特開 2024-175772 ストレッチ包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175772

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】ストレッチ包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/20 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

B65B11/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093763

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】林 光信

【テーマコード（参考）】

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E051AA08

3E051AB02

3E051BA05

3E051BA12

3E051CA01

3E051DA08

3E051EA04

3E051EB05

3E051GA01

3E051HA02

3E051HA06

3E051JA03

(57)【要約】

【課題】フィルムの使用長さを短くしつつも、皺の少ない包装を行うことができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】ストレッチ包装装置１は、幅方向における両サイドを挟持して、フィルムＦを包装エリアＡにまで搬送するフィルム搬送部６と、下方からフィルムに商品を押し当てた状態でフィルムを突き上げるリフト部２０と、突き上げられたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込む一対の折込板２６，２７と、折込板の下方に位置するフィルムの搬送方向における両端部のそれぞれを下方から折込板に押さえ付ける一対の押さえ板３８，３９と、一対のクランプを移動させる移動機構３６と、一対の折込板の移動を制御する制御部９と、を備える。制御部は、一対のクランプによってフィルムが押さえ付けられた状態の一対の折込板の少なくとも一方を、互いの相対距離が離れる方向に移動させることによって、フィルムをプレストレッチする。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムの搬送方向に直交する幅方向における両サイドを挟持して、前記フィルムを包装エリアにまで搬送するフィルム搬送部と、
前記包装エリアに搬送された前記フィルムの下方から前記フィルムに商品を押し当てた状態で上方に移動させることによって前記フィルムを突き上げるリフト部と、
前記リフト部によって突き上げられた前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側に折り込む一対の折込板と、
前記一対の折込板の下方に位置する前記フィルムの搬送方向の両端部をそれぞれ把持する一対のクランプと、
前記一対のクランプを移動させる移動機構と、
前記移動機構の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記一対のクランプの少なくとも一方を、前記一対のクランプを互いの相対距離が離れる方向に移動させて、前記フィルムを前記フィルムの搬送方向にプレストレッチする、ストレッチ包装装置。

【請求項2】

前記一対のクランプは、前記一対の折込板と、前記一対の折込板のそれぞれに、下方から前記フィルムを押さえ付ける一対の押さえ板と、によって構成されており、
前記移動機構は、前記折込板の移動に伴って前記押さえ板を移動させる構成であり、
前記制御部は、前記一対の押さえ板によって前記フィルムの搬送方向の両端部が前記各折込板にそれぞれ押し付けられた状態の少なくとも一方の前記折込板を、互いの相対距離が離れる方向に移動させる、請求項１記載のストレッチ包装装置。

【請求項3】

前記フィルム搬送部は、前記幅方向に対向して配置される一対の挟持ユニットを含んで構成されており、
前記制御部は、前記商品によって前記フィルムが突き上げられる前に、前記一対の挟持ユニットの少なくとも一方を、互いの相対距離が離れる方向に移動させる、請求項１又は２記載のストレッチ包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、ストレッチ包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベアによって計量済の商品を搬入し、内部に設けられたリフト部によって商品を上昇させ、リフト部の上方に張られたフィルムに対して商品を突き上げ、フィルムの端部を商品の底面に折り込んで包装を行うストレッチ包装装置（例えば、下記に示す特許文献１）が知られている。このようなストレッチ包装装置では、フィルムロールから送り出されるフィルムの搬送方向に直交する幅方向における両サイドを挟持して、フィルムを包装エリアにまで搬送するフィルム搬送部を備えている。フィルム搬送部は、両サイドの挟持部分同士の相対距離がフィルムの幅方向サイズよりも大きくなるように移動させることによってフィルムを幅方向に伸ばしている。ストレッチ包装装置は、このように予め幅方向に伸ばされた（プレストレッチされた）フィルムに対して商品を突き上げることによって、皺の少ない包装を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－５７００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来のストレッチ包装装置では、フィルムの幅方向にプレストレッチを行うものの、フィルムの搬送方向にプレストレッチを行っていない。このため、皺の少ない包装を行うために、商品を覆うフィルムの長さよりもはるかに長いフィルムを使用する必要があった。

【0005】

そこで、本発明の一側面の目的は、フィルムの使用長さを短くしつつも、皺の少ない包装を行うことができるストレッチ包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一側面に係るストレッチ包装装置は、フィルムの搬送方向に直交する幅方向における両サイドを挟持して、フィルムを包装エリアにまで搬送するフィルム搬送部と、包装エリアに搬送されたフィルムの下方からフィルムに商品を押し当てた状態で上方に移動させることによってフィルムを突き上げるリフト部と、リフト部によって突き上げられたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込む一対の折込板と、一対の折込板の下方に位置するフィルムの搬送方向の両端部をそれぞれ把持する一対のクランプと、一対のクランプを移動させる移動機構と、移動機構の移動を制御する制御部と、を備え、制御部は、移動機構を制御して、一対のクランプの少なくとも一方を、一対のクランプを互いの相対距離が離れる方向に移動させて、フィルムをフィルムの搬送方向にプレストレッチする。

