特開 2024-175762 高所作業安全管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175762

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】高所作業安全管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20241212BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20241212BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20241212BHJP

   G01C 5/06 20060101ALI20241212BHJP

   A62B 35/00 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

G08B25/10 A

G01C5/06

A62B35/00 A

A62B35/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093740

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】591080678

【氏名又は名称】株式会社中電工

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大地 秀二

(72)【発明者】

【氏名】加村 敦

【テーマコード（参考）】

2E184

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2E184JA03

2E184KA11

2E184LA16

5C086AA22

5C086BA17

5C086CA16

5C086CB20

5C086DA08

5C086FA06

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087AA44

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD49

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】高所作業時に安全帯のフックをかけ忘れないようにして高所作業が安全に行えるようにする。
【解決手段】高所作業安全管理システム１は、フック状態検出センサ２０Ａ、２０Ｂと、作業者側大気圧センサ５１と、基準高さにおける大気圧を検出する基準大気圧センサ３１と、作業者側大気圧センサ５１から出力された大気圧の検出値と基準大気圧センサ３１から出力された大気圧の検出値とに基づいて作業者が高所にいるか否かを推定する推定部５４と、推定部５４により作業者が高所にいると推定され、かつ、フック状態検出センサ２０Ａ、２０Ｂの検出結果により、フックが落下防止用部材１１１にかけられた状態でないと判定された場合には、不安全状態であることを報知するように報知部５５を制御する制御部５６とを備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

安全帯を装着して高所作業を行う作業者を管理する高所作業安全管理システムにおいて、
前記安全帯が有するフックに設けられ、作業者の落下を防止する落下防止用部材に前記フックがかけられた状態であるか否かを検出するフック状態検出センサと、
作業者に装着され、作業者の周囲の大気圧を検出する作業者側大気圧センサと、
前記作業者側大気圧センサとは別に構成されるとともに、地上の管理者に装着され、作業者が高所にいるか否かの判定を行う際の基準となる基準高さにおける大気圧を検出する基準大気圧センサと、
前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値と、前記基準大気圧センサから出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が高所にいるか否かを推定する推定部と、
作業者による高所作業が不安全状態であることを報知する報知部と、
前記推定部により作業者が高所にいると推定され、かつ、前記フック状態検出センサの検出結果により、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態でないと判定された場合には、不安全状態であることを報知するように前記報知部を制御する制御部とを備えていることを特徴とする高所作業安全管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の高所作業安全管理システムにおいて、
前記作業者側大気圧センサ、前記推定部、前記報知部及び前記制御部を有するとともに、作業者に装着される親機と、
前記基準大気圧センサを有するとともに、管理者に装着される基準機とを備え、
前記基準機は、前記基準大気圧センサから出力される大気圧の検出値を前記推定部に送信する基準機側送信部を有し、
前記親機は、前記基準機側送信部から送信された前記大気圧の検出値を受信する親機側受信部を有し、
前記推定部は、前記親機側受信部で受信した前記大気圧の検出値と、前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が高所にいるか否かを推定することを特徴とする高所作業安全管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の高所作業安全管理システムにおいて、
前記フックは、前記フック状態検出センサの検出結果を前記推定部に送信するフック側送信部を有し、
前記親機側受信部は、前記フック側送信部から送信された前記検出結果を受信するように構成され、
前記制御部は、前記親機側受信部で受信された前記検出結果に基づいて、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態であるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする高所作業安全管理システム。

【請求項4】

請求項２に記載の高所作業安全管理システムにおいて、
前記親機は、不安全状態であることを報知する警報信号を送信する親機側送信部を有し、
前記基準機は、前記親機側送信部から送信された前記警報信号を受信する基準機側受信部を有するとともに、当該基準機側受信部で受信した前記警報信号に基づいて不安全状態であることを報知するように構成されていることを特徴とする高所作業安全管理システム。

