特開 2024-175859 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175859

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20241212BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20241212BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20241212BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20241212BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20241212BHJP

   F16D 125/50 20120101ALN20241212BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

B60T13/74 G

F16D65/18

F16D121:24

F16D125:40

F16D125:50

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093909

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中岡 賢一

(72)【発明者】

【氏名】岩脇 健

(72)【発明者】

【氏名】平岡 大治

【テーマコード（参考）】

3D048

3J027

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB53

3D048HH18

3D048HH58

3D048NN08

3D048PP02

3D048QQ07

3D048QQ12

3J027FA50

3J027FB01

3J027GB03

3J027GC13

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J027GE01

3J027GE05

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA62

3J058AA73

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA64

3J058CC15

3J058CC63

3J058CC64

3J058DD05

3J058FA06

(57)【要約】

【課題】組立の容易化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータは、出力軸を有するモータと、出力軸から出力された回転動力を変速する遊星歯車機構と、遊星歯車機構により変速された回転動力が伝達されるボールねじ機構と、少なくとも遊星歯車機構を収容するハウジングとを有し、遊星歯車機構は、出力軸に連結されるサンギヤと、ハウジングに取り付けられ、サンギヤの径方向外側に同心状に配置されるリングギヤと、サンギヤ及びリングギヤの径方向の間に配置され、サンギヤ及びリングギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、各遊星ギヤに軸方向の一端側が連結される複数の支持軸と、複数の支持軸の軸方向の他端側が連結されるキャリアと、リングギヤと一体に形成されてハウジングに取り付けられた外輪を含み、キャリアを回転自在に支持する転がり軸受と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

出力軸を有するモータと、前記出力軸から出力された回転動力を変速する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構により変速された回転動力が伝達されるボールねじ機構と、少なくとも前記遊星歯車機構を収容するハウジングとを有し、
前記遊星歯車機構は、
前記出力軸に連結されるサンギヤと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記サンギヤの径方向外側に同心状に配置されるリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記リングギヤの径方向の間に配置され、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、
前記各遊星ギヤに軸方向の一端側が連結される複数の支持軸と、
複数の前記支持軸の軸方向の他端側が連結されるキャリアと、
前記リングギヤと一体に形成されて前記ハウジングに取り付けられる外輪を含み、前記キャリアを回転自在に支持する転がり軸受と、を備える、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記ハウジングに連結されるフランジが、前記リングギヤ及び前記外輪と一体に形成されている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記転がり軸受が、外周面に軌道が形成されかつ前記キャリアと一体に形成された内輪と、前記軌道を転動する転動体とを有し、
前記ボールねじ機構は、前記キャリアと一体に形成されたねじ軸を備え、
前記支持軸が、前記キャリアにすきま嵌めで回転自在に連結されている、請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパに用いられる電動アクチュエータが開示されている。この電動アクチュエータは、モータと、モータの回転動力を減速する遊星歯車機構と、減速された回転動力により作動するボールねじ機構とを有する。遊星歯車機構は、モータによって回転駆動されるサンギヤと、サンギヤと同心状に配置され電動アクチュエータのハウジングに固定されるリングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛みあう複数の遊星ギヤと、各遊星ギヤが回転自在に取り付けられる複数の支持軸と、複数の支持軸が固定される内輪を含みハウジングに取り付けられる転がり軸受とを含む。ボールねじ機構は、転がり軸受の内輪に固定されるねじ軸と、複数のボールを介してねじ軸に螺合され、ねじ軸の回転により軸方向に移動するナットとを備えている。ブレーキキャリパは、ナットに連動して移動するピストンによってブレーキパッドをブレーキディスクに圧接し、制動動作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５３２２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載の電動アクチュエータにおいては、ハウジングに支持されるリングギヤと転がり軸受の外輪との同心度が悪化すると、ギヤの噛み合い部分で異音が発生したり動力伝達効率が低下したりする可能性があるため、高精度な組立が要求される。
本発明は、以上のような実情に鑑み、組立の容易化を図った電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の電動アクチュエータは、出力軸を有するモータと、前記出力軸から出力された回転動力を変速する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構により変速された回転動力が伝達されるボールねじ機構と、少なくとも前記遊星歯車機構を収容するハウジングとを有し、
前記遊星歯車機構は、
前記出力軸に連結されるサンギヤと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記サンギヤの径方向外側に同心状に配置されるリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記リングギヤの径方向の間に配置され、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、
前記各遊星ギヤに軸方向の一端側が連結される複数の支持軸と、
複数の前記支持軸の軸方向の他端側が連結されるキャリアと、
前記リングギヤと一体に形成されて前記ハウジングに取り付けられる外輪を含み、前記キャリアを回転自在に支持する転がり軸受と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、電動アクチュエータの組立の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】本発明の第２の実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

