特開 2024-175813 未加硫ゴム部材の接合方法および接合システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175813

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】未加硫ゴム部材の接合方法および接合システム

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20241212BHJP

   B29C 65/00 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

B29C65/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093845

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 大

(72)【発明者】

【氏名】大石 潤平

(72)【発明者】

【氏名】松村 謙介

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 誠之

【テーマコード（参考）】

4F211

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

4F211AA45

4F211AC02

4F211AH20

4F211TA13

4F211TC08

4F211TD11

4F211TJ13

4F211TJ16

4F211TQ06

4F211TW41

4F215AH20

4F215VA01

4F215VL02

4F215VL08

4F215VL11

4F215VL13

4F215VL14

4F215VM02

4F215VM03

4F215VP11

4F501TA01

4F501TE02

4F501TE08

4F501TE10

4F501TE11

4F501TE28

4F501TE29

4F501TF02

4F501TF03

4F501TL10

4F501TV04

4F501TV12

(57)【要約】

【課題】未加硫ゴム部材の後端部と次に供給される未加硫ゴム部材の先端部とを、ずれ無く且つ迅速に接合できる未加硫ゴム部材の接合方法および接合システムを提供する。
【解決手段】未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝１１を有する接合ガイド１０を使用し、ガイド溝１１の幅寸法を未加硫ゴム部材Ｒ１、Ｒ２の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定し、先の部材Ｒ１を繰り出しているリール４と接合ガイド１０との間で押え部６により先の部材Ｒ１を挟持して、押え部６と接合ガイド１０との間で張設した先の部材Ｒ１を切断した後、先の部材Ｒ１を前方に移動させて切断した後端をガイド溝１１の所定位置に位置決めし、次の部材Ｒ２の把持部７の前方に突出させている部分をガイド溝１１に挿入して、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部を重ね、この重ねた部分を下方移動させた押圧部１４で押圧して圧着接合する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材をそれぞれ個別にストックされているリールから繰り出して、前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合して、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材を連続的に次工程に供給する未加硫ゴム部材の接合方法において、
前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドを使用し、前記ガイド溝の幅寸法を前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定し、
前記先の部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に、前記次の部材の先端部を把持部により把持して前記把持部の前方に予め所定長さ突出させた状態で待機し、
前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にして、その押え部と前記接合ガイドの間で前記先の部材を切断した後、前記先の部材を前方に移動させてその切断した後端を前記ガイド溝の所定位置に位置決めし、
次いで、前記把持部を下方移動させて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分を前記ガイド溝に挿入して前記先の部材の後端部に重ねて配置し、
次いで、押圧部を下方移動させて前記ガイド溝に挿入することで、重ねている後端部と前記先端部とを前記押圧部により押圧して圧着接合し、
次いで、前記押圧部を上方移動させて押圧を解除し、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持を解除して、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給する未加硫ゴム部材の接合方法。

【請求項2】

前記ガイド溝の供給方向後端部に、平面視で後端に向かって広がる拡張部を形成しておく請求項１に記載の未加硫ゴム部材の接合方法。

【請求項3】

前記ガイド溝に、正面視で上端に向かって広がる拡張部を形成しておく請求項１または２に記載の未加硫ゴム部材の接合方法。

【請求項4】

前記押え部が対向する回転ローラと押え板とを有し、前記回転ローラと前記押え板の少なくとも一方を互いの対向間隔を変化させるように移動させる構成にして、前記対向間隔を小さくすることで前記先の部材を前記押え部により挟持する請求項１または２に記載の未加硫ゴム部材の接合方法。

【請求項5】

先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材がそれぞれ個別にストックされているリールと、それぞれの前記リールから前記先の部材、前記次の部材を繰り出す繰りプルドラムと、繰出された前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合する接合手段と、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材が前記プルドラムを用いて連続的に次工程に供給される未加硫ゴム部材の接合システムにおいて、
前記接合手段として、前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドと、下方移動して前記ガイド溝に少なくとも一部が挿入される押圧部とを有し、
前記先の部材を前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に前記次の部材の先端部を把持する把持部と、
前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にするテンショナーと、
張設した状態にした前記先の部材を、前記押え部と前記接合ガイドとの間で切断するカッターと、を備えて、
前記ガイド溝の幅寸法が前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定されていて、
前記次の部材の先端部が前記把持部により把持されて前記把持部の前方に予め所定長さ突出した状態で待機され、
前記カッターにより切断された前記先の部材が前記プルドラムを用いて前方に移動されて、切断されたその後端が前記ガイド溝の所定位置に位置決めされて、
前記把持部が下方移動されて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分が前記ガイド溝に挿入されて前記先の部材の後端部に重ねて配置された状態が維持されて、重ねて配置されている前記後端部と前記先端部とが下方移動する前記押圧部により押圧されることで圧着接合されて、
前記押圧部が上方移動されて前記押圧部による押圧が解除されて、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持が解除された後に、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材が、前記プルドラムを用いて前記ガイド溝を通過して前記次工程に供給される未加硫ゴム部材の接合システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、未加硫ゴム部材の接合方法および接合システムに関し、さらに詳しくは、未加硫ゴム部材の後端部と、次に供給される未加硫ゴム部材の先端部とを、ずれ無く且つ迅速に接合できる未加硫ゴム部材の接合方法および接合システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