【請求項5】

請求項１に記載の高所作業安全管理システムにおいて、
前記フック状態検出センサは、第１のランヤードが有するフックに設けられた第１のフック状態検出センサと、第２のランヤードが有するフックに設けられた第２のフック状態検出センサとを含んでおり、
前記制御部は、前記第１のフック状態検出センサの検出結果と、前記第２のフック状態検出センサの検出結果とのいずれか一方で、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態であると判定された場合には、不安全状態であることを報知しないように前記報知部を制御することを特徴とする高所作業安全管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、高所での作業時の安全を確保する際に使用される高所作業安全管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、エレベーターの保守点検作業で使用される保守点検支援システムが開示されている。特許文献１の保守点検支援システムは、保守員が所持する携帯端末を備えており、この携帯端末には気圧センサが内蔵されている。この保守点検支援システムによれば、気圧センサが検出した大気圧の値と、予め設定されている基準階での大気圧の値との差によって携帯端末の位置と基準階との高度の差を求め、高度の差が所定の値以下であれば、乗りかごを基準階に移動させて表示装置に保守点検作業を実施することを予告するメッセージを表示装置に表示させるように構成されている。

【0003】

また、特許文献２には、高所作業推定装置が開示されている。この高所作業推定装置も、作業者が所持する携帯端末を備えている。携帯端末には、気圧センサと加速度センサが内蔵されている。高所作業推定装置は、気圧センサによって作業者の存在する場所の気圧の情報を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報と基準気圧との差分が所定の閾値を超過した場合、作業者が高所にいると判定し、閾値を超過しない場合、作業者は高所にいないと判定する。さらに、高所作業推定装置は、加速度センサで取得された加速度情報に基づいて作業者が作業を実施しているか否かを判定する。そして、作業者が高所におり、かつ、作業を実施している場合にのみ、携帯端末や監督者端末にアラートや振動等の警告が出力されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１６５５２１号公報

【特許文献2】特許第６６８４８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば送電用の鉄塔の上に作業者が登り、鉄塔の上で各種作業を行う場合がある。鉄塔の上での作業を行う作業者は安全帯を身に付けているが、鉄塔作業時に安全帯のフックをかけていなければ万一の場合の墜落事故を未然に防止することはできない。

【0006】

この点、特許文献１では、保守員が所持する携帯端末に内蔵された気圧センサによって携帯端末の位置と基準階との高度の差を検出しているが、その検出結果は、単に乗りかごの移動や保守点検作業を実施することを予告するメッセージを表示装置に表示させる制御に使用されているだけであり、墜落事故を防止するために使用されるものではなかった。

【0007】

また、特許文献２では、作業者が高所におり、かつ、作業を実施している場合にのみ、警告を出力するので、安全帯のフックを手摺り等にかけて正しく高所作業を行っていても、いちいち警告が出力されることになり、警告が煩わしく感じることが考えられる。加えて、特許文献２では、作業者が動いていない場合には加速度が０になるので作業を行っていないと判定し、その結果、高所にいたとしても警告が出力されないことになる。しかしながら、作業者が作業を行っていなかったとしても鉄塔の上にいれば安全帯のフックをかけておかなければならず、このような場合、特許文献２の装置では対応できなかった。

【0008】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、高所作業時に安全帯のフックをかけ忘れないようにして高所作業が安全に行えるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本開示の第１の側面では、安全帯を装着して例えば鉄塔作業等の高所作業を行う作業者を管理する高所作業安全管理システムを前提とすることができる。高所作業安全管理システムは、前記安全帯が有するフックに設けられ、作業者の落下を防止する落下防止用部材に前記フックがかけられた状態であるか否かを検出するフック状態検出センサと、作業者に装着され、作業者の周囲の大気圧を検出する作業者側大気圧センサと、前記作業者側大気圧センサとは別に構成されるとともに、地上の管理者に装着され、作業者が高所にいるか否かの判定を行う際の基準となる基準高さにおける大気圧を検出する基準大気圧センサと、前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値と、前記基準大気圧センサから出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が高所にいるか否かを推定する推定部と、作業者による高所作業が不安全状態であることを報知する報知部と、前記推定部により作業者が高所にいると推定され、かつ、前記フック状態検出センサの検出結果により、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態でないと判定された場合には、不安全状態であることを報知するように前記報知部を制御する制御部とを備えている。

【0010】

この構成によれば、作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値の方が、地上の管理者に装着されている基準大気圧センサから出力された大気圧の検出値よりも所定以上低い場合には、推定部は、作業者が高所にいると推定する。また、安全帯のフックが例えば手摺りやロープのような落下防止用部材にかけられた状態であるか否かが、フック状態検出センサにより検出される。作業者が高所にいながら、安全帯のフックを落下防止用部材にかけていない場合は、作業者による高所作業が不安全状態であると言える。この場合に、制御部は、作業者による高所作業が不安全状態であることを報知部に報知させ、例えば作業者自身や管理者等にそのことを知らせることができる。これにより、不安全状態を改めるように作業者に注意できる。

