特開 2024-175925 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175925

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241212BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 N

E02F9/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094029

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下村 遼平

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015CA03

2D015EB02

(57)【要約】

【課題】コンパクトな構造でボンネットの開放を十分に補助できる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械１００では、ボンネット３０２が、機体フレーム３０１に設置された原動機３０３を覆う。ボンネット３０２は、左右方向に延びる第１軸Ａ１回りに回動可能である。作業機械１００は、伸縮可能な付勢機構１と、連結部材２と、を備える。付勢機構１は、ボンネット３０２の回動に応じてボンネット３０２を付勢する。連結部材２は、ボンネット３０２に付勢機構１の一方端を連結する。付勢機構１の他方端は、機体フレーム３０１に対して左右方向に延びる第２軸Ａ２回りに回動可能に連結される。ボンネット３０２及び連結部材２の第１連結部Ｃ１と付勢機構１及び連結部材２の第２連結部Ｃ２との間隔は、ボンネット３０２の回動に応じて可変である。
【選択図】図６Ｃ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレームに設置された原動機を覆うボンネットが左右方向に延びる第１軸回りに回動可能な作業機械であって、
前記ボンネットの回動に応じて前記ボンネットを付勢する伸縮可能な付勢機構と、
前記ボンネットに前記付勢機構の一方端を連結する連結部材と、
を備え、
前記付勢機構の他方端は、前記機体フレームに対して左右方向に延びる第２軸回りに回動可能に連結され、
前記ボンネット及び前記連結部材の第１連結部と前記付勢機構及び前記連結部材の第２連結部との間隔は、前記ボンネットの回動に応じて可変である、作業機械。

【請求項2】

前後方向において、前記第２軸は、前記原動機と前記第１軸との間に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記第１軸を基準とする周方向の前記機体フレームから離れる向きにおける前記ボンネットの回動量が最大になる際、前記間隔は最大となる、請求項１に記載の作業機械。

【請求項4】

前記ボンネットが前記原動機を覆う状態において、前記付勢機構は、前後方向において前記原動機と前記第１軸との間に位置する、請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記第２軸は、前記第１軸よりも前方に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項6】

前記原動機の吸気口の手前で不純物を除去するエアクリーナをさらに備え、
前記第２軸は、前記エアクリーナよりも下方に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記原動機の吸気口の手前で不純物を除去するエアクリーナと、
前記原動機よりも後方において左右方向における前記エアクリーナの隣に配置される発電機と、
をさらに備え、
前記ボンネットが前記原動機を覆う状態において、前記付勢機構は、前記エアクリーナと前記発電機との間に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項8】

前記ボンネットが前記原動機を覆う状態において、前記付勢機構は、前記第２軸から上方に向かうにつれて前方に延び、又は、前記第２軸から上方に向かって延びる、請求項１に記載の作業機械。

【請求項9】

前記連結部材は、
前記ボンネットに固定される固定部材と、
左右方向に延びる第３軸回りに回動可能に前記付勢機構の一方端を前記固定部材に接続する接続部材と、
を有し、
前記固定部材には、左右方向と垂直であって前記ボンネットから離れる離間方向に延びるスリットが配置され、
前記接続部材は、前記スリットにガイドされて、前記離間方向に移動可能である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンを覆うボンネットの開閉を補助するばね機構を備える作業機械が知られている。たとえば、特許文献１の作業機では、ボンネットの開閉を補助するため、ねじりコイルばねがボンネットの回動軸に巻回されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０８５４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のばね機構では、ボンネットを開放開始時に大きな補助力を得るためには、大型のねじりコイルばねを配置する必要がある。そのため、コストが上昇する。また、小型の作業機では、ボンネットを開閉する際の支点の位置がエンジンに近くなるため、大型のねじりコイルばねの配置の設計に問題が生じ易い。

【0005】

本発明は、上記の状況に鑑みて、コンパクトな構造でボンネットの開放を十分に補助できる作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様による作業機械では、ボンネットが、機体フレームに設置された原動機を覆う。前記ボンネットは、左右方向に延びる第１軸回りに回動可能である。前記作業機械は、伸縮可能な付勢機構と、連結部材と、を備える。前記付勢機構は、前記ボンネットの回動に応じて前記ボンネットを付勢する。前記連結部材は、前記ボンネットに前記付勢機構の一方端を連結する。前記付勢機構の他方端は、前記機体フレームに対して左右方向に延びる第２軸回りに回動可能に連結される。前記ボンネット及び前記連結部材の第１連結部と前記付勢機構及び前記連結部材の第２連結部との間隔は、前記ボンネットの回動に応じて可変である。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、コンパクトな構造でボンネットの開放を十分に補助できる作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧ショベルの構成例を示す側面図である。

