特開 2024-175805 検査装置、検査方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175805

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】検査装置、検査方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61F 13/15 20060101AFI20241212BHJP

【ＦＩ】

A61F13/15 360

A61F13/15 390

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093830

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000122298

【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 猛史

(72)【発明者】

【氏名】篠木 靖夫

(72)【発明者】

【氏名】吉田 英聡

【テーマコード（参考）】

3B200

【Ｆターム（参考）】

3B200EA27

3B200EA30

(57)【要約】

【課題】本発明は、被検査物の形状を正確に測定し、不適正な形状の被検査物を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】被検査物を検査する検査装置は、光を被検査物に照射する光源と、被検査物を撮像し、撮像された被検査物の所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行って被検査物の画像を生成する撮像部と、被検査物の画像に基づいて、被検査物の形状が所定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、被検査物の画像における所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるように、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、光源から被検査物に照射される光の光量を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検査物を検査する検査装置であって、
光を前記被検査物に照射する光源と、
前記被検査物を撮像し、撮像された前記被検査物の所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行って前記被検査物の画像を生成する撮像部と、
前記被検査物の前記画像における前記所定領域の少なくとも一部に前記白飛び領域又は前記黒潰れ領域が形成されるように、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、前記光源から前記被検査物に照射される前記光の光量を制御する制御部と、
前記被検査物の前記画像に基づいて、前記被検査物の形状が所定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、
を備える、
検査装置。

【請求項2】

前記被検査物は、吸収性物品を着用者に固定するためのテープを有するシート部材である、
請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記被検査物の前記所定領域には、模様、文字及び図形のうちの少なくとも一つが付加されている、
請求項１に記載の検査装置。

【請求項4】

前記被検査物の前記所定領域は、前記被検査物のエッジ以外の領域である、
請求項１に記載の検査装置。

【請求項5】

前記撮像部は、搬送されている前記被検査物を撮像し、
前記被検査物は、前記被検査物の平面方向であって前記被検査物の搬送方向と直交する方向に凹凸を有し、
前記判定部は、前記被検査物の前記画像における前記凹凸が所定形状であるか否かに基づいて、前記被検査物の形状が前記所定の基準を満たすか否かを判定する、
請求項１から４の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項6】

光源及び撮像部を備える検査装置の検査方法であって、
前記撮像部によって撮像された被検査物の所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行って前記被検査物の画像を生成する工程と、
前記被検査物の前記画像における前記所定領域の少なくとも一部に前記白飛び領域又は前記黒潰れ領域が形成されるように、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、前記光源から前記被検査物に照射される前記光の光量を制御する工程と、
前記被検査物の画像に基づいて、前記被検査物の形状が所定の基準を満たすか否かを判定する工程と、
を備える、
検査方法。

【請求項7】

光源及び撮像部を備える検査装置に、
前記撮像部によって撮像された被検査物の所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行って前記被検査物の画像を生成する工程と、
前記被検査物の前記画像における前記所定領域の少なくとも一部に前記白飛び領域又は
前記黒潰れ領域が形成されるように、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、前記光源から前記被検査物に照射される前記光の光量を制御する工程と、
前記被検査物の画像に基づいて、前記被検査物の形状が所定の基準を満たすか否かを判定する工程と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置、検査方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

尿や体液等の液体を吸収する吸収性物品には、テープ型の吸収性物品が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９７８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テープ型の吸収性物品は、テープ（タブ）が吸収性物品に取り付けられて、折り畳まれた状態で包装された後に出荷され、着用する際に展開される。テープは、折り返された状態で吸収性物品に取り付けられるため、テープが適切に折り返されているか否かを検出することが求められる。例えば、テープが折り返された後のテープの形状が適正であるかを検査することで、テープが適切に折り返されているか否かを検出している。しかし、テープに模様等が付加されている場合、テープのエッジの誤検出が発生して、テープの形状を正確に検出できないという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、被検査物の形状を正確に測定し、不適正な形状の被検査物を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る検査装置は、被検査物を検査する検査装置であって、光を前記被検査物に照射する光源と、前記被検査物を撮像し、撮像された前記被検査物の所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行って前記被検査物の画像を生成する撮像部と、前記被検査物の前記画像における前記所定領域の少なくとも一部に前記白飛び領域又は前記黒潰れ領域が形成されるように、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、前記光源から前記被検査物に照射される前記光の光量を制御する制御部と、前記被検査物の前記画像に基づいて、前記被検査物の形状が所定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、を備える、検査装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、被検査物の形状を正確に測定し、不適正な形状の被検査物を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るおむつの斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るおむつの分解斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る非装着状態のおむつを、長手方向の中心を幅方向に沿って切断した場合の断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る伸長した状態のおむつを肌面側から見た平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係るおむつのサイドフラップ部が折り畳まれた状態の平面図である。

【図6】図６は、実施形態に係るおむつのテープを形成するためのシート部材の平面図である。

【図7】図７は、実施形態に係る検査装置の概略構成図である。

【図8】図８は、テープが折り曲げられた状態のシート部材の一例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係るカメラの概略構成図である。