【0011】

本開示の第２の側面に係る高所作業安全管理システムは、前記作業者側大気圧センサ、前記推定部、前記報知部及び前記制御部を有するとともに、作業者に装着される親機と、前記基準大気圧センサを有するとともに、管理者に装着される基準機とを備えている。前記基準機は、前記基準大気圧センサから出力される大気圧の検出値を前記推定部に送信する基準機側送信部を有しており、また、前記親機は、前記基準機側送信部から送信された前記大気圧の検出値を受信する親機側受信部を有している。前記推定部は、前記親機側受信部で受信した前記大気圧の検出値と、前記作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が高所にいるか否かを推定することができる。

【0012】

すなわち、鉄塔の高さは数十または百ｍ以上の場合があり、不安全状態であることが地上の管理者に報知されたとしても、そのことを鉄塔の上の作業者に知らせるのには時間がかかるとともに、知らせるのが困難な場合が考えられる。本態様によれば、作業者に装着される親機で不安全状態であることの推定、不安全状態であると推定された場合の報知を実行することができるので、不安全状態になってから作業者にそのことが報知されるまでの時間を短縮できる。

【0013】

本開示の第３の側面に係る前記フックは、前記フック状態検出センサの検出結果を前記推定部に送信するフック側送信部を有している。また、前記親機側受信部は、前記フック側送信部から送信された前記検出結果を受信するように構成されている。この場合、前記制御部は、前記親機側受信部で受信された前記検出結果に基づいて、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態であるか否かを判定するように構成できる。この構成によれば、フック側送信部と親機側受信部との通信により、フック状態検出センサの検出結果を推定部に送信し、不安全状態であるか否かを推定に利用できる。

【0014】

本開示の第４の側面に係る親機は、不安全状態であることを報知する警報信号を送信する親機側送信部を有している。この場合、前記基準機は、前記親機側送信部から送信された前記警報信号を受信する基準機側受信部を有するとともに、当該基準機側受信部で受信した前記警報信号に基づいて不安全状態であることを報知する。

【0015】

本開示の第５の側面に係るフック状態検出センサは、第１のランヤードが有するフックに設けられた第１のフック状態検出センサと、第２のランヤードが有するフックに設けられた第２のフック状態検出センサとを含んでいてもよい。この場合、前記制御部は、前記第１のフック状態検出センサの検出結果と、前記第２のフック状態検出センサの検出結果との一方で、前記フックが前記落下防止用部材にかけられた状態であると判定された場合には、不安全状態であることを報知しないように前記報知部を制御できる。

【0016】

すなわち、作業者が例えば鉄塔の上を移動する際には、第１のランヤードが有するフックを落下防止用部材にかけた状態で、第２のランヤードが有するフックを落下防止用部材から外す場合がある。このような場合は、第１のランヤードによって安全が担保されているので、不安全状態ではない。反対に、第２のランヤードが有するフックを落下防止用部材にかけた状態で、第１のランヤードが有するフックを落下防止用部材から外して作業者が移動する場合も、不安全状態ではない。このような場合には、不安全状態であることを報知しないようにすることができる。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、高所で作業する作業者に装着された作業者側大気圧センサから出力された大気圧の検出値と、地上の管理者に装着された基準大気圧センサから出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が高所にいるか否かを推定できるので、高所作業時における安全帯のフックをかけ忘れないようにして高所作業が安全に行えるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る鉄塔作業安全管理システムが使用される作業現場を示す図である。

【図2】鉄塔作業を行う作業者を示す図である。

【図3】上記鉄塔作業安全管理システムの概略構成図である。

【図4】上記鉄塔作業安全管理システムのブロック図である。

【図5】上記鉄塔作業安全管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0020】

図１は、本発明の実施形態に係る鉄塔作業安全管理システム（高所作業安全管理システム）１が使用される作業現場を示す図である。この図に示すように、送電用の鉄塔１００の上に作業者Ａが登り、鉄塔１００の上で各種作業を行う場合がある。鉄塔１００の上で行う作業のことを鉄塔作業という。一方、地上には、鉄塔作業の管理を行う管理者Ｂがいる。管理者Ｂは監督者と呼ぶこともできる。管理者Ｂは、鉄塔１００の下にいてもよいし、図示しない管理事務所等にいてもよい。管理者Ｂの数は特に限定されるものではなく、２名以上であってもよい。