【0007】

この構成のストレッチ包装装置では、フィルムの搬送方向に沿って伸ばした状態（プレストレッチした状態）のフィルムが商品によって突き上げられる。これにより、搬送方向に沿ってフィルムが伸ばされた状態で包装されるので、搬送方向に沿ってフィルムが伸ばされない状態で包装される場合と比べて、使用するフィルムの長さを短くすることができる。すなわち、この構成では、フィルムの使用長さを短くしつつも、皺の少ない包装を行うことができる。

【0008】

（２）上記（１）に記載のストレッチ包装装置において、一対のクランプは、一対の折込板と、一対の折込板のそれぞれに、下方からフィルムを押さえ付ける一対の押さえ板と、によって構成されており、移動機構は、折込板の移動に伴って押さえ板を移動させる構成であり、制御部は、一対の押さえ板によってフィルムの搬送方向の両端部が各折込板にそれぞれ押し付けられた状態の少なくとも一方の折込板を、互いの相対距離が離れる方向に移動させてもよい。この構成では、フィルムの搬送方向に近接・離反することによってフィルムの搬送方向の両端部を商品の底面側に折り込む既存の折込板及び折込板の移動構成を利用することができるので、一対のクランプをフィルムの搬送方向に近接・離反させる別個の移動機構を組み込む必要がないから、フィルムを保持するクランプを安価に構成することができる。また、フィルムの搬送方向の両端部を左右の押さえ板で左右の折込板にそれぞれ押し付けておくだけで、一対の折込板の移動に伴って一対の押さえ板を移動させることができるので、互いの移動に同期を図るような制御が不要となるから、シンプルな構成と制御が可能となる。

【0009】

（３）上記（１）又は（２）に記載のストレッチ包装装置において、フィルム搬送部は、フィルムの幅方向に対向して配置される一対の挟持ユニットを含んで構成されており、制御部は、商品によってフィルムが突き上げられる前に、一対の挟持ユニットの少なくとも一方を、互いの相対距離が離れる方向に移動させてもよい。この構成では、フィルムの搬送方向とフィルムの幅方向との両方向にプレストレッチすることができ、この結果、縦横にプレストレッチされたフィルムに対して商品が突き上げられるので、より一層皺の少ない包装が可能となる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一側面によれば、フィルムの使用長さを短くしつつも、皺の少ない包装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係る包装装置を示す外観斜視図である。

【図2】図２は、図１のストレッチ包装装置の内部を示す概略正面図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿う概略矢視図である。

【図4】図４は、ストレッチ包装装置の平面概略図である。

【図5】図５は、図１のストレッチ包装装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、ストレッチ機構を右斜め前から見た斜視図である。

【図7】図７は、ストレッチ機構を左斜め後から見た斜視図である。

【図8】図８は、ストレッチ機構を左斜め後から見た斜視図である。

【図9】図９（Ａ）は、外側位置かつ原点位置にある第一クランプを拡大して示した斜視図である。図９（Ｂ）は、外側位置かつストレッチ位置にある第一クランプを拡大して示した斜視図である。図９（Ｃ）は、内側位置かつ原点位置にある第一クランプを拡大して示した斜視図である。

【図10】図１０は、対象物を包装する際の動作を示す図である。

【図11】図１１は、対象物を包装する際の動作を示す図である。

【図12】図１２は、対象物を包装する際の動作を示す図である。

【図13】図１３（Ａ）～図１３（Ｆ）は、フィルムをプレストレッチする際の第一クランプの動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して一実施形態に係るストレッチ包装装置１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

図１～図４に示されるように、ストレッチ包装装置１は、食料品等の商品Ｇ及び該商品Ｇが載せられたトレーＴを含む対象物（商品）Ｗのフィルム包装を行う装置である。ストレッチ包装装置１は、周縁部を緊張保持させたフィルムＦに対して対象物Ｗを下方から押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによって、対象物ＷをフィルムＦで包装する。

【0014】

ストレッチ包装装置１は、計量搬入機構２と、ロール保持機構４と、フィルム送出機構５と、フィルム搬送機構（フィルム搬送部）６と、カッター機構７と、リフト機構（リフト部）２０と、折込機構２５と、シール機構８と、ラベル発行機ＬＩと、制御装置（制御部）９と、を含む。ストレッチ包装装置１に含まれる各機構は、ストレッチ包装装置１の本体１Ａ及びケーシング１Ｂに収容される。ケーシング１Ｂは、本体１Ａの側部に取り付けられる。

