特開 2024-175822 ＡＣＦ貼付け装置およびＡＣＦ貼付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175822

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】ＡＣＦ貼付け装置およびＡＣＦ貼付け方法

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/60 20060101AFI20241212BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20241212BHJP

   H05K 3/00 20060101ALN20241212BHJP

   H05K 3/34 20060101ALN20241212BHJP

【ＦＩ】

H01L21/60 311Q

H05K13/08 Q

H05K3/00 Q

H05K3/34 504A

H05K3/34 512B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093855

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】片野 良一郎

【テーマコード（参考）】

5E319

5E353

5F044

【Ｆターム（参考）】

5E319BB16

5E319CC12

5E319CD04

5E319GG15

5E353EE61

5E353GG21

5E353JJ21

5E353KK01

5E353KK11

5E353LL03

5F044KK02

5F044KK03

5F044LL09

5F044PP17

(57)【要約】

【課題】生産性の低下を抑制できるＡＣＦ貼付け装置などを提供する。
【解決手段】ＡＣＦ貼付け装置１０は、貼付け部１１０と、撮像部１２０と、判定部２２０と、を備える。貼付け部１１０は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付け、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付け、撮像部１２０は、第１の一端を含む第１画像を撮像し、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像し、第２の他端を含む第３画像を撮像し、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、ＡＣＦ貼付け装置１０である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）切片を貼付ける貼付け部と、
前記基板に貼付けられた前記ＡＣＦ切片を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られる画像に基づき、前記ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定部と、を備え、
前記貼付け部は、
第１の一端、および、前記第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を前記基板に貼付け、
前記基板において前記第１の他端に隣接する第２の一端、および、前記第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を前記基板に貼付け、
前記撮像部は、
前記第１の一端を含む第１画像を撮像し、
前記第１の他端および前記第２の一端を含む第２画像を撮像し、
前記第２の他端を含む第３画像を撮像し、
前記判定部は、
前記第１画像および前記第２画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、
前記第２画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、
ＡＣＦ貼付け装置。

【請求項2】

前記第１の他端および前記第２の一端の間隔と、前記撮像部の視野寸法とを比較する比較部をさらに備え、
前記比較部において、前記間隔が前記視野寸法よりも大きいと判断される場合には、
前記撮像部は、前記第２画像に代えて、
前記第１の他端を含む第４画像を撮像し、
前記第２の一端を含む第５画像を撮像し、
前記判定部は、
前記第１画像および前記第４画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、
前記第５画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、
請求項１に記載のＡＣＦ貼付け装置。

【請求項3】

前記比較部において、前記間隔が前記視野寸法以下と判断される場合には、
前記撮像部は、
前記第１画像を撮像し、
前記第２画像を撮像し、
前記第３画像を撮像し、
前記判定部は、
前記第１画像および前記第２画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、
前記第２画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、
請求項２に記載のＡＣＦ貼付け装置。

【請求項4】

第１の一端、および、前記第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）切片を基板に貼付ける第１貼付け工程と、
前記第１の一端を含む第１画像を撮像部で撮像する第１撮像工程と、
前記基板において前記第１の他端に隣接する第２の一端、および、前記第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を前記基板に貼付ける第２貼付け工程と、
前記第１の他端、および、前記第２の一端を含む第２画像を前記撮像部で撮像する第２撮像工程と、
前記第２の他端を含む第３画像を前記撮像部で撮像する第３撮像工程と、
前記第１画像および前記第２画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、前記第２画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定工程と、を含む、
ＡＣＦ貼付け方法。

【請求項5】

前記第１の他端および前記第２の一端の間隔と、前記撮像部の視野寸法とを比較する比較工程をさらに含み、
前記比較工程において、前記間隔が前記視野寸法よりも大きいと判断される場合には、
前記ＡＣＦ貼付け方法は、前記第２撮像工程に代えて、
前記第１の他端を含む第４画像を前記撮像部で撮像する第４撮像工程と、
前記第２の一端を含む第５画像を前記撮像部で撮像する第５撮像工程と、を含み、
前記判定工程では、前記第１画像および前記第４画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、前記第５画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、
請求項４に記載のＡＣＦ貼付け方法。

【請求項6】

前記比較工程において、前記間隔が前記視野寸法以下と判断される場合には、
前記ＡＣＦ貼付け方法は、
前記第１撮像工程と、
前記第２撮像工程と、
前記第３撮像工程と、を含み、
前記判定工程では、前記第１画像と前記第２画像とに基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、前記第２画像と前記第３画像とに基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、
請求項５に記載のＡＣＦ貼付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）を貼付けるＡＣＦ貼付け装置およびＡＣＦ貼付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板に部品を接着するための接着部材としてＡＣＦ（ＡＣＦ切片）を貼付ける装置がある。また、この種の装置が基板にＡＣＦを貼付けた後の状態をカメラで撮像することで生成された画像（画像データ）に基づき、ＡＣＦが基板に適切に貼付けされているか否かを判定する装置がある（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１に開示されている装置では、ＡＣＦを１枚貼付ける毎に、貼付けたＡＣＦの両端の検査が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－０４９２３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

基板に多くのＡＣＦが貼付けられると、それに伴いＡＣＦの検査の工程が多くなる。そのため、基板に貼付けるＡＣＦが多くなるほど、基板に部品を接着したディスプレイパネルなどを生産する際の生産性が低下する。

