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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024175943
(43)【公開日】2024-12-19
(54)【発明の名称】横編機
(51)【国際特許分類】
D04B 15/56 20060101AFI20241212BHJP
【ＦＩ】
D04B15/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023094066
(22)【出願日】2023-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000151221
【氏名又は名称】株式会社島精機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100147
【弁理士】
【氏名又は名称】山野 宏
(72)【発明者】
【氏名】向野 恭平
【テーマコード（参考）】
4L054
【Ｆターム（参考）】
4L054AA01
4L054AB02
4L054FA08
4L054NA05
(57)【要約】
【課題】歯口の幅が狭くても歯口を通過でき、かつ編糸を捕捉できるルーパーを有する引下装置を備える横編機を提供する。
【解決手段】前針床と、前記前針床に向き合う後針床と、前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、前記引下装置は、前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、前記ルーパーは、フックを有し、前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している、横編機。
【選択図】図２
【解決手段】前針床と、前記前針床に向き合う後針床と、前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、前記引下装置は、前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、前記ルーパーは、フックを有し、前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している、横編機。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前針床と、
前記前針床に向き合う後針床と、
前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、
前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、
前記引下装置は、
前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、
前記ルーパーは、前記編糸を引っ掛けるフックを有し、
前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している、
横編機。
前記前針床に向き合う後針床と、
前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、
前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、
前記引下装置は、
前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、
前記ルーパーは、前記編糸を引っ掛けるフックを有し、
前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している、
横編機。
【請求項2】
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が３０°以上９０°以下である、請求項１に記載の横編機。
【請求項3】
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が４５°以上８０°以下である、請求項１に記載の横編機。
【請求項4】
前記ルーパーの上昇中または上昇後に、前記移動体と前記ヤーンフィーダーとが互いに近づくように前記移動体および前記ヤーンフィーダーの少なくとも一方の移動を制御する制御部を備える、請求項１に記載の横編機。
【請求項5】
前記制御部は、前記移動体を前記ヤーンフィーダーに近づく方向に移動するように制御する、請求項４に記載の横編機。
【請求項6】
前記ルーパーは、前記前針床に対応した前側ルーパーと、前記後針床に対応した後側ルーパーとを含み、
前記フックは、前記前側ルーパーに形成された前側フックと、前記後側ルーパーに形成された後側フックとを含み、
前記歯口の上方から見た前記前側フックは、前記前側フックの先端部が前記前針床に近づくように傾斜しており、
前記歯口の上方から見た前記後側フックは、前記後側フックの先端部が前記後針床に近づくように傾斜している、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の横編機。
前記フックは、前記前側ルーパーに形成された前側フックと、前記後側ルーパーに形成された後側フックとを含み、
前記歯口の上方から見た前記前側フックは、前記前側フックの先端部が前記前針床に近づくように傾斜しており、
前記歯口の上方から見た前記後側フックは、前記後側フックの先端部が前記後針床に近づくように傾斜している、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の横編機。
【請求項7】
前記歯口の上方において、前記前側フックを前記前針床に向かって変位させ、前記後側フックを前記後針床に向かって変位させる変位機構を備える、請求項６に記載の横編機。
