｄとホース３４とが連通する。

【0050】

ホース３４は、一端が排水口１４Ｄｂ及び開口１４Ｅａを介してステージング１４Ｄと接続され、他端が噴射ノズル１６と接続される。

【0051】

作業者がレバー１４Ａから指を離すと、自然長に戻るばね１４Ｂに連動して、プランジャ１４Ｃがステージング１４Ｄ内を矢印Ｃ方向（図３Ａ及び図３Ｂ参照）にスライドするとともに給水口１４Ｄａから退避し、また、プランジャ１４Ｃと一体的に動いたカバー１４Ｅが排水口１４Ｄｂを塞ぐ。プランジャ１４Ｃが給水口１４Ｄａから退避することにより、ステージング１４Ｄとホース３６とが連通する。

【0052】

ホース３６は、一端が給水口１４Ｄａを介してステージング１４Ｄと接続され、他端がタンク１２内に配置される。

【0053】

作業者がレバー１４Ａから指を離すことによってプランジャ１４Ｃが矢印Ｃ方向にスライドされると、ステージング１４Ｄ内の気圧が下がる。これにより、タンク１２内の洗浄液ＣＬが吸い上げられてホース３６及び給水口１４Ｄａを介してステージング１４Ｄ内に充填される（図３Ａの矢印Ｄ参照）。

【0054】

作業者がレバー１４Ａを引くことによってプランジャ１４Ｃが矢印Ｂ方向にスライドされると、ステージング１４Ｄ内の洗浄液ＣＬが排水口１４Ｄｂ、開口１４Ｅａ及びホース３４を介して噴射ノズル１６へ圧送される（図４Ａの矢印Ｅ参照）。

【0055】

噴射ノズル１６は、ポンプ１４により圧送された洗浄液ＣＬを回転ブラシ１８に向けて噴射（排出）する排出部の一例である。噴射ノズル１６は、例えば、回転ブラシ１８の回転軸ＡＸ方向（図１の紙面直交方向であり、また、清掃対象面ＳＣと平行な方向）に所定間隔を空けて複数配置される。

【0056】

このように、タンク１２、ポンプ１４及び噴射ノズル１６は、回転ブラシ１８に洗浄液ＣＬを供給する供給部として機能する。

【0057】

回転ブラシ１８は、清掃対象面ＳＣに洗浄液ＣＬを塗布する洗浄液塗布体の一例であり、筐体１０に回転可能に支持される。回転ブラシ１８は、清掃対象面ＳＣに押し付けられるブラシ部材１８Ａを含む。ブラシ部材１８Ａは、噴射ノズル１６から噴射された洗浄液ＣＬを担持する。

【0058】

洗浄液ＣＬは、回転軸ＡＸ方向に配置された複数の噴射ノズル１６の各々からブラシ部材１８Ａに噴射される。そのため、回転ブラシ１８は、その全長に亘って洗浄液ＣＬをまんべんなく担持した湿潤状態となる。

【0059】

ブラシ部材１８Ａは、清掃対象面ＳＣに押し付けられると、担持された洗浄液ＣＬを清掃対象面ＳＣに塗布する。ブラシ部材１８Ａは、例えば、植物性、動物性、金属製、合成繊維等の毛材よりなる。

【0060】

回転ブラシ１８は、筐体１０に対して交換可能に支持される。ここで、清掃対象面ＳＣの材質（例えば窓、タイル、壁、床、鏡の材質等）によって、回転ブラシ１８に要求される機能が変わる。作業者は、清掃対象面ＳＣの材質を考慮して、最適な清掃部材をもつ回転ブラシ１８に交換することができる。ブラシ部材１８Ａ以外の清掃部材として、例えば、布状部材、スポンジ状の弾性部材が挙げられる。

【0061】

ブラシ駆動部２０は、回転モータ２０Ａ及び伝達部材２０Ｂを含む。伝達部材２０Ｂは、例えば、回転モータ２０Ａの駆動力を回転ブラシ１８のシャフト１８Ｂに伝達するチェーンである。