タイヤを製造する際には、様々な未加硫ゴム部材が使用されている。例えば、成形ドラムでは供給された未加硫ゴム部材がドラム表面に巻付けられてグリーンタイヤが成形される。成形ドラムに対する未加硫ゴム部材の供給が途切れると、グリーンタイヤの成形工程が中断して生産性が低下する。そこで、未加硫ゴム部材の供給中断を解消して作業時間のロスを低減させる方法が提案されている（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１により提案されている方法では、補給台に２個のリールを設置して一方のリールからのゴム材料の供給切れが生じるとそのゴム材料の後端部が切断されて保持される（図４、図５など）。次いで、補給台を旋回させて他方のリールから新たなゴム材料を引出し、引出した先端部と保持されている先のゴム材料の後端部とがジョイント爪によって上下に挟まれて接合される（図６、図７など）。この方法では、切断されたゴム材料の後端が上方に上がった状態で保持される（段落００４０）。この保持されているゴム材料の後端の下方に、新たなゴム材料の先端部が配置されて、ゴム材料の後端部と先端部とは互いに自由に可動できる状態で接合される（図７）。そのため、両者の接合部にはゴム材料の幅方向や長手方向のずれが生じるリスクがある。それ故、未加硫ゴム部材の後端部と次に供給される未加硫ゴム部材の先端部とを、ずれ無く且つ迅速に接合するには改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－３９７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、未加硫ゴム部材の後端部と、次に供給される未加硫ゴム部材の先端部とを、ずれ無く且つ迅速に接合できる未加硫ゴム部材の接合方法および接合システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため本発明の未加硫ゴム部材の接合方法は、先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材をそれぞれ個別にストックされているリールから繰り出して、前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合して、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材を連続的に次工程に供給する未加硫ゴム部材の接合方法において、前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドを使用し、前記ガイド溝の幅寸法を前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定し、前記先の部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に、前記次の部材の先端部を把持部により把持して前記把持部の前方に予め所定長さ突出させた状態で待機し、前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にして、その押え部と前記接合ガイドの間で前記先の部材を切断した後、前記先の部材を前方に移動させてその切断した後端を前記ガイド溝の所定位置に位置決めし、次いで、前記把持部を下方移動させて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分を前記ガイド溝に挿入して前記先の部材の後端部に重ねて配置し、次いで、押圧部を下方移動させて前記ガイド溝に挿入することで、重ねている後端部と前記先端部とを前記押圧部により押圧して圧着接合し、次いで、前記押圧部を上方移動させて押圧を解除し、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持を解除して、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給することを特徴とする。

【0007】

本発明の未加硫ゴム部材の接合システムは、先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材がそれぞれ個別にストックされているリールと、それぞれの前記リールから前記先の部材、前記次の部材を繰り出す繰りプルドラムと、繰出された前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合する接合手段と、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材が前記プルドラムを用いて連続的に次工程に供給される未加硫ゴム部材の接合システムにおいて、前記接合手段として、前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドと、下方移動して前記ガイド溝に少なくとも一部が挿入される押圧部とを有し、前記先の部材を前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に前記次の部材の先端部を把持する把持部と、前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にするテンショナーと、張設した状態にした前記先の部材を、前記押え部と前記接合ガイドとの間で切断するカッターと、を備えて、前記ガイド溝の幅寸法が前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定されていて、前記次の部材の先端部が前記把持部により把持されて前記把持部の前方に予め所定長さ突出した状態で待機され、前記カッターにより切断された前記先の部材が前記プルドラムを用いて前方に移動されて、切断されたその後端が前記ガイド溝の所定位置に位置決めされて、前記把持部が下方移動されて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分が前記ガイド溝に挿入されて前記先の部材の後端部に重ねて配置された状態が維持されて、重ねて配置されている前記後端部と前記先端部とが下方移動する前記押圧部により押圧されることで圧着接合されて、前記押圧部が上方移動されて前記押圧部による押圧が解除されて、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持が解除された後に、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材が、前記プルドラムを用いて前記ガイド溝を通過して前記次工程に供給されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合する接合手段として、前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドを用いるので、前記後端部と前記先端部とがガイド溝の中で、幅方向ずれが規制されて重ねて配置される。また、前記先の部材の後端は前記ガイド溝の中で所定位置に位置決めされていて、前記先端部は前記把持部から前方に所定長さ突出した状態で把持されている。したがって、前記後端部と前記先端部との重なった部分を、下方移動する前記押圧部により前記ガイド溝の中で押圧することで、ずれ無く且つ迅速に圧着接合することが可能になる。これに伴い、未加硫ゴム部材を連続的に次工程に供給できるので生産性向上に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】接合システムの実施形態を側面視で例示する説明図である。