【0021】

鉄塔１００の高さは、例えば数十ｍ、百数十ｍであることから、作業者Ａと管理者Ｂとは数十ｍないし百数十ｍ以上離れることがある。作業者Ａの鉄塔作業を管理者Ｂが管理するのであるが、鉄塔１００の高さが数十ｍ、百数十ｍあるため、鉄塔１００の上にいる作業者Ａを地上の管理者Ｂが目視することは難しい。このため、安全帯２００が正しく使用されているか否かの判断は地上では難しい。

【0022】

図２は、鉄塔作業を行う作業者Ａを示す図である。鉄塔作業の現場には、作業者Ａが歩行したり、作業したりする際の足場となる部材１１０が設けられている。足場となる部材１１０が設けられていない場合には、鉄塔１００を構成している部材の一部が足場となる。また、鉄塔作業の現場には、落下防止用部材１１１も設けられている。落下防止用部材１１１は、作業者Ａの落下を防止するための部材であり、例えば手摺りや横に張り渡されたロープ等を挙げることができるが、これらに限られるものではなく、鉄塔１００を構成している部材の一部であってもよい。

【0023】

作業者Ａは、高所作業に備えて安全帯２００を装着している。この実施形態では、安全帯２００がフルハーネスタイプのものである場合について説明する。安全帯２００は、作業者Ａの腰に巻き付ける腰ベルト２０１、大腿部に巻き付ける脚ベルト２０２、腰ベルト２０１から肩まで延びる肩ベルト２０３と、腰ベルト２０１から左右にそれぞれ延びる第１のランヤード２０４及び第２のランヤード２０６とを備えている。第１のランヤード２０４及び第２のランヤード２０６は、それぞれ第１のフック２０５及び第２のフック２０７を有している。第１のフック２０５及び第２のフック２０７は、第１のランヤード２０４及び第２のランヤード２０６の先端部に取り付けられている。尚、本発明は、フルハーネスタイプの安全帯２００以外の安全帯、例えば脚ベルト２０２や肩ベルト２０３の無い安全帯にも適用することができる。ランヤードの数（フックの数）は１つであってもよい。

【0024】

図３は、鉄塔作業安全管理システム１の一構成例を示す概略構成図である。鉄塔作業安全管理システム１は、安全帯２００を装着して鉄塔作業を行う作業者Ａを管理するためのシステムである。作業者Ａの管理とは、作業者Ａが不安全な鉄塔作業を行っているか否かを判定し、鉄塔作業が安全であれば特に報知等することなく、鉄塔作業を継続させ、鉄塔作業が不安全であれば例えば管理者Ｂや作業者Ａ自身にそのことを報知し、鉄塔作業が不安全であることを知らせて改善させることである。本鉄塔作業安全管理システム１を使用することで、作業者Ａの安全管理が可能になる。

【0025】

図４にも示すように、鉄塔作業安全管理システム１は、第１のフック側機器２Ａと、第２のフック側機器２Ｂと、親機５と、基準機３とを備えている。図３に示すように、第１のフック側機器２Ａ、第２のフック側機器２Ｂ及び親機５は、作業者Ａに装着される機器である。具体的には、第１のフック側機器２Ａは第１のフック２０５に取り付けられており、また第２のフック側機器２Ｂは第２のフック２０７に取り付けられている。よって、第１のフック２０５は第１のフック側機器２Ａを有することになり、また第２のフック２０７は第２のフック側機器２Ｂを有することになる。親機５は、作業者Ａの例えばヘルメットやベルト等に取り付けられるが、その取付場所は特に限定されない。基準機３は、管理者Ｂに装着される機器であり、管理者Ｂの例えばヘルメットやベルト等に取り付けられるが、その取付場所は特に限定されない。また、基準機３は、例えばスマートフォン、タブレット型端末、ノート型パーソナルコンピュータ等で構成されていてもよい。

