特開 2024-17583 コインホッパ、コインホッパの回転体、およびコイン処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017583

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】コインホッパ、コインホッパの回転体、およびコイン処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 Z GBL

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120315

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000116987

【氏名又は名称】旭精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】安部 寛

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141FA03

3E141GA01

3E141GB07

3E141HA03

3E141HA06

3E141LA32

3E141LA45

(57)【要約】

【課題】コインを格納する容器から、コインを一枚ずつ分離し、排出する回転体を備えたコインホッパは、回転体のコインとの当接部分が摩耗し、搬送不良を引き起こす問題があった。
【解決手段】回転体５は、金属回転体と第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１を備える。金属回転体は、第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１とによって間に挟まれて固定されている。金属回転体の各アームの一部が曲げられ押動片４０が形成され、押動片４０のコインとの当接部は湾曲している。金属回転体の押動片４０は、第２樹脂回転体２１に備わる押動片孔２３から突出し、ベース上のコインを押動する。各アームにはリブが形成され、全体の強度が高められている。コインホッパは、耐久性があり強度の高い回転体５を備えることで搬送不良を防止できる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コインを格納する容器と、
前記コインを支持するベースと、
前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、前記ベースに対向する位置に配置され、樹脂製の第１樹脂回転体と樹脂製の第２樹脂回転体との間に前記コインを押動する金属製の押動片を備える金属回転体が配置された回転体と、
前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御突起と、
を有し、
前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御突起に当接させ、搬送される前記コインの移動方向を変え、外部に前記コインを排出するコインホッパにおいて、
前記金属回転体は、前記回転体の回転中心から放射状に配置されたアーム部と、前記アーム部の表面から突出すると共に前記回転中心と前記アーム部の先端の間であって前記回転体の隣り合う前記分離孔の間に配置される凸部と、前記アーム部の端部を曲げて形成された前記押動片と、を備え、
前記第２樹脂回転体は、前記ベースに対向する位置に配置され、
前記金属回転体は、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟まれ、前記押動片が前記第２樹脂回転体から前記ベースの方向に露出すると共に前記凸部が前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に収納されることを特徴とするコインホッパ。

【請求項2】

前記凸部は、前記回転体の回転方向に交差する方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。

【請求項3】

前記押動片は、前記アーム部に備わる突出部であり、
前記突出部の一部は、溝によって前記アーム部から離隔しており、
前記押動片は、前記突出部を前記溝の端部から曲げた第１曲部と、前記突出部の前記溝によって前記アーム部から離隔された部分を湾曲させた第２曲部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項4】

前記第２樹脂回転体は、
表裏を貫通する押動片孔と、
前記押動片よりも厚く、前記押動片孔に隣接して前記第２樹脂回転体の表面から立設するリブと、を有し、
前記リブの側面は前記押動片の前記第２曲部に対応する曲面を有し、
前記押動片孔に前記押動片が挿入され、
前記押動片の前記コインとの当接面とは逆側の面が、前記リブの前記曲面と接し、
前記押動片が前記コインを押動するときに前記押動片にかかる力を、前記押動片と共に前記リブが受けることを特徴とする請求項３に記載のコインホッパ。

【請求項5】

前記第２樹脂回転体には、それぞれの前記押動片に対応させて配置され、前記コインを押動する金属製の押動ピンを備え、
前記押動ピンは、前記第２樹脂回転体の表裏を貫通する貫通孔に挿入されており、
前記押動ピンは、対応する前記押動片よりも前記回転体の回転方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項6】

前記第２樹脂回転体には、それぞれの前記押動片に対応させて配置され、前記コインを押動する金属製の押動ピンを備え、
前記押動ピンは、前記第２樹脂回転体の表裏を貫通する貫通孔に挿入されており、
前記押動ピンは、対応する前記押動片よりも前記回転体の回転方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のコインホッパ。

【請求項7】

前記金属回転体の側面には、段差部が備わり、
前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記分離孔の縁を形成する壁部を有し、
夫夫の前記壁部は、前記段差部を含む前記回転体の側面の形状に対応する肉厚部と肉薄部を備え、
前記金属回転体は、前記段差部を含む前記金属回転体の側面の一部が、前記肉厚部と前記肉薄部を含む前記壁部の側面と対向する位置に配置され、前記アーム部が、隣り合う前記分離孔の間に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項8】

前記アーム部は、前記押動片の前記回転体の回転方向の上流側に貫通孔を有し、
前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記貫通孔に嵌合する突起部を有し、
前記突起部は、前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体の平坦な面であって前記金属回転体の平坦な面と接する面から突出しており、
前記突起部には、先端側を複数の柱状体に分ける溝が備わることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項9】

請求項１に記載のコインホッパと、
前記コインホッパから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有し、
前記コインホッパは複数台配置され、それぞれの前記コインホッパから排出される前記コインを前記コイン受部が受けとることを特徴とするコイン処理装置。

【請求項10】

請求項１に記載のコインホッパに使用される回転体であることを特徴とするコインホッパの回転体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコインホッパ、コインホッパに用いる回転体、およびコインホッパを備えるコイン処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数枚のコインを格納する容器を備え、容器に格納されているコインを、１枚ずつ排出するコインホッパが知られている。