【図2】図１の接合システムを平面視で例示する説明図である。

【図3】図１の一部拡大図である。

【図4】図２の一部拡大図である。

【図5】図３のＡ－Ａ矢視で接合ガイドおよび加圧ローラを例示する説明図である。

【図6】図３の接合ガイドおよび押圧部を正面視で例示する説明図である。

【図7】図３の先の未加硫ゴム部材を押え部により挟持した状態を例示する説明図である。

【図8】図７の押え部により挟持した先の未加硫ゴム部材を切断した状態を例示する説明図である。

【図9】図８の切断した先の未加硫ゴム部材の後端を、ガイド溝の所定位置に位置決めした状態を例示する説明図である。

【図10】図９のガイド溝の内部を縦断面視で例示する説明図である。

【図11】図９の先の未加硫ゴム部材の後端部に、次の未加硫ゴム部材の先端部を重ねた状態を例示する説明図である。

【図12】図１１のガイド溝の内部を縦断面視で例示する説明図である。

【図13】図１１の先の未加硫ゴム部材の後端部と、次の未加硫ゴム部材の先端部とを圧着接合した状態を例示する説明図である。

【図14】図１３のガイド溝の内部を縦断面視で例示する説明図である。

【図15】圧着接合した未加硫ゴム部材を次工程に供給している状態を例示する説明図である。

【図16】新たに接合する未加硫ゴム部材の先端部を把持部により把持して待機している状態を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の未加硫ゴム部材の接合方法および接合システムを、図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0011】

図１～図４に例示する未加硫ゴム部材の接合システム１の実施形態は、次工程である成形ドラム１７に対して先に供給されている未加硫ゴム部材Ｒ１（以下、先のゴム部材Ｒ１という）の後端部と、先のゴム部材Ｒ１の次に成形ドラム１７に供給される未加硫ゴム部材Ｒ２（以下、後のゴム部材Ｒ２という）の先端部とを自動制御によって接合する。そして、接合システム１は、この後端部と先端部とが接合された未加硫ゴム部材Ｒを連続的に成形ドラム１７に供給する。

【0012】

次工程では、例えば、供給された未加硫ゴム部材Ｒを用いて成形ドラム１７によってグリーンタイヤ、或いは、グリーンタイヤの中間品が製造される。したがって、この接合システム１と成形ドラム１７との組合せは、グリーンタイヤの製造システムとして機能する。この実施形態では、接合システム１と成形ドラム１７との間にフェスツーン部１６が設けられている。フェスツーン部１６は、成形ドラム１７に供給される未加硫ゴム部材Ｒを一次的に貯留する。フェスツーン部１６としては、公知の種々のタイプを用いることができる。フェスツーン部１６は任意で設けることができる。

【0013】

未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）は、未加硫ゴムを表面に有している部材であり、未加硫ゴムと補強材（繊維補強層や金属線材補強層など）との複合体である。ある程度硬化していて容易に変形しない未加硫ゴムの場合は、未加硫ゴムのみで未加硫ゴム部材Ｒが構成されることもある。

【0014】

この接合システム１は、先の部材Ｒ１と次の部材Ｒ２がそれぞれ個別にストックされている供給ユニット３Ａ、３Ｂと、供給ユニット３Ａ、３Ｂからそれぞれ、先の部材Ｒ１と次の部材Ｒ２を繰り出すプルドラム２と、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とを接合する接合手段（接合ガイド１０および押圧部１４）と、把持部７と、テンショナー８と、カッター９と、制御部１５とを備えている。制御部１５は、接合システム１の各部品の動作を制御する。制御部１５としては、公知の種々のコンピュータが用いられる。

