特開 2024-175920 蓄電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175920

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】蓄電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/10 20060101AFI20241212BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241212BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20241212BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20241212BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

H02J7/10 H

H02J7/00 P

H02J7/10 B

H02J7/04 L

H01M10/44 Q

H01M10/48 P

H01M10/48 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094023

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】三宅 圭二

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 慎司

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大介

(72)【発明者】

【氏名】三浦 雅博

(72)【発明者】

【氏名】大北 祐司

(72)【発明者】

【氏名】長谷 隆介

(72)【発明者】

【氏名】会沢 真一

(72)【発明者】

【氏名】安谷屋 皓子

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB02

5G503CA03

5G503CA04

5G503CA12

5G503CB11

5G503CC08

5G503FA06

5G503GA15

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS08

5H030BB02

5H030BB03

5H030FF22

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】複数の蓄電装置にそれぞれ備えられるバッテリをできるだけ同時に充電しつつバッテリの充電にかかる時間の増大を抑制する。
【解決手段】定電流定電圧充電制御を開始した後、バッテリＢの電圧が一定電圧以上になると、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるとともにバッテリＢへ流れる電流が徐々に低下するように第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに電流指令値を送信し、バッテリＢへ流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるとともにバッテリＢへ流れる電流が徐々に低下するように第１充電器Ｃｈに電流指令値を送信し、バッテリＢへ流れる電流が終了電流Ｉｆ以下になると、バッテリＢへ流れる電流がゼロになるように第１充電器Ｃｈに電流指令値を送信することで定電流定電圧充電制御を終了する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の第１充電器と１つ以上の第２充電器とからそれぞれ出力される電力が供給されるバッテリと、
定電流定電圧充電制御を開始した後、前記バッテリの電圧が一定電圧以上になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１及び第２充電器に電流指令値を送信し、前記バッテリへ流れる電流が電流閾値以下になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１充電器に電流指令値を送信し、前記バッテリへ流れる電流が前記電流閾値より小さい終了電流以下になると、前記バッテリへ流れる電流がゼロになるように前記第１充電器に電流指令値を送信することで前記定電流定電圧充電制御を終了する制御部と、
を備える蓄電装置。

【請求項2】

請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、２つ以上の前記第１充電器のうちの電流制限対象の第１充電器から前記バッテリへ流れる電流が低下するとともに、前記２つ以上の第１充電器のうちの前記電流制限対象以外の第１充電器から前記バッテリへ流れる電流が増加するように、前記２つ以上の第１充電器に電流指令値を送信する
蓄電装置。

【請求項3】

請求項２に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、温度が温度閾値以上である旨を示すデータを前記第１充電器から受信すると、その第１充電器を前記電流制限対象の第１充電器とする
蓄電装置。

【請求項4】

請求項１に記載の蓄電装置であって、
定電圧充電制御時、前記第１及び第２充電器に電流指令値を送っているときに前記バッテリへ流れる電流の単位時間あたりの低下幅と、前記第１充電器のみに電流指令値を送っているときに前記バッテリへ流れる電流の前記単位時間あたりの低下幅とが互いに等しくなるときに、前記第１充電器から出力される電流の最大値を、前記電流閾値として設定する
蓄電装置。

【請求項5】

請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流が前記電流閾値以下になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１充電器に電流指令値を送信し、かつ前記第２充電器への電流指令値をゼロとし、出力を停止させる
蓄電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

蓄電装置として、複数の充電器からそれぞれ出力される電力をバッテリに供給することでバッテリを急速充電するものがある。関連する技術として、特許文献１がある。

【0003】

ところで、蓄電装置が複数存在する場合、各蓄電装置に備えられるバッテリを同時に充電したいという要望がある。

【0004】

そこで、各充電器を各バッテリの充電に使用することで、各バッテリを同時に充電することが考えられる。

【0005】

しかしながら、各充電器を各バッテリの充電に使用する場合、複数の充電器を１つのバッテリの充電に使用する場合に比べて、各バッテリに流れる電流が低下し、各バッテリの充電時間が増大するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第７１５５０５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の一側面に係る目的は、複数の蓄電装置にそれぞれ備えられるバッテリをできるだけ同時に充電しつつバッテリの充電にかかる時間の増大を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、１つ以上の第１充電器と１つ以上の第２充電器とからそれぞれ出力される電力が供給されるバッテリと、定電流定電圧充電制御を開始した後、前記バッテリの電圧が一定電圧以上になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１及び第２充電器に電流指令値を送信し、前記バッテリへ流れる電流が電流閾値以下になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１充電器に電流指令値を送信し、前記バッテリへ流れる電流が前記電流閾値より小さい終了電流以下になると、前記バッテリへ流れる電流がゼロになるように前記第１充電器に電流指令値を送信することで前記定電流定電圧充電制御を終了する制御部とを備える。