【0062】

手元スイッチ１０Ｂがオンされると、回転モータ２０Ａが回転し、その駆動力が伝達部材２０Ｂを介してシャフト１８Ｂに伝達される。これにより、回転ブラシ１８が回転軸ＡＸ周りに（シャフト１８Ｂを回転軸として）回転する。

【0063】

回転ブラシ１８は、清掃対象面ＳＣに押し付けられた状態で駆動力が伝達されると、清掃対象面ＳＣを擦るように清掃対象面ＳＣ上で回転動作する。すなわち、ブラシ駆動部２０は、清掃対象面ＳＣに押し付けられた回転ブラシ１８を清掃対象面ＳＣ上で回転動作させる回転駆動部の一例である。

【0064】

洗浄液ＣＬを塗布することによって浮いた汚れが回転ブラシ１８で擦られる。そのため、例えば、比較的除去しやすい砂や花粉による粉塵汚れだけでなく、鳥の糞等の固形物質や長期的に染み付いた油汚れ等も清掃対象面ＳＣから除去することができる。

【0065】

ワイパ２２は、清掃対象面ＳＣに押し付けられたときに追従変形するワイパゴム１２２を含む。払拭面である清掃対象面ＳＣへの密着追従性が高いワイパゴム１２２により、洗浄液ＣＬが塗布された清掃対象面ＳＣ上に残った付着物である汚水ＳＷが清掃対象面ＳＣから拭き取られる。

【0066】

このように、ワイパ２２は、洗浄液ＣＬが塗布された清掃対象面ＳＣ上に残った付着物である汚水ＳＷを清掃対象面ＳＣから拭き取る第１のワイパの一例である。

【0067】

図５は、ワイパ２２を含む清掃装置１の一部の構成の斜視図である。図６は、清掃時におけるワイパ２２の動作を示す模式図である。

【0068】

筐体１０は、支持部１０Ｇを含む。ワイパ２２は、端部２２Ａを支点として傾き動作できるように、連結具によって支持部１０Ｇに軸支されている。より詳細には、図５及び図６に示されるように、ワイパ２２は、端部２２Ａにおいて、ピン４０（連結具の一例）で支持部１０Ｇにピン接合されている。すなわち、支持部１０Ｇは、端部２２Ａを支点としてワイパ２２が動いて傾くように、端部２２Ａにおいてワイパ２２を傾き動作可能に支持する。このように、本実施形態では、連結方法の一例としてピン接合されている場合について説明する。

【0069】

符号Ｆ１で示される図６の上段図のように、ワイパ２２は、初期的には、長手方向がｘ方向を向く姿勢で配置される。

【0070】

清掃装置１が清掃対象面ＳＣ上に押し付けられて鉛直下方に引き下げられると、清掃対象面ＳＣに押し付けられて追従変形したワイパゴム１２２と清掃対象面ＳＣとの摩擦力がワイパ２２に外力として作用する。符号Ｆ２で示される図６の中段図のように、外力が作用したワイパ２２は、清掃対象面ＳＣと平行な面内（ｘｙ面内）で、初期の姿勢（図６の上段図参照）から、端部２２Ａを支点として、回転ブラシ１８に対して非平行となる向きに動いて傾く。

【0071】

ワイパ２２は、端部２２Ａと反対側の端部２２Ｂにおいて、弾性部材５０によって支持部１０Ｇと機械的に接続されている。

【0072】

弾性部材５０は、ワイパ２２の長手方向の端部２２Ａを支点とするワイパ２２の傾き量を規制する規制部の一例である。弾性部材５０は、例えば、ゴム製部材であり、一端が支持部１０Ｇに接着剤等で接合され、他端がワイパ２２の長手方向の端部２２Ｂに接着剤等で接合されている。弾性部材５０は、ばねであってもよい。