【0005】

本発明は、生産性の低下を抑制できるＡＣＦ貼付け装置などを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るＡＣＦ貼付け装置は、基板にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）切片を貼付ける貼付け部と、前記基板に貼付けられた前記ＡＣＦ切片を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られる画像に基づき、前記ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定部と、を備え、前記貼付け部は、第１の一端、および、前記第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を前記基板に貼付け、前記基板において前記第１の他端に隣接する第２の一端、および、前記第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を前記基板に貼付け、前記撮像部は、前記第１の一端を含む第１画像を撮像し、前記第１の他端および前記第２の一端を含む第２画像を撮像し、前記第２の他端を含む第３画像を撮像し、前記判定部は、前記第１画像および前記第２画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、前記第２画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。

【0007】

また、本発明の一態様に係るＡＣＦ貼付け方法は、第１の一端、および、前記第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ）切片を基板に貼付ける第１貼付け工程と、前記第１の一端を含む第１画像を撮像部で撮像する第１撮像工程と、前記基板において前記第１の他端に隣接する第２の一端、および、前記第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を前記基板に貼付ける第２貼付け工程と、前記第１の他端、および、前記第２の一端を含む第２画像を前記撮像部で撮像する第２撮像工程と、前記第２の他端を含む第３画像を前記撮像部で撮像する第３撮像工程と、前記第１画像および前記第２画像に基づき前記第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、前記第２画像および前記第３画像に基づき前記第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定工程と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、生産性の低下を抑制できるＡＣＦ貼付け装置などを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け作業部を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る貼付け部を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を説明するための図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置および接続形態、ステップおよびステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0012】

また、本明細書において、「第１」および「第２」などの序数詞は、特に断りの無い限り、構成要素の数または順序を意味するものではなく、同種の構成要素の混同を避け、区別する目的で用いられている。

【0013】

また、本明細書において、例えば、閾値以上、閾値未満と対比して記載する場合には、当該閾値を境に区別されることを意味し、それぞれ、閾値より大きい、閾値以下であることを意味してもよい。

【0014】

（実施の形態１）
［構成］
まず、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置の構成について説明する。

【0015】

図１は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け作業部１００を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る貼付け部１１０を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０の機能構成を示すブロック図である。

【0016】

ＡＣＦ貼付け装置１０は、基板３００に部品を接着するためのＡＣＦ（より具体的には、テープ３１０から切断され剥離されたＡＣＦ切片）を貼付ける装置である。具体的には、ＡＣＦ貼付け装置１０は、ステージ１４０に載置された基板３００に、テープ３１０が有するＡＣＦ層の切片を圧着ヘッド１１６によって貼付ける。

【0017】

ＡＣＦ貼付け装置１０は、例えば、ディスプレイパネルなどを生産するための部品実装システムの一部である。当該部品実装システムでは、例えば、ＡＣＦ貼付け装置１０が基板３００に設けられた電極にＡＣＦ切片を貼付け、図示しない部品圧着装置によってＡＣＦ切片を介して基板３００と部品とを熱圧着させる。ＡＣＦ貼付け装置１０は、例えば、搬送部１３０によって上流側の装置から搬送された基板３００にＡＣＦ切片を貼付ける。ＡＣＦ切片が貼付けられた基板３００は、例えば、搬送部１３０によってＡＣＦ貼付け装置１０の下流側に位置する部品圧着装置に搬送される。

【0018】

テープ３１０は、ＡＣＦ切片と、ＡＣＦ切片を支持するためのセパレータである基材層とからなる。ＡＣＦ切片は、テープ状のＡＣＦからなる層である。基材層は、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂などで形成されたテープ状のフィルムである。

【0019】

ＡＣＦ貼付け装置１０は、ＡＣＦ切片を、カッター１１４によって基材層に保持された状態のままとなるように所定のサイズに切断（ハーフカット）する。さらに、ＡＣＦ貼付け装置１０は、剥離部１１５が有する２つの剥離ピンで基材層を挟んで動かすことで、ＡＣＦ切片を基材層から剥離する。さらに、ＡＣＦ貼付け装置１０はステージ１４０に載置された基板３００の位置を調整して、圧着ヘッド１１６によって、所定のサイズに切断されたＡＣＦ切片を基板３００に貼付ける。

【0020】

基板３００としては、樹脂などにより形成されたフィルム状のフレキシブル基板が例示される。なお、基板３００は、ガラス基板などのリジッドな基板でもよい。

【0021】

基板３００にＡＣＦ切片を介して貼付けられる部品としては、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＴＣＰ（Ｔａｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）などの電子部品が例示される。

【0022】

図３に示すように、ＡＣＦ貼付け装置１０は、ＡＣＦ貼付け作業部１００と、制御装置２００と、を備える。

【0023】

ＡＣＦ貼付け作業部１００は、上流から搬入された基板３００にＡＣＦ切片を貼付けて下流に搬送する作業を行う機構部である。

【0024】

ＡＣＦ貼付け作業部１００は、貼付け部１１０と、撮像部１２０と、搬送部１３０と、を備える。

【0025】

貼付け部１１０は、基板３００にＡＣＦ切片を貼付ける機構部である。具体的には、貼付け部１１０は、複数のＡＣＦ切片が並ぶように基板３００に貼付ける。例えば、貼付け部１１０は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板３００に貼付け、基板３００において第１の他端に隣接する（隣り合う）第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板３００に貼付ける。例えば、テープ３１０は、ＡＣＦ切片が長尺になるように複数に切断される。また、例えば、貼付け部１１０は、複数のＡＣＦ切片を、それぞれのＡＣＦ切片の長手方向に一列に並ぶように基板３００に貼付ける。例えば、ＡＣＦ切片の一端とは、ＡＣＦ切片の長手方向の一方の端部であり、ＡＣＦ切片の他端とは、ＡＣＦ切片の長手方向の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部である。