【請求項8】
前記変位機構は、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとが重ねられた状態で配置されるガイド溝と、
前記前側ルーパーの下部と前記後側ルーパーの下部とを互いに回動可能に連結する連結軸と、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとの間に配置されたバネと、を備える請求項７に記載の横編機。
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとが重ねられた状態で配置されるガイド溝と、
前記前側ルーパーの下部と前記後側ルーパーの下部とを互いに回動可能に連結する連結軸と、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとの間に配置されたバネと、を備える請求項７に記載の横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、編地の終端編目からヤーンフィーダーに延びる編糸を切断する際に、その編糸を捕捉する引下装置を備える横編機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、編糸保持切断装置を備える横編機を開示する。横編機は、前針床と後針床とヤーンフィーダーを備える。ヤーンフィーダーは、前針床と後針床との間に形成される歯口（ｎｅｅｄｌｅ ｂｅｄ ｇａｐ）に編糸を供給する。ヤーンフィーダーから供給された編糸は、前針床と後針床の編針によって編成される。
【0003】
上記編糸保持切断装置は、針床で編成される編地の最終編目からヤーンフィーダーに延びる編糸を捕捉して、歯口の下方に引き下げる引下装置と、編糸を保持する保持装置と、編糸を切断する切断装置と、を備える。引下装置は、上下動可能に構成されたルーパー（ｌｏｏｐｅｒ）を備える。ルーパーは、ルーパーの上端にフックを有する。フックは、歯口の上方で編糸を引っ掛ける。歯口の上方から見たフックの延伸方向は、歯口の幅方向に沿っている。歯口の幅方向は、前針床と後針床の長さ方向に直交する方向である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１７３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
横編機において歯口の幅を小さくしたいというニーズがある。例えば、歯口の幅を小さくすると、編目が詰んだ編地が得られ易い。しかし、歯口の幅が小さくなると、歯口の下方に配置されたルーパーが上昇したとき、ルーパーのフックが歯口を通過できなくなる恐れがある。フックを小さくすると、フックが編糸を捕捉し損ねる恐れがある。
【0006】
上記事情に鑑み、本発明は、歯口の幅が狭くても歯口を通過でき、かつ編糸を捕捉できるルーパーを有する引下装置を備える横編機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
＜１＞本発明の横編機は、
前針床と、
前記前針床に向き合う後針床と、
前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、
前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、
前記引下装置は、
前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、
前記ルーパーは、前記編糸を引っ掛けるフックを有し、
前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している。
前針床と、
前記前針床に向き合う後針床と、
前記前針床と前記後針床との間に形成される歯口に編糸を供給するヤーンフィーダーと、
前記ヤーンフィーダーから前記歯口に延びる前記編糸を捕捉して、前記歯口の下方に引き下げる引下装置と、を備える横編機において、
前記引下装置は、
前記前針床と前記後針床の長さ方向に沿って移動可能に構成された移動体と、
前記移動体に対して上下動可能に支持されたルーパーと、を備え、
前記ルーパーは、前記編糸を引っ掛けるフックを有し、
前記歯口の上方から見た前記フックの延伸方向が、前記歯口の幅方向に交差している。
【0008】
＜２＞上記＜１＞に記載される横編機の一形態として、
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が３０°以上９０°以下であっても良い。
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が３０°以上９０°以下であっても良い。
【0009】
＜３＞上記＜１＞に記載される横編機の一形態として、
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が４５°以上８０°以下であっても良い。
前記延伸方向と前記幅方向とのなす角度が４５°以上８０°以下であっても良い。
【0010】
＜４＞上記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載される横編機の一形態として、
前記ルーパーの上昇中または上昇後に、前記移動体と前記ヤーンフィーダーとが互いに近づくように前記移動体および前記ヤーンフィーダーの少なくとも一方の移動を制御する制御部を備えていても良い。
前記ルーパーの上昇中または上昇後に、前記移動体と前記ヤーンフィーダーとが互いに近づくように前記移動体および前記ヤーンフィーダーの少なくとも一方の移動を制御する制御部を備えていても良い。
【0011】
＜５＞上記＜４＞に記載される横編機の一形態として、
前記制御部は、前記移動体を前記ヤーンフィーダーに近づく方向に移動するように制御しても良い。