【0015】

なお、本実施形態の説明において、「左右」とは、ストレッチ包装装置１の本体１Ａを正面からみたときの左右を意味する。ストレッチ包装装置１の前後方向における前側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」とも称する。フィルムＦ１，Ｆ２とは、フィルムＦ１及びフィルムＦ２のうちの任意の一方を意味し、単にフィルムＦとも称する。フィルムロールＲ１，Ｒ２とは、フィルムロールＲ１及びフィルムロールＲ２のうち任意の一方を意味する。「上流」及び「下流」は、フィルムＦの搬送方向上流及び搬送方向下流をそれぞれ意味する。

【0016】

図３に示されるように、計量搬入機構２は、計量器２Ａと、搬入ベルト２Ｂと、計量皿１２と、を有する。計量器２Ａは、計量皿１２に載置された対象物Ｗを計量し、対象物Ｗの重量を示す情報を制御装置９に出力する。搬入ベルト２Ｂは、一対のローラ間に掛け渡される。搬入ベルト２Ｂには、対象物Ｗを押して行く搬送バー１３が設けられる。搬送バー１３は、搬入ベルト２Ｂの走行により奥側へと移動し、対象物Ｗを奥側のリフト機構２０に押し出す。計量皿１２は、対象物Ｗを載置する矩形浅皿状のトレーである。

【0017】

図２に示されるように、ロール保持機構４は、ケーシング１Ｂ内に設置される。ロール保持機構４は、互いに同じ又は異なる種別の二本のフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する構成を有する。各フィルムロールＲ１，Ｒ２は、所定幅のフィルムＦ１，Ｆ２が多重に巻回されたものである。ロール保持機構４は、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２と、上側ロール保持部４１及び下側ロール保持部４２のいずれかを選択的に回転させてフィルムロールＲ１，Ｒ２の何れか一方からフィルムＦ１又はフィルムＦ２を繰り出させるロール駆動部４３と、を含む。

【0018】

フィルム送出機構５は、フィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１又はフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を、フィルム搬送機構６の一対の第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２に引き渡す機構である。フィルム送出機構５は、ケーシング１Ｂ内に設置される。フィルム送出機構５は、ローディングユニット７０と、駆動部７４と、を含む。ローディングユニット７０は、第一把持ユニット７１と、第二把持ユニット７２と、回動軸７３と、駆動部７４と、を有する。第一把持ユニット７１及び第二把持ユニット７２は、回動軸７３に取り付けられる。第一把持ユニット７１と第二把持ユニット７２とは、前後方向から見て回動軸７３からＶ字状に延びている。

【0019】

図４に示されるように、第一把持ユニット７１は、二枚の板部材７１Ａ，７１ＢによってフィルムＦ１を把持する。第二把持ユニット７２は、二枚の板部材７２Ａ，７２ＢによってフィルムＦ２を把持する。第一把持ユニット７１及び第二把持ユニット７２は、フィルム搬送機構６にフィルムＦ１，Ｆ２の送り出しが可能なように、ケーシング１Ｂの奥行き方向に所定の長さを有する。駆動部７４は、回動軸７３を回動させて、第一把持ユニット７１と第二把持ユニット７２を回動させる。

【0020】

図２に示されるように、第一把持ユニット７１がフィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す（送り出す）場合には、第一把持ユニット７１が水平面に対して平行になるまで回動軸７３を回動させる。これにより、フィルムＦ１は、第一把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。第二把持ユニット７２がフィルムＦ２をフィルム搬送機構６に受け渡す場合には、第二把持ユニット７２が水平面に対して平行になるまで回動軸７３を回動させる。これにより、フィルムＦ２は、第二把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。

【0021】

フィルム搬送機構６は、フィルム送出機構５からフィルムＦを受け取り、フィルムＦの幅方向（前後方向）における両サイドを鉛直方向から挟持して、フィルムＦをリフト機構２０上方の包装エリアＡにまで搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送出機構５から受け取ったフィルムＦを、包装エリアＡの中央部分で緊張保持する。フィルム搬送機構６は、第一フィーダユニット６１（挟持ユニット）と、第二フィーダユニット（挟持ユニット）６２と、図４に示される第一搬送駆動部６３と、第一スライド機構６４と、第二スライド機構６５と、第二駆動部６６と、第三駆動部６７と、を備える。

【0022】

図２及び図３に示されるように、第一フィーダユニット６１は、第一フィーダ部６１Ａと、一対の挟持部６１Ｂ，６１Ｃと、を含んで構成される。第一フィーダ部６１Ａは、フィルム送出機構５から送り出されたフィルムＦを搬送する。一対の挟持部６１Ｂ，６１Ｃは、第一フィーダ部６１Ａによって搬送されてきたフィルムＦを鉛直方向から挟持する。一対の挟持部６１Ｂ，６１Ｃは、図示しないソレノイドのオン／オフ切り替えによって作動する。具体的には、一対の挟持部６１Ｂ，６１Ｃは、ソレノイドのオン／オフ切り替えにより、フィルムＦを挟持したり、フィルムＦを開放したりする。挟持部６１Ｂは、搬送方向に複数の部材（図１０～図１３では三つの部材）によって構成されてもよい。