【0026】

なお、例えば２つのＡＣＦ切片が隣接するとは、２つのＡＣＦ切片が所定の間隔で（例えば、接することなく）並んで配置されていることを意味する。

【0027】

貼付け部１１０は、リール１１１と、送りローラ１１２と、回収部１１３と、カッター１１４と、剥離部１１５と、圧着ヘッド１１６と、バックアップステージ１１７と、を備える。

【0028】

なお、図示しないが、これらの構成要素は、ガイドおよびモータなどの構成要素を駆動（移動）させるための駆動機構、ならびに、位置を固定する支持部材などによって支持されている。また、これらの構成要素、または、これらの構成要素を駆動するための駆動機構は、ＡＣＦ貼付け装置１０が備える制御装置２００と無線または制御線などによって通信可能に接続されており、制御装置２００によって制御されることで所定の作業を実行する。

【0029】

リール１１１は、テープ３１０を収容し、収容しているテープ３１０を供給するためのリールである。テープ３１０は、一端が送りローラ１１２に接続されており、送りローラ１１２が回動することで巻き取られて圧着ヘッド１１６の下方に供給される。

【0030】

送りローラ１１２は、テープ３１０が所定の位置を動くように回動するローラである。

【0031】

回収部１１３は、図示しないモータによって回動されてテープ３１０を巻き取る収容部である。

【0032】

カッター１１４は、テープ３１０における基材層に支持されたＡＣＦ切片を切断する刃である。例えば、カッター１１４は、図示しないガイドおよびモータを有する駆動機構が制御装置２００によって駆動されることで、テープ３１０におけるＡＣＦを切断する。具体的には、カッター１１４は、テープ３１０における基材層を切断せず、且つ、テープ３１０におけるＡＣＦ層を切断する、つまり、ハーフカットすることでＡＣＦ切片を形成する。これにより、ＡＣＦ切片は、カッター１１４によって既定のサイズに切断され且つ基材層に支持された状態で、圧着ヘッド１１６の下方であって、バックアップステージ１１７の上方に移動される。

【0033】

剥離部１１５は、ＡＣＦ切片を基材層から剥離する機構である。剥離部１１５は、例えば、２つの剥離ピンおよび当該２つの剥離ピンを駆動する駆動機構を有する。剥離部１１５は、例えば、基材層を挟んで動かすことで、ＡＣＦ切片を基材層から剥離する。具体的には、剥離部１１５は、圧着ヘッド１１６によってＡＣＦ切片が基板３００に貼付けられた後で、２つの剥離ピンによって基材層を挟みこみ、２つの剥離ピンを動かす。これにより、剥離ピンが、基材層と基板３００に接触しているＡＣＦ切片との間に入り込み、基板３００と接触しているＡＣＦ切片は、基材層から剥がされ得る。

【0034】

圧着ヘッド１１６は、ＡＣＦ切片を基板３００に圧着するヘッドである。例えば、圧着ヘッド１１６は、図示しないガイドおよびモータを有する駆動機構が制御装置２００によって駆動されて上下動することで、ＡＣＦ切片を基板３００に圧着する。

【0035】

バックアップステージ１１７は、ステージ１４０に載置された基板３００の縁部を支持する基台である。

【0036】

撮像部１２０は、基板３００に貼付けられたＡＣＦ切片を含む画像を撮像するカメラである。具体的には、撮像部１２０は、ステージ１４０に載置された基板３００に貼付けられたＡＣＦ切片を撮影することで、ＡＣＦ切片を含む画像、つまり、ＡＣＦ切片が映る画像を生成する。本実施の形態では、撮像部１２０は、第１の一端を含む第１画像を撮像し、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像し、第２の他端を含む第３画像を撮像する。つまり、撮像部１２０は、基板３００において隣接する２つのＡＣＦ切片のそれぞれの端部を１つずつ含む画像を撮像する。

【0037】

例えば、撮像部１２０の視野寸法（撮像可能な範囲）によっては、基板３００に貼付けられたＡＣＦ切片の全体を撮像することができない場合がある。このような場合には、例えば、撮像部１２０は、ＡＣＦ切片の一端と他端とのそれぞれの画像を撮像する。ここで、本実施の形態では、例えば、基板３００におけるＡＣＦ切片の全体を撮像することができない場合であって、基板３００における隣接する２つのＡＣＦ切片の間隔が視野寸法よりも大きい場合には、基板３００において隣接する２つのＡＣＦ切片のそれぞれの端部を１つずつ含む画像を撮像する。

【0038】

搬送部１３０は、上流から基板３００を受け取り、ＡＣＦ切片が基板３００に貼付け可能な位置に移動させ、ＡＣＦ切片が貼付けられた基板３００を下流に受け渡す機構である。搬送部１３０は、例えば、ステージ１４０と、当該ステージを移動させるためのガイドおよびモータなどとを備える。

【0039】

ステージ１４０は、基板３００が載置される基台である。具体的には、ステージ１４０は、基板３００の縁部と上面視で重ならない状態（つまり、基板３００の端部がはみ出した状態）で基板３００を保持する。ステージ１４０は、例えば、制御装置２００によって制御されて上下左右方向に移動可能な３軸ステージである。

【0040】

制御装置２００は、ＡＣＦ貼付け装置１０が備える各構成要素を制御する。制御装置２００は、例えば、ＡＣＦ貼付け装置１０が備える各構成要素と通信するための通信インターフェース、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、信号の送受信をするための入出力ポート、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサなどで実現されるコンピュータである。

