特開 2024-175929 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024175929

(43)【公開日】2024-12-19

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20241212BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20241212BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20241212BHJP

   F16C 33/76 20060101ALI20241212BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20241212BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 B

F16H25/22 Z

F16H57/021

F16C33/76 Z

H02K7/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023094034

(22)【出願日】2023-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】石田 亮

(72)【発明者】

【氏名】奥 雄太

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆英

【テーマコード（参考）】

3J062

3J063

3J216

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J062AA02

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA11

3J062BA23

3J062BA27

3J062BA40

3J062CD23

3J062CD54

3J062CD68

3J063AA02

3J063BB01

3J063BB48

3J063CD09

3J063CD42

3J063XD02

3J216AA02

3J216AA12

3J216AB04

3J216AB22

3J216BA12

3J216BA16

3J216CA01

3J216CA04

3J216CC68

3J216CC70

3J216GA03

5H607BB01

5H607CC03

5H607EE52

5H607GG01

5H607GG08

(57)【要約】

【課題】動作精度や耐久寿命に優れた電動アクチュエータを低コストに提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、電動モータ２とねじ機構３とを備え、ねじ機構３は、転がり軸受５，６を介してハウジング５に対して回転自在に支持されたナット３１と、ナット３１の回転に伴って直線運動するねじ軸３２とを備える。転がり軸受６，７の構成部材とは異なる部材に、転がり軸受６（７）の内外輪間の一端開口部６４（７４）及び他端開口部６５（７５）のそれぞれを開口面積比で８０％以上１００％未満覆う第１カバー面８Ａ及び第２カバー面８Ｂを設ける。第１カバー面８Ａは一端開口部６４（７４）の内径端６４ａ（７４ａ）を開口させるように、また、第２カバー面８Ｂは他端開口部６５（７５）の外径端６５ａ（７５ａ）を開口させるように設けられる。一端開口部６４，７４の内径端側開口の開口幅Ａは、他端開口部６５，７５の外径端側開口の開口幅Ｂよりも大きい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換するねじ機構と、前記電動モータ及び前記ねじ機構を保持したハウジングとを備え、
前記ねじ機構が、グリース潤滑される転がり軸受を介して前記ハウジングに対して回転自在に支持されたナットと、該ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記転がり軸受の構成部材とは異なる第１異部材に、前記転がり軸受の内輪と外輪の間の一端開口部の内径端を開口させた状態で、前記一端開口部を開口面積比で８０％以上１００％未満覆う第１カバー面が設けられ、
前記転がり軸受の構成部材とは異なる第２異部材に、前記転がり軸受の内輪と外輪の間の他端開口部の外径端を開口させた状態で、前記他端開口部を開口面積比で８０％以上１００％未満覆う第２カバー面が設けられ、
前記一端開口部の内径端側開口の開口幅Ａを、前記他端開口部の外径端側開口の開口幅Ｂよりも大きくしたことを特徴とする電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記他端開口部の外径端側開口を形成すると共に、この外径端側開口を軸受外部空間に連通させる環状凹部が前記第２異部材に設けられ、
前記環状凹部の前記転がり軸受の外径側での開口幅Ｃを、前記開口幅Ａよりも大きくした請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記環状凹部の内周壁面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面に形成した請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記第１カバー面を前記ハウジングに設けた請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記第２カバー面を前記ナットに設けた請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記電動モータの回転運動を前記ナットに伝達する動力伝達機構をさらに備え、
前記第２カバー面を、前記ナットと一体回転する前記動力伝達機構の回転部材に設けた請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記動力伝達機構が、前記電動モータの回転を減速して前記ナットに伝達する減速機構であり、前記回転部材が歯車である請求項６に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１４－３７８７０号公報（特許文献１）には、自動車の変速機構やブレーキ機構などに使用される電動アクチュエータであって、電動モータと、動力伝達機構を介して伝達される電動モータの回転運動を当該アクチュエータの出力軸の軸方向の直線運動に変換するねじ機構（ボールねじ機構）と、ねじ機構を収容したハウジングと、を備えた電動アクチュエータが開示されている。この電動アクチュエータにおいて、動力伝達機構は、電動モータの回転軸と一体回転する入力歯車と、入力歯車に噛合すると共に、ナットと一体回転する出力歯車とを有する減速機構（歯車減速機構）で構成される。