【0003】

例えば、特開２０２２－４８９８８号公報に記載のコインホッパは、多数のコインを保留する容器と、容器内のコインを１枚ずつ排出する払出手段を備える。容器の底部には、開口が設けられている。払出手段の上面には、その開口に対向して回転体が配置されている。回転体には、コインが入り込む複数の分離孔が設けられている。回転体の分離孔に入ったコインは、回転体の裏面に対向するとともに離隔して配置された平坦なベース上に保持される。また、分離孔の側面には、コインを押動する押動片が設けられている。回転体の回転に伴い、コインは、押動片に押され、ベース上を移動する。ベース上の所定の位置に移動したコインは、払出手段のピンによって移動方向を変えられ、払出口から排出される。また、回転体が回転することにより容器内のコインは、攪拌される。

【0004】

押動片は、分離孔に入ったコインに当接し、回転体の回転に伴いコインを移動方向に押して搬送する。押動片は、コインとの接触によって生じる摩耗や損傷を低減するため、金属製である。

【0005】

また、この様なコインホッパを搭載したコイン処理装置が知られている。コイン処理装置は、複数のコインホッパを備え、コインを金種毎にコインホッパに格納し、コインホッパを制御して所望の金額のコインを払出すことができる。例えば、コイン処理装置は、自動釣銭機や両替機などが知られている。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納し、釣銭の額に基づきコインを排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－４８９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来の回転体は、金属製の回転体を、樹脂製の２つの回転体の間に挟んで構成されている。押動片は、金属製の回転体の一部を曲げることで形成されている。押動片のコインとの当接面は、平坦である。コインは、当接部に押されると共に、当接面に沿って移動する。コインは、回転体の回転に伴い、徐々に回転体の外周方向に移動する。コインは、押動片の表面をすりながら、徐々に外周方向に移動する。ピンによって回転方向への移動を妨げられたコインを、押動片は外周方向に押すことになる。そのため、押動片のコインにかかる外周方向に働く力の成分が大きい方が望ましい。また、コインとの当接部には強い力が加わるので、回転体は、撓まないような剛性や耐久性が必要である。

【0008】

コインに当接する回転体の耐久性を向上させると共に、コインをなめらかに移動させることができ、剛性の高い回転体およびその回転体を備えたコインホッパが望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のコインホッパは、コインを格納する容器と、前記コインを支持するベースと、前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、前記ベースに対向する位置に配置され、樹脂製の第１樹脂回転体と樹脂製の第２樹脂回転体との間に前記コインを押動する金属製の押動片を備える金属回転体が配置された回転体と、前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御突起と、を有し、前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御突起に当接させ、搬送される前記コインの移動方向を変え、外部に前記コインを排出するコインホッパにおいて、前記金属回転体は、前記回転体の回転中心から放射状に配置されたアーム部と、前記アーム部の表面から突出すると共に前記回転中心と前記アーム部の先端の間であって前記回転体の隣り合う前記分離孔の間に配置される凸部と、前記アーム部の端部を曲げて形成された前記押動片と、を備え、前記第２樹脂回転体は、前記ベースに対向する位置に配置され、前記金属回転体は、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟まれ、前記押動片が前記第２樹脂回転体から前記ベースの方向に露出すると共に前記凸部が前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に収納されることを特徴とする。

【0010】

本発明のコイン処理装置は、上述のコインホッパと、前記コインホッパから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有し、前記コインホッパは複数台配置され、それぞれの前記コインホッパから排出される前記コインを前記コイン受部が受けとることを特徴とする。

【0011】

本発明のコインホッパの回転体は、上述のコインホッパに使用される回転体であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、回転体およびコインホッパの耐久性を向上させることができ、また剛性を高めることができ、コインホッパにおけるコインの移動をなめらかにできる。また、本発明のコインホッパを備えたコイン処理装置によれば、コインの払出不良を低減乃至防止ができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、コインホッパの斜視図である。

【図2】図２は、回転体の斜視図である。

【図3】図３は、回転体を構成する第２樹脂回転体の斜視図である。

【図4】図４は、回転体を構成する金属回転体の斜視図である。

【図5】図５は、第２樹脂回転体と金属回転体を組み合わせた状態の斜視図である。

【図6】図６は、回転体の裏面側から見た場合の斜視図である。

【図7】図７は、第１樹脂回転体の裏面側から見た場合の斜視図である。

【図8】図８は、第２樹脂回転体を外した状態の回転体を、裏面側から見た場合の斜視図である。

【図9】図９は、コインホッパの動作を説明する図であり、図９（ａ）はコインホッパの第１状態を示す図であり、図９（ｂ）はコインホッパの第２状態を示す図であり、図９（ｃ）はコインホッパの第３状態を示す図であり、図９（ｄ）はコインホッパの第４状態を示す図である。

【図10】図１０は、コイン処理装置の例を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0015】

まず、コインホッパについて、図１を用いて説明する。図１は、コインホッパの斜視図である。コイン１０は、硬貨、メダル、トークンなどである。またコイン１０は、円形または多角形状の金属板である。

【0016】

コインホッパ１は、コイン１０を格納する容器２と、コイン１０を１枚ずつに分離して払出す本体３を備える。容器２は、本体３に対して着脱することができる。容器２の下部には、略円形の開口部であるガイド部８が設けられている。本体３の上部には、回転体５が配置されている。ガイド部８は、回転体５の外周に沿って配置され、コイン１０が回転体５の上に堆積するように案内する。