【0041】

制御装置２００は、取得部２１０と、判定部２２０と、制御部２３０と、出力部２４０と、記憶部２５０と、を備える。

【0042】

取得部２１０は、制御装置２００が動作するために必要な各種情報を取得する処理部である。取得部２１０は、例えば、撮像部１２０から、ＡＣＦ切片を含む画像を取得する。

【0043】

判定部２２０は、撮像部１２０により得られる画像に基づき、ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する処理部である。例えば、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の両端部に、めくれ、欠けなどがあるか否かを判定する。例えば、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の両端部に、めくれ、欠けなどがあるか否かを、画像におけるＡＣＦ切片の両端部がそれぞれ直線であるか否かで判定する。例えば、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の両端部に、めくれ、欠けなどがない場合、ＡＣＦ切片の貼付け状態を良と判定し、めくれ、欠けなどがある場合、ＡＣＦ切片の貼付け状態を不良と判定する。あるいは、判定部２２０は、例えば、良否の判定として、ＡＣＦ切片の端部の長さ（例えば、基板３００において他のＡＣＦ切片と隣接する位置の辺の長さ）が、規定の範囲内であるか否か（つまり、規定の範囲内であるか既定の範囲外であるか）を判定してもよい。判定部２２０は、例えば、ＡＣＦ切片の端部の長さが規定の範囲内である場合、ＡＣＦ切片の貼付け状態を良と判定し、ＡＣＦ切片の端部の長さが規定の範囲外であると判定した場合、ＡＣＦ切片の貼付け状態を不良と判定する。

【0044】

ここで、本実施の形態では、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。つまり、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する際に、隣接する２つのＡＣＦ切片の貼付け状態の良否の判定では、それぞれ共通の画像に基づき判定する。

【0045】

なお、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の一方の端部の貼付け状態の良否を判定してもよい。あるいは、判定部２２０は、ＡＣＦ切片の一方の端部（一端ともいう）の良否を判定し、良と判定した場合に、他方の端部（他端ともいう）の貼付け状態の良否をさらに判定してもよい。

【0046】

また、例えば、制御装置２００は、判定部２２０が良否を判定するための適切な画像データを記憶し、当該適切な画像データと撮像部１２０が生成した画像データとを比較することで、ＡＣＦ切片の良否を判定してもよい。

【0047】

制御部２３０は、貼付け部１１０、撮像部１２０、および、搬送部１３０などのＡＣＦ貼付け装置１０が備える各構成要素の動作、動作タイミングなどを制御する処理部である。例えば、制御部２３０は、判定部２２０の判定結果に基づき貼付け部１１０の動作を制御する。例えば、制御部２３０は、判定部２２０が良と判定した場合、貼付け部１１０に動作を継続させる。一方、例えば、制御部２３０は、判定部２２０が不良と判定した場合、貼付け部１１０に動作を停止させる。あるいは、例えば、制御部２３０は、判定部２２０が不良と判定した場合、不良と判定された貼付け状態のＡＣＦが貼付けられている基板３００を廃棄させる（例えば、下流に渡さずに別の場所に移動させる）ように、貼付け部１１０を制御する。

【0048】

出力部２４０は、制御装置２００の情報を外部に出力するための処理部である。例えば、出力部２４０は、制御部２３０による貼付け部１１０の制御内容を示す情報を貼付け部１１０に出力する。また、例えば、出力部２４０は、判定部２２０の判定結果を出力する。例えば、出力部２４０は、ディスプレイおよび／またはスピーカなどの通知装置に判定結果を出力することで判定結果を画像および／または音により作業者に通知させる。出力部２４０は、判定部２２０が不良と判定した場合、貼付け部１１０に動作を停止させる旨を示す情報、および／または、不良と判定されたＡＣＦが貼付けられた基板を示す情報などを表示装置に出力して表示させてもよい。

【0049】

取得部２１０、判定部２２０、制御部２３０、および、出力部２４０などの処理部は、例えば、プロセッサと、当該プロセッサが実行する、メモリなどに記憶された制御プログラムとにより実現される。

【0050】

記憶部２５０は、基板３００のサイズ、ＡＣＦ切片の貼付け位置、貼付け方向、各構成要素の動作、当該動作のタイミング、基板３００をＡＣＦ貼付け装置１０の後段に位置する部品圧着装置などに移送するタイミングなどを示す各種データ、処理部が実行する制御プログラム、判定部２２０がＡＣＦ切片の貼付け状態の良否の判定に用いる適切な情報などを記憶する記憶装置である。記憶部２５０は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などにより実現される。

【0051】

［処理手順］
続いて、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０の処理手順について詳細に説明する。

【0052】

図４は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０の処理手順を示すフローチャートである。

【0053】

まず、貼付け部１１０は、基板３００にＡＣＦ切片を貼付ける（Ｓ１０）。

【0054】

次に、撮像部１２０は、基板３００に貼付けられたＡＣＦ切片を含む画像を撮像する（Ｓ２０）。

【0055】

次に、判定部２２０は、撮像部１２０により得られる画像に基づき、ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する（Ｓ３０）。