【図10】図１０は、被検査物であるシート部材を検査する工程の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１Ａは、シート部材の一例を示す図である。図１１Ｂは、図１１Ａの一点鎖線で示す領域を撮像した場合のシート部材の画像の一例を示す図である。

【図12】図１２Ａは、シート部材の一例を示す図である。図１２Ｂは、図１２Ａの一点鎖線で示す領域を撮像した場合のシート部材の画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る検査装置について説明する。検査装置は、テープ型使い捨ておむつの製造工程でテープ（タブ）の折り曲げ不良を検出可能な装置である。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこれらの実施の形態の構成に限定されるものではない。

【0010】

＜実施形態＞
本実施形態では、テープ型使い捨ておむつ（本願でいう「吸収性物品」の一例であり、以下、単に「おむつ」という）について、着用者の腹部に対向して配置される前身頃と背部に対向して配置される後身頃とを結ぶ方向を長手方向とする。これらの前身頃（長手方向の一側）と後身頃（長手方向の他側）との間（長手方向の中央）には、着用者の股下に配置（股間に対向して配置）される股下部が位置する。また、おむつが着用者に装着された状態（以下、「装着状態」と略称する）において、着用者の肌に向かう側（装着された状態で内側）を肌面側とし、肌面側の反対側（装着された状態で外側）を非肌面側とする。さらに、肌面側と非肌面側とを結ぶ方向を厚み方向とし、長手方向と厚み方向の何れにも直交する方向を幅方向とする。そのほか、厚み方向から視ることを平面視とする。

【0011】

図１は、本実施形態に係るおむつの斜視図である。おむつ１は、装着状態において着用者の陰部を覆う股下に対応する部位である股下領域１Ｂと、股下領域１Ｂの前側に位置し、着用者の前身頃に対応する部位である前身頃領域１Ｆと、股下領域１Ｂの後ろ側に位置し、着用者の後身頃に対応する部位である後身頃領域１Ｒとを有する。後身頃領域１Ｒの左右両側の縁には、前身頃領域１Ｆの非着用者側の面に設けられたフロントパッチ２Ｆへ貼着可能なテープ２Ｌ，２Ｒが設けられている。おむつ１は、前身頃領域１Ｆが着用者の腹側に配置され、後身頃領域１Ｒが着用者の背側に配置された状態でテープ２Ｌ，２Ｒがフロントパッチ２Ｆに貼着されると、着用者の腹囲と大腿部を取り巻く状態で着用者の身体に固定される。おむつ１がこのような形態で着用者の身体に固定されるので、着用者はおむつ１を着用した状態で立ち歩き可能である。

【0012】

おむつ１には、液体を吸収して保持することができる吸収体が主に股下領域１Ｂ付近を中心に配置されている。また、おむつ１には、おむつ１と着用者の肌との間に液体の流出経路となる隙間が形成されるのを抑制するべく、着用者の脚周り部（大腿部）を取り巻く部位にレグギャザー３ＡＬ，３ＡＲが設けられ、レグギャザー３ＡＬ，３ＡＲよりもおむつ１の幅方向内側に立体ギャザー３ＢＬ，３ＢＲが設けられ、着用者の腹囲を取り巻く部位にウェストギャザー３Ｒが設けられている。レグギャザー３ＡＬ，３ＡＲ、立体ギャザー３ＢＬ，３ＢＲ及びウェストギャザー３Ｒは、弾性部材の弾性力で着用者の肌に密着する。よって、着用者の陰部から排出される液体は、おむつ１から漏出することなくおむつ１の吸収体に吸収される。なお、弾性部材としては糸状や帯状のゴム等を適宜選択できる。

【0013】

図２は、おむつ１の分解斜視図である。また、図３は、非装着状態におけるおむつ１を、長手方向の中心を幅方向に沿って切断した場合の断面図である。図４は、伸長した状態のおむつ１を肌面側から見た平面図である。なお、図４以降において、一点鎖線である線Ｃ１は、おむつ１の幅方向中心を表す中心線である。おむつ１は、装着状態において外表面を形成するカバーシート４を有する。カバーシート４は、長辺に相当する部位に括れ４ＫＬ，４ＫＲを設けた略長方形の外観を有するシート状の部材であり、おむつ１の外装面を形成する。括れ４ＫＬ，４ＫＲは、着用者の大腿部が位置する部位（図４に示す脚周り領域１０Ｌ，１０Ｒ）に設けられる。カバーシート４は、後述するバックシート５の補強や手触りの向上のために設けられ、例えば、排泄物の漏れを抑制するために、液不透過性の熱可塑性樹脂からなる不織布をその材料として用いることができる。液不透過性の熱可塑性樹脂としては、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）等が例示できる。カバーシート４は、単層構造に限らず、インナカバーシートおよびアウターカバーシートを有する多層構造であってもよい。