【0003】

上記の電動アクチュエータにおいて、ナットは、出力歯車の軸方向両側に配設された一対の転がり軸受（例えば、深溝玉軸受）によってハウジングに対して回転自在に支持されている。上記の転がり軸受としては、転動体の軸方向両側に内外輪間の開口部をシールするためのシール部材が配置された、いわゆる密封型が採用される。これにより、転がり軸受の内部潤滑を行うグリースの外部漏洩、及び軸受内部（グリース）への異物侵入が防止される。なお、シール部材は、内輪又は外輪と摺接するシールリップを有する接触タイプと、内輪又は外輪との間に微小なシール隙間を形成する非接触タイプとに大別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－３７８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

密封型の転がり軸受において、何れのタイプのシール部材を採用する場合でも所望のシール性能を適切に発揮可能とするためには厳密な寸法管理（接触代管理、あるいは隙間幅管理）が必要である。そのため、密封型の転がり軸受を採用した場合、シール部材を具備しない、いわゆる開放型の転がり軸受を採用する場合よりもコストが嵩む。従って、ナットの支持軸受として採用されている密封型の転がり軸受を開放型の転がり軸受に置き換えれば、電動アクチュエータを低コスト化することができる。しかしながら、密封型の転がり軸受を単に開放型の転がり軸受に置き換えるだけでは、グリースの外部漏洩や軸受内部への異物侵入を防止することができず、支持軸受の軸受性能や耐久寿命、ひいては電動アクチュエータの出力軸の動作精度や耐久寿命に悪影響が及ぶ。

【0006】

そこで、本発明は、出力軸の動作精度や耐久寿命に優れた電動アクチュエータを低コストに提供可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために創案された本発明は、電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換するねじ機構と、ねじ機構を収容したハウジングとを備え、ねじ機構が、グリース潤滑される転がり軸受を介してハウジングに対して回転自在に支持されたナットと、ナットの回転に伴って直線運動するねじ軸とを備えた電動アクチュエータにおいて、
上記転がり軸受の構成部材とは異なる第１異部材に、上記転がり軸受の内輪と外輪の間の一端開口部の内径端を開口させた状態で、上記一端開口部を開口面積比で８０％以上１００％未満覆う第１カバー面が設けられ、
上記転がり軸受の構成部材（及び上記第１異部材）とは異なる第２異部材に、上記転がり軸受の内輪と外輪の間の他端開口部の外径端を開口させた状態で、上記他端開口部を開口面積比で８０％以上１００％未満覆う第２カバー面が設けられ、
上記一端開口部の内径端側開口の開口幅Ａを、上記他端開口部の外径端側開口の開口幅Ｂよりも大きくしたことを特徴とする。

【0008】

上記の構成によれば、転がり軸受の構成部材とは異なる第１及び第２異部材のそれぞれに設けた第１及び第２カバー面により、転がり軸受の内部空間（に介在するグリース）への異物侵入や、グリースの外部漏洩が抑制又は防止される。また、上記第１及び第２カバー面が設けられていることにより、転がり軸受としては、内外輪間の開口部を封口するためのシール部材を具備しない開放型の転がり軸受を採用することが可能となる。これにより、電動アクチュエータのコスト低減を図ることができる。