【0023】

第二フィーダユニット６２は、第二フィーダ部６２Ａと、一対の挟持部６２Ｂ，６２Ｃと、を含んで構成される。第二フィーダ部６２Ａは、フィルム送出機構５から送り出されたフィルムＦを搬送する。一対の挟持部６２Ｂ，６２Ｃは、第二フィーダ部６２Ａによって搬送されてきたフィルムＦを鉛直方向から挟持する。一対の挟持部６２Ｂ，６２Ｃは、図示しないソレノイドのオン／オフ切り替えにより、フィルムＦを挟持したり、フィルムＦを開放したりする。挟持部６２Ｂは、搬送方向に複数の部材（図１０～図１３では三つの部材）によって構成されてもよい。

【0024】

図２に示される第一フィーダユニット６１は、前後方向における手前側に配置される。第二フィーダユニット６２は、第一フィーダユニット６１よりも、前後方向における奥側に配置される。第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２は、フィルムＦの搬送方向（長手方向）に沿って配置される。第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２は、図４に示される第一搬送駆動部６３によって駆動され、左側から右側にフィルムＦを搬送する。

【0025】

図２に示される第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２の長手方向の両端部には、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２をフィルムＦの幅方向に移動させる第一スライド機構６４及び第二スライド機構６５が設けられている。第一スライド機構６４は、図３に示される第二駆動部６６によって駆動され、第一フィーダユニット６１をフィルムＦの幅方向に移動させる。第二スライド機構６５は、第三駆動部６７によって駆動され、第二フィーダユニット６２をフィルムＦの幅方向に移動させる。

【0026】

図２に示されるカッター機構７は、フィルム送出機構５がフィルム搬送機構６へフィルムＦを受け渡した後、フィルム送出機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム搬送機構６がフィルムＦを所定量搬送した後に、フィルム送出機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。

【0027】

本実施形態では、カッター機構７によって切断されたフィルムＦは、フィルムＦの搬送方向及び幅方向にプレストレッチされる。フィルムＦの幅方向へのプレストレッチは、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２によって挟持された状態で、第三駆動部６７を駆動して、第二フィーダユニット６２を後方向に移動させることによって実行される。フィルムＦの搬送方向へのプレストレッチは、後段にて詳述する。

【0028】

リフト機構２０は、本体１Ａ内の下部に設けられる。リフト機構２０は、トレーＴの底面を複数の支持部材２３で受け、この支持部材２３に固定された支持ベース２１を電動ボールネジ機構２４によって上方に移動させる。これにより、リフト機構２０は、トレーＴの底面を保持して対象物Ｗを上方に移動させる。リフト機構２０は、フィルム搬送機構６によって緊張保持されたフィルムＦに対象物Ｗを押し当てた状態で鉛直方向に移動させることによってフィルムＦを突き上げる。

【0029】

図２及び図３に示されるように、折込機構２５は、本体１Ａ内の上部に設けられる。リフト機構２０によって突き上げられた対象物Ｗの底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦの周囲の部分を折り込み、フィルムＦで対象物Ｗを覆う。折込機構２５は、フィルムＦの搬送方向に沿って水平方向に移動可能に設けられている第一折込板２６及び第二折込板２７を有する。第一折込板２６及び第二折込板２７は、対象物Ｗの搬送方向における両端部からトレーＴの底面側にフィルムＦを折り込む。折込機構２５は、フィルムＦの幅方向奥側の側部を、トレーＴの底面側に折り込む第三折込板２８を有する。折込機構２５は、排出プッシャー２９ＡによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦの幅方向手前側の側部を、トレーＴの底面側に折り込む前折込棒２９を有する。第一折込板２６、第二折込板２７及び第三折込板２８は、図示しない一つの駆動部を有し、複数のプーリ及びタイミングベルト等によって互いに連動して駆動するように構成されている。なお、第一折込板２６、第二折込板２７及び第三折込板２８には、対象物Ｗのサイズに応じたスタート位置まで移動するための、独立した駆動部が設けられてもよい。

【0030】

図６に示されるストレッチ機構３は、リフト機構２０によって対象物ＷがフィルムＦを突き上げる前に、フィルムＦを搬送方向（左右方向）に引っ張られた（プレストレッチ）状態に保持する機構である。ストレッチ機構３は、本体１Ａの後部に配置されている。図６～図８に示されるように、ストレッチ機構３は、支持部３１と、上下移動機構３２と、第一アーム３４と、第二アーム３５と、移動機構３６と、第一クランプ４０Ａ及び第二クランプ４０Ｂ（一対のクランプ）と、を備える。