【0015】

尚、図中の矢印Ｌは、未加硫ゴム部材Ｒの供給方向（長さ方向）や接合ガイド１０の長さ方向を示している。図中の矢印Ｗは、Ｌ方向に直交する方向であり、未加硫ゴム部材Ｒや接合ガイド１０の幅方向を示している。

【0016】

プルドラム２には未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）が掛け回される。プルドラム２が回転駆動することで、掛け回された未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）が、供給ユニット３Ａ、３Ｂのリール４から繰り出されて、成形ドラム１７に向かって供給される。

【0017】

供給ユニット３Ａ、３Ｂは基本的に同じ構成であり、一方の供給ユニット３Ａは下段、他方の供給ユニット３Ｂは上段に配置されている。それぞれの供給ユニット３Ａ、３Ｂは幅方向Ｗに移動して待機場所と供給場所とに配置可能になっている。図１、図２では、一方の供給ユニット３Ａが供給場所に配置されていて、他方の供給ユニット３Ｂは待機場所に配置されている。他方の供給ユニット３Ｂが供給場所に配置されると、一方の供給ユニット３Ａは待機場所に配置される。

【0018】

供給ユニット３Ａ、３Ｂは、リール４と、部材検知センサ５と、押え部６とを有している。供給ユニット３Ａのリール４には、先の部材Ｒ１が巻回されている。供給ユニット３Ｂのリール４には次の部材Ｒ２が巻回されている。

【0019】

部材検知センサ５は、リール４から繰り出された先の部材Ｒ１、Ｒ２の有無を検知する。部材検知センサ５としては、光電センサ、レーザセンサなどの公知に種々の非接触センサを用いることができる。リール４から繰り出された先の部材Ｒ１、Ｒ２が部材検知センサ５により検知されない場合は、リール４が空になって先の部材Ｒ１、Ｒ２のストックが無いと制御部１５により判断される。

【0020】

押え部６は、先の部材Ｒ１、Ｒ２の長手方向中途の位置を挟持して押える。この実施形態では、押え部６は、対向する回転ローラと押え板とを有している。回転ローラと押え板の少なくとも一方が互いの対向間隔を変化させるように移動する。両者の対向間隔が広い時は、先の部材Ｒ１、Ｒ２は、対向する回転ローラと押え板との間に延在して通過する。両者の対向間隔が狭い時は、先の部材Ｒ１、Ｒ２は、対向する回転ローラと押え板との間に挟持される。押え部６によって先の部材Ｒ１、Ｒ２が挟持されていても、先の部材Ｒ１、Ｒ２に大きなテンションが作用すると、回転ローラが回転して先の部材Ｒ１、Ｒ２に過度なテンションが作用することを回避できる。

【0021】

把持部７は、上下方向に移動し、かつ、幅方向Ｗに移動して供給ユニット３Ａ、３Ｂと同様に待機場所と供給場所とに配置可能になっている。この実施形態では、上下に進退するシリンダロッドの先端部に設置された一対の把持片が把持部７として用いられている。把持部７は、待機場所にある供給ユニット３Ｂのリール４から繰り出された次の部材Ｒ２の先端部を把持する。次の部材Ｒ２の先端部は、把持部７により把持されて把持部７の前方に予め所定長さ突出した状態で待機する。作業者によって、次の部材Ｒ２は把持部７の前方に予め所定長さ突出した状態にセットされる。

【0022】

テンショナー８は、旋回軸８ａを中心にして旋回するアームの先端に設置された支持部８ｂを有している。支持部８ｂは、例えば回転自在に軸支された回転ローラである。支持部８ｂは、押え部６と接合ガイド１０との間に配置されて、先の部材Ｒ１の下面を支持する。テンショナー８は、先の部材Ｒ１を挟持している押え部６と接合ガイド１０との間で先の部材Ｒ１を張設した状態にする。即ち、プルドラム２で先の部材Ｒ１を引張りつつ、先の部材Ｒ１の下面を支持している支持部８ｂを、旋回軸８ａを中心にして上方に旋回させて先の部材Ｒ１を持ち上げることで先の部材Ｒ１にテンションが付与される。

【0023】

カッター９は、押え部６と接合ガイド１０との間で、押え部６により挟持されている先の部材Ｒ１を切断する。カッター９は、公知の種々のタイプを用いることができる。

【0024】

接合手段を構成する接合ガイド１０は、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝１１を有している。ガイド溝１１の幅寸法は、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定されている。ガイド溝１１の幅寸法の適正値は、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法によって異なるが、例えば、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法の１０１％～１１０％、或いは、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法プラス１ｍｍ～２０ｍｍにする。より好ましくは、ガイド溝１１の幅寸法は、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法の１０３％～１０５％、或いは、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法プラス３ｍｍ～１０ｍｍにする。