【図2】上方側から見た上部旋回体の断面図である。

【図3A】ボンネットを閉じた状態における上部旋回体を右方側から見た断面図である。

【図3B】ボンネットを開けた状態における上部旋回体を右方側から見た断面図である。

【図4A】ボンネットを閉じた状態における上部旋回体を左方側から見た断面図である。

【図4B】ボンネットを開けた状態における上部旋回体を左方側から見た断面図である。

【図5】ボンネットを開けた状態における上部旋回体を斜め前方側から見た斜視図である。

【図6A】ボンネットを閉じた状態における付勢機構及び連結部材の概略図である。

【図6B】ボンネットを開けた状態における付勢機構及び連結部材の概略図である。

【図6C】閾値以上の回動量でボンネットを開けた状態における付勢機構及び連結部材の概略図である。

【図7】ボンネットを開放する際における付勢機構の付勢力の回動量に応じた変化例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0011】

＜１．油圧ショベル１００＞
図１は、油圧ショベル１００の構成例を示す側面図である。なお、油圧ショベル１００は、本発明の「作業機械」の一例である。図１は、右方側から油圧ショベル１００を見ている。図１に示すように、油圧ショベル１００は、下部走行体２００と、上部旋回体３００と、作業機４００と、を備える。

【0012】

ここで、本明細書における方向を、以下のように定義する。まず、下部走行体２００が直進する方向を前後方向とし、そのうちの一方側を「前方」とし、他方側を「後方」とする。また、前後方向に垂直な横方向を左右方向とする。本明細書では、後方から前方を向かって左となる側を「左方」とし、右となる側を「右方」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上側を「上方」とし、下側を「下方」とする。なお、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0013】

＜１－１．下部走行体２００＞
下部走行体２００は、油圧ショベル１００の走行を可能にする。下部走行体２００は、油圧モータである左右一対のクローラ２０１と、左右一対の走行用モータ２０２と、を有する。左右の走行用モータ２０２が左右のクローラ２０１をそれぞれ駆動することで、油圧ショベル１００の前後進、左右旋回移動などが可能となる。

【0014】

＜１－２．上部旋回体３００＞
次に、図１～図５を参照して、上部旋回体３００の構成を説明する。図２は、上方側から見た上部旋回体３００の断面図である。図３Ａは、ボンネット３０２を閉じた状態における上部旋回体３００を右方側から見た断面図である。図３Ｂは、ボンネット３０２を開けた状態における上部旋回体３００を右方側から見た断面図である。図４Ａは、ボンネット３０２を閉じた状態における上部旋回体３００を左方側から見た断面図である。図４Ｂは、ボンネット３０２を開けた状態における上部旋回体３００を左方側から見た断面図である。図５は、ボンネット３０２を開けた状態における上部旋回体３００を斜め前方側から見た斜視図である。なお、図２は、図１の一点鎖線ＩＩに沿う上下方向と垂直な平面で、閉じた状態のボンネット３０２及びその内部（機関室）を仮想的に切断した断面図である。また、図３Ａ及び図３Ｂは、図２の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う上下方向と平行な平面で、ボンネット３０２及び機関室を仮想的に切断した断面図である。図４Ａ及び図４Ｂは、図２の一点鎖線ＩＶ－ＩＶに沿う上下方向と平行な平面で、ボンネット３０２及び機関室を仮想的に切断した断面図である。

【0015】

上部旋回体３００は、下部走行体２００の上部に搭載され、旋回可能である。油圧ショベル１００の上部旋回体３００は、機体フレーム３０１と、ボンネット３０２と、エンジン３０３と、エアクリーナ３０４と、発電機３０５と、操縦席３０６と、作業操作レバー３０７と、レバースタンド３０８と、走行レバー３０９と、を有する。また、油圧ショベル１００の上部旋回体３００は、付勢機構１と、連結部材２と、をさらに有する。付勢機構１及び連結部材２は、後に説明する。

【0016】

機体フレーム３０１は、下部走行体２００の上部に配置され、油圧モータである旋回モータ（図示省略）の駆動力によって下部走行体２００に対し旋回ベアリング（図示省略）を介して旋回可能である。