【0014】

そして、おむつ１は、カバーシート４の着用者側の面において順に積層されるバックシート５、吸収体６Ｃ、トップシート７を有する。バックシート５、吸収体６Ｃ、トップシート７は、何れも略長方形の外観を有するシート状の部材であり、長手方向がカバーシート４の長手方向と一致する状態でカバーシート４に順に積層されている。バックシート５は、カバーシート４と同様に、排泄物の漏れを抑制するために液不透過性の熱可塑性樹脂を材料として形成されたシートである。バックシート５は、着用状態での蒸れを抑えるため、透湿性を併せもつ材料で構成されることが好ましい。また、トップシート７は、吸収体６Ｃの吸水面を被覆するように着用者の肌面側に配置される、シート状の部材である。このトップシート７は、その一部又は全部において液透過性を有する。そのため、おむつ１が装着された状態において、着用者から排泄された液体は、着用者の肌に接触し得るトップシート７を通って吸収体６Ｃに進入し、そこで吸収される。例えば、織布、不織布、多孔質フィルムがトップシート７の材料として材用できる。トップシート７は親水性を有していてもよい。また、吸収体６Ｃは、股下領域１Ｂを含んで配置されている。

【0015】

バックシート５、吸収体６Ｃ、トップシート７は、何れも前身頃領域１Ｆから後身頃領域１Ｒにまで延在する。よって、バックシート５と吸収体６Ｃとトップシート７が積層されているカバーシート４で着用者の陰部を覆うと、バックシート５と吸収体６Ｃとトップシート７の各長手方向の両端部は、着用者の腹側と背側に位置する状態となる。すなわち、着用者の陰部は、着用者の腹側から背側まで吸収体６Ｃに覆われる状態となる。したがって、着用者が腹を下へ向けた姿勢と背を下へ向けた姿勢の何れの姿勢で液体を体外へ排出しても、排出された液体はトップシート７を介して吸収体６Ｃに接触することになる。

【0016】

また、おむつ１は、上述したレグギャザー３ＡＬ，３ＡＲを形成するための弾性部材４ＳＬ，４ＳＲがカバーシート４とバックシート５の間におむつ１の長手方向に伸縮するように設けられる。弾性部材４ＳＬ，４ＳＲは、おむつ１において設計上要求される弾性力（収縮力）などに応じて決定された適宜の本数（本実施形態では、３本）で設けられる。なお、図４に示されるように、レグギャザー３ＡＬ，３ＡＲは、股下領域１Ｂの幅方向両側端部おむつ１において着用者の大腿部が位置する部位である脚周り領域１０Ｌ，１０Ｒを含んで配置されている。脚周り領域１０Ｌ，１０Ｒは、股下領域１Ｂの幅方向両側端部に配置される。また、弾性部材４ＳＬ，４ＳＲの配置領域が、レグギャザー３ＡＬ，３ＡＲである。

【0017】

また、おむつ１は、細長い帯状のサイドシート８Ｌ，８Ｒを有する。サイドシート８Ｌ，８Ｒは、トップシート７の長辺の部分に設けられる液不透過性のシートである。サイドシート８Ｌ，８Ｒには、カバーシート４と同様、着用者の大腿部が位置する部位（図４に
示す脚周り領域１０Ｌ，１０Ｒ）に括れ８ＫＬ，８ＫＲが設けられる。そして、サイドシート８Ｌ，８Ｒには立体ギャザー３ＢＬ，３ＢＲを形成するための弾性部材８ＥＬ，８ＥＲが長手方向に沿って配置されている。サイドシート８Ｌ，８Ｒは、おむつ１が装着状態の形態、すなわち、おむつ１が側面視Ｕ字状の形態になると、弾性部材８ＥＬ，８ＥＲの収縮力で長手方向に引き寄せられてトップシート７から立ち上がり、液体の流出を防ぐ立体ギャザー３ＢＬ，３ＢＲとなる。

【0018】

なお、カバーシート４には、おむつ１と着用者の腹囲との間に隙間が形成されるのを防ぐ弾性部材４Ｃが弾性部材４ＳＬ，４ＳＲよりもおむつ１の幅方向内側でおむつ１の長手方向に沿って設けられている。弾性部材４Ｃは、おむつ１において設計上要求される弾性力（収縮力）などに応じて設けられる。

【0019】

また、上述したウェストギャザー３Ｒを形成するための弾性部材９ＥＲは、吸収体６Ｃの端部よりも更に背側の位置において、バックシート５とトップシート７の間に設けられる。弾性部材９ＥＲは、伸縮方向となる長手方向がおむつ１の左右方向となる向きでバックシート５とトップシート７の間に設けられる。よって、弾性部材９ＥＲの左右両側に設けられるテープ２Ｌ，２Ｒが、着用者の腹側においてフロントパッチ２Ｆに貼着されると、弾性部材９ＥＲは、収縮力を発揮しておむつ１を着用者に密着させ、おむつ１と着用者の腹囲との間に隙間が形成されるのを防ぐ。