【0073】

ワイパ２２が初期の姿勢（図６の上段図参照）から端部２２Ａを支点として傾き始めると、ワイパ２２の端部２２Ｂが支持部１０Ｇからｙ方向負側に離れていく。これにより、端部２２Ｂと支持部１０Ｇとを機械的に接続する弾性部材５０が両者により引っ張られて、自然長から伸びる（図６の中段図参照）。

【0074】

弾性部材５０は、内力がワイパ２２を介して作用する外力とつり合うところまで伸びて、それ以上は伸びない。そのため、ワイパ２２の傾き動作は、端部２２Ｂと支持部１０Ｇとを機械的に接続する弾性部材５０により規制される。

【0075】

清掃対象面ＳＣ上に付着する汚水ＳＷは、外力を受けて傾いた姿勢で鉛直下方に引き下げられるワイパ２２により、清掃対象面ＳＣ上を右方（図６の中段図の矢印Ｅ参照）に押し流される。これにより、清掃対象面ＳＣ上に残る汚水ＳＷが右方に押し流れて集められる。そのため、清掃対象面ＳＣ上の汚水ＳＷの拭き残しを無くしたり、また、少なく抑えたりすることができる。

【0076】

適切な弾性率の弾性部材５０を選定することにより、清掃対象面ＳＣを鉛直下方に拭き下げたときの、ワイパ２２の角度を、適度な角度に設定することができる。適度な角度とは、例えば作業者が清掃対象面ＳＣを鉛直下方に拭き下げたときに汚水ＳＷを右方に押し流して集めやすい角度である。

【0077】

作業者がワイパ２２を清掃対象面ＳＣから離すと、ワイパ２２に作用する外力がなくなる。そのため、弾性部材５０が自然長に戻るとともに、ワイパ２２が、傾いた姿勢（図６の中段図参照）から初期の姿勢に戻る（符号Ｆ３で示される図６の下段図参照）。すなわち、ワイパ２２は、初期位置に自動的に収容される。

【0078】

このように、本実施形態では、ワイパ２２が清掃対象面ＳＣに押し付けられた状態で動かされることによってワイパ２２に外力が作用すると、ワイパ２２が、初期の姿勢から、端部２２Ａを支点として傾き始めるとともに、ワイパ２２を介して作用する外力によって弾性部材５０が自然長から伸び、内力が外力とつり合うところまで弾性部材５０が伸びると、端部２２Ａを支点としたワイパ２２の傾き動作が規制され、ワイパ２２に作用する外力がなくなると、弾性部材５０が自然長に戻るとともに、ワイパ２２が、傾いた姿勢から初期の姿勢に戻る。

【0079】

ワイパゴム１２２は、支持部１０Ｇに対して交換可能に支持される。そのため、作業者は、劣化したワイパゴム１２２を新しいワイパゴム１２２に交換することができる。

【0080】

また、作業者は、汚水ＳＷを拭き取りたい範囲に応じてサイズの異なるワイパゴム１２２に付け替えることもできる。本実施形態では、ワイパゴム１２２は、回転ブラシ１８の幅と同程度の長さを有する。なお、ワイパゴム１２２は、最も大きく傾いたときの、ｘ方向（言い換えると、回転ブラシ１８の幅方向と平行な方向）の長さが、回転ブラシ１８の幅より長くてもよい。ワイパゴム１２２が最も大きく傾いた場合にも、ｘ方向に関し、ワイパゴム１２２がワイパゴム１２４と同じ領域をカバーすることで洗浄液の回収効率が向上する。また、作業者は、回転ブラシ１８の幅より長いワイパゴム１２２に付け替えることにより、より広い範囲の汚水ＳＷを一挙に拭き取ることができる。

【0081】

筐体１０は、回転ブラシ１８の半周（回転ブラシ１８の上方、後方及び下方）を覆う壁部１０Ｅを含む。なお、ここでいう「回転ブラシ１８の後方」は、回転ブラシ１８を清掃対象面ＳＣに押し付けたときに回転ブラシ１８を挟んで清掃対象面ＳＣと対向する位置を示す。