【0026】

図４に示すように、第１のフック側機器２Ａは、第１のフック状態検出センサ２０Ａと、第１のフック側送信部２１Ａと、第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａと、第１の電池２３Ａとを有している。図３に示すように、第１のフック状態検出センサ２０Ａは、第１のフック２０５の内周部、即ち第１のフック２０５における落下防止用部材１１１（図２に示す）と接触する部分に設けられており、当該第１のフック２０５が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるか否かを検出するためのセンサである。第１のフック２０５を落下防止用部材１１１にかけると、第１のフック２０５の自重によって第１のフック状態検出センサ２０Ａが落下防止用部材１１１に接触する。この第１のフック状態検出センサ２０Ａは、落下防止用部材１１１との接触によって非導通状態（ＯＦＦ状態）から導通状態（ＯＮ状態）に切り替わる周知のスイッチ等で構成することができる。また、第１のフック状態検出センサ２０Ａは、所定以上の圧力が作用したことを検出する感圧センサ等で構成することもできる。第１のフック状態検出センサ２０Ａから延びる信号線（図示せず）は第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａに接続されており、第１のフック状態検出センサ２０Ａによる検出結果は、第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａに入力される。

【0027】

第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａは、第１のフック状態検出センサ２０Ａによる検出結果の入力を受け付けるとともに、第１のフック側送信部２１Ａ等を制御する部分である。第１のフック側送信部２１Ａは、第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果を親機５が有する推定部５４（後述する）に送信するための通信モジュール等で構成されている。親機５との通信形態は特に限定されるものではないが、例えばＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の近距離無線通信とすることができる。第１の電池２３Ａは、第１のフック状態検出センサ２０Ａ、第１のフック側送信部２１Ａ及び第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａに必要な電力を供給するためのものであり、一次電池と二次電池のいずれであってもよい。第１のフック側送信部２１Ａと、第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａと、第１の電池２３Ａとは、同一の筐体に収容されていてもよいし、一部が他とは別の筐体に収容されていてもよい。第１のフック側送信部２１Ａと、第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａと、第１の電池２３Ａとは、第１のフック２０５と一体に設けられていてもよいし、第１のフック２０５から離れて設けられていてもよい。

【0028】

第２のフック側機器２Ｂは、第１のフック側機器２Ａと同様に構成されている。すなわち、第２のフック側機器２Ｂは、第２のフック２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるか否かを検出するためのセンサからなる第２のフック状態検出センサ２０Ｂと、第２のフック側送信部２１Ｂと、第２のフック側マイクロコンピュータ２２Ｂと、第２の電池２３Ｂとを有している。尚、第２のフック状態検出センサ２０Ｂによる検出結果を、第１のフック側マイクロコンピュータ２２Ａに入力し、第１のフック側送信部２１Ａから親機５に送信してもよい。

【0029】

基準機３は、基準大気圧センサ３１と、基準機側受信部３２と、基準機側送信部３３と、基準機側マイクロコンピュータ３４と、電池３５と、これらを収容する筐体３６とを有している。基準大気圧センサ３１は、親機５が有する作業者側大気圧センサ５１（後述する）とは別に構成されるとともに、地上の管理者Ｂに装着され、作業者Ａが鉄塔１００の上にいるか否かの判定を行う際の基準となる基準高さにおける大気圧を検出するためのセンサであり、従来から周知の気圧センサで構成されている。この実施形態では、基準機３の筐体３６に基準大気圧センサ３１が収容されている例について説明するが、基準大気圧センサ３１は、例えば単独とされて管理者Ｂに装着されていてもよい。基準大気圧センサ３１が管理者Ｂに装着されていることで、管理者Ｂがいる高さ、即ち地面近傍の大気圧を基準大気圧センサ３１によって検出できる。基準大気圧センサ３１は、例えば数十ｍｓｅｃの短い周期で大気圧の検出値を出力する。

【0030】

基準機側受信部３２は、後述する親機側送信部５３から送信された警報信号を受信する部分である。基準機側送信部３３は、基準大気圧センサ３１から出力される大気圧の検出値を親機５が有する親機側送信部５３を介して推定部５４に送信する部分である。

【0031】

基準機側マイクロコンピュータ３４は、基準機側受信部３２及び基準機側送信部３３を制御する部分である。電池３５は、基準大気圧センサ３１、基準機側受信部３２、基準機側送信部３３及び基準機側マイクロコンピュータ３４に必要な電力を供給するためのものであり、一次電池と二次電池のいずれであってもよい。

【0032】

親機５は、作業者側大気圧センサ５１と、親機側受信部５２と、親機側送信部５３と、推定部５４と、報知部５５と、制御部５６と、電池５７と、これらを収容する筐体５８とを有している。推定部５４及び制御部５６は、親機５に内蔵されているマイクロコンピュータを所定のプログラムにしたがって動作させることによって構成される部分であり、ハードウェアで構成されていてもよいし、ソフトウエアとハードウェアとの組み合わせで構成されていてもよい。