前記制御部は、前記移動体を前記ヤーンフィーダーに近づく方向に移動するように制御しても良い。
【0012】
＜６＞上記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載される横編機の一形態として、
前記ルーパーは、前記前針床に対応した前側ルーパーと、前記後針床に対応した後側ルーパーとを含み、
前記フックは、前記前側ルーパーに形成された前側フックと、前記後側ルーパーに形成された後側フックとを含み、
前記歯口の上方から見た前記前側フックは、前記前側フックの先端部が前記前針床に近づくように傾斜しており、
前記歯口の上方から見た前記後側フックは、前記後側フックの先端部が前記後針床に近づくように傾斜していても良い。
前記ルーパーは、前記前針床に対応した前側ルーパーと、前記後針床に対応した後側ルーパーとを含み、
前記フックは、前記前側ルーパーに形成された前側フックと、前記後側ルーパーに形成された後側フックとを含み、
前記歯口の上方から見た前記前側フックは、前記前側フックの先端部が前記前針床に近づくように傾斜しており、
前記歯口の上方から見た前記後側フックは、前記後側フックの先端部が前記後針床に近づくように傾斜していても良い。
【0013】
＜７＞上記＜６＞に記載される横編機の一形態として、
前記歯口の上方において、前記前側フックを前記前針床に向かって変位させ、前記後側フックを前記後針床に向かって変位させる変位機構を備えていても良い。
前記歯口の上方において、前記前側フックを前記前針床に向かって変位させ、前記後側フックを前記後針床に向かって変位させる変位機構を備えていても良い。
【0014】
＜８＞上記＜７＞に記載される横編機の一形態として、
前記変位機構は、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとが重ねられた状態で配置されるガイド溝と、
前記前側ルーパーの下部と前記後側ルーパーの下部とを互いに回動可能に連結する連結軸と、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとの間に配置されたバネと、を備えていても良い。
前記変位機構は、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとが重ねられた状態で配置されるガイド溝と、
前記前側ルーパーの下部と前記後側ルーパーの下部とを互いに回動可能に連結する連結軸と、
前記前側ルーパーと前記後側ルーパーとの間に配置されたバネと、を備えていても良い。
【発明の効果】
【0015】
上記＜１＞に記載される横編機では、歯口の上方から見たフックの延伸方向が、歯口の幅方向に沿っておらず、歯口の幅方向に交差している。このようなフックは、ルーパーが上下動したときに歯口を通過し易い。そのため、フックを小さくしなくても、幅が狭い歯口をフックが通過できる。また、フックを小さくする必要がないため、フックによって編糸を捕捉し易い。
【0016】
上記＜２＞に記載される横編機では、フックの延伸方向が歯口の幅方向に対して３０°以上傾いている。そのため、ルーパーが上下動したときにフックが歯口を通過し易い。
【0017】
上記＜３＞に記載される横編機では、フックの延伸方向が歯口の幅方向に対して４５°以上８０°以下傾いている。幅方向に対して４５°以上傾いたフックは歯口を通過し易い。また、幅方向に対して８０°以下傾いたフックは編糸を捕捉し易い。
【0018】
上記＜４＞に記載される横編機では、ルーパーの上昇中または上昇後にヤーンフィーダーとルーパーとが近づくため、フックに編糸が捕捉され易い。
【0019】
上記＜５＞に記載される横編機では、ルーパーがヤーンフィーダーに近づくことで、ヤーンフィーダーがルーパーに近づくよりも、フックに編糸が捕捉され易い。実施形態で詳述するように、最終編目からヤーンフィーダーにいたる編糸の仰角が変化しないので、フックが編糸を引っ掛け易い。
【0020】
上記＜６＞に記載される横編機は、前針床に対応した前側ルーパーと、後針床に対応した後側ルーパーとを備える。そのため、ヤーンフィーダーから延びる編糸がつながる最終編目が前針床にあっても後針床にあっても、いずれかのルーパーによって編糸を確実に捕捉できる。
【0021】
上記＜７＞に記載される横編機では、歯口の上方において、前側フックが前針床に近づくと共に、後側フックが後針床に近づく。そのため、最終編目が前針床にあっても後針床にあっても、いずれかのルーパーのフックによって編糸を確実に捕捉できる。
【0022】
上記＜８＞に記載される横編機では、バネを挟んで重ねられた前側ルーパーと後側ルーパーとがガイド溝に配置され、かつ前側ルーパーの下部と後側ルーパーの下部とが連結されている。このような構成では、前側ルーパーと後側ルーパーとをガイド溝に沿って上昇させるだけで、前側ルーパーの前側フックを前針床に近づくように変位させ、後側ルーパーの後側フックを後針床に近づくように変位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
≪全体構成≫
図１に示される本例の横編機１は、２枚ベッド横編機である。本例と異なり、４枚ベッド横編機に本発明の構成を適用しても構わない。図１に示されるように、本例の横編機１は、前針床１Ｆと後針床１Ｂと、ヤーンフィーダー１１（図６から図８）と、編糸保持切断装置２と、を備える。横編機１はさらに、横編機１に備わる構成の動作を制御する制御部１５を備える。制御部１５は例えばコンピューターによって構成される。以下、横編機の各構成を詳細に説明する。
図１に示される本例の横編機１は、２枚ベッド横編機である。本例と異なり、４枚ベッド横編機に本発明の構成を適用しても構わない。図１に示されるように、本例の横編機１は、前針床１Ｆと後針床１Ｂと、ヤーンフィーダー１１（図６から図８）と、編糸保持切断装置２と、を備える。横編機１はさらに、横編機１に備わる構成の動作を制御する制御部１５を備える。制御部１５は例えばコンピューターによって構成される。以下、横編機の各構成を詳細に説明する。