【0009】

但し、第１及び第２カバー面が内輪及び外輪の端面全域を覆うように形成されていると、転がり軸受、ひいては電動アクチュエータの作動性に悪影響が及ぶ懸念がある。そのため、第１カバー面は、内外輪間の一端開口部の内径端を開口させた状態で一端開口部を開口面積比で８０％以上１００％未満覆うように、転がり軸受の外径側から内径側に延びるように設け、第２カバー面は、内外輪間の他端開口部の外径端を開口させた状態で他端開口部を面積比で８０％以上１００％未満覆うように、転がり軸受の内径側から外径側に延びるように設けるのが好ましい。さらに、転がり軸受の運転中は、遠心力の影響により、内部空間の外径側領域にグリースが偏在し易いため、内外輪間の開口部がその外径側で大きく開口しているとグリース漏れが生じるおそれがある。特に、転がり軸受の高速回転に対応するような低粘度のグリースを用いた場合には、グリース漏れが生じ易くなる。従って、内外輪間の一端開口部の内径端側開口の開口幅Ａを、内外輪間の他端開口部の外径端側開口の開口幅Ｂよりも大きくすれば、内外輪間の開口部を介してのグリース漏れや異物侵入を効果的に防止することができる。
ここで、上記の開口幅（開口幅Ａ及び開口幅Ｂ）とは、軸受回転軸に対して直交する方向（半径方向）の開口寸法、を意味する。後述する開口幅Ｃについても同様である。

【0010】

上記構成において、第２異部材には、内外輪間の他端開口部の外径端側開口を形成すると共に、軸受内部空間と軸受外部空間とを連通させる環状凹部を設けることができる。この環状凹部の転がり軸受の外径側での開口幅Ｃは、上記一端開口部の内径端側開口の開口幅Ａ（及び上記他端開口部の外径端側開口部の開口幅Ｂ）よりも大きくする。このようにすれば、電動アクチュエータが駆動されるのに伴って軸受内部で摩耗粉等が生じた場合でも、上記摩耗粉等を上記環状凹部を介して軸受外部に排出し易くなる。

【0011】

上記構成において、摩耗粉等の排出容易性を高める上では、上記環状凹部の内周壁面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面（より詳細には、環状凹部の開口側に向けて徐々に拡径するように軸方向に対して傾斜した傾斜面）に形成しておくのが好ましい。

【0012】

上記第１カバー面及び第２カバー面は、それぞれ、本発明に係る電動アクチュエータの必須構成部材であるハウジング及びナットに設けることができる。これにより、部品点数増加による電動アクチュエータのコスト増を回避することができる。

【0013】

また、電動アクチュエータが、電動モータの回転運動をナットに伝達する動力伝達機構をさらに備える場合には、ナットと一体回転する動力伝達機構の回転部材に上記第２カバー面を設けることができる。この場合、上記動力伝達機構は、電動モータの回転を減速してナットに伝達する減速機構とすることができ、また、上記回転部材は、歯車とすることができる。

【発明の効果】

【0014】

以上より、本発明によれば、出力軸の動作精度や耐久寿命に優れた電動アクチュエータを低コストに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。

【図2】図１の部分拡大図である。

【図3】本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータの部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図１～図３に基づいて説明する。

【0017】

図１に、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータ１の縦断面図を示し、図２に、図１の部分拡大図を示す。図１及び図２に示す電動アクチュエータ１は、回転動力を発生させる電動モータ２と、電動モータ２の回転運動をその回転軸２ａと平行な直線運動に変換して出力するねじ機構３と、電動モータ２の回転運動（回転動力）をねじ機構３に伝達する動力伝達機構４と、これらを保持したハウジング５とを備えている。

【0018】

本実施形態においては、組み立ての都合上、ハウジング５が軸方向（電動モータ２の回転軸２ａの軸心と平行な方向）で二分割されている。すなわち、ハウジング５は、電動モータ２を保持した第１ハウジング５１と、ボルト部材５３を用いて第１ハウジング５１に対して軸方向に連結された第２ハウジング５２とを備える。