【0033】

作業者側大気圧センサ５１は、作業者Ａに装着され、作業者Ａの周囲の大気圧を検出するためのセンサであり、従来から周知の気圧センサで構成されている。この実施形態では、親機５の筐体５８に作業者側大気圧センサ５１が収容されている例について説明するが、作業者側大気圧センサ５１は、例えば第１のフック側機器２Ａ、または第２のフック側機器２Ｂに設けられていてもよいし、単独で設けられていてもよい。

【0034】

作業者側大気圧センサ５１が第１のフック側機器２Ａ、または第２のフック側機器２Ｂに設けられている場合、フック２０５、２０７と作業者Ａとは高さ方向にはそれほど大きく離れることはなく、一般的に作業者Ａと略同じ高さにフック２０５、２０７が配置されることから、作業者側大気圧センサ５１によって検出された大気圧は、作業者Ａがいる高さの大気圧と等しくなる。作業者側大気圧センサ５１を作業者Ａのヘルメットや腰ベルト２０１等に取り付けている場合も、作業者Ａがいる高さの大気圧を作業者側大気圧センサ５１によって検出できる。作業者側大気圧センサ５１は、例えば数十ｍｓｅｃの短い周期で大気圧の検出値を出力する。

【0035】

親機側受信部５２は、基準機３が有する基準機側送信部３３から送信された大気圧の検出値を受信するための通信モジュール等で構成されている。親機側受信部５２で受信された大気圧の検出値は、推定部５４に入力される。親機５と基準機３との通信形態は特に限定されるものではないが、例えば上記ＬＰＷＡの近距離無線通信とすることができる。また、親機側受信部５２は、第１のフック側送信部２１Ａから送信された第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果と、第２のフック側送信部２１Ｂから送信された第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果とを受信するように構成されている。

【0036】

親機側送信部５３は、各種信号を基準機３に送信するための通信モジュール等で構成されており、その通信形態は、例えば上記ＬＰＷＡの近距離無線通信とすることができる。

【0037】

推定部５４は、親機５の作業者側大気圧センサ５１から出力された大気圧の検出値と、基準機３の基準大気圧センサ３１から出力された大気圧の検出値と取得し、作業者側大気圧センサ５１から出力された大気圧の検出値と、基準大気圧センサ３１から出力された大気圧の検出値とに基づいて、作業者が鉄塔１００の上にいるか否かを推定する部分である。

【0038】

報知部５５は、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であることを当該作業者Ａに報知するための部分である。報知部５５の例としては、例えば振動発生機、スピーカ、ヘルメットを叩くアクチュエータを備えた伝達機器、表示部（ディスプレイ）等を挙げることができる。作業者Ａによる高所作業が不安全状態である場合には、そのことを振動発生機、スピーカ、伝達機器によって作業者Ａに報知する。例えば高所作業が不安全状態である場合には、振動発生機が振動を発生させて作業者Ａに報知したり、不安全状態であることを示す音声をスピーカから発したり、伝達機器によってヘルメットを叩くことで作業者Ａに報知したりすることができる。スピーカによる報知例としては、スピーカに例えば「鉄塔作業中にフックをかけていない」といった音声による形態や、各種警報音（アラーム音）を発生させる形態等を挙げることができる。また、表示部による報知例としては、表示部に例えば「鉄塔作業中にフックをかけていない」といった文章による表示形態や、不安全状態であることを示す記号やマークを表示する形態等を挙げることができる。

【0039】

制御部５６は、推定部５４により作業者Ａが鉄塔１００の上にいると推定され、かつ、フック状態検出センサ２０Ａ、２０Ｂの検出結果により、フック２０５、２０７の両方が落下防止用部材１１１にかけられた状態でないと判定された場合には、不安全状態であることを報知するように報知部５５を制御する。制御部５６は、フック２０５、２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるか否かを判定する際、親機側受信部５２で受信されたフック状態検出センサ２０Ａ、２０Ｂの検出結果に基づいて、フック２０５、２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるか否かを判定するように構成されている。電池５７は、作業者側大気圧センサ５１、親機側受信部５２、親機側送信部５３、推定部５４、報知部５５及び制御部５６に必要な電力を供給するためのものであり、一次電池と二次電池のいずれであってもよい。