【0026】
≪針床≫
図１では、前針床１Ｆと後針床１Ｂの構成の一部のみを示している。前針床１Ｆと後針床１Ｂとはそれぞれ、編地を編成するための複数の編針１９を備える。前針床１Ｆと後針床１Ｂとは、横編機１のフレーム１０に固定されている。前針床１Ｆと後針床１Ｂとは、各針床の編針１９の先端同士が互いに向き合うように山型に配置されている。前針床１Ｆの上端と後針床１Ｂの上端との間に歯口１Ｇが形成されている。図１，４，５では、歯口１Ｇの高さを紙面左右方向に延びる二点鎖線で示す。
図１では、前針床１Ｆと後針床１Ｂの構成の一部のみを示している。前針床１Ｆと後針床１Ｂとはそれぞれ、編地を編成するための複数の編針１９を備える。前針床１Ｆと後針床１Ｂとは、横編機１のフレーム１０に固定されている。前針床１Ｆと後針床１Ｂとは、各針床の編針１９の先端同士が互いに向き合うように山型に配置されている。前針床１Ｆの上端と後針床１Ｂの上端との間に歯口１Ｇが形成されている。図１，４，５では、歯口１Ｇの高さを紙面左右方向に延びる二点鎖線で示す。
【0027】
本例では、前針床１Ｆと後針床１Ｂとを基準にして方向を規定する。まず、前針床１Ｆと後針床１Ｂの長さ方向をＸ方向とする。図１においてＸ方向は紙面奥行き方向に延びる方向である。次いで、前針床１Ｆと後針床１Ｂとが向き合う方向をＹ方向とする。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する方向である。最後に、横編機１の高さ方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、Ｘ方向とＹ方向とに直交する方向である。
【0028】
≪ヤーンフィーダー≫
図６に示されるように、ヤーンフィーダー１１は、歯口１Ｇよりも上方に配置され、歯口１Ｇに編糸１１Ｙを供給する。歯口１Ｇに供給された編糸１１Ｙは、編針１９に引っ掛けられ、前針床１Ｆまたは後針床１Ｂに引き込まれることで編目を形成する。
図６に示されるように、ヤーンフィーダー１１は、歯口１Ｇよりも上方に配置され、歯口１Ｇに編糸１１Ｙを供給する。歯口１Ｇに供給された編糸１１Ｙは、編針１９に引っ掛けられ、前針床１Ｆまたは後針床１Ｂに引き込まれることで編目を形成する。
【0029】
ヤーンフィーダー１１は、Ｘ方向に沿った方向に移動可能に構成されている。ヤーンフィーダー１１は自走式でも良いし、図示しないキャリッジによって連行されても良い。キャリッジは、Ｘ方向に沿って前針床１Ｆと後針床１Ｂ上を往復する部材である。キャリッジは、編針１９に編成動作を行わせるカムシステムを備える。ヤーンフィーダー１１の移動は、制御部１５によって制御される。
【0030】
≪編糸保持切断装置≫
編糸保持切断装置２は、図２に示されるように、引下装置３と保持装置８と切断装置９とが一体となった構成である。図２は、編糸保持切断装置２を図１の紙面右側から見た図である。引下装置３は、図６から図８に示されるように、前針床１Ｆまたは後針床１Ｂで編成された編地の最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉して、歯口１Ｇの下方に引き下げる装置である。最終編目は、編地において最後に編針１９に係止された編目である。保持装置８は、歯口１Ｇの下方に引き下げられた編糸１１Ｙを掴んで保持する装置である。切断装置９は、編糸１１Ｙにおける保持装置８によって掴まれた部分よりも最終編目寄りの部分を切断する装置である。保持装置８が編糸１１Ｙを保持することで、その編糸１１Ｙを用いて別の編地の編成を開始することができる。編糸保持切断装置２の動作は、制御部１５によって制御される。
編糸保持切断装置２は、図２に示されるように、引下装置３と保持装置８と切断装置９とが一体となった構成である。図２は、編糸保持切断装置２を図１の紙面右側から見た図である。引下装置３は、図６から図８に示されるように、前針床１Ｆまたは後針床１Ｂで編成された編地の最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉して、歯口１Ｇの下方に引き下げる装置である。最終編目は、編地において最後に編針１９に係止された編目である。保持装置８は、歯口１Ｇの下方に引き下げられた編糸１１Ｙを掴んで保持する装置である。切断装置９は、編糸１１Ｙにおける保持装置８によって掴まれた部分よりも最終編目寄りの部分を切断する装置である。保持装置８が編糸１１Ｙを保持することで、その編糸１１Ｙを用いて別の編地の編成を開始することができる。編糸保持切断装置２の動作は、制御部１５によって制御される。
【0031】
引下装置３は、図１，２に示されるように、Ｘ方向に沿って移動する移動体３０と、移動体３０に対して上下動可能に支持されるルーパー４とを備える。本例では、保持装置８と切断装置９は、移動体３０に搭載され、移動体３０と共に移動する。本例とは異なり、保持装置８と切断装置９は、引下装置３から独立した構成であっても良い。
【0032】
移動体３０は、ベース部３１と支持体３２と回転体３３とを備える。ベース部３１は、固定軸部３１Ｂと回転軸部３１Ｓとによって下方から支持されている。ベース部３１は、固定軸部３１Ｂと回転軸部３１Ｓに沿ってＸ方向に移動する。固定軸部３１Ｂと回転軸部３１Ｓは、Ｘ方向に沿って延びる棒状体である。固定軸部３１Ｂは内側フレーム部３１Ｆに不動に固定されている。回転軸部３１Ｓは、その軸線を中心に回転可能に内側フレーム部３１Ｆに支持されている。内側フレーム部３１Ｆは、フレーム１０に不動に固定されている。内側フレーム部３１Ｆには、回転軸部３１Ｓを回転させるモータが配置されている。ベース部３１を移動させる駆動機構は例えば、ベース部３１に固定されるラックと、フレーム１０に配置されるピニオンとを備える構成である。ピニオンは例えば、フレーム１０に配置されるモータによって駆動される。駆動機構は、移動体３０を移動させることができる構成であれば特に限定されない。例えば駆動機構は、ベルトとプーリーとを備える構成であっても良い。