【0017】

図２～図５に示すように、ボンネット３０２は、機体フレーム３０１に設置されたエンジン３０３、エアクリーナ３０４、及び発電機３０５などを覆う。また、図３Ａ～図５に示すように、ボンネット３０２は、操縦席３０６及び作業操作レバー３０７などとともに、第１軸Ａ１回りに回動可能である。第１軸Ａ１は、左右方向に延び、機体フレーム３０１とボンネット３０２との接続部分を通る。たとえば、右方側から見て、第１軸Ａ１を基準とする反時計回りにボンネット３０２の回動させることで、ボンネット３０２を開くことができる。なお、ボンネット３０２を開く機構は、後に説明する。

【0018】

エンジン３０３は、複数の油圧ポンプを駆動する原動機である。各々の油圧ポンプは、走行用モータ２０２、旋回モータ、ブームシリンダ４０１１、アームシリンダ４０２１、及びバケットシリンダ４０３１などに作業油を供給する。エンジン３０３には、エアクリーナ３０４及び発電機３０５が装着される。エアクリーナ３０４は、濾過装置であり、エンジン３０３の吸気口の手前で不純物を除去する。エアクリーナ３０４は、エンジン３０３よりも後方に配置される。発電機３０５は、エンジン３０３の駆動力により発電し、油圧ショベル１００に搭載される電装装置に電力を供給する。発電機３０５は、エンジン３０３よりも後方において、左右方向におけるエアクリーナ３０４の隣（図２では左方側）に配置される。エンジン３０３、エアクリーナ３０４、及び発電機３０５は、ボンネット３０２内の機関室に収容される。

【0019】

また、ボンネット３０２には、操縦席３０６及び作業操作レバー３０７などが設置される。操縦席３０６は、操縦者が着座可能な座席である。操縦席３０６の左右には、作業機４００を操作するための作業操作レバー３０７が配置される。操縦者は、作業操作レバー３０７を操作することにより、作業機４００を駆動して掘削などの作業を実施できる。レバースタンド３０８は、操縦席３０６の前方に配置される。レバースタンド３０８には、走行レバー３０９が配置される。操縦者は、走行レバー３０９を操作することにより、油圧ショベル１００の走行・旋回移動、上部旋回体３００の旋回などを実施できる。

【0020】

＜１－３．作業機４００＞
次に、図１を参照して、作業機４００の構成を説明する。作業機４００は、上部旋回体３００の前部において上下方向に揺動可能に取り付けられる。作業機４００は、エンジン３０３からの動力を受けて駆動し、土砂等の掘削作業を行う。作業機４００は、ブーム４０１、アーム４０２、及びバケット４０３を備え、これらを独立して駆動することによって掘削作業を可能としている。

【0021】

ブーム４０１は、基端部を上部旋回体３００の前部に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ４０１１によって鉛直面内で揺動される。アーム４０２は、基端部をブーム４０１の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ４０２１によって鉛直面内で揺動される。バケット４０３は、基端部をアーム４０２の先端部に支持され、伸縮自在に可動するバケットシリンダ４０３１によって鉛直面内で揺動される。ここで、ブームシリンダ４０１１、アームシリンダ４０２１及びバケットシリンダ４０３１はそれぞれ、油圧アクチュエータである。

【0022】

また、バケット４０３は、作業機４００の先端に取り付けられ、掘削作業を行うためのツメを備えた容器状の部材である。バケット４０３は、アーム４０２先端に取り付けられたピン４０４を介して揺動可能に取り付けられる。さらに、バケット４０３は、リンク機構４０５を介してバケットシリンダ４０３１と連結される。

【0023】

＜１－４．ボンネット３０２を開く機構＞
次に、図２～図７を参照して、油圧ショベル１００のボンネット３０２を開く機構を説明する。図６Ａは、ボンネット３０２を閉じた状態における付勢機構１及び連結部材２の概略図である。図６Ｂは、ボンネット３０２を開けた状態における付勢機構１及び連結部材２の概略図である。図６Ｃは、閾値θｓ以上の回動量θでボンネット３０２を開けた状態における付勢機構１及び連結部材２の概略図である。図７は、ボンネット３０２を開放する際における付勢機構１の付勢力の回動量θに応じた変化例を示すグラフである。なお、図６Ａ～図６Ｃは、左方側から付勢機構１及び連結部材２を見ている。