【0025】

この実施形態では、ガイド溝１１の長さ方向Ｌ後端部に、平面視で後端に向かって広がる拡張部１１ａが形成されている。さらに、ガイド溝１１には、正面視で上端に向かって広がる拡張部１１ｂが形成されている。ガイド溝１１の深さは、先の部材Ｒ１と次の部材Ｒ２の総厚よりも十分に大きく設定されていて、例えばこの総厚５倍以上である。

【0026】

この実施形態では、さらに、ガイド溝１１に入口ガイド１２、加圧ローラ１３が設けられている。入口ガイド１２は、ガイド溝１１の長さ方向Ｌ後端部に設置されていて円弧状の外周面を有している。供給される未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）は、入口ガイド１２の円弧状の外周面に当接してガイド溝１１に円滑に導入される。入口ガイド１２には例えば固定された円筒体や回転可能な円筒体を用いることができる。

【0027】

加圧ローラ１３は、ガイド溝１１の長さ方向Ｌ先端部に設置されている。加圧ローラ１３は、流体シリンダのシリンダロッドの先端に回転自在に軸支されている。供給される未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）は、その表面を転動する加圧ローラ１３により、下方に向かって押圧されてガイド溝１１を通過する。加圧ローラ１３の上下位置を調整することで、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）に対する押圧力が過不足ない適正値に設定される。入口ガイド１２および加圧ローラ１３は、任意で設けることができる。

【0028】

接合手段を構成する押圧部１４は、流体シリンダやサーボモータなどによって上下移動する。押圧部１４は、下方移動してガイド溝１１に少なくとも一部が挿入される。この実施形態では、押圧部１４は正面視でＴ字状に形成されている。押圧部１４のガイド溝１１に挿入される部分の幅寸法は、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）の幅寸法と同等、或いは、同等以上にすることが好ましい。また、押圧部１４のガイド溝１１に挿入される部分の長さ寸法は、ガイド溝１１の中で重ねられる先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とのオーバーラップ長さ以上にすることが好ましい。

【0029】

ガイド溝１１および押圧部１４の未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）が接触する部分は、低摩擦の表面にするとよい。低摩擦の表面とは、供給する未加硫ゴム部材Ｒに対する動摩擦係数（ＪＩＳ Ｋ７１２５に準拠して測定した測定値）が例えば０．３以下より好ましくは０．２以下の表面である。例えば、その表面をフッ素樹脂で形成する、フッ素表面処理を施す、或いは、微小な凹凸を形成して低摩擦の表面にする。尚、図２、図４では、加圧ローラ１３を上下移動させる流体シリンダと、押圧部１４の図示を省略している。

【0030】

以下、接合システム１を用いて、先のゴム部材Ｒ１の後端部と後のゴム部材Ｒ２の先端部とを接合する手順の一例を説明する。

【0031】

まず、図１～図４に例示するように、一方の供給ユニット３Ａを供給場所に配置し、他方の供給ユニット３Ｂおよび把持部７を待機場所に配置する。この状態で、供給ユニット３Ａのリール４から先の部材Ｒ１を繰り出して押え部６を通過させる。図５、図６に例示するように、この先の部材Ｒ１を引き続き、接合ガイド１０（ガイド溝１１）を通過させて、回転駆動されているプルドラム２に掛け回す。プルドラム２に掛け回された先の部材Ｒ１は、プルドラム２の回転によってリール４から繰り出されて、フェスツーン部１６に一時的に貯留された後に、回転する成形ドラム１７に供給される。

【0032】

成形ドラム１７では、先の部材Ｒ１が巻き付けられてグリーンタイヤＧが成形される。１本のグリーンタイヤＧが成形される度に成形ドラム１７の回転が停止される。この実施形態では、接合システム１と成形ドラム１７との間にフェスツーン部１６が設けられているので、成形ドラム１７の回転が再開されると先の部材Ｒ１が再び、フェスツーン部１６から成形ドラム１７に供給される。成形ドラム１７の回転および回転停止に拘わらず、プルドラム２はフェスツーン部１６での先の部材Ｒ１の貯留量が一定量以下とならないように、フェスツーン部１６に対して先の部材Ｒ１を供給する。