【0040】

尚、親機５と基準機３とは同じ機器で構成されていてもよい。すなわち、ハードウェアが共通の機器を用意し、これら機器に、親機５用のプログラムと基準機３用のプログラムとの両方を記憶させておく。機器には選択スイッチを設けておき、選択スイッチによって親機５用のプログラムを実行するか、基準機３用のプログラムを実行するか、選択可能にしておく。親機５用のプログラムを実行することで当該機器が親機５として動作し、基準機３用のプログラムを実行することで当該機器が基準機３として動作する。

【0041】

以下、鉄塔作業安全管理システム１の動作例について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、第１のフック側機器２Ａ、第２のフック側機器２Ｂ、親機５及び基準機３の電源が投入されて相互の認識処理（ペアリング処理）を経た上で開始される。また、作業者Ａが装着する親機５の作業者側大気圧センサ５１と、基準機３の基準大気圧センサ３１とは、使用前にキャリブレーション等を行っておく。

【0042】

ステップＳＡ１では、基準機３の基準大気圧センサ３１で検出された基準大気圧の検出値を親機５が受信する。基準大気圧の検出値を基準機側送信部３３が送信する周期は、例えば３０秒～９０秒の範囲で設定することができ、本実施形態では６０秒としている。作業者Ａの安全を考えた場合には大気圧の送信周期は短い方が好ましいが、電池３５の消耗も考慮すると、上記範囲とするのが好ましい。尚、上記範囲よりも短い周期で基準大気圧の検出値を送信してもよい。

【0043】

ステップＳＡ２では、推定部５４が作業者側大気圧センサ５１の検出値を取得する。作業者側大気圧センサ５１の検出値をＣとする。ステップＳＡ３では、推定部５４がステップＳＡ１で取得した基準大気圧の検出値を取得し、基準大気圧の検出値から所定のしきい値を減算する処理を実行して値（Ｄ）を得る。しきい値は、作業者Ａが高所、即ち鉄塔１００の上にいるか否かを判定するための値であり、例えば地面を基準として数ｍないし十ｍ上の気圧に対応する値とすることができる。ステップＳＡ３では、基準大気圧の検出値から所定のしきい値を減算して得られた値をＤとする。尚、しきい値は、親機５が有する記憶部（図示せず）に予め記憶させておくことができる。

【0044】

ステップＳＡ４では、推定部５４が、ステップＳＡ２で取得した作業者側大気圧センサ５１の検出値（Ｃ）と、ステップＳＡ３で算出した値（Ｄ）とを比較し、検出値（Ｃ）が値（Ｄ）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳＡ４でＮＯと判定されて検出値（Ｃ）が値（Ｄ）以上であった場合には作業者Ａが鉄塔１００の上にはいない、即ち地面等の低所にいると推定部５４が推定し、ステップＳＡ１に進む。

【0045】

一方、ステップＳＡ４でＹＥＳと判定されて検出値（Ｃ）が値（Ｄ）よりも小さかった場合は、作業者Ａが鉄塔１００の上にいると推定部５４が推定し、ステップＳＡ５に進む。ステップＳＡ５では、制御部５６が、第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果と、第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果とを取得する。第１のフック側機器２Ａ及び第２のフック側機器２Ｂが、第１のフック状態検出センサ２０Ａ及び第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果を送信する周期は、例えば５秒～３０秒の範囲で設定することができ、本実施形態では１５秒としている。ただし、第１のフック状態検出センサ２０Ａ、あるいは第２の状態検出センサ２０Ｂのいずれかの状態が変わった場合は周期に関わらず検出結果を送信する。このように、第１のフック状態検出センサ２０Ａ及び第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果を送信する周期を、基準大気圧を送信する周期よりも短くしている。

【0046】

第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果により第１のフック２０５が落下防止用部材１１１にかけられた状態であると制御部５６が判定した場合は、ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳとなる。また、第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果により第２のフック２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であると制御部５６が判定した場合は、ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳとなる。また、第１のフック２０５が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるが、第２のフック２０７が落下防止用部材１１１にかけられていない場合も、ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳとなる。さらに、第２のフック２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であるが、第１のフック２０５が落下防止用部材１１１にかけられていない場合も、ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳとなる。ＹＥＳの場合は、作業者Ａによる鉄塔作業が安全な状態であるので、報知等せずに、ステップＳＡ１に進む。