【0056】

次に、制御部２３０は、判定部２２０の判定結果に応じた処理を実行する（Ｓ４０）。

【0057】

なお、ステップＳ１０とステップＳ２０とは、交互に行われてもよいし、ステップＳ１０が複数回行われた後にステップＳ２０が複数回まとめて行われてもよい。また、例えば、ステップＳ３０は、判定部２２０が各ＡＣＦ切片の判定に用いる画像が揃った段階でＡＣＦ切片ごとに行われてもよい。あるいは、例えば、ステップＳ３０は、基板３００において撮像される画像がすべて撮像されてから行われてもよい。また、ステップＳ４０は、例えば、基板３００における複数のＡＣＦ切片の貼付け状態がすべて良と判定された場合には、行われなくてもよい。

【0058】

続いて、ＡＣＦ切片が貼付けされるタイミング（貼付け工程）と、画像が撮像されるタイミング（撮像工程）との具体例について説明する。

【0059】

図５は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

【0060】

まず、貼付け部１１０は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板３００に貼付ける（Ｓ１１０）。

【0061】

次に、貼付け部１１０は、第１ＡＣＦ切片における第１の一端を含む第１画像を撮像部１２０で撮像する（Ｓ１２０）。

【0062】

次に、貼付け部１１０は、基板３００において第１ＡＣＦ切片における第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板３００に貼付ける（Ｓ１３０）。

【0063】

次に、撮像部１２０は、第１ＡＣＦ切片における第１の他端、および、第２ＡＣＦ切片における第２の一端を含む第２画像を撮像する（Ｓ１４０）。

【0064】

次に、貼付け部１１０は、基板３００において第２ＡＣＦ切片における第２の他端に隣接する第３の一端、および、第３の一端とは反対側に位置する第３の他端を有する第３ＡＣＦ切片を基板３００に貼付ける（Ｓ１５０）。

【0065】

次に、撮像部１２０は、第２ＡＣＦにおける第２の他端を含む第３画像を撮像する（Ｓ１６０）。

【0066】

例えば、判定部２２０は、ステップＳ１４０の後に、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。また、例えば、判定部２２０は、ステップＳ１５０の後に、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。例えば、判定部２２０の判定結果が良である場合には、図３に示すフローが引き続き実行される。一方、例えば、制御部２３０は、判定部２２０の判定結果が不良である場合には、搬送部１３０に基板３００を廃棄させて新たな基板を搬送部１３０に搬入させる。

【0067】

なお、判定部２２０は、ステップＳ１６０の後に、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定してもよい。

【0068】

また、例えば、ステップＳ１１０、ステップＳ１３０およびステップＳ１５０が実行された後に、ステップＳ１２０、ステップＳ１４０およびステップＳ１６０が実行されてもよい。

【0069】

また、例えば、基板３００に貼付けられるＡＣＦ切片が３つである場合には、ステップＳ１６０の後に、第３ＡＣＦ切片の他端を含む画像が撮像され、第３画像および当該画像に基づき第３ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否が判定される。また、例えば、基板３００に貼付けられるＡＣＦ切片が４つ以上である場合には、さらにＡＣＦ切片の貼付けと撮像とが行われる。

【0070】

図６は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を説明するための図である。具体的には、図６の（ａ）は、図５のステップＳ１１０を説明するための図である。また、図６の（ｂ）は、図５のステップＳ１２０を説明するための図である。また、図６の（ｃ）は、図５のステップＳ１３０を説明するための図である。また、図６の（ｄ）は、図５のステップＳ１４０を説明するための図である。また、図６の（ｅ）は、図５のステップＳ１５０を説明するための図である。また、図６の（ｆ）は、図５のステップＳ１６０を説明するための図である。

【0071】

なお、図６において、ＡＣＦ切片（切片３１１、３１２および３１３）の貼付け位置（ＡＣＦ切片の一端の位置）を一点鎖線で示している。また、図６において、撮像部１２０の視野（撮像範囲）を点線で示している。また、基板３００に貼付けられたＡＣＦ切片の長手方向における、撮像範囲の中心を撮像位置として二点鎖線で示している。

【0072】

図６の（ａ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１１（第１ＡＣＦ切片）を基板３００に貼付ける。

【0073】

次に、図６の（ｂ）に示すように、撮像部１２０は、切片３１１の一端を撮影することで、切片３１１の一端を含む第１画像を生成する。本実施の形態では、切片３１１の一端と撮像位置とが一致する。

【0074】

次に、図６の（ｃ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１２（第２ＡＣＦ切片）を基板３００に貼付ける。

【0075】

次に、図６の（ｄ）に示すように、撮像部１２０は、切片３１１の他端および切片３１２の一端を撮影することで、切片３１１の他端および切片３１２の一端を含む第２画像を生成する。本実施の形態では、切片３１１の他端と切片３１２の一端との間の中央と撮像位置とが一致する。

【0076】

次に、図６の（ｅ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１３（第３ＡＣＦ切片）を基板３００に貼付ける。

【0077】

次に、図６の（ｆ）に示すように、撮像部１２０は、切片３１２の他端および切片３１３の一端を撮影することで、切片３１２の他端および切片３１３の一端を含む第３画像を生成する。本実施の形態では、切片３１２の他端と切片３１３の一端との間の中央と撮像位置とが一致する。

【0078】

以上のように、貼付け部１１０は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付け、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付ける。また、撮像部１２０は、第１の一端を含む第１画像を撮像し、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像し、第２の他端を含む第３画像を撮像する。また、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。ステップＳ１１０およびステップＳ１３０は、ステップＳ１０の具体例である。ステップＳ１２０、ステップＳ１４０およびステップＳ１５０は、ステップＳ２０の具体例である。

【0079】

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置１０について説明する。なお、実施の形態２の説明においては、実施の形態１との差異点を中心に説明し、実施の形態１と実質的に同様の構成については同様の符号を付し、説明を簡略化または省略する場合がある。