【0017】

回転体５には、複数の分離孔６が設けられている。分離孔６は、回転体５の表裏を貫通する貫通孔である。ベース７は平坦な面を有し、ベース７の平坦な面に対向する位置に回転体５が回転可能に配置されている。ベース７の平坦な面と回転体５は、間にコイン１０が入り込むことのできない所定の間隔で離隔している。コイン１０は、分離孔６に入り、ベース７の上に保持される。コイン１０は、回転体５の回転に伴い、回転体５によって押されてベース７上を摺動する。回転体５は、外周と分離孔６の間に、コイン１０が通過可能な溝が備わる。回転体５によって搬送されるコイン１０の移動を妨げる後述する制御突起が、ベース７の所定の位置に備わる。制御突起は、ベース７の表面から突出している。例えば、制御突起は、ピンなどの制御ピンや、板などの制御板である。制御突起はコイン１０の回転方向の移動を妨げ、コイン１０の移動方向を変更させ、コイン１０を外周方向に案内する。制御突起に当接したコイン１０は、払出口４の方向に進路を変え、分離孔６と回転体５の外周の間に設けられた溝を通り、排出方向にある払出口４から排出される。回転体５に保持されたコイン１０は、所定位置に搬送されると、制御突起によって払出口４の方向に案内される。

【0018】

本体３の上部には、平坦なベース７が備わり、その上方を回転体５が回動する。回転体５の外周に沿って、容器２のガイド部８が配置される。ベース７は、払出口４が高く、その反対側が低くなるように、水平方向に対して傾斜している。ベース７が傾斜しているので、コイン１０は、容器２の低い方側に集まる。堆積したコイン１０の下を回転体５が通ることで、分離孔６にコイン１０が入る。コイン１０は回転体５によって搬送される。

【0019】

このように、コインホッパ１は、分離孔６が備わる回転体５が使用され、回転体５を回転させることで、容器２内のコイン１０を分離孔６に１枚ずつ入れて払出口４から排出する。例えば、回転体５が磨耗または変形し、コイン１０がベース７と回転体５の間に入り込んだ場合、コインホッパ１は、コイン１０の搬送不良が生じ、最悪の場合、コインホッパ１が破損する。コインホッパ１は、摩耗や変形が防止または低減された回転体５を使用することで、コイン１０を好適に搬送することができる。

【0020】

また、コイン１０は、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なる。コイン処理装置は、所定の位置に所定の金種のコインホッパ１を備える。そのために、コインホッパ１には、金種に対応した識別孔９が備わる。コイン処理装置には、識別孔９に対応する突起が所定の位置に配置される。コイン処理装置の所定の位置に、対応する識別孔９を備えるコインホッパ１がセットされる。識別孔９と対応する突起は、コインホッパ１の装着ミスを防止できる。識別孔９と対応する突起の位置、形状は変えることができる。

【0021】

本体３の内部には、回転体５を駆動するための不図示のモーターと不図示の制御回路が備わる。モーターと回転体５は、不図示の歯車と回転軸を備える伝達機構で接続される。モーターは、制御回路の制御によって回転し、モーターに接続された回転体５を駆動する。回転軸は、ベース７に設けられた貫通孔に通され、ベース７から突出した回転軸に回転体５が固定される。

【0022】

次に回転体５について図２を用いて説明する。図２は、回転体の斜視図である。回転体５の上面側は、プラスチックなどの樹脂製の第１樹脂回転体２０である。回転体５の裏面側は、プラスチックなどの樹脂製の第２樹脂回転体２１である。回転体５には、回転体５の表裏を貫通する分離孔６が３つ備わる。回転体５には、少なくとも１つの分離孔６が設けられる。回転体５のサイズとコインのサイズに基づいて、回転体５に配置可能な分離孔６の最大数が決まる。排出溝２２は、回転体５の裏面側に配置され、分離孔６と回転体５の外周の間に備わる溝である。コインは、排出溝２２を通り、分離孔６から回転体５の外側に排出される。

【0023】

第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１の材質は、強度、耐久性、加工性、重さなどの面から、エンジニアリングプラスチックが好ましい。第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１が固定され、その間に、後述する金属製の回転体が挟まれている。攪拌突起１４は、回転体５の表面側、すなわち第１樹脂回転体２０の表面に配置された突起である。攪拌突起１４は、堆積するコインを攪拌する。また、攪拌突起１４は、コインが第１樹脂回転体２０の表面に留まることを防止する。軸孔１１は、回転体５の回転中心に設けられ、回転軸を配置する孔である。

【0024】

回転体５は、コインと接触することで摩耗や損傷が生じる。そこで、回転体５は、摩耗の低減乃至防止をするために、一部を金属製にしている。回転体５の全体を金属製にすることもできるが、回転体５を軽くするためには、回転体５の一部をプラスチックなどの樹脂製にすることが好ましい。回転体５の摩耗の激しい部分を金属製にすることで、回転体５の耐久性を高めることができる。回転体５における摩耗の激しい部分は、分離孔６の中に入ったコインを押動する部分である。コインを押動する部分は、後述する制御ピン１３（図９参照）、固定ローラー５５（図９参照）、移動ローラー５６（図９参照）にコインが当接した状態で、そのコインを押動する。コインを押動する部分には、押す力に相当する力が反力としてかかる。特にコインと接する部分には、大きな力が加わる。そのため、コインを押動する部分を金属製にし、耐久性を向上させる必要がある。コインを押動する部分は、回転体５の裏面側に配置されている。