【0009】

これにより、バッテリに流れる電流が電流閾値以下になる前後でバッテリに流れる電流が低下しないように電流閾値を調整することで、バッテリに流れる電流が電流閾値以下になった後のバッテリの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。また、バッテリに流れる電流が電流閾値以下になった後、第２充電器を別の蓄電装置に備えられるバッテリの充電に使用することができる。すなわち、複数の蓄電装置にそれぞれ備えられるバッテリをできるだけ同時に充電しつつバッテリの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。

【0010】

また、前記制御部は、２つ以上の前記第１充電器のうちの電流制限対象の第１充電器から前記バッテリへ流れる電流が低下するとともに、前記２つ以上の第１充電器のうちの前記電流制限対象以外の第１充電器から前記バッテリへ流れる電流が増加するように、前記２つ以上の第１充電器に電流指令値を送信するように構成してもよい。

【0011】

これにより、第１充電器から出力される電流が制限されたとしても、バッテリに流れる電流の低下を抑制することができるため、バッテリの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。

【0012】

また、前記制御部は、温度が温度閾値以上である旨を示すデータを前記第１充電器から受信すると、その第１充電器を前記電流制限対象の第１充電器とするように構成してもよい。

【0013】

また、定電圧充電制御時、前記第１及び第２充電器に電流指令値を送っているときに前記バッテリへ流れる電流の単位時間あたりの低下幅と、前記第１充電器のみに電流指令値を送っているときに前記バッテリへ流れる電流の前記単位時間あたりの低下幅とが互いに等しくなるときに、前記第１充電器から出力される電流の最大値を、前記電流閾値として設定してもよい。

【0014】

前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流が前記電流閾値以下になると、前記バッテリの電圧が前記一定電圧に保たれるとともに前記バッテリへ流れる電流が徐々に低下するように前記第１充電器に電流指令値を送信し、かつ前記第２充電器への電流指令値をゼロとし、出力を停止させるように構成してもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、複数の蓄電装置にそれぞれ備えられるバッテリをできるだけ同時に充電しつつバッテリの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態における蓄電装置の一例を示す図である。

【図2】定電流定電圧充電制御時にバッテリに流れる電流及びバッテリの電圧の一例を示す図である。

【図3】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】実施例１における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【図5】実施例２における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【図6】実施例３における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【図7】制御部の動作の変形例を示すフローチャートである。

【図8】実施例４における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【図9】実施例５における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【図10】実施例６における各充電器の出力電流の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。

【0018】

図１は、実施形態における蓄電装置の一例を示す図である。

【0019】

図１に示す蓄電装置１は、バッテリＢを備え、蓄電装置１の外部に設けられる複数の充電器Ｃｈ（充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４）にそれぞれ電流指令値を送ることで複数の充電器ＣｈからバッテリＢへ流れる各電流を制御し、バッテリＢを充電させる。なお、バッテリＢは、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池により構成される。また、蓄電装置１は、例えば、フォークリフトなどの産業車両や電気自動車などの車両に搭載され、バッテリＢから荷役装置や走行用モータなどの負荷に電力を供給する。また、蓄電装置１は、バッテリＢに比較的大きな電流を流すことができるため、バッテリＢの充電にかかる時間を比較的短くしたい場合に適している。

【0020】

また、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４は、それぞれ、例えば、充電スタンドとし、互いに独立している。また、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４は、それぞれ、商用電源ＰＷから供給される交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を蓄電装置１に供給する。また、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４は、それぞれ、交流電力を出力するように構成してもよい。このように構成する場合、蓄電装置１は、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４から供給される各交流電力をそれぞれ直流電力に変換する機能を備える。また、蓄電装置１に電力を供給することが可能な充電器Ｃｈの数は、２つ以上であれば特に限定されない。