【0024】

また、回動量θは、図６Ａのボンネット３０２が閉じた状態を基準（つまりθ＝０）として、右方側から見て第１軸Ａ１を基準とする反時計回りにおけるボンネット３０２の回動角度を示す。言い換えると、回動量θは、第１軸Ａ１を基準とする周方向の機体フレーム３０１から離れる向きにおけるボンネット３０２の回動角度である。また、閾値θｓは、ボンネット３０２の回動（開放）に要する第１軸Ａ１回りのモーメントが０［Ｎ・ｍｍ］となる回動量θである。たとえば、ボンネット３０２の回動量θが閾値θｓになると、ボンネット３０２（及びボンネット３０２への搭載品：たとえば操縦席３０６及び作業操作レバー３０７など）の重心は、第１軸Ａ１の直上に位置する。回動量θが閾値θｓよりも大きくなると、上述の重心が第１軸Ａ１よりも後方に位置するため、ボンネット３０２及びボンネット３０２への搭載品の自重でボンネット３０２を開放することができる。

【0025】

図６Ａ～図６Ｃに示すように、ボンネット３０２の回動（つまり開放）は、付勢機構１及び連結部材２により補助される。

【0026】

付勢機構１は、伸縮可能であって、ボンネット３０２が開く方向にボンネット３０２を付勢する。たとえば、付勢機構１は、ボンネット３０２が開放される際、回動量θが所定量θｅに達するまで、ボンネット３０２を付勢する。なお、所定量θｅは、付勢機構１の伸張長さが上限に達した時のボンネット３０２の回動量θである。本実施形態では、所定量θｅは、閾値θｓ未満であり、好ましくは閾値θｓに近い回動量θとされる。

【0027】

但し、本実施形態の例示に限定されず、所定量θｅは、閾値θｓ以上であってもよい。こうすれば、ボンネット３０２（及びボンネット３０２への搭載品）の自重でボンネット３０２を開放できるまで、付勢機構１は、開く方向にボンネット３０２を付勢できる。付勢機構１は、ボンネット３０２の開放を補助し続けることができる。

【0028】

また、付勢機構１は、本実施形態ではガススプリングである。但し、この例示は、付勢機構１がガススプリング以外である構成を排除しない。

【0029】

連結部材２は、ボンネット３０２に付勢機構１の一方端を連結する。なお、付勢機構１の他方端は、機体フレーム３０１に対して、第２軸Ａ２回りに回動可能に連結される。第２軸Ａ２は、左右方向に延び、付勢機構１の他方端と機体フレーム３０１との接続部分を通る。ボンネット３０２及び連結部材２の第１連結部Ｃ１と、付勢機構１及び連結部材２の第２連結部Ｃ２との間隔は、ボンネット３０２の回動に応じて可変である。

【0030】

また、連結部材２は、固定部材２１と、接続部材２２と、を有する。固定部材２１は、ボンネット３０２の天面３０２１の内面に固定され、天面３０２１の内面から突出する。固定部材２１には、スリット２１１が配置される。スリット２１１は、固定部材２１の左右方向両端面に開口する長孔であって、離間方向（言い換えると接近方向）に延びる。なお、離間方向は、左右方向と垂直であって、天面３０２１から離れる向きである。接近方向は、左右方向と垂直であって、天面３０２１に近付く向きである。

【0031】

接続部材２２は、第３軸Ａ３回りに回動可能に、付勢機構１の一方端を固定部材２１に接続する。第３軸Ａ３は、左右方向に延び、付勢機構１の一方端と固定部材２１との接続部分（たとえば、後述する第２連結部Ｃ２）を通る。本実施形態では、接続部材２２は、ボルトなどの螺合部材と、該螺合部材に螺合されるナットと、を含む。螺合部材は、付勢機構１の一方端に配置された貫通孔とスリット２１１に挿通され、付勢機構１及び固定部材２１を挟んでナットと螺合される。螺合部材は、スリット２１１が延びる方向（離間方向又は接近方向）に移動可能である。これにより、接続部材２２は、スリット２１１にガイドされて、スリット２１１が延びる方向（離間方向又は接近方向）に移動可能である。