【0019】

ねじ機構３は、電動モータ２の回転軸２ａ（の軸心）と平行な軸Ｘ回りに回転する筒状のナット３１と、ナット３１の内周に配置され、ナット３１の回転に伴って軸方向に直線運動するねじ軸３２と、ナット３１の内周面に設けられた螺旋状溝３１ａとねじ軸３２の外周面に設けられた螺旋状溝３２ａとの間に介在する複数のボール３３と、を備えたボールねじ機構３０によって構成されている。ボールねじ機構３０のねじ軸３２は、電動アクチュエータ１の出力軸を構成する。

【0020】

図示は省略しているが、ボールねじ機構３０は、ナット３１の回転時に両螺旋状溝３１ａ，３２ａの間でボール３３を循環させるための循環部材をさらに備える。循環部材としては、こま、エンドキャップ、リターンチューブ、リターンプレート等、公知のものが採用される。すなわち、ボールねじ機構３０としては、いわゆるこま式、エンドキャップ式、リターンチューブ式、リターンプレート式などの公知のものを採用することができる。

【0021】

ねじ軸３２の後端部（図１の紙面右側の端部）には、ねじ軸３２の回転（軸Ｘ回りの回転）を規制する一対の回り止め部材３４が設けられている。各回り止め部材３４は、丸棒状（ピン状）に形成されており、その一部がねじ軸３２の径方向外側に突出するようにしてねじ軸３２に固定されている。第２ハウジング５２内には、軸方向に延びる一対の案内溝３５ａを有する筒状のガイド部材３５が収容されており、各回り止め部材３４（の突出部）は、案内溝３５ａに沿って移動可能な状態で対応する案内溝３５ａに挿入されている。以上の構成により、ナット３１の回転時、ねじ軸３２は回り止めされた状態で軸方向に直線運動する。

【0022】

ナット３１は、その軸方向一方側（図１の紙面左側）及び他方側の端部外周にそれぞれ配置された第１転がり軸受６及び第２転がり軸受７によってハウジング５に対して回転自在に支持されている。本実施形態のナット３１は、その外周面から径方向外側に延び、第２転がり軸受７を軸方向で位置決め等するためのフランジ部３１ｂを一体に有する。図２に示すように、フランジ部３１ｂの外径端部（外周面）は、第２転がり軸受７を構成する外輪７２の内周面よりも僅かに径方向内側に位置している。

【0023】

図２に示すように、第１転がり軸受６は、ナット３１の外周面に嵌合された回転側の内輪６１と、第１ハウジング５１の内周面に嵌合された静止側の外輪６２と、内輪６１に設けられた内側軌道面と外輪６２に設けられた外側軌道面との間に転動自在に配された複数の転動体（ボール）６３と、複数のボール６３を周方向に間隔を空けて保持する図示しない保持器とを備えた、玉軸受（深溝玉軸受）で構成されている。第１転がり軸受６の内部空間（内輪６１の外周面と外輪６２の内周面との間に形成される環状空間）には、潤滑剤としてのグリースが充填されている。グリースとしては、ＡＳＴＭちょう度が２２０以上のもの、具体的には、ＡＳＴＭちょう度が２２０～２５０の範囲内にあるＪＩＳ分類で３号相当のもの、ＡＳＴＭちょう度が２６５～２９５の範囲内にあるＪＩＳ分類で２号相当のもの、あるいはＡＳＴＭちょう度が３１０～３４０の範囲内にあるＪＩＳ分類で１号相当のものを使用することができる。この第１転がり軸受６は、内輪６１と外輪６２の間の一端開口部６４及び他端開口部６５をシールする専用のシール部材を具備しない、いわゆる開放型の転がり軸受とされる。