【0033】
支持体３２は、ベース部３１に固定されている。支持体３２は、ルーパー４を上下方向にスライド可能に支持する。回転体３３は、ルーパー４を上下動させる駆動機構である。支持体３２は、図２に示されるように、移動体３０におけるＸ方向を向いた面に不動に固定されている。そのため、ルーパー４は、移動体３０に対して上下動可能に支持されているといえる。
【0034】
支持体３２は、ルーパー４のスライダ４Ｓが配置されるスライダ溝３２ｇと、ルーパー４の前側ルーパー５（図３など）と後側ルーパー６とが配置されるガイド溝７０とを備える。スライダ溝３２ｇは、支持体３２におけるベース部３１に向き合う面に形成されている。スライダ溝３２ｇは、支持体３２の上端から下端にまで延びている。ガイド溝７０は、支持体３２におけるスライダ溝３２ｇが設けられる面とは反対側の面に形成されている。ガイド溝７０は、支持体３２の上端から下端寄りの途中の位置にまで延びている。
【0035】
支持体３２はさらに、支持体３２のやや下方寄りの位置でスライダ溝３２ｇとガイド溝７０とをつなぐ連通孔３２ｈと、支持体３２の上端の位置でスライダ溝３２ｇとガイド溝７０とをつなぐスリット３２ｓとを備える。図４，５に示されるように、連通孔３２ｈは、Ｚ方向、すなわち上下方向に延びる長孔形状を備える。連通孔３２ｈは、後述するルーパー４の連結軸７５を上下方向にスライド可能にするための空間である。スリット３２ｓは、後述するルーパー４の前側シャンク部５２（図３）と後側シャンク部６２（図３）とを上下方向にスライド可能にするための空間である。図２に示されるように、スライダ溝３２ｇの開口部は押え板３４によって覆われており、ガイド溝７０の開口部は押え板３５に覆われている。これら押え板３４，３５によって、スライダ溝３２ｇおよびガイド溝７０の開口部からのルーパー４の脱落が防止される。
【0036】
図３に示されるように、ルーパー４が配置される本例のガイド溝７０は、幅が異なる上部７０Ｕと下部７０Ｌとを備える。上部７０ＵのＹ方向に沿った幅は、下部７０ＬのＹ方向に沿った幅よりも広い。このガイド溝７０に配置される本例のルーパー４は、スライダ４Ｓと前側ルーパー５と後側ルーパー６とを備える。図３では、スライダ４Ｓを二点鎖線によって示している。スライダ４Ｓは、スライダ４ＳからＹ方向に分岐する腕部４１を備える。腕部４１には、Ｘ方向に延びる突起４３を備える。突起４３は、後述する回転体３３によって上方に押される。その結果、ルーパー４が上方に移動する。ルーパー４の構成については後段で詳述する。
【0037】
回転体３３は、ベース部３１に回転可能に取り付けられている。回転体３３の構成は、特許文献１に記載される構成と同じである。ここでは、回転体３３の構成を簡単に説明する。回転体３３は、図４に示されるように、回転軸部３１Ｓの外周に固定されている。回転軸部３１Ｓは、内側フレーム部３１Ｆ（図１）に搭載されるモータによって回転される。従って、回転軸部３１Ｓの回転に伴い、回転体３３が回転する。この回転体３３は、レバー３３Ｌと凹状の係合部３３Ｅとを備える。レバー３３Ｌの外周面は円弧状に形成されている。ルーパー４が下降した状態では、レバー３３Ｌの先端の外周面が突起４３に接触または近接している。回転体３３が反時計回りに回転すると、図５に示されるように、係合部３３Ｅに突起４３が嵌まり込み、突起４３が上方に押し上げられる。レバー３３Ｌは、突起４３を係合部３３Ｅにスムーズに案内するガイドとして機能する。
【0038】
回転体３３はカム面３３Ｃを備える。カム面３３Ｃは凹凸を有する面である。カム面３３Ｃは、図１，２に示される回転軸部８０を回転させるためのものである。回転軸部８０の大部分はベース部３１の内部に回転可能に配置されている。回転軸部８０の下部は移動体３０の下部から突出している。その突出部分には、アーム部材８０Ｃが配置されている。アーム部材８０Ｃはカム面３３Ｃに接触している。回転体３３の回転に沿ってカム面３３Ｃにおけるアーム部材８０Ｃに接触する部分が変化する。カム面３３Ｃによってアーム部材８０Ｃが押されることで回転軸部８０が回転する。
【0039】
回転軸部８０の上端には、後述する保持装置８の可動片８２（図６（Ｂ）など）と切断装置９の可動刃９２（図６（Ｂ）など）とが固定されている。従って、回転軸部８０の回転によって、可動片８２と可動刃９２が回転する。本例では、ルーパー４が下降したとき、保持装置８が編糸１１Ｙを保持し、切断装置９が編糸１１Ｙを切断する。
【0040】
保持装置８と切断装置９の構成も特許文献１に記載される構成と同じである。保持装置８は、板状の固定片８１，８３と板状の可動片８２とを備える。可動片８２は、固定片８１と固定片８３との間に配置される。可動片８２が回転することで、上方から見たときに固定片８１，８３と可動片８２との間にＶ字状の隙間が形成される。この隙間に編糸１１Ｙが配置された状態で可動片８２が閉じることで、固定片８１，８３と可動片８２とで編糸１１Ｙが挟み込まれて保持される。切断装置９は、固定刃９１と可動刃９２とを備える。可動刃９２が回動することで固定刃９１と可動刃９２とで挟まれた編糸１１Ｙが切断される。
【0041】
≪ルーパー≫
主に図３を参照し、本例のルーパー４の構成を説明する。ルーパー４は、少なくとも一つのフック４０を備える。本例のルーパー４は、既に述べたように、スライダ４Ｓと前側ルーパー５と後側ルーパー６と、を備える。前針床１Ｆに対応した前側ルーパー５は、前針床１Ｆに係止される最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉し易いように構成された部材である。後針床１Ｂに対応した後側ルーパー６は、後針床１Ｂに係止される最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉し易いように構成された部材である。前側ルーパー５と後側ルーパー６はそれぞれ、フック４０，４０を有する。前側ルーパー５のフック４０を前側フック５０と呼ぶ。後側ルーパー６のフック４０を後側フック６０と呼ぶ。本例とは異なり、前側ルーパー５と後側ルーパー６とは個別に上下動する構成であっても良い。