【0031】

第一クランプ４０Ａ及び第二クランプ４０Ｂは、第一折込板２６及び第二折込板２７（一対の折込板）の下方に位置するフィルムＦの搬送方向の両端部をそれぞれ把持する。第一クランプ４０Ａは、第一押さえ板３８と、第一折込板２６と、によって構成されており、フィルムＦの搬送方向の一方の端部を挟持する。第二クランプ４０Ｂは、第二押さえ板３９と、第二折込板２７と、によって構成されており、フィルムＦの搬送方向の他方の端部を挟持する。

【0032】

支持部３１は、第一アーム３４と、第二アーム３５と、を支持する部材である。支持部３１は、主面部３１Ａと一対の側面部３１Ｂ，３１Ｂとを有し、平面視においてコの字状（Ｕ次状）に形成されている。支持部３１の一対の側面部３１Ｂ，３１Ｂには、例えば、リニアガイド、シリンダ等のスライド機構３１Ｄが設けられ、支持部３１は、このスライド機構３１Ｄにより、上下方向に移動可能に本体１Ａに固定されている。上下移動機構３２は、支持部３１を本体１Ａに対し、上下方向に移動させる機構である。

【0033】

上下移動機構３２は、リンク機構３２Ａと、本体駆動部３２Ｂと、を有する。リンク機構３２Ａは、本体１Ａに支持された支持軸３２Ａｓと、支持軸３２Ａｓを中心として上下動する揺動アーム３２Ａｄと、揺動アーム３２Ａｄ及び本体駆動部３２Ｂの回転軸に連結されたクランク機構３２Ａｅと、揺動アーム３２Ａｄの一端を支持部３１に連結する連結棒３２Ａｆとによって構成され、本体駆動部３２Ｂの回転軸を回転させて、クランク機構３２Ａｅを作動させることにより、支持部３１を上下方向に移動させる。本体駆動部３２Ｂは、本体１Ａにブラケット３Ａ等を介して取り付けられている。本体駆動部３２Ｂは、制御装置９によって制御される。

【0034】

第一アーム３４は、平行リンクで構成され、支持部３１の右側端部に支持されている。第一アーム３４の支持部３１側の基端部３４Ａは、支持部３１に対して回動可能に接続されている。第一アーム３４の基端部３４Ａとは反対側の先端部３４Ｂには、取付部材３４Ｃを介して第一押さえ板３８が設けられている。図９（Ａ）に示されるように、取付部材３４Ｃの上部には、第一押さえ板３８を摺動可能に移動させるガイド部材３４Ｄが設けられている。ガイド部材３４Ｄは、一方向に延在する部材である。図９（Ａ）及び図９（Ｃ）に示されるように、第一アーム３４が水平方向に回動する場合でも、第一アーム３４の先端部３４Ｂに接続される取付部材３４Ｃは、第一アーム３４の平行リンクにより、ガイド部材３４Ｄが左右方向に延在する状態を維持するように回動可能に設けられている。

【0035】

図６～図８に戻り、第二アーム３５も第一アーム３４と同様に平行リンクで構成され、支持部３１の左側端部に支持されている。第二アーム３５の支持部３１側の基端部３５Ａは、支持部３１に対して回動可能に接続されている。第二アーム３５の基端部３５Ａとは反対側の先端部３５Ｂには、取付部材３５Ｃを介して第二押さえ板３９が設けられている。第一アーム３４と同様に、取付部材３５Ｃの上部には、第二押さえ板３９を摺動可能に移動させるガイド部材３５Ｄが設けられている。ガイド部材３５Ｄは、一方向に延在する部材である。第二アーム３５が水平方向に回動する場合でも、第二アーム３５の先端部３５Ｂに接続される取付部材３５Ｃは、第二アーム３５の平行リンクにより、ガイド部材３５Ｄが左右方向に延在する状態を維持するように回動可能に設けられている。

【0036】

なお、第一アーム３４と第二アーム３５とは、対象物Ｗのサイズに応じたスタート位置まで移動する第一折込板２６と第二折込板２７とに追従させて、第一押さえ板３８と第二押さえ板３９とを移動させるための後述の移動機構３６を備える。第二アーム３５に取付部材３５Ｃを介して設けられる第二押さえ板３９は、図９（Ａ）に示されるような第一アーム３４に取付部材３４Ｃを介して設けられる第一押さえ板３８を左右反転した状態となっている。このため、図９（Ａ）～図９（Ｃ）に対応する第二アーム３５に取付部材３５Ｃを介して設けられる第二押さえ板３９の図示は省略する。

【0037】

図７及び図８に示される移動機構３６は、第一アーム３４及び第二アーム３５の基端部３４Ａ，３５Ａを基軸として回動させることによって、第一アーム３４の先端部３４Ｂに取付部材３４Ｃを介して取り付けられた第一押さえ板３８と、第二アーム３５の先端部３５Ｂに取付部材３５Ｃを介して取り付けられた第二押さえ板３９と、を左右方向に互いに接近させたり、離反させたりする。移動機構３６は、図６に示される回動駆動部３６Ａと、複数のプーリ３６Ｂと、タイミングベルト３６Ｃと、を備える。