【0021】

また、蓄電装置１は、バッテリＢの他に、複数のコネクタＣ（コネクタＣ１～Ｃ４）と、複数のスイッチＳＷ（スイッチＳＷ１～ＳＷ４）と、複数のダイオードＤ（ダイオードＤ１～Ｄ３）と、電圧検出部２と、電流検出部３と、制御部４とを備える。なお、コネクタＣ、スイッチＳＷ、及びダイオードＤのそれぞれの数は、バッテリＢに電力を供給することが可能な充電器Ｃｈの数に応じて変更される。例えば、図１に示すように、バッテリＢに電力を供給することが可能な充電器Ｃｈの数が４つである場合、コネクタＣ及びスイッチＳＷの数はそれぞれ４つになり、ダイオードＤの数は３つになる。また、バッテリＢに電力を供給することが可能な充電器Ｃｈの数が２つである場合、コネクタＣ及びスイッチＳＷの数はそれぞれ２つになり、ダイオードＤの数は１つになる。

【0022】

コネクタＣ１～Ｃ４は、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ備えられるプラグＰＬに接続可能に構成される。図１に示す例では、充電器Ｃｈ１に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ１に接続され、充電器Ｃｈ２に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ２に接続され、充電器Ｃｈ３に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ３に接続され、充電器Ｃｈ４に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ４に接続される。

【0023】

スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、例えば、電磁リレーまたは半導体リレーにより構成され、制御部４により動作が制御されることで、遮断状態または導通状態になる。なお、スイッチＳＷ１の一方端子はコネクタＣ１の一方端子に接続され、スイッチＳＷ１の他方端子はダイオードＤ１のアノード端子に接続されている。また、スイッチＳＷ２の一方端子はコネクタＣ２の一方端子に接続され、スイッチＳＷ２の他方端子はダイオードＤ１のカソード端子とダイオードＤ２のアノード端子との接続点に接続されている。また、スイッチＳＷ３の一方端子はコネクタＣ３の一方端子に接続され、スイッチＳＷ３の他方端子はダイオードＤ２のカソード端子とダイオードＤ３のアノード端子との接続点に接続されている。また、スイッチＳＷ４の一方端子はコネクタＣ４の一方端子に接続され、スイッチＳＷ４の他方端子はダイオードＤ３のカソード端子とバッテリＢのプラス端子に接続されている。バッテリＢのマイナス端子はコネクタＣ１～Ｃ４の各他方端子に接続されている。

【0024】

充電器Ｃｈ１に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ１に接続されている状態で、かつ、スイッチＳＷ１が導通状態である場合、充電器Ｃｈ１からコネクタＣ１、スイッチＳＷ１、及びダイオードＤ１～Ｄ３を介してバッテリＢに電力を供給することが可能な状態になる。また、充電器Ｃｈ２に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ２に接続されている状態で、かつ、スイッチＳＷ２が導通状態である場合、充電器Ｃｈ２からコネクタＣ２、スイッチＳＷ２、及びダイオードＤ２、Ｄ３を介してバッテリＢに電力を供給することが可能な状態になる。また、充電器Ｃｈ３に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ３に接続されている状態で、かつ、スイッチＳＷ３が導通状態である場合、充電器Ｃｈ３からコネクタＣ３、スイッチＳＷ３、及びダイオードＤ３を介してバッテリＢに電力を供給することが可能な状態になる。また、充電器Ｃｈ４に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ４に接続されている状態で、かつ、スイッチＳＷ４が導通状態である場合、充電器Ｃｈ４からコネクタＣ４及びスイッチＳＷ４を介してバッテリＢに電力を供給することが可能な状態になる。

【0025】

電圧検出部２は、例えば、複数の分圧抵抗により構成され、バッテリＢの電圧を検出し、その検出した電圧を制御部４に送る。

【0026】

電流検出部３は、シャント抵抗またはホール素子などにより構成され、バッテリＢに流れる電流を検出し、その検出した電流を制御部４に送る。

【0027】

制御部４は、プロセッサまたはプログラマブルデバイス（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）など）により構成される。

【0028】

また、制御部４は、蓄電装置１に設けられ、コネクタＣに接続されている充電器Ｃｈとデータの送受信を行う。例えば、図１に示すように、充電器Ｃｈ１に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ１に接続され、充電器Ｃｈ２に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ２に接続され、充電器Ｃｈ３に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ３に接続され、充電器Ｃｈ４に備えられるプラグＰＬがコネクタＣ４に接続されている場合、制御部４と充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４とが互いにデータの送受信を行うことが可能な状態になる。なお、制御部４と充電器Ｃｈとの間の通信は、有線通信でもよいし、無線通信でもよい。