主に図３を参照し、本例のルーパー４の構成を説明する。ルーパー４は、少なくとも一つのフック４０を備える。本例のルーパー４は、既に述べたように、スライダ４Ｓと前側ルーパー５と後側ルーパー６と、を備える。前針床１Ｆに対応した前側ルーパー５は、前針床１Ｆに係止される最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉し易いように構成された部材である。後針床１Ｂに対応した後側ルーパー６は、後針床１Ｂに係止される最終編目からヤーンフィーダー１１に延びる編糸１１Ｙを捕捉し易いように構成された部材である。前側ルーパー５と後側ルーパー６はそれぞれ、フック４０，４０を有する。前側ルーパー５のフック４０を前側フック５０と呼ぶ。後側ルーパー６のフック４０を後側フック６０と呼ぶ。本例とは異なり、前側ルーパー５と後側ルーパー６とは個別に上下動する構成であっても良い。
【0042】
前側ルーパー５は、前側ベース部５１と、前側ベース部５１に固定された前側シャンク部５２と、前側シャンク部５２の先端に形成された前側フック５０と、を備える。前側ベース部５１は、Ｚ方向に延びる剛体である。前側ベース部５１におけるガイド溝７０の内周面に対向する部分には、図３に示すように、張出部５９が形成されている。前側シャンク部５２は、Ｙ方向に薄い板材であり、Ｙ方向に弾性変形可能である。本例の前側シャンク部５２の中間部は、図２では後側シャンク部６２に隠れて見えないが、後側シャンク部６２と同様にＸ方向に屈曲している。この屈曲部によって前側フック５０がヤーンフィーダー１１に近い位置に配置される。前側シャンク部５２はさらに、図３に示されるようにＸ方向に屈曲する屈曲部の上部の位置でＹ方向に屈曲している。
【0043】
前側フック５０は、前側シャンク部５２の上端部からＸ方向、即ちヤーンフィーダー１１に近づく方向に突出している。図６（Ａ）に示されるように、歯口１Ｇの上方から見た前側フック５０は、前側フック５０の先端部５０ｐが前針床１Ｆに近づくように傾斜している。歯口１Ｇの上方から見た前側フック５０の延伸方向、すなわち前側シャンク部５２から先端部５０ｐに向かう方向は、歯口１Ｇの幅方向であるＹ方向に交差している。前側フック５０の延伸方向が歯口１Ｇの幅方向に交差することで、歯口１Ｇの幅が狭くても前側フック５０が歯口１Ｇを通過し易い。歯口１Ｇの幅方向と、前側フック５０の延伸方向とのなす角度θ１が大きくなるほど、前側フック５０を大きくしても前側フック５０が歯口１Ｇを通過し易い。角度θ１は例えば、３０°以上９０°以下である。角度θ１が３０°以上、さらには４５°以上であれば、前側フック５０が歯口１Ｇを通過し易い。角度θ１が小さくなり、歯口１Ｇの上方から見て、編糸１１Ｙの延伸方向に対する前側フック５０の延伸方向の角度が直角に近づくほど、前側フック５０が編糸１１Ｙを捕捉し易くなる。そのため、角度θ１は８０°以下であることが好ましい。本例の角度θ１は７５°である。
【0044】
図３に示されるように、後側ルーパー６は、ガイド溝７０の内部において前側ルーパー５と並列に配置されている。後側ルーパー６は、ガイド溝７０の中心軸を挟んで前側ルーパー５と対称な構成を備える。具体的には、後側ルーパー６は、後側ベース部６１と、後側ベース部６１に固定された後側シャンク部６２と、後側シャンク部６２の先端に形成された後側フック６０と、を備える。後側ベース部６１におけるガイド溝７０の内周面に対向する部分には、図３に示すように、張出部６９が形成されている。後側シャンク部６２は、前側シャンク部５２に向かって屈曲し、前側シャンク部５２に当接している。
【0045】
後側フック６０は、後側シャンク部６２の上端部からＸ方向、即ちヤーンフィーダー１１に近づく方向に突出している。図６（Ａ）に示されるように、歯口１Ｇの上方から見た後側フック６０は、後側フック６０の先端部６０ｐが後針床１Ｂに近づくように傾斜している。歯口１Ｇの上方から見た後側フック６０の延伸方向、すなわち後側シャンク部６２から先端部６０ｐに向かう方向は、歯口１Ｇの幅方向であるＹ方向に交差している。歯口１Ｇの幅方向と、後側フック６０の延伸方向とのなす角度θ２は例えば、３０°以上９０°以下、さらには４５°以上８０°以下である。本例のなす角度θ２は７５°である。
【0046】
図３に示されるように、本例の引下装置３はさらに変位機構７を備える。変位機構７は、歯口１Ｇの上方において、前側フック５０を前針床１Ｆに向かって変位させると共に、後側フック６０を後針床１Ｂに向かって変位させる。変位機構７は必須ではないが、変位機構７によってルーパー４が編糸１１Ｙを捕捉し易くなる。本例の変位機構７は、連結軸７５とバネ７９とを備える。本例では、ガイド溝７０と前側ルーパー５の張出部５９と後側ルーパー６の張出部６９も変位機構７の一部を構成している。
【0047】
連結軸７５は、前側ルーパー５の下部と後側ルーパー６の下部とを互いに回動可能に連結する。本例では、連結軸７５は、前側ベース部５１の下端部と、後側ベース部６１の下端部とを回動可能に連結している。連結軸７５はスライダ４Ｓの中間部に配置されている。連結軸７５はＸ方向に延びている。従って、連結軸７５を中心に前側ルーパー５が回動することで、前側フック５０が前針床１Ｆに近づく方向、または前針床１Ｆから離れる方向に変位する。同様に、連結軸７５を中心に後側ルーパー６が回動することで、後側ルーパー６が後針床１Ｂに近づく方向、または後針床１Ｂから離れる方向に変位する。
【0048】