【0025】

次に図３を用いて説明する。図３は、回転体を構成する第２樹脂回転体の斜視図である。

【0026】

第２樹脂回転体２１の中央部には、回転軸を挿入する軸孔を形成する軸孔枠部３１が、第２樹脂回転体２１の底面部２７から立設する。第２樹脂回転体２１の外周には、底面部２７から立設する枠部１５が形成されている。枠部１５には、コインが排出されるときに通過する窪みである排出溝２２が形成されている。枠部１５の内側に突出する肉厚部分に、後述する押動ピン４２（図６参照）を挿通する押動ピン孔３０が備わる。

【0027】

底面部２７には、分離孔６に対応し、押動片孔２３が備わる。押動片孔２３には、後述する金属回転体３２（図４参照）の押動片４０（図４参照）が嵌まる。底面部２７には、第１貫通孔２９が枠部１５に沿って備わる。第１貫通孔２９には、後述する第１樹脂回転体２０のフック４７（図７参照）が挿入され、第２樹脂回転体２１に引っ掛かり、第２樹脂回転体２１と第１樹脂回転体２０（図６参照）が固定される。

【0028】

底面部２７には、押動片孔２３に対応し、位置決突起２８が立設する。位置決突起２８は、第２樹脂回転体２１の平坦な面から突出している。位置決突起２８は、３つ設けられている。夫々の位置決突起２８は、後述する金属回転体３２（図４参照）の対応する第３貫通孔３８（図４参照）が嵌り、位置決突起２８が備わる平坦な面と金属回転体３２（図４参照）の平坦な面が接する。位置決突起２８は、底面部２７から突出した突起部であり、先端が複数の柱状体に分かれている。底面部２７から立設する位置決突起２８には、溝部２５が備わり、先端側が複数の柱部２６に分かれている。夫々の位置決突起２８の先端は、第１樹脂回転体２０（図７参照）の穴に挿入され、固定される。柱部２６が撓んだ状態で穴に挿入されるので、その反力で摩擦力が大きくなり柱部２６は穴から外れ難い。位置決突起２８の底面部２７側は溝部２５が無く、基部２４を形成している。基部２４の外周には、第３貫通孔３８（図４参照）の内周が接し、嵌る。

【0029】

次に図４を用いて説明する。図４は、回転体を構成する金属回転体の斜視図である。

【0030】

金属回転体３２には、回転中心に第２貫通孔３５が備わり、金属回転体３２の中心部３３から放射状に延びた３つのアーム部３４が備わる。金属回転体３２は、１枚の金属板を加工して形成することができる。例えば、金属回転体３２は、平坦な金属平板をプレス加工で外周や貫通孔部分を切り抜き、押動片４０や第１リブ３７の部分をプレス加工で曲げることで容易に作ることができる。金属回転体３２は、ステンレス鋼などの鉄合金、アルミ合金などの金属の板である。夫々のアーム部３４には、強度向上のために、第１リブ３７が備わる。第１リブ３７は、アーム部３４の表面から略直方体状に突出している凸部である。凸部の裏側は窪んでいる。また、凸部は、金属回転体を変形させる他に、所望の形状の他の金属板を溶接等で固定したものでもよい。また、第１リブ３７は、寸法や形状を変えても良い。第１リブ３７は、各アーム部３４の回転方向の略中央部に配置されている。金属回転体３２の中心部３３から先端方向に向かう線に沿って配置されている。第１リブ３７は、金属回転体３２が回転する回転方向に対して、交差する方向に延びている。第１リブ３７の長手方向は回転方向に対して略９０度の角度で配置されている。第１リブ３７は、アーム部３４に加わる回転方向を含む様々な方向の力に対して抗し、アーム部３４の撓みを防いでいる。また、夫々のアーム部３４の側面には、段差部３６が備わる。段差部３６は、夫々のアーム部３４を独立させ、他のアーム部３４に力を伝わり難くしている。段差部３６が無くともアーム部３４を形成できるが、あった方が好ましい。また、段差部３６は中心部３３とアーム部３４を分ける分岐位置でもある。

【0031】

樹脂製の第１樹脂回転体２０（図８参照）と第２樹脂回転体２１（図５参照）の中で金属回転体３２が動いてしまうと、第１樹脂回転体２０（図８参照）と第２樹脂回転体２１（図５参照）の内部が損傷し、使用の度に損傷が徐々に拡大し、金属回転体３２が、がたつく問題がある。第１リブ３７が配置されているアーム部３４は、剛性が高く、撓み難い。複数のアーム部３４を備える金属回転体３２は、剛性が高く、コインとの当接時に強い力が加わったとしても、撓みが抑制される。