【0029】

また、制御部４は、定電流定電圧充電制御を行うことでバッテリＢを充電する。なお、制御部４は、定電流定電圧充電制御時、コネクタＣに接続される充電器Ｃｈの数に応じて、各充電器Ｃｈに送信する電流指令値を求める。例えば、制御部４は、蓄電装置１に４つの充電器Ｃｈ（充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４）が接続されている場合で、かつ、バッテリＢに一定電流Ｉｃを流す場合、一定電流Ｉｃの４分の１の電流を示す電流指令値Ｉ＊を充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ送信する。充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４は、それぞれ、電流指令値Ｉ＊を受信しているとき、一定電流Ｉｃの４分の１の電流を出力する。

【0030】

図２（ａ）は、定電流定電圧充電制御時にバッテリＢに流れる電流の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、定電流定電圧充電制御時のバッテリＢの電圧の一例を示す図である。なお、図２（ａ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。また、図２（ａ）に示す実線はバッテリＢに流れる電流を示している。また、図２（ｂ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。また、図２（ｂ）に示す実線はバッテリＢの電圧を示している。

【0031】

まず、時刻ｔ０において、定電流定電圧充電制御が開始すると、バッテリＢに一定電流Ｉｃが流れる。バッテリＢに一定電流Ｉｃが流れているとき、バッテリＢの電圧が徐々に上昇する。

【0032】

次に、時刻ｔ１において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると、時刻ｔ１以降において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれながらバッテリＢに流れる電流が徐々に低下する。

【0033】

そして、時刻ｔ３において、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ以下になると、バッテリＢに流れる電流がゼロになり、定電流定電圧充電制御が終了する。

【0034】

なお、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間におけるバッテリＢの充電制御を定電流充電制御とし、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間におけるバッテリＢの充電制御を定電圧充電制御とする。

【0035】

図３は、制御部４の動作の一例を示すフローチャートである。

【0036】

まず、制御部４は、充電器ＣｈのプラグＰＬとコネクタＣとの接続状態を確認した後、車両の駆動を制御する車両側制御部などから充電指示を受信すると（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、定電流定電圧充電制御を開始するとともに充電器ＣｈのプラグＰＬが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを導通状態にし、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電流充電制御を行う（ステップＳＴ２）。例えば、制御部４は、コネクタＣ１～Ｃ４に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４の各プラグＰＬが接続されている場合、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２を第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を第２充電器Ｃｈとする。

【0037】

次に、制御部４は、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電流充電制御を行っているとき、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行う（ステップＳＴ４）。

【0038】

次に、制御部４は、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行っているとき、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、第１充電器Ｃｈのみに対して定電圧充電制御を行うとともに、第２充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを遮断状態にする（ステップＳＴ６）。例えば、定電圧充電制御時、制御部４から第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに電流指令値を送っているときにバッテリＢへ流れる電流の単位時間Δｔあたりの低下幅と、制御部４から第１充電器Ｃｈのみに電流指令値を送っているときにバッテリＢへ流れる電流の単位時間Δｔあたりの低下幅とが互いに等しくなるときに、第１充電器Ｃｈから出力される電流の最大値を電流閾値Ｉｔｈとして設定する。このように電流閾値Ｉｔｈを設定することで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になるときに、すなわち、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈを使用した定電圧充電制御から第１充電器Ｃｈのみを使用した定電圧充電制御に移行するときに、バッテリＢに流れる電流の変動を抑えることができる。また、このように電流閾値Ｉｔｈを設定することで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった後、バッテリＢに流れる電流の単位時間Δｔあたりの低下幅が小さくならないようにすることができるため、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった後のバッテリＢの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。なお、ステップＳＴ６において、第２充電器Ｃｈは、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に使用することが可能な旨を不図示のディスプレイに表示するように構成してもよい。

【0039】

そして、制御部４は、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ以下になると（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、定電流定電圧充電制御を終了するとともに、第１充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを遮断状態にする。

【0040】

このように実施形態の蓄電装置１は、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行っているとき、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると、第１充電器Ｃｈのみに対して定電圧充電制御を行う構成である。そのため、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった後、第２充電器Ｃｈを別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に使用することができる。

【0041】

また、実施形態の蓄電装置１によれば、定電流定電圧充電制御の途中において第１充電器Ｃｈのみを使用してバッテリＢを充電してもバッテリＢの充電にかかる時間が増大することを抑制することができる。