【0033】

このように先の部材Ｒ１をリール４から繰り出して接合ガイド１０（ガイド溝１１）を通過させて次工程に供給している間に、他方の供給ユニット３Ｂでは、図１～図４に例示するように、次の部材Ｒ２をリール４から繰り出して押え部６を通過させて、その先端部を把持部７によって把持しておく。そして、把持部７の前方に次の部材Ｒ２を予め所定長さ突出させた状態で待機する。

【0034】

リール４から先の部材Ｒ１を所定長さ供給して、このリール４が空になると、部材検知センサ５がそれを検知する。部材検知センサ５がリール４に先の部材Ｒ１が無くなったことを検知した時点で、図７に例示するように、このリール４と接合ガイド１０との間で先の部材Ｒ１を押え部６により挟持する。そして、テンショナー８を用いて、その押え部６と接合ガイド１０との間で先の部材Ｒ１を張設した状態にする。

【0035】

詳述すると、部材検知センサ５がリール４に先の部材Ｒ１が無くなったことを検知すると、プルドラム２の回転を停止して、先の部材Ｒ１を押え部６により挟持する。その後、プルドラム２を若干回転させるとともに、旋回軸８ａを中心にして支持部８ｂを上方に旋回させて接合ガイド１０と押え部６との間で先の部材Ｒ１を持ち上げる。これにより、支持部８ｂと接合ガイド１０との間で、プルドラム２およびテンショナー８を利用して先の部材Ｒ１に適度なテンションを付与して張設した状態にする。

【0036】

次いで、図８に例示するように、張設されている先の部材Ｒ１を、支持部８ｂと接合ガイド１０との間でカッター９によって切断する。カッター９によって先の部材Ｒ１を切断する位置は予め決定されているので、切断された先の部材Ｒ１の後端からガイド溝１１の長さ方向Ｌ後端までの距離Ｘ（図９を参照）は既知である。

【0037】

次いで、図９、図１０に例示するように、切断した先の部材Ｒ１を前方に移動させてその切断した後端をガイド溝１１の所定位置Ｐに位置決めする。そこで、上述した既知の距離Ｘとガイド溝１１の長さ方向Ｌ後端から所定位置Ｐまでの距離Ｙとを合計した距離（＝Ｘ＋Ｙ）だけ、切断された先の部材Ｒ１の後端が前方に移動するようにプルドラム２を回転させる。その結果、切断された先の部材Ｒ１の後端は、ガイド溝１１の所定位置Ｐに位置決めされる。即ち、先の部材Ｒ１の後端部がガイド溝１１に沿って配置される。先の部材Ｒ１の後端を所定位置Ｐに位置決めするとプルドラム２の回転を停止する。

【0038】

先の部材Ｒ１をカッター９によって切断した後は、供給ユニット３Ｂは、次の部材Ｒ２の先端部を把持している把持部７とともに幅方向Ｗに移動して供給場所に配置される。次いで、図１１、図１２に例示するように、供給場所に配置されている把持部７を下方移動させて、次の部材Ｒ２の把持部７の前方に突出させている部分をガイド溝１１に挿入する。ガイド溝１１には、先の部材Ｒ１の後端部が既に配置されているので、次の部材Ｒ２の先端部が先の部材Ｒ１の後端部に重ねて配置される。

【0039】

把持部７と接合ガイド１０（ガイド溝１１）との長さ方向Ｌの間隔は一定に設定されていて、把持部７の前方（長さ方向Ｌ前方）には次の部材Ｒ２が予め所定長さ突出している。したがって、ガイド溝１１の中では、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とは所望のオーパーラップ量で精度よく重ねて配置される。

【0040】

次いで、図１３、図１４に例示するように、押圧部１４を下方移動させてガイド溝１１に挿入することで、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部との重ねた部分Ｓを押圧部１４により押圧して圧着接合する。その結果、押圧部１４によって、均一かつ過不足なく押圧された圧着接合部分Ｓを有する未加硫ゴム部材Ｒが形成される。即ち、先の部材Ｒ１と次の部材Ｒ２とが接合されて一体化した未加硫ゴム部材Ｒが形成される。

【0041】

次いで、図１５に例示するように、押圧部１４を上方移動させて接合ガイド１０（ガイド溝１１）から抜き出して、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）に対する押圧部１４による押圧を解除する。また、次の部材Ｒ２に対する把持部７による把持を解除し、把持部７は待機位置まで上方移動させる。そして、プルドラム２を回転させることで、先の部材Ｒ１と次の部材Ｒ２との圧着接合部分Ｓを有する未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）を、ガイド溝１１を通過させてフェスツーン部１６および成形ドラム１７に向かって供給する。圧着接合部分Ｓはガイド溝１１を通過する際に、加圧ローラ１３によって再度押圧されてより確実に圧着接合される。