バネ７９は、前側ベース部５１と後側ベース部６１との間に配置されている。バネ７９の弾性力によって、前側ルーパー５の上部と後側ルーパー６の上部との距離が離れる方向に前側ルーパー５と後側ルーパー６とが押されている。ルーパー４が下降した状態では、前側ルーパー５の張出部５９と後側ルーパー６の張出部６９とがガイド溝７０の下部７０Ｌに当接し、前側ルーパー５と後側ルーパー６の上部は閉じた状態になっている。
【0049】
ルーパー４が上昇し、張出部５９，６９がガイド溝７０の上部７０Ｕの位置に配置されると、上部７０ＵのＹ方向の幅が下部７０ＬのＹ方向の幅よりも大きいため、前側ルーパー５と後側ルーパー６の上部が開いた状態になる。ルーパー４が下降すると、前側ルーパー５と後側ルーパー６の上部が閉じた状態、前側ルーパー５の前側シャンク部５２と後側ルーパー６の後側シャンク部６２とが接触した状態になる。本例では、張出部５９，６９の上部と下部とが傾斜面で構成され、またガイド溝７０の上部７０Ｕにおける下部７０Ｌにつながる部分も傾斜面で構成されている。従って、張出部５９，６９は、ガイド溝７０の下部７０Ｌと上部７０Ｕとの間を円滑に移動できる。
【0050】
≪編糸保持切断装置の動作≫
主に図６から図８を参照し、編糸保持切断装置２による編糸１１Ｙの捕捉、編糸１１Ｙの保持、および編糸１１Ｙの切断の手順を説明する。図６から図８の（Ａ）は、上方から見たヤーンフィーダー１１とルーパー４の位置関係を示す図である。図６から図８の（Ｂ）は、Ｙ方向から見たヤーンフィーダー１１とルーパー４の位置関係を示す図である。図６から図８の（Ａ）には切断装置９が、図６から図８の（Ｂ）には保持装置８と切断装置９とが示されている。
主に図６から図８を参照し、編糸保持切断装置２による編糸１１Ｙの捕捉、編糸１１Ｙの保持、および編糸１１Ｙの切断の手順を説明する。図６から図８の（Ａ）は、上方から見たヤーンフィーダー１１とルーパー４の位置関係を示す図である。図６から図８の（Ｂ）は、Ｙ方向から見たヤーンフィーダー１１とルーパー４の位置関係を示す図である。図６から図８の（Ａ）には切断装置９が、図６から図８の（Ｂ）には保持装置８と切断装置９とが示されている。
【0051】
図６は、図４に示されるルーパー４が下降した状態におけるヤーンフィーダー１１とルーパー４の位置関係を示している。本例では後針床１Ｂの編針１９に最終編目が形成されており、最終編目からヤーンフィーダー１１に向かって編糸１１Ｙが延びている。このとき、切断装置９の可動刃９２は閉じている。図６（Ａ）に示されるように、前側ルーパー５と後側ルーパー６とは、歯口１Ｇの幅を二分する中心線（一点鎖線）上で当接している。
【0052】
ここで、本例とは異なり、ルーパー４が下降した状態において、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがそれぞれ、中心線よりも前針床１Ｆ寄りの位置と後針床１Ｂ寄りの位置とに配置されていても良い。前側ルーパー５と後側ルーパー６とが中心線から見て前針床１Ｆと後針床１Ｂ寄りに配置される構成では、変位機構７はなくても良い。また、この構成では、角度θ１と角度θ２が９０°であっても前側フック５０と後側フック６０とが編糸１１Ｙを捕捉し易い。
【0053】
図５に示されるように引下装置３の回転体３３が反時計回りに回転し、回転体３３によってルーパー４が上昇すると、ヤーンフィーダー１１とルーパー４とは図７に示される状態になる。回転体３３の回転、すなわち回転軸部３１Ｓを回転させるモータは、制御部１５（図１）によって制御される。ルーパー４が上昇し、前側ルーパー５の張出部５９と後側ルーパー６の張出部６９がガイド溝７０の上部７０Ｕに到達すると、前側ルーパー５の前側フック５０と後側ルーパー６の後側フック６０との間隔が開く。張出部５９，６９が上部７０Ｕに到達した時点で、前側フック５０と後側フック６０とは、歯口１Ｇよりも上方に位置している。すなわち、前側フック５０と後側フック６０とが歯口１Ｇを通過した後に、両フック５０，６０の間隔が開くため、両フック５０，６０が歯口１Ｇに引っ掛からない。
【0054】
本例の構成では、回転体３３の回転によって、図１，２の回転軸部８０が回転し、切断装置９の可動刃９２も回転する。その結果、固定刃９１と可動刃９２との間隔が開く。また、保持装置８の可動片８２も回転し、可動片８２と固定片８１，８３との間隔が開く。
【0055】
本例ではさらに、図８に示されるように、引下装置３がヤーンフィーダー１１に向かって移動する。引下装置３の移動は、図１に示される制御部１５が、移動体３０をヤーンフィーダー１１に向かって動かすことによって実施される。具体的には、制御部１５は、移動体３０がヤーンフィーダー１１に近づく方向に移動するように移動体３０の動作を制御する。本例とは異なり、制御部１５は、ヤーンフィーダー１１が引下装置３に近づく方向に移動するようにヤーンフィーダー１１の動作を制御しても良い。
【0056】
ヤーンフィーダー１１と引下装置３とがＸ方向に近づくことで、図８（Ａ）に示されるように、後側フック６０と編糸１１Ｙとが交差する。この状態からルーパー４が下降することで、後側フック６０によって編糸１１Ｙが確実に引っ掛けられる。引下装置３がヤーンフィーダー１１に向かって移動する場合、歯口１Ｇの上方から見た最終編目からヤーンフィーダー１１に向かって延びる編糸１１Ｙの角度が変化しないため、後側フック６０に編糸１１Ｙが捕捉され易い。後側フック６０に引っ掛かった編糸１１Ｙは、後側シャンク部６２における後針床１Ｂに向いた面に巻き付き、後側フック６０から外れ難い。
【0057】
図６では、後針床１Ｂに係止される編糸１１Ｙを捕捉する例を説明したが、編糸１１Ｙが前針床１Ｆに係止される場合、その編糸１１Ｙは前側フック５０によって捕捉される。
【0058】
ここで、図８に示される引下装置３とヤーンフィーダー１１とを近づける操作は必須ではない。例えば、後側フック６０を大きくしたり、歯口１Ｇの上方から見て編糸１１Ｙの延伸方向に対する後側フック６０の延伸方向の角度を直角に近づけたりすることで、引下装置３とヤーンフィーダー１１とを近づけなくても、後側フック６０によって編糸１１Ｙを捕捉し損ねる可能性は低減される。