【0082】

壁部１０Ｅは、回転ブラシ１８から飛散した洗浄液ＣＬを受ける。これにより、洗浄液ＣＬが周囲に飛散することが防がれる。

【0083】

このように、壁部１０Ｅは、回転ブラシ１８から飛散した洗浄液ＣＬを受けるガード部の一例である。

【0084】

壁部１０Ｅの表面に、Ｕ字溝１０Ｆが形成される。図１では、便宜上、Ｕ字溝１０Ｆにハッチングを付す。Ｕ字溝１０Ｆは、壁部１０Ｅの上端から下端に延びて形成される。Ｕ字溝１０Ｆは、例えば、回転軸ＡＸ方向に所定間隔を空けて複数形成される。

【0085】

回転ブラシ１８から飛散してＵ字溝１０Ｆに付着した洗浄液ＣＬは、Ｕ字溝１０Ｆ内を下方に流れる。Ｕ字溝１０Ｆの下端近傍には、Ｕ字溝１０Ｆ内を流れ落ちてきた洗浄液ＣＬを受ける回収口２６が設けられる。

【0086】

回収口２６は、汚水回収路２８を介してタンク１２と連通する。そのため、回収口２６で受けられた洗浄液ＣＬは、タンク１２内に滴下される。

【0087】

このように、Ｕ字溝１０Ｆは、壁部１０Ｅに形成された溝部であって、回転ブラシ１８から飛散して付着した洗浄液ＣＬをタンク１２内に導く溝部の一例である。Ｕ字溝１０Ｆ、回収口２６及び汚水回収路２８は、回転ブラシ１８に供給された少なくとも一部の洗浄液ＣＬをタンク１２内に回収する回収部をなす。

【0088】

清掃装置１では、清掃対象面ＳＣの清掃に用いられた洗浄液ＣＬを回収部により回収して再利用することができる。そのため、洗浄液ＣＬの使用量が少なく抑えられる。

【0089】

例えばビルの高層階の窓の清掃中に洗浄液ＣＬが無くなると、作業者が搭乗するゴンドラを地上に降ろして洗浄液ＣＬを補充しなければならない。本実施形態に係る清掃装置１では、清掃に必要な洗浄液ＣＬの量が少なくて済むため、洗浄液ＣＬが無くなりにくい。そのため、例えば、洗浄液ＣＬの補充のためにゴンドラを地上に降ろすことなく、ビルの窓清掃を完了させることができる。

【0090】

清掃対象面ＳＣ上を流れて清掃対象面ＳＣの下方に落ちる汚水ＳＷが多いほど、洗浄液ＣＬの回収率が低下する。そこで、清掃装置１には、ワイパ２４が設けられている。

【0091】

ワイパ２４は、清掃対象面ＳＣに押し付けられたときに追従変形するワイパゴム１２４を含む。清掃対象面ＳＣへの密着追従性が高いワイパゴム１２４は、清掃対象面ＳＣ上を流れ落ちる汚水ＳＷを受ける。

【0092】

ワイパゴム１２４は、回収口２６側に下がるように傾斜している（図１参照）。そのため、ワイパゴム１２４が受けた汚水ＳＷは、回収口２６に向けて流れる。

【0093】

このように、ワイパゴム１２４は、洗浄液ＣＬを含む汚水ＳＷを受けて回収部に向けて流す第２のワイパの一例である。

【0094】

ワイパゴム１２４も、支持部１０Ｇに対して交換可能に支持される。そのため、作業者は、劣化したワイパゴム１２４を新しいワイパゴム１２４に交換することができる。

【0095】

汚水回収路２８の途中部分に、フィルタ３０が設置される。フィルタ３０は、ワイパゴム１２４やＵ字溝１０Ｆから回収口２６に流れ落ちた汚水ＳＷに含まれる汚物を除去する。すなわち、汚水ＳＷは、汚水回収路２８内を流れてフィルタ３０により濾過される。フィルタ３０による濾過によって汚水ＳＷから分離された洗浄液ＣＬは、タンク１２内に回収される。