【0038】

移動機構３６は、回動駆動部３６Ａが駆動することによって、複数のプーリ３６Ｂに巻き掛けられたタイミングベルト３６Ｃが走行してプーリ３６Ｂを回転させることにより、第一アーム３４と第二アーム３５とが同期した状態で水平方向に近接離反する。具体的には、移動機構３６は、第一アーム３４と第二アーム３５とを回動させることにより、第一アーム３４の先端部３４Ｂの第一押さえ板３８を、スタート位置まで移動した第一折込板２６の下方位置まで移動させ、第二アーム３５の先端部３５Ｂの第二押さえ板３９を、スタート位置まで移動した第二折込板２７の下方位置まで移動させる。

【0039】

第一折込板２６の下方に移動した第一押さえ板３８は、第一折込板２６との間でフィルムＦを挟み込んだ状態で、第一折込板２６の移動方向（左右方向）と同方向に移動可能に設けられている。具体的には、第一押さえ板３８は、第一折込板２６との間でフィルムＦを挟み込んだ状態（把持した状態）で右側に移動することによって、フィルムＦを右側に引っ張り、フィルムＦを右側に緊張（プレストレッチ）する。また、第二折込板２７の下方に移動した第二押さえ板３９は、第二折込板２７との間でフィルムＦを挟み込んだ状態（把持した状態）で左側に移動することにより、フィルムＦを左側にプレストレッチする。

【0040】

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、第一押さえ板３８は、ガイド部材３４Ｄに沿って移動可能に設けられている。第一押さえ板３８は、第二押さえ板３９から離れる方向（右側）に移動した場合に、元の位置に戻る方向（左側）に付勢する図１３（Ａ）に示される弾性部材３８Ａを有する。

【0041】

第一押さえ板３８には、第一折込板２６の係止部２６Ａ（図１３（Ａ）参照）に引っ掛けられる被係止部３８Ｂが設けられている。上下移動機構３２の作動により上昇した第一押さえ板３８の被係止部３８Ｂは、第一折込板２６との間にフィルムＦを挟んだ状態で、第一折込板２６の係止部２６Ａの右側に位置し、その状態で第一折込板２６が右側へ移動すると、第一押さえ板３８の被係止部３８Ｂが係止部２６Ａに引っ掛けられ、これにより第一押さえ板３８が右側へ移動する。また、上下移動機構３２の作動により、第一押さえ板３８が下方に移動すると、第一折込板２６の被係止部３８Ｂが、第一折込板２６の係止部２６Ａから離れ、それにより、第一押さえ板３８は、弾性部材３８Ａによる付勢力によってガイド部材３４Ｄの左端に戻る。

【0042】

第二押さえ板３９は、上下移動機構３２の作動によって第一押さえ板３８と共に上昇する。そして、第二押さえ板３９は、第一押さえ板３８と左右対称な構成であるため、第二折込板２７との間にフィルムを挟んだ状態で、第二折込板２７が左側へ移動すると、第二押さえ板３９は、第二折込板２７の左側への移動に伴って左側へ移動する。また、第二押さえ板３９が、第一押さえ板３８と共に下降すると、第二押さえ板３９の係止部が、第二折込板２７から離れて、弾性部材（図示せず）による付勢力によってガイド部材３４Ｄの左端に戻る。

【0043】

シール機構８は、折込機構２５により対象物Ｗの底面に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。シール機構８は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、排出プッシャー２９Ａで押し出された対象物Ｗを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構８は、包装済みの対象物Ｗを排出台８２に向かって排出する。

【0044】

ラベル発行機ＬＩは、ラベルプリンターＬＰによって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品に貼り付ける貼付機を備える。ラベルプリンターＬＰは、物品に関する情報をラベルに印字する。物品に関する情報とは、例えば商品名及び値段等である。

【0045】

制御装置９は、本体１Ａの上部に配置されるコンピュータである。制御装置９は、上記の各機構の作動を制御する。制御装置９は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。制御装置９は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、各機能を実現する。

【0046】

制御装置９には、表示パネル１６及び操作部１７が接続される。表示パネル１６は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、ディスプレイには、操作ボタンも表示される。操作部１７では、ユーザによる各種の操作及び入力が行われる。制御装置９は、記憶部９Ａの各種データを参照し、計量搬入機構２で計量した対象物Ｗの重量及び／又はトレーサイズに基づいて、対象物Ｗの価格の算出等を行う。制御装置９は、ラベルプリンターＬＰ及びラベル発行機ＬＩの動作を制御し、対象物Ｗの重量又は価格等をラベルに印字する。