【0032】

たとえば、ボンネット３０２を開く際、ボンネット３０２が閉じた状態からの回動量θが所定の閾値θｓ未満であれば、ボンネット３０２の回動（開放）には、第１軸Ａ１回りの所定の大きさのモーメントを必要とする。この際、回動量θが所定量θｅに達するまで付勢機構１は伸張し、図６Ａ及び図６Ｂに示すように接続部材２２はスリット２１１の天面３０２１側の端部に位置する。これらにより、付勢機構１の伸張による接近方向の付勢力は、そのまま固定部材２１に伝達される。従って、ボンネット３０２は、付勢機構１の伸張により開く方向に付勢される。

【0033】

また、ボンネット３０２の回動量θが所定の閾値θｓよりも大きくなると、該重心が第１軸Ａ１よりも後方に位置する。そのため、ボンネット３０２（及びボンネット３０２への搭載品）の自重によって、ボンネット３０２は、第１軸Ａ１回りの所定の大きさのモーメントを要することなく、開く方向に回動する。従って、ボンネット３０２を開く者は、強い開放力及び付勢機構１の付勢力を要することなく、ボンネット３０２を回動させることができる。

【0034】

このように、ボンネット３０２の回動に応じて付勢機構１がボンネット３０２を付勢することにより、エンジン３０３を覆うボンネット３０２の回動をコンパクト且つ簡易な構成で補助することができる。

【0035】

なお、ボンネット３０２の回動量θが所定量θｅに達すると、付勢機構１の伸張長さは、その上限に達する。一方、回動量θが閾値θｓに近くなると、ボンネット３０２の開放に要する第１軸Ａ１回りのモーメントの鉛直方向成分は小さくなる。そのため、ボンネット３０２（及びボンネット３０２への搭載品）がその自重で開放される前に付勢機構１の伸張長さが上限に達しても（つまり、θｅ＜θｓ）、ボンネット３０２を開く者は、強い開放力を要することなく、ボンネット３０２を開くことができる。

【0036】

また、ボンネット３０２の回動量θが所定量θｅに達すると、図６Ｃに示すように、接続部材２２は、スリット２１１にガイドされつつ、ボンネット３０２の回動量θに応じて離間方向に移動する。

【0037】

このように、上述の第１連結部Ｃ１及び第２連結部Ｃ２の間隔がボンネット３０２の回動に応じて可変であり、接続部材２２がスリット２１１にガイドされて離間方向に移動可能である。これにより、油圧ショベル１００は、付勢機構１を大型化させなくても、コンパクトな構造でボンネット３０２の回動を十分に補助しつつ、ボンネット３０２をより大きく回動（開放）させることができる。

【0038】

なお、本実施形態では、接続部材２２（の螺合部材）がスリット２１１の離間方向における端部に達する前に、ボンネット３０２の回動は、その回動量θを制限するストッパ部（図示省略）にって止められる。つまり、この時、スリット２１１に沿って離間方向に移動していた接続部材２２（の螺合部材）は移動を止める。また、ボンネット３０２の回動量θは最大値θｍとなる。ストッパ部は、たとえば、ボンネット３０２及び機体フレーム３０１間を繋ぐリンク部材である。リンク部材の一端はボンネット３０２に接続され、他端は機体フレーム３０１に接続される。但し、本実施形態の例示は、接続部材２２（の螺合部材）がスリット２１１の離間方向における端部に接することでボンネット３０２の回動が止まる構成を排除しない。

【0039】

また、ボンネット３０２の回動量θが最大になる際、上述の第１連結部Ｃ１及び第２連結部Ｃ２の間隔は最大となる。この際、第１連結部Ｃ１と第２軸Ａ２との間隔は、付勢機構１の伸張長さの上限を超えることができる。従って、ボンネット３０２をより大きく開くことができるので、ボンネット３０２の内部に収容される装置のメンテナンスの作業性を向上できる。

【0040】

次に、好ましくは、図３Ａ～図６Ｃに示すように、前後方向において、第２軸Ａ２は、エンジン３０３と第１軸Ａ１との間に配置される。

【0041】

たとえば、付勢機構１の他方端と機体フレーム３０１との接続部分は、エンジン３０３よりも後方に配置される。従って、エンジン３０３の後方に付勢機構１を配置できるとともに、エンジン３０３よりも後方で伸張により付勢機構１を第２軸Ａ２回りに回動させることができる。