【0024】

第２転がり軸受７は、ナット３１の外周面に嵌合された回転側の内輪７１と、第２ハウジング５２の内周面に嵌合された静止側の外輪７２と、内輪７１に設けられた内側軌道面と外輪７２に設けられた外側軌道面との間に転動自在に配された複数の転動体（ボール）７３と、複数のボール７３を周方向に間隔を空けて保持する図示しない保持器と、内部空間に充填されたグリースとを備える一方、内外輪間の開口部を封口する専用のシール部材を具備しない、第１転がり軸受７と同様の開放型の玉軸受（深溝玉軸受）で構成されている。

【0025】

動力伝達機構４は、電動モータ２の回転軸２ａと一体回転可能に設けられた第１歯車４１と、第１歯車４１と噛み合い、ナット３１と一体回転可能に設けられた第２歯車４２とを備える。第２歯車４２は、第１歯車４１よりも径が大きく、かつ歯数も多い。係る構成の動力伝達機構４により、電動モータ２の回転軸２ａの回転は減速された上でナット３１に伝達される。従って、本実施形態の動力伝達機構４は、減速機構としても機能する。

【0026】

以上の構成を有する本実施形態に係る電動アクチュエータ１において、電動モータ２の回転軸２ａが回転すると、その回転運動が減速機構としての動力伝達機構４を介してナット３１へ伝達される。そして、ナット３１が回転すると、これに伴って、出力軸としてのねじ軸３２が回り止めされた状態で軸方向に直線運動する。ねじ軸３２が軸方向に直線運動することにより、図示しない操作対象（例えば、自動車の電動ブレーキシステムを構成する油圧シリンダのピストンロッド）が操作される。

【0027】

以上で説明した電動アクチュエータ１においては、前述したとおり、ボールねじ機構３０のナット３１を回転自在に支持する転がり軸受６，７に、いわゆる開放型の転がり軸受を使用している。但し、転がり軸受６，７の内部空間には潤滑剤としてのグリースを充填していることから、何らの対策も講じていなければ、内外輪間の開口部を介してのグリースの外部漏洩や軸受内部空間への異物侵入によって転がり軸受６，７の軸受性能、ひいてはボールねじ機構３０の動作精度等に悪影響が及ぶ。

【0028】

そこで、本実施形態の電動アクチュエータ１では、ナット３１を回転自在に支持する転がり軸受６，７のそれぞれに、以下説明するような特徴的構成を採用することにより、コスト増を抑えつつ、内外輪間の開口部を封口（シール）するようにしている。

【0029】

まず、第１転がり軸受６について説明する。
第１転がり軸受６の構成部材とは異なる第１異部材Ｍ１としての第１ハウジング５１に、第１転がり軸受６の一端開口部６４（図２において紙面左側の開口部）をその開口面積比で８０％以上１００％未満、好ましくは９０％以上１００％未満覆う第１カバー面８Ａを設けている。この第１カバー面８Ａは、第１転がり軸受６の外径側から内径側に向けて延びて外輪６２の一端面（図２において紙面左側の端面）全域と面接触する環状面とされ、その内径端部が転がり軸受６の一端開口部６４の径方向範囲内に位置する。そのため、一端開口部６４の内径端６４ａには、第１カバー面８Ａによって封口されていない、径方向の開口幅をＡとする開口が存在している。

【0030】

また、第１転がり軸受６の構成部材とは異なる第２異部材Ｍ２としての第２歯車４２に、第１転がり軸受６の他端開口部６５（図２において紙面右側の開口部）をその開口面積比で８０％以上１００％未満、好ましくは９０％以上１００％未満覆う第２カバー面８Ｂを設けている。この第２カバー面８Ｂは、第１転がり軸受６の内径側から外径側に向けて延びて内輪６１の他端面（図２において紙面右側の端面）全域と面接触する環状面とされ、その外径端部が転がり軸受６の他端開口部６５の径方向範囲内に位置する。そのため、他端開口部６５の外径端６５ａには、第２カバー面８Ｂによって封口されていない、径方向の開口幅をＢとする開口が存在している。この開口の開口幅Ｂは、一端開口部６４の内径端６４ａに存在する開口の開口幅Ａよりも小さく設定され（Ａ＞Ｂ）、静止状態の転がり軸受６の内部空間のうち他端開口部６５側に存在するグリースの液面を覆うことができるように第２カバー面８Ｂが形成される。