【図4】本発明の第３の実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。

【図5】遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。

【図6A】変形例に係る遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。

【図6B】変形例に係る遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。

【図6C】変形例に係る遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
（１） 実施形態に係る電動アクチュエータは、出力軸を有するモータと、前記出力軸から出力された回転動力を変速する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構により変速された回転動力が伝達されるボールねじ機構と、少なくとも前記遊星歯車機構を収容するハウジングとを有し、
前記遊星歯車機構は、
前記出力軸に連結されるサンギヤと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記サンギヤの径方向外側に同心状に配置されるリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記リングギヤの径方向の間に配置され、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、
前記各遊星ギヤに軸方向の一端側が連結される複数の支持軸と、
複数の前記支持軸の軸方向の他端側が連結されるキャリアと、
前記リングギヤと一体に形成されて前記ハウジングに取り付けられる外輪を含み、前記キャリアを回転自在に支持する転がり軸受と、を備える。

【0009】

上記構成によれば、遊星歯車機構のリングギヤと転がり軸受の外輪とが一体に形成されているので、リングギヤと外輪との同心度が部品の製造段階で確保され、電動アクチュエータの組立を容易に行うことができる。

【0010】

（２） 上記（１）の電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに連結されるフランジが、前記リングギヤ及び前記外輪と一体に形成されている。
このような構成によって、ハウジングに対する遊星歯車機構の取付を容易に行うことができ、電動アクチュエータの組立を一層容易に行うことができる。

【0011】

（３） 上記（１）又は（２）の電動アクチュエータにおいて、前記転がり軸受が、外周面に軌道が形成されかつ前記キャリアと一体に形成された内輪と、前記軌道を転動する転動体とを有し、
前記ボールねじ機構は、前記キャリアと一体に形成されたねじ軸を備え、
前記支持軸が、前記キャリアにすきま嵌めで回転自在に連結されている。

【0012】

この構成によれば、遊星歯車機構の内輪と、キャリアと、ボールねじ機構のねじ軸とが一体に形成されているので、当該内輪、キャリア、及びねじ軸の同心度が部品の製造段階で確保され、電動アクチュエータの組立をより容易に行うことができる。内輪とキャリアとねじ軸とが一体に形成されているので、これらを別体で備える場合に比べて径方向の寸法を小さくすることができ、電動アクチュエータを径方向に小型化することができる。内輪、キャリア、及びねじ軸の径方向の寸法が小さくなると、自ずと内輪の軌道と支持軸との径方向の距離が小さくなる。仮に、支持軸がキャリアに圧入固定されていたとすると、支持軸の圧入で内輪の軌道が変形しやすくなり、内輪の回転精度が悪化する可能性があるが、実施形態では、支持軸がキャリアにすきま嵌めで回転自在に連結されるので、軌道の変形が抑制され、回転精度を確保することができる。また、外輪とリングギヤとが一体に形成され、両者の同心度が確保されるので、その分、支持軸と内輪との嵌め合い精度を緩和することができ、製造を容易化することができる。

【0013】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態の詳細を説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。
電動アクチュエータ１０は、モータ１１の回転動力をピストン３７の直線運動に変換して出力する装置である。本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両のディスクブレーキ装置において、ブレーキパッドをブレーキディスクに圧接させるブレーキキャリパの駆動装置として用いられる。

【0014】

電動アクチュエータ１０は、モータ１１と、遊星歯車機構１２と、ボールねじ機構１３と、ハウジング１４とを有している。
モータ１１は、ロータ及びステータを内蔵した本体部１１ｂと、本体部１１ｂから突出し、回転動力を出力する出力軸１１ａとを有する。図１において、出力軸１１ａの軸心が符号Ｃで示されている。モータ１１には、公知の電動モータが採用される。モータ１１は、ハウジング１４に固定されている。ハウジング１４は、筒形状の外周壁１４ａと、外周壁１４ａの軸方向の両端部を閉じる一対の側壁１４ｂ、１４ｃとを有する。本実施形態では、モータ１１の本体部１１ｂが一方の側壁１４ｂに固定されている。

【0015】

図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。
図１及び図２に示すように、遊星歯車機構１２は、サンギヤ２１と、リングギヤ２２と、複数の遊星ギヤ２３と、複数の支持軸２４と、キャリア３５と、転がり軸受２５と、を含む。
サンギヤ２１は、モータ１１の出力軸１１ａと同心状に配置され、出力軸１１ａに一体回転可能に連結されている。サンギヤ２１の外周面には多数の歯２１ａが形成されている。