【0096】

フィルタ３０は、筐体１０に対して着脱可能である。作業者は、筐体１０から取り外したフィルタ３０を清掃して再度取り付けたり、新しいフィルタ３０に交換したりすることができる。

【0097】

このように、本実施形態では、清掃対象面ＳＣ上を流れ落ちる汚水ＳＷに含まれる洗浄液ＣＬも回収できる。そのため、洗浄液ＣＬが高い回収率で回収される。

【0098】

附言するに、清掃装置１では、洗浄液ＣＬの回収及び再利用により、清掃装置１の外部に排出される汚水ＳＷの量が減る。そのため、汚水処分の作業負担が軽減される。

【0099】

把持部１０Ａには、手元スイッチ１０Ｃが設けられている。作業者が手元スイッチ１０Ｃを押す毎に、回転ブラシ１８の回転方向が時計回り方向と反時計回り方向とで切り替わる。

【0100】

回転ブラシ１８を時計回り方向に回転させると、清掃対象面ＳＣに対する回転ブラシ１８の移動方向（図１の矢印Ａ方向）と回転方向とが揃うため、回転ブラシ１８が清掃対象面ＳＣを擦る力が強くなる。そのため、洗浄能力が向上する。

【0101】

清掃対象面ＳＣの形状によっては、回転ブラシ１８を時計回り方向に回転させた方が作業しやすい場合があり、また、反時計回り方向に回転させた方が作業しやすい場合がある。作業者は、手元スイッチ１０Ｃを適宜操作することで、清掃対象面ＳＣを効率的に清掃することができる。

【0102】

把持部１０Ａには、操作ツマミ１０Ｄが設けられている。作業者による操作ツマミ１０Ｄに対する操作量に応じて回転ブラシ１８の回転速度が変更する。回転ブラシ１８の回転速度が上がると、例えば洗浄能力が向上する。回転ブラシ１８の回転速度が下がると、例えば回転モータ２０Ａの消費電力が低減する。

【0103】

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。

【0104】

上記の実施形態では、清掃対象面ＳＣを右方に拭き進める清掃方法を説明したが、作業者（例えばその利き腕）によっては、清掃対象面ＳＣを左方に拭き進める方が清掃しやすい場合がある。そこで、変形例に係る清掃装置１は、次のように構成される。

【0105】

図７は、変形例に係る清掃装置１の一部の構成の斜視図である。図８及び図９は、変形例に係る清掃装置１を用いて清掃対象面ＳＣを清掃したときの、ワイパ２２の動作を示す模式図である。

【0106】

変形例では、ワイパ２２は、端部２２Ａにおいて弾性部材５０Ａによって支持部１０Ｇと機械的に接続され、また、端部２２Ｂにおいて弾性部材５０Ｂによって支持部１０Ｇと機械的に接続されている。

【0107】

変形例では、ワイパ２２は、端部２２Ａにおいてピン４０Ａ（第１の連結具の一例）で支持部１０Ｇに軸支され、また、端部２２Ｂにおいてピン４０Ｂ（第２の連結具の一例）で支持部１０Ｇに軸支されている。ここでは、上記の実施形態と同様に、連結方法の一例としてピン接合されている場合について説明する。すなわち、ワイパ２２は、両端部がピン接合されている。そのため、清掃対象面ＳＣの拭き下げ時にワイパ２２に外力が作用しても、ワイパ２２は、斜めに傾くことなく初期の姿勢（長手方向がｘ方向を向く姿勢）を維持する（符号Ｆ１１、Ｆ２１で示される図８、図９の上段図参照）。