【0042】

また、付勢機構１の他方端と機体フレーム３０１との接続部分は、第１軸Ａ１よりも前方に配置される。従って、左右方向においてエンジン３０３の隣に付勢機構１が占めるスペースを確保しなくてもよい。また、第２軸Ａ２が第１軸Ａ１よりも前方に配置されることで、ボンネット３０２を閉じた状態において、付勢機構１をボンネット３０２で覆うことができる。また、付勢機構１の他端部がボンネット３０２の支軸（つまり、第１軸Ａ１）よりも後方に配置されない。よって、コンパクトな構成で付勢機構１を配置でき、（特に前後方向における）ボンネット３０２の大型化を防止できる。

【0043】

但し、この例示は、前後方向において第２軸Ａ２がエンジン３０３と第１軸Ａ１との間に配置されない構成を排除しない。たとえば、上述の例示は、第２軸Ａ２がエンジン３０３を通る構成を排除しないし、付勢機構１の他方端と機体フレーム３０１との接続部分がエンジン３０３の左方及び右方の少なくともどちらかに配置される構成を排除しない。

【0044】

また、好ましくは図６Ａなどに示すように、ボンネット３０２がエンジン３０３を覆う状態において、付勢機構１は、前後方向においてエンジン３０３と第１軸Ａ１との間に位置する。つまり、ボンネット３０２が閉じた状態において、付勢機構１の全体が、エンジン３０３よりも後方且つ第１軸Ａ１よりも前方に配置される。こうすれば、付勢機構１の他方端は、ボンネット３０２の開閉に関わらず、エンジン３０３よりも後方に位置する。従って、付勢機構１が占めるスペースは、エンジン３０３の後方に確保すればよい。よって、コンパクトな構成で付勢機構１を配置でき、ボンネット３０２の大型化を防止できる。但し、この例示は、ボンネット３０２が閉じた状態において、付勢機構１の少なくとも一部が前後方向においてエンジン３０３と第１軸Ａ１との間に位置しない構成を排除しない。

【0045】

また、好ましくは図６Ａ～図６Ｃなどに示すように、第２軸Ａ２は、エアクリーナ３０４よりも下方に配置される。つまり、左右方向から見て、付勢機構１の他方端は、エアクリーナ３０４よりも下方において、機体フレーム３０１に対して回動可能に接続される。こうすれば、ボンネット３０２を開けた状態において、付勢機構１の一部が左右方向におけるエアクリーナ３０４の隣に位置することを防止できる。従って、エアクリーナ３０４のメンテナンスの作業性を向上できる。但し、この例示は、第２軸Ａ２がエアクリーナ３０４よりも下方に配置されない構成を排除しない。

【0046】

また、好ましくは図２に示すように、左右方向において、付勢機構１は、エアクリーナ３０４と発電機３０５との間に配置される。たとえば、ボンネット３０２がエンジン３０３を覆う状態において、付勢機構１は、エアクリーナ３０４と発電機３０５との間に配置される。なお、ボンネット３０２が回動した状態において、付勢機構１は、エアクリーナ３０４と発電機３０５との間に配置されてもよいし配置されなくてもよい。こうすれば、エアクリーナ３０４及び発電機３０５間の隙間に有効活用して、付勢機構１をコンパクトに配置することができる。また、ボンネット３０２の左右方向中央側に付勢機構１を配置できるので、ボンネット３０２の左右方向中央側に付勢力を作用させることができる。従って、付勢機構１は、単数であっても、ボンネット３０２の回動をスムーズに補助できる。但し、この例示は、左右方向において付勢機構１がエアクリーナ３０４と発電機３０５との間に配置されない構成を排除しない。たとえば、付勢機構１は、ボンネット３０２の左方側及び右方側の少なくともどちらかに配置されてもよい。

【0047】

また、好ましくは図６Ａなどに示すように、ボンネット３０２がエンジン３０３などを覆う状態（つまりボンネット３０２が閉じた状態）において、付勢機構１は、第２軸Ａ２から上方に向かうにつれて前方に延びる。或いは、上述の状態において、付勢機構１は、第２軸Ａ２から上方に向かって延びてもよい。つまり、連結部材２は、ボンネット３０２が閉じた状態において、第２軸Ａ２よりも前方、又は、直上に配置される。

【0048】

こうすれば、付勢機構１の伸縮可能な長さをより長くできる。従って、付勢機構１は、ボンネット３０２の広い回動範囲において、ボンネット３０２の回動を補助できる。

【0049】

また、ボンネット３０２が閉じた状態において付勢機構１が第２軸Ａ２から上方に向かうにつれて後方に延びる構成と比べて、より前方で、連結部材２は、付勢機構１の一方端をボンネット３０２に連結できる。従って、この連結部分と第１軸Ａ１との間隔をより広くできるので、梃子の原理に基づいて付勢機構１の付勢力は、ボンネット３０２に対してより有効に作用する。よって、付勢機構１によってボンネット３０２の開放を補助する効果を高めることができる。