【0020】

吸収体６Ｃは、パルプ繊維、レーヨン繊維、またはコットン繊維のようなセルロース系繊維の短繊維や、ポリエチレン、ポリプロピレン、またはポリエチレンテレフタレート等の合成繊維に親水化処理を施した短繊維の隙間に、水を吸収し保持することのできる架橋構造を持つ親水性ポリマーであるＳＡＰ（高吸収性重合体：Ｓｕｐｅｒ Ａｂｓｏｒｂｅｎｔ Ｐｏｌｙｍｅｒ）等の粒状の吸収性樹脂を保持させた構造を有する。よって、吸収体６Ｃでは、液体を吸収する前後の吸収性樹脂の体積変動は、基本的には吸収性樹脂を隙間に保持する短繊維内で行われることになる。したがって、吸収体６Ｃ全体を俯瞰してみると、液体を吸収した吸収体６Ｃの厚みの膨張率は、吸収性樹脂自体の膨張率ほど大きくはないと言える。

【0021】

本実施形態のＳＡＰ粒子とは、ＳＡＰを含む樹脂組成物を粒状としたものを指す。ここで言う「ＳＡＰを含む樹脂組成物」とは、ＳＡＰのみからなる組成物、ＳＡＰを主成分とし、これに吸水性に悪影響を及ぼさない程度に他の物質が含まれた組成物、の双方を包含する概念である。「他の物質」としては、添加剤（粒子表面を疎水化する目的で添加される表面改質剤等）、ＳＡＰの合成時に残存した未反応のモノマー等を挙げることができる。

【0022】

次に、図４を用いて、本実施形態に係るおむつ１が備えるテープ２Ｌ，２Ｒについて説明する。図４に示されるように、本実施形態に係るおむつ１は、後身頃領域１Ｒに配置され、吸収体６Ｃよりもおむつ１の幅方向の外側に延出する一対のサイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒを備える。本実施形態において、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒは、おむつ１の外装面を形成するカバーシート４と、カバーシート４の肌面側に接合され、立体ギャザー３ＢＬ，３ＢＲを形成するためのサイドシート８Ｌ，８Ｒと、を含んで構成されている。また、おむつ１は、一対のサイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒのそれぞれに接続され、前身頃領域１Ｆに配置されたフロントパッチ２Ｆに貼着された状態でおむつ１を着用者の胴回りに固定するためのテープ２Ｌ，２Ｒを備える。

【0023】

テープ２Ｌ，２Ｒは、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒに固定された基端部２０Ｌ，２０Ｒと、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒよりも幅方向の外側に延出するテープ基部２１Ｌ，２１Ｒと、を有する。基端部２０Ｌ，２０Ｒとテープ基部２１Ｌ，２１Ｒは、不織布
等の１枚のシート部材によって形成されている。基端部２０Ｌ，２０Ｒは、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒを構成するカバーシート４とサイドシート８Ｌ，８Ｒの間に配置され、カバーシート４及びサイドシート８Ｌ，８Ｒの少なくともいずれか一方に接着剤で接合されている。これにより、テープ２Ｌ，２Ｒは、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒに接続される。また、テープ基部２１Ｌ，２１Ｒの肌面側にはフック部２２Ｌ，２２Ｒが配置されている。フック部２２Ｌ，２２Ｒは、フロントパッチ２Ｆに係合可能である。フロントパッチ２Ｆは、フック部２２Ｌ，２２Ｒが係合可能なループ部が表面に形成されている。フック部２２Ｌ，２２Ｒがフロントパッチ２Ｆのループ部に係合することによって、テープ２Ｌ，２Ｒがおむつ１の前身頃領域１Ｆに貼着される。なお、前身頃領域１Ｆにフロントパッチ２Ｆが配置されておらず、フック部２２Ｌ，２２Ｒが前身頃領域１Ｆのカバーシート４に係合可能であってもよい。

【0024】

また、おむつ１は、テープ２Ｌ，２Ｒのテープ基部２１Ｌ，２１Ｒが折り線ＦＬ１，ＦＲ１に沿って肌面側に折り畳まれた状態でサイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒが折り線ＦＬ２，ＦＲ２（図４及び図５中、２点鎖線で表す）に沿って肌面側に折り畳まれ出荷される。折り線ＦＬ２，ＦＲ２はおむつ１の長手方向に延在し、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒは折り線ＦＬ２，ＦＲ２に沿って肌面側に折られる。なお、本実施形態のように吸収体６Ｃが砂時計型である場合には、折り線ＦＬ２，ＦＲ２は股下領域１Ｂにおける吸収体６Ｃの幅方向端部上に規定される。

【0025】

図５は、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒが折り線ＦＬ２，ＦＲ２に沿って折られた状態のおむつ１を肌面側から見た平面図である。図５に示されるように、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒは、おむつ１の肌面側に折られる。図５に示されるように、テープ２Ｌ，２Ｒは、おむつ１の肌面側に折られる。