【0080】

［構成］
図７は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置１１の機能構成を示すブロック図である。

【0081】

実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置１１は、実施の形態１に係るＡＣＦ貼付け装置１０とは、比較部２６０を有する制御装置２０１を備える点が異なる。

【0082】

比較部２６０は、基板において隣接する２つのＡＣＦ切片の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを比較する処理部である。具体的には、比較部２６０は、第１の他端および第２の一端の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを比較する。

【0083】

基板において隣接する２つＡＣＦ切片の間隔は、例えば、ＡＣＦ切片が貼付けられる基板の種類（より具体的には、基板に設けられた、ＡＣＦ切片が貼付けられる電極部の配置）によって決定される。例えば、第１の他端および第２の一端の間隔とは、図６に示す切片３１１と切片３１２との間の長さである。例えば、基板において隣接する２つのＡＣＦ切片の間隔を示す情報は、記憶部２５０に予め記憶される。また、撮像部１２０の視野寸法とは、例えば、図６に示す撮像範囲の一辺の長さ（具体的には、撮像範囲における切片３１１のなどのＡＣＦ切片の長手方向の長さ）である。また、例えば、撮像部１２０の視野寸法を示す情報は、記憶部２５０に予め記憶される。

【0084】

例えば、比較部２６０において、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法よりも大きいと判断される場合には、撮像部１２０は、第２画像に代えて、第１の他端を含む第４画像を撮像し、第２の一端を含む第５画像を撮像する。さらに、例えば、比較部２６０において、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法よりも大きいと判断される場合には、判定部２２０は、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。一方、例えば、比較部２６０において、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法以下と判断される場合には、撮像部１２０は、第１画像を撮像し、第２画像を撮像し、第３画像を撮像する。さらに、例えば、比較部２６０において、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法以下と判断される場合には、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。

【0085】

つまり、撮像部１２０は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法よりも大きいと判断した場合、第２の一端を含まず第１の他端を含む第４画像を撮像し、第１の他端を含まず第２の一端を含む第５画像を撮像する。また、このような場合には、撮像部１２０は、第２画像を撮像しない。一方、撮像部１２０は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法以下と判断した場合、第４画像および第５画像を撮像せず、第２画像を撮像する。

【0086】

また、判定部２２０は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法よりも大きいと判断した場合、第２画像を用いずに、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。一方、判定部２２０は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が視野寸法以下と判断した場合、第４画像および第５画像を用いずに、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。

【0087】

比較部２６０は、例えば、プロセッサと、当該プロセッサが実行する、メモリなどに記憶された制御プログラムとにより実現される。

【0088】

［処理手順］
図８は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置１１における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を示すフローチャートである。

【0089】

まず、貼付け部１１０および撮像部１２０は、上記と同様にステップＳ１１０～ステップＳ１３０を実行する。

【0090】

ステップＳ１３０の次に、比較部２６０は、第１の他端および第２の一端の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを比較する。具体的には、比較部２６０は、第１の他端および第２の一端の間隔が撮像部１２０の視野寸法よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２００）。

【0091】

比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が撮像部１２０の視野寸法よりも大きいと判断した場合（Ｓ２００でＹｅｓ）、撮像部１２０は、第１の他端を含む第４画像を撮像する（Ｓ２１０）。

【0092】

次に、撮像部１２０は、第２の一端を含む第５画像を撮像部１２０で撮像する（Ｓ２２０）。

【0093】

次に、貼付け部１１０および撮像部１２０は、上記と同様にステップＳ１５０およびステップＳ１６０を実行する。

【0094】

また、この場合、例えば、判定部２２０は、ステップＳ２１０の後に、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。また、この場合、例えば、判定部２２０は、ステップＳ１６０の後に、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する。

【0095】

一方、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が撮像部１２０の視野寸法以下と判断した場合（Ｓ２００でＹｅｓ）、貼付け部１１０および撮像部１２０は、上記と同様にステップＳ１４０～ステップＳ１６０を実行する。

【0096】

以上のように、例えば、ステップＳ２００でＮｏの場合には、図５に示すフローチャートと同様の処理が行われる。一方、ステップＳ２００でＹｅｓの場合には、第２画像に代えて第４画像および第５画像が撮像されて、第４画像および第５画像に基づきＡＣＦ切片の貼付け状態の良否が判定される。

【0097】

なお、判定部２２０は、ステップＳ１６０の後に、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定してもよい。

【0098】

また、例えば、ステップＳ１１０、ステップＳ１３０およびステップＳ１５０が実行された後に、ステップＳ１２０、ステップＳ２１０およびステップＳ２２０が実行されてもよい。

【0099】

また、例えば、ステップＳ２００は、処理の開始時（例えば、ステップＳ１１０の前）に実行されてもよい。この場合、例えば、ステップＳ２００でＹｅｓの場合には、ステップＳ１１０～ステップＳ１６０が実行される。一方、この場合、例えば、ステップＳ２００でＹｅｓの場合には、ステップＳ１１０～ステップＳ１３０が実行され、その後に、ステップＳ２１０およびステップＳ２２０が実行され、さらにその後に、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０が実行される。