【0042】

すなわち、実施形態の蓄電装置１によれば、複数の蓄電装置１にそれぞれ備えられるバッテリＢをできるだけ同時に充電しつつバッテリＢの充電にかかる時間の増大を抑制することができる。

【0043】

また、実施形態の蓄電装置１によれば、各充電器Ｃｈを統合するための制御部を各充電器Ｃｈに備える必要がないため、充電器Ｃｈの製造コストの増加を抑制することができる。

【0044】

＜実施例１＞
実施例１として、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２をそれぞれ第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４をそれぞれ第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４の最大出力電流を５０［Ａ］とする場合を想定する。なお、図４（ａ）は、実施例１における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図４（ｂ）は、実施例１における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図４（ｃ）は、実施例１における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図４（ｄ）は、実施例１における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。図４（ａ）～（ｄ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図４（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図４（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図４（ｃ）に示す実線は充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図４（ｄ）に示す実線は充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。

【0045】

まず、制御部４は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの定電流充電制御時において、一定電流Ｉｃ（２００［Ａ］）の４分の１の電流（５０［Ａ］）を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれを送信する。すると、図４（ａ）～図４（ｄ）に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ５０［Ａ］の電流が出力される。

【0046】

次に、制御部４は、時刻ｔ１において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を５０［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下させる。すると、図４（ａ）～図４（ｄ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が５０［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下する。

【0047】

次に、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］以下になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値を５０［Ａ］から２５［Ａ］に徐々に低下させる。すると、図４（ａ）～図４（ｄ）に示すように、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流が５０［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］から５０［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４の出力停止後も充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例１では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を使用することができる。

【0048】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにする。すると、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流がゼロになる。

【0049】

＜実施例２＞
実施例２として、充電器Ｃｈ１を第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４をそれぞれ第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１の最大出力電流を１００［Ａ］とし、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４の最大出力電流を５０［Ａ］とする場合を想定する。なお、図５（ａ）は、実施例２における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図５（ｂ）は、実施例２における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図５（ｃ）は、実施例２における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図５（ｄ）は、実施例２における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。図５（ａ）～（ｄ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図５（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図５（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図５（ｃ）に示す実線は充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図５（ｄ）に示す実線は充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。また、図５（ａ）～図５（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流は、図４（ａ）～図４（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流と同様であるため、時刻ｔ２以降から説明する。

【0050】

制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］以下になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値を１００［Ａ］に増加させた後、１００[Ａ]から５０［Ａ］に徐々に低下させる。すると、図５（ａ）～図５（ｄ）に示すように、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が１００［Ａ］から５０［Ａ］まで徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値を２５［Ａ］から１００［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４の出力停止後も充電器Ｃｈ１を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例２では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ２～Ｃｈ４を使用することができる。

【0051】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が５０［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値をゼロにする。すると、図５（ａ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流がゼロになる。

【0052】

＜実施例３＞
実施例３として、充電器Ｃｈ１を第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ２を第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２の最大出力電流を１００［Ａ］とする場合を想定する。なお、図６（ａ）は、実施例３における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図６（ｂ）は、実施例３における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示している。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図６（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図６（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示している。実施例３では、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を使用することができる。

【0053】

まず、制御部４は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの定電流充電制御時において、一定電流Ｉｃ（２００［Ａ］）の２分の１の電流（１００［Ａ］）を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれを送信する。すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ１００［Ａ］の電流が出力される。

【0054】

次に、制御部４は、時刻ｔ１において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値を１００［Ａ］から５０［Ａ］まで徐々に低下させる。すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流が１００［Ａ］から５０［Ａ］まで徐々に低下する。

【0055】

次に、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流が５０［Ａ］以下になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値を１００［Ａ］に増加させた後、１００[Ａ]から５０［Ａ］に徐々に低下させる。すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２以降において、電器Ｃｈ２から出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が１００［Ａ］から５０［Ａ］まで徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を５０［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値を５０［Ａ］から１００［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ２の出力停止後も充電器Ｃｈ１を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例３では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２のうちの充電器Ｃｈ１が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電にさらに充電器Ｃｈ２も使用することができる。

【0056】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が５０［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値をゼロにする。すると、図６（ａ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流がゼロになる。