【0016】

リングギヤ２２は、円環状に形成されている。リングギヤ２２は、内歯車であり、内周面に多数の歯２２ａが形成されている。リングギヤ２２は、外周面がハウジング１４の外周壁１４ａの内側に固定されている。リングギヤ２２は、サンギヤ２１と同心状に配置されている。

【0017】

複数の遊星ギヤ２３は、サンギヤ２１とリングギヤ２２との径方向の間に配置されている。本実施形態の遊星歯車機構１２は、３つの遊星ギヤ２３を備えている。各遊星ギヤ２３は、外周面に多数の歯２３ａが形成されている。各遊星ギヤ２３は、サンギヤ２１とリングギヤ２２とに噛み合っている。遊星ギヤ２３の個数は限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0018】

支持軸２４は、円柱状に形成されている。支持軸２４の軸方向の一端側（図１における右側）は、遊星ギヤ２３に相対回転自在に連結されている。支持軸２４の軸方向の他端側（図１における左側）は、キャリア３５に固定されている。

【0019】

キャリア３５は、円板状に形成されている。キャリア３５は、サンギヤ２１及びリングギヤ２２と同心状に配置されている。キャリア３５は、転がり軸受２５を介してハウジング１４に回転自在に支持されている。キャリア３５は、サンギヤ２１の回転に伴って複数の遊星ギヤ２３が軸心Ｃ回りに公転することで軸心Ｃ回りに回転する。

【0020】

転がり軸受２５は、外輪２６と、内輪２８と、複数の転動体２７とを含む。本実施形態の転がり軸受２５は、深溝玉軸受である。転がり軸受２５は、遊星歯車機構１２のサンギヤ２１、リングギヤ２２、及びキャリア３５と同心状に配置されている。転がり軸受２５は、円筒ころ軸受等の他の形式の転がり軸受であってもよい。

【0021】

外輪２６は円環状に形成されている。外輪２６の内周面には軌道２６ａが形成されている。外輪２６の外周面は、ハウジング１４の外周壁１４ａの内側に固定されている。外輪２６とリングギヤ２２とは軸方向に並べて配置され、外周壁１４ａの内周面に形成された周溝１４ａ３に嵌合されている。本実施形態の外輪２６とリングギヤ２２とは一体に形成されている。すなわち、本実施形態の遊星歯車機構１２は、リングギヤ２２として機能する部分と、転がり軸受２５の外輪２６として機能する部分とを有する環状部材３０を備えている。環状部材３０は、ボルト等の締結具１６によってハウジング１４に固定されている。

【0022】

なお、本実施形態のハウジング１４は、一方の側壁１４ｂと外周壁１４ａの軸方向の一部１４ａ１とを含む第１部材１４Ａと、他方の側壁１４ｃと外周壁１４ａの軸方向の他の一部１４ａ２とを含む第２部材１４Ｂとを備え、第１部材１４Ａと第２部材１４Ｂとをボルト等の締結具１７で連結することによって構成されている。第１部材１４Ａと第２部材１４Ｂとは、周溝１４ａ３の軸方向の途中において分割されている。したがって、第１部材１４Ａと第２部材１４Ｂとが連結されていない状態で周溝１４ａ３を開放可能である。ハウジング１４の具体的な構造は特に限定されるものではなく、適宜設計変更することができる。

【0023】

本実施形態の内輪２８は、円環状に形成されている。内輪２８の外周面には軌道２８ａが形成されている。内輪２８は、外輪２６の径方向内側に配置されている。内輪２８は、外輪２６と同心状に配置されている。内輪２８の内周面は、キャリア３５の外周面に固定されている。

【0024】

複数の転動体２７は、外輪２６と内輪２８との径方向の間に配置されている。本実施形態の転動体２７は、玉である。転動体２７は外輪２６の軌道２６ａ及び内輪２８の軌道２８ａを転動する。なお、図示はしていないが、転がり軸受２５は、複数の転動体２７の周方向の間隔を保持する保持器を備えている。

【0025】

ボールねじ機構１３は、ねじ軸３２と、ナット３３と、複数のボール３４とを備えている。
ねじ軸３２は、円柱形状に形成されている。ねじ軸３２は、遊星歯車機構１２のキャリア３５と同心状に配置されている。ねじ軸３２は、キャリア３５に固定されている。