【0100】

図９は、実施の形態２に係るＡＣＦ貼付け装置１１における貼付け工程と撮像工程の具体的な処理手順を示す図である。なお、図９は、ステップＳ２００でＹｅｓの場合に実行される具体的な処理手順を説明するための図である。具体的には、図９の（ａ）は、図８のステップＳ１１０を説明するための図である。また、図９の（ｂ）は、図８のステップＳ１２０を説明するための図である。また、図９の（ｃ）は、図８のステップＳ１３０を説明するための図である。また、図９の（ｄ）は、図８のステップＳ２１０を説明するための図である。また、図９の（ｅ）は、図８のステップＳ２２０を説明するための図である。また、図９の（ｆ）は、図８のステップＳ１５０を説明するための図である。また、図９の（ｇ）は、図８のステップＳ１６０を説明するための図である。

【0101】

なお、図９において、ＡＣＦ切片（切片３１１、３１２および３１３）の貼付け位置（ＡＣＦ切片の一端の位置）を一点鎖線で示している。また、図９において、撮像部１２０の視野（撮像範囲）を点線で示している。また、基板３００Ａに貼付けられたＡＣＦ切片の長手方向における、撮像範囲の中心を撮像位置として二点鎖線で示している。

【0102】

図９の（ａ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１１（第１ＡＣＦ切片）を基板３００Ａに貼付ける。

【0103】

次に、図９の（ｂ）に示すように、撮像部１２０は、切片３１１の一端を撮影することで、切片３１１の一端を含む第１画像を生成する。本実施の形態では、切片３１１の一端と撮像位置とが一致する。

【0104】

次に、図９の（ｃ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１２（第２ＡＣＦ切片）を基板３００Ａに貼付ける。

【0105】

ここで、基板３００Ａが、例えば図６に示す基板３００とは異なり、隣接するＡＣＦ切片の間隔が、視野寸法よりも大きかったとする。

【0106】

この場合、撮像部１２０は、次に、図９の（ｄ）に示すように、切片３１１の他端を撮影することで、切片３１１の他端を含む第４画像を生成する。

【0107】

また、この場合、撮像部１２０は、次に、図９の（ｅ）に示すように、切片３１２の一端を撮影することで、切片３１２の一端を含む第５画像を生成する。

【0108】

次に、図９の（ｆ）に示すように、貼付け部１１０は、切片３１３（第３ＡＣＦ切片）を基板３００Ａに貼付ける。

【0109】

次に、図９の（ｇ）に示すように、撮像部１２０は、切片３１２の他端および切片３１３の一端を撮影することで、切片３１２の他端および切片３１３の一端を含む第３画像を生成する。本実施の形態では、切片３１２の他端と切片３１３の一端との間の中央と撮像位置とが一致する。

【0110】

以上のように、ＡＣＦ貼付け装置１１は、比較部２６０の比較結果に基づき、撮像部１２０の撮像位置を決定し、つまり、どのＡＣＦ切片の端部を含む画像を撮像するかを決定する。具体的には、ＡＣＦ貼付け装置１１は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が撮像部１２０の視野寸法以下と判断した場合、つまり、複数の端部を含む画像が生成可能である場合、複数の端部を含む画像を撮像する。一方、ＡＣＦ貼付け装置１１は、比較部２６０が、第１の他端および第２の一端の間隔が撮像部１２０の視野寸法より大きいと判断した場合、つまり、複数の端部を含む画像が生成可能ではない場合、１つの端部を含む画像を撮像する。

【0111】

（効果など）
以下、本明細書の開示内容から得られる技術を例示し、例示される技術から得られる効果などについて説明する。

【0112】

技術１は、基板にＡＣＦ切片を貼付ける貼付け部１１０と、基板に貼付けられたＡＣＦ切片を含む画像を撮像する撮像部１２０と、撮像部１２０により得られる画像に基づき、ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定部２２０と、を備え、貼付け部１１０は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付け、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付け、撮像部１２０は、第１の一端を含む第１画像を撮像し、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像し、第２の他端を含む第３画像を撮像し、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、ＡＣＦ貼付け装置（例えば、ＡＣＦ貼付け装置１０または１１）である。

【0113】

これによれば、第１の他端と第２の一端とが第２画像に含まれるため、第２画像を用いて第１ＡＣＦ切片および第２ＡＣＦ切片のそれぞれの端部の貼付け状態が評価され得る。そのため、第１ＡＣＦ切片および第２ＡＣＦ切片のそれぞれの端部をすべて個別に撮像する場合と比較して、撮像に係る時間を抑制できる。したがって、本開示の一態様に係るＡＣＦ貼付け装置によれば、生産性の低下を抑制できる。また、第１ＡＣＦ切片および第２ＡＣＦ切片のそれぞれの端部をすべて個別に撮像する場合と比較して、撮像される画像が少なくなるため、撮像される画像のデータ量が削減され得る。

【0114】

技術２は、第１の他端および第２の一端の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを比較する比較部２６０をさらに備え、比較部２６０において、当該間隔が視野寸法よりも大きいと判断される場合には、撮像部１２０は、第２画像に代えて、第１の他端を含む第４画像を撮像し、第２の一端を含む第５画像を撮像し、判定部２２０は、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、技術１に記載のＡＣＦ貼付け装置（例えば、ＡＣＦ貼付け装置１１）である。

【0115】

第１の他端および第２の一端の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを示す情報は、例えば、記憶部２５０に予め記憶される。

【0116】

これによれば、撮像部１２０よって第２画像を撮像できないような場合に、エラーなどによってＡＣＦ貼付け装置を停止させることなくＡＣＦ貼付け装置にＡＣＦの貼付け作業を実行させ続けることができる。また、例えば、撮像部１２０の視野寸法が変更できないような構成となっているＡＣＦ貼付け装置に対しても、比較部２６０の比較結果に基づき適切な場合に第４画像および第５画像が撮像されてＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定が判定され得る。