【0031】

なお、必要とされるシール性を確保できるのであれば、軸方向で互いに対向する第１カバー面８Ａと外輪６２の一端面との間、及び第２カバー面８Ｂと内輪６１の他端面との間には、僅かな軸方向隙間を介在させても良い。

【0032】

第１転がり軸受６の内輪６１の一端面は、軸方向隙間を介して第１ハウジング５１と軸方向で対向する。これにより、ナット３１が回転する時の摺動抵抗（電動アクチュエータ１の駆動時の内部抵抗）の増加を防止することができるので、ねじ軸３２をスムーズに直線運動させることができる。上記の軸方向隙間（及び開口幅Ａの開口）は、第１カバー面８Ａが設けられた第１ハウジング５１の端面の内径端に環状のヌスミ部（環状凹部）を設けることによって形成される。

【0033】

電動アクチュエータ１の駆動時の内部抵抗増加を防止するため、第１転がり軸受６の外輪６２の他端面は、軸方向隙間を介して第２歯車４２の一端面と軸方向で対向する。そのため、第２歯車４２の一端面には、上記軸方向隙間を形成する環状凹部４２ａを設けている。環状凹部４２ａは、上記他端開口部６５の外径端６５ａ側開口（開口幅Ｂの開口）を形成すると共に、第１転がり軸受６の内部空間と軸受外部空間（ここでは、転がり軸受６の外径側に形成される空間）とを連通させるように形成されている。すなわち、環状凹部４２ａは、その内径端が他端開口部６５の外径端６５ａの径方向内側に位置すると共に、その外径端が外輪６２の外周面よりも径方向外側に位置するように形成される。

【0034】

環状凹部４２ａの転がり軸受６の外径側での開口幅Ｃは、一端開口部６４の内径端６４ａ側開口の開口幅Ａ（及び他端開口部６５の外径端６５ａ側開口の開口幅Ｂ）よりも大きくしている。これにより、電動アクチュエータ１の駆動時の軸受構成部材同士の摺動接触等に伴って軸受内部で摩耗粉等が生じた場合でも、この摩耗粉等を環状凹部４２ａを介して軸受外部に排出し易くなる。また、環状凹部４２ａの内周壁面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面（厳密には、転がり軸受６側に向けて環状凹部４２ａの開口寸法を徐々に拡大させる方向に傾斜した傾斜面）に形成されている。これにより、上記摩耗粉等を環状凹部４２ａを介して軸受外部に一層排出し易くなる。

【0035】

図示例においては、第２歯車４２の他端面にも上記同様の環状凹部４２ａを設けている。これにより、第２歯車４２に表裏がなくなるので、ナット３１の外周面に第２歯車４２を固定する際の作業性を向上することができる。

【0036】

次に、第２転がり軸受７について説明する。
第２転がり軸受７の構成部材とは異なる第１異部材Ｍ１としての第２ハウジング５２に、第２転がり軸受７の一端開口部７４（図２において紙面右側の開口部）をその開口面積比で８０％以上１００％未満、好ましくは９０％以上１００％未満覆う第１カバー面８Ａを設けている。この第１カバー面８Ａは、第２転がり軸受７の外径側から内径側に向けて延びて外輪７２の一端面（図２において紙面右側の端面）全域と面接触する環状面とされ、その内径端部が転がり軸受７の一端開口部７４の径方向範囲内に位置する。そのため、一端開口部７４の内径端７４ａには、第１カバー面８Ａによって封口されていない、径方向の開口幅をＡとする小開口が存在している。