【0026】

図６は、テープ２Ｌ，２Ｒを形成するためのシート部材Ｓの平面図である。テープ２Ｌ，２Ｒは、シート部材Ｓをテープの形状に切り取ることで形成される。図６中の点線は、シート部材Ｓの切断線であり、この点線に従ってシート部材Ｓが切断されることによって１枚のシート部材から複数のテープ２Ｌ，２Ｒを形成できる。なお、シート部材Ｓの切断には、カッターロールとアンビルロールを備える切断装置を用いることができる。図６は、テープ２Ｌ，２Ｒがサイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒに接続された状態で肌面側となる側からシート部材Ｓを見た状態を示している。シート部材Ｓの長手方向に沿ってテープ２Ｌ，２Ｒは互い違いに形成される。

【0027】

また、図６に示されるように、シート部材Ｓの幅方向中央には、フックシート３０が接合されている。フックシート３０は、シート部材Ｓが切断されたテープ２Ｌ，２Ｒにおいてフック部２２Ｌ，２２Ｒとなる。

【0028】

シート部材Ｓを点線に沿って切断するテープ２Ｌ，２Ｒを準備する工程において、基端部２０Ｌ，２０Ｒと、フック部２２Ｌ，２２Ｒが配置されたテープ基部２１Ｌ，２１Ｒと、を形成できる。また、テープ２Ｌ，２Ｒを切断した後、折り線ＦＬ１，ＦＲ１を形成する。折り線ＦＬ１，ＦＲ１は、フック部２２Ｌ，２２Ｒと基端部２０Ｌ，２０Ｒとの間でおむつ１の長手方向に延在している。折り線ＦＬ１，ＦＲ１に沿ってテープ基部２１Ｌ，２１Ｒが折り曲げられる。

【0029】

おむつ１の製造工程では、シート部材Ｓの切断線の一部に切り込みを入れて、テープ２Ｌ，２Ｒを折り曲げた後に、シート部材Ｓをテープの形状に切り取ることでテープ２Ｌ，２Ｒを形成する。その後、折り曲げた状態のテープ２Ｌ，２Ｒを、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒに取り付ける。テープ２Ｌ，２Ｒの折り曲げ不良が発生すると、シート部材Ｓからテープ２Ｌ，２Ｒを適切に切り取ることができない場合がある。また、テープ２Ｌ，
２Ｒの折り曲げ不良が発生すると、テープ２Ｌ，２Ｒを、サイドフラップ部１１Ｌ，１１Ｒに適切に取り付けることができない場合がある。そのため、テープ２Ｌ，２Ｒを有するシート部材Ｓを検査して、テープ２Ｌ，２Ｒの折り曲げ不良を検出する。

【0030】

テープ２Ｌ，２Ｒを有するシート部材Ｓの検査について説明する。図７は、実施形態に係る検査装置１００の概略構成図である。検査装置１００は、被検査物であるシート部材Ｓを検査する装置であり、シート部材Ｓの不良を検出可能に構成されている。シート部材Ｓの切断線の一部に切り込みを入れて、テープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた後に、検査装置１００が、シート部材Ｓを検査する。図８は、シート部材Ｓの一部に切り込みを入れて、テープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた状態のシート部材Ｓの一例を示す図である。

【0031】

検査装置１００は、コントローラ１１０と、カメラ１２０と、光源１３０と、表示装置１４０とを備える。図７に示すように、シート部材Ｓの近傍にカメラ１２０が配置されている。搬送装置１５０を用いてシート部材Ｓを搬送して、搬送されているシート部材Ｓをカメラ１２０が撮像してもよい。搬送装置１５０は、例えば、シート部材Ｓを所定方向に搬送する搬送ローラーである。シート部材Ｓは、長尺の帯状のシート状の部材であり、その長手方向を搬送方向として搬送される。また、シート部材Ｓは、搬送方向に沿って一定のテンションが付与された状態で搬送される。カメラ１２０及び光源１３０は、シート部材Ｓの前側（表面側）に配置されてもよいし、シート部材Ｓの後側（裏面側）に配置されてもよい。カメラ１２０及び光源１３０が配置されている側に黒色のシートを設けてもよい。また、カメラ１２０及び光源１３０が、シート部材Ｓを挟んで対向して配置されてもよい。カメラ１２０がシート部材Ｓの前側（表面側）に配置され、光源１３０がシート部材Ｓの後側（裏面側）に配置されてもよい。カメラ１２０がシート部材Ｓの後側（裏面側）に配置され、光源１３０がシート部材Ｓの前側（表面側）に配置されてもよい。

【0032】

コントローラ１１０は、カメラ１２０、光源１３０及び表示装置１４０を制御する制御装置である。コントローラ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）など
のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性の記憶装置などを有するコンピュータにより構成してもよい。不揮発性の記憶装置として、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどが挙げられる。コントローラ１１０は、ＰＣ（Personal
Computer）、ＩＰＣ（Industrial Personal Computer）又はＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であってもよい。コントローラ１１０が提供する機能の全部又は一部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）のような回路で構成してもよい。コントローラ１１０は、光源１３０から照射される光の光量を制御する制御部と、被検査物であるシート部材Ｓの形状が所定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、を有する。