【0032】

夫々のアーム部３４の先端部には、第３貫通孔３８が備わる。夫々のアーム部３４の先端部には、押動片４０が備わる。第３貫通孔３８は、同じアーム部３４に備わる押動片４０に対して、回転方向の上流側に配置されている。押動片４０は、アーム部３４の先端部に備わる突出部を、曲部３９において凡そ９０度曲げて形成されている。突出部の根元には溝があり、押動片４０の先端側はアーム部３４から離隔している。アーム部３４から離隔している突出部の先端側を、中心部３３方向に湾曲させ、湾曲部４１が形成される。曲部３９は、突出部の根元であり、突出部の溝の端部から曲げられた部分である。曲部３９は、溝の延長線上に沿って曲げられている。押動片４０は、湾曲部４１を備える。押動片４０は、突出部を２度曲げて形成される。押動片４０を形成するための第１曲部は曲部３９であり、第２曲部は、湾曲部４１である。曲げる位置、量を変えることで、湾曲部４１は形状を変えることができる。湾曲部４１は、アーム部３４の本体から溝によって離隔されているので、アーム部３４から独立して曲げることができる。また、金属回転体３２の基本部分を共通化し、押動片４０の形状だけを変えることで、様々なサイズのコイン１０に対応する押動片４０付きの金属回転体３２を容易に製造できる。押動片４０の設けられているアーム部３４の端部は、アーム部３４の縁を含む部分であり、先端とは限らない。また、アーム部３４の先端部は、先端を含むアーム部３４の先端側の大凡半分の領域である。例えば、金属回転体３２の回転中心から、アーム部３４の根元と先端までの距離に基づいて判断できる。

【0033】

次に図５を用いて説明する。図５は、第２樹脂回転体と金属回転体を組み合わせた状態の斜視図である。第２樹脂回転体２１に金属回転体３２を嵌めた状態の図である。

【0034】

第２貫通孔３５に底面部２７から立設する軸孔枠部３１が嵌り、第３貫通孔３８に底面部２７から立設する夫々の位置決突起２８が嵌り、底面部２７に備わる押動片孔２３に押動片４０が嵌り、金属回転体３２と第２樹脂回転体２１は固定される。第２樹脂回転体２１と金属回転体３２は、分離と結合が可能である。押動片４０の形状に応じた押動片孔２３が第２樹脂回転体２１に備わる。押動片４０の形状が変われば、押動片孔２３の形状も変える必要がある。

【0035】

金属回転体３２の第１リブ３７が備わる面の反対側の面は、平坦であり、第２樹脂回転体２１の平坦な底面部２７に載置される。夫々のアーム部３４は、隣り合う分離孔６の間に配置される。金属回転体３２は、表裏の両側の面に第１リブ３７の突出した部分を備えることもでき、また、どちらか一方側の面に突出した部分を備えることもできる。例えば、金属回転体３２の第２樹脂回転体２１側に第１リブ３７の突出した部分を備える場合は、第２樹脂回転体２１の対応する位置に凹部を設ける。第１リブ３７は、第２樹脂回転体２１と第１樹脂回転体２０（図８参照）の間に挟まれ、その間に収納される。

【0036】

次に、図６について説明する。図６は、回転体の裏面側から見た場合の斜視図である。

【0037】

回転体５は、第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１がフック４７によって固定される。フック４７は、隣り合う分離孔６の間に対応して備わる。この例では、フック４７は３つである。フック４７の位置や形状は変えても良い。また、フックとフックに掛かる部分との配置が逆でも良い。第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１は、分離と結合が可能である。回転体５は、組み立て、部品の交換、メンテナンスなどの作業が容易である。

【0038】

排出溝２２、ピン逃溝４６の底面を、第２樹脂回転体２１の裏側底面とした場合、裏側底面から内側リブ４３、中側リブ４４、外側リブ４５が立設する。裏側底面は平坦な面である。

【0039】

内側リブ４３には、中心に回転軸を通す軸孔１１が備わる。中側リブ４４の回転体５の回転方向の端部の付け根には押動片孔２３が備わる。押動片孔２３に通された押動片４０は、押動片孔２３を突き抜け、押動片孔２３に隣接する中側リブ４４の端部の側面に接する。押動片４０は、第２樹脂回転体２１の押動片孔２３から露出する。中側リブ４４は、押動片４０がコインを押動するときに加わる力を受け、押動片４０の変形やがたつきを防止する。中側リブ４４は、押動片４０のコインとの当接面の反対側の面と接し、押動片４０を支える。押動片４０は中側リブ４４の側面の広い面で支持されることが好ましく、さらに好ましいのは、中側リブ４４の側面が押動片４０の片側の全面と接することである。中側リブ４４は、押動片４０と共に、押動片４０にかかる力を受けるので、折れ曲がらないように少なくとも押動片４０よりも回転体の回転方向の厚みを厚くする。中側リブ４４の押動片４０と接する部分の形状は、押動片４０の形状に対応した形状である。中側リブ４４は、湾曲部４１の少なくとも一部の形状に沿った形状を備える。中側リブ４４は、湾曲部４１の全面に沿った形状であっても良い。押動片孔２３は、押動片４０の形状に対応する形状の貫通孔であり、押動片孔２３に押動片４０が嵌まる。さらに、押動片４０は、第２樹脂回転体２１の裏面側の押動片孔２３から、ベース７（図９参照）の方向に突出する。押動片４０は、湾曲部４１が備わり、表面が曲面なので、押動片４０の表面をすりながら移動するコインは、スムースな移動が可能である。また、回転体５の回転に応じ、押動片４０は回転体の中心とコインの間に入り込み、押動片４０とコインとの接点は、回転体５の中心とコインの中心とを結ぶ線に漸次近づく。