【0108】

ピン４０Ａ、４０Ｂは、それぞれ、ワイパ２２の端部２２Ａ、２２Ｂに対して着脱可能となっている。

【0109】

ピン４０Ｂをワイパ２２の端部２２Ｂから取り外した場合を説明する。この場合、端部２２Ｂは、ピン接合の解除により、ｘｙ面内での移動が許容された状態となる。そのため、清掃対象面ＳＣの拭き下げ時、ワイパ２２は、符号Ｆ１２で示される図８の下段図に示されるように、ピン接合されている端部２２Ａを支点として動き始めて、適度な角度まで傾く。この場合、上記の実施形態と同様に、清掃対象面ＳＣ上に残る汚水ＳＷが右方に押し流れて集められる（図８の矢印Ｅ１参照）。そのため、清掃対象面ＳＣを右方に拭き進める方が清掃しやすい作業者に好適である。

【0110】

ピン４０Ａをワイパ２２の端部２２Ａから取り外した場合を説明する。この場合、端部２２Ａは、ピン接合の解除により、ｘｙ面内での移動が許容された状態となる。そのため、清掃対象面ＳＣの拭き下げ時、ワイパ２２は、符号Ｆ２２で示される図９の下段図に示されるように、ピン接合されている端部２２Ｂを支点として動き始めて、適度な角度まで傾く。この場合、清掃対象面ＳＣ上に残る汚水ＳＷが左方に押し流れて集められる（図９の矢印Ｅ２参照）。そのため、清掃対象面ＳＣを左方に拭き進める方が清掃しやすい作業者に好適である。

【0111】

このように、変形例に係る清掃装置１は、ワイパ２２の端部２２Ａ（第１のワイパの長手方向の一端部の一例）と支持部１０Ｇとを機械的に接続する弾性部材５０Ａ（第１の弾性部材の一例）と、ワイパ２２の端部２２Ｂ（第１のワイパの長手方向の他端部の一例）と支持部１０Ｇとを機械的に接続する弾性部材５０Ｂ（第２の弾性部材の一例）と、端部２２Ａと支持部１０Ｇとをピン４０Ａでピン接合する第１のピン接合部（第１の連結具で連結する第１の連結部の一例）と、端部２２Ｂと支持部１０Ｇとをピン４０Ｂでピン接合する第２のピン接合部（第２の連結具で連結する第２の連結部の一例）と、を備える。ピン４０Ａ及び４０Ｂのうち、ピン４０Ａだけが外されると、ワイパ２２は、端部２２Ｂ側の接合部（第２のピン接合部）を支点として傾き動作可能となる。ピン４０Ａ及び４０Ｂのうち、ピン４０Ｂだけが外されると、ワイパ２２は、端部２２Ａ側の接合部（第１のピン接合部）を支点として傾き動作可能となる。

【符号の説明】

【0112】

１ ：清掃装置
１０ ：筐体
１０Ａ ：把持部
１０Ｂ ：手元スイッチ
１０Ｃ ：手元スイッチ
１０Ｄ ：操作ツマミ
１０Ｅ ：壁部
１０Ｆ ：Ｕ字溝
１０Ｇ ：支持部
１２ ：タンク
１４ ：ポンプ
１４Ａ ：レバー
１４Ｂ ：ばね
１４Ｃ ：プランジャ
１４Ｄ ：ステージング
１４Ｄａ ：給水口
１４Ｄｂ ：排水口
１４Ｅ ：カバー
１４Ｅａ ：開口
１６ ：噴射ノズル
１８ ：回転ブラシ
１８Ａ ：ブラシ部材
１８Ｂ ：シャフト
２０ ：ブラシ駆動部
２０Ａ ：回転モータ
２０Ｂ ：伝達部材
２２、２４：ワイパ
２６ ：回収口
２８ ：汚水回収路
３０ ：フィルタ
３２ ：バッテリ
３４、３６：ホース
４０ ：ピン
５０ ：弾性部材

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】