【0047】

一方、第１のフック２０５が落下防止用部材１１１にかけられておらず、かつ、第２のフック２０７が落下防止用部材１１１にかけられていない場合は、ステップＳＡ５の判定結果がＮＯとなる。第１のフック２０５と第２のフック２０７の両方が落下防止用部材１１１にかけられていないということは、作業者Ａが鉄塔１００の上にいるのに不安全な状態であると推測される。この場合は、ステップＳＡ６に進み、制御部５６が不安全状態であることを報知するように報知部５５を制御する。

【0048】

つまり、制御部５６は、第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果と、第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果とのいずれか一方で、フック２０５、２０７が落下防止用部材１１１にかけられた状態であると判定された場合には、不安全状態であることを報知しないように報知部５５を制御する。すなわち、作業者Ａが鉄塔１００の上を移動する際には、第１のフック２０５を落下防止用部材１１１にかけた状態で、第２のフック２０７を落下防止用部材１１１から外す場合がある。このような場合は、第１のフック２０５によって安全が担保されているので、不安全状態ではない。反対に、第２のフック２０７を落下防止用部材１１１にかけた状態で、第１のフック２０５を落下防止用部材１１１から外して作業者Ａが移動する場合も、不安全状態ではない。このような場合には、不安全状態であることを報知しないようにすることができる。

【0049】

必須ではないが、親機５が有する親機側送信部５３は、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であることを報知する警報信号を送信することもできる。例えば、ステップＳＡ６に進むと、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であることを示す警報信号を制御部５６が生成する。生成された警報信号は、親機側送信部５３から送信されて基準機３の基準機側受信部３２で受信される。基準機３には、親機５と同様な報知部（図示せず）を設けておくことができ、基準機側受信部３２で受信した警報信号に基づいて不安全状態であることを報知部で報知するように基準機３が構成されている。これにより、管理者Ｂが鉄塔１００の上で作業している作業者Ａを目視できなくても、作業者Ａが不安全な状態であればそのことを管理者Ｂが把握できる。

【0050】

制御部５６は、第１のフック状態検出センサ２０Ａの検出結果と、第２のフック状態検出センサ２０Ｂの検出結果とを常時受信している。ステップＳＡ６に進んだ後、次のフローのステップＳＡ５でＹＥＳと判定された場合には、不安全状態が解消されたということであるので、以後、不安全状態であることを報知しないように制御部５６が報知部５５を制御する。また、ステップＳＡ６に進んだ後、次のフローのステップＳＡ４でＮＯと判定された場合には、作業者Ａが鉄塔１００から降りたと考えられるので、以後、不安全状態であることを報知しないように制御部５６が報知部５５を制御する。

【0051】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態に係る鉄塔作業安全管理システム１によれば、親機５が有する作業者側大気圧センサ５１から出力された大気圧の検出値と、地上の管理者Ｂに装着されている基準大気圧センサ３１から出力された大気圧の検出値との比較によって作業者Ａが鉄塔１００の上にいるか否かを精度良く推定できる。

【0052】

作業者Ａが鉄塔１００の上にいる場合に、安全帯２００のフック２０５、２０７の両方が落下防止用部材１１１にかけられていないことがフック状態検出センサ２０Ａ、２０Ｂにより検出されると、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であると言える。この場合に、制御部５６は、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であることを報知部５５に報知させることができる。これにより、不安全状態を改めるように作業者Ａに注意できる。また、作業者Ａによる鉄塔作業が不安全状態であることを管理者Ｂに報知することで、管理者Ｂが作業者Ａの安全管理を行うこともできる。

【0053】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。また、本発明の適用範囲は、鉄塔作業に限られるものではなく、高所作業車上での作業や電柱上での作業にも適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

以上説明したように、本発明に係る高所作業安全管理システムは、例えば鉄塔上での作業時の安全を確保する場合に利用できる。

【符号の説明】

【0055】

１ 鉄塔作業安全管理システム
３ 基準機
５ 親機
２０Ａ 第１のフック状態検出センサ
２０Ｂ 第２のフック状態検出センサ
３１ 基準大気圧センサ
３２ 基準機側受信部
３３ 基準機側送信部
５１ 作業者側大気圧センサ
５２ 親機側受信部
５３ 親機側送信部
５４ 推定部
５５ 報知部
５６ 制御部
１００ 鉄塔
１１１ 落下防止用部材
２００ 安全帯
２０５ 第１のフック
２０７ 第２のフック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】