【0057】

図７は、制御部４の動作の他の例を示すフローチャートである。

【0058】

まず、制御部４は、充電器ＣｈのプラグＰＬとコネクタＣとの接続状態を確認した後、車両の駆動を制御する車両側制御部などから充電指示を受信すると（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、定電流定電圧充電制御を開始するとともに充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを導通状態にし、コネクタＣに接続される第１充電器Ｃｈのうち、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有るか否かを判断する（ステップＳＴ１´）。例えば、制御部４は、第１充電器Ｃｈの温度が温度閾値以上である旨を示すデータを第１充電器Ｃｈから受信すると、その第１充電器Ｃｈを出力制限対象の充電器Ｃｈとする。または、制御部４は、出力電流の最大値を５０［Ａ］から２５［Ａ］に制限する必要がある旨を示すデータを第１充電器Ｃｈから受信すると、その第１充電器Ｃｈを出力制限対象の充電器Ｃｈとする。

【0059】

次に、制御部４は、コネクタＣに接続される第１充電器Ｃｈから出力制限に関するデータを受信せず出力制限対象の第１充電器Ｃｈが無いと判断すると（ステップＳＴ１´：Ｎｏ）、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電流充電制御を行う（ステップＳＴ２）。

【0060】

一方、制御部４は、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有ると判断すると（ステップＳＴ１´：Ｙｅｓ）、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電流充電制御を行いつつ、出力制限対象の第１充電器Ｃｈから出力される電流が低下するとともに、出力制限対象の第１充電器Ｃｈの出力電流の低下分、出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈから出力される電流が増加するように、出力制限対象の第１充電器Ｃｈ及び出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈに電流指令値を送信する（ステップＳＴ２´）。

【0061】

次に、制御部４は、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電流充電制御を行っているとき、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、コネクタＣに接続される第１充電器Ｃｈのうち、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有るか否かを判断する（ステップＳＴ３´）。

【0062】

次に、制御部４は、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが無いと判断すると（ステップＳＴ３´：Ｎｏ）、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行う（ステップＳＴ４）。

【0063】

一方、制御部４は、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有ると判断すると（ステップＳＴ３´：Ｙｅｓ）、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行いつつ、出力制限対象の第１充電器Ｃｈから出力される電流が低下するとともに、出力制限対象の第１充電器Ｃｈの出力電流の低下分、出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈから出力される電流が増加するように、出力制限対象の第１充電器Ｃｈ及び出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈに電流指令値を送信する（ステップＳＴ４´）。

【0064】

次に、制御部４は、第１充電器Ｃｈ及び第２充電器Ｃｈに対して定電圧充電制御を行っているとき、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、コネクタＣに接続される第１充電器Ｃｈのうち、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有るか否かを判断する（ステップＳＴ５´）。

【0065】

制御部４は、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが無いと判断すると（ステップＳＴ５´：Ｎｏ）、第１充電器Ｃｈのみに対して定電圧充電制御を行うとともに、第２充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを遮断状態にする（ステップＳＴ６）。

【0066】

一方、制御部４は、出力制限対象の第１充電器Ｃｈが有ると判断すると（ステップＳＴ５´：Ｙｅｓ）、第１充電器Ｃｈのみに対して定電圧充電制御を行うとともに、第２充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを遮断状態にし、出力制限対象の第１充電器Ｃｈから出力される電流が低下するとともに、出力制限対象の第１充電器Ｃｈの出力電流の低下分、出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈから出力される電流が増加するように、出力制限対象の第１充電器Ｃｈ及び出力制限対象以外の第１充電器Ｃｈに電流指令値を送信する（ステップＳＴ６´）。

【0067】

そして、制御部４は、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ以下になると（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、定電流定電圧充電制御を終了するとともに、第１充電器Ｃｈが接続されているコネクタＣに対応するスイッチＳＷを遮断状態にする。

【0068】

このように、充電器Ｃｈから出力される電流が制限されても、バッテリＢに流れる電流の大きさを変化させないようにすることができるため、バッテリＢの充電にかかる時間が増大することを抑制することができる。

【0069】

＜実施例４＞
実施例４として、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２をそれぞれ第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４をそれぞれ第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ３、Ｃｈ４の最大出力電流を５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ２の最大出力電流を１００［Ａ］とする場合を想定する。なお、図８（ａ）は、実施例４における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図８（ｂ）は、実施例４における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図８（ｃ）は、実施例４における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図８（ｄ）は、実施例４における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。図８（ａ）～（ｄ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図８（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図８（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図８（ｃ）に示す実線は充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図８（ｄ）に示す実線は充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。

【0070】

まず、制御部４は、時刻ｔ０から時刻ｔ１´までの定電流充電制御時において、一定電流Ｉｃ（２００［Ａ］）の４分の１の電流（５０［Ａ］）を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれを送信する。すると、図８（ａ）～図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１´までの期間において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ５０［Ａ］の電流が出力される。