【0040】

中側リブ４４は、周囲が第２樹脂回転体２１の表面から突出し、中央が窪んだ形状をしている。また、中側リブ４４は、押動片４０の湾曲部４１に対応する形状のため、回転体５の回転方向に突出する形状となっている。そのため、中側リブ４４は、押動片４０が扁平である場合に比べ、弾性変形し難い。回転体５のコインとの当接部は、表面は固いが、中側リブ４４によって、極少しの撓みを生じさせることができる。

【0041】

外側リブ４５のピン受４８は、押動ピン４２の回転体５の回転方向とは反対側に配置され、押動ピン４２がコインとの当接によって加わる力を受ける。外側リブ４５の端部の付け根には押動ピン孔３０が備わる。押動ピン孔３０に通された押動ピン４２は、外側リブ４５の端部のピン受４８に接する。外側リブ４５のピン受４８は、押動ピン４２に加わる力を受け、押動ピン４２の変形やがたつきを防止する。押動ピン４２のコインとの当接面の反対側は、外側リブ４５のピン受４８によって支えられる。外側リブ４５は、第２樹脂回転体２１の外周面を形成している。押動ピン４２は円柱状であり、表面が曲面である。コインは、押動ピン４２の表面に側面をこすりながら移動する。押動ピン４２の表面が曲面なので、押動ピン４２の表面をこすりながら移動するコインは、押動ピン４２に引っ掛かることなくスムースに移動する。押動ピン４２は、外側リブ４５から回転体５の回転方向に突出した位置にあるので、コインの樹脂部との当接を防止できる。押動ピン４２は、押動片４０に対して、回転体５の回転方向の上流側に配置されている。押動ピン４２は、押動片４０に押動されたコインを、押動片４０に続いて押動する。

【0042】

内側リブ４３と中側リブ４４の間には、ピン逃溝４６が形成される。中側リブ４４と外側リブ４５の間には、ピン逃溝４６が形成される。ピン逃溝４６は、後述する制御ピン１３（図９参照）が、回転する回転体５に当接しないように配置される溝である。

【0043】

第１樹脂回転体２０と第２樹脂回転体２１が分離可能なので、押動ピン４２の着脱も可能であり、各部品の交換も容易にできる。

【0044】

次に図７を用いて説明する。図７は、第１樹脂回転体の裏面側から見た場合の斜視図である。

【0045】

第１樹脂回転体２０には、底面５１から立設するフック４７とリブ状の壁部４９が備わる。第１樹脂回転体２０は、外周側の３か所にフック４７が備わる。フック４７は、隣り合う分離孔６の間に配置されている。フック４７の先端は、外側に突出する突出部が備わり、突出部を掛けることで他の部品に固定することができる。軸孔１１を中心に同心円状に壁部４９が形成されている。

【0046】

リブ逃溝５０は、金属回転体３２（図８参照）の第１リブ３７（図８参照）の突出部分に対応する位置に備わる。リブ逃溝５０は、壁部４９が第１リブ３７（図８参照）を避けた状態で金属回転体３２（図８参照）を支持する。位置決突起受孔５８は、対応する位置決突起２８（図５参照）が嵌合する。位置決突起２８（図５参照）は、形状、寸法を変えても良いし、第１樹脂回転体２０に配置しても良い、この場合、対応する位置決突起受孔５８は、第２樹脂回転体２１（図５参照）に配置することになる。

【0047】

次に図８を用いて説明する。図８は、第２樹脂回転体を外した状態の回転体を、裏面側から見た場合の斜視図である。第１樹脂回転体２０の壁部４９の上に金属回転体３２と、押動ピン４２が載置された状態の図である。

【0048】

隣り合う分離孔６の間に、金属回転体３２の第１リブ３７が配置される。また、それぞれの分離孔６に対応して押動片４０が配置される。

【0049】

押動ピン４２の端部には、円柱状のピンに対して直径を広げた拡径部５４が備わる。拡径部５４の直径は、押動ピン孔３０（６参照）の開口の直径よりも大きく、押動ピン４２は、押動ピン孔３０を通り抜けできない。

【0050】

第１リブ３７は、第１樹脂回転体２０の方向に金属回転体３２の表面から突出しているが、金属回転体３２の裏面は窪んでいる。第１リブ３７は第１樹脂回転体２０のリブ逃溝５０（図７参照）に対応する位置に配置され、第３貫通孔３８は位置決突起２８（図５参照）に対応する位置に配置され、軸孔枠部３１は、第２貫通孔３５に対応する位置に配置される。

【0051】

押動片４０は、曲がっている。押動片４０の先端側は、上面視で壁部４９の肉厚部５３に重なる位置まで突出しているが、分離孔６の開口部には重ならない。押動片４０には、コインを押動する方向以外に力が加わらないようにしている。例えば、アーム部３４は、上面視で分離孔６に重ならない位置に配置されているので、コインは、分離孔６に入った後に押動片４０と接触し、押動される。アーム部３４は、第１樹脂回転体２０に覆われるので、コインが投入されたときに落ちてくるコインに直接ぶつかることはない。