【0042】

その後、一方の供給ユニット３Ａおよび把持部７は、幅方向Ｗに移動して供給場所から待機場所に配置される。先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とが接合されて、圧着接合部分Ｓを有する未加硫ゴム部材Ｒが次工程に供給されると、この次の部材Ｒ２は新たな先の部材Ｒ１となる。尚、次の部材Ｒ２に対する把持を解除した把持部７は、幅方向Ｗに移動して一方の供給ユニット３Ａが配置されている待機場所に配置される。

【0043】

次の部材Ｒ２がリール４から繰り出され続けると、リール４が空になるので、その前に、待機場所に移動した一方の供給ユニット３Ａに、未加硫ゴム部材Ｒが巻回された新たなリール４をセットする。この未加硫ゴム部材Ｒが、新たな次の部材Ｒ２として次工程に供給されることになる。そこで、図１６に例示するように、一方の供給ユニット３Ａに新たにセットされたリール４から繰り出した未加硫ゴム部材Ｒを新たな次の部材Ｒ２としてその先端部を把持部７により把持する。そして、この新たな次の部材Ｒ２の先端部は、把持部７により把持されて把持部７の前方に予め所定長さ突出した状態で待機する。即ち、図１６の状態は、図３に例示した状態と実質的に同様である。尚、図１６ではカッター９を省略している。以後は、図７～図１５で例示した同様の手順で、新たな先の部材の後端部と新たな次の部材の先端部とを接合する。

【0044】

成形ドラム１７では、供給された未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）を用いてグリーンタイヤＧが成形される。成形されたグリーンタイヤＧは、公知の方法で加硫されてタイヤが完成する。

【0045】

上述したように、この接合システム１によれば、上述した接合ガイド１０を用いて、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とを接合するので、接合される後端部と前記先端部とがガイド溝１１の中で、幅方向Ｗずれが規制されて重ねて配置される。さらに、先の部材Ｒ１の後端はガイド溝１１の中で所定位置Ｐに位置決めされ、次の部材Ｒ２の先端部は把持部７から前方に所定長さ突出した状態で把持されているので、ガイド溝１１の中では、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とが所望のオーパーラップ量で精度よく重ねて配置される。即ち、先の部材Ｒ１の後端部および次の部材Ｒ２の先端部の長さ方向Ｌのずれも規制されて両者が重ねて配置される。

【0046】

この状態で、先の部材Ｒ１の後端部および次の部材Ｒ２の先端部がガイド溝１１の中で押圧部１４によって押圧される。そのため、先の部材Ｒ１の後端部および次の部材Ｒ２の先端部は、この押圧によって幅方向Ｗにずれることも抑制される。そして、この後端部と先端部とを圧着接合するには、ガイド溝１１に押圧部１４を挿入するだけで迅速に行える。したがって、この後端部と先端部とをずれ無く且つ迅速に圧着接合することが可能になる。これに伴い、未加硫ゴム部材Ｒを連続的に次工程に供給できるのでグリーンタイヤＧの生産性向上、ひいてはタイヤの生産性向上に大きく寄与する。

【0047】

先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部との接合を迅速に行えるので、フェスツーン部１６の長さ（大きさ）を最小限することが可能になり、製造設備の省スペース化にも寄与する。また、フェスツーン部１６が無い製造設備の場合は、この接合システム１を用いることで、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とを接合するために、次工程の稼働が停止する時間を最小限にできる。即ち、生産性の低下を回避するには有利になる。

【0048】

この実施形態のように、ガイド溝１１に拡張部１１ａ、１１ｂを形成することで、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）をより円滑にガイド溝１１に挿入、導入し易くなる。また、ガイド溝１１および押圧部１４の未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）が接触する部分を低摩擦の表面にすることで、未加硫ゴム部材Ｒ（Ｒ１、Ｒ２）が強固に付着することを回避できるので、先の部材Ｒ１の後端部と次の部材Ｒ２の先端部とを、円滑、迅速に圧着接合するには益々有利になる。