【0117】

技術３は、比較部２６０において、当該間隔が視野寸法以下と判断される場合には、撮像部１２０は、第１画像を撮像し、第２画像を撮像し、第３画像を撮像し、判定部２２０は、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、技術１または２に記載のＡＣＦ貼付け装置（例えば、ＡＣＦ貼付け装置１１）である。

【0118】

これによれば、例えば、撮像部１２０の視野寸法が変更できないような構成となっているＡＣＦ貼付け装置に対しても、比較部２６０の比較結果に基づき適切な場合に、第２画像が撮像されてＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定が判定され得る。

【0119】

技術４は、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付ける第１貼付け工程（Ｓ１１０）と、第１の一端を含む第１画像を撮像部１２０で撮像する第１撮像工程（Ｓ１２０）と、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付ける第２貼付け工程（Ｓ１３０）と、第１の他端、および、第２の一端を含む第２画像を撮像部１２０で撮像する第２撮像工程（Ｓ１４０）と、第２の他端を含む第３画像を撮像部１２０で撮像する第３撮像工程（Ｓ１６０）と、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定工程（Ｓ３０）と、を含む、ＡＣＦ貼付け方法である。

【0120】

本開示の一態様に係るＡＣＦ貼付け方法は、例えば、基板にＡＣＦ切片を貼付ける貼付け工程（Ｓ１０）と、基板に貼付けられたＡＣＦ切片を含む画像を撮像する撮像工程（Ｓ２０）と、撮像部１２０により得られる画像に基づき、ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定工程（Ｓ３０）と、を含む。

【0121】

これによれば、技術１に係るＡＣＦ貼付け装置と同様の効果を奏する。

【0122】

技術５は、第１の他端および第２の一端の間隔と、撮像部１２０の視野寸法とを比較する比較工程（Ｓ２００）をさらに含み、比較工程において、当該間隔が視野寸法よりも大きいと判断される場合には（Ｓ２００でＹｅｓ）、ＡＣＦ貼付け方法は、第２撮像工程に代えて、第１の他端を含む第４画像を撮像部１２０で撮像する第４撮像工程（Ｓ２１０）と、第２の一端を含む第５画像を撮像部１２０で撮像する第５撮像工程（Ｓ２２０）と、を含み、判定工程では、第１画像および第４画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第５画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、技術４に記載のＡＣＦ貼付け方法である。

【0123】

これによれば、技術２に係るＡＣＦ貼付け装置と同様の効果を奏する。

【0124】

技術６は、比較工程において、当該間隔が視野寸法以下と判断される場合には（Ｓ２００でＮｏ）、ＡＣＦ貼付け方法は、第１撮像工程と、第２撮像工程と、第３撮像工程と、を含み、判定工程では、第１画像と第２画像とに基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像と第３画像とに基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する、技術４または５に記載のＡＣＦ貼付け方法である。

【0125】

これによれば、技術３に係るＡＣＦ貼付け装置と同様の効果を奏する。

【0126】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0127】

また、本開示は、ＡＣＦ貼付け方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実行されてもよい、また、本開示は、当該プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0128】

また、例えば、本開示は、貼付け部１１０に、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付けさせ、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付けさせ、撮像部１２０に、第１の一端を含む第１画像を撮像させ、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像させ、第２の他端を含む第３画像を撮像させる制御部２３０と、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する判定部２２０と、を備える制御装置２００として実現されてもよい。また、例えば、本開示は、貼付け部１１０に、第１の一端、および、第１の一端とは反対側に位置する第１の他端を有する第１ＡＣＦ切片を基板に貼付けさせ、基板において第１の他端に隣接する第２の一端、および、第２の一端とは反対側に位置する第２の他端を有する第２ＡＣＦ切片を基板に貼付けさせ、撮像部１２０に、第１の一端を含む第１画像を撮像させ、第１の他端および第２の一端を含む第２画像を撮像させ、第２の他端を含む第３画像を撮像させ、第１画像および第２画像に基づき第１ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定し、第２画像および第３画像に基づき第２ＡＣＦ切片の貼付け状態の良否を判定する制御方法として実現されてもよい。また、本開示は、当該制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実行されてもよい、また、本開示は、当該プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0129】

（その他の実施の形態）
以上、本実施の形態に係るＡＣＦ貼付け装置などについて、上記各実施の形態に基づき説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。

【0130】

例えば、ＡＣＦ貼付け装置が備える判定部などの処理部の構成要素の全部または一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0131】

また、ＡＣＦ貼付け装置が備える処理部の構成要素は、１つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。１つまたは複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0132】

１つまたは複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣまたはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などが含まれてもよい。ＩＣまたはＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣまたはＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、または、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。

【0133】

なお、本発明は、ＡＣＦ貼付け装置として実現できるだけでなく、ＡＣＦ貼付け装置の各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、および、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体として実現することもできる。つまり、上述した包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0134】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0135】

本発明は、基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付け装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0136】

１０、１１ ＡＣＦ貼付け装置
１００ ＡＣＦ貼付け作業部
１１０ 貼付け部
１１１ リール
１１２ 送りローラ
１１３ 回収部
１１４ カッター
１１５ 剥離部
１１６ 圧着ヘッド
１１７ バックアップステージ
１２０ 撮像部
１３０ 搬送部
１４０ ステージ
２００、２０１ 制御装置
２１０ 取得部
２２０ 判定部
２３０ 制御部
２４０ 出力部
２５０ 記憶部
２６０ 比較部
３００、３００Ａ 基板
３１０ テープ
３１１、３１２、３１３ 切片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】