【0033】

カメラ１２０は、シート部材Ｓを撮像する撮像装置（撮像部）である。図９は、実施形態に係るカメラ１２０の概略構成図である。カメラ１２０は、レンズ部１２１と、撮像素子部１２２と、処理部１２３と、入出力Ｉ／Ｆ１２４とを有する。レンズ部１２１は、シート部材Ｓの光学像を撮像素子部１２２に結像する光学系であり、例えば、オートフォーカス（ＡＦ）、絞り、ズームなどの機能を有する光学系が用いられる。撮像素子部１２２は、光電変換によって画像信号を生成及び出力するデバイスであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子により構成される。処理部１２３は、撮像素子部１２２から出力される画像信号に基づいて、シート部材Ｓの画像（画像データ）を生成する。処理部１２３は、例えば、プロセッサ及びメモリなどで構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み込み、実行することによって、各種処理を実行する。処理部１２３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってもよい。入出力Ｉ／Ｆ１２４は、コントローラ１１０との間でデータの送受信を行う通信インターフェイスである。

【0034】

光源１３０は、カメラ１２０によって撮像されるシート部材Ｓの撮像範囲を照明する照明装置であり、光をシート部材Ｓに照射する。光源１３０は、例えば、白色光を出射する。光源１３０の例として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）、蛍光灯、白熱電球などが挙げられる。図９では、コントローラ１１０が光源１３０を制御する例を示しているが、図９に示す例に限定されない。例えば、光源用電源装置が、光源１３０を制御してもよい。表示装置１４０は、各種のデータや情報を表示する機器である。表示装置１４０は、コントローラ１１０によって処理された各種のデータや情報を表示する。表示装置１４０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどである。表示装置１４０は、操作ボタン及びタッチパネルなどの入力機器を備えてもよい。タッチパネルは、表示装置１４０と一体型の構成でもよい。表示装置１４０の入力機器に入力された情報は、コントローラ１１０に送られる。

【0035】

図７に示す例では、カメラ１２０のレンズ部１２１が水平方向を向くように、カメラ１２０が配置され、カメラ１２０が、水平方向に配置されたシート部材Ｓを撮像しているが、図７に示す例に限定されない。カメラ１２０のレンズ部１２１が上方を向くように、カメラ１２０が配置されてもよい。この場合、カメラ１２０よりも上方でシート部材Ｓが搬送され、シート部材Ｓよりも上方に光源１３０が配置される。また、カメラ１２０のレンズ部１２１が下方向を向くように、カメラ１２０が配置されてもよい。この場合、カメラ１２０よりも下方でシート部材Ｓが搬送され、シート部材Ｓよりも下方に光源１３０が配置される。

【0036】

図１０は、被検査物であるシート部材Ｓを検査する工程の一例を示すフローチャートである。例えば、シート部材Ｓの搬送が開始された後に、図１０のフローチャートの処理が実行される。シート部材Ｓには、模様、文字及び図形のうちの少なくとも一つが付加されている。例えば、シート部材Ｓの一方面、他方面又は両面に、模様、文字及び図形のうちの少なくとも一つが付加されている。シート部材Ｓの模様、文字及び図形は、印刷やエンボスによって付されている。以下では、模様、文字及び図形のうちの少なくとも一つを模様等と表記する。

【0037】

ステップＳ３０１において、コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量を調整する。例えば、コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が所定範囲から外れるように光源１３０を制御する。コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が第１閾値を超えるように光源１３０を制御してもよい。コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が第２閾値を下回るように光源１３０を制御してもよい。第１閾値は、所定範囲における最大値（上限値）であってもよい。第２閾値は、所定範囲における最小値（下限値）であってもよい。第１閾値及び第２閾値は、実験又はシミュレーションによって予め求められており、コントローラ１１０の記憶部に記憶されている。なお、シート部材Ｓに模様等が付加されていない場合、コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が所定範囲内に収まるように光源１３０を制御する。

【0038】

ステップＳ３０２において、カメラ１２０は、シート部材Ｓを撮像して、シート部材Ｓの画像を生成する。詳細には、撮像素子部１２２から画像信号が出力され、処理部１２３は、画像信号のゲインを調整することで、ゲイン調整を行う。この場合、処理部１２３は、撮像されたシート部材Ｓの所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行ってシート部材Ｓの画像を生成する。例えば、被写体の明るさがダイナミックレンジの上限値を超えている場合、画像に白飛びが発生する。したがって、処理部１２３は、シート部材Ｓの明るさがダイナミックレンジの上限値を超えるよ
うに、撮像素子部１２２から出力される画像信号のゲインを上げることによりゲイン調整（高ゲイン調整）を行う。例えば、被写体の明るさがダイナミックレンジの下限値を下回っている場合、画像に黒潰れが発生する。したがって、処理部１２３は、シート部材Ｓの明るさがダイナミックレンジの下限値を下回るように、撮像素子部１２２から出力される画像信号のゲインを下げることによりゲイン調整（低ゲイン調整）を行う。シート部材Ｓの所定領域は、例えば、シート部材Ｓのエッジ以外の領域である。