【0049】

本開示は、以下の発明を包含する。
[発明１]
先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材をそれぞれ個別にストックされているリールから繰り出して、前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合して、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材を連続的に次工程に供給する未加硫ゴム部材の接合方法において、
前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドを使用し、前記ガイド溝の幅寸法を前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定し、
前記先の部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に、前記次の部材の先端部を把持部により把持して前記把持部の前方に予め所定長さ突出させた状態で待機し、
前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にして、その押え部と前記接合ガイドの間で前記先の部材を切断した後、前記先の部材を前方に移動させてその切断した後端を前記ガイド溝の所定位置に位置決めし、
次いで、前記把持部を下方移動させて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分を前記ガイド溝に挿入して前記先の部材の後端部に重ねて配置し、
次いで、押圧部を下方移動させて前記ガイド溝に挿入することで、重ねている後端部と前記先端部とを前記押圧部により押圧して圧着接合し、
次いで、前記押圧部を上方移動させて押圧を解除し、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持を解除して、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材を、前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給する未加硫ゴム部材の接合方法。
[発明２]
前記ガイド溝の供給方向後端部に、平面視で後端に向かって広がる拡張部を形成しておく[発明１]に記載の未加硫ゴム部材の接合方法。
[発明３]
前記ガイド溝に、正面視で上端に向かって広がる拡張部を形成しておく[発明１]または[発明２]に記載の未加硫ゴム部材の接合方法。
[発明４]
前記押え部が対向する回転ローラと押え板とを有し、前記回転ローラと前記押え板の少なくとも一方を互いの対向間隔を変化させるように移動させる構成にして、前記対向間隔を小さくすることで前記先の部材を前記押え部により挟持する[発明１]～[発明３]のいずれかに記載の未加硫ゴム部材の接合方法。
[発明５]
先に供給されている未加硫ゴム部材を先の部材とし、次に供給される未加硫ゴム部材を次の部材として、前記先の部材と前記次の部材がそれぞれ個別にストックされているリールと、それぞれの前記リールから前記先の部材、前記次の部材を繰り出す繰りプルドラムと、繰出された前記先の部材の後端部と前記次の部材の先端部とを接合する接合手段と、前記後端部と前記先端部とが接合された未加硫ゴム部材が前記プルドラムを用いて連続的に次工程に供給される未加硫ゴム部材の接合システムにおいて、
前記接合手段として、前記未加硫ゴム部材の供給方向に延在して上方を開口したガイド溝を有する接合ガイドと、下方移動して前記ガイド溝に少なくとも一部が挿入される押圧部とを有し、
前記先の部材を前記ガイド溝を通過させて前記次工程に供給している間に前記次の部材の先端部を把持する把持部と、
前記先の部材を所定長さ供給した時点で、前記先の部材を繰り出している前記リールと前記接合ガイドとの間で前記先の部材を押え部により挟持してその押え部と前記接合ガイドとの間で前記先の部材を張設した状態にするテンショナーと、
張設した状態にした前記先の部材を、前記押え部と前記接合ガイドとの間で切断するカッターと、を備えて、
前記ガイド溝の幅寸法が前記未加硫ゴム部材の幅方向ずれを規制する所定寸法に設定されていて、
前記次の部材の先端部が前記把持部により把持されて前記把持部の前方に予め所定長さ突出した状態で待機され、
前記カッターにより切断された前記先の部材が前記プルドラムを用いて前方に移動されて、切断されたその後端が前記ガイド溝の所定位置に位置決めされて、
前記把持部が下方移動されて、前記次の部材の前記把持部の前方に突出させている部分が前記ガイド溝に挿入されて前記先の部材の後端部に重ねて配置された状態が維持されて、重ねて配置されている前記後端部と前記先端部とが下方移動する前記押圧部により押圧されることで圧着接合されて、
前記押圧部が上方移動されて前記押圧部による押圧が解除されて、かつ、前記次の部材に対する前記把持部による把持が解除された後に、前記後端部と前記先端部とが接合された前記未加硫ゴム部材が、前記プルドラムを用いて前記ガイド溝を通過して前記次工程に供給される未加硫ゴム部材の接合システム。

【符号の説明】

【0050】

１ 接合システム
２ プルドラム
３Ａ、３Ｂ 供給ユニット
４ リール
５ 部材検知センサ
６ 押え部
７ 把持部
８ テンショナー
８ａ 旋回軸
８ｂ 支持部
９ カッター
１０ 接合ガイド
１１ ガイド溝
１１ａ、１１ｂ 拡張部
１２ 入口ガイド
１３ 加圧ローラ
１４ 押圧部
１５ 制御部
１６ フェスツーン部
１７ 成形ドラム
Ｒ 未加硫ゴム部材
Ｒ１ 先に供給されている未加硫ゴム部材（先の部材）
Ｒ２ 次に供給される未加硫ゴム部材（次の部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】