【0037】

また、第２転がり軸受７の構成部材とは異なる第２異部材Ｍ２としてのナット３１のフランジ部３１ｂに、第２転がり軸受７の他端開口部７５（図２において紙面左側の開口部）をその開口面積比で８０％以上１００％未満、好ましくは９０％以上１００％未満覆う第２カバー面８Ｂを設けている。この第２カバー面８Ｂは、第２転がり軸受７の内径側から外径側に向けて延び、内輪７１の他端面（図２において紙面左側の端面）全域と面接触する環状面とされ、その外径端部が転がり軸受７の他端開口部７５の径方向範囲内に位置する。そのため、他端開口部７５の外径端７５ａには、第２カバー面８Ｂによって封口されていない、径方向の開口幅をＢとする微小開口が存在している。この微小開口の開口幅Ｂは、一端開口部７４の内径端７４ａに存在する微小開口の開口幅Ａよりも小さく設定される（Ａ＞Ｂ）。

【0038】

必要とされるシール性を確保できるのであれば、軸方向で互いに対向する第１カバー面８Ａと外輪７２の一端面との間、及び第２カバー面８Ｂと内輪７１の他端面との間には、僅かな軸方向隙間を介在させても良い。

【0039】

電動アクチュエータ１の駆動時の内部抵抗増加防止を目的として、第２転がり軸受７の内輪７１の一端面は、第１転がり軸受６の内輪６１と同様、軸方向隙間を介して第２ハウジング５２と軸方向で対向する。この軸方向隙間（及び開口幅Ａの微小開口）は、第１カバー面８Ａが設けられた第２ハウジング５２の端面の内径端に環状凹部を設けることによって形成される。

【0040】

以上で説明した本実施形態の電動アクチュエータ１では、第１転がり軸受６の構成部材とは異なる第１異部材Ｍ１としての第１ハウジング５１に設けた第１カバー面８Ａ、及び第２異部材Ｍ２としての第２歯車４２に設けた第２カバー面８Ｂにより、第１転がり軸受６の一端開口部６４及び他端開口部６５がそれぞれシールされ、また、第２転がり軸受７の構成部材とは異なる第１異部材Ｍ１としての第２ハウジング５２に設けた第１カバー面８Ａ、及び第２異部材Ｍ２としてのナット３１に設けた第２カバー面８Ｂにより、第２転がり軸受７の一端開口部７４及び他端開口部７５がそれぞれシールされる。これにより、転がり軸受６，７として、その一端及び他端開口部をシールする専用のシール部材を具備しない開放型の転がり軸受を使用しても、転がり軸受６，７の内部空間（に介在するグリース）への異物侵入や、グリースの外部漏洩を抑制又は防止することができる。これにより、転がり軸受６，７の軸受性能の低下や耐久寿命の短縮化を可及的に防止し、ねじ軸３２の動作精度を安定的に維持することができる。そして、転がり軸受６，７に開放型の転がり軸受を使用することができれば、シール部材を具備する密封型の転がり軸受を使用する場合に必要となる厳密な寸法管理を省略することができるので、電動アクチュエータ１のコスト低減を図ることができる。

【0041】

また、第１カバー面８Ａは、内外輪間の一端開口部６４，７４の内径端を開口させた状態で一端開口部６４，７４を開口面積比で８０％以上（好ましくは９０％以上）１００％未満覆うように設けられ、第２カバー面８Ｂは、内外輪間の他端開口部６５，７５の外径端を開口させた状態で他端開口部６５，７５を開口面積比で８０％以上（好ましくは９０％以上）１００％未満覆うように設けてられている。これにより、転がり軸受６，７、ひいては電動アクチュエータ１の作動性を低下させることなく、開口部を適切にシールすることができる。