【0047】

本実施形態の制御装置９は、対象物ＷによってフィルムＦが突き上げられる前に、一対のフィーダユニット（第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２）のうち第二フィーダユニット６２を、第一フィーダユニット６１から離れる方向（奥方向）に移動させる。これにより、包装エリアＡの上方に配置されたフィルムＦを幅方向にプレストレッチする。また、本実施形態の制御装置９は、対象物ＷによってフィルムＦが突き上げられる前に、第一折込板２６及び第二折込板２７、並びに、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を、対象物Ｗのサイズに応じた位置（スタート位置）に移動させる。続いて、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を上昇させることによってフィルムＦが第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９によって押さえ付けられた状態で、第一折込板２６及び第二折込板２７の両方を、互いの相対距離が離れる方向に移動させる。これにより、包装エリアＡの上方に配置されたフィルムＦを搬送方向にプレストレッチする。制御装置９は、このように幅方向及び搬送方向の両方にプレストレッチされたフィルムＦに対し、対象物Ｗを突き上げる。すなわち、制御装置９は、リフト機構２０を制御して対象物Ｗを上方に移動させる。

【0048】

なお、この実施形態では、第一折込板２６と第一押さえ板３８との間，並びに、第二折込板２７と第二押さえ板３９との間に、フィルムＦの端部をそれぞれ挟んだ状態で左右の第一折込板２６，第二折込板２７を、フィルムＦの搬送方向に互いに離反させて、フィルムＦを搬送方向にプレストレッチしているが、この構成に代えて、フィルムＦの端部を上下から把持する第一クランプ４０Ａ及び第二クランプ４０Ｂを設け、これらの第一クランプ４０Ａ及び第二クランプ４０Ｂを、前述の移動機構３６によって、互いに左右方向に離反させることにより、フィルムＦを搬送方向にプレストレッチする構成であってもよい。

【0049】

次に、このように構成されたストレッチ包装装置１において、フィルムＦが幅方向及び搬送方向の両方にプレストレッチして対象物Ｗを包装するときの動作について、主に、図１０～図１２を用いて説明する。

【0050】

対象物ＷにフィルムＦを包装する場合、フィルム搬送機構６によってフィルムＦが包装エリアＡの上方にまで搬送され、フィルムＦの搬送方向における上流側がカッター機構７によって切断されることにより、図１０の（１）に示されるように、対象物Ｗの上方にフィルムＦが覆った状態となる。このような状態において、フィルムＦの幅方向における一方のサイドにおいてフィルムＦを挟持する第二フィーダユニット６２が後方に移動する。これにより、フィルムＦの幅方向におけるプレストレッチが完了する。

【0051】

次に、図１３（Ａ）に示されるように、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９が上昇し、図１０の（２）及び図１３（Ｂ）に示されるように、フィルムＦを第一折込板２６及び第二折込板２７の下面に押し付ける。これにより、フィルムＦの搬送方向における右端が第一折込板２６と第一押さえ板３８とによって挟持され、フィルムＦの搬送方向における左端が第二折込板２７と第二押さえ板３９とによって挟持される。

【0052】

図１０の（２）に示される状態において、第一折込板２６を右側に移動させ、第二折込板２７を左側に移動させる。これにより、第一折込板２６の係止部２６Ａに引っ掛けられた被係止部３８Ｂを有する第一押さえ板３８は、図１３（Ｃ）に示されるように、第一折込板２６の移動に伴って右側に移動する。また、第二折込板２７の係止部２７Ａに引っ掛けられた被係止部３９Ｂを有する第二押さえ板３９も、第二折込板２７の移動に伴って左側に移動する。これにより、図１１の（３）に示されるように、フィルムＦの搬送方向における両端が互いに引っ張られ、フィルムＦの搬送方向におけるプレストレッチが完了する。

【0053】

次に、フィルムＦの幅方向及び搬送方向にプレストレッチが完了したフィルムＦに対象物Ｗを押し当て、フィルムＦを上方に突き上げる。対象物ＷによるフィルムＦの突き上げ開始後しばらくの間は、図１１の（４）、図１３（Ｄ）及び図１３（Ｅ）に示されるように、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９は、フィルムＦを第一折込板２６の下面及び第二折込板２７の下面に押し付けたままとする。すなわち、フィルムＦの周縁部の位置を固定したままとする。

【0054】

次に、対象物Ｗを最上方位置に到達させた後の適時のタイミングで、第一フィーダユニット６１、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９によるフィルムＦにおける周縁部の挟持を開放する。具体的には、第一フィーダユニット６１では、一対の挟持部６１Ｂ，６１Ｃの間隔をあけることによってフィルムＦの挟持を開放する。また、図１３（Ｆ）に示されるように、支持部３１が下方に移動することで、第一押さえ板３８と第一折込板２６との間隔及び第二押さえ板３９と第二折込板２７との間隔があき、フィルムＦの挟持を開放する。このとき、第一押さえ板３８と第二押さえ板３９は、それぞれの弾性部材３８Ａの作用により、図１０の（１）に示されるスタート位置に戻る。