【0026】

ナット３３は、円筒形状に形成されている。ナット３３は、ねじ軸３２の径方向外側に配置されている。ナット３３は、ねじ軸３２と同心状に配置されている。ナット３３の内周面には内周軌道面３３ａが形成されている。内周軌道面３３ａは、外周軌道面３２ａの径方向外側に対向して配置されている。

【0027】

複数のボール３４は、外周軌道面３２ａと内周軌道面３３ａとの間に配置され、外周軌道面３２ａ上及び内周軌道面３３ａ上を転動する。ねじ軸３２とナット３３とは、複数のボール３４を介して螺合している。したがって、ナット３３は、ねじ軸３２の回転に伴って軸方向に移動する。ナット３３には、ピストン（押圧部材）３７が固定されている。このピストン３７は、ナット３３とともに軸方向に移動し、図示しないブレーキパッドをブレーキディスクに圧接させる。ピストン３７は、ハウジング１４の側壁１４ｃに形成された開口１４ｃ１に挿入されている。ピストン３７の外周面と開口１４ｃ１の内周面との間はシール１８で密封されている。

【0028】

上記実施形態の電動アクチュエータ１０は、モータ１１から出力された回転動力が遊星歯車機構１２で減速されてボールねじ機構１３に伝達され、ピストン３７を軸方向に往復移動させる。本実施形態の遊星歯車機構１２におけるリングギヤ２２と転がり軸受２５の外輪２６とは一体に形成されている。そのため、リングギヤ２２と外輪２６との同心度を製造段階で確保することができる。したがって、電動アクチュエータ１０を組み立てる際の組立精度を緩和することができ、組立作業を容易に行うことができる。

【0029】

＜第２実施形態＞
図３は、本発明の第２の実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、遊星歯車機構１２のリングギヤ２２に径方向外方へ突出するフランジ２２ｂが一体に形成されている。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0030】

フランジ２２ｂは、リングギヤ２２及び外輪２６をハウジング１４に固定するために用いられる。本実施形態のハウジング１４は、一方の側壁１４ｂにより構成された第１部材１４Ａと、外周壁１４ａと他方の側壁１４ｃとにより構成された第２部材１４Ｂとを有している。フランジ２２ｂは、第１部材１４Ａと第２部材１４Ｂとに挟まれた状態で、ボルト等の締結具１９で第１、第２部材１４Ａ，１４Ｂに固定されている。

【0031】

本実施形態では、リングギヤ２２にフランジ２２ｂが一体に形成されているので、ハウジング１４に対する遊星歯車機構１２の取付を容易に行うことができ、電動アクチュエータ１０の組立を一層容易に行うことができる。

【0032】

＜第３実施形態＞
図４は、本発明の第３の実施形態に係る電動アクチュエータの断面図である。図５は、遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、転がり軸受２５の内輪２８と、キャリア３５と、ねじ軸３２とが一体に形成されている。すなわち、本実施形態の遊星歯車機構１２は、内輪２８として機能する部分と、キャリア３５として機能する部分と、ねじ軸３２として機能する部分とを有する回転部材３１を備えている。

【0033】

また、本実施形態では、支持軸２４が、遊星ギヤ２３に一体回転可能に固定されている。支持軸２４は、キャリア３５に対して相対回転自在に連結されている。図５に示すように、キャリア３５の軸方向一端面には、軸方向に延びる支持穴３６が形成されている。支持軸２４は、支持穴３６に嵌合されている。支持穴３６の内径は、支持軸２４の外径よりもわずかに大きい。したがって、支持軸２４は、支持穴３６にすきま嵌めで嵌合される。そのため、支持軸２４は、キャリア３５に回転自在に連結される。支持軸２４と支持穴３６との間に生じる隙間にはグリース等の潤滑剤４０が充填されている。この潤滑剤４０により支持軸２４の円滑な回転が可能になるとともに、支持軸２４及びキャリア３５の摩耗が抑制される。

【0034】

支持軸２４の軸方向の一端面２４ａと遊星ギヤ２３の軸方向の一端面２３ｂとは、ハウジング１４の一方の側壁１４ｂに当接可能である。支持軸２４は、支持穴３６にすきま嵌めで嵌合され、軸方向に移動しうるが、支持軸２４の一端面２４ａ及び遊星ギヤ２３の一端面２３ｂが側壁１４ｃに当接することで、支持軸２４の軸方向の移動が制限され、支持穴３６からの支持軸２４の離脱が防止される。

【0035】

本実施形態の電動アクチュエータ１０は、転がり軸受２５における内輪２８と、キャリア３５と、ボールねじ機構１３におけるねじ軸３２とが一体に形成されている。そのため、内輪２８とキャリア３５とねじ軸３２とは、部品の製造段階で同心度が確保される。したがって、電動アクチュエータ１０を組み立てる際に、内輪２８とキャリア３５とねじ軸３２との軸心Ｃを一致させながらこれらを連結・固定する必要がなくなり、電動アクチュエータ１０の組立に要求される精度が緩和され、組立作業を容易に行うことができる。