【0059】
＜実施形態２＞
実施形態２では、図９に基づいて実施形態１とは異なる変位機構７を説明する。図９には、ガイド溝７０に配置された実施形態２のルーパー４が示されている。図９（Ａ）は、ルーパー４が下降した状態、図９（Ｂ）はルーパー４が上昇した状態を示す。本例のルーパー４は、スライダ４Ｓと、スライダ４Ｓの上端に片持ち状に固定される前側ルーパー５および後側ルーパー６と、を備える。前側ルーパー５は、その上端部が前針床１Ｆに向かって湾曲した板バネ状の部材である。後側ルーパー６は、その上端部が後針床１Ｂに向かって湾曲した板バネ状の部材である。この構成では、ルーパー４がガイド溝７０に収納された状態では、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０の内径に沿って直線形状に近づくように弾性変形されている。ルーパー４が上昇し、ルーパー４の上部がガイド溝７０から突出すると、前側ルーパー５と後側ルーパー６とはそれぞれ前針床１Ｆと後針床１Ｂとに近づく。そのため、前側ルーパー５は前針床１Ｆから延びる編糸１１Ｙを捕捉し易く、後側ルーパー６は後針床１Ｂから延びる編糸１１Ｙを捕捉し易い。ルーパー４が下降すると、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０に収納されると共に、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０の内径に沿って直線形状に近づくように弾性変形する。
実施形態２では、図９に基づいて実施形態１とは異なる変位機構７を説明する。図９には、ガイド溝７０に配置された実施形態２のルーパー４が示されている。図９（Ａ）は、ルーパー４が下降した状態、図９（Ｂ）はルーパー４が上昇した状態を示す。本例のルーパー４は、スライダ４Ｓと、スライダ４Ｓの上端に片持ち状に固定される前側ルーパー５および後側ルーパー６と、を備える。前側ルーパー５は、その上端部が前針床１Ｆに向かって湾曲した板バネ状の部材である。後側ルーパー６は、その上端部が後針床１Ｂに向かって湾曲した板バネ状の部材である。この構成では、ルーパー４がガイド溝７０に収納された状態では、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０の内径に沿って直線形状に近づくように弾性変形されている。ルーパー４が上昇し、ルーパー４の上部がガイド溝７０から突出すると、前側ルーパー５と後側ルーパー６とはそれぞれ前針床１Ｆと後針床１Ｂとに近づく。そのため、前側ルーパー５は前針床１Ｆから延びる編糸１１Ｙを捕捉し易く、後側ルーパー６は後針床１Ｂから延びる編糸１１Ｙを捕捉し易い。ルーパー４が下降すると、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０に収納されると共に、前側ルーパー５と後側ルーパー６とがガイド溝７０の内径に沿って直線形状に近づくように弾性変形する。
【0060】
＜その他の実施形態＞
ルーパー４は、前側ルーパー５または後側ルーパー６のみで構成されていても良い。例えば、前側ルーパー５のみを備える横編機１では、最終編目が前針床１Ｆに形成されるように編成を制御すれば、前側ルーパー５のみであっても編糸１１Ｙを捕捉できる。
ルーパー４は、前側ルーパー５または後側ルーパー６のみで構成されていても良い。例えば、前側ルーパー５のみを備える横編機１では、最終編目が前針床１Ｆに形成されるように編成を制御すれば、前側ルーパー５のみであっても編糸１１Ｙを捕捉できる。
【符号の説明】
【0061】
１ 横編機
１Ｂ 後針床、１Ｆ 前針床、１Ｇ 歯口
１０ フレーム
１１ ヤーンフィーダー、１１Ｙ 編糸
１５ 制御部
１９ 編針
２ 編糸保持切断装置
３ 引下装置
３０ 移動体
３１ ベース部、３１Ｂ 固定軸部、３１Ｆ 内側フレーム部、３１Ｓ 回転軸部
３２ 支持体、３２ｇ スライダ溝、３２ｈ 連通孔、３２ｓ スリット
３３ 回転体
３３Ｃ カム面、３３Ｅ 係合部、３３Ｌ レバー
３４，３５ 押え板
４ ルーパー
４Ｓ スライダ、４０ フック、４１ 腕部、４３ 突起
５ 前側ルーパー
５０ 前側フック、５０ｐ 先端部
５１ 前側ベース部、５２ 前側シャンク部、５９ 張出部
６ 後側ルーパー
６０ 後側フック、６０ｐ 先端部
６１ 後側ベース部、６２ 後側シャンク部、６９ 張出部
７ 変位機構
７０ ガイド溝、７０Ｌ 下部、７０Ｕ 上部、７５ 連結軸、７９ バネ
８ 保持装置
８０ 回転軸部、８０Ｃ アーム部材
８１，８３ 固定片、８２ 可動片
９ 切断装置
９１ 固定刃、９２ 可動刃
θ１，θ２ 角度
１Ｂ 後針床、１Ｆ 前針床、１Ｇ 歯口
１０ フレーム
１１ ヤーンフィーダー、１１Ｙ 編糸
１５ 制御部
１９ 編針
２ 編糸保持切断装置
３ 引下装置
３０ 移動体
３１ ベース部、３１Ｂ 固定軸部、３１Ｆ 内側フレーム部、３１Ｓ 回転軸部
３２ 支持体、３２ｇ スライダ溝、３２ｈ 連通孔、３２ｓ スリット
３３ 回転体
３３Ｃ カム面、３３Ｅ 係合部、３３Ｌ レバー
３４，３５ 押え板
４ ルーパー
４Ｓ スライダ、４０ フック、４１ 腕部、４３ 突起
５ 前側ルーパー
５０ 前側フック、５０ｐ 先端部
５１ 前側ベース部、５２ 前側シャンク部、５９ 張出部
６ 後側ルーパー
６０ 後側フック、６０ｐ 先端部
６１ 後側ベース部、６２ 後側シャンク部、６９ 張出部
７ 変位機構
７０ ガイド溝、７０Ｌ 下部、７０Ｕ 上部、７５ 連結軸、７９ バネ
８ 保持装置
８０ 回転軸部、８０Ｃ アーム部材
８１，８３ 固定片、８２ 可動片
９ 切断装置
９１ 固定刃、９２ 可動刃
θ１，θ２ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】