【0039】

カメラ１２０は、シート部材Ｓの一方面又は他方面を撮像して、シート部材Ｓの一方面又は他方面の画像を生成する。シート部材Ｓの一方面が撮像された場合、処理部１２３は、シート部材Ｓの一方面の画像の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行ってシート部材Ｓの一方面の画像を生成する。シート部材Ｓの他方面が撮像された場合、処理部１２３は、シート部材Ｓの他方面の画像の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるようにゲイン調整を行ってシート部材Ｓの他方面の画像を生成する。

【0040】

コントローラ１１０は、撮像されたシート部材Ｓの画像における所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域が形成されるように、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量を制御している。コントローラ１１０は、予め定められた設定又はユーザの指示に基づいて、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量を制御する。コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量を制御するための制御値に基づいて、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量を制御してもよい。制御値は、予め定められていてもよく、コントローラ１１０の記憶部に記憶されていてもよい。ユーザは、検査装置１００の操作部を介して制御値を検査装置１００に入力し、コントローラ１１０は、検査装置１００に入力された制御値を取得してもよい。例えば、コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が第１閾値を超えるように光源１３０を制御し、ゲイン調整を行うことで、撮像されたシート部材Ｓの画像における所定領域の少なくとも一部に白飛び領域が形成される。例えば、コントローラ１１０は、光源１３０からシート部材Ｓに照射される光の光量が第２閾値を下回るように光源１３０を制御し、ゲイン調整を行うことで、撮像されたシート部材Ｓの画像における所定領域の少なくとも一部に黒潰れ領域が形成される。

【0041】

ステップＳ３０３において、コントローラ１１０は、生成されたシート部材Ｓの画像に基づいて、シート部材Ｓのエッジを検出する。例えば、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの画像について画素毎に輝度値を抽出し、隣接する二つの画素の輝度値の差が所定以上である画素の並びをシート部材Ｓのエッジとして検出する。

【0042】

例えば、シート部材Ｓの所定領域に模様等が付加されている場合、シート部材Ｓの所定領域の少なくとも一部に白飛び領域又は黒潰れ領域を形成することで、シート部材Ｓの所定領域における模様等の一部又は全部が認識されなくなる。すなわち、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの所定領域における模様等の一部又は全部をシート部材Ｓのエッジとして検出しない。したがって、コントローラ１１０は、シート部材Ｓのエッジを正確に検出することが可能となる。カメラ１２０及び光源１３０が配置されている側に黒色のシートが設けられている場合、シート部材Ｓのエッジがより明瞭になり、コントローラ１１０は、シート部材Ｓのエッジをより正確に検出することができる。

【0043】

ステップＳ３０４において、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの画像から検出されたシート部材Ｓのエッジを用いて、シート部材Ｓの外形（外縁）が所定の基準を満たすか否かを判定する。

【0044】

図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、シート部材Ｓの外形が所定の基準を満たすか否かの
判定処理の一例を説明する。図１１Ａは、シート部材Ｓの一例を示す図である。図１１Ａに示す例では、シート部材Ｓの一部が切断され、テープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた状態である。図１１Ｂは、図１１Ａの一点鎖線で示す領域２００を撮像した場合のシート部材Ｓの画像の一例を示す図である。例えば、カメラ１２０は、図１１Ａに示す搬送方向に沿って搬送されているシート部材Ｓを撮像し、図１１Ｂに示すシート部材Ｓの画像を生成する。シート部材Ｓの一部が切断され、シート部材Ｓのテープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた状態であり、シート部材Ｓは、シート部材Ｓの平面方向であってシート部材Ｓの搬送方向と直交する方向（垂直方向）に凹凸を有している。シート部材Ｓには、シート部材Ｓの搬送方向に沿って複数の凹凸が配置されている。

【0045】

例えば、コントローラ１１０は、図１１Ｂに示すシート部材Ｓの画像から検出されたシート部材Ｓのエッジ２０１に基づいて、シート部材Ｓの画像からシート部材Ｓの凹凸を抽出する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状であるか否かに基づいて、シート部材Ｓの形状（外形）が所定の基準を満たすか否かを判定する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ１）が、所定範囲内に収まっているか否かを判定する。所定範囲は、任意に設定することが可能であり、例えば、所定範囲を１８ｍｍ以上２２ｍｍ以下に設定してもよい。シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ１）が２０ｍｍである場合、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状であると判定し、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たしていると判定する。シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ１）が１８ｍｍ未満である場合、又は、シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ１）が２２ｍｍを超える場合、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状でないと判定し、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たしていないと判定する。