【0052】

分離孔６の縁を形成する壁部４９は、金属回転体３２の側面に備わる段差部３６の形状に対応して、肉薄部５２と肉厚部５３とが備わる。肉薄部５２と肉厚部５３の切り替わり部分が、段差部３６の形状に対応する。金属回転体３２の段差部３６を含む側面の一部は、壁部４９と接する。壁部４９と金属回転体３２の側面とが接することで、金属回転体３２は、第１樹脂回転体２０上での位置が決まいり、固定される。また、金属回転体３２の段差部３６を含む側面の一部と壁部４９とを接触させることで、コインの押動時に押動片４０にかかる回転方向の力を、広い面積で受けることができ、力を分散させて受けることができる。また、第１リブ３７と対応するリブ逃溝５０（図７参照）とが係合し、第３貫通孔３８と対応する位置決突起２８（図５参照）とが係合し、アーム部３４の側面と対応する壁部４９とが係合し、これらによって金属回転体３２の回転方向のがたつきが規制され、防止される。金属回転体３２は、第１樹脂回転体２０の複数の部分で支持される。

【0053】

段差部３６を含む金属回転体３２の側面に接する壁部４９が、第１樹脂回転体２０に配置された例を説明したが、壁部４９を第２樹脂回転体２１（図５参照）に配置しても良いし、形状や寸法を変えても良い。

【0054】

次に図９を用いて説明する。図９は、コインホッパの動作を説明する図であり、図９（ａ）はコインホッパの第１状態を示す図であり、図９（ｂ）はコインホッパの第２状態を示す図であり、図９（ｃ）はコインホッパの第３状態を示す図であり、図９（ｄ）はコインホッパの第４状態を示す図である。図９（ａ）から図９（ｄ）は、矢印の示す順で変化する状態が示されている。分離孔６に入ったコイン１０が排出される動作を図９（ａ）から図９（ｄ）を用いて説明する。図９は、回転体５を上面視した場合の図であり、ピン逃溝４６、制御ピン１３、押動片４０、押動ピン４２など、回転体５の背面に隠れ見えない部分は破線で示されている。また、コイン１０は破線で示されている。制御ピン１３は、回転軸１２に近い位置と、外周に近い位置の２か所に配置されている。回転体５は、回転軸１２を中心に反時計回りに回転する。制御ピン１３は、コイン１０が回転体５によって搬送される搬送経路に配置されている。ピン逃溝４６は、回転する回転体５に制御ピン１３が当接しないように、回転軸１２を中心に同心円状に配置されている。

【0055】

固定ローラー５５と移動ローラー５６とガイド５７は、コイン１０を勢いよく外部に排出するための機構である。移動ローラー５６は、ガイド５７に沿って移動可能であり、固定ローラー５５の方向にバネによって付勢されている。移動ローラー５６はコイン１０に押され、固定ローラー５５から離れる方向に移動する。コイン１０は、移動ローラー５６と固定ローラー５５の間に押し入れられる。コイン１０の移動が進み、固定ローラー５５と移動ローラー５６の距離がコイン１０の直径を超えると、バネの力で、移動ローラー５６が固定ローラー方向に移動する。コイン１０は、移動ローラー５６に押され、排出溝２２を通り、外部に勢いよく押し出される。

【0056】

まず、図９（ａ）の第１状態を示す図では、回転体５の先行する分離孔６に入ったコイン１０が、押動片４０によって押されて搬送され、制御ピン１３に当接寸前の状態が示されている。また、後続の分離孔６はコイン１０が入る直前である。

【0057】

この後、押動片４０に押されたコイン１０は、回転軸１２に近い制御ピン１３に最初に当接し、移動方向を排出溝２２方向に変える。制御ピン１３に当接したコイン１０を更に押動片４０が押すので、押動片４０には、大きな力が加わる。

【0058】

次に、図９（ｂ）の第２状態を示す図では、コイン１０が押動片４０に押動され、コイン１０の一部が回転体５の外側に押し出されている状態が示されている。コイン１０は、回転軸１２に近い制御ピン１３から離れ、回転体５の外周に近い制御ピン１３に当接しながら、排出溝２２を通り、コイン１０の一部が回転体５の外部に押し出される。コイン１０は、移動ローラー５６に当接し、移動ローラー５６を押して移動させる。コイン１０は、押動片４０との当接位置を変えながら移動する。押動片４０のコイン１０との接触位置は、回転体５の回転が進むに従い、回転体５の中心から離れる方向に移動する。湾曲部４１によって、回転体５の単位回転角度あたりの、押動片４０上のコイン１０の移動距離を大きくすることができる。押動片４０が湾曲しているので、押動片４０が、コイン１０と回転軸１２の間に入るよう進む。コイン１０は、回転軸１２から離れる方向に押動片４０の表面に沿って押し出されるように移動する。コイン１０は、押動片４０の表面をなめらかに摺動しながら移動することができる。

【0059】

次に、図９（ｃ）の第３状態を示す図では、コイン１０が、更に押動片４０に押されながら移動する状態が示されている。コイン１０は、制御ピン１３と固定ローラー５５によって移動方向が案内される。押動片４０に押されるコイン１０は、移動ローラー５６を押して移動させながら、固定ローラー５５と移動ローラー５６の間を移動する。コイン１０の移動が進み、コイン１０が押動片４０から離れても、コイン１０は押動ピン４２によって押される。コイン１０は、固定ローラー５５と移動ローラー５６の間を外方向に向かい移動する。コイン１０は、固定ローラー５５と移動ローラー５６の間隔がコイン１０の直径に達した後に移動ローラー５６が固定ローラー５５の方向に移動方向が変わるまで、少なくとも押動片４０または押動ピン４２によって押動される。