【0050】

但し、上述の例示は、ボンネット３０２がエンジン３０３などを覆う状態において付勢機構１が第２軸Ａ２から上方に向かうにつれて後方に延びる構成を排除しない。

【0051】

＜３．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0052】

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0053】

たとえば、本明細書中に開示されている作業機械１００は、
機体フレーム３０１に設置された原動機３０３を覆うボンネット３０２が左右方向に延びる第１軸Ａ１回りに回動可能な作業機械１００であって、
前記ボンネット３０２の回動に応じて前記ボンネット３０２を付勢する伸縮可能な付勢機構１と、
前記ボンネット３０２に前記付勢機構１の一方端を連結する連結部材２と、
を備え、
前記付勢機構１の他方端は、前記機体フレーム３０１に対して左右方向に延びる第２軸Ａ２回りに回動可能に連結され、
前記ボンネット３０２及び前記連結部材２の第１連結部Ｃ１と前記付勢機構１及び前記連結部材２の第２連結部Ｃ２との間隔は、前記ボンネット３０２の回動に応じて可変である構成（第１の構成）とされる。

【0054】

上記第１の構成の作業機械１００は、
前後方向において、前記第２軸Ａ２は、前記原動機３０３と前記第１軸Ａ１との間に配置される構成（第２の構成）であってもよい。

【0055】

また、上記第１又は第２の構成の作業機械１００は、
前記第１軸Ａ１を基準とする周方向の前記機体フレーム３０１から離れる向きにおける前記ボンネット３０２の回動量が最大になる際、前記間隔は最大となる構成（第３の構成）であってもよい。

【0056】

また、上記第１から第３のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記ボンネット３０２が前記原動機３０３を覆う状態において、前記付勢機構１は、前後方向において前記原動機３０３と前記第１軸Ａ１との間に位置する構成（第４の構成）であってもよい。

【0057】

また、上記第１から第４のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記第２軸Ａ２は、前記第１軸Ａ１よりも前方に配置される構成（第５の構成）であってもよい。

【0058】

また、上記第１から第５のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記原動機３０３の吸気口の手前で不純物を除去するエアクリーナ３０４をさらに備え、
前記第２軸Ａ２は、前記エアクリーナ３０４よりも下方に配置される構成（第６の構成）であってもよい。

【0059】

また、上記第１から第６のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記原動機３０３の吸気口の手前で不純物を除去するエアクリーナ３０４と、
前記原動機３０３よりも後方において左右方向における前記エアクリーナ３０４の隣に配置される発電機３０５と、
をさらに備え、
前記ボンネット３０２が前記原動機３０３を覆う状態において、前記付勢機構１は、前記エアクリーナ３０４と前記発電機３０５との間に配置される構成（第７の構成）であってもよい。

【0060】

また、上記第１から第７のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記ボンネット３０２が前記原動機３０３を覆う状態において、前記付勢機構１は、前記第２軸Ａ２から上方に向かうにつれて前方に延び、又は、前記第２軸Ａ２から上方に向かって延びる構成（第８の構成）であってもよい。

【0061】

また、上記第１から第８のいずれかの構成の作業機械１００は、
前記連結部材２は、
前記ボンネット３０２に固定される固定部材２１と、
左右方向に延びる第３軸Ａ３回りに回動可能に前記付勢機構１の一方端を前記固定部材２１に接続する接続部材２２と、
を有し、
前記固定部材２１には、左右方向と垂直であって前記ボンネット３０２から離れる離間方向に延びるスリット２１１が配置され、
前記接続部材２２は、前記スリット２１１にガイドされて、前記離間方向に移動可能である構成（第９の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

１００ 油圧ショベル
３０１ 機体フレーム
３０２ ボンネット
３０３ エンジン
３０４ エアクリーナ
１ 付勢機構
２ 連結部材
２１ 固定部材
２１１ スリット
２２ 接続部材
３０５ 発電機
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ａ３ 第３軸
Ｃ１ 第１連結部
Ｃ２ 第２連結部
θ 回動量
θｓ 閾値

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】