【0071】

次に、制御部４は、時刻ｔ１´において、充電器Ｃｈ１の出力電流の最大値を５０［Ａ］から２５［Ａ］に制限する必要があると判断すると、時刻ｔ１´から時刻ｔ１までの定電流充電制御時において、２５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１に送信し、７５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ２に送信し、５０［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４に送信する。すると、図８（ａ）～図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ１´から時刻ｔ１までの期間において、充電器Ｃｈ１から２５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ２から７５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ５０［Ａ］の電流が出力される。

【0072】

次に、制御部４は、時刻ｔ１において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、２５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１に送信し、充電器Ｃｈ２に送信される電流指令値を７５［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下させ、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を５０［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下させる。すると、図８（ａ）～図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、充電器Ｃｈ１から２５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ２から出力される電流が７５［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下し、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が５０［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下する。このように、実施例４では、時刻ｔ１´から時刻ｔ２までの期間において、充電器Ｃｈ１の出力電流に制限がかかる分、充電器Ｃｈ２に補填させることができるため、バッテリＢの充電時間が増大することを抑制することができる。

【0073】

次に、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１に送信する電流指令値を２５［Ａ］から０［Ａ］に徐々に低下させるとともに、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を７５［Ａ］から５０［Ａ］に徐々に低下させる。すると、図８（ａ）～図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が２５［Ａ］から０［Ａ］まで徐々に低下するとともに、充電器Ｃｈ２から出力される電流が７５［Ａ］から５０［Ａ］まで徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を２５［Ａ］から７５［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４の出力停止後も充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例４では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を使用することができる。

【0074】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が０［Ａ］になり、充電器Ｃｈ２から出力される電流が５０［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値をゼロにする。すると、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流がゼロになる。

【0075】

＜実施例５＞
実施例５として、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２をそれぞれ第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４をそれぞれ第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ３、Ｃｈ４の最大出力電流を５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ２の最大出力電流を１００［Ａ］とする場合を想定する。なお、図９（ａ）は、実施例５における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図９（ｂ）は、実施例５における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図９（ｃ）は、実施例５における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図９（ｄ）は、実施例５における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。図９（ａ）～（ｄ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図９（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図９（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図９（ｃ）に示す実線は充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図９（ｄ）に示す実線は充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。また、図９（ａ）～図９（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流は、図４（ａ）～図４（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流と同様であるため、時刻ｔ１以降から説明する。

【0076】

制御部４は、時刻ｔ１において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃ以上になると、時刻ｔ１から時刻ｔ２´までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を徐々に低下させる。すると、図９（ａ）～図９（ｄ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２´までの期間において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が徐々に低下する。

【0077】

次に、制御部４は、時刻ｔ２´において、充電器Ｃｈ１の出力電流の最大値を２５［Ａ］に制限する必要があると判断すると、時刻ｔ２´から時刻ｔ２までの定電圧充電制御時において、２５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１に送信し、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を、充電器Ｃｈ１の電流指令値の低下分、上昇させた後、徐々に低下させ、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４に送信する電流指令値を徐々に低下させる。すると、図９（ａ）～図９（ｄ）に示すように、時刻ｔ２´から時刻ｔ２までの期間において、充電器Ｃｈ１から２５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ２から出力される電流が、充電器Ｃｈ１の出力電流の低下分、上昇した後、徐々に低下し、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が徐々に低下する。

【0078】

次に、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、２５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１に送信し、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を７５［Ａ］に増加させた後、７５[Ａ]から２５［Ａ］まで徐々に低下させる。すると、図９（ａ）～図９（ｄ）に示すように、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１から２５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ２から出力される電流が７５［Ａ］から２５［Ａ］まで徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を２５［Ａ］から７５［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４の出力停止後も充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例５では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を使用することができる。また、実施例５では、時刻ｔ２´から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１の出力電流に制限がかかる分、充電器Ｃｈ２に補填させることができるため、バッテリＢの充電時間が増大することを抑制することができる。

【0079】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が２５［Ａ］になり、充電器Ｃｈ２から出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにする。すると、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流がゼロになる。