【0060】

次に、図９（ｄ）の第４状態を示す図では、コイン１０の移動が進み、固定ローラー５５と移動ローラー５６の間隔がコイン１０の直径に達した後に、移動ローラー５６が固定ローラー５５の方向に移動している状態が示されている。移動ローラー５６は固定ローラー５５の方向に付勢されているので、移動ローラー５６は固定ローラー５５の方向に移動する。そのとき、コイン１０は、移動ローラー５６の戻る力によって押し出される。コイン１０は排出方向に勢いよく移動する。押動ピン４２は、コイン１０が樹脂部分に当接しないように配置されている。

【0061】

制御ピン１３、固定ローラー５５または移動ローラー５６にコイン１０が当接しているときに押動片４０または押動ピン４２がコイン１０を押動する場合、押動片４０または押動ピン４２には強い力が加わる。仮に、押動片４０または押動ピン４２のコイン１０との接触部が樹脂製ならば、変形、摩耗してしまう。回転体５は、押動片４０または押動ピン４２を金属製とすることで、変形や磨耗を低減乃至防止できる。

【0062】

次に、図１０を用いてコイン処理装置について説明する。図１０は、コイン処理装置の例を説明する斜視図である。

【0063】

コイン処理装置６０の貯留容器７０に格納されるコイン１０は、複数の金種が混じっている。コイン処理装置６０は、貯留容器７０に格納されたコイン１０を金種毎に分けてコインホッパ１に格納する。また、コイン処理装置６０は、外部機器からの指示に基づいて、コインホッパ１からコイン１０を排出する。この様なコイン処理装置６０は、ＰＯＳシステムや両替機などに搭載される。

【0064】

コイン処理装置６０は、分離部６１、識別部６２、振分部６３からなる。貯留容器７０に金種の異なるコイン１０が混じった状態で投入される。分離部６１では、１枚ずつコイン１０を識別部６２に受け渡す。識別部６２では、不図示のセンサによって、１枚ずつ搬送されるコイン１０の特徴を検出し、金種を特定する。金種の特定されたコイン１０は、識別部６２から振分部６３へ受け渡される。振分部６３では、金種の特定されたコイン１０を、対応するコインホッパ１に格納する。

【0065】

振分部６３では、コイン１０がレール６８に沿って、搬送ピン６４によって搬送される。レール６８に沿って、振分フラップ６５が配置されている。振分フラップ６５は、不図示の駆動部によって、コイン１０の移動路を可変する。コイン１０は、振分フラップ６５の状態に応じて、スライダー６６に落とされるか、または、落とされずに通過する。コイン１０は、スライダー６６に落とされた場合、案内路６７を通り、コインホッパ１の容器２に格納される。

【0066】

金種の識別されたコイン１０は、４つのコインホッパ１の何れかに格納されるか、または、リジェクト通路７１に案内され、出金トレー７２に排出される。コインホッパ１が４台配置されているので、４種類の金種のコイン１０を格納でき、その他の金種は、受け付けずに排出される。列状に配置された複数台のコインホッパ１からコイン１０が排出ベルト６９上に排出される。すなわち排出ベルト６９は、列状に複数台配置されたコインホッパ１から排出されるコイン１０を受けるコイン受部とも言える。排出ベルト６９を回転させることで、コイン１０を一カ所に集めることができる。

【0067】

コインホッパ１の払出口４から排出されたコイン１０は、排出ベルト６９の上に載置される。排出ベルト６９は、不図示の駆動部によって駆動され、コイン１０を出金トレー７２に搬送する。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、コインを一枚ずつ排出するコインホッパ、コインホッパに使用される回転体、コインホッパを搭載したコイン処理装置に利用できる。

【符号の説明】

【0069】

１ コインホッパ
２ 容器
３ 本体
４ 払出口
５ 回転体
６ 分離孔
７ ベース
８ ガイド部
９ 識別孔
１０ コイン
１１ 軸孔
１２ 回転軸
１３ 制御ピン
１４ 攪拌突起
１５ 枠部
２０ 第１樹脂回転体
２１ 第２樹脂回転体
２２ 排出溝
２３ 押動片孔
２４ 基部
２５ 溝部
２６ 柱部
２７ 底面部
２８ 位置決突起
２９ 第１貫通孔
３０ 押動ピン孔
３１ 軸孔枠部
３２ 金属回転体
３３ 中心部
３４ アーム部
３５ 第２貫通孔
３６ 段差部
３７ 第１リブ
３８ 第３貫通孔
３９ 曲部
４０ 押動片
４１ 湾曲部
４２ 押動ピン
４３ 内側リブ
４４ 中側リブ
４５ 外側リブ
４６ ピン逃溝
４７ フック
４８ ピン受
４９ 壁部
５０ リブ逃溝
５１ 底面
５２ 肉薄部
５３ 肉厚部
５４ 拡径部
５５ 固定ローラー
５６ 移動ローラー
５７ ガイド
５８ 位置決突起受孔
６０ コイン処理装置
６１ 分離部
６２ 識別部
６３ 振分部
６４ 搬送ピン
６５ 振分フラップ
６６ スライダー
６７ 案内路
６８ レール
６９ 排出ベルト
７０ 貯留容器
７１ リジェクト通路
７２ 出金トレー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】