【0042】

また、転がり軸受６，７の運転中は、遠心力の影響によって軸受内部空間の外径側領域にグリースが偏在し易いため、内外輪間の開口部６５，７５がその外径側で大きく開口しているとグリース漏れが生じ易くなる。特に、転がり軸受６，７の高速回転に対応する、ちょう度３１０～３４０の範囲内にある低粘度のグリースを使用する場合には、グリース漏れが生じ易くなる。この点、転がり軸受６，７の一端開口部６４，７４の内径端６４ａ，７４ａ側開口の開口幅Ａを、転がり軸受６，７の他端開口部６５，７５の外径端６５ａ，７５ａ側開口の開口幅Ｂよりも大きくしているので、意図せぬグリース漏れが生じる可能性を低減することができる。そのため、本実施の形態は、電動モータ２として、高速回転型の小型モータを採用する電動アクチュエータ１にも好適に適用し得る。

【0043】

以上のことから、本実施形態の電動アクチュエータ１は、低コストでありながら、出力軸（ねじ軸３２）の動作精度や耐久寿命に優れる、という特徴を有する。

【0044】

以上、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータ１について説明を行ったが、本発明の実施の形態はこれに限られない。図３に本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータ１の部分縦断面図を示す。

【0045】

図３に示す電動アクチュエータ１が図１及び図２に示す電動アクチュエータ１と異なる主な点は、
・ナット３１のフランジ部３１ｂが省略され、動力伝達機構４を構成する第２歯車４２がナット３１と一体に設けられている点、及び、
・第２異部材Ｍ２としての第２歯車４２に、第１転がり軸受６の他端開口部６５を覆う第２カバー面８Ｂに加えて第２転がり軸受７の他端開口部７５を覆う第２カバー面８Ｂが設けられ、この第２カバー面８Ｂにより、第２転がり軸受７の他端開口部７５が開口面積比で８０％以上１００％未満（好ましくは９０％以上１００％未満）覆われている点、にある。

【0046】

第２転がり軸受７の他端開口部７５を覆う第２カバー面８Ｂは、第１転がり軸受６の他端開口部６５を覆う第２カバー面８Ｂと同様に、第２転がり軸受７の内径側から外径側に向けて延びた環状面とされ、その外径端部が転がり軸受７の他端開口部７５の径方向範囲内に位置する。そのため、他端開口部７５の外径端７５ａには、第２カバー面８Ｂによって封口されていない、径方向の開口幅をＢとする開口が存在している。この開口の開口幅Ｂは、一端開口部７４の内径端７４ａに存在する開口の開口幅Ａよりも小さく設定される（Ａ＞Ｂ）。

【0047】

これ以外の構成において、図３に示す電動アクチュエータ１は、図１及び図２に示す電動アクチュエータ１と実質的に同一の構成を有する。従って、図３に示す電動アクチュエータ１によっても、図１及び図２に示す電動アクチュエータ１と同様の作用効果を享受することができる。

【0048】

以上、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータ１について説明を行ったが、電動アクチュエータ１には、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更を施すことができる。

【0049】

例えば、電動モータ２の回転運動を直線運動に変換するねじ機構３は、ナット３１の内周面に設けた螺旋状溝３１ａとねじ軸３２の外周面に設けた螺旋状溝３２ａとがボールを介さずに直接的に螺合するすべりねじ機構であってもよい。また、動力伝達機構４は、以上で説明した一段減速式の減速機構に限らず、多段減速式の減速機構であっても良い。

【符号の説明】

【0050】

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
３ ねじ機構
４ 動力伝達機構
５ ハウジング
６ 第１転がり軸受
７ 第２転がり軸受
８Ａ 第１カバー面
８Ｂ 第２カバー面
３０ ボールねじ機構
３１ ナット
３２ ねじ軸
３３ ボール
４２ 第２歯車（歯車）
６１，７１ 内輪
６２，７２ 外輪
６４，７４ 一端開口部
６５，７５ 他端開口部
Ｍ１ 第１異部材
Ｍ２ 第２異部材

【図1】

【図2】

【図3】