【0080】

＜実施例６＞
実施例６として、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２をそれぞれ第１充電器Ｃｈとし、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４をそれぞれ第２充電器Ｃｈとし、一定電流Ｉｃを２００［Ａ］とし、電流閾値Ｉｔｈを１００［Ａ］とし、終了電流Ｉｆを５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ３、Ｃｈ４の最大出力電流を５０［Ａ］とし、充電器Ｃｈ２の最大出力電流を１００［Ａ］とする場合を想定する。なお、図１０（ａ）は、実施例６における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図１０（ｂ）は、実施例６における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図１０（ｃ）は、実施例６における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図１０（ｄ）は、実施例６における定電流定電圧充電制御時に充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。図１０（ａ）～（ｄ）に示す二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流を示している。図１０（ａ）に示す実線は充電器Ｃｈ１から出力される電流を示し、図１０（ｂ）に示す実線は充電器Ｃｈ２から出力される電流を示し、図１０（ｃ）に示す実線は充電器Ｃｈ３から出力される電流を示し、図１０（ｄ）に示す実線は充電器Ｃｈ４から出力される電流を示している。また、図１０（ａ）～図１０（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流は、図４（ａ）～図４（ｄ）において時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４にそれぞれ流れる電流と同様であるため、時刻ｔ２以降から説明する。

【0081】

制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ（１００［Ａ］）以下になると、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにするとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３´までの定電圧充電制御時において、バッテリＢの電圧が一定電圧Ｖｃに保たれるように、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値を徐々に低下させる。すると、図１０（ａ）～図１０（ｄ）に示すように、時刻ｔ２以降において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４からそれぞれ出力される電流がゼロになるとともに、時刻ｔ２から時刻ｔ３´までの期間において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流が徐々に低下する。すなわち、制御部４は、時刻ｔ２において、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］からゼロに減少させるとともに、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値を２５［Ａ］から５０［Ａ］に増加させることで、充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４の出力停止後も充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２を使用してバッテリＢの充電を継続させている。このように、実施例６では、時刻ｔ２以降において、バッテリＢの充電に充電器Ｃｈ１～Ｃｈ４のうちの充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２が使用される構成であるため、別の蓄電装置１のバッテリＢの充電に充電器Ｃｈ３、Ｃｈ４を使用することができる。

【0082】

次に、制御部４は、時刻ｔ３´において、充電器Ｃｈ１の出力電流の最大値を２５［Ａ］に制限する必要があると判断すると、時刻ｔ３´から時刻ｔ３までの定電圧充電制御時において、２５［Ａ］を示す電流指令値を充電器Ｃｈ１に送信し、充電器Ｃｈ２に送信する電流指令値を、充電器Ｃｈ１の電流指令値の低下分、上昇させた後、２５［Ａ］まで徐々に低下させる。すると、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、時刻ｔ３´から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１から２５［Ａ］の電流が出力され、充電器Ｃｈ２から出力される電流が、充電器Ｃｈ１の出力電流の低下分、上昇した後、２５［Ａ］まで徐々に低下する。このように、実施例６では、時刻ｔ３´から時刻ｔ３までの期間において、充電器Ｃｈ１の出力電流に制限がかかる分、充電器Ｃｈ２に補填させることができるため、バッテリＢの充電時間が増大することを抑制することができる。

【0083】

そして、制御部４は、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１から出力される電流が２５［Ａ］になり、充電器Ｃｈ２から出力される電流が２５［Ａ］になることで、バッテリＢに流れる電流が終了電流Ｉｆ（５０［Ａ］）以下になると、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２にそれぞれ送信する電流指令値をゼロにする。すると、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において、充電器Ｃｈ１、Ｃｈ２からそれぞれ出力される電流がゼロになる。

【0084】

なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【0085】

＜変形例＞
上記実施形態では、充電器Ｃｈの温度が比較的高くなることで、その充電器Ｃｈの出力電流を制限（低下）させる構成であるが、充電器Ｃｈに異常が発生することで、その充電器Ｃｈの出力電流を制限させるように構成してもよい。なお、充電器Ｃｈに発生する異常とは、例えば、充電器Ｃｈの出力電流を検出する電流センサの異常など、充電器Ｃｈの出力電流を制限させる原因となる異常とする。

【符号の説明】

【0086】

１ 蓄電装置
２ 電圧検出部
３ 電流検出部
４ 制御部
ＰＷ 商用電源
Ｃｈ１～Ｃｈ４ 充電器
ＰＬ プラグ
Ｃ１～Ｃ４ コネクタ
ＳＷ１～ＳＷ４ スイッチ
Ｄ１～Ｄ４ ダイオード
Ｂ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】