【0036】

本実施形態の電動アクチュエータ１０は、内輪２８とキャリア３５とねじ軸３２とが一体に形成されているので、当該内輪２８とキャリア３５とねじ軸３２とを別体で備える場合に比べて径方向の寸法を小さくすることができる。そのため、電動アクチュエータ１０を径方向に小型化することが可能となる。一方、内輪２８、キャリア３５、及びねじ軸３２の径方向の寸法が小さくなると、内輪２８の軌道２８ａと支持軸２４との径方向の距離が小さくなる。この場合に、支持軸２４がキャリア３５に圧入固定されていたとすると、支持軸２４の圧入によって内輪２８の軌道２８ａが変形しやすくなり、内輪２８の回転精度が悪化する可能性がある。本実施形態では、支持軸２４がキャリア３５にすきま嵌めで回転自在に連結されている。そのため、軌道２８ａの変形が抑制され、内輪２８の回転精度を確保することができる。

【0037】

本実施形態では、外輪２６とリングギヤ２２とが一体に形成され、これらの同心度が確保されるので、その分、遊星歯車機構１２の支持軸２４とキャリア３５との嵌め合いの精度を緩和することができ、これらの製造を容易にすることができる。

【0038】

第３実施形態におけるその他の構成は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0039】

＜変形例＞
図６Ａ～図６Ｃは、変形例に係る遊星ギヤの周辺を拡大して示す断面図である。
図６Ａに示す変形例では、支持穴３６に挿入された支持軸２４の外周面に溝２４ｂが形成されている。溝２４ｂは、支持軸２４の周方向に延び、支持軸２４の外周面全周に形成されている。

【0040】

図６Ｂに示す変形例では、支持穴３６に挿入された支持軸２４の外周面に複数の凹部２４ｃが形成されている。凹部２４ｃは、支持軸２４の周方向及び軸方向に分散してランダムに形成されている。

【0041】

上記の図６Ａ及び図６Ｂに示される変形例では、支持軸２４の外周面と支持穴３６の内周面との隙間に充填された潤滑剤４０を溝２４ｂ又は凹部２４ｃで保持することができる。そのため、キャリア３５に対する支持軸２４の摩擦抵抗を長期にわたって低減することができる。

【0042】

図６Ｃに示される変形例では、支持穴３６に挿入された支持軸２４の外周面に低摩擦被膜２４ｄが設けられている。このような低摩擦被膜２４ｄを設けることによって、キャリア３５に対する支持軸２４の摩擦抵抗を低減することができる。低摩擦被膜としては、高い潤滑性や耐摩耗性を発揮できるＤＬＣ（ダイアモンドライクカーボン）等の公知の構成を採用することができる。低摩擦被膜の施工方法としては、ＣＶＤ，ＰＶＤ等の蒸着、スパッタリング、メッキ、溶射等の公知の方法を採用することができる。

【0043】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
例えば、図６Ａ～図６Ｃに示す変形例において、支持軸２４に形成された溝２４ｂ、凹部２４ｃ、及び低摩擦被膜２４ｄは、キャリア３５の支持穴３６の内周面に設けられていてもよい。溝２４ｂは、周方向に限らず軸方向に延びていてもよい。

【0044】

図５に示す実施形態において、ハウジング１４の側壁１４ｂには、支持軸２４及び遊星ギヤ２３のうち一方の一端面２４ａ、２３ｂが当接していてもよい。支持軸２４及び遊星ギヤ２３の少なくとも一方の一端面２４ａ、２３ｂは、ハウジング１４の側壁１４ｂではなく、モータ１１の本体部１１ｂに当接していてもよい。

【0045】

ハウジング１４は、少なくとも遊星歯車機構１２を収容していればよい。ハウジング１４は、モータ１１やボールねじ機構１３の全体を収容していてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０ ：電動アクチュエータ
１１ ：モータ
１２ ：遊星歯車機構
１３ ：ボールねじ機構
１４ ：ハウジング
２１ ：サンギヤ
２２ ：リングギヤ
２２ｂ ：フランジ
２３ ：遊星ギヤ
２４ ：支持軸
２５ ：転がり軸受
２６ ：外輪
２７ ：転動体
２８ ：内輪
２８ａ ：軌道
３２ ：ねじ軸
３４ ：ボール
３５ ：キャリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】