【0055】

次に、図１２の（５）に示されるように、第一折込板２６が左側に移動し、第二折込板２７が右側に移動して、フィルムＦの搬送方向における周縁部を対象物Ｗの底面側に折り込む。次に、図１２の（６）に示されるように、第三折込板２８が前側に移動して、フィルムＦの幅方向における周縁部を対象物Ｗの底面側に折り込む。最後に、排出プッシャー２９Ａが前方に移動して対象物Ｗをシール機構８に押し出す。このとき、対象物Ｗの前側のフィルムＦが対象物Ｗの底面側に折り込まれる。これにより、対象物ＷのフィルムＦによる包装が完了する。

【0056】

上記実施形態のストレッチ包装装置１における作用効果について説明する。上記実施形態のストレッチ包装装置１では、フィルムＦの搬送方向に沿って伸ばした状態（プレストレッチした状態）のフィルムＦが対象物Ｗによって突き上げられる。これにより、搬送方向に沿ってフィルムＦが伸ばされた状態で包装されるので、搬送方向に沿ってフィルムＦが伸ばされない状態で包装される場合と比べて、使用するフィルムＦの長さを短くすることができる。すなわち、この構成では、フィルムＦの使用長さを短くしつつも、皺の少ない包装を行うことができる。

【0057】

上記実施形態のストレッチ包装装置１では、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を移動させる移動機構は、第一折込板２６及び第二折込板２７の移動に伴って第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９が移動するように構成されている。これにより、フィルムＦの搬送方向における両端部を引っ張ることが可能となり、フィルムＦを搬送方向に容易に伸ばすことができる。

【0058】

上記実施形態のストレッチ包装装置１では、第一押さえ板３８と第二押さえ板３９とは、フィルムＦの一方の端部を第一折込板２６に押さえ付け、フィルムＦの他方の端部を第二折込板２７に押さえ付けた状態で、第一折込板２６及び第二折込板２７が移動すると、それに従動して移動するように構成している。そのため、この実施形態では、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を、上下移動機構３２によって、上下に移動させるように構成しているが、第一押さえ板３８と第二押さえ板３９とのそれぞれの上部にソレノイドによって上下に移動する第一プレートと第二プレートとを配置し、第一プレートと第一押さえ板３８との間、並びに、第二プレートと第二押さえ板３９との間にフィルムＦの端部をそれぞれ把持するように構成してもよい。

【0059】

上記実施形態のストレッチ包装装置１では、制御装置９は、対象物ＷによってフィルムＦが突き上げられる前に、第二フィーダユニット６２を、第一フィーダユニット６１との相対距離が離れる方向に移動させている。これにより、フィルムＦの搬送方向とフィルムＦの幅方向との両方にプレストレッチされた状態のフィルムＦが対象物Ｗによって突き上げられるので、より一層皺の少ない包装が可能となる。

【0060】

以上、一実施形態について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0061】

上記実施形態では、フィルム包装機能に加えて、計量機能及びラベル貼付による値付機能を備えるストレッチ包装装置１を例に挙げて説明したが、計量機能及び値付機能の少なくとも一方を備えないストレッチ包装装置１の構成としてもよい。

【0062】

上記実施形態及び変形例では、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９の両方が移動機構３６により、互いの相対距離が接近又は離反可能に構成された例を挙げて説明したが、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９の一方のみが移動することによって、互いの相対距離が接近又は離反可能に構成されてもよい。

【0063】

上記実施形態及び変形例では、第二フィーダユニット６２のみが移動することによって、第一フィーダユニット６１と第二フィーダユニット６２との相対距離が接近又は離反可能に構成された例を挙げて説明したが、第一フィーダユニット６１及び第二フィーダユニット６２の両方が移動することによって、互いの相対距離が接近又は離反可能に構成されてもよい。

【0064】

上記実施形態及び変形例では、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９は、第一折込板２６及び第二折込板２７の移動に従動して移動するように構成したが、これに限定されない。例えば、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を互いに近接離反させる移動機構３６でもって、フィルムＦを搬送方向にプレストレッチさせるように、第一押さえ板３８及び第二押さえ板３９を左右方向に離反させるように駆動制御してもよい。この場合には、制御装置９は、第一折込板２６と第一押さえ板３８とが同期して移動するように、かつ第二折込板２７と第二押さえ板３９とが同期して移動するように制御すればよい。

【符号の説明】

【0065】

１…ストレッチ包装装置、３…ストレッチ機構、６…フィルム搬送機構（フィルム搬送部）、９…制御装置（制御部）、２０…リフト機構（リフト部）、２５…折込機構、２６…第一折込板（折込板・クランプ）、２７…第二折込板（折込板・クランプ）、２８…第三折込板、３１…支持部、３２…上下移動機構、３４…第一アーム、３５…第二アーム、３６…移動機構、３８…第一押さえ板（クランプ）、３９…第二押さえ板（クランプ）、６１…第一フィーダユニット、６２…第二フィーダユニット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】