【0046】

図１２Ａは、シート部材Ｓの一例を示す図である。図１２Ａに示す例では、シート部材Ｓの一部が切断され、テープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた状態である。図１２Ｂは、図１２Ａの一点鎖線で示す領域３００を撮像した場合のシート部材Ｓの画像の一例を示す図である。例えば、カメラ１２０は、図１２Ａに示す搬送方向に沿って搬送されているシート部材Ｓを撮像し、図１２Ｂに示すシート部材Ｓの画像を生成する。シート部材Ｓの一部が切断され、シート部材Ｓのテープ２Ｌ，２Ｒが折り曲げられた状態であり、シート部材Ｓは、シート部材Ｓの平面方向であってシート部材Ｓの搬送方向と直交する方向（垂直方向）に凹凸を有している。シート部材Ｓには、シート部材Ｓの搬送方向に沿って複数の凹凸が配置されている。

【0047】

例えば、コントローラ１１０は、図１２Ｂに示すシート部材Ｓの画像から検出されたシート部材Ｓのエッジ３０１に基づいて、シート部材Ｓの画像からシート部材Ｓの凹凸を抽出する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状であるか否かに基づいて、シート部材Ｓの形状（外形）が所定の基準を満たすか否かを判定する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ２）が、所定範囲内に収まっているか否かを判定する。所定範囲は、任意に設定することが可能であり、例えば、所定範囲を１８ｍｍ以上２２ｍｍ以下に設定してもよい。図１２Ａに示すように、シート部材Ｓのテープ２Ｒの折り曲げ不良が発生している。そのため、シート部材Ｓの凹凸の高さ（Ｄ２）が２２ｍｍを超えており、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状でないと判定し、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たしていないと判定する。

【0048】

コントローラ１１０は、サンプル画像とシート部材Ｓの画像とを比較したパターンマッチングにより、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たすか否かを判定してもよい。サンプル画像は、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たす場合に撮像されたシート部材Ｓの画像である。コントローラ１１０は、サンプル画像とシート部材Ｓの画像とを比較し、シート部材Ｓの凹凸が所定形状である否かを判定してもよい。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状である場合、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たしている
と判定する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの凹凸が所定形状でない場合、シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たしていないと判定する。

【0049】

シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たす場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの形状が適正であり、シート部材Ｓの形状に不良が発生していないと判定する。すなわち、コントローラ１１０は、シート部材Ｓが正常であると判定する。シート部材Ｓの形状が所定の基準を満たさない場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、処理がステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、コントローラ１１０は、シート部材Ｓの形状が適正ではなく、シート部材Ｓに不良が発生していると判定する。これにより、シート部材Ｓの形状が適正でないことを検出することができ、シート部材Ｓのテープ２Ｌ，２Ｒの折り曲げ不良を検出することができる。

【0050】

シート部材Ｓを検査する工程によれば、コントローラ１１０は、光量調整及び高ゲイン調整を行って生成された画像に基づいて、シート部材Ｓのエッジを検出する。コントローラ１１０は、シート部材Ｓの所定領域における模様等の一部又は全部をシート部材Ｓのエッジとして検出しないため、シート部材Ｓのエッジを正確に検出することが可能である。したがって、検査装置１００は、シート部材Ｓの形状を正確に測定し、不適正な形状のシート部材Ｓを検出することが可能である。シート部材Ｓのテープ２Ｌ，２Ｒの折り曲げ不良が発生すると、シート部材Ｓの形状が適正ではなくなる。検査装置１００は、不適正な形状のシート部材Ｓを検出することで、シート部材Ｓのテープ２Ｌ，２Ｒの折り曲げ不良を検出することができる。

【0051】

＜その他の実施形態＞
本発明は、上記説明した各構成、各手段、各機能の少なくとも一部を有する検査システムや製造システムとして捉えてもよい。本発明は、上記説明した各処理の少なくとも一部を含む検査方法や製造方法として捉えてもよい。本発明は、コンピュータが上記で説明した各処理を実行する方法として捉えてもよい。本発明は、コンピュータに上記で説明した各処理を実行させるためのプログラムとして捉えてもよく、プログラムを、ネットワークを通じて、又は、非一時的にデータを保持するコンピュータ読取可能な記録媒体等からコンピュータに提供してもよい。

【0052】

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
情報処理装置その他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記何れかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

【符号の説明】

【0053】

１・・おむつ
２Ｆ・・フロントパッチ
２Ｌ，２Ｒ・・テープ
４・・カバーシート
５・・バックシート
６Ｃ・・吸収体
７・・トップシート
８・・サイドシート
ＦＬ１，ＦＲ１，ＦＬ２，ＦＲ２・・折り線
Ｓ・・シート部材
１００・・検査装置
１１０・・コントローラ
１２０・・カメラ
１２１・・レンズ部
１２２・・撮像素子部
１２３・・処理部
１２４・・入出力Ｉ／Ｆ
１３０・・光源
１４０・・表示装置
１５０・・搬送装置
２００，３００・・領域
２０